WO2023057278A1 - Machine tool and method - Google Patents

Machine tool and method Download PDF

Info

Publication number
WO2023057278A1
WO2023057278A1 PCT/EP2022/076945 EP2022076945W WO2023057278A1 WO 2023057278 A1 WO2023057278 A1 WO 2023057278A1 EP 2022076945 W EP2022076945 W EP 2022076945W WO 2023057278 A1 WO2023057278 A1 WO 2023057278A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
machine
changing system
tool changing
machine tool
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/076945
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Austermeier
Vera Zimmermann
Original Assignee
Homag Bohrsysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme Gmbh filed Critical Homag Bohrsysteme Gmbh
Publication of WO2023057278A1 publication Critical patent/WO2023057278A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices

Definitions

  • the invention relates to a machine tool, preferably for machining wood, wooden materials, plastics or composite material, and a method for equipping a tool changing system of a machine tool.
  • the machine tool and/or the method can be used in the furniture industry or in the wood processing industry.
  • machining unit such as a milling spindle or a drilling unit
  • tool changing system which can change the tools of the machining unit
  • support surface for a workpiece to be machined can be arranged inside the machine housing, on which the workpiece can be placed, leaned or against which the workpiece can be fixed.
  • the machine housing physically separates the operator of the machine tool and the machining unit from one another during operation and thus contributes to operational safety.
  • Known machine tools have secured access sections such as access doors, windows or the like, which only allow the machine tool to be operated when it is closed Allow access sections state .
  • the tool changing system inside the machine housing is accessible through such access sections.
  • the tool changing system is set up, ie the tools in the tool changing system are exchanged, in this case inside the machine housing. While the tool changing system is being set up, which is usually carried out manually by the operator, known machine tools are in a safe mode in which the machine tool cannot be put into operation and the risk of accidents or injuries is minimized as a result.
  • the object of the invention is to create a machine tool that is ergonomically easy to operate when setting up the machining tools of the tool changing system.
  • the invention is based on the idea of providing an access section in a machine housing for a machine tool, which is preferably a CNC-controlled machine tool, through which the tool changing system is guided out of the machine housing and brought into a set-up position. In this way, it is no longer necessary to enter the interior of the machine housing to set up the tool changing system.
  • the tool changing system is carried out by removing it the machine housing provides ergonomic access to the tool changing system, which is ergonomically more advantageous than access inside the machine housing, since there is usually only little free space for the operator to set up the tool changing system.
  • the area to be enclosed by the machine housing can also be reduced, as a result of which the space requirement of the machine tool is also reduced. Since the interior of the machine housing no longer has to be entered to set up the tool changing system, there is accordingly also no free space for the operator to set up the tool changing system inside the machine housing.
  • the machine tool can have a support surface for a workpiece to be machined, on which the workpiece can be placed or leaned during machining or on which the workpiece can be fixed.
  • the possibility of accessing the tool changing system according to the invention increases the operational safety, since the operator has more space available outside the machine housing for setting up the tool changing system.
  • the risk of injury from heavy or sharp-edged parts that are inside the machine housing is reduced.
  • the access section is designed as a displaceable access section.
  • the displaceable access section preferably performs a translational or essentially translational movement when being guided out of the machine housing.
  • the displaceable access section can be designed as a displaceable door or displaceable window.
  • the sliding one Window can be designed as an at least partially transparent window or as a non-transparent window.
  • Such a displaceable access section is ergonomically easy to operate and offers an ergonomically good access option to the tool changing system.
  • the tool changing system can be guided or pivoted out of the machine housing together with the access section.
  • the access section and tool changing system move out of the machine enclosure at the same time.
  • the tool changing system can be attached to the access section at least temporarily.
  • the tool changing system can be fastened to the access section with hooks, claws, magnets, screws, bolts or other detachable and/or non-detachable fastening means.
  • Such a fastening makes it easier for the operator or a controller to jointly remove the access section and the tool changing system from the machine housing.
  • it is not necessary to reach into the interior of the machine housing or enter the interior of the machine housing in order to guide the tool changing system out of the machine housing, which increases operational safety.
  • no space has to be provided inside the machine housing for a separate removal of the tool changing system.
  • the tool changing system is on
  • Linear changer, plate change or pick-up space The linear changer or the disk changer is preferably a vertical tool changing system.
  • a linear changer or a plate changer has a compact design and offers ergonomically good access to the processing tools. A large variety of machining tools with different diameters can be used thanks to a pick-up space. The compact design and the ergonomically good access possibility can be further improved by arranging it as a vertical tool changing system.
  • the processing tool of the processing unit can be changed automatically with the tool changer. This means, for example, that the processing tool is not changed manually by the operator, but with the help of a controller that is either triggered by the operator or follows an automation system or a program, the tool changing system carries out the change of the processing tool via the tool change interface on the processing unit. As a result, cycle times can be shortened and operational reliability increased.
  • the tool changing system has at least one tool station for storing the machining tool for the machining unit.
  • the tool station can have its own forward stroke.
  • the position of the selected processing tool to be used for processing the workpiece can be adjusted to the desired working position by means of the forward stroke.
  • the entire tool changing system does not (or at least not necessarily) have to be adjusted in its position with all stored tools, but the adjustment can be carried out individually for each selected machining tool.
  • pneumatic cylinders, hydraulic cylinders or similar components can be used to implement an independent forward stroke.
  • the tool station can have an identification system. With such an identification system, it can be stored in a controller which machining tool is in the tool station.
  • the tool station has a measuring device.
  • the dimension of a workpiece or also the position of a workpiece relative to the processing unit can be measured.
  • the tool changing system can have a display system, preferably an LED display system.
  • the display system can make it easier for the operator to set up the tool changing system, for example by providing information about which tool station is assigned to a machining tool or with which machining tool a tool station is to be equipped.
  • the display system can show which tool station is equipped with a machining tool or at which tool station a machining tool is to be changed.
  • the access section is secured against use during operation of the machine tool by a safety lock. It is preferred that the operator cannot reach into the interior of the machine housing through the access section or enter the interior of the machine housing while the machine tool is in operation. Furthermore, it is preferred that the processing machine cannot be operated while an access section is being used and/or the access section is open or its safety lock is unlocked.
  • the safety lock of the access section is preferably locked and unlocked by a key switch.
  • a method for setting up a tool changing system of a machine tool has the steps of transferring the machine tool to a safe mode and leading a tool changing system out of a machine housing through an access section. While the machine tool is in the safe mode, the machine tool and/or the processing unit of the machine tool cannot be put into operation.
  • a machine tool according to one of the aspects mentioned above can be used within the scope of the method.
  • the method can also have a step of fastening the tool changing system to the access section.
  • the attachment is preferably designed to be detachable.
  • the method can be further developed in such a way that the tool changing system is led out of the machine housing together with the access section, which is preferably a sliding door or a sliding window, and brought into a set-up position.
  • the access section which is preferably a sliding door or a sliding window
  • Fig. 1 shows a perspective view of a
  • Fig. 2 shows a perspective view of an embodiment of a machine tool according to the disclosure with an opened access section and a section attached thereto and guided out of the machine housing
  • FIG. 1 A machine tool 1 for machining wood, wood materials, plastic or composite material according to a first embodiment of the invention is shown in FIG. 1 shown schematically in a perspective view.
  • the machine tool 1 is used for machining workpieces, which consist, for example, at least in sections, of wood, wood materials, plastic or various composite materials, such as are widely used in the furniture and construction element industry.
  • the machine tool 1 has a support surface 10 for workpieces to be machined.
  • the support surface 10 is used for placing or leaning on workpieces that are to be machined on the machine tool 1 .
  • the workpieces to be processed can be fixed to the support surface 10 in order to ensure that they are held securely during processing.
  • the machine tool 1 also has at least one processing unit 20, which in the present Is designed from leadership form as a spindle unit, in which various processing tools can be exchanged.
  • the processing tools can be, for example, drills, milling cutters, saws, etc. act .
  • a tool changing interface such as a chuck, is provided on the machining unit 20 for exchanging a machining tool, for example depending on the machining step to be carried out.
  • the machine tool 1 also has a tool changing system 30 which can change the machining tool of the machining unit 20 .
  • the changing process can be triggered by the operator or specified by an optional controller.
  • the tool changing system 30, which is preferably a vertical tool changing system 30, can be, for example, a linear changer, a disk changer or a pick-up station.
  • the tool changing system 30 uses the tool changing interface of the processing unit 20 in order to change the processing tool of the processing unit 20 .
  • the machine tool 1 also has a machine housing 40 .
  • the machine housing 40 surrounds the processing unit 20 , the tool changing system 30 and at least partially the workpiece to be processed and at least partially the support surface 10 for a workpiece to be processed. If the machining tool is changed with the tool changing system 30 via a control system triggered by the user or following a program or automation, the machining tool is preferably changed inside the machine housing 40 .
  • the machine housing 40 serves to spatially separate the operator from the processing unit 20 during operation of the machine tool 1 . This prevents unwanted contact of the Prevents operator with the workpiece or the processing unit 20 and increases operational safety.
  • the machine housing 40 has at least one access section 50 .
  • the operator of the machine tool 1 can access at least part of the interior of the machine housing 40 from outside the machine housing 40 through the access section 50 .
  • the operator can enter the interior of the machine housing 40 for maintenance purposes, troubleshooting and the like through the access section 50 .
  • the access section 50 can, as in the illustrated embodiment, be designed as a door or, according to a modification, as a window. According to the embodiment, the access section 50 is designed to be displaceable. However, according to a modification, access portion 50 may be pivotable to provide access to an interior portion of machine enclosure 40 .
  • the access section 50 can be designed as a pivoting door, as a sliding door, as a pivoting window or as a sliding window.
  • the access section 50 can be a safety access section which only allows the machine tool 1 to be operated when the safety access section is closed.
  • the machine tool 1 is first switched to a secure mode.
  • a processing unit 20 cannot be put into operation as long as the machine tool 1 is in the secure mode.
  • the safe mode can only be terminated if an access section 50, preferably all existing access sections 50, is closed, which is provided in a machine enclosure 40 that Processing unit 20 at least partially surrounds.
  • the machine tool 1 is preferably put into the safe mode as soon as at least one access section 50 is opened, or preferably the access section 50 can only be opened when the machine tool 1 is in the safe mode.
  • the safe mode prevents the processing head from being operated with the access section open. This prevents an operator of the machine tool from being able to injure himself when he wants to set up the tool changing system.
  • the tool changing system 30 to be set up is also led out of the machine housing 40 through the access section 50 and brought into a set up position.
  • the tool changing system 30 is releasably connected to the access section 50, which is preferably a sliding door.
  • the access section 50 which is preferably a sliding door.
  • the tool changing system 30 is guided out of the machine housing 40 together with the access section 50 and brought into a set-up position.
  • the tool changing system 30 is set up with machining tools.
  • Leading the tool changing system 30 out of the machine housing 40 prevents the operator from being injured by heavy or sharp-edged parts inside the machine housing 40 and the ergonomics when setting up the tool changing system 30 are improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a machine tool, preferably for working wood, wood materials, plastics or composite material, and to a method for setting up a tool change system of a machine tool. The machine tool and/or the method can be used in the field of the furniture industry or the wood processing industry.

Description

Werkzeugmaschine sowie Verfahren machine tool and method
Technisches Gebiet technical field
Die Erfindung betri f ft eine Werkzeugmaschine , vorzugsweise zur Bearbeitung von Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof fen oder Verbundmaterial , sowie ein Verfahren zum Rüsten eines Werkzeugwechselsystems einer Werkzeugmaschine . Die Werkzeugmaschine und/oder das Verfahren können im Bereich der Möbelindustrie oder hol zverarbeitenden Industrie eingesetzt werden . The invention relates to a machine tool, preferably for machining wood, wooden materials, plastics or composite material, and a method for equipping a tool changing system of a machine tool. The machine tool and/or the method can be used in the furniture industry or in the wood processing industry.
Stand der Technik State of the art
Bekannte Werkzeugmaschinen, die vor allem in der Möbelindustrie zur Bearbeitung von Hol zwerkstof fen eingesetzt werden, verfügen in vielen Fällen über eine Maschinenumhausung . Innerhalb der Maschinenumhausung können eine Bearbeitungseinheit , wie beispielsweise eine Frässpindel oder ein Bohraggregat , ein Werkzeugwechselsystem, welches die Werkzeuge des Bearbeitungsaggregat wechseln kann, sowie eine Auflagefläche für ein zu bearbeitendes Werkstück angeordnet sein, auf welche das Werkstück während der Bearbeitung aufgelegt , angelehnt oder an welcher das Werkstück fixiert werden kann . Dabei trennt die Maschinenumhausung den Bediener der Werkzeugmaschine und die Bearbeitungseinheit während des Betriebs räumlich voneinander und trägt somit zur Betriebssicherheit bei . Known machine tools, which are used primarily in the furniture industry for processing wood materials, in many cases have a machine housing. A machining unit, such as a milling spindle or a drilling unit, a tool changing system, which can change the tools of the machining unit, and a support surface for a workpiece to be machined can be arranged inside the machine housing, on which the workpiece can be placed, leaned or against which the workpiece can be fixed. The machine housing physically separates the operator of the machine tool and the machining unit from one another during operation and thus contributes to operational safety.
Bekannte Werkzeugmaschinen verfügen über gesicherte Zugangsabschnitte wie Zugangstüren, - fenster oder ähnliches , die einen Betrieb der Werkzeugmaschine nur in geschlossenem Zustand der Zugangsabschnitte erlauben . Das Werkzeugwechselsystem im Inneren der Maschinenumhausung ist bei bekannten Werkzeugmaschinen durch solche Zugangsabschnitte zugänglich . Zum Austausch der im Werkzeugwechselsystem befindlichen Werkzeuge ist bei solchen Werkzeugmaschinen ein für einen Austausch notwendiger Freiraum vorhanden . Ein Rüsten des Werkzeugwechselsystems , also ein Austausch der im Werkzeugwechselsystem befindlichen Werkzeuge , findet dabei im Inneren der Maschinenumhausung statt . Während des Rüstens des Werkzeugwechselsystems , das üblicherweise durch den Bediener manuell durchgeführt wird, befinden sich bekannte Werkzeugmaschinen in einem abgesicherten Modus , in welchem die Werkzeugmaschine nicht in Betrieb genommen werden kann und ein Unfall- oder Verletzungsrisiko dadurch minimiert wird . Known machine tools have secured access sections such as access doors, windows or the like, which only allow the machine tool to be operated when it is closed Allow access sections state . In known machine tools, the tool changing system inside the machine housing is accessible through such access sections. In order to exchange the tools located in the tool changing system, there is enough free space in such machine tools for an exchange. The tool changing system is set up, ie the tools in the tool changing system are exchanged, in this case inside the machine housing. While the tool changing system is being set up, which is usually carried out manually by the operator, known machine tools are in a safe mode in which the machine tool cannot be put into operation and the risk of accidents or injuries is minimized as a result.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Werkzeugmaschine mit ergonomisch guter Bedienbarkeit beim Rüsten der Bearbeitungswerkzeuge des Werkzeugwechselsystems zu schaf fen . The object of the invention is to create a machine tool that is ergonomically easy to operate when setting up the machining tools of the tool changing system.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 gelöst . Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben . According to the invention, this object is achieved by a machine tool according to claim 1 . Particularly preferred developments of the invention are specified in the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde , bei einer Werkzeugmaschine , die vorzugsweise eine CNC-gesteuerte Werkzeugmaschine ist , einen Zugangsabschnitt in einer Maschinenumhausung vorzusehen, durch den das Werkzeugwechselsystem aus der Maschinenumhausung herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht wird . Auf diese Weise muss das Innere der Maschinenumhausung nicht mehr zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems betreten werden . Somit wird durch das Heraus führen des Werkzeugwechselsystems aus der Maschinenumhausung ein ergonomischer Zugang zu dem Werkzeugwechselsystem geschaf fen, der ergonomisch vorteilhafter ist , als ein Zugang im Inneren der Maschinenumhausung, da dort üblicherweise nur ein geringer Freiraum zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems durch den Bediener vorhanden ist . The invention is based on the idea of providing an access section in a machine housing for a machine tool, which is preferably a CNC-controlled machine tool, through which the tool changing system is guided out of the machine housing and brought into a set-up position. In this way, it is no longer necessary to enter the interior of the machine housing to set up the tool changing system. Thus, the tool changing system is carried out by removing it the machine housing provides ergonomic access to the tool changing system, which is ergonomically more advantageous than access inside the machine housing, since there is usually only little free space for the operator to set up the tool changing system.
Dank der erfindungsgemäßen Zugangsmöglichkeit zu dem Werkzeugwechselsystem kann zudem die von der Maschinenumhausung einzuschließende Fläche reduziert werden, wodurch der Platzbedarf der Werkzeugmaschine ebenfalls reduziert wird . Da das Innere der Maschinenumhausung nicht mehr zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems betreten werden muss , muss dementsprechend auch kein Freiraum zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems durch den Bediener im Inneren der Maschinenumhausung vorgesehen werden . Thanks to the possibility of access to the tool changing system according to the invention, the area to be enclosed by the machine housing can also be reduced, as a result of which the space requirement of the machine tool is also reduced. Since the interior of the machine housing no longer has to be entered to set up the tool changing system, there is accordingly also no free space for the operator to set up the tool changing system inside the machine housing.
Die Werkzeugmaschine kann eine Auflagefläche für ein zu bearbeitendes Werkstück aufweisen, auf welche das Werkstück während der Bearbeitung aufgelegt , angelehnt oder an welcher das Werkstück fixiert werden kann . The machine tool can have a support surface for a workpiece to be machined, on which the workpiece can be placed or leaned during machining or on which the workpiece can be fixed.
Weiterhin erhöht die erfindungsgemäße Zugangsmöglichkeit zu dem Werkzeugwechselsystem die Betriebssicherheit , da dem Bediener zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems außerhalb der Maschinenumhausung mehr Platz zur Verfügung steht . Zudem wird die Verletzungsgefahr durch schwere oder scharfkantige Teile , die sich innerhalb der Maschinenumhausung befinden, verringert . Furthermore, the possibility of accessing the tool changing system according to the invention increases the operational safety, since the operator has more space available outside the machine housing for setting up the tool changing system. In addition, the risk of injury from heavy or sharp-edged parts that are inside the machine housing is reduced.
Gemäß einer Aus führungs form ist der Zugangsabschnitt als verschiebbarer Zugangsabschnitt ausgeführt . Der verschiebbare Zugangsabschnitt führt beim Heraus führen aus der Maschinenumhausung vorzugsweise eine translatorische oder im Wesentlichen translatorische Bewegung aus . Der verschiebbare Zugangsabschnitt kann dabei als verschiebbare Tür oder verschiebbares Fenster ausgebildet sein . Das verschiebbare Fenster kann als zumindest teilweise transparentes Fenster oder als nicht-transparentes Fenster ausgeführt sein . Ein solcher verschiebbarer Zugangsabschnitt ist ergonomisch gut zu bedienen und bietet eine ergonomisch gute Zugri f fsmöglichkeit auf das Werkzeugwechselsystem . According to one embodiment, the access section is designed as a displaceable access section. The displaceable access section preferably performs a translational or essentially translational movement when being guided out of the machine housing. The displaceable access section can be designed as a displaceable door or displaceable window. The sliding one Window can be designed as an at least partially transparent window or as a non-transparent window. Such a displaceable access section is ergonomically easy to operate and offers an ergonomically good access option to the tool changing system.
Gemäß einer weiteren Aus führungs form kann das Werkzeugwechselsystem gemeinsam mit dem Zugangsabschnitt aus der Maschinenumhausung herausgeführt oder herausgeschwenkt werden . Vorzugsweise führen der Zugangsabschnitt und das Werkzeugwechselsystem die Bewegung aus der Maschinenumhausung heraus zur gleichen Zeit durch . Durch das gemeinsame Heraus führen des Werkzeugwechselsystems mit dem Zugangsabschnitt aus der Maschinenumhausung wird beim Rüsten des Werkzeugwechselsystems ein Schritt des separaten Heraus führens des Werkzeugwechselsystems eingespart und somit die Zeit zum Rüsten des Werkzeugwechselsystems verkürzt . According to a further embodiment, the tool changing system can be guided or pivoted out of the machine housing together with the access section. Preferably, the access section and tool changing system move out of the machine enclosure at the same time. By jointly leading out the tool changing system with the access section from the machine housing, a step of separately leading out the tool changing system is saved when setting up the tool changing system, and the time for setting up the tool changing system is thus shortened.
Das Werkzeugwechselsystem kann zumindest zeitweise an dem Zugangsabschnitt befestigt sein . Dabei kann das Werkzeugwechselsystem mit Haken, Krallen, Magneten, Schrauben, Bol zen oder sonstigen lösbaren und/oder nichtlösbaren Befestigungsmitteln an dem Zugangsabschnitt befestigt sein . Eine solche Befestigung erleichtert dem Bediener oder einer Steuerung das gemeinsame Heraus führen des Zugangsabschnitts und des Werkzeugwechselsystems aus der Maschinenumhausung . Zudem muss somit nicht in das Innere der Maschinenumhausung gegri f fen oder das Innere der Maschinenumhausung muss nicht betreten werden, um das Werkzeugwechselsystem aus der Maschinenumhausung heraus zuführen, was die Betriebssicherheit erhöht . Zudem muss somit kein Platz im Inneren der Maschinenumhausung für ein separates Heraus führen des Werkzeugwechselsystems vorgesehen werden . The tool changing system can be attached to the access section at least temporarily. The tool changing system can be fastened to the access section with hooks, claws, magnets, screws, bolts or other detachable and/or non-detachable fastening means. Such a fastening makes it easier for the operator or a controller to jointly remove the access section and the tool changing system from the machine housing. In addition, it is not necessary to reach into the interior of the machine housing or enter the interior of the machine housing in order to guide the tool changing system out of the machine housing, which increases operational safety. In addition, no space has to be provided inside the machine housing for a separate removal of the tool changing system.
Gemäß einer Aus führungs form ist das Werkzeugwechselsystem einAccording to one embodiment, the tool changing system is on
Linearwechsler, Tellerwechsel oder Pick-up Platz . Vorzugsweise handelt es sich bei dem Linearwechsel oder dem Tellerwechsler um ein senkrecht stehendes Werkzeugwechselsystem . Ein Linearwechsel oder ein Tellerwechsler hat eine kompakte Bauform und bietet einen ergonomisch guten Zugri f f auf die Bearbeitungswerkzeuge . Durch einen Pick-up Platz kann eine große Viel falt an Bearbeitungswerkzeugen mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet werden . Die kompakte Bauform und die ergonomisch gute Zugri f fsmöglichkeit lassen sich durch eine Anordnung als senkrecht stehendes Werkzeugwechselsystem weiter verbessern . Linear changer, plate change or pick-up space. The linear changer or the disk changer is preferably a vertical tool changing system. A linear changer or a plate changer has a compact design and offers ergonomically good access to the processing tools. A large variety of machining tools with different diameters can be used thanks to a pick-up space. The compact design and the ergonomically good access possibility can be further improved by arranging it as a vertical tool changing system.
Das Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsaggregats kann mit dem Werkzeugwechsler maschinell gewechselt werden . Das heißt beispielsweise , dass das Bearbeitungswerkzeug nicht händisch durch den Bediener gewechselt wird, sondern mithil fe einer Steuerung, die entweder durch den Bediener ausgelöst wird oder einer Automation oder einem Programm folgt , das Werkzeugwechselsystem den Wechsel des Bearbeitungswerkzeugs über die Werkzeugwechselschnittstelle am Bearbeitungsaggregat durchführt . Dadurch können Zyklus zeiten verkürzt und die Betriebssicherheit erhöht werden . The processing tool of the processing unit can be changed automatically with the tool changer. This means, for example, that the processing tool is not changed manually by the operator, but with the help of a controller that is either triggered by the operator or follows an automation system or a program, the tool changing system carries out the change of the processing tool via the tool change interface on the processing unit. As a result, cycle times can be shortened and operational reliability increased.
Gemäß einer weiteren Aus führungs form weist das Werkzeugwechselsystem zumindest einen Werkzeugplatz zum Bevorraten des Bearbeitungswerkzeugs für das Bearbeitungsaggregat auf . Der Werkzeugplatz kann dabei einen eigenständigen Vorlegehub haben . Durch den Vorlegehub kann die Position des ausgewählten und für die Bearbeitung des Werkstücks zu benutzenden Bearbeitungswerkzeugs an die gewünschte Arbeitsposition angepasst werden . Dabei muss das gesamte Werkzeugwechselsystem nicht ( oder zumindest nicht unbedingt ) mit allen bevorrateten Werkzeugen in seiner Position angepasst werden, sondern die Anpassung kann für j edes ausgewählte Bearbeitungswerkzeug individuell durchgeführt werden . Zur Umsetzung eines eigenständigen Vorlegehubs können beispielsweise Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder oder ähnliche Bauteile verwendet werden . Der Werkzeugplatz kann ein Identi fikationssystem aufweisen . Mit einem solchen Identi fikationssystem kann in einer Steuerung hinterlegt sein, welches Bearbeitungswerkzeug sich auf dem Werkzeugplatz befindet . According to a further embodiment, the tool changing system has at least one tool station for storing the machining tool for the machining unit. The tool station can have its own forward stroke. The position of the selected processing tool to be used for processing the workpiece can be adjusted to the desired working position by means of the forward stroke. The entire tool changing system does not (or at least not necessarily) have to be adjusted in its position with all stored tools, but the adjustment can be carried out individually for each selected machining tool. For example, pneumatic cylinders, hydraulic cylinders or similar components can be used to implement an independent forward stroke. The tool station can have an identification system. With such an identification system, it can be stored in a controller which machining tool is in the tool station.
Gemäß einer weiteren Aus führungs form weist der Werkzeugplatz eine Vermessungseinrichtung auf . Mit einem solchen Vermessungssystem kann die Dimension eines Werkstücks oder auch die Position eines Werkstücks relativ zum Bearbeitungsaggregat vermessen werden . According to a further embodiment, the tool station has a measuring device. With such a measuring system, the dimension of a workpiece or also the position of a workpiece relative to the processing unit can be measured.
Ferner kann das Werkzeugwechselsystem ein Anzeigesystem, vorzugsweise ein LED-Anzeigesystem, aufweisen . Das Anzeigesystem kann dem Bediener das Rüsten des Werkzeugwechselsystems erleichtern, indem es beispielsweise Informationen darüber bereitstellt , welcher Werkzeugplatz einem Bearbeitungswerkzeug zugeordnet ist oder mit welchem Bearbeitungswerkzeug ein Werkzeugplatz bestückt werden soll . Weiterhin kann das Anzeigesystem anzeigen, welcher Werkzeugplatz mit einem Bearbeitungswerkzeug bestückt oder an welchem Werkzeugplatz ein Bearbeitungswerkzeug gewechselt werden soll . Furthermore, the tool changing system can have a display system, preferably an LED display system. The display system can make it easier for the operator to set up the tool changing system, for example by providing information about which tool station is assigned to a machining tool or with which machining tool a tool station is to be equipped. Furthermore, the display system can show which tool station is equipped with a machining tool or at which tool station a machining tool is to be changed.
Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist der Zugangsabschnitt durch eine Sicherheitsverriegelung gegen eine Benutzung während des Betriebs der Werkzeugmaschine gesichert . Dabei ist bevorzugt , dass der Bediener durch den Zugangsabschnitt nicht in das Innere der Maschinenumhausung grei fen oder das Innere der Maschinenumhausung betreten kann, während die Bearbeitungsmaschine in Betrieb ist . Weiterhin ist bevorzugt , dass die Bearbeitungsmaschine nicht betrieben werden kann, während ein Zugangsabschnitt benutzt wird und/oder der Zugangsabschnitt geöf fnet oder dessen Sicherheitsverriegelung entriegelt ist . Die Sicherheitsverriegelung des Zugangsabschnitts wird vorzugsweise durch einen Schlüsselschalter verriegelt und entriegelt . Ein Verfahren zum Rüsten eines Werkzeugwechselsystems einer Werkzeugmaschine weist die Schritte des Überführens der Werkzeugmaschine in einen abgesicherten Modus und das Heraus führen eines Werkzeugwechselsystems aus einer Maschinenumhausung durch einen Zugangsabschnitt auf . Während sich die Werkzeugmaschine im abgesicherten Modus befindet , können die Werkzeugmaschine und/oder das Bearbeitungsaggregat der Werkzeugmaschine nicht in Betrieb genommen werden . According to a further embodiment, the access section is secured against use during operation of the machine tool by a safety lock. It is preferred that the operator cannot reach into the interior of the machine housing through the access section or enter the interior of the machine housing while the machine tool is in operation. Furthermore, it is preferred that the processing machine cannot be operated while an access section is being used and/or the access section is open or its safety lock is unlocked. The safety lock of the access section is preferably locked and unlocked by a key switch. A method for setting up a tool changing system of a machine tool has the steps of transferring the machine tool to a safe mode and leading a tool changing system out of a machine housing through an access section. While the machine tool is in the safe mode, the machine tool and/or the processing unit of the machine tool cannot be put into operation.
Gemäß einer Aus führungs form kann im Rahmen des Verfahrens eine Werkzeugmaschine gemäß einem der zuvor genannten Aspekte zum Einsatz kommen . According to one embodiment, a machine tool according to one of the aspects mentioned above can be used within the scope of the method.
Das Verfahren kann gemäß einer weiteren Aus führungs form weiterhin einen Schritt des Befestigens des Werkzeugwechselsystems an dem Zugangsabschnitt aufweisen . Die Befestigung wird dabei vorzugweise lösbar ausgeführt . According to a further embodiment, the method can also have a step of fastening the tool changing system to the access section. The attachment is preferably designed to be detachable.
Das Verfahren kann ferner gemäß einer weiteren Aus führungs form derart weitergebildet werden, dass das Werkzeugwechselsystem zusammen mit dem Zugangsabschnitt , der vorzugsweise eine verschiebbare Tür oder ein verschiebbares Fenster ist , aus der Maschinenumhausung herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht wird . According to a further embodiment, the method can be further developed in such a way that the tool changing system is led out of the machine housing together with the access section, which is preferably a sliding door or a sliding window, and brought into a set-up position.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Aus führungs form sowie Modi fikationen hiervon unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen . Further features and advantages result from the following description of a preferred embodiment and modifications thereof with reference to the enclosed drawings.
Fig . 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einerFig. 1 shows a perspective view of a
Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Werkzeugmaschine mit geschlossenemFrom an embodiment of a revelation according machine tool with closed
Zugangs ab s chni tt ; access section;
Fig . 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Werkzeugmaschine mit geöf fnetem Zugangsabschnitt sowie einem daran befestigten und aus der Maschinenumhausung he raus geführt enFig. 2 shows a perspective view of an embodiment of a machine tool according to the disclosure with an opened access section and a section attached thereto and guided out of the machine housing
Werkzeugwechselsystem; tool changing system;
Beschreibung der bevorzugten Aus führungs form Description of the preferred embodiment
Gleiche Bezugs zeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische , einander entsprechende , oder funktionell ähnliche Elemente . The same reference symbols that are listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.
Eine Werkzeugmaschine 1 zur Bearbeitung von Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof f oder Verbundmaterial gemäß einer ersten Aus führungs form der Erfindung ist in Fig . 1 schematisch in einer Perspektivansicht gezeigt . Die Werkzeugmaschine 1 dient zur Bearbeitung von Werkstücken, die beispielsweise zumindest abschnittsweise aus Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof f oder verschiedenen Verbundmaterialien bestehen, wie sie im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie verbreitet zum Einsatz kommen . A machine tool 1 for machining wood, wood materials, plastic or composite material according to a first embodiment of the invention is shown in FIG. 1 shown schematically in a perspective view. The machine tool 1 is used for machining workpieces, which consist, for example, at least in sections, of wood, wood materials, plastic or various composite materials, such as are widely used in the furniture and construction element industry.
Die Werkzeugmaschine 1 weist eine Auflagefläche 10 für zu bearbeitende Werkstücke auf . Die Auflagefläche 10 dient zum Auflegen oder Anlehnen von Werkstücken, die auf der Werkzeugmaschine 1 bearbeitet werden sollen . Vorzugweise können die zu bearbeitenden Werkstücke an der Auflagefläche 10 fixiert werden, um einen sicheren Halt derselben während der Bearbeitung zu gewährleisten . The machine tool 1 has a support surface 10 for workpieces to be machined. The support surface 10 is used for placing or leaning on workpieces that are to be machined on the machine tool 1 . Preferably, the workpieces to be processed can be fixed to the support surface 10 in order to ensure that they are held securely during processing.
Die Werkzeugmaschine 1 weist ferner zumindest ein Bearbeitungsaggregat 20 auf , das in der vorliegenden Aus führungs form als Spindelaggregat ausgestaltet ist , in das verschiedene Bearbeitungswerkzeuge eingewechselt werden können . Bei den Bearbeitungswerkzeugen kann es sich beispielsweise um Bohrer, Fräser, Sägen, etc . handeln . Zum Tausch eines Bearbeitungswerkzeugs , beispielsweise in Abhängigkeit des durchzuführenden Bearbeitungsschrittes , ist an dem Bearbeitungsaggregat 20 eine Werkzeugwechselschnittstelle , wie beispielsweise ein Spannfutter, vorgesehen . The machine tool 1 also has at least one processing unit 20, which in the present Is designed from leadership form as a spindle unit, in which various processing tools can be exchanged. The processing tools can be, for example, drills, milling cutters, saws, etc. act . A tool changing interface, such as a chuck, is provided on the machining unit 20 for exchanging a machining tool, for example depending on the machining step to be carried out.
Die Werkzeugmaschine 1 weist ferner ein Werkzeugwechselsystem 30 auf , welches das Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsaggregats 20 wechseln kann . Der Wechselvorgang kann dabei durch den Bediener ausgelöst oder durch eine optionale Steuerung vorgeben werden . Bei dem Werkzeugwechselsystem 30 , das vorzugsweise ein senkrecht stehendes Werkzeugwechselsystem 30 ist , kann es sich beispielsweise um einen Linearwechsel , einen Tellerwechsler oder einen Pick-up Platz handeln . Das Werkzeugwechselsystem 30 nutzt die Werkzeugwechselschnittstelle des Bearbeitungsaggregats 20 , um das Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsaggregats 20 zu wechseln . The machine tool 1 also has a tool changing system 30 which can change the machining tool of the machining unit 20 . The changing process can be triggered by the operator or specified by an optional controller. The tool changing system 30, which is preferably a vertical tool changing system 30, can be, for example, a linear changer, a disk changer or a pick-up station. The tool changing system 30 uses the tool changing interface of the processing unit 20 in order to change the processing tool of the processing unit 20 .
Die Werkzeugmaschine 1 weist ferner eine Maschinenumhausung 40 auf . Die Maschinenumhausung 40 umgibt das Bearbeitungsaggregat 20 , das Werkzeugwechselsystem 30 und zumindest teilweise das zu bearbeitende Werkstück sowie zumindest teilweise die Auflagefläche 10 für ein zu bearbeitendes Werkstück . Findet der Wechsel des Bearbeitungswerks zeugs mit dem Werkzeugwechselsystem 30 über eine Steuerung durch den Benutzer ausgelöst oder einem Programm oder einer Automatisierung folgend statt , so findet der Wechsel des Bearbeitungswerkzeugs vorzugsweise innerhalb der Maschinenumhausung 40 statt . Die Maschinenumhausung 40 dient dazu, den Bediener während des Betriebs der Werkzeugmaschine 1 räumlich von dem Bearbeitungsaggregat 20 zu trennen . Dadurch wird ein ungewollter Kontakt des Bedieners mit dem Werkstück oder dem Bearbeitungsaggregat 20 verhindert und die Betriebssicherheit erhöht . The machine tool 1 also has a machine housing 40 . The machine housing 40 surrounds the processing unit 20 , the tool changing system 30 and at least partially the workpiece to be processed and at least partially the support surface 10 for a workpiece to be processed. If the machining tool is changed with the tool changing system 30 via a control system triggered by the user or following a program or automation, the machining tool is preferably changed inside the machine housing 40 . The machine housing 40 serves to spatially separate the operator from the processing unit 20 during operation of the machine tool 1 . This prevents unwanted contact of the Prevents operator with the workpiece or the processing unit 20 and increases operational safety.
Die Maschinenumhausung 40 weist zumindest einen Zugangsabschnitt 50 auf . Durch den Zugangsabschnitt 50 kann der Bediener der Werkzeugmaschine 1 von außerhalb der Maschinenumhausung 40 auf zumindest einen Teil im Inneren der Maschinenumhausung 40 zugrei fen . Dabei kann der Bediener durch den Zugangsabschnitt 50 das Innere der Maschinenumhausung 40 für Wartungs zwecke , zur Fehlerbehebung und dergleichen betreten . Der Zugangsabschnitt 50 kann, wie in der dargestellten Aus führungs form, als Türe , oder gemäß einer Modi fikation als Fenster ausgebildet sein . Der Zugangsabschnitt 50 ist gemäß der Aus führungs form verschiebbar ausgebildet . Gemäß einer Modi fikation kann der Zugangsabschnitt 50 j edoch auch schwenkbar sein, um Zugang zu einem inneren Bereich der Maschinenumhausung 40 zu gewähren . Der Zugangsabschnitt 50 kann als schwenkbare Tür, al s verschiebbare Tür, als schwenkbares Fenster oder als verschiebbares Fenster ausgebildet sein . Bei dem Zugangsabschnitt 50 kann es sich um einen Sicherheits zugangsabschnitt handeln, der einen Betrieb der Werkzeugmaschine 1 nur zulässt , wenn der Sicherheits zugangsabschnitt geschlossen ist . The machine housing 40 has at least one access section 50 . The operator of the machine tool 1 can access at least part of the interior of the machine housing 40 from outside the machine housing 40 through the access section 50 . The operator can enter the interior of the machine housing 40 for maintenance purposes, troubleshooting and the like through the access section 50 . The access section 50 can, as in the illustrated embodiment, be designed as a door or, according to a modification, as a window. According to the embodiment, the access section 50 is designed to be displaceable. However, according to a modification, access portion 50 may be pivotable to provide access to an interior portion of machine enclosure 40 . The access section 50 can be designed as a pivoting door, as a sliding door, as a pivoting window or as a sliding window. The access section 50 can be a safety access section which only allows the machine tool 1 to be operated when the safety access section is closed.
In einem Verfahren zum Rüsten eines Werkzeugwechselsystems 30 einer Werkzeugmaschine 1 , die vorzugsweise die zuvor beschriebene Werkzeugmaschine 1 ist , wird gemäß einer bevorzugten Aus führungs form der vorliegenden Erfindung die Werkzeugmaschine 1 zunächst in einen abgesicherten Modus überführt . In dem abgesicherten Modus kann ein Bearbeitungsaggregat 20 nicht in Betrieb genommen werden, solange sich die Werkzeugmaschine 1 in dem abgesicherten Modus befindet . Vorzugsweise kann der abgesicherte Modus nur beendet werden, wenn ein Zugangsabschnitt 50 , bevorzugt alle vorhandenen Zugangsabschnitte 50 , geschlossen ist , der in einer Maschinenumhausung 40 vorgesehen ist , die das Bearbeitungsaggregat 20 zumindest teilweise umgibt . Vorzugsweise wird die Werkzeugmaschine 1 in den abgesicherten Modus versetzt , sobald zumindest ein Zugangsabschnitt 50 geöf fnet wird oder vorzugsweise lässt sich der Zugangsabschnitt 50 nur öf fnen, wenn sich die Werkzeugmaschine 1 in dem abgesicherten Modus befindet . Durch den abgesicherten Modus wird verhindert , dass das Bearbeitungsaggregat mit geöf fnetem Zugangsabschnitt betrieben werden kann . Somit wird verhindert , dass sich ein Bediener der Werkzeugmaschine an dieser verletzen kann, wenn er das Werkzeugwechselsystem rüsten möchte . In a method for setting up a tool changing system 30 of a machine tool 1 , which is preferably the machine tool 1 described above, according to a preferred embodiment of the present invention, the machine tool 1 is first switched to a secure mode. In the secure mode, a processing unit 20 cannot be put into operation as long as the machine tool 1 is in the secure mode. Preferably, the safe mode can only be terminated if an access section 50, preferably all existing access sections 50, is closed, which is provided in a machine enclosure 40 that Processing unit 20 at least partially surrounds. The machine tool 1 is preferably put into the safe mode as soon as at least one access section 50 is opened, or preferably the access section 50 can only be opened when the machine tool 1 is in the safe mode. The safe mode prevents the processing head from being operated with the access section open. This prevents an operator of the machine tool from being able to injure himself when he wants to set up the tool changing system.
In dem Verfahren wird weiterhin das zu rüstende Werkzeugwechselsystem 30 aus der Maschinenumhausung 40 durch den Zugangsabschnitt 50 herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht . In der bevorzugten Aus führungs form des Verfahrens wird das Werkzeugwechselsystem 30 lösbar mit dem Zugangsabschnitt 50 , der vorzugsweise eine verschiebbare Tür ist , verbunden . Dadurch wird das Werkzeugwechselsystem 30 gemeinsam mit dem Zugangsabschnitt 50 aus der Maschinenumhausung 40 herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht . In der Rüstposition, die sich außerhalb der Maschinenumhausung 40 befindet , wird das Werkzeugwechselsystem 30 mit Bearbeitungswerkzeugen gerüstet . Durch das Heraus führen des Werkzeugwechselsystems 30 aus der Maschinenumhausung 40 wird ein Verletzungsrisiko des Bedieners durch schwere oder scharfkantige Teile im Inneren der Maschinenumhausung 40 verhindert und die Ergonomie beim Rüsten des Werkzeugwechselsystems 30 verbessert . Durch das gemeinsame Heraus führen des Zugangsabschnitts 50 und des Werkzeugwechselsystems 30 wird ein Arbeitsschritt des separaten Heraus führens des Werkzeugwechselsystems 30 eingespart . Zudem muss das Innere der Maschinenumhausung 40 auf diese Weise nicht zum Heraus führen des Werkzeugwechselsystems 30 betreten werden oder es muss nicht in dieses hineingegri f fen werden . Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne , j eweils in verschiedenen Aus führungs formen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Aus führungs form umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind . Gleichermaßen können verschiedene Merkmale , die im Rahmen einer einzelnen Aus führungs form beschrieben sind, auch in mehreren Aus führungs formen einzeln oder in j eder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein . In the method, the tool changing system 30 to be set up is also led out of the machine housing 40 through the access section 50 and brought into a set up position. In the preferred embodiment of the method, the tool changing system 30 is releasably connected to the access section 50, which is preferably a sliding door. As a result, the tool changing system 30 is guided out of the machine housing 40 together with the access section 50 and brought into a set-up position. In the set-up position, which is outside of the machine housing 40, the tool changing system 30 is set up with machining tools. Leading the tool changing system 30 out of the machine housing 40 prevents the operator from being injured by heavy or sharp-edged parts inside the machine housing 40 and the ergonomics when setting up the tool changing system 30 are improved. By bringing out the access section 50 and the tool changing system 30 together, one work step of bringing out the tool changing system 30 separately is saved. In addition, in this way the interior of the machine housing 40 does not have to be entered in order to remove the tool changing system 30 , nor does it have to be reached into. It is obvious to the person skilled in the art that individual features that are each described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided they are not structurally incompatible. Equally, various features that are described in the context of a single embodiment can also be provided in several embodiments individually or in any suitable sub-combination.

Claims

ANSPRÜCHE Werkzeugmaschine (1) , vorzugsweise zur Bearbeitung von Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder Verbundmaterial, die Folgendes aufweist: zumindest ein Bearbeitungsaggregat (20) , vorzugsweise eine Frässpindel oder ein Bohraggregat, mit einer Werkzeugwechselschnittstelle ; ein Werkzeugwechselsystem (30) zur Aufnahme zumindest eines Bearbeitungswerkzeugs für das Bearbeitungsaggregat (20) , und eine Maschinenumhausung (40) mit einem Zugangsabschnitt (50) , dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugwechselsystem (30) durch den Zugangsabschnitt (50) aus einem Inneren der Maschinenumhausung (40) herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht werden kann . Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei der Zugangsabschnitt (50) eine verschiebbare Tür oder ein verschiebbares Fenster ist. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) gemeinsam mit dem Zugangsabschnitt (50) aus einem Inneren der Maschinenumhausung (40) herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht werden kann. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) zumindest zeitweise am Zugangsabschnitt (50) befestigt ist. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) ein, bevorzugt senkrecht stehender, Linearwechsler oder Tellerwechsler, oder ein Pickup-Platz ist. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsaggregats (20) , vorzugsweise der Frässpindel oder des Bohraggregats, durch das Werkzeugwechselsystem (30) innerhalb der Maschinenumhausung (40) maschinell gewechselt werden kann. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) zumindest einen Werkzeugplatz (301) zum Bevorraten des Bearbeitungswerkzeugs für das Bearbeitungsaggregat (20) aufweist ; Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 7, wobei der Werkzeugplatz (301) einen eigenständigen Vorlegehub hat. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7-8, wobei der Werkzeugplatz (301) ein Identifikationssystem aufweist . Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7-9, wobei der Werkzeugplatz (301) des Werkzeugwechselsystems (30) eine Vermessungseinrichtung aufweist. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) ein Anzeigesystem, vorzugsweise ein LED-Anzeigesystem, aufweist . Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorangegangenenCLAIMS Machine tool (1), preferably for processing wood, wood-based materials, plastics or composite material, which has the following: at least one processing unit (20), preferably a milling spindle or a drilling unit, with a tool change interface; a tool changing system (30) for receiving at least one machining tool for the machining unit (20), and a machine housing (40) with an access section (50), characterized in that the tool changing system (30) through the access section (50) from inside the machine housing (40) can be brought out and brought into a set-up position. A machine tool (1) according to claim 1, wherein the access portion (50) is a sliding door or window. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) together with the access section (50) can be brought out of an interior of the machine housing (40) and brought into a set-up position. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) is at least temporarily attached to the access section (50). Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) is a preferably vertical linear changer or plate changer, or a pick-up station. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein a machining tool of the machining unit (20), preferably the milling spindle or the drilling unit, can be changed automatically by the tool changing system (30) within the machine housing (40). Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) has at least one tool station (301) for storing the machining tool for the machining unit (20); Machine tool (1) according to Claim 7, in which the tool station (301) has an independent forward stroke. Machine tool (1) according to any one of claims 7-8, wherein the tool station (301) has an identification system. Machine tool (1) according to one of Claims 7-9, the tool station (301) of the tool changing system (30) having a measuring device. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) has a display system, preferably an LED display system. Machine tool (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei der Zugangsabschnitt (50) durch eine 15 Claims, wherein the access section (50) by a 15
Sicherheitsverriegelung gegen eine Benutzung während des Betriebs der Werkzeugmaschine (1) gesichert ist, wobei bevorzugt ist, dass die Sicherheitsverriegelung des Zugangsabschnitts (50) durch einen Schlüsselschalter entriegelt wird. Verfahren zum Rüsten eines Werkzeugwechselsystems (30) einer Werkzeugmaschine (1) , wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Safety lock is secured against use during operation of the machine tool (1), it being preferred that the safety lock of the access section (50) is unlocked by a key switch. Method for setting up a tool changing system (30) of a machine tool (1), the method having the following steps:
Überführen der Werkzeugmaschine (1) in einen abgesicherten Modus; und Transferring the machine tool (1) to a safe mode; and
Herausführen eines Werkzeugwechselsystems (30) aus einer Maschinenumhausung (40) durch einen ZugangsabschnittLeading out a tool changing system (30) from a machine housing (40) through an access section
(50) . Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Verfahren ferner folgenden Schritt aufweist: Befestigen des Werkzeugwechselsystems (30) an dem Zugangsabschnitt (50) . Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Werkzeugwechselsystem (30) zusammen mit dem(50) . The method of claim 13, further comprising the step of: attaching the tool changing system (30) to the access portion (50). The method according to any one of the preceding claims, wherein the tool changing system (30) together with the
Zugangsabschnitt (50) , der vorzugsweise eine verschiebbare Tür oder ein verschiebbares Fenster ist, aus der Maschinenumhausung (40) herausgeführt und in eine Rüstposition gebracht wird. Access section (50), which is preferably a sliding door or a sliding window, is led out of the machine housing (40) and brought into a set-up position.
PCT/EP2022/076945 2021-10-04 2022-09-28 Machine tool and method WO2023057278A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021125634.8A DE102021125634A1 (en) 2021-10-04 2021-10-04 machine tool and method
DE102021125634.8 2021-10-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023057278A1 true WO2023057278A1 (en) 2023-04-13

Family

ID=83691697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/076945 WO2023057278A1 (en) 2021-10-04 2022-09-28 Machine tool and method

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021125634A1 (en)
WO (1) WO2023057278A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011104037U1 (en) * 2011-08-04 2012-01-16 Hedelius Maschinenfabrik Gmbh Machining center with a cleaning device
US20170304908A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Tratech Corp. Apparatus for machining ceramic articles
DE102018122165A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-12 Datron Ag Removable storage

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3822408B2 (en) 2000-01-20 2006-09-20 オリンパス株式会社 Automatic tool changer
DE10236342B4 (en) 2002-08-08 2018-02-22 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Method for loading tools in tool magazines and apparatus for carrying out such a method
DE202011001493U1 (en) 2011-01-13 2011-04-07 Hedelius Maschinenfabrik Gmbh Machining center with a moving tool magazine
JP6376440B2 (en) 2014-05-20 2018-08-22 エンシュウ株式会社 Machine Tools
DE202016005107U1 (en) 2016-08-24 2017-11-27 Hedelius Maschinenfabrik Gmbh Tool changing device and machining center with a tool changing device
DE102018201426A1 (en) 2018-01-30 2019-08-01 Deckel Maho Pfronten Gmbh Supply device for a tool magazine of a machine tool and method for changing a tool on a tool magazine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011104037U1 (en) * 2011-08-04 2012-01-16 Hedelius Maschinenfabrik Gmbh Machining center with a cleaning device
US20170304908A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Tratech Corp. Apparatus for machining ceramic articles
DE102018122165A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-12 Datron Ag Removable storage

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021125634A1 (en) 2023-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4444614A1 (en) Machine tool
EP1754568A1 (en) Machine tool with an automatic cover in the roof
EP1747843A1 (en) Machine-tool with a device for changing workpieces
DE102009058649A1 (en) Drilling-milling machine has additional rotary tool-carriage that is horizontally arranged on milling carriage in movable manner, where rotary tool holders are arranged with rotary tools before milling head
DE102010016727B4 (en) Arrangement of a processing unit
DE3410276A1 (en) LATHE
DE102013216752A1 (en) Machine tool
EP0742073B1 (en) Machining centre with workpiece changing equipment
EP0761383A2 (en) Machine tool
DE102008063513B4 (en) machining center
EP2481506B1 (en) Double milling machine with central working bridge
DE3437092A1 (en) Assembly device for windows, doors and the like
WO2023057278A1 (en) Machine tool and method
DE10028579B4 (en) Machine table for a processing machine
DE60034003T2 (en) Drilling-milling machine tool for processing plates, or the like.
EP0192221A2 (en) Milling and/or boring machine
EP3624976B1 (en) Cutting device and machining machine with a cutting device
EP0517162B1 (en) Boring and mortising device
DE102010024655A1 (en) Universal machining head for machining deep holes, has supplementary vertical turning plunger or vertical sharpening, drilling, and milling plunger that is exchanged or connected in addition to universal machining head
DE202009012300U1 (en) Worktable and tabletop module for it
DE19725043A1 (en) Device for machining of construction elements
DE3914008C2 (en)
DE202006004942U1 (en) Machine tool in particular milling device, comprises additional table kept in position with lateral bars
DE3420558A1 (en) DRILLING MACHINE
DE4406381A1 (en) Machine for machining bar-shaped workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22789597

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022789597

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022789597

Country of ref document: EP

Effective date: 20240506