WO2023022571A1 - 무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2023022571A1
WO2023022571A1 PCT/KR2022/012440 KR2022012440W WO2023022571A1 WO 2023022571 A1 WO2023022571 A1 WO 2023022571A1 KR 2022012440 W KR2022012440 W KR 2022012440W WO 2023022571 A1 WO2023022571 A1 WO 2023022571A1
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information
terminal
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황재호
김학성
서한별
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엘지전자 주식회사
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    • H04W88/18—Service support devices; Network management devices

Definitions

  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • SL refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) and voice or data is directly exchanged between the terminals without going through a base station (BS).
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • the SL is being considered as a method for solving the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, infrastructure-built objects, etc. through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT prior to NR and V2X communication based on NR
  • V2X communication RAT prior to NR provides safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This has been mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • a UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of CAM may be less than 100 ms.
  • a terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the UE can receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group may shorten or widen the distance between vehicles using periodic data.
  • vehicles can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of proximate vehicles and/or proximate logical entities.
  • each vehicle may mutually share driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may be used for vehicles, logical entities, terminals of pedestrians, and / or may be interchanged between V2X application servers.
  • a vehicle can recognize an environment that is more advanced than an environment that can be sensed using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform can be considered for remote driving.
  • the problem to be solved is to provide information about terminals between servers based on different V2N platforms by specifically defining a method of converting a message format and a group between a first server and a second server supporting different message formats and group setting methods. and to provide a method for efficiently sharing a message and an apparatus therefor.
  • a method for transmitting a message from a first server to a second server in a wireless communication system includes receiving a first message including location information about the first terminal from a first terminal, receiving a first group. transmitting the first message as a group to terminals, and transmitting a server message to the second server through a first connection, wherein the first connection transmits conversion type information to the second server. It is formed based on a response message received from the second server upon transmission of a connection request message including, and based on the conversion type information being a transmission conversion type, the first server assigns the first group to the response message.
  • the server message including the second message converted into a second group according to the included group type information and the received group converted into the second group may be transmitted through the first connection.
  • the second message may be a message obtained by converting the first message based on a transmission parameter for the second server included in the response message.
  • the group type information includes a first type for setting a group based on a tile-shaped zone corresponding to the location information, a second type for setting a group based on a road corresponding to the location information, the It is characterized in that it includes information on one of the third types for configuring a group based on a terminal ID related to a terminal.
  • the second group is configured based on a mapping table between the zone and the road, and the second group is associated with the first group. It is characterized in that it is a group set on the first road mapped to zone 1.
  • the second group is configured to obtain location information of the terminal and road information previously obtained for the second type. Characterized in that it is a group set on the first road corresponding to the location of the terminal based on.
  • the reception group for the second message is composed of the second group through registration or change of a topic corresponding to the second group in the first connection based on a Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol. do.
  • MQTT Message Queuing Telemetry Transport
  • the reception group for the second message is configured to receive the first message through the first connection, which is a Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) connection formed based on socket connection information for terminals included in the second group. It is characterized by being composed of 2 groups.
  • TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
  • the transform type information may include information on any one of the transmission transform type, the reception transform type, and the integrated transform type.
  • the server message may include an untransformed first message based on the transformation type information that is the received transformation type.
  • the server message includes the unified message obtained by converting the first message based on a common unified parameter between the first server and the second server.
  • a method for a second server to receive a second message from a first server in a wireless communication system includes receiving a second message including location information about the second terminal from a second terminal; Transmitting the second message to terminals with a group as a reception group, and receiving a server message from the second server through a first connection, wherein the first connection is received from the first server Formed through transmission of the response message in response to the connection request message including the converted conversion type information, and based on the conversion type information being a transmission conversion type, the reception group related to the server message is transmitted through the first connection. It may be converted into the second group corresponding to the group type information included in the response message.
  • the first server included in the server message obtains the first message received from the first terminal, and converts the first message into the second message. It is characterized in that it further comprises the step of doing.
  • CPS Collective Perception Service
  • CPM Collective Perception Message
  • a first server that transmits a server message to a second server includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the process controls the RF transceiver to generate a second server.
  • Receives a first message including location information on the first terminal from a first terminal transmits the first message to terminals with a first group as a reception group, and transmits a server message to the first terminal through a first connection.
  • the first connection is formed based on a response message received in response to a connection request message including conversion type information transmitted to the second server, and the conversion type information is a transmission conversion type.
  • the processor converts the first group into a second group according to the group type information included in the response message, and sends the server message including a second message in which the reception group is converted to the second group. It can be transmitted through the first connection.
  • a second server receiving a server message from a first server includes a Radio Frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the process controls the RF transceiver to generate a second server.
  • RF Radio Frequency
  • 2 Receives a second message including location information on the second terminal from a terminal, transmits the second message to terminals with a second group as a reception group, and from the second server through a first connection
  • a server message is received, and the first connection is formed through transmission of the response message in response to a connection request message including conversion type information received from the first server, and the conversion type information is a transmission conversion type.
  • the reception group related to the server message may be converted into the second group corresponding to the group type information included in the response message through the first connection.
  • a chip set for transmitting a server message to a second server in a wireless communication system is operatively connected to at least one processor and the at least one processor, and causes the at least one processor to perform an operation when executed. and at least one memory for receiving, wherein the operation receives a first message including location information about the first terminal from a first terminal, and transmits the first message to terminals having a first group as a reception group. and forms a first connection based on a response message received in response to a connection request message including conversion type information transmitted to the second server, and sets the first group to group type information included in the response message.
  • the server message including the second message converted into the second group according to and the reception group converted into the second group may be transmitted through the first connection.
  • a first connection is formed based on a response message received in response to a connection request message including conversion type information transmitted to the second server, and the first group is included in the response message and converting into a second group according to group type information and transmitting the server message including a second message in which the received group is converted into the second group through the first connection.
  • a first server and a second server support different message formats and group setting methods by newly defining a conversion conversion type, a reception conversion type, and an integrated conversion type in relation to conversion of messages for a terminal to be exchanged between servers.
  • Messages and group conversion types between servers are easily agreed upon, and through the agreement, information and messages about terminals can be efficiently shared between servers based on different V2N platforms.
  • the first server agrees in advance whether or not to convert the received terminal message into a message format corresponding to the parameter of the second server through conversion type information to form a V2N platform between the first server and the second server. difference can be effectively resolved.
  • the first server transforms the reception group for the terminal message in a group setting method corresponding to the parameter of the second server to the terminal message received by the first server.
  • the overhead of the second server can be greatly reduced.
  • the second server can construct its own message effectively and quickly based on the terminal message by requesting information necessary for constructing its own message to the first server in advance through an additional data request message.
  • the first server can quickly perform group conversion into a group for the second server by using a mapping table between a zone according to a zone-based group setting method and a road according to a road-based group setting method. there is.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT prior to NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an ITS station reference architecture.
  • 10 is an exemplary structure of an ITS station that can be designed and applied based on a reference structure.
  • FIG. 11 illustrates a V2N system for ensuring the safety of a terminal between different service platforms.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining message conversion between servers or an operation of a conversion function (Interchange Function).
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a conversion function block that performs an operation of an information conversion function (Interchange Function).
  • 14 to 17 are diagrams for explaining operations of exchanging messages between two servers.
  • 18 to 20 are diagrams for explaining an operation of grouping terminals by a reception server or a transmission server.
  • 22 and 23 are flowcharts for explaining a method of performing group transformation by the first system and/or the second system (or group transformation block).
  • 24 is a diagram for defining server messages exchanged between the first system and the second system.
  • 25 is a diagram for a method in which a first server transfers a server message to a second server through a first connection.
  • 26 is a diagram for explaining a method for a second server to receive a server message from a first server through a first connection.
  • Wireless devices may be implemented in various forms depending on usage-examples/services.
  • FIG. 30 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • Sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) and voice or data is directly exchanged between the terminals without going through a base station (BS). Sidelink is being considered as one way to solve the burden of a base station according to rapidly increasing data traffic.
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, infrastructure-built objects, etc. through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment (s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to a Mobility Management Entity (MME) through the S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through the S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway with PDN as endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems, It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to a UE.
  • 7 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when the normal CP is used. ((N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM A numerology
  • SCS SCS
  • CP length CP length
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a radio interface between a terminal and a terminal or a radio interface between a terminal and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, (a) of FIG. 6 shows a user plane protocol stack of NR, and (b) of FIG. 6 shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool-related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can transmit.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • a PSBCH may be mapped to a first symbol in an S-SSB transmitted by a transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol interval of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200 .
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of a series of resources. And, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, can receive a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and can detect a signal of terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs terminal 1 of a resource pool, or terminal 1 may use a previously set resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • all frequency resources of the resource pool may be divided into NF pieces, and all time resources of the resource pool may be divided into NT pieces.
  • a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool. 8 shows an example of a case in which a corresponding resource pool is repeated with a cycle of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change according to a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal desiring to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, resource pools may be classified as follows according to the content of SL signals transmitted in each resource pool.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • SA can also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only the SL data channel in a form excluding SA information can be transmitted in the resource pool for the SL data channel.
  • Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping it to consecutive PRBs.
  • a discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can allow neighboring terminals to discover themselves.
  • resource pools may be used according to transmission/reception properties of the SL signals. For example, even for the same SL data channel or discovery message, a method for determining the transmission timing of the SL signal (eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or transmitted by applying a certain timing advance at the reception time), resource Allocation method (eg, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources within the resource pool), signal format (eg, each SL Depending on the number of symbols occupied by a signal in one subframe or the number of subframes used for transmission of one SL signal), signal strength from a base station, transmit power strength of an SL terminal, etc., resource pools may be further divided into different resource pools.
  • resource Allocation method eg, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources within the resource pool
  • signal format eg, each SL Depending on the number of symbols occupied by
  • ITS Intelligent Transport System
  • V2X Vehicle-to-Everything, vehicle communication
  • ITS Vehicle-to-Everything, vehicle communication
  • Access layer Network & Transport layer, Facilities layer, and Application layer. It can be composed of layer (application layer), Security (security) and Management (management) Entity (entity).
  • Vehicle communication includes vehicle-to-vehicle communication (V2V), vehicle-to-base station communication (V2N, N2V), vehicle-to-road-side unit (V2I, I2V) communication, RSU-to-RSU communication (I2I), and vehicle-to-person communication. It can be applied to various scenarios such as communication (V2P, P2V) and communication between RSU and human (I2P, P2I). Vehicles, base stations, RSUs, people, etc., which are subjects of vehicle communication, are referred to as ITS stations.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an ITS station reference architecture.
  • the ITS station reference architecture consists of the Access layer, the Network & Transport layer, the Facilities layer, and the Entity for Security and Management and the top level. is composed of the application layer and basically follows the layered OSI model.
  • ITS station reference structure characteristics based on the OSI model are shown.
  • the access layer of an ITS station corresponds to OSI layer 1 (physical layer) and layer 2 (data link layer)
  • the network & transport layer of an ITS station corresponds to OSI layer 3 (network layer) and layer 4 (transport layer)
  • the facilities layer of an ITS station corresponds to OSI layer 5 (session layer), layer 6 (presentation layer), and layer 7 (application layer).
  • the application layer located at the top of the ITS station performs a function that actually implements and supports use-cases and can be selectively used according to use-cases.
  • the management entity plays a role of managing all layers including communication and operation of the ITS station.
  • a security entity provides security services for all layers.
  • Each layer of the ITS station exchanges data transmitted or received through vehicle communication and additional information for various purposes through mutual interfaces. The following is an abbreviation for the various interfaces.
  • MN Interface between management entity and networking & transport layer
  • MI Interface between management entity and access layer
  • 10 is an exemplary structure of an ITS station that can be designed and applied based on a reference structure.
  • the main concept of the reference structure of an ITS station is to divide communication processing into layers with special functions of each layer between two end vehicles/users composed of a communication network. That is, when a vehicle-to-vehicle message is generated, the data is passed down one layer from the vehicle and the ITS system (or other ITS-related terminals/systems) through each layer, and on the other side, when the message arrives, the vehicle receiving the message or The ITS (or other ITS-related terminals/systems) are propagated upwards layer by layer.
  • the ITS system through vehicle communication and network is organically designed in consideration of various access technologies, network protocols, communication interfaces, etc. to support various use-cases, and the roles and functions of each layer described below may change depending on the situation. can The following briefly describes the main functions of each layer.
  • the application layer plays a role of actually implementing and supporting various use-cases, and provides, for example, safe and efficient traffic information and other entertainment information.
  • the application layer controls the ITS Station to which the application belongs in various forms, or provides service by delivering service messages to end-vehicles/users/infrastructure through vehicle communication through the lower access layer, network & transport layer, and facilities layer. to provide.
  • ITS applications can support various use cases, and generally, these use-cases can be grouped and supported into other applications such as road-safety, traffic efficiency, local services, and infotainment.
  • Application classification, use-case, etc. can be updated when new application scenarios are defined.
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the application layer, and the related information is MA (interface between management entity and application layer) and SA (interface between security entity and ITS- S applications) (or SAP: Service Access Point, e.g. MA-SAP, SA-SAP).
  • MA interface between management entity and application layer
  • SA interface between security entity and ITS- S applications
  • SAP Service Access Point
  • Requests from the application layer to the facilities layer or service messages and related information from the facilities layer to the application layer are delivered through FA (interface between facilities layer and ITS-S applications or FA-SAP).
  • the facility layer serves to effectively realize various use-cases defined in the upper application layer, and may perform, for example, application support, information support, and session/communication support.
  • the facilities layer basically supports the upper 3 layers of the OSI model, e.g., session layer, presentation layer, application layer, and functions. Specifically, facilities such as application support, information support, and session/communication support are provided for ITS.
  • facilities refer to components that provide functionality, information, and data.
  • Application support facilities are facilities that support ITS application operations (generating messages for ITS mainly, sending/receiving messages to and from lower layers, and managing them).
  • the application support facility includes CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service, and the like.
  • CA Cooperative Awareness
  • DEN Decentralized Environmental Notification
  • facilities entities and related messages for new services such as Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC), Platooning, Vulnerable Roadside User (VRU), and Collective Perception Service (CPS) may be additionally defined.
  • CACC Cooperative Adaptive Cruise Control
  • VRU Vulnerable Roadside User
  • CPS Collective Perception Service
  • Information support facilities are facilities that provide common data information or databases to be used by various ITS applications, such as Local Dynamic Map (LDM).
  • LDM Local Dynamic Map
  • Session/communication support facilities are facilities that provide services for communications and session management, including addressing mode and session support.
  • facilities can be divided into common facilities and domain facilities.
  • Common facilities are facilities that provide common services or functions required for various ITS applications and ITS station operation, such as time management, position management, and services management.
  • Domain facilities are facilities that provide special services or functions required only for some (one or more) ITS applications, such as the DEN basic service for Road Hazard Warning applications (RHW). Domain facilities are optional and are not used unless supported by the ITS station.
  • RHW Road Hazard Warning applications
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the facilities layer, and the related information is divided into MF (interface between management entity and facilities layer) and SF (interface between security entity and facilities layer) ) (or MF-SAP, SF-SAP) is transmitted and shared in both directions.
  • Requests from the application layer to the facilities layer or service messages and related information from the facilities layer to the application layer are delivered through the FA (or FA-SAP), and two-way service messages and related information between the facilities layer and the lower networking & transport layer
  • the transfer of information is performed by NF (interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP).
  • the vehicle network layer may be designed or configured depending on the technology used in the access layer (access layer technology-dependent), and regardless of the technology used in the access layer (access layer technology-independent, access layer technology agnostic). can be configured.
  • the European ITS network & transport layer functions are as follows. Basically, the function of the ITS network & transport layer is similar to or identical to OSI layer 3 (network layer) and layer 4 (transport layer), and has the following characteristics.
  • the transport layer is a connection layer that delivers service messages and related information provided by upper layers (session layer, presentation layer, application layer) and lower layers (network layer, data link layer, physical layer). It manages the data sent by the ITS station's application to arrive at the destination ITS station's application process accurately.
  • Transport protocols that can be considered in European ITS include, for example, TCP and UDP, which are used as existing Internet protocols, as shown in Figure OP5.1, and transport protocols only for ITS, such as BTS.
  • the network layer determines the logical address and delivery method/route of the packet, and adds information such as the logical address of the destination and the delivery route/method to the packet received from the transport layer to the header of the network layer.
  • unicast unicast
  • broadcast broadcast
  • multicast multicast
  • the networking protocol for ITS can be considered variously, such as GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, and IPv6 over GeoNetworking.
  • GeoNetworking protocol can apply not only simple packet transmission, but also various transmission paths or transmission ranges such as forwarding using location information of stations including vehicles or forwarding using the number of forwarding hops.
  • Layer management related to the network & transport layer plays a role in managing and servicing information related to the operation and security of the network & transport layer. It is transmitted and shared in both directions through the interface between security entity and networking & transport layer (or MN-SAP) and SN (interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP). Delivery of bidirectional service messages and related information between the facilities layer and the networking & transport layer is performed by NF (or NF-SAP), and the exchange of service messages and related information between the networking & transport layer and the access layer is performed by IN (interface between access layer and networking & transport layer, or IN-SAP).
  • NF or NF-SAP
  • IN interface between access layer and networking & transport layer
  • ITS network & transport layer like Europe, supports IPv6 and TCP/UDP to support existing IP data, and defines WSMP (WAVE Short Message Protocol) as a protocol only for ITS.
  • WSMP Wi-Fi Short Message Protocol
  • the packet structure of WSM (WAVE Short Message) generated according to WSMP consists of WSMP Header and WSM data through which the message is transmitted.
  • the WSMP header consists of version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, and length.
  • Version is defined as a 4-bit WsmpVersion field representing the actual WSMP version and a 4-bit reserved field.
  • the PSID is a provider service identifier, which is assigned according to the application in the upper layer, and helps the receiver to determine the appropriate upper layer.
  • Extension fields are fields for extending the WSMP header, and information such as channel number, data-rate, and transmit power used is inserted.
  • the WSMP WAVE element ID specifies the type of WAVE short message being transmitted. Lenth designates the length of WSM data transmitted through the 12-bit WSMLemgth field in octets units, and the remaining 4 bits are reserved.
  • the LLC Header functions to distinguish IP data and WSMP data for transmission, and is distinguished through the Ethertype of SNAP.
  • LLC header and SNAP header are defined in IEEE802.2.
  • the Ethertype is set to 0x86DD to configure the LLC header.
  • the Ethertype is set to 0x88DC to configure the LLC header.
  • the Ethertype is checked, and if it is 0x86DD, the packet is sent up through the IP data path, and if the Ethertype is 0x88DC, it is sent up through the WSMP path.
  • the access layer plays a role of transmitting messages or data received from the upper layer through a physical channel.
  • ITS-G5 vehicle communication technology based on IEEE 802.11p, satellite / broadband wireless mobile communication technology, 2G / 3G / 4G (LTE (Long-Term Evolution), etc.) / 5G wireless cellular ( cellular) communication technology, cellular-V2X vehicle-specific communication technology such as LTE-V2X and NR-V2X (New Radio), broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • LTE-V2X Long-Term Evolution
  • NR-V2X New Radio
  • broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • the data link layer is a layer that converts a physical line between adjacent nodes (or between vehicles) with noise into a communication channel without transmission errors so that the upper network layer can use it.
  • Transport/transfer function framing function that divides data to be transmitted into packets (or frames) and groups them as transmission units, flow control function that compensates for the speed difference between the sender and receiver, (physical transmission medium Since errors and noise are highly likely to occur randomly due to the nature of It performs functions such as retransmission of undetermined packets. It also performs functions such as assigning sequence numbers to packets and ACK signals to avoid confusion between packets and ACK signals, and controlling the establishment, maintenance, short circuit, and data transmission of data links between network entities. .
  • the main functions of the sub-layer are as follows.
  • the LLC sub-layer enables communication regardless of the topology of the network by enabling the use of several different sub-MAC sub-layer protocols.
  • the RRC sub-layer broadcasts cell system information necessary for all terminals in the cell, manages delivery of paging messages, manages RRC connection between the terminal and E-UTRAN (establishment/maintenance/release), manages mobility (handover), and manages handover It performs functions such as UE context transmission between eNodeBs, UE measurement report and control, UE capability management, temporary assignment of cell ID to UE, security management including key management, and RRC message encryption.
  • the PDCP sub-layer can perform IP packet header compression through compression methods such as ROHC (Robust Header Compression), ciphering of control messages and user data, data integrity, and data loss prevention during handover. perform functions such as
  • the RLC sub-layer transfers data by matching packets from the upper PDCP layer to the allowable size of the MAC layer through packet segmentation/concatenation, and improves data transmission reliability and reception through transmission error and retransmission management. Perform order check, rearrangement, duplicate check, etc. of data.
  • the MAC sub-layer controls collision/contention between nodes and adapts packets delivered from the upper layer to the physical layer frame format for the use of shared media by multiple nodes, assignment and identification of transmitter/receiver addresses, carrier detection, It plays a role such as detecting collision and detecting obstacles on physical media.
  • the MCO sub-layer enables a variety of services to be effectively provided using a plurality of frequency channels. Minimize collision/contention of communication information.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchical structure, defines the interface between the node and the transmission medium, performs modulation, coding, mapping of transport channels to physical channels, etc. for bit transmission between data link layer entities, and detects carrier waves ( It performs the function of notifying the MAC sublayer whether the wireless medium is in use (busy or idle) through carrier sense) and clear channel assessment (CCA).
  • CCA clear channel assessment
  • the SoftV2X system is V2X communication using a UU interface, wherein the SoftV2X server receives a VRU message or PSM (Personal Safety Message) from a VRU (Vulnerable Road User) or V2X vehicle, and a nearby VRU or vehicle based on the VRU message or PSM message. It is a system that transmits information of the surrounding VRUs or vehicles, analyzes road conditions, etc., and transmits a message notifying a collision warning to the surrounding VRUs or vehicles based on the analyzed information.
  • VRU message or PSM Personal Safety Message
  • the VRU message or PSM message is a message transmitted to the SoftV2X server through a UU interface, and may include mobility information about the VRU, such as the location, movement direction, movement path, and speed of the VRU. That is, the SoftV2X system receives mobility information of VRUs and/or vehicles related to V2X communication through a UU interface, and the softV2X server, such as a network, controls a driving path, VRU movement flow, etc. of the VRU based on the received mobility information way.
  • the SoftV2X system may be configured in relation to V2N communication.
  • VRU device which is difficult to perform direct communication (PC5, DSRC) related to V2X communication, can provide or receive driving information and mobility information to nearby vehicles or VRUs through the SoftV2X system based on the UU interface. .
  • PC5, DSRC direct communication
  • the user equipment or pedestrian equipment (VRU device) which is difficult to perform the direct communication (PC5, DSRC) can be safely protected from surrounding vehicles.
  • Safety can be ensured by sharing vehicle information that stipulates short-range communication as a standard for V2X safety between terminals and vehicles including the terminals.
  • V2X frequencies and regulations due to problems with V2X frequencies and regulations, the development of such a vehicle information sharing method is being delayed.
  • a method of providing V2N safety service based on a smartphone through a Uu interface may be considered. Since such a provision method has not yet been standardized, service providers can preferentially provide a service that guarantees stability based on the provision method according to each format. However, this may cause a problem of not being connected between service platforms.
  • an operation for providing the service can be performed according to its own type or format, and standardized information is provided to other service platforms, and it is necessary to define operations to enhance the safety of the terminal.
  • FIG. 11 illustrates a V2N system for ensuring the safety of a terminal between different service platforms.
  • each V2N application server (AS) 114 may manage their own V2N client terminals.
  • each of the V2N platforms 114 share important information about client users (or V2N client terminals) with other systems (other V2N ASs) around each other to ensure safety between each other (or V2N client terminals). safety) can be improved.
  • a V2N AS should not only be able to exchange information with other V2N ASs, but also exchange information with the RTA AS (113), which manages roads, or exchange information with the OEM server (115), which is a car manufacturer, through server messages. do.
  • a standardized interface and operation need to be defined so that data (ie, information on V2N client terminals) can be shared between each of the ASs 113, 114, and 115.
  • conversion work eg, conversion and conversion to standardized interfaces and operations
  • operation of the ASs may be inefficient in that each of the ASs provides a different service.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining message conversion between servers or an operation of a conversion function (Interchange Function).
  • each service platform may perform communication according to its own communication protocol using data suitable for its own service purpose.
  • platform 1 124 may provide services to V2N client terminals 122 using a communication method corresponding to type 1
  • platform 2 125 may use a communication method corresponding to Type 2 to provide V2N services.
  • a service may be provided to client terminals 123 .
  • the first platform 124 and the second platform 125 may need to provide communication according to the already standardized interface of the RTA server 113.
  • Communication within platforms such as the first platform 124 and the second platform 125 and inter-platform communication may use a TCP/IP-based communication network.
  • a TCP/IP-based communication network In this case, it is necessary to provide an ITS service that needs to be locally propagated by configuring a transmission/reception group management operation of client terminals for each platform due to the characteristics of a communication network connected by a broadband.
  • Each of the platforms may support communication for each selected or formed group (transmission/reception group of client terminals) through a Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol and/or a separate TCP/IP Socket-based group transmission method.
  • MQTT is a protocol for exchanging messages between devices, and in order to exchange messages, it is necessary to register a message of interest in advance.
  • the MQTT may have a hierarchical structure separated by a forward slash (/) called Topic.
  • Topic When the topic is registered, messages published to the registered topic may be subscribed (to a transmission/reception group of corresponding client terminals).
  • a server forms a reception group based on characteristics of each client, a socket is connected based on the formed reception group, and a response is made based on the socket connection.
  • a V2X message corresponding to the receiving group may be delivered.
  • a plurality of service platforms may use various transport protocols based on various grouping methods and/or message types to provide various services.
  • grouping methods ie, grouping methods
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a conversion function block that performs an operation of an information conversion function (Interchange Function).
  • the conversion function block 130 may be connected to an external platform server through an I/O block 135 .
  • Interchange controller block 131 may analyze settings between each server and manage and/or control operations (related to information exchange).
  • the message translator block 134 may perform encoding and/or decoding operations or operations according to the encoding type of the data for each V2N platform.
  • the group translator block 133 performs an operation of changing the type of a group (topic in the case of MQTT) for receiving (transmitting) a message and transmitting the message.
  • the group conversion block 133 converts the message received from the V2N platform into a group message of a type corresponding to the above-described MQTT-based group transmission method or a separate TCP/IP Socket-based group transmission method. can do.
  • the group list DB block 132 may be a block that stores message format conversion for each platform described above, information related to the group message conversion, and/or information acquired in the conversion process.
  • the group list DB block 132 includes information on message types (field composition of messages, message transmission period, message encoding method, etc.) for each platform, type information of group messages for each platform (group formation method, e.g., UE ID-based group messages, Zone-based group messages, and Road ID-based group messages) may be stored in advance.
  • message types field composition of messages, message transmission period, message encoding method, etc.
  • type information of group messages for each platform group formation method, e.g., UE ID-based group messages, Zone-based group messages, and Road ID-based group messages
  • the aforementioned platforms namely RTA AS, V2N AS, and OEM servers, are defined as a first server and a second server (or first system or second system).
  • 14 to 17 are diagrams for explaining an operation of exchanging server messages between two servers.
  • Two servers receive a first message from a terminal and transmit a server message related to the first message to another server (Tx Sever#1) and receive a server message related to the first message from the transmission server. It can include a receiving server (Rx Sever#2).
  • the transmitting server may transmit a second message obtained by converting the first message based on a message conversion type or a server message including the first message itself to the receiving server.
  • the message transformation type may be at least one of a transmission transformation (Tx translate) type, a reception transformation (Rx translate) type, and an integrated transformation type, and in the transmission transformation type, the transmission server transmits the first message to the reception server. It is converted into a second message of a message type corresponding to , and the server message configured as a receiving group as a group corresponding to the receiving server may be delivered to the receiving server.
  • the transmitting server may transmit a server message including the first message itself to the receiving server without conversion of the first message, and the receiving server may correspond to its own message type and group type so as to correspond to the server message.
  • the first message included in the message may be converted into a second message.
  • a common type of messages exchanged between the transmitting server and the receiving server may be configured in advance, and the transmitting server converts the first message into the integrated message according to the common type and includes the integrated message. server message to the receiving server, and the receiving server can convert the integrated message into a second message of its own message type.
  • a transmission server and a reception server may perform conversion and exchange operations of terminal messages based on a Tx translate type.
  • the transmitting server may request a connection from the receiving server in order to provide the receiving server with information related to the first message, which is a message for the terminal received by the receiving server (S141).
  • the transmission server may provide type information based on the transmission transformation type to the reception server together.
  • the receiving server may transmit information on a parameter set in relation to its own platform to the transmitting server in response to the connection request (S143).
  • the set parameter may include setting or parameter information related to the receiving server (or receiving end), such as a grouping (topic in case of MQTT) setting method, encoding type, message type, transmission period, and the like.
  • the transmitting server and the receiving server may perform group registration related to the receiving server based on the parameter information.
  • a first connection (Publish link or Subscribe link, etc.) for delivering a group message corresponding to a group related to the receiving server is formed between the transmitting server and the receiving server.
  • the grouping setting method included in the response message is MQTT
  • the first connection is established based on MQTT related to the topic
  • the grouping setting method included in the response message is TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol).
  • the first connection may be established based on group-related socket connection information (eg, TCP/IP list information of terminals related to the group).
  • the transmission server may receive the first message from the terminal through the uplink (S146).
  • the transmitting server when the setting according to the received parameter information is completed, converts the first message into a second message corresponding to the message type and encoding type of the receiving server, and sends a server message including the second message. It can be transmitted to the receiving server (S147).
  • the server message may be transmitted (or published in the case of MQTT) through the first connection according to the group (topic in the case of MQTT) set based on the initial step (S143).
  • the reception server can transmit the second message included in the delivered server message as it is to terminals receiving its own service or users of terminals without separate conversion.
  • the transmitting server and the receiving server may perform translation and exchange operations of the first message based on the Rx translate type.
  • the receiving server may receive a request for the aforementioned connection from the transmitting server (S151).
  • the transmission message transmitted in the request may include parameter information about a conversion type (ie, a type according to a reception conversion method) and/or parameters related to the transmission server.
  • the receiving server may transmit an Ack to the transmitting server when it is capable of converting a message according to the receiving conversion method (eg, supporting a translate function) (S152).
  • the receiving server may obtain configuration information related to the transmitting server based on the parameter information of the transmitting server.
  • the receiving server may temporarily request additional data from the transmitting server (S153).
  • the receiving server may store the additional data in a DB block and continuously use the additional data when converting the first message thereafter.
  • the “vehicle size” of the vehicle related to the terminal is not periodically transmitted in the transmitting server, information on the “vehicle size” of the vehicle related to the terminal is inserted into the message in the receiving server #2 (another terminal or to other vehicles).
  • the reception server receives information on the vehicle size of the vehicle related to the terminal from the transmission server in advance, stores it in the DB block, and periodically sends a message in which additional information is inserted when a message with a corresponding ID is received.
  • the transmission server can be sent to In other words, in the service (V2N platform) provided by the transmission server, even if periodic transmission of a message including information on the size of a vehicle related to a terminal receiving the service is not required from terminals or vehicles related to the V2N platform.
  • periodic transmission of a message including information on vehicle size may be required.
  • the receiving server may request information on the vehicle size of the vehicle related to the terminal from the transmitting server in advance, and transmit the received vehicle size information by including it in a message related to the terminal.
  • the transmitting server transmits (Publish in the case of MQTT) a server message including the first message uplinked from the terminal to the receiving server as it is (S154). Thereafter, the receiving server converts the first message included in the server message into a second message related to its own service, identifies or extracts a group (Topic in the case of MQTT) based on data included in the first message, and then If there is a change in the group, the group can be updated (ie, topic registration). The reception server may transmit the converted second message to its own users (users for the updated group). In contrast, when there is no change in the group related to its own service, the receiving server may transmit a second message obtained by converting only the configuration and type of the first message.
  • the transmission server and the reception server may perform conversion and exchange operations of the first message based on the integrated conversion type.
  • the integrated conversion type is a method of converting and transmitting a message according to a predetermined method between the transmitting server and the receiving server, as described above, and may be a type that can be easily applied between various types of servers.
  • the transmitting server may request a connection to the receiving server in order to provide the receiving server with information of a terminal related thereto (S161).
  • the transmission server may further include information on the conversion type (ie, integrated conversion type) in the message related to the request.
  • the receiving server may transmit a response message including group information related to itself and Ack to the transmitting server (S162).
  • the transmission server may convert the first message received from the terminal into an integrated message, which is an integrated message that is common to all servers (that is, all can be processed), and transmits a server message including the integrated message. It can be transmitted to the receiving server. Thereafter, the receiving server extracts a group related to itself based on the received integrated message, registers the extracted group, converts the integrated message into a second message according to the type of the message of the receiving server, and sends the second message. It can be transmitted to terminals receiving its own service (S163).
  • an integrated message common between the transmission server and the receiving server may correspond to a message used or configured in the RTA server described with reference to FIG. 12 .
  • the receiving server Even if the server receives the first message of the terminal from the transmission server, it may not be able to obtain some information from the first message. For example, in the case of the reception conversion type, the reception server receives the first message and directly converts it into a second message. In this case, information for configuring the second message may not be included in the first message. there is.
  • the receiving server may transmit a message requesting provision of the partial information to the transmitting server.
  • the receiving server may use a method of acquiring the partial information using information from an ADAS sensor installed in a vehicle related to the terminal or a camera installed in a smart RSU.
  • the receiving server may receive a CPM (Collective Perception Message) or CPS (Collective Perception Service) message generated by an ADAS vehicle or a smart RSU (S171), and the first message based on the CPM or CPS message
  • An object corresponding to a terminal related to may be matched, and necessary parameters or some of the information may be extracted from an object container of the CPM or CPS message related to the matched object (S173). Thereafter, the extracted value may be stored in an internal DB and used to convert the first message into the second message.
  • the regular reception server Since the communication method used as the transmission method in the V2N system is long-range communication, the regular reception server creates a reception group to provide services related to vehicle stability that require communication to terminals in a specific area. Received messages need to be forwarded.
  • Various V2N platforms can group terminals based on UserID, Road ID, and Tile-based zones and transmit V2X messages to the entire group. In this way, in order to provide V2X communication between various V2N platforms, the transmission server and the reception server may request a group conversion operation of corresponding terminals.
  • the above-described group conversion operation will be described in detail.
  • 18 to 20 are diagrams for explaining an operation of grouping terminals by a reception server or a transmission server.
  • a group conversion operation of terminals may be performed based on UE IDs, zone IDs (or zones), and/or road IDs of the terminals.
  • a group based on a UE ID of a terminal (or a unicast type for a specific terminal) may be converted into a group based on a road ID or a group based on a zone ID
  • a group based on a zone ID may be a group based on a UE ID or a group based on a road ID.
  • a road ID-based group may be converted into a UE ID-based group or a zone ID-based group.
  • the group conversion operation may be applied not only to the above-described group setting methods, but also to various group setting methods other than the above-described group setting methods.
  • the first system and/or the second system may perform a conversion operation between a UE ID-based group and a zone ID (or zone)-based group.
  • the UE or VRU
  • the first location ( ) at (110) is at the first location ( ) at (110), and at the second time (t2) the second position ( ) to move (120).
  • the first system (system 1) for configuring a group (Topic) based on the UE ID the UE at the first time and the UE at the second time have the same UE ID, so that the UE Even if it is in the second position, the group ( ) does not change.
  • the terminal in the second system (system 2) that configures groups based on zones or zone IDs, at the first time, the terminal enters the first group ( ), and at the second time, the terminal is in the second group ( ) can be set.
  • the location information of the terminal having the same ID is transmitted to the corresponding zone (eg, the location information of the terminal among zones divided into tile shapes). It is necessary to convert it into information about the corresponding zone).
  • the first system receives zone information or zone ID information (or zone boundary information) managed by the second system in advance, and based on the transmitted zone information (or zone boundary information), the terminal's A zone-based group corresponding to the location may be determined, and the group based on the terminal ID may be converted into the zone-based group.
  • the first system may convert the terminal-based group into a zone-based group using Equation 1 below.
  • the first system transmits a server message including a first message for a terminal to the first system, and the second system directly performs group conversion
  • the first system sends a UE for the terminal.
  • ID and/or location information may be provided to the second system (via a header of the server message).
  • the second system may convert the UE-based group into a zone or zone ID-based group based on the location and UE ID.
  • the first system and/or the second system may perform a conversion operation into a UE ID-based group and a road ID-based group.
  • the UE or VRU
  • the first system (system 1) for configuring a group (Topic) based on a UE ID the UE at the first time and the UE at the second time have the same UE ID, so that the UE Even if it is in the second position, the group ( ) is not changed.
  • the second system (system 2) for setting a group based on a road ID assigns the terminal to the first group at the first time ( ), and set the terminal to the second group at the second time ( ) can be set.
  • the first system needs to convert a group corresponding to location information of a terminal having the same ID into a group based on a road ID in order to deliver a message about the terminal to the second system.
  • the first system provides road ID information or road boundary information (Node information, protected area information ( ) ) can be received in advance.
  • the first system may convert the UE ID-based group into a road ID group based on the transmitted road ID information.
  • the second system when the second system directly performs group transformation (e.g., received transformation type), the second system receives information on the UE ID and/or location ID from the first system (through the header of the server message). may be provided, and may be converted into groups according to road IDs based on the UE ID and/or location ID.
  • group transformation e.g., received transformation type
  • the first system and/or the second system may convert a zone-based group into a road ID-based group.
  • the first system and the second system can easily perform group conversion between a zone-based group and a road ID-based group through the matching relationship or mapping table for the mapping relationship.
  • group transformation between a zone-based group and a road ID-based group may be performed by sequentially applying the group transformation method described with reference to FIG. 20 and the group transformation method described with reference to FIG. 21 .
  • 22 and 23 are flowcharts for explaining a method of performing group transformation by the first system and/or the second system (or group transformation block).
  • the first system may configure a first group for a message based on a UE ID, and the second system may configure a second group based on a zone or zone ID.
  • the first system may convert the first group configured based on the UE ID into the second group based on the zone (or zone ID). Thereafter, the first system may update the second group based on the location of the terminal.
  • the first system (or group conversion block) initializes the system (S211), obtains zone information through communication with the server or confirmation of a pre-stored DB, and sets boundaries corresponding to the zone information. It can be calculated (S212).
  • the first system may obtain location information of the terminal from the first message received from the terminal (S213), and compare the location information and the zone information to determine whether to maintain or change the existing zone (S214). If the coordinate value according to the location information exists within the boundary of the previous zone, the first system may maintain the zone corresponding to the terminal as the existing zone. In this case, the first system (or interchange controller) may convert the first message into the second message without a separate group update (eg, without changing the topic or socket connection information for the first connection).
  • a new zone corresponding to the coordinate value is determined using the information of the existing zone and the coordinate value, and the existing second group is selected as the new zone. It can be updated to a new second group corresponding to .
  • the first system may convert the existing second group into a new second group by registering a topic corresponding to a new second group for the first connection. .
  • the first system may update the group by establishing a first connection based on socket connection information for terminals included in the second group.
  • the first system changes the topic of the first connection and/or socket connection information (eg, the TCP/IP list of terminals corresponding to the new second group) to the second server message included in the server message.
  • the first system converts the first message into a second message corresponding to the second server (S215) and transmits a server message including the second message to the second system through the first connection (S215).
  • Publish can.
  • the server message may include information corresponding to a V2X message exchanged between terminals, and may be a server message corresponding to the V2X message.
  • the first system may set the first group for the message based on the UE ID, and the second system may set the second group based on the road (or road ID).
  • the first system may convert the first group configured based on the UE ID into the second group based on the road (or road ID). Thereafter, the first system may determine whether to update the second group based on the location of the terminal.
  • the first system initializes the system when the system starts (S231), obtains road boundary information or road information through communication with the server or confirmation of a previously stored DB, A protection area may be calculated through the road information (S232).
  • the first system obtains location information of the terminal from the first message received from the terminal (S233), compares the location information with the road information (or protection area), and updates the second group for the existing road ID. Alternatively, it may be determined whether or not to maintain (S234).
  • the road ID for the terminal may be maintained as the previous road ID (ie, the existing second group is maintained).
  • the first system may convert only the received first message into the second message (without changing topic or socket connection information for the first connection).
  • the first system analyzes whether the terminal has moved out of the protection area or road corresponding to another road ID. can When moving off the road, road information for a wider area may be obtained, but the server message may be held without transmitting it to the second server.
  • the first system may update a new second group corresponding to the different road ID.
  • the first system may update the existing second group to a new second group by registering a topic corresponding to a new second group for the first connection. .
  • the first system may update the group by establishing a first connection based on socket connection information for terminals included in the second group.
  • the first system changes the topic of the first connection and/or socket connection information (eg, the TCP/IP list of terminals corresponding to the new second group) to the second server message included in the server message. You can change the recipient group associated with a message.
  • the first system converts the first message into a second message corresponding to the second server (S235) and transmits a server message including the second message to the second system through the first connection (S235). Publish) can.
  • the first system may set a group for a message based on a zone or zone ID, and the second system may set a group based on a road (or road ID). Thereafter, the first system may determine whether to update the second group based on the mapping table between the zone and the road.
  • the first system may convert a group based on a zone into a group based on a road ID.
  • the first system initializes the system (S221), and obtains a mapping table (Zone-RoadIDtable) between zone IDs and road IDs through communication with a server or a previously stored DB.
  • the first system may check or receive an initial zone-based group for the terminal and an initial road ID group corresponding thereto based on the mapping table (S223).
  • the first system may receive a first message from the terminal and check information such as a location of the terminal from the first message (S224).
  • the first system may determine whether the initial zone-based initial first group associated with the terminal changes to another zone-based first group based on the checked location (S225). For example, the first system determines whether the initial second group based on the initial road ID is changed to another second group for a different zone-based group when a change from the initial first group to a different first group is detected. This can be verified using a mapping table. When the road ID-based group does not change even if the zone-based group changes, the first system may maintain the group for the message as the initial second group and transmit the message to the second system. Alternatively, when the road ID-based group is also changed, the first system may update the second group based on the mapping table.
  • the first system may update the existing second group to a new second group by registering a topic corresponding to a new second group for the first connection. .
  • the first system may update the group by establishing a first connection based on socket connection information for terminals included in the second group.
  • the first system changes the topic of the first connection and/or socket connection information (eg, the TCP/IP list of terminals corresponding to the new second group) to the second server message included in the server message. You can change the recipient group associated with a message.
  • the first system converts the first message into a second message corresponding to the second server (S226) and transmits a server message including the second message to the second system through the first connection (S226). Publish) can.
  • 24 is a diagram for defining messages exchanged between the first system and the second system.
  • the first system and the second system may exchange message information about a terminal through a server to server message (S2S) message or a server message.
  • the exchanged server messages may include the aforementioned connection request message, response message, and additional data request message.
  • the S2S message may consist of an S2S header and payload.
  • the payload may consist of parameter data, original message, changed message, and extra data.
  • the S2S header may include summary information to quickly acquire the creation time, user ID, data type, and contents of the message.
  • the original message includes a message of the first system (the system receiving the first message from the terminal), and the changed message is provided by the second system, which is the counterpart system of the first system. It may include a second message obtained by converting the first message to correspond to the service being provided.
  • the payload may include parameter data.
  • the parameter data may include setting information of each system.
  • parameter data may include information such as service type, message type, encoding type, topic type, and tile level.
  • the S2S message of type 1 may be a message exchanged while the first system requests a connection to the second system.
  • the payload may include an original message and/or additional data.
  • the original message may include information about the first message necessary for converting the first message into a second message, and the additional data is in addition to the information about the first message, in addition to the conversion into the second message. It may contain any necessary data.
  • the payload may include the additional data, and among the information of the first message, information not included in the second message but determined to be useful may be included as the additional data. .
  • the header of the S2S message for message conversion may be configured as shown in Table 5 below.
  • PacketType Communication message type between servers (0: RTA message, 1: unified message, 2: PlatformType1 or transmission conversion type 3: Platform1Type2 or reception conversion type)
  • MsgID Message ID 32bit unique data
  • MsgGenTime message creation time GroupType Group type (UserID, zone, RoadID) UserID DE_UserID Position DF_Position ZoneID DE_ZoneID RoadID DE_ZoneID EncodingType Encoding type of message (1, ASN.1, 2,...)
  • MessageType Type of message (Example for ITS type 1:BSM, 2:PSM 3:MAPM, 4:SPaTM)
  • V2NMessage message ExtensionData additional data
  • 'PacketType' may indicate the type of the S2S message
  • 'MsgID' may include an ID for distinguishing the message
  • 'MsgGenTime' may indicate the time at which the corresponding message was generated.
  • the type of grouping is informed through GroupType, and devices can be distinguished through UserID.
  • the position of the terminal can be informed in advance through the position of the header.
  • the zone associated with the corresponding message can be informed in advance through the ZoneID of the header.
  • the RoadID related to the corresponding message may be notified in advance through the RoadID of the header.
  • 25 is a diagram for a method in which a first server transfers a server message to a second server through a first connection.
  • the first server may receive a first message including location information of the first terminal from a first terminal among a plurality of terminals receiving a V2N-related service (S201).
  • the first server may configure a first group corresponding to the location information of the first terminal among a plurality of terminals receiving the V2N-related service as a reception group and transmit the first message (S203).
  • the first server uses a message queuing telemetry transport (MQTT) protocol topic and/or a TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) packet, and the terminal corresponding to the first group among the plurality of terminals.
  • MQTT message queuing telemetry transport
  • TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
  • the first message may be transmitted as a group message to the For example, as described above, the first server responds to the first message based on the location information of the first terminal included in the first message and a group setting criterion (eg, zone, road, or UE ID). 1 group may be determined or set, and the first message may be forwarded or transmitted to terminals included in the first group by connecting a topic or packet corresponding to the first group.
  • a group setting criterion eg, zone, road, or UE ID
  • the first server transfers a server message related to the first message received from the first terminal to the second server through a first connection established with a second server providing a V2N service based on a different platform. Alternatively, it can be transmitted (or published) (S205).
  • the first server may transmit to the second server a connection request message requesting a first connection for transmitting the server message to the second server.
  • the connection request message may further include conversion type information related to conversion of the first message.
  • the first server may receive a response message from the second server and establish the first connection based on the response message and the transmission conversion type.
  • the response message includes, as described above, parameter information about transmission settings of the second server, such as group (topic in case of MQTT) setting method (or group type information), encoding type, message type, and transmission period. can do.
  • the first server transmits the connection request message including the conversion type information of the transmission conversion type
  • the first message is converted to correspond to the configuration of the message provided by the second server, and a second message is included. may be transmitted to the second server through the first connection.
  • the first server converts the first message into a second message to correspond to the transmission setting and message configuration of the second server based on parameter information included in the response message, and the converted second message A server message including may be transmitted to the second server.
  • the first server converts the first group into a second group corresponding to the group type information related to the second server included in the response message, and the reception group for the second message through the first connection. may be configured as a converted second group rather than the first group.
  • the first server registers a topic corresponding to the second group in the first connection to provide a reception group for the second message. It can be set or configured in 2 groups.
  • the first server may provide the server message including the second message to the second server through publication on a topic corresponding to the second group identified according to the group type information
  • the second server may receive or receive the server message by subscribing to the published server message.
  • a socket connection list eg, a TCP/IP list of the terminals
  • TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
  • a reception group for the second message may be configured or set as the second group.
  • the first server transmits the server message including the first message without conversion of the first message received from the first terminal through the first connection. may be transmitted to the second server.
  • the first server may transmit parameter information, such as transmission setting and message type related to the first server, to the second server through the connection request message.
  • the second server may transmit a request message to the first server for additionally requesting data lacking in its own message configuration through parameter information about the first server, and based on the additional data obtained from the first server Converts the first message into a second message corresponding to its parameter, extracts a second group related to the group type for the second server from the server message, and converts the second message for the second group to itself. It can be transmitted to terminals receiving the service of Alternatively, the second server may directly acquire information on the additional data through object matching based on CPS or CPM.
  • the first server converts the first message received from the first terminal into an integrated message with a preconfigured integrated message configuration, and the server message including the integrated message may be transmitted to the second server through the first connection.
  • the second server converts the integrated message into a second message corresponding to its own parameter information, extracts a second group according to the group type for the second server from the integrated message, and The second message may be transmitted to terminals provided with their own service.
  • the group type information described above includes a first type for setting a group based on a zone corresponding to the location information, a second type for setting a group based on a road corresponding to the location information, and a terminal ID related to the terminal. It may include information about one of the third types for setting a group based on the
  • the first server determines the zone and road mapping table based on A first road (or first road ID) matching the first zone (or first zone ID) corresponding to the location information of the first terminal may be identified, and a first group for the first zone may be identified. It may be converted into a second group, which is a group set for the first road.
  • the first server provides location information about the first terminal and road information related to the second type.
  • a road or road ID corresponding to the location information may be identified, and a second group, which is a group set for the road or road ID, may be identified or confirmed.
  • the first server may convert the first group based on the UE ID into a second group based on the road, and configure or set the second group as a reception group for the second message.
  • the first server may configure a reception group for the second message as the second group through registration of a topic for the identified second group for the first connection or a connection based on socket list information. there is.
  • 26 is a diagram for explaining a method for a second server to receive a server message from a first server through a first connection.
  • the second server may receive a second message including location information of the second terminal from a second terminal among a plurality of terminals receiving a V2N-related service (S301).
  • the second server may set a second group corresponding to the location information of the second terminal among a plurality of terminals receiving the V2N-related service as a reception group and (re)transmit the second message (S303). .
  • the second server sends a server message including information related to the first terminal receiving the V2N service from the first server through the first connection formed with the first server providing the V2N service based on another platform. It may be received from the first server (S305).
  • the second server may receive a connection request message requesting a first connection for receiving the server message from the first server.
  • the connection request message may further include conversion type information.
  • the second server When the second server receives the connection request message including the conversion type information, which is the transmission conversion type, from the first server and transmits the response message in response thereto, the second server makes the first connection based on the response message.
  • the second server may receive a server message related to the first message for the first terminal received by the first server through the first connection from the first server.
  • the second server may receive the server message including a second group related to the second server as a reception group through the first connection.
  • the first connection is based on the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol and the first server registers a topic for the first connection as a topic corresponding to the second group
  • the second server It is possible to receive the server message in which the reception group for the group is configured.
  • the second server may receive a server message including an unconverted first message from the first server through the first connection. At this time, the second server may obtain parameter information such as transmission setting and message type related to the first server through the connection request message. The second server may transmit, to the first server, a request message for additionally requesting data lacking in its own message configuration through parameter information about the first server. The second server may convert the first message included in the server message into a second message corresponding to its parameter based on the additional data obtained from the first server. In addition, the second server may extract a second group according to the group type for the second server from the second message and transmit the second message for the second group to terminals receiving its own service. there is.
  • the second server may directly acquire information on the additional data through object matching based on CPS or CPM.
  • the second server may transmit a request message requesting first information to the first server based on the fact that the first message does not include the first information for conversion into the second message.
  • the second server sends a Collective Perception Service (CPS) message or a Collective Perception Message (CPM).
  • CPS Collective Perception Service
  • CPM Collective Perception Message
  • the second server may receive the integrated message from the first server through the first connection.
  • the second server converts the integrated message into a second message corresponding to its own parameter information, extracts a second group according to the group type for the second server from the integrated message, and
  • the second message may be transmitted to terminals provided with their own service.
  • the first server and the second server support different message formats and group setting methods by newly defining a conversion conversion type, a reception conversion type, and an integrated conversion type in relation to conversion of messages for terminals to be exchanged between servers. It is possible to easily agree on messages and group conversion types between servers, and efficiently share information and messages about terminals between servers based on different V2N platforms through the agreement. Specifically, the first server agrees in advance whether or not to convert the received terminal message into a message format corresponding to the parameter of the second server through conversion type information, and the V2N between the first server and the second server Platform differences can be effectively addressed.
  • the first server transforms the reception group for the terminal message in a group setting method corresponding to the parameter of the second server to the terminal message received by the first server.
  • the overhead of the second server can be greatly reduced.
  • the second server can construct its own message effectively and quickly based on the terminal message by requesting information necessary for constructing its own message to the first server in advance through an additional data request message.
  • the first server can quickly perform group conversion into a group for the second server by using a mapping table between a zone according to a zone-based group setting method and a road according to a road-based group setting method. there is.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 27 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first wireless device 100 may be a first server that provides services related to V2N based on the V2N platform.
  • the first server 100 may include a processor 102 and a memory 104 connected to the transceiver 106 .
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 26 .
  • the processor 102 controls the transceiver 106 to receive a first message including location information about the first terminal from a first terminal, and transmits the first message to the terminals in which a first group is set as a reception group. transmits a second message to the second server through a first connection, and the first connection is based on a response message received in response to a connection request message including conversion type information transmitted to the second server and based on the fact that the transform type information is a transmission transform type, the processor converts the first group into a first group according to the group type information included in the response message. 2 group, and a reception group for a second message included in the server message through the first connection may be configured as the second group.
  • the processor 102 and the memory 104 may be included in a chip set that transmits the second message to the second server.
  • the chipset may include at least one processor and at least one memory operatively connected to the at least one processor and causing the at least one processor to perform an operation when executed.
  • the operation receives a first message including location information on the first terminal from a first terminal, transmits the first message to terminals with a first group as a reception group, and transmits the first message to the second server.
  • a first connection is formed based on a received response message in response to a connection request message including the received conversion type information, and the second message is transmitted through the first connection based on the conversion type information being a transmission conversion type.
  • a server message including a server message may be transmitted to the second server, and a receiving group of the second message may be converted into a second group corresponding to the first group based on group type information included in the response message.
  • the processor 102 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 26 based on the program included in the memory 104 .
  • a computer readable storage medium including at least one computer program for performing an operation of transmitting a second message to a second server in a wireless communication system includes the at least one computer program and the at least one computer program stored thereon. It includes a computer-readable storage medium, and the operation receives a first message including location information about the first terminal from a first terminal, and sends the first message to the terminals with a first group as a reception group. and forms a first connection based on a response message received in response to a connection request message including conversion type information transmitted to the second server, and the first connection is formed based on the conversion type information being a transmission conversion type.
  • a server message including the second message is transmitted to the second server through one connection, and a reception group of the second message corresponds to a first group corresponding to the first group based on group type information included in the response message. Can be converted into 2 groups.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 may be a second server that provides services related to V2N based on the V2N platform.
  • the second server may operate based on a V2N platform that configures a message in a different way from the above-described first server or sets or configures a reception group for a message in a different way.
  • the second device may include a processor 202 connected to a transceiver 206 and a memory 204 .
  • the memory 204 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 26 .
  • the processor 202 controls the RF transceiver to receive a fourth message including location information on the second terminal from a second terminal, and transmits the fourth message to the terminals in which the second group is set as a reception group. and receives a second message from the second server through a first connection, and the first connection through transmission of the response message in response to a connection request message including conversion type information received from the first server. and based on the transformation type information being a transport transformation type, the second message included in the server message receives the second group based on the group type information included in the response message through the first connection. can be done in groups.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 27).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 28, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 29 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 28 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 27, 100a), a vehicle (Fig. 27, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 27, 100c), a mobile device (Fig. 27, 100d), a home appliance. (FIG. 27, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 27, 400), a base station (Fig. 27, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may all be interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 29 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as narrowband Internet of Things for low power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • Embodiments of the present invention in this document have been mainly described with a focus on a signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station.
  • This transmission/reception relationship extends equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or between a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document as being performed by a base station may be performed by its upper node in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • a base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, and the like.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • An embodiment according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software codes may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor and exchange data with the processor by various means known in the art.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

Abstract

다양한 실시예에 따른 일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하는 단계, 및 서버 메시지를 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 연결은 상기 제2 서버에 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지의 전송으로 상기 제2 서버로부터 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 제1 서버는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 서로 상이한 메시지 포맷 및 그룹 설정 방식을 지원하는 제1 서버 및 제2 서버 간에 메시지 포맷 및 그룹 변환하는 방식을 구체적으로 정의함으로써 서로 상이한 V2N 플랫폼에 기반한 서버들 간에 단말들에 대한 정보 및 메시지를 효율적으로 공유할 수 있는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 메시지를 전송하는 방법은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하는 단계, 및 서버 메시지를 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 연결은 상기 제2 서버에 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지의 전송으로 상기 제2 서버로부터 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 제1 서버는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송할 수 있다.
또는, 상기 제2 메시지는 상기 응답 메시지에 포함된 상기 제2 서버에 대한 전송 파라미터에 기반하여 상기 제1 메시지를 변환시킨 메시지인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 그룹 타입 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 타일 형태의 존 (zone)에 기반하여 그룹을 설정하는 제1 타입, 상기 위치 정보에 대응하는 도로에 기반하여 그룹을 설정하는 제2 타입, 상기 단말과 관련된 단말 ID에 기반하여 그룹을 설정하는 제3 타입 중 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 타입에 기반하여 설정된 상기 제1 그룹 및 상기 제2 타입인 상기 그룹 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 그룹은 상기 존 및 도로 간의 매핑 테이블에 기반하여 상기 제1 그룹과 관련된 제1 존과 매핑되는 제1 도로에 설정된 그룹인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제3 타입에 기반하여 설정된 상기 제1 그룹 및 상기 제2 타입인 상기 그룹 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 그룹은 상기 단말의 위치 정보 및 상기 제2 타입에 대해 미리 획득한 도로 정보에 기초하여 상기 단말의 위치에 대응하는 제1 도로에 설정된 그룹인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹은 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜에 기반한 상기 제1 연결에서 상기 제2 그룹에 대응하는 토픽의 등록 또는 변경을 통해 상기 제2 그룹으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹은 상기 제2 그룹에 포함된 단말들에 대한 소켓 연결 정보에 기반하여 형성된 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 연결인 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 그룹으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 변환 타입 정보는 상기 전송 변환 타입, 수신 변환 타입 및 통합 변환 타입 중 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지는 변환되지 않은 제1 메시지를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 서버로부터 상기 제2 서버와 관련된 메시지를 구성하기 위해 필요한 추가 정보를 요청하는 메시지를 수신 받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 통합 병합 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지는 상기 제1 서버와 상기 제2 서버 간의 공통된 통합 파라미터에 기반하여 상기 제1 메시지를 변환시킨 상기 통합 메시지를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 서버가 제1 서버로부터 제2 메시지를 수신하는 방법은 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계, 제2 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제2 메시지를 단말들에게 전송하는 단계, 및 상기 제2 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 제1 연결은 상기 제1 서버로부터 수신된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하는 상기 응답 메시지의 전송을 통해 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 서버 메시지와 관련된 수신 그룹은 상기 제1 연결을 통해 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보와 대응한 상기 제2 그룹으로 변환될 수 있다.
또는, 상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지에 포함된 상기 제1 서버가 제1 단말로부터 수신한 제1 메시지를 획득하고, 상기 제1 메시지를 상기 제2 메시지로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 메시지에 상기 제2 메시지로 변환을 위한 제1 정보가 포함되지 않은 것에 기초하여 제1 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하는 받는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 서버는 상기 요청 메시지에 응답하는 요청 응답 메시지에 상기 제1 정보가 또는 상기 제1 정보의 일부가 포함되지 않은 것에 기초하여, CPS (Collective Perception Service) 메시지 또는 CPM (Collective Perception Message)를 수신하고, 상기 CPS 또는 상기 CPM에 기반한 객체 매칭을 통해 상기 제1 정보 또는 상기 제1 정보의 일부를 획득하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 제1 서버는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세스는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 제1 연결을 통해 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송하고, 상기 제1 연결은 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 프로세서는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 서버로부터 서버 메시지를 수신하는 제2 서버는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세스는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 제2 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제2 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하고, 상기 제1 연결은 상기 제1 서버로부터 수신된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하는 상기 응답 메시지의 전송을 통해 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 서버 메시지와 관련된 수신 그룹은 상기 제1 연결을 통해 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보와 대응한 상기 제2 그룹으로 변환될 수 있다.
무선 통신 시스템에서 무선 통신 시스템에서 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 무선통신시스템에서 제2 서버에게 제2 메시지를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 서버 간에 교환될 단말에 대한 메시지의 변환과 관련하여 전환 변환 타입, 수신 변환 타입 및 통합 변환 타입을 새롭게 정의하여, 서로 상이한 메시지 포맷 및 그룹 설정 방식을 지원하는 제1 서버 및 제2 서버 간 메시지 및 그룹 변환 타입을 용이하게 합의하고, 상기 합의를 통해서 서로 상이한 V2N 플랫폼에 기반한 서버들 간에 단말들에 대한 정보 및 메시지를 효율적으로 공유할 수 있다.
또한, 상기 제1 서버는 자신이 수신된 단말 메시지를 상기 제2 서버의 파라미터에 대응하는 메시지 포맷으로 변환할지 여부를 변환 타입 정보를 통해 미리 합의하여 상기 제1 서버 및 상기 제2 서버 간의 V2N 플랫폼의 차이를 효과적으로 해소할 수 있다.
또한, 전송 변환 타입에서 상기 제1 서버는 자신이 수신된 단말 메시지를 상기 제2 서버의 파라미터에 대응하는 그룹 설정 방식으로 상기 단말 메시지에 대한 수신 그룹을 변환시킴으로써 상기 단말 메시지의 그룹 변환에 따른 상기 제2 서버의 오버헤드를 크게 감소시킬 수 있다.
또한, 수신 변환 타입에서 상기 제2 서버는 추가 데이터 요청 메시지를 통해 자신의 메시지 구성에 필요한 정보를 미리 상기 제1 서버에 요청하여 단말 메시지에 기반하여 자신의 메시지를 효과적으로 신속하게 구성할 수 있다.
또한, 전송 변환 타입에서 상기 제1 서버는 존 기반 그룹 설정 방식에 따른 존과 도로 기반 그룹 설정 방식에 따른 도로 간의 매핑 테이블을 이용하여 상기 제2 서버에 대한 그룹으로 그룹 변환을 신속하게 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
도 11은 서로 다른 서비스 플랫폼들 간에 단말의 안전을 보장하기 위한 V2N 시스템을 도시한다.
도 12는 서버들 간의 메시지 변환 또는 변환 기능 (Interchange Function) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 정보 변환 기능 (Interchange Function)의 동작을 수행하는 변환 기능 블록을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 내지 도 17은 두 서버 간의 메시지를 교환하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18 내지 도 20은 수신 서버 또는 전송 서버가 단말들을 그룹화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 제1 시스템 및/또는 제2 시스템 (또는, 그룹 변환 블록)이 그룹 변환을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 간에 교환되는 서버 메시지를 정의하기 위한 도면이다.
도 25는 제1 서버가 제1 연결을 통해 서버 메시지를 제2 서버에게 전달하는 방법에 위한 도면이다.
도 26은 제2 서버가 제1 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 27는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 29은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 30는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 리소스 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 리소스 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 리소스 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 리소스 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 리소스 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 리소스 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 리소스 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 리소스 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 리소스 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 리소스 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 리소스 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 리소스 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 리소스 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 리소스 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수도 있다.
Vehicular Communications for ITS
V2X (Vehicle-to-Everything, 차량 통신)을 활용하는 ITS (Intelligent Transport System)는 주요하게 Access layer (접속 계층), Network & Transport layer (네트워킹 및 트랜스포트 계층), Facilities layer (퍼실리티 계층), Application layer (어플리케이션 계층), Security (보안)와 Management (관리) Entity (엔터티) 등으로 구성될 수 있다. 차량 통신은, 차량 간 통신 (V2V), 차량과 기지국 간 통신 (V2N, N2V), 차량과 RSU (Road-Side Unit) 간 통신(V2I, I2V), RSU 간 통신 (I2I), 차량과 사람 간 통신 (V2P, P2V), RSU와 사람 간 통신 (I2P, P2I) 등 다양한 시나리에 적용될 수 있다. 차량 통신의 주체가 되는 차량, 기지국, RSU, 사람 등은 ITS station이라고 지칭된다.
도 9는 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)는, 액세스 계층 (Access layer), 네트워크&운송 계층 (Network & Transport layer), Facilities layer과 보안 (Security)과 관리 (Management)를 위한 엔티티 (Entity) 및 최상위에는 어플리케이션 계층 (Application layer)으로 구성되어 있으며, 기본적으로 layered OSI (계층 OSI) 모델을 따른다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, OSI 모델을 기반한 ITS station 참조 구조 특징이 나타나 있다. ITS 스테이션 (station)의 액세스 (access) 계층은 OSI 계층 1 (physical 계층)과 계층 2 (data link 계층)에 상응하며, ITS 스테이션 (station)의 네트워크&운송 (network & transport) 계층은 OSI 계층 3 (network 계층)과 계층 4 (transport 계층)에 상응하고, ITS 스테이션 (station)의 facilities 계층은 OSI 계층 5 (session 계층), 계층 6 (presentation 계층) 및 계층 7 (application 계층)에 상응한다.
ITS 스테이션 (station)의 최상위에 위치한 어플리케이션 (application) 계층은 사용 케이스 (use-case)를 실제 구현하여 지원하는 기능을 수행하며 사용 케이스 (use-case)에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 관리 엔티티 (Management entity)는 ITS 스테이션 (station)의 통신 (communication) 및 동작을 비롯한 모든 계층을 관리하는 역할을 수행한다. 보안 엔티티 (Security entity)는 모든 계층에 대한 보안 서비스 (security service)를 제공한다. ITS 스테이션 (station)의 각 계층은 상호 간 interface (인터페이스)를 통해 차량 통신을 통해 전송할 혹은 수신한 데이터 및 다양한 목적의 부가 정보들을 교환한다. 다음은 다양한 인터페이스에 대한 약어 설명이다.
MA: Interface between management entity and application layer
MF: Interface between management entity and facilities layer
MN: Interface between management entity and networking & transport layer
MI: Interface between management entity and access layer
FA: Interface between facilities layer and ITS-S applications
NF: Interface between networking & transport layer and facilities layer
IN: Interface between access layer and networking & transport layer
SA: Interface between security entity and ITS-S applications
SF: Interface between security entity and facilities layer
SN: Interface between security entity and networking & transport layer
SI: Interface between security entity and access layer
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
ITS 스테이션 (station)의 참조 구조의 주된 개념은 통신 네트워크로 구성된 두 개의 종단 차량/이용자 사이에서, 통신 처리를 각 계층이 가지고 있는 특별한 기능을 가지고 계층별로 나눌 수 있도록 하는 것이다. 즉, 차량 간 메시지가 생성되면, 차량 및 ITS 시스템 (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)에서 한 계층씩 아래로 각 층을 통과하여 데이터가 전달되고, 다른 쪽에서는 메시지가 도착할 때 메시지를 받는 차량 또는 ITS (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)는 한 계층씩 위로 통과하여 전달된다.
차량 통신 및 네트워크를 통한 ITS 시스템은, 다양한 use-case 지원을 위해 다양한 접속 기술, 네트워크 프로토콜, 통신 인터페이스 등을 고려하여 유기적으로 설계되며, 하기 기술된 각 계층의 역할 및 기능은 상황에 따라 변경될 수 있다. 다음은 각 계층별 주요 기능에 간략히 기술한다.
어플리케이션 계층 (Application layer)는 다양한 use-case를 실제 구현하여 지원하는 역할을 수행하며, 예로서 안전 및 효율적 교통정보, 기타 오락 정보 등을 제공한다.
어플리케이션 (Application) 계층은 application이 속한 ITS Station을 다양한 형태로 제어하거나, 하위의 access 계층, network & transport 계층, facilities 계층을 통해 서비스 메시지를 차량 통신을 통해 종단 차량/이용자/인프라 등에 전달하여 서비스를 제공한다. 이때 ITS 어플리케이션은 다양한 use case를 지원할 수 있으며, 일반적으로 이러한 use-case들은 road-safety, traffic efficiency, local services, 그리고 infotainment 등 other application으로 grouping 되어 지원될 수 있다. application classification, use-case등은 새로운 application 시나리오가 정의되면 업데이트 (update) 될 수 있다. 계층 관리 (layer management)는 어플리케이션 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련 정보는 MA (interface between management entity and application 계층) 와 SA (interface between security entity and ITS-S applications) (또는 SAP: Service Access Point, 예 MA-SAP, SA-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (interface between facilities layer and ITS-S applications 또는 FA-SAP)를 통해 수행된다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)는 상위 어플리케이션 계층에서 정의된 다양한 use-case를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하며, 예컨대, application support, information support, session/communication support를 수행할 수 있다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)은 기본적으로 OSI 모델의 상위 3개 계층, 예) session 계층, presentation 계층, application 계층, 기능을 지원한다. 구체적으로는, ITS를 위해 어플리케이션 지원 (Application support), 인포메이션 지원 (Information support), 세션/통신 지원 (Session/communication support) 등과 같은 퍼실리티 (facilities)를 제공한다. 여기서, 퍼실리티 (facilities)는 기능 (functionality), 정보 (information), 데이터 (data)를 제공하는 컴포넌트 (component)를 의미한다.
어플리케이션 지원 퍼실리티 (Application support facilities)는 ITS application의 동작을 (주로 ITS 용 메시지 생성 및 하위계층과의 송수신, 및 그에 대한 관리) 지원하는 퍼실리티이다. 상기 어플리케이션 지원 퍼실리티는 CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service 등이 있다. 향후에는 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), CPS (Collective Perception Service) 등 새로운 서비스를 위한 퍼실리티 엔티티 (facilities entity) 및 관련된 메시지가 추가 정의될 수 있다.
정보 지원 퍼실리티 (Information support facilities)는 다양한 ITS application에 의해 사용될 공통된 데이터 정보나 데이터베이스를 제공하는 퍼실리티 (facilities)로 Local Dynamic Map (LDM) 등이 있다.
세션/통신 지원 퍼실리티 (Session/communication support facilities)는 communications and session management를 위한 서비스를 제공하는 facilities로서 addressing mode와 session support 등이 있다.
또한, 퍼실리티 (facilities)는 공통 퍼실리티 (common facilities)와 도메인 퍼실리티 (domain facilities)로 나뉠 수 있다.
공통 퍼실리티 (common facilities)는 다양한 ITS application과 ITS station 동작에 필요한 공통적 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 time management, position management, 그리고 services managements등이 있다.
도메인 퍼실리티 (domain facilities)는 일부 (하나 또는 복수의) ITS application에만 필요한 특별한 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 Road Hazard Warning applications (RHW)를 위한 DEN basic service 등이 있다. Domain facilities는 optional 기능으로서 ITS station에 의해 지원되지 않으면 사용되지 않는다.
계층 관리 (layer management)는 facilities 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MF (interface between management entity and facilities 계층) 와 SF (interface between security entity and facilities 계층) (또는 MF-SAP, SF-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (또는 FA-SAP)를 통해 이루어지며, facilities 계층과 하위 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 NF (interface between networking & transport 계층 and facilities 계층, 또는 NF-SAP)에 의해 이루어진다.
다양한 트랜스포트 프로토콜과 네트워크 프로토콜의 지원을 통해 동종 (Homogenous) 또는 이종 (Heterogeneous) 네트워크 간 차량 통신을 위한 네트워크를 구성하는 역할을 수행한다. 예로서 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 이용한 인터넷 접속, 라우팅 및 차량 네트워크를 제공하며, BTP (Basic Transport Protocol)와 GeoNetworking 기반 프로토콜을 이용하여 차량 네트워크를 형성할 수 있다. 이때 지리적 위치 정보 (Geographical position)를 활용한 네트워킹도 지원될 수 있다. 차량 네트워크 계층은 access layer에 사용되는 기술에 의존적으로 (access layer technology-dependent) 설계되거나 구성될 수 있으며, access layer에 사용되는 기술에 상관 없이 (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) 설계되거나 구성될 수 있다.
유럽 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층 기능은 하기와 같다. 기본적으로 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층의 기능은 OSI 3 계층 (network 계층)와 4 계층 (transport 계층)과 유사 또는 동일하며 다음과 같은 특징을 지닌다.
트랜스포트 계층 (transport layer)은 상위 계층 (session 계층, presentation 계층, application 계층)과 하위 계층 (network 계층, data link 계층, physical 계층)에서 제공받은 서비스 메시지와 관련정보를 전달하는 연결 계층으로서, 송신 ITS station의 application이 보낸 데이터가 목적지로 하는 ITS station의 application process에 정확하게 도착하도록 관리하는 역할을 한다. 유럽 ITS에서 고려될 수 있는 transport 프로토콜은 예로서 그림 OP5.1에서 보이듯 기존의 인터넷 프로토콜로 사용되는 TCP, UDP 등이 있으며, BTS 등 ITS 만을 위한 transport 프로토콜 등이 있다.
네트워크 계층은 논리적인 주소 및 패킷의 전달 방식/경로 등을 결정하고, transport 계층에서 제공받은 패킷에 목적지의 논리적인 주소 및 전달 경로/방식 등의 정보를 네트워크 계층의 헤더에 추가하는 역할을 한다. 패킷 방식의 예로서 ITS station 간 unicast (유니캐스트), broadcast (브로드캐스트), multicast (멀티캐스트) 등이 고려될 수 있다. ITS를 위한 networking 프로토콜은 GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking 등 다양하게 고려 될 수 있다. GeoNetworking 프로토콜은 단순한 패킷 전송뿐만 아니라, 차량을 포함한 station의 위치정보를 이용한 forwarding (포워딩) 혹은 forwarding hop 개수 등을 이용한 forwarding 등의 다양한 전달 경로 혹은 전달 범위를 적용할 수 있다.
네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층과 관련된 계층 관리 (layer management)는 network & transport 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MN (interface between management entity and networking & transport 계층, 또는 MN-SAP) 와 SN (interface between security entity and networking & transport 계층, 또는 SN-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Facilities 계층과 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스메시지 및 관련정보의 전달은 NF (또는 NF-SAP)에 의해 이루어지며, networking & transport 계층과 access 계층 간의 서비스메시지 및 관련정보의 교환은 IN (interface between access layer and networking & transport 계층, 또는 IN-SAP)에 의해 이루어진다.
북미 ITS network & transport 계층은, 유럽과 마찬가지로 기존의 IP 데이터를 지원하기 위해 IPv6 와 TCP/UDP를 지원하고 있으며, ITS만을 위한 프로토콜로는 WSMP (WAVE Short Message Protocol)를 정의하고 있다.
WSMP에 따라 생성되는 WSM (WAVE Short Message)의 packet 구조은 WSMP Header 와 Message가 전송되는 WSM data로 구성된다. WSMP header는 version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, length로 구성된다.
Version 은 4bits 의 실제 WSMP 버전을 나타내는 WsmpVersion 필드와 4bits 의 reserved 필드로 정의 된다. PSID 는 provider service identifier 로 상위 레이어에서 application 에 따라 할당 되며, 수신기 측에서 적절한 상위 계층을 결정하는데 도움을 준다. Extension fields 는 WSMP header 를 확장하기 위한 필드로 channel number, data-rate, transmit power used 와 같은 정보들이 삽입된다. WSMP WAVE element ID 는 전송되는 WAVE short message 의 타입을 지정하게 된다. Lenth 는 12bits 의 WSMLemgth 필드를 통해 전송되는 WSM data 의 길이를 octets 단위로 지정해주게 되며, 나머지 4bits는 reserved 되어 있다. LLC Header 는 IP data 와 WSMP data 를 구별하여 전송할 수 있게 해주는 기능을 하며, SNAP 의 Ethertype 을 통해 구별된다. LLC header 와 SNAP header 의 구조는 IEEE802.2 에서 정의 되어 있다. IP data 를 전송 하는 경우 Ethertype 은 0x86DD 로 설정하여 LLC header 를 구성한다. WSMP 를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x88DC 로 설정하여 LLC header 를 구성한다. 수신기의 경우, Ethertype 을 확인 하고 0x86DD 인 경우 IP data path 로 packet 을 올려 보내고, Ethertype 이 0x88DC 인 경우 WSMP path로 올려 보내게 된다.
액세스 계층 (Access layer)은 상위 계층으로부터 받은 메시지나 데이터를 물리적 채널을 통해 전송하는 역할을 수행한다. 액세스 계층 (Access layer) 기술로서, IEEE 802.11p를 기반한 ITS-G5 차량 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신 기술, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution)등)/5G 등 무선 셀룰러 (cellular) 통신 기술, LTE-V2X와 NR-V2X (New Radio)와 같은 cellular-V2X 차량 전용 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC3.0등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술 등이 적용될 수 있다
데이터 링크 계층 (Data link layer)은 일반적으로 잡음이 있는 인접 노드 간 (또는 차량 간) 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시키는 계층으로 3계층 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측 간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, (물리 전송 매체의 특징상 오류와 잡음이 랜덤하게 발생할 확률이 높으므로) 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 ARQ (Automatic Repeat Request)등의 방식으로 송신측에서 타이머와 ACK 신호를 통해 전송에러를 검출하고 정확하게 수신되지 않은 패킷들을 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한 패킷이나 ACK 신호를 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 일련번호 (Sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 Entity 간 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이터 전송 등을 제어하는 기능 등도 수행한다. 그림 OP6.1의 data link layer를 구성하는 LLC (Logical Link Control), RRC (Radio Resource Control), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control), MAC (Medium Access Control), MCO (Multi-channel Operation) 부계층 (sub-layer)에 대한 주요 기능은 다음과 같다.
LLC sub-layer는 여러 상이한 하위 MAC 부계층 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 한다. RRC sub-layer는 셀 내 모든 단말에게 필요한 셀 시스템 정보 방송, 페이징 메시지의 전달 관리, 단말과 E-UTRAN 간의 RRC 연결 관리 (설정/유지/해제), 이동성 관리 (핸드오버), 핸드오버 시의 eNodeB 간의 UE 컨텍스트 전송, 단말 (UE) 측정 보고와 이에 대한 제어, 단말 (UE) 능력 관리, UE로의 셀 ID의 일시적 부여, 키 관리를 포함한 보안 관리, RRC 메시지 암호화 등의 기능을 수행한다. PDCP sub-layer는 ROHC (Robust Header Compression) 등의 압축 방식을 통한 IP 패킷 헤더 압축 수행할 수 있고, 제어 메시지 및 사용자 데이터의 암호화 (Ciphering), 데이터 무결성 (Data Integrity), 핸드오버 동안에 데이터 손실 방지 등의 기능을 수행한다. RLC sub-layer는 패킷의 분할(Segmentation)/병합(Concatenation)을 통해, 상위 PDCP 계층으로부터의 패킷을 MAC 계층의 허용 크기로 맞추어 데이터 전달하고, 전송 오류 및 재전송 관리를 통한 데이터 전송 신뢰성 향상, 수신 데이터들의 순서 확인, 재정렬, 중복확인 등을 수행한다. MAC sub-layer는 여러 노드들의 공유 매체 사용을 위해, 노드 간 충돌/경합 발생 제어 및 상위계층에서 전달된 패킷을 Physical layer 프레임 포맷에 맞추는 기능, 송신단/수신단 주소의 부여 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리매체 상의 장해를 검출하는 등의 역할을 수행한다. MCO sub-layer는 복수개의 주파수 채널을 이용하여 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있도록 하며, 주요 기능은 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중 (traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산하여 각 주파수 채널에서의 차량 간 통신 정보의 충돌/경합을 최소화한다.
물리 계층은 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, data link 계층 Entity 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송채널을 물리 채널로의 매핑 등을 수행하며, 반송파 감지 (Carrier Sense), 빈 채널 평가 (CCA: Clear Channel Assessment) 등을 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알리는 기능을 수행한다.
한편, SoftV2X 시스템는 UU 인터페이스를 이용한 V2X 통신으로, SoftV2X 서버가 VRU (Vulnerable Road User) 또는 V2X 차량으로부터 VRU 메시지 또는 PSM (Personal Safety Message)을 수신하고, VRU 메시지 또는 PSM 메시지에 기반하여 주변 VRU 또는 차량의 정보를 전달해주거나, 주변 VRU 또는 차량들이 이동하는 도로 상황 등을 분석하고, 분석된 정보에 기반하여 주변 VRU 또는 차량에게 충돌 경고 등을 알리는 메시지를 전송하는 시스템이다. 여기서, VRU 메시지 또는 PSM 메시지는 UU 인터페이스로 상기 SoftV2X 서버에 전송되는 메시지로, VRU의 위치, 이동 방향, 이동 경로, 속도 등 상기 VRU에 대한 이동성 정보를 포함할 수 있다. 즉, SoftV2X 시스템은 UU 인터페이스를 통해 V2X 통신과 관련된 VRU 및/또는 차량들의 이동성 정보를 수신하고, 네트워크 등 softV2X 서버가 수신된 이동성 정보에 기초하여 VRU 등의 주행 경로, VRU 이동 흐름 등을 제어하는 방식이다. 또는, SoftV2X 시스템은 V2N 통신과 관련하여 구성될 수 있다.
V2X 통신과 관련된 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 UU 인터페이스에 기반한 SoftV2X 시스템을 통해 주변 차량 또는 VRU에 주행 정보, 이동성 정보를 제공하거나 제공받을 수 있다. 이를 통해, 상기 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 주변 차량들로부터 안전을 보호 받을 수 있다.
다중 V2N 플렛폼 연결을 위한 Interchange 동작
단말, 상기 단말을 포함하는 차량 등은 V2X 안전을 위해 근거리 통신을 표준으로 규정하는 차량 정보를 서로 공유하여 안전이 보장될 수 있다. 다만, V2X 주파수와 규정의 문제로 인하여 이와 같은 차량 정보의 공유 방법 등의 개발이 지연되고 있다. 이를 보완하기 위해 우선적으로 Uu 인터페이스를 통해서 스마트폰에 기반한 V2N 안전 서비스를 제공 방법이 고려될 수 있다. 이와 같은 제공 방법은 아직 표준화되지 않아 서비스 제공 업자들이 각자 포맷에 맞춰서 상기 제공 방법에 기반한 안정 보장의 서비스가 우선적으로 제공될 수 있다. 다만, 이로 인하여 서비스 플랫폼 간 연결되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 이를 위해, 각각의 플랫폼 안에서는 각자 자신의 타입 또는 포맷에 맞춰서 상기 서비스 제공을 위한 동작이 수행될 수 있고, 다른 서비스 플랫폼에도 표준화된 정보가 제공되고 상기 단말 등의 안전을 높이는 동작 등의 정의가 필요할 수 있다.
도 11은 서로 다른 서비스 플랫폼들 간에 단말의 안전을 보장하기 위한 V2N 시스템을 도시한다.
도 11을 참조하면, 제안될 V2N 시스템은 각각의 V2N AS (application server, 114)들이 자신들의 V2N 클라이언트 단말들을 관리할 수 있다. 여기서, 각각의 V2N 플렛폼(114)들은 클라이언트 사용자들 (또는, V2N 클라이언트 단말들)에 대한 중요한 정보를 주변의 다른 시스템들 (다른 V2N AS들)에게 서로 공유하여 서로 간의 안전 (또는, V2N 클라이언트 단말들 간의 안전)을 향상시킬 수 있다. V2N AS는 다른 V2N AS와 정보를 주고 받을 수 있을 뿐만 아니라 도로를 관리하는 RTA AS (113)와 정보를 주고 받거나, 자동차 제조사인 OEM 서버 (115)와 서로 서버 메시지를 통해 정보를 주고 받을 수 있어야 한다.
이와 같이, 각각의 AS들 (113, 114, 115)간 데이터 (즉, V2N 클라이언트 단말들에 대한 정보)를 공유 할 수 있도록 표준화된 인터페이스 및 동작이 정의될 필요가 있다. 다만, 표준화 전에 개발된 서비스들로 인하여 변환 작업 (예컨대, 표준화된 인터페이스 및 동작으로의 변환 및 전환)이 필요하다는 단점이 있다. 모든 AS 에 사용 가능한 통합 인터페이스를 정의하더라도, 상기 AS들 각각이 다른 서비스를 제공하는 점에서 상기 AS들의 운용이 비효율적일 수 있다.
이런 비효율성을 해결하기 위해, 상기 AS들 (113, 114, 115)간 통합된 정보 교환을 위한 AS 시스템을 새롭게 제안할 필요가 있다. 이하에서는 복수의 AS들간 통합된 정보 교환을 위한 AS 시스템을 설명한다.
도 12는 서버들 간의 메시지 변환 또는 변환 기능 (Interchange Function) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 각각의 서비스 플랫폼들은 자신의 서비스 목적에 맞는 데이터를 이용하여 자신의 통신 프로토콜에 맞춰 통신 (communication)을 수행할 수 있다. 예컨대, 1번 플렛폼 (124)은 type1에 해당하는 통신 방법을 이용하여 V2N 클라이언트 단말 (122)들에게 서비스를 제공할 수 있고, 2번 플렛폼 (125)은 Type2에 해당하는 통신 방법을 이용하여 V2N 클라이언트 단말 (123)들에게 서비스를 제공할 수 있다. 한편, 상기 1번 플랫폼 (124) 및 2번 플랫폼 (125) 등은 이미 표준화된 RTA 서버 (113)의 인터페이스에 맞춰 통신을 제공할 필요도 있다.
상기 1번 플랫폼 (124) 및 2번 플랫폼 (125) 등의 플랫폼 내부에서 통신과 플랫폼 간 통신은 TCP/IP 기반의 통신망을 이용할 수 있다. 이 경우, 광대역으로 연결되는 통신망 특성 상 각 플랫폼 별로 클라이언트 단말들의 송수신 그룹 관리 동작을 구성하여 지역적으로 전파되어야 하는 ITS 서비스를 제공할 필요가 있다. 상기 각 플랫폼들은 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) 프로토콜 및/또는 별도로 TCP/IP Socket 기반한 그룹전송 방법을 통해 상기 선정 또는 형성된 그룹 (클라이언트 단말들의 송수신 그룹) 별로 통신을 지원할 수 있다. 여기서, MQTT는 장치들 간에 메시지를 주고받는 프로토콜로 메시지를 주고받기 위해서는 관심있는 메시지를 사전에 등록할 필요가 있다. 상기 MQTT에서는 토픽(Topic)이라는 슬래시(/)로 구분된 계층 구조를 가질 수 있다. 상기 토픽 (Topic)이 등록되면 상기 등록된 토픽으로 퍼블리쉬 (Publish)되는 메시지들은 (대응하는 클라이언트 단말들의 송수신 그룹에게) 서브스크라이브 (Subscribe)될 수 있다. 또는, TCP/IP Socket 방식은 상술한 MQTT와 유사하게 서버에서 클라이언트 별 특성에 기반하여 수신 그룹을 형성하고, 상기 형성된 수신 그룹에 기반하여 소켓 (Socket)이 연결되며, 상기 소켓 연결에 기반하여 대응하는 수신 그룹에 대응하는 V2X 메시지가 전달될 수 있다.
이와 같이, 복수의 서비스 플랫폼들 (예컨대, V2N 서비스 제공 업체들)은 다양한 서비스를 제공하기 위해 다양한 그룹핑 방법을 기반으로 하는 다양한 전송 프로토콜, 및/또는 메시지 타입들을 사용할 수 있다. 이와 같은 플랫폼들 간의 메시지의 타입 및/또는 그룹핑 타입 (즉, 그룹핑 방법) 간의 상이한 점을 고려하여 플랫폼 간의 그룹 및/또는 메시지의 변환 기능 (Interchange Function) 동작들을 자세히 설명한다.
도 13은 정보 변환 기능 (Interchange Function)의 동작을 수행하는 변환 기능 블록을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면 변환 기능 블록 (130)은 I/O 블록 (135)을 통해 외부 플랫폼 서버와 연결될 수 있다. 변환 제어 (Interchange controller) 블록(131)은 각각의 서버간 설정을 분석하고 (정보 변환과 관련된) 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 메시지 변역 (Translator) 블록 (134)은 각 V2N 플렛폼들 별로 상기한 데이터의 인코딩 타입에 맞춰 인코딩 및/또는 디코딩 작업 또는 동작을 수행할 수 있다. 그룹 변환 (translator) 블록 (133)은 메시지를 수신(송신)하는 그룹 (MQTT의 경우 Topic)의 타입을 바꿔서 전송하는 동작을 수행한다. 또는, 그룹 변환 블록 (133)은 상기 V2N 플렛폼 등으로부터 수신된 메시지를 상술한 MQTT에 기반한 그룹 전송 방식 또는 별도의 TCP/IP Socket 기반한 그룹 전송 방식과 대응한 타입의 그룹 메시지로 변환시키는 동작을 수행할 수 있다. 그룹 리스트 DB 블록 (132)은 상술한 각 플랫폼 별 메시지 포맷의 변환, 상기 그룹 메시지의 변환과 관련된 정보 및/또는 상기 변환 과정에서 획득한 정보를 저장하는 블록일 수 있다. 예컨대, 그룹 리스트 DB 블록 (132)은 각 플랫폼 별로 메시지 타입 (메시지의 필드 구성, 메시지 전송 주기, 메시지의 인코딩 방식 등)에 대한 정보, 각 플랫폼 별 그룹 메시지의 타입 정보 (그룹 형성 방식, 예컨대, UE ID 기반 그룹 메시지, Zone 기반 그룹 메시지, Road ID 기반 그룹 메시지)를 미리 저장해 둘 수 있다.
이하에서는, 플랫폼 간의 메시지 변환 및/또는 그룹 변환하는 구체적인 동작들을 설명한다. 한편, 설명의 편의를 위해서 상술한 플랫폼들인 RTA AS, V2N AS, OEM 서버들을 제1 서버, 제2 서버 (또는, 제1 시스템 또는 제2 시스템)로 정의하여 설명한다.
도 14 내지 도 17은 두 서버 간의 서버 메시지를 교환하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
두 서버는 단말로부터 제1 메시지를 수신하고, 상기 제1 메시지와 관련된 서버 메시지를 다른 서버에 전달하는 전송 서버 (Tx Sever#1) 및 상기 제1 메시지와 관련된 서버 메시지를 상기 전송 서버로부터 전달 받는 수신 서버 (Rx Sever#2)를 포함할 수 있다.
상기 전송 서버는 메시지 변환 타입에 기반하여 상기 제1 메시지를 변환시킨 제2 메시지 또는 상기 제1 메시지 자체를 포함하는 서버 메시지를 상기 수신 서버에 전달할 수 있다. 구체적으로, 상기 메시지 변환 타입은 전송 변환 (Tx translate) 타입, 수신 변환 (Rx translate) 타입, 통합 변환 타입 중 적어도 하나일 수 있고, 전송 변환 타입에서 상기 전송 서버는 상기 제1 메시지를 상기 수신 서버에 대응하는 메시지 타입의 제2 메시지로 변환시키고, 상기 수신 서버에 대응하는 그룹으로 수신 그룹을 구성한 상기 서버 메시지를 상기 수신 서버에 전달할 수 있다. 수신 변환 타입에서 상기 전송 서버는 상기 제1 메시지의 변환 없이 상기 제1 메시지 자체를 포함하는 서버 메시지를 상기 수신 서버에 전달할 수 있고, 상기 수신 서버는 자신의 메시지 타입 및 그룹 타입과 대응하도록 상기 서버 메시지에 포함된 상기 제1 메시지를 제2 메시지로 변환시킬 수 있다. 통합 변환 타입에서 상기 전송 서버 및 상기 수신 서버 간의 교환되는 메시지의 공통 타입이 미리 구성될 수 있고, 상기 전송 서버는 상기 공통 타입에 따라 상기 제1 메시지를 상기 통합 메시지로 변환 후 상기 통합 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 수신 서버에 전달할 수 있고, 상기 수신 서버는 상기 통합 메시지를 자신의 메시지 타입인 제2 메시지로 변환시킬 수 있다.
구체적으로, 도 14를 참조하면, 전송 서버 및 수신 서버는 전송 변환 (Tx translate) 타입에 기반하여 단말 메시지의 변환 및 교환 동작을 수행할 수 있다. 상기 전송 서버는 상기 수신 서버에게 자신이 수신된 단말에 대한 메시지인 제1 메시지와 관련된 정보를 제공하기 위해서 상기 수신 서버에게 연결 (Connection)을 요청할 수 있다 (S141). 상기 연결 요청 시, 상기 전송 서버는 상기 전송 변환 타입에 기반한다는 타입 정보를 함께 상기 수신 서버에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 서버는 상기 연결 요청에 대응하여 자신의 플랫폼과 관련하여 설정된 파라미터 (Parameter)에 대한 정보를 상기 전송 서버에게 전달할 수 있다 (S143). 여기서, 상기 설정된 파라미터는 그룹화 (MQTT 의 경우는 Topic) 설정 방법, 인코딩 타입, 메시지 타입, 전송 주기 등, 수신 서버 (또는, 수신단)과 관련된 설정 또는 파라미터 정보가 포함될 수 있다. 이 때, 상기 전송 서버 및 상기 수신 서버는 상기 파라미터 정보에 기초하여 상기 수신 서버와 관련된 그룹 등록을 수행할 수 있다. 상기 그룹 등록을 통해 상기 전송 서버 및 상기 수신 서버 간에 상기 수신 서버와 관련된 그룹에 대응하는 그룹 메시지를 전달하기 위한 제1 연결 (퍼블리시 (Publish) 링크 또는 서브스크라이브 (Subscribe) 링크 등)이 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 응답 메시지에 포함된 그룹화 설정 방법이 MQTT인 경우에는 Topic과 관련된 MQTT 기반으로 상기 제1 연결이 형성되고, 상기 응답 메시지에 포함된 그룹화 설정 방법이 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)에 기반한 경우에는 그룹과 관련된 소켓 연결 정보 (예컨대, 그룹과 관련된 단말들의 TCP/IP 리스트 정보)에 기반하여 상기 제1 연결이 형성될 수 있다.
다음으로, 전송 서버는 단말로부터 업링크를 통해 제1 메시지를 수신 받을 수 있다 (S146). 상기 전송 서버는, 상기 수신된 파라미터 정보에 따른 설정이 완료된 경우, 상기 제1 메시지를 수신 서버의 메시지 타입 및 인코딩 타입에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고, 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 수신 서버에 전송할 수 있다 (S147). 상기 서버 메시지는 상기 초기 단계 (S143)에 기반하여 설정된 그룹 (MQTT의 경우 Topic)에 따라 상기 제1 연결을 통해 전송 (또는, MQTT의 경우 Publish)될 수 있다. 상기 수신 서버는 상기 전달된 서버 메시지에 포함된 제2 메시지를 대한 별도의 변환 없이 자신의 서비스를 제공받는 단말들 또는 단말들의 사용자들에게 그대로 전송할 수 있다.
또는, 도 15를 참조하면, 전송 서버 및 수신 서버는 수신 변환 (Rx translate) 타입에 기반하여 제1 메시지의 변환 및 교환 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 수신 서버는 상기 전송 서버로부터 상술한 연결(Connection)을 요청을 받을 수 있다 (S151). 상기 요청에서 전송되는 전송 메시지는 변환 타입 (즉, 수신 변환 방법에 따른 타입) 및/또는 상기 전송 서버와 관련된 파라미터들에 대한 파라미터 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 서버는 자신이 상기 수신 변환 방법에 따른 메시지 변환이 가능한 경우 (예컨대, translate 의 기능을 지원하는 경우) Ack을 상기 전송 서버에 전송할 수 있다 (S152). 한편, 상기 수신 서버는 상기 상기 전송 서버에 대한 파라미터 정보를 기반으로 상기 전송 서버와 관련된 구성 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 전송 서버가 주기적으로 제공하는 정보가 부족할 경우, 상기 수신 서버는 상기 전송 서버에게 일시적으로 추가 데이터를 요청할 수 있다 (S153). 상기 수신 서버는 상기 추가 데이터를 DB 블록에 저장되고, 이후 제1 메시지의 변환을 수행할 때 상기 추가 데이터를 지속적으로 사용할 수 있다.
예컨대, 상기 전송 서버에서 상기 단말과 관련된 차량의“차량 사이즈”가 주기적으로 전송되지 않지만, 상기 수신 서버 #2에서 상기 단말과 관련된 차량의 "차량 사이즈"에 대한 정보가 메시지에 삽입되어 (다른 단말 또는 다른 차량들에게) 전송될 필요가 있을 수 있다. 이 경우, 상기 수신 서버는 상기 전송 서버로부터 상기 단말과 관련된 차량의 차량 사이즈에 대한 정보를 미리 수신하여 상기 DB 블록에 저장하고, 해당 ID의 메시지를 수신 받은 경우에 추가 정보를 삽입한 메시지를 주기적으로 전송 할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 전송 서버가 제공하는 서비스 (V2N 플랫폼)에서는 상기 서비스를 제공받는 단말과 관련된 차량 사이즈에 대한 정보를 포함하는 메시지의 주기적 전송이 상기 V2N 플랫폼과 관련된 단말들 또는 차량들에게 요구되지 않더라도, 상기 수신 서버가 제공하는 서비스 (V2N 플랫폼)에서는 차량 사이즈에 대한 정보를 포함하는 메시지의 주기적 전송이 요구될 수 있다. 이 경우, 상기 수신 서버는 상기 단말과 관련된 차량의 차량 사이즈에 대한 정보를 상기 전송 서버에게 미리 요청하고, 상기 전달 받은 차량 사이즈에 대한 정보를 상기 단말과 관련된 메시지에 포함시켜 전송할 수 있다.
다음으로, 설정이 완료 되면 전송 서버는 단말로부터 업링크되는 제1 메시지를 그대로 포함하는 서버 메시지를 수신 서버에 전송 (MQTT의 경우 Publish) 하게 된다 (S154). 이후, 수신 서버는 상기 서버 메시지에 포함된 제1 메시지를 자신의 서비스와 관련된 제2 메시지로 변환하고, 상기 제1 메시지에 포함된 데이터에 기반하여 그룹 (MQTT의 경우 Topic)을 확인 또는 추출한 후 상기 그룹의 변화가 있으면 그룹을 업데이트할 수 있다 (즉, Topic의 등록). 상기 수신 서버는 상기 변환된 제2 메시지를 자신의 사용자들 (상기 업데이트된 그룹에 대한 사용자들)에게 전송할 수 있다. 이와 달리, 상기 자신의 서비스와 관련된 그룹의 변화가 없는 경우, 상기 수신 서버는 상기 제1 메시지의 구성 및 타입만을 변환한 제2 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 도 16를 참조하면, 전송 서버 및 수신 서버는 통합 변환 타입에 기반하여 제1 메시지의 변환 및 교환 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 통합 변환 타입은 상술한 바와 같이 상기 전송 서버 및 상기 수신 서버 간에 미리 정해진 방식에 따라 메시지를 변환 및 전송하는 방법으로써 다양한 타입들의 서버들 간에도 용이하게 적용될 수 있는 타입일 수 있다. 상기 전송 서버는 상기 수신 서버에 자신과 관련된 단말의 정보를 제공하기 위해 상기 수신 서버에 연결(Connection)을 요청할 수 있다 (S161). 이 때, 상기 전송 서버는 상기 요청과 관련된 메시지에 상기 변환 타입 (즉, 통합 변환 타입)에 대한 정보를 더 포함시킬 수 있다. 이 경우, 상기 수신 서버는 자신과 관련된 그룹 정보 및 Ack을 포함하는 응답 메시지를 상기 전송 서버에 전송할 수 있다 (S162). 다음으로, 상기 전송 서버는 상기 단말로부터 수신된 제1 메시지를 모든 서버들에 공통된 (즉, 모두 처리 가능한) 메시지인 통합 메시지인 통합 메시지로 변환시킬 수 있고, 상기 통합 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 수신 서버에 전송할 수 있다. 이후, 수신 서버에서는 수신 받은 통합 메시지에 기반하여 자신과 관련된 그룹을 추출하고, 상기 추출된 그룹을 등록한 후에 상기 자신 메시지의 타입에 맞게 상기 통합 메시지를 제2 메시지로 변환한 후 상기 제2 메시지를 자신의 서비스를 제공받는 단말들에게 전송할 수 있다 (S163). 여기서, 상기 통합 변환 타입에서 상기 전송 서버 및 수신 서버 간에 공통된 통합 메시지는 도 12를 참조하여 설명한 상기 RTA 서버에서 사용 또는 설정되는 메시지와 대응할 수도 있다.
한편, 상기 전송 서버 및 상기 수신 서버 간의 정보 차이 (예컨대, 전송 서버#1가 제공하는 플랫폼에서 단말에 요구하는 정보와 상기 수신 서버#2에서 단말에 요구하는 정보 간의 차이)가 존재할 경우, 상기 수신 서버는 상기 전송 서버로부터 단말의 제1 메시지를 전달 받더라도 상기 제1 메시지로부터 일부 정보를 획득하지 못할 수 있다. 예컨대, 상기 수신 서버는 수신 변환 타입의 경우에 상기 제1 메시지를 수신 받아 직접 제2 메시지로 변환해야 하며, 이 경우, 상기 제2 메시지의 구성을 위한 정보가 상기 제1 메시지에 포함되지 않을 수 있다.
구체적으로, 도 17을 참조하면, 상기 수신 서버는 상기 전송 서버에게 상기 일부 정보의 제공을 요청하는 메시지를 전달할 수 있다. 또는, 상기 수신 서버는 단말과 관련된 차량에 장착된 ADAS 센서나 스마트 RSU에 장착된 카메라 정보를 이용하여 상기 일부 정보를 획득하는 방법을 이용할 수도 있다. 이를 위해, 상기 수신 서버는 ADAS 차량이나 스마트 RSU에서 생성하는 CPM (Collective Perception Message) 또는 CPS (Collective Perception Service) 메시지를 수신 받을 수 있고 (S171), 상기 CPM 또는 CPS 메시지에 기반하여 상기 제1 메시지와 관련된 단말과 대응하는 객체를 매칭하고, 상기 매칭된 객체와 관련된 상기 CPM 또는 CPS 메시지의 객체 컨테이너 (Object Container)에서 필요한 파라미터 또는 상기 일부 정보를 추출할 수 있다 (S173). 이후, 상기 추출된 값을 내부 DB에 저장하여 상기 제1 메시지를 상기 제2 메시지로 변환하는데 이용할 수 있다.
그룹 변환 기능
V2N 시스템에서의 전송 방법으로 이용되는 통신 방법은 Long range 통신이므로, 상시 수신 서버는 특정 지역에 대한 단말들을 대상으로 통신이 수행될 필요가 있는 차량 안정과 관련된 서비스를 제공하기 위해서 수신 그룹을 생성하여 수신된 메시지를 전송할 필요가 있다. 다양한 V2N 플랫폼은 UserID 기반, 도로 ID 기반, Tile 기반의 Zone 기반으로 단말들을 그룹화하여 해당 그룹 전체에 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 이와 같이, 다양한 V2N 플랫폼들간 V2X 통신을 제공하기 위해서 전송 서버 및 수신 서버는 대응하는 단말들의 그룹 변환 동작이 요청될 수 있다. 이하에서는 상술한 그룹 변환 동작에 대해서 자세히 설명한다.
도 18 내지 도 20은 수신 서버 또는 전송 서버가 단말들을 그룹화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 단말들의 그룹 변환 동작 (또는, 단말들의 그룹화 동작)은 상기 단말들의 UE ID, 존 ID (또는, 존), 및/또는 도로 ID에 기반하여 수행될 수 있다. 예컨대, 단말의 UE ID에 기반한 그룹 (또는, 특정 단말에 대한 유니캐스트 형태)은 도로 ID 기반 그룹 또는 존 ID 기반 그룹으로 변환될 수 있고, 존 ID 기반 그룹은 UE ID에 기반한 그룹 또는 도로 ID 기반 그룹으로 변환될 수 있고, 도로 ID 기반 그룹은 UE ID 기반 그룹 또는 존 ID 기반 그룹으로 변환될 수 있다.
한편, 상기 그룹 변환 동작은 상술한 그룹 설정 방식에 대해서 적용될 뿐만 아니라, 상술한 그룹 설정 방식들 외에 다양한 방식의 그룹 설정 방식들에 대해서도 적용될 수 있다.
도 19을 참조하면, 제1 시스템 및/또는 제2 시스템은 UE ID 기반 그룹과 존 ID (또는, 존) 기반 그룹 간의 변환 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 단말 (또는, VRU)가 제1 시간 (t1)에 제1 위치 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000001
)에 있다가 (110), 제2 시간 (t2)에 제2 위치 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000002
)로 이동 (120)할 수 있다. 이 경우, UE ID를 기반하여 그룹 (Topic)을 설정하는 제1 시스템 (system 1)은 상기 제1 시간에서의 단말과 상기 제2 시간에서의 단말은 서로 동일한 UE ID를 갖는 바, 상기 단말이 제2 위치에 있더라도 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000003
)을 변경하지 않는다. 이와 달리, 존 또는 존 ID에 기반하여 그룹을 설정하는 제2 시스템 (system 2)에서는 제1 시간에 단말은 제1 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000004
)으로 설정되고, 제2 시간에 단말은 제2 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000005
)으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템이 상기 제2 시스템으로 상기 단말에 대한 메시지를 전달하기 위해서는 동일한 ID를 갖는 단말의 위치 정보를 대응하는 존 (예컨대, 타일 형태로 구분된 존들 중 상기 단말의 위치 정보에 대응하는 존)에 대한 정보로 변환할 필요가 있다. 이를 위해, 상기 제1 시스템은 상기 제2 시스템에서 관리되는 존 정보 또는 존 ID 정보 (또는, 존 Boundary 정보)를 미리 전달 받고, 전달된 존 정보 (또는, 존 Boundary 정보)에 기초하여 상기 단말의 위치에 대응하는 존 기반 그룹을 결정하고, 상기 존 기반 그룹으로 상기 단말 ID에 기반 그룹을 변환할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 시스템은 하기의 수학식 1을 이용하여 상기 단말 기반 그룹을 존 기반 그룹으로 변환시킬 수 있다.
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000006
또는, 상기 제1 시스템이 상기 제1 시스템에 단말에 대한 제1 메시지를 포함하는 서버 메시지를 전달하고, 상기 제2 시스템이 직접 그룹 변환을 수행할 경우, 상기 제1 시스템은 상기 단말에 대한 UE ID 및/또는 위치에 대한 정보를 (상기 서버 메시지의 헤더를 통해) 상기 제2 시스템에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 시스템은 상기 위치 및 UE ID에 기반하여 상기 단말 기반 그룹을 존 또는 존 ID 기반 그룹으로 변환할 수 있다.
또는, 도 20을 참조하면, 제1 시스템 및/또는 제2 시스템은 UE ID 기반 그룹과 도로 ID 기반 그룹으로 변환 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 단말 (또는, VRU)가 제1 시간 (t1)에 제1 위치 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000007
)에 있다가 (110), 제2 시간 (t2)에 제2 위치 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000008
)로 이동 (120)할 수 있다. 이 경우, UE ID를 기반으로 그룹(Topic)을 설정하는 제1 시스템 (system 1)에서는 상기 제1 시간에서의 단말과 상기 제2 시간에서의 단말은 서로 동일한 UE ID를 갖는 바, 상기 단말이 제2 위치에 있더라도 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000009
)이 변경되지 않는다. 이와 달리, 도로 ID를 기반으로 그룹을 설정하는 제2 시스템 (system 2)은 제1 시간에 단말을 제1 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000010
)으로 설정하고, 제2 시간에 단말을 제2 그룹 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000011
)으로 설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제2 시스템으로 상기 단말에 대한 메시지를 전달하기 위해서는 동일한 ID를 갖는 단말의 위치 정보를 대응하는 그룹을 도로 ID 기반 그룹으로 변환시킬 필요가 있다. 이를 위해, 상기 제1 시스템은 상기 제2 시스템에서 관리되는 도로 ID 정보 또는 도로 경계 정보 (Node 정보, 보호구역 정보 (
Figure PCTKR2022012440-appb-img-000012
) )를 미리 수신 받을 수 있다. 상기 제1 시스템은 전달된 도로 ID 정보에 기초하여 상기 UE ID 기반 그룹을 도로 ID 그룹으로 변환시킬 수 있다.
또는, 제2 시스템이 직접 그룹 변환을 수행하는 경우 (예컨대, 수신 변환 타입), 상기 제2 시스템은 상기 제1 시스템으로부터 UE ID 및/또는 위치 ID에 대한 정보를 (서버 메시지의 헤더를 통해) 제공받을 수 있고, 상기 UE ID 및/또는 위치 ID에 기반하여 도로 ID에 따른 그룹으로 변환할 수 있다.
도 21을 참조하면, 제1 시스템 및/또는 제2 시스템은 존 기반 그룹을 도로 ID 기반 그룹으로 변환할 수 있다. 존 기반 그룹을 도로 ID 기반 그룹으로 변환하기 위한 존 및 도로 ID 간의 매핑 테이블이 미리 구성될 수 있다. 예컨대, 도로 1 (RoadID = 2000)는 Zone 1 및 2와 매칭되고, 도로 2 (RoadID = 2001)는 Zone 2 및 3와 매칭될 수 있다. 이와 같은 매칭 관계 또는 매핑 관계에 대한 매핑 테이블을 통해, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템은 용이하게 존 기반 그룹 및 도로 ID 기반 그룹 간의 그룹 변환을 수행할 수 있다. 또는, 보다 정확한 그룹 변환을 위해, 도 20을 참조하여 설명한 그룹 변환 방식과 도 21을 참조하여 설명한 그룹 변환 방식을 순차적으로 적용하여 존 기반 그룹 및 도로 ID 기반 그룹 간의 그룹 변환이 수행될 수 있다.
도 22 및 도 23은 제1 시스템 및/또는 제2 시스템 (또는, 그룹 변환 블록)이 그룹 변환을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 22 (a)를 참조하면, 상기 제1 시스템은 UE ID 기반하여 메시지에 대한 제1 그룹을 설정하고, 상기 제2 시스템은 존 또는 존 ID에 기반하여 제2 그룹을 설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 UE ID 기반하여 설정된 제1 그룹을 상기 존 (또는, 존 ID)에 기반한 제2 그룹으로 변환할 수 있다. 이후, 상기 제1 시스템은 상기 단말의 위치에 기반하여 상기 제2 그룹에 대한 업데이트할 수 있다.
구체적으로, 제1 시스템 (또는, 그룹 변환 블록)은 시스템이 시작하면 시스템을 초기화 하고 (S211), 서버와의 통신이나 미리 저장된 DB의 확인을 통해 존 정보를 획득하고 존 정보에 대응하는 경계를 산출할 수 있다 (S212). 제1 시스템은 단말로부터 수신된 제1 메시지로부터 단말의 위치 정보를 획득 (S213)하고, 상기 위치 정보 및 상기 존 정보를 비교하여 기존 존의 유지 또는 변경 여부를 결정할 수 있다 (S214). 만약, 상기 위치 정보에 따른 좌표 값이 이전 존의 경계 안에 존재한 경우, 제1 시스템은 상기 단말에 대응하는 존을 기존 존으로 유지할 수 있다. 이 경우, 제1 시스템 (또는, 변환 제어기 (Interchange controller))은 별도의 그룹 업데이트 없이 (예컨대, 상기 제1 연결에 대한 Topic이나 소켓 연결 정보 변화 없이) 제1 메시지를 제2 메시지로 변환시킬 수 있다. 이와 달리, 상기 위치 정보에 포함된 좌표 값이 상기 이전 존을 벗어난 경우, 기존 존의 정보 및 상기 좌표 값을 이용하여 상기 좌표 값에 대응하는 새로운 존을 결정하고, 기존 제2 그룹을 상기 새로운 존에 대응하는 새로운 제2 그룹으로 업데이트 할 수 있다. 예컨대, MQTT 프로토콜에 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결에 대하여 새로운 제2 그룹에 대응한 Topic을 등록하여 상기 기존 제2 그룹을 새로운 제2 그룹으로 변환할 수 있다. 또는, TCP/IP 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제2 그룹에 포함된 단말들에 대한 소켓 연결 정보에 기반한 제1 연결을 형성하여 상기 그룹 업데이트할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결의 Topic 및/또는 소켓 연결 정보 (예컨대, 상기 새로운 제2 그룹에 대응하는 단말들의 TCP/IP 리스트)의 변경을 통해 상기 서버 메시지에 포함된 제2 메시지과 관련된 수신 그룹을 변경할 수 있다. 상기 제1 시스템은 상기 제1 메시지를 상기 제2 서버에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고 (S215), 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 시스템에 전송(Publish)할 수 있다. 여기서, 상기 서버 메시지는 단말 간에 교환되는 V2X 메시지와 대응한 정보를 포함할 수 있고, 상기 V2X 메시지와 대응하는 서버 메시지일 수도 있다.
또는, 상기 제1 시스템은 UE ID 기반하여 메시지에 대한 제1 그룹을 설정하고, 상기 제2 시스템은 도로 (또는, 도로 ID)에 기반하여 제2 그룹을 설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 UE ID 기반하여 설정된 제1 그룹을 상기 도로 (또는, 도로 ID)에 기반한 제2 그룹으로 변환할 수 있다. 이후, 상기 제1 시스템은 상기 단말의 위치에 기반하여 상기 제2 그룹을 업데이트 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 도 22 (b)를 참조하면, 제1 시스템은 시스템이 시작하면 시스템을 초기화 하고 (S231), 서버와의 통신이나 미리 저장된 DB의 확인을 통해 도로 경계 정보 또는 도로 정보를 획득하고, 상기 도로 정보를 통해 보호 영역을 산출할 수 있다 (S232). 제1 시스템은 단말로부터 수신된 제1 메시지로부터 단말의 위치 정보를 획득 (S233)하고, 상기 위치 정보와 상기 도로 정보 (또는, 보호 영역)을 비교하여 상기 기존 도로 ID에 대한 제2 그룹의 업데이트 또는 유지 여부를 결정할 수 있다 (S234). 상기 위치 정보에 포함된 좌표 값이 이전 도로 ID에 대응하는 보호 영역에 위치한 경우, 상기 단말에 대한 도로 ID는 상기 이전 도로 ID로 유지시킬 수 있다 (즉, 기존 제2 그룹의 유지). 이 경우, 제1 시스템 (또는, 변환 제어기)은 수신된 (상기 제1 연결에 대한 Topic이나 소켓 연결 정보 변화 없이) 제1 메시지만을 제2 메시지로 변환할 수 있다. 이와 달리, 상기 위치 정보에 포함된 좌표 값이 상기 이전 도로 ID에 대응하는 보호 영역을 벗어난 경우, 상기 제1 시스템은 상기 단말이 다른 도로 ID에 대응하는 보호 영역 또는 도로 밖으로 이동하였는지 여부를 분석할 수 있다. 도로 밖으로 이동한 경우, 더 넓은 지역에 대한 도로 정보를 획득하되 상기 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송하지 않고 홀드시킬 수 있다. 이와 달리, 다른 도로 ID에 대응하는 보호 영역으로 진입 또는 이동한 경우, 상기 제1 시스템은 상기 다른 도로 ID에 대응하는 새로운 제2 그룹으로 업데이트할 수 있다. 예컨대, MQTT 프로토콜에 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결에 대하여 새로운 제2 그룹에 대응한 Topic을 등록하여 상기 기존 제2 그룹을 새로운 제2 그룹으로 업데이트할 수 있다. 또는, TCP/IP 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제2 그룹에 포함된 단말들에 대한 소켓 연결 정보에 기반한 제1 연결을 형성하여 상기 그룹 업데이트할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결의 Topic 및/또는 소켓 연결 정보 (예컨대, 상기 새로운 제2 그룹에 대응하는 단말들의 TCP/IP 리스트)의 변경을 통해 상기 서버 메시지에 포함된 제2 메시지과 관련된 수신 그룹을 변경할 수 있다. 상기 제1 시스템은 상기 제1 메시지를 상기 제2 서버에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고 (S235), 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 시스템에 전송(Publish)할 수 있다.
또는, 상기 제1 시스템은 존 또는 존 ID에 기반하여 메시지에 대한 그룹을 설정하고, 상기 제2 시스템은 도로 (또는, 도로 ID)에 기반하여 그룹을 설정할 수 있다. 이후, 상기 제1 시스템은 상기 존 및 도로 간의 매핑 테이블에 기반하여 상기 제2 그룹을 업데이트 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 도 23을 참조하면, 상기 제1 시스템 (그룹 변환 블록)은 존에 기반한 그룹을 도로 ID에 기반한 그룹으로 변환시킬 수 있다. 상기 제1 시스템 (그룹 변환 블록)은 시스템이 시작하면 시스템을 초기화 하고 (S221), 서버와의 통신이나 미리 저장된 DB를 통해 존 ID 및 도로 ID 간의 매핑 테이블 (Zone-RoadIDtable)을 획득할 수 있다 (S222), 상기 제1 시스템은 상기 매핑 테이블에 기반하여 상기 단말에 대한 초기 존 기반 그룹 및 이에 대응한 초기 도로 ID 그룹을 확인 또는 입력 받을 수 있다 (S223). 상기 제1 시스템은 상기 단말로부터 제1 메시지를 수신 받고, 상기 제1 메시지로부터 상기 단말에 대한 위치 등의 정보를 확인할 수 있다 (S224). 상기 제1 시스템은 상기 확인된 위치에 기반하여 상기 단말과 관련된 상기 초기 존 기반 초기 제1 그룹이 다른 존 기반 다른 제1 그룹으로 변화하는지 여부를 결정할 수 있다 (S225). 예컨대, 상기 제1 시스템은 상기 초기 제1 그룹이 다른 제1 그룹으로 변화가 감지된 경우에 상기 초기 도로 ID 기반 초기 제2 그룹이 다른 존 기반 그룹에 대한 다른 제2 그룹으로 변화되는지 여부를 상기 매핑 테이블을 이용하여 확인할 수 있다. 상기 제1 시스템은 상기 존 기반 그룹이 변화하더라도 상기 도로 ID 기반 그룹이 변화하지 않은 경우에 상기 메시지에 대한 그룹을 상기 초기 제2 그룹으로 유지하여 상기 제2 시스템에 전송할 수 있다. 이와 달리, 상기 도로 ID 기반 그룹도 변화된 경우, 상기 제1 시스템은 상기 매핑 테이블에 기반한 상기 다른 제2 그룹으로 업데이트할 수 있다. 예컨대, MQTT 프로토콜에 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결에 대하여 새로운 제2 그룹에 대응한 Topic을 등록하여 상기 기존 제2 그룹을 새로운 제2 그룹으로 업데이트할 수 있다. 또는, TCP/IP 기반한 상기 제1 연결의 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제2 그룹에 포함된 단말들에 대한 소켓 연결 정보에 기반한 제1 연결을 형성하여 상기 그룹 업데이트할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 시스템은 상기 제1 연결의 Topic 및/또는 소켓 연결 정보 (예컨대, 상기 새로운 제2 그룹에 대응하는 단말들의 TCP/IP 리스트)의 변경을 통해 상기 서버 메시지에 포함된 제2 메시지과 관련된 수신 그룹을 변경할 수 있다. 상기 제1 시스템은 상기 제1 메시지를 상기 제2 서버에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고 (S226), 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 시스템에 전송(Publish)할 수 있다.
이하에서는, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 간에 교환되는 메시지를 정의하는 방법을 자세히 설명한다.
도 24는 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템 간에 교환되는 메시지를 정의하기 위한 도면이다.
도 24를 참조하면, 상기 제1 시스템 및 상기 제2 시스템은 S2S 메시지 (Server to server message) 또는 서버 메시지를 통해 단말에 대한 메시지 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 상기 교환되는 서버 메시지는 상술한 연결 요청 메시지, 응답 메시지, 추가 데이터 요청 메시지 등을 포함할 수 있다. 상기 S2S 메시지는 S2S header와 Payload로 구성될 수 있다. S2S 헤더의 메시지 타입에 따라 Payload는 파라미터 데이터 (Parameter data), 오리지널 메시지 (Original message), 변경 메시지 (changed message), 추가 데이터 (extra data)로 구성 될 수 있다. S2S 헤더는 메시지의 생성 시간과 유저 ID, 데이터 타입과 컨텐츠를 빠르게 획득할 수 있게 요약 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 오리지널 메시지 (Original message)는 상기 제1 시스템 (단말로부터 제1 메시지를 수신하는 시스템)의 메시지를 포함하고, 변경 메시지 (Changed message)는 상기 제1 시스템이 상대 시스템인 제2 시스템에서 제공하는 서비스와 대응하도록 상기 제1 메시지를 변환시킨 제2 메시지를 포함할 수 있다.
타입 1의 S2S 메시지에서 상기 페이로드는 파라미터 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 파라미터 데이터는 각 시스템의 설정 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 파라미터 데이터는 서비스 type, 메시지 타입, 인코딩 타입, Topic 타입, Tile level 등 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 타입 1의 S2S 메시지는 상기 제1 시스템이 상기 제2 시스템에 연결을 요청하는 과정에서 교환되는 메시지일 수 있다.
타입 2의 S2S 메시지의 경우, 상기 페이로드는 오리지널 메시지 및/또는 추가 데이터를 포함할 수 있다. 상기 오리지널 메시지는 상기 제1 메시지에서 제2 메시지로 변환에 필요한 상기 제1 메시지에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 추가 데이터는 상기 제1 메시지에 대한 정보 외에 상기 제2 메시지로 변환에 추가로 필요한 데이터를 포함할 수 있다. 타입 3의 S2S 메시지의 경우에도 상기 페이로드는 상기 추가 데이터를 포함할 수 있고, 상기 제1 메시지의 정보 중에서 상기 제2 메시지에 포함되지는 않지만 유용하다고 판단되는 정보가 상기 추가 데이터로 포함될 수 있다.
구체적으로, 상기 메시지 변환을 위한 S2S 메시지의 헤더는 하기의 표 5와 같이 구성될 수 있다.
항목 설명
PacketType 서버간 통신 메시지 타입 (0:RTA 메시지, 1:통합 메시지, 2: PlatformType1 또는 전송 변환 타입 3:Platform1Type2 또는 수신 변환 타입)
MsgID 메시지 ID (32bit 고유 데이터)
MsgGenTime 메시지 생성 시간
GroupType 그룹 타입 (UserID, zone, RoadID)
UserID DE_UserID
Position DF_Position
ZoneID DE_ZoneID
RoadID DE_ZoneID
EncodingType 메시지의 Encoding 타입 (1, ASN.1, 2,...)
MessageType 메지시의 종류 (ITS type 의 경우 예시 1:BSM, 2:PSM 3:MAPM, 4:SPaTM)
V2NMessage 메시지
ExtensionData 추가 데이터
여기서, 'PacketType'는 S2S 메시지의 타입을 지시할 수 있고, ‘MsgID’는 메시지를 구별하기 위한 ID를 포함하고, ‘MsgGenTime’ 은 해당 메시지가 생성된 시간을 지시할 수 있다. 또한, 그룹 변화 또는 그룹 변환과 관련하여 GroupType을 통해 그룹화 종류를 알려주며, UserID를 통해 디바이스가 구별될 수 있다. 헤더의 Position을 통해 단말의 위치를 미리 알려줄 수 있다. 또한, 헤더의 ZoneID를 통해 해당 매시지와 관련된 존을 미리 알려줄 수 있다. 또는, 헤더의 RoadID를 통해 해당 메시지와 관련된 RoadID를 미리 알려줄 수 있다.
도 25는 제1 서버가 제1 연결을 통해 서버 메시지를 제2 서버에게 전달하는 방법에 위한 도면이다.
도 25를 참조하면, 상기 제1 서버는 V2N과 관련된 서비스를 제공받는 복수의 단말들 중 제1 단말로부터 상기 제1 단말의 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다 (S201). 상기 제1 서버는 상기 V2N과 관련된 서비스를 제공받는 복수의 단말들 중에서 제1 단말의 위치 정보에 대응하는 제1 그룹을 수신 그룹으로 구성하여 상기 제1 메시지를 전송할 수 있다 (S203). 여기서, 상기 제1 서버는 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜의 토픽 및/또는 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)의 패킷을 이용하여 상기 복수의 단말들 중 상기 제1 그룹에 대응하는 단말들에 대해 그룹 메시지로써 상기 제1 메시지를 전송할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 상기 제1 서버는 상기 제1 메시지에 포함된 상기 제1 단말의 위치 정보 및 그룹 설정 기준 (예컨대, 존, 도로 또는 UE ID)에 기반하여 상기 제1 메시지에 대응하는 제1 그룹을 결정 또는 설정하고, 상기 제1 그룹에 대응하는 토픽 또는 패킷과 연결시켜 상기 제1 그룹에 포함된 단말들에게 상기 제1 메시지를 전달 또는 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 서버는 다른 플랫폼에 기반하여 V2N 서비스를 제공하는 제2 서버와 형성된 제1 연결을 통해 상기 제1 단말로부터 수신된 상기 제1 메시지와 관련된 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전달 또는 전송 (또는, Publish) 할 수 있다 (S205).
구체적으로, 상기 제1 서버는 상기 제2 서버에게 상기 서버 메시지의 전송을 위한 제1 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 상기 제2 서버에 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 연결 요청 메시지는 상기 제1 메시지의 변환과 관련된 변환 타입 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 서버는 상기 연결 요청 메시지를 전송한 후 상기 제2 서버로부터 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지 및 상기 전송 변환 타입에 기반하여 상기 제1 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 상기 응답 메시지는 상술한 바와 같이 그룹 (MQTT 의 경우는 Topic) 설정 방법 (또는, 그룹 타입 정보), 인코딩 타입, 메시지 타입, 전송 주기 등, 제2 서버의 전송 설정에 대한 파라미터 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 서버는 상기 전송 변환 타입인 상기 변환 타입 정보가 포함된 상기 연결 요청 메시지를 전송할 경우에 상기 제1 메시지를 상기 제2 서버에서 제공하는 메시지의 구성과 대응하도록 변환시킨 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 서버는 상기 응답 메시지에 포함된 파라미터 정보에 기초하여 상기 제2 서버의 전송 설정 및 메시지 구성에 대응하도록 상기 제1 메시지를 제2 메시지로 변환시키고, 상기 변환된 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송할 수 있다. 또한, 상기 제1 서버는 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 상기 제2 서버와 관련된 그룹 타입 정보에 대응하는 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹을 상기 제1 그룹이 아닌 변환된 제2 그룹으로 구성할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 연결이 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) 프로토콜에 기반한 경우, 상기 제1 서버는 상기 제1 연결에서 상기 제2 그룹에 대응하는 토픽을 등록하여 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹을 제2 그룹으로 설정 또는 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 서버는 상기 그룹 타입 정보에 따라 식별된 상기 제2 그룹에 대응하는 토픽에 대한 Publish를 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제2 서버에 제공할 수 있고, 상기 제2 서버는 상기 Publish된 상기 서버 메시지를 구독 (Subscribe)하는 방식으로 상기 서버 메시지를 수신 또는 전달받을 수 있다. 또는, TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)에 기반한 상기 제1 연결에서 상기 제2 그룹에 대응하는 단말들에 대한 소켓 연결 리스트 (예컨대, 상기 단말들의 TCP/IP 리스트)와의 연결을 통하여 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹을 제2 그룹으로 구성 또는 설정할 수 있다.
또는, 상기 변환 타입 정보가 상기 수신 변환 타입인 경우, 상기 제1 서버는 상기 제1 단말로부터 수신된 제1 메시지에 대한 변환 없이 상기 제1 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 제1 서버는 상기 연결 요청 메시지를 통해 상기 제1 서버와 관련된 전송 설정, 메시지 타입 등의 파라미터 정보를 상기 제2 서버에 전달할 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 제1 서버에 대한 파라미터 정보를 통해 자신의 메시지 구성에 부족한 데이터를 추가적으로 요청하는 요청 메시지를 상기 제1 서버에 전송할 수 있고, 상기 제1 서버로부터 획득한 추가 데이터에 기반하여 상기 제1 메시지를 자신의 파라미터에 대응하는 제2 메시지로 변환하고, 상기 서버 메시지로부터 제2 서버에 대한 그룹 타입과 관련된 제2 그룹을 추출하고, 상기 제2 그룹에 대한 상기 제2 메시지를 자신의 서비스를 제공받는 단말들에게 전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 서버는 상기 추가 데이터에 대한 정보를 CPS 또는 CPM에 기반한 객체 매칭을 통해 직접 획득할 수도 있다.
또는, 상기 변환 타입 정보가 상기 통합 변환 타입인 경우, 상기 제1 서버는 상기 제1 단말로부터 수신된 제1 메시지를 미리 구성된 통합 메시지 구성으로 통합 메시지로 변환시키고, 상기 통합 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송할 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 통합 메시지를 자신의 파라미터 정보에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고, 상기 통합 메시지로부터 상기 제2 서버에 대한 그룹 타입에 따른 제2 그룹을 추출하고, 상기 제2 그룹에 대한 상기 제2 메시지를 자신의 서비스를 제공받는 단말들에게 전송할 수 있다.
상술한 상기 그룹 타입 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 존에 기반하여 그룹을 설정하는 제1 타입, 상기 위치 정보에 대응하는 도로에 기반하여 그룹을 설정하는 제2 타입, 상기 단말과 관련된 단말 ID에 기반하여 그룹을 설정하는 제3 타입 중 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제1 타입에 기반하여 상기 제1 그룹이 설정되고, 상기 그룹 타입 정보가 상기 제2 타입에 대한 정보를 포함하는 경우, 상기 제1 서버는 상기 존 및 도로 간의 매핑 테이블에 기반하여 상기 제1 단말의 위치 정보와 대응하는 제1 존 (또는, 제1 존 ID)과 매칭되는 제1 도로 (또는, 제1 도로 ID)를 확인할 수 있고, 상기 제1 존에 대한 제1 그룹을 상기 제1 도로에 대해 설정된 그룹인 제2 그룹으로 변환시킬 수 있다. 또는, 상기 제3 타입에 기반하여 제1 그룹이 설정되고, 상기 그룹 타입 정보가 제2 타입인 경우, 상기 제1 서버는 상기 제1 단말에 대한 위치 정보 및 상기 제2 타입과 관련된 도로 정보에 기초하여 상기 위치 정보에 대응하는 도로 또는 도로 ID를 식별할 수 있고, 상기 도로 또는 도로 ID에 대해 설정된 그룹인 제2 그룹을 식별 또는 확인할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 서버는 상기 UE ID에 기반한 제1 그룹을 상기 도로에 기반한 제2 그룹으로 변환시킬 수 있고, 상기 제2 그룹을 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹으로 구성 또는 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 서버는 상기 제1 연결에 대한 상기 식별된 제2 그룹에 대한 토픽의 등록 또는 소켓 리스트 정보에 기반한 연결을 통해 상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹을 상기 제2 그룹으로 구성할 수 있다.
도 26은 제2 서버가 제1 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26를 참조하면, 상기 제2 서버는 V2N과 관련된 서비스를 제공받는 복수의 단말들 중 제2 단말로부터 상기 제2 단말의 위치 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신 받을 수 있다 (S301). 상기 제2 서버는 상기 V2N과 관련된 서비스를 제공받는 복수의 단말들 중에서 제2 단말의 위치 정보에 대응하는 제2 그룹을 수신 그룹으로 설정하여 상기 제2 메시지를 (재)전송할 수 있다 (S303).
다음으로, 상기 제2 서버는 다른 플랫폼에 기반하여 V2N 서비스를 제공하는 제1 서버와 형성된 제1 연결을 통해 상기 제1 서버로부터 V2N 서비스를 제공 받는 제1 단말과 관련된 정보를 포함하는 서버 메시지를 상기 제1 서버로부터 전달 받을 수 있다 (S305).
구체적으로, 상기 제2 서버는 상기 제1 서버로부터 상기 서버 메시지의 수신을 위한 제1 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 연결 요청 메시지는 변환 타입 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 서버는 상기 전송 변환 타입인 상기 변환 타입 정보가 포함된 상기 연결 요청 메시지를 상기 제1 서버로부터 수신 받고, 이에 응답하는 상기 응답 메시지를 전송한 경우에 상기 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성할 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 제1 연결을 통해 상기 제1 서버가 수신한 제1 단말에 대한 제1 메시지와 관련된 서버 메시지를 상기 제1 서버로부터 수신 받을 수 있다. 또한, 상기 제2 서버는 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 서버와 관련된 제2 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 서버 메시지를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1 연결이 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) 프로토콜에 기반한 경우, 상기 제1 서버가 제1 연결에 대한 토픽을 상기 제2 그룹에 대응하는 토픽으로 등록한 경우, 상기 제2 서버는 제2 그룹에 대한 수신 그룹이 구성된 상기 서버 메시지를 수신 받을 수 있다.
또는, 상기 변환 타입 정보가 상기 수신 변환 타입인 경우, 상기 제2 서버는 변환되지 않은 제1 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 상기 제1 서버로부터 수신 받을 수 있다. 이 때, 상기 제2 서버는 상기 연결 요청 메시지를 통해 상기 제1 서버와 관련된 전송 설정, 메시지 타입 등의 파라미터 정보를 획득할 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 제1 서버에 대한 파라미터 정보를 통해 자신의 메시지 구성에 부족한 데이터를 추가적으로 요청하는 요청 메시지를 상기 제1 서버에 전송할 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 제1 서버로부터 획득한 추가 데이터에 기반하여 상기 서버 메시지에 포함된 제1 메시지를 자신의 파라미터에 대응하는 제2 메시지로 변환할 수 있다. 또한 상기 제2 서버는 상기 제2 메시지로부터 상기 제2 서버에 대한 그룹 타입에 따른 제2 그룹을 추출하고, 상기 제2 그룹에 대한 상기 제2 메시지를 자신의 서비스를 제공받는 단말들에게 전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 서버는 상기 추가 데이터에 대한 정보를 CPS 또는 CPM에 기반한 객체 매칭을 통해 직접 획득할 수도 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 서버는 상기 제1 메시지에 상기 제2 메시지로 변환을 위한 제1 정보가 포함되지 않은 것에 기초하여 제1 정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 제1 서버에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청 메시지에 응답하는 요청 응답 메시지에 상기 제1 정보가 또는 상기 제1 정보의 일부가 포함되지 않은 경우, 상기 제2 서버는 CPS (Collective Perception Service) 메시지 또는 CPM (Collective Perception Message)를 수신하고, 상기 CPS 또는 상기 CPM에 기반한 객체 매칭을 통해 상기 제1 정보 또는 상기 제1 정보의 일부를 획득할 수 있다.
또는, 상기 변환 타입 정보가 상기 통합 변환 타입인 경우, 상기 제2 서버는 상기 통합 메시지를 상기 제1 연결을 통해 상기 제1 서버로부터 수신 받을 수 있다. 상기 제2 서버는 상기 통합 메시지를 자신의 파라미터 정보에 대응하는 제2 메시지로 변환시키고, 상기 통합 메시지로부터 상기 제2 서버에 대한 그룹 타입에 따른 제2 그룹을 추출하고, 상기 제2 그룹에 대한 상기 제2 메시지를 자신의 서비스를 제공받는 단말들에게 전송할 수 있다.
이와 같이, 서버 간에 교환될 단말에 대한 메시지의 변환과 관련하여 전환 변환 타입, 수신 변환 타입 및 통합 변환 타입을 새롭게 정의하여, 서로 상이한 메시지 포맷 및 그룹 설정 방식을 지원하는 제1 서버 및 제2 서버 간 메시지 및 그룹 변환 타입을 용이하게 합의하고, 상기 합의를 통해서 서로 상이한 V2N 플랫폼에 기반한 서버들 간에 단말들에 대한 정보 및 메시지를 효율적으로 공유할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 서버는 자신이 수신된 단말 메시지를 상기 제2 서버의 파라미터에 대응하는 메시지 포맷으로 변환할지 여부를 변환 타입 정보를 통해 미리 합의하여 상기 제1 서버 및 상기 제2 서버 간의 V2N 플랫폼의 차이를 효과적으로 해소할 수 있다. 또한, 전송 변환 타입에서 상기 제1 서버는 자신이 수신된 단말 메시지를 상기 제2 서버의 파라미터에 대응하는 그룹 설정 방식으로 상기 단말 메시지에 대한 수신 그룹을 변환시킴으로써 상기 단말 메시지의 그룹 변환에 따른 상기 제2 서버의 오버헤드를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 수신 변환 타입에서 상기 제2 서버는 추가 데이터 요청 메시지를 통해 자신의 메시지 구성에 필요한 정보를 미리 상기 제1 서버에 요청하여 단말 메시지에 기반하여 자신의 메시지를 효과적으로 신속하게 구성할 수 있다. 또한, 전송 변환 타입에서 상기 제1 서버는 존 기반 그룹 설정 방식에 따른 존과 도로 기반 그룹 설정 방식에 따른 도로 간의 매핑 테이블을 이용하여 상기 제2 서버에 대한 그룹으로 그룹 변환을 신속하게 수행할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 27를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 28을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 27의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 제1 무선 기기(100)는 V2N 플랫폼에 기반하여 V2N과 관련된 서비스를 제공하는 제1 서버일 수 있다. 제1 서버(100)는 송수신기 (106)와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 26에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 송수신기 (106)를 제어하여 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹이 수신 그룹으로 설정된 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 제1 연결을 통해 제2 메시지를 상기 제2 서버에 전송하고, 상기 제1 연결은 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 프로세서는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제1 연결을 통해 상기 서버 메시지에 포함된 제2 메시지에 대한 수신 그룹을 상기 제2 그룹으로 구성할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)는 제2 서버에게 제2 메시지를 전송하는 칩 셋에 포함될 수 있다. 상기 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 상기 동작은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송하고, 상기 제2 메시지의 수신 그룹은 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 기초하여 상기 제1 그룹에 대응하는 제2 그룹으로 변환될 수 있다. 프로세서 (102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 26에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
또는, 무선통신시스템에서 제2 서버에게 제2 메시지를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 메시지를 포함하는 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송하고, 상기 제2 메시지의 수신 그룹은 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 기초하여 상기 제1 그룹에 대응하는 제2 그룹으로 변환될 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 제2 무선 기기 (200)는 V2N 플랫폼에 기반하여 V2N과 관련된 서비스를 제공하는 제2 서버일 수 있다. 여기서, 상기 제2 서버는 상술한 제1 서버와 다른 방식으로 메시지를 구성하거나 다른 방식으로 메시지에 대한 수신 그룹을 설정 또는 구성하는 V2N 플랫폼에 기반하여 동작 수 있다. 상기 제2 장치는 송수신기(206)와 연결되는 프로세서 (202)와 메모리(204)를 포함할 수 있다. 메모리(204)는 도 11 내지 도 26에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(202)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제4 메시지를 수신하고, 제2 그룹이 수신 그룹으로 설정된 상기 제4 메시지를 단말들에게 전송하며, 제1 연결을 통해 제2 메시지를 상기 제2 서버로부터 수신하고, 상기 제1 연결은 상기 제1 서버로부터 수신된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하는 상기 응답 메시지의 전송을 통해 형성되고, 상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 서버 메시지에 포함된 제2 메시지는 상기 제1 연결을 통해 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 기초하여 상기 제2 그룹을 수신 그룹으로 할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 29은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다 (도 27 참조).
도 29을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 28의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 29의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 100a), 차량(도 27, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 27, 100c), 휴대 기기(도 27, 100d), 가전(도 27, 100e), IoT 기기(도 27, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 400), 기지국(도 27, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 29에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 30는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 30를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계;
    제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하는 단계; 및
    서버 메시지를 제1 연결을 통해 상기 제2 서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 연결은 상기 제2 서버에 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지의 전송으로 상기 제2 서버로부터 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고,
    상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 제1 서버는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 응답 메시지에 포함된 상기 제2 서버에 대한 전송 파라미터에 기반하여 상기 제1 메시지를 변환시킨 메시지인 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그룹 타입 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 타일 형태의 존 (zone)에 기반하여 그룹을 설정하는 제1 타입, 상기 위치 정보에 대응하는 도로에 기반하여 그룹을 설정하는 제2 타입, 상기 단말과 관련된 단말 ID에 기반하여 그룹을 설정하는 제3 타입 중 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 타입에 기반하여 설정된 상기 제1 그룹 및 상기 제2 타입인 상기 그룹 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 그룹은 상기 존 및 도로 간의 매핑 테이블에 기반하여 상기 제1 그룹과 관련된 제1 존과 매핑되는 제1 도로에 설정된 그룹인 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제3 타입에 기반하여 설정된 상기 제1 그룹 및 상기 제2 타입인 상기 그룹 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 그룹은 상기 단말의 위치 정보 및 상기 제2 타입에 대해 미리 획득한 도로 정보에 기초하여 상기 단말의 위치에 대응하는 제1 도로에 설정된 그룹인 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹은 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜에 기반한 상기 제1 연결에서 상기 제2 그룹에 대응하는 토픽의 등록 또는 변경을 통해 상기 제2 그룹으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 메시지에 대한 수신 그룹은 상기 제2 그룹에 포함된 단말들에 대한 소켓 연결 정보에 기반하여 형성된 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 연결인 상기 제1 연결을 통해 상기 제2 그룹으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 변환 타입 정보는 상기 전송 변환 타입, 수신 변환 타입 및 통합 변환 타입 중 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지는 변환되지 않은 제1 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 제2 서버로부터 상기 제2 서버와 관련된 상기 제2 메시지를 구성하기 위해 필요한 추가 정보를 요청하는 메시지를 수신 받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 통합 병합 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지는 상기 제1 서버와 상기 제2 서버 간의 공통된 통합 파라미터에 기반하여 상기 제1 메시지를 변환시킨 상기 통합 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 제2 서버가 제1 서버로부터 서버 메시지를 수신하는 방법에 있어서,
    제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계;
    제2 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제2 메시지를 단말들에게 전송하는 단계; 및
    상기 제2 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 연결은 상기 제1 서버로부터 수신된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하는 상기 응답 메시지의 전송을 통해 형성되고,
    상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 서버 메시지와 관련된 수신 그룹은 상기 제1 연결을 통해 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보와 대응한 상기 제2 그룹으로 변환된, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 수신 변환 타입인 상기 변환 타입 정보에 기초하여, 상기 서버 메시지에 포함된 상기 제1 서버가 제1 단말로부터 수신한 제1 메시지를 획득하고, 상기 제1 메시지를 상기 제2 메시지로 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 메시지에 상기 제2 메시지로 변환을 위한 제1 정보가 포함되지 않은 것에 기초하여 제1 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하는 받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제2 서버는 상기 요청 메시지에 응답하는 요청 응답 메시지에 상기 제1 정보가 또는 상기 제1 정보의 일부가 포함되지 않은 것에 기초하여, CPS (Collective Perception Service) 메시지 또는 CPM (Collective Perception Message)를 수신하고, 상기 CPS 또는 상기 CPM에 기반한 객체 매칭을 통해 상기 제1 정보 또는 상기 제1 정보의 일부를 획득하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 제1 서버에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세스는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 제1 연결을 통해 서버 메시지를 상기 제2 서버에 전송하고,
    상기 제1 연결은 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 형성되고,
    상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 프로세서는 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는, 제1 서버.
  16. 무선 통신 시스템에서 제1 서버로부터 서버 메시지를 수신하는 제2 서버에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세스는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 단말로부터 상기 제2 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 제2 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제2 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버로부터 제1 연결을 통해 서버 메시지를 수신하고,
    상기 제1 연결은 상기 제1 서버로부터 수신된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하는 상기 응답 메시지의 전송을 통해 형성되고,
    상기 변환 타입 정보가 전송 변환 타입인 것에 기초하여, 상기 서버 메시지와 관련된 수신 그룹은 상기 제1 연결을 통해 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보와 대응한 상기 제2 그룹으로 변환된, 제2 서버.
  17. 무선 통신 시스템에서 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는, 칩셋.
  18. 무선통신시스템에서 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은 제1 단말로부터 상기 제1 단말에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 제1 그룹을 수신 그룹으로 하는 상기 제1 메시지를 단말들에게 전송하며, 상기 제2 서버에게 전송된 변환 타입 정보를 포함하는 연결 요청 메시지에 응답하여 수신된 응답 메시지에 기초하여 제1 연결을 형성하고, 상기 제1 그룹을 상기 응답 메시지에 포함된 그룹 타입 정보에 따른 제2 그룹으로 변환하고, 상기 제2 그룹으로 수신 그룹이 변환된 제2 메시지를 포함하는 상기 서버 메시지를 상기 제1 연결을 통해 전송하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 서버 메시지는 ITS (Intelligent Transport System) 정보 기반으로 하는 서버 메시지인 것을 특징으로 하는, 방법.
PCT/KR2022/012440 2021-08-19 2022-08-19 무선 통신 시스템에서 제1 서버가 제2 서버에게 서버 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 WO2023022571A1 (ko)

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