WO2023051456A1

WO2023051456A1 - 一种自动染色系统及组织切片染色方法

Info

Publication number: WO2023051456A1
Application number: PCT/CN2022/121307
Authority: WO
Inventors: 朱海科; 赖远强; 胡展说; 谢堂开; 卢银辉
Original assignee: 广州万孚生物技术股份有限公司
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-04-06
Also published as: EP4411339A1; CN113654867B; CN113654867A

Abstract

本发明公开了一种自动染色系统及组织切片染色方法，该自动染色系统包括安装架和至少一个染色装置；安装架具有至少一个第一通道；染色装置与第一通道一一对应设置，每一个染色装置独立并活动地插接于一个第一通道中。该自动染色系统及组织切片染色方法提供的技术方案能够根据染色需要，任意将一个染色装置独立地从其中一个第一通道中抽出，进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道抽出来的染色装置不受影响，仍然可以插接于第一通道内进行染色操作，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。

Description

一种自动染色系统及组织切片染色方法

本发明要求于2021年09月29日提交中国专利局、申请号为202111154936.6，申请名称为“自动染色系统及组织切片染色方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明属于体外诊断技术领域，特别是一种自动染色系统及组织切片染色方法。

背景技术

病理诊断是通过对病变组织进行处理和染色，勾勒出细胞及细胞核形态的变化，来检测目标蛋白或核酸的表达，从而诊断疾病以及疾病过程中患病机体的形态结构和功能代谢改变与疾病转归的方法，可以为疾病的诊断、治疗、预防提供必要的理论基础和实践依据。

现市面上的病理切片染色机，在染色流程开始后，即使还有染色单元处于闲置状态，也不可以进行增加玻片及新染色流程的操作，如需增加玻片则需要进行暂停处理，会对染色结果造成影响，甚至造成切片报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动染色系统及组织切片染色方法，用以改善现有技术的病理切片染色机在染色流程开始后无法在闲置的染色单元区域增加玻片及染色流程操作，要进行暂停处理，导致对染色结果造成影响，甚至造成切片报废的缺点。

其技术方案如下：

一种自动染色系统，所述自动染色系统包括安装架和至少一个染色装置；

所述安装架具有至少一个第一通道；所述染色装置与所述第一通道一一对应设置，每一个所述染色装置独立并活动地插接于一个所述第一通道中。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括至少一个试剂存储装置；

所述安装架还具有至少一个第二通道；所述试剂存储装置与所述第二通道一一对应设置，每一个所述试剂存储装置独立并活动地插接于一个所述第二通道中。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括第一滑动副，所述第一滑动副包括第一滑轨和第一滑动件；

所述第一滑轨设置于所述第一通道内，所述染色装置设置于所述第一滑动件上，所述第一滑动件滑动设置于所述第一滑轨中。

在其中一个实施例中，所述安装架位于所述第一通道的内端设置有第一磁吸件，所述染色装置上设置有与所述第一磁吸件磁吸配合的第二磁吸件，所述染色装置推入至第一通道后通过所述第二磁吸件与所述第一磁吸件磁吸定位。

在其中一个实施例中，所述安装架位于所述第一通道的内端还设置有与所述染色装置处于同一水平线的缓冲件，所述染色装置推入至第一通道后与所述缓冲件相抵接。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括第一自锁装置；所述染色装置推入至所述第一通道内部和/或推出至所述第一通道外时，所述染色装置与所述安装架通过所述第一自锁装置形成锁紧状态。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括阻尼装置；所述阻尼装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述安装架并位于所述第一通道中，所述第二齿轮设置于所述染色装置上，所述染色装置与所述安装架通过所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合转动。

在其中一个实施例中，所述染色装置包括推拉装置；所述推拉装置包括推拉本体和面板；

所述推拉本体活动设置于第一通道中，所述面板设置于所述推拉本体的外端，且所述面板外置于所述第一通道，所述面板至少部分结构能够相对所述推拉本体活动至第一位置或第二位置。

在其中一个实施例中，所述面板包括沿所述推拉本体高度方向设置的第一推体以及与所述第一推体转动连接的第二推体，所述第一推体与所述推拉本体连接；所述推拉本体处于抽出状态或者推入状态时，所述第二推体转动至第一位置或者第二位置。

在其中一个实施例中，所述推拉装置还包括与所述第二推体连接的摆动装置，所述摆动装置驱动所述第二推体在所述推拉本体和所述第一推体之间翻转，所述第二推体翻转至靠近所述推拉本体的极限位置为所述第一位置，所述第二推体翻转至靠近所述第一推体的极限位置为所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述摆动装置包括联动组件、第一导向件和第二导向件；所述第一导向件设置于所述第一通道中，所述第二导向件设置于所述第二推体上；

所述联动组件与所述推拉本体连接，所述联动组件的第一端和第二端分别接触所述第一导向件和所述第二导向件，所述推拉本体沿所述第一通道活动时，所述联动组件的第一端沿所述第一导向件运动，带动所述联动组件的第二端沿所述第二导向件运动以带动所述第二推体翻转。

在其中一个实施例中，所述第一导向件具有第一斜边部，所述第一斜边部靠近所述面板的第一端的高度小于远离所述面板的第二端的高度；

所述联动组件的第一端具有第一移动部，第二端具有第二移动部；

所述第二导向件具有沿所述第一推体至第二推体延伸方向倾斜设置的第二斜边部，所述第二斜边部靠近第一推体的第一端的高度小于远离所述第一推体的第二端的高度；所述推拉本体沿第一通道活动时，所述第一移动部沿所述第一斜边部移动以带动所述联动组件上下移动，所述联动组件的第二端通过所述第二移动体沿所述第二斜边部移动以带动所述第二推体摆动。

在其中一个实施例中，所述推拉装置还包括扭转结构；

所述扭转结构包括转轴和扭簧，所述第二推体通过所述转轴转动连接于所述第一推体；所述第一推体和所述第二推体靠近所述推拉本体一侧的连接处通过所述扭簧连接，以使所述第二推体形成朝所述推拉本体翻转的扭力。

在其中一个实施例中，所述试剂存储装置包括架体、至少一个读取模块和至少一个发射模块；所述架体活动插接于所述第二通道中；所述读取模块设置于安装架上并对应于第二通道处；

所述架体上设置有至少一个所述发射模块，所述架体活动至所述读取模块的下方时，所述读取模块与所述发射模块相对设置。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括第二滑动副，所述第二滑动副包括第二滑轨和第二滑动件；所述第二滑轨设置于所述第二通道上，所述架体设置于所述第二滑动件上，所述第二滑动件滑动设置于所述第二滑轨中。

在其中一个实施例中，所述读取模块为RFID读取模块；所述发射模块为RFID芯片。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括锁紧装置；所述架体推入至所述第二通道内部和/或推出至所述第二通道外时，所述架体与所述安装架通过所述锁紧装置形成锁紧状态。

在其中一个实施例中，所述安装架位于所述第二通道内设置有光耦开关，所述光耦开关用于检测所述架体是否推入至第二通道的内端。

在其中一个实施例中，所述试剂存储装置包括试剂瓶；所述试剂瓶包括本体、瓶盖、第一配合件和第二配合件；

所述本体具有容置腔以及与所述容置腔连通的第一开口，所述瓶盖活动盖合于所述本体的第一开口处；

所述第一配合件设置于所述本体上，所述第二配合件设置于所述瓶盖上；所述瓶盖活动至相对所述本体的第一开口打开时，所述瓶盖通过所述第二配合件与所述第一配合件配合固定于所述本体上。

在其中一个实施例中，所述试剂瓶还包括连接件，所述连接件至少部分为柔性可弯折结构；所述瓶盖和所述本体通过所述连接件铰接连接。

在其中一个实施例中，所述本体靠近所述连接件一侧的外壁设置有卡槽，所述卡槽为所述第一配合件；所述瓶盖设置有卡块，所述卡块为所述第二配合件；所述本体通过所述卡块和所述卡槽卡接连接于所述本体的外壁。

在其中一个实施例中，所述本体包括瓶体及连接体，所述瓶体具有所述容置腔，所述连接体可拆卸地套设于所述瓶体的瓶口端；所述连接体远离所述瓶口端的一端具有与所述容置腔连通的所述第一开口，所述第一配合件设置于所述连接体的侧壁。

在其中一个实施例中，所述本体还包括密封件；所述密封件可拆卸地插设于所述瓶体的瓶口端，且所述密封件设置于所述连接体内。

在其中一个实施例中，所述连接体靠近所述瓶体的一端设置有第一缺口，所述瓶体的瓶口端设置有止转凸台，所述连接体活动至所述第一缺口抵接于所述止转凸台以与所述瓶体形成相对固定状态。

在其中一个实施例中，所述连接体与所述第一缺口相对一侧的外壁设置有防松筋，所述瓶体与所述止转凸台相对一侧的外壁设置有防松凸台；

所述第一缺口抵接于所述止转凸台时，所述防松筋抵接于所述防松凸台，且所述第一缺口与所述防松筋均位于所述止转凸台和所述防松凸台之间。

所述本体具有容置腔以及与所述容置腔连通的第一开口；

所述瓶盖包括第一盖件以及与所述第一盖件活动盖合的第二盖件，所述第一盖件盖合于所述本体的第一开口处，所述第一配合件设置于所述第一盖件上，所述第二配合件设置于所述第二盖件上；所述第二盖件活动至相对所述第一盖件打开时，所述第一盖件通过所述第一配合件与所述第二配合件配合固定于所述第二盖件上。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括设置于所述安装架上的液箱；所述液箱与所述安装架之间设置有称重装置。

在其中一个实施例中，所述称重装置包括固定部、运动部和称重传感器；所述运动部活动设置于所述固定部上，所述液箱设置于所述运动部上；

所述安装架具有第三通道，所述固定部通过所述称重传感器设置于第三通道中，所述运动部沿所述固定部的延伸方向活动地抽拉于所述第三通道中。

在其中一个实施例中，所述称重装置包括第三滑动副；所述第三滑动副包括第三滑轨和第三滑动件；

所述第三滑轨沿所述第三通道延伸方向设置于所述安装架上，所述第三滑轨为所述固定部，所述第三滑动件滑动设置于所述第三滑轨中，所述第三滑动件为所述运动部。

在其中一个实施例中，所述称重传感器设置有四个，四个所述称重传感器均匀设置于所述固定部的四周。

在其中一个实施例中，所述自动染色系统还包括第二自锁装置和承托件；所述液箱通过所述承托件设置于所述运动部上；

所述第二自锁装置包括锁紧槽体和锁紧件，所述固定部的内端和/或外端设置有所述锁紧槽体或所述锁紧件，所述承托件的内端和/或外端设置有所述锁紧件或所述锁紧槽体，所述承托件推拉至所述锁紧件对应所述锁紧槽体时，所述锁紧件锁紧于所述锁紧槽体。

在其中一个实施例中，所述染色装置包括设置于所述安装架上的染色模组；所述染色模组包括盖合体，所述盖合体包括第一盖体；

所述第一盖体具有插接槽，所述插接槽内设置有第三弹性件，且所述插接槽内具有所述第三弹性件的弹性行程空间。

在其中一个实施例中，所述盖合体还包括第二盖体，所述第二盖体插接于所述插接槽中，所述第三弹性件的两端分别弹性抵压于所述第二盖体与所述插接槽的槽壁，且所述插接槽的高度大于所述第二盖体的厚度。

在其中一个实施例中，所述染色模组还包括座体；所述第一盖体与所述座体活动连接；所述第一盖体活动至盖合于所述座体时，所述第二盖体与所述座体之间形成染色腔，所述第二盖体上设置有与所述染色腔连通的进样孔。

在其中一个实施例中，所述第一盖体的第一端与所述座体连接，且所述第一盖体绕自身与所述座体连接的连接处转动；

所述第二盖体的进样孔开设于所述第二盖体靠近所述第一盖体与所述座体连接的连接处。

在其中一个实施例中，所述第三弹性件包括弹性本体以及与所述弹性本体第一端连接的卡接体，所述弹性本体的第二端与所述插接槽的顶壁连接；所述第二盖体上开设有卡接槽；所述第二盖体插接于所述插接槽时，所述卡接体卡接于所述卡接槽中。

在其中一个实施例中，所述卡接体呈弧状，所述插接槽呈与所述卡接体形状相适应的弧形槽。

在其中一个实施例中，所述染色模组还包括与所述座体连接的驱动装置和传动装置，所述驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述第一盖体连接；所述驱动装置驱动所述传动装置以带动所述第一盖体绕自身与所述座体连接的连接处转动。

在其中一个实施例中，所述传动装置包括转动轴以及啮合设置的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮通过转动轴与所述第一盖体连接；

所述驱动装置的输出端与所述蜗杆连接并带动所述蜗杆旋转，以使所述蜗杆带动与自身啮合的所述蜗轮转动，所述蜗轮转动时通过所述转动轴带动所述第一盖体转动。

在其中一个实施例中，所述染色模组还包括第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别抵接所述第一盖体和所述座体，且所述第四弹性件位于所述转动轴与所述染色腔之间。

一种组织切片染色方法，应用于如上所述的自动染色系统，包括如下步骤：

将承载有病理切片的玻片装载于染色装置上；

控制至少一染色装置沿安装架的第一通道相对其余的染色装置独立活动至推入状态或推出状态；

所述染色装置相对所述第一通道活动至推入状态时，进入组织切片染色操作；

所述染色装置相对所述第一通道活动至推出状态时，停止组织切片染色操作。

本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

该自动染色系统通过设置安装架和至少一个染色装置，通过设置安装架具有至少一个第一通道，并将每一个染色装置独立并活动地插接于一个第一通道中，以使每一染色装置独立形成一个染色单元，能够根据染色需要，任意将一个染色装置独立地从其中一个第一通道中抽出，进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道抽出来的染色装置不受影响，仍然可以插接于第一通道内进行染色操作，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例的自动染色系统的立体结构示意图；

图2是图1的自动染色系统敞开状态的立体结构示意图；

图3是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于抽出状态的结构示意图；

图4是图1的自动染色系统的液箱处于抽出状态、试剂存储装置处于推入状态的结构示意图；

图5是图1的自动染色系统的其中一个染色装置处于推入状态的纵截面结构示意图；

图6是图5的染色装置的分解结构示意图；

图7是图6的第一自锁装置的结构示意图；

图8是图1的自动染色系统的该染色装置处于抽出状态时的局部结构示意图；

图9是图8的推拉装置的分解结构示意图；

图10是染色装置处于推入状态时推拉装置的状态示意图；

图11是染色装置处于抽出状态时推拉装置的状态示意图；

图12是图10的推拉装置另一角度的结构示意图；

图13是图10的推拉装置的联动组件的结构示意图；

图14是图10的活动体的分解结构示意图；

图15是图4的试剂存储结构相对安装架的纵截面结构示意图；

图16是图15的试剂存储结构的分解结构示意图；

图17是图16的读取模块的排布结构的纵截面示意图；

图18是图16的试剂存储结构的局部结构示意图；

图19是图15的试剂瓶与架体之间的配合结构示意图；

图20是图18的锁紧装置的结构示意图；

图21是图4的液箱与安装架之间配合活动的结构示意图；

图22是图21的液箱与安装架之间的分解结构示意图；

图23是图21的液箱本体的结构示意图；

图24是图22的第二自锁装置的结构示意图；

图25是试剂瓶的瓶盖处于盖合状态的结构示意图；

图26是图25的试剂瓶的瓶盖处于打开状态并卡紧于本体上的结构示意图；

图27是图25的试剂瓶分解结构示意图；

图28是图25的试剂瓶的剖面结构示意图；

图29是图28的试剂瓶的A处结构的放大结构示意图；

图30是图28的试剂瓶的其中一个角度的结构示意图；

图31是图28的试剂瓶的另一个角度的结构示意图；

图32是图26的俯视结构示意图；

图33是图19的试剂瓶与架体之间的配合结构的剖面结构示意图；

图34是图3的染色模组的盖合件处于盖合状态的结构示意图；

图35是图34的染色模组的盖合件处于打开状态的结构示意图；

图36是图34的染色模组的剖面结构示意图；

图37是图34的染色模组的分解结构示意图；

图38是图34的染色模组的第一盖体的分解结构示意图；

图39是图34的染色模组的其中一部分结构的分解示意图；

图40是图34的染色模组的座体及驱动装置的分解示意图；

图41是图34的染色模组的第二盖体的结构示意图；

图42是图41的第二盖体的分解结构示意图。

附图标记说明：

100、自动染色系统；

1、安装架；11、第一通道；12、第二通道；13、第二磁吸件；14、第一磁吸件；15、第一滑动副；151、第一滑轨；152、第一滑动件；1521、滑块；1522、连接块；16、第一自锁装置；161、第一电磁组件；1611、第一电磁件；1612、第一作用件；1613、第一锁轴；162、第一锁槽；163、锁紧架；1631、第一限位腔；1632、第二限位腔；1633、提手部；17、阻尼装置；171、第一齿轮；172、第二齿轮；18、第三通道；19、缓冲件；

2、染色装置；21、推拉装置；211、推拉本体；212、面板；2121、第一推体；2122、第二推体；213、摆动装置；214、联动组件；2141、第一移动部；2142、第二移动部；2143、第一杆体；2144、第二杆体；215、第一导向件；2151、第一斜边部；216、第二导向件；2161、第二斜边部；217、扭转结构；2171、转轴；2172、扭簧；218、承载件；

3、试剂存储装置；31、架体；32、读取模块；33、发射模块；34、第二滑动副；341、第二滑轨；342、第二滑动件；35、锁紧装置；351、第二电磁组件；3511、第二电磁件；3512、第二作用件；3513、第二锁轴；3514、固定架；3515、第三限位腔；3516、限位部；3517、第四限位腔；352、第二锁槽；36、解锁组件；361、解锁轴；362、第三作用件；363、连杆；364、挡块；37、光耦开关；371、发生器；372、接收器；373、遮挡件；38、安装盖；

4、试剂瓶；41、本体；411、瓶体；4111、止转凸台；4112、防松凸台；412、连接体；4121、第一缺口；4122、防松筋；413、容置腔；414、第一开口；415、定位凸点；42、瓶盖；421、凸块；43、第一配合件；431、卡接板；432、卡凸；44、第二配合件；45、连接件；46、密封件；461、凹槽；462、第二开口；

5、液箱；51、称重传感器；52、第三滑动副；521、固定部；522、运动部；53、承托件；531、底盘；532、侧围板；54、液箱本体；541、加样口；55、转接头；551、第一接头；552、第二接头；56、第二自锁装置；561、锁紧槽体；5611、锁紧座；5612、弹性夹持件；562、锁紧件；

6、染色模组；61、座体；611、底座；612、加热体；613、导热板；62、盖合体；621、第一盖体；6211、插接槽；622、第二盖体；6221、进样孔；6222、卡接槽；6223、环形密封体；6224、凸起；6225、第二缺口；63、第三弹性件；631、弹性本体；632、卡接体；64、驱动装置；65、传动装置；651、蜗杆；652、蜗轮；653、转动轴；66、第四弹性件；67、卡持组件；671、第一卡持件；672、第二卡持件；68、校准组件；681、光电开关；682、挡板；200、玻片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

需要说明的是，如图1至图42所示，该自动染色系统100通过在安装架1内集成染色装置2、试剂存储装置3、液箱5和移液装置等，其中试剂存储装置3用于存储染色相关试剂，液箱5中存储缓冲液，通过移液装置对液箱5和试剂存储装置3中的缓冲液和试剂吸取至染色装置2上进行自动染色，能够形成自动化操作，并通过控制电路控制整体的染色操作，有效提高自动化性能。

其中，在一些实施例中，该安装架1可以为敞开结构，或者在其他实施例中，该安装架1上可以设置可转动打开的保护罩，如图1和图2所示，该保护罩盖合安装架1上时形成盖合结构，避免安装架1内进行染色过程中受到外界环境影响，可以通过将染色装置2、试剂存储装置3或液箱5抽拉出来进行上下料或者清洁处理。

本发明提供一种自动染色系统100，如图1至图3所示，该自动染色系统100包括安装架1和至少一个染色装置2。

安装架1具有至少一个第一通道11；染色装置2与第一通道11一一对应设置，每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，可以理解地，每一染色装置2可以根据染色需要，以独立地从其中一个第一通道11中抽出对应的染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，此时另一染色装置2不受影响，该另一染色装置2仍然插接于第一通道11内进行染色操作。需要说明的是，该染色装置2用于装载待染色的玻片200并对玻片200进行染色操作。每一染色装置2可以装载一个或者多个玻片200，在此不作特别的限制。

综上，该自动染色系统100通过设置安装架1和至少一个染色装置2，通过设置安装架1具有至少一个第一通道11，并将每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，以使每一染色装置2独立形成一个染色单元，能够根据染色需要，任意将一个染色装置2独立地从其中一个第一通道11中抽出，进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道11抽出来的染色装置2不受影响，仍然可以插接于第一通道11内进行染色操作，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统100的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。

在一些实施例中，如图3所示，自动染色系统还100包括至少一个试剂存储装置3；需要说明的是，在本实施例中，该试剂存储装置3用于放置各种试剂瓶等，在此不作特别的限制，其中每一试剂存储装置3可以用于盛放一个试剂瓶4或者多个试剂瓶4，每个试剂瓶4可以盛放一种试剂或者多种试剂。安装架1还具有至少一个第二通道12；试剂存储装置3与第二通道12一一对应设置，每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中。可以理解地，通过每一试剂存储装置3独立并活动地插接于一第二通道12中，能够根据染色需要，任意将一个需要加液的试剂存储装置3独立地从其中一个第二通道12中抽出，进行加液的操作，此时其他未相对第二通道12抽出来的试剂存储装置3不受影响，仍然可以插接于第二通道12内，以提供试剂供染色装置2上的玻片200进行加样操作，因此能够通过各试剂存储装置3配合，能够同时进行加液和加样操作，充分利用仪器资源，提高工作效率。

在一些实施例中，如图5至图8所示，自动染色系统100还包括第一滑动副15，第一滑动副15包括第一滑轨151和第一滑动件152。

第一滑轨151设置于该第一通道11内，染色装置2设置于第一滑动件152上，第一滑动件152滑动设置于第一滑轨151中。可以理解地，通过第一滑轨151和第一滑动件152滑动配合，能够使该染色装置2沿第一滑轨151的方向平稳地在第一通道11中往复滑动进行抽拉，以使该染色装置2相对第一通道11形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该染色装置2也可以通过其他的移动副带动在该第一通道11中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，第一滑轨151设置有两个，两个第一滑轨151并排设置于该第一通道11，第一滑动件152设置有两个，且第一滑动件152与该第一滑轨151一一对应设置。可以理解地，通过设置两个第一滑轨151和两个第一滑动件152配合，能够使该染色装置2平稳地滑动于第一通道11，提高结构稳定性。

在一些实施例中，如图6所示，安装架1位于第一通道11的内端设置有第一磁吸件14，染色装置2上设置有与第一磁吸件14磁吸配合的第二磁吸件13；具体地，该染色装置2的内端设置有该第二磁吸件13。需要说明的是，该染色装置2的内端即是指该染色装置2位于第一通道11内的内端，该染色装置2的外端外置于第一通道11外，并通过外力施加于该染色装置2的外端以使染色装置2沿第一通道11上的第一滑轨151滑动。该第一通道11的内端即是指第一通道11位于安装架1内部的一端。染色装置2推入至第一通道11后通过第二磁吸件13与第一磁吸件14磁吸定位。

可以理解地，通过第二磁吸件13和第一磁吸件14配合，能够使染色装置2推入第一通道11后，并使染色装置2的内端抵接第一通道11的内端后，此时第二磁吸件13和第一磁吸件14磁性相吸，通过相互吸引形成的吸力使得第一通道11的内端与染色装置2之间形成拉力，以使该染色装置2精确并稳固地固定于第一通道11内，具有连接方便快捷，拆卸方便，准确定位的特点。具体在本实施例中，该第二磁吸件13设置有两个，两个第二磁吸件13位于染色装置2内端的相对两侧，该安装架1位于第一通道11的内端相应设置有两个第一磁吸件14，该第二磁吸件13与第一磁吸件14一一对应设置。

在一些实施例中，安装架1位于第一通道11的内端还设置有与染色装置2处于同一水平线的缓冲件19，染色装置2推入至第一通道11后与缓冲件19相抵接，缓冲件19用于对染色装置2进行限位及缓冲，以使染色装置2在外力作用下推入至第一通道11后通过缓冲件19进行缓冲，避免染色装置2相对第一通道11内端发生相对碰撞，影响染色效果。

在一些实施例中，如图6和图7所示，自动染色系统100还包括第一自锁装置16；染色装置2推入至第一通道11内部和/或推出至第一通道11外时，染色装置2与安装架1通过第一自锁装置16形成锁紧状态，以能够使该染色装置2相对安装架1的位置进行锁定，避免该染色装置2继续移动影响染色效果或者上片、下片等操作。

在一些实施例中，第一自锁装置16包括第一电磁组件161和第一锁槽162。染色装置2的内端和/或外端设置有第一电磁组件161或第一锁槽162，安装架1位于第一通道11的内端和/或外端开设有第一锁槽162或第一电磁组件161，染色装置2推拉至第一电磁组件161对应第一锁槽162时，第一电磁组件161与第一锁槽162相对锁紧。通过第一电磁组件161作用于第一锁槽162进行锁紧或者解锁，能够使该染色装置2相对第一通道11处于拉开状态锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作，或者使染色装置2相对第一通道11处于推入状态时锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作。

在一些实施例中，第一电磁组件161包括第一电磁件1611、第一作用件1612和第一锁轴1613，第一电磁件1611和第一作用件1612均与第一锁轴1613连接，第一锁轴1613竖向并活动设置于染色装置2上如染色装置2的内端，第一锁槽162开设于安装架1上如安装架1的内端和外端，且第一作用件1612 和第一电磁件1611对第一锁轴1613形成相向作用力，以驱动第一锁轴1613插接于第一锁槽162或者脱离第一锁槽162。可以理解地，在本实施例中，当染色装置2相对第一通道11处于拉开状态，第一锁轴1613与设置于第一通道11外端的第一锁槽162相对时，此时第一电磁件1611处于断电状态，第一作用件1612带动第一锁轴1613朝靠近第一锁槽162的方向运动，以使第一锁轴1613插接并锁紧于第一锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于对染色装置2进行上片、下片或者清洁操作。当完成上片、下片或者清洁操作后，对第一电磁件1611进行通电，此时第一锁轴1613在第一电磁件1611的作用下朝远离第一锁槽162的方向运动，第一锁轴1613相对该第一锁槽162解锁，该染色装置2能够相对安装架1滑动至推入至第一通道11，此时第一锁轴1613与设置于安装架1位于第一通道11内端的第一锁槽162相对，再次对第一电磁件1611断电，该第一作用件1612带动第一锁轴1613朝靠近第一锁槽162的方向运动，以使第一锁轴1613插接并锁紧于第一锁槽162上，此时染色装置2锁紧于安装架1上，便于染色装置2进行染色操作，当染色完成后，通过对第一电磁件1611通电，即可在第一电磁件1611的作用下解锁以使染色装置2抽拉出来进行循环染色。故此，通过第一作用件1612和第一电磁件1611配合对第一锁轴1613进行作用，能够使该染色装置2快速锁紧或者解锁于安装架1。

在一些实施例中，该第一自锁装置16还包括设置于染色装置2上的锁紧架163；该第一作用件1612为弹簧或者其他具有弹性性能的部件。该锁紧架163具有同轴设置的第一限位腔1631和第二限位腔1632，该第一电磁件1611容纳于第一限位腔1631中，该第一作用件1612容纳于第二限位腔1632中，第一锁轴1613依次插接于第一电磁件1611和第一作用件1612中，该第一锁轴1613位于第二限位腔1632的位置具有限位环，该第一作用件1612的两端分别抵接于该第二限位腔1632远离第一限位腔1631的腔壁以及第一锁轴1613的限位环之间，以使该第一锁轴1613在第一电磁件1611作用下压缩第一作用件1612朝远离第一锁槽162运动进行解锁操作，第一电磁件1611断电后在第一作用件1612的作用下朝靠近第一锁槽162的方向运动进行锁紧操作。

在一些实施例中，该第一锁轴1613的顶端设置有提手部1633，在第一电磁件1611处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，通过使用者用手提起提手部1633即可使第一锁轴1613朝远离第一锁槽162的方向运动进行解锁操作，操作简单便捷。

在一些实施例中，该安装架1位于第一通道11的内端和外端开设有向下凹陷的该第一锁槽162，且该第一锁槽162的槽口处呈斜面设置，该第一锁轴1613插接第一锁槽162的一端呈凸弧状结构或者斜面结构，以使该第一锁轴1613能够顺滑地滑入该第一锁槽162或者滑出该第一锁槽162。

在一些实施例中，自动染色系统100还包括阻尼装置17；阻尼装置17包括第一齿轮171和第二齿轮172，第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11中，第二齿轮172设置于染色装置2上，染色装置2与安装架1通过第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动。可以理解地，通过设置第一齿轮171和第二齿轮172啮合转动，能够使染色装置2和安装架1在相对滑动过程中形成阻尼力，提高推拉手感。需要说明的是，为了使该染色装置2和安装架1能够相对滑动，且具有阻尼力，具体在本实施例中，该第一齿轮171设置于安装架1并位于第一通道11的底壁，第二齿轮172设置于染色装置2的底部；两个第一滑轨151设置于该安装架1对应第一通道11的侧壁，该第一滑动件152包括滑块1521以及与该滑块1521连接的连接块1522，该滑块1521滑动设置于第一滑轨151上，该连接块1522与滑块1521相对的另一端设置于染色装置2的侧壁，能够使该染色装置2相对安装架1顺利滑动的同时形成阻尼推拉，提高推拉手感。

在一些实施例中，如图8至图14所示，染色装置2包括推拉装置21；推拉装置21包括推拉本体211和面板212；面板212设置于推拉本体211的外端，且面板212外置于第一通道11，面板212至少部分结构能够相对推拉本体211活动至第一位置或第二位置。具体地，该面板212可以是部分结构或者整体结构相对推拉本体211活动以改变自身状态活动至第一位置或者第二位置，例如该面板212可以部分相对推拉本体211翻转至第一位置或者第二位置，或者该面板212能够整体相对推拉本体211滑动至第一位置或者第二位置，在此不作特别的限制，以能够根据该推拉本体211位于第二通道12的位置相应改变该面板212的位置，便于进行染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。

在一些实施例中，如图8、图10和图11所示，面板212包括沿推拉本体211高度方向设置的第一推体2121以及与第一推体2121转动连接的第二推体2122；推拉本体211处于抽出状态或者推入状态时，第二推体2122转动至第一位置或者第二位置。可以理解地，该第二推体2122能够相对第一推体2121翻转，例如可以翻转至靠近推拉本体211的一侧或者翻转至远离推拉本体211的一侧；因此，可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至第一位置或者第二位置，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操作或者染色操作，及避免影响仪器整体的美观性。具体地，该第一推体2121和第二推体2122均可以是板状结构或者为其他形状，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图9至图13所示，推拉装置21还包括与第二推体2122连接的摆动装置213，摆动装置213驱动第二推体2122相对第一推体2121在推拉本体211和第一推体2121之间翻转，第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置为第一位置，第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的极限位置为第二位置。可以理解地，当该推拉本体211处于抽出状态时，摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近推拉本体211的极限位置，此时第二推体2122能够避免阻碍该染色装置2进行上片、下片或者清洁的操作，当上片、下片或者清洁操作完成后，推动面板212使得推拉本体211相对第一通道11处于推入状态，此时摆动装置213驱动第二推体2122翻转至靠近第一推体2121的位置，该第一推体2121和第二推体2122配合形成盖合结构，以盖合于第一通道11的出口位置，以使面板212盖合于第一通道11的口部形成闭合容腔进行染色等操作。

在一些实施例中，摆动装置213包括联动组件214、第一导向件215和第二导向件216；第一导向件215设置于第一通道11中，第二导向件216设置于第二推体2122上。联动组件214与推拉本体211连接，联动组件214的第一端和第二端分别接触第一导向件215和第二导向件216，推拉本体211沿第一通道11活动时，联动组件214的第一端沿第一导向件215运动时带动联动组件214的第二端移动，带动联动组件214的第二端沿第二导向件216运动以带动第二推体2122翻转。可以理解地，推拉本体211沿第一通道11活动过程中，该联动组件214通过第一导向件215的导向作用，该联动组件214能够形成移动状态，并通过第二导向件216的导向作用使得该联动组件214沿第二导向件216的方向作用于第二推体2122中，以使该第二推体2122能够在第一导向件215、第二导向件216和联动组件214的配合下与推拉本体211形成联动状态，通过改变推拉本体211的运动状态改变第二推体2122的翻转状态，操作简单便捷。

在一些实施例中，第一导向件215具有第一斜边部2151，第一斜边部2151靠近面板212的第一端的高度小于远离面板212的第二端的高度；联动组件214的第一端具有第一移动部2141，第二端具有第二移动部2142；第二导向件216具有沿第一推体2121至第二推体2122延伸方向倾斜设置的第二斜边部2161，第二斜边部2161靠近第一推体2121的第一端的高度小于远离第一推体2121的第二端的高度；推拉本体211沿第一通道11活动时，第一移动部2141沿第一斜边部2151移动以带动联动组件214上下移动，联动组件214的第二端通过第二移动部2142沿第二斜边部2161移动以带动第二推体2122摆动。可以理解地，当推拉本体211沿第一通道11活动抽出至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第一端，随后推拉本体211继续抽出，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较高的第一端向较低的第二端移动，以带动联动组件214向下移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的第二端向第一端移动，带动第二推体2122朝推拉本体211 的方向翻转；当推拉本体211抽出到位时，此时第二推体2122朝推拉本体211的方向翻转至极限位置。当推拉本体211沿第一通道11活动进行推入至预设位置时，此时第一移动部2141位于第一斜边部2151的第二端，随后推拉本体211继续推入，带动第一移动部2141沿第一斜边部2151由较低的第二端向较高的第一端移动，以带动联动组件214向上移动，此时驱动联动组件214带动第二移动部2142沿第二斜边部2161的较低的第一端向较高的第二端移动，带动第二推体2122朝第一推体2121的方向翻转。故此，通过设置联动组件214、第二移动部2142、第二导向件216、第一移动部2141和第一导向件215相配合，能够使推拉本体211推入或者抽出过程中自动带动第二推体2122相对第一推体2121准确并顺畅翻转至第一位置或者第二位置，结构简单、操作便捷。

在一些实施例中，第一移动部2141为第一滚动体，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合。可以理解地，第一滚动体与第一斜边部2151滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动负载，且能够避免第一滚动体在相对第一斜边部2151移动时产生的磨损。需要说明的是，该第一滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第一移动部2141与第一斜边部2151也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，第二移动部2142为第二滚动体，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合。可以理解地，第二滚动体与第二斜边部2161滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动负载，且能够避免第二滚动体在相对第二斜边部2161移动时产生的磨损。需要说明的是，该第二滚动体具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，该第二移动部2142与第二斜边部2161也可以是滑动配合，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，第二导向件216具有三角支撑结构，可以理解地，通过三角支撑结构的第二导向件216，一方面能够增加该第二导向件216与第二推体2122的接触面积，并能够提高该第二导向件216的结构稳定性，以使该第二导向件216具有足够的刚性支持第二推体2122的翻转，有效避免在翻转过程中造成形变。

在一些实施例中，如图14所示，推拉装置21还包括扭转结构217；扭转结构217包括转轴2171和扭簧2172，第二推体2122通过转轴2171转动连接于第一推体2121；第一推体2121和第二推体2122靠近推拉本体211一侧的连接处通过扭簧2172连接，以使第二推体2122形成朝推拉本体211翻转的扭力。可以理解地，第一推体2121和第二推体2122之间通过转轴2171转动连接，能够使两者之间顺畅转动，且第二推体2122通过扭簧2172形成朝推拉本体211翻转的扭力，以使该第二推体2122相对第一通道11推入到位时，第二移动部 2142沿第二斜边部2161较高的第二端向较低的第一端移动，并在该扭簧2172的作用下使第二推体2122顺畅地朝推拉本体211翻转过来。

在一些实施例中，如图13所示，联动组件214包括第一杆体2143以及与第一杆体2143第一端连接的第二杆体2144；第一杆体2143折弯形成Z形，且第一杆体2143的第二端与推拉本体211连接；第二杆体2144呈L形，且第二杆体2144的短端与第一杆体2143连接，第二杆体2144的长端与第二推体2122连接。可以理解地，通过第一杆体2143和第二杆体2144配合，能够使位于不同水平位置的第一导向件215和第一移动部2141、第二导向件216和第二移动部2142传动配合，从而带动第二推体2122相对第一推体2121顺畅翻转。需要说明的是，该第一杆体2143和第二杆体2144可以是一体成型结构或者为分体结构，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图12所示，第一杆体2143和第二杆体2144的连接处的底部设置有承载件218。可以理解地，推拉本体211相对第一通道11处于抽出状态时，此时第一移动部2141相对第一斜边部2151错开，此时承载件218能够对该面板212进行承载，避免该面板212形成悬空状态。

在一些实施例中，如图11、图12和图14所示，转轴2171靠近推拉本体211的外端，且转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置相对应。例如该第一推体2121和第二推体2122连接处的转轴2171与推拉本体211的外端高度一致，或者略高于该推拉本体211的外端，或者略低于该推拉本体211外端。可以根据推拉本体211的推拉状态，使第二推体2122相对第一推体2121进行翻转至贴近推拉本体211，以避免该面板212阻碍该染色装置2的上下料操作，或者该第二推体2122翻转至与第一推体2121形成完整盖面盖合于推拉本体211的外端，避免影响仪器整体的美观性。具体在本实施例中，该转轴2171的高度与推拉本体211的顶部位置的高度一致。

在一些实施例中，如图4、图15至图20所示，该试剂存储装置3包括架体31、至少一个读取模块32和至少一个发射模块33。架体31活动插接于第二通道12中；读取模块32设置于安装架1内并对应于第二通道12处。架体31上设置有至少一个发射模块33，架体31活动至读取模块32的下方时，每一读取模块32对每一发射模块33发射的信息进行读取。具体地，可以通过在架体31上设置至少一个发射模块33，每一发射模块33处可以对应一种试剂，每一试剂可以存储于试剂瓶4中，试剂瓶4再设置于架体31中，此外，发射模块33也可以设置于试剂瓶4中；在对应第二通道12处的位置设置至少一个读取模块32，每一读取模块32能够读取一发射模块33发射的信息，因此可以通过设置多个读取模块32同时读取多种试剂的相关信息，避免试剂混用或者取错，便于使用者在终端实时获知试剂相关信息，无需进行多次移动或者多次读写操作，能够节约机械移动和读写停留的时间，缩短染色流程的时间。

在一些实施例中，如图16、图18和图19所示，自动染色系统100还包括第二滑动副34，第二滑动副34包括第二滑轨341和第二滑动件342；第二滑轨341设置于第二通道12上，第二滑动件342滑动设置于第二滑轨341中，架体31设置于第二滑动件342上，第二滑动件342滑动设置于第二滑轨341中。可以理解地，通过第二滑轨341和第二滑动件342滑动配合，能够使该架体31沿第二滑轨341的方向平稳地在第二通道12中往复滑动进行抽拉，以使该架体31相对第二通道12形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该架体31也可以通过其他的移动副带动在该第二通道12中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，读取模块32为RFID读取模块；发射模块33为RFID芯片。可以理解地，通过对应于每一试剂瓶4的位置设置一RFID芯片，该RFID芯片中存储有该试剂瓶4内试剂的相关信息，通过RFID读取模块对RFID芯片内的信息进行读取，能够适应该试剂瓶4跟随架体31沿第二通道12滑动，并在试剂瓶4推入至第二通道12后准确并快速地在终端读取该试剂瓶4内试剂的相关信息，有效避免试剂加错。

在一些实施例中，如图15和图20所示，自动染色系统100还包括锁紧装置35；架体31推入至第二通道12内部和/或推出至第二通道12外时，架体31与安装架1通过锁紧装置35形成锁紧状态，以能够使该架体31相对安装架1的位置进行锁定，避免该架体31继续移动影响试剂吸取等操作。

在一些实施例中，锁紧装置35包括第二电磁组件351和第二锁槽352；安装架1位于第二通道12的内端和/或外端设置有第二电磁组件351或第二锁槽352，架体31的内端和/或外端开设有第二锁槽352或第二电磁组件351；架体31沿第二通道12推拉至第二电磁组件351对应第二锁槽352时，第二电磁组件351与第二锁槽352相对锁紧。可以理解地，通过第二电磁组件351和第二锁槽352配合，能够使架体31相对第二通道12处于推入状态或者推出状态时锁紧于安装架1上，便于对试剂吸取操作。

在一些实施例中，第二电磁组件351包括第二电磁件3511、第二作用件3512和第二锁轴3513，第二电磁件3511和第二作用件3512均与第二锁轴3513连接，第二锁轴3513竖向并活动设置于安装架1位于第二通道12的内端上，第二锁槽352开设于架体31的内端；第二作用件3512和第二电磁件3511对第二锁轴3513形成相向作用力，以驱动第二锁轴3513插接于第二锁槽352或者脱离第二锁槽352。可以理解地，当架体31推入至第二通道12到位后，此时第二电磁件3511断电，该第二作用件3512带动第二锁轴3513朝靠近第二锁槽352的方向运动，以使第二锁轴3513插接并锁紧于第二锁槽352上，此时架体31锁紧于安装架1上，便于对架体31上的试剂瓶4进行吸液操作，当吸液完成后，通过对第二电磁件3511通电，即可在第二电磁件3511的作用下使得第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动，第二锁轴3513相对该第二锁槽352解锁，该架体31能够相对安装架1滑动至相对第二通道12抽出。故此，通过第二作用件3512和第二电磁件3511配合对第二锁轴3513进行作用，能够使该架体31快速定位并锁紧于该安装架1上，便于试剂读取等操作。

在一些实施例中，第二电磁组件351还包括与安装架1连接的固定架3514，第二锁轴3513活动穿设于固定架3514上，第二电磁件3511和第二作用件3512依次套设于第二锁轴3513。具体在本实施例中，该第二作用件3512可以为弹簧，其中该固定架3514具有第三限位腔3515，该第二电磁件3511设置于第三限位腔3515中，该第二锁轴3513外置于第三限位腔3515的部位设置有限位部3516，该弹簧的两端分别抵接该第三限位腔3515的外壁及该限位部3516，第二电磁件3511和第二作用件3512同轴套设于第二锁轴3513，以使该弹簧能够在第二电磁件3511断电后驱动第二锁轴3513朝靠近安装架1运动并锁紧于第二锁槽352，第二电磁件3511在通电后驱动第二锁轴3513朝远离安装架1运动并解锁于第二锁槽352。

在一些实施例中，锁紧装置35还包括设置于固定架3514上的解锁组件36；解锁组件36与第二锁轴3513连接；解锁组件36能够在外力作用带动第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动并解锁于第二锁槽352。可以理解地，当第二电磁件3511处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，通过使用者用手施力于解锁组件36即可使第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动进行解锁操作，操作简单便捷。

在一些实施例中，解锁组件36包括设置于固定架3514上的解锁轴361、第三作用件362和连杆363。解锁轴361活动地穿设于固定架3514上，且解锁轴361与第二锁轴3513并列设置；具体地，固定架3514具有第四限位腔3517，解锁轴361活动穿设于第四限位腔3517；且解锁轴361的第一端伸出固定架3514的第一端，解锁轴361的第二端伸出固定架3514的第二端后通过连杆363与第二锁轴3513连接；

第三作用件362设置于第四限位腔3517中，且第三作用件362套设于解锁轴361中；解锁轴361在外力作用下朝与第二电磁件3511相同作用方向移动，第三作用件362对解锁轴361形成与第二作用件3512相同方向的作用力。可以理解地，当第二电磁件3511处于异常状态或者断电状态下需要手动解锁时，使用者施力按动解锁轴361的第一端，从而带动连杆363和第二锁轴3513朝远离第二锁槽352的方向运动，从而完成手动解锁的目的，解锁完成后，使用者松开解锁轴361的第一端，在该第三作用件362的作用下带动第二锁轴3513朝靠近第二锁槽352的方向运动以形成锁紧状态。具体在本实施例中，第三作用件362为第一弹性件，具体可以为弹簧；解锁轴361在位于第四限位腔3517内设置有挡块364；第一弹性件套设于解锁轴361位于挡块364与第四限位腔3517靠近解锁轴361第二端的槽壁之间的位置，使用者施力解锁轴361朝远离第二锁槽352运动时，此时第一弹性件处于压缩状态，因此能够在外力消失后在第一弹性件自身弹力的作用下恢复第二锁轴3513和第二锁槽352的锁紧状态。

在一些实施例中，如图15所示，安装架1位于第二通道12设置有光耦开关37，光耦开关37用于检测架体31是否推入至第二通道12的内端。具体地，安装架1位于第二通道12的内端设置有该光耦开关37。可以理解地，该光耦开关37包括沿架体31的高度方向设置的发生器371和接收器372，且该发生器371和接收器372存在间隙，架体31上位于第二通道12的内端设置有遮挡件373，该架体31推入至第二通道12的内端时该遮挡件373容纳于该间隙中以挡住该发生器371和接收器372之间的连通，从而通过该光耦开关37能够检测到该架体31是否推入到位。

在一些实施例中，如图16所示，该安装架1位于第二通道12内设置有安装盖38，各读取模块32分散设置于该安装盖38靠近架体31的一侧，以对该架体31上的试剂瓶4信息进行读取。

在一些实施例中，如图25至图33所示，试剂存储装置3包括试剂瓶4，该试剂瓶4设置于架体31上；试剂瓶4包括本体41、瓶盖42、第一配合件43和第二配合件44；本体41具有容置腔413以及与容置腔413连通的第一开口414，瓶盖42活动盖合于本体41的第一开口414处，本体41设置于架体31上。需要说明的是，该本体41的容置腔413用于装载试剂，在瓶盖42活动至相对本体41的第一开口414打开时，此时可以进行试剂吸取，吸取结束后使瓶盖42活动至盖合于该本体41的第一开口414处形成密封状态。

第一配合件43设置于本体41上，第二配合件44设置于瓶盖42上；瓶盖42活动至相对本体41的第一开口414打开时，瓶盖42通过第二配合件44与第一配合件43配合固定于本体41上，以使对应的瓶盖42能够在打开状态固定于本体41上，可以有效保证在使用过程中瓶盖42不会阻碍抽液操作，同时也在使用完成后使第一配合件43相对第二配合件44分离，使用者在抽液完成后将瓶盖42快速盖合于本体41的第一开口414处，避免出现失误。此外需要说明的是，在其他实施例中，该试剂瓶4的瓶盖42可以包括第一盖件以及与第一盖件活动盖合的第二盖件，第一盖件盖合于本体41的第一开口414处，第一配合件43设置于第一盖件上，第二配合件44设置于第二盖件上；第二盖件活动至相对第一盖件打开时，第一盖件通过第一配合件43与第二配合件44配合固定于第二盖件上；即该第一配合件43和第二配合件44均设置于瓶盖42上，以能够将第一盖件相对第二盖件固定。

综上，该试剂瓶4的瓶盖42活动盖合于本体41的第一开口414处，通过瓶盖42活动至相对本体41的第一开口414打开时可以进行试剂吸取操作，通过瓶盖42活动至盖合于该本体41的第一开口414处可以形成密封状态，其中通过本体41的第一配合件43和瓶盖42的第二配合件44相互配合，以使该瓶盖42在打开状态能够通过第二配合件44与第一配合件43配合固定于本体41上，瓶盖42和本体41无需分离，有效避免瓶盖42在打开状态时的存放问题及交叉污染的问题，且在使用过程中瓶盖42不会阻碍抽液操作，同时也便于使用者在抽液完成后将瓶盖42快速盖合于本体41的第一开口414处，避免出现失误。

在一些实施例中，如图26、图27和图29所示，试剂瓶4还包括连接件45，连接件45至少部分为柔性可弯折结构；瓶盖42和本体41通过连接件45铰接连接。可以理解地，该连接件45的柔性弯折结构处能够形成铰接轴，以使该瓶盖42能够以该连接件45的柔性弯折结构处为铰接轴相对本体41进行转动，以使该瓶盖42能够快速转动至盖合该本体41的第一开口414或者相对该本体41的第一开口414打开。具体在本实施例中，该连接件45中部的位置形成柔性可弯折结构，以使该瓶盖42能够顺畅转动至该本体41上进行固定。

在一些实施例中，如图25和图26所示，本体41靠近连接件45一侧的外壁设置有卡槽，卡槽为第一配合件43；瓶盖42设置有卡块，卡块为第二配合件44；瓶盖42通过卡块和卡槽卡接连接于本体41的外壁。可以理解地，瓶盖42活动至靠近本体41的外壁时，此时该瓶盖42可以通过卡块卡紧于本体41外壁的卡槽中，以能够使该瓶盖42在打开状态稳固固定于本体41上，且在外力作用下即可使卡块相对卡槽分离，便于在抽液完成后将该瓶盖42盖合于本体41上，操作简单便捷。当然，在其他实施例中，该本体41和瓶盖42之间也可以通过其他可拆卸连接的方式连接，如磁吸结构等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图27所示，该试剂瓶4还包括两个卡接板431，两个卡接板431竖向并间隔设置于该本体41的外壁，且两个卡接板431延伸出本体41的位置配合形成该卡槽。具体在本实施例中，每一卡接板431与另一卡接板431相对的一侧设置有卡凸432，两个卡凸432共同对卡块进行限制，有效避免卡块卡紧于卡槽时产生脱离。

在一些实施例中，如图26至图29所示，本体41包括瓶体411及连接体412，瓶体411具有容置腔413，连接体412可拆卸地套设于瓶体411的瓶口端，连接体412远离瓶口端的一端具有与容置腔413连通的第一开口414，第一配合件43设置于连接体412的侧壁。可以理解地，通过设置可拆卸连接的连接体412，且该连接体412用于通过第一配合件43将瓶盖42在翻转状态进行固定，因此在瓶盖42相对连接体412转动频繁造成损坏时能够对连接体412进行更换，以提高该试剂瓶4的利用率。需要说明的是，该连接体412可以与瓶体411共同形成瓶身的一部分，或者该连接体412与瓶盖42形成盖体结构，在此不多特别的限制，因此该瓶盖42可以相对瓶身或者盖体结构的连接体412 部分相对转动。

具体在本实施例中，瓶体411靠近瓶口端的外周壁设置有外螺纹，连接体412的内壁设置有内螺纹，连接体412套设于瓶体411的瓶口端，且连接体412与瓶体411通过外螺纹和内螺纹配合形成螺纹连接，一方面能够增大连接体412和瓶体411的接触面积，提高两者之间的密封性，另一方面能够使该连接体412与瓶体411稳固连接且便于拆卸。当然，在其他实施例中，该瓶体411和连接体412之间也可以是卡接等方式连接，在此不作特别的限制

在一些实施例中，如图26至图29所示，本体41还包括密封件46；密封件46可拆卸地插设于瓶体411的瓶口端，且密封件46设置于连接体412内。可以理解地，通过在瓶体411的瓶口端内壁插接密封件46，瓶口端的外壁套设连接体412，密封件46能够有效补偿瓶体411和连接体412之间的尺寸偏差，进一步提高密封性。

在一些实施例中，密封件46靠近第一开口414的一端朝容置腔413的位置凹陷形成有凹槽461，瓶盖42在靠近连接体412的一端向下突出形成凸块421，瓶盖42盖合于连接体412的第一开口414处时，凸块421插接于凹槽461形成密封面结构。可以理解地，在连接体412相对瓶体411拧紧时，连接体412与瓶体411之间形成第一层密封结构，当瓶盖42扣入连接体412的第一开口414处后，密封件46和瓶盖42之间形成第二层密封结构，双层密封的结构能够进一步有效提高密封性能，且在瓶盖42打开时，密封件46仍可以起到良好的密封性，可有效避免试剂挥发和倾翻洒漏的问题。

在一些实施例中，如图32所示，密封件46为弹性形变结构，密封件46上对应瓶体411的瓶口处至少部分设置有能够刺穿并在刺穿后恢复形变的刺穿部。可以理解地，该刺穿部可以通过采样针等进行刺穿后进行抽取试剂，并在吸取完成撤去采样针后，通过该密封件46的弹性形变能力恢复形变，起到较好的密封性能，且有效避免试剂挥发和倾翻洒漏的问题。在另一个实施例中，密封件46包括环状的密封体，以及沿密封体径向方向设置的弹性片，各弹性片覆盖密封体的环状结构，且相邻两个弹性片之间相互抵接，并在外力作用下能够相互分离形成第二开口462，在需要吸取试剂时，试剂针能够轻松插入该第二开口462进入容置腔413内抽取试剂，且在抽取完成后，该密封件46的第二开口462能够恢复形变并形成闭合的第二开口462，起到较好的密封性能，且有效避免试剂挥发和倾翻洒漏的问题。具体地，该密封件46可以为硅胶等具有弹性性能的部件，且各弹性片配合形成十字形的第二开口462，且该第二开口462的中心处与第一开口414同轴设置。

在一些实施例中，如图30和图31所示，连接体412靠近瓶体411的一端设置有第一缺口4121，瓶体411的瓶口端设置有止转凸台4111，连接体412活动至第一缺口4121抵接于止转凸台4111以与瓶体411形成相对固定状态。可以理解地，当连接体412活动至将近瓶体411瓶口端的底部时，连接体412的第一缺口4121会碰到瓶体411上的止转凸台4111，此时第一缺口4121能够限制止转凸台4111的继续运动，从而使连接体412旋转至该第一缺口4121抵接于止转凸台4111时，该连接体412相对瓶体411形成固定状态，从而保证了瓶体411的瓶口端面与连接体412内端面的相对距离，增加密封的可靠性，且能够对瓶盖42与瓶体411的相对位置进行准确定位。

在一些实施例中，连接体412与第一缺口4121相对一侧的外壁设置有防松筋4122，瓶体411与止转凸台4111相对一侧的外壁设置有防松凸台4112；第一缺口4121抵接于止转凸台4111时，防松筋4122抵接于防松凸台4112，且第一缺口4121与防松筋4122均位于止转凸台4111和防松凸台4112之间。可以理解地，当连接体412需要相对瓶体411打开时，连接体412的防松筋4122会与瓶体411的防松凸台4112干涉，需要克服连接体412和瓶体411的塑形变形后，才能打开连接体412，从而可以有效预防运输过程中连接体412相对瓶体411松脱导致漏液的问题。

在一些实施例中，如图28所示，容置腔413与第一开口414相对一侧的腔壁朝远离第一开口414的一侧倾斜形成倒三角结构，且倒三角结构的折弯处与第一开口414相对设置。可以理解地，该倒三角结构能够形成容置腔413的低端，且该倒三角结构的折弯处为最低端，通过使该倒三角结构的折弯处与第一开口414相对设置，能够便于试剂针对试剂进行抽吸，有效避免试剂残留，且能够有效减小无效容积的区域。该需要说明的是，在其他实施例中，该容置腔413与第一开口414相对一侧的腔壁也可以凹陷形成圆柱形、正方形等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图33所示，该本体41的外壁设置有定位凸点415，该架体31上形成有试剂槽；该试剂槽的槽壁设置有定位孔，本体41插设于试剂槽中，定位凸点415卡入该定位孔中，该定位凸点415和定位孔的配合，能够对该试剂瓶4插设于试剂槽中的方向进行定位，使得该试剂瓶4能够准确定位于试剂槽中，且有效避免试剂瓶4相对试剂槽松脱。

在一些实施例中，如图21至图24所示，自动染色系统100还包括设置于安装架1上的液箱5；液箱5与安装架1之间设置有称重装置。该液箱5用于存储缓冲液，其中染色流程开始前必须添加足够的缓冲液。可以理解地，通过在安装架1和液箱5之间设置称重装置，即能够实时通过该称重装置进行称重，通过软件算法即可实时检测出液箱5里面的液体体积并可显示在终端中，使用者可以实时获知该液箱5的余量，有效避免缓冲液余量过少导致影响染色效果。

在一些实施例中，称重装置包括固定部521、运动部522和称重传感器51，运动部522活动设置于固定部521上，液箱5设置于运动部522上。

如图4所示，安装架1具有第三通道18，固定部521通过称重传感器51 设置于第三通道18中，运动部522沿固定部521的延伸方向活动地抽拉于第三通道18中。可以理解地，通过设置承载于运动部522上的液箱5独立并活动地插接于第三通道18中，在缓冲液低液位报警时，此时可以将液箱5抽出第三通道18进行加液，缓冲液加液过程中不会影响染色装置2或者试剂存储装置3的使用状态，可以独立进行抽拉以进行加液操作或者进行工作，且在液箱5进行抽拉的过程中均可以实时通过该称重传感器51进行称重，通过软件算法即可实时检测出液箱5里面的液体体积并可显示在终端中，可以在不停机的状态下增加缓冲液，保证染色流程的顺利进行。

在一些实施例中，如图21和图22所示，称重装置包括第三滑动副52；第三滑动副52包括第三滑轨和第三滑动件；第三滑轨沿第三通道18延伸方向设置于安装架1上，第三滑轨为固定部521，第三滑动件滑动设置于第三滑轨中，第三滑动件为运动部522。可以理解地，通过第三滑轨和第三滑轨滑动配合，能够使该液箱5沿第三滑轨的方向平稳地在第三通道18中往复滑动进行抽拉，以使该液箱5相对第三通道18形成打开状态或者闭合状态。需要说明的是，该液箱5可以通过其他的移动副带动在该第三通道18中往复移动进行抽拉，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，第三滑轨设置有两个，两个第三滑轨沿第三通道18的宽度方向并排设置于安装架1上，第三滑动件设置有两个，第三滑动件与第三滑轨一一对应设置，且两个第三滑动件共同承载液箱5。可以理解地，通过设置两个第三滑轨和两个第三滑轨配合，能够使该液箱5平稳地滑动于安装架1的第三通道18内，提高结构稳定性。

在一些实施例中，如图22所示，称重传感器51设置有四个，四个称重传感器51均匀设置于固定部521的四周。可以理解地，通过设置四个称重传感器51均匀布置于固定部521的四周，能够使该液箱5相对固定部521滑动过程中始终处于称重传感器51感应范围，有效避免局部感应失误造成称重误差，具有结构简单，称重精确度高的特点，当然，在其他实施例中，该称重传感器51可以设置有其他数量，如三个、五个等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图22和图24所示，自动染色系统100还包括第二自锁装置56和承托件53；该液箱5通过承托件53设置于运动部522上。第二自锁装置56包括锁紧槽体561和锁紧件562，固定部521的内端和/或外端设置有锁紧槽体561或锁紧件562，承托件53的内端和/或外端设置有锁紧件562或锁紧槽体561，承托件53推拉至第三通道18时锁紧件562对应锁紧槽体561时，锁紧件562锁紧于锁紧槽体561。可以理解地，当承托件53向第三通道18内推拉到位时，此时可以通过该锁紧件562和锁紧槽体561配合以使该液箱5定位并锁紧于第三通道18内，有效避免该液箱5相对第三通道18滑动影响染色效果或者加液操作。需要说明的是，在其他实施例中，上述的该安装架1 与染色装置2之间也可以采用该第二自锁装置56或者锁紧装置35进行锁紧，安装架1与试剂存储装置3的架体31之间也可以采用该第二自锁装置56或者第一自锁装置16进行锁紧，第一自锁装置16、第二自锁装置56及锁紧装置35互换进行锁紧同样能够达到快速锁紧及快速解锁的操作。

在一些实施例中，锁紧槽体561设置于固定部521的内端，锁紧件562设置于承托件53的内端；锁紧槽体561包括锁紧座5611，锁紧座5611上开设有锁紧槽，锁紧座5611位于锁紧槽的两侧设置有弹性夹持件5612；两个弹性夹持件5612相向设置形成夹持空间，锁紧件562卡紧于夹持空间。可以理解地，通过两个弹性夹持件5612形成可形变的夹持空间，能够将锁紧件562在弹性夹持件5612的弹力作用下稳固卡紧于该夹持空间中，且在外力作用下能够克服该弹性夹持件5612的弹力，以使该锁紧件562从该夹持空间脱离进行解锁，操作简单便捷。

在一些实施例中，锁紧件562的周壁呈弧状，且锁紧件562远离承托件53第一端的径向面积大于靠近承托件53第二端的径向面积；弹性夹持件5612包括球体和第二弹性件，球体通过第二弹性件连接于锁紧座5611，两个球体配合形成与锁紧件562形状相适应的弧状夹持空间。可以理解地，该锁紧件562与两个球体之间形成弧形配合夹持，一方面能够使该锁紧件562顺利滑入该两个球体形成的弧形夹持空间中进行夹持，另一方面在需要解锁时能够在外力作用下使该锁紧件562顺利滑出该弧形夹持空间。

在一些实施例中，如图22和图23所示，液箱5包括液箱本体54以及设置于液箱本体54上的转接头55，液箱本体54设置于承托件53上，转接头55包括第一接头551以及与第一接头551垂直连接的第二接头552；第一接头551朝向第三滑轨的滑动方向，第二接头552伸入液箱本体54中并朝向液箱本体54的底部。可以理解地，通过设置转接头55安装在液箱本体54上，其中第二接头552通过外接特氟龙管延伸到液箱本体54的底部，第一接头551的另外一段外接仪器的泵组件相连接，这样在移动液箱本体54时，液箱本体54上的的第一接头551能够始终与泵组件相连接，无需进行停机处理。此外，承托件53包括底盘531以及与底盘531连接的侧围板532，底盘531与侧围板532配合形成承载槽。可以理解地，该承托件53承载液箱本体54，且通过承载槽对液箱本体54进行限位，有效避免液箱本体54在滑动或者停止等状态相对承载槽滑落，液箱本体54中存储缓冲液，能够通过将液箱本体54相对承托件53拆卸下来进行加液或者更换液箱本体54，操作简单便捷。

在一些实施例中，液箱本体54具有加样口541，加样口541开设于液箱本体54靠近第三通道18的出口处，当把液箱本体54从仪器中拉出时，液箱本体54的加样口能541够完全露在外面，完成加样后使液箱本体54推入第三通道18内即可。

在一些实施例中，如图34至图42所示，染色装置2包括设置于安装架1上的染色模组6；具体地，该染色模组6设置于推拉装置21的推拉本体211上。

如图38所示，染色模组6包括盖合体62，盖合体62包括第一盖体621；第一盖体621具有插接槽6211，插接槽6211内设置有第三弹性件63，且插接槽6211内具有第三弹性件63的弹性行程空间。可以理解地，该第一盖体621用于与染色模组6的其他部件配合形成染色腔，其中通过第一盖体621上开设该插接槽6211，能够根据染色需要以及该第一盖体621相对染色模组6其他部件的位置，可以选择板件如第二盖体622插入第一盖体621中形成弹性的盖合体62，因此在外力作用下能够改变该盖合体62相对染色模组6其他部件的位置以改变染色腔的大小，适应不同厚度的玻片200，并与不同厚度的玻片200紧密贴合保证密闭性，能够将该染色模组6进行模块化及单元化，结构简单，降低维修维护和更换难度。

在一些实施例中，如图34和图40所示，盖合体62还包括第二盖体622，第二盖体622插接于插接槽6211中，第三弹性件63的两端分别弹性抵压于第二盖体622与插接槽6211的槽壁，且插接槽6211的高度大于第二盖体622的厚度，第二盖体622背离第三弹性件63的一端至少部分伸出第一盖体621外。可以理解地，通过克服该第三弹性件63的弹性作用力能够使该第二盖体622在插接槽6211内上下移动，以适应不同的玻片200厚度。

在一些实施例中，如图34和图35所示，染色模组6包括座体61和上述的盖合体62；第一盖体621与座体61活动连接，以使该第一盖体621朝靠近座体61的方向运动至盖合该座体61以形成染色腔，或者朝远离座体61的方向运动至相对该座体61呈打开状态。其中，第二盖体622弹性插接于插接槽6211并延伸至伸出第一盖体621靠近座体61的一侧，第一盖体621活动至盖合于座体61时，第二盖体622与座体61之间形成染色腔。可以理解地，当需要对玻片200进行染色时，使第一盖体621活动至盖合该座体61时，此时第二盖体622与座体61形成染色腔进行玻片200染色，染色完成后使第一盖体621活动至相对该座体61打开，此时第二盖体622远离座体61，以对玻片200进行上下片操作。此外，第二盖体622上设置有与染色腔连通的进样孔6221，染色试剂可以通过该进样孔6221进入染色腔中以对玻片200承载的组织进行染色，其中通过移液装置抽取需要各个染色步骤所需要的试剂注入到染色腔中进行染色。

综上，该染色模组6通过第一盖体621与座体61活动连接，第一盖体621活动至盖合于座体61时，插接于第一盖体621的插接槽6211中的第二盖体622和座体61能够形成染色腔用于玻片200固定并进行染色，其中第二盖体622弹性插接于第一盖体621的插接槽6211中，能够使第二盖体622具有弹性，在外力作用下能够改变染色腔的大小，以适应不同厚度的玻片200，并与不同厚度的玻片200紧密贴合保证密闭性，能够将染色功能模块化单元化，结构简单，降低维修维护和更换难度。

在一些实施例中，如图34至图36所示，第一盖体621的第一端与座体61连接，且第一盖体621绕自身与座体61连接的连接处转动；第二盖体622的进样孔6221开设于第二盖体622靠近第一盖体621与座体61连接的连接处。可以理解地，进行进样操作时，此时第一盖体621相对座体61转动至预设角度，例如此时该第一盖体621与座体61呈4度，此时第二盖体622和座体61并未接触，存在间隙，移液装置抽取需要各个染色步骤所需要的试剂注入到进样孔6221中，该试剂通过该进样孔6221进入第二盖体622与玻片200之间的间隙，试剂集中在进样孔6221附近的玻片200根部处。随后使第一盖体621继续相对座体61转动至第二盖体622与玻片200之间角度变小并逐渐接触。染色腔逐渐缩小，第二盖体622挤压试剂从玻片200根部向玻片200整个工作面扩散，直至试剂铺满整个工作面进行染色，随后继续向进样孔6221注入试剂，并使第一盖体621相对座体61转动，实现试剂在玻片200上以波浪的形式不断接触，以使染色充分，染色完成后，使第一盖体621相对座体61转动至逐渐打开状态，此时第二盖体622与玻片200角度变大并逐渐远离，染色腔逐渐增大，试剂由于张力作用从玻片200的各处向第二盖体622进样孔6221附近聚拢，此时可以通过移液装置从进样孔6221中将试剂抽出来。故此，通过第一盖体621与座体61转动连接，进样孔6221开设于第二盖体622靠近第一盖体621与座体61连接的连接处，能够通过第一盖体621和座体61转动状态控制试剂的流动状态，以提高染色效果。当然，在其他实施例中，该第一盖体621和座体61可以是在垂直方向上进行升降运动，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图38所示，具体在本实施例中，该第一盖体621呈环状结构，该第一盖体621沿自身长度方向开设有插接槽6211，该第二盖体622插接于插接槽6211中，且第二盖体622的底部外露于该第一盖体621的环状结构，并延伸至伸出第一盖体621靠近座体61的一侧以与座体61形成染色腔。故在较厚的玻片200挤压下，该第二盖体622能够克服该第三弹性件63的弹性以与座体61形成适合玻片200厚度的染色腔，而对于较薄的玻片200，该第二盖体622能够在第三弹性件63的弹性作用下朝座体61运动形成适合该玻片200厚度的染色腔，并使第二盖体622紧密贴合玻片200。

在一些实施例中，第三弹性件63包括弹性本体631以及与弹性本体631第一端连接的卡接体632，弹性本体631的第二端与插接槽6211的顶壁连接；第二盖体622上开设有卡接槽6222；第二盖体622推入插接槽6211时，卡接体632卡接于卡接槽6222中。可以理解地，当第二盖体622推入插接槽6211至卡接槽6222与卡接体632相对应时，此时卡接体632卡入卡接槽6222中，能够对第二盖体622相对插接槽6211的位置进行定位以使第二盖体622安装到位，且通过卡接体632卡接于卡接槽6222中，能够提高推拉手感。具体在本实施例中，该弹性本体631可以是弹簧等具有弹性性能的部件，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，卡接体632呈弧状，卡接槽6222呈与卡接体632形状相适应的弧形槽。可以理解地，该卡接体632与卡接槽6222之间形成弧形配合，一方面能够使该卡接体632顺利滑入该卡接槽6222中进行定位，另一方面在便于在外力作用下使该卡接体632顺利滑出该卡接槽6222中，便于进行拆装。

在一些实施例中，第三弹性件63设置有四个，四个第三弹性件63分散设置于插接槽6211内；第二盖体622开设有四个卡接槽6222，卡接槽6222与第三弹性件63一一对应设置。可以理解地，通过设置四个第三弹性件63分散布置于插接槽6211的四周，能够使该第二盖体622受力均匀，以与座体61形成适合玻片200大小的染色腔，有效避免影响染色效果，且具有结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该第三弹性件63和卡接槽6222也可以设置有其他数量，如三个、五个等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图41和图42所示，第二盖体622靠近染色腔的一侧设置有环形密封体6223；环形密封体6223与座体61之间密封接触形成染色腔。可以理解地，在第一盖体621相对座体61盖合或者打开过程中，第二盖体622与玻片200之间形成的染色腔逐渐变大或者逐渐变小，该环形密封体6223能够对染色腔在逐渐变大或者逐渐变小的过程中与座体61配合形成半封闭状态，有效防止试剂铺开或聚拢的过程中漏出到玻片200外，降低使用成本，提高染色效率及效果。具体在本实施例中，该环形密封体6223可以为硅胶密封圈，该硅胶密封圈可以通过在第二盖体622进行二次注塑的方式形成。

在一些实施例中，该环形密封体6223在远离该进样孔6221的一端设置有第二缺口6225，该第二缺口6225用于在第二盖体622与玻片200之间形成的染色腔逐渐变小的过程中对染色腔的空气逐渐排出，避免在第二盖体622紧密盖合于玻片200时存在空气影响试剂的注入及流动。

在一些实施例中，第二盖体622位于环形密封体6223内设置有至少一凸起6224，各凸起6224分散设置于第二盖体622上，且该凸起6224的高度小于环形密封体6223的高度，以使在第二盖体622完全压紧在玻片200上时，第二盖体622与玻片200之间仍然保持适合的间隙存放试剂。具体在本实施例中，第二盖体622上均匀布置有六个凸起6224，该凸起6224的高度为0.1mm左右，以能够使该第二盖体622与玻片200之间形成均匀的间隙存放试剂。当然，在其他实施例中，该凸起6224可以是其他的数量及高度，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图36和图37所示，染色模组6还包括与座体61连接的驱动装置64和传动装置65，驱动装置64的输出端与传动装置65的输入端连接，传动装置65的输出端与第一盖体621连接；驱动装置64驱动传动装置65以带动第一盖体621绕自身与座体61连接的连接处转动。可以理解地，该驱动装置64通过传动装置65传动带动第一盖体621相对座体61转动，能够使位于不同位置的驱动装置64驱动第一盖体621旋转，提高结构灵活性，降低结构精度，从而降低成本。

在一些实施例中，传动装置65包括转动轴653以及啮合设置的蜗轮652和蜗杆651，蜗轮652通过转动轴653与第一盖体621连接；驱动装置64的输出端与蜗杆651连接并带动蜗杆651旋转，以使蜗杆651带动与自身啮合的蜗轮652转动，蜗轮652转动时通过转动轴653带动第一盖体621转动。可以理解地，通过蜗轮652和蜗杆651配合传动，能够使第一盖体621相对座体61的水平状态旋转至相对座体61呈垂直状态，其中水平状态即是该第一盖体621盖合于座体61的极限状态，垂直状态即是指该第一盖体621相对座体61打开的极限状态。故此，通过该蜗轮652和蜗杆651配合传动，能够使该第一盖体621相对座体61打开更大的角度，方便染色完成后进行清洁或者维护状态。

在一些实施例中，该驱动装置64包括电机，该电机竖向设置于该座体61上，该蜗杆651设置于电机的输出轴上并伸出该座体61的顶端，蜗轮652沿座体61宽度方向设置于座体61的顶端，该第一盖体621设置于座体61的顶端并与转动轴653连接。可以理解地，通过设置电机于座体61的侧边，盖合体62设置于座体61的顶端，并通过该传动装置65传动连接，能够提高整体结构的紧凑性。

在一些实施例中，如图36和图37所示，该染色模组6还包括第四弹性件66，第四弹性件66的两端分别抵接第一盖体621和座体61；且第四弹性件66位于转动轴653与染色腔之间。可以理解地，该第四弹性件66能够对第一盖体621产生向上的作用力，该作用力可以抵销蜗轮652与蜗杆651的齿隙，有效保证第一盖体621的角度精度和稳定性。具体在本实施例中，该第四弹性件66设置有两个，两个第四弹性件66设置于该第一盖体621相对两侧，以能够对该第一盖体621施加均匀的作用力，其中该第四弹性件66可以包括竖向设置于该座体61上的弹簧，以及设置于弹簧末端的插销，该弹簧和插销配合形成的第四弹性件66具有良好的弹性性能，且能够顶住第一盖体621并对该第一盖体621施加作用力。

在一些实施例中，如图34、图39和图40所示，座体61靠近盖合体62的一侧设置有卡持组件67；卡持组件67形成用于卡持玻片200的卡持槽，第二盖体622盖合于卡持槽中形成染色腔。可以理解地，通过设置该卡持槽，能够对玻片200进行进行定位并稳固卡持，有效避免在第二盖体622转动至离开该座体61时带动玻片200移动，影响染色效果。

在一些实施例中，卡持组件67包括设置于座体61靠近第一盖体621和座体61连接处的第一卡持件671，以及设置于座体61与第一卡持件671相对的第二卡持件672，且第一卡持件671为弹性结构。可以理解地，将玻片200顺着该第二卡持件672向第一卡持件671的方向插入，玻片200的前端抵住第一卡持件671，玻片200的后端抵住第二卡持件672，第一卡持件671的弹性能够使该玻片200稳固卡持于第一卡持件671和第二卡持件672之间形成的卡持槽中，通过继续克服该第一卡持件671的弹性即可使该玻片200相对卡持槽脱落，拿取方便快捷。需要说明的是，该第一卡持件671与玻片200抵压的部位具有缓冲材料，以避免对玻片200造成损伤，具体地，该第一卡持件671可以包括横向设置于该座体61上的弹簧，以及设置于弹簧末端的胶块，该弹簧和胶块配合形成的第一卡持件671具有良好的弹性性能，且与玻片200接触时形成缓冲，能够降低对玻片200的损伤。此外，该第一卡持件671设置有两个，两个第一卡持件671并排设置于座体61上，以使两个第一卡持件671共同对玻片200进行弹性抵压。

在一些实施例中，如图34、图37和图39所示，染色模组6还包括校准组件68；校准组件68包括光电开关681和挡板682，光电开关681控制驱动装置64的电性状态；光电开关681设置于座体61上并位于第一盖体621转动行程内，挡板682设置于第一盖体621上，且挡板682部分伸出第一盖体621与座体61连接的一侧，第一盖体621带动挡板682转动至光电开关681处时，挡板682阻挡光电开关681以使光电开关681断开，可以理解地，当第一盖体621转动预设角度至挡板682挡住光电开关681，此位置为校准时的复位位置。具体在本实施例中，当该第一盖体621转动至相对座体61呈30度倾斜时，此时挡板682挡住光电开关681，此时为校准的复位位置。

在一些实施例中，如图37和图40所示，座体61包括底座611、加热体612和导热板613；底座611开设有安装槽，加热体612容纳于安装槽中，导热板613层叠设置于加热体612上，且导热板613盖合于安装槽，导热板613与第二盖体622之间形成染色腔。可以理解地，通过在底座611上设置加热体612，该加热体612能够传递热量至染色腔中以对玻片200加热到适当的温度，为反应或者染色提供必要的温度。需要说明的是，该导热板613远离该加热体612的一侧的形成有导槽，加热体612通过该导槽用于对该玻片200进行限位，便于该玻片200的准确定位及固定。此外，该加热体612通过热压工艺固定于该导热板613的底部。

本发明还提供一种组织切片染色方法，应用于如上所述的自动染色系统100，包括如下步骤：

步骤1、将承载有病理切片的玻片装载于染色装置2上；

步骤2、控制至少一染色装置2沿安装架1的第一通道11相对其余的染色装置独立活动至推入状态或推出状态；

步骤3、所述染色装置2相对所述第一通道11活动至推入状态时，进入组织染色操作；

所述染色装置2相对所述第一通道11活动至推出状态时，停止组织切片染色操作。

综上，该自动染色系统100的控制方法通过设置安装架1和至少一个染色装置2，通过设置安装架1具有至少一个第一通道11，并将每一个染色装置2独立并活动地插接于一个第一通道11中，以使每一染色装置2独立形成一个染色单元，能够根据染色需要，任意将一个染色装置2独立地从其中一个第一通道11中抽出，此时抽出的染色装置2停止组织切片染色操作，能够进行染色前或者染色后的处理，如进行上片、下片或者清洁的操作，此时其他未相对第一通道11抽出来的染色装置2不受影响，仍然可以插接于第一通道11内独立进行染色操作，彼此之间互不影响，因此能够充分利用仪器资源，提高工作效率，提高该自动染色系统100的使用灵活性，且有效避免对染色结果造成影响，避免切片报废。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims

一种自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统包括安装架和至少一个染色装置；

所述安装架具有至少一个第一通道；所述染色装置与所述第一通道一一对应设置，每一个所述染色装置独立并活动地插接于一个所述第一通道中。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括至少一个试剂存储装置；

所述安装架还具有至少一个第二通道；所述试剂存储装置与所述第二通道一一对应设置，每一个所述试剂存储装置独立并活动地插接于一个所述第二通道中。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括第一滑动副，所述第一滑动副包括第一滑轨和第一滑动件；

所述第一滑轨设置于所述第一通道内，所述染色装置设置于所述第一滑动件上，所述第一滑动件滑动设置于所述第一滑轨中。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述安装架位于所述第一通道的内端设置有第一磁吸件，所述染色装置上设置有与所述第一磁吸件磁吸配合的第二磁吸件，所述染色装置推入至第一通道后通过所述第二磁吸件与所述第一磁吸件磁吸定位。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述安装架位于所述第一通道的内端还设置有与所述染色装置处于同一水平线的缓冲件，所述染色装置推入至第一通道后与所述缓冲件相抵接。
如权利要求1至5任一项所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括第一自锁装置；所述染色装置推入至所述第一通道内部和/或推出至所述第一通道外时，所述染色装置与所述安装架通过所述第一自锁装置形成锁紧状态。
如权利要求1至5任一项所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括阻尼装置；所述阻尼装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述安装架并位于所述第一通道中，所述第二齿轮设置于所述染色装置上，所述染色装置与所述安装架通过所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合转动。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述染色装置包括推拉装置；所述推拉装置包括推拉本体和面板；

所述推拉本体活动设置于第一通道中，所述面板设置于所述推拉本体的外端，且所述面板外置于所述第一通道，所述面板至少部分结构能够相对所述推拉本体活动至第一位置或第二位置。
如权利要求8所述的自动染色系统，其特征在于，所述面板包括沿所述推拉本体高度方向设置的第一推体以及与所述第一推体转动连接的第二推体，所述第一推体与所述推拉本体连接；所述推拉本体处于抽出状态或者推入状态时，所述第二推体转动至第一位置或者第二位置。
如权利要求9所述的自动染色系统，其特征在于，所述推拉装置还包括与所述第二推体连接的摆动装置，所述摆动装置驱动所述第二推体在所述推拉本体和所述第一推体之间翻转，所述第二推体翻转至靠近所述推拉本体的极限位置为所述第一位置，所述第二推体翻转至靠近所述第一推体的极限位置为所述第二位置。
如权利要求10所述的自动染色系统，其特征在于，所述摆动装置包括联动组件、第一导向件和第二导向件；所述第一导向件设置于所述第一通道中，所述第二导向件设置于所述第二推体上；

所述联动组件与所述推拉本体连接，所述联动组件的第一端和第二端分别接触所述第一导向件和所述第二导向件，所述推拉本体沿所述第一通道活动时，所述联动组件的第一端沿所述第一导向件运动，带动所述联动组件的第二端沿所述第二导向件运动以带动所述第二推体翻转。
如权利要求11所述的自动染色系统，其特征在于，所述第一导向件具有第一斜边部，所述第一斜边部靠近所述面板的第一端的高度小于远离所述面板的第二端的高度；

所述联动组件的第一端具有第一移动部，第二端具有第二移动部；

所述第二导向件具有沿所述第一推体至第二推体延伸方向倾斜设置的第二斜边部，所述第二斜边部靠近第一推体的第一端的高度小于远离所述第一推体的第二端的高度；所述推拉本体沿第一通道活动时，所述第一移动部沿所述第一斜边部移动以带动所述联动组件上下移动，所述联动组件的第二端通过所述第二移动体沿所述第二斜边部移动以带动所述第二推体摆动。
如权利要求9所述的自动染色系统，其特征在于，所述推拉装置还包括扭转结构；

所述扭转结构包括转轴和扭簧，所述第二推体通过所述转轴转动连接于所述第一推体；所述第一推体和所述第二推体靠近所述推拉本体一侧的连接处通过所述扭簧连接，以使所述第二推体形成朝所述推拉本体翻转的扭力。
如权利要求2所述的自动染色系统，其特征在于，所述试剂存储装置包括架体、至少一个读取模块和至少一个发射模块；所述架体活动插接于所述第二通道中；所述读取模块设置于安装架上并对应于第二通道处；

所述架体上设置有至少一个所述发射模块，所述架体活动至所述读取模块的下方时，所述读取模块与所述发射模块相对设置。
如权利要求14所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括第二滑动副，所述第二滑动副包括第二滑轨和第二滑动件；所述第二滑轨设置于所述第二通道上，所述架体设置于所述第二滑动件上，所述第二滑动件滑动设置于所述第二滑轨中。
如权利要求14所述的自动染色系统，其特征在于，所述读取模块为RFID读取模块；所述发射模块为RFID芯片。
如权利要求14所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括锁紧装置；所述架体推入至所述第二通道内部和/或推出至所述第二通道外时，所述架体与所述安装架通过所述锁紧装置形成锁紧状态。
如权利要求14所述的自动染色系统，其特征在于，所述安装架位于所述第二通道内设置有光耦开关，所述光耦开关用于检测所述架体是否推入至第二通道的内端。
如权利要求2所述的自动染色系统，其特征在于，所述试剂存储装置包括试剂瓶；所述试剂瓶包括本体、瓶盖、第一配合件和第二配合件；

所述本体具有容置腔以及与所述容置腔连通的第一开口，所述瓶盖活动盖合于所述本体的第一开口处；

所述第一配合件设置于所述本体上，所述第二配合件设置于所述瓶盖上；所述瓶盖活动至相对所述本体的第一开口打开时，所述瓶盖通过所述第二配合件与所述第一配合件配合固定于所述本体上。
如权利要求19所述的自动染色系统，其特征在于，所述试剂瓶还包括连接件，所述连接件至少部分为柔性可弯折结构；所述瓶盖和所述本体通过所述连接件铰接连接。
如权利要求20所述的自动染色系统，其特征在于，所述本体靠近所述连接件一侧的外壁设置有卡槽，所述卡槽为所述第一配合件；所述瓶盖设置有卡块，所述卡块为所述第二配合件；所述本体通过所述卡块和所述卡槽卡接连接于所述本体的外壁。
如权利要求19所述的自动染色系统，其特征在于，所述本体包括瓶体及连接体，所述瓶体具有所述容置腔，所述连接体可拆卸地套设于所述瓶体的瓶口端；所述连接体远离所述瓶口端的一端具有与所述容置腔连通的所述第一开口，所述第一配合件设置于所述连接体的侧壁。
如权利要求22所述的自动染色系统，其特征在于，所述本体还包括密封件；所述密封件可拆卸地插设于所述瓶体的瓶口端，且所述密封件设置于所述连接体内。
如权利要求22所述的自动染色系统，其特征在于，所述连接体靠近所述瓶体的一端设置有第一缺口，所述瓶体的瓶口端设置有止转凸台，所述连接体活动至所述第一缺口抵接于所述止转凸台以与所述瓶体形成相对固定状态。
如权利要求24所述的自动染色系统，其特征在于，所述连接体与所述第一缺口相对一侧的外壁设置有防松筋，所述瓶体与所述止转凸台相对一侧的外壁设置有防松凸台；

所述第一缺口抵接于所述止转凸台时，所述防松筋抵接于所述防松凸台，且所述第一缺口与所述防松筋均位于所述止转凸台和所述防松凸台之间。
如权利要求2所述的自动染色系统，其特征在于，所述试剂存储装置包括试剂瓶；所述试剂瓶包括本体、瓶盖、第一配合件和第二配合件；

所述本体具有容置腔以及与所述容置腔连通的第一开口；

所述瓶盖包括第一盖件以及与所述第一盖件活动盖合的第二盖件，所述第一盖件盖合于所述本体的第一开口处，所述第一配合件设置于所述第一盖件上，所述第二配合件设置于所述第二盖件上；所述第二盖件活动至相对所述第一盖件打开时，所述第一盖件通过所述第一配合件与所述第二配合件配合固定于所述第二盖件上。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括设置于所述安装架上的液箱；所述液箱与所述安装架之间设置有称重装置。
如权利要求27所述的自动染色系统，其特征在于，所述称重装置包括固定部、运动部和称重传感器；所述运动部活动设置于所述固定部上，所述液箱设置于所述运动部上；

所述安装架具有第三通道，所述固定部通过所述称重传感器设置于第三通道中，所述运动部沿所述固定部的延伸方向活动地抽拉于所述第三通道中。
如权利要求28所述的自动染色系统，其特征在于，所述称重装置包括第三滑动副；所述第三滑动副包括第三滑轨和第三滑动件；

所述第三滑轨沿所述第三通道延伸方向设置于所述安装架上，所述第三滑轨为所述固定部，所述第三滑动件滑动设置于所述第三滑轨中，所述第三滑动件为所述运动部。
如权利要求28所述的自动染色系统，其特征在于，所述称重传感器设置有四个，四个所述称重传感器均匀设置于所述固定部的四周。
如权利要求28所述的自动染色系统，其特征在于，所述自动染色系统还包括第二自锁装置和承托件；所述液箱通过所述承托件设置于所述运动部上；

所述第二自锁装置包括锁紧槽体和锁紧件，所述固定部的内端和/或外端设置有所述锁紧槽体或所述锁紧件，所述承托件的内端和/或外端设置有所述锁紧件或所述锁紧槽体，所述承托件推拉至所述锁紧件对应所述锁紧槽体时，所述锁紧件锁紧于所述锁紧槽体。
如权利要求1所述的自动染色系统，其特征在于，所述染色装置包括设置于所述安装架上的染色模组；所述染色模组包括盖合体，所述盖合体包括第一盖体；

所述第一盖体具有插接槽，所述插接槽内设置有第三弹性件，且所述插接槽内具有所述第三弹性件的弹性行程空间。
如权利要求32所述的自动染色系统，其特征在于，所述盖合体还包括第二盖体，所述第二盖体插接于所述插接槽中，所述第三弹性件的两端分别弹性抵压于所述第二盖体与所述插接槽的槽壁，且所述插接槽的高度大于所述第二盖体的厚度。
如权利要求33所述的自动染色系统，其特征在于，所述染色模组还包括座体；所述第一盖体与所述座体活动连接；所述第一盖体活动至盖合于所述座体时，所述第二盖体与所述座体之间形成染色腔，所述第二盖体上设置有与所述染色腔连通的进样孔。
如权利要求34所述的自动染色系统，其特征在于，所述第一盖体的第一端与所述座体连接，且所述第一盖体绕自身与所述座体连接的连接处转动；

所述第二盖体的进样孔开设于所述第二盖体靠近所述第一盖体与所述座体连接的连接处。
如权利要求33所述的自动染色系统，其特征在于，所述第三弹性件包括弹性本体以及与所述弹性本体第一端连接的卡接体，所述弹性本体的第二端与所述插接槽的顶壁连接；所述第二盖体上开设有卡接槽；所述第二盖体插接于所述插接槽时，所述卡接体卡接于所述卡接槽中。
如权利要求36所述的自动染色系统，其特征在于，所述卡接体呈弧状，所述插接槽呈与所述卡接体形状相适应的弧形槽。
如权利要求34所述的自动染色系统，其特征在于，所述染色模组还包括与所述座体连接的驱动装置和传动装置，所述驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述第一盖体连接；所述驱动装置驱动所述传动装置以带动所述第一盖体绕自身与所述座体连接的连接处转动。
如权利要求38所述的自动染色系统，其特征在于，所述传动装置包括转动轴以及啮合设置的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮通过转动轴与所述第一盖体连接；

所述驱动装置的输出端与所述蜗杆连接并带动所述蜗杆旋转，以使所述蜗杆带动与自身啮合的所述蜗轮转动，所述蜗轮转动时通过所述转动轴带动所述第一盖体转动。
如权利要求39所述的自动染色系统，其特征在于，所述染色模组还包括第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别抵接所述第一盖体和所述座体，且所述第四弹性件位于所述转动轴与所述染色腔之间。
一种组织切片染色方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的自动染色系统，包括如下步骤：

将承载有病理切片的玻片装载于染色装置上；

控制至少一染色装置沿安装架的第一通道相对其余的染色装置独立活动至推入状态或推出状态；

所述染色装置相对所述第一通道活动至推入状态时，进入组织切片染色操作；

所述染色装置相对所述第一通道活动至推出状态时，停止组织切片染色操作。