WO2023046997A1 - Dc motor, actuator comprising a dc motor and method of operating a dc motor - Google Patents

Dc motor, actuator comprising a dc motor and method of operating a dc motor Download PDF

Info

Publication number
WO2023046997A1
WO2023046997A1 PCT/EP2022/076870 EP2022076870W WO2023046997A1 WO 2023046997 A1 WO2023046997 A1 WO 2023046997A1 EP 2022076870 W EP2022076870 W EP 2022076870W WO 2023046997 A1 WO2023046997 A1 WO 2023046997A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
switch
reversing unit
current
switched
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/076870
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benjamin Ingenhoven
Fernando GANTIVA
Original Assignee
Auma Riester Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auma Riester Gmbh & Co. Kg filed Critical Auma Riester Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2023046997A1 publication Critical patent/WO2023046997A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/022—Security devices, e.g. correct phase sequencing
    • H02P1/023—Protection against sparking of contacts or sticking together
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching

Definitions

  • the invention relates to a direct current motor which has at least one switch of a reversing unit which is designed to switch over the direct current motor.
  • a direct current motor which has at least one switch of a reversing unit which is designed to switch over the direct current motor.
  • Such a DC motor is known.
  • the invention further relates to a method for operating a DC motor. Such a method is known.
  • the object of the invention is to increase the service life and service life of a DC motor.
  • the object is solved by the features of the independent claims. Advantageous configurations are described in the dependent claims.
  • the invention proposes the features of claim 1.
  • a circuit breaker is attached in series with the at least one switch of the reversing unit.
  • the at least one switch of the turning unit is preferably a contactor z. So she can Lifetime of at least one switch of the turning unit can be increased.
  • the circuit breaker is preferably designed as a relay.
  • a relay is a remote-controlled switch that is operated by electricity and usually has two switching positions.
  • a relay may typically include a relay coil and a ferromagnetic core, with a current in the relay coil generating magnetic flux through the ferromagnetic core, thereby supporting a ferromagnetic armature on the core.
  • two contacts can be contacted with one another, as a result of which a load circuit can be closed and activated.
  • the term power switch is not understood to mean a semiconductor switch.
  • a contactor also called switching contactor, can be characterized, for example, as an electrically or electromagnetically actuated switch for large electrical powers.
  • the contactor knows two switching positions and typically switches monostable. If a control current flows through a magnetic coil of a contactor, the magnetic field pulls the mechanical contacts into an active state.
  • the contactor includes a spring which, with no current and no magnetic field, restores the quiescent state, causing the contacts to return to their original position.
  • relays The difference between a relay and a contactor is that the relay is designed for lower switching capacities and does not have an arc quenching chamber.
  • the switching contacts of relays are single-break, while they are always double-break for contactors. Contactors have normally closed and normally open contacts, whereas relays can also have changeover contacts. Relays are typically designed for switching smaller outputs, while contactors are designed for switching consumers with greater power.
  • the invention presented here distinguishes between at least one switch, with the switch preferably being in the form of a contactor, and the circuit breaker, with the circuit breaker preferably being in the form of a relay.
  • the turning unit comprises at least one switch, preferably two switches.
  • the turning unit can be in the form of a switching device for determining or setting a running direction of a DC motor. Setting or changing the running direction can be and/or are achieved, for example, by reversing the polarity of the winding or by changing or setting the direction of current flow.
  • the formation of a circuit breaker connected in series with the at least one switch of the reversing unit reduces the formation of arcs in the at least one switch of the reversing unit.
  • Circuit breakers are protective switches that are designed for switching high currents. In contrast to load switches, circuit breakers can not only switch normal operating currents and low overload currents, but also switch on high overload currents and short-circuit currents in the event of faults, hold these fault currents for a specified time and switch them off safely without damage. Circuit breakers are built single-pole or three-pole. In contrast to isolators, circuit breakers are designed in such a way that the arc that occurs when the switching contacts open is extinguished quickly and without damaging the switch, thereby interrupting the flow of current. The arc quenching finds for example in spark quenching chambers or is achieved by blowing sulfur hexafluoride onto the contacts.
  • the circuit breaker is preferably designed with one pole.
  • the circuit breaker is preferably dimensioned for the DC motor and designed for the high currents.
  • the at least one switch of the turning unit is preferably a contactor z.
  • the turning unit preferably has two contactors.
  • the at least one switch of the reversing unit usually switches in multiple poles.
  • a very high current is drawn for a short time, which drops to the nominal value after a short time.
  • Switches of the reversing units are very heavily loaded by strong switching currents. Special switches suitable for such high inrush currents are very large and expensive in relation to the nominal power or rated current .
  • An arc occurs when there is a sufficiently high electrical potential difference and current density due to impact ionization.
  • the gas discharge forms a plasma in which the particles (atoms or molecules) are at least partially ionized.
  • the free charge carriers result in the gas becoming electrically conductive.
  • the turning unit has at least one, preferably two switch , includes .
  • the turning unit is thus formed in a robust manner.
  • At least two, preferably three, phases are switched in the turning unit. In this way, the switching cycle can be adjusted better.
  • a switching current of the circuit breaker is matched to a starting current of the DC motor.
  • Advantageous coordination between the circuit breaker and the DC motor can thus be achieved.
  • matched in the above context can mean that the switching current of the circuit breaker is proportional to the starting current of the DC motor.
  • Matching the switching current of the circuit breaker to the starting current of the DC motor can result in the dimension of at least one switch of the reversing unit being smaller or that space is saved.
  • Circuit breakers are protective switches that are designed for switching high currents. In contrast to load switches, circuit breakers can not only switch normal operating currents and low overload currents, but also switch on high overload currents and short-circuit currents in the event of faults, hold these fault currents for a specified time and switch them off safely without damage. In contrast to isolators, circuit breakers are designed in such a way that the arc that occurs when the switching contacts open is extinguished quickly and without damaging the switch, thereby interrupting the flow of current.
  • the circuit breaker can be arranged in a switch cabinet, for example.
  • the contactor also known as the switching contactor, is an electrically or electromagnetically actuated switch for high electrical power and is similar to a relay. The contactor knows two switch positions and normally switches monostable without special precautions.
  • the construction presented in this invention makes it possible for the at least one switch of the reversing unit to be constructed smaller and more cost-effectively.
  • a switching current of the at least one switch of the reversing unit is smaller than the starting current of the DC motor. The formation of arcs can thus be reduced.
  • circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can be controlled separately from one another.
  • the circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can thus be switched separately from one another and synchronization can be canceled.
  • the at least one switch of the reversing unit is arranged between the DC motor and the circuit breaker.
  • arcing can be reduced.
  • the at least one switch of the reversing unit when the DC motor is switched on, the at least one switch of the reversing unit is switched in a timely and currentless manner before the circuit breaker. Arcing due to the high starting current of the DC motor can thus be reduced. In an advantageous embodiment, it can be provided that when the DC motor is switched off, the circuit breaker is switched before the at least one switch of the reversing unit. Thus, the risk of arcing at the turning unit can be reduced.
  • the circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can be switched with a time delay and/or are set up for switching with a time delay.
  • the risk of arcing at the turning unit can be reduced.
  • a time delay device is implemented. This means that the DC motor can be given greater flexibility.
  • the time shifting device can be controlled by software or be set up by a time delay element.
  • the time offset device has a time offset that is greater than a closing time of the at least one switch of the reversing unit. A serial circuit can thus be achieved.
  • the closing time of the at least one switch of the turning unit can be 60 ms, for example.
  • the time offset device is adjustable. Greater flexibility of the device can thus be provided become .
  • circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit are integrated in a housing of the DC motor. In this way, an advantageous form of construction with a reduced space requirement can be provided.
  • the at least one switch of the reversing unit is switched in a currentless state. It is thus possible to prevent arcs from occurring, which can reduce the service life of the at least one switch of the reversing unit.
  • the DC motor is designed as a series motor.
  • the DC motor can be designed as a shunt motor.
  • alternative variants with different torque-speed characteristics can be provided.
  • a series motor is a DC motor in which the armature and exciter windings are connected in series, which means that the field-generating currents for the armature and exciter are identical.
  • the series motor has a high starting torque and its speed increases as the load decreases.
  • Series-wound motors are used, for example, on trams.
  • a shunt motor is a DC motor in which the armature and field windings are connected in parallel.
  • the torque of the shunt motor is almost independent of the speed and proportional to the supply voltage.
  • Shunt motors are often used for variable speed drives used by machines with a constant counter-torque, for example conveyor belts or rolling tools.
  • the DC motor comprises a stator winding and a rotor winding.
  • the stator winding is preferably connected in parallel with the rotor winding.
  • a winding is understood here as a collection of several turns.
  • stator is understood here to mean the fixed, magnetically acting part of the DC motor.
  • rotor is understood to be the moving, magnetically acting part of the DC motor, which typically turns a motor shaft.
  • the reversing unit is set up to change the direction of the current flow or to reverse the polarity of the rotor winding.
  • an energization direction or polarity of the stator winding remains unchanged, that is to say constant.
  • the current flow direction can result here, for example, from a direction of the current flow through a component and/or a direction of a voltage drop across a component.
  • an actuator with a direct current motor is used, the direct current motor being designed according to one of the preceding features.
  • the utility property of the actuator can be improved.
  • An actuator can be understood here to mean a typically electric drive which is used to adjust an actuator, for example a valve or another movable element of a technical system.
  • the actuator can thus have, for example, an electric drive motor with which, in particular mediated by a gear, an actuating element can be adjusted.
  • Actuators are used to set or regulate mass flows or volume flows of liquids or gases in technical systems. These technical systems can be, for example, (petro)chemical or other process engineering plants or pharmaceutical plants or hydropower plants.
  • the features of the subordinate claim directed to a method for operating a DC motor are provided to solve the stated problem.
  • the at least one switch of the turning unit is switched off prior to actuation.
  • the at least one switch of the turning unit can be energized after actuation. It can thus be prevented that arcing can damage the switch.
  • a defined time interval is observed between the switching of a circuit breaker and the actuation of the at least one switch of the reversing unit. A series connection can thus be achieved which reduces arcing.
  • the defined time interval can be in the range of 100 ms to 200 ms.
  • FIG. 1 circuit arrangement of a DC motor according to the invention
  • FIG. 1 shows a switching arrangement 1 of a DC motor 5 according to the invention.
  • the switching arrangement designated as a whole by 1 in FIG. 1 has a circuit breaker 2 which is connected in series to two in parallel arranged switches 3 of a turning unit 4 is arranged.
  • the switching current of the circuit breaker 2 is matched to a starting current of the DC motor 5 . Adjusted can mean that the switching current of the circuit breaker 2 is proportional to the starting current of the DC motor 5 .
  • the two switches 3 are part of the turning unit 4 and are used to set the running direction of the DC motor 5 .
  • the two switches 3 of the turning unit 4 are switched alternately and define the running direction of the DC motor 5 .
  • the DC motor 5 is designed as a shunt motor.
  • the DC motor 5 can be designed as a series motor (not shown here).
  • the switches 3 of the turning unit 4 are preferably designed as contactors.
  • the switching current of the switch 3 of the reversing unit 4 is smaller than a starting current of the DC motor 5 .
  • the turning unit 4 is designed as a switching device for determining or setting a running direction of the DC motor 5 .
  • the time offset can be set and is in the range of 100-200 milliseconds.
  • the switching arrangement 1 has a time offset device 8 .
  • the time delay device 8 is adjustable.
  • the time offset device 8 has a time offset that is greater than a closing time of the switch 3 of the reversing unit 4 .
  • the time shifting device 8 is connected to the circuit breaker 2 and to the switches 3 of the reversing unit 4 and can set or switch them on. switch .
  • the DC motor 5 includes a rotor winding 6 and a stator winding 7 .
  • the stator winding 7 is connected in parallel to the rotor winding 6 . It can thus be achieved that a laminated core (not shown) of the stator winding 7 is magnetized so that the DC motor 5 can develop its power. Furthermore, permanent magnets (not shown) can also be saved.
  • the reversing unit 4 is set up to change the running direction of the rotor winding 6 . This is accomplished by switching the switches 3 of the turning unit 4 accordingly. In this case, however, an energization direction of the stator winding 7 remains unchanged. In the switching positions of the reversing unit 4, the rotor winding and stator winding are each connected in such a way that the relative orientation of the magnetic fields is reversed. The switches 3 of the reversing unit 4 thus act partly on the rotor winding 6 and partly on the stator winding 7 . Advantageous operation of the DC motor 5 can thus be achieved.
  • the switches 3 of the turning unit 4 are preferably designed as contactors. Since the stator winding 7 can also draw large currents, it is advantageous to also switch this stator winding 7 by contactors, for example the reversing unit 4 or another unit.
  • the DC motor 5 described here is suitable for use in an actuator (not shown).
  • Fig. 2 shows the switching logic when the DC motor 5 is switched on.
  • Circuit breaker 2 is represented by S 1 ; the two switches 3 of the turning unit 4 are represented by S2 and S3.
  • the time intervals are represented by tl and t2. The time intervals are 100 milliseconds.
  • the switches 3 of the turning unit 4 are first switched on or off with no current. placed in the regular shift position.
  • the circuit breaker 2 is switched on and supplied with current at a later time.
  • the switching on of the DC motor 5 corresponds to the switching on of the circuit breaker 2 .
  • the time offset is approximately 100 milliseconds.
  • the circuit breaker 2 When the DC motor 5 is switched off, the circuit breaker 2 is first switched off before the switches 3 of the reversing unit 4 .
  • the switches 3 of the turning unit 4 are switched or switched in a de-energized state. set .
  • the switches 3 of the reversing unit 4 By switching the switches 3 of the reversing unit 4 in the de-energized state, the formation of arcs is reduced and at the same time the service life of the switches 3 of the reversing unit 4 is extended.
  • the switches 3 of the reversing unit 4 can be dimensioned for smaller powers than is usually provided, which means that the service life, in particular the number of switching cycles, can be increased considerably.
  • a circuit breaker 2 is attached in series with the at least one switch 3 of the reversing unit 4 .
  • stator winding 8 time delay device tl time interval t2 time interval

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

The invention relates to a DC motor (5) which comprises at least one switch (3) of a turning unit (4) which is adapted to switch the DC motor (5), wherein a circuit breaker (2) is mounted in series with the at least one switch (3) of the turning unit (4).

Description

Gleichstrommotor, Stellantrieb mit einem Gleichstrommotor und Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrommotors DC motor, actuator with a DC motor and method of operating a DC motor
Die Erf indung betrifft einen Gleichstrommotor , welcher über mindestens einen Schalter einer Wendeeinheit verfügt , welcher zu einem Umschalten des Gleichstrommotors ausgeprägt ist . Ein solcher Gleichstrommotor ist bekannt . The invention relates to a direct current motor which has at least one switch of a reversing unit which is designed to switch over the direct current motor. Such a DC motor is known.
Die Erf indung betrifft weiter ein Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrommotors . Ein solches Verfahren ist bekannt . The invention further relates to a method for operating a DC motor. Such a method is known.
Der Erf indung liegt die Aufgabe zugrunde , die Standzeit und Lebensdauer eines Gleichstrommotors zu verlängern . Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben . The object of the invention is to increase the service life and service life of a DC motor. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous configurations are described in the dependent claims.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängigen Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erf indung definieren . Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präz isiert und erläutert , wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erf indung dargestellt werden . It should be pointed out that the features listed individually in the dependent patent claims can be combined with one another in any technologically meaningful way and define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the patent claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erf indung die Merkmale von Anspruch 1 vor . Insbesondere wird somit erf indungsgemäß bei einem Gleichstrommotor der eingangs beschriebenen Art zur Lösung der genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass ein Leistungsschalter in Serie zu dem wenigstens einen Schalter der Wendeeinheit angebracht ist . Der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit ist bevorzugt ein Schüt z . Somit kann die Lebensdauer des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit erhöht werden . To solve this problem, the invention proposes the features of claim 1. In particular, it is therefore proposed according to the invention in a DC motor of the type described above to achieve the stated object that a circuit breaker is attached in series with the at least one switch of the reversing unit. The at least one switch of the turning unit is preferably a contactor z. So she can Lifetime of at least one switch of the turning unit can be increased.
Der Leistungsschalter ist bevorzugt als Relais ausgebildet . Ein Relais ist ein durch elektrischen Strom betriebener , fernbetätigter Schalter mit in der Regel zwei Schalt Stellungen . Ein Relais kann typischerweise eine Relaisspule und einen ferromagnetischen Kern umfassen, wobei ein Strom in der Relaisspule einen magnetischen Fluss durch den ferromagnetischen Kern erzeugt , wodurch ein ferromagnetischer Anker an den Kern abgestüt zt . Dadurch können beispielsweise zwei Kontakte miteinander kontaktiert werden, wodurch ein Last Stromkreis geschlossen und aktiviert werden kann . Im Sinne dieser Patentschrift wird unter dem Begriff Leistungsschalter kein Halbleiterschalter verstanden . The circuit breaker is preferably designed as a relay. A relay is a remote-controlled switch that is operated by electricity and usually has two switching positions. A relay may typically include a relay coil and a ferromagnetic core, with a current in the relay coil generating magnetic flux through the ferromagnetic core, thereby supporting a ferromagnetic armature on the core. As a result, for example, two contacts can be contacted with one another, as a result of which a load circuit can be closed and activated. For the purposes of this patent specification, the term power switch is not understood to mean a semiconductor switch.
Ein Schüt z , auch Schaltschüt z genannt , kann beispielsweise als ein elektrisch oder elektromagnetisch betätigter Schalter für große elektrische Leistungen charakterisiert werden . Das Schüt z kennt zwei Schalt Stellungen und schaltet typischerweise monostabil . Fließt ein Steuerstrom durch eine Magnetspule eines Schüt zes z ieht das Magnetfeld die mechanischen Kontakte in einen aktiven Zustand . Das Schüt z umfasst eine Feder , welche ohne Strom und ohne Magnetfeld den Ruhezustand wieder herstellt , wodurch die Kontakte in ihre Ausgangslage zurückkehren . A contactor, also called switching contactor, can be characterized, for example, as an electrically or electromagnetically actuated switch for large electrical powers. The contactor knows two switching positions and typically switches monostable. If a control current flows through a magnetic coil of a contactor, the magnetic field pulls the mechanical contacts into an active state. The contactor includes a spring which, with no current and no magnetic field, restores the quiescent state, causing the contacts to return to their original position.
Der Unterschied zwischen einem Relais und einem Schüt z besteht darin, dass das Relais für geringere Schalt leistungen ausgelegt ist und keine Funkenlöschkammern besit zt . Die Schaltkontakte von Relais sind einfach unterbrechend, während sie bei Schüt zen immer doppelt unterbrechend sind . Schüt ze haben Öffner- und Schließerkontakte , wohingegen Relais auch Wechslerkontakte besit zen können . Relais sind typischerweise zum Schalten kleinerer Leistungen ausgeprägt , während Schüt ze zum Schalten von Verbrauchern mit größerer Leistung ausgebildet sind . The difference between a relay and a contactor is that the relay is designed for lower switching capacities and does not have an arc quenching chamber. The switching contacts of relays are single-break, while they are always double-break for contactors. Contactors have normally closed and normally open contacts, whereas relays can also have changeover contacts. Relays are typically designed for switching smaller outputs, while contactors are designed for switching consumers with greater power.
Die hier dargestellte Erf indung unterscheidet zwischen mindestens einen Schalter , wobei der Schalter bevor zugt als Schüt z ausgebildet ist , und dem Leistungsschalter , wobei der Leistungsschalter bevorzugt als Relais ausgebildet ist . The invention presented here distinguishes between at least one switch, with the switch preferably being in the form of a contactor, and the circuit breaker, with the circuit breaker preferably being in the form of a relay.
Die Wendeeinheit umfasst mindestens einen Schalter , bevorzugt zwei Schalter . Die Wendeeinheit kann als eine Schalteinrichtung zum Festlegen oder Einstellen einer Laufrichtung eines Gleichstrommotors ausgeprägt sein . Die Einstellung oder Änderung der Laufrichtung kann bei spielsweise durch eine Umpolung der Wicklung oder durch eine Änderung oder Einstellung einer Bestromungsrichtung erreicht sein und/oder werden . The turning unit comprises at least one switch, preferably two switches. The turning unit can be in the form of a switching device for determining or setting a running direction of a DC motor. Setting or changing the running direction can be and/or are achieved, for example, by reversing the polarity of the winding or by changing or setting the direction of current flow.
Die Ausbildung eines in Serie zu dem wenigstens einen Schalter der Wendeeinheit geschalteten Leistungsschalters verringert die Lichtbogenbildung bei dem wenigstens einen Schalter der Wendeeinheit . The formation of a circuit breaker connected in series with the at least one switch of the reversing unit reduces the formation of arcs in the at least one switch of the reversing unit.
Leistungsschalter sind Schut z schalter , die für das Schalten von hohen Strömen ausgelegt sind . Im Gegensat z zu Lastschaltern können Leistungsschalter nicht nur reguläre Betriebsströme und geringe Überlast ströme schalten, sondern auch bei Fehlern hohe Überlast ströme und Kurz schlus sströme einschalten, diese Fehlerströme eine vorgegebene Zeit halten und sicher ohne Schaden ausschalten . Leistungsschalter werden einpolig oder dreipolig gebaut . Im Gegensat z zu Trennern sind Leistungsschalter so konstruiert , dass der beim Öffnen der Schaltkontakte entstehende Lichtbogen schnell und ohne Beschädigung des Schalters gelöscht und damit der Stromf luss unterbrochen wird . Die Lichtbogenlöschung f indet beispielsweise in Funkenlöschkammern statt oder wird durch das Einblasen von Schwef elhexaf lourid auf die Kontakte erreicht . Circuit breakers are protective switches that are designed for switching high currents. In contrast to load switches, circuit breakers can not only switch normal operating currents and low overload currents, but also switch on high overload currents and short-circuit currents in the event of faults, hold these fault currents for a specified time and switch them off safely without damage. Circuit breakers are built single-pole or three-pole. In contrast to isolators, circuit breakers are designed in such a way that the arc that occurs when the switching contacts open is extinguished quickly and without damaging the switch, thereby interrupting the flow of current. The arc quenching finds for example in spark quenching chambers or is achieved by blowing sulfur hexafluoride onto the contacts.
Der Leistungsschalter ist bevorzugt einpolig ausgebildet . Bevorzugt ist der Leistungsschalter auf den Gleichstrommotor dimensioniert und für die hohen Ströme ausgelegt . The circuit breaker is preferably designed with one pole. The circuit breaker is preferably dimensioned for the DC motor and designed for the high currents.
Bevorzugt ist der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit ein Schüt z . Bevorzugt verfügt die Wendeeinheit über zwei Schüt ze . The at least one switch of the turning unit is preferably a contactor z. The turning unit preferably has two contactors.
Der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit schaltet üblicherweise mehrpolig . Bei Gleichstrommaschinen oder Gleichstrommotoren wird im Moment des Anlauf s bzw . in dem Moment , in dem er geschaltet wird, kurz zeitig eine sehr hoher Strom gezogen, der sich nach kurzer Zeit auf den Nennwert absenkt . Schalter der Wendeeinheiten sind durch starke Ströme des Schaltens sehr stark belastet . Für solch hohe Einschaltströme geeignete spez ielle Schalter sind sehr groß und teuer bezogen auf die Nennleistung bzw . Nennstrom . The at least one switch of the reversing unit usually switches in multiple poles. In the case of DC machines or DC motors, at the moment of start-up s or at the moment when it is switched, a very high current is drawn for a short time, which drops to the nominal value after a short time. Switches of the reversing units are very heavily loaded by strong switching currents. Special switches suitable for such high inrush currents are very large and expensive in relation to the nominal power or rated current .
Ein Lichtbogen entsteht bei ausreichend hoher elektrischer Potent ialdifferenz und Stromdichte durch Stoßionisation . Die Gasentladung bildet ein Plasma, in dem die Teilchen (Atome oder Moleküle ) zumindest teilweise ionisiert sind . Die freien Ladungsträger haben zur Folge , dass das Gas elektri sch leitfähig wird . An arc occurs when there is a sufficiently high electrical potential difference and current density due to impact ionization. The gas discharge forms a plasma in which the particles (atoms or molecules) are at least partially ionized. The free charge carriers result in the gas becoming electrically conductive.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erf indung beschrieben, die allein oder in Kombination mit den Merkmalen anderer Ausgestaltungen optional zusammen mit den Merkmalen nach Anspruch 1 kombiniert werden können . Advantageous configurations of the invention are described below, which can optionally be combined with the characteristics of claim 1 alone or in combination with the characteristics of other configurations.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein dass die Wendeeinheit mindestens einen, bevorzugt zwei Schalter , umfasst . Somit wird die Wendeeinheit robust ausgeformt . In an advantageous embodiment it can be provided that the turning unit has at least one, preferably two switch , includes . The turning unit is thus formed in a robust manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass in der Wendeeinheit ein Schalten von wenigstens zwei , bevorzugt drei , Phasen stattf indet . Somit kann der Schalt zyklus besser eingestellt werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that at least two, preferably three, phases are switched in the turning unit. In this way, the switching cycle can be adjusted better.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Schaltstrom des Leistungsschalters auf einen Anlauf ström des Gleichstrommotors abgestimmt ist . Somit kann eine vorteilhafte Koordination zwischen dem Leistungsschalter und dem Gleichstrommotor erreicht werden . In an advantageous embodiment it can be provided that a switching current of the circuit breaker is matched to a starting current of the DC motor. Advantageous coordination between the circuit breaker and the DC motor can thus be achieved.
Der Begriff „abgestimmt " in obigem Zusammenhang kann bedeuten, dass der Schaltstrom des Leistungsschalters proport ional ist zum Anlauf ström des Gleichstrommotors . The term "matched" in the above context can mean that the switching current of the circuit breaker is proportional to the starting current of the DC motor.
Die Abstimmung des Schaltstroms des Leistungsschalters auf dem Anlauf strom des Gleichstrommotors kann dazu führen, dass die Dimension des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit kleiner ist bzw . dass Bauraum gespart wird . Matching the switching current of the circuit breaker to the starting current of the DC motor can result in the dimension of at least one switch of the reversing unit being smaller or that space is saved.
Leistungsschalter sind Schut z schalter , die für das Schalten von hohen Strömen ausgelegt sind . Im Gegensat z zu Lastschaltern können Leistungsschalter nicht nur reguläre Betriebsströme und geringe Überlast ströme schalten, sondern auch bei Fehlern hohe Überlast ströme und Kurz schlus sströme einschalten, diese Fehlerströme eine vorgegebene Zeit halten und sicher ohne Schaden ausschalten . Im Gegensat z zu Trennern sind Leistungsschalter so konstruiert , dass der beim Öffnen der Schaltkontakte entstehende Lichtbogen schnell und ohne Beschädigung des Schalters gelöscht und damit der Stromf luss unterbrochen wird . Der Leistungsschalter kann beispielsweise in einem Schalt schrank angeordnet sein . Das Schüt z , auch Schaltschüt z genannt , ist ein elektrisch oder elektromagnetisch betätigter Schalter für große elektrische Leistungen und ähnelt einem Relais . Das Schüt z kennt zwei Schalt Stellungen und schaltet ohne besondere Vorkehrungen im Normalfall monostabil . Circuit breakers are protective switches that are designed for switching high currents. In contrast to load switches, circuit breakers can not only switch normal operating currents and low overload currents, but also switch on high overload currents and short-circuit currents in the event of faults, hold these fault currents for a specified time and switch them off safely without damage. In contrast to isolators, circuit breakers are designed in such a way that the arc that occurs when the switching contacts open is extinguished quickly and without damaging the switch, thereby interrupting the flow of current. The circuit breaker can be arranged in a switch cabinet, for example. The contactor, also known as the switching contactor, is an electrically or electromagnetically actuated switch for high electrical power and is similar to a relay. The contactor knows two switch positions and normally switches monostable without special precautions.
Der in dieser Erf indung dargestellte Aufbau ermöglicht es , dass der mindestens eine Schalter der Wendeeinheit kleiner und kostengünstiger aufgebaut ist . The construction presented in this invention makes it possible for the at least one switch of the reversing unit to be constructed smaller and more cost-effectively.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Schaltstrom des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit kleiner ist als der Anlauf strom des Gleichstrommotors . Somit kann die Entstehung von Lichtbögen vermindert werden . In an advantageous embodiment it can be provided that a switching current of the at least one switch of the reversing unit is smaller than the starting current of the DC motor. The formation of arcs can thus be reduced.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter und der wenigstens einer Schalter der Wendeeinheit getrennt voneinander ansteuerbar s ind . Somit können der Leistungsschalter und der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit getrennt voneinander geschaltet werden und eine Synchronisation auf gehoben werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that the circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can be controlled separately from one another. The circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can thus be switched separately from one another and synchronization can be canceled.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit zwischen dem Gleichstrommotor und dem Leistungsschalter angeordnet ist . Somit kann eine Lichtbogenbildung verringert werden . In an advantageous embodiment it can be provided that the at least one switch of the reversing unit is arranged between the DC motor and the circuit breaker. Thus, arcing can be reduced.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass bei einem Einschalten des Gleichstrommotors der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit zeitlich und stromlos vor dem Leistungsschalter geschaltet wird . Somit kann eine Lichtbogenbildung durch den hohen Anfahrstrom des Gleichstrommotors verringert werden . Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass bei einem Ausschalten des Gleichstrommotors der Leistungsschalter zeitlich vor dem wenigstens einen Schalter der Wendeeinheit geschaltet wird . Somit kann die Gefahr einer Lichtbogenbildung bei der Wendeeinheit verringert werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that when the DC motor is switched on, the at least one switch of the reversing unit is switched in a timely and currentless manner before the circuit breaker. Arcing due to the high starting current of the DC motor can thus be reduced. In an advantageous embodiment, it can be provided that when the DC motor is switched off, the circuit breaker is switched before the at least one switch of the reversing unit. Thus, the risk of arcing at the turning unit can be reduced.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter und der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit zeitverset zt schaltbar sind und/oder zu einem zeitverset zten Schalten eingerichtet sind . Somit kann die Gefahr einer Lichtbogenbildung bei der Wendeeinheit verringert werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that the circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit can be switched with a time delay and/or are set up for switching with a time delay. Thus, the risk of arcing at the turning unit can be reduced.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine Zeitverset zungseinrichtung ausgeprägt ist . Somit kann dem Gleichstrommotor eine höhere Flexibilität gegeben werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that a time delay device is implemented. This means that the DC motor can be given greater flexibility.
Die Zeitverset zungseinrichtung kann softwaremäßig angesteuert werden oder durch ein Zeitverzögerungsglied oder Zeitverzögerungselement eingerichtet sein . The time shifting device can be controlled by software or be set up by a time delay element.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zeitverset zungseinrichtung eine Zeitverset zung hat , die größer ist als eine Schließ zeit des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit . Somit kann eine serielle Schaltung erreicht werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that the time offset device has a time offset that is greater than a closing time of the at least one switch of the reversing unit. A serial circuit can thus be achieved.
Die Schließ zeit des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit kann beispielsweise 60 ms betragen . The closing time of the at least one switch of the turning unit can be 60 ms, for example.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zeitverset zungseinrichtung einstellbar ist . Somit kann eine höhere Flexibilität der Vorrichtung bereitgestellt werden . In an advantageous embodiment it can be provided that the time offset device is adjustable. Greater flexibility of the device can thus be provided become .
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter und der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit in einem Gehäuse des Gleichstrommotors integriert sind . Somit kann eine vorteilhafte Konstruktionsform mit verringerten Plat zbedarf bereitgestellt werden . In an advantageous embodiment it can be provided that the circuit breaker and the at least one switch of the reversing unit are integrated in a housing of the DC motor. In this way, an advantageous form of construction with a reduced space requirement can be provided.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit in einem stromlosen Zustand geschaltet wird . Somit kann verhindert werden, dass Lichtbögen entstehen, welche die Lebensdauer des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit verringern können . In an advantageous embodiment it can be provided that the at least one switch of the reversing unit is switched in a currentless state. It is thus possible to prevent arcs from occurring, which can reduce the service life of the at least one switch of the reversing unit.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Gleichstrommotor als Reihenschlussmotor ausgebildet ist . Alternativ kann der Gleichstrommotor als Nebenschlussmotor ausgebildet sein . Somit können alternative Varianten mit unterschiedlichen Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien bereitgestellt werden . In an advantageous embodiment it can be provided that the DC motor is designed as a series motor. Alternatively, the DC motor can be designed as a shunt motor. Thus, alternative variants with different torque-speed characteristics can be provided.
Ein Reihenschlussmotor ist ein Gleichstrommotor , bei welchem die Anker- und Erregerwicklung in Reihe geschalten sind, wodurch die felderzeugenden Ströme für Anker und Erreger identisch sind . Der Reihenschlussmotor hat ein hohes Anlaufmoment und seine Drehzahl nimmt bei abnehmender Last zu . Reihenschlussmotoren werden beispielsweise bei Straßenbahnen verwendet . A series motor is a DC motor in which the armature and exciter windings are connected in series, which means that the field-generating currents for the armature and exciter are identical. The series motor has a high starting torque and its speed increases as the load decreases. Series-wound motors are used, for example, on trams.
Ein Nebenschlussmotor ist ein Gleichstrommotor , bei welchem die Anker- und Erregerwicklung parallelgeschaltet s ind . Das Drehmoment des Nebenschlussmotors ist nahezu unabhängig von der Drehzahl und proportional zur Versorgungsspannung . Nebenschlussmotoren werden oft für drehzahlvariable Antriebe von Maschinen mit konstantem Gegenmoment verwendet , beispielsweise Förderbänder oder Wal zwerkzeuge . A shunt motor is a DC motor in which the armature and field windings are connected in parallel. The torque of the shunt motor is almost independent of the speed and proportional to the supply voltage. Shunt motors are often used for variable speed drives used by machines with a constant counter-torque, for example conveyor belts or rolling tools.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Gleichstrommotor eine Statorwicklung und eine Rotorwicklung umfasst . Bevorzugt ist die Statorwicklung parallelgeschaltet zu der Rotorwicklung . Somit können elektrische Instabilitäten im System eff i z ient ausgeglichen werden und erreicht werden, dass ein Blechpaket der Statorwicklung zu magnetisieren, damit der Gleichstrommotor seine volle Kraft entfalten kann . Somit können auch Permanentmagnete eingespart werden . Als Wicklung wird hier eine Ansammlung mehrerer Windungen verstanden . Unter Stator wird hier der feststehende , magnetisch wirkende Tei l des Gleichstrommotors verstanden . Unter Rotor wird der sich bewegende , magnetisch wirkende Teil des Gleichstrommotors verstanden, der typischerweise eine Motorwelle dreht . In an advantageous embodiment it can be provided that the DC motor comprises a stator winding and a rotor winding. The stator winding is preferably connected in parallel with the rotor winding. In this way, electrical instabilities in the system can be efficiently compensated for and a laminated core of the stator winding can be magnetized so that the DC motor can develop its full power. Permanent magnets can thus also be saved. A winding is understood here as a collection of several turns. The term stator is understood here to mean the fixed, magnetically acting part of the DC motor. The term rotor is understood to be the moving, magnetically acting part of the DC motor, which typically turns a motor shaft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Wendeeinheit zu einer Bestromungsrichtungsänderung oder einer Umpolung der Rotorwicklung eingerichtet ist . Bevorzugt ist dabei , dass eine Bestromungsrichtung oder Polung der Statorwicklung unverändert , das heißt konstant , bleibt . Somit kann eine für die Anwendung vorteilhafte Drehmoment- Drehzahlkennlinie erreichbar sein und auch eine konstante magnetische Feldstärke der Statorwicklung erreicht werden, was für den Betrieb des Gleichstrommotors vorteilhaft wirkt . Die Bestromungsrichtung kann sich hier beispielsweise aus einer Richtung des Stromf lusses durch ein Bauteil und/oder einer Richtung eines Spannungsabfalls über einem Bauteil ergeben . In an advantageous embodiment, it can be provided that the reversing unit is set up to change the direction of the current flow or to reverse the polarity of the rotor winding. In this case, it is preferred that an energization direction or polarity of the stator winding remains unchanged, that is to say constant. In this way, a torque/speed characteristic curve that is advantageous for the application can be achieved and a constant magnetic field strength of the stator winding can also be achieved, which is advantageous for the operation of the DC motor. The current flow direction can result here, for example, from a direction of the current flow through a component and/or a direction of a voltage drop across a component.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Stellantrieb mit einem Gleichstrommotor verwendet wird, wobei der Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Merkmale ausgebildet ist . Somit kann die Gebrauchseigenschaft des Stellantriebs verbessert werden . In an advantageous embodiment, it can be provided that an actuator with a direct current motor is used, the direct current motor being designed according to one of the preceding features. Thus, the utility property of the actuator can be improved.
Unter einem Stellantrieb kann hier ein typischerwei se elektrischer Antrieb verstanden werden, der zum Verstellen eines Stellglieds , als beispielsweise eines Ventils oder eines sonstigen beweglichen Elements eines technischen Systems , eingeset zt wird . Der Stellantrieb kann somit beispielsweise einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, mit dem, insbesondere vermittelt durch ein Getriebe , ein Stellelement verstellbar ist . Stellantriebe werden verwendet , um Massenströme oder Volumenströme von Flüssigkeiten oder Gasen in technischen Systemen einzustellen oder zu regulieren . Diese technischen Systeme können beispielweise (petro- ) chemische oder sonstige verfahrenstechnische Anlagen oder pharmazeutische Anlagen oder Wasserkraf tanlagen sein . An actuator can be understood here to mean a typically electric drive which is used to adjust an actuator, for example a valve or another movable element of a technical system. The actuator can thus have, for example, an electric drive motor with which, in particular mediated by a gear, an actuating element can be adjusted. Actuators are used to set or regulate mass flows or volume flows of liquids or gases in technical systems. These technical systems can be, for example, (petro)chemical or other process engineering plants or pharmaceutical plants or hydropower plants.
Zur Lösung der genannten Aufgabe sind erf indungsgemäß die Merkmale des auf ein Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrommotors gerichteten nebengeordneten Anspruchs vorgesehen . Insbesondere wird zur Lösung der genannten Aufgabe somit erf indungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, dass wenigstens ein Schalter einer Wendeeinheit betätigt wird, wobei der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit in einem stromlosen Zustand betätigt wird . Somit kann eine Lichtbogenbildung bei dem wenigstens einen Schalter der Wendeeinheit verhindert werden . According to the invention, the features of the subordinate claim directed to a method for operating a DC motor are provided to solve the stated problem. In particular, in order to achieve the stated object, it is proposed according to the invention in a method of the type described above that at least one switch of a turning unit is actuated, the at least one switch of the turning unit being actuated in a de-energized state. Arcing can thus be prevented in the at least one switch of the reversing unit.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit vor der Betätigung stromlos geschaltet wird . Alternativ oder zusät z lich kann der wenigstens eine Schalter der Wendeeinheit nach der Betätigung bestromt werden . Somit kann verhindert werden, dass eine Lichtbogenbildung den Schalter schädigen kann . Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zwischen einem Schalten eines Leistungsschalters und der Betätigung des wenigstens einen Schalters der Wendeeinheit ein def iniertes Zeit Intervall eingehalten wird . Somit kann eine serielle Schaltung erreicht werden, welche die Lichtbogenbildung verringert . Das def inierte Zeit Intervall kann im Bereich 100 ms bis 200 ms sein . In an advantageous embodiment it can be provided that the at least one switch of the turning unit is switched off prior to actuation. Alternatively or additionally, the at least one switch of the turning unit can be energized after actuation. It can thus be prevented that arcing can damage the switch. In an advantageous embodiment, it can be provided that a defined time interval is observed between the switching of a circuit breaker and the actuation of the at least one switch of the reversing unit. A series connection can thus be achieved which reduces arcing. The defined time interval can be in the range of 100 ms to 200 ms.
Die Erf indung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, ist aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt . Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale der Patentansprüche untereinander und/oder mit Merkmalen des Ausführungsbeispiels . The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment, but is not limited to this exemplary embodiment. Further exemplary embodiments result from combining the features of the patent claims with one another and/or with features of the exemplary embodiment.
Fig . 1 Schaltanordnung eines erf indungsgemäßen Gleichstrommotors Fig. 1 circuit arrangement of a DC motor according to the invention
Fig . 2 Schaltlogik beim Einschalten des Gleichstrommotors Fig. 2 Switching logic when switching on the DC motor
Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele der Erf indung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugs zeichen . In the following description of various exemplary embodiments of the invention, elements that have the same function are given the same reference symbols, even if the design or shape differs.
Zur besseren Übersicht sind in den Figuren nicht al le Bezugs zeichen geset zt , obwohl die Elemente sehr wohl in den Figuren vorhanden sein können . Gleiche Bezugs zeichen bezeichnen j edoch funktionell und/oder konstruktiv gleiche Bauteile und Funktionseinheiten . For a better overview, not all reference symbols are used in the figures, although the elements can very well be present in the figures. However, the same reference symbols designate functionally and/or constructively identical components and functional units.
Figur 1 zeigt eine Schaltanordnung 1 eines erf indungsgemäßen Gleichstrommotors 5 . FIG. 1 shows a switching arrangement 1 of a DC motor 5 according to the invention.
Die in Figur 1 im Ganzen mit 1 bezeichnete Schaltanordnung hat einen Leistungsschalter 2 , welcher in Serie zu zwei parallel angeordneten Schaltern 3 einer Wendeeinheit 4 angeordnet ist . The switching arrangement designated as a whole by 1 in FIG. 1 has a circuit breaker 2 which is connected in series to two in parallel arranged switches 3 of a turning unit 4 is arranged.
Der Schaltstrom des Leistungsschalters 2 ist auf einen Anlauf ström des Gleichstrommotors 5 abgestimmt . Abgestimmt kann bedeuten, dass der Schaltstrom des Leistungsschalters 2 proportional ist zu dem Anlauf ström des Gleichstrommotors 5 . The switching current of the circuit breaker 2 is matched to a starting current of the DC motor 5 . Adjusted can mean that the switching current of the circuit breaker 2 is proportional to the starting current of the DC motor 5 .
Die zwei Schalter 3 sind ein Teil der Wendeeinheit 4 und dienen der Einstellung der Laufrichtung des Gleichstrommotors 5 . Die zwei Schalter 3 der Wendeeinheit 4 werden abwechselnd geschalten und def inieren die Laufrichtung des Gleichstrommotors 5 . The two switches 3 are part of the turning unit 4 and are used to set the running direction of the DC motor 5 . The two switches 3 of the turning unit 4 are switched alternately and define the running direction of the DC motor 5 .
In Fig . 1 ist der Gleichstrommotor 5 als Nebenschlussmotor ausgebildet . Alternativ kann der Gleichstrommotor 5 als Reihenschlussmotor (hier nicht dargestellt ) ausgebi ldet sein . In Fig. 1, the DC motor 5 is designed as a shunt motor. Alternatively, the DC motor 5 can be designed as a series motor (not shown here).
Bevorzugt sind die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 al s Schüt ze ausgebildet . The switches 3 of the turning unit 4 are preferably designed as contactors.
Der Schaltstrom des Schalters 3 der Wendeeinheit 4 ist kleiner als ein Anlauf ström des Gleichstrommotors 5 . The switching current of the switch 3 of the reversing unit 4 is smaller than a starting current of the DC motor 5 .
Die Wendeeinheit 4 ist als eine Schalteinrichtung zum Festlegen oder Einstellen einer Laufrichtung des Gleichstrommotors 5 ausgebildet . The turning unit 4 is designed as a switching device for determining or setting a running direction of the DC motor 5 .
Bei einem Einschalten des Gleichstrommotors 5 werden die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 zeitlich und stromlos vor dem Leistungsschalter 2 geschalten . Somit kann eine Lichtbogenbildung in den Schaltern 3 der Wendeeinheit vermindert werden . Bei einem Ausschalten des Gleichstrommotors 5 wird der Leistungsschalter 2 zeitlich vor den Schaltern 3 der Wendeeinheit 4 geschaltet . Die zeitliche Verset zung ist einstellbar und liegt im Bereich von 100 - 200 Mill isekunden . Die Schaltanordnung 1 verfügt über eine Zeitverset zungseinrichtung 8 . Die Zeitverset zungseinrichtung 8 ist einstellbar . Die Zeitverset zungseinrichtung 8 verfügt über eine Zeitverset zung, die größer ist als eine Schließzeit des Schalters 3 der Wendeeinheit 4 . Die Zeitverset zungseinrichtung 8 ist mit dem Leistungsschalter 2 und mit den Schaltern 3 der Wendeeinheit 4 verbunden und kann diese einstellen bzw . schalten . When the direct-current motor 5 is switched on, the switches 3 of the reversing unit 4 are switched before the circuit-breaker 2 with no current and in terms of time. Thus, arcing in the switches 3 of the reversing unit can be reduced. When the DC motor 5 is switched off, the circuit breaker 2 is switched before the switches 3 of the reversing unit 4 . The time offset can be set and is in the range of 100-200 milliseconds. The switching arrangement 1 has a time offset device 8 . The time delay device 8 is adjustable. The time offset device 8 has a time offset that is greater than a closing time of the switch 3 of the reversing unit 4 . The time shifting device 8 is connected to the circuit breaker 2 and to the switches 3 of the reversing unit 4 and can set or switch them on. switch .
Der Gleichstrommotor 5 umfasst eine Rotorwicklung 6 und eine Statorwicklung 7 . Die Statorwicklung 7 ist parallel geschaltet zu der Rotorwicklung 6 . Somit kann erreicht werden, dass ein Blechpaket ( nicht dargestellt ) der Statorwicklung 7 magnetisiert wird, damit der Gleichstrommotor 5 seine Kraft entwickeln kann . Es können des Weiteren auch Permanentmagnete (nicht dargestellt ) eingespart werden . The DC motor 5 includes a rotor winding 6 and a stator winding 7 . The stator winding 7 is connected in parallel to the rotor winding 6 . It can thus be achieved that a laminated core (not shown) of the stator winding 7 is magnetized so that the DC motor 5 can develop its power. Furthermore, permanent magnets (not shown) can also be saved.
Die Wendeeinheit 4 ist zu einer Laufrichtungsänderung der Rotorwicklung 6 eingerichtet . Dies wird durch ein entsprechendes Schalten der Schalter 3 der Wendeeinheit 4 bewerkstelligt . Hierbei bleibt j edoch eine Bestromungsrichtung der Statorwicklung 7 unverändert . In den Schaltstel lungen der Wendeeinheit 4 sind somit Rotorwicklung und Statorwicklung jeweils so beschältet , dass sich eine relative Ausrichtung der Magnetfelder umkehrt . Die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 wirken somit teilweise auf die Rotorwicklung 6 und teilwei se auf die Statorwicklung 7 . Somit kann ein vorteilhafter Betrieb des Gleichstrommotors 5 erreicht werden . The reversing unit 4 is set up to change the running direction of the rotor winding 6 . This is accomplished by switching the switches 3 of the turning unit 4 accordingly. In this case, however, an energization direction of the stator winding 7 remains unchanged. In the switching positions of the reversing unit 4, the rotor winding and stator winding are each connected in such a way that the relative orientation of the magnetic fields is reversed. The switches 3 of the reversing unit 4 thus act partly on the rotor winding 6 and partly on the stator winding 7 . Advantageous operation of the DC motor 5 can thus be achieved.
Bevorzugt sind die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 al s Schüt ze ausgebildet . Da die Statorwicklung 7 ebenfalls große Ströme ziehen kann, ist es günstig, auch diese Statorwicklung 7 durch Schüt ze , beispielsweise der Wendeeinheit 4 oder einer weiteren Einheit , zu schalten . Der hier beschriebene Gleichstrommotor 5 ist für den Einsat z in einem Stellantrieb ( nicht dargestellt ) geeignet . The switches 3 of the turning unit 4 are preferably designed as contactors. Since the stator winding 7 can also draw large currents, it is advantageous to also switch this stator winding 7 by contactors, for example the reversing unit 4 or another unit. The DC motor 5 described here is suitable for use in an actuator (not shown).
Fig . 2 zeigt die Schaltlogik beim Einschalten des Gleichstrommotors 5 . Fig. 2 shows the switching logic when the DC motor 5 is switched on.
Der Leistungsschalter 2 wird durch S 1 dargestellt ; die zwei Schalter 3 der Wendeeinheit 4 werden durch S2 und S3 dargestellt . Die Zeit Intervalle werden durch t l und t2 dargestellt . Die Zeit Intervalle betragen 100 Millisekunden . Circuit breaker 2 is represented by S 1 ; the two switches 3 of the turning unit 4 are represented by S2 and S3. The time intervals are represented by tl and t2. The time intervals are 100 milliseconds.
Beim Einschalten des Gleichstrommotors 5 werden zunächst die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 stromlos eingeschaltet bzw . in die reguläre Schaltposition gebracht . Zeitverset zt dazu wird der Leistungsschalter 2 eingeschaltet und bestromt . Das Einschalten des Gleichstrommotors 5 korrespondiert mit dem Einschalten des Leistungsschalters 2 . Die Zeitversetzung beträgt ungefähr 100 Millisekunden . When the DC motor 5 is switched on, the switches 3 of the turning unit 4 are first switched on or off with no current. placed in the regular shift position. The circuit breaker 2 is switched on and supplied with current at a later time. The switching on of the DC motor 5 corresponds to the switching on of the circuit breaker 2 . The time offset is approximately 100 milliseconds.
Beim Ausschalten des Gleichstrommotors 5 wird zunächst der Leistungsschalter 2 zeitlich vor den Schaltern 3 der Wendeeinheit 4 ausgeschaltet . Die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 werden in einem stromlosen Zustand geschaltet bzw . eingestellt . Durch das Schalten der Schalter 3 der Wendeeinheit 4 im stromlosen Zustand wird die Bildung von Lichtbögen vermindert und gleichzeitig die Lebensdauer der Schalter 3 der Wendeeinheit 4 verlängert . Somit können die Schalter 3 der Wendeeinheit 4 auf kleinere Leistungen als üblich vorgesehen dimensioniert werden, womit auch die Lebensdauer , insbesondere die Anzahl der Schaltspiele , erheblich erhöht werden kann . When the DC motor 5 is switched off, the circuit breaker 2 is first switched off before the switches 3 of the reversing unit 4 . The switches 3 of the turning unit 4 are switched or switched in a de-energized state. set . By switching the switches 3 of the reversing unit 4 in the de-energized state, the formation of arcs is reduced and at the same time the service life of the switches 3 of the reversing unit 4 is extended. Thus, the switches 3 of the reversing unit 4 can be dimensioned for smaller powers than is usually provided, which means that the service life, in particular the number of switching cycles, can be increased considerably.
Bei einem Gleichstrommotor 5 , welcher mindestens einen Schalter 3 einer Wendeeinheit 4 umfasst , welcher zu einem Umschalten des Gleichstrommotors 5 ausgeprägt ist , wird vorgeschlagen, dass ein Leistungsschalter 2 in Serie zu dem wenigstens einen Schalter 3 der Wendeeinheit 4 angebracht ist . In a DC motor 5, which includes at least one switch 3 of a turning unit 4, which to a Switching of the DC motor 5 is pronounced, it is proposed that a circuit breaker 2 is attached in series with the at least one switch 3 of the reversing unit 4 .
Bezugszeichenliste Reference List
1 Schaltanordnung 1 switching arrangement
2 Leistungsschalter 3 Schalter 2 circuit breakers 3 switches
4 Wendeeinheit 4 turning unit
5 Gleichstrommotor 5 DC motor
6 Rotorwicklung 6 rotor winding
7 Statorwicklung 8 Zeitverset zungseinrichtung tl Zeit Intervall t2 Zeit Intervall 7 stator winding 8 time delay device tl time interval t2 time interval
51 Leistungsschalter 51 circuit breakers
52 ein Schalter einer Wendeeinheit S3 ein ( anderer ) Schalter einer Wendeeinheit 52 a switch of a reversing unit S3 a (different) switch of a reversing unit

Claims

Ansprüche Expectations
1. Gleichstrommotor (5) , umfassend mindestens eines Schalters1. DC motor (5), comprising at least one switch
(3) , insbesondere eines Schützes, einer Wendeeinheit (4) , welcher zu einem Umschalten des Gleichstrommotors (5) ausgeprägt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsschalter (2) in Serie zu dem wenigstens einen Schalter (3) , insbesondere ein Schütz, der Wendeeinheit (4) angebracht ist. (3), in particular a contactor, a reversing unit (4), which is designed to switch over the DC motor (5), characterized in that a circuit breaker (2) in series with the at least one switch (3), in particular a contactor, the turning unit (4) is attached.
2. Gleichstrommotor (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinheit (4) mindestens einen, insbesondere zwei, Schalter (3) umfasst. 2. DC motor (5) according to claim 1, characterized in that the turning unit (4) comprises at least one, in particular two, switches (3).
3. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wendeeinheit3. DC motor (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the turning unit
(4) ein Schalten von wenigstens zwei, bevorzugt drei, Phasen stattfindet. (4) switching of at least two, preferably three, phases takes place.
4. Gleichstrommotor (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltstrom des Leistungsschalters (2) auf einen Anlaufstrom des Gleichstrommotors (5) abgestimmt ist. 4. DC motor (5) according to claim 1, characterized in that a switching current of the circuit breaker (2) is matched to a starting current of the DC motor (5).
5. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltstrom des wenigstens einen Schalters (3) der Wendeeinheit (4) kleiner ist als der Anlaufstrom des Gleichstrommotors (5) . 5. DC motor (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that a switching current of the at least one switch (3) of the reversing unit (4) is smaller than the starting current of the DC motor (5).
6. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsschalter und der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) getrennt voneinander ansteuerbar sind. 6. DC motor (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the circuit breaker and the at least one switch (3) of the reversing unit (4) can be controlled separately from one another.
7. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) zwischen dem Gleichstrommotor (5) und dem Leistungsschalter (2) angeordnet ist. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einschalten des Gleichstrommotors der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) zeitlich und stromlos vor dem Leistungsschalter geschaltet wird. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausschalten des Gleichstrommotors (5) der Leistungsschalter (2) zeitlich vor dem wenigstens einen Schalter (3) der Wendeeinheit (4) geschaltet wird. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsschalter (2) und der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) zeitversetzt schaltbar sind und/oder zu einem zeitversetzten Schalten eingerichtet sind. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitversetzungseinrichtung (8) ausgeprägt ist. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitversetzungseinrichtung (8) eine Zeitversetzung hat, die größer ist als eine Schließzeit des wenigstens einen Schalters (3) der Wendeeinheit (4) . Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden7. DC motor (5) according to any one of the preceding Claims, characterized in that the at least one switch (3) of the reversing unit (4) is arranged between the DC motor (5) and the circuit breaker (2). Direct-current motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that when the direct-current motor is switched on, the at least one switch (3) of the reversing unit (4) is switched in a timely and de-energized manner before the power switch. DC motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that when the DC motor (5) is switched off, the power switch (2) is switched before the at least one switch (3) of the reversing unit (4). DC motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the power switch (2) and the at least one switch (3) of the reversing unit (4) can be switched with a time delay and/or are set up for switching with a time delay. Direct-current motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that a time-delay device (8) is provided. DC motor (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the time shifting device (8) has a time shift which is greater than a closing time of the at least one switch (3) of the reversing unit (4). DC motor (5) according to any one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 19 Claims, characterized in that the 19
Zeitversetzungseinrichtung (8) einstellbar ist. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsschalter (2) und der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) in einem Gehäuse des Gleichstrommotors integriert sind. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) in einem stromlosen Zustand geschaltet wird. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (5) als Reihenschlussmotor oder als Nebenschlussmotor ausgebildet ist. Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (5) eine Statorwicklung (7) und eine Rotorwicklung (6) umfasst, insbesondere wobei die Statorwicklung (7) parallelgeschaltet zu der Rotorwicklung ( 6 ) ist . Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinheit (4) zu einer Bestromungsrichtungsänderung der Rotorwicklung (6) eingerichtet ist, insbesondere wobei eine Bestromungsrichtung der Statorwicklung (7) unverändert bleibt . Stellantrieb mit einem Gleichstrommotor (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 20 Verfahren zu einem Betrieb eines Gleichstrommotors (5) , wobei wenigstens ein Schalter (3) einer Wendeeinheit (4) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) in einem stromlosen Zustand betätigt wird. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Schalter (3) der Wendeeinheit (4) vor der Betätigung stromlos geschaltet und/oder nach der Betätigung bestromt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Schalten einesTime delay device (8) is adjustable. DC motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the power switch (2) and the at least one switch (3) of the reversing unit (4) are integrated in a housing of the DC motor. DC motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one switch (3) of the reversing unit (4) is switched in a currentless state. Direct-current motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the direct-current motor (5) is designed as a series-wound motor or as a shunt-wound motor. DC motor (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the DC motor (5) comprises a stator winding (7) and a rotor winding (6), in particular wherein the stator winding (7) is connected in parallel to the rotor winding (6). DC motor (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing unit (4) is set up to change the direction of energization of the rotor winding (6), in particular wherein a direction of energization of the stator winding (7) remains unchanged. Actuating drive with a DC motor (5) according to one of the preceding claims. 20 Method for operating a DC motor (5), wherein at least one switch (3) of a turning unit (4) is actuated, characterized in that the at least one switch (3) of the turning unit (4) is actuated in a de-energized state. Method according to the preceding claim, characterized in that the at least one switch (3) of the turning unit (4) is switched off prior to actuation and/or is energized after actuation. Method according to one of the preceding claims, characterized in that between switching a
Leistungsschalters (2) und der Betätigung des wenigstens einen Schalters (3) der Wendeeinheit (4) ein definiertes Zeit Intervall eingehalten wird. Circuit breaker (2) and the actuation of the at least one switch (3) of the reversing unit (4) a defined time interval is observed.
PCT/EP2022/076870 2021-09-27 2022-09-27 Dc motor, actuator comprising a dc motor and method of operating a dc motor WO2023046997A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021124911.2A DE102021124911A1 (en) 2021-09-27 2021-09-27 DC motor and method of operating a DC motor
DE102021124911.2 2021-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023046997A1 true WO2023046997A1 (en) 2023-03-30

Family

ID=83505886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/076870 WO2023046997A1 (en) 2021-09-27 2022-09-27 Dc motor, actuator comprising a dc motor and method of operating a dc motor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021124911A1 (en)
WO (1) WO2023046997A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958163A (en) * 1974-11-20 1976-05-18 General Electric Company Method and apparatus for plug sensing
DE2517160A1 (en) * 1975-04-18 1976-10-28 Siemens Ag Reversible drive for DC motor supplied by rectifier - enables its armature current to be reversed by mechanical switch using control stage
DE3811799A1 (en) * 1988-04-08 1989-10-19 Siemens Ag Circuit arrangement for bidirectional control of DC motors or DC chopper converters (controllers)
DE3833702A1 (en) * 1988-10-04 1990-04-05 Ako Werke Gmbh & Co CONTROL CIRCUIT OF A UNIVERSAL MOTOR
EP2218619B1 (en) * 2009-02-07 2013-04-17 Oechsler Aktiengesellschaft Method for determining the operating temperature of a motor, particularly for actuating a functional element such as a parking brake driven by an electric motor in a vehicle, and for reversing the polarity of its motor current
US20140239859A1 (en) * 2011-11-11 2014-08-28 Dieter Poliwczyk Motor drive for on-load tap changer
CN105577038B (en) * 2016-02-03 2018-03-23 常州市武进永恒电器有限公司 Direct current generator family expenses garage parking

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3224548A1 (en) 1982-07-01 1984-01-05 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Electrical tool with a universal motor
DE102004008394A1 (en) 2004-02-20 2005-09-08 Siemens Ag Device and method for driving an arranged in the shunt arm of a bridge circuit electric motor
DE102011111966A1 (en) 2011-08-31 2013-02-28 Helbako Gmbh Method for controlling wear-resistant circuit for direct current (DC) motor used in automotive industry, involves stopping motor operation by switching on auxiliary relay, while maintaining switching state of main relay
DE102020200813A1 (en) 2020-01-23 2021-07-29 Lenze Automation Gmbh Power converter and electric drive system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958163A (en) * 1974-11-20 1976-05-18 General Electric Company Method and apparatus for plug sensing
DE2517160A1 (en) * 1975-04-18 1976-10-28 Siemens Ag Reversible drive for DC motor supplied by rectifier - enables its armature current to be reversed by mechanical switch using control stage
DE3811799A1 (en) * 1988-04-08 1989-10-19 Siemens Ag Circuit arrangement for bidirectional control of DC motors or DC chopper converters (controllers)
DE3833702A1 (en) * 1988-10-04 1990-04-05 Ako Werke Gmbh & Co CONTROL CIRCUIT OF A UNIVERSAL MOTOR
EP2218619B1 (en) * 2009-02-07 2013-04-17 Oechsler Aktiengesellschaft Method for determining the operating temperature of a motor, particularly for actuating a functional element such as a parking brake driven by an electric motor in a vehicle, and for reversing the polarity of its motor current
US20140239859A1 (en) * 2011-11-11 2014-08-28 Dieter Poliwczyk Motor drive for on-load tap changer
CN105577038B (en) * 2016-02-03 2018-03-23 常州市武进永恒电器有限公司 Direct current generator family expenses garage parking

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021124911A1 (en) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1186084A1 (en) Electrical circuit breaker for protecting against overcurrents
WO2012076606A1 (en) Switch having a quenching chamber
DE4105698C2 (en) Method for operating a three-pole group-operated vacuum contactor
WO2014023326A1 (en) Switching device with electromagnetic latching mechanism
DE102016116008A1 (en) Overcurrent protection order
DE112012007068B4 (en) Low voltage AC DC control and protection for electrical equipment
EP2059942B1 (en) Switching device, in particular a compact starter
WO2013076299A1 (en) Switch for direct current operation having at least one circuit breaker chamber
EP0793318A1 (en) Overvoltage arrester device
EP0483591A2 (en) Low tension switch device
EP1573766B1 (en) Electromagnetic actuator
DE4105697C2 (en) Synchronized switching vacuum contactor with single drive
WO2023046997A1 (en) Dc motor, actuator comprising a dc motor and method of operating a dc motor
EP1671344B1 (en) Method for increasing current load capacity and for accelerating dynamic contact opening of power switches and associated switching device
DE60014122T2 (en) CIRCUIT BREAKER
DE102017127133A1 (en) Hybrid circuitry
WO2000007205A1 (en) Device for short-circuit protection
EP1492221A1 (en) Drive assembly, in particular for a lifting device and/or for a vehicle propulsion
DE69734277T2 (en) NULL OPEN CIRCUIT
EP0556652A2 (en) Electromechanical protection device
DE19638753C2 (en) Contactor, preferably vacuum contactor
DE102006037283A1 (en) Drive for an electromechanical switch
EP3688780A1 (en) Low-voltage circuit breaker device
DE19803775C1 (en) Synchronised switching single or multipole vacuum relay
DE19507342C2 (en) Circuit arrangement for controlling the electrical consumer in a hoist or a travel drive therefor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22782546

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE