WO2023067280A1 - Système d'amortissement entre un article porté et deux éléments porteurs servant de moyens de déplacement - Google Patents

Système d'amortissement entre un article porté et deux éléments porteurs servant de moyens de déplacement Download PDF

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WO2023067280A1
WO2023067280A1 PCT/FR2022/051971 FR2022051971W WO2023067280A1 WO 2023067280 A1 WO2023067280 A1 WO 2023067280A1 FR 2022051971 W FR2022051971 W FR 2022051971W WO 2023067280 A1 WO2023067280 A1 WO 2023067280A1
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WO
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article
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worn
slat
footwear
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PCT/FR2022/051971
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Vincent NOTTEBAERE
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Nottebaere Vincent
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    • A63C2203/42Details of chassis of ice or roller skates, of decks of skateboards

Definitions

  • the present invention relates to the field of damping systems between a carried article and two carrying elements serving as means of displacement.
  • One of the objects of the present invention is to provide a robust and simple to implement assembly system which is capable of improving comfort, damping, flexibility and providing additional rebound propulsion.
  • the present invention will find many advantageous applications for footwear such as for example roller skates of the Rollerblade® type, Roller quad or ski spatulas, water vehicles of the bihull ship type such as for example a catamaran, vehicles on snow such as sledding on skis, land vehicles, wheelchairs, scooters or even aircraft.
  • footwear such as for example roller skates of the Rollerblade® type, Roller quad or ski spatulas, water vehicles of the bihull ship type such as for example a catamaran, vehicles on snow such as sledding on skis, land vehicles, wheelchairs, scooters or even aircraft.
  • the present invention will also find other advantageous applications for objects of reduced size such as, for example, children's toys, scale models, etc.
  • damping system within the meaning of the present invention, is meant throughout the following description a system comprising one or more elastic or spring elements making it possible both to dampen the shocks by compression of the element and to generate a force accompanying the relaxation movement of the element.
  • Such a damping system comprises two spring blades with continuous curvature; said slats have an identical length and width to promote stability.
  • the slats compress Tune relative to each other under the weight of the user to reduce the shocks transmitted, in particular towards the spine of the user, the relaxation of the springs generating a force of propulsion improving the performance of the user, in particular jumping, and reducing the effort required to perform usual movements.
  • the design of a Kangoo Jump® remains complex.
  • the Applicant submits that vehicles such as nautical vehicles of the bihull ship type such as, for example, a catamaran, toboggans, wheelchairs, land vehicles or even aircraft generally use complex damping systems, of low amplitude and deflection and expensive.
  • the present invention aims to improve the current situation described above.
  • the present invention aims more particularly to remedy the above drawbacks by proposing a damping system that can be adapted to any type of article and serves as a connecting element between a worn article (slipper, passenger compartment, etc.) and at least two carrying elements serving as means of movement (wheels, spatulas, wings, flotation hulls).
  • the object of the present invention relates, according to a first aspect, to a damping system between a worn article and two carrying elements.
  • the two bearing elements are structurally independent of each other and are intended to be in contact with a friction surface.
  • the two carrier elements serve as displacement means for displacement of the article carried relative to the friction surface.
  • the system according to the present invention comprises a leaf spring.
  • this lamella has a continuously curved shape with a middle portion and first and second ends.
  • the continuous curvature of the leaf spring allows a large amplitude allowing a significant deflection of the leaf spring.
  • the lamella is fixed in the middle portion to the worn article and extending with respect to the worn article along a concave and continuous trajectory between the first and second ends.
  • the first and second ends are each fixed respectively to the two support elements so that the two support elements are capable of moving relative to the article worn during compression and/or expansion of the slat while allowing damping of the worn article relative to the two supporting elements.
  • At least one of the two supporting elements has a width of contact with the ground substantially equal to or greater than the width of the spring blade, this to avoid any twisting movement in the direction of the length.
  • the system according to the present invention comprises an elastic tensioner connecting the first and second ends, said tensioner exerting a restoring force between the first and second ends.
  • the middle part of the slat is fixed to the item worn by means of an elongated fixing plate according to a first anchoring point.
  • the first and second ends of the slat are fixed to the two load-bearing elements according respectively to a second and a third anchoring point, the said first, second and third anchoring points forming an isosceles triangle whose first anchoring point constitutes the main vertex both during compression and expansion of the lamella.
  • the fixing plate has over its entire length a gutter forming a cradle capable of at least partially receiving said slat in compression.
  • this gutter serves as a guide to at least partially receive the slat during its compression and then decompression phase.
  • Such a gutter has a substantially U-shaped cross-section, the distance between the two branches of the U of which is very slightly greater than the width of the slat so that the slat under compression can penetrate the gutter without friction until the base of the U. It is also understood that this slat will be able to engage in the cradle in whole or in part depending on the compression force.
  • this gutter is advantageous in that it promotes damping by guiding the slat in its natural axis of compression/relaxation and thus avoiding twisting and/or twisting of the latter.
  • This gutter constitutes a real anti-torsion system; it is also referred to as a precision vertical guide.
  • this gutter is closed by stiffeners ensuring the rigidity of the gutter and preventing any separation and/or any deformation of the latter under the various stresses.
  • the object of the present invention relates, according to a second aspect, to an article of footwear comprising a system as described above, in which the article worn is in the form of a shoe and the two carrying elements each comprise, for example, a wheelset or at least one ski spatula (respectively front and rear).
  • provision may be made for at least one of the wheel sets (or said at least one ski spatula) to have a width greater than or equal to the width of the leaf spring, in order to prevent the blade from twisting in the direction of the length.
  • the object of the present invention relates, according to a third aspect, to an aircraft comprising a system as described above, in which the article carried comprises the cockpit of the aircraft and the two carrying elements each comprise a wing.
  • the article carried is positioned under the leaf spring and the passenger compartment is fixed and move (as well as the wings) in the direction of the width relative to the leaf spring.
  • the object of the present invention relates, according to a fourth aspect, to a two-hull nautical vehicle of the catamaran type comprising a system as described above, in which the article carried comprises the deck and the two carrying elements each comprise at least one hull of flotation.
  • such a vehicle comprises two leaf springs.
  • the support elements are fixed and move in the direction of the width with respect to the two leaf springs.
  • the object of the present invention relates, according to a fifth aspect, to a wheelchair comprising a system as described above, in which the article carried comprises in particular a seat intended to receive the user and the two carrying elements each comprise a wheel (for example an omnidirectional wheel or any other wheel system).
  • the supporting elements are fixed and move in the direction of the width relative to the leaf spring.
  • the lateral friction on the ground of the wheels thus forces the use of wheels to move both in the direction of natural movement and in the direction of the width to freely accompany the lateral movement of the wheels on the ground which accompanies the movements of the leaf spring
  • the leaf spring then compresses a spring on each side (between the sliding tube and the wheel) when the leaf is compressed, thus avoiding the lateral displacement of the wheel itself.
  • the Applicant proposes a simplified and compact damping system, having a large travel, ensuring good comfort, flexibility and a large amplitude of damping while providing increased propulsion.
  • FIG. 1 represents an exploded view of an article of footwear comprising a damping system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 represents a schematic side view of an article of footwear comprising a damping system according to FIG. 1 in a configuration at rest (leaf spring in relaxation);
  • FIG. 3 represents a schematic side view of an article of footwear comprising a damping system according to FIG. 1 in an active configuration (blade spring in compression);
  • FIG. 4 represents a schematic side view of an article of footwear comprising a damping system according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 5 represents a schematic front view of an aircraft comprising a damping system according to another exemplary embodiment of the present invention in a configuration at rest;
  • FIG. 6 represents a schematic front view of an aircraft in accordance with FIG. 5 in an active configuration
  • FIG. 7 represents a schematic side view of a wheeled land vehicle comprising a damping system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 represents a schematic view of a catamaran comprising a damping system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 represents an exploded view of a wheelchair comprising a damping system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 10 shows a schematic front view of a wheelchair according to Figure 9 in a configuration at rest
  • Figure 11 shows a schematic front view of a wheelchair according to Figure 9 in an active configuration
  • FIG. 12 represents a schematic view of an article of footwear according to another embodiment comprising a damping system in accordance with the invention.
  • FIG. 13 represents a schematic view of an article of footwear according to another embodiment comprising a damping system in accordance with the invention
  • FIG. 14 represents a schematic view of a stroller or pram comprising a damping system according to the invention.
  • FIG. 15 represents an exploded schematic view of a damping system according to the invention.
  • FIG. 16 represents an exploded schematic view of a damping system according to the invention.
  • FIG. 16 represents a schematic view of a damping system in accordance with the invention.
  • FIG. 17 represents another schematic view of a damping system in accordance with the invention.
  • Figure 18 shows a schematic view from below of a plate having a gutter comprising stiffeners at its ends.
  • damping system solutions are complex and very rarely use a spring blade.
  • One of the concepts underlying the present invention is to propose a damping system that is innovative in its simplicity of implementation and has very high damping, flexibility, travel, amplitude, comfort and propulsion performance. satisfactory.
  • Figures 1 to 3 give by way of illustration a first example of implementation in the field of footwear.
  • Figure 4 gives a second example of implementation of an article of footwear within the meaning of the present invention. This second example corresponds to in-line type skates and constitutes an alternative variant of the example of figures 1 to 3.
  • Figures 12 and 13 still offer other possible implementations of the present invention on other types of footwear.
  • one of the objectives of the present invention consists in integrating in an article of footwear 100 a damping system 10 forming the junction between means of displacement 30 comprising (also called carrying elements) and the liner 20 (still called article worn) of an article of footwear 100, this in an ergonomic manner and adapted to the movements of the user during sports.
  • a damping system 10 forming the junction between means of displacement 30 comprising (also called carrying elements) and the liner 20 (still called article worn) of an article of footwear 100, this in an ergonomic manner and adapted to the movements of the user during sports.
  • an article of footwear 100 developed within the framework of the present invention conventionally comprises a sole having a toe (front) and a heel (rear) and is associated with displacement means 30a and 30b, for example of trains 31a and 31b of pre-existing or non-existing Roller quad wheels by means of a junction element comprising a spring strip 11 capable of deforming elastically and forming at least partially a damping system 10 of the footwear 100.
  • the spring strip 11 is removably assembled to the sole, for example by means of a complementary indentation of the sole and forming a negative of a specific sole of a precise article of footwear 100 or else a footprint compatible with a variety of footwear or adjustable between several models and/or positions of footwear.
  • the footprint is configured to receive a middle portion of the sole ( Figures 1-3), toe of the sole (not shown), or any other portion or combination of portions of the sole.
  • the spring strip 11 is assembled in a fixed manner to the sole of the article of footwear 100, for example in a one-piece design combining the sole and the spring strip 11.
  • the spring strip 11 is advantageously arranged under the sole of the article of footwear 100 according to a anchor point C and extends under this sole according to a continuous concave trajectory, that is to say a bending starting from a point of contact between the sole and a median portion 1 of the spring strip 11, by example defined by the indentation, and extending along the sole towards the front and the rear, that is to say substantially in the direction of the toe and the heel of the sole, away from this same sole, up to an anterior distal portion (first end 11b) forwards and a posterior distal portion (second end l ia ) backwards.
  • the deformation of the spring strip 11 then corresponds to an evolution of its bending resulting in a distancing, during its compression, and a rimpedement, during its expansion, of these ends 11a and 11b from each other according to a substantially horizontal axis along the length of the sole.
  • the compression of the spring strip 11 results in a rimpedement of the sole by the ends 1 ia and 11b, in particular along a substantially vertical axis corresponding to the axis of application of the weight of the user.
  • the ends 11a and 11b are assembled respectively with the displacement means 30a and 30b according to the anchor points A and B.
  • the spring strip 11 When the spring strip 11 is compressed, for example when the user of the article of footwear 100 presses on the bottom of his liner 20, the weight of the user is transmitted to the spring strip 11 via the sole and the middle portion 11c, the ends 11a and 11b of the slat 11 approach the sole along a vertical axis, while moving away from each other along a horizontal axis, the displacement means 30a and 30b being set in motion in a similar manner according to their assembly with the ends 1a and 11b.
  • the restoring force of the spring strip 11 accompanies in parallel the relaxation movement of the spring strip 11 and is transmitted to the body of the article of footwear 100, and therefore to the user, via the sole, which thus generates a rebound when the user's foot is lifted.
  • the gutter 40a is U-shaped thus forming a cradle with a separation distance between the branches of the U determined so as to be slightly greater than the width of the slat so that the slat can s Engage in the gutter 40a and thus guide said slat to prevent it from twisting on itself.
  • this gutter 40a therefore improves the damping and the proper functioning of the damping system as a whole.
  • this gutter 40a In the example described here and as illustrated in FIG. 18, the ends of this gutter 40a are closed by stiffeners 40b ensuring the rigidity of the gutter 40a and preventing any separation and/or any deformation of the latter under the various stresses. The presence of these stiffeners 40b guarantees better robustness and better functioning of the gutter's anti-torsion function over time.
  • the moving means 30a and 30b are assembled in the direct vicinity of the ends 1 ia and 11b, for example by means of at least a pair of blocks 32a and 32b from absorbing shocks between the spring blade 11 and the displacement means 30a and 30b.
  • the trajectory of the displacement means 30a and 30b is then substantially similar to that of the ends 11a and 11b.
  • the at least one pair of blocks 32a and 32b corresponds to a pair of solid rubber blocks arranged along an underside of the ends 11a and 11b.
  • a variety of alternative assembly means of the roller on the front plate or the rear plate are also designed, for example a slot and/or a groove made on an underside of the plate(s) and receiving the at least one roller , for example a single roller centered according to the width of the frames, or even an inline skate half-frame and at least one wheel on the front or rear frame
  • the elastic reinforcement 12 can oppose the moving away of the displacement means 30a and 30b and therefore the compression of the spring strip 11, in this way increasing the rebound effect generated by the relaxation of the spring strip 11, or conversely opposing the bringing together of the displacement means 30a and 30b and therefore the relaxation of the spring strip 11 .
  • This elastic reinforcement 12 for example removable and/or exchangeable with a plurality of elastic reinforcements having a variety of configurations at rest, thus makes it possible to adapt a given spring strip 11, for example from a single model or from a range limited, to a plurality of uses of the article of footwear 100, for example to a variable weight of the user, to a more flexible prolonged use or a sporting use seeking a higher rebound force.
  • the elastic reinforcement 12 is assembled with displacement means 30a and 30b received by plates, or even an elastic reinforcement 12 directly assembled with the plates.
  • the present invention provides an article of footwear 100 incorporating both displacement means 30a and 30b, for example a double pair of vertical wheels, and a damping system 10 allowing to absorb shock and generate kickback, while remaining compact and suitable for prolonged use.
  • This article of footwear 100 is in particular suitable for assisting sports practice by increasing the mobility of the user as much as possible and facilitating lifting of the foot, even accompanied by cumbersome means of movement, but can also be adjusted and sized for use in a leisure setting by softening and accompanying the movements.
  • Figure 2 represents the system in a configuration at rest, denoted Cl
  • Figure 3 represents the system in an active configuration, denoted C2, in which the slat 11 works under stress and allows the cushioning of the article of footwear.
  • the example in Figure 4 is an alternative design to the example in Figures 1-3 and includes all of the technical elements described above.
  • the Applicant has also managed to transfer this leaf spring technology 11 to other applications as illustrated in Figures 5 to 14.
  • FIGS. 5 and 6 each represent an aircraft 100′ comprising a cockpit 20 corresponding to the carried element within the meaning of the present invention and a pair of wings corresponding to the supporting elements 30a and 30b serving as means of movement.
  • the aircraft 100′ is equipped with a system 10 damping system 10 according to the invention which makes it possible to connect the passenger compartment 20 to each of the wings 30a and 30b.
  • the assembly will move widthwise relative to leaf spring 11.
  • Such a design makes it possible to absorb the stresses exerted on each of the wings during flight and in particular during the take-off and landing phases.
  • the aircraft 100′ is in a rest phase on the ground. It is understood that in flight the wings will deploy under the lift forces exerted as illustrated in FIG. 6. The damping system 10 via the slat 11 then makes it possible to absorb part of these forces for better comfort. passengers who will feel less the jolts generated by these efforts.
  • the technology according to the present invention is transposed to a motor vehicle 100”.
  • a motor vehicle 100 we find all the technical characteristics of the invention with the implementation of a 100” land vehicle with wheels; the axles supporting the wheels 30a and 30b being assembled to the passenger compartment 20 of the vehicle via a leaf spring 11. In this example, the movement takes place in the direction of the length of the leaf spring.
  • the technology according to the present invention is transposed to a 100’” nautical vehicle of the catamaran type.
  • the assembly moves widthwise relative to the leaf springs 11.
  • a wheelchair 100"" is therefore provided comprising a seat 22 corresponding to the carried element 20 within the meaning of the present invention and a pair of omnidirectional wheels corresponding to the carrying elements 30a and 30b serving as means of movement.
  • the damping system 10 connects the 100” chair to each of the wheels 30a and 30b.
  • the assembly will move widthwise relative to leaf spring 11.
  • figure 14 which relates to a 100’”” stroller or pram which includes a damping system

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système d'amortissement (10) entre un article porté (20) et deux éléments porteurs (30) destinés à être en contact avec une surface de frottement et servant de moyens de déplacement pour un déplacement dudit article porté (20), ledit système (10) comprenant une lamelle ressort à courbure continue (11) fixée en portion médiane (11c) sur ledit article porté (20) et s'étendant par rapport audit article porté (20) selon une trajectoire concave continue entre une première (11a) et une deuxième (11b) extrémités, lesdites première (11a) et deuxième (11b) extrémités étant fixées respectivement aux deux éléments porteurs (30a, 30b) de sorte que lesdits deux éléments porteurs (30a, 30b) sont aptes à se déplacer par rapport audit article porté (20) lors de la compression et/ou de la détente de ladite lamelle (11) tout en permettant un amortissement et une propulsion de l'article porté (20) par rapport aux deux éléments porteurs (30a, 30b).

Description

Description
Titre : Système d’amortissement entre un article porté et deux éléments porteurs servant de moyens de déplacement
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’amortissement entre un article porté et deux éléments porteurs servant de moyens de déplacement.
Un des objets de la présente invention est de proposer un système d’assemblage robuste et simple à mettre en œuvre qui est capable d’améliorer le confort, l’amortissement, la souplesse et fournir une propulsion additionnelle de rebond.
La présente invention trouvera de nombreuses applications avantageuses pour les articles chaussants tels que par exemple les patins à roulettes du type Rollerblade®, Roller quad ou les spatules de ski, les véhicules nautiques du type navire bicoque tel que par exemple un catamaran les véhicules sur neige du type luge sur ski, les véhicules terrestres, les fauteuils roulants, les trottinettes ou encore les aéronefs.
La présente invention trouvera également d’autres applications avantageuses pour les objets de taille réduite comme par exemple les jouets pour enfant, les modèles réduits, etc.
Par système d’amortissement au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit un système comportant un ou des éléments élastiques ou à ressort permettant à la fois d’amortir les chocs par compression de l’élément et de générer une force accompagnant le mouvement de détente de l’élément.
Art antérieur
Le Demandeur observe que certaines solutions dans le domaine des articles chaussants, en particulier de chaussures de sport à rebond de type Kangoo Jumps®, permettent de coupler à la semelle de l’article un système d’amortissement permettant de modifier la marche, la course ou encore la pratique sportive.
Un tel système d’amortissement comprend deux lamelles ressort à courbure continues ; lesdites lamelles présentent une longueur et une largeur identiques pour favoriser la stabilité.
Dans cette solution de l’art antérieur, les lamelles se compressent Tune par rapport à l’autre sous le poids de l’utilisateur pour réduire les chocs transmis, notamment envers la colonne vertébrale de l’utilisateur, la détente des ressorts générant une force de propulsion améliorant les performances de l’utilisateur, notamment le saut, et réduisant les efforts nécessaires pour effectuer des mouvements usuels. La conception d’une Kangoo Jump® reste toutefois complexe.
Elle ne permet pas de s’adapter sur les articles chaussants existants et n’est pas applicable en l’état à d’autres application.
On notera de plus que la configuration du système de lamelle ressort mis en œuvre sur la Kangoo Jump® ne permet pas d’exploiter au maximum et dans d’autres situations, les propriétés d’ amorti, de souplesse, de propulsion ou encore de rebond offertes par une lamelle ressort.
Par ailleurs, toujours dans le domaine des systèmes d’amortissement mais dans un spectre d’application plus large, le Demandeur a observé que les propriétés/avantages des lames ressort à courbure continue étaient très peu utilisés.
Ainsi, le Demandeur soumet que les véhicules tels que les véhicules nautiques du type navire bicoque tel que par exemple un catamaran, les luges, les fauteuils roulants, les véhicules terrestres ou encore les aéronefs utilisent généralement des systèmes d’amortissement complexes, de faible amplitude et débattement et coûteux.
Résumé de l ’invention
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un système d’amortissement pouvant s’adapter sur tout type d’article et servant d’élément de jonction entre un article porté (chausson, habitacle, etc.) et au moins deux éléments porteurs servant de moyens de déplacement (roues, spatules, ailes, coques de flottaison).
L’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un système d’amortissement entre un article porté et deux éléments porteurs.
Selon l’invention, les deux éléments porteurs sont structurellement indépendants l’un de l’autre et sont destinés à être en contact avec une surface de frottement.
Selon l’invention, les deux éléments porteurs servent de moyens de déplacement pour un déplacement de l’article porté par rapport à la surface de frottement.
Avantageusement, le système selon la présente invention comprend une lamelle ressort.
Avantageusement, cette lamelle présente une forme courbée de façon continue avec une portion médiane et des première et deuxième extrémités.
On notera qu’ avantageusement la courbure continue de la lame de ressort autorise une grande amplitude permettant un débattement important de la lame de ressort. Avantageusement, la lamelle est fixée en portion médiane sur l’article porté et s’étendant par rapport à l’article porté selon une trajectoire concave et continue entre les première et deuxième extrémités.
Avantageusement, les première et deuxième extrémités sont fixées chacune respectivement aux deux éléments porteurs de sorte que les deux éléments porteurs sont aptes à se déplacer par rapport à l’article porté lors de la compression et/ou de la détente de la lamelle tout en permettant un amortissement de l’article porté par rapport aux deux éléments porteurs.
Optionnellement on peut prévoir que, lorsque le déplacement s’effectue dans le sens de la longueur de la lame de ressort, au moins un des deux éléments porteurs, de préférence les deux, présente une largeur de contact avec le sol sensiblement égale ou supérieure à la largeur de la lame de ressort, ceci pour éviter tout mouvement de vrille dans le sens de la longueur.
Avantageusement, le système selon la présente invention comprend un tendeur élastique reliant les première et deuxième extrémités, ledit tendeur exerçant une force de rappel entre les première et deuxième extrémités.
On comprend ici que lors des phases de compression et de détente de la lamelle l’article porté va exercer une force sur les éléments porteurs, une partie de cette force et des contraintes associées sera absorbée/restituée à travers la lamelle jouant ainsi le rôle d’ amortisseur/propulseur.
Avantageusement, la partie médiane de la lamelle est fixée à l’article porté par l’intermédiaire d’une platine de fixation longiligne selon un premier point d’ancrage.
Avantageusement, les première et deuxième extrémités de la lamelle sont fixées aux deux éléments porteurs selon respectivement un deuxième et un troisième point d’ancrage, lesdits premier, deuxième et troisième points d’ancrage formant un triangle isocèle dont le premier point d’ancrage constitue le sommet principal aussi bien lors de la compression que de la détente de la lamelle.
De préférence, la platine de fixation présente sur toute sa longueur une gouttière formant un berceau apte à recevoir au moins partiellement ladite lamelle en compression.
On comprend ainsi que cette gouttière sert de guide pour recevoir au moins en partie la lamelle lors de sa phase de compression puis de décompression.
Une telle gouttière présente une section transversale sensiblement en forme de U dont la distance entre les deux branches du U est très légèrement supérieure à la largeur de la lamelle de manière à ce que la lamelle en compression puisse pénétrer dans la gouttière sans frottement jusqu’à la base du U. On comprend également que cette lamelle sera capable de s’engager dans le berceau en tout ou partie en fonction de la force de compression.
La présence de cette gouttière est avantageuse en ce qu’elle favorise l’amortissement en guidant la lamelle dans son axe naturel de compression/détente et en évitant ainsi le vrillage et/ou la torsion de celle-ci. Cette gouttière constitue un véritable système anti-torsion ; on parle aussi de guide vertical de précision.
Avantageusement, les extrémités de cette gouttière sont fermées par des raidisseurs assurant la rigidité de la gouttière et évitant tout écartement et/ou toute déformation de celle-ci sous les diverses contraintes.
L’objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un article chaussant comprenant un système tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’article porté se présente sous la forme d’un chausson et les deux éléments porteurs comprennent chacun par exemple un train de roues ou au moins une spatule de ski (respectivement avant et arrière).
Optionnellement on peut prévoir qu‘au moins l’un des trains de roues (ou ladite au moins une spatule de ski) présente une largeur supérieure ou égale à la largeur de la lame de ressort, et ce pour éviter que la lame ne vrille dans le sens de la longueur.
L’objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect un aéronef comprenant un système tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’article porté comprend l’habitacle de l’aéronef et les deux éléments porteurs comprennent chacun une aile.
De préférence, l’article porté est positionné sous la lame ressort et l’habitacle est fixé et se déplacent (ainsi que les ailes) dans le sens de la largeur par rapport à la lame de ressort.
L’objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect un véhicule nautique bicoque du type catamaran comprenant un système tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’article porté comprend le pont et les deux éléments porteurs comprennent chacun au moins une coque de flottaison.
De préférence, un tel véhicule comprend deux lames ressort.
De préférence, les éléments porteurs sont fixés et se déplacent dans le sens de la largeur par rapport aux deux lames ressort.
L’objet de la présente invention concerne selon un cinquième aspect un fauteuil roulant comprenant un système tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’article porté comprend notamment un siège destiné à recevoir l’utilisateur et les deux éléments porteurs comprennent chacune une roue (par exemple une roue omnidirectionnelle ou tout autre système de roue).
Dans un mode de réalisation particulier avec les roues omnidirectionnelles, les éléments porteurs sont fixés et se déplacent dans le sens de la largeur par rapport à la lame de ressort. La contrainte du frottement latéral sur le sol des roues oblige ainsi l’utilisation de roues de se déplacer à la fois dans le sens de déplacement naturel et dans le sens de la largeur pour accompagner librement le mouvement latéral des roues sur le sol qui accompagne les mouvements de la lame de ressortv
Alternativement, dans un autre mode de réalisation, on peut aussi prévoir pour éviter l’utilisation de roues omnidirectionnelles, un tube coulissant (de préférence présentant une section carrée) sur le moyeu de roue, sur lequel est fixé la lame de ressort par des charnières. Ici, la lame de ressort vient alors comprimer un ressort de chaque côté (entre le tube coulissant et la roue) lorsque la lame est comprimée, évitant ainsi le déplacement latéral de la roue elle- même.
Ainsi, par les différentes caractéristiques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un système d’amortissement simplifié et compact, ayant un grand débattement, assurant un bon confort, une souplesse et une grande amplitude d’ amorti tout en fournissant une propulsion augmentée
Description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci- dessous en référence aux figures 1 à 18 annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles : [Fig. 1]
La figure 1 représente une vue éclatée d’un article chaussant comprenant un système d’amortissement selon un premier exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 2]
La figure 2 représente une vue schématique de profil d’un article chaussant comprenant un système d’amortissement selon la figure 1 dans une configuration au repos (lame ressort en détente) ;
[Fig. 3]
La figure 3 représente une vue schématique de profil d’un article chaussant comprenant un système d’amortissement selon la figure 1 dans une configuration active (lame ressort en compression) ;
[Fig. 4]
La figure 4 représente une vue schématique de profil d’un article chaussant comprenant un système d’amortissement selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention ; [Fig. 5]
La figure 5 représente une vue schématique de face d’un aéronef comprenant un système d’amortissement selon un autre exemple de réalisation de la présente invention dans une configuration au repos ;
[Fig. 6]
La figure 6 représente une vue schématique de face d’un aéronef conforme à la figure 5 dans une configuration active ;
[Fig. 7]
La figure 7 représente une vue schématique de profil d’un véhicule terrestre à roues comprenant un système d’amortissement selon un autre exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 8]
La figure 8 représente une vue schématique d’un catamaran comprenant un système d’amortissement selon un autre exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 9]
La figure 9 représente une vue éclatée d’un fauteuil roulant comprenant un système d’amortissement selon un autre exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 10]
La figure 10 représente une vue schématique de face d’un fauteuil roulant conforme à la figure 9 dans une configuration au repos ;
[Fig. H]
La figure 11 représente une vue schématique de face d’un fauteuil roulant conforme à la figure 9 dans une configuration active ;
[Fig. 12]
La figure 12 représente une vue schématique d’un article chaussant selon un autre mode de réalisation comprenant un système d’amortissement conforme à l’invention ;
[Fig. 13]
La figure 13 représente une vue schématique d’un article chaussant selon un autre mode de réalisation comprenant un système d’amortissement conforme à l’invention ;
[Fig. 14]
La figure 14 représente une vue schématique d’une poussette ou landau comprenant un système d’amortissement conforme à l’invention ;
[Fig. 15]
La figure 15 représente une vue schématique éclatée d’un système d’amortissement conforme à l’invention ; [Fig. 16]
La figure 16 représente une vue schématique d’un système d’amortissement conforme à l’invention ;
[Fig. 17]
La figure 17 représente une autre vue schématique d’un système d’amortissement conforme à l’invention ; et
[Fig. 18]
La figure 18 représente une vue schématique de dessous d’une platine présentant une gouttière comprenant des raidisseurs à ses extrémités.
Description détaillée
Plusieurs exemples de mise en œuvre d’un système d’amortissement comprenant une lamelle ressort vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 18.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de système d’amortissement sont complexes et ne mettent que très rarement en œuvre une lamelle ressort. Un des concepts sous-jacents à la présente invention est de proposer un système d’amortissement innovant par sa simplicité de mise en œuvre et présentant des performances d’ amorti, de souplesse, de débattement, d’amplitude, de confort et de propulsion très satisfaisants.
Plusieurs exemples de mise en œuvre vont être illustrés dans la suite de la description.
Les figure 1 à 3 donnent à titre illustratif un premier exemple de mise en œuvre dans le domaine des articles chaussants.
La figure 4 donne un deuxième exemple de mise en œuvre d’un article chaussant au sens de la présente invention. Ce deuxième exemple correspond à des rollers de type en ligne et constitue une variante alternative de l’exemple des figures 1 à 3.
De la même façon, les figures 12 et 13 proposent encore d’autres mises en œuvre possible de la présente invention sur d’autres types d’article chaussant.
Dans ces figure 1 à 3, un des objectifs de la présente invention consiste à intégrer dans un article chaussant 100 un système d’amortissement 10 faisant la jonction entre des moyens de déplacement 30 comprenant (encore appelés éléments porteurs) et le chausson 20 (encore appelé article porté) d’un article chaussant 100, ceci de manière ergonomique et adaptée aux mouvements de l’utilisateur lors d’une pratique sportive. Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel porte plus précisément sur un article chaussant 100 de type chaussure comportant des moyens de déplacement 30 qui dans les figures 1 à 4 et 12 sont de type roues de Rollerblade® ou Roller quad (ou spatules de ski pour la figure 13).
On comprendra ici que l’exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres application pour l’association de toute forme de moyens de déplacement à des articles chaussants au sens large de manière compacte et fournissant une propulsion supplémentaire, voire à l’association de moyens de déplacement à d’autres types d’articles (spatules de ski, skate de ski, moyens de glissement, etc.).
Selon 1’ exemple des figures 1 à 3, un article chaussant 100 développé dans le cadre de la présente comprend classiquement une semelle présentant une pointe (avant) et un talon (arrière) et est associé à des moyens de déplacement 30a et 30b, par exemple des trains 31a et 31b de roues pré existant ou non de Roller quad par l’intermédiaire d’un élément de jonction comprenant une lamelle ressort 11 apte à se déformer de manière élastique et formant au moins partiellement un système d’amortissement 10 de l’article chaussant 100.
Dans un exemple, la lamelle ressort 11 est assemblée de manière amovible à la semelle, par exemple par l’intermédiaire d’une empreinte complémentaire de la semelle et formant un négatif d’une semelle spécifique d’un article chaussant 100 précis ou encore une empreinte compatible avec une variété d’articles chaussants ou réglable entre plusieurs modèles et/ou positions d’articles chaussants.
Selon la conception, l’empreinte est configurée pour recevoir une portion médiane de la semelle (figures 1 à 3), de la pointe de la semelle (non illustré) ou de toute autre portion ou combinaison de portions de la semelle.
Dans un autre exemple, la lamelle ressort 11 est assemblée de manière fixe à la semelle de l’article chaussant 100, par exemple dans une conception monobloc combinant la semelle et la lamelle ressort 11.
Afin de recevoir le poids de l’utilisateur de l’article chaussant 100 sans changer le ressenti de l’utilisateur en comparaison d’un article chaussant standard, la lamelle ressort 11 est avantageusement disposée sous la semelle de l’article chaussant 100 selon un point d’ancrage C et s’étend sous cette semelle selon une trajectoire concave continue, c’est-à-dire un cintrage partant d’un point de contact entre la semelle et une portion médiane 1 le de la lamelle ressort 11, par exemple défini par l’empreinte, et s’étendant le long de la semelle vers l’avant et l’arrière, c’est-à-dire sensiblement en direction de la pointe et du talon de la semelle, en s’éloignant de cette même semelle, jusqu’à une portion distale antérieure (première extrémité 11b ) vers l’avant et une portion distale postérieur (deuxième extrémité l ia ) vers l’arrière. La déformation de la lamelle ressort 11 correspond alors à une évolution de son cintrage résultant en un éloignement, lors de sa compression, et un rapprochement, lors de sa détente, de ces extrémités 1 la et 11b l’une de l’autre selon un axe sensiblement horizontal suivant la longueur de la semelle.
Selon une deuxième perspective, la compression de la lamelle ressort 11 résulte en un rapprochement de la semelle par les extrémités l ia et 11b, en particulier selon un axe sensiblement vertical correspondant à l’axe d’application du poids de l’utilisateur.
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, les extrémités 1 la et 11b sont assemblées respectivement avec les moyens de déplacement 30a et 30b selon les points d’ancrage A et B. Lors de la compression de la lamelle ressort 11, par exemple lorsque l’utilisateur de l’article chaussant 100 appuie sur le fond de son chausson 20, le poids de l’utilisateur est transmis à la lamelle ressort 11 par l’intermédiaire de la semelle et de la portion médiane 11c, les extrémités 1 la et 11b de la lamelle 11 se rapprochent de la semelle selon un axe vertical, tout en s’éloignant l’une de l’autre selon un axe horizontal, les moyens de déplacement 30a et 30b étant mis en mouvement de manière similaire selon leur assemblage avec les extrémités 1 la et 11 b. La force de rappel de la lamelle ressort 11 accompagne en parallèle le mouvement de détente de la lamelle ressort 11 et est transmise à destination du corps de l’article chaussant 100, et donc de l’utilisateur, par l’intermédiaire de la semelle, ce qui génère ainsi un rebond lors du lever du pied de l’utilisateur.
Afin de guider le déplacement relatif de la lamelle 11 lors de la compression et/ou de la détente, on prévoit dans les exemples illustrés ici la mise en œuvre d’une platine 40 dotée d’une gouttière 40a en regard de la lamelle 11 comme illustrée en figures 1 à 17
On comprendra ici que la lamelle 11 est fixée à cette gouttière 40a au niveau de la partie médiane 11c, sensiblement au centre de celle-ci (figures 15 et 16).
On notera de plus ici que la gouttière 40a est en forme de U formant ainsi un berceau avec une distance de séparation entre les branches du U déterminée de manière à être légèrement supérieure à la largeur de la lamelle de manière à ce que la lamelle puisse s’engager dans la gouttière 40a et guider ainsi ladite lamelle pour lui éviter de vriller sur elle-même.
La présence de cette gouttière 40a améliore donc l’amortissement et le bon fonctionnement du système d’amortissement dans son ensemble.
Dans l’exemple décrit ici et comme illustré en figure 18, les extrémités de cette gouttière 40a sont fermées par des raidisseurs 40b assurant la rigidité de la gouttière 40a et évitant tout écartement et/ou toute déformation de celle-ci sous les diverses contraintes. La présence de ces raidisseurs 40b garantit dans le temps une meilleure robustesse et un meilleur fonctionnement de la fonction anti-torsion de la gouttière
Selon une première conception illustrée dans la figure 1, les moyens de déplacement 30a et 30b sont assemblés au voisinage direct des extrémités l ia et 11b, par exemple par l’intermédiaire d’au moins une paire de blocs 32a et 32b venant amortir les chocs entre la lamelle ressort 11 et les moyens de déplacement 30a et 30b. La trajectoire des moyens de déplacement 30a et 30b est alors sensiblement similaire à celle des extrémités 1 la et 11b.
Selon l’exemple de la figure 1, l’au moins une paire de blocs 32a et 32b correspond à une paire de blocs pleins en caoutchouc disposés selon une face inférieure des extrémités 1 la et 11b.
On conçoit également une variété de moyens d’assemblage alternatifs du galet sur la platine antérieure ou la platine postérieure, par exemple une lumière et/ou une rainure ménagée sur une face inférieure de la ou les platines et venant recevoir l’au moins un galet, par exemple un galet unique centré selon la largeur des platines, ou encore une demi-platine de roller en ligne et au moins une roue sur la platine antérieure ou postérieure
En parallèle de l’assemblage des moyens de déplacement 30a et 30b avec la lamelle ressort 11, on prévoit dans une variante illustrée dans la figure 1 un renfort élastique 12 longitudinal assemblé d’une part avec les moyens de déplacement antérieurs 30a et 30b et permettant d’équilibrer les forces issues de la lamelle ressort 11.
Bien évidemment, selon la conception respective de la lamelle ressort 11 et du renfort élastique 12, en particulier de leur configuration respective au repos, le renfort élastique 12 peut s’opposer à l’éloignement des moyens de déplacement 30a et 30b et donc à la compression de la lamelle ressort 11, de cette manière augmentant l’effet de rebond généré par la détente de la lamelle ressort 11, ou inversement s’opposer au rapprochement des moyens de déplacement 30a et 30b et donc à la détente de la lamelle ressort 11.
Ce renfort élastique 12, par exemple amovible et/ou échangeable avec une pluralité de renforts élastiques présentant une variété de configurations au repos, permet ainsi d’adapter une lamelle ressort 11 donnée, par exemple issue d’un modèle unique ou d’une gamme limitée, à une pluralité d’utilisations de l’article chaussant 100, par exemple à un poids variable de l’utilisateur, à une utilisation prolongée plus souple ou une utilisation sportive cherchant une force de rebond supérieure.
On conçoit également des variantes de réalisation dans lesquelles le renfort élastique 12 est assemblé à des moyens de déplacement 30a et 30b reçus par des platines, voire un renfort élastique 12 directement assemblé avec les platines. Ainsi, on comprendra dans cet exemple des figures 1 à 3 que la présente invention prévoit un article chaussant 100 intégrant à la fois des moyens de déplacement 30a et 30b, par exemple une double paire de roues verticales, et un système d’amortissement 10 permettant d’absorber les chocs et de générer une propulsion en retour, tout en restant compact et adapté à une utilisation prolongée. Cet article chaussant 100 est en particulier adapté pour assister une pratique sportive en augmentant autant que possible la mobilité de l’utilisateur et en facilitant le lever du pied, même accompagné de moyens de déplacement encombrants, mais peut également être réglé et dimensionné pour une utilisation dans un cadre de loisirs en assouplissant et accompagnant les mouvements.
A la lecture de la présente description et des figures 2 et 3, on comprendra que la figure 2 représente le système dans une configuration au repos, notée Cl, et que la figure 3 représente le système dans une configuration active, notée C2, dans laquelle la lamelle 11 travaille sous contrainte et permet l’amorti de l’article chaussant.
Comme indiqué précédemment, l’exemple de la figure 4 est une conception alternative de l’exemple des figures 1 à 3 et comprend l’ensemble des éléments techniques décrits ci-dessus. Le Demandeur est également parvenu à transférer cette technologie de lame ressort 11 à d’autres applications telles qu’illustré en figure 5 à 14.
Les figures 5 et 6 représentent chacune un aéronef 100’ comprenant un habitacle 20 correspondant à l’élément porté au sens de la présente invention et une paire d’ailes correspondant aux éléments porteurs 30a et 30b servant de moyens de déplacement.
Dans cet exemple, l’aéronef 100’ est équipé d’un système 10 système d’amortissement 10 selon l’invention lequel permet de relier l’habitacle 20 à chacune des ailes 30a et 30b.
L’ensemble se déplacera dans le sens de la largeur par rapport à la lame de ressort 11.
Une telle conception permet d’absorber les contraintes exercées sur chacune des ailes lors des vols et notamment lors des phases de décollage et d’atterrissage.
Dans l’exemple décrit ici et illustré en figure 5, l’aéronef 100’ est dans une phase de repos au sol. On comprend qu’en vol les ailes se déploieront sous les efforts de portance exercés comme illustré en figure 6. Le système d’amortissement 10 par l’intermédiaire de la lamelle 11 permet alors d’absorber une partie de ces efforts pour un meilleur confort des passagers qui sentiront moins les secousses générées par ces efforts.
D’autres exemples de mises en œuvre sont prévus comme par exemple en figure 7, en figure 8 ou en figures 9 à 11.
Dans la figure 7 par exemple, la technologie selon la présente invention est transposée à un véhicule automobile 100”. Dans cet exemple, on retrouve l’ensemble des caractéristiques techniques de l’invention avec la mise en œuvre d’un véhicule terrestre 100” à roues ; les essieux supportant les roues 30a et 30b étant assemblées à l’habitacle 20 du véhicule par l’intermédiaire d’une lamelle ressort 11. Dans cet exemple, le déplacement se fait dans le sens de la longueur de la lame de ressort.
Dans la figure 8 par exemple, la technologie selon la présente invention est transposée à un véhicule nautique 100’” du type catamaran.
Dans cet exemple, on retrouve l’ensemble des caractéristiques techniques de l’invention avec sa mise en œuvre sur un catamaran 100’” comprenant deux coques de flottaison 30a et 30b, lesquelles sont assemblées au pont du catamaran par l’intermédiaire d’un jeu de lamelles ressort.
Dans cet exemple, l’ensemble se déplace dans le sens de la largeur par rapport aux lames de ressort 11.
Dans le cadre de la présente invention, il est également prévu un autre exemple d’application de la présente invention en figues 9 à 11 portant sur un fauteuil roulant 100””.
Dans cet exemple, on prévoit donc un fauteuil roulant 100”” comprenant un siège 22 correspondant à l’élément porté 20 au sens de la présente invention et une paire de roues omnidirectionnelles correspondant aux éléments porteurs 30a et 30b servant de moyens de déplacement.
Dans cet exemple innovant, le système d’amortissement 10 permet de relier le fauteuil 100”” à chacune des roues 30a et 30b. L’ensemble se déplacera dans le sens de la largeur par rapport à la lame de ressort 11.
Enfin, est illustré un dernier mode de réalisation en figure 14 lequel porte sur une poussette ou un landau 100’”” qui comprend un système d’amortissement
D’autres applications mettant en œuvre l’invention à d’autres véhicules et moyens de déplacement pourront être envisagées ici tout en restant dans le cadre de la présente invention : luge, remorque, jouet pour enfant, modèle réduit, etc.
Ainsi, il devra être observé que cette description détaillée porte sur des exemples de réalisation particuliers de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.

Claims

Revendications
1. Système d’amortissement (10) entre un article porté (20) et deux éléments porteurs (30a, 30b) lesquels sont structurellement indépendants l’un de l’autre et sont destinés à être en contact avec une surface de frottement, lesdits deux éléments porteurs (30a, 30b) servant de moyens de déplacement pour un déplacement dudit article porté (20) par rapport à ladite surface de frottement, ledit système (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend une lamelle ressort(l l) fixée en portion médiane (11c) sur ledit article porté (20) et s’étendant par rapport audit article porté (20) selon une trajectoire concave continue entre une première (1 la) et une deuxième (11b) extrémités, lesdites première (1 la) et deuxième (11b) extrémités étant fixées respectivement aux deux éléments porteurs (30a, 30b) de sorte que lesdits deux éléments porteurs (30a, 30b) sont aptes à se déplacer par rapport audit article porté (20) lors de la compression et/ou de la détente de ladite lamelle (11) tout en permettant un amortissement de l’article porté (20) par rapport aux deux éléments porteurs (30a, 30b).
2. Système (10) selon la revendication 1, lequel comprend un tendeur élastique (12) reliant les première (1 la) et deuxième (11b) extrémités, ledit tendeur (12) exerçant une force de rappel entre les première (1 la) et deuxième (11b) extrémités.
3. Système (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la partie médiane (11c) de la lamelle (11) est fixée audit article porté (20) par l’intermédiaire d’une platine de fixation (40) longiligne selon un premier point d’ancrage (C).
4. Système (10) selon la revendication 3, dans lequel les première (Ha) et deuxième (11b) extrémités de ladite lamelle (11) sont fixées aux deux éléments porteurs (30a, 30b) selon respectivement un deuxième (A) et un troisième (B) point d’ancrage, lesdits premier (C), deuxième (A) et troisième (B) points d’ancrage formant un triangle isocèle dont le premier point d’ancrage (C) constitue le sommet principal lors de la compression et de la détente de la lamelle.
5. Système (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la platine de fixation (40) présente sur toute sa longueur une gouttière (40a) formant un berceau apte à recevoir au moins partiellement ladite lamelle (11) en compression et ajusté de tel sorte quel empêche toute torsion ou vrillage de la lamelle et de ses éléments porteurs (30a, 30b)
6. Système (10) selon la revendication 5, dans lequel la gouttière (40a) est fermée au niveau de ses extrémités par des raidisseurs (40b).
7. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel au moins l’un desdits deux éléments porteurs (30a, 30b) présente une largeur sensiblement supérieure ou égale à la largeur de la lame ressort (11) lorsque le déplacement se fait dans le sens de la longueur de la lame ressort (11).
8. Article chaussant (100) comprenant un système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’article porté (20) comprend un chausson (21) et deux éléments porteurs (30a, 30b) comprenant chacun un train de roues ou une spatule de ski.
9. Aéronef (100’) comprenant un système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’article porté (20) comprend un habitacle de l’aéronef et les deux éléments porteurs (30a, 30b) comprennent chacun une aile.
10. Véhicule terrestre à roue (100”) comprenant un système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’article porté (20) comprend un habitacle dudit véhicule et les deux éléments porteurs (30a, 30b) comprennent chacun un train de roues.
11. Véhicule nautique (100’”) bicoque du type catamaran comprenant un système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’article porté (20) comprend un pont et les deux éléments porteurs (30a, 30b) comprennent chacun une coque de flottaison.
12. Fauteuil roulant (100””) comprenant un système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’article porté (20) comprend un siège (22) destiné à recevoir l’utilisateur dudit fauteuil et les deux éléments porteurs (30a, 30b) comprennent chacun une roue.
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