WO2023056880A1 - 反馈方法、通信节点及存储介质 - Google Patents

Abstract

本文公开一种反馈方法、通信节点及存储介质。该反馈方法包括：确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合；通过各所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。

Description

反馈方法、通信节点及存储介质 技术领域

本申请涉及无线通信网络技术领域，例如涉及一种反馈方法、通信节点及存储介质。

背景技术

在端到端的边链路(Side Link，SL)通信中，如果混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)使能的反馈使能，在SL通信资源池中固定的时域位置上会存在反馈资源，对于每一个监听的信道按照预定义规则都可以唯一地确定一个资源块作为反馈资源，并且只有一次反馈机会。如果接收端在这个反馈机会上对非授权频段的资源执行先听后发(Listen Before Talk，LBT)失败，或者由于功率限制或者优先级原因等不能正常的发送反馈信息，在确认(Acknowledge，ACK)信息或非确认(Negative-Acknowledge，NACK)信息的反馈模式下会导致发送端认为数据接收失败而发起错误的重传，或者在仅非确认(NACK Only)信息反馈模式下发送端认为接收正确而没有进行必要的重传，极大地影响了SL的传输效率。

发明内容

本申请提供一种反馈方法、通信节点及存储介质。

本申请实施例提供一种反馈方法，包括：

确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合；通过各所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。

本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：

包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的反馈方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的反馈方法。

附图说明

图1为一实施例提供的一种反馈方法的流程图；

图2为一实施例提供的反馈时隙包括多个反馈资源集合的示意图；

图3为一实施例提供的一种确定目标反馈资源的示意图；

图4为一实施例提供的反馈时隙包括一个反馈资源集合的示意图；

图5为一实施例提供的另一种确定目标反馈资源的示意图；

图6为一实施例提供的信道的时频位置索引与反馈资源集合对应的示意图；

图7为一实施例提供的又一种确定目标反馈资源的示意图；

图8为一实施例提供的再一种确定目标反馈资源的示意图；

图9为一实施例提供的各反馈时隙的目标反馈资源时频位置相同的示意图；

图10为一实施例提供的反馈时隙对应于多个信道的示意图；

图11为一实施例提供的每个反馈时隙内目标反馈资源的频域位置相同的示意图；

图12为一实施例提供的信道与目标反馈资源的对应关系的示意图；

图13为一实施例提供的一种反馈装置的结构示意图；

图14为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行说明。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请。为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

在SL通信过程中，基于配置或者预配置信息，每个SL用户终端(User Equipment，UE)都可以获得SL通信的资源池配置，基于资源池配置，UE到UE的SL通信支持单播、组播和广播，对于单播和组播，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议支持使能HARQ反馈。其中，对于单播，支持确认(Acknowledge，ACK)信息或非确认(Negative-Acknowledge，NACK)信息的反馈；对于组播，支持组员对数据进行仅非确认(NACK Only)信息反馈，也支持ACK信息或NACK信息反馈。无论哪种反馈方式，每一个发射信道对应的反馈资源是根据配置和/或预配置信令唯一确定的。本申请实施例中，发射信道包括物理边链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，对应的反馈资源包括物理边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。

在本申请实施例中，提供一种反馈方法。该方法应用于通信节点，通信节点为SL通信中的接收端，例如为接收UE。通信节点能够利用多个反馈时隙为监听到的信道提供多次反馈机会，使得HARQ反馈信息以更高概率的反馈给发射端，从而降低非授权频段上LBT机制对SL HARQ反馈的影响，从而提高通 信的效率及可靠性。

图1为一实施例提供的一种反馈方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法包括110和120。

在110中，确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合。

在120中，通过各所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。

本实施例中，监听到的信道包括PSSCH，通信节点对每个监听到的信道，可利用至少两个反馈时隙中的目标反馈资源，发送至少两次反馈信息，从而利用多次反馈机会，提高反馈的成功率。其中，每个反馈时隙上配置有至少一个反馈资源集合，每个反馈资源集合内包含多个反馈资源。对于每个反馈时隙，采用哪个反馈资源作为监听到的信道对应的目标反馈资源，可以根据监听到的信道的时频位置(时频位置包括时隙位置和频域位置)以及信道与该反馈时隙之间的时域位置关系等确定。在此基础上，可以从每个反馈时隙对应的反馈资源集合中，为监听到的信道确定一个目标反馈资源，用于发送对该信道的反馈信息：如果正确接收该信道的数据，则在每个反馈时隙的目标反馈资源的特定位置向发送端反馈ACK信息；如果未正确接收该信道的数据，则在每个反馈时隙的目标反馈资源的特定位置向发送端反馈NACK信息；如果未接收到数据，则可以不反馈任何信息。在此基础上，对于监听到的信道，可在多个反馈时隙上利用不同的目标反馈资源发送反馈信息，提高通信的可靠性。

在一实施例中，确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，包括：根据至少两个最小反馈时延，确定至少两个反馈时隙，最小反馈时延与反馈时隙一一对应。

本实施例中，最小反馈时延指监听到的信道与对应的反馈时隙之间的最小间隔限制，各反馈时隙与监听到的信道的时域位置的距离不小于对应的最小反馈时延。最小反馈时延例如为时隙的数量，将信道所处的时域位置记为时隙n(Slot n)，至少两个最小反馈时延分别记为K(1),K(2),……,K(k)，其中，k为最小反馈时延的总数，k≥2，则第一个反馈时隙不早于Slot n+K(1)，第二个反馈时隙不早于Slot n+K(2)，以此类推，第k个反馈时隙不早于Slot n+K(k)。

在一实施例中，每个最小反馈时延对应的反馈时隙为：与信道所在时隙的距离大于或等于该最小反馈时延的第一个包含反馈资源的时隙。

本实施例中，对于监听到的信道，第i(i＝1,2,……,k)个反馈时隙为不早于Slot n+K(i)的第一个包含反馈资源的时隙，也即不早于Slot n+K(i)的且距离该信道的时域位置最近的一个包含反馈资源的时隙。

在SL通信的资源池中，不一定每个时隙都配置了反馈资源。例如，反馈资源具有PSFCH周期，假设PSFCH周期为2，则每隔一个时隙才配置反馈资源，例如，Slot n+1和Slot n+3配置了反馈资源，Slot n+2和Slot n+4没有配置反馈资源。假设对于监听到的信道，第i个最小反馈时延K(i)＝2，则第i个反馈时隙为不早于Slot n+2的第一个包含反馈资源的时隙，由于Slot n+2中没有配置反馈资源，因此将第Slot n+3作为该信道对应的第i个反馈时隙。在此基础上，可以按照多个最小反馈时延，充分利用有限的资源，为监听到的信道提供多次反馈机会。

在一实施例中，至少两个最小反馈时延根据以下之一确定：

1)每个最小反馈时延的配置值，即，在资源池中配置或预配置k个最小反馈时延的值：K(1),K(2),……,K(k)；2)一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及反馈信道周期，即，配置一个最小反馈时延k0、最小反馈时延的数量k以及反馈信道周期N，从而获得k个最小反馈时延：k0,k0+N,……,k0+(i-1)*N,……,k0+(k-1)*N；3)一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及设定时间间隔，即，配置一个最小反馈时延k0、最小反馈时延的数量k以及每两个最小反馈时延之间的设定时间间隔G，从而获得k个最小反馈时延：k0,k0+G,……,K+(i-1)*G,……,K+(k-1)*G；4)一个最小反馈时延以及反馈时延偏移量集合，即，配置一个最小反馈时延k0以及反馈时延偏移量集合，反馈时延偏移量集合包括k-1个时延(offset)，从而获得k个最小反馈时延：k0,k0+offset(1),……,k0+offset(i-1)*,……,k0+offset(k-1)。

在一实施例中，每个反馈时隙包括至少两个反馈资源集合，反馈资源集合的数量与最小反馈时延的数量相同；对于每个反馈时隙，信道在该反馈时隙的目标反馈资源集合根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；目标反馈资源属于目标反馈资源集合。

图2为一实施例提供的反馈时隙包括多个反馈资源集合的示意图。如图2所示，本实施例中，对于每个反馈时隙，在资源池内为该反馈时隙配置k个用于反馈的反馈资源集合，以k＝3为例，每个反馈时隙配置3个反馈资源集合，分别记为set(1)，set(2)，set(3)，每个反馈资源集合由多个反馈资源组成。假设对于监听到的信道，根据第i个最小反馈时延确定了一个反馈时隙，则在该反馈时隙内，根据最小反馈时延的索引i可以从set(1)，set(2)，set(3)中唯一确定一个反馈资源集合作为目标反馈资源集合，并从目标反馈资源集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。

如图2所示，对于监听到的信道PSSCH1，根据三个最小反馈时延共确定了三个反馈时隙：时隙n+1、时隙n+3以及时隙n+5，每个反馈时隙都配置三个反 馈资源集合，根据PSSCH1到每个反馈时隙所依据的最小反馈时延的索引i，可以从该反馈时隙内的k个反馈资源集合中唯一确定一个反馈资源集合作为目标反馈资源集合，并从目标反馈资源集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。

在一实施例中，目标反馈资源集合包括至少一个第一集合；所述方法还包括：对于每个反馈时隙，在目标反馈资源集合中，根据信道的时频位置索引，确定信道在该反馈时隙的目标第一集合，并在目标第一集合中确定目标反馈资源。

本实施例中，第一集合为目标反馈资源集合的子集合(Sub Set)。每个反馈时隙内包括k个反馈资源集合，根据信道到反馈时隙所依据的最小反馈时延的索引i可以从中确定目标反馈资源集合，目标反馈资源集合中包括N个第一集合，N为该反馈时隙对应的信道的时频位置的数量；根据监听到的信道的时频位置索引，从N个第一集合中确定一个第一集合作为目标第一集合，从目标第一集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。其中，目标第一集合中的目标反馈资源可根据发送端的源标识(Source ID)、接收端的成员标识(Member ID)、以及目标第一集合中反馈资源总量确定。目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元。

图3为一实施例提供的一种确定目标反馈资源的示意图。如图3所示，假设k＝3，则PSSCH1的一个反馈时隙内包括三个反馈资源集合，其中，目标反馈资源集合为反馈资源集合1，目标反馈资源集合可根据信道到该反馈时隙依据的最小反馈时延的索引确定；目标反馈资源集合中又包括四个第一集合，目标第一集合为第一集合1，目标第一集合可根据PSSCH1的时频位置索引确定；目标第一集合中包括多个反馈资源，目标反馈资源为反馈资源2。

在一实施例中，通过各反馈资源集合的目标反馈资源发送L比特(bit)的反馈信息，其中，L根据时频资源上支持传输的传输块(Transport Block，TB)数目以及码块组(Code Block Group，CBG)反馈使能时支持传输的码块的个数确定，L大于或等于1。

本实施例中，在每个目标反馈资源上生成L bit的反馈信息，其中，L＝L1*L2，L1为一个时频资源上可以传输的TB数目，L2为在基于CBG的反馈机制使能的情况下，支持传输的码块(Code Block，CB)的个数。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，反馈资源集合包括至少两个第二集合；对于每个反馈时隙，信道在该反馈时隙的目标第二集合根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；目标反馈资源属于目标第二集合。

本实施例中，第二集合为反馈资源集合的子集合。反馈资源集合中的每个第二集合与最小反馈时延一一对应，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的。

图4为一实施例提供的反馈时隙包括一个反馈资源集合的示意图。如图4所示，本实施例中，对于每个反馈时隙，在资源池内为该反馈时隙配置1个用于反馈的反馈资源集合，每个反馈资源集合包括至少两个第二集合，第二集合的数量与最小反馈时延的数量k相同。以k＝3为例，每个反馈资源集合配置k＝3个第二集合。假设对于监听到的信道，根据第i个最小反馈时延确定了一个反馈时隙，则在该反馈时隙内，根据最小反馈时延的索引i可以从三个第二集合中唯一确定一个第二集合作为目标第二集合，并从目标第二集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。

如图4所示，对于监听到的信道PSSCH1，根据三个最小反馈时延共确定了三个反馈时隙：时隙n+1、时隙n+3以及时隙n+5，每个反馈时隙都配置一个反馈资源集合，反馈资源集合中包括三个第二集合，根据PSSCH1到每个反馈时隙所依据的最小反馈时延的索引i，可以从每个反馈资源集合中唯一确定一个目标第二集合，并从目标第二集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。

在一实施例中，目标第二集合包括至少一个第三集合；方法还包括：对于每个反馈时隙，在目标第二集合中，根据信道的时频位置索引，确定信道在该反馈时隙的目标第三集合，并在目标第三集合中确定目标反馈资源。

本实施例中，第三集合为目标第二集合的子集合，也即反馈资源集合的孙集合(Sub–Sub Set)。目标第二集合包括N个第三集合，N为每个反馈时隙对应的信道的时频位置的数量。根据信道的时频位置索引，从N个第三集合中确定一个第三集合作为目标第三集合，从目标第三集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。其中，目标第三集合中的目标反馈资源可根据发送端的源标识、接收端的成员标识、以及目标第二集合中反馈资源总量确定。目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元。

图5为一实施例提供的另一种确定目标反馈资源的示意图。如图5所示，假设k＝3，则PSSCH1的一个反馈时隙内包括一个反馈资源集合，反馈资源集合包括k＝3个第二集合，其中，目标第二集合为第二集合3，目标第二集合可根据信道到该反馈时隙依据的最小反馈时延的索引确定；目标第二集合中又包括N＝4个第三集合，目标第三集合为第三集合1，目标第三集合可根据PSSCH1的时频位置索引确定；目标第三集合中包括多个反馈资源，目标反馈资源为反馈资源2。

本实施例中，在每个目标反馈资源上生成L bit的反馈信息，其中，L＝L1*L2，L1为一个时频资源上可以传输的TB数目，L2为在基于CBG的反馈机制使能 的情况下，支持传输的码块的个数。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，反馈资源集合包括至少一个第四集合；对于每个反馈时隙，信道在该反馈时隙的目标第四集合根据信道的时频位置索引确定；目标反馈资源属于目标第四集合。

本实施例中，第四集合为反馈资源集合的子集合。反馈资源集合包括N个第四集合，N为每个反馈时隙对应的信道的时频位置的数量。根据信道的时频位置索引，从N个第四集合中确定一个第四集合作为目标第四集合，从目标第四集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。

图6为一实施例提供的信道的时频位置索引与反馈资源集合对应的示意图。如图6所示，每个反馈时隙中配置PSFCH1，PSFCH2，PSFCH3，PSFCH4四个子集合。其中，每个子集合分别对应一个时隙位置和对应时隙内的一个频域(子信道，Subchannel)位置，每个子集合可根据k个最小反馈时延中的第一个(值最小的)最小反馈时延K(1)确定。

在一实施例中，目标第四集合包括至少两个第五集合；方法还包括：对于每个反馈时隙，在目标第四集合中，根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引，确定信道在该反馈时隙的目标第五集合，并在目标第五集合中确定目标反馈资源。

本实施例中，第五集合为目标第四集合的子集合，也即反馈资源集合的孙集合。目标第四集合包括k个第五集合，k为最小反馈时延的数量。根据信道到每个反馈时隙依据的最小反馈时延的索引，从k个第五集合中确定一个第五集合作为目标第五集合，从目标第五集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。其中，目标第五集合中的目标反馈资源可根据发送端的源标识、接收端的成员标识、以及目标第五集合中反馈资源总量确定。目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元。

图7为一实施例提供的又一种确定目标反馈资源的示意图。如图7所示，假设k＝3，PSSCH1的一个反馈时隙内包括一个反馈资源集合，反馈资源集合包括N＝4个第四集合，其中，目标第四集合为第四集合1，目标第四集合可根据PSSCH1的时频位置索引确定；目标第四集合中又包括k＝3个第五集合，目标第五集合为第五集合1，目标第五集合可根据信道到该反馈时隙依据的最小反馈时延的索引确定；目标第五集合中包括多个反馈资源，目标反馈资源为反馈资源2。

本实施例中，在每个目标反馈资源上生成L bit的反馈信息，其中，L＝L1*L2，L1为一个时频资源上可以传输的TB数目，L2为在基于CBG的反馈机制使能的情况下，支持传输的码块的个数。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，反馈资源集合包括至少一个第六集合；信道在每个反馈时隙的目标第六集合相同；方法还包括：对于每个反馈时隙，在目标第六集合中，根据信道的时频位置索引确定目标反馈资源。

本实施例中，第六集合为反馈资源集合的子集合。反馈资源集合包括N个第六集合，在每个反馈时隙，可根据信道的时频位置索引，从N个第六集合中确定相同的第六集合作为目标第六集合，并根据信道的时频位置索引从目标第六集合中确定用于发送反馈信息的目标反馈资源。其中，目标第六集合中的目标反馈资源可根据发送端的源标识、接收端的成员标识、以及目标第六集合中反馈资源总量确定。目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域资源单元，信道对应的每个最小反馈时延在各反馈时隙内确定的频域资源单元的位置相同。图8为一实施例提供的再一种确定目标反馈资源的示意图。如图8所示，PSSCH1的每个反馈时隙内包括一个反馈资源集合，反馈资源集合包括N＝4个第六集合，无论信道到每个反馈时隙依据的最小反馈时延的索引是多少，每个反馈时隙内的目标第六集合都为第六集合1，目标第六集合中包括多个反馈资源，目标反馈资源为反馈资源2。

在一实施例中，对于每个反馈时隙，目标第六集合中的目标反馈资源对应的正交覆盖码(Orthogonal Complementary Code，OCC)根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定。

本实施例中，信道对应的每个最小反馈时延在各反馈时隙内确定的目标反馈资源的位置相同，但在各反馈时隙内相同的反馈资源上使用的OCC不同。资源池内配置k个OCC，记为OCC1,……,OCC(i),……,OCC(k)，k个OCC码和k个最小反馈时延一一对应，例如OCC(i)对应于K(j)，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的。

在一实施例中，对于每个反馈时隙，通过对应的目标反馈资源发送的反馈信息经过扩频并与该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引对应的OCC相乘。

本实施例中，对于最小反馈时延为K(j)对应的目标反馈资源，反馈信息在该目标反馈资源上经过扩频并乘以与最小反馈时延对应的OCC(i)。

在一实施例中，通过各反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息，包括：通过各反馈资源集合的目标反馈资源发送k组共L比特的反馈信息，其中，k为最小反馈时延的数量，L根据时频资源上支持传输的传输块数目、码块组反馈使能时支持传输的码块的个数以及最小反馈时延的数量确定。

本实施例中，在每个目标反馈资源上生成L bit的反馈信息，其中， L＝L1*L2*k，L1为一个时频资源上可以传输的TB数目，L2为在基于CBG的反馈机制使能的情况下支持传输的码块的个数。L bit的反馈信息可分为k组，每一组是L1*L2bit，使得发射UE知道反馈信息的bit，从而对反馈信息进行准确解调。

在一实施例中，该方法还包括：

在正确接收信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，其中一组反馈信息为有效确认信息，除该组以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，有效确认信息在k组反馈信息中的位置按照信道与目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；在未正确接收信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，其中一组反馈信息为有效非确认信息，除该组以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，有效非确认信息在k组反馈信息中的位置按照信道与目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；在未接收到信道的数据或者未正确接收所述信道关联的控制信道的数据的情况下，不生成反馈信息。

本实施例中，对于各反馈时隙内相同的反馈资源上使用不同OCC的情况，L bit的反馈信息可以分为k组，根据最小反馈时延的索引i，k组反馈信息中的第i组反馈信息根据接收端收到的数据的解码情况正常生成，即如果正确接收信道的数据则生成有效ACK信息，如果未正确接收信道的数据则生成有效NACK信息，其他组反馈信息为填充的NACK信息；如果未接收到信道的数据或者未正确接收信道关联的控制信道的数据，则不生成反馈信息，信道关联的控制信道指物理边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)。

在一实施例中，该方法还包括：在监听到的P个信道对应的目标反馈资源时频位置相同的情况下，将对应P个信道的反馈信息合并；将对应P个信道的反馈信息合并，包括：根据P个信道与目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引，分别将对应P个信道的k组反馈信息中的有效确认或有效非确认信息分别填充到k组反馈信息中的对应组中，k组反馈信息中的剩余k-P组反馈信息为填充的非确认信息，得到合并的反馈信息。

本实施例中，在监听到的P(P≤k)个信道对应到同一个目标反馈资源，并且需要同一个接收端进行反馈的情况下，每个信道对应k组反馈信息，由于P个信道对应到同一个目标反馈资源时依据的最小反馈时延不同，则可以将这P个k组反馈信息进行合并，得到一个k组反馈信息，P个信道的有效反馈信息(有效ACK信息或有效NACK信息)根据上述反馈资源对应的最小反馈时延索引分别填充到k组反馈信息中的对应组中。

在一实施例中，在P个信道包含不同发射端的信道的情况下，合并的反馈 信息对应的OCC取预定义、预配置或者配置的值；在P个信道为相同发射端的信道的情况下，合并的反馈信息的OCC取P个信道中预定义、预配置或者配置的位置的信道与目标反馈资源对应的最小反馈时延对应的OCC。

在一实施例中，通过各反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息，包括：对于每个监听到的信道，在各反馈时隙对应的反馈资源集合中的目标反馈资源上发送反馈信息。

本实施例中，在将对应P个信道的反馈信息合并的过程中，按照以下方法确定合并的反馈信息的OCC：

1)合并的反馈信息是针对包含不同发射端的信道，合并后的反馈信息的OCC取预定义、预配置或者配置的值，例如OCC＝1；2)合并的反馈信息中包含相同发射端的信道，合并后的反馈信息的OCC取指定位置的信道与目标反馈资源对应的最小反馈时延对应的OCC，例如，最后一个发送的PSSCH对应的最小反馈时延对应的OCC，或者第一个发送的PSSCH对应的最小反馈时延对应的OCC。

在SL通信中，在HARQ反馈使能的情况下，信道与反馈时隙(即PSSCH和PSFCH反馈时隙)存在固定的映射关系，PSFCH反馈时隙时域上是按照周期配置的，对于接收端在资源池中接收到的一个PSSCH，接收端确定该PSSCH数据对应的目标反馈资源(即PSFCH反馈资源)分以下四步：

S10、确定PSSCH对应的PSFCH反馈时隙：

对于任意一个最小反馈时延K(i)，PSSCH对应的反馈时隙为资源池中满足距离PSSCH所在时隙不小于K(i)个时隙的第一个包含PSFCH反馈资源的时隙。基于k个最小反馈时延，对于一个接收到的PSSCH，接收端确定满足最小反馈时延的k个PSFCH反馈时隙。

S20、确定PSSCH对应的PSFCH反馈资源集合：

资源池内的每个PSFCH反馈时隙内配置有一个或k个用于HARQ反馈的反馈资源集合set(1),set(2),……,set(k)，k个反馈资源集合与k个最小反馈时延的索引一一对应，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的，每一个反馈资源集合由多个PSFCH反馈资源组成。

S30、确定PSSCH对应的PSFCH反馈资源，S30包括以下任意之一：

A、每个PSFCH反馈时隙内配置有k个用于HARQ反馈的反馈资源集合，对于PSSCH第i个最小反馈时延K(i)，在确定的PSFCH反馈时隙中的唯一确定 的反馈资源集合set(j)中，首先根据PSSCH所在的时隙位置和频域位置确定set(j)内的PSFCH反馈资源子集合(即目标第一集合)，在该子集合内确定一个目标反馈资源，该目标反馈资源由发射端的源标识、接收端的成员标识以及子集合中反馈资源总数量唯一确定，该目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元；在此基础上，接收端可在目标反馈资源上生成对应PSSCH的L bit反馈信息，L＝L1*L2。

B、每个PSFCH反馈时隙内配置有一个用于HARQ反馈的反馈资源集合，将反馈资源集合划分成k个子集合，分别记为subset(1),……,subset(i),……,subset(k)，k个子集合与k个反馈时延索引一一对应，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的。在根据PSSCH的第i个最小反馈时延确定的第j个子集合subset(j)内，包括N个孙集合，N为该反馈时隙对应的信道的时频位置的数量；根据PSSCH所在的时隙位置和频域位置确定subset(j)内的PSFCH孙集合，并在该孙集合内确定一个目标反馈资源，该目标反馈资源由发射端的源标识、接收端的成员标识以及孙集合中反馈资源总数量唯一确定，该目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元；在此基础上，接收端可在目标反馈资源上生成对应PSSCH的L bit反馈信息，L＝L1*L2。

C、每个PSFCH反馈时隙内配置有一个用于HARQ反馈的反馈资源集合，将反馈资源集合划分成N个子集合，N为该反馈时隙对应的信道的时频位置的数量；根据PSSCH所在SL资源池内的时隙位置和频域位置确定一个子集合，将子集合划分为k个孙集合，分别记为sub-subset(1),……,sub-subset(i),……,sub-subset(k)，这k个孙集合与k个反馈时延索引一一对应，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的；在根据PSSCH的第i个最小反馈时延K(i)确定的第j个孙反馈集合sub-subset(j)内，确定一个目标反馈资源，该目标反馈资源由发射端的源标识、接收端的成员标识以及孙集合中反馈资源总数量唯一确定，该目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元；在此基础上，接收端可在目标反馈资源上生成对应PSSCH的L bit反馈信息，L＝L1*L2。

D、每个PSFCH反馈时隙内配置有一个用于HARQ反馈的反馈资源集合，根据PSSCH所在的时隙位置和频域位置确定反馈资源集合内的子集合，PSSCH的k个最小反馈时延在各个反馈时隙中的反馈资源集合内确定的子集合相同；资源池内配置k个OCC，分别记为OCC1,…OCC(i),…OCC(k)，k个OCC码和PSSCH的k个最小反馈时延一一对应，该对应关系可以是配置的，或者预配置的，或者预定义的，例如OCC(i)唯一的对应K(j)；从子集合中确定一个目标反馈资源，该目标反馈资源由发射端的源标识、接收端的成员标识以及子集合中 反馈资源总数量唯一确定，该目标反馈资源是反馈资源集合中一个确定的频域和码域资源单元；PSSCH对应的每个最小反馈时延在各反馈时隙内确定的频域资源单元位置相同，但各个反馈时隙上相同的目标反馈资源使用的OCC码不同；反馈资源对应最小反馈时延为K(j)的PSSCH时，需要在该反馈资源上的数据扩频后乘以与最小反馈时延对应的正交码OCC(i)；接收端在确定的反馈资源上生成对应PSSCH的L bit的反馈信息，L＝L1*L2*k。

从上面几种确定PSFCH反馈资源的方式可知，对于一个PSSCH的接收，确定反馈资源的方法包括四种：

方法1：S10+S20+S30-A；方法2：S10+S20+S30-B；方法3：S10+S20+S30-C；方法4：S10+S20+S30-D。

在上述四种方法中，方法1、方法2和方法3中确定的PSFCH目标反馈资源，与PSSCH的对应关系是一对一的，且目标反馈资源对应的是PSFCH资源所在时隙的一个确定的频域和码域的资源单元。因此在PSSCH对应的PSFCH目标反馈资源上，接收端只需要针对该目标反馈资源唯一对应的PSSCH进行反馈即可。

对于方法4，在确定的PSFCH反馈资源中，每个PSSCH对应的k个反馈资源集合都对应不同PSFCH反馈时隙中同一个频域的反馈资源集合，对应到同一个反馈资源集合内的子集合，这样的对应关系会导致一个PSFCH目标反馈资源对应多个PSSCH，且目标反馈资源对应的是PSFCH资源所在时隙的一个确定的频域资源单元。因此在一个PSSCH对应的PSFCH目标反馈资源上，接收端可能还需要对除了该PSSCH外的其他PSSCH也进行反馈。

图9为一实施例提供的各反馈时隙的目标反馈资源时频位置相同的示意图。图9中每个信道与对应的子集合采用同一种纹理填充。如图9所示，假设PSFCH周期为2，最小反馈时延数目为2，K＝{1,3}，对于slot n-4上接收的PSSCH1确定了两个反馈时隙：时隙n-2以及时隙n；每个反馈时隙中反馈资源集合包括两个子集合，PSSCH1在时隙n-2中对应的反馈资源集合记为PSFCH1’，PSSCH1在时隙n中对应的反馈资源集合记为PSFCH1”，PSFCH1’与PSFCH1”时频位置相同。

图10为一实施例提供的反馈时隙对应于多个信道的示意图。按照方法4中PSSCH和PSFCH的对应关系，每个PSFCH反馈资源也会反向对应2个PSSCH资源。如图10所示，对于PSSCH1和PSSCH5上的传输，假设PSSCH1的第2个最小反馈时延对应的目标反馈资源为PSFCH1”，PSSCH5的第1个最小反馈时延对应的目标反馈资源也是PSFCH1”，那么接收端在反馈资源集合PSFCH1”上的目标反馈资源上会对PSSCH1和PSSCH5分别进行反馈。

接收端在PSSCH的一个反馈时延K(i)对应的目标反馈资源上进行反馈时，生成反馈信息的方法如下：根据系统配置或者预配置的最小反馈时延数目k，固定的生成L bit的HARQ反馈信息，L＝L1*L2*k，其中L1表示在一个时频资源上可以传输的码流个数，L2表示支持CBG based反馈时，一个CBG中包含的CB的个数。

以下通过实施例对上述的四种确定反馈资源的方法进行说明：

实施例1

示例1：

对于一个资源池配置，假设PSFCH周期N＝2，配置3个最小反馈时延，K＝{1,3,5}，一个时频资源上只传输一个TB，CBG反馈不使能。

在每个PSFCH的反馈时隙上，将对应的配置3个PSFCH反馈资源集合set1，set2，set3，set1中包含M1个频域和码域组成的PSFCH反馈资源；Set2中包含M2个频域和码域组成的PSFCH反馈资源；Set3中包含M3个频域和码域组成的PSFCH反馈资源；其中，3个最小反馈时延和PSFCH反馈总资源集合一一对应，对应关系为：K(1)＝1对应集合set1，K(2)＝3对应集合set2，K(3)＝5对应集合set3。

如图2所示，在slot n传输的PSSCH1，最小反馈时延K(1)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+1，PSFCH反馈资源集合set1；最小反馈时延K(2)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+3，PSFCH反馈资源集合set2；最小反馈时延K(3)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+5，PSFCH反馈资源集合set3。

在各反馈时隙的对应反馈资源集合内根据PSSCH所在的时隙位置和所在的频域子信道(Subchannel)位置确定子集合，如图3所示，PSSCH1对于反馈时延K(1)确定的set1内的子集合为第一集合1。

根据发射UE的Source ID、接收UE的Member ID以及第一集合1内的频域码域资源单元数目一起确定各个PSFCH反馈时隙上的目标反馈资源，如图3所示，将第一集合1中的反馈资源2作为最终的PSSCH对应的目标反馈资源。该目标反馈资源对应频域的一个资源块(Resource Block，RB)位置或者一个交织位置，和码域的一个循环移位值。

确定目标反馈资源后，接收UE对PSSCH1在slot n+1的set1资源集合中的第一集合1中的反馈资源2、slot n+3中的set2资源集合中的第一集合1中的反馈资源2、slot n+3中的set3资源集合中的第一集合1中的反馈资源2上的反馈情况如下：

PSSCH1没被接收UE接收到，不反馈；PSSCH1被接收UE正确接收，反 馈有效ACK信息；PSSCH1被接收UE错误接收，反馈有效NACK信息。

示例2：

示例2与示例1不同的是最小反馈时延的配置和确定方法，在SL通信资源池中，配置了一个最小反馈时延K(1)＝1，配置了最小反馈时延的数目N为3，配置设定时间间隔G＝2，那么根据这些信息，接收UE可以确定出3个最小反馈时延分别为：K(1)＝1；K(2)＝K(1)+2＝3；K(3)＝K(2)+2＝5。其他操作与示例1相同。

示例3：

示例2与示例1不同的是最小反馈时延的配置和确定方法，在SL通信资源池中，配置了一个最小反馈时延K(1)＝1，配置了最小反馈时延的offset集合为{2,4}，那么根据这些信息，接收UE可以确定出3个最小反馈时延分别为：K(1)＝1；K(2)＝K(1)+offset(1)＝3；K(3)＝K(1)+offset(2)＝5。其他操作与示例1相同

示例4：

示例4与示例1不同的是最小反馈时延的配置和确定方法，在SL通信资源池中，配置了一个最小反馈时延K(1)＝1，配置了最小反馈时延数目为k，PSFCH周期为2，那么根据这些信息，接收UE可以确定出3个最小反馈时延分别为：K(1)＝1；K(2)＝K(1)+(2-1)*2＝3；K(3)＝K(1)+(3-1)*2＝5。其他操作与示例1相同。

实施例2

对于一个资源池配置，假设PSFCH周期N＝2，配置3个最小反馈时延，K＝{1,3,5}，一个时频资源上只传输一个TB，CBG反馈不使能。

在每个PSFCH的反馈时隙上，将对应配置1个PSFCH反馈资源集合，并划分为3个PSFCH反馈的子集合：subset(1)，subset(2)，subset(3)。划分方法可以是基于资源池预定义的，预配置的或者配置的。

一种预定义的方式如下：

反馈资源集合set一共包含Q个PSFCH反馈资源，那么第1到floor(Q/3)个PSFCH反馈资源属于subset(1)，第floor(Q/3)+1到floor(2*Q/3)个PSFCH反馈资源属于subset(2)，剩余的PSFCH反馈资源单元属于subset(3)，其中，floor()表示向下取整。划分结果为：

subset(1)中包含M1个频域和码域组成的PSFCH反馈资源；subset(2)中包含M2个频域和码域组成的PSFCH反馈资源；subset(3)中包含M3个频域和码域组成的PSFCH反馈资源。

3个最小反馈时延和PSFCH反馈的子集合subset一一对应，对应关系为： K(1)＝1对应集合subset(1)，K(2)＝3对应集合subset(2)，K(3)＝5对应集合subset(3)。

如图4所示，在slot n传输的PSSCH1，最小反馈时延K(1)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+1，PSFCH反馈资源集合为set，PSFCH反馈子集合为subset(1)；最小反馈时延K(2)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+3，PSFCH反馈资源集合set，PSFCH反馈的子集合为subset(2)；最小反馈时延K(3)对应的PSFCH反馈时隙为slot n+5，PSFCH反馈资源集合set，PSFCH反馈子集合为subset(3)。

在各反馈时隙的对应的子集合内根据PSSCH所在的时隙位置和所在的频域subchannel位置确定PSFCH反馈的孙集合Sub-subset。如图5所示，PSSCH1对于反馈时延K(1)确定反馈资源集合set内的子集合，即第二集合3，然后从第二集合3中确定孙集合，即第三集合1，然后根据发射UE的source ID，接收UE的member ID以及第三集合1内的频域码域资源单元数目一起确定各个PSFCH反馈时隙上的目标反馈资源，如图5所示，确定出第三集合1中反馈资源2为最终的PSSCH对应的目标反馈资源。该反馈资源对应频域的一个RB位置或者一个交织位置，和码域的一个循环移位值。

在确定目标反馈资源后，接收UE对PSSCH1在slot n+1的反馈资源集合中与K(1)对应的子集合中的第三集合1中的反馈资源2、slot n+3的反馈资源集合中与K(2)对应的子集合中的第三集合1中的反馈资源2以及slot n+3的反馈资源集合中与K(3)对应的子集合中的第三集合1中的反馈资源1上的反馈情况如下：

PSSCH1没被接收UE接收到，不反馈；PSSCH1被接收UE正确接收，反馈有效ACK信息；PSSCH1被接收UE错误接收，反馈有效NACK信息。

实施例3

对于一个资源池配置，假设PSFCH周期N＝2，配置3个最小反馈时延，K＝{1,3,5}，一个时频资源上只传输一个TB，CBG反馈不使能。

在每个PSFCH的反馈时隙上(slot n+1,slot n+3,slot n+5,…)，配置一个PSFCH反馈资源集合set，然后根据资源池配置的shuchannel数目2和PSFCH周期2，将反馈资源集合set划分为4个子集合，如图6中所示的PSFCH反馈时隙中的PSFCH1，PSFCH2，PSFCH3，PSFCH4四个子集合，每个子集合是按照第一个最小反馈时延K(1)＝1确定出来的，分别对应一个时隙位置和对应时隙内的一个频域subchannel位置。

对于每一个划分好的子集合subset，根据最小反馈时延数目2将其划分为3个孙集合Sub-subset，即Sub-subset1，Sub-subset2和Sub-subset3。如图7所示，这3个孙集合和3个最小反馈时延一一对应，对于slot n上的PSSCH1传输，对 应关系为：

K(1)＝1对应时隙slot n+1，对应第五集合1，K(2)＝3对应时隙slot n+3，对应第五集合2，K(3)＝5对应时隙slot n+5，对应第五集合3。

根据发射UE的source ID，接收UE的member ID，第五集合1内的频域码域资源单元数目一起确定各个PSFCH反馈时隙上的目标反馈资源，如图7所示，确定出PSFCH反馈时隙slot n+1中第五集合1中反馈资源2为最终的PSSCH1对应的目标反馈资源。该目标反馈资源对应频域的一个RB位置或者一个交织位置，和码域的一个循环移位值。

确定了目标反馈资源后，接收UE对PSSCH1在slot n+1的反馈资源集合中的PSFCH1中的孙集合(即第五集合1)中的反馈资源2、slot n+3的反馈资源集合中的PSFCH1中的孙集合(即第五集合2)中的反馈资源2以及slot n+3的反馈资源集合中的PSFCH1中的的孙集合(即第五集合3)上的反馈资源2上的反馈情况如下：

PSSCH1没被接收UE接收到，不反馈；PSSCH1被接收UE正确接收，反馈有效ACK信息；PSSCH1被接收UE错误接收，反馈有效NACK信息。

实施例4

对于一个资源池配置，假设PSFCH周期N＝2，subchannel数目为2，配置3个最小反馈时延，K＝{1,3,5}，一个时频资源上只传输一个TB，CBG反馈不使能。

示例1：

在每个PSFCH反馈时隙上，配置一个PSFCH反馈资源集合set，然后根据资源池配置的shuchannel数目2和PSFCH周期2，将反馈资源集合set划分为4个子集合subset，如图9中的反馈时隙中的PSFCH1，PSFCH2，PSFCH3，PSFCH4四个子集合，每个子集合根据第一个最小反馈时延K(1)确定的，分别对应一个相对的时隙位置和时隙内的一个频域subchannel位置，例如，可对应至PSFCH1的信道中，距离PSFCH1最近的信道为PSSCH1，PSSCH1到PSFCH1所依据的最小反馈时延为K(1)，因此，PSFCH1与PSSCH1的频域位置相同；可对应至PSFCH2的信道中，距离PSFCH2最近的信道为PSSCH3，PSSCH3到PSFCH2所依据的最小反馈时延为K(1)，因此，PSFCH2与PSSCH3的频域位置相同。

在子集合内，根据发射UE ID，接收UE的member ID和子集合内反馈资源个数确定最终的目标反馈资源，如图8中PSSCH1传输对应的目标反馈资源为PSFCH1(即目标第六集合)内的反馈资源2。

图11为一实施例提供的每个反馈时隙内目标反馈资源的频域位置相同的示意图。如图11所示，根据配置的最小反馈时延集合，PSSCH1的反馈时隙为slot n+1，slot n+3，slot n+5，每个时隙内的反馈资源频域位置相同。

资源池内根据最小反馈时延的个数k＝3配置3个OCC码，OCC1，OCC2，OCC3；这三个OCC码域最小反馈时延一一对应，具体的：根据最小反馈时隙集合的配置，slot n上的PSSCH1对应的目标反馈资源分别为：K(1)＝1对应时隙slot n+1，对应子集合(即目标第六集合)PSFCH1，对应的目标反馈资源为反馈资源2，对应OCC1；K(2)＝3对应时隙slot n+3，对应子集合(即目标第六集合)PSFCH1，对应的目标反馈资源为反馈资源2，对应OCC2；K(3)＝5对应时隙slot n+5，对应子集合(即目标第六集合)PSFCH1，对应的反馈资源为反馈资源2，对应OCC3。

本实施例中一个资源上只能传输1个TB，不使能CBG和CBG-based的HARQ反馈，接收UE在slot n+1上的PSFCH1内的反馈资源2上生成3bit的数据，具体的：

如果接收UE没接收到PSSCH1，那么接收UE在slot n+1，slot n+3，slot n+5对应的目标反馈资源上均不反馈；如果接收UE接收到PSSCH1且正确，那么接收UE在slot n+1上的反馈资源2上反馈001，反馈数据扩频后使用OCC1；在slot n+3上的反馈资源2上反馈010，反馈数据扩频后使用OCC2；在slot n+5上的反馈资源2上反馈100，反馈数据扩频后使用OCC3。其中，“1”的位置与PSSCH1到反馈时隙所依据的最小反馈时延的索引有关，例如，“1”在3比特的反馈信息中的左数第一位，表示在最大的最小反馈时延K(3)对应的反馈时隙slot n+5上，对信道的数据反馈有效ACK信息。

如果接收UE接收到PSSCH1且错误，那么接收UE在slot n+1上的反馈资源2上反馈000，反馈数据扩频后使用OCC1；在slot n+3上的反馈资源2上反馈000，反馈数据扩频后使用OCC2；在slot n+5上的反馈资源2上反馈000，反馈数据扩频后使用OCC3。其中，每个反馈信息中只有一位“0”表示的是有效NACK信息，而其他的0为填充的NACK信息。有效NACK信息的位置与PSSCH1到反馈时隙所依据的最小反馈时延的索引有关，例如，有效NACK信息在3比特的反馈信息中的左数第一位，表示在最大的最小反馈时延K(3)对应的反馈时隙slot n+5上，对信道的数据反馈有效NACK信息。

上述的反馈信息中，1表示ACK信息，0表示NACK信息。

示例2

在每个PSFCH反馈时隙上，配置一个PSFCH反馈资源集合set，然后根据 资源池配置的shuchannel数目2和PSFCH周期2，将反馈资源集合set划分为4个子集合subset，如图9中的反馈时隙中的PSFCH1，PSFCH2，PSFCH3，PSFCH4四个子集合，每个子集合根据第一个最小反馈时延K(1)确定的，分别对应一个相对的时隙位置和时隙内的一个频域subchannel位置，

在子集合内，根据发射UE ID，接收UE member ID和子集合内反馈资源个数确定最终的目标反馈资源，如图8中PSSCH1传输对应的反馈资源为反馈时隙内的PSFCH1内的反馈资源2。

图12为一实施例提供的信道与目标反馈资源的对应关系的示意图。如图12所示，根据配置的最小反馈时延的数量k，假设k＝3，每个PSSCH传输均可以确定3个时域的反馈时隙，根据这个关系反推，每个PSFCH反馈时隙上的目标反馈资源均对应了3个PSSCH传输资源。

有一种情况是slot n上的PSSCH1，slot n+2上的PSSCH2和slot n+4上的PSSCH4都发生了传输，那么PSSCH1在反馈时延K(3)，PSSCH2在反馈时延K(2)，PSSCH3在反馈时延K(1)上分别对应的目标反馈资源都对应到了slot n+5上的相同的反馈资源上，假设该资源为PSFCH1资源集合中的反馈资源2。

对于示例1中的描述，接收UE会为每个PSSCH传输都生成3bit的反馈数据，但是每个PSSCH传输对应的有效反馈bit在3bit中的位置和反馈时延相关，都不相同，因此UE1分别在PSSCH1，PSSCH2，PSSCH3上发送数据时，接收UE可以把三个PSSCH对应的反馈bit有效位进行合并。合并过程包括：

PSSCH1，PSSCH2，PSSCH3都没被接收UE接收到，接收UE在slot n+5上不反馈数据；PSSCH1被接收UE正确接收，PSSCH2被接收UE正确接收，PSSCH3被接收UE正确接收，接收UE在slot n+5上的反馈资源2上反馈111，OCC使用固定的PSSCH3对应的反馈时隙K(1)对应的OCC1；其中左边第一位bit对应PSSCH1和K(3)的反馈，中间bit对应PSSCH2和K(2)的反馈，最右边的bit对应PSSCH3和K(1)的反馈。这里的111可以看做示例1中PSSCH1对应的反馈100，PSSCH2对应的反馈010和PSSCH3对应的反馈001中的有效反馈组合的结果。

PSSCH1被接收UE正确接收，PSSCH2没被接收UE接收到，PSSCH3被接收UE正确接收，接收UE在slot n+5上的反馈资源2上反馈101，同样的OCC使用固定的PSSCH3对应的反馈时隙K(1)对应的OCC1；其中左边第一位bit对应PSSCH1和K(3)的反馈，中间bit对应PSSCH2和K(2)的反馈，最右边的bit对应PSSCH3和K(1)的反馈；PSSCH1被接收UE错误接收，PSSCH2没被接收UE接收到，PSSCH3被接收UE正确接收，接收UE在slot n+5上的反馈资源2上反馈001，同样的OCC使用固定的PSSCH3对应的反馈时隙K(1)对应的OCC1； 其中左边第一位bit对应PSSCH1和K(3)的反馈，中间bit对应PSSCH2和K(2)的反馈，最右边的bit对应PSSCH3和K(1)的反馈。

示例3

示例3与示例2不同的是，PSSCH1，PSSCH2和PSSCH3来自不同的发射UE，例如UE1发射了PSSCH1和PSSCH2，UE2发射了PSSCH3，且均发射给相同的接收UE 3。

UE3在slot n+5上的目标反馈资源2上进行反馈时，如果接收到多个数据，也需要进行合并。合并过程包括：

PSSCH1，PSSCH2，PSSCH3都没被接收UE接收到，接收UE在slot n+5上不反馈数据；PSSCH1，PSSCH2，PSSCH3都被接收UE正确接收，接收UE针对PSSCH1按照示例1描述生成100，针对PSSCH2按照示例1描述生成010，针对PSSCH3按照示例1描述生成001，接收UE合并后的反馈数据为111，但是OCC这时需要取预定义、预配置或者配置的值，例如OCC的值取1；PSSCH1，PSSCH2被接收UE正确接收，PSSCH3没被接收UE接收到，接收UE针对PSSCH1按照示例1描述生成100，针对PSSCH2按照示例1描述生成010，针对PSSCH3接收UE没接收到就不进行有效反馈，按照NACK信息处理，那么接收UE合并PSSCH1和PSSCH2的反馈数据后为110，因为从接收UE的角度看只接收到了来自一个UE发射的数据，这时就和示例2中的情况相同，OCC码这时取PSSCH2对应的反馈时隙K(2)对应的OCC2，当然从发射端UE1和UE2来看，这都是一种异常的反馈，因为OCC没有取预定义、预配置或者配置的的值，表明有发射UE发送的PSSCH的数据没有被接收UE正确接收。

本申请实施例还提供一种反馈装置。图13为一实施例提供的一种反馈装置的结构示意图。如图13所示，所述反馈装置包括：确定模块210和反馈模块220。

确定模块210，设置为确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合；反馈模块220，设置为通过各所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。

本实施例的反馈装置，能够利用多个反馈时隙为监听到的信道提供多次反馈机会，使得HARQ反馈信息以更高概率的反馈给发射端，从而降低非授权频段上LBT机制对SL HARQ反馈的影响，从而提高通信的效率及可靠性。

在一实施例中，确定模块210，包括：

时隙确定单元，设置为根据至少两个最小反馈时延，确定至少两个反馈时隙，所述最小反馈时延与所述反馈时隙一一对应。

在一实施例中，每个最小反馈时延对应的反馈时隙为：

与所述信道所在时隙的距离大于或等于该最小反馈时延的第一个包含反馈资源的时隙。

在一实施例中，所述至少两个最小反馈时延根据以下之一确定：

每个最小反馈时延的配置值；一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及反馈信道周期；一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及设定时间间隔；一个最小反馈时延以及反馈时延偏移量集合。

在一实施例中，每个反馈时隙包括至少两个反馈资源集合，所述反馈资源集合的数量与所述最小反馈时延的数量相同；对于每个反馈时隙，所述信道在该反馈时隙的目标反馈资源集合根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标反馈资源集合。

在一实施例中，所述目标反馈资源集合包括至少一个第一集合；所述装置还包括第一确定单元，设置为：对于每个反馈时隙，在所述目标反馈资源集合中，根据所述信道的时频位置索引，确定所述信道在该反馈时隙的目标第一集合，并在所述目标第一集合中确定目标反馈资源。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，所述反馈资源集合包括至少两个第二集合；对于每个反馈时隙，所述信道在该反馈时隙的目标第二集合根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标第二集合。

在一实施例中，所述目标第二集合包括至少一个第三集合；所述装置还包括第二确定单元，设置为：对于每个反馈时隙，在所述目标第二集合中，根据所述信道的时频位置索引，确定所述信道在该反馈时隙的目标第三集合，并在所述目标第三集合中确定目标反馈资源。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，所述反馈资源集合包括至少一个第四集合；对于每个反馈时隙，所述信道在该反馈时隙的目标第四集合根据所述信道的时频位置索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标第四集合。

在一实施例中，所述目标第四集合包括至少两个第五集合；所述装置还包括第三确定单元，设置为：对于每个反馈时隙，在所述目标第四集合中，根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引，确定所述信道在该反馈时隙的目标第五集合，并在所述目标第五集合中确定目标反馈资源。

在一实施例中，反馈模块220，设置为：通过各所述反馈资源集合的目标反馈资源发送L比特的反馈信息，其中，L根据时频资源上支持传输的传输块数 目以及码块组反馈使能时支持传输的码块的个数确定，L大于或等于1。

在一实施例中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，所述反馈资源集合包括至少一个第六集合；所述信道在每个反馈时隙的目标第六集合相同；所述装置还包括第四确定单元，设置为：对于每个反馈时隙，在所述目标第六集合中，根据所述信道的时频位置索引确定目标反馈资源。

在一实施例中，对于每个反馈时隙，所述目标第六集合中的目标反馈资源对应的OCC根据该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定。

在一实施例中，对于每个反馈时隙，通过对应的目标反馈资源发送的反馈信息经过扩频并与该反馈时隙对应的最小反馈时延的索引对应的OCC相乘。

在一实施例中，反馈模块220，设置为：通过各所述反馈资源集合的目标反馈资源发送k组共L比特的反馈信息，其中，k为最小反馈时延的数量，L根据时频资源上支持传输的传输块数目、码块组反馈使能时支持传输的码块的个数以及最小反馈时延的数量确定。

在一实施例中，该装置还包括：生成模块，设置为：

在正确接收所述信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，其中一组反馈信息为有效确认信息，除该组以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，所述有效确认信息在所述k组反馈信息中的位置按照所述信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；在未正确接收所述信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，其中一组反馈信息为有效非确认信息，除该组以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，所述有效非确认信息在所述k组反馈信息中的位置按照所述信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；在未接收到所述信道的数据或者未正确接收所述信道关联的控制信道的数据的情况下，不生成反馈信息。

在一实施例中，该装置还包括，合并模块，设置为：在监听到的P个信道对应的目标反馈资源时频位置相同的情况下，将对应P个信道的反馈信息合并；将对应P个信道的反馈信息合并，包括：

根据P个信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引，分别将对应P个信道的k组反馈信息中的有效确认或有效非确认信息分别填充到所述k组反馈信息中的对应组中，所述k组反馈信息中的剩余k-P组反馈信息为填充的非确认信息，得到合并的反馈信息。

在一实施例中，在P个信道包含不同发射端的信道的情况下，合并的反馈信息对应的OCC取预定义、预配置或者配置的值；在P个信道为相同发射端的 信道的情况下，合并的反馈信息的OCC取P个信道中预定义、预配置或者配置的位置的信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延对应的OCC。

在一实施例中，反馈模块220，设置为：对于每个监听到的信道，在各所述反馈时隙对应的反馈资源集合中的目标反馈资源上发送反馈信息。本实施例提出的反馈装置与上述实施例提出的反馈方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行反馈方法相同的效果。

本申请实施例还提供一种通信节点。所述反馈方法可以由反馈装置执行，该反馈装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在所述通信节点中。所述通信节点为边链路通信中的接收端，例如为接收UE。通信节点包括但不限定于：台式计算机、笔记本电脑、智能手机以及平板电脑等。

图14为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图。如图14所示，本实施例提供的一种通信节点，包括：处理器310和存储装置320。该通信节点中的处理器可以是一个或多个，图14中以一个处理器310为例，所述设备中的处理器310和存储装置320可以通过总线或其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器310执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的反馈方法。

该通信节点中的存储装置320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中反馈方法对应的程序指令/模块(例如，附图13所示的反馈装置中的模块，包括：确定模块210和反馈模块220)。处理器310通过运行存储在存储装置320中的软件程序、指令以及模块，从而执行通信节点的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的反馈方法。

存储装置320主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的反馈信息等)。此外，存储装置320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置320可包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信节点。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述通信节点中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器310执行时，实现如下操作：确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合；通过各所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。

本实施例提出的通信节点与上述实施例提出的反馈方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行反馈方法相同的效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种反馈方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，本申请可借助软件及通用硬件来实现，也可以通过硬件实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请任意实施例所述的方法。

以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (21)

1. 一种反馈方法，包括：

   确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，以及每个反馈时隙对应的反馈资源集合；

   通过所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定监听到的信道对应的至少两个反馈时隙，包括：

   根据至少两个最小反馈时延，确定所述至少两个反馈时隙，所述至少两个最小反馈时延与所述至少两个反馈时隙一一对应。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，每个最小反馈时延对应的反馈时隙为：

   与所述信道所在时隙的距离大于或等于所述每个最小反馈时延的第一个包含反馈资源的时隙。
4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两个最小反馈时延根据以下之一确定：

   每个最小反馈时延的配置值；

   一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及反馈信道周期；

   一个最小反馈时延、最小反馈时延的数量以及设定时间间隔；

   一个最小反馈时延以及反馈时延偏移量集合。
5. 根据权利要求2所述的方法，其中，每个反馈时隙包括至少两个反馈资源集合，所述反馈资源集合的数量与所述最小反馈时延的数量相同；

   对于每个反馈时隙，所述信道在所述每个反馈时隙的目标反馈资源集合根据所述每个反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标反馈资源集合。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标反馈资源集合包括至少一个第一集合；

   所述方法还包括：

   对于每个反馈时隙，在所述目标反馈资源集合中，根据所述信道的时频位置索引，确定所述信道在所述每个反馈时隙的目标第一集合，并在所述目标第一集合中确定所述目标反馈资源。
7. 根据权利要求2所述的方法，其中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合 的数量为1，所述反馈资源集合包括至少两个第二集合；

   对于每个反馈时隙，所述信道在所述每个反馈时隙的目标第二集合根据所述每个反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标第二集合。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标第二集合包括至少一个第三集合；

   所述方法还包括：

   对于每个反馈时隙，在所述目标第二集合中，根据所述信道的时频位置索引，确定所述信道在所述每个反馈时隙的目标第三集合，并在所述目标第三集合中确定所述目标反馈资源。
9. 根据权利要求2所述的方法，其中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，所述反馈资源集合包括至少一个第四集合；

   对于每个反馈时隙，所述信道在所述每个反馈时隙的目标第四集合根据所述信道的时频位置索引确定；所述目标反馈资源属于所述目标第四集合。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述目标第四集合包括至少两个第五集合；

    所述方法还包括：

    对于每个反馈时隙，在所述目标第四集合中，根据所述每个反馈时隙对应的最小反馈时延的索引，确定所述信道在所述每个反馈时隙的目标第五集合，并在所述目标第五集合中确定所述目标反馈资源。
11. 根据权利要求5、7或9所述的方法，其中，通过所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息，包括：

    通过所述反馈资源集合的目标反馈资源发送L比特的反馈信息，其中，L根据时频资源上支持传输的传输块数目以及码块组反馈使能时支持传输的码块的个数确定，L大于或等于1。
12. 根据权利要求9所述的方法，其中，每个反馈时隙对应的反馈资源集合的数量为1，所述反馈资源集合包括至少一个第六集合；所述信道在每个反馈时隙的目标第六集合相同；

    所述方法还包括：

    对于每个反馈时隙，在所述目标第六集合中，根据所述信道的时频位置索引确定所述目标反馈资源。
13. 根据权利要求12所述的方法，其中，

    对于每个反馈时隙，所述目标第六集合中的所述目标反馈资源对应的正交覆盖码OCC根据所述每个反馈时隙对应的最小反馈时延的索引确定。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，

    对于每个反馈时隙，通过对应的目标反馈资源发送的反馈信息经过扩频并与所述每个反馈时隙对应的最小反馈时延的索引对应的OCC相乘。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中，通过所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息，包括：

    通过所述反馈资源集合的目标反馈资源发送k组共L比特的反馈信息，其中，k为最小反馈时延的数量，L根据时频资源上支持传输的传输块数目、码块组反馈使能时支持传输的码块的个数以及最小反馈时延的数量确定。
16. 根据权利要求15所述的方法，还包括：

    在正确接收所述信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，一组反馈信息为有效确认信息，除所述一组反馈信息以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，所述有效确认信息在所述k组反馈信息中的位置按照所述信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；

    在未正确接收所述信道的数据的情况下，在确定的反馈时隙内对应的目标反馈资源上生成k组反馈信息，一组反馈信息为有效非确认信息，除所述一组以外的k-1组反馈信息为填充的非确认信息；其中，所述有效非确认信息在所述k组反馈信息中的位置按照所述信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引确定；

    在未接收到所述信道的数据或者未正确接收所述信道关联的控制信道的数据的情况下，不生成反馈信息。
17. 根据权利要求16所述的方法，还包括：

    在监听到的P个信道对应的目标反馈资源时频位置相同的情况下，将对应所述P个信道的反馈信息合并；

    所述将对应所述P个信道的反馈信息合并，包括：

    根据所述P个信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延的索引，将对应所述P个信道的k组反馈信息中的有效确认或有效非确认信息分别填充到所述k组反馈信息中的对应组中，所述k组反馈信息中的剩余k-P组反馈信息为填 充的非确认信息，得到合并的反馈信息。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，

    在所述P个信道包含不同发射端的信道的情况下，所述合并的反馈信息对应的OCC取预定义、预配置或者配置的值；

    在所述P个信道为相同发射端的信道的情况下，所述合并的反馈信息的OCC取所述P个信道中预定义、预配置或者配置的位置的信道与所述目标反馈资源对应的最小反馈时延对应的OCC。
19. 根据权利要求2所述的方法，其中，通过所述反馈资源集合中的目标反馈资源发送反馈信息，包括：

    对于每个监听到的信道，在所述反馈时隙对应的反馈资源集合中的目标反馈资源上发送反馈信息。
20. 一种通信节点，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-19中任一项所述的反馈方法。
21. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-19中任一所述的反馈方法。

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