WO2023045320A1 - 用于空调器的除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调控制技术领域，具体提供一种用于空调器的除霜控制方法，旨在解决现有的空调器除霜方法无法准确判断除霜时机并因此导致除霜不干净或假除霜的问题。为此目的，本发明的用于空调器的除霜控制方法包括：获取空调器的预设除霜时间T1；获取空调器上次除霜的实际间隔周期T2；获取空调器本次除霜的实际除霜时间T3；计算T1与T3之间的差值T4；根据差值T4对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5；当满足除霜条件，且距离上次除霜的时间间隔大于或等于空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式。本发明的方法能根据实际工况动态调整两次除霜之间的时间间隔，实现精准除霜。

Description

用于空调器的除霜控制方法 技术领域

本发明属于空调控制技术领域，具体提供一种用于空调器的除霜控制方法。

背景技术

空调器在运行过程中，换热器与空气进行换热，在低环境温度制热过程中，尤其在0℃左右，当蒸发温度低于空气中露点温度时，空调蒸发器表面会发生不同程度的结霜，结霜增大了换热器的传热热阻，增加气流流动阻力，换热系数降低，导致换热器性能变差。

现有的空调器除霜控制方法通常将环境温度分段，并将环境温度与除霜传感器温度进行比较后进入除霜，在每个环境温度段下设置一个除霜条件，以实现分段控制。但是，这种方法存在除霜条件过于宽松、不能做到精准除霜并因此导致除霜不干净或假除霜的问题。

相应地，本领域需要一种新的用于空调器的除霜控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的用于空调器的除霜控制方法无法准确判断除霜时机并因此导致除霜不干净或假除霜的问题，本发明提供了一种用于空调器的除霜控制方法，该方法包括：获取空调器的预设除霜时间T1；获取空调器上次除霜的实际间隔周期T2；获取空调器本次除霜的实际除霜时间T3；计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4；根据所述差值T4对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5；当满足除霜条件，且距离上次除霜的时间间隔大于或等于所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述差值T4的具体计算方式为：T4＝所述空调器的预设除霜时间T1-所述空调器本次除霜的实际除霜时间T3；所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列方式确定：当T4>0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5大于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2；并且/或者，当T4＝0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5等于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2；并且/或者，当T4<0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5小于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，当T4>0或T4<0时，所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列等式计算：T5＝T1/T3*T2。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述空调器的除霜条件为关联参数的检测值达到设定阈值。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述关联参数为蒸发器温度、风机转速、进出水温差、高压低压压力中的一项或多项。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述空调器的预设除霜时间T1包括根据不同结霜情况设置的多组不同的除霜时长。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：判断是否满足强制除霜条件；当满足强制除霜条件时，控制空调器进入强制除霜模式。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：在进入强制除霜模式的情况下，将所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5设置为除霜最短间隔周期最小值Tmin。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述强制除霜条件为蒸发器温度的检测值达到预设阈值。

在上述用于空调器的除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：当空调器上次除霜后运行时间达到所述空调器除霜的最短间隔周期最大值Tmax时，控制空调器进入特殊除霜模式。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的用于空调器的除霜控制方法通过获取空调器的预设除霜时间T1以及空调器本次除霜的实际除霜时间T3， 并通过计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4，以修正空调器上次除霜的实际间隔周期T2，从而确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5，由此，能够通过对实际除霜时间的监测，以实现根据具体结霜情况，精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔，实现精准除霜，避免除霜不干净或假除霜。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的用于空调器的除霜控制方法。附图中：

图1为本发明的用于空调器的除霜控制方法的主要步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以等比例计算方式，即通过等式：T5＝T1/T3*T2计算并确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5为例对空调器下次除霜的最短间隔周期T5的确定方式进行描述的，但是，本发明的空调器下次除霜的最短间隔周期T5的确定方式并不局限于此，只要该确定方式能够根据当前实际工况对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5即可。例如，还可以通过差值计算方式，即通过等式：T5＝T2-(T1-T3)计算并确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5。

如上文在背景技术部分所述，空调器在运行过程中，换热器与空气进行换热，在低环境温度制热过程中，尤其在0℃左右，当蒸发温度低于空气中露点温度时，空调蒸发器表面会有不同程度的结霜，结霜增大了换热器的传热热阻，增加气流流动阻力，换热系数降低，导致换热器性能变差。

现有的用于空调器的除霜控制方法通常将环境温度分段，并将环境温度与除霜传感器温度进行比较后进入除霜，在每个环境温度段下设置一个除霜条件，以实现分段控制，但是，这种方式存在除霜条件较为宽松、不能做到精准除霜、除霜不干净或假除霜的问题。

由此，本发明提供了一种用于空调器的除霜控制方法，该控制方法通过获取空调器的预设除霜时间T1以及空调器本次除霜的实际除霜时间T3，并通过计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4，以修正空调器上次除霜的实际间隔周期T2，从而确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5，由此，能够通过对实际除霜时间的监测，以实现根据具体结霜情况，精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔。并且通过判断空调器是否满足除霜条件，并在当空调器满足除霜条件，且距离上次除霜时间的时间间隔大于或等于空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式，以实现精准除霜、避免除霜不干净或假除霜。

进一步地，本发明的用于空调器的除霜控制方法还包括强制除霜模式，通过设置强制除霜模式，本发明的方法可以在环境温度骤变或环境相对湿度突然增加时快速反应并及时除霜。

此外，本发明的用于空调器的除霜控制方法还包括特殊除霜模式，通过设置特殊除霜模式，可以避免空调器因未达到除霜条件，长时间运行，出现换热器局部结霜甚至导致结冰的现象。

下面参照图1对本发明的用于空调器的除霜控制方法进行描述。

如图1所示，本发明的用于空调器的除霜控制方法包括下列步骤：

S01：获取空调器的预设除霜时间T1；

具体地，获取在空调器中预先设置的能够使得空调器除霜完全的空调器的预设除霜时间T1。

需要说明的是，在本实施例中，除霜时间为一个除霜周期内第一次四通阀切换到第二次四通阀切换的时间。

在本实施例中，空调器的预设除霜时间T1包括根据不同结霜情况设置的多组不同的除霜时长。

具体地，由于在不同的环境情况下，空调换热器的结霜情况也会存在一定差异，因此，在本实施例中，空调器的预设除霜时间T1包括根据不同结霜情况设置的多组不同的除霜时长。

更具体地，当空调器的相关参数的检测值达到设定阈值时，认为空调器已满足除霜条件，并且，不同的检测值对应不同的结霜程度，因此，每当判 断满足除霜条件时，就可以从预先存储的多组不同的除霜时长中查询出对应的一个预设除霜时间T1。

S02：获取空调器上次除霜的实际间隔周期T2；

具体地，获取空调器上次除霜的实际间隔周期T2，为之后确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5提供相应的数据支撑。其中，空调器上次除霜的实际间隔周期T2为上次除霜到本次除霜实际运行时间周期，空调器下次除霜的最短间隔周期T5为本次除霜到下次除霜实际运行时间周期。

需要说明的是，当初次启动空调器时，空调器上次除霜的实际间隔周期T2为从空调器开始运转至初次除霜所用的时间。

S03：获取空调器本次除霜的实际除霜时间T3；

具体地，获取空调器本次除霜的实际除霜时间T3，为之后计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4提供数据支撑。

S04：计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4；

具体地，通过计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3的差值，以确定本次除霜所用时间与预设除霜时间相比是超时完成除霜，还是提前完成除霜，为下一步对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5提供相关数据支撑。

更具体地，在每次进入除霜模式之后，空调控制器会实时采集相关参数的检测值，一旦判断相关参数的检测值达到设定阈值，则控制空调器退出除霜模式。因此，由于当前实际工况的差异，相同结霜程度下的理论除霜时间-即预设除霜时间T1与实际除霜时间T3之间往往存在差异。本发明正是基于这种差异来判断当下的实际除霜需求，并因此修正两次除霜之间的时间间隔。

进一步地，差值T4的具体计算方式为：

T4＝空调器的预设除霜时间T1-空调器本次除霜的实际除霜时间T3；

S05：根据差值T4对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5；

具体地，结合计算获得的差值T4以及获取的空调器上次除霜的实际间隔周期T2，对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5。

进一步地，空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列方式确定：

当T4>0时，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5大于空调器上次除霜的实际间隔周期T2；

具体地，当T4>0时，说明在本次除霜过程中，空调器本次除霜的实际除霜时间T3小于预设除霜时间T1，即：在本次除霜过程中，与预设除霜时间相比，提前完成了除霜工作。

由此，说明此时空调器换热器的实际结霜程度相比上一除霜周期的情况较轻，代表环境相对湿度减小或其他原因导致空调器结霜减少。

因此，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5大于空调器上次除霜的实际间隔周期T2，即，在下一次除霜之前空调器可以运行更长时间。

当T4＝0时，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5等于空调器上次除霜的实际间隔周期T2；

具体地，T4＝0时，说明在本次除霜过程中，空调器本次除霜的实际除霜时间T3等于预设除霜时间T1，即：本次除霜过程中所用时间恰好等于预设除霜时间。

由此，说明此时空调器换热器的实际结霜程度与上一除霜周期的情况基本一致，代表空调器的运行状态基本无变化。

因此，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5等于空调器上次除霜的实际间隔周期T2。

当T4<0时，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5小于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2。

具体地，当T4<0时，说明在本次除霜过程中，空调器本次除霜的实际除霜时间T3大于预设除霜时间T1，即：在本次除霜过程中，与预设除霜时间相比，除霜操作超时。

由此，说明此时空调换热器的实际结霜程度相比上一除霜周期的情况较重，代表环境相对湿度增大或其他原因导致空调器结霜增多。

因此，设置空调器下次除霜的最短间隔周期T5小于空调器上次除霜 的实际间隔周期T2，即，空调器应该尽快进行下一次除霜。

为了进一步得到更为精确的空调器下次除霜的最短间隔周期T5，以更为精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔。在本实施例中，当T4>0或T4<0时，空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列等式计算：T5＝T1/T3*T2。

通过上述等比例计算，即通过计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3的比值，以确定相比上一除霜周期，在本次除霜周期过程中，空调器换热器的结霜程度，并用上述比值乘以空调器上次除霜的实际间隔周期T2，以精确的计算出空调器下次除霜的最短间隔周期T5，从而实现根据具体结霜情况，精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔。

可以理解的是，虽然在本实施例中是以等比例计算方式，即通过等式：T5＝T1/T3*T2计算并确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5为例对空调器下次除霜的最短间隔周期T5的确定方式进行说明的，但是本实施例的空调器下次除霜的最短间隔周期T5的确定方式并不局限于此，只要该确定方式能够根据实际结霜程度对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5即可。例如，还可以通过差值计算方式，即通过等式：T5＝T2-(T1-T3)计算并确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5。

在本实施例中，可以选择等比例计算或者差值计算的方式确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5，以满足不同的实际应用的需求。

S06：当满足除霜条件，且距离上次除霜的时间间隔大于或等于空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式。

具体地，为了达到精准除霜以及避免除霜不干净或假除霜的目的，在本实施例中，当空调器满足除霜条件，并且距离上次除霜时间的时间间隔大于或等于空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式。

需要说明的是，当空调器初次启动时，空调器满足除霜条件，即控制空调器进入除霜模式。

在本实施例中，空调器的除霜条件为关联参数的检测值达到设定阈值。具体地，上述关联参数可以为蒸发器温度、风机转速、进出水温差、高 压低压压力中的一项或多项。在本实施例中，可以根据实际需要选择不同的关联参数，以便根据不同场合的需求对空调器进行不同精度的控制。

为了确保空调器的安全运行，本发明的用于空调器的除霜控制方法还包括强制除霜模式，通过设置强制除霜模式，可以应对由于环境温度骤变或环境相对湿度突然增加时空调器换热器的应急除霜需求。

如图1所示，在本实施例中，本发明的除霜控制方法还包括：

S07：当满足强制除霜条件时，控制空调器进入强制除霜模式。

具体地，当空调器运行参数满足强制除霜条件时，说明此时环境温度骤变或环境相对湿度增加，需要马上控制空调器进行除霜。由此，通过判断空调器运行参数是否满足强制除霜条件，并且当空调器运行参数达到强制除霜条件时，控制空调器进入强制除霜模式，以应对在此情况下，空调换热器的应急除霜需求，从而保证空调器的安全运行。

需要说明的是，强制除霜条件可以为关联参数-例如蒸发器温度的检测值达到预设阈值。

优选地，在进入强制除霜模式的情况下，本发明的方法将空调器下次除霜的最短间隔周期T5设置为除霜最短间隔周期最小值Tmin。

具体地，当空调器进入强制除霜模式时，说明此时空调器换热器的结霜较快，由此需要将空调器下次除霜的最短间隔周期T5设置为除霜最短间隔周期最小值Tmin，以最大程度地缩短相邻两次除霜之间的时间间隔，加大除霜频率，提高除霜效果，从而进一步更好地应对在此情况下，空调换热器的应急除霜需求，从而保证空调器的安全运行。

继续参阅图1，在本实施例中，本发明的除霜控制方法还包括：

S08：当空调器上次除霜后运行时间达到空调器除霜的最短间隔周期最大值Tmax时，控制空调器进入特殊除霜模式。

具体地，在本实施例中，当空调器上次除霜后运行时间达到空调器除霜的最短间隔周期最大值Tmax时，控制空调器进入特殊除霜模式，即：当空调器上次除霜后运行时间达到空调器除霜的最短间隔周期最大值Tmax时，即使空调器未达到除霜条件，也需要进行一次除霜操作，以避免空调器因未达到除霜条件，长时间运行，出现换热器局部结霜甚至导致结冰的现象。

综上所述，本发明的用于空调器的除霜控制方法通过获取空调器的预设 除霜时间T1以及空调器本次除霜的实际除霜时间T3，并通过计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4，以修正空调器上次除霜的实际间隔周期T2，从而确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5，由此，能够通过对实际除霜时间的监测，以实现根据具体结霜情况，精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔。并且通过判断空调器是否满足除霜条件，并在当空调器满足除霜条件，且距离上次除霜时间的时间间隔大于或等于空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式，以实现精准除霜、避免除霜不干净或假除霜。

同时，本发明用于空调器的除霜控制方法还通过等比例计算方式以及差值计算方式计算并确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5，以更为精准地调整和控制空调器相邻两次除霜之间的时间间隔。

进一步地，本发明用于空调器的除霜控制方法还包括强制除霜模式，通过设置强制除霜模式，可以应对由于环境温度骤变或环境相对湿度突然增加时空调换热器的应急除霜需求。

此外，本发明用于空调器的除霜控制方法还包括特殊除霜模式，通过设置特殊除霜模式，以避免空调器因未达到除霜条件，长时间运行，出现换热器局部结霜甚至导致结冰的现象。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述实施方式进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

此外，本领域技术人员能够理解，本发明的不同实施例的特征可以任意组合，组合后的方案都处于本发明的保护范围之内。例如，在发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

再者，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关 技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法包括：

   获取空调器的预设除霜时间T1；

   获取空调器上次除霜的实际间隔周期T2；

   获取空调器本次除霜的实际除霜时间T3；

   计算空调器的预设除霜时间T1与空调器本次除霜的实际除霜时间T3之间的差值T4；

   根据所述差值T4对空调器上次除霜的实际间隔周期T2进行修正，以确定空调器下次除霜的最短间隔周期T5；

   当满足除霜条件，且距离上次除霜的时间间隔大于或等于所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5时，控制空调器进入除霜模式。
2. 根据权利要求1所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述差值T4的具体计算方式为：

   T4＝所述空调器的预设除霜时间T1-所述空调器本次除霜的实际除霜时间T3；

   所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列方式确定：

   当T4>0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5大于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2；并且/或者，

   当T4＝0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5等于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2；并且/或者，

   当T4<0时，设置所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5小于所述空调器上次除霜的实际间隔周期T2。
3. 根据权利要求2所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，当T4>0或T4<0时，所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5通过下列等式计算：T5＝T1/T3*T2。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜条件为关联参数的检测值达到设定阈值。
5. 根据权利要求4所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述关联参数为蒸发器温度、风机转速、进出水温差、高压低压压力中的一项或多项。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的预设除霜时间T1包括根据不同结霜情况设置的多组不同的除霜时长。
7. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

   判断是否满足强制除霜条件；

   当满足强制除霜条件时，控制空调器进入强制除霜模式。
8. 根据权利要求7所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

   在进入强制除霜模式的情况下，将所述空调器下次除霜的最短间隔周期T5设置为除霜最短间隔周期最小值Tmin。
9. 根据权利要求7所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述强制除霜条件为蒸发器温度的检测值达到预设阈值。
10. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

    当空调器上次除霜后运行时间达到所述空调器除霜的最短间隔周期最大值Tmax时，控制空调器进入特殊除霜模式。

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