WO2023058804A1 - 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법 - Google Patents

전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법 Download PDF

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WO2023058804A1
WO2023058804A1 PCT/KR2021/014433 KR2021014433W WO2023058804A1 WO 2023058804 A1 WO2023058804 A1 WO 2023058804A1 KR 2021014433 W KR2021014433 W KR 2021014433W WO 2023058804 A1 WO2023058804 A1 WO 2023058804A1
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battery
state
storage means
transfer device
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PCT/KR2021/014433
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윤주영
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주식회사 피엠그로우
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
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    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules

Definitions

  • the present invention relates to a battery transfer device for transporting a battery of an electric vehicle and a method of operating the battery transfer device, and more particularly, to a battery storage device that maintains a constant temperature or humidity of the battery and maintains power supply to the outside. It relates to a battery transfer device including means and an operating method of the battery transfer device.
  • the battery that supplies power to an electric vehicle has an efficiency below a certain level
  • the battery is used as a reusable battery used for other objects other than electric vehicles or is classified as a waste battery and disposed of because it cannot be reused for other objects. can be processed In this way, the reusable battery or the waste battery may be moved to a place for reuse or a place for disposal through a certain transport means.
  • the means for transporting the battery may refer to a means of transportation such as a vehicle in which a battery transport device is pre-installed, and each battery may include a battery storage means in which the battery is mounted and stored and transported.
  • the battery transported through the battery transfer device may be discharged because it is not separately charged while being transported, and there is no separate means for conditions such as temperature or humidity for the battery. There are issues that can be reduced.
  • One object of the present invention for solving the above problems is to provide a battery transport device including a battery storage means for maintaining a constant temperature or humidity of the battery and supplying power to the outside.
  • Another object of the present invention to solve the above problems is to provide a method of operating a battery transfer device including a battery storage means for maintaining a constant temperature or humidity of a battery and maintaining a state capable of supplying power to the outside.
  • a method of operating a battery transport device for transporting batteries of an electric vehicle includes a plurality of battery storage means for transporting a plurality of batteries having a history of being used in an electric vehicle.
  • a method of operating a battery transfer device comprising: detecting a battery installed in the plurality of battery storage means included in the battery transfer device and obtaining state information indicating a current state of the battery storage means in which the detected battery is mounted controlling a state of each battery storage means based on a state maintenance means included in the battery transport device so that states of the plurality of batteries maintain a preset state based on the state information; Determining at least one battery suitable for use among the plurality of batteries in response to a request for use of at least one battery among a plurality of batteries mounted in battery storage means of the battery and a response to the request for use and controlling the determined at least one battery to assist in providing power based on the determined at least one battery.
  • the battery transport device for transporting the battery of an electric vehicle and the operating method of the battery transport device of the present invention have an effect of efficiently managing a battery that has a history of being used in an electric vehicle, etc., thereby reducing the usage rate of the battery. There is an effect that can be improved.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an environment in which an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is performed.
  • FIG. 2 is a hardware block diagram of a battery transfer device for performing a method of operating a battery transfer device for transferring a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a state of a battery storage means in an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a battery suitable for a request for use in a method of operating a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operating method of a battery management system in an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a method of operating a battery transport device for transporting batteries of an electric vehicle includes a plurality of battery storage means for transporting a plurality of batteries having a history of being used in an electric vehicle.
  • a method of operating a battery transfer device comprising: detecting a battery installed in the plurality of battery storage means included in the battery transfer device and obtaining state information indicating a current state of the battery storage means in which the detected battery is mounted controlling a state of each battery storage means based on a state maintenance means included in the battery transport device so that states of the plurality of batteries maintain a preset state based on the state information; Determining at least one battery suitable for use among the plurality of batteries in response to a request for use of at least one battery among a plurality of batteries mounted in battery storage means of the battery and a response to the request for use and controlling the determined at least one battery to assist in providing power based on the determined at least one battery.
  • the state information is information on the internal temperature of each battery storage means obtained by a temperature measurement means included in the battery transportation device and information on the internal temperature of each battery storage means obtained by a humidity measurement means included in the battery transportation device. It may contain information about internal humidity.
  • the step of controlling the state of each battery storage means is the step of determining control target information for which control is required to maintain the state of each battery storage means in the preset state based on the obtained state information; and Controlling a state requiring control of each battery storage means corresponding to the determined control target information based on the state maintaining means, wherein the control target information includes information on internal temperature of the battery storage means and a battery. It may be at least one of information about the internal humidity of the storage means.
  • the preset state may be set so that the battery storage means is in a state of different conditions based on whether the plurality of batteries installed in the plurality of battery storage means are used.
  • a first set state set to control the preset state to be maintained when the battery is in use a second set state set to control to be maintained when the battery is being charged, and maintained when the battery is naturally discharging. It may include a third setting state set to control to become.
  • the determining of the at least one battery may include determining a battery in a second set state among the plurality of batteries as a candidate group for determining a battery suitable for the response to the request for use; Requesting and obtaining use-required information, which means information on the amount of power required for use, from the transmitted charging request device, and requesting a battery that satisfies a criterion corresponding to the use-required information among batteries included in the candidate group It may include determining a suitable battery corresponding to.
  • the operating method of the battery transfer device includes the steps of obtaining charge state information of each battery based on a battery management system (BMS) of the battery transport device, and the second step based on the charge state information. Determining a battery storage means that is required to switch to a third set state from among battery storage means in a set state, and determining the determined battery storage means as the state maintenance means so that the state of the determined battery storage means is maintained in the third set state.
  • the step of controlling the state of may be further included.
  • a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle includes a plurality of battery storage means for transporting a plurality of batteries having a history of being used in an electric vehicle.
  • a transfer device comprising a processor and a memory in which at least one command executed by the processor is stored, wherein the at least one command is transferred to the plurality of battery storage means included in the battery transfer device.
  • a battery to be installed is detected, state information indicating a current state of the battery storage means in which the detected battery is mounted is obtained, and states of the plurality of batteries are maintained in a preset state based on the state information.
  • each battery storage means is controlled based on the state maintenance means included in the transfer device, and the plurality of batteries are used in response to a request for use of at least one battery among a plurality of batteries installed in the plurality of battery storage means. determine at least one of the batteries suitable for use, and control the determined at least one battery to assist in providing power based on the determined at least one battery in response to a request for use; do.
  • first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an environment in which an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is performed.
  • a method of operating a battery transfer device for transporting a battery of an electric vehicle includes a battery transfer device 100, a first device 200, and a second device 300.
  • the operation method of the battery transfer device may be performed by the leading operation of the battery transfer device 100 .
  • the battery transport device 100 may refer to a device including a plurality of battery storage means capable of transporting a plurality of batteries having a history of being used to supply power to an electric vehicle.
  • the battery transfer device may be installed in advance in a transportable means of transport by mounting the battery in a battery storage unit.
  • each battery storage means included in the plurality of battery storage means may accommodate and mount a battery therein, and may include a power supply means capable of supplying power to the outside when use of the battery is required.
  • the power supply unit may include at least one of a power conversion unit and a power charging unit, and may serve to supply power to the outside through this unit.
  • the battery transfer device 100 may receive a request for use of a battery from a plurality of devices requiring supply of power, and in response to the received request, a battery suitable for use may be selected based on a preset algorithm. can be determined by Thereafter, the battery transfer device 100 may control each battery so that power can be supplied to the first device 200 and the second device 300, which are external devices requesting the use of the battery, based on the determined battery. .
  • the battery transfer device 100 may apply a preset algorithm to determine a battery suitable for use in response to the received request, and more specifically, based on a battery management system (BMS) in advance.
  • BMS battery management system
  • a set algorithm may be performed.
  • the battery storage means and the battery may be electrically connected to each other, and the battery transfer device 100 is based on a battery management system (BMS) of the battery transfer device 100, and the battery mounted in the battery storage means. It is possible to obtain information on whether or not the charging is progressing and the charging state, which means the charged degree.
  • BMS battery management system
  • the battery transport device 100 may determine a battery suitable for use in response to the received request based on a preset algorithm in consideration of the state of the battery storage means in which the battery is stored and the state of charge of the battery, and the determined External power can be supplied using a battery.
  • the first device 200 and the second device 300 may refer to devices that can operate by supplying power through a battery.
  • a battery transfer device 100, a first device 200, and a second device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1 ( 300) can be described with reference to FIG. 2 in more detail with respect to the specific structure.
  • FIG. 2 is a hardware block diagram of a battery transfer device for performing a method of operating a battery transfer device for transferring a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the structure of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle may be described as an example of the battery transport device 100 described with reference to FIG. 1, but must be It may not be limited to this. That is, the structure of the battery transfer device 100 described with reference to FIG. 2 may also be applied to the structures of the first device 200 and the second device 300 described with reference to FIG. 1 .
  • the battery transfer device 400 includes at least one processor 410 and a memory 420 storing instructions instructing the at least one processor to perform at least one step. can do.
  • the at least one processor 410 may include a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed. can mean
  • Each of the memory 420 and the storage device 460 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 420 may include at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • the battery transfer device 400 may include a transceiver 430 that performs communication through a wireless network.
  • the battery transfer device 400 may further include an input interface device 440 , an output interface device 450 and a storage device 460 . Each component included in the battery transfer device 400 may be connected by a bus 470 to communicate with each other.
  • At least one step may refer to a step related to an operation method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and more specifically, performed in the battery transport device 400 It may include steps related to the operating method.
  • the operating method may be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6 .
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a method of operating a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle may be performed by the battery transport device described with reference to FIGS. 1 and 2 , and additionally FIG. 1 It may be performed through connection with the first device and the second device described with reference to.
  • the operating method of the battery transport device described with reference to FIG. 3 refers to an operating method performed on a battery transport device including battery storage means for transporting a plurality of batteries having a history of being used in an electric vehicle. can do.
  • the battery transport device may detect a battery installed in a plurality of battery storage means included in the battery transport device and obtain state information indicating a current state of the battery storage means in which the detected battery is installed (S310). .
  • the battery storage means and the battery may be electrically connected, and through this, the battery mounted in the plurality of battery storage means. can detect
  • the battery transfer device may acquire state information to check the current state of the detected battery storage means.
  • the state information may include information on the internal temperature of each battery storage means obtained by a temperature measurement unit included in the battery transfer device and information on the internal temperature of each battery storage unit obtained by a humidity measurement unit included in the battery transfer device. It may contain information about humidity.
  • the battery transfer device may include a temperature measurement means (for example, a means such as a sensor capable of measuring temperature) capable of measuring the internal temperature of the battery storage means.
  • the battery transfer device may include a humidity measuring unit capable of measuring the internal humidity of the battery storage unit (eg, a sensor capable of measuring humidity).
  • the battery transport device may control the state of each battery storage means based on the state maintenance means included in the battery transport device so that the state of the plurality of batteries maintains a preset state based on the state information (S320). ).
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a state of a battery storage means in an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • control is required to maintain the state of each battery storage unit in a preset state based on the obtained state information.
  • Control target information may be determined (S321).
  • the preset state may be set so that the battery storage means is in a state of different conditions based on whether a plurality of batteries installed in the plurality of battery storage means are used.
  • the preset state is a first set state set to control to be maintained when the battery is in use, a second set state set to control to be maintained when the battery is being charged, and a case where the battery is being discharged naturally. It may include a third set state set to control to be maintained.
  • the preset state may be expressed in the manner shown in Table 1 below.
  • control target information determined by the battery transfer device may be at least one of information about the internal temperature of the battery storage means and information about the internal humidity of the battery storage means.
  • the battery transfer device may determine at least one state of the internal temperature of the battery storage means and the internal humidity of the battery storage means to satisfy a preset state based on the state information, and the determined state may be control target information. .
  • the battery transfer device may control the state of the battery storage unit so that the state of the battery storage unit becomes a first set state among a plurality of preset states. Specifically, the battery transfer device may check the internal temperature and humidity of the battery storage unit in which the battery is installed based on the state information.
  • the battery transfer device may compare the checked internal temperature of the battery storage means with a first set temperature according to a first set state among preset states.
  • the battery transfer device may determine information about the internal temperature of the battery storage means as control target information.
  • the battery transfer device may not determine the information on the internal temperature of the battery storage unit as control target information.
  • the battery transfer device may compare the confirmed internal humidity of the battery storage unit with a first set humidity according to a first set state among preset states.
  • the battery transfer device may determine information about the internal humidity of the battery storage means as control target information.
  • the battery transfer device may not determine the information on the internal humidity of the battery storage means as control target information.
  • the battery transfer device may control a state requiring control for each battery storage means based on the state maintaining means in accordance with the determined control target information (S322).
  • the battery transfer device may check detailed state information included in the determined control target information. That is, the battery transfer device may check at least one of information on the internal temperature of the battery storage means and information on the internal humidity of the battery storage means for which control is required corresponding to the determined control target information.
  • the battery transfer device may control a corresponding state based on a state maintenance means capable of controlling a state requiring control corresponding to control target information.
  • the battery transfer device may include a temperature control unit such as a cooling unit and a heating unit capable of controlling the internal temperature of the battery storage unit.
  • the battery transfer device may include a humidity control unit such as a drying unit and a humidifying unit capable of controlling the internal humidity of the battery storage unit.
  • the battery transport device can control the states of the plurality of battery storage means to maintain the states of the plurality of battery storage means in which the plurality of batteries are mounted in a preset state based on whether or not the battery is used.
  • the battery transport device for transporting the battery of an electric vehicle responds to a request for use of at least one battery among a plurality of batteries mounted in a plurality of battery storage means.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a battery suitable for a request for use in a method of operating a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the battery transport device performing the operation method of the battery transport device for transporting the battery of the electric vehicle determines a battery suitable for response to a request to use a battery in a second set state among a plurality of batteries. It can be determined as a candidate group for (S331).
  • the battery transfer device is related to the use of at least one battery among a plurality of batteries included in the battery transfer device from an external device (eg, the first device and the second device described with reference to FIG. 1 ). request can be received.
  • the external device may refer to a device that can be operated by supplying power through a battery.
  • the external device may be referred to as a 'charge request device'.
  • the external device may be electrically connected to the battery transport device, and when the external device and the battery transport device are electrically connected, the battery transport device may be connected to at least one of a plurality of batteries included in the battery transport device from the external device. It may be determined that a request for use of one battery is received. After that, the battery transfer device
  • the battery transport device may check the setting states of the plurality of battery storage means for the plurality of batteries mounted in the plurality of battery storage means included in the battery transport device. Thereafter, the battery transfer device may check the battery storage means maintained in the second set state among the checked set states of the plurality of battery storage means.
  • the battery transfer device may determine the battery installed in the identified battery storage means as a candidate battery for determining a battery suitable for use corresponding to the request received for use of the battery, and the battery of the candidate thus determined is included. candidates can be determined.
  • the battery transfer device may request and obtain use required information indicating information on the amount of power required to be used from the charging request device that has transmitted the request for use (S332).
  • the battery transport device may request transmission of information about the amount of power required to be used to the charging request device (ie, an external device) that has transmitted the request for use.
  • the charging request device which is an external device, may receive a request for information about the amount of power required to be used from the battery transfer device.
  • the charging request device may check the amount of power required to be charged or used through the battery, and may transmit use information, which is information about the checked amount of power, to the battery transfer device. Accordingly, the battery transfer device may receive use-required information from the charge request device.
  • the battery transfer device may determine a battery that satisfies the criterion corresponding to the use information among the batteries included in the candidate group as a suitable battery corresponding to the request (S333).
  • the battery transfer device may check information on the amount of power required by the charging request device based on the obtained use information. Thereafter, the battery transfer device may check batteries included in the candidate group in a state of charge higher than a previously set amount of power required by the charging request device.
  • the battery transfer device may determine the battery, which is confirmed to have a state of charge equal to or greater than a predetermined amount, as a suitable battery corresponding to the request for use of the battery. At this time, the battery transfer device may reduce the size of the preset amount when there is no battery included in the candidate group in a state of charge higher than a preset amount than the amount of power required by the charge request device, and It is possible to check a battery that has a state of charge equal to or greater than a preset amount.
  • the battery transfer device can determine a suitable battery to provide power in response to a request from a charging request device that has received a request for use of the battery from among a plurality of batteries included in the battery transfer device.
  • a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle provides power based on at least one battery determined in response to a request for use. It is possible to control at least one battery determined to support to provide (S340).
  • the battery transfer device may operate to electrically connect the suitable battery determined in response to the request for use with the charge request device. Then, the battery transfer device may supply power through a suitable battery determined to be an electrically connected charge request device.
  • the battery transfer device can check the state of charge, which is information on the remaining charge amount of the battery, in real time for the battery supplying power based on the battery management system of the battery transfer device, and information on the remaining charge amount of the battery If is determined to be abnormal, a battery supplying power to the charging request device may be changed.
  • the battery transfer device may determine that the information on the remaining charge amount of the battery is abnormal. In this case, the battery transfer device may change a battery that supplies power to the charge request device.
  • a battery transfer device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a plurality of battery storage means included in the battery transfer device.
  • a battery management system for managing a plurality of mounted batteries may be included.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operating method of a battery management system in an operating method of a battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the battery transport device for performing the operating method of the battery transport device for transporting a battery of an electric vehicle is based on a battery management system (BMS) of the battery transport device. It is possible to obtain information on the state of charge of each battery (S350).
  • BMS battery management system
  • the battery transport device may acquire charge state information indicating a state of charge or remaining charge amount of a plurality of batteries mounted in a plurality of battery storage means included in the battery transport device based on a battery management system. .
  • the battery transfer device acquires state of charge information on a plurality of batteries based on a battery management system in real time or periodically based on a battery management system based on a preset cycle based on state of charge information on a plurality of batteries. may also be obtained.
  • the battery transfer device may determine the battery storage means requiring a transition to the third set state among the battery storage means in the second set state based on the charge state information (S360).
  • the battery transfer device may check the plurality of battery storage means, the preset state of which is set as the second set state, in order to maintain the state of the plurality of battery storage means in which the plurality of batteries are mounted. Thereafter, the battery transfer device may check information on the state of charge of the plurality of batteries installed in the plurality of battery storage units which are determined to be set to the second set state.
  • the battery transfer device may identify a battery whose remaining charge amount corresponding to the charge state information is equal to or greater than a predetermined amount among the plurality of batteries for which the charge state information is confirmed. Thereafter, the battery transport device may determine the battery storage means of the battery whose remaining charge amount is equal to or greater than the preset amount as the battery storage means for which conversion to the third set state is required.
  • the battery transport device may control the determined state of the battery storage means as a state maintenance means so that the determined state of the battery storage means is maintained in the third set state (S370).
  • the battery transfer device may control the state of the battery storage means based on the state maintaining means so that the third set temperature and the third set humidity corresponding to the determined state of the battery storage means are maintained.
  • the battery transfer device may control the second set temperature corresponding to the second set state, which is the current state of the battery storage means, to the third set temperature corresponding to the third set state.
  • the battery transfer device may control the second set humidity corresponding to the second set state, which is the current state of the battery storage means, to the third set humidity corresponding to the third set state.
  • switching from the second set state to the third set state based on the state of charge information of the battery in the battery transfer device is a battery that has been fully charged by a preset charge amount in a state in which charging is in progress, which is meant by the second set state. This may mean switching to a state in which the third set state is in spontaneous discharge.
  • the battery transport device can manage the states of a plurality of batteries mounted in the plurality of battery storage means included in the battery transport device in real time, and a request for use of the batteries is received from an external device at any time. If it is possible, it can support supplying power through a suitable battery corresponding to the request.
  • the battery transfer device has been described as controlling the state of the battery storage unit in which the battery is mounted, but this may mean to control the state of the battery.
  • it may mean to control the state of the space where the battery is stored, and for this purpose, it may be described as controlling the state of the battery storage means in which the battery is mounted and stored.
  • the operating method of the battery transport device for transporting the battery of an electric vehicle is the operating method of the battery transport device described with reference to FIGS. 3 to 5. Although it has been described as being performed after being performed as an example, it may not necessarily be limited thereto.
  • the operation method of the battery transport device described with reference to FIG. 6 is periodically or non-periodically described with reference to FIGS. 3 to 5 It may be performed regardless of the order of the operating method of the battery transfer device.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer readable media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • examples of program instructions may include not only machine code generated by a compiler but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.
  • the above-described method or device may be implemented by combining all or some of its components or functions, or may be implemented separately.

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Abstract

전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 배터리 이송 장치의 동작 방법은 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하는 단계, 상태 정보에 기초하여 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계, 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계 및 사용의 요청에 대한 응답으로 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법
본 발명은 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리의 온도나 습도를 일정하게 유지하고 외부에 전력을 공급 가능한 상태로 유지하는 배터리 보관 수단을 포함하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 전기 자동차의 이용이 증가함에 따라 전기 자동차와 관련된 기술이 빠른 속도로 발전하고 있다. 특히, 전기 자동차의 기술에는 다양한 기술이 적용될 수 있으나, 전기 자동차의 이용이 활성화될 수 있도록 지원하기 위해서는 전기 자동차에 전력을 공급하는 배터리와 관련된 기술이 필수적이고 상당히 중요한 부분을 차지하고 있다.
예를 들어, 전기 자동차에 전력을 공급하는 배터리의 방전을 최소화하고 충전 효율을 향상시키기 위한 방법과 관련된 기술이나 전기 자동차의 배터리가 충전되는 속도를 향상시키기 위한 기술 등이 개발되고 있는 상황이다. 이와 같은 기술의 개발과 발전에도 불구하고 전기 자동차에 전력을 공급하는 배터리는 영구적인 사용이 불가한 한계를 가지고 있다.
이에 따라, 전기 자동차에 전력을 공급하는 배터리는 일정 수준 이하의 효율을 가지게 되는 경우, 배터리는 전기 자동차 외 다른 대상에 사용되는 재사용 배터리로 이용되거나 다른 대상에 재사용이 불가하여 폐배터리로 분류되어 폐기 처리될 수 있다. 이와 같이 재사용 배터리나 폐배터리는 일정한 이송 수단을 통해 재사용을 위한 장소로 이동하거나 폐기 처리를 위한 장소로 이동될 수 있다.
여기서, 배터리를 이송하는 수단은 배터리 이송 장치가 미리 설치된 차량 등과 같은 교통 수단을 의미할 수 있고, 각 배터리는 배터리가 장착되어 보관 및 이송되는 배터리 보관 수단을 포함될 수 있다. 한편, 배터리 이송 장치를 통해 이송되는 배터리는 이송되는 동안 별도로 충전을 수행하지 않아 방전이 될 수 있고, 배터리에 대한 온도나 습도 등과 같은 상태를 위한 수단이 별도로 설치되어 있지 않아 재사용 배터리에 대한 효율도 감소할 수 있는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 배터리의 온도나 습도를 일정하게 유지하고 외부에 전력을 공급 가능한 상태로 유지하는 배터리 보관 수단을 포함하는 배터리 이송 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 배터리의 온도나 습도를 일정하게 유지하고 외부에 전력을 공급 가능한 상태로 유지하는 배터리 보관 수단을 포함하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치의 동작 방법으로서, 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상기 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계, 상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 상기 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계 및 상기 사용의 요청에 대한 응답으로 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치 및 배터리 이송 장치의 동작 방법은 전기 자동차 등에 사용된 이력이 존재하는 배터리에 대한 효율적인 관리를 수행할 수 있응 효과가 있으며, 이를 통해 배터리의 사용률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법이 수행되는 환경을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 수행하는 배터리 이송 장치에 대한 하드웨어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 사용의 요청에 적합한 배터리를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치의 동작 방법으로서, 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상기 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계, 상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 상기 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계 및 상기 사용의 요청에 대한 응답으로 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 상태 정보는 상기 배터리 이송 장치에 포함된 온도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 상기 배터리 이송 장치에 포함된 습도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계는 상기 획득된 상태 정보에 기초하여 각 배터리 보관 수단의 상태가 상기 미리 설정된 상태를 유지하기 위해 제어가 요구되는 제어 대상 정보를 결정하는 단계 및 상기 결정된 제어 대상 정보에 상응하여 상기 각 배터리 보관 수단에 대하여 제어가 요구되는 상태를 상기 상태 유지 수단을 기반으로 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제어 대상 정보는 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
여기서, 상기 미리 설정된 상태는 상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 사용 여부에 기초하여 배터리 보관 수단이 서로 다른 조건의 상태가 되도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 미리 설정된 상태 배터리가 사용중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제1 설정 상태, 배터리가 충전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제2 설정 상태 및 배터리가 자연 방전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제3 설정 상태를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계는 상기 복수의 배터리들 중 제2 설정 상태인 배터리를 상기 사용의 요청에 대한 응답에 적합한 배터리를 결정하기 위한 후보군으로 결정하는 단계, 상기 사용의 요청을 전송한 충전 요청 장치로부터 사용이 필요한 전력의 량에 대한 정보를 의미하는 사용 필요 정보를 요청하여 획득하는 단계 및 상기 후보군에 포함된 배터리 중 상기 사용 필요 정보에 상응하는 기준을 만족하는 배터리를 상기 요청에 상응하는 적합한 배터리로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 배터리 이송 장치의 동작 방법은 상기 배터리 이송 장치의 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)을 기반으로 상기 각 배터리의 충전 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 충전 상태 정보에 기초하여 상기 제2 설정 상태인 배터리 보관 수단 중 제3 설정 상태로 전환이 요구되는 배터리 보관 수단을 결정하는 단계 및 상기 결정된 배터리 보관 수단의 상태가 상기 제3 설정 상태로 유지되도록 상기 상태 유지 수단으로 상기 결정된 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치로서, 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상기 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하고, 상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 상기 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하고, 그리고 상기 사용의 요청에 대한 응답으로 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하도록 실행된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법이 수행되는 환경을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 배터리 이송 장치(100), 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)를 통해 수행될 수 있으며, 더욱 상세하게는 배터리 이송 장치(100)의 주도적인 동작에 의해 배터리 이송 장치의 동작 방법이 수행될 수 있다.
구체적으로, 배터리 이송 장치(100)는 전기 자동차에 전력을 공급하기 위해 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송할 수 있는 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 배터리 이송 장치는 배터리를 배터리 보관 수단에 장착하여 이송 가능한 교통 수단 등에 미리 설치될 수 있다.
여기서, 복수의 배터리 보관 수단들에 포함된 각 배터리 보관 수단은 배터리를 내부에 수용하여 장착될 수 있으며, 배터리에 대한 사용이 필요한 경우, 외부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급 수단은 전력 변환 수단 및 전력 충전 수단 중 적어도 하나의 수단을 포함할 수 있으며, 이를 통해 외부에 전력을 공급하는 역할을 수행할 수 있다.
예를 들어, 배터리 이송 장치(100)는 전력의 공급이 요구되는 복수의 장치들로부터 배터리의 사용에 대한 요청을 수신할 수 있고, 수신된 요청에 상응하여 사용에 적합한 배터리를 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 결정할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치(100)는 결정된 배터리를 기반으로 배터리의 사용을 요청한 외부의 장치인 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)로 전력이 공급될 수 있도록 각 배터리를 제어할 수 있다.
또한, 배터리 이송 장치(100)는 수신된 요청에 상응하여 사용에 적합한 배터리를 결정하기 위해 미리 설정된 알고리즘을 적용할 수 있으며, 더욱 상세하게는 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)을 기반으로 미리 설정된 알고리즘이 수행될 수 있다.
구체적으로, 배터리 보관 수단과 배터리는 서로 전기적으로 연결될 수 있고, 배터리 이송 장치(100)는 배터리 이송 장치(100)의 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)을 기반으로 배터리 보관 수단에 장착된 배터리에 대한 충전 진행 여부 및 충전된 정도를 의미하는 충전 상태 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치(100)는 배터리가 보관되고 있는 배터리 보관 수단의 상태와 배터리의 충전 상태 등을 고려하여 미리 설정된 알고리즘을 기반으로 수신된 요청에 상응하여 사용에 적합한 배터리를 결정할 수 있고, 결정된 배터리를 이용하여 외부에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)는 배터리를 통해 전력의 공급으로 동작 가능한 장치를 의미할 수 있다.
이하에서는 도 1을 참조하여 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치(100), 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)의 구체적인 구조에 대하여 보다 상세하게 도 2를 참조하여 설명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 수행하는 배터리 이송 장치에 대한 하드웨어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 구조는 도 1을 참조하여 설명된 배터리 이송 장치(100)로 예를 들어 설명될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 도 2를 참조하여 설명되는 배터리 이송 장치(100)의 구조는 도 1을 참조하여 설명된 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)의 구조에도 적용될 수 있다.
구체적으로, 배터리 이송 장치(400)는 적어도 하나의 프로세서(processor, 410) 및 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 420)를 포함할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 프로세서(410)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 일 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다.
메모리(420) 및 저장 장치(460) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(420)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
또한, 배터리 이송 장치(400)는 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver)(430)를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 이송 장치(400)는 입력 인터페이스 장치(440), 출력 인터페이스 장치(450) 및 저장 장치(460) 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 이송 장치(400)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(470)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법과 관련된 단계를 의미할 수 있고, 더욱 상세하게는 배터리 이송 장치(400)에서 수행되는 동작 방법과 관련된 단계를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 1을 참조하여 설명된 배터리 이송 장치(100), 제1 장치(200) 및 제2 장치(300)와 도 2를 참조하여 설명된 배터리 이송 장치(400)에서 수행되는 배터리 이송 장치의 동작 방법이 도 3 내지 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명된 배터리 이송 장치에서 수행될 수 있으며, 추가적으로 도 1을 참조하여 설명된 제1 장치 및 제2 장치와의 연결을 통해 수행될 수도 있다.
또한, 도 3을 참조하여 설명되는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 보구의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치에 수행되는 동작 방법을 의미할 수 있다.
먼저, 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득할 수 있다(S310).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 배터리가 장착되는 경우, 배터리 보관 수단과 배터리가 전기적으로 연결될 수 있고, 이를 통해 복수의 배터리 보과 수단들에 장착되는 배터리를 감지할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단에 배터리가 장착된 것으로 감지된 경우, 감지된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 확인하기 위해 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보는 배터리 이송 장치에 포함된 온도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 배터리 이송 장치에 포함된 습도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
즉, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 온도를 측정할 수 있는 온도 측정 수단(예를 들어, 온도를 측정 가능한 센서 등과 같은 수단을 의미할 수 있음)을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 습도를 측정할 수 있는 습도 측정 수단(예를 들어, 습도를 측정 가능한 센서 등과 같은 수단을 의미할 수 있음)을 포함할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 상태 정보에 기초하여 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어할 수 있다(S320).
여기서, 배터리 이송 장치에서 상태 정보에 기초하여 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 구체적인 과정은 이하에서 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 획득된 상태 정보에 기초하여 각 배터리 보관 수단의 상태가 미리 설정된 상태를 유지하기 위해 제어가 요구되는 제어 대상 정보를 결정할 수 있다(S321).
여기서, 미리 설정된 상태는 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 사용 여부에 기초하여 배터리 보관 수단이 서로 다른 조건의 상태가 되도록 설정될 수 있다.
구체적으로, 미리 설정된 상태는 배터리가 사용중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제1 설정 상태, 배터리가 충전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제2 설정 상태 및 배터리가 자연 방전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제3 설정 상태를 포함할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 상태는 아래의 표 1과 같은 방식으로 표현될 수 있다.
설정 상태 구분 내부 온도 내부 습도
제1 설정 상태 제1 설정 온도 제1 설정 습도
제2 설정 상태 제2 설정 온도 제2 설정 습도
제3 설정 상태 제3 설정 온도 제3 설정 습도
또한, 배터리 이송 장치에서 결정하는 제어 대상 정보는 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
즉, 배터리 이송 장치는 상태 정보에 기초하여 미리 설정된 상태를 만족하도록 배터리 보관 수단의 내부 온도 및 배터리 보관 수단의 내부 습도 중 적어도 하나의 상태를 결정할 수 있으며, 결정된 상태가 제어 대상 정보가 될 수 있다.
예를 들어, 배터리 이송 장치는 배터리가 충전중인 경우, 배터리 보관 수단의 상태가 미리 설정된 복수의 상태들 중 제1 설정 상태가 되도록 배터리 보관 수단의 상태를 제어할 수 있다. 구체적으로, 배터리 이송 장치는 상태 정보에 기초하여 배터리가 장착되어 있는 배터리 보관 수단의 내부 온도 및 배터리 보관 수단의 내부 습도를 확인할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 확인된 배터리 보관 수단의 내부 온도와 미리 설정된 상태 중 제1 설정 상태에 따른 제1 설정 온도를 비교할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 온도가 제1 설정 온도와 동일하지 않은 경우, 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보를 제어 대상 정보로 결정할 수 있다.
반면, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 온도가 제1 설정 온도와 동일한 경우, 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보를 제어 대상 정보로 결정하지 않을 수 있다.
또한, 배터리 이송 장치는 확안된 배터리 보관 수단의 내부 습도와 미리 설정된 상태 중 제1 설정 상태에 따른 제1 설정 습도를 비교할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 습도가 제1 설정 습도와 동일하지 않은 경우, 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보를 제어 대상 정보로 결정할 수 있다.
반면, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 습도가 제1 설정 습도와 동일한 경우, 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보를 제어 대상 정보로 결정하지 않을 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 결정된 제어 대상 정보에 상응하여 각 배터리 보관 수단에 대하여 제어가 요구되는 상태를 상태 유지 수단을 기반으로 제어할 수 있다(S322).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 결정된 제어 대상 정보에 포함된 상세한 상태의 정보를 확인할 수 있다. 즉, 배터리 이송 장치는 결정된 제어 대상 정보에 상응하여 제어가 요구되는 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 제어 대상 정보에 상응하여 제어가 필요한 상태를 제어할 수 있는 상태 유지 수단을 기반으로 해당 상태를 제어할 수 있다.
예를 들어, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 온도를 제어할 수 있는 냉각 수단 및 가열 수단 등과 같은 온도 제어 수단을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 내부 습도를 제어할 수 있는 건조 수단 및 가습 수단 등과 같은 습도 제어 수단을 포함할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해 배터리 이송 장치는 복수의 배터리들이 장착된 복수의 배터리 보관 수단들의 상태를 배터리의 사용 여부에 기초하여 미리 설정된 상태로 유지되도록 복수의 배터리 보관 수단들의 상태를 제어할 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정할 수 있다(S330).
여기서, 배터리 이송 장치에서 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하는 구체적인 과정은 이하에서 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 사용의 요청에 적합한 배터리를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 수행하는 배터리 이송 장치는 복수의 배터리들 중 제2 설정 상태인 배터리를 사용의 요청에 대한 응답에 적합한 배터리를 결정하기 위한 후보군으로 결정할 수 있다(S331).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 외부의 장치(예를 들어, 도 1을 참조하여 설명된 제1 장치 및 제2 장치 등)로부터 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리의 사용에 대한 요청을 수신할 수 있다. 즉, 외부의 장치는 배터리를 통해 전력이 공급되어 동작할 수 있는 장치 등을 의미할 수 있다. 여기서, 외부의 장치는 '충전 요청 장치'라 칭할 수도 있다.
또한, 외부의 장치는 배터리 이송 장치와 전기적으로 연결될 수 있고, 외부의 장치 및 배터리 이송 장치가 전기적으로 연결되는 경우, 배터리 이송 장치는 외부의 장치로부터 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리의 사용에 대한 요청이 수신된 것으로 판단할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는
이후, 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들에 대하여 복수의 배터리 보관 수단들의 설정 상태를 확인할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는 복수의 배터리 보관 수단들에 대하여 확인된 설정 상태 중 제2 설정 상태로 유지되고 있는 배터리 보관 수단을 확인할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 확인된 배터리 보관 수단에 장착된 배터리를 배터리의 사용에 대하여 수신된 요청에 상응하여 적합한 배터리를 결정하기 위한 후보의 배터리로 결정할 수 있고, 이와 같이 결정된 후보의 배터리가 포함된 후보군을 결정할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 사용의 요청을 전송한 충전 요청 장치로부터 사용이 필요한 전력의 량에 대한 정보를 의미하는 사용 필요 정보를 요청하여 획득할 수 있다(S332).
즉, 배터리 이송 장치는 사용의 요청을 전송한 충전 요청 장치(즉, 외부의 장치)로 사용이 필요한 전력의 량에 대한 정보의 전송을 요청할 수 있다. 이에 따라, 외부의 장치인 충전 요청 장치는 배터리 이송 장치로부터 사용이 필요한 전력의 량에 대한 정보의 요청을 수신할 수 있다.
이후, 충전 요청 장치는 배터리를 통해 충전이나 사용이 필요한 전력의 량을 확인할 수 있고, 확인된 전력의 량에 대한 정보인 사용 필요 정보를 배터리 이송 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 배터리 이송 장치는 충전 요청 장치로부터 사용 필요 정보를 수신할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 후보군에 포함된 배터리 중 사용 필요 정보에 상응하는 기준을 만족하는 배터리를 요청에 상응하는 적합한 배터리로 결정할 수 있다(S333).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 획득된 사용 필요 정보에 기초하여 충전 요청 장치에서 요구되는 전력의 량에 대한 정보를 확인할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는 후보군에 포함된 배터리 중 충전 요청 장치에서 요구되는 전력의 량보다 미리 설절된 량 이상의 충전 상태인 배터리를 확인할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 미리 설절된 량 이상의 충전 상태인 것으로 확인된 배터리를 배터리의 사용에 대한 요청에 상응하는 적합한 배터리로 결정할 수 있다. 이때, 배터리 이송 장치는 후보군에 포함된 배터리 중 충전 요청 장치에서 요구되는 전력의 량보다 미리 설절된 량 이상의 충전 상태인 배터리가 존재하지 않는 경우, 미리 설정된 량의 크기를 감소시킬 수 있고, 감소된 미리 설정된 량 이상의 충전 상태인 배터리를 확인할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리들 중 배터리의 사용에 대한 요청을 수신한 충전 요청 장치의 요청에 상응하여 전력을 제공하기 위해 적합한 배터리를 결정할 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 사용의 요청에 대한 응답으로 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어할 수 있다(S340).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 사용의 요청에 대한 응답으로 결정된 적합한 배터리를 충전 요청 장치와 전기적으로 연결될 수 있도록 동작할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는 전기적으로 연결된 충전 요청 장치로 결정된 적합한 배터리를 통해 전력을 공급할 수 있다.
이때, 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치의 배터리 관리 시스템을 기반으로 전력을 공급하고 있는 배터리에 대하여 실시간으로 배터리의 잔여 충전 량에 대한 정보인 충전 상태를 확인할 수 있고, 배터리의 잔여 충전 량에 대한 정보가 비정상적인 것으로 판단되는 경우, 충전 요청 장치에 전력을 공급하는 배터리를 변경할 수 있다.
예를 들어, 배터리 이송 장치는 배터리의 잔여 충전 량이 감소하는 속도가 충전 요청 장치에서 필요한 전력의 량을 만족시키지 못할 것으로 판단되는 경우, 배터리의 잔여 충전 량에 대한 정보가 비정상적인 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 경우, 배터리 이송 장치는 충전 요청 장치에 전력을 공급하는 배터리를 변경할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들을 관리하기 위한 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.
여기서, 배터리 이송 장치에 포함된 배터리 관리 시스템을 기반으로 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들을 관리하는 구체적인 과정은 이하에서 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법에서 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법을 수행하는 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치의 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)을 기반으로 각 배터리의 충전 상태 정보를 획득할 수 있다(S350).
먼저, 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들에 대한 충전 상태나 잔여 충전 량을 의미하는 충전 상태 정보를 배터리 관리 시스템을 기반으로 획득할 수 있다.
여기서, 배터리 이송 장치는 실시간으로 배터리 관리 시스템을 기반으로 복수의 배터리들에 대한 충전 상태 정보를 획득하거나 미리 설정된 주기에 기초하여 주기적으로 배터리 관리 시스템을 기반으로 복수의 배터리들에 대한 충전 상태 정보를 획득할 수도 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 충전 상태 정보에 기초하여 제2 설정 상태인 배터리 보관 수단 중 제3 설정 상태로 전환이 요구되는 배터리 보관 수단을 결정할 수 있다(S360).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 복수의 배터리들이 장착된 복수의 배터리 보관 수단들의 상태를 유지하기 위해 설정된 미리 설정된 상태가 제2 설정 상태로 설정된 복수의 배터리 보관 수단들을 확인할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는 제2 설정 상태로 설정된 것으로 확인된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들에 대한 충전 상태 정보를 확인할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 충전 상태 정보가 확인된 복수의 배터리들 중 충전 상태 정보에 상응하는 배터리의 잔여 충전 량이 미리 설정된 량 이상인 배터리를 확인할 수 있다. 이후, 배터리 이송 장치는 배터리의 잔여 충전 량이 미리 설정된 량 이상인 것으로 확인된 배터리의 배터리 보관 수단을 제3 설정 상태로 전환이 요구되는 배터리 보관 수단으로 결정할 수 있다.
이후, 배터리 이송 장치는 결정된 배터리 보관 수단의 상태가 제3 설정 상태로 유지되도록 상태 유지 수단으로 결정된 배터리 보관 수단의 상태를 제어할 수 있다(S370).
구체적으로, 배터리 이송 장치는 결정된 배터리 보관 수단의 상태가 제3 설정 상태에 상응하는 제3 설정 온도 및 제3 설정 습도가 유지되도록 배터리 보관 수단의 상태를 상태 유지 수단을 기반으로 제어할 수 있다.
즉, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 현재 상태인 제2 설정 상태에 상응하는 제2 설정 온도를 제3 설정 상태에 상응하는 제3 설정 온도로 제어할 수 있다. 또한, 배터리 이송 장치는 배터리 보관 수단의 현재 상태인 제2 설정 상태에 상응하는 제2 설정 습도를 제3 설정 상태에 상응하는 제3 설정 습도로 제어할 수 있다.
여기서, 배터리 이송 장치에서 배터리의 충전 상태 정보에 기초하여 제2 설정 상태에서 제3 설정 상태로 전환하는 것은 제2 설정 상태가 의미하는 충전이 진행 중인 상태에서 미리 설정된 충전 량만큼 충전이 완료된 배터리를 제3 설정 상태가 의미하는 자연 방전 중인 상태로 전환하는 것을 의미할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해 배터리 이송 장치는 배터리 이송 장치에 포함된 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들의 상태를 실시간으로 관리할 수 있고, 언제든지 외부의 장치로부터 배터리의 사용에 대한 요청이 수신되는 경우 해당 요청에 상응하는 적합한 배터리를 통해 전력을 공급할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 내용 중 배터리 이송 장치는 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 것으로 설명되었으나, 이는 배터리의 상태를 제어하기 위한 것을 의미할 수 있다.
이에 따라서, 배터리가 보관되고 있는 공간의 상태를 제어하기 위한 것을 의미할 수 있으며, 이를 위해 배터리가 장착되어 보관된 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 것으로 설명된 것일 수 있다.
한편, 도 6을 참조하여 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치의 동작 방법은 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명된 배터리 이송 장치의 동작 방법이 수행된 후 수행되는 것으로 예를 들어 설명되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리를 이송하는 배터리 이송 장치는 도 6을 참조하여 설명된 배터리 이송 장치의 동작 방법을 주기적 또는 비주기적으로 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명된 배터리 이송 장치의 동작 방법의 순서와 관계없이 수행될 수도 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.
특히, 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치의 동작 방법으로서,
    상기 배터리 이송 장치에 포함된 상기 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 상태 정보에 기초하여 상기 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계;
    상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 상기 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계; 및
    상기 사용의 요청에 대한 응답으로 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하는 단계를 포함하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 배터리 이송 장치에 포함된 온도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 상기 배터리 이송 장치에 포함된 습도 측정 수단에 의해 획득되는 각 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계는,
    상기 획득된 상태 정보에 기초하여 각 배터리 보관 수단의 상태가 상기 미리 설정된 상태를 유지하기 위해 제어가 요구되는 제어 대상 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제어 대상 정보에 상응하여 상기 각 배터리 보관 수단에 대하여 제어가 요구되는 상태를 상기 상태 유지 수단을 기반으로 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 제어 대상 정보는 배터리 보관 수단의 내부 온도에 대한 정보 및 배터리 보관 수단의 내부 습도에 대한 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  4. 청구항 2에 있어서.
    상기 미리 설정된 상태는,
    상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 사용 여부에 기초하여 배터리 보관 수단이 서로 다른 조건의 상태가 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 미리 설정된 상태는
    배터리가 사용중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제1 설정 상태, 배터리가 충전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제2 설정 상태 및 배터리가 자연 방전중인 경우에 유지가 되도록 제어하기 위해 설정된 제3 설정 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 적어도 하나의 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 배터리들 중 제2 설정 상태인 배터리를 상기 사용의 요청에 대한 응답에 적합한 배터리를 결정하기 위한 후보군으로 결정하는 단계;
    상기 사용의 요청을 전송한 충전 요청 장치로부터 사용이 필요한 전력의 량에 대한 정보를 의미하는 사용 필요 정보를 요청하여 획득하는 단계; 및
    상기 후보군에 포함된 배터리 중 상기 사용 필요 정보에 상응하는 기준을 만족하는 배터리를 상기 요청에 상응하는 적합한 배터리로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 배터리 이송 장치의 동작 방법은,
    상기 배터리 이송 장치의 배터리 관리 시스템(BMS, battery management system)을 기반으로 상기 각 배터리의 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 충전 상태 정보에 기초하여 상기 제2 설정 상태인 배터리 보관 수단 중 제3 설정 상태로 전환이 요구되는 배터리 보관 수단을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 배터리 보관 수단의 상태가 상기 제3 설정 상태로 유지되도록 상기 상태 유지 수단으로 상기 결정된 배터리 보관 수단의 상태를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 이송 장치의 동작 방법.
  8. 전기 자동차에서 사용된 이력이 존재하는 복수의 배터리들을 이송하기 위한 복수의 배터리 보관 수단들을 포함하는 배터리 이송 장치로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 배터리 이송 장치에 포함된 상기 복수의 배터리 보관 수단들로 장착되는 배터리를 감지하여 감지된 배터리가 장착된 배터리 보관 수단의 현재 상태를 의미하는 상태 정보를 획득하고;
    상기 상태 정보에 기초하여 상기 복수의 배터리들에 대한 상태가 미리 설정된 상태를 유지하도록 상기 배터리 이송 장치에 포함된 상태 유지 수단을 기반으로 각 배터리 보관 수단의 상태를 제어하고;
    상기 복수의 배터리 보관 수단들에 장착된 복수의 배터리들 중 적어도 하나의 배터리에 대한 사용의 요청에 상응하여 상기 복수의 배터리들 중 사용에 적합한 적어도 하나의 배터리를 결정하고; 그리고
    상기 사용의 요청에 대한 응답으로 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 기반으로 전력을 제공하도록 지원하기 위해 상기 결정된 적어도 하나의 배터리를 제어하도록 실행되는 배터리 이송 장치.
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