WO2023025408A1 - Clamping arrangement for the clamping-on of a workpiece, in particular a transmission housing - Google Patents

Clamping arrangement for the clamping-on of a workpiece, in particular a transmission housing Download PDF

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WO2023025408A1
WO2023025408A1 PCT/EP2022/025336 EP2022025336W WO2023025408A1 WO 2023025408 A1 WO2023025408 A1 WO 2023025408A1 EP 2022025336 W EP2022025336 W EP 2022025336W WO 2023025408 A1 WO2023025408 A1 WO 2023025408A1
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WO
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rod
clamping
toothing
clamping device
screw
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/025336
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German (de)
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Inventor
Zili Wu
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/006Supporting devices for clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/109Arrangements for positively actuating jaws using screws with two screws, e.g. parallel screw clamps

Definitions

  • Clamp arrangement for clamping a workpiece in particular a gear housing
  • the invention relates to a clamping arrangement for clamping a workpiece, in particular a transmission housing.
  • the invention is therefore based on the object of further developing a clamping arrangement, in which case the clamping for workpieces of different sizes should be made possible with little effort.
  • a multi-piece pull rod is accommodated in a multi-piece clamping block, in particular the respective clamping device, in particular
  • the pull rod having at least one lower rod part, one intermediate rod part and one upper rod part,
  • terminal block has at least a base part, an intermediate part and an upper part
  • the intermediate rod part has a first toothing, which engages with a toothing of the rod lower part, and a second toothing, which engages with a toothing of the rod upper part, in particular wherein the screw head fits into a threaded bore of the rod upper part
  • the clamping device can be modified easily and quickly.
  • a shorter or longer intermediate part can be used or the number of intermediate parts can be changed, since an interface is created between the base part and the intermediate part and also between the intermediate part and the upper part
  • the multi-piece pull rod formed in this way is due to the precisely fitting recording
  • the 20 in the terminal block can be subjected to a high force in the direction of the tensile force, since the pieces of the tie rod rest against one another in the direction of the tensile force and cannot deviate in the transverse direction, i.e. transversely to the direction of the tensile force.
  • the tie rod holds the terminal block together.
  • the tie rod holds the terminal block together.
  • a clamping bracket can be fastened, which then presses onto the workpiece from a second screw.
  • the workpiece clamped according to the invention is processed after clamping,
  • a centering bolt is accommodated in the base part, which projects into the intermediate part, in particular, and which centers the intermediate part, another centering bolt is accommodated in the intermediate part, which projects into the upper part, in particular, and which centers the upper part, in particular the respective centering bolt by means of a respective set screw
  • the advantage here is that the base part is centered on the intermediate part and this is then centered on the upper part.
  • the terminal block can therefore be manufactured with a high level of manufacturing accuracy. Because when connecting the parts, they are centered on each other using the centering bolts.
  • the base part is connected to the intermediate part.
  • one or the intermediate part is connected to the upper part
  • the screw head of a further screw which protrudes through a slot in a clamping bracket and is connected to the upper part delimits
  • the advantage here is that the sides of the terminal block and the pull rod facing away from the clamping bracket are connected to one another.
  • a third screw screwed into the upper part supports the clamping bracket, in particular on the side of the clamping bracket facing the upper part.
  • the centering bolts in particular the first and the second, are arranged in a recess running through the terminal block,
  • the recess being closed off from the environment by means of a plug.
  • the advantage here is that the recess is spaced from the pull rod. The centering function can thus be carried out at a distance from the pull rod.
  • the pull rod in particular the tensile force generated by the first screw, presses the upper part against the intermediate part, so that the intermediate part presses against the base part.
  • the advantage here is that the pull rod stabilizes and holds the clamping block together.
  • the second toothing of the intermediate rod part which meshes with the toothing of the rod upper part, is designed in such a way that the tensile force generated by the first screw is positively transmitted from the intermediate rod part to the
  • the abutting tooth flanks of the meshing toothings are at an angle to the plane whose normal direction is aligned parallel to the direction of the tensile force and/or to the direction of the rod,
  • the absolute value of the angle is less than 10°, in particular has the value 0°, in particular at least for the right flank of a respective tooth of the respective
  • the respective toothing is designed as an involute toothing.
  • the advantage here is that the toothing is easy to produce.
  • the center point of the pitch circle is the toothing
  • the tie rod 15 is spaced from the tie rod and from the central axis of the tie rod, ie in particular from the straight line connecting the centers of gravity of the lower part of the rod and the upper part of the rod.
  • the advantage here is that the adjacent tooth flanks extend transversely to the direction of tensile force. Thus, the tensile force is passed through. Shearing forces generated as a result are dissipated by precisely fitting the drawbar in the clamping block
  • the terminal block has a second intermediate part, which is arranged between the upper part and the base part.
  • the advantage here is that the clamping device can be adapted to a workpiece of a different size with as little effort as possible.
  • FIG. 1 shows a clamping arrangement for holding a workpiece in a non-positive manner in an oblique view.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the clamping arrangement.
  • FIG. 3 shows a pull rod in a side view.
  • FIG. 4 shows a section of the pull rod on an enlarged scale.
  • FIG. 5 shows an oblique view of the pull rod.
  • a first workpiece 70 is fastened to a base plate 1 with one of the same parts of the clamping arrangement.
  • FIG. 7 A sectional view associated with FIG. 7 is shown in FIG.
  • the intermediate rod part 21 is shown in an oblique view.
  • FIG. 10 shows the top rod part 22 in an oblique view.
  • the clamping arrangement has a base part 2 which is fastened on a base plate 1 .
  • a screw 5 applies tensile force to a pull rod that is designed in several pieces according to the invention.
  • the tie rod protrudes from the base part 2 through the intermediate part 3 to the upper part 4 .
  • a workpiece placed on the base plate 1 can thus be clamped by means of the clamping bracket 8 and can then be machined by a tool, in particular a machine tool.
  • a lower rod part 20 is accommodated and fixed in the base part 2 .
  • the lower rod part 20 has teeth on its upper side, that is to say on its first end region.
  • An intermediate rod part 21 has teeth on each of its two end areas, that is to say in particular on its lower and upper end area.
  • the intermediate part 3 is placed on the base part 2 , with a centering pin 24 accommodated in the base part 2 centering the intermediate part 3 with respect to the base part 2 .
  • the centering pin 24 protrudes from this
  • the intermediate rod part 21 protrudes from the intermediate part 3 with the toothing arranged on its end region remote from the base part 2 .
  • an upper rod part 22 which also has an end area provided with a toothing, is connected by the toothing of the upper rod part 22 being brought into engagement with the second of the two toothings of the intermediate rod part 21 and then an upper part 4 on the intermediate part 3 placed, with a recorded in the intermediate part 3 centering the upper part 4 to the intermediate part 3 centered.
  • the centering bolt protrudes from the intermediate part 3 and, after the upper part 4 has been put on, into the upper part 4 .
  • the rod upper part 22 has a threaded hole, in particular whose drilling axis is aligned parallel to the direction of the rod.
  • a screw 5 is screwed into this threaded hole in the rod upper part 22 , the screw head of which rests against the upper part 4 .
  • the screw 5 protrudes through the upper part 4 and
  • the centering bolts 24 and 25 are radially connected by a respective one, through the base part 2
  • the centering bolts 24 and 25 are received in a recess which protrudes through the base part 2, through the intermediate part 3 and through the upper part 4.
  • the recess in the upper part is closed off from the environment by means of a plug 23 .
  • the toothings of the respective end regions are designed in such a way that the toothings which are in engagement with one another pass through the tensile force generated by the screw 5, in particular when the screw 5 is screwed in, in a form-fitting manner.
  • the lower rod part 20 after it has been connected to the intermediate rod part 21 and the intermediate part 3 has been placed on the base part 2 was received with a precise fit in the intermediate part 3 and the intermediate rod part 21 was received with a precise fit in the intermediate part 3 on the one hand and in the upper part together with the rod upper part 22 with a precise fit on the other hand.
  • the teeth of the toothing are preferably formed according to an involute toothing, with the center point of the pitch circle of the respective toothing outside of the
  • pull rod is positioned, in particular spaced from the central axis of the pull rod, which is formed from the lower rod part 20, the intermediate rod part 21 and the upper rod part 22.
  • the screw 6 is screwed into a threaded hole in the upper part 4, so that on
  • a support for the clamp 8 can be formed.
  • the clamping bracket 8 is delimited by the screw 5 in that the screw 5 protrudes through the slot of the clamping bracket 8 and the screw head of the screw 5 is arranged on the side facing away from the upper part 4 and as a result the clamping bracket 8 in
  • FIG. 4 clearly shows that the tooth flanks of the toothings that are in contact with one another are at an angle to that plane whose normal direction is aligned parallel to the direction of the tensile force.
  • the amount of the angle is preferably less than 10° and may preferably disappear, ie reach zero, in particular at least for the right flank of a tooth or alternatively for the left flank
  • the clamping device formed in this way is used for clamping on a gear housing 60, the gear housing 60 being arranged between the clamping bracket 8 and the base plate 1. In total there are four, to the one described above
  • the clamping device is achieved by inserting an additional intermediate part 3 between the intermediate part 3 and the base part 2, and by additionally inserting a further intermediate rod part 21 between the lower rod part
  • the further intermediate rod part 21 has a different length, with the intermediate part 3 likewise having a correspondingly different length. In this way, to the respective gear housing
  • the workpiece is attached to the base plate 1 by a plurality of clamping devices.
  • the clamping devices are not the same, but different from each other.
  • a different toothing in particular a splined toothing, is used instead of the involute toothing.

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Abstract

A clamping device for the clamping-on of a workpiece, in particular a transmission housing, wherein a multi-part tie rod is received in a multi-part clamping block, wherein the tie rod has at least a rod lower part, an intermediate rod part and a rod upper part, wherein the clamping block has at least a base part, an intermediate part and an upper part, wherein the intermediate rod part has a first toothing which is in engagement with a toothing of the rod lower part, and a second toothing which is in engagement with a toothing of the rod upper part, wherein the rod lower part is connected to the base part.

Description

DTRQ7H D^T DTRQ7H D^T
WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336 WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336
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Klemmanordnung zum Anklemmen eines Werkstücks, insbesondere Getriebegehäuse Clamp arrangement for clamping a workpiece, in particular a gear housing
Beschreibung: Description:
5 Die Erfindung betrifft eine Klemmanordnung zum Anklemmen eines Werkstücks, insbesondere Getriebegehäuse. 5 The invention relates to a clamping arrangement for clamping a workpiece, in particular a transmission housing.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Objekt mit einer Klemmvorrichtung an einer Tischplatte anklemmbar ist. It is generally known that an object can be clamped to a tabletop with a clamping device.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Klemmanordnung weiterzubilden, wobei das Anklemmen für verschieden große Werkstücke mit geringem Aufwand ermöglicht werden soll. The invention is therefore based on the object of further developing a clamping arrangement, in which case the clamping for workpieces of different sizes should be made possible with little effort.
15 Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Klemmanordnung nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. 15 According to the invention, the object is achieved in the clamping arrangement according to the features specified in claim 1.
Wichtige Merkmale der Klemmanordnung zum Anklemmen eines Werkstücks, insbesondere Getriebegehäuse, Important features of the clamping arrangement for clamping a workpiece, in particular gear housing,
20 insbesondere wobei die Klemmanordnung zumindest eine Klemmvorrichtung aufweist, sind, dass eine mehrstückig ausgeführte Zugstange in einem mehrstückig ausgeführten Klemmblock, insbesondere der jeweiligen Klemmvorrichtung, aufgenommen ist, insbesondere20, in particular where the clamping arrangement has at least one clamping device, are that a multi-piece pull rod is accommodated in a multi-piece clamping block, in particular the respective clamping device, in particular
25 passgenau aufgenommen ist, wobei die Zugstange zumindest ein Stangenunterteil, ein Zwischenstangensteil und ein Stangenoberteil aufweist, 25 is received with a precise fit, the pull rod having at least one lower rod part, one intermediate rod part and one upper rod part,
30 wobei der Klemmblock zumindest ein Basisteil, ein Zwischenteil und ein Oberteil aufweist, 30 wherein the terminal block has at least a base part, an intermediate part and an upper part,
ISI \ EIDOPAT 18.07.2022 ISI \ EIDOPAT 07/18/2022
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- 2 - wobei das Zwischenstangenteil eine erste Verzahnung aufweist, welche mit einer Verzahnung des Stangenunterteils im Eingriff ist, und eine zweite Verzahnung, welche mit einer Verzahnung des Stangenoberteils im Eingriff ist, insbesondere wobei der Schraubenkopf einer in eine Gewindebohrung des Stangenoberteils- 2 - wherein the intermediate rod part has a first toothing, which engages with a toothing of the rod lower part, and a second toothing, which engages with a toothing of the rod upper part, in particular wherein the screw head fits into a threaded bore of the rod upper part
5 eingeschraubten ersten Schraube am Oberteil abgestützt ist, wobei das Stangenunterteil mit dem Basisteil verbunden ist oder zumindest gegen eine Stufe des Basisteils angestellt ist, insbesondere zur Begrenzung des Stangenunterteils in Richtung der von der Schraube beim Einschrauben in das Stangenoberteil bewirkten Zugkraft. 5 screwed-in first screw is supported on the upper part, the lower part of the rod being connected to the base part or at least being set against a step of the base part, in particular to limit the lower part of the rod in the direction of the tensile force caused by the screw when it is screwed into the upper part of the rod.
Von Vorteil ist dabei, dass durch den modularen Aufbau die Klemmvorrichtung einfach und schnell modifizierbar ist. Somit ist ein kürzeres oder längeres Zwischenteil verwendbar oder die Anzahl der Zwischenteile ist veränderbar, da zwischen dem Basisteil und dem Zwischenteil eine Schnittstelle geschaffen ist und auch zwischen dem Zwischenteil und dem Oberteil eineThe advantage here is that due to the modular structure, the clamping device can be modified easily and quickly. Thus, a shorter or longer intermediate part can be used or the number of intermediate parts can be changed, since an interface is created between the base part and the intermediate part and also between the intermediate part and the upper part
15 Schnittstelle geschaffen ist. In entsprechender Weise ist sowohl eine Schnittstelle zwischen dem Stangenunterteil und dem Zwischenstangenteil geschaffen als auch eine Schnittstelle zwischen dem Stangenoberteil und dem Zwischenstangenteil. 15 interface is created. Correspondingly, both an interface between the lower rod part and the intermediate rod part and an interface between the upper rod part and the intermediate rod part are created.
Die somit gebildete mehrstückig ausgeführte Zugstange ist durch das passgenaue AufnehmenThe multi-piece pull rod formed in this way is due to the precisely fitting recording
20 im Klemmblock in Zugkraftrichtung mit einer hohen Kraft beaufschlagbar, da die Stücke der Zugstange in Zugkraftrichtung aneinander anliegen und in Querrichtung, also quer zur Zugkraftrichtung, nicht ausweichen können. 20 in the terminal block can be subjected to a high force in the direction of the tensile force, since the pieces of the tie rod rest against one another in the direction of the tensile force and cannot deviate in the transverse direction, i.e. transversely to the direction of the tensile force.
Somit hält die Zugstange den Klemmblock zusammen. An der Oberseite des Klemmblocks,Thus, the tie rod holds the terminal block together. At the top of the terminal block,
25 der an seiner Unterseite auf einer Grundplatte angeordnet ist, auf der das Werkstück aufgestellt ist, ist ein Klemmbügel befestigbar, der von einer zweiten Schaube dann auf das Werkstück drückt. 25, which is arranged on its underside on a base plate on which the workpiece is placed, a clamping bracket can be fastened, which then presses onto the workpiece from a second screw.
Das erfindungsgemäß angeklemmte Werkstück wird nach dem Anklemmen bearbeitet,The workpiece clamped according to the invention is processed after clamping,
30 insbesondere in einer Werkzeugmaschine spanend bearbeitet, und ist vorzugsweise ein Getriebegehäuse. 30 machined in particular in a machine tool, and is preferably a gear housing.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Zwischenteil zwischen dem Basisteil und dem Oberteil angeordnet, In an advantageous embodiment, the intermediate part is arranged between the base part and the upper part,
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- 3 - wobei das Zwischenstangenteil zwischen dem Stangenunterteil und dem Stangenoberteil angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein modularer Aufbau der Zugstange eine hohe - 3 - wherein the intermediate rod part is arranged between the rod bottom part and the rod top part. The advantage here is that a modular design of the pull rod has a high
5 Varianz mit einer kleinen Anzahl von Teilen ermöglicht. Somit ist mit geringem Aufwand das Anklemmen von verschieden großen Werkstücken ermöglicht. Allows 5 variance with a small number of parts. This means that workpieces of different sizes can be clamped on with little effort.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Basisteil ein Zentrierbolzen aufgenommen, welcher in das Zwischenteil hineinragt, insbesondere und welcher das Zwischenteil zentriert, im Zwischenteil ein weiterer Zentrierbolzen aufgenommen ist, welcher in das Oberteil hineinragt, insbesondere und welcher das Oberteil zentriert, insbesondere wobei der jeweilige Zentrierbolzen mittels eines jeweiligen Gewindestifts In an advantageous embodiment, a centering bolt is accommodated in the base part, which projects into the intermediate part, in particular, and which centers the intermediate part, another centering bolt is accommodated in the intermediate part, which projects into the upper part, in particular, and which centers the upper part, in particular the respective centering bolt by means of a respective set screw
15 gesichert ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Basisteil zum Zwischenteil und dieses dann zum Oberteil hin zentriert ist. Der Klemmblock ist also mit einer hohen Fertigungsgenauigkeit herstellbar. Denn beim Verbinden der Teile werden diese mittels der Zentrierbolzen zueinander zentriert. 15 is secured. The advantage here is that the base part is centered on the intermediate part and this is then centered on the upper part. The terminal block can therefore be manufactured with a high level of manufacturing accuracy. Because when connecting the parts, they are centered on each other using the centering bolts.
20 Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Basisteil mit dem Zwischenteil verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Zugstange einerseits mittels der Zugkraft die Verbindung bewirkt und andererseits die Verbindung selbst formschlüssig sichert. In an advantageous embodiment, the base part is connected to the intermediate part. The advantage here is that on the one hand the pull rod effects the connection by means of the tensile force and on the other hand it secures the connection itself in a form-fitting manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein oder das Zwischenteil mit dem Oberteil In an advantageous embodiment, one or the intermediate part is connected to the upper part
25 verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Zugstange einerseits mittels der Zugkraft die Verbindung bewirkt und andererseits die Verbindung selbst formschlüssig sichert. 25 connected. The advantage here is that on the one hand the pull rod effects the connection by means of the tensile force and on the other hand it secures the connection itself in a form-fitting manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung begrenzt der Schraubenkopf einer durch einen Schlitz eines Klemmbügels hindurchragenden weiteren Schraube, die mit dem Oberteil verbunden ist,In an advantageous embodiment, the screw head of a further screw which protrudes through a slot in a clamping bracket and is connected to the upper part delimits
30 den Klemmbügel begrenzt, insbesondere in Richtung der Zugkraft. Von Vorteil ist dabei, dass die vom Klemmbügel abgewandten Seiten des Klemmblocks und der Zugstange miteinander verbunden sind. 30 limits the clamping bracket, especially in the direction of the tensile force. The advantage here is that the sides of the terminal block and the pull rod facing away from the clamping bracket are connected to one another.
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Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung stützt eine dritte, in das Oberteil eingeschraubte Schraube den Klemmbügel ab, insbesondere an der dem Oberteil zugewandten Seite des Klemmbügels. Von Vorteil ist dabei, dass eine gleichmäßige Klemmung gesichert ausführbar ist. In an advantageous embodiment, a third screw screwed into the upper part supports the clamping bracket, in particular on the side of the clamping bracket facing the upper part. The advantage here is that an even clamping can be carried out in a secured manner.
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Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die, insbesondere der erste und der zweite, Zentrierbolzen in einer durch den Klemmblock durchgehenden Ausnehmung angeordnet, In an advantageous embodiment, the centering bolts, in particular the first and the second, are arranged in a recess running through the terminal block,
5 insbesondere wobei die Ausnehmung mittels eines Stopfens zur Umgebung hin verschlossen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Ausnehmung beabstandet ist von der Zugstange. Somit ist die Zentrierfunktion beabstandet von der Zugstange ausführbar. 5 in particular, the recess being closed off from the environment by means of a plug. The advantage here is that the recess is spaced from the pull rod. The centering function can thus be carried out at a distance from the pull rod.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung drückt die Zugstange, insbesondere die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft, das Oberteil an das Zwischenteil an, so dass das Zwischenteil an das Basisteil andrückt. Von Vorteil ist dabei, dass die Zugstange den Klemmblock stabilisiert und zusammenhält. In an advantageous embodiment, the pull rod, in particular the tensile force generated by the first screw, presses the upper part against the intermediate part, so that the intermediate part presses against the base part. The advantage here is that the pull rod stabilizes and holds the clamping block together.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die mit der Verzahnung des Stangenunterteils imIn an advantageous embodiment with the teeth of the lower rod part in the
15 Eingriff stehende erste Verzahnung des Zwischenstangenteils derart ausgeführt, dass die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft formschlüssig vom Stangenunterteil zum Zwischenstangenteil durchgeleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken sich quer zur Zugkraftrichtung erstrecken. Somit wird die Zugkraft durchgeleitet. Dadurch erzeugte Scherkräfte werden durch die passgenaue Aufnahme der Zugstange im15 engaged first toothing of the intermediate rod part designed such that the tensile force generated by the first screw is positively passed through from the lower part of the rod to the intermediate rod part. The advantage here is that the adjacent tooth flanks extend transversely to the direction of tensile force. Thus, the tensile force is passed through. Shearing forces generated as a result of the precisely fitting accommodation of the pull rod in the
20 Klemmbock abgeleitet und die geometrische Form der Zugstange gesichert. 20 derived from the clamping block and secured the geometric shape of the drawbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die mit der Verzahnung des Stangenoberteils im Eingriff stehende zweite Verzahnung des Zwischenstangenteils derart ausgeführt, dass die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft formschlüssig vom Zwischenstangenteil zumIn an advantageous embodiment, the second toothing of the intermediate rod part, which meshes with the toothing of the rod upper part, is designed in such a way that the tensile force generated by the first screw is positively transmitted from the intermediate rod part to the
25 Stangenoberteil durchgeleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken sich quer zur Zugkraftrichtung erstrecken. Somit wird die Zugkraft durchgeleitet. Dadurch erzeugte Scherkräfte werden durch die passgenaue Aufnahme der Zugstange im Klemmbock abgeleitet und die geometrische Form der Zugstange gesichert. 25 rod top is passed through. The advantage here is that the adjacent tooth flanks extend transversely to the direction of tensile force. Thus, the tensile force is passed through. Shearing forces generated as a result are dissipated by the precisely fitting accommodation of the drawbar in the clamping block and the geometric shape of the drawbar is secured.
30 Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die aneinander anliegenden Zahnflanken der jeweils miteinander im Eingriff stehenden Verzahnungen einen Winkel zu derjenigen Ebene auf, deren Normalenrichtung parallel zur Richtung der Zugkraft und/oder zur Stangenrichtung ausgerichtet ist, 30 In an advantageous embodiment, the abutting tooth flanks of the meshing toothings are at an angle to the plane whose normal direction is aligned parallel to the direction of the tensile force and/or to the direction of the rod,
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WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336 WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336
- 6 - wobei der Betrag des Winkels kleiner als 10° ist, insbesondere den Wert 0° aufweist, insbesondere zumindest für die rechte Flanke eines jeweiligen Zahns der jeweiligen - 6 - wherein the absolute value of the angle is less than 10°, in particular has the value 0°, in particular at least for the right flank of a respective tooth of the respective
5 Verzahnung oder alternativ zumindest für die linke Flanke eines jeweiligen Zahns der jeweiligen Verzahnung. Von Vorteil ist dabei, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken sich quer zur Zugkraftrichtung erstrecken. Somit wird die Zugkraft durchgeleitet. Dadurch erzeugte Scherkräfte werden durch die passgenaue Aufnahme der Zugstange im Klemmbock abgeleitet und die geometrische Form der Zugstange gesichert. 5 toothing or alternatively at least for the left flank of a respective tooth of the respective toothing. The advantage here is that the adjacent tooth flanks extend transversely to the direction of tensile force. Thus, the tensile force is passed through. Shearing forces generated as a result are dissipated by the precisely fitting accommodation of the drawbar in the clamping block and the geometric shape of the drawbar is secured.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die jeweilige Verzahnung als Evolventenverzahnung ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die Verzahnung einfach herstellbar ist. In an advantageous embodiment, the respective toothing is designed as an involute toothing. The advantage here is that the toothing is easy to produce.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Mittelpunkt des Teilkreises der VerzahnungIn an advantageous embodiment, the center point of the pitch circle is the toothing
15 beabstandet ist von der Zugstange und von der Mittelachse der Zugstange, insbesondere also von der die Schwerpunkte des Stangenunterteils und Stangenoberteils verbindenden Gerade. Von Vorteil ist dabei, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken sich quer zur Zugkraftrichtung erstrecken. Somit wird die Zugkraft durchgeleitet. Dadurch erzeugte Scherkräfte werden durch die passgenaue Aufnahme der Zugstange im Klemmbock abgeleitet15 is spaced from the tie rod and from the central axis of the tie rod, ie in particular from the straight line connecting the centers of gravity of the lower part of the rod and the upper part of the rod. The advantage here is that the adjacent tooth flanks extend transversely to the direction of tensile force. Thus, the tensile force is passed through. Shearing forces generated as a result are dissipated by precisely fitting the drawbar in the clamping block
20 und die geometrische Form der Zugstange gesichert. 20 and secured the geometric shape of the pull rod.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Klemmblock ein zweites Zwischenteil auf, das zwischen dem Oberteil und dem Basisteil angeordnet ist, In an advantageous embodiment, the terminal block has a second intermediate part, which is arranged between the upper part and the base part.
25 wobei die Zugstange ein zweites Zwischenstangenteil aufweist, das zwischen dem Stangenoberteil und dem Stangenunterteil angeordnet ist, insbesondere wobei das erste Zwischenteil baugleich zum zweiten Zwischenteil ist und/oder wobei das erste Zwischenstangenteil baugleich zum zweiten Zwischenstangenteil ist. Von25 wherein the pull rod has a second intermediate rod part which is arranged between the upper rod part and the lower rod part, in particular wherein the first intermediate part is structurally identical to the second intermediate part and/or wherein the first intermediate rod part is structurally identical to the second intermediate rod part. From
30 Vorteil ist dabei, dass mit möglichst geringem Aufwand die Klemmvorrichtung an ein Werkstück anderer Größe anpassbar ist. The advantage here is that the clamping device can be adapted to a workpiece of a different size with as little effort as possible.
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Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Further advantages result from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claims
5 Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. 5 claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.
10 10
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Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:
In der Figur 1 ist eine Klemmanordnung zum kraftschlüssigen Halten eines Werkstücks in Schrägansicht dargestellt. FIG. 1 shows a clamping arrangement for holding a workpiece in a non-positive manner in an oblique view.
5 5
In der Figur 2 ist eine Schnittansicht der Klemmanordnung dargestellt. FIG. 2 shows a sectional view of the clamping arrangement.
In der Figur 3 ist eine Zugstange in Seitenansicht dargestellt. FIG. 3 shows a pull rod in a side view.
In der Figur 4 ist ein Ausschnitt der Zugstange vergrößert dargestellt. FIG. 4 shows a section of the pull rod on an enlarged scale.
In der Figur 5 ist eine Schrägansicht der Zugstange dargestellt. FIG. 5 shows an oblique view of the pull rod.
In der Figur 6 ist ein erstes Werkstück 60 mit der Klemmanordnung auf einer Grundplatte 1In Figure 6, a first workpiece 60 with the clamping arrangement is shown on a base plate 1
15 befestigt. 15 attached.
In der Figur 7 ist ein erstes Werkstück 70 mit einer aus den selben Teilen der Klemmanordnung auf einer Grundplatte 1 befestigt. In FIG. 7, a first workpiece 70 is fastened to a base plate 1 with one of the same parts of the clamping arrangement.
20 In der Figur 8 ist eine zur Figur 7 zugehörige Schnittansicht dargestellt. A sectional view associated with FIG. 7 is shown in FIG.
In der Figur 9 ist das Zwischenstangenteil 21 in Schrägansicht dargestellt. In the figure 9, the intermediate rod part 21 is shown in an oblique view.
In der Figur 10 ist das Stangenoberteil 22 in Schrägansicht dargestellt. FIG. 10 shows the top rod part 22 in an oblique view.
25 25
Wie in den Figuren 1 und 2 zusammen mit den Figuren 3 bis 7 dargestellt, weist die Klemmanordnung ein auf einer Grundplatte 1 befestigtes Basisteil 2 auf. As shown in FIGS. 1 and 2 together with FIGS. 3 to 7, the clamping arrangement has a base part 2 which is fastened on a base plate 1 .
Auf das Basisteil 2 ist ein Zwischenteil 3 aufgesetzt, auf das ein Oberteil 4 aufgesetzt ist, anOn the base part 2, an intermediate part 3 is placed, on which an upper part 4 is placed on
30 welchem eine Klemmschraube 7 befestigt ist, die durch einen Längsschlitz eines Klemmbügels 8, insbesondere Klemmbalkens, hindurchragt und diesen begrenzt, insbesondere in Klemmrichtung. 30 to which a clamping screw 7 is fastened, which protrudes through a longitudinal slot of a clamping bracket 8, in particular a clamping bar, and delimits it, in particular in the clamping direction.
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Eine Schraube 5 beaufschlagt eine erfindungsgemäß mehrstückig ausgeführte Zugstange mit Zugkraft. Die Zugstange ragt vom Basisteil 2 durch das Zwischenteil 3 bis zum Oberteil 4 durch. A screw 5 applies tensile force to a pull rod that is designed in several pieces according to the invention. The tie rod protrudes from the base part 2 through the intermediate part 3 to the upper part 4 .
5 Am Oberteil 4 ist außerdem eine als Auflager für den Klemmbügel 8 fungierende Schraube 6, insbesondere Auflagerschraube, vorgesehen. Insbesondere ist die Schraube 6 in das Oberteil 4 eingeschraubt. 5 On the upper part 4 there is also a screw 6 acting as a support for the clamping bracket 8, in particular a support screw. In particular, the screw 6 is screwed into the upper part 4 .
Mittels des Klemmbügels 8 ist somit ein auf der Grundplatte 1 aufgesetztes Werkstück einklemmbar und dann von einem Werkzeug insbesondere einer Werkzeugmaschine bearbeitbar. A workpiece placed on the base plate 1 can thus be clamped by means of the clamping bracket 8 and can then be machined by a tool, in particular a machine tool.
Durch den modularen Aufbau sind verschieden große Werkstücke mittels entsprechend veränderten Modulen und/oder mittel veränderter Anzahl von Modulen einklemmbar undDue to the modular structure, workpieces of different sizes can be clamped and
15 bearbeitbar. 15 editable.
Wie in Figur 2 gezeigt, ist im Basisteil 2 ein Stangenunterteil 20 aufgenommen und befestigt. Das Stangenunterteil 20 weist an seiner Oberseite, also an seinem ersten Endbereich eine Verzahnung auf. As shown in FIG. 2, a lower rod part 20 is accommodated and fixed in the base part 2 . The lower rod part 20 has teeth on its upper side, that is to say on its first end region.
20 20
Ein Zwischenstangenteil 21 weist an seinen beiden Endbereichen, insbesondere also an seinem unteren und an seinem oberen Endbereich, jeweils eine Verzahnung auf. An intermediate rod part 21 has teeth on each of its two end areas, that is to say in particular on its lower and upper end area.
Die erste der beiden Verzahnungen des Zwischenteils 21 ist in Eingriff gebracht mit derThe first of the two teeth of the intermediate part 21 is engaged with the
25 Verzahnung des Stangenunterteils 20. 25 Serration of the lower part of the rod 20.
Bei der Herstellung wird nach diesem In-Eingriff-Bringen der Verzahnungen das Zwischenteil 3 auf das Basisteil 2 aufgesetzt, wobei ein im Basisteil 2 aufgenommener Zentrierbolzen 24 das Zwischenteil 3 zum Basisteil 2 hin zentriert. Insbesondere ragt der zentrierbolzen 24 hierzu ausDuring production, after the teeth have been brought into engagement, the intermediate part 3 is placed on the base part 2 , with a centering pin 24 accommodated in the base part 2 centering the intermediate part 3 with respect to the base part 2 . In particular, the centering pin 24 protrudes from this
30 dem Basisteil 2 hervor und nach Aufsetzen des Zwischenteils 3 in das Zwischenteil 3 hinein. 30 out of the base part 2 and after placing the intermediate part 3 into the intermediate part 3 .
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Das Zwischenstangenteil 21 ragt mit der an seinem vom Basisteil 2 abgewandten Endbereich angeordneten Verzahnung aus dem Zwischenteil 3 heraus. The intermediate rod part 21 protrudes from the intermediate part 3 with the toothing arranged on its end region remote from the base part 2 .
5 Somit wird im nächsten Schritt ein Stangenoberteil 22, das ebenfalls einen mit einer Verzahnung versehenen Endbereich aufweist, verbunden, indem die Verzahnung des Stangenoberteil 22 mit der zweiten der beiden Verzahnungen des Zwischenstangenteils 21 in Eingriff gebracht wird und danach ein Oberteil 4 auf das Zwischenteil 3 aufgesetzt, wobei ein im Zwischenteil 3 aufgenommener Zentrierbolzen das Oberteil 4 zum Zwischenteil 3 hin zentriert. 5 Thus, in the next step, an upper rod part 22, which also has an end area provided with a toothing, is connected by the toothing of the upper rod part 22 being brought into engagement with the second of the two toothings of the intermediate rod part 21 and then an upper part 4 on the intermediate part 3 placed, with a recorded in the intermediate part 3 centering the upper part 4 to the intermediate part 3 centered.
Insbesondere ragt der Zentrierbolzen hierzu aus dem Zwischenteil 3 hervor und nach Aufsetzen des Oberteils 4 in das Oberteil 4 hinein. In particular, the centering bolt protrudes from the intermediate part 3 and, after the upper part 4 has been put on, into the upper part 4 .
15 Das Stangenoberteil 22 weist eine Gewindebohrung auf, insbesondere deren Bohrachse parallel zur Stangenrichtung ausgerichtet ist. 15 The rod upper part 22 has a threaded hole, in particular whose drilling axis is aligned parallel to the direction of the rod.
Eine Schraube 5 ist in diese Gewindebohrung des Stangenoberteils 22 eingeschraubt, deren Schraubenkopf am Oberteil 4 anliegt. Die Schraube 5 ragt durch das Oberteil 4 hindurch undA screw 5 is screwed into this threaded hole in the rod upper part 22 , the screw head of which rests against the upper part 4 . The screw 5 protrudes through the upper part 4 and
20 zieht beim Anschrauben somit das Stangenoberteil 22 zum Oberteil 4 hin, so dass eine Zugkraft in der mehrstückig ausgeführten Stange erzeugt wird, die aus dem Stangenunterteil 20, dem Zwischenstangenteil 21 und dem Stangenoberteil 22 gebildet ist. 20 thus pulls the upper rod part 22 towards the upper part 4 when screwed on, so that a tensile force is generated in the rod made of several pieces, which is formed from the lower rod part 20 , the intermediate rod part 21 and the upper rod part 22 .
Die Zentrierbolzen 24 und 25 sind durch einen jeweiligen radial, durch das Basisteil 2The centering bolts 24 and 25 are radially connected by a respective one, through the base part 2
25 beziehungsweise durch das Zwischenteil 3 hindurchragenden, insbesondere sichernden Gewindestift festlegbar. 25 or through the intermediate part 3 protruding, in particular securing threaded pin fixed.
Die Zentrierbolzen 24 und 25 sind in einer Ausnehmung, die durch das Basisteil 2, durch das Zwischenteil 3 und durch das Oberteil 4 hindurchragt, aufgenommen. The centering bolts 24 and 25 are received in a recess which protrudes through the base part 2, through the intermediate part 3 and through the upper part 4.
30 30
Mittels eines Stopfen 23 ist die Ausnehmung im Oberteil zur Umgebung hin verschlossen. The recess in the upper part is closed off from the environment by means of a plug 23 .
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Die Verzahnungen der jeweiligen Endbereiche sind derart ausgeführt, dass die jeweils miteinander im Eingriff stehenden Verzahnungen die von der Schraube 5, insbesondere die beim Einschrauben der Schraube 5, erzeugte Zugkraft formschlüssig durchleiten. The toothings of the respective end regions are designed in such a way that the toothings which are in engagement with one another pass through the tensile force generated by the screw 5, in particular when the screw 5 is screwed in, in a form-fitting manner.
5 5
Um ein radiales Ausweichen der über die miteinander im Eingriff stehenden Verzahnungen verbundenen Teile, also Stangenunterteil 20 mit Zwischenstangenteil 21 beziehungsweise Zwischenstangenteil 21 mit Stangenoberteil 22, zu verhindern, ist das Stangenunterteil 20 nach dem Verbinden mit dem Zwischenstangenteil 21 und Aufsetzen des Zwischenteils 3 auf das Basisteil 2 passgenau im Zwischenteil 3 aufgenommen und das Zwischenstangenteil 21 einerseits passgenau im Zwischenteil 3 und andererseits im Oberteil zusammen mit dem Stangenoberteil 22 passgenau aufgenommen. In order to prevent a radial deflection of the parts connected via the meshing teeth, i.e. the lower rod part 20 with the intermediate rod part 21 or the intermediate rod part 21 with the upper rod part 22, the lower rod part 20 after it has been connected to the intermediate rod part 21 and the intermediate part 3 has been placed on the base part 2 was received with a precise fit in the intermediate part 3 and the intermediate rod part 21 was received with a precise fit in the intermediate part 3 on the one hand and in the upper part together with the rod upper part 22 with a precise fit on the other hand.
Die Zähne der Verzahnung sind vorzugsweise einer Evolventenverzahnung entsprechend geformt, wobei der Mittelpunkt des Teilkreises der jeweiligen Verzahnung außerhalb derThe teeth of the toothing are preferably formed according to an involute toothing, with the center point of the pitch circle of the respective toothing outside of the
15 Zugstange positioniert ist, insbesondere also beabstandet von der Mittelachse der Zugstange, die aus dem Stangenunterteil 20, dem Zwischenstangenteil 21 und dem Stangenoberteil 22 gebildet ist. 15 pull rod is positioned, in particular spaced from the central axis of the pull rod, which is formed from the lower rod part 20, the intermediate rod part 21 and the upper rod part 22.
Wichtig ist also, dass bei Erzeugen der Zugkraft durch die Schraube 5 die jeweils miteinanderSo it is important that when generating the tensile force through the screw 5, each with each other
20 im Eingriff stehenden Verzahnungen nicht auseinandergezogen werden können, weil sie nicht quer, insbesondere also senkrecht, zur Zugkraftrichtung ausweichen können, insbesondere infolge der obengenannten passgenauen Aufnahmen. 20 engaged toothings cannot be pulled apart because they cannot dodge transversely, in particular perpendicularly, to the direction of the tensile force, in particular as a result of the above-mentioned precisely fitting recordings.
Die Schraube 6 ist in eine Gewindebohrung des Oberteils 4 eingeschraubt, so dass amThe screw 6 is screwed into a threaded hole in the upper part 4, so that on
25 Schraubenkopf dieser Schraube 6 ein Auflager für den Klemmbügel 8 ausbildbar ist. 25 screw head of this screw 6, a support for the clamp 8 can be formed.
Der Klemmbügel 8 ist von der Schraube 5 begrenzt, indem die Schraube 5 durch den Schlitz des Klemmbügels 8 hindurchragt und der Schraubenkopf der Schraube 5 auf der von dem Oberteil 4 abgewandten Seite angeordnet ist und dadurch den Klemmbügel 8 in The clamping bracket 8 is delimited by the screw 5 in that the screw 5 protrudes through the slot of the clamping bracket 8 and the screw head of the screw 5 is arranged on the side facing away from the upper part 4 and as a result the clamping bracket 8 in
30 Zugkraftrichtung begrenzt. 30 direction of traction limited.
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Wie in Figur 3 und Figur 5 gezeigt, ist die Zugstange mehrstückig aufgebaut und aus dem Stangenunterteil 20, dem Zwischenstangenteil 21 und dem Stangenoberteil 22 zusammengesetzt. Mittels der in das Stangenoberteil 22 eingeschraubten, und am Oberteil 4As shown in FIG. 3 and FIG. By means of the screwed into the rod upper part 22 and on the upper part 4
5 abgestützen Schraube wird die Zugkraft erzeugt. Denn der Schraubenkopf der Schraube liegt auf der vom Stangenoberteil 22 abgewandten Seite des Oberteils 4 am Oberteil 4 an. Die Schraube ragt durch das in Figur 3 und Figur 5 ausgeblendete Oberteil hindurch und ist in eine Gewindebohrung des Stangenoberteils 22 eingeschraubt. 5 supported screw, the tensile force is generated. This is because the screw head of the screw rests against the upper part 4 on the side of the upper part 4 facing away from the rod upper part 22 . The screw protrudes through the upper part hidden in FIG. 3 and FIG. 5 and is screwed into a threaded hole in the upper part 22 of the rod.
In Figur 4 ist gut erkennbar, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken der miteinander im Eingriff stehenden Verzahnungen einen Winkel zu derjenigen Ebene aufweisen, deren Normalenrichtung parallel zur Richtung der Zugkraft ausgerichtet ist. Der Betrag des Winkels ist vorzugsweise kleiner 10° und darf bevorzugt verschwinden, also Null erreichen, insbesondere zumindest für die rechte Flanke eines Zahns oder alternativ für die linke FlankeFIG. 4 clearly shows that the tooth flanks of the toothings that are in contact with one another are at an angle to that plane whose normal direction is aligned parallel to the direction of the tensile force. The amount of the angle is preferably less than 10° and may preferably disappear, ie reach zero, in particular at least for the right flank of a tooth or alternatively for the left flank
15 des Zahns. 15 of the tooth.
Wie in Figur 6 gezeigt, wird die so gebildete Klemmvorrichtung zum Anklemmen eines Getriebegehäuses 60 verwendet, wobei das Getriebegehäuse 60 zwischen dem Klemmbügel 8 und der Grundplatte 1 angeordnet ist. Insgesamt sind vier, zu der oben beschriebenenAs shown in FIG. 6, the clamping device formed in this way is used for clamping on a gear housing 60, the gear housing 60 being arranged between the clamping bracket 8 and the base plate 1. In total there are four, to the one described above
20 Klemmvorrichtung baugleiche Klemmvorrichtungen verwendet. 20 clamping device identical clamping devices used.
Wie in Figur 7 zusammen mit Figur 8 gezeigt, ist die Klemmvorrichtung durch Einfügen eines zusätzlichen Zwischenteils 3 zwischen das Zwischenteil 3 und das Basisteil 2 sowie durch das zusätzliche Einfügen eines weiteren Zwischenstangenteils 21 zwischen das StangenunterteilAs shown in Figure 7 together with Figure 8, the clamping device is achieved by inserting an additional intermediate part 3 between the intermediate part 3 and the base part 2, and by additionally inserting a further intermediate rod part 21 between the lower rod part
25 20 und das Zwischenstangenteil 21 verlängerbar. Entsprechend muss in dem zusätzlich eingeschobenen Zwischenstangenteil 21 auch ein zusätzlicher Zentrierbolzen vorgesehen werden. 25 20 and the intermediate rod part 21 can be extended. Accordingly, an additional centering bolt must also be provided in the additionally inserted intermediate rod part 21 .
Somit ist ein größeres Werkstück 70, insbesondere Getriebegehäuse, mit den Thus, a larger workpiece 70, in particular gear housing, with the
30 Klemmvorrichtungen auf der Grundplatte 1 befestigbar. 30 clamping devices can be attached to the base plate 1.
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Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist das weitere Zwischenstangenteil 21 eine andere Länge auf, wobei das Zwischenteil 3 ebenfalls eine entsprechend andere Länge aufweist. Auf diese Weise ist zum jeweiligen GetriebegehäuseIn further exemplary embodiments according to the invention, the further intermediate rod part 21 has a different length, with the intermediate part 3 likewise having a correspondingly different length. In this way, to the respective gear housing
5 eine jeweilige Klemmvorrichtung anwendbar. 5 a respective clamping device applicable.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist das Werkstück zwar von mehreren Klemmvorrichtungen auf der Grundplatte 1 befestigt. Allerdings sind die Klemmvorrichtungen nicht gleich, sondern zueinander unterschiedlich. In further exemplary embodiments according to the invention, the workpiece is attached to the base plate 1 by a plurality of clamping devices. However, the clamping devices are not the same, but different from each other.
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Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt der Evolventenverzahnung eine andere Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, verwendet. In further exemplary embodiments according to the invention, a different toothing, in particular a splined toothing, is used instead of the involute toothing.
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Bezugszeichenliste Reference List
1 Grundplatte 1 base plate
5 2 Basisteil 5 2 base part
3 Zwischenteil 3 intermediate part
4 Oberteil 4 top
5 Schraube 5 screw
6 Schraube, insbesondere Auflagerschraube6 screw, especially bearing screw
10 7 Klemmschraube 10 7 clamp screw
8 Klemmbügel, insbesondere Klemmbalken8 clamping brackets, in particular clamping bars
20 Stangenunterteil 20 bar base
21 Zwischenstangenteil 21 intermediate rod part
22 Stangenoberteil 22 bar top
23 Stopfen 23 plugs
24 Zentrierbolzen 24 centering bolts
25 Zentrierbolzen 25 centering bolts
60 Werkstück, insbesondere Getriebegehäuse60 workpiece, in particular gear housing
70 Werkstück, insbesondere Getriebegehäuse70 workpiece, in particular gear housing
20 20
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Claims

DTRQ7H D^T WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336 - 15 - Patentanspriiche: 5 DTRQ7H D^T WO 2023/025408 PCT/EP2022/025336 - 15 - Patent claims: 5
1. Klemmanordnung zum Anklemmen eines Werkstücks, insbesondere Getriebegehäuse, insbesondere wobei die Klemmanordnung zumindest eine Klemmvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine mehrstückig ausgeführte Zugstange in einem mehrstückig ausgeführten Klemmblock, insbesondere der jeweiligen Klemmvorrichtung, aufgenommen ist, insbesondere passgenau aufgenommen ist, 1. Clamping arrangement for clamping a workpiece, in particular a gear housing, in particular wherein the clamping arrangement has at least one clamping device, characterized in that a multi-piece pull rod is accommodated in a multi-piece clamping block, in particular the respective clamping device, in particular is accommodated with a precise fit,
15 wobei die Zugstange zumindest ein Stangenunterteil, ein Zwischenstangenteil und ein Stangenoberteil aufweist, wobei der Klemmblock zumindest ein Basisteil, ein Zwischenteil und ein Oberteil aufweist,15 wherein the pull rod has at least a lower rod part, an intermediate rod part and a upper rod part, wherein the clamping block has at least a base part, an intermediate part and an upper part,
20 wobei das Zwischenstangenteil eine erste Verzahnung aufweist, welche mit einer Verzahnung des Stangenunterteils im Eingriff ist, und eine zweite Verzahnung, welche mit einer20 wherein the intermediate rod part has a first toothing, which is engaged with a toothing of the rod lower part, and a second toothing, which with a
Verzahnung des Stangenoberteils im Eingriff ist, toothing of the upper part of the rod is engaged,
25 wobei das Stangenunterteil mit dem Basisteil verbunden ist oder zumindest gegen eine Stufe des Basisteils angestellt ist, insbesondere zur Begrenzung des Stangenunterteils in Richtung der von der Schraube beim Einschrauben in das Stangenoberteil bewirkten Zugkraft. 25 wherein the lower rod part is connected to the base part or is at least placed against a step of the base part, in particular to limit the lower rod part in the direction of the tensile force caused by the screw when screwing into the upper rod part.
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2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenteil zwischen dem Basisteil und dem Oberteil angeordnet ist, 2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the intermediate part is arranged between the base part and the upper part,
5 wobei das Zwischenstangenteil zwischen dem Stangenunterteil und dem Stangenoberteil angeordnet ist. 5 wherein the intermediate bar portion is located between the bar bottom and the bar top.
3. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Basisteil ein Zentrierbolzen aufgenommen ist, welcher in das Zwischenteil hineinragt, insbesondere und welcher das Zwischenteil zentriert, im Zwischenteil ein weiterer Zentrierbolzen aufgenommen ist, welcher in das Oberteil3. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a centering bolt is accommodated in the base part, which protrudes into the intermediate part, in particular and which centers the intermediate part, another centering bolt is accommodated in the intermediate part, which in the upper part
15 hineinragt, insbesondere und welcher das Oberteil zentriert, insbesondere wobei der jeweilige Zentrierbolzen mittels eines jeweiligen Gewindestifts gesichert ist. 15 protrudes, in particular and which centers the upper part, in particular with the respective centering bolt being secured by means of a respective threaded pin.
20 4. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil mit dem Zwischenteil verbunden ist und/oder dass 20 4. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the base part is connected to the intermediate part and / or that
25 ein oder das Zwischenteil mit dem Oberteil verbunden ist. 25 one or the intermediate part is connected to the upper part.
5. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that
30 der Schraubenkopf einer durch einen Schlitz eines Klemmbügels hindurchragenden weiteren Schraube (7), die mit dem Oberteil verbunden ist, den Klemmbügel begrenzt, insbesondere in Richtung der Zugkraft. 30 the screw head of a further screw (7) which protrudes through a slot of a clamping bracket and which is connected to the upper part limits the clamping bracket, in particular in the direction of the tensile force.
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6. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte, in das Oberteil eingeschraubte Schraube den Klemmbügel abstützt, insbesondere6. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a third screw screwed into the upper part supports the clamping bracket, in particular
5 an der dem Oberteil zugewandten Seite des Klemmbügels. 5 on the side of the clamp bracket facing the upper part.
7. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die, insbesondere der erste und der zweite, Zentrierbolzen in einer durch den Klemmblock7. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the, in particular the first and the second centering pin in a through the terminal block
10 durchgehenden Ausnehmung angeordnet sind, insbesondere wobei die Ausnehmung mittels eines Stopfens zur Umgebung hin verschlossen ist. 10 continuous recess are arranged, in particular wherein the recess is closed by means of a plug to the environment.
8. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange, insbesondere die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft, das Oberteil an das Zwischenteil andrückt, so dass das Zwischenteil an das Basisteil andrückt. 8. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod, in particular the tensile force generated by the first screw, presses the upper part against the intermediate part, so that the intermediate part presses against the base part.
20 9. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubenkopf einer in eine Gewindebohrung des Stangenoberteils eingeschraubten ersten Schraube (5) am Oberteil abgestützt ist. 20 9. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the screw head of a screwed into a threaded bore of the rod upper part first screw (5) is supported on the upper part.
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10. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Verzahnung des Stangenunterteils im Eingriff stehende erste Verzahnung des10. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the standing with the toothing of the lower rod part in engagement with the first toothing
5 Zwischenstangenteils derart ausgeführt ist, dass die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft formschlüssig vom Stangenunterteil zum Zwischenstangenteil durchgeleitet wird, und/oder dass 5 intermediate rod part is designed in such a way that the tensile force generated by the first screw is passed through in a form-fitting manner from the lower rod part to the intermediate rod part, and/or that
10 die mit der Verzahnung des Stangenoberteils im Eingriff stehende zweite Verzahnung des Zwischenstangenteils derart ausgeführt ist, dass die von der ersten Schraube erzeugte Zugkraft formschlüssig vom Zwischenstangenteil zum Stangenoberteil durchgeleitet wird. 10 the second toothing of the intermediate rod part, which meshes with the toothing of the upper rod part, is designed in such a way that the tensile force generated by the first screw is passed through in a form-fitting manner from the intermediate rod part to the upper rod part.
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11. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aneinander anliegenden Zahnflanken der jeweils miteinander im Eingriff stehenden11. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the abutting tooth flanks of the respectively engaged with each other
5 Verzahnungen einen Winkel zu derjenigen Ebene aufweisen, deren Normalenrichtung parallel zur Richtung der Zugkraft und/oder zur Stangenrichtung ausgerichtet ist, wobei der Betrag des Winkels kleiner als 10° ist, insbesondere den Wert 0° aufweist, insbesondere zumindest für die rechte Flanke eines jeweiligen Zahns der jeweiligen Verzahnung oder alternativ zumindest für die linke Flanke eines jeweiligen Zahns der jeweiligen Verzahnung. 5 toothings have an angle to that plane whose normal direction is aligned parallel to the direction of the tensile force and/or to the direction of the rod, the absolute value of the angle being less than 10°, in particular having the value 0°, in particular at least for the right flank of a respective Tooth of the respective toothing or alternatively at least for the left flank of a respective tooth of the respective toothing.
12. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that
15 die jeweilige Verzahnung als Evolventenverzahnung ausgeführt ist. 15 the respective toothing is designed as an involute toothing.
13. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt des Teilkreises der Verzahnung beabstandet ist von der Zugstange und von13. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the center point of the pitch circle of the teeth is spaced from the pull rod and from
20 der Mittelachse der Zugstange, insbesondere also von der die Schwerpunkte des Stangenunterteils und Stangenoberteils verbindenden Gerade. 20 of the central axis of the drawbar, in particular of the straight line connecting the centers of gravity of the lower part of the rod and the upper part of the rod.
14. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that
25 der Klemmblock ein zweites Zwischenteil aufweist, das zwischen dem Oberteil und dem Basisteil angeordnet ist, wobei die Zugstange ein zweites Zwischenstangenteil aufweist, das zwischen dem Stangenoberteil und dem Stangenunterteil angeordnet ist, 25 the clamping block has a second intermediate part arranged between the upper part and the base part, wherein the pull rod has a second intermediate rod part arranged between the upper rod part and the lower rod part,
30 insbesondere wobei das erste Zwischenteil baugleich zum zweiten Zwischenteil ist und/oder wobei das erste Zwischenstangenteil baugleich zum zweiten Zwischenstangenteil ist. 30 in particular wherein the first intermediate part is structurally identical to the second intermediate part and/or wherein the first intermediate rod part is structurally identical to the second intermediate rod part.
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15. Klemmvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Klemmbügel (8) und einer mit dem Basisteil (2) verbundenen Grundplatte (1)15. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that between the clamping bracket (8) and a base plate (1) connected to the base part (2)
5 ein Werkstück eingeklemmt ist, insbesondere durch Anziehen einer durch den Klemmbügel durchragenden Klemmschraube (7). 5 a workpiece is clamped, in particular by tightening a clamping screw (7) protruding through the clamping bracket.
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FR2098613A5 (en) * 1970-07-22 1972-03-10 Verdejo Alphonse
DE2402054A1 (en) * 1973-02-08 1974-08-15 Muellheim Ag Utilis DEVICE FOR CLAMPING WORK PIECES
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