CN216764912U - 一种核酸检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药器械技术领域，公开了一种核酸检测仪，包括箱体、箱门和送出机构，送出机构包括第一驱动机构和第一托盘，将箱门通过转轴及扭转弹簧与箱体连接，当第一托盘向外移动时，第一托盘与箱门相抵，对箱门施加推力，从而无需人手，即可从内向外将箱门打开，且第一托盘移动到箱体外，将箱体内经过检验的试管盘送出，不需人手伸入箱体内而避免造成污染，并在第一托盘移动回到箱体内时，箱门不受第一托盘的阻挡而转到回原位，将出口自动封闭，防止人员忘记关闭造成的箱体的内部环境暴露，实现箱门的自动开启和闭合；另外，当箱门关闭时，箱门抵在出口外的密封体上，在扭转弹簧恢复的带动下，箱门对密封体有压力作用，可提高密封效果。

Description

一种核酸检测仪

技术领域

本实用新型涉及医药器械技术领域，特别是涉及一种核酸检测仪。

背景技术

核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。根据仪器大小来分，核酸提取仪主要分为自动液体工作站和小型自动核酸提取仪。自动液体工作站是功能非常强大的设备，液体分液、吸液等自动完成，甚至能通过整合扩增、检测等功能，实现标本提取、扩增、检测全自动化。因此，面对如今核酸检测的庞大需求，实现核酸样本提取、扩增和检测全自动化的检测仪器在不断发展。目前，核酸检测仪都是将检测中各个步骤的所需的仪器整合在一起，通过“自动化流水线”进行协同工作。由于核酸检测要保证样本不被污染以及防止样本泄漏造成感染，所以各个仪器都是放置在一个箱体中，对箱体的密封性具有较高要求。现有的核酸检测仪都是在箱体上开设一个门，通过人员手动打开门，将需要检测的盛放样本的试管盘通过门口伸入箱体中放置，在检测完成后，也要人员将手伸入箱体中将试管盘取出，容易影响箱体内的仪器工作，造成污染。并且箱体的门需要手动打开和关闭，若人员忘记关闭，则箱体处于暴露状态，而箱体内的仪器工作时的环境与外部环境相通，容易受到污染和造成泄漏。

现有技术公开了一种全自动核酸提取仪，包括核酸提取仪本体，所述核酸提取仪本体一侧的内部通过合页转动连接有箱门，所述核酸提取仪本体与箱门之间设置有密封组件，所述箱门与核酸提取仪本体之间设置有连接组件，所述核酸提取仪本体底部的两侧皆设置有移动组件，所述核酸提取仪本体的底部位于移动组件的内侧设置有调节组件，所述调节组件的一端设置有定位组件；所述密封组件包括第二密封槽、第一密封槽、密封垫、卡齿，所述密封垫与第二密封槽、第一密封槽皆为固定连接，所述卡齿与箱门为固定连接；优选地，所述连接组件包括第一磁铁、第二磁铁，所述第一磁铁与箱门、第二磁铁与第二密封槽皆为固定连接；优选地，所述移动组件包括支撑块、移动轮，所述支撑块、移动轮的数目皆设置有四组，所述移动轮与支撑块、支撑块与核酸提取仪本体皆为固定连接；优选地，所述调节组件包括移动板、侧板、齿条、齿轮、转轴、转柄，所述侧板的内壁皆开设有滑槽，所述移动板的两侧皆设置有与滑槽相匹配的滑块，所述移动板与侧板通过滑槽、滑块滑动连接，所述移动板、侧板的数目皆设置有两组，所述齿条、齿轮的数目皆设置有六组，所述齿条与移动板、齿轮与转轴皆为固定连接；优选地，所述定位组件包括插槽、插杆、横板，所述插槽的数目设置有五组，所述插杆与转柄通过插杆、插槽卡接；优选地，所述核酸提取仪本体的顶部设置有第二手柄，所述箱门一侧的顶端设置有第一手柄。该专利通过设置的第一密封槽、第二密封槽、卡齿、密封垫，卡齿与第一密封槽卡合，箱门与第二密封槽卡合，且第一密封槽、第二密封槽的内壁皆设置有密封垫，使得可以增加整体的密封效果，防止整体在核酸提取的过程中外侧的杂物对整体内部的提取造成影响，但是，该专利需要人手将箱门打开，并伸入箱体中将核酸提取仪内的物体取出，容易对核酸提取仪内的仪器造成影响以及发生泄漏。并且，密封垫是通过形变来填充间隙，以此达到密封效果的，但是要使密封垫形变需要给密封垫施加一个压力，该专利的密封垫位于箱门与密封槽之间，箱门对密封垫无压力作用，无法压紧密封垫，因此，该专利的密封效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种箱门可自动启闭且密封效果好的核酸检测仪。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种核酸检测仪，包括箱体、箱门和送出机构，所述箱体的内部中空，所述箱体的一侧设有出口，所述箱门盖设在所述出口上，所述箱门通过转轴与所述箱体可转动连接，所述转轴上套装有扭转弹簧，所述出口外设有一圈密封体，当所述箱门封闭所述出口时，所述密封体位于所述箱体与所述箱门之间，所述送出机构靠近所述出口设置，所述送出机构包括第一驱动机构和第一托盘，所述第一驱动机构设于所述箱体中，所述第一驱动机构与所述第一托盘连接，所述第一驱动机构带动所述第一托盘沿垂直于所述出口所在平面的方向移动以通过所述出口进出所述箱体。

作为优选方案，还包括封闭机构，所述箱门与所述箱体的连接处位于所述出口的下方，所述封闭机构包括连接杆和钩接件，所述连接杆的一端连接在所述第一托盘上，所述连接杆的另一端连接有钩子，所述钩子朝下，所述钩接件连接在所述箱门朝向所述箱体的一侧面上。

作为优选方案，所述连接杆可沿与所述出口所在的平面垂直的方向移动地连接在所述第一托盘上。

作为优选方案，所述第一托盘上设有滑动孔，所述连接杆插接于所述滑动孔中，所述滑动孔的孔壁上设有滑槽，所述连接杆上设有与其垂直的插销，所述插销插于所述滑槽中，所述连接杆上设有一圈第一挡缘，所述滑动孔的孔口设有第二挡缘。

作为优选方案，所述送出机构还包括第二托盘和第二驱动机构，所述第二托盘和所述第二驱动机构设于所述第一托盘上，所述第二驱动机构与所述第二托盘连接以带动所述第二托盘沿与所述出口所在的平面垂直的方向移动。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括丝杆电机和丝杆螺母，所述丝杆电机的丝杆垂直于所述出口所在的平面，所述丝杆螺母与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述第一托盘与所述丝杆螺母连接。

作为优选方案，所述钩接件在垂直于所述箱门的方向上最远离所述箱门的一处与所述箱门之间的距离大于或等于所述第一托盘与所述转轴之间的高度差。

作为优选方案，所述箱门朝向所述箱体的侧面上设有第三安装块，所述钩接件为滚轮，所述滚轮可转动地连接在所述第三安装块上。

作为优选方案，所述第一托盘包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板连接形成矩形框架，所述底板的两端与所述第一侧板和所述第三侧板连接，所述第一侧板与所述出口所在的平面平行，且所述第一侧板相对于所述第三侧板更靠近所述出口，当所述箱门关闭时，所述第一侧板上与所述钩接件相对的位置与所述底板之间通过斜面过渡。

作为优选方案，所述出口外设有一圈安装槽，所述密封体位于所述安装槽中，且所述密封体背离所述箱体的一侧从所述安装槽中凸出，所述安装槽外设有一圈闭合框，所述闭合框连接在所述箱体上，当所述箱门关闭时，所述箱门位于所述闭合框中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将箱门通过转轴及扭转弹簧与箱体连接，可使箱门在受到推动时转动打开，并在撤去推力时能自动转动复位；同时，将送出机构靠近出口设置，当第一托盘沿与出口所在平面垂直的方向向外移动时，第一托盘与箱门相抵，对箱门施加推力，从而无需人手，即可从内向外将箱门打开，且第一托盘移动到箱体外，将箱体内经过检验的试管盘送出，不需人手伸入箱体内而避免造成污染，并在第一托盘移动回到箱体内时，箱门不受第一托盘的阻挡而转到回原位，将出口自动封闭，防止人员忘记关闭造成的箱体的内部环境暴露，实现箱门的自动开启和闭合；另外，出口外设有密封体，当箱门关闭时，箱门抵在密封体上，在扭转弹簧恢复的带动下，箱门对密封体有压力作用，可提高密封效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的核酸检测仪的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的箱体的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的送出机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的箱门的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的核酸检测仪的剖视图。

图6是本实用新型实施例的核酸检测仪的箱门半打开时的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的核酸检测仪的箱门半打开时的剖视图。

图8是本实用新型实施例的核酸检测仪的箱门打开时的结构示意图。

图中，1-箱体；101-出口；102-安装槽；2-箱门；3-密封体；4-转轴；5-扭转弹簧；6-第一托盘；601-滑动孔；602-第二挡缘；603-底板；604-第一侧板； 605-第二侧板；606-第三侧板；607-第四侧板；608-斜面；609-容纳槽；7-连接杆；701-第一挡缘；8-钩接件；9-钩子；10-第一安装块；11-第二安装块；12-插销；13-第二托盘；14-第三安装块；15-闭合框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图8所示，本实用新型优选实施例的一种核酸检测仪，包括箱体1、箱门2和送出机构，箱体1的内部中空，箱体1的一侧设有出口101，箱门2盖设在出口101上，箱门2通过转轴4与箱体1可转动连接，转轴4上套装有扭转弹簧5，出口101外设有一圈密封体3，当箱门2封闭出口101时，密封体3位于箱体1与箱门2之间，送出机构靠近出口101设置，送出机构包括第一驱动机构和第一托盘6，第一驱动机构设于箱体1中，第一驱动机构与第一托盘6连接，第一驱动机构带动第一托盘6沿垂直于出口101所在平面的方向移动以通过出口101 进出箱体1。本实施例将箱门2通过转轴4及扭转弹簧5与箱体1连接，可使箱门 2在受到推动时转动打开，并在撤去推力时能自动转动复位；同时，将送出机构靠近出口101设置，当第一托盘6沿与出口101所在平面垂直的方向向外移动时，第一托盘6与箱门2相抵，对箱门2施加推力，从而无需人手，即可从内向外将箱门2打开，且第一托盘6移动到箱体1外，将箱体1内经过检验的试管盘送出，不需人手伸入箱体1内而避免造成污染，并在第一托盘6移动回到箱体1内时，箱门2不受第一托盘6的阻挡而转到回原位，将出口101自动封闭，防止人员忘记关闭造成的箱体的内部环境暴露，实现箱门的自动开启和闭合；另外，出口101 外设有密封体3，当箱门2关闭时，箱门2抵在密封体3上，在扭转弹簧5恢复的带动下，箱门2对密封体3有压力作用，可提高密封效果。

如图4所示，在本实施例中，箱体1上设有第一安装块10，箱门2上设有第二安装块11，第一安装块10的两侧设有第一耳板，第二安装块11的两侧设有第二耳板，第二耳板位于两个第一耳板之间，且第一耳板和第二耳板均设有通孔，转轴4依次从两个第一耳板和两个第二耳板的通孔中穿过，扭转弹簧5套装在转轴4上且位于两个第二耳板之间，扭转弹簧5的一端与第二安装块11连接、另一端与第一安装块10连接。

实施例二

本实施例二与实施例一的区别在于，在实施例一的基础上，本实施例还包括封闭机构。

本实施例的箱门2与箱体1的连接处位于出口101的下方，封闭机构包括连接杆7和钩接件8，连接杆7的一端连接在第一托盘6上，连接杆7的另一端连接有钩子9，钩子9朝下，钩接件8连接在箱门2朝向箱体1的一侧面上。第一托盘 6上通过连接杆7连接有钩子9，箱门2上设有钩接件8，当第一托盘6向外移动时，连接杆7随第一托盘6推动箱门2打开，当第一托盘6向箱体1内移动时，箱门2在扭转弹簧5的带动下转动，随着箱门2的转动，钩接件8位于钩子9的前方，实现钩子9与钩接件8的钩接，当第一托盘6整体移动回到箱体1中、箱门2关闭时，第一托盘6继续向内移动，通过钩子9拉动钩接件8，对箱门2施加一个拉力，从而使箱门2对密封体3有压力作用，进而使箱门2将密封体3压紧在箱体1上，进一步提升密封效果，将箱体1的内部与外界环境隔离开，防止箱体1内部的诊断环境被污染以及防止泄漏。密封体3为橡胶材质，在其受力时可变形，从而填充箱体1与箱门2之间的空隙来起到密封作用，而扭转弹簧5产生的力矩有限，且其位于箱门2的一侧，对密封体3的压力有限且对密封体3的压力不垂直，因此，密封体3受压紧程度不高，本实施例通过第一托盘6的移动拉紧箱门2，可对箱门2施加一个与箱门2垂直的拉力，通过第一托盘6的移动可调节对箱门2的拉力，使密封体3的受压紧程度高，且压力均匀全面，密封效果极好。

本实施例的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，在实施例二的基础上，本实施例对连接杆7 与第一托盘6的连接作进一步的说明。

在本实施例中，连接杆7可沿与出口101所在的平面垂直的方向移动地连接在第一托盘6上。当第一托盘6移动回箱体1中时，箱门2关闭，第一托盘6继续向内移动，此时钩子9与钩接件8相钩接，使钩子9及其连接的连接杆7不动，第一托盘6可继续向前移动连接杆7相对于第一托盘7可移动的路程，连接杆7 从第一托盘7上被拉出，第一托盘6远离出口101的一端与出口101的距离为第一托盘7的长度以及连接杆7相对于第一托盘6可移动的长度之和；当需要将箱体1内的试管盘送出箱体1时，试管盘位于第一托盘6上，第一托盘6向外移动，由于钩子9抵在箱门2上，使连接杆7被推回第一托盘2中，连接杆7缩回的这个过程，箱门2不打开，直至第一托盘6移动到出口101与箱门2相抵时才将箱门2推开，避免当连接杆7不能移动时造成的第一托盘2未移动到出口101、当连接杆7已经将箱门2推开的情况，导致了第一托盘2在移动靠近出口101这个时间段的出口101没有箱门2封闭而暴露造成污染和泄漏；同样地，在第一托盘6 移动回箱体1中时，由于连接杆7已经缩回第一托盘6中，当第一托盘6整体刚移动回箱体1中时，箱门2即关闭，可避免连接杆7不能移动时导致的第一托盘6已位于箱体1内，但由于连接杆7的阻挡，箱门2无法关闭，第一托盘6还需向内移动一段路程来使连接杆7位于箱体1中才能关闭箱门2。因此，本实施例的连接杆7可移动地连接在第一托盘6上，可缩短箱门2开启的时间，减少箱体1暴露的时间，防止污染和泄漏。

具体地，本实施例的第一托盘6上设有滑动孔601，连接杆7插接于滑动孔 601中，滑动孔601的孔壁上设有滑槽，连接杆7上设有与其垂直的插销12，插销12插于滑槽中，连接杆7上设有第一挡缘701，滑动孔601的孔口设有第二挡缘602。插销12可为连接杆7的移动导向，且可防止连接杆7转动，使钩子9始终保持朝下，避免钩子9转向而无法钩在钩子9上。当连接杆7在滑动孔601移动一定距离，第一挡缘701和第二挡缘602相抵，限制连接杆7的移动路程，防止连接杆7被拉出。

本实施例的其他结构与实施例二相同，此处不再赘述。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于，在实施例三的基础上，对送出机构作进一步的说明。

本实施例的送出机构还包括第二托盘13和第二驱动机构，第二托盘13和第二驱动机构设于第一托盘6上，第二驱动机构与第二托盘13连接以带动第二托盘 13沿与出口101所在的平面垂直的方向移动。将试管盘放置在第二托盘13上进行运输，而第一托盘6进行与箱门2的接触以进行推拉，可防止第一托盘6推动箱门2产生的反作用力造成的振动等直接作用在试管盘上，防止试管盘上的试管受损、散乱。同时，可方便试管盘的放置，若直接将试管盘放置在第一托盘6上，要使箱门2打开的时间较短或保证试管盘在舱2打开时整体位于箱体1外，则需将试管盘放置在第一托盘6的最外端，由于第一托盘6的最外端靠近箱门2，空间狭小，所以不利于试管盘的放置，而本实施例设置第二托盘13，第二托盘13可位于第一托盘6的最内端，具有较大的操作空间，方便试管盘的放置，在第一托盘6 向外移动的过程中，第二托盘13相对于第一托盘6移动，使第一托盘6将箱门2 打开时，第二托盘13刚好移动到第一托盘6的最外端，能将试管盘整体移动到箱体1外且箱门2打开的时间短。同时，在送出机构的一侧可设置给试管压盖的装置，第二托盘13在第一托盘6上移动可配合给试管压盖的装置，可节省空间，使核酸检测仪的结构紧凑，减小箱体1的尺寸。

另外，本实施例的第一驱动机构包括第一丝杆电机和第一丝杆螺母，第一丝杆电机的丝杆垂直于出口101所在的平面，第一丝杆螺母与第一丝杆电机的丝杆螺纹连接，第一托盘6与第一丝杆螺母连接。采用丝杆电机驱动，可精确控制，同时第一托盘6移动到位后可进行定位，即使受到外力也不移动，使第一托盘6 可承受拉动箱门2产生的反作用力。此外，本实施例的第二驱动机构包括第二丝杆电机和第二丝杆螺母，第二丝杆电机的丝杆垂直于出口101所在的平面，第二丝杆螺母与第二丝杆电机的丝杆螺纹连接，第二托盘13与第二丝杆螺母连接，第二丝杆电机设置在第一托盘6上。

本实施例的其他结构与实施例三相同，此处不再赘述。

实施例五

本实施例与实施例四的区别在于，在实施例四的基础上，本实施对第一托盘6 及钩接件8作进一步的说明。

本实施例的钩接件8在垂直于箱门2的方向上最远离箱门2的一处与箱门2 之间的距离大于或等于第一托盘6与转轴4之间的高度差，可使第一托盘6移动较少的路程即可将箱门2完全推倒。当箱门2关闭时，钩接件8与第一托盘6相对，钩接件8不高于且不低于第一托盘6。当钩接件8在垂直于箱门2的方向上最远离箱门2的一处与箱门2之间的距离较小时，仅靠第一托盘6与箱门2相抵来推动箱门2，第一托盘6需要移动通过其所在的直线与箱门2转动轨迹的交点才能将箱门2完全推到。但本实施例设置了将钩接件8设置于其在垂直于箱门2的方向上最远离箱门2的一处与箱门2之间的距离较大的位置，使第一托盘6移动一定的路程后，第一托盘6与钩接件8相抵，第一托盘6推动钩接件8来将箱门2 推开，如图6和图7所示，在第一托盘6与钩接件8相抵后，钩接件8沿第一托盘6滑动，钩接件8从第一托盘6的侧面滑动到第一托盘6的底面，将箱门2完全推开，如图8所示，使第一托盘6移动较短的路程即可将箱门2完全打开，缩短箱体1不封闭的时间，提高外送效率，且方便箱体1外的人员取走试管盘。

进一步地，箱门2朝向箱体1的侧面上设有第三安装块14，钩接件8为滚轮，滚轮可转动地连接在第三安装块14上，使第一托盘6移动至与钩接件8相抵后，钩接件8沿第一托盘6滑动时，为滚轮的钩接件8转动，避免钩接件8划伤第一托盘6。

另外，第一托盘6包括底板603、第一侧板604、第二侧板605、第三侧板606 和第四侧板607，第一侧板604、第二侧板605、第三侧板606和第四侧板607连接形成矩形框架，底板603的两端与第一侧板604和第三侧板606连接，第一侧板604与出口101所在的平面平行，且第一侧板604相对于第三侧板606更靠近出口101，当箱门2关闭时，第一侧板604上与钩接件8相对的位置与底板603之间通过斜面608过渡。使第一托盘6移动一段路程后与钩接件8相抵时，钩接件8 更容易从第一托盘6的一侧滑动至第一托盘6的底面。

此外，第一托盘6靠近出口101的一侧面设有容纳槽609，容纳槽609位于第一托盘6在箱门2关闭时与钩接件8相对的位置。使箱门2关闭时，钩接件8位于容纳槽609处，可增加第一托盘2的长度，使第一托盘2的最外端尽可能靠近箱门2，充分利用空间，这样在外送时，在相同的移动路程时，长度较大的第一托盘2的最外端可移动至最远处，增大外送行程，让需外送的试管盘可整体位于箱体1外，方便取走。同时，本实施例在第一托盘2上设置承放试管盘的第二托盘 13，延长了第一托盘2的长度，也就延成了第二托盘13的可移动路程，进而使与第二托盘13移动配合的压盖装置等可尽量靠近箱门2设置，充分利用空间，使仪器结构紧凑，减小箱体1的尺寸。本实施例的容纳槽609的槽底与第一托盘6的底板603之间通过斜面608过渡连接。

本实施例的其他结构与实施例四相同，此处不再赘述。

实施例六

本实施例与实施例五的区别在于，在实施例五的基础上，本实施例对箱门2 和密封体3的设置作进一步的说明。

在本实施例中，出口101外设有一圈安装槽102，密封体3位于安装槽102中，且密封体3背离箱体的一侧从安装槽102中凸出，安装槽102外设有一圈闭合框 15，闭合框15连接在箱体1上，当箱门2关闭时，箱门2位于闭合框15中。安装槽102可方便密封体3的定位安装，本实施例的密封体3通过强力胶粘贴在安装槽102中。闭合框15可起到保护箱门2的作用，避免人为掰开箱门2，防止损坏箱门2及与箱门2联接的送出机构。

本实施例的其他结构与实施例五相同，此处不再赘述。

本实用新型的工作过程为：在外送时，第一托盘6向外移动，第一托盘6在第一驱动机构的带动下移动靠近出口101，钩子9抵在箱门2上，在第一托盘6移动的过程中，连接杆7沿滑动孔601滑动，使连接杆7的部分杆体缩入滑动孔601中。第一托盘6持续移动，第一托盘6及钩子9推动箱门2，使箱门2打开，在第一托盘6移动一定路程后，箱门2打开一定角度，箱门2上连接的钩接件8与第一托盘6相抵，并沿斜面608随第一托盘6的移动和箱门2的转动滑动至第一托盘6的底面，使箱门2 完全打开，箱门2与箱体1成90°角。第一托盘6继续向外移动，为滚轮的钩接件8 贴着第一托盘6的底面滚动。在第一托盘1的移动过程中，第二托盘13在第二驱动机构的相对于第一托盘1移动，当第一托盘1的部分伸出箱体1外后，第二托盘13移动到第一托盘6的最外端，实现试管盘的完全送出。工作人员或机械手将送出的、经过诊断的试管盘取走，并在第二托盘13放上需要诊断的、新的试管盘。

在送入时，第一托盘6向内移动，同时，第二托盘13在第二驱动机构相对于第一托盘6也向内移动。失去第一托盘6的阻挡，箱门2在扭转弹簧5的带动下也逐渐随第一托盘6往回转动，此时，为滚轮的钩接件8贴着第一托盘6的底面滑动。当第一托盘6往内移动一段路程，箱门2在恢复竖直状态转动一定角度时，钩子9位于钩接件8和箱门2之间。当箱门2恢复竖直状态，箱门2嵌入闭合框15中，箱门2关闭时，第一托盘6继续向内移动，此时，由于钩子9与钩接件8的钩接，钩子9被钩接件8阻挡，使钩子9及其连接的连接杆7无法随第一托盘6移动，使连接杆7沿滑动孔601滑动，连接杆7从滑动孔601中被拉出，直至连接杆7的第一挡缘701与滑动孔601孔口处的第二挡缘602相抵，第一托盘6继续移动则通过连接杆7、钩子9、钩接件8拉动箱门2，对箱门2施加一个与箱门2垂直的拉力，使箱门2对密封体3有压力作用，使密封体3被压紧在箱体1和箱门2之间，密封效果极佳。

综上，本实用新型实施例提供一种核酸检测仪，其本实施例将箱门2通过转轴 4及扭转弹簧5与箱体1连接，可使箱门2在受到推动时转动打开，并在撤去推力时能自动转动复位；同时，将送出机构靠近出口101设置，当第一托盘6沿与出口101 所在平面垂直的方向向外移动时，第一托盘6与箱门2相抵，对箱门2施加推力，从而无需人手，即可从内向外将箱门2打开，且第一托盘6移动到箱体1外，将箱体1 内经过检验的试管盘送出，不需人手伸入箱体1内而避免造成污染，并在第一托盘 6移动回到箱体1内时，箱门2不受第一托盘6的阻挡而转到回原位，将出口101自动封闭，防止人员忘记关闭造成的箱体的内部环境暴露，实现箱门的自动开启和闭合；另外，出口101外设有密封体3，当箱门2关闭时，箱门2抵在密封体3上，在扭转弹簧5恢复的带动下，箱门2对密封体3有压力作用，可提高密封效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种核酸检测仪，其特征在于，包括箱体(1)、箱门(2)和送出机构，所述箱体(1)的内部中空，所述箱体(1)的一侧设有出口(101)，所述箱门(2)盖设在所述出口(101)上，所述箱门(2)通过转轴(4)与所述箱体(1)可转动连接，所述转轴(4)上套装有扭转弹簧(5)，所述出口(101)外设有一圈密封体(3)，当所述箱门(2)封闭所述出口(101)时，所述密封体(3)位于所述箱体(1)与所述箱门(2)之间，所述送出机构靠近所述出口(101)设置，所述送出机构包括第一驱动机构和第一托盘(6)，所述第一驱动机构设于所述箱体(1)中，所述第一驱动机构与所述第一托盘(6)连接，所述第一驱动机构带动所述第一托盘(6)沿垂直于所述出口(101)所在平面的方向移动以通过所述出口(101)进出所述箱体(1)。

2.根据权利要求1所述的核酸检测仪，其特征在于，还包括封闭机构，所述箱门(2)与所述箱体(1)的连接处位于所述出口(101)的下方，所述封闭机构包括连接杆(7)和钩接件(8)，所述连接杆(7)的一端连接在所述第一托盘(6)上，所述连接杆(7)的另一端连接有钩子(9)，所述钩子(9)朝下，所述钩接件(8)连接在所述箱门(2)朝向所述箱体(1)的一侧面上。

3.根据权利要求2所述的核酸检测仪，其特征在于，所述连接杆(7)可沿与所述出口(101)所在的平面垂直的方向移动地连接在所述第一托盘(6)上。

4.根据权利要求3所述的核酸检测仪，其特征在于，所述第一托盘(6)上设有滑动孔(601)，所述连接杆(7)插接于所述滑动孔(601)中，所述滑动孔(601)的孔壁上设有滑槽，所述连接杆(7)上设有与其垂直的插销(12)，所述插销(12)插于所述滑槽中，所述连接杆(7)上设有一圈第一挡缘(701)，所述滑动孔(601)的孔口设有第二挡缘(602)。

5.根据权利要求1所述的核酸检测仪，其特征在于，所述送出机构还包括第二托盘(13)和第二驱动机构，所述第二托盘(13)和所述第二驱动机构设于所述第一托盘(6)上，所述第二驱动机构与所述第二托盘(13)连接以带动所述第二托盘(13)沿与所述出口(101)所在的平面垂直的方向移动。

6.根据权利要求1所述的核酸检测仪，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆电机和丝杆螺母，所述丝杆电机的丝杆垂直于所述出口(101)所在的平面，所述丝杆螺母与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述第一托盘(6)与所述丝杆螺母连接。

7.根据权利要求2所述的核酸检测仪，其特征在于，所述钩接件(8)在垂直于所述箱门(2)的方向上最远离所述箱门(2)的一处与所述箱门(2)之间的距离大于或等于所述第一托盘(6)与所述转轴(4)之间的高度差。

8.根据权利要求7所述的核酸检测仪，其特征在于，所述箱门(2)朝向所述箱体(1)的侧面上设有第三安装块(14)，所述钩接件(8)为滚轮，所述滚轮可转动地连接在所述第三安装块(14)上。

9.根据权利要求7所述的核酸检测仪，其特征在于，所述第一托盘(6)包括底板(603)、第一侧板(604)、第二侧板(605)、第三侧板(606)和第四侧板(607)，所述第一侧板(604)、所述第二侧板(605)、所述第三侧板(606)和所述第四侧板(607)连接形成矩形框架，所述底板(603)的两端与所述第一侧板(604)和所述第三侧板(606)连接，所述第一侧板(604)与所述出口(101)所在的平面平行，且所述第一侧板(604)相对于所述第三侧板(606)更靠近所述出口(101)，当所述箱门(2)关闭时，所述第一侧板(604)上与所述钩接件(8)相对的位置与所述底板(603)之间通过斜面(608)过渡。

10.根据权利要求1所述的核酸检测仪，其特征在于，所述出口(101)外设有一圈安装槽(102)，所述密封体(3)位于所述安装槽(102)中，且所述密封体(3)背离所述箱体(1)的一侧从所述安装槽(102)中凸出，所述安装槽(102)外设有一圈闭合框(15)，所述闭合框(15)连接在所述箱体(1)上，当所述箱门(2)关闭时，所述箱门(2)位于所述闭合框(15)中。

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