WO2023067842A1 - インクジェット記録システム、印字情報補正方法 - Google Patents

インクジェット記録システム、印字情報補正方法 Download PDF

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WO2023067842A1
WO2023067842A1 PCT/JP2022/022016 JP2022022016W WO2023067842A1 WO 2023067842 A1 WO2023067842 A1 WO 2023067842A1 JP 2022022016 W JP2022022016 W JP 2022022016W WO 2023067842 A1 WO2023067842 A1 WO 2023067842A1
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WO
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dots
dot
inkjet recording
correction
printing
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PCT/JP2022/022016
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イザット フィルダウス ムハマド
拓也 盛合
学 加藤
立太 本柳
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株式会社日立産機システム
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/12—Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Definitions

  • An inkjet recording apparatus is installed in a conveying line (including a packaging line) and prints on packaging containers that are conveyed one after another.
  • a printing inspection device that reads the printing on the packaging container determines whether the printing by the printing device is performed correctly. Furthermore, recently, in order to record not only character printing but also various information necessary for manufacturing history management, it is increasing to simultaneously print two-dimensional codes that can record a lot of information. It is also necessary to inspect whether the code information is printed correctly.
  • Patent Document 1 As a background technology of this print inspection device, there is Patent Document 1, for example.
  • a direct marking system provided with a code marking device for forming a code read by the code reading device on the surface of the object, the code reading device and the code marking device are connected so as to communicate with each other, and the signal processing unit describes a direct marking system characterized by feeding back the evaluation result of the marking quality formed on the surface of the object to the code marking device.
  • Inkjet recording devices charge ink particles that are continuously ejected from nozzles at a certain frequency.
  • the charged ink particles hit the object to be printed after their flight trajectory is changed by the electric field between the deflection electrodes.
  • the amount of charge to be charged to each ink particle that is continuously ejected is changed, the charged ink particles are deflected by a deflection electric field, and characters are formed by the dots that land on the printing object.
  • Charging is performed by applying a voltage to an electrode called a charging electrode.
  • the position where the ink particles land changes depending on the amount of charge.
  • the occurrence of print distortion has been one of the factors that deteriorate the reading accuracy of two-dimensional codes and the like.
  • Patent Document 1 in a direct marking system provided with a code marking device that forms a code to be read by a code reading device on the surface of an object, the code reading device and the code marking device are connected so as to be able to communicate with each other, and perform signal processing. The section feeds back the evaluation result of the marking quality formed on the surface of the object to the code marking device.
  • the control disclosed in Patent Literature 1 is a control dedicated to laser markers, and no clear feedback control is described.
  • Patent Document 1 in paragraph 0016, it is stated that the output and position of the print head are controlled when the code marking device is an inkjet system, but there is no disclosure of specific control. cannot be applied to an inkjet recording apparatus as it is.
  • An object of the present invention is to provide an inkjet recording system and a method for correcting printed information that can appropriately evaluate print information printed by an inkjet recording apparatus and perform feedback control based on the evaluation.
  • An inkjet recording system includes an inkjet printer that ejects ink onto a print target and prints predetermined information, which is composed of dots formed by the ejected ink, onto the print target; a camera for imaging the predetermined information; a detection unit for detecting a printing area of the predetermined information from an image of the predetermined information; and a predetermined dot area for dividing the detected printing area. , a reference position grid generating unit that generates a reference position grid in which dots serving as a reference for inspecting the landing position of the dots are added to each of the divided dot regions; and the printing region and the reference position grid are overlapped.
  • the dot impact position relative to the reference dot position is inspected based on the superimposed image and a determination grade reference table for determining the degree of deviation of the dot impact position relative to the reference dot position. For correcting the landing positions of the dots based on the reading determination unit, the result of the inspection, and the correction data that defines the amount of correction of the dots that constitute the printing area that is determined according to the degree of deviation. and a dot position correcting unit that generates a feedback signal of and outputs it to the inkjet printer, and the inkjet printer generates a feedback signal based on the corrected landing position of the dot obtained from the feedback signal. and ejecting ink onto the object to be printed.
  • the present invention it is possible to appropriately evaluate the print information printed by the inkjet recording apparatus and perform feedback control based on the evaluation.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a computer schematic diagram
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a judgment item table showing evaluation criteria based on ISO15415
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a judgment item table showing evaluation criteria based on ISO15415
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a flowchart for explaining a processing procedure of automatic correction feedback processing; The relationship between the image-processed two-dimensional code, the reference position grid that serves as a reference for inspecting the landing positions of the dots that make up the two-dimensional code, and the superimposed image that superimposes the two-dimensional code and the reference position grid will be explained. It is a figure for doing.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a judgment grade reference table;
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of information indicating a warning about symbol contrast (SC); It is a figure which shows an example of a normal two-dimensional code. It is a figure which shows an example of defective printing. It is a figure which shows an example of defective printing.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of print quality degradation factors of an inkjet recording apparatus; 1 is a diagram showing an example of a wireless LAN system to which this system is applied; FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a correction data table that defines correction values for adjusting the charge amount of dots;
  • a processor may be the subject of the processing to perform the processing while appropriately using storage resources (eg, memory) and/or interface devices (eg, communication ports).
  • a main body of processing executed by executing a program may be a controller having a processor, a device, a system, a computer, or a node.
  • the main body of processing performed by executing the program may be an arithmetic unit, and may include a dedicated circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs specific processing. .
  • a program may be installed on a device such as a computer from a program source.
  • the program source may be, for example, a program distribution server or a computer-readable storage medium.
  • the program distribution server may include a processor and storage resources for storing the distribution target program, and the processor of the program distribution server may distribute the distribution target program to other computers.
  • two or more programs may be implemented as one program, and one program may be implemented as two or more programs.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an inkjet recording system 1000 showing this embodiment.
  • a print inspection device 4 is a device that performs a print inspection on a printed matter 2 printed by a printing device such as an inkjet printer 1.
  • the camera 5 is imaging means for reading images including character strings and two-dimensional codes to be inspected.
  • the monitor 6 not only displays the read image, but also sets print inspection conditions and displays inspection results.
  • An image processing unit 26 that performs processing such as extracting a printed image from an image read by the camera 5, controls the light intensity and timing of illumination, and determines whether or not the character to be inspected is acceptable, It is composed of an input/output unit 32 and the like for giving various instructions such as image processing to the image processing unit 26 .
  • an image including a character string and a two-dimensional code is exemplified as an inspection target, but the inspection target is not limited to this, and an image including various information such as symbols, numerals, and codes may be an inspection target. That is, not only the dots forming the character string or the two-dimensional code contained in the captured image, but also the dots forming the above-described various information may be inspected.
  • the inkjet recording system 1000 includes the inkjet printer 1, the print inspection device 4, the camera 5, and the monitor 6.
  • the print inspection device 4 uses a camera to read, for example, a two-dimensional code printed by an inkjet recording device or the like, such as characters and symbols such as a manufacturing number and information required for manufacturing history management, and prints the code. to determine whether the product is good or bad.
  • FIG. 2 shows an example of a block diagram of the inkjet recording device and print inspection device of this embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes an MPU 7 (microprocessing unit) that controls the entire inkjet recording apparatus, a RAM 9 (random access memory) that temporarily stores data in the inkjet recording apparatus, and programs and corrections.
  • a flash memory ROM 10 for pre-storing data, etc., a display device 11 for displaying the content to be printed, etc., an operation panel 12 for inputting the print content and setting values of printing parameters, and a print target for detecting the print target.
  • a video RAM 14 for storing video data for printing, a character signal generating circuit 16 for generating a charging voltage for charging the ink particles 18b, a print inspection device interface 15 for electrically connecting to the print inspection device 4, and data etc., are connected by a bus line 17.
  • the print head 33 which is a printing mechanism, applies a charging electric field to the ink container 19 that holds the ink 18a, the nozzles 20 that eject the ink, and the areas where the ink 18a ejected from the nozzles 20 separates and becomes ink particles 18b.
  • the print head 33 draws up and pressurizes the ink 18 a in the ink container 19 and supplies it to the nozzles 20 .
  • ink pressurized to a target pressure is supplied to the ejection path.
  • a piezoelectric vibrator is vibrated by a voltage to vibrate the ink and make it into particles.
  • the granulated ink 18 b is jetted from the orifice of the charging electrode 21 .
  • the ink particles 18b charged by the charging electrode 21 are deflected by a force proportional to the charge amount while flying in the electric field between the positive deflection electrode 22b and the negative deflection electrode 22a, and are deflected onto the printing object 2.
  • the impact position of the ink particles 18b in the deflection direction changes according to the amount of charge, and characters and figures are printed on the printing object by a plurality of impact particles.
  • the impact position of the ink particles 18b in the deflection direction changes according to the charge amount.
  • the impact position may be changed according to the frequency of the piezoelectric element in the nozzle.
  • the print inspection device 4 is a device for inspecting character strings and two-dimensional codes printed by the inkjet recording device 1 .
  • the print inspection device 4 includes an image input unit 41 that scans an image input from the camera 5, and stores the image read by the image input unit 41 in a HDD (Hard Disk Drive) or the like.
  • An image storage unit 42 to be stored in a storage medium, an image processing unit 26 for processing images stored in the image storage unit 42, programs for realizing the functions of the image processing unit 26, and various data used in this system are stored.
  • an input/output unit 32 for transferring the various data described above to and from the inkjet recording apparatus 1 and for outputting information to the monitor 6 .
  • the image processing section 26 has an image processing circuit 261 , a two-dimensional code detection section 262 , a reference position grid formation section 263 , a reading determination section 264 and a dot position correction section 265 . These functions will be described later using flowcharts.
  • the print inspection apparatus 4 shown in FIG. 1 includes, for example, a CPU 1601, a memory 1602, an external storage device 1603 such as an HDD, a CD (Compact Disk), a USB memory, etc. a reader/writer 1607 for reading and writing information from/to a storage medium 1608 having a portability of 1608; an input device 1606 such as a scanner, keyboard, and mouse; Card) or other communication device 1604 and an internal communication line (called a system bus) 1609 such as a system bus connecting them.
  • a system bus internal communication line
  • each functional unit of each system or device can be realized by the CPU 1601 loading a predetermined program stored in the external storage device 1603 into the memory 1602 and executing it.
  • the predetermined program described above is stored (downloaded) in the external storage device 1603 from the storage medium 1608 via the reading device 1607 or from the network via the communication device 1604, and then loaded onto the memory 1602, It may be executed by the CPU 1601 . It may also be directly loaded into the memory 1602 from the storage medium 1608 via the reading device 1607 or from the network via the communication device 1604 and executed by the CPU 1601 .
  • the print inspection device 4 is configured by a single computer
  • all or part of these functions are provided distributed in one or more computers such as a cloud, and network Similar functionality may be achieved by communicating with each other via .
  • the print inspection device 4 and the inkjet recording device 1 may be configured as one device.
  • the monitor device 6 and the operation panel of the inkjet recording apparatus 1 may be shared. Specific processing performed by each unit constituting the print inspection device 4 will be described later using a flowchart.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a judgment item table showing the evaluation criteria.
  • the breakdown of the seven items, as shown in FIG. 4, is that the determination item table 401 includes "displacement width”, “reflection margin”, “unused error correction”, “damage to position detection pattern”, “symbol contrast (SC) ”, “non-uniformity of symbol axis”, and “non-uniformity of module arrangement”, and each item is evaluated in five grades of A, B, C, D and F. In the total standard of print quality, a grade of B or higher is considered acceptable.
  • Display width and “reflection margin” are items for evaluating the deviation of the luminance value of each cell in the two-dimensional code image.
  • Symbol contrast (SC) is an item for evaluating the maximum contrast value of the two-dimensional code image.
  • Unused error correction is an item for evaluating the unused rate of error correction when reading a two-dimensional code.
  • Parting detection pattern damage is an evaluation item for a fixed pattern of code.
  • Non-uniformity of symbol axis is an item for evaluating the degree of distortion of the two-dimensional code image.
  • “Module placement non-uniformity” is an item for evaluating the amount of deviation of cells in a two-dimensional code image. Comprehensive evaluation is based on the lowest evaluation level of each item.
  • Judgment items 1 to 4 are parameters that can be corrected by the inkjet recording apparatus.
  • Judgment items 5 to 7 are parameters that cannot be corrected by the inkjet printing apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a flowchart for explaining the processing procedure of automatic correction feedback processing.
  • step 1 the MPU 7 of the inkjet recording apparatus 1 sets the contents related to printing input by the user via the operation panel 12, controls the operation of the print head 33 according to the set contents, and to print a character string or a two-dimensional code 34 (FIG. 6).
  • a character string or a two-dimensional code 34 FIG. 6
  • character strings and other information can also be considered in the same way.
  • step 2 the print inspection device 4 uses the camera 5 to image the two-dimensional code 34 printed on the printed matter 2 by the inkjet recording device 1, and an image including the imaged two-dimensional code 34 (FIG. 6) is displayed. , is read by the image input unit 41 .
  • the image storage unit 42 stores the image read by the image input unit 41 in a storage medium such as an HDD.
  • the image processing unit 26 displays the image of the two-dimensional code stored in the image storage unit 42 on the monitor 6, and the image processing circuit 261 performs image processing such as binarization.
  • the two-dimensional code detection unit 262 detects a two-dimensional code from the image after image processing. For example, the two-dimensional code detection unit 262 detects the area of the two-dimensional code from the position of the position detection pattern included in the detected two-dimensional code image.
  • the reference position gridding unit 263 generates the reference position grid 35 (FIG. 6) by dividing the detected two-dimensional code area into predetermined dot areas.
  • FIG. 6 shows an image-processed two-dimensional code, a reference position grid serving as a reference for inspecting the landing positions of the dots forming the two-dimensional code, and a superimposed image of the two-dimensional code and the reference position grid. is a diagram for explaining the relationship between. More specifically, the reference position gridding unit 263 divides the image into dot areas 351 according to the number of dots 341 forming the two-dimensional code 34 shown in FIG. In FIG.
  • the dot areas 351 are divided into the same number of dot areas 351 as 24, which is the maximum number of dots included in the vertical upper and lower limits of the size of the two-dimensional code. Similarly, it is divided into the same number of dot areas 351 as 24, which is the maximum number of dots included in the horizontal upper and lower limits of the dimensions of the two-dimensional code.
  • the reference position grid generating unit 263 generates a grid area that is the basis of the reference position grid 35 having 24 ⁇ 24 dot areas 351 corresponding to the dots that make up the two-dimensional code 34 .
  • the reference position grid forming unit 263 further assigns a reference dot 352 to the center position of each dot area 351 that constitutes the grid area. As a result, the reference position grid 35 including the reference dot 352 at the center position of the dot area 351 corresponding to each dot forming the two-dimensional code 34 is generated.
  • the read determination unit 264 generates a superimposed image 36 in which the two-dimensional code 34 and the reference position grid 35 generated according to the size of the two-dimensional code 34 are superimposed, and the determination grade reference table shown in FIG. is used to inspect the dot landing position with respect to the reference position.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a judgment grade reference table.
  • the judgment grade reference table 701 is a table for judging the degree of deviation of the dot landing position from the reference position. As shown in FIG. 7, the judgment grade reference table 701 associates judgment grades (five grades from A to F) with respect to the dot impact position with respect to the reference position, and the interparticle distance and its image for each grade. .
  • the judgment grade reference table 701 may be stored in the ROM 31 in advance.
  • the distance between particles which is the distance between dots
  • the interparticle distance r is 0 to 0.05 mm as the distance between the closest portions. means that it must be within
  • the reference dots 352a and 352b adjacent to each other are contained in the corresponding dots 341, respectively.
  • the distance between particles which is the distance between dots
  • the inter-particle distance r which is the distance between the closest parts mentioned above
  • the adjacent reference dots 352a and 352b are included in the corresponding dots 341, and the dots 341 and the reference dots 352 share a tangent line.
  • the dots 341a and 341b in this state are spaced apart from each other more than in the case of grade A.
  • the distance between particles which is the distance between dots
  • the inter-particle distance r which is the distance between the closest parts mentioned above, must be within 0.16 to 0.20 mm.
  • the reference dots 352a and 352b that are adjacent to each other are not included in the corresponding dots 341, and the dots 341a and 341b are further apart than in the case of grade B.
  • the interparticle distance which is the distance between dots
  • the inter-particle distance r must be within 0.21 to 0.25 mm as the distance between the closest parts mentioned above.
  • the reference dots 352a and 352b that are adjacent to each other are not included in the corresponding dots 341, and the dots 341a and 341b are further apart than in the case of grade C.
  • the distance between particles which is the distance between dots
  • the distance between dots must be 0.26 mm or more.
  • the inter-particle distance r must be 0.26 mm or more as the distance between the closest parts mentioned above.
  • the entire reference dots 352a and 352b that are adjacent to each other are not included in the corresponding dots 341, and the dots 341a and 341b are further apart than in the case of grade D. .
  • the read determination unit 264 uses the superimposed image 36 and the determination grade reference table 701 to perform inspection based on the displacement of the dot landing position with respect to the reference position. Then, the two-dimensional code detection unit 262 reads the data of the inspected two-dimensional code 34 and decodes the two-dimensional code.
  • step 5 the reading determination unit 264 determines whether or not the result of the inspection based on the deviation is the determination grade "B" or higher.
  • step 5 the reading determination unit 264 determines that the result of the inspection based on the deviation is the determination grade "B" or higher (step 5; Yes)
  • the inspection result of the positional deviation is acceptable. It is displayed on the monitor 6.
  • step 6 the dot position correction unit 265 generates a feedback signal about the positional deviation (for example, a signal containing correction data determined by adjusting the amount of charge, etc. so that the landing dot is concentric with the reference dot). ) is generated and transmitted to the inkjet recording apparatus 1 .
  • a feedback signal about the positional deviation for example, a signal containing correction data determined by adjusting the amount of charge, etc. so that the landing dot is concentric with the reference dot.
  • the inkjet recording apparatus 1 that has received the feedback signal reflects the feedback signal including the correction data for the positional deviation in the parameters and continues printing. In this case, the evaluation items regarding the two-dimensional code quality shown in FIG. 4 are not corrected.
  • the reading determination unit 264 determines that the result of the inspection based on the deviation is not the determination grade "B" or higher (step 5; No)
  • the process proceeds to step 7.
  • step 7 the two-dimensional code decoded in step 4 is evaluated using the two-dimensional code quality evaluation items (7 parameters based on ISO15415) shown in FIG. Check the judgment items. Each item can be evaluated by a method conforming to ISO15415.
  • step 8 the reading determination unit 264 determines whether or not the determination items that are less than the B determination are the determination items 1 to 4.
  • the determination item of the parameter that can be corrected by the inkjet recording apparatus (“displacement width” , “reflection margin”, “unused error correction”, and “damage to position detection pattern”).
  • the reading determination unit 264 determines that the determination items that are less than the B determination are not the determination items 1 to 4 (step 7; No)
  • the determination item of the parameter that cannot be corrected by the inkjet recording apparatus (“symbol Contrast (SC)", “symbol axis non-uniformity”, and “module placement non-uniformity”), go to step 11.
  • step 9 the read determination unit 264 displays on the monitor 6 an image diagram (FIG. 7) when the two-dimensional code inspected in step 4 is determined in step 5. This allows the user to grasp the judgment grade of the two-dimensional code at a glance. At this time, the actually read two-dimensional code may be displayed as information indicating a warning, which will be described later. This makes it possible to easily confirm what kind of two-dimensional code was actually read.
  • step 10 since the inspection result for the misalignment is unsatisfactory, there is no misalignment that raises the judgment grade displayed on the monitor 6 (for example, from grade "C” to grade "A").
  • a feedback signal for example, a signal containing correction data determined by adjusting the amount of charge, etc., so that the landing dot is concentric with the reference dot
  • the failed image 2 shown in FIG. Generate an evaluation feedback signal (for example, a signal containing correction data determined by adjusting the charge amount etc. so as to meet the ISO 15415 quality standard) for passing evaluation items 1 to 4 regarding the dimension code quality, and inkjet recording Send to device 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 continues printing by reflecting the feedback signals including the correction data for the misalignment and the evaluation feedback signals for passing the evaluation items 1 to 4 in the parameters.
  • the correction data in step 10 will be described later.
  • step 11 since the judgment items of the parameters ("symbol contrast (SC)”, “non-uniformity of symbol axis”, “non-uniformity of module arrangement") that cannot be corrected by the inkjet recording apparatus are failed,
  • the reading determination unit 264 displays warning information on the operation panel 12 to call the administrator's attention. An example of warning information will be described later.
  • FIGS. 8A to 8F are diagrams for explaining an example of warning information.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of information indicating a warning about symbol contrast (SC).
  • SC symbol contrast
  • the two-dimensional code image (DM12) corresponding to the evaluated SC grade is displayed together with the SC grade. This information is displayed on the screen of the operation panel 12 as information indicating a warning.
  • the ratio between the horizontal length 38 and the vertical length 37 of the two-dimensional code should be 1:1 as shown in FIG. 8B.
  • defective printing FIGS. 8C, 8E, 8F
  • the set reference length (surrounded by the dotted line) can be changed like the two-dimensional code 39(a) and the two-dimensional code 40(b).
  • the set reference length (the length of the frame enclosed by the dotted line), such as the two-dimensional code 41(a) and the two-dimensional code 42(b) It may become longer or shorter in the vertical direction, or may be shifted or distorted with respect to the set reference length (the length of the frame enclosed by the dotted line), as in the two-dimensional code 43 shown in FIG. 8F. put away.
  • the evaluation in the "symbol axis non-uniformity" is not equal to or higher than a predetermined evaluation (for example, B or higher)
  • the evaluated two-dimensional code is displayed on the operation panel 12 as information indicating a warning. will be displayed on the screen.
  • the upper and lower positions of the dots can be finely adjusted by adjusting the amount of charge.
  • the two-dimensional code in which lateral deviation has occurred is displayed on the screen of the operation panel 12 as information indicating a warning.
  • the dot position correction unit 265 determines that the result of the inspection based on the displacement in step 5 is not the judgment grade "B" or higher, based on the image diagram of the judgment grade indicating the displacement of the landing particles displayed in step 9.
  • Correction data for the determined two-dimensional code is read.
  • the correction data is data in which the correction amount of the dots forming the two-dimensional code (for example, the correction value for adjusting the charge amount of the dots so as to satisfy the quality standard of ISO15415) is stored in association with the judgment grade. be.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a correction data table that defines correction values for adjusting the charge amount of dots.
  • the correction data table 1101 stores determination grades and dot charge amount correction values (correction values before and after evaluation based on determination items) in association with each other.
  • the correction value "XC" for making each dot the reference position is the determination grade "D
  • a value smaller than the correction value "XD” for making each dot in the case of the two-dimensional code determined as the reference position "XD" is stored. That is, the correction data table 1101 is created such that the higher the judgment grade, the smaller the correction value of the charge amount of the dot.
  • the correction data table 1101 is created such that the higher the evaluation result, the smaller the correction value of the charge amount of the dot.
  • the correction value based on the grade determination result and the correction value based on the evaluation result are different, but the same correction value may be used. Note that the correction data may be stored in the ROM 31 in advance.
  • the dot position correction unit 265 corrects the two-dimensional code whose grade has been determined with a correction value corresponding to the determined grade.
  • various conventionally known techniques can be used. For example, as shown in the judgment grade reference table 701 shown in FIG.
  • the charging voltage data may be adjusted so as to lower the charging voltage so that the dot position becomes . Further, when the dot position is lower than the reference position, the charging voltage data may be adjusted so as to increase the charging voltage so as to achieve the reference dot position.
  • the dot position correction unit 265 reflects the evaluation feedback signal including such correction data in the ROM 10 of the inkjet recording apparatus 1 via communication means (cable, wireless, etc.), print inspection device interface 15, and bus 17.
  • the MPU 7 of the inkjet recording apparatus 1 controls the operation of the print head 33 according to the set contents, and prints a two-dimensional code reflecting the correction data on the printed material 2.
  • the two-dimensional code is described as the inspection object, but as described above, various character patterns such as alphanumeric characters may be included.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of print quality deterioration factors of an inkjet recording apparatus.
  • Particle utilization refers to the ratio of charged particles to generated particles.
  • a particle usage rate of 1/1 means that all generated particles can be charged. In this case, all particles are available for printing, resulting in faster printing speed.
  • the Coulomb repulsive force 44 acts greatly, resulting in poor print quality. In this case, a large Coulomb force acts due to the Coulomb repulsive force 44, and due to this effect, among the judgment grades shown in FIG. but within 0.06 to 0.15 mm) is difficult to satisfy in some cases.
  • step 5 of the automatic correction feedback process shown in FIG. The dimension code may be stored in the ROM 31, or information indicating a warning may be displayed on the operation panel 12 as in step 11.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a wireless LAN system to which this system is applied.
  • the inspection results displayed on the inkjet printing apparatus 1 are transmitted via the wireless LAN access point 45, and a terminal device having a general hardware configuration is used. It is also possible to display on a display or a touch panel.
  • the inspection results are, for example, inspection results based on the deviation of the dot landing position from the reference position in step 5 of the automatic correction feedback process shown in FIG. parameters), etc.
  • the terminal device can be a communicable terminal or device having a general hardware configuration, such as a smartphone 46, a PC (Personal Computer) 47, a tablet terminal 48, or the like.
  • the correction data described above is displayed on the screen of the terminal device, and an input device (for example, a keyboard or touch panel) receives an operation from the user, It may be possible to adjust the charging amount of the dots according to the judgment grade.
  • the terminal device may transmit the adjusted correction data to the ROM 10 of the inkjet recording apparatus 1, reflect it in the correction data used in step 10 of FIG. 5, and print it. As a result, even when information indicating a warning due to printing failure is displayed, printing can be continued in real time by reflecting the correction data in which the user has adjusted the charging amount of dots and the like.
  • ink is ejected onto a printing object (eg, printed matter 2), and predetermined information (eg, a two-dimensional code) composed of dots formed by the ejected ink is printed.
  • An inkjet printer 1 that prints on a target, a camera 5 that captures an image of the predetermined information printed on the print target, and a print area (for example, two-dimensional A detection unit (for example, a two-dimensional code detection unit 262) that detects the area where the code 34 is printed), and divides the detected printing area into predetermined dot areas 351, and in each of the divided dot areas 351,
  • a reference position grid forming unit (for example, a reference position grid forming unit 263) that generates a reference position grid 35 to which dots 352 that serve as a reference for inspecting the landing positions of the dots are added; Based on the superimposed image 36 and a judgment grade reference table 701 for judging the degree of displacement of the landing positions of the dots with respect to the reference dot positions, the dot positions with
  • a reading determination unit (for example, a reading determination unit 264) that inspects the landing position, and correction data (for example, a dot position correction unit (for example, a correction value before evaluation defined in the correction data table 1101) that generates a feedback signal for correcting the landing position of the dot and outputs it to the inkjet printer (for example, a dot position correction unit 265) and a processing device (for example, the print inspection device 4), and the inkjet printer performs the above-described Ink is ejected onto the object to be printed.
  • a dot position correction unit for example, a correction value before evaluation defined in the correction data table 1101
  • the inkjet printer for example, a dot position correction unit 265
  • a processing device for example, the print inspection device 4
  • the inkjet printer it is possible to appropriately evaluate the printed information (for example, two-dimensional code) printed by the inkjet printer and perform feedback control based on the evaluation. For example, during the printing process, by gridding the reference positions of the impacted particles and inspecting the actual printed image for misalignment, there is no need to register a reference character pattern that serves as a reference, making it possible to determine the quality of the image.
  • a system capable of automatic correction can be provided.
  • the dot position correcting section adjusts the charging amount of the ink particles to determine the correction amount of the dots.
  • a feedback signal is generated, and the inkjet printer ejects the ink with the adjusted charge amount onto the printing object. Therefore, it is possible to perform high-quality printing with the ink adjusted so that the dots are at the reference positions.
  • the reading determination unit determines that the printing on the printing target is a predetermined printing area. It is determined whether or not a determination item (for example, a determination item table 401 that defines evaluation criteria according to ISO 15415) for determining whether or not the print evaluation criteria are satisfied is an item that can be corrected by an inkjet printer. If the item is determined to be correctable, the position correction unit performs the evaluation correction data (for example, the evaluation data defined in the correction data table 1101) that satisfies the predetermined print evaluation criteria, as described in step 10.
  • a determination item for example, a determination item table 401 that defines evaluation criteria according to ISO 15415
  • the position correction unit performs the evaluation correction data (for example, the evaluation data defined in the correction data table 1101) that satisfies the predetermined print evaluation criteria, as described in step 10.
  • a later correction value is generated, and using the generated evaluation correction data, an evaluation feedback signal for correcting the landing position of the dot is generated, and the evaluation feedback signal and the feedback signal are combined with the inkjet printer. output to Therefore, it is possible to perform high-quality printing with ink in which dot positions are adjusted so as to satisfy both conditions of the judgment grade and the evaluation criteria.
  • the inkjet printer has an operation panel 12 for inputting setting information regarding printing, and information on the correction data included in the feedback signal output from the processing device (for example, the H correction value shown in FIG. 11). ) is displayed on the operation panel, a user inputs a value (for example, an arbitrary value desired by the user) for adjusting the charge amount of the ink particles included in the correction data, and based on the value and ejects the ink with the adjusted amount of charge onto the object to be printed.
  • a value for example, an arbitrary value desired by the user
  • the value can be manually set to a value desired by the user.
  • the inkjet recording system has a terminal (for example, various terminal devices shown in FIG. 10) connected via a network, and the terminal includes a display unit such as a display or a touch panel, a keyboard or a touch panel.
  • the inkjet printer transmits information related to the correction data displayed on the operation panel to the terminal, and the ink included in the correction data received from the terminal the ink having the charge amount adjusted based on the value for adjusting the charge amount for the particles is ejected onto the print target, and the terminal displays information on the correction data transmitted from the inkjet printer on the display unit
  • the input unit may receive an input of a value for adjusting the charge amount from the user, and transmit the value to the inkjet printer.
  • the correction value can be manually set to a value desired by the user by remote control.
  • the above-described reading determination unit determines (a) displacement width, (b) reflection margin, (c) unused error correction, and (d) damage to position detection pattern among the items included in the ISO 15415 determination items. is an item that can be corrected, the dot position correction unit generates the evaluation correction data for each of the items (a) to (d), and uses the generated evaluation correction data. , to generate the evaluation feedback signal.
  • the items included in the ISO 15415 determination items can be corrected so as to satisfy the standards, and high-quality printing becomes possible.
  • the above-mentioned reading determination unit selects (e) symbol contrast (SC), (f) non-uniformity of symbol axis, and (g) non-uniformity of module arrangement among the items included in the ISO 15415 determination items. is determined to be an item that cannot be corrected, warning information (for example, warnings such as shown in FIGS. 8A to 8F information) is output by displaying it on the screen, etc.
  • warning information for example, warnings such as shown in FIGS. 8A to 8F information
  • the user can grasp at a glance the state of the predetermined information (for example, two-dimensional code) composed of the dots evaluated for the items that cannot be corrected among the ISO 15415 determination items. can be done.
  • Print head 14 Video RAM 34...Two-dimensional code (DM) example 15 ...
  • Print inspection device interface 35 ... Grid of reference position 16
  • Electrification voltage generation circuit 36 ...Compare with dot impact position 17...Bus line 37
  • Ink 38 ...Standard horizontal length 18b
  • Electric ink particles 39 ⁇ 43...Examples of printing problems 19
  • Ink container 44 ...
  • Coulomb rebound strain 20 ...nozzle 45
  • wireless LAN access 21 ... Charged electrode 46 to 48... Terminal device 265...Dot position corrector 1000...Inkjet recording system 1101...Correction data table

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

印字対象に吐出したインクにより形成されるドットから構成される所定の情報を印字対象に印字し、上記所定の情報を撮像し、所定の情報が撮像された画像から印字領域を検出し、印字領域を所定のドット領域に分割したドット領域のそれぞれに、ドットの着弾位置を検査する基準となるドットを付与した基準位置グリッドを生成し、印字領域と基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像と、基準となるドットの位置に対するドットの着弾位置のずれの度合いを判定する判定グレード基準テーブルとに基づいて、上記着弾位置を検査する読み取り、検査の結果と、ずれの度合いに応じて定められた印字領域を構成するドットの補正量を定めた補正データとに基づいて、上記着弾位置を補正するフィードバック信号を生成し、インクジェットプリンタに出力し、フィードバック信号から得られる補正されたドットの着弾位置に基づいて、印字対象にインクを吐出する。

Description

インクジェット記録システム、印字情報補正方法
　インクジェット記録システム、印字情報補正方法に関する。
　食品や薬品の包装容器には、製造年月日や賞味期限、製造ロットなどの表示が法律上義務づけられており、それを実現するのがインクジェット記録装置等の印字装置である。インクジェット記録装置は、搬送ライン（包装ラインを含む）に設置され、次々に搬送されてくる包装容器への印字を行う。
　印字装置による印字が正しく行われているかは、包装容器の印字を読み取る印字検査装置によってなされる。さらに、最近では、文字印字だけではなく、製造履歴管理に必要な様々な情報等を記録するため、多くの情報を記録できる２次元コードの印字を同時に行うことが増加しており、この２次元コードの情報が正しく印字されているかも検査する必要がある。
　この印字検査装置の背景技術として、例えば、特許文献１がある。該コード読み取り装置が読み取るコードを前記対象物の表面に形成するコード刻印装置と備えたダイレクトマーキングシステムにおいて、前記コード読み取り装置とコード刻印装置とは、相互に通信可能に接続され、前記信号処理部は、前記対象物の表面に形成されている刻印品位の評価結果を前記コード刻印装置にフィードバックすることを特徴とするダイレクトマーキングシステムが記載されている。
特開２００９－１８７０６５号公報
　インクジェット記録装置はノズルからある周波数で連続的に噴出するインク粒子を帯電させる。帯電したインク粒子は偏向電極の偏向電極間の電界によって飛行軌道を変えられ印字対象物に着弾する。連続的に噴出する一つ一つのインク粒子に帯電させる帯電量を変え、偏向電界により帯電させたインク粒子を偏向させ、印字対象物に着弾したドットによって文字を形成する。
　帯電は、帯電電極とよばれる電極に電圧を印加することで行う。インク粒子が着弾する位置は帯電量によって変化する。ライン速度、インク粘度の変化、印字対象物とインクジェット記録装置の印字ヘッドのインク粒子噴出口の間の距離、つまり、印字距離が変化することによって、印字歪及びインク粒子の基準着弾する位置を変化する。印字歪発生することより２次元コード等の読み取り精度を悪化させる一因となっていた。
　特許文献１では、コード読み取り装置が読み取るコードを対象物の表面に形成するコード刻印装置と備えたダイレクトマーキングシステムにおいて、コード読み取り装置とコード刻印装置とは、相互に通信可能に接続され、信号処理部が、対象物の表面に形成されている刻印品位の評価結果をコード刻印装置にフィードバックするものである。しかし、上記特許文献１に開示された制御は、レーザーマーカー専用の制御であり、明確なフィードバック制御が記載されていない。例えば、特許文献１では、段落００１６において、コード刻印装置がインクジェット方式である場合、プリントヘッドの出力や位置を制御する旨が記載されているが、具体的な制御についての開示がなく、当該技術をそのままインクジェット記録装置に適用することはできない。すなわち、インクジェット記録装置が印字した２次元コードを読み取って評価し、その評価結果をフィードバックする場合に、どのような制御を行うのかが開示されていない。そのため、インクジェット記録装置の場合、必ずしも適切に２次元コードの評価や、当該評価に基づくフィードバック制御がなされているとはいえない。このことは、２次元コードに限らず、文字列、記号、数字、符号など、インクジェット記録装置から着弾するドットにより構成される様々な印字情報についても同様である。
　本発明は、インクジェット記録装置が印字した印字情報を適切に評価し、当該評価に基づくフィードバック制御が可能なインクジェット記録システム、印字情報補正方法を提供することを目的とする。
　本発明にかかるインクジェット記録システムは、インクを印字対象に吐出し、当該吐出したインクにより形成されるドットから構成される所定の情報を前記印字対象に印字するインクジェットプリンタと、前記印字対象に印字された前記所定の情報を撮像するカメラと、前記所定の情報が撮像された画像から、前記所定の情報の印字領域を検出する検出部と、検出された前記印字領域を所定のドット領域に分割し、分割したドット領域のそれぞれに、前記ドットの着弾位置を検査する基準となるドットを付与した基準位置グリッドを生成する基準位置グリッド化部と、前記印字領域と前記基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像と、前記基準となるドットの位置に対する前記ドットの着弾位置のずれの度合いを判定するための判定グレード基準テーブルとに基づいて、前記基準となるドットの位置に対するドットの着弾位置を検査する読み取り判定部と、前記検査の結果と、前記ずれの度合いに応じて定められた前記印字領域を構成するドットの補正量を定めた補正データとに基づいて、前記ドットの着弾位置を補正するためのフィードバック信号を生成し、前記インクジェットプリンタに出力するドット位置補正部と、を有する処理装置と、を有し、前記インクジェットプリンタは、前記フィードバック信号から得られる補正された前記ドットの着弾位置に基づいて、前記印字対象にインクを吐出する、ことを特徴とするインクジェット記録システムとして構成される。
　本発明によれば、インクジェット記録装置が印字した印字情報を適切に評価し、当該評価に基づくフィードバック制御が可能となる。
本実施形態を示すインクジェット自動補正システムの一例を示す図である。 本実施例のインクジェット記録装置と印字検査装置のブロック図の一例を示す図である。 コンピュータ概略図の一例を示す図である。 ＩＳＯ１５４１５に基づく評価基準を示す判定項目テーブルの一例を示す図である。 自動補正フィードバック処理の処理手順を説明するフローチャートの一例を示す図である。 画像処理された２次元コード、当該２次元コードを構成するドットの着弾位置を検査するための基準となる基準位置グリッド、２次元コードと基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像との関係を説明するための図である。 判定グレード基準テーブルの一例を示す図である。 シンボルコントラスト（ＳＣ）についての警告を示す情報の一例を示す図である。 正常な２次元コードの一例を示す図である。 不具合印字の一例を示す図である。 不具合印字の一例を示す図である。 不具合印字の一例を示す図である。 不具合印字の一例を示す図である。 インクジェット記録装置の印字品質低下要因の一例を説明するための図である。 本システムを適用したワイヤレスランシステムの一例を示す図である。 ドットの帯電量を調整するための補正値を定めた補正データテーブルの一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
　以下の説明では、「データベース」、「テーブル」、「リスト」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されていてもよい。データ構造に依存しないことを示すために「ＸＸテーブル」、「ＸＸリスト」等を「ＸＸ情報」と呼ぶことがある。識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いた場合、これらについてはお互いに置換が可能である。
　同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
　また、以下の説明では、プログラムを実行して行う処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）および／またはインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主体がプロセッサとされてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでいてもよい。
　プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
　図１は、本実施形態を示すインクジェット記録システム１０００の一例を示す図である。図１において、印字検査装置４は、インクジェットプリンタ１等の印字装置によって印字を行った印字物２に対する印字検査を行う装置である。カメラ５は、検査対象となる文字列や２次元コードを含む画像を読取る撮像手段である。モニタ６は、読み取った画像を表示のほか、印字検査の条件設定や、検査結果の表示を行う。カメラ５で読み取った画像から印字画像を抽出する等の加工を行い、照明の光量やタイミング等のコントロールを行い、検査対象文字の合否判定を行なう画像処理部２６や、印字検査装置４本体内の画像処理部２６に画像処理等の各種指示を与える入出力部３２等からなる。なお、以下では、検査対象として、文字列、２次元コードを含む画像を例示しているが、これに限らず、記号、数字、符号などの様々な情報を含む画像を検査対象としてもよい。すなわち、撮像された画像中に含まれる文字列や２次元コードを構成するドットだけでなく、上述した各種情報を構成するドットを検査対象としてもよい。
　このように、インクジェット記録システム１０００は、インクジェットプリンタ１、印字検査装置４、カメラ５、モニタ６を有して構成される。印字検査装置４は、例えば、インクジェット記録装置等で印字された製造年月日、製造番号等の文字や記号、製造履歴管理に必要な情報等が記録された２次元コードをカメラで読み取り、印字の良否を判別する。
　図２に、本実施例のインクジェット記録装置と印字検査装置のブロック図の一例を示す。図２において、インクジェット記録装置１は、インクジェット記録装置全体を制御するMPU７（マイクロプロセッシングユニット）と、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくRAM９（ランダムアクセスメモリ）と、プログラム、補正データ等をあらかじめ記憶するフラッシュメモリROM１０と、印字する内容等を表示する表示装置１１と、印字内容、印字パラメータの設定値を入力する操作パネル１２と、印刷対象物を検出するための印字対象物検出回路２５と、インクジェット記録装置１の印字速度に関する制御を行う印字速度回路８と、印字速度以外のインクジェット記録装置１の印字に関する全般的な制御を行う印字制御回路１３と、インク粒子１８ｂに帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオRAM１４と、インク粒子１８ｂを帯電する帯電電圧を発生させる文字信号発生回路１６と、印字検査装置４と電気的に接続するための印字検査装置インタフェース15と、データ等を送るバスライン１７で接続されている。
　また、印字機構である印字ヘッド３３は、インク１８ａを保持するインク容器１９と、インクを噴出するノズル２０と、ノズル２０から噴出したインク１８ａが分離してインク粒子１８ｂになる領域に帯電電界を発生して、インク粒子１８ｂが帯電するように設置した帯電電極２１と、インク粒子１８ｂの飛行通路に偏向電界を発生して帯電したインク１８ｂを偏向するマイナス偏向電極２２ａと、プラス偏向電極２２ｂに偏向電圧を印加する偏向電源２３と、印字に使用しなかったインク粒子１８ｂを回収するガター２４と、を有する。印字ヘッド３３は、インク容器１９内のインク１８ａを汲み上げ加圧して前記ノズル２０に供給する。印字ヘッド３３内部では、噴出経路に目的の圧力に加圧したインクを供給する。また、印字ヘッド３３内部では電圧により圧電振動子を振動させてインクを加振させ、粒子化する。粒子化されたインク１８ｂは、帯電電極２１のオリフィス部から噴出する。帯電電極２１で帯電されたインク粒子１８ｂは、プラス偏向電極２２ｂ、マイナス偏向電極２２ａの間の電界中を飛翔している間に帯電量に比例した力を受けて偏向し、印字対象物２に向かって飛翔して印字対象物２に着弾する。その際に、インク粒子１８ｂは帯電量に応じて偏向方向の着弾位置が変化し、複数の着弾粒子によって文字や図形が印字対象物に印字されることになる。以下では、インク粒子１８ｂは帯電量に応じて偏向方向の着弾位置が変化する場合を例示するが、ノズル内の圧電素子の周波数に応じて上記着弾位置を変化させてもよい。
　印字検査装置４は、インクジェット記録装置１により印字された文字列や２次元コードを検査するための装置である。図２に示すように、印字検査装置４は、カメラ５から入力された画像をスキャンする等して読み取る画像入力部４１と、画像入力部４１が読み取った画像をＨＤＤ(Hard Disk Drive)等の記憶媒体に記憶させる画像記憶部４２と、画像記憶部４２が記憶した画像を処理する画像処理部２６と、画像処理部２６の機能を実現するためのプログラムや、本システムで用いる各種データを記憶するＲＯＭ３１と、インクジェット記録装置１との間の上記各種データの受け渡し、モニタ６に情報を出力するための入出力部３２を有する。画像処理部２６は、画像処理回路２６１、２次元コード検出部２６２、基準位置グリッド化部２６３、読み取り判定部２６４、ドット位置補正部２６５を有する。これらの機能はフローチャートを用いて後述する。
　図１に示した印字検査装置４は、例えば、図３（コンピュータ概略図）に示すような、ＣＰＵ１６０１と、メモリ１６０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置１６０３と、ＣＤ(Compact Disk)やＵＳＢメモリ等の可搬性を有する記憶媒体１６０８に対して情報を読み書きする読書装置１６０７と、スキャナ、キーボード、マウスといった入力装置１６０６と、ディスプレイ等の出力装置１６０５と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ(Network Interface Card)等の通信装置１６０４と、これらを連結するシステムバス等の内部通信線(システムバスという)１６０９と、を備えた一般的なコンピュータ１６００により実現できる。
　印字検査装置４に記憶され、あるいは処理に用いられる様々なデータは、ＣＰＵ１６０１がメモリ１６０２または外部記憶装置１６０３から読み出して利用することにより実現可能である。また、各システムや装置が有する各機能部（例えば、画像入力部４１、画像記憶部４２、入出力部３２、画像処理部２６、画像処理回路２６１、２次元コード検出部２６２、基準位置グリッド化部２６３、読み取り判定部２６４、ドット位置補正部２６５）は、ＣＰＵ１６０１が外部記憶装置１６０３に記憶されている所定のプログラムをメモリ１６０２にロードして実行することにより実現可能である。
　上述した所定のプログラムは、読書装置１６０７を介して記憶媒体１６０８から、あるいは、通信装置１６０４を介してネットワークから、外部記憶装置１６０３に記憶(ダウンロード)され、それから、メモリ１６０２上にロードされて、ＣＰＵ１６０１により実行されるようにしてもよい。また、読書装置１６０７を介して、記憶媒体１６０８から、あるいは通信装置１６０４を介してネットワークから、メモリ１６０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ１６０１により実行されるようにしてもよい。
　以下では、印字検査装置４が、ある１つのコンピュータにより構成される場合を例示するが、これらの機能の全部または一部が、クラウドのような１または複数のコンピュータに分散して設けられ、ネットワークを介して互いに通信することにより同様の機能を実現してもよい。また、印字検査装置４とインクジェット記録装置１とが１つの装置として構成されていてもよい。この場合、モニタ装置６とインクジェット記録装置１の操作パネルとを共用のものとしてもよい。印字検査装置４を構成する各部が行う具体的な処理については、フローチャートを用いて後述する。
　２次元コードの印字評価は、ＩＳＯ１５４１５に基づく評価基準を示す７項目について、印字検査装置４が得た画像データを用いて行われる。図４は、当該評価基準を示す判定項目テーブルの一例を示す図である。７項目の内訳は、図４に示すように、判定項目テーブル４０１は、「変位幅」、「反射マージン」、「未使用誤り訂正」、「位置検出パターンの損傷」、「シンボルコントラスト（ＳＣ）」、「シンボル軸の非均一性」、「モジュール配置の非均一性」、の７つの項目を有し、各項目について、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆの５段階に評価される。印字品質の合計基準ではB判定以上が合格となる。
　「変位幅」と「反射マージン」は、２次元コード画像における各セルの輝度値の偏差を評価するための項目である。「シンボルコントラスト（ＳＣ）」は、２次元コード画像の最大コントラスト値を評価するための項目である。「未使用誤り訂正」は、２次元コードの読み取り時における誤り訂正の不使用率を評価するための項目である。「位置検出パターンの損傷」は、コードの固定されたパターンの評価項目である。「シンボル軸の非均一性」とは、２次元コード画像の歪み具合を評価するための項目である。「モジュール配置の非均一性」とは、２次元コード画像におけるセルのずれ量を評価するための項目である。総合評価は、各項目の中で最も低い評価レベルをその評価とする。例えば、「変位幅」が評価Ａ、「反射マージン」が評価Ａ、「未使用誤り訂正」が評価Ａ、「位置検出パターンの損傷」が評価Ｂ、「シンボルコントラスト（ＳＣ）」が評価Ｂ、「シンボル軸の非均一性」が評価Ｂ、「モジュール配置の非均一性」が評価Ｂである場合、２次元コード画像の総合的な評価は評価Ｂとなる。
　判定項目１～４（「変位幅」、「反射マージン」、「未使用誤り訂正」、「位置検出パターンの損傷」）は、インクジェット記録装置が補正可能なパラメータである。判定項目５～７（「シンボルコントラスト（ＳＣ）」、「シンボル軸の非均一性」、「モジュール配置の非均一性」）は、インクジェット記録装置が補正不可のパラメータである。
　次に、本システムで行われる処理（自動補正フィードバック処理）の概要を、図５を参照して説明する。図５は、自動補正フィードバック処理の処理手順を説明するフローチャートの一例を示す図である。
　ステップ１で、インクジェット記録装置１のＭＰＵ７は、操作パネル１２を介してユーザから入力された印字に関する内容の設定を行い、設定した内容で印字ヘッド３３の動作を制御して、印字物２に対して文字列や２次元コード３４（図６）を印字する。以下では、２次元コードを印字した場合について説明するが、文字列やその他の情報についても同様に考えることができる。
　ステップ２で、印字検査装置４は、インクジェット記録装置１によって印字物２に印字された２次元コード３４を、カメラ５により撮像し、当該撮像された２次元コード34（図６）を含む画像を、画像入力部４１が読み取る。画像記憶部４２は、画像入力部４１が読み取った画像をＨＤＤ等の記憶媒体に記憶させる。
　ステップ３では、画像処理部２６は、画像記憶部４２により記憶された２次元コードの画像をモニタ6上に表示し、画像処理回路２６１で二値化等の画像処理を行う。２次元コード検出部２６２は、画像処理された後の画像から２次元コードを検出する。例えば、２次元コード検出部２６２は、検出した２次元コードの画像に含まれる位置検出パターンの位置から、２次元コードの領域を検出する。
　ステップ４では、基準位置グリッド化部２６３が、検出された２次元コードの領域を所定のドット領域に分割した基準位置グリッド３５（図６）を生成する。図６は、画像処理された２次元コード、当該２次元コードを構成するドットの着弾位置を検査するための基準となる基準位置グリッド、２次元コードと基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像との関係を説明するための図である。より具体的には、基準位置グリッド化部２６３は、図６に示す２次元コード３４を構成するドット３４１の数に応じて画像をドット領域３５１に分割する。図６では、上記２次元コードの寸法を示す縦方向の上限値と下限値に最大限含まれるドットの数である２４個と同じ数のドット領域３５１に分割される。同様に、上記２次元コードの寸法を示す横方向の上限値と下限値に最大限含まれるドットの数である２４個と同じ数のドット領域３５１に分割される。このように、基準位置グリッド化部２６３は、２次元コード３４を構成するドットのそれぞれに対応する、２４×２４のドット領域３５１を有する基準位置グリッド３５の元となるグリッド領域を生成する。基準位置グリッド化部２６３は、さらに、当該グリッド領域を構成するそれぞれのドット領域３５１の中心位置に基準となるドット３５２を付与する。これにより、２次元コード３４を構成するドットのそれぞれに対応するドット領域３５１の中心位置に、基準となるドット３５２を含む、基準位置グリッド３５が生成される。
　そして、読み取り判定部２６４は、２次元コード３４と、当該２次元コード３４のサイズに応じて生成された基準位置グリッド３５とを重ね合わせた重畳画像３６と、図７に示す判定グレード基準テーブルとを用いて、基準位置に対するドットの着弾位置の検査を行う。
　図７は、判定グレード基準テーブルの一例を示す図である。判定グレード基準テーブル７０１は、基準位置に対するドットの着弾位置のずれの度合いを判定するためのテーブルである。図７に示すように、判定グレード基準テーブル７０１は、基準位置に対するドットの着弾位置についての判定グレード（Ａ～Ｆの５段階）と、各グレードにおける粒子間距離とそのイメージが対応付けられている。判定グレード基準テーブル７０１は、あらかじめＲＯＭ３１に記憶しておけばよい。
　例えば、グレードＡと判定されるためには、隣接するドット領域にドットが存在する場合、ドット間の距離である粒子間距離が、０～０．０５ｍｍ以内でなければならないことを示している。これは、イメージ図に示すように、２次元コード３４を構成するドット３４１のうち、互いに隣接するドット３４１ａとドット３４１ｂとにおいて、最も近い部位の間の距離として粒子間距離ｒが０～０．０５ｍｍ以内でなければならないことを意味する。このとき、互いに隣接する基準となるドット３５２ａおよびドット３５２ｂは、それぞれに対応するドット３４１に内包された状態となっている。
　また、例えば、グレードＢと判定されるためには、隣接するドット領域にドットが存在する場合、ドット間の距離である粒子間距離が、０．０６～０．１５ｍｍ以内でなければならないことを示している。これは、上述した最も近い部位の間の距離として粒子間距離ｒが０．０６～０．１５ｍｍ以内でなければならないことを意味する。このとき、互いに隣接する基準となるドット３５２ａおよびドット３５２ｂは、それぞれに対応するドット３４１に内包され、かつドット３４１と基準となるドット３５２とが接線を共有した状態となっている。つまり、この状態のドット３４１ａおよびドット３４１ｂは、グレードＡの場合よりも、互いに離間した状態となっている。
　また、例えば、グレードＣと判定されるためには、隣接するドット領域にドットが存在する場合、ドット間の距離である粒子間距離が、０．１６～０．２０ｍｍ以内でなければならないことを示している。これは、上述した最も近い部位の間の距離として粒子間距離ｒが０．１６～０．２０ｍｍ以内でなければならないことを意味する。このとき、互いに隣接する基準となるドット３５２ａおよびドット３５２ｂは、それぞれに対応するドット３４１に内包されず、ドット３４１ａおよびドット３４１ｂは、グレードＢの場合よりも、さらに離間した状態となっている。
　また、例えば、グレードＤと判定されるためには、隣接するドット領域にドットが存在する場合、ドット間の距離である粒子間距離が、０．２１～０．２５ｍｍ以内でなければならないことを示している。これは、上述した最も近い部位の間の距離として粒子間距離ｒが０．２１～０．２５ｍｍ以内でなければならないことを意味する。このとき、互いに隣接する基準となるドット３５２ａおよびドット３５２ｂは、それぞれに対応するドット３４１に内包されず、ドット３４１ａおよびドット３４１ｂは、グレードＣの場合よりも、さらに離間した状態となっている。
　また、例えば、グレードＦと判定されるためには、隣接するドット領域にドットが存在する場合、ドット間の距離である粒子間距離が、０．２６ｍｍ以上でなければならないことを示している。これは、上述した最も近い部位の間の距離として粒子間距離ｒが０．２６ｍｍ以上でなければならないことを意味する。このとき、互いに隣接する基準となるドット３５２ａおよびドット３５２ｂ全体が、それぞれに対応するドット３４１に内包されず、ドット３４１ａおよびドット３４１ｂは、グレードＤの場合よりも、さらに離間した状態となっている。
　このように、読み取り判定部２６４は、重畳画像３６と判定グレード基準テーブル７０１とを用いて、基準位置に対するドットの着弾位置のずれに基づく検査を行う。そして、２次元コード検出部２６２は、上記検査した２次元コード３４のデータを読み取り、２次元コードをデコードする。
　ステップ５では、読み取り判定部２６４は、上記ずれに基づく検査の結果が判定グレード「Ｂ」以上であるか否かを判定する。読み取り判定部２６４は、上記ずれに基づく検査の結果が判定グレード「Ｂ」以上であると判定した場合（ステップ５；Ｙｅｓ）、位置ずれについての検査結果が合格であるため、当該検査の結果をモニタ６に表示する。そして、ドット位置補正部２６５は、ステップ６において、位置ずれについてのフィードバック信号（例えば、着弾するドットが基準のドットと同心円となるような、帯電量等を調整して定めた補正データを含む信号）を生成し、インクジェット記録装置１に送信する。フィードバック信号を受信したインクジェット記録装置１は、位置ずれについての補正データを含むフィードバック信号をパラメータに反映して、印字を継続する。この場合は、図４に示した２次元コード品質に関する評価項目についての補正は行われない。一方、読み取り判定部２６４が、上記ずれに基づく検査の結果が判定グレード「Ｂ」以上でないと判定した場合（ステップ５；Ｎｏ）、ステップ７に進む。
　ステップ７では、ステップ４でデコードした２次元コードを、図４に示した２次元コード品質に関する評価項目（ＩＳＯ１５４１５に基づく７項目のパラメータ）で評価し、当該評価の結果、Ｂ判定未満となった判定項目を確認する。各項目の評価方法については、ＩＳＯ１５４１５に準拠した方法で行えばよい。
　ステップ８では、読み取り判定部２６４は、Ｂ判定未満となった判定項目が、判定項目１～４であるか否かを判定する。読み取り判定部２６４は、Ｂ判定未満となった判定項目が、判定項目１～４であると判定した場合（ステップ７；Ｙｅｓ）、インクジェット記録装置で補正可能なパラメータの判定項目（「変位幅」、「反射マージン」、「未使用誤り訂正」、「位置検出パターンの損傷」）であるため、ステップ９に進む。一方、読み取り判定部２６４は、Ｂ判定未満となった判定項目が、判定項目１～４でないと判定した場合（ステップ７；Ｎｏ）、インクジェット記録装置で補正可能ではないパラメータの判定項目（「シンボルコントラスト（ＳＣ）」、「シンボル軸の非均一性」、「モジュール配置の非均一性」）であるため、ステップ１１に進む。
　ステップ９では、読み取り判定部２６４は、ステップ４で検査した２次元コードがステップ５で判定されたときのイメージ図（図７）をモニタ６に表示する。これにより、ユーザは、２次元コードの判定グレードを一見して把握することができる。このとき、後述する警告を示す情報のように、実際に読み取られた２次元コードを表示してもよい。これにより、実際にどのような２次元コードが読み取られたのかを容易に確認することができる。
　ステップ１０では、位置ずれについての検査結果が不合格であるため、モニタ６に表示した判定グレードが高くなるような（例えば、グレード「C」からグレード「Ａ」となるような）位置ずれについてのフィードバック信号（例えば、着弾するドットが基準のドットと同心円となるような、帯電量等を調整して定めた補正データを含む信号）を生成するとともに、不合格となった図４に示した２次元コード品質に関する評価項目１～４を合格にするための評価フィードバック信号（例えば、ＩＳＯ１５４１５の品質基準を満たすように帯電量等を調整して定めた補正データを含む信号）を生成し、インクジェット記録装置１に送信する。これらのフィードバック信号を受信したインクジェット記録装置１は、位置ずれについての補正データを含むフィードバック信号および評価項目１～４を合格にするための評価フィードバック信号をパラメータに反映して、印字を継続する。ステップ１０における補正データについては後述する。
　ステップ１１では、インクジェット記録装置で補正可能ではないパラメータの判定項目（「シンボルコントラスト（ＳＣ）」、「シンボル軸の非均一性」、「モジュール配置の非均一性」）が不合格であるため、読み取り判定部２６４は、警告情報を操作パネル１２上に表示し、管理者の注意を喚起する。警告情報の例については後述する。
　図８Ａ～８Ｆは、警告情報の一例を説明するための図である。図８Ａは、シンボルコントラスト（ＳＣ）についての警告を示す情報の一例を示す図である。図８Ａに示すように、シンボルコントラスト（ＳＣ）についての評価では、インクのコントラスト薄くなるにつれて判定結果が低くなってしまうが、上述したように、インクジェット記録装置ではインクのコントラストが調整出来ない。このため、シンボルコントラストについての評価が所定の評価以上（例えば、Ｂ以上）でないと判定された場合でも、評価されたＳＣグレードに対応する２次元コードのイメージ（ＤＭ１２）が、当該ＳＣグレードとともに、警告を示す情報として操作パネル１２の画面上に表示されることとなる。
　また、２次元コードが正常であることの印字評価の一つとして、２次元コードの横の長さ３８と縦の長さ３７との比率が、図８Ｂに示すように１：１となることが挙げられる。しかし、コンベア３が印字物２を搬送するスピード、あるいは印字ヘッドと印字物の印字距離や印字ヘッド３３の設定、インク粘度の影響などの影響により、不具合印字（図８Ｃ、８Ｅ、８Ｆ）が発生し、評価が低くなってしまう。例えば、図８Ｃに示すように、コンベア３のスピードが不安定となる影響により、２次元コード３９（ａ）や２次元コード４０（ｂ）のように、設定された基準長さ（点線で囲われた枠の長さ）より横方向に長いまたは短くなってしまう。同様の理由により、例えば、図８Ｅに示すように、２次元コード４１（ａ）や２次元コード４２（ｂ）のように、設定された基準長さ（点線で囲われた枠の長さ）より縦方向に長いまたは短くなってしまったり、図８Ｆに示す２次元コード４３のように、設定された基準長さ（点線で囲われた枠の長さ）に対してずれや歪みが生じてしまう。このように、「シンボル軸の非均一性」における評価が、所定の評価以上（例えば、Ｂ以上）でないと判定された場合でも、評価された２次元コードが、警告を示す情報として操作パネル12の画面上に表示されることとなる。
　また、インクジェット記録装置では、帯電量を調整することよりドットの上下の位置を微調整できるが、図８Ｄに示すように、横ずれ８３１ａ～８３１ｄが発生する場合は、補正不可能であると判断し、図８A、８B、８C、８E、８Fの場合と同様に、横ずれが発生した２次元コードを、警告を示す情報として、操作パネル１２の画面上に表示する。
　ステップ１０では、ドット位置補正部２６５は、ステップ９で表示された着弾粒子のずれを示す判定グレードのイメージ図に基づいて、ステップ５で上記ずれに基づく検査の結果が判定グレード「Ｂ」以上でないと判定された２次元コードの補正データを読み出す。当該補正データは、判定グレードに対応付けて、２次元コードを構成するドットの補正量（例えば、ＩＳＯ１５４１５の品質基準を満たすようなドットの帯電量に調整するための補正値）を記憶したデータである。
　図１１は、ドットの帯電量を調整するための補正値を定めた補正データテーブルの一例を示す図である。図１１に示すように、補正データテーブル１１０１は、判定グレードと、ドットの帯電量の補正値（判定項目による評価前後の補正値）とが対応付けて記憶されている。一例を説明すると、基準位置に対するドットの着弾位置のずれが判定グレード「Ｃ」と判定された２次元コードの場合、各ドットを基準位置とするための補正値「ＸＣ」は、判定グレード「Ｄ」と判定された２次元コードの場合の各ドットを基準位置とするための補正値「ＸＤ」よりも小さい値が記憶されている。すなわち、判定グレードが高いほど、ドットの帯電量の補正値が小さくなるように、補正データテーブル１１０１が作成されている。
　また、例えば、基準位置に対するドットの着弾位置のずれが判定グレード「Ｃ」と判定された２次元コードの場合、さらに、図４に示した２次元コード品質に関する評価項目（ＩＳＯ１５４１５に基づく７項目のパラメータ）で評価されるが、当該評価の結果に応じ定められた、各ドットを基準位置とするための補正値「Ｘｃ」は、判定グレード「Ｄ」と判定された２次元コードの場合の各ドットを基準位置とするための補正値「Ｘｄ」よりも小さい値が記憶されている。すなわち、上記評価の結果が高いほど、ドットの帯電量の補正値が小さくなるように、補正データテーブル１１０１が作成されている。この例では、グレード判定の結果に基づく補正値と評価の結果に基づく補正値とを異なるものとしたが、同じ補正値を用いてもよい。なお、当該補正データは、あらかじめＲＯＭ３１に記憶しておけばよい。
　ドット位置補正部２６５は、このような補正データをＲＯＭ３１から読み出すと、グレードが判定された２次元コードを、判定されたグレードに対応する補正値で補正する。補正の方法については、従来から知られている様々な技術を用いることができるが、例えば、図７に示した判定グレード基準テーブル７０１に示すように、ドットの位置が基準位置より高い場合、基準となるドットの位置となるように帯電電圧を低くするように帯電電圧データを調整すればよい。また、ドットの位置が基準位置より低い場合、基準となるドットの位置となるように帯電電圧を高くするように帯電電圧データを調整すればよい。そして、ドット位置補正部２６５は、このような補正データを含む評価フィードバック信号を、通信手段（ケーブル、無線など）、印字検査装置インタフェース１５、バス１７を介して、インクジェット記録装置１のROM１０に反映させる。その後、ステップ１に戻り、インクジェット記録装置１のＭＰＵ７は、設定した内容で印字ヘッド３３の動作を制御して、印字物２に対して補正データを反映した２次元コードを印字することとなる。なお、本実施例では２次元コードを検査対象とした場合について説明したが、上述の通り、英字数字など様々な文字パターンが含まれてもよい。
　図９は、インクジェット記録装置の印字品質低下要因の一例を説明するための図である。粒子使用率とは、生成された粒子に対し帯電する粒子の割合を表わす。粒子使用率１/１とは生成された全ての粒子に帯電可能であることを表す。この場合、全ての粒子が印字に使用可能となるため、印字速度は速くなる。しかし、帯電する粒子間の距離Ｌが短くなるため、クーロン反発力４４が大きく働き、印字品質が悪い問題点がある。この場合には、クーロン反発力４４によりクーロン力が大きく働くため、その影響により図６に示した判定グレードのうち、合格基準となるグレードＢの条件（ドット間の距離である着弾粒子間の距離が、０．０６～０．１５ｍｍ以内）を満たすことが難しいケースもある。
　一方、粒子使用率１／２の場合、生成された全粒子の半数の粒子が帯電するため、クーロン反発力４４も低減する。したがって、この場合には、帯電粒子間距離が大きく、印字速度が低減されてしまうが、印字品質は良くなる。しかし、上述した補正データを用いてドットの帯電量を調整する帯電アルゴリズムの一部のアルゴリズムでは、帯電量が一定以上多い位置で印字歪が発生しやすく、粒子使用率１／２以上（１／３～１／８）でも、判定グレードがＢ以上となるような補正や、ＩＳＯ１５４１５の品質基準を満たすような補正が出来ないケースもある。具体的には、図５に示した自動補正フィードバック処理のステップ５において所定回数を超えて判定グレードがＢ以上とならず、繰り返しステップ９、ステップ１０を行う状況が継続する場合には、その２次元コードをROM３１に保存する、またはステップ１１のように警告を示す情報を操作パネル12上に表示してもよい。
　図１０は、本システムを適用したワイヤレスランシステムの一例を示す図である。図１０に示すように、ワイヤレスランシステム９０００では、インクジェット記録装置１に表示された検査結果を、無線LANアクセスポイント４５を介して送信し、ハードウェアとしては一般的な構成を有した端末デバイスのディスプレイやタッチパネルに表示することも可能である。検査結果は、例えば、図５に示した自動補正フィードバック処理のステップ５における基準位置に対するドットの着弾位置のずれに基づく検査の結果、ステップ７における２次元コード品質に関する評価項目（ＩＳＯ１５４１５に基づく７項目のパラメータ）による評価の結果などである。端末デバイスは、スマートフォン４６、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４７、タブレット端末４８などの、ハードウェアとしては一般的な構成を有した通信可能な端末や機器などを用いることができる。
　なお、このような検査や評価の結果の表示に限らず、例えば、上述した補正データを上記端末デバイスの画面に表示し、入力装置（例えば、キーボードやタッチパネル）がユーザからの操作を受け付けて、判定グレードの応じたドットの帯電量を調整可能としてもよい。上記端末デバイスが、調整後の補正データをインクジェット記録装置１のROM１０に送信し、図５のステップ１０で用いる補正データに反映し、印字してもよい。これにより、印字不良によりの警告を示す情報が表示された場合でも、ユーザがドットの帯電量等を調整した補正データを反映して、リアルタイムに印字を継続することができる。
　このように、本実施例では、インクを印字対象（例えば、印字物２）に吐出し、当該吐出したインクにより形成されるドットから構成される所定の情報（例えば、２次元コード）を上記印字対象に印字するインクジェットプリンタ１と、上記印字対象に印字された上記所定の情報を撮像するカメラ５と、上記所定の情報が撮像された画像から、上記所定の情報の印字領域（例えば、２次元コード３４が印字された領域）を検出する検出部（例えば、２次元コード検出部２６２）と、検出された上記印字領域を所定のドット領域３５１に分割し、分割したドット領域３５１のそれぞれに、上記ドットの着弾位置を検査する基準となるドット３５２を付与した基準位置グリッド３５を生成する基準位置グリッド化部（例えば、基準位置グリッド化部２６３）と、上記印字領域と上記基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像３６と、上記基準となるドットの位置に対する上記ドットの着弾位置のずれの度合いを判定するための判定グレード基準テーブル７０１とに基づいて、上記基準となるドットの位置に対するドットの着弾位置を検査する読み取り判定部（例えば、読み取り判定部２６４）と、上記検査の結果と、上記ずれの度合いに応じて定められた上記印字領域を構成するドットの補正量を定めた補正データ（例えば、補正データテーブル１１０１で定められた評価前の補正値）とに基づいて、上記ドットの着弾位置を補正するためのフィードバック信号を生成し、上記インクジェットプリンタに出力するドット位置補正部（例えば、ドット位置補正部２６５）と、を有する処理装置（例えば、印字検査装置４）と、を有し、上記インクジェットプリンタは、上記フィードバック信号から得られる補正された上記ドットの着弾位置に基づいて、上記印字対象にインクを吐出する。
　したがって、インクジェットプリンタが印字した印字情報（例えば、２次元コード）を適切に評価し、当該評価に基づくフィードバック制御が可能となる。例えば、印字処理の際に、着弾粒子の基準位置をグリッド化し、実際に印字した印字イメージの位置ずれの検査を行うことで、基準となる基準文字パターンを登録する必要がなくなり、良否の判別と自動補正が可能なシステムを提供することができる。
　また、上述した補正データを含むフィードバック信号や評価フィードバック信号を自動的に反映して印字を継続するので、印字品質が安定した正確な印字が可能となる。
　また、図５のステップ６やステップ１０で説明したように、上記ドット位置補正部は、上記インクの粒子に対する帯電量を調整することにより上記ドットの補正量を定めた上記補正データを用いて上記フィードバック信号を生成し、上記インクジェットプリンタは、上記帯電量が調整されたインクを上記印字対象に吐出する。したがって、ドットが基準位置となるように調整されたインクによる高品質な印字が可能となる。
　また、図５のステップ７やステップ８で説明したように、上記読み取り判定部は、上記検出部が上記所定の情報の印字領域として２次元コードを検出した場合、上記印字対象に対する印字が所定の印字評価の基準を満たしているか否かを判定するための判定項目（例えば、ＩＳＯ１５４１５による評価基準を定めた判定項目テーブル４０１）が、インクジェットプリンタにより補正可能な項目か否かを判定し、上記ドット位置補正部は、上記補正可能な項目であると判定された場合、ステップ１０で説明したように、上記所定の印字評価の基準を満たす評価補正データ（例えば、補正データテーブル１１０１で定められた評価後の補正値）を生成し、生成した上記評価補正データを用いて、上記ドットの着弾位置を補正するための評価フィードバック信号を生成し、当該評価フィードバック信号と上記フィードバック信号とを、上記インクジェットプリンタに出力する。したがって、判定グレードおよび評価基準の双方の条件を満たすようにドット位置が調整されたインクによる高品質な印字が可能となる。
　また、上記インクジェットプリンタは、印字に関する設定情報を入力する操作パネル１２を有し、上記処理装置から出力された上記フィードバック信号に含まれる上記補正データに関する情報（例えば、図１１に示したＨ補正値）を上記操作パネルに表示し、ユーザから、上記補正データに含まれる上記インクの粒子に対する帯電量を調整するための値（例えば、ユーザ所望の任意の値）の入力を受け付け、当該値に基づいて上記帯電量が調整されたインクを上記印字対象に吐出する。これにより、自動的に調整される補正値がユーザの意図しない値であった場合でも、手動でその値をユーザ所望の値に設定することができる。
　また、上記インクジェット記録システムが、ネットワークを介して接続された端末（例えば、図１０に示した各種の端末デバイス）を有し、上記端末が、ディスプレイやタッチパネルのような表示部と、キーボードやタッチパネルのような入力部と、を有している場合、上記インクジェットプリンタは、上記操作パネルに表示した上記補正データに関する情報を上記端末に送信し、上記端末から受信した上記補正データに含まれる上記インクの粒子に対する帯電量を調整するための値に基づいて上記帯電量が調整されたインクを上記印字対象に吐出し、上記端末は、上記インクジェットプリンタから送信された上記補正データに関する情報を上記表示部に表示し、ユーザから、上記入力部が上記帯電量を調整するための値の入力を受け付け、当該値を上記インクジェットプリンタに送信してもよい。これにより、遠隔操作により、上記補正値を手動でユーザ所望の値に設定することができる。
　また、上記読み取り判定部は、ＩＳＯ１５４１５判定項目に含まれる項目のうち、（ａ）変位幅、（ｂ）反射マージン、（ｃ）未使用誤り訂正、（ｄ）位置検出パターンの損傷、の各項目を上記補正可能な項目であると判定した場合、上記ドット位置補正部は、上記（ａ）～（ｄ）の各項目について、上記評価補正データを生成し、生成した上記評価補正データを用いて、上記評価フィードバック信号を生成する。これにより、ＩＳＯ１５４１５判定項目に含まれる上記項目について、基準を満たすような補正が可能となり高品質な印字が可能となる。
　また、上記読み取り判定部は、ＩＳＯ１５４１５判定項目に含まれる項目のうち、（ｅ）シンボルコントラスト（ＳＣ）、（ｆ）シンボル軸の非均一性、（ｇ）モジュール配置の非均一性、の各項目を上記補正可能でない項目であると判定した場合、上記（ｅ）～（ｇ）の各項目について、管理者の注意を喚起するための警告情報（例えば、図８Ａ～８Ｆに示したような警告を示す情報）を画面に表示する等して出力する。これにより、ユーザは、ＩＳＯ１５４１５判定項目のうち補正ができない項目について評価された上記ドットから構成される所定の情報（例えば、２次元コード）がどのような状態であるのかを一見して把握することができる。
　以上、実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
1…インクジェット記録装置                        22a…マイナス偏向電極
2…印字対象物                                    22b…プラス偏向電極
3…コンベア                                      23…偏向電源
4…印字検査装置                                  24…ガター
5…カメラ                                        25…印字対象物検出回路
6…印字検査装置モニタ                            26…画像処理部
7…ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）      261…画像処理回路
8…印字制御回路                                  262…２次元コード検出部
9…ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）              263…基準位置グリッド化部
10…ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）               264…読み取り判定部
11…表示装置                                     31…検査装置のROM
12…操作パネル                                   32…入出力部
13…印字制御回路                                 33…印字ヘッド
14…ビデオＲＡＭ                                 34…２次元コード（DM）例
15…印字検査装置インタフェース                   35… 基準位置のグリッド化
16…帯電電圧発生回路                             36…ドット着弾位置と比較
17…バスライン                                   37…基準縦長さ
18a…インク                                      38…基準横長さ
18b…帯電したインク粒子                          39～43…印字不具合例
19…インク容器                                   44…クーロン反発歪
20…ノズル                                       45…無線LANアクセス
21…帯電電極                                     46～48…端末デバイス
265…ドット位置補正部
1000…インクジェット記録システム
1101…補正データテーブル

Claims (8)

  1. 　インクを印字対象に吐出し、当該吐出したインクにより形成されるドットから構成される所定の情報を前記印字対象に印字するインクジェットプリンタと、
    　前記印字対象に印字された前記所定の情報を撮像するカメラと、
    　前記所定の情報が撮像された画像から、前記所定の情報の印字領域を検出する検出部と、
    　検出された前記印字領域を所定のドット領域に分割し、分割したドット領域のそれぞれに、前記ドットの着弾位置を検査する基準となるドットを付与した基準位置グリッドを生成する基準位置グリッド化部と、
    　前記印字領域と前記基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像と、前記基準となるドットの位置に対する前記ドットの着弾位置のずれの度合いを判定するための判定グレード基準テーブルとに基づいて、前記基準となるドットの位置に対するドットの着弾位置を検査する読み取り判定部と、
    　前記検査の結果と、前記ずれの度合いに応じて定められた前記印字領域を構成するドットの補正量を定めた補正データとに基づいて、前記ドットの着弾位置を補正するためのフィードバック信号を生成し、前記インクジェットプリンタに出力するドット位置補正部と、を有する処理装置と、を有し、
    　前記インクジェットプリンタは、前記フィードバック信号から得られる補正された前記ドットの着弾位置に基づいて、前記印字対象にインクを吐出する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  2. 　請求項１に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記ドット位置補正部は、前記インクの粒子に対する帯電量を調整することにより前記ドットの補正量を定めた前記補正データを用いて前記フィードバック信号を生成し、
    　前記インクジェットプリンタは、前記帯電量が調整されたインクを前記印字対象に吐出する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  3. 　請求項１に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記読み取り判定部は、前記検出部が前記所定の情報の印字領域として２次元コードを検出した場合、前記印字対象に対する印字が所定の印字評価の基準を満たしているか否かを判定するための判定項目が、インクジェットプリンタにより補正可能な項目か否かを判定し、
    　前記ドット位置補正部は、前記補正可能な項目であると判定された場合、前記所定の印字評価の基準を満たす評価補正データを生成し、生成した前記評価補正データを用いて、前記ドットの着弾位置を補正するための評価フィードバック信号を生成し、当該評価フィードバック信号と前記フィードバック信号とを、前記インクジェットプリンタに出力する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  4. 　請求項２に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記インクジェットプリンタは、
    　印字に関する設定情報を入力する操作パネルを有し、
    　前記処理装置から出力された前記フィードバック信号に含まれる前記補正データに関する情報を前記操作パネルに表示し、ユーザから、前記補正データに含まれる前記インクの粒子に対する帯電量を調整するための値の入力を受け付け、当該値に基づいて前記帯電量が調整されたインクを前記印字対象に吐出する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  5. 　請求項４に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記インクジェット記録システムは、ネットワークを介して接続された端末を有し、
    　前記端末は、
    　表示部と、
    　入力部と、を有し、
    　前記インクジェットプリンタは、
    　前記操作パネルに表示した前記補正データに関する情報を前記端末に送信し、前記端末から受信した前記補正データに含まれる前記インクの粒子に対する帯電量を調整するための値に基づいて前記帯電量が調整されたインクを前記印字対象に吐出し、
    　前記端末は、
    　前記インクジェットプリンタから送信された前記補正データに関する情報を前記表示部に表示し、ユーザから、前記入力部が前記帯電量を調整するための値の入力を受け付け、当該値を前記インクジェットプリンタに送信する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  6. 　請求項３に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記読み取り判定部は、ＩＳＯ１５４１５判定項目に含まれる項目のうち、（ａ）変位幅、（ｂ）反射マージン、（ｃ）未使用誤り訂正、（ｄ）位置検出パターンの損傷、の各項目を前記補正可能な項目であると判定し、
    　前記ドット位置補正部は、前記（ａ）～（ｄ）の各項目について、前記評価補正データを生成し、生成した前記評価補正データを用いて、前記評価フィードバック信号を生成する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  7. 　請求項３に記載のインクジェット記録システムであって、
    　前記読み取り判定部は、ＩＳＯ１５４１５判定項目に含まれる項目のうち、（ｅ）シンボルコントラスト（ＳＣ）、（ｆ）シンボル軸の非均一性、（ｇ）モジュール配置の非均一性、の各項目を前記補正可能でない項目であると判定し、前記（ｅ）～（ｇ）の各項目について、管理者の注意を喚起するための警告情報を出力する、
    　ことを特徴とするインクジェット記録システム。
  8. 　インクジェットプリンタが印字対象に印字した、インクにより形成されるドットから構成される所定の情報を補正する印字情報補正方法であって、
    　カメラが、前記印字対象に印字された前記所定の情報を撮像し、
    　検出部が、前記所定の情報が撮像された画像から、前記所定の情報の印字領域を検出し、
    　基準位置グリッド化部が、検出された前記印字領域を所定のドット領域に分割し、分割したドット領域のそれぞれに、前記ドットの着弾位置を検査する基準となるドットを付与した基準位置グリッドを生成し、
    　読み取り判定部が、前記印字領域と前記基準位置グリッドとを重ね合わせた重畳画像と、前記基準となるドットの位置に対する前記ドットの着弾位置のずれの度合いを判定するための判定グレード基準テーブルとに基づいて、前記基準となるドットの位置に対するドットの着弾位置を検査し、
    　ドット位置補正部が、前記検査の結果と、前記ずれの度合いに応じて定められた前記印字領域を構成するドットの補正量を定めた補正データとに基づいて、前記ドットの着弾位置を補正するためのフィードバック信号を生成し、前記インクジェットプリンタに出力し、
    　前記インクジェットプリンタが、前記フィードバック信号から得られる補正された前記ドットの着弾位置に基づいて、前記印字対象にインクを吐出する、
    　ことを特徴とする印字情報補正方法。
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