WO2024058631A1 - 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2024058631A1
WO2024058631A1 PCT/KR2023/014025 KR2023014025W WO2024058631A1 WO 2024058631 A1 WO2024058631 A1 WO 2024058631A1 KR 2023014025 W KR2023014025 W KR 2023014025W WO 2024058631 A1 WO2024058631 A1 WO 2024058631A1
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messages
transmission
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PCT/KR2023/014025
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황재호
김학성
서한별
송민
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엘지전자 주식회사
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    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
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    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks

Definitions

  • It relates to a method for a first device to transmit a message in a wireless communication system and a device for this.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • SL refers to a communication method that establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE) and directly exchanges voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • UE User Equipment
  • BS base station
  • SL is being considered as a way to solve the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • next-generation wireless access technology that takes these into consideration may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • Figure 1 is a diagram for comparing and illustrating V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This was mainly discussed.
  • V2X messages may include location information, dynamic information, attribute information, etc.
  • a terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, route history, etc.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of the CAM may be less than 100ms.
  • the terminal can generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal can receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have higher priority than CAM.
  • V2X scenarios have been presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, etc.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the gap between vehicles.
  • vehicles may become semi-automated or fully automated. For example, each vehicle may adjust its trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of nearby vehicles and/or nearby logical entities. Additionally, for example, each vehicle may share driving intentions with nearby vehicles.
  • raw data or processed data acquired through local sensors, or live video data can be used to collect terminals of vehicles, logical entities, and pedestrians. /or can be interchanged between V2X application servers. Therefore, for example, a vehicle can perceive an environment that is better than what it can sense using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application can operate or control the remote vehicle.
  • cloud computing-based driving can be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the problem to be solved is to select or filter at least one message among a plurality of messages received according to the reception priority and the transmission priority through the operation of a plurality of queues based on the reception priority and the transmission priority,
  • the aim is to provide a method and a device for transmitting selected and filtered messages with priority.
  • a method of transmitting a message by a first device including reception queues and transmission queues in a wireless communication system includes receiving a first message including a first zone ID (identifier) from a second device. receiving a plurality of messages from a plurality of devices, identifying a zone ID corresponding to each of the plurality of messages, and transmitting at least one message to the second device, The plurality of messages are input to the reception queues based on a reception priority determined based on the message type, and are included in at least one reception queue selected based on the reception priority among the reception queues into which the plurality of messages are input.
  • a first zone ID identifier
  • Selected messages are input to the transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least one message is selected from among the transmission queues into which the selection messages are input based on the transmission priority. It may be a message contained in one transmission queue.
  • each of the plurality of messages is input into a reception queue having the determined reception priority among the reception queues, and each of the selected messages has the transmission priority corresponding to the identified zone ID among the transmission queues. Characterized by being input into a transmission queue.
  • the at least one reception queue is a reception queue with a relatively high reception priority among the reception queues
  • the at least one transmission queue is a transmission queue with a relatively high transmission priority among the transmission queues.
  • the first message includes a V2N (Vehicle to Network) header including information on the first zone ID and message reception type, and the transmission priority is determined by the message reception type and the message reception type included in the V2N header. It is characterized in that each of the plurality of zone IDs is preset based on the first zone ID.
  • V2N Vehicle to Network
  • the network specifies the positions of the dummy bits on the payload based on the position and bit length of the start bit, and transmits the one message without decoding the payload based on the positions of the specified dummy bits. Characterized by updating.
  • the message reception type may indicate one of an omnidirectional priority reception type, a forward direction priority reception type, a risk area priority reception type, and a zone designation reception type.
  • the transmission priority is preset for each of the plurality of zone IDs based on the message reception type, which is the omnidirectional priority reception type, and based on the distance to the area corresponding to the first zone ID. Do it as
  • the transmission priority may be determined based on the message reception type, which is the direction priority reception type, the distance to the area corresponding to the first zone ID, and the direction of movement of the second device. It is characterized by being preset for each ID.
  • the transmission priority may be determined based on the message reception type, which is the risk area priority reception type, an accident occurrence situation in an area corresponding to the first zone ID, and changes in the locations of other devices. It is characterized by being preset for each ID.
  • the first device is a V2N (Vehicle to Network) server
  • each of the first message and the plurality of messages is a V2N message transmitted to the V2N server.
  • V2N Vehicle to Network
  • each of the plurality of messages includes a V2N (Vehicle to Network) header including information related to the reception priority for the message type, and the first device receives the plurality of messages based on the V2N header. It is characterized by determining the reception priority for each of them.
  • V2N Vehicle to Network
  • a first device that transmits a message and includes reception queues and transmission queues includes a Radio Frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, the processor comprising: Control the RF transceiver to receive a first message including a first zone ID (identifier) from a second device, receive a plurality of messages from a plurality of devices, and receive a zone ID corresponding to each of the plurality of messages. identifies and transmits at least one message to the second device, wherein the plurality of messages are input to the reception queues based on a reception priority determined based on a message type, and the reception of the plurality of messages is input.
  • RF Radio Frequency
  • Selected messages included in at least one receiving queue selected from among the queues based on the receiving priority are input to the transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least one message is selected from the selected queue.
  • the message may be a message included in at least one transmission queue selected based on the transmission priority among the transmission queues into which messages are input.
  • a method for a second device to receive a message from a first device including reception queues and transmission queues includes information about the first zone ID (identifier) and message reception type. Transmitting a first message containing a message to the first device, and receiving at least one message among a plurality of messages for a plurality of devices from the first device. The plurality of messages are input to the reception queues based on a reception priority determined based on the message type, and are included in at least one reception queue selected based on the reception priority among the reception queues into which the plurality of messages are input.
  • Selected messages are input to the transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least one message is selected from among the transmission queues into which the selection messages are input based on the transmission priority. It may be a message contained in one transmission queue.
  • Various embodiments provide at least one of a plurality of messages received according to the reception priority and the transmission priority even if they are based on broadband communication through a cellular network through the operation of a plurality of queues based on the reception priority and the transmission priority. You can select or filter messages.
  • a device receiving a V2N service may not receive all V2N messages for nearby devices, but may selectively receive V2N messages for devices located in an area of interest to the device.
  • the device providing the V2N service easily and effectively selects at least one message of interest to the device receiving the V2N service from among the plurality of V2N messages by using a plurality of queues based on reception priority and transmission priority. can do.
  • Figure 1 is a diagram for comparing and illustrating V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • Figure 2 shows the structure of the LTE system.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • Figure 6 shows the radio protocol architecture for SL communication.
  • Figure 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • Figure 8 shows resource units for V2X or SL communication.
  • Figure 9 is a diagram for explaining the ITS station reference architecture.
  • Figure 10 is an example structure of an ITS station that can be designed and applied based on the reference structure.
  • Figure 11 is a diagram for explaining the system configuration of V2N communication.
  • Figures 12 to 14 are diagrams to explain how a V2N server connects terminals based on zones.
  • Figures 15 and 16 are block diagrams schematically showing the configuration of a V2N server and a V2N client that transmit and receive messages based on zone ID.
  • Figures 17 and 18 are diagrams to explain a method of converting location information into Zone ID and managing the Zone list.
  • Figure 19 is a diagram for explaining the structure of a V2N message.
  • Figure 20 is a diagram for explaining the configuration of a V2N server including a waiting queue for receiving and waiting for transmission of a V2N message.
  • Figures 21 to 23 are diagrams to explain how a V2N server delivers a received V2N message to the terminal based on the setting of the terminal's reception area.
  • Figure 24 is a diagram for explaining the structure of a V2N message including information on priority and reception type.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a method for a first device to transmit a V2N message to a second device.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a method for a second device to receive a message from a first device.
  • Figure 27 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • Figure 28 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • Figure 29 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Figure 30 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • Sidelink refers to a communication method that establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE) and directly exchanges voice or data between terminals without going through a base station (BS). Sidelink is being considered as a way to solve the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • UE User Equipment
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows the structure of an LTE system that can be applied. This may be called an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), or a Long Term Evolution (LTE)/LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to the Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and to the Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information about the terminal's connection information or terminal capabilities, and this information is mainly used for terminal mobility management.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems: L1 (layer 1), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • NG-RAN may include a gNB and/or eNB that provide user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • Figure 7 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through the Xn interface.
  • gNB and eNB are connected through the 5G Core Network (5GC) and NG interface. More specifically, it is connected to the access and mobility management function (AMF) through the NG-C interface, and to the user plane function (UPF) through the NG-U interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is an example.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may refer to a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of the MAC layer, RLC layer, PDCP layer, and SDAP layer.
  • the L3 layer may mean the RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • Figure 6 shows the radio protocol architecture for SL communication. Specifically, Figure 6(a) shows the user plane protocol stack of NR, and Figure 6(b) shows the control plane protocol stack of NR.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • SLSS is a SL-specific sequence and may include Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal), and the SSSS may be referred to as S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal).
  • S-PSS Systemlink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal can detect the first signal and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect the synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format that supports periodic transmission (e.g., SL Synchronization Signal (SL SS)/PSBCH block, hereinafter referred to as Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-set) SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • PSBCH may span 11 RB.
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal can transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160ms.
  • an S-SSB transmission period of 160ms can be supported.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, or 4 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle. there is.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32, or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different depending on the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping PSBCH within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols mapping PSBCH within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal that receives S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol section of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • Figure 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal may mainly refer to the user's terminal.
  • network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals
  • the base station may also be considered a type of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100
  • terminal 2 may be the second device 200.
  • Terminal 1 can select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which refers to a set of resources. And, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, can receive a resource pool through which Terminal 1 can transmit a signal, and can detect the signal of Terminal 1 within the resource pool.
  • terminal 1 if terminal 1 is within the connection range of the base station, the base station can inform terminal 1 of the resource pool. On the other hand, when terminal 1 is outside the connection range of the base station, another terminal may inform terminal 1 of a resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • a resource pool may be composed of multiple resource units, and each terminal can select one or multiple resource units and use them to transmit its SL signal.
  • Figure 8 shows resource units for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF numbers, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT numbers. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool.
  • Figure 8 shows an example where the resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • the index of the physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the SL signal transmitted from each resource pool, resource pools can be divided as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • SA can also be multiplexed and transmitted with SL data on the same resource unit, and in this case, the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed and transmitted with SL data.
  • SA may also be called a SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only the SL data channel excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, Resource Elements (REs) that were used to transmit SA information on individual resource units within the SA resource pool can still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal can map the PSSCH to consecutive PRBs and transmit it.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can enable adjacent terminals to discover itself.
  • the method of determining the transmission timing of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the reception point of the synchronization reference signal or transmitted by applying a constant timing advance at the reception point
  • resources Allocation method e.g., does the base station assign individual signal transmission resources to each individual transmitting terminal or does the individual transmitting terminal select its own individual signal transmission resources within the resource pool
  • signal format e.g., each SL It may be divided into different resource pools depending on the number of symbols that a signal occupies in one subframe (or the number of subframes used for transmission of one SL signal), signal strength from the base station, transmission power strength of the SL terminal, etc.
  • ITS Intelligent Transport System
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • V2V vehicle-to-vehicle communication
  • V2N vehicle-to-vehicle
  • RSU Radioad-Side Units
  • I2I communication between RSUs
  • ITS stations Vehicles, base stations, RSUs, people, etc. that are the subject of vehicle communication are referred to as ITS stations.
  • Figure 9 is a diagram for explaining the ITS station reference architecture.
  • the ITS station reference architecture consists of the Access layer, Network & Transport layer, Facilities layer, Entity for Security and Management, and the top level. It consists of an application layer and basically follows the layered OSI model.
  • ITS station reference structure features based on the OSI model are shown.
  • the access layer of the ITS station corresponds to OSI layer 1 (physical layer) and layer 2 (data link layer), and the network & transport layer of the ITS station corresponds to OSI layer 3. (network layer) and layer 4 (transport layer), and the facilities layer of an ITS station corresponds to OSI layer 5 (session layer), layer 6 (presentation layer), and layer 7 (application layer).
  • the application layer located at the top of the ITS station performs the function of actually implementing and supporting use cases and can be used selectively depending on the use case.
  • the Management entity is responsible for managing all layers, including communication and operation of the ITS station.
  • the Security entity provides security services for all layers.
  • Each layer of the ITS station exchanges data to be transmitted or received through vehicle communication and additional information for various purposes through mutual interfaces. The following is an abbreviated description of the various interfaces.
  • MN Interface between management entity and networking & transport layer
  • MI Interface between management entity and access layer
  • Figure 10 is an example structure of an ITS station that can be designed and applied based on the reference structure.
  • the main concept of the reference structure of the ITS station is to allow communication processing between two end vehicles/users consisting of a communication network to be divided into layers with special functions possessed by each layer. That is, when a vehicle-to-vehicle message is generated, the data is passed through each layer, one layer at a time, from the vehicle and the ITS system (or other ITS-related terminals/systems) down, and on the other side to the vehicle or vehicle that receives the message when it arrives. ITS (or other ITS-related terminals/systems) are passed upward one layer at a time.
  • the ITS system through vehicle communication and networks is designed organically by considering various connection technologies, network protocols, and communication interfaces to support various use-cases, and the roles and functions of each layer described below may change depending on the situation. You can. The following briefly describes the main functions of each layer.
  • the application layer plays a role in actually implementing and supporting various use-cases, and provides, for example, safety and efficient traffic information and other entertainment information.
  • the application layer controls the ITS Station to which the application belongs in various forms, or provides services by delivering service messages to terminal vehicles/users/infrastructure, etc. through vehicle communication through the lower access layer, network & transport layer, and facilities layer. to provide.
  • the ITS application can support a variety of use cases, and generally, these use-cases can be grouped and supported by other applications such as road-safety, traffic efficiency, local services, and infotainment.
  • Application classification, use-case, etc. can be updated when new application scenarios are defined.
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the application layer.
  • MA interface between management entity and application layer
  • SA interface between security entity and ITS- S applications
  • SAP Service Access Point
  • FA interface between facilities layer and ITS-S applications or FA-SAP
  • the facilities layer plays a role in supporting the effective realization of various use-cases defined in the upper application layer, and can perform, for example, application support, information support, and session/communication support.
  • the Facilities layer basically supports the top three layers of the OSI model, such as the session layer, presentation layer, application layer, and functions. Specifically, facilities such as application support, information support, and session/communication support are provided for ITS. Here, facilities refer to components that provide functionality, information, and data.
  • Application support facilities are facilities that support the operation of ITS applications (mainly creating messages for ITS, sending and receiving messages to and from lower layers, and managing them).
  • the application support facilities include CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service, etc.
  • CA Cooperative Awareness
  • DEN Decentralized Environmental Notification
  • facility entities and related messages may be additionally defined for new services such as CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), and CPS (Collective Perception Service).
  • Information support facilities are facilities that provide common data information or databases to be used by various ITS applications, such as Local Dynamic Map (LDM).
  • LDM Local Dynamic Map
  • Session/communication support facilities are facilities that provide services for communications and session management, including addressing mode and session support.
  • facilities can be divided into common facilities and domain facilities.
  • Common facilities are facilities that provide common services or functions required for the operation of various ITS applications and ITS stations. Examples include time management, position management, and services managements.
  • Domain facilities are facilities that provide special services or functions required only for some (one or more) ITS applications, such as DEN basic service for Road Hazard Warning applications (RHW). Domain facilities are an optional feature and will not be used unless supported by the ITS station.
  • RHW Road Hazard Warning applications
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the facilities layer, and related information is divided into MF (interface between management entity and facilities layer) and SF (interface between security entity and facilities layer). ) (or MF-SAP, SF-SAP) are transmitted and shared in both directions. Requests from the application layer to the facilities layer or transfer of service messages and related information from the facilities layer to the application layer are made through FA (or FA-SAP), and two-way service messages and related information are transmitted between the facilities layer and the lower networking & transport layer. Information is transmitted by NF (interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP).
  • NF interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP
  • the vehicle network layer may be designed or configured to be dependent on the technology used in the access layer (access layer technology-dependent), and may be designed or configured (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) regardless of the technology used in the access layer. It can be configured.
  • the European ITS network & transport layer functions are as follows. Basically, the functions of the ITS network & transport layer are similar or identical to OSI layers 3 (network layer) and 4 (transport layer) and have the following characteristics.
  • the transport layer is a connection layer that delivers service messages and related information provided from the upper layer (session layer, presentation layer, application layer) and lower layer (network layer, data link layer, physical layer). It plays a role in managing the data sent by the ITS station's application to accurately arrive at the application process of the destination ITS station.
  • transport protocols that can be considered in European ITS include TCP and UDP, which are used as existing Internet protocols, as shown in Figure OP5.1, and transport protocols specifically for ITS, such as BTS.
  • the network layer determines the logical address and packet delivery method/route, and adds information such as the logical address of the destination and delivery path/method to the packet provided by the transport layer to the header of the network layer.
  • packet methods unicast, broadcast, multicast, etc. between ITS stations can be considered.
  • Networking protocols for ITS can be considered in various ways, such as GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, and IPv6 over GeoNetworking.
  • the GeoNetworking protocol can apply not only simple packet transmission, but also various transmission paths or transmission ranges, such as forwarding using the location information of stations including vehicles, or forwarding using the number of forwarding hops.
  • Layer management related to the network & transport layer plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the network & transport layer. Related information is provided through the MN (interface between management entity). and networking & transport layer, or MN-SAP) and SN (interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP).
  • MN interface between management entity
  • MN-SAP networking & transport layer
  • SN interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP
  • the two-way transfer of service messages and related information between the facilities layer and the networking & transport layer is done by NF (or NF-SAP), and the exchange of service messages and related information between the networking & transport layer and the access layer is done by IN (interface between access). layer and networking & transport layer, or IN-SAP).
  • the North American ITS network & transport layer like Europe, supports IPv6 and TCP/UDP to support existing IP data, and defines WSMP (WAVE Short Message Protocol) as a protocol only for ITS.
  • WSMP Wi-Fi Short Message Protocol
  • the packet structure of WSM (WAVE Short Message) generated according to WSMP consists of the WSMP Header and WSM data through which the message is transmitted.
  • the WSMP header consists of version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, and length.
  • Version is defined as a 4-bit WsmpVersion field indicating the actual WSMP version and a 4-bit reserved field.
  • PSID is a provider service identifier that is assigned according to the application at the upper layer, and helps the receiver determine the appropriate upper layer.
  • Extension fields are fields for extending the WSMP header, and information such as channel number, data-rate, and transmit power used are inserted.
  • WSMP WAVE element ID specifies the type of WAVE short message being transmitted.
  • Lenth specifies the length of WSM data transmitted through the 12-bit WSMLemgth field in octets, and the remaining 4 bits are reserved.
  • the LLC Header functions to distinguish and transmit IP data and WSMP data, and is distinguished through SNAP's Ethertype.
  • LLC header and SNAP header are defined in IEEE802.2.
  • IP data When transmitting IP data, set the Ethertype to 0x86DD to configure the LLC header.
  • Ethertype is set to 0x88DC to configure the LLC header.
  • the Ethertype is checked and if the Ethertype is 0x86DD, the packet is sent up to the IP data path. If the Ethertype is 0x88DC, the packet is sent up to the WSMP path.
  • the Access layer is responsible for transmitting messages or data received from the upper layer through a physical channel.
  • ITS-G5 vehicle communication technology based on IEEE 802.11p, satellite/broadband wireless mobile communication technology, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution), etc.)/5G, etc.
  • wireless cellular ( cellular) communication technology cellular-V2X vehicle-specific communication technology such as LTE-V2X and NR-V2X (New Radio), broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • LTE-V2X Long-Term Evolution
  • NR-V2X New Radio
  • broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • the data link layer is a layer that converts the generally noisy physical lines between adjacent nodes (or between vehicles) into a communication channel with no transmission errors for use by the upper network layer, and transmits/transmits a 3-layer protocol.
  • Transport/delivery function framing function that divides and groups the data to be transmitted into packets (or frames) as transmission units, flow control function that compensates for the speed difference between the sending and receiving sides, (physical transmission medium) Due to the nature of the system, there is a high probability that errors and noise will occur randomly), so transmission errors can be detected and corrected, or transmission errors can be detected and accurately received through a timer and ACK signal on the transmitting side through ARQ (Automatic Repeat Request). It performs functions such as retransmitting unsuccessful packets.
  • . LLC Logical Link Control
  • RRC Radio Resource Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • MCO Multiple Control
  • the LLC sub-layer allows the use of several different lower MAC sublayer protocols, enabling communication regardless of network topology.
  • the RRC sub-layer broadcasts cell system information required for all terminals in the cell, manages delivery of paging messages, manages RRC connections between terminals and E-UTRAN (establishment/maintenance/release), mobility management (handover), and It performs functions such as UE context transmission between eNodeBs, terminal (UE) measurement reporting and control, terminal (UE) capability management, temporary granting of cell IDs to UEs, security management including key management, and RRC message encryption.
  • the PDCP sub-layer can perform IP packet header compression through compression methods such as ROHC (Robust Header Compression), ciphering control messages and user data, data integrity, and data loss prevention during handover. It performs functions such as
  • the RLC sub-layer transmits data by matching packets from the upper PDCP layer to the allowable size of the MAC layer through packet segmentation/concatenation, and improves and receives data transmission reliability through transmission error and retransmission management. Check the order of data, rearrange it, check for duplicates, etc.
  • the MAC sub-layer controls the occurrence of collisions/contention between nodes and matches packets transmitted from the upper layer to the physical layer frame format for the use of shared media by multiple nodes, functions to assign and identify transmitter/receiver addresses, detect carriers, and It performs roles such as collision detection and detecting obstacles on physical media.
  • the MCO sub-layer enables effective provision of various services using multiple frequency channels, and its main function is to effectively distribute the traffic load from a specific frequency channel to other channels, thereby effectively distributing the traffic load from a specific frequency channel to other channels. Minimize conflict/contention of communication information.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchy and defines the interface between the node and the transmission medium. It performs modulation, coding, mapping of transmission channels to physical channels, etc. for bit transmission between data link layer entities, and detects carrier waves ( It performs the function of notifying the MAC sublayer whether the wireless medium is in use (busy or idle) through (Carrier Sense) and Clear Channel Assessment (CCA).
  • CCA Clear Channel Assessment
  • the SoftV2X system is V2X communication using the UU interface, where the SoftV2X server receives a VRU message or PSM (Personal Safety Message) from a VRU (Vulnerable Road User) or V2X vehicle, and based on the VRU message or PSM message, nearby VRUs or vehicles It is a system that delivers information, analyzes the road conditions on which nearby VRUs or vehicles move, and sends messages notifying collision warnings, etc. to nearby VRUs or vehicles based on the analyzed information.
  • the VRU message or PSM message is a message transmitted to the SoftV2X server through the UU interface and may include mobility information about the VRU, such as the VRU's location, movement direction, movement path, and speed.
  • the SoftV2X system receives mobility information of VRUs and/or vehicles related to V2X communication through the UU interface, and the softV2X server, such as the network, controls the driving path of the VRU, etc., VRU movement flow, etc. based on the received mobility information. It's a method.
  • the SoftV2X system may be configured in relation to V2N communication.
  • VRU devices User equipment or pedestrian equipment (VRU devices) that find it difficult to perform direct communication (PC5, DSRC) related to V2X communication can provide or receive driving information and mobility information to surrounding vehicles or VRUs through the SoftV2X system based on the UU interface. .
  • PC5, DSRC direct communication
  • V2N communication that transmits V2X messages using a cellular network uses a long range. Due to the nature of communication, messages uplinked from the server are classified according to established rules and then delivered to each corresponding terminal through the downlink. For this purpose, it is carried out through socket communication based on TCP/IP of the cellular network. Therefore, the following describes in detail the V2N communication system based on TCP/IP-based socket communication in which the V2X communication environment is analyzed.
  • Figure 11 is a diagram for explaining the system configuration of V2N communication.
  • V2X communication using conventional DSRC can transmit radio waves of about 500 meters without a server or management, and devices performing communication can share information or communicate based on common protocols.
  • V2N communication all broadband devices can receive information related to V2X through a cellular network.
  • the V2N server can connect devices based on the type and/or status of the device and exchange messages between or with the devices.
  • the V2N system may be composed of vehicles 210, 310, 320, and 330 equipped with terminals and a V2N server 110 that connects them through communication.
  • the V2X terminal 210 not only has a message transmission function to transmit its status to the V2N server 110, but also can receive messages from the V2N server 110 like the terminal 220.
  • the V2X terminal 210 can communicate with the first vehicle 310 and the second vehicle 320 using short range communication.
  • actual data communication can be performed through message transmission and reception with the V2N server 110. Therefore, the V2N server 310 needs to deliver a message according to the location and situation of the terminal.
  • methods for connecting V2X communication between terminals may include a location information-based connection method and a road information-based connection method.
  • the location information-based connection method may be a method of analyzing terminals located within a certain radius based on the location sent by the vehicle when initially connecting the service, and connecting each TCP/IP Socket based on the analysis results (connected TCP/IP sockets) Messages are exchanged based on).
  • the location information-based connection method must continuously detect the location of all vehicles and surrounding vehicles (or terminals) located nearby, and calculate the relative distance between vehicles (or terminals) based on the detection results. do.
  • the location information-based connection method may have the disadvantage that the communication list changes every time depending on the location of moving vehicles.
  • a road information-based connection method may be a method of managing devices by connecting TCP/IP sockets based on road ID or zone information.
  • this method may also have operational limitations due to many changes in road location information and road ID. For example, in order for the road information-based connection method to be used effectively, all terminals must have common MAP information, and the MAP information must also be updated in real time according to the latest road information. Furthermore, there may be a problem that terminals or devices that do not have a terminal on the road, such as a VRU, cannot receive services based on the road information-based connection.
  • the world map can be divided into individual zones by simply dividing the map into four directional tiles step by step.
  • this zone division method can divide zones in a simple and clear way, and global Zone IDs can be distinguished/recognized even with a small amount of data.
  • V2N terminals can transmit a message to at least one of the terminals located in a specific Zone ID based on this zone division method.
  • the V2N terminal may receive (via a V2N server) messages transmitted by V2X terminals located around the Zone in which it is located (Zone ID corresponding to the location of the V2N terminal).
  • the V2N server has the advantage of only having to update the list of terminals for each zone, without having to track and manage the locations of all terminals in real time or exchange information related to road information with all terminals.
  • V2N server manages V2N messages or V2X messages based on zone ID or zone.
  • Figures 12 to 14 are diagrams to explain how a V2N server connects terminals based on zones.
  • the Host Vehicle can perform operations to transmit and receive messages from zones located in all directions around it.
  • the HV can receive safety messages (via a V2N server) from terminals located in all directions where danger can be perceived.
  • the HV can receive safety messages from terminals located in zones 2, 3, 4, 6, 7, 8, 10, 11, and 12 (both front and rear).
  • the Host Vehicle can receive messages from devices (or terminals) located in zones located in the direction of travel.
  • the HV can receive safety messages (via the V2N server) only for terminals located in the direction of travel where danger can be recognized.
  • the HV can receive safety messages from devices (or terminals and/or vehicles) located in zones 3, 6, 7, 10, and 11 (with respect to the forward direction). .
  • HV can transmit and receive messages from risk zones where many devices (or V2X terminals) are expected to be located.
  • the HV can receive messages from devices with Zone IDs located in 3, 5, 6, 7, 8, and 11, and is located in a zone for buildings or parks (i.e., a zone with a low risk of collision). You can prevent messages from receiving devices.
  • Figures 15 and 16 are block diagrams schematically showing the configuration of a V2N server and a V2N client that transmit and receive messages based on zone ID.
  • terminals and devices receiving V2N services will be defined and described as V2N clients.
  • the V2N server includes a message receiving unit 110, a message processing unit 120, a control message processing unit 130, a V2N message waiting queue 140, a message filter & router block 150, and a V2N message waiting for transmission. It may include a queue 160, a message transmission unit 170, a client authentication processing unit 180, a client management unit 190, and a zone management unit 200.
  • the message receiving unit 110 is a module that receives client messages (or messages from devices) from TCP/IP.
  • the message processing unit 120 is a module that processes received messages and can process received messages based on the type of message. In the case of a V2N message, the message processing unit 120 may forward the received V2N messages to a V2N message reception waiting queue and deliver them to another nearby client (or V2N device, V2N terminal, or device). In the case of a control message, the message processing unit 120 may transmit the control message to the control message response unit 130 so that it can be processed immediately.
  • the control message processing unit 130 is a module that processes control messages between the server and the client (or V2N device, V2N terminal, or device). Control messages may include messages for client registration, authentication, etc.
  • the V2N message reception waiting queue 140 is a space for temporarily storing received V2N messages. Received V2N messages can be processed according to the scheduling of the V2N server.
  • the message filter & router block 150 is a module that selects/maps a client to deliver the received V2N message. The message filter & router block 150 determines the conditions for selecting/mapping a client to deliver a message: i) having the same Zone ID or an adjacent Zone ID as the Zone ID of the received message, ii) a client that is not excluded according to filtering between client types ( Alternatively, V2N devices or devices) may be considered. Furthermore, it may be routed to a client or other server configured to receive all V2N messages.
  • the V2N message transmission waiting queue 160 is a space for temporarily storing (received) V2N messages whose reception destination has been determined/selected through the message filter & router 150.
  • the message transmitter 170 is a module that transmits a message to the client through TCP/IP.
  • the client authentication processing unit 180 is a module responsible for client authentication. Only authenticated clients can use V2N services.
  • the client management unit 190 is a module that manages registered clients.
  • Zone management unit 200 is a module that manages a list or table of clients located in each zone. Zone management unit 200 can update the client list for each zone when a V2N message is delivered from a client.
  • the V2N client includes a V2X Stack (210), a V2N message generator (220), a location zone calculator (230), a control message generator (240), a message transmitter (250), and a message receiver (260). may include.
  • V2X Stack (210) is a module responsible for V2X-related services.
  • the V2N message generator 220 is a module that generates a V2N message.
  • the V2N message generator 220 can generate a V2N message using location information, sensor information, vehicle information, etc.
  • the location zone calculation unit 230 is a module that calculates the zone using the vehicle's location information (that is, determines the Zone ID corresponding to the vehicle's location information).
  • the control message generator 240 is a module that generates a control message.
  • the control message can be used for registration or authentication to the V2N server as a V2N client.
  • the message transmitter 250 is a module that transmits a message to the V2N server through TCP/IP.
  • the message receiving unit 260 is a module that receives messages from TCP/IP.
  • the V2N message processing unit 270 is a module that processes V2N messages received from the server.
  • the received V2N message may be delivered to the V2X Stack (210).
  • the control message processing unit 280 is a module that processes control messages received from the server.
  • the proposed V2N server can manage/update V2N clients and/or zone lists.
  • the operation of converting location information into Zone ID can be performed on the V2N server or V2N client, respectively. Meanwhile, management of the Zone list can be managed centrally on the V2N server, or managed separately on the V2N client.
  • Figures 17 and 18 are diagrams to explain a method of converting location information into Zone ID and managing the Zone list.
  • the V2N server can perform operations such as extracting Zone ID from the V2N client's location information and updating the Zone list (central processing method).
  • the V2N client can exchange connection information with the V2N server through the operation of registering with the V2N server, and TCP/IP (TCP/IP) with the V2N server through the initial connection or initial connection. socket) can be connected (S161).
  • the V2N client can create a V2X message and transmit a V2N message including the V2X message (or transmit the V2X message generated as a packet through V2N message configuration).
  • the V2N message may consist of a V2N header and a payload including the V2X message, and the V2N header may include location information related to the V2N client.
  • the V2N server extracts the Zone or Zone ID based on the location information included in the V2N header of the V2N message received from the V2N cool client, and registers the V2N client in the zone (client) list based on the extracted Zone ID. You can (S163).
  • the V2N client can receive V2N-related services from the V2N server based on the zone list automatically updated by the V2N server without any operation related to Zone Subscribe in MQTT (S165).
  • the V2N server can perform management operations related to updating the Zone list, and operations related to extracting Zone IDs can be distributed and performed to the V2N clients.
  • the V2N client and server exchange connection information through registration and can connect to each other through TCP/IP (S171).
  • the V2N client can generate a V2X message, extract the corresponding Zone ID based on the location information of the V2N client, and deliver a V2N message including information about the zone ID and the V2X message to the V2N server.
  • the V2N client can receive V2N messages for targeted nearby devices or nearby terminals based on the zone list (S175).
  • the ZoneID can be delivered to the V2N server during the initial connection or initial registration process to receive the initial V2N service, or when the Zone ID is changed due to location in a new zone.
  • Figure 19 is a diagram for explaining the structure of a V2N message.
  • the V2N message may include a V2N payload including a V2X message generated such as BSM and PSM. That is, the V2X message can be transmitted as is through the V2N payload of the V2N message.
  • the V2N Header can provide the message type and message information of the V2X message (or V2N message) through messageType and MessageInfor.
  • MsgInfor can provide or set information about how ZoneID is calculated through ZoneCalType and RecevingType. For example, if ZoneCalType is '0', it indicates that the calculation/extraction of the location-based zone ID is performed on the V2N server, and if ZoneCalType is '1', the Zone ID is calculated based on location information directly from the V2N client. The calculation/extraction method can be instructed.
  • ReceivingType is a field for informing the server of the Zone or Zone ID to be received.
  • the V2N client can inform the V2N server of information about the Zone ID it wishes to receive through the ReceivingType.
  • ReceivingType is '0', it indicates how the V2N client receives messages from devices located in zones in all directions (based on its Zone ID), and if ReceivingType is '1' ( You can instruct how to receive messages from devices located in zones regarding the direction of travel (based on your Zone ID). If ReceivingType is ‘2’, it indicates how to receive messages from devices located in zones with a high risk of collision among the surrounding zones (based on the zone ID). When ReceivingType is ‘4 (or, 3)’, it indicates how to receive messages only from devices located in the same zone as the Zone ID of the V2N client or directly designated zones. ZoneID and ZoneList can be Optional fields. Zone ID tells you the location of your zone, and ZoneList tells you the zones you want to receive.
  • Figure 20 is a diagram for explaining the configuration of a V2N server including a reception queue and a transmission queue of V2N messages.
  • the V2N server can perform message transmission and reception operations based on multi-queue.
  • V2N messages received from terminals or devices must have various priorities depending on the type, location, and status of the terminal or device.
  • the V2N server only transmitted the received V2N messages without distinction of priority based on these characteristics.
  • V2N messages were not transmitted in consideration of priority.
  • the terminal can transmit a V2N message configured by adding a priority field, and the V2N server divides or classifies the received V2N messages based on the priority and sends the classified V2N messages to the classified V2N messages.
  • the processing speed for received V2N messages can be varied.
  • the terminal (or transmitting end) has priorities in 'emergency priority', 'safety priority', 'normal priority', and 'low priority'. Fields can be configured.
  • the terminal can configure the priority of a V2N message containing information about an event situation, such as DENM, to the emergency mode and transmit it.
  • the V2N server can assign the V2N message configured with the priority of the emergency mode to a reception queue with the first priority (Priority 1). Messages included in the reception queue with the first priority (Priority 1) can be delivered to the transmission queue with the first priority (Priority 1) at 1st priority (i.e., ahead of reception queues with other priorities). there is.
  • the terminal can configure the priority of the safe mode and transmit messages that are periodically transmitted, such as CAM.
  • the V2N server can assign V2N messages configured with safe mode priorities to a reception queue with second priority (Priority 2), and link them with the reception queue with first priority (Priority 1) within the maximum waiting time. Thus, it can be delivered to the transmission queue.
  • Receiving V2N messages may be distributed/classified to multiple transmission queues based on reception type.
  • the V2N server may deliver a received V2N message with the priority of the normal mode to the transmission queue when the reception queues for the emergency mode and safe mode are empty.
  • the V2N server may decide whether to transmit a received V2N message with a priority of Low mode to the transmission queue by additionally considering whether congestion of the V2N server and network is expected in the future depending on the operation status of the V2N server or the network. .
  • the V2N server can adjust the reception area of the V2N message based on the V2N server status using the plurality of transmission queues.
  • the V2N server can set the priorities of the plurality of transmission queues based on information about the reception area set by the terminal, and transmit messages filled in the transmission queue by considering the transmission status of the received V2N messages. Meanwhile, a received V2N message included in a receive queue with first priority (Priority 1) can be delivered to a transmission queue with first priority (Priority 1) regardless of the location of the area corresponding to the received V2N message. there is.
  • the terminal can be configured as an omni-directional reception method, a forward-direction priority reception method, and/or a dangerous area priority reception method in relation to the setting of the reception area, and one of these methods can be selected to set the reception area or send a message.
  • Information about the reception type can be provided to the V2N server.
  • Figures 21 to 23 are diagrams to explain how a V2N server delivers a received V2N message to the terminal based on the setting of the terminal's reception area.
  • the priorities of the zones for HV located in zone 13 and based on the omnidirectional reception method can be set as shown in FIG. 21. Specifically, based on the reception method, the V2N server sets the priorities for the zones so that the priority value increases (i.e., the priority decreases) in a square shape centered around the zone (zone 13) where the HV is located. Can be set/assigned, and zones or zone IDs corresponding to each of a plurality of transmission queues can be assigned/set based on the assigned priority. (Alternatively, in the omnidirectional reception method of HV, when the HV has a zone ID of 13, it grows squarely around its zone, is assigned a Priority Number, and can be entered into the transmission waiting queue according to that number).
  • the V2N server may prioritize the transmission of incoming V2N messages received in a zone with a low priority (i.e., a high priority value) depending on the V2N server and channel status. For example, the V2N server may input a received V2N message received from a device in a zone with a low priority setting to a low priority transmission queue among the transmission queues, and may input the received V2N message into a low priority transmission queue among the transmission queues, based on the channel state and/or the state of the V2N server. Among the transmission queues, the transmission of the received V2N message entered into the transmission queue with low priority can be dropped with priority.
  • a low priority i.e., a high priority value
  • the priorities of the zones for HV located in zone 13 and based on the direction-priority reception method can be set as shown in Figures 22 (a) and (b).
  • the priority of the zones may be set so that a zone located in the direction in which the HV moves relative to zone 13 has a higher priority.
  • priority 1 may be assigned to zones 7, 8, 12, 13, 17, and 18.
  • the V2N server can input incoming V2N messages received from devices located in zones 7, 8, 12, 13, 17, and 18 into the transmission queue of priority 1, and into the transmission queue of priority 1.
  • Input received V2N messages can be delivered/transmitted to the HV with priority over received V2N messages input in other transmission queues.
  • FIG. 22 (a) the priorities of the zones for HV located in zone 13 and based on the direction-priority reception method.
  • the priorities of the zones for HV located in zone 13 and based on the direction-priority reception method can be set as shown in Figures 22 (a) and (b).
  • the priority of the zones may be set so
  • priority 1 may be assigned to zones 1, 7, 8, 12, and 13.
  • the V2N server can input the received V2N messages received from devices located in zones 1, 7, 8, 12. 13 into the transmission queue of priority 1, and the Received V2N messages may be delivered/transmitted to the HV with priority over received V2N messages entered into other transmission queues (i.e., transmission queues with relatively low priority).
  • the priorities of the zones for the HV located in zone 13 and based on the risk area priority reception method can be set as shown in FIG. 23.
  • the V2N server can continuously evaluate the degree of risk for each zone by considering changes in the location of devices in the zones and accident situations, and gives priority to the zone evaluated as a dangerous zone based on the evaluation. can be set high.
  • priority 1 may be assigned to zones 3, 8, 11, 12, 13, 14, 15, 18, and 23.
  • the V2N server may input the received V2N messages received from devices located in zones 3, 8, 11, 12, 13, 14, 15, 18, and 23 into the transmission queue of priority 1, and Received V2N messages entered into the priority 1 transmission queue may be delivered/transmitted to the HV with priority over received V2N messages entered into other transmission queues.
  • Figure 24 is a diagram for explaining the structure of a V2N message including information on priority and reception type.
  • the V2N message includes a V2N header and BSM. It may consist of a V2N payload containing a V2X message generated like a PSM.
  • the V2N header may include messageType and Msginfor (message type and message information). Msginfor may include information on Priority and RecevingType that can be used for efficient operation of the priority-based transmission and reception buffer as described above.
  • the 3rd and 4th bits of Msginfor are emergency transmission mode. Safe transfer mode, normal transfer mode. Different values may be set depending on the row transmission mode. For example, 00 may indicate emergency transmission mode, 01 may indicate safe transmission mode, 10 may indicate normal transmission mode, and 11 may indicate low transmission mode. If ReceivingType is '00', it indicates an omni-directional reception method (type1), if it is '01', it indicates a direction-priority reception method (type2), and if it is '10', it indicates a dangerous area priority reception method (type3). ) can be indicated. In the case of ‘11’, the method (type 4) of priority reception for the zone directly designated by the terminal can be indicated. ZoneID and ZoneList can be optional fields. Zone ID informs the location of the zone corresponding to its own location information, and ZoneList can inform the zones that the terminal wants to receive.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a method for a first device to transmit a V2N message to a second device.
  • the first device may include a plurality of reception queues with reception priorities set and a plurality of transmission queues with transmission priorities set, and a plurality of messages transmitted by a plurality of devices related to the second device. Among them, at least one message to be transmitted to the second device can be selected based on the reception priority and the transmission priority.
  • the first device may be a V2N server that provides the V2N service described above
  • the second device may be a terminal or a V2N client that registers for the V2N service and receives the V2N service.
  • the first device can receive a first message including the first zone ID from the second device (S251).
  • the first message may include information about the first zone ID and message reception type corresponding to the location of the second device.
  • the message reception type may be one of an omni-directional priority reception type, a forward-direction priority reception type, a dangerous area priority reception type, and a zone-designated reception type.
  • the first message includes a V2N (Vehicle to Network) header configured with a field including information on the first zone ID and the message reception type, and the first device receives the first device through the V2N header.
  • Information about the zone ID and message reception type can be obtained without decoding the payload (V2N payload) of the first message.
  • the first device may preset a transmission priority for each of a plurality of zones based on the first zone ID and the message reception type. For example, when the message reception type included in the first message is an omnidirectional priority reception type, the first device receives a plurality of zone IDs (or a plurality of zones) associated with the second device as shown in FIG. 21. ) Transmission priority for each of the plurality of zone IDs may be set/determined based on the distance between each zone and the area corresponding to the first zone ID. For example, the first device may set a relatively high transmission priority (i.e., a transmission priority with a relatively low priority value) for the zone ID of a zone that is close to the area corresponding to the first zone ID. there is.
  • a relatively high transmission priority i.e., a transmission priority with a relatively low priority value
  • the first device receives a plurality of zone IDs (or a plurality of zones) associated with the second device as shown in FIG. 22. ) Based on the distance between each and the area corresponding to the first zone ID and the moving direction of the second device (obtained based on mobility information included in the first message) for each of the plurality of zone IDs You can set/determine transmission priority. For example, the first device has a relatively high transmission priority (i.e. , a transmission priority with a relatively low priority value) can be set.
  • the first device uses past data in the area corresponding to the first zone ID as shown in FIG. 23.
  • the risk level for each of the plurality of zone IDs can be evaluated based on the accident occurrence situation, the location change of other devices, etc., and the transmission priority for each of the plurality of zone IDs can be set based on the evaluated risk level. You can.
  • a high transmission priority can be set for zone IDs for zones where the road exists among the plurality of zone IDs.
  • the first device may set a lower transmission priority (i.e., a higher transmission priority) for zone IDs for zones corresponding to parks or buildings among the plurality of zones compared to other zones.
  • the first message when the message reception type included in the first message is the designated zone priority reception type, the first message includes target zone IDs for zones that the second device wants to receive among the plurality of zone IDs. may be included. In this case, the first device may set the transmission priority for the target zone IDs higher than the remaining zone IDs (i.e., a low transmission priority value) as shown in FIG. 24.
  • the first device can receive a plurality of messages from a plurality of devices (S253).
  • the first device may determine a reception priority for each of the plurality of messages based on the message type of each of the plurality of messages.
  • the plurality of messages may include information related to reception priority in the MsgInfor field.
  • the information related to the reception priority is one of emergency transmission mode (messages such as DENM), safe transmission mode (BSM, PSM), normal transmission mode (CPM, etc.), and low transmission mode (messages for auxiliary data). Information may be included.
  • the first device determines the message for the emergency transmission mode as the first priority, the message for the safe transmission mode as the second priority, and the message for the nonal transmission mode as the second priority.
  • the third priority can be determined for the message
  • the fourth priority can be determined for the raw transmission mode.
  • the priorities may be lowered in the order of the first priority, the second priority, the third priority, and the fourth priority.
  • the first priority may have relative priority over the remaining priorities.
  • each of the reception queues also corresponds to one of the first priority, the second priority, the third priority, and the fourth priority.
  • each of the plurality of messages includes a V2N (Vehicle to Network) header including information related to the reception priority for the message type, and the first device sends the plurality of messages based on the V2N header.
  • the reception priority for each can be determined.
  • the first device can determine the reception priority based on the V2N header without decoding the payload (V2N payload) of each of the plurality of messages.
  • the plurality of messages may be V2N messages as described above, and may be one of CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environment Notification Message), BSM (Basic Safety Message), and CPM (Collective Perception Message). Can be included as payload.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environment Notification Message
  • BSM Base Safety Message
  • CPM Cold Perception Message
  • the first device may input each message among the plurality of reception queues into a reception queue having a priority corresponding to the reception priority based on the reception priority determined for each of the plurality of messages. For example, when the reception priority of the first received message is the first priority and the reception priority of the second received message is the second priority among the plurality of messages, the first device receives the first received message.
  • the message may be input into the reception queue having the first priority, and the second reception message may be input into the reception queue having the second priority.
  • the first device may select at least one reception queue to be delivered to the plurality of transmission queues from among the plurality of reception queues based on the first priority, and may select messages input to the selected at least one reception queue. (hereinafter referred to as selection messages) may be delivered/input to the plurality of transmission queues.
  • selection messages may be delivered/input to the plurality of transmission queues.
  • the first device inputs input to the plurality of transmission queues from among the plurality of reception queues in consideration of at least one of the current communication load of the V2N server, the density of devices around the second device, and the movement speed of the second device. You can select at least one receive queue to become.
  • the first device selects the reception queue with the highest first priority among the plurality of reception queues, and places the reception queue with the first priority on the reception queue.
  • Selected messages which are input messages, can be delivered/input to the plurality of transmission queues.
  • the first device can identify the zone ID corresponding to each of the plurality of messages or the selection messages (S255). For example, when each of the plurality of messages includes a zone ID, the first device can identify the zone ID corresponding to each message through information about the zone ID included in each of the plurality of messages. Alternatively, when each of the plurality of messages includes location information, the first device may extract/identify the zone ID for the zone to which the location information of each message belongs from among the plurality of pre-divided zones. The first device can determine the transmission priority of each message based on the zone ID identified/extracted for each message.
  • the first device may preset a transmission priority for each of a plurality of zone IDs based on the first zone ID and the message reception type, and may set a transmission priority for each of the plurality of preset zone IEs. Based on the transmission priority, the transmission priority corresponding to the identified/extracted zone ID can be determined.
  • the first device may determine the transmission priority based on the zone ID identified for each of the selected messages included in the selected reception queue, and send each selected message based on the determined transmission priority. It can be input into one of the plurality of transmission queues. That is, the first device may determine a transmission priority set corresponding to the zone ID identified for each of the selected messages based on the transmission priority preset for the plurality of zone IDs. For example, when the transmission priority for the first selection message is determined as the first transmission priority and the transmission priority for the second selection message is determined as the second transmission priority, the first device may use the plurality of transmission queues.
  • the first selection message may be delivered/input to a transmission queue in which a first transmission priority is set among the plurality of transmission queues
  • the second selection message may be delivered/input to a transmission queue in which a second transmission priority is set among the plurality of transmission queues.
  • the first device may transmit at least one message selected based on reception priority and transmission priority to the second device using a plurality of reception queues and a plurality of transmission queues (S257).
  • the first device inputs a plurality of messages into reception queues based on the reception priority, and primarily selects a selection message to be processed with priority among the plurality of messages based on the reception priority.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a method for a second device to receive a message from a first device.
  • the second device may transmit a first message including information on a first zone ID (identifier) and message reception type to the first device (S261).
  • the message reception type may indicate any one of an omnidirectional priority reception type, a forward direction priority reception type, a dangerous area priority reception type, and a zone-designated reception type.
  • the message reception type and the first zone ID can be used to preferentially receive V2N messages for devices located in zones of interest to the second device.
  • the second device may receive at least one message selected based on the message reception type and the first zone ID among a plurality of messages for a plurality of devices from the first device (S263 ).
  • the first device operates reception queues according to the reception priority for each message type of the plurality of messages and operates transmission queues according to the transmission priority for the zone ID of each of the plurality of messages.
  • the second device may preferentially select at least one message for devices located in zones of interest, and transmit the at least one selected message to the second device. That is, the second device sends at least one message selected based on the reception priority and the transmission priority among a plurality of messages for a plurality of devices in the first device, as described with reference to FIG. 25. You can receive it with priority.
  • the first device selects at least one reception queue from among the plurality of reception queues based on the reception priority, and delivers the selected message input to the selected at least one reception queue to the plurality of transmission queues, Among the plurality of messages, messages that need to be processed with primary priority can be selected according to the message type.
  • the first device prioritizes at least one message entered into at least one transmission queue selected from among a plurality of transmission queues based on the transmission priority and transmits to the second device secondarily according to the zone ID. You can select messages that need to be transmitted with priority.
  • the first device operates a plurality of reception queues and transmission queues according to the priorities set for the type of message and the zone ID of the message, so that the priorities are met even if it is based on broadband communication through a cellular network. Accordingly, messages that need to be transmitted to the second device can be easily and quickly selected from among the plurality of messages, and only the selected messages can be transmitted to the second device with priority.
  • Figure 27 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 28 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. 27. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first wireless device or first device 100 may include a processor 102 and a memory 104 connected to the transceiver 106.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described in FIGS. 11 to 25 .
  • the processor 102 controls the transceiver 106 to receive a first message including a first zone ID (identifier) from a second device, to receive a plurality of messages from a plurality of devices, and to receive the plurality of messages. Identify a zone ID corresponding to each, transmit at least one message to the second device, and the plurality of messages are input to the reception queues based on a reception priority determined based on the message type, and the plurality of messages Among the reception queues into which messages are input, selected messages included in at least one reception queue selected based on the reception priority are input into the transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least one One message may be a message included in at least one transmission queue selected based on the transmission priority among the transmission queues into which the selected messages are input.
  • the processor 102 and memory 104 may be processing devices configured to control a first device that includes receive queues and transmit queues.
  • the processing device may include at least one processor and at least one memory operably connected to the at least one processor and, when executed, cause the at least one processor to perform an operation.
  • the operation includes receiving a first message including a first zone ID (identifier) from a second device, receiving a plurality of messages from a plurality of devices, and receiving a zone ID corresponding to each of the plurality of messages.
  • Identifying and transmitting at least one message to the second device wherein the plurality of messages are input into reception queues based on a reception priority determined based on a message type, and the plurality of messages are input to reception queues based on a reception priority determined based on a message type.
  • Selected messages included in at least one reception queue selected based on the reception priority among the reception queues into which messages are input are input into transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least One message may be a message included in at least one transmission queue selected based on the transmission priority among the transmission queues into which the selected messages are input.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions that, when executed, cause a first device to: receive a first message including a first zone identifier from a second device; Receive a plurality of messages from a plurality of devices, identify a zone ID corresponding to each of the plurality of messages, and transmit at least one message to the second device, and the plurality of messages are sent based on message type.
  • the selected messages are input to reception queues based on the determined reception priority, and are included in at least one reception queue selected based on the reception priority among the reception queues into which the plurality of messages are input. It may be entered into transmission queues based on the transmission priority corresponding to the zone ID.
  • the at least one message may be a message included in at least one transmission queue selected based on the transmission priority among the transmission queues into which the selected messages are input.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 or the second device may be a terminal or a V2N client that receives the V2N service.
  • the processor 202 controls the transceiver 206 to transmit a first message including a first zone ID (identifier) and information about the message reception type to the first device, and sends a plurality of messages to the plurality of devices. At least one message among them is received from the first device, the plurality of messages are input to the reception queues based on a reception priority determined based on the message type, and among the reception queues into which the plurality of messages are input Selected messages included in at least one receiving queue selected based on the receiving priority are input to the transmission queues based on the transmission priority corresponding to the identified zone ID, and the at least one message is selected from the selected messages. It may be a message included in at least one transmission queue selected based on the transmission priority among the input transmission queues.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 29 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 27).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 28 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 29.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 28.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 27, 100a), vehicles (FIG. 27, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 27, 100c), portable devices (FIG. 27, 100d), and home appliances. (FIG. 27, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 27, 400), a base station (FIG. 27, 200), a network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Figure 30 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 29.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It can be implemented by field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • Software code can be stored in a memory unit and run by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor and can exchange data with the processor through various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치가 메시지를 전송하는 방법은, 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 적어도 하나의 메시지를 상기 제2 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 제1 장치가 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 수신 우선 순위 및 전송 우선 순위에 기반하여 복수의 큐들의 운용을 통해 상기 수신 우선 순위 및 상기 전송 우선 순위에 따라 수신된 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 선별 또는 필터링하고, 선별 및 필터링된 메시지를 우선하여 전송할 수 있는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치가 메시지를 전송하는 방법은, 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하는 단계, 및 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
또는, 상기 복수의 메시지들 각각은 상기 수신 큐들 중에서 상기 결정된 수신 우선 순위를 갖는 수신 큐에 입력되고, 상기 선별 메시지들 각각은 상기 전송 큐들 중에서 상기 식별된 존 ID에 대응하는 상기 전송 우선 순위를 갖는 전송 큐에 입력되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 적어도 하나의 수신 큐는 상기 수신 큐들 중에서 상대적으로 높은 상기 수신 우선 순위가 설정된 수신 큐이고, 상기 적어도 하나의 전송 큐는 상기 전송 큐들 중에서 상대적으로 높은 상기 전송 우선 순위가 설정된 전송 큐인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 메시지는 상기 제1 존 ID 및 메시지 수신 타입에 대한 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고, 상기 전송 우선 순위는 상기 V2N 헤더에 포함된 상기 메시지 수신 타입 및 상기 제1 존 ID에 기반하여 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 네트워크는 상기 시작 비트의 위치 및 비트 길이에 기초하여 상기 페이로드 상에서 상기 더미비트들의 위치를 특정하고, 상기 특정된 더미비트들의 위치에 기반하여 상기 페이로드에 대한 디코딩 없이 상기 하나의 메시지를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 메시지 수신 타입은 전방향 우선 수신 타입, 진행방향 우선 수신 타입, 위험 지역 우선 수신 타입 및 존 지정 수신 타입 중 하나를 지시하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 전송 우선 순위는, 상기 전방향 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신 타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과의 거리에 기반하여 상기 복수의 존 ID 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 전송 우선 순위는, 상기 진행방향 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신 타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과의 거리 및 상기 제2 장치의 진행 방향에 기초하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 전송 우선 순위는, 상기 위험 지역 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역에서의 사고 발생 상황, 다른 장치들의 위치 변화에 기반하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 장치는 V2N (Vehicle to Network) 서버이고, 상기 제1 메시지 및 상기 복수의 메시지들 각각은 상기 V2N 서버에 전송되는 V2N 메시지인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 복수의 메시지들 각각은 상기 메시지 타입에 대한 상기 수신 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고, 상기 제1 장치는 상기 V2N 헤더에 기반하여 상기 복수의 메시지들 각각에 대한 수신 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하고 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치는 RF(Radio Frequency) 송수신기, 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고, 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 장치가 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치로부터 메시지를 수신하는 방법은, 제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제1 장치에 전송하는 단계, 및 복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하는 단계를 포함하고. 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
다양한 실시예들은 수신 우선 순위 및 전송 우선 순위에 기반하여 복수의 큐들의 운용을 통해 셀룰러 네트워크를 통해 광대역 통신에 기반하더라도 상기 수신 우선 순위 및 상기 전송 우선 순위에 따라 수신된 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 선별 또는 필터링할 수 있다.
또는, V2N 서비스를 제공 받는 장치는 주변 장치들에 대한 모든 V2N 메시지들을 수신 받지 않고, 상기 장치가 관심 있는 영역에 위치하는 장치들에 대한 V2N 메시지를 선택적으로 제공받을 수 있다.
또는, V2N 서비스를 제공하는 장치는 수신 우선 순위 및 전송 우선 순위에 기반하여 복수의 큐들을 이용함으로써 복수의 V2N 메시지들을 중에서 상기 V2N 서비스를 제공 받는 장치가 관심 있는 적어도 하나의 메시지를 용이하고 효과적으로 선별할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
도 11은 V2N 통신의 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 14는 V2N 서버가 존 기반하여 단말들 간을 연결시켜주는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 존 ID에 기반하는 메시지를 송수신하는 V2N 서버 및 V2N 클라이언트의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 17 및 도 18는 위치 정보를 Zone ID로 변환 및 Zone 리스트를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 V2N 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 V2N 메시지의 수신 대기큐 및 송신 대기큐를 포함하는 V2N 서버의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 21 내지 도 23는 단말의 수신 영역의 설정에 기반하여 V2N 서버가 수신된 V2N 메시지를 상기 단말에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 우선 순위 및 수신 타입에 대한 정보를 포함하는 V2N 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 25은 제1 장치가 V2N 메시지를 제2 장치에게 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 제2 장치가 제1 장치로부터 메시지를 수신 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 27는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 29은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 30는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
Vehicular Communications for ITS
V2X (Vehicle-to-Everything, 차량 통신)을 활용하는 ITS (Intelligent Transport System)는 주요하게 Access layer (접속 계층), Network & Transport layer (네트워킹 및 트랜스포트 계층), Facilities layer (퍼실리티 계층), Application layer (어플리케이션 계층), Security (보안)와 Management (관리) Entity (엔터티) 등으로 구성될 수 있다. 차량 통신은, 차량 간 통신 (V2V), 차량과 기지국 간 통신 (V2N, N2V), 차량과 RSU (Road-Side Unit) 간 통신(V2I, I2V), RSU 간 통신 (I2I), 차량과 사람 간 통신 (V2P, P2V), RSU와 사람 간 통신 (I2P, P2I) 등 다양한 시나리에 적용될 수 있다. 차량 통신의 주체가 되는 차량, 기지국, RSU, 사람 등은 ITS station이라고 지칭된다.
도 9은 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)는, 액세스 계층 (Access layer), 네트워크&운송 계층 (Network & Transport layer), Facilities layer과 보안 (Security)과 관리 (Management)를 위한 엔티티 (Entity) 및 최상위에는 어플리케이션 계층 (Application layer)으로 구성되어 있으며, 기본적으로 layered OSI (계층 OSI) 모델을 따른다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, OSI 모델을 기반한 ITS station 참조 구조 특징이 나타나 있다. ITS 스테이션 (station)의 액세스 (access) 계층은 OSI 계층 1 (physical 계층)과 계층 2 (data link 계층)에 상응하며, ITS 스테이션 (station)의 네트워크&운송 (network & transport) 계층은 OSI 계층 3 (network 계층)과 계층 4 (transport 계층)에 상응하고, ITS 스테이션 (station)의 facilities 계층은 OSI 계층 5 (session 계층), 계층 6 (presentation 계층) 및 계층 7 (application 계층)에 상응한다.
ITS 스테이션 (station)의 최상위에 위치한 어플리케이션 (application) 계층은 사용 케이스 (use-case)를 실제 구현하여 지원하는 기능을 수행하며 사용 케이스 (use-case)에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 관리 엔티티 (Management entity)는 ITS 스테이션 (station)의 통신 (communication) 및 동작을 비롯한 모든 계층을 관리하는 역할을 수행한다. 보안 엔티티 (Security entity)는 모든 계층에 대한 보안 서비스 (security service)를 제공한다. ITS 스테이션 (station)의 각 계층은 상호 간 interface (인터페이스)를 통해 차량 통신을 통해 전송할 혹은 수신한 데이터 및 다양한 목적의 부가 정보들을 교환한다. 다음은 다양한 인터페이스에 대한 약어 설명이다.
MA: Interface between management entity and application layer
MF: Interface between management entity and facilities layer
MN: Interface between management entity and networking & transport layer
MI: Interface between management entity and access layer
FA: Interface between facilities layer and ITS-S applications
NF: Interface between networking & transport layer and facilities layer
IN: Interface between access layer and networking & transport layer
SA: Interface between security entity and ITS-S applications
SF: Interface between security entity and facilities layer
SN: Interface between security entity and networking & transport layer
SI: Interface between security entity and access layer
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
ITS 스테이션 (station)의 참조 구조의 주된 개념은 통신 네트워크로 구성된 두 개의 종단 차량/이용자 사이에서, 통신 처리를 각 계층이 가지고 있는 특별한 기능을 가지고 계층별로 나눌 수 있도록 하는 것이다. 즉, 차량 간 메시지가 생성되면, 차량 및 ITS 시스템 (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)에서 한 계층씩 아래로 각 층을 통과하여 데이터가 전달되고, 다른 쪽에서는 메시지가 도착할 때 메시지를 받는 차량 또는 ITS (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)는 한 계층씩 위로 통과하여 전달된다.
차량 통신 및 네트워크를 통한 ITS 시스템은, 다양한 use-case 지원을 위해 다양한 접속 기술, 네트워크 프로토콜, 통신 인터페이스 등을 고려하여 유기적으로 설계되며, 하기 기술된 각 계층의 역할 및 기능은 상황에 따라 변경될 수 있다. 다음은 각 계층별 주요 기능에 간략히 기술한다.
어플리케이션 계층 (Application layer)는 다양한 use-case를 실제 구현하여 지원하는 역할을 수행하며, 예로서 안전 및 효율적 교통정보, 기타 오락 정보 등을 제공한다.
어플리케이션 (Application) 계층은 application이 속한 ITS Station을 다양한 형태로 제어하거나, 하위의 access 계층, network & transport 계층, facilities 계층을 통해 서비스 메시지를 차량 통신을 통해 종단 차량/이용자/인프라 등에 전달하여 서비스를 제공한다. 이때 ITS 어플리케이션은 다양한 use case를 지원할 수 있으며, 일반적으로 이러한 use-case들은 road-safety, traffic efficiency, local services, 그리고 infotainment 등 other application으로 grouping 되어 지원될 수 있다. application classification, use-case등은 새로운 application 시나리오가 정의되면 업데이트 (update) 될 수 있다. 계층 관리 (layer management)는 어플리케이션 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련 정보는 MA (interface between management entity and application 계층) 와 SA (interface between security entity and ITS-S applications) (또는 SAP: Service Access Point, 예 MA-SAP, SA-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (interface between facilities layer and ITS-S applications 또는 FA-SAP)를 통해 수행된다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)는 상위 어플리케이션 계층에서 정의된 다양한 use-case를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하며, 예컨대, application support, information support, session/communication support를 수행할 수 있다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)은 기본적으로 OSI 모델의 상위 3개 계층, 예) session 계층, presentation 계층, application 계층, 기능을 지원한다. 구체적으로는, ITS를 위해 어플리케이션 지원 (Application support), 인포메이션 지원 (Information support), 세션/통신 지원 (Session/communication support) 등과 같은 퍼실리티 (facilities)를 제공한다. 여기서, 퍼실리티 (facilities)는 기능 (functionality), 정보 (information), 데이터 (data)를 제공하는 컴포넌트 (component)를 의미한다.
어플리케이션 지원 퍼실리티 (Application support facilities)는 ITS application의 동작을 (주로 ITS 용 메시지 생성 및 하위계층과의 송수신, 및 그에 대한 관리) 지원하는 퍼실리티이다. 상기 어플리케이션 지원 퍼실리티는 CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service 등이 있다. 향후에는 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), CPS (Collective Perception Service) 등 새로운 서비스를 위한 퍼실리티 엔티티 (facilities entity) 및 관련된 메시지가 추가 정의될 수 있다.
정보 지원 퍼실리티 (Information support facilities)는 다양한 ITS application에 의해 사용될 공통된 데이터 정보나 데이터베이스를 제공하는 퍼실리티 (facilities)로 Local Dynamic Map (LDM) 등이 있다.
세션/통신 지원 퍼실리티 (Session/communication support facilities)는 communications and session management를 위한 서비스를 제공하는 facilities로서 addressing mode와 session support 등이 있다.
또한, 퍼실리티 (facilities)는 공통 퍼실리티 (common facilities)와 도메인 퍼실리티 (domain facilities)로 나뉠 수 있다.
공통 퍼실리티 (common facilities)는 다양한 ITS application과 ITS station 동작에 필요한 공통적 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 time management, position management, 그리고 services managements등이 있다.
도메인 퍼실리티 (domain facilities)는 일부 (하나 또는 복수의) ITS application에만 필요한 특별한 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 Road Hazard Warning applications (RHW)를 위한 DEN basic service 등이 있다. Domain facilities는 optional 기능으로서 ITS station에 의해 지원되지 않으면 사용되지 않는다.
계층 관리 (layer management)는 facilities 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MF (interface between management entity and facilities 계층) 와 SF (interface between security entity and facilities 계층) (또는 MF-SAP, SF-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (또는 FA-SAP)를 통해 이루어지며, facilities 계층과 하위 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 NF (interface between networking & transport 계층 and facilities 계층, 또는 NF-SAP)에 의해 이루어진다.
다양한 트랜스포트 프로토콜과 네트워크 프로토콜의 지원을 통해 동종 (Homogenous) 또는 이종 (Heterogeneous) 네트워크 간 차량 통신을 위한 네트워크를 구성하는 역할을 수행한다. 예로서 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 이용한 인터넷 접속, 라우팅 및 차량 네트워크를 제공하며, BTP (Basic Transport Protocol)와 GeoNetworking 기반 프로토콜을 이용하여 차량 네트워크를 형성할 수 있다. 이때 지리적 위치 정보 (Geographical position)를 활용한 네트워킹도 지원될 수 있다. 차량 네트워크 계층은 access layer에 사용되는 기술에 의존적으로 (access layer technology-dependent) 설계되거나 구성될 수 있으며, access layer에 사용되는 기술에 상관없이 (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) 설계되거나 구성될 수 있다.
유럽 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층 기능은 하기와 같다. 기본적으로 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층의 기능은 OSI 3 계층 (network 계층)와 4 계층 (transport 계층)과 유사 또는 동일하며 다음과 같은 특징을 지닌다.
트랜스포트 계층 (transport layer)은 상위 계층 (session 계층, presentation 계층, application 계층)과 하위 계층 (network 계층, data link 계층, physical 계층)에서 제공받은 서비스 메시지와 관련정보를 전달하는 연결 계층으로서, 송신 ITS station의 application이 보낸 데이터가 목적지로 하는 ITS station의 application process에 정확하게 도착하도록 관리하는 역할을 한다. 유럽 ITS에서 고려될 수 있는 transport 프로토콜은 예로서 그림 OP5.1에서 보이듯 기존의 인터넷 프로토콜로 사용되는 TCP, UDP 등이 있으며, BTS 등 ITS 만을 위한 transport 프로토콜 등이 있다.
네트워크 계층은 논리적인 주소 및 패킷의 전달 방식/경로 등을 결정하고, transport 계층에서 제공받은 패킷에 목적지의 논리적인 주소 및 전달 경로/방식 등의 정보를 네트워크 계층의 헤더에 추가하는 역할을 한다. 패킷 방식의 예로서 ITS station 간 unicast (유니캐스트), broadcast (브로드캐스트), multicast (멀티캐스트) 등이 고려될 수 있다. ITS를 위한 networking 프로토콜은 GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking 등 다양하게 고려될 수 있다. GeoNetworking 프로토콜은 단순한 패킷 전송뿐만 아니라, 차량을 포함한 station의 위치정보를 이용한 forwarding (포워딩) 혹은 forwarding hop 개수 등을 이용한 forwarding 등의 다양한 전달 경로 혹은 전달 범위를 적용할 수 있다.
네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층과 관련된 계층 관리 (layer management)는 network & transport 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MN (interface between management entity and networking & transport 계층, 또는 MN-SAP) 와 SN (interface between security entity and networking & transport 계층, 또는 SN-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Facilities 계층과 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스메시지 및 관련정보의 전달은 NF (또는 NF-SAP)에 의해 이루어지며, networking & transport 계층과 access 계층 간의 서비스메시지 및 관련정보의 교환은 IN (interface between access layer and networking & transport 계층, 또는 IN-SAP)에 의해 이루어진다.
북미 ITS network & transport 계층은, 유럽과 마찬가지로 기존의 IP 데이터를 지원하기 위해 IPv6 와 TCP/UDP를 지원하고 있으며, ITS만을 위한 프로토콜로는 WSMP (WAVE Short Message Protocol)를 정의하고 있다.
WSMP에 따라 생성되는 WSM (WAVE Short Message)의 packet 구조은 WSMP Header 와 Message가 전송되는 WSM data로 구성된다. WSMP header는 version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, length로 구성된다.
Version 은 4bits의 실제 WSMP 버전을 나타내는 WsmpVersion 필드와 4bits의 reserved 필드로 정의된다. PSID는 provider service identifier 로 상위 레이어에서 application에 따라 할당되며, 수신기 측에서 적절한 상위 계층을 결정하는데 도움을 준다. Extension fields는 WSMP header를 확장하기 위한 필드로 channel number, data-rate, transmit power used 와 같은 정보들이 삽입된다. WSMP WAVE element ID는 전송되는 WAVE short message의 타입을 지정하게 된다. Lenth는 12bits의 WSMLemgth 필드를 통해 전송되는 WSM data 의 길이를 octets 단위로 지정해주게 되며, 나머지 4bits는 reserved 되어 있다. LLC Header는 IP data 와 WSMP data를 구별하여 전송할 수 있게 해주는 기능을 하며, SNAP의 Ethertype을 통해 구별된다. LLC header 와 SNAP header의 구조는 IEEE802.2에서 정의되어 있다. IP data를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x86DD 로 설정하여 LLC header를 구성한다. WSMP를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x88DC 로 설정하여 LLC header를 구성한다. 수신기의 경우, Ethertype을 확인하고 0x86DD 인 경우 IP data path 로 packet을 올려 보내고, Ethertype 이 0x88DC 인 경우 WSMP path로 올려 보내게 된다.
액세스 계층 (Access layer)은 상위 계층으로부터 받은 메시지나 데이터를 물리적 채널을 통해 전송하는 역할을 수행한다. 액세스 계층 (Access layer) 기술로서, IEEE 802.11p를 기반한 ITS-G5 차량 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신 기술, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution)등)/5G 등 무선 셀룰러 (cellular) 통신 기술, LTE-V2X와 NR-V2X (New Radio)와 같은 cellular-V2X 차량 전용 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC3.0등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술 등이 적용될 수 있다
데이터 링크 계층 (Data link layer)은 일반적으로 잡음이 있는 인접 노드 간 (또는 차량 간) 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시키는 계층으로 3계층 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송 단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측 간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, (물리 전송 매체의 특징상 오류와 잡음이 랜덤하게 발생할 확률이 높으므로) 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 ARQ (Automatic Repeat Request)등의 방식으로 송신측에서 타이머와 ACK 신호를 통해 전송에 러를 검출하고 정확하게 수신되지 않은 패킷들을 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한 패킷이나 ACK 신호를 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 일련번호 (Sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 Entity 간 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이터 전송 등을 제어하는 기능 등도 수행한다. 그림 OP6.1의 data link layer를 구성하는 LLC (Logical Link Control), RRC (Radio Resource Control), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control), MAC (Medium Access Control), MCO (Multi-channel Operation) 부계층 (sub-layer)에 대한 주요 기능은 다음과 같다.
LLC sub-layer는 여러 상이한 하위 MAC 부계층 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 한다. RRC sub-layer는 셀 내 모든 단말에게 필요한 셀 시스템 정보 방송, 페이징 메시지의 전달 관리, 단말과 E-UTRAN 간의 RRC 연결 관리 (설정/유지/해제), 이동성 관리 (핸드오버), 핸드오버 시의 eNodeB 간의 UE 컨텍스트 전송, 단말 (UE) 측정 보고와 이에 대한 제어, 단말 (UE) 능력 관리, UE로의 셀 ID의 일시적 부여, 키 관리를 포함한 보안 관리, RRC 메시지 암호화 등의 기능을 수행한다. PDCP sub-layer는 ROHC (Robust Header Compression) 등의 압축 방식을 통한 IP 패킷 헤더 압축 수행할 수 있고, 제어 메시지 및 사용자 데이터의 암호화 (Ciphering), 데이터 무결성 (Data Integrity), 핸드오버 동안에 데이터 손실 방지 등의 기능을 수행한다. RLC sub-layer는 패킷의 분할(Segmentation)/병합(Concatenation)을 통해, 상위 PDCP 계층으로부터의 패킷을 MAC 계층의 허용 크기로 맞추어 데이터 전달하고, 전송 오류 및 재전송 관리를 통한 데이터 전송 신뢰성 향상, 수신 데이터들의 순서 확인, 재정렬, 중복확인 등을 수행한다. MAC sub-layer는 여러 노드들의 공유 매체 사용을 위해, 노드 간 충돌/경합 발생 제어 및 상위계층에서 전달된 패킷을 Physical layer 프레임 포맷에 맞추는 기능, 송신단/수신단 주소의 부여 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리매체 상의 장해를 검출하는 등의 역할을 수행한다. MCO sub-layer는 복수개의 주파수 채널을 이용하여 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있도록 하며, 주요 기능은 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중 (traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산하여 각 주파수 채널에서의 차량 간 통신 정보의 충돌/경합을 최소화한다.
물리 계층은 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, data link 계층 Entity 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송채널을 물리 채널로의 매핑 등을 수행하며, 반송파 감지 (Carrier Sense), 빈 채널 평가 (CCA: Clear Channel Assessment) 등을 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알리는 기능을 수행한다.
한편, SoftV2X 시스템는 UU 인터페이스를 이용한 V2X 통신으로, SoftV2X 서버가 VRU (Vulnerable Road User) 또는 V2X 차량으로부터 VRU 메시지 또는 PSM (Personal Safety Message)을 수신하고, VRU 메시지 또는 PSM 메시지에 기반하여 주변 VRU 또는 차량의 정보를 전달해주거나, 주변 VRU 또는 차량들이 이동하는 도로 상황 등을 분석하고, 분석된 정보에 기반하여 주변 VRU 또는 차량에게 충돌 경고 등을 알리는 메시지를 전송하는 시스템이다. 여기서, VRU 메시지 또는 PSM 메시지는 UU 인터페이스로 상기 SoftV2X 서버에 전송되는 메시지로, VRU의 위치, 이동 방향, 이동 경로, 속도 등 상기 VRU에 대한 이동성 정보를 포함할 수 있다. 즉, SoftV2X 시스템은 UU 인터페이스를 통해 V2X 통신과 관련된 VRU 및/또는 차량들의 이동성 정보를 수신하고, 네트워크 등 softV2X 서버가 수신된 이동성 정보에 기초하여 VRU 등의 주행 경로, VRU 이동 흐름 등을 제어하는 방식이다. 또는, SoftV2X 시스템은 V2N 통신과 관련하여 구성될 수 있다.
V2X 통신과 관련된 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 UU 인터페이스에 기반한 SoftV2X 시스템을 통해 주변 차량 또는 VRU에 주행 정보, 이동성 정보를 제공하거나 제공받을 수 있다. 이를 통해, 상기 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 주변 차량들로부터 안전을 보호받을 수 있다.
TCP-IP 를 이용한 Zone 기반의 V2X 정보 운용 기법
종래의 숏 레인지 (Short range)와 같이 주변의 모든 단말들이 메시지를 수신 받는 브로드캐스트 (Broadcast) 통신 방식과 다르게, 셀룰러 네트워크를 이용하여 V2X 메시지를 전송 하는 V2N 통신의 경우는 롱 레인지 (long range)의 통신 특성상 서버에서 업링크 (Uplink) 된 메시지를 정해진 규칙에 따라 메시지를 분류하여 다시 다운링크 (Downlink)를 통해 해당하는 각각의 단말에 전달 하게 된다. 이를 위해 셀룰러 네트워크의 TCP/IP 기반의 소켓 통신을 통해 진행 된다. 따라서, 이하에서는 V2X 통신의 환경이 분석된 TCP/IP 기반의 소켓 (Socket) 통신에 기반한 V2N 통신 시스템에 대해서 자세히 설명한다.
도 11은 V2N 통신의 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
종래의 DSRC를 이용한 V2X 통신은 서버나 관리 없이, 500미터 정도의 전파가 전달될 수 있고, 통신을 수행하는 장치들은 상호 공통된 규약에 기반하여 정보 공유 또는 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2N 통신은 셀룰러 네트워크를 통해 광대역 장치들 모두 V2X와 관련된 정보를 수신 받을 수 있다. 이런 점을 고려하여, V2N 서버는 장치의 종류 및/또는 상태에 기반하여 장치들을 연결시켜 상기 장치들 간에 또는 상기 장치들과의 메시지의 교환을 수행할 수 있다.
도 11을 참조하면, V2N 시스템은 단말이 구비된 차량(210, 310, 320, 330)과 이를 통신으로 연결해주는 V2N 서버(110)로 구성될 수 있다. V2X 단말(210)은 자신의 상태를 V2N 서버 (110)에 전송하는 메시지 전송 기능을 가질 뿐만 아니라, 단말(220)과 같이 V2N 서버 (110)로부터 메시지를 수신 받을 수도 있다. 나아가, V2X 단말(210)은 숏 레인지 (Short range) 통신을 이용하여 제1 차량 (310)과 제2 차량 (320)과 통신할 수 있다. 다만, 실제 데이터 통신은 V2N 서버 (110)과의 메시지 송수신을 통해 수행될 수 있다. 따라서, V2N 서버 (310)는 단말의 위치와 상황에 맞게 메시지를 전달 해줄 필요가 있다.
V2N 통신에서 단말 간 V2X 통신을 연결 시켜주는 방법은 위치정보 기반 연결 방법, 도로 정보 기반 연결 방법이 있을 수 있다. 위치정보 기반 연결 방법은 초기 서비스 연결할 때에 차량이 보내는 위치를 기반으로 정해진 반경에 위치하는 단말들을 분석하고, 분석 결과에 기반으로 각각 TCP/IP Socket을 연결시키는 방식일 수 있다 (연결된 TCP/IP 소켓에 기반하여 메시지가 교환됨). 다만, 위치 정보 기반 연결 방법은 모든 차량의 위치와 주변에 위치하는 주변 차량 (또는, 단말들)을 지속적으로 검출하고, 검출 결과에 기반하여 차량들 간 (또는 단말들 간) 상대 거리를 계산해야 된다. 또한, 위치정보 기반 연결 방법은 이동하는 차량들의 위치 변화에 따라 매번 통신 리스트가 변경되는 단점이 존재할 수 있다.
다른 방법인 도로정보 기반 연결 방법은 도로 ID나 구역 정보에 기반하여 TCP/IP 소켓 (Socket)을 연결하여 장치들을 관리하는 방식일 수 있다. 다만, 이 방법도 도로 위치 정보 및 도로 ID의 변화가 많아 운용 상 제약이 발생할 수 있다. 예컨대, 상기 도로정보 기반 연결 방법이 효과적으로 이용되기 위해, 모든 단말이 서로 공통된 MAP 정보를 가지고 있어야 하고, 상기 MAP 정보 또한 최신의 도로 정보에 따라 실시간으로 업데이트되어야 한다. 나아가, VRU와 같이 도로 상 단말이 존재하지 않는 단말들이나 장치는 상기 도로정보 기반 연결에 기반한 서비스를 받을 수 없는 문제가 있을 수 있다.
이러한 문제점을 보완하기 위해, 단순히 지도를 4방위 tile로 단계적으로 분할하는 방식으로 전세계 지도를 개별적인 존들로 분할시킬 수 있다. 이러한 존 분할 방식은 지도와 달리 단순하고 명확한 방법으로 존들을 분할시킬 수 있고, 적은 데이터로도 전세계적인 Zone ID가 구별/인지될 수 있다. V2N 단말들은 이러한 존 분할 방식에 기반하여 특정 Zone ID의 위치하는 단말들 중 적어도 하나에게 메시지를 전송할 수 있다. 나아가, V2N 단말은 자신이 위치하는 Zone (상기 V2N 단말의 위치에 대응하는 Zone ID) 주변에 위치한 V2X 단말들이 전송하는 메시지들을 (V2N 서버를 통해) 수신 받을 수도 있다. V2N 서버는 모든 단말의 위치를 실시간적으로 추적관리 하거나, 도로 정보와 관련된 정보를 모든 단말들과 교환할 필요 없이, Zone 별로 단말들의 리스트를 업데이트만 수행하면 되는 장점이 있다.
이하에서는, V2N 서버가 존 ID 또는 존 기반하여 V2N 메시지 또는 V2X 메시지를 관리하는 방법을 자세히 설명한다.
도 12 내지 도 14는 V2N 서버가 존 기반하여 단말들 간을 연결시켜주는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, Host Vehicle (HV)는 주변 전 방향들에 위치하는 Zone 들로부터 메시지를 송수신 받는 동작을 수행할 수 있다. 여기서, HV는 ZoneID = 7에 위치하며, V2N 서버는 표 5에서 도시된 바와 같이 상기 HV와의 초기 연결의 진행에서 Zone 별 클라이언트 리스트 (Client list)를 업데이트할 수 있다. 상기 존 별 클라이언트 리스트의 업데이트를 통해, HV는 ZoneID=7에 대응하는 메시지 또는 장치들뿐만 아니라 주변 전방향 Zone들에 위치하는 장치들에게서도 (V2N) 메시지를 수신받을 수 있다. 이와 관련된 방법을 통해, 상기 HV는 위험이 인지될 수 있는 모든 방향의 위치에 있는 단말로부터 (V2N 서버를 통해) 안전 메시지를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 도 12를 참조하면, HV는 zone 2, 3, 4, 6, 7, 8, 10, 11 및 12 (전후방 모두)에 위치하는 단말로부터 안전 메시지를 수신 받을 수 있다.
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또는, 도 13를 참조하면, Host Vehicle (HV)는 진행 방향에 위치하는 Zone 들에 위치하는 장치들 (또는, 단말들)로부터 메시지를 수신 받을 수 있다. 여기서, HV는 ZoneID = 7에 위치하며, V2N 서버는 표 6에서 도시된 바와 같이 상기 HV와의 초기 연결의 진행에서 Zone 별 클라이언트 리스트 (Client list)를 업데이트할 수 있다. 상기 존 별 클라이언트 리스트의 업데이트를 통해, HV는 ZoneID=7에 대응하는 메시지 또는 장치들뿐만 아니라 전방 방향 Zone들에 위치하는 장치들에게서도 메시지를 수신 받을 수 있다. 상기 HV는 위험의 인지가 될 수 있는 진행 방향의 위치에 있는 단말에 대해서만 V2N 서버를 통해) 안전 메시지를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 도 12를 참조하면, HV는 zone 3, 6, 7, 10 및 11 (전방 방향에 대해서)에 위치하는 장치들 (또는, 단말들 및/또는 차량들)로부터 안전 메시지를 수신 받을 수 있다.
Figure PCTKR2023014025-appb-img-000002
또는, 도 14를 참조하면, HV는 장치들 (또는, V2X 단말들)이 많이 위치하는 것으로 예상되는 위험 Zone들로부터 메시지를 송수신 받을 수 있다. Host Vehicle (HV)은 ZoneID = 7에 위치하고, V2N 서버는 상기 HV와의 초기 연결에서 표 7과 같이 Zone 별 Client list 를 업데이트할 수 있다. 이후 HV는 ZoneID = 7 뿐만 아니라 상기 Zone ID 7의 주변들 중 도로나 골목과 같이 충돌 위험이 높은 Zone들이나, V2X 단말 또는 장치들의 밀집도가 높은 Zone들에 위치하는 장치들로부터 메시지를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 HV는 Zone ID가 3, 5, 6, 7, 8 및 11에 위치하는 장치들로부터 메시지를 수신 받을 수 있고, 건물이나 공원 등에 대한 Zone (즉, 충돌 위험이 낮은 zone)에 위치하는 장치들로부터의 메시지가 수신되는 것을 방지할 수 있다.
Figure PCTKR2023014025-appb-img-000003
이하에서는, V2N 서버가 Zone ID에 기반하여 장치들을 연결하는 방식을 수행하는 V2N 서버의 구성을 자세히 설명한다.
도 15 및 도 16은 존 ID에 기반하는 메시지를 송수신하는 V2N 서버 및 V2N 클라이언트의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, V2N 서비스를 제공 받는 단말, 장치를 V2N 클라이언트로 정의하여 설명한다.
도 15을 참조하면, V2N 서버는 메시지 수신부(110), 메시지 처리부(120), 제어 메시지 처리부 (130), V2N 메시지 수신 대기 큐 (140), 메시지 필터 & 라우터 블록(150), V2N 메시지 송신 대기 큐(160), 메시지 송신부(170), 클라이언트 인증 처리부(180), 클라이언트 관리부(190) 및 Zone 관리부(200)를 포함할 수 있다.
메시지 수신부(110)는 TCP/IP로부터 클라이언트 메시지 (또는, 장치들의 메시지)를 수신하는 모듈이다. 메시지 처리부(120)는 수신된 메시지를 처리하는 모듈로 메시지의 종류에 기반하여 수신된 메시지를 처리할 수 있다. V2N 메시지의 경우, 메시지 처리부(120)는 수신된 V2N 메시지들을 V2N 메시지 수신 대기 큐로 전달하여 주변의 다른 클라이언트 (또는, V2N 장치, V2N 단말, 또는 장치)에 전달할 수 있다. 제어 메시지의 경우, 메시지 처리부(120)는 상기 제어 메시지가 즉시 처리될 수 있도록 제어 메시지 응답부 (130)로 전달할 수 있다. 제어 메시지 처리부 (130)는 서버와 클라이언트 (또는, V2N 장치, V2N 단말, 또는 장치) 간 제어 메시지를 처리하는 모듈이다. 제어 메시지는 클라이언트 등록, 인증 등을 위한 메시지를 포함할 수 있다.
V2N 메시지 수신 대기 큐 (140)는 수신된 V2N 메시지를 임시 저장하는 공간이다. 수신된 V2N 메시지들은 V2N 서버의 스케쥴링에 따라 처리될 수 있다. 메시지 필터 & 라우터 블록(150)은 수신된 V2N 메시지를 전달할 클라이언트를 선정/매핑하는 모듈이다. 메시지 필터 & 라우터 블록(150)은 메시지 전달할 클라이언트의 선정/매핑 조건으로 i) 수신된 메시지의 Zone ID와 동일한 Zone ID나 인접한 Zone ID를 갖고, ii) 클라이언트 타입 간 필터링에 따라 제외되지 않은 클라리언트 (또는, V2N 장치들 또는 장치들)일 것이 고려될 수 있다. 나아가, 모든 V2N 메시지를 수신하도록 설정된 클라이언트나 다른 서버로 라우팅될 수도 있다.
V2N 메시지 송신 대기 큐(160)는 메시지 필터 & 라우터 (150)를 거쳐 수신 대상이 결정/선정된 (수신) V2N 메시지를 임시 저장하는 공간이다. 메시지 송신부(170)는 TCP/IP로를 통해 클라이언트에 메시지를 송신하는 모듈이다. 클라이언트 인증 처리부(180)는 클라이언트의 인증을 담당하는 모듈이다. 인증된 클라이언트만 V2N 서비스를 이용할 수 있다. 클라이언트 관리부(190)는 등록된 클라이언트를 관리하는 모듈이다. Zone 관리부(200)는 Zone 별로 위치하고 있는 클라이언트의 리스트 또는 테이블을 관리하는 모듈이다. Zone 관리부(200)는 클라이언트로부터 V2N 메시지가 전달되면 Zone 별 클라이언트 목록을 갱신할 수 있다.
도 16을 참조하면, V2N 클라이언트는 V2X Stack (210), V2N 메시지 생성부(220), 위치 Zone 계산부 (230), 제어 메시지 생성부 (240), 메시지 송신부 (250), 메시지 수신부(260)를 포함할 수 있다.
V2X Stack (210)은 V2X 관련 서비스를 담당하는 모듈이다. V2N 메시지 생성부(220)는 V2N 메시지를 생성하는 모듈이다. V2N 메시지 생성부(220)는 위치정보, 센서정보, 차량정보 등을 이용하여 V2N 메시지를 생성할 수 있다. 위치 Zone 계산부 (230)는 차량의 위치 정보를 이용하여 Zone을 계산하는 모듈이다 (즉, 차량의 위치 정보에 대응하는 Zone ID를 결정하는). 제어 메시지 생성부 (240)은 제어 메시지를 생성하는 모듈이다. 여기서, 제어 메시지는 V2N 클라이언트로써 V2N 서버에 등록하거나 인증을 위해 사용될 수 있다. 메시지 송신부 (250)은 TCP/IP로를 통해 V2N 서버로 메시지를 송신하는 모듈이다. 메시지 수신부(260)은 TCP/IP로부터 메시지를 수신하는 모듈이다. V2N 메시지 처리부(270)은 서버로부터 수신된 V2N 메시지를 처리하는 모듈이다. 상기 수신된 V2N 메시지는 V2X Stack (210)으로 전달될 수 있다. 제어 메시지 처리부(280)은 서버로부터 수신된 제어 메시지를 처리하는 모듈이다.
제안하는 V2N 서버는 V2N 클라이언트 및/또는 존 리스트를 관리/업데이트할 수 있다. 위치 정보를 Zone ID로 변환하는 동작은 V2N 서버 또는 V2N 클라이언트 각각에서 수행될 수 있다. 한편, Zone 리스트의 관리는 V2N 서버에서 중앙 관리되거나, V2N 클라이이언트에서 분할 관리될 수 있다.
이하에서는, V2N 서버에서 Zone ID의 변환 및 존 리스트를 관리하는 방법을 도 18을 참조하여 설명하고, V2N 클라이언트가 Zone ID를 추출/변환하는 동작을 수행하고, V2N 서버가 존 리스트를 관리하는 방법을 도 19를 참조하여 설명한다.
도 17 및 도 18는 위치 정보를 Zone ID로 변환 및 Zone 리스트를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, V2N 서버는 V2N 클라이언트의 위치 정보로부터 Zone ID를 추출하는 동작 및 Zone 리스트를 업데이트 등 관리하는 동작을 수행할 수 있다 (중앙 처리 방식). V2N 클라이언트는 V2N 서비스에 초기 접속 또는 초기 연결할 경우에 상기 V2N 서버에 등록하는 동작을 통해 연결 정보를 상기 V2N 서버와 교환할 수 있고, 상기 초기 접속 또는 초기 연결을 통해 상기 V2N 서버와 TCP/IP (소켓) 연결될 수 있다 (S161). 이후 V2N 클라이언트는 V2X 메시지를 생성하고, 상기 V2X 메시지를 포함하는 V2N 메시지를 전송할 수 있다 (또는, V2N 메시지 구성을 통해 패킷으로 생성된 상기 V2X 메시지를 전송할 수 있다). 상기 V2N 메시지는 V2N 헤더 및 상기 V2X 메시지를 포함하는 페이로드로 구성될 수 있고, 상기 V2N 헤더는 상기 V2N 클라이언트와 관련된 위치 정보가 포함될 수 있다. 상기 V2N 서버는 상기 V2N 쿨라이언트로부터 수신된 V2N 메시지의 V2N 헤더에 포함된 위치 정보에 기반하여 Zone 또는 Zone ID를 추출하고, 추출된 Zone ID에 기반하여 존 (클라이언트) 리스트에 상기 V2N 클라이언트를 등록할 수 있다 (S163). V2N 클라이언트는 MQTT에서 Zone Subscribe와 관련된 동작 없이 상기 V2N 서버에서 자동으로 업데이트된 존 리스트에 기반하여 상기 V2N 서버로부터 V2N과 관련된 서비스를 제공받을 수 있다 (S165).
도 18를 참조하면, V2N 서버는 Zone 리스트의 업데이트와 관련된 관리 동작을 수행할 수 있고, Zone ID의 추출과 관련된 동작은 상기 V2N 클레이언트로 분산 수행될 수 있다. 서비스 초기에 V2N 클라이언트와 서버는 등록 작업을 통해 커넥션 정보를 교환하고, TCP/IP를 통해 서로 연결될 수 있다 (S171). 이후, V2N 클라이언트는 V2X 메시지를 생성하고, 상기 V2N 클라이언트의 위치 정보에 기반하여 대응하는 Zone ID를 추출하고, 상기 zone ID에 대한 정보 및 상기 V2X 메시지를 포함하는 V2N 메시지를 상기 V2N 서버에 전달할 수 있다 (S173). 상기 V2N 클라이언트는 상기 존 리스트에 기반하여 타겟된 주변 장치들 또는 주변 단말들에 대한 V2N 메시지들을 수신 받을 수 있다 (S175). 상기 ZoneID은 초기 V2N 서비스를 제공 받기 위한 초기 접속 또는 초기 등록 절차나, 새로운 Zone에 위치하여 Zone ID가 변경되는 경우에 상기 V2N 서버에 전달될 수 있다.
이하에서는, 상기 V2N 서버에 전송되는 V2N 메시지의 구조를 자세히 설명한다.
도 19는 V2N 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 상기 V2N 메시지는 BSM, PSM과 같이 생성된 V2X 메시지를 포함하는 V2N payload를 포함할 수 있다. 즉, 상기 V2X 메시지는 상기 V2N 메시지의 V2N 페이로드를 통해 그대로 전송될 수 있다. 상기 V2N 메시지 또는 상기 V2X 메시지의 효율적인 전송을 위해, V2N Header는 messageType 및 MessageInfor 를 통해 상기 V2X 메시지 (또는, V2N 메시지)의 메시지 타입과 메시지 정보를 제공할 수 있다.
MsgInfor는 ZoneCalType 및 RecevingType을 통해 ZoneID 계산 방법에 대한 정보를 제공하거나 설정할 수 있다. 예컨대, ZoneCalType 이 ‘0’인 경우는 상기 위치 기반 존 ID의 산출/추출의 동작이 V2N 서버에서 수행되는 경우를 지시하며, ZoneCalType 이 ‘1’ 인 경우는 V2N 클라이언트 직접 위치 정보에 기반한 Zone ID를 산출/추출하는 방식을 지시할 수 있다. ReceivingType은 수신 받을 Zone 또는 Zone ID를 서버에 알려주기 위한 필드로써, V2N 클라이언트는 상기 ReceivingType을 통해 수신 받고자 하는 Zone ID에 대한 정보를 상기 V2N 서버에 알릴 수 있다. ReceivingType 이 ‘0’ 인 경우는 상기 V2N 클라이언트가 (자신의 Zone ID를 기준으로) 전 방향의 zone들에 위치하는 장치들로부터 메시지를 수신 받는 방식을 지시하고, ReceivingType 이 ‘1’ 인 경우는 (자신의 Zone ID를 기준으로) 진행 방향에 대한 Zone 들에 위치하는 장치들로부터 메시지를 수신 받는 방식을 지시할 수 있다. ReceivingType 이 ‘2’ 인 경우는 (자신의 Zone ID를 기준으로) 주변의 Zone들 중에서 충돌 위험도가 높은 Zone들에 위치하는 장치들로부터 메시지를 수신 받는 방식을 지시한다. ReceivingType 이 ‘4 (또는, 3)’인 경우는 상기 V2N 클라이언트의 Zone ID와 동일한 존 또는 직접 지정한 존들에 위치하는 장치들로부터만 메시지를 수신 받는 방식을 지시한다. ZoneID 및 ZoneList는 Optional field일 수 있다. Zone ID는 자신의 zone 위치를 알려주게 되며, ZoneList는 수신 받고자 하는 Zone들을 알려줄 수 있다.
도 20은 V2N 메시지의 수신 큐 (queue) 및 송신 큐를 포함하는 V2N 서버의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 20를 참조하면, V2N 서버는 멀티 큐에 기반하여 메시지의 송수신 동작을 수행할 수 있다. 단말들 또는 장치들로부터 수신된 V2N 메시지는 단말 또는 장치의 종류나 위치, 상태에 따라 다양한 우선순위를 가져야 된다. 그러나, 종래의 기술에서 V2N 서버는 이러한 특성에 기반한 우선 순위의 구별 없이 수신된 V2N 메시지들을 전송할 뿐이었다. 다시 말하자면, 종래 기술에서 V2N 메시지는 우선 순위를 고려하여 수신된 V2N 메시지들을 전송하지 않았다. 이러한 점을 고려하여, 상기 단말은 우선순위 (Priority) 필드를 추가 구성된 V2N 메시지를 전송할 수 있고, V2N 서버는 상기 우선 순위에 기반하여 수신된 V2N 메시지들을 분할 또는 분류하고, 분류된 V2N 메시지들에 대한 멀티 수신 큐들을 구성하여 수신 V2N 메시지들에 대한 처리 속도를 달리할 수 있다.
단말 (또는, 송신단)은 메시지의 상태에 따라 ‘긴급모드 (emergency priority)’, ‘안전모드 (safety priority)’, ‘노멀모드 (normal priority)’, ‘로우모드 (Low priority)’ 로 우선 순위 필드를 구성할 수 있다. 상기 단말은 DENM과 같이 이벤트 상황에 대한 정보를 포함하는 V2N 메시지에 대한 우선 순위를 상기 긴급모드로 구성하여 전송할 수 있다. V2N 서버는 상기 긴급모드의 우선 순위가 구성된 V2N 메시지를 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 수신 큐에 할당할 수 있다. 상기 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 수신 큐에 포함된 메시지들은 1 순위로 (즉, 다른 우선 순위의 수신 큐보다 우선하여) 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 전송 큐에 전달될 수 있다.
또는, 상기 단말은 CAM과 같이 주기적으로 전송되는 메시지들에 대해서는 상기 안전 모드의 우선 순위를 구성하여 전송할 수 있다. V2N 서버는 안전모드의 우선 순위가 구성된 V2N 메시지를 제2 우선 순위 (Priority 2)를 갖는 수신 큐에 할당할 수 있고, 최대 대기 시간 내에서 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 수신 큐와 연동하여 상기 전송 큐에 전달될 수 있다. 수신 V2N 메시지들은 수신 타입에 기반하여 복수의 전송 큐들에 분배/분류될 수 있다.
또는, 상기 V2N 서버는 일반 모드의 우선 순위가 구성된 수신 V2N 메시지를 긴급모드와 안전모드에 대한 수신 큐가 비워진 경우에 상기 전송 큐에 전달될 수 있다. 상기 V2N 서버는 Low 모드의 우선 순위가 구성된 수신 V2N 메시지에 대해서는 V2N 서버의 운용 상태나 네트워크에 따라 향후 V2N 서버와 네트워크의 혼잡이 예상되는지 여부를 추가적으로 고려하여 상기 전송 큐에 전송 여부를 결정할 수 있다.
상기 V2N 서버는 상기 복수의 전송 큐들을 이용하여 V2N 서버 상태에 기반하여 V2N 메시지의 수신 영역을 조절할 수 있다. V2N 서버는 단말이 설정한 수신 영역에 대한 정보에 기반하여 상기 복수의 전송 큐들의 우선 순위들을 설정할 수 있고, 상기 수신 V2N 메시지들의 전송 상황을 고려하여 상기 전송 큐 채워진 메시지들을 전송할 수 있다. 한편, 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 수신 큐에 포함된 수신 V2N 메시지는 상기 수신 V2N 메시지에 대응하는 영역의 위치와 관계없이 제1 우선 순위 (Priority 1)를 갖는 전송 큐에 전달될 수 있다. 상기 단말은 상기 수신 영역의 설정과 관련하여 전방향 수신 방식, 진행방향 우선 수신 방식 및/또는 위험지역 우선수신 방식으로 구성할 수 있고, 이 중 하나의 방식을 선택하여 상기 수신 영역의 설정 또는 메시지 수신 타입에 대한 정보를 V2N 서버에 제공할 수 있다.
도 21 내지 도 23는 단말의 수신 영역의 설정에 기반하여 V2N 서버가 수신된 V2N 메시지를 상기 단말에 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
존 13에 위치하고 전방향 수신 방식에 기반하는 HV에 대한 존들의 우선 순위는 도 21에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다. 구체적으로, V2N 서버는 상기 수신 방식에 기반하여 상기 HV가 위치하는 존 (존 13)을 중심으로 정방형으로 우선 순위의 값이 커지도록 (즉, 우선 순위가 낮아지도록) 상기 존들에 대한 우선 순위를 설정/할당할 수 있고, 상기 할당된 우선 순위에 기반하여 복수의 전송 큐들 각각에 대응하는 존들 또는 존 ID들을 할당/설정할 수 있다. (또는, HV의 전 방향 수신 방식은 HV가 존 ID가 13 위치하는 경우에 자신의 zone 을 중심으로 정방형으로 커지며 Priority Number 가 할당 되게 되며 해당 숫자에 맞춰 송신 대기큐에 입력될 수 있다). V2N 서버는 V2N 서버 및 채널 상태에 따라 우선 순위가 낮게 설정된 (즉, 우선 순위가 값이 높게 설정된) 존에서 수신된 수신 V2N 메시지의 전송을 우선하여 드랍할 수 있다. 예컨대, 상기 V2N 서버는 우선 순위가 낮게 설정된 존의 장치로부터 수신한 수신 V2N 메시지를 상기 전송 큐들 중에서 우선 순위가 낮은 전송 큐에 입력할 수 있고, 채널 상태 및/또는 V2N 서버의 상태에 기반하여 상기 전송 큐들 중에서 우선 순위가 낮은 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지의 전송을 우선하여 드랍할 수 있다.
또는, 존 13에 위치하고 진행 방향 우선 수신 방식에 기반하는 HV에 대한 존들의 우선 순위는 도 22 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다. 구체적으로, 존들에 대한 우선 순위는 상기 존 13을 기준으로 상기 HV가 이동하는 방향에 위치하는 존이 우선 순위가 높게 설정될 수 있다. 예컨대, 도 22 (a)에 도시된 바와 같이, zone 7, 8, 12. 13, 17, 18에 대해 우선 순위 1이 할당될 수 있다. 이 경우, 상기 V2N 서버는 zone 7, 8, 12. 13, 17, 18에 위치하는 장치들로부터 수신된 수신 V2N 메시지를 우선 순위 1의 전송 큐에 입력할 수 있고, 우선 순위 1의 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지들을 다른 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지보다 우선하여 상기 HV에 전달/전송할 수 있다. 또는, 도 22 (b)를 참조하면, zone 1, 7, 8, 12. 13에 대해 우선 순위 1이 할당될 수 있다. 이 경우, 상기 V2N 서버는 zone 1, 7, 8, 12. 13에 위치하는 장치들로부터 수신된 수신 V2N 메시지를 우선 순위 1의 전송 큐에 입력할 수 있고, 우선 순위 1의 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지들을 다른 전송 큐 (즉, 상대적으로 낮은 우선 순위를 갖는 전송 큐)에 입력된 수신 V2N 메시지보다 우선하여 상기 HV에 전달/전송할 수 있다.
또는, 존 13에 위치하고 위험 지역 우선 수신방식에 기반하는 HV에 대한 존들의 우선 순위는 도 23에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다. 구체적으로, 상기 V2N 서버는 상기 존들에 대한 장치들의 위치 변화 및 사고 상황 등을 고려하여 각 존들에 대한 위험 정도를 지속적으로 평가할 수 있고, 상기 평가에 기반하여 위험한 존으로 평가된 존에 대해 우선 순위를 높게 설정할 수 있다. 예컨대, 도 24에 도시된 바와 같이, zone 3, 8, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 23에 대해 우선 순위 1이 할당될 수 있다. 이 경우, 상기 V2N 서버는 zone 3, 8, 11, 12, 13, 14, 15, 18, 23에 위치하는 장치들로부터 수신된 수신 V2N 메시지를 우선 순위 1의 전송 큐에 입력할 수 있고, 우선 순위 1의 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지들을 다른 전송 큐에 입력된 수신 V2N 메시지보다 우선하여 상기 HV에 전달/전송할 수 있다.
이하에서는, 상술한 내용에 기반한 V2N 메시지의 구조를 자세히 설명한다.
도 24는 우선 순위 및 수신 타입에 대한 정보를 포함하는 V2N 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 24를 참조하면, V2N 메시지는 V2N 헤더 및 BSM. PSM과 같이 생성된 V2X 메시지를 포함하는 V2N payload로 구성될 수 있다. 상기 V2N 헤더는 messageType 과 Msginfor (메시지 타입과 메시지 정보)가 포함될 수 있다. Msginfor는 상술한 바와 우선 순위에 기반한 송수신 버퍼의 효율적 운용에 이용될 수 있는 Priority 및 RecevingType에 대한 정보가 포함될 수 있다.
Msginfor의 3,4 번째 bit는 긴급 전송모드. 안전 전송모드, 노말 전송모드. 로우 전송모드에 따라 다른 값이 설정될 수 있다. 예컨대, 00의 경우 긴급 전송 모드, 01의 경우 안전 전송모드, 10의 경우 노말 전송모드, 11의 경우 로우 전송모드를 지시할 수 있다. ReceivingType은 ‘00’ 인 경우에 전방향 수신 방식 (type1)을 지시하고, ‘01’ 인 경우, 진행 방향 우선 수신 방식 (type2)을 지시하며, ‘10’ 인 경우에 위험 지역 우선 수신방식 (type3)을 지시할 수 있다. ‘11’인 경우는 단말이 직접 지정한 존에 대해 우선 수신하는 방식 (type4)을 지시할 수 있다. ZoneID 와 ZoneList는 Optional field일 수 있다. Zone ID는 자신의 위치 정보에 대응 존의 위치를 알려주고, ZoneList는 상기 단말이 수신 받고자 하는 Zone들을 알려줄 수 있다.
도 25은 제1 장치가 V2N 메시지를 제2 장치에게 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 제1 장치는 상술한 바와 같이 수신 우선 순위가 설정된 복수의 수신 큐들 및 전송 우선 순위가 설정된 복수의 전송 큐들을 포함할 수 있고, 상기 제2 장치와 관련된 복수의 장치들이 전송한 복수의 메시지들 중에서 상기 수신 우선 순위 및 상기 전송 우선 순위에 기초하여 상기 제2 장치에 전송할 적어도 하나의 메시지를 선별할 수 있다. 여기서, 상기 제1 장치는 상술한 V2N 서비스를 제공하는 V2N 서버일 수 있고, 상기 제2 장치는 상기 V2N 서비스에 등록하여 상기 V2N 서비스를 제공받는 단말 또는 V2N 클라이언트일 수 있다.
도 25을 참조하면, 제1 장치는 상기 제2 장치로부터 제1 존 ID를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다 (S251). 도 24를 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 제1 메시지는 상기 제2 장치가 위치에 대응하는 상기 제1 존 ID 및 메시지 수신 타입에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 메시지 수신 타입은 도 22 내지 도 25를 참조하여 설명한 바와 같이 전방향 우선 수신 타입, 진행방향 우선 수신 타입, 위험 지역 우선 수신 타입, 존 지정 수신 타입 중 어느 하나에 대한 수신 타입일 수 있다. 또는, 상기 제1 메시지는 상기 제1 존 ID 및 상기 메시지 수신 타입에 대한 정보를 포함하는 필드가 구성된 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고, 상기 제1 장치는 상기 V2N 헤더를 통해 상기 제1 존 ID 및 상기 메시지 수신 타입에 대한 정보를 상기 제1 메시지의 페이로드 (V2N 페이로드)의 디코딩 없이도 획득할 수 있다.
상기 제1 장치는 상기 제1 존 ID 및 상기 메시지 수신 타입에 기초하여 복수의 존들 각각에 대한 전송 우선 순위를 미리 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 메시지에 포함된 상기 메시지 수신 타입이 전방향 우선 수신 타입인 경우, 상기 제1 장치는 도 21에 도시된 바와 상기 제2 장치와 관련된 복수의 존 ID들 (또는, 복수의 존들) 각각과 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역 간의 거리에 기반하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대한 전송 우선 순위를 설정/결정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 장치는 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과 거리가 가까운 존의 존 ID에 대해 상대적으로 높은 전송 우선 순위 (즉, 상대적으로 우선하는 낮은 값을 갖는 전송 우선 순위)를 설정할 수 있다.
또는, 상기 제1 메시지에 포함된 상기 메시지 수신 타입이 진행 방향 우선 수신 타입인 경우, 상기 제1 장치는 도 22에 도시된 바와 상기 제2 장치와 관련된 복수의 존 ID들 (또는, 복수의 존들) 각각과 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역 간의 거리 및 상기 제2 장치의 이동 방향 (상기 제1 메시지에 포함된 이동성 정보에 기초하여 획득된)에 기초하요 상기 복수의 존 ID들 각각에 대한 전송 우선 순위를 설정/결정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 장치는 상기 복수의 존 ID들 중에서 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과 가까우면서 상기 제2 장치의 이동 방향에 위치한 영역에 대한 존 ID에 대해 상대적으로 높은 전송 우선 순위 (즉, 상대적으로 우선하는 낮은 값을 갖는 전송 우선 순위)를 설정할 수 있다.
또는, 상기 제1 메시지에 포함된 상기 메시지 수신 타입이 상기 위험 지역 우선 수신 타입인 경우, 상기 제1 장치는 도 23에서 도시된 바와 같이 과거 데이터를 이용하여 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역에서의 사고 발생 상황, 다른 장치들의 위치 변화 등에 기반하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대한 위험도를 평가할 수 있고, 상기 평가된 위험도에 기반하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대한 상기 전송 우선 순위를 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 장치가 도로 상에서 주행하고 있는 차량과 관련된 경우, 상기 복수의 존 ID들 중에서 상기 도로가 존재하는 존들에 대한 존 ID들에 대해 높은 전송 우선 순위를 설정할 수 있다. 또는, 상기 제1 장치는 상기 복수의 존들 중에서 공원이나 건물들에 대응하는 존들에 대한 존 ID들에 대해서는 다른 존들 대비 낮은 전송 우선 순위 (즉, 높은 값의 전송 우선 순위)를 설정할 수 있다.
또는, 상기 제1 메시지에 포함된 상기 메시지 수신 타입이 상기 지정 존 우선 수신 타입인 경우, 상기 제1 메시지는 상기 복수의 존 ID들 중에서 상기 제2 장치가 수신 받고자 하는 존들에 대한 타겟 존 ID들이 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 장치는 도 24에 도시된 바와 같이 상기 타겟 존 ID들에 대한 전송 우선 순위를 나머지 존 ID들 대비 높게 설정 (즉, 낮은 값의 전송 우선 순위)할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 장치는 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신 받을 수 있다 (S253). 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 각각에 대한 메시지 타입에 기반하여 상기 복수의 메시지들 각각에 대한 수신 우선 순위를 결정할 수 있다. 예컨대, 도 24를 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 복수의 메시지들은 MsgInfor 필드에 수신 우선 순위와 관련된 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 상기 수신 우선 순위와 관련된 정보는 긴급 전송 모드 (DENM 등 메시지), 안전 전송 모드 (BSM, PSM), 노말 전송 모드 (CPM 등), 로우 전송 모드 (보조 데이터에 대한 메시지) 중에서 하나의 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 중에서 긴급 전송 모드에 대한 메시지에 대해 제1 우선 순위로 결정하고, 안전 전송 모드에 대한 메시지에 대해 제2 우선 순위로 결정하며, 노날 전송 모드에 대한 메시지에 대해 제3 우선 순위로 결정하며, 로우 전송 모드에 대해 제4 우선 순위로 결정할 수 있다. 한편, 상기 제1 우선 순위, 상기 제2 우선 순위, 제3 우선 순위 및 제4 우선 순위 순으로 우선 순위가 낮아질 수 있다. 예컨대, 상기 제1 우선 순위가 나머지 우선 순위보다 상대적으로 우선할 수 있다. 또한, 상기 수신 큐들 각각도 상기 제1 우선 순위, 상기 제2 우선 순위, 제3 우선 순위 및 제4 우선 순위 중 하나의 우선 순위와 대응되어 있다. 또는, 복수의 메시지들 각각은 상기 메시지 타입에 대한 상기 수신 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고, 상기 제1 장치는 상기 V2N 헤더에 기반하여 상기 복수의 메시지들 각각에 대한 수신 우선 순위를 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 각각의 페이로드 (V2N 페이로드)의 디코딩 없이도 상기 V2N 헤더에 기반하여 상기 수신 우선 순위를 결정할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 메시지들은 상술한 바와 같이 V2N 메시지일 수 있고, CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environment Notification Message), BSM (Basic Safety Message), CPM (Collective Perception Message) 중 하나의 메시지를 페이로드로 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 각각에 대해 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 수신 큐들 중에서 각 메시지 별로 상기 수신 우선 순위와 대응하는 우선 순위를 갖는 수신 큐에 입력할 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 메시지들 중에서 제1 수신 메시지의 수신 우선 순위가 제1 우선 순위이고, 제2 수신 메시지의 수신 우선 순위가 제2 우선 순위인 경우, 상기 제1 장치는 상기 제1 수신 메시지를 상기 제1 우선 순위를 갖는 수신 큐에 입력하고, 상기 제2 수신 메시지를 상기 제2 우선 순위를 갖는 수신 큐에 입력할 수 있다.
또한, 상기 제1 장치는 상기 제1 우선 순위에 기반하여 상기 복수의 수신 큐들 중에서 상기 복수의 전송 큐들에 전달할 적어도 하나의 수신 큐를 선택할 수 있고, 상기 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 입력된 메시지들 (이하, 선별 메시지들)을 상기 복수의 전송 큐들에 전달/입력할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 장치는 현재 V2N 서버의 통신 부하, 상기 제2 장치의 주변의 장치 밀집도, 상기 제2 장치의 이동 속도 중 적어도 하나를 고려하여 상기 복수의 수신 큐들 중에서 상기 복수의 전송 큐들로 입력될 적어도 하나의 수신 큐를 선택할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 장치는 상기 제2 장치의 이동 속도가 특정 임계 이상인 경우에 상기 복수의 수신 큐들 중에서 가장 높은 제1 우선 순위가 설정된 수신 큐를 선택하고, 상기 제1 우선 순위가 설정된 수신 큐에 입력된 메시지들인 선별 메시지들을 상기 복수의 전송 큐들에 전달/입력할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 또는 상기 선별 메시지들 각각에 대응하는 존 ID를 식별할 수 있다 (S255). 예컨대, 상기 복수의 메시지들 각각에 존 ID가 포함된 경우, 상기 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 각각에 포함된 존 ID에 대한 정보를 통해 각 메시지에 대응하는 존 ID를 식별할 수 있다. 또는, 상기 복수의 메시지들 각각에 위치 정보가 포함된 경우, 상기 제1 장치는 미리 분할된 복수의 존들 중에서 각 메시지의 위치 정보가 속하는 존에 대한 존 ID를 추출/식별할 수 있다. 상기 제1 장치는 상기 각 메시지 별로 식별/추출된 존 ID에 기반하여 각 메시지의 전송 우선 순위를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 제1 장치는 상기 제1 존 ID 및 상기 메시지 수신 타입에 기초하여 복수의 존 ID들 각각에 대한 전송 우선 순위를 미리 설정할 수 있고, 상기 미리 설정된 복수의 존 IE들에 대한 전송 우선 순위에 기반하여 상기 식별/추출된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위를 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 장치는 상기 선택된 수신 큐에 포함된 상기 선별 메시지들 각각에 대해 식별된 상기 존 ID에 기초하여 상기 전송 우선 순위를 결정할 수 있고, 상기 결정된 전송 우선 순위에 기반하여 각 선별 메시지를 상기 복수의 전송 큐들 중 하나의 전송 큐에 입력할 수 있다. 즉, 상기 제1 장치는 상기 복수의 존 ID들에 대해 미리 설정된 전송 우선 순위에 기반하여 상기 선별 메시지들 각각에 대해 식별된 존 ID에 대응하여 설정된 전송 우선 순위를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 선별 메시지에 대한 전송 우선 순위가 제1 전송 우선 순위로 결정되고, 제2 선별 메시지에 대한 전송 우선 순위가 제2 전송 우선 순위로 결정된 경우, 상기 제1 장치는 상기 복수의 전송 큐들 중에서 제1 전송 우선 순위가 설정된 전송 큐에 상기 제1 선별 메시지를 전달/입력하고, 상기 복수의 전송 큐들 중에서 제2 전송 우선 순위가 설정된 전송 큐에 상기 제2 선별 메시지를 전달/입력할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 장치는 복수의 수신 큐들 및 복수의 전송 큐들을 이용하여 수신 우선 순위 및 전송 우선 순위에 기반하여 선별된 적어도 하나의 메시지를 상기 제2 장치에 전송할 수 있다 (S257). 예컨대, 상기 제1 장치는 상술한 바와 같이 수신 우선 순위에 기반하여 복수의 메시지들을 수신 큐들에 입력하고, 상기 수신 우선 순위에 기반하여 복수의 메시지들 중에서 우선하여 처리할 선별 메시지를 1차적으로 선별하여 복수의 전송 큐에 입력할 수 있고, 상기 전송 우선 순위에 기반하여 상기 복수의 전송 큐들 중에서 적어도 하나의 전송 큐를 선택할 수 있고, 상기 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 입력된 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치에 전송할 수 있다.
도 26은 제2 장치가 제1 장치로부터 메시지를 수신 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26을 참조하면, 제2 장치는 상기 제1 장치에게 제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 전송할 수 있다 (S261).
상기 메시지 수신타입은 상술한 바와 같이 전방향 우선 수신 타입, 진행방향 우선 수신 타입, 위험 지역 우선 수신 타입, 존 지정 수신 타입 중 어느 하나를 지시할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 메시지 수신 타입 및 상기 제1 존 ID는 상기 제2 장치가 관심 있는 존들에 위치하는 장치들에 대한 V2N 메시지를 우선하여 수신하는데 이용될 수 있다.
다음으로, 상기 제2 장치는 상기 제1 장치로부터 복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 상기 메시지 수신 타입 및 상기 제1 존 ID에 기반하여 선별된 적어도 하나의 메시지를 수신 받을 수 있다 (S263).
상술한 바와 같이, 제1 장치는 상기 복수의 메시지들 각각의 메시지 타입에 대한 수신 우선 순위에 따른 수신 큐들의 운용 및 상기 복수의 메시지들 각각의 존 ID에 대한 전송 우선 순위에 따른 전송 큐들의 운용을 통해 상기 복수의 메시지들 중에서 상기 제2 장치가 관심 있는 존들에 위치하는 장치들에 대한 적어도 하나의 메시지를 우선하여 선별하고, 선별된 적어도 하나의 메시지를 상기 제2 장치에 전송할 수 있다. 즉, 상기 제2 장치는 도 25를 참조하여 설명한 바와 같이 상기 제1 장치에서 복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 상기 수신 우선 순위 및 상기 전송 우선 순위에 기반하여 선별된 적어도 하나의 메시지를 우선하여 수신 받을 수 있다.
이와 같이, 제1 장치는 상기 수신 우선 순위에 기반하여 상기 복수의 수신 큐들 중에서 적어도 하나의 수신 큐를 선택하고, 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 입력된 선별 메시지를 상기 복수의 전송 큐들에 전달함으로써, 상기 복수의 메시지들 중에서 메시지 타입에 따라 1차적으로 우선하여 처리할 필요가 있는 메시지들을 선별할 수 있다. 또한, 상기 제1 장치는 상기 전송 우선 순위에 기반하여 복수의 전송 큐들 중에서 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 입력된 적어도 하나의 메시지를 우선하여 상기 제2 장치에 전송함으로써, 존 ID에 따라 2차적으로 우선하여 전송할 필요가 있는 메시지를 선별할 수 있다. 이와 같은 선별을 통해, 제1 장치는 메시지의 타입 및 메시지의 존 ID에 대해 설정된 우선 순위에 따른 복수의 수신 큐들 및 전송 큐들의 운용을 통해 셀룰러 네트워크를 통해 광대역 통신에 기반하더라도 상기 우선 순위들에 따라 상기 복수의 메시지들 중에서 상기 제2 장치에 전송이 필요한 메시지들을 용이하고 신속하게 선별하고, 선별된 메시지들만을 우선하여 상기 제2 장치에 전송할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 27를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 28을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 27의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 제1 무선 기기 또는 제1 장치 (100)는 송수신기 (106)와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 25에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 송수신기 (106)를 제어하여 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고, 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)는 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치일 수 있다. 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 상기 동작은 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 동작, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하는 동작, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하는 동작 및 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 수신 큐 (queue)들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
또는, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제1 장치로 하여금: 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고, 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 수신 큐 (queue)들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 전송 큐들에 입력될 수 있다. 여기서, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200) 또는 제2 장치는 단말 또는 상기 V2N 서비스를 제공 받는 V2N 클라이언트 일 수 있다. 프로세서(202)는 송수신기(206)를 제어하여 제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제1 장치에 전송하고, 복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하고, 상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지일 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 29은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다 (도 27 참조).
도 29을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 28의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 29의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 100a), 차량(도 27, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 27, 100c), 휴대 기기(도 27, 100d), 가전(도 27, 100e), IoT 기기(도 27, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 400), 기지국(도 27, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 29에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 30는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 30를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 무선 통신 시스템에서 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치가 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계;
    복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계;
    상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하는 단계; 및
    상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고,
    상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며,
    상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 메시지들 각각은 상기 수신 큐들 중에서 상기 결정된 수신 우선 순위를 갖는 수신 큐에 입력되고,
    상기 선별 메시지들 각각은 상기 전송 큐들 중에서 상기 식별된 존 ID에 대응하는 상기 전송 우선 순위를 갖는 전송 큐에 입력되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 수신 큐는 상기 수신 큐들 중에서 상대적으로 높은 상기 수신 우선 순위가 설정된 수신 큐이고,
    상기 적어도 하나의 전송 큐는 상기 전송 큐들 중에서 상대적으로 높은 상기 전송 우선 순위가 설정된 전송 큐인 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제1항에서 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 제1 존 ID 및 메시지 수신 타입에 대한 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고,
    상기 전송 우선 순위는 상기 V2N 헤더에 포함된 상기 메시지 수신 타입 및 상기 제1 존 ID에 기반하여 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메시지 수신 타입은 전방향 우선 수신 타입, 진행방향 우선 수신 타입, 위험 지역 우선 수신 타입 및 존 지정 수신 타입 중 어느 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전송 우선 순위는, 상기 전방향 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신 타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과의 거리에 기반하여 상기 복수의 존 ID 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 전송 우선 순위는, 상기 진행방향 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신 타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역과의 거리 및 상기 제2 장치의 진행 방향에 기초하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 전송 우선 순위는, 상기 위험 지역 우선 수신 타입인 상기 메시지 수신타입에 기초하여, 상기 제1 존 ID에 대응하는 영역에서의 사고 발생 상황, 다른 장치들의 위치 변화에 기반하여 상기 복수의 존 ID들 각각에 대해 미리 설정된 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장치는 V2N (Vehicle to Network) 서버이고, 상기 제1 메시지 및 상기 복수의 메시지들 각각은 상기 V2N 서버에 전송되는 V2N 메시지인 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 메시지들 각각은 상기 메시지 타입에 대한 상기 수신 우선 순위와 관련된 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하고,
    상기 제1 장치는 상기 V2N 헤더에 기반하여 상기 복수의 메시지들 각각에 대한 수신 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치로 하여금:
    제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고,
    복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며,
    상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고,
    상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  12. 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하고 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고, 복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며, 상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고, 상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 제1 장치.
  13. 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금:
    제2 장치로부터 제1 존 ID (identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하고,
    복수의 장치들로부터 복수의 메시지들을 수신하며,
    상기 복수의 메시지들 각각에 대응하는 존 ID 를 식별하고,
    상기 제2 장치에 적어도 하나의 메시지를 전송하며,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 수신 큐 (queue)들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 프로세싱 장치.
  14. 무선 통신 시스템에서 제2 장치가 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치로부터 메시지를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제1 장치에 전송하는 단계; 및
    복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하는 단계를 포함하고.
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고,
    상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며,
    상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 방법.
  15. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제2 장치로 하여금:
    제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치에 전송하고,
    복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하며,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 무선 통신 시스템에서 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치로부터 메시지를 수신하는 제2 장치에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제1 장치에 전송하고, 복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하고,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 제2 장치.
  17. 제2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금:
    제1 존 ID (identifier) 및 메시지 수신타입에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신 큐 (queue)들 및 전송 큐들을 포함하는 제1 장치에 전송하고,
    복수의 장치들에 대한 복수의 메시지들 중에서 적어도 하나의 메시지를 상기 제1 장치로부터 수신하며,
    상기 복수의 메시지들은 메시지 타입에 기반하여 결정된 수신 우선 순위에 기초하여 상기 수신 큐들에 입력되고, 상기 복수의 메시지들이 입력된 상기 수신 큐들 중에서 상기 수신 우선 순위에 기반하여 선택된 적어도 하나의 수신 큐에 포함된 선별 메시지들은 상기 식별된 존 ID에 대응하는 전송 우선 순위에 기초하여 상기 전송 큐들에 입력되며, 상기 적어도 하나의 메시지는 상기 선별 메시지들이 입력된 상기 전송 큐들 중에서 상기 전송 우선 순위에 기초하여 선택된 적어도 하나의 전송 큐에 포함된 메시지인, 프로세싱 장치.
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