WO2024058635A1 - 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2024058635A1
WO2024058635A1 PCT/KR2023/014048 KR2023014048W WO2024058635A1 WO 2024058635 A1 WO2024058635 A1 WO 2024058635A1 KR 2023014048 W KR2023014048 W KR 2023014048W WO 2024058635 A1 WO2024058635 A1 WO 2024058635A1
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WO
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message
terminal
real
transmission
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Prior art date
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황재호
김학성
서한별
송민
정성우
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엘지전자 주식회사
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This relates to a method and device for transmitting a message containing real-time data to a network from a terminal in a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • SL refers to a communication method that establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE) and directly exchanges voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • UE User Equipment
  • BS base station
  • SL is being considered as a way to solve the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • next-generation wireless access technology that takes these into consideration may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • Figure 1 is a diagram for comparing and illustrating V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This was mainly discussed.
  • V2X messages may include location information, dynamic information, attribute information, etc.
  • a terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, route history, etc.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of the CAM may be less than 100ms.
  • the terminal can generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal can receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have higher priority than CAM.
  • V2X scenarios have been presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, etc.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the gap between vehicles.
  • vehicles may become semi-automated or fully automated. For example, each vehicle may adjust its trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of nearby vehicles and/or nearby logical entities. Additionally, for example, each vehicle may share driving intentions with nearby vehicles.
  • raw data or processed data acquired through local sensors, or live video data can be used to collect terminals of vehicles, logical entities, and pedestrians. /or can be interchanged between V2X application servers. Therefore, for example, a vehicle can perceive an environment that is better than what it can sense using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application can operate or control the remote vehicle.
  • cloud computing-based driving can be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the problem to be solved is to prevent communication performance deterioration due to transmission between the two messages by separately setting the priority for the real-time data even if each of the V2X message and the first message containing the real-time data is transmitted based on MQTT.
  • the goal is to provide a method for minimizing it and a device for doing so.
  • a method for a terminal to transmit real-time data to a network includes receiving configuration information for a V2X (Vehicle to Everything) message from the network; Generating a V2X message based on the setting information; Generating real-time data for the system based on the V2X message; And based on the overlap of the transmission section for the V2X message and the transmission section for the first message, priority is given to one of the first message and the V2X message based on the priority set for the real-time data.
  • V2X Vehicle to Everything
  • transmission of the first message is a first delay time point at which transmission of the V2X message is completed based on the terminal state or a change in the terminal state. It is delayed until the second delay point, and the terminal state may be determined as a dangerous state or a safe state based on the collision risk calculated using state information obtained for the terminal.
  • the real-time data is generated based on the length of the delay section from the generation time of the real-time data to the second delay time being more than a certain threshold time. It is characterized by being updated.
  • the first message may include a V2N (Vehicle to Network) header containing information about the priority of the real-time data.
  • V2N Vehicle to Network
  • the transmission time of the first message is based on the generation time of the real-time data generated later than the generation time of the V2X message.
  • the V2X message is characterized in that transmission is delayed until the transmission completion point of the first message.
  • the transmission of the first message is transmitted without delay based on the generation time of the real-time data generated before the generation time of the V2X message. It is characterized by
  • transmission of the first message is delayed until the first delay time based on the terminal state being in a safe state.
  • transmission of the first message is delayed until the second time point based on the terminal state being in a critical state.
  • the first message and the V2X message are characterized in that they are messages transmitted based on MQTT (Message Queuing Telemetry Transport).
  • MQTT Message Queuing Telemetry Transport
  • a terminal that transmits real-time data to a network includes an RF (Radio Frequency) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the processor controls the RF transceiver to enable V2X (Vehicle to Everything) ) Receive setting information for the message from the network, generate a V2X message based on the setting information, generate real-time data for the system based on the V2X message, and generate a transmission section for the V2X message and the first Based on overlapping transmission sections for messages, one message of the first message and the V2X message is transmitted with priority based on the priority set for the real-time data, and the one message is the V2X message.
  • V2X Radio Frequency
  • transmission of the first message is delayed until a first delay time point, which is the completion time of transmission of the V2X message, or a second delay time point, which is a change point in the terminal state, based on the terminal state, and the terminal state is the terminal state. It may be determined to be in a dangerous state or a safe state based on the collision risk calculated using the state information obtained for .
  • a method for a network to receive real-time data from a terminal includes the steps of transmitting configuration information for a V2X (Vehicle to Everything) message to the terminal; And a step of preferentially receiving one message of a V2X message generated based on the setting information and a first message containing real-time data generated for a system based on the V2X message, wherein the one message Based on the V2X message, reception of the first message is delayed until a first delay time point, which is the completion time of reception of the V2X message, or a second delay time point, which is a change point in the terminal state, based on the terminal state, and the terminal
  • the state may be determined as a dangerous state or a safe state based on the collision risk calculated using the state information obtained for the terminal.
  • Various embodiments minimize communication performance degradation due to transmission between the two messages by separately setting the priority for the real-time data even if each of the V2X message and the first message including the real-time data is transmitted based on MQTT. can do.
  • the transmission order between the V2X message and the first message can be efficiently determined through setting priorities for the real-time data based on the importance of the real-time data and the need to secure real-time data.
  • V2X Interference with ensuring safety caused by messages can be minimized.
  • Figure 1 is a diagram for comparing and illustrating V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • Figure 2 shows the structure of the LTE system.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • Figure 6 shows the radio protocol architecture for SL communication.
  • Figure 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • Figure 8 shows resource units for V2X or SL communication.
  • Figure 9 is a diagram for explaining the ITS station reference architecture.
  • Figure 10 is an example structure of an ITS station that can be designed and applied based on the reference structure.
  • Figure 11 is a diagram to explain a method of transmitting and receiving a V2N message and/or V2X message in the SoftV2X system.
  • Figure 12 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a system for data transmission.
  • Figure 13 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a server performing V2N communication.
  • Figure 14 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a terminal that transmits and receives messages with a server.
  • Figures 15 and 16 are diagrams for explaining a method by which a terminal transmits a real-time data message based on the priority set for the real-time data message.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a method for a terminal to transmit a message containing the real-time data based on the priority.
  • Figure 18 is a diagram to explain the structure of a message containing real-time data.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a method by which a terminal transmits a message containing real-time data based on the priority of the real-time data.
  • FIG. 20 is a diagram to explain how a network receives a message containing the real-time data from a terminal.
  • Figure 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • Figure 22 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • Figure 23 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Figure 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • Sidelink refers to a communication method that establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE) and directly exchanges voice or data between terminals without going through a base station (BS). Sidelink is being considered as a way to solve the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • UE User Equipment
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows the structure of an LTE system that can be applied. This may be called an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), or a Long Term Evolution (LTE)/LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and to a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information about the terminal's connection information or terminal capabilities, and this information is mainly used for terminal mobility management.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems: L1 (layer 1), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • NG-RAN may include a gNB and/or eNB that provide user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • Figure 7 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through the Xn interface.
  • gNB and eNB are connected through the 5G Core Network (5GC) and NG interface. More specifically, it is connected to the access and mobility management function (AMF) through the NG-C interface, and to the user plane function (UPF) through the NG-U interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is an example.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may refer to a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of the MAC layer, RLC layer, PDCP layer, and SDAP layer.
  • the L3 layer may mean the RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • Figure 6 shows the radio protocol architecture for SL communication. Specifically, Figure 6(a) shows the user plane protocol stack of NR, and Figure 6(b) shows the control plane protocol stack of NR.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • SLSS is a SL-specific sequence and may include Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal), and the SSSS may be referred to as S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal).
  • S-PSS Systemlink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal can detect the first signal and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect the synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format that supports periodic transmission (e.g., SL Synchronization Signal (SL SS)/PSBCH block, hereinafter referred to as Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-set) SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • PSBCH may span 11 RB.
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal can transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160ms.
  • an S-SSB transmission period of 160ms can be supported.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, or 4 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle. there is.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32, or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different depending on the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping PSBCH within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols mapping PSBCH within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal that receives S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol section of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • Figure 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal may mainly refer to the user's terminal.
  • network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals
  • the base station may also be considered a type of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100
  • terminal 2 may be the second device 200.
  • Terminal 1 can select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which refers to a set of resources. And, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, can receive a resource pool through which Terminal 1 can transmit a signal, and can detect the signal of Terminal 1 within the resource pool.
  • the base station can inform terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal may inform terminal 1 of a resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units and use them to transmit its SL signal.
  • Figure 8 shows resource units for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF numbers, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT numbers. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool.
  • Figure 8 shows an example where the resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • the index of the physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the SL signal transmitted from each resource pool, resource pools can be divided as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • SA can also be multiplexed and transmitted with SL data on the same resource unit, and in this case, the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed and transmitted with SL data.
  • SA may also be called a SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only the SL data channel excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, Resource Elements (REs) that were used to transmit SA information on individual resource units within the SA resource pool can still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal can map the PSSCH to consecutive PRBs and transmit it.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can enable adjacent terminals to discover itself.
  • the method of determining the transmission timing of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the reception point of the synchronization reference signal or transmitted by applying a constant timing advance at the reception point
  • resources Allocation method e.g., does the base station assign individual signal transmission resources to each individual transmitting terminal or does the individual transmitting terminal select its own individual signal transmission resources within the resource pool
  • signal format e.g., each SL It may be divided into different resource pools depending on the number of symbols that a signal occupies in one subframe (or the number of subframes used for transmission of one SL signal), signal strength from the base station, transmission power strength of the SL terminal, etc.
  • ITS Intelligent Transport System
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • V2V vehicle-to-vehicle communication
  • V2N vehicle-to-vehicle
  • RSU Radioad-Side Units
  • I2I communication between RSUs
  • ITS stations Vehicles, base stations, RSUs, people, etc. that are the subject of vehicle communication are referred to as ITS stations.
  • Figure 9 is a diagram for explaining the ITS station reference architecture.
  • the ITS station reference architecture consists of the Access layer, Network & Transport layer, Facilities layer, Entity for Security and Management, and the top level. It consists of an application layer and basically follows the layered OSI model.
  • ITS station reference structure features based on the OSI model are shown.
  • the access layer of the ITS station corresponds to OSI layer 1 (physical layer) and layer 2 (data link layer), and the network & transport layer of the ITS station corresponds to OSI layer 3. (network layer) and layer 4 (transport layer), and the facilities layer of an ITS station corresponds to OSI layer 5 (session layer), layer 6 (presentation layer), and layer 7 (application layer).
  • the application layer located at the top of the ITS station performs the function of actually implementing and supporting use cases and can be used selectively depending on the use case.
  • the Management entity is responsible for managing all layers, including communication and operation of the ITS station.
  • the Security entity provides security services for all layers.
  • Each layer of the ITS station exchanges data to be transmitted or received through vehicle communication and additional information for various purposes through mutual interfaces. The following is an abbreviated description of the various interfaces.
  • MN Interface between management entity and networking & transport layer
  • MI Interface between management entity and access layer
  • Figure 10 is an example structure of an ITS station that can be designed and applied based on the reference structure.
  • the main concept of the reference structure of the ITS station is to allow communication processing between two end vehicles/users consisting of a communication network to be divided into layers with special functions possessed by each layer. That is, when a vehicle-to-vehicle message is generated, the data is passed through each layer, one layer at a time, from the vehicle and the ITS system (or other ITS-related terminals/systems) down, and on the other side to the vehicle or vehicle that receives the message when it arrives. ITS (or other ITS-related terminals/systems) are passed upward one layer at a time.
  • the ITS system through vehicle communication and networks is designed organically by considering various connection technologies, network protocols, and communication interfaces to support various use-cases, and the roles and functions of each layer described below may change depending on the situation. You can. The following briefly describes the main functions of each layer.
  • the application layer plays a role in actually implementing and supporting various use-cases, and provides, for example, safety and efficient traffic information and other entertainment information.
  • the application layer controls the ITS Station to which the application belongs in various forms, or provides services by delivering service messages to terminal vehicles/users/infrastructure, etc. through vehicle communication through the lower access layer, network & transport layer, and facilities layer. to provide.
  • the ITS application can support a variety of use cases, and generally, these use-cases can be grouped and supported by other applications such as road-safety, traffic efficiency, local services, and infotainment.
  • Application classification, use-case, etc. can be updated when new application scenarios are defined.
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the application layer.
  • MA interface between management entity and application layer
  • SA interface between security entity and ITS- S applications
  • SAP Service Access Point
  • FA interface between facilities layer and ITS-S applications or FA-SAP
  • the facilities layer plays a role in supporting the effective realization of various use-cases defined in the upper application layer, and can perform, for example, application support, information support, and session/communication support.
  • the Facilities layer basically supports the top three layers of the OSI model, such as the session layer, presentation layer, application layer, and functions. Specifically, facilities such as application support, information support, and session/communication support are provided for ITS. Here, facilities refer to components that provide functionality, information, and data.
  • Application support facilities are facilities that support the operation of ITS applications (mainly creating messages for ITS, sending and receiving messages to and from lower layers, and managing them).
  • the application support facilities include CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service, etc.
  • CA Cooperative Awareness
  • DEN Decentralized Environmental Notification
  • facility entities and related messages may be additionally defined for new services such as CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), and CPS (Collective Perception Service).
  • Information support facilities are facilities that provide common data information or databases to be used by various ITS applications, such as Local Dynamic Map (LDM).
  • LDM Local Dynamic Map
  • Session/communication support facilities are facilities that provide services for communications and session management, including addressing mode and session support.
  • facilities can be divided into common facilities and domain facilities.
  • Common facilities are facilities that provide common services or functions required for the operation of various ITS applications and ITS stations. Examples include time management, position management, and services managements.
  • Domain facilities are facilities that provide special services or functions required only for some (one or more) ITS applications, such as DEN basic service for Road Hazard Warning applications (RHW). Domain facilities are an optional feature and will not be used unless supported by the ITS station.
  • RHW Road Hazard Warning applications
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the facilities layer, and related information is divided into MF (interface between management entity and facilities layer) and SF (interface between security entity and facilities layer). ) (or MF-SAP, SF-SAP) are transmitted and shared in both directions. Requests from the application layer to the facilities layer or transfer of service messages and related information from the facilities layer to the application layer are made through FA (or FA-SAP), and two-way service messages and related information are transmitted between the facilities layer and the lower networking & transport layer. Information is transmitted by NF (interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP).
  • NF interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP
  • the vehicle network layer may be designed or configured to be dependent on the technology used in the access layer (access layer technology-dependent), and may be designed or configured (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) regardless of the technology used in the access layer. It can be configured.
  • the European ITS network & transport layer functions are as follows. Basically, the functions of the ITS network & transport layer are similar or identical to OSI layers 3 (network layer) and 4 (transport layer) and have the following characteristics.
  • the transport layer is a connection layer that delivers service messages and related information provided from the upper layer (session layer, presentation layer, application layer) and lower layer (network layer, data link layer, physical layer). It plays a role in managing the data sent by the ITS station's application to accurately arrive at the application process of the destination ITS station.
  • transport protocols that can be considered in European ITS include TCP and UDP, which are used as existing Internet protocols, as shown in Figure OP5.1, and transport protocols specifically for ITS, such as BTS.
  • the network layer determines the logical address and packet delivery method/route, and adds information such as the logical address of the destination and delivery path/method to the packet provided by the transport layer to the header of the network layer.
  • packet methods unicast, broadcast, multicast, etc. between ITS stations can be considered.
  • Networking protocols for ITS can be considered in various ways, such as GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, and IPv6 over GeoNetworking.
  • the GeoNetworking protocol can apply not only simple packet transmission, but also various transmission paths or transmission ranges, such as forwarding using the location information of stations including vehicles, or forwarding using the number of forwarding hops.
  • Layer management related to the network & transport layer plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the network & transport layer. Related information is provided through the MN (interface between management entity). and networking & transport layer, or MN-SAP) and SN (interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP).
  • MN interface between management entity
  • MN-SAP networking & transport layer
  • SN interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP
  • the two-way transfer of service messages and related information between the facilities layer and the networking & transport layer is done by NF (or NF-SAP), and the exchange of service messages and related information between the networking & transport layer and the access layer is done by IN (interface between access). layer and networking & transport layer, or IN-SAP).
  • the North American ITS network & transport layer like Europe, supports IPv6 and TCP/UDP to support existing IP data, and defines WSMP (WAVE Short Message Protocol) as a protocol only for ITS.
  • WSMP Wi-Fi Short Message Protocol
  • the packet structure of WSM (WAVE Short Message) generated according to WSMP consists of the WSMP Header and WSM data through which the message is transmitted.
  • the WSMP header consists of version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, and length.
  • Version is defined as a 4-bit WsmpVersion field indicating the actual WSMP version and a 4-bit reserved field.
  • PSID is a provider service identifier that is assigned according to the application at the upper layer, and helps the receiver determine the appropriate upper layer.
  • Extension fields are fields for extending the WSMP header, and information such as channel number, data-rate, and transmit power used are inserted.
  • WSMP WAVE element ID specifies the type of WAVE short message being transmitted.
  • Lenth specifies the length of WSM data transmitted through the 12-bit WSMLemgth field in octets, and the remaining 4 bits are reserved.
  • the LLC Header functions to distinguish and transmit IP data and WSMP data, and is distinguished through SNAP's Ethertype.
  • LLC header and SNAP header are defined in IEEE802.2.
  • IP data When transmitting IP data, set the Ethertype to 0x86DD to configure the LLC header.
  • Ethertype is set to 0x88DC to configure the LLC header.
  • the Ethertype is checked and if the Ethertype is 0x86DD, the packet is sent up to the IP data path. If the Ethertype is 0x88DC, the packet is sent up to the WSMP path.
  • the Access layer is responsible for transmitting messages or data received from the upper layer through a physical channel.
  • ITS-G5 vehicle communication technology based on IEEE 802.11p, satellite/broadband wireless mobile communication technology, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution), etc.)/5G, etc.
  • wireless cellular ( cellular) communication technology cellular-V2X vehicle-specific communication technology such as LTE-V2X and NR-V2X (New Radio), broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • LTE-V2X Long-Term Evolution
  • NR-V2X New Radio
  • broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • the data link layer is a layer that converts the generally noisy physical lines between adjacent nodes (or between vehicles) into a communication channel with no transmission errors for use by the upper network layer, and transmits/transmits a 3-layer protocol.
  • Transport/delivery function framing function that divides and groups the data to be transmitted into packets (or frames) as transmission units, flow control function that compensates for the speed difference between the sending and receiving sides, (physical transmission medium) Due to the nature of the system, there is a high probability that errors and noise will occur randomly), so transmission errors can be detected and corrected, or transmission errors can be detected and accurately received through a timer and ACK signal on the transmitting side through ARQ (Automatic Repeat Request). It performs functions such as retransmitting unsuccessful packets.
  • . LLC Logical Link Control
  • RRC Radio Resource Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • MCO Multiple Control
  • the LLC sub-layer allows the use of several different lower MAC sublayer protocols, enabling communication regardless of network topology.
  • the RRC sub-layer broadcasts cell system information required for all terminals in the cell, manages delivery of paging messages, manages RRC connections between terminals and E-UTRAN (establishment/maintenance/release), mobility management (handover), and It performs functions such as UE context transmission between eNodeBs, terminal (UE) measurement reporting and control, terminal (UE) capability management, temporary granting of cell IDs to UEs, security management including key management, and RRC message encryption.
  • the PDCP sub-layer can perform IP packet header compression through compression methods such as ROHC (Robust Header Compression), ciphering control messages and user data, data integrity, and data loss prevention during handover. It performs functions such as:
  • the RLC sub-layer transmits data by matching packets from the upper PDCP layer to the allowable size of the MAC layer through packet segmentation/concatenation, and improves and receives data transmission reliability through transmission error and retransmission management. Check the order of data, rearrange it, check for duplicates, etc.
  • the MAC sub-layer controls the occurrence of collisions/contention between nodes and matches packets transmitted from the upper layer to the physical layer frame format for the use of shared media by multiple nodes, functions to assign and identify transmitter/receiver addresses, detect carriers, and It performs roles such as collision detection and detecting obstacles on physical media.
  • the MCO sub-layer enables effective provision of various services using multiple frequency channels, and its main function is to effectively distribute the traffic load from a specific frequency channel to other channels, thereby effectively distributing the traffic load from a specific frequency channel to other channels. Minimize conflict/contention of communication information.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchy and defines the interface between the node and the transmission medium. It performs modulation, coding, mapping of transmission channels to physical channels, etc. for bit transmission between data link layer entities, and detects carrier waves ( It performs the function of notifying the MAC sublayer whether the wireless medium is in use (busy or idle) through (Carrier Sense) and Clear Channel Assessment (CCA).
  • CCA Clear Channel Assessment
  • the SoftV2X system is V2X communication using the UU interface, where the SoftV2X server receives a VRU message or PSM (Personal Safety Message) from a VRU (Vulnerable Road User) or V2X vehicle, and based on the VRU message or PSM message, nearby VRUs or vehicles It is a system that delivers information, analyzes the road conditions on which nearby VRUs or vehicles move, and sends messages notifying collision warnings, etc. to nearby VRUs or vehicles based on the analyzed information.
  • the VRU message or PSM message is a message transmitted to the SoftV2X server through the UU interface and may include mobility information about the VRU, such as the VRU's location, movement direction, movement path, and speed.
  • the SoftV2X system receives mobility information of VRUs and/or vehicles related to V2X communication through the UU interface, and the softV2X server, such as the network, controls the driving path of the VRU, etc., VRU movement flow, etc. based on the received mobility information. It's a method.
  • the SoftV2X system may be configured in relation to V2N communication.
  • VRU devices User equipment or pedestrian equipment (VRU devices) that find it difficult to perform direct communication (PC5, DSRC) related to V2X communication can provide or receive driving information and mobility information to surrounding vehicles or VRUs through the SoftV2X system based on the UU interface. .
  • PC5, DSRC direct communication
  • V2N communication transmits V2X messages using a cellular network
  • V2N V2N messages uplinked from the server can be classified according to established rules, and the classified messages can be delivered to each corresponding terminal through the downlink.
  • the V2N server can deliver V2X messages to terminals using the MQTT transmission method based on a cellular network.
  • transmission of not only V2X messages but also real-time data may be required.
  • the method of creating a separate socket communication has a disadvantage in that it requires technology and additional devices to manage additional terminals.
  • you can consider using V2X's MQTT but using V2X's MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) may have the disadvantage of damaging the real-time nature of V2X messages.
  • real-time data transmission techniques using MQTT devices or messages through V2X communication may not be secured in the MQTT communication method using a cellular network due to the number of terminals in the service area, the status of the communication channel, and the processing capacity of the server.
  • the MQTT communication method cannot handle priorities, so if real-time data transmission is performed in addition to V2X message transmission, communication deterioration may occur in both communications.
  • a priority for the real-time data is set in an MQTT-based real-time data processing method, and the relationship with the transmission of the V2X message is based on the priority. proposes a method for transmitting the real-time data.
  • Figure 11 is a diagram to explain a method of transmitting and receiving a V2N message and/or V2X message in the SoftV2X system.
  • the SoftV2X system may be composed of vehicles (210, 310, 320, 330) equipped with V2X terminals and a V2N server 110 that connects them through communication.
  • the V2X terminal 210 can perform a message transmission function that transmits its status to the V2N server and a function of transmitting real-time data other than V2X messages using the same network.
  • the terminal 220 can receive V2X messages and real-time data from the V2N server. Additionally, like short range communication, the first vehicle 310 and the second vehicle 320 may transmit files or data (or real-time data) through mutual communication.
  • the first vehicle 310 and the second vehicle 320 may transmit or receive real-time data through the V2N server 110, or the first vehicle 310 and the second vehicle 320 may transmit or receive real-time data through the V2N server 110.
  • P2P (peer-to-peer network) communication can be performed based on communication channels between both terminals that are separately allocated to each other.
  • Figure 12 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a system for data transmission.
  • the system may add a device or configuration for file/data transmission to a conventional V2X communication system.
  • the application layer may add a file transfer block 110 for real-time file/data transmission.
  • the Data msg generator block 120 of the Facility layer can generate a message about MQTT-based real-time data based on the file (or real-time data) and priority received from the upper layer.
  • MQTT real-time data
  • information managed in the management block 200 and the external block 300 can be used for the message creation/transmission operation.
  • the management block 200 can check the risk status and current exercise state of the device or terminal through the status information block 210, and use the V2X message status block 220 to You can check the transmission status of the V2X message, and you can check the transmission status of the communication network using the Networks status block 230.
  • the status information block 210 includes mobility information, location information, map information, and information contained in a message received from another terminal (and/or the server) for the device or terminal (location of the other terminal, mobility information etc.), the dangerous state of the terminal can be predicted/confirmed based on whether other devices or other terminals that may collide with the terminal are located.
  • the state information block 210 can predict/confirm that the terminal is in a dangerous state when the terminal is located adjacent to a road or is adjacent to an approaching vehicle by more than a certain threshold.
  • the external management block 300 can check the processing capacity of the server using the server status information block 310, and uses the information on the confirmed processing capacity of the server to provide real-time data. /You can create a file transfer message.
  • the server status received from the server can be used.
  • the Threat Assessment (TA) block 320 can be used to generate a real-time data/file transfer message based on the risk information of the terminal. For example, if the terminal is evaluated to be in a high risk state through a threat assessment block, it may delay or drop the transmission of low-priority real-time data. Alternatively, if the terminal is located in an area far from a risk area and is assessed as safe through a threat assessment block, the amount of real-time data transmission can be significantly increased.
  • the map information block 330 can be used to control whether real-time data is generated and the (generation) cycle based on the location of the terminal on the map.
  • Files/data created in the application layer can be created as messages for file/data transfer in the facility layer.
  • the transmission of the real-time data must be performed so as not to interfere with the purpose of V2X safety protection, which is the original purpose of the V2X system.
  • a priority may be set for the transmission of real-time data, and transmission resources between the transmission of the real-time data and V2X messages may be shared based on the priority.
  • Figure 13 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a server performing V2N communication.
  • the server includes a message receiving unit 110, a message processing unit 120, a control message processing unit 130, a message filter & router block 150, a message generation cycle controller 160, and a transmission waiting queue 170.
  • a client authentication processing unit (181) may include a client authentication processing unit (181), a client management unit (182), a zone management unit (190), and a management MIB (200).
  • the message receiving unit 110 and the message processing unit 120 may be blocks that receive messages (eg, V2X messages or V2N messages) from terminals/devices and process the received messages.
  • the control message processing unit 130 is a block that processes control data included in a control message received from the terminal, transfers the processed control data to another block, or generates directly generated real-time data as a (control) message. You can.
  • the message generation cycle controller 160 determines the (V2X or V2N) messages received from the message filter & router block 150 (where the received messages are delivered to related terminals) and the order of real-time messages (i.e., the received The order between transmission of a message for delivering a message and transmission of the real-time data) can be adjusted.
  • the message generation cycle controller 160 uses the priority and status parameters of the (real-time) message (e.g., status parameters for the terminal, server, and network managed in the management MIB 200) (e.g., the real-time messages, V2N messages, and/or V2X messages) can be buffered/filtered.
  • the message generation cycle controller 160 may deliver data for the message to the transmission queue 170, and the message for the real-time data and/or the received message may be transmitted through the MQTT protocol.
  • Figure 14 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a terminal that transmits and receives messages with a server.
  • the terminal (or V2N client) includes a V2X stack (Stack; 100), a V2X message generator (210), a Zone calculation unit (220), a message generation cycle controller (230), and a control message generator ( 240), a message transmitter 250, a V2N message processor 310, a control message processor 320, a message receiver 330, and a MIB 400.
  • the control message generator 240 can generate a real-time data message to be transmitted to a server or another terminal.
  • the message generation cycle controller 230 may determine/adjust the transmission order between the message containing the generated real-time data (or first message) and the V2X message (or V2N message). Using the priority and status information (e.g., status parameters for terminals, servers, and networks managed in the MIB 200) of messages (or messages containing real-time data) (e.g., the real-time data message, V2N message) , and/or V2X messages) can be buffered/filtered. Afterwards, the real-time data message can be delivered to the message transmitter 250 and transmitted to the server through the MQTT protocol.
  • the terminal (or V2N client) generates a real-time data message to be delivered to the server or another terminal through the control message generator 240, and sends the V2N message to the V2N message generator (or V2X message generator). You can create a message or V2X message.
  • the message generation cycle controller 230 may determine the transmission time or delay time of the real-time data message based on the priority set for the real-time data message.
  • the terminal determines the transmission timing of the message containing the real-time data based on the priority set for the message containing the real-time data.
  • Figures 15 and 16 are diagrams for explaining a method by which a terminal transmits a message containing real-time data based on the priority set for the real-time data message.
  • the first priority can be set for the real-time data, which is control data for maintaining/controlling a V2X-based safety system.
  • the first priority may be set for real-time data including control information for transmission or control of the V2X message or the V2N message.
  • Real-time data for which the first priority is set may be transmitted prior to transmission of the V2X message.
  • real-time data for which the first priority (High priority) is set is transmitted with priority over the transmission of V2X messages. For example, if there is no transmission of a V2X message (or SoftV2X message), the real-time data can be transmitted immediately after creation. At this time, the V2X message can be transmitted immediately after transmission of the real-time data is completed. Alternatively, if real-time data with the first priority is generated during transmission of the V2X message, the real-time data may be transmitted immediately after transmission of the V2X message is completed. Alternatively, if real-time data with the first priority is generated during transmission of the V2X message, the terminal may stop transmitting the V2X message and transmit the real-time data.
  • real-time data with the first priority can be immediately transmitted regardless of status information transmitted from the internal management block and external management block. For example, real-time data with the first priority may be immediately transmitted without considering this even if the terminal or device is in a dangerous state.
  • real-time data with the second priority can be transmitted considering the transmission period of the V2X message or the creation time of the V2X message.
  • real-time data with a second priority may have the same priority as a V2X message.
  • the real-time data may be transmitted before the V2X message.
  • the V2X message may be transmitted later than the set transmission period.
  • the V2X message is transmitted in priority over the real-time data, and the real-time data is It can be transmitted when transmission of the V2X message is completed.
  • the facility layer can minimize collisions between the V2X message and the message by adjusting the transmission timing of the message containing the real-time data by considering the transmission period of the V2X message with periodicity.
  • real-time data with the second priority may be transmitted at an intermediate point (i.e., in the middle of the cycle of the V2X message) that does not overlap with the time point of the V2X message, which has basic periodicity (or basically necessary data) They transmit data at an intermediate point so as not to overlap with the timing of periodic V2X messages, and for this purpose, the latest data is transmitted).
  • real-time data with constant second priority may have the same priority level as the transmission of the V2X message.
  • the real-time data can be generated without considering the creation/transmission section of the V2X message.
  • the real-time data and the V2X message have the same priority, and the terminal will preferentially transmit the message (generated first and delivered to the transmission buffer) among the message containing the real-time data and the V2X message. You can.
  • real-time data with the second priority may be transmitted by additionally using/considering status information transmitted from the internal management block and external management block described above.
  • real-time data with third priority may be real-time data with lower priority than the V2X message.
  • Transmission may be delayed until the transmission of the V2X message is completed. That is, a message containing real-time data with the third priority may be transmitted delayed if there is a risk of conflict with the transmission of the V2X message based on the transmission time/transmission section of the V2X message.
  • the terminal when real-time data with the third priority is generated, the terminal can calculate/predict the transmission section of the real-time data.
  • the terminal may delay transmission of the real-time data if the time when transmission of the real-time data is completed overlaps with the transmission section of the V2X message.
  • the terminal can predict/calculate the first transmission section of the real-time data, and if the first transmission section overlaps with the second transmission section of the V2X message, the terminal may wait until the transmission of the V2X message is completed.
  • the transmission time of real-time data can be delayed.
  • the terminal needs to update the value included in the real-time data to the latest value in order to ensure real-timeness of the real-time data.
  • the terminal predicts/obtains the V2X transmission cycle and transmission time based on the V2X transmission parameters and status information (state of the network, server, and/or terminal) of the internal management block, and determines the next transmission time of the real-time data. It is predictable. Meanwhile, if the first transmission period does not overlap with the second transmission period, the terminal can immediately transmit a message containing the real-time data.
  • the terminal considers the size of the real-time data, etc., and determines the first transmission section of the V2X message based on the first transmission section, which is the transmission section of the message containing the real-time data, the transmission parameters of the V2X message, and status information about the terminal, etc. 2
  • the transmission section can be predicted. If the first transmission section and the second transmission section partially (or completely) overlap, the terminal may delay transmission of the message including the real-time data until the second transmission section ends. At this time, the terminal can predict/calculate the delay time in which transmission of the real-time message is delayed. If the predicted/calculated delay time is greater than or equal to the specific threshold, the terminal may update the real-time message to change the value included in the real-time data to the latest value.
  • the terminal can determine whether it is necessary to update the real-time data based on the delay time. For example, if the delay time is less than the specific threshold, the terminal may perform delayed transmission without updating the real-time data. If the delay time is greater than the specific threshold, the terminal may perform delayed transmission after updating the real-time data.
  • real-time data with the fourth priority has a lower transmission priority than the V2X message, and transmission may be delayed by considering the creation of an additional aperiodic V2X message or considering the risk state of the terminal. You can.
  • the terminal determines whether the state of the terminal is in a critical state (using information on the internal management block and the external management block). Based on the analyzed risk status, it can be decided whether to transmit the message containing the real-time data. If the terminal is in a critical state, the terminal does not transmit real-time data with the fourth priority.
  • the terminal may delay transmission of the real-time data until the terminal's state becomes a safe state. That is, even if real-time data with the fourth priority has no risk of interfering with transmission of the V2X message, unlike real-time data with the third priority, transmission may be delayed if the terminal is in a critical state.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a method for a terminal to transmit a message containing the real-time data based on the priority.
  • the terminal when the terminal starts an operation related to transmitting the real-time data, the system is initialized (S161) and the generation of real-time data can be prepared (S162). Afterwards, the terminal can check/analyze the priority of real-time data to be transmitted.
  • the terminal sets the priority of the real-time data to first priority (High priority), checks the size of the real-time data (S164), and generates V2X If there is a message, transmission of the V2X message can be delayed based on the size of the real-time data (S165).
  • the terminal may delay the transmission period of the V2X message or the transmission time of the V2X message if periodic transmission of the V2X message interferes with the transmission of the real-time data.
  • the terminal can immediately transmit a message (V2X message or V2N message) containing real-time data with the first priority without delay considering the generation of the V2X message (S166).
  • the header of the message containing the real-time data may be set to a priority of '0' or the first priority.
  • the terminal determines/obtains the generation time and generation period (or transmission time and transmission period) of the V2X message based on transmission parameters related to the V2X message. (S163).
  • the priority of the real-time data is '1', the real-time data can be transmitted immediately when the generation time of the real-time data is earlier than the V2X generation time, such as the transmission method of the second priority (V2X priority).
  • the message containing the real-time data may include a message header with the priority set to ‘1’.
  • the terminal checks the size of the real-time data (or the size of the transmitted data) (S168) and an end point at which the transmission of the V2X message ends or is completed. can be confirmed/predicted (S169). Thereafter, in the case of real-time data whose priority is '2' (e.g., the third priority described above), the terminal (if there is a risk of conflict between the V2X message and the message containing the real-time data) The transmission time of the message containing the data may be delayed until the transmission end point of the V2X message (S172), and the message containing the real-time data may be transmitted after the transmission end point (S174).
  • the terminal acquires state information (sensing information about location and mobility, received from surrounding terminals and/or vehicles). Based on the location information, map information, etc. included in the message, predict/determine whether the terminal is in a critical state (S171), and if the terminal's state is determined to be in a critical state, the terminal includes the real-time data. Rather than transmitting the message immediately, transmission/generation of the message containing the real-time data may be delayed until the dangerous state is changed to a safe state (S173). The terminal may transmit a message containing the real-time data when the state of the terminal changes from a dangerous state to a safe state (S175).
  • Figure 18 is a diagram to explain the structure of a message containing real-time data.
  • the message containing the real-time data may be a V2N message.
  • the V2N message may be transmitted based on MQTT (Message Queuing Telemetry Transport).
  • MQTT Message Queuing Telemetry Transport
  • the V2N header and V2N payload of the V2N message may be included in the MQTT payload.
  • the V2N header can inform in advance the type/type of the V2N message using messageType. For example, when the V2N message includes real-time data, the messageType of the header of the V2N message may be set to 6, which is a value for transmission of real-time data.
  • the V2N header includes an extension flag, and the extension plug can indicate the existence of extension field 6, which indicates additional information related to the real-time data.
  • the extension field distinguishes the real-time data through DataID having 8-bit random data, and DataGenTime can be expressed as DE_Dsecond with millisecond units indicating the time at which the V2N message (or the real-time data) was generated.
  • the 6-bit data type included in extension field 6 can provide information about the type of real-time data.
  • the data type 0 value indicates that the real-time data type is undefined or unknown
  • the data type 1 value indicates that the real-time data is control data (including control information related to transmission and reception of V2M messages).
  • the data type 2 value indicates that the real-time data is data about system information (e.g., system information related to a V2N system or SoftV2X system)
  • the data type 3 value indicates that the real-time data is metadata.
  • the data type 4 value may indicate that the real-time data is for system parameters
  • the data type 5 value may indicate that the real-time data is log data for log information.
  • the 2-bit dataPriority field included in the extension field 6 is any one of the above-mentioned priorities 0, 1, 2, and 3 (or first priority, second priority, third priority, and fourth priority). Can provide information about priorities. For example, if the dataPriority field value is 0, the priority of the real-time data is the first priority (High priority), and if the dataPriority field value is 1, the priority of the real-time data is the second priority (V2X priority), If the dataPriority field value is 2, the priority of the real-time data may be a third priority (normal priority), and if the dataPriority field value is 4, the priority of the real-time data may be a fourth priority (low priority).
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a method by which a terminal transmits a message containing real-time data based on the priority of the real-time data.
  • the terminal can receive configuration information for a V2X (Vehicle to Everything) message (S191).
  • the setting information may include transmission parameters for the V2X message, such as the transmission period of the V2X message and the message size.
  • the terminal may generate a V2X message based on the received configuration information (S193).
  • the terminal can generate real-time data to be provided to the network for maintenance/control of the safety system based on the V2X message (S195).
  • the terminal can independently generate the V2X message in addition to the V2X message in order to provide real-time necessary real-time data to the network or other terminals in relation to a safety system (SoftV2X system or V2N system) based on the V2X message.
  • the real-time data may include control data for control of the safety system, data on system information related to the safety system, metadata related to the safety system, data on system parameters related to the safety system, and/or the safety system. This may be log data related to the system.
  • the real-time data may be prioritized based on data type and importance in the safety system.
  • the priority may be a priority of whether transmission of the V2X message takes precedence in relation to the V2X message. Specifically, the priority is a first priority that takes precedence over the transmission of the V2X message, a second priority that is the same transmission priority as the transmission of the V2X message, a third priority that takes precedence over the V2X message, and the terminal's Status information may also include a fourth priority that requires additional consideration.
  • the first priority may be set to the real-time data.
  • a second priority may be set to the real-time data. If the real-time data includes data of lower importance than the V2X message (eg, metadata about the system, system parameters, etc.), a third priority may be set for the real-time data. If the real-time data includes data that is not problematic even if it is delayed for a certain period of time (eg, log data related to the system), a fourth priority may be set to the real-time data.
  • the terminal may preferentially transmit one of the first message and the V2X message based on the priority for the real-time data (S197). For example, if transmission of the first message according to the generation of the real-time data needs to be performed within a transmission section in which the V2X message is to be transmitted based on the setting information, the terminal is based on the priority of the real-time data. Thus, the V2X message or the first message can be transmitted with priority, and transmission of the remaining messages can be delayed. For example, the first message containing real-time data for which the first priority is set is transmitted without delay within the transmission section of the V2X message determined/predicted based on the setting information in priority over the V2X message, and the first message is transmitted without delay.
  • the V2X message can be transmitted with delay after the transmission of the message is completed. That is, the real-time data for which the first priority is set can be delivered to the transmission buffer of the terminal immediately upon creation and transmitted through the first message, regardless of whether it overlaps with the transmission section of the V2X message.
  • the real-time data for which the second priority and the third priority are set may be delayed in transmission in relation to the V2X message, and the real-time data for which the fourth priority is set may be transmitted not only in relation to the V2X message, but also in the relationship with the V2X message. Transmission may be delayed by additionally considering whether the terminal is in a critical state.
  • the first message containing the real-time data determines whether the V2X message is created or transmitted first. It can be generated/transmitted within the transmission section of the V2X message without consideration. In other words, the first message containing real-time data with the first priority is transmitted preferentially without delay in relation to the V2X message, and transmission of the V2X message will be delayed until transmission of the first message is completed. You can. For example, if the first message is generated during transmission of the V2X message, the terminal may stop transmitting the V2X message and transmit the first message.
  • the first message containing real-time data with the first priority may be transmitted prior to the V2X message even if the V2X message is generated first. In this case, transmission of the V2X message may be delayed until transmission of the first message containing the real-time data is completed.
  • the terminal may determine whether to delay transmission of the first message containing the real-time data with the second priority by considering the generation time of the V2X message. . For example, if the real-time data has a second priority, the terminal can check the generation time of the V2X message if there is a currently generated V2X message. If the generation time of the V2X message is earlier than the generation time of the real-time data, the terminal delays transmission of the first message containing the real-time data until the transmission of the V2X message is completed (hereinafter, the first delay time). You can do it.
  • the terminal transmits the first message containing the real-time data without delay, and transmits the V2X message at the time of completion of transmission of the first message. It can be delayed until.
  • the terminal determines a first transmission section based on the size of the real-time data and a second transmission section based on the size and transmission period of the V2X message. You can. If the first transmission section partially or entirely overlaps with the second transmission section, the terminal may delay transmission of the first message until the first delay time point, which is the completion time of transmission of the V2X message. In this case, the terminal may transmit the first message after the first delay point. Meanwhile, if the first transmission interval does not overlap with the second transmission interval, the terminal can transmit the first message without delay.
  • the terminal may determine the transmission delay time of the first message by considering the terminal state predicted for the terminal. For example, when the terminal state is in a critical state, the terminal may delay transmission of the first message even if it does not overlap with the transmission section of the V2X message. The terminal may delay transmission of the first message until a second delay point when the terminal state changes from the dangerous state to the safe state. In this case, the terminal may transmit the first message in a transmission section that does not overlap with the transmission section of the V2X message after the second delay point.
  • the terminal determines the Real-time data may be updated to the latest value (at the delay time), and the first message including the updated real-time data may be transmitted after the first delay time.
  • the terminal may determine the length of the delay section from the generation time of the real-time data to the second delay time point is greater than or equal to a certain threshold time.
  • Real-time data may be updated to the latest value, and the first message including the updated real-time data may be transmitted after the second delay time.
  • FIG. 20 is a diagram to explain how a network receives a message containing the real-time data from a terminal.
  • the network may transmit configuration information for a V2X (Vehicle to Everything) message to the terminal (S201).
  • the setting information may include information on transmission parameters such as the transmission period and message size of the V2X message.
  • the network may be the above-described server, V2N server, or SoftV2X server.
  • the network may preferentially receive one of the V2X messages generated based on the configuration information and the first message containing real-time data generated for the system based on the V2X message (S203). For example, the network may receive the first message containing the delayed real-time data after receiving the V2X message based on the priority set for the real-time data as described above. Alternatively, the network may receive the delayed transmitted V2X message after receiving the first message containing the real-time data based on the priority set for the real-time data as described above.
  • the network can determine/predict the reception time of the message to be received first and the message to be transmitted with delay among the V2X message and the first message based on the priority of the received real-time data and the setting information.
  • the network can receive the necessary data in real time related to the safety system (SoftV2X system or V2N system) based on the V2X message from the terminal.
  • the real-time data may include control data, system information, metadata, system parameters, and/or log data for maintenance/control of the safety system based on the V2X message.
  • the real-time data may be prioritized based on data type and importance in the safety system.
  • the priority may be a priority of whether transmission of the V2X message takes precedence in relation to the V2X message. Specifically, the priority is a first priority that takes precedence over the transmission of the V2X message, a second priority that is the same transmission priority as the transmission of the V2X message, a third priority that takes precedence over the V2X message, and the terminal's Status information may also include a fourth priority that requires additional consideration.
  • the first priority may be set to the real-time data.
  • a second priority may be set to the real-time data. If the real-time data includes data of lower importance than the V2X message (eg, metadata about the system, system parameters, etc.), a third priority may be set for the real-time data. If the real-time data includes data that is not problematic even if it is delayed for a certain period of time (eg, log data related to the system), a fourth priority may be set to the real-time data.
  • a reception point at which the network receives the first message including the real-time data may be determined based on the priority for the real-time data. For example, in the case of a first message containing real-time data for which the first priority is set, the network can receive the first message without delay.
  • the real-time data for which the second priority and the third priority are set may be delayed in transmission in relation to the V2X message, and the real-time data for which the fourth priority is set may be transmitted not only in relation to the V2X message, but also in the relationship with the V2X message. Transmission may be delayed by additionally considering whether the terminal is in a critical state.
  • the network can receive the first message and the V2X message in a reception order determined according to the generation time of the V2X message and the generation time of the real-time data. For example, if the real-time data has a second priority and the generation time of the V2X message is earlier than the generation time of the real-time data, the network receives the V2X message first, and the first The first message containing the real-time data may be received delayedly after the delay point. Alternatively, if the generation time of the V2X message is later than the generation time of the real-time data, the network may receive the first message first and receive the delayed V2X message.
  • the network may receive the first message containing the real-time data after receiving the V2X message. That is, the network may receive the first message with a delay after the first delay time point has elapsed.
  • the network may receive the V2X message and receive the first message delayed until the second delay point.
  • the second delay point may be a point in time when the state of the terminal changes from a dangerous state to a safe state.
  • the network determines the first delay time.
  • a first message containing real-time data updated to the latest value with respect to the point in time may be received.
  • the network delays the second delay time.
  • a first message containing real-time data updated with the latest value related to the point in time may be received. That is, the network may determine whether real-time data included in the first message has been updated to the latest value according to the delay based on the first delay time (or second delay time) and the specific threshold time.
  • the transmission order between the V2X message and the first message can be efficiently determined. Even if each of the V2X message and the first message is transmitted based on the MQTT, damage to the real-time nature of the real-time data is minimized through determination of the transmission order between the V2X message and the first message through the priority. Interference with ensuring safety can be minimized.
  • Figure 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 22 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. 21. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first wireless device or first device 100 may include a processor 102 and a memory 104 connected to the transceiver 106.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described in FIGS. 11 to 19 .
  • the processor 102 controls the transceiver 106 to receive configuration information including information on the size and transmission cycle of a V2X (Vehicle to Everything) message from the network, and generates a V2X message based on the configuration information. , generate real-time data, and transmit a first message including the real-time data to the network, and the transmission time of the first message is a first delay time or a second delay based on the priority set for the real-time data. It is delayed until the point in time, and the first delay point is the point in time when transmission of the V2X message is completed, and the second delay point is when the terminal state predicted based on the state information obtained for the terminal changes from a dangerous state to a safe state. It may be time for a change.
  • V2X Vehicle to Everything
  • the processor 102 and the memory 104 may be processing devices configured to control a terminal that transmits real-time data to a network in a wireless communication system.
  • the processing device includes at least one memory 104 connected to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions allow the terminal to perform V2X (Vehicle to Receive configuration information for the Everything) message from the network, generate a V2X message based on the configuration information, generate real-time data for the system based on the V2X message, and generate a transmission section for the V2X message and the first Based on the overlapping transmission interval for 1 message, one of the first message and the V2X message can be transmitted with priority based on the priority set for the real-time data.
  • V2X Vehicle to Receive configuration information for the Everything
  • transmission of the first message is performed at a first delay time, which is the completion time of transmission of the V2X message, or a second delay time, which is a change time point in the terminal state, based on the terminal state.
  • a delay until the point in time and the terminal state may be determined as a dangerous state or a safe state based on the collision risk calculated using state information obtained for the terminal.
  • Non-transitory computer-readable storage medium recording instructions, which, when executed, cause the terminal to: receive configuration information for a V2X (Vehicle to Everything) message from the network, and based on the configuration information Generating a V2X message, generating real-time data for a system based on the V2X message, and a priority set for the real-time data based on overlap between the transmission section for the V2X message and the transmission section for the first message Based on this, one of the first message and the V2X message can be transmitted with priority.
  • V2X Vehicle to Everything
  • transmission of the first message is performed at a first delay time, which is the completion time of transmission of the V2X message, or a second delay time, which is a change time point in the terminal state, based on the terminal state.
  • a delay until the point in time and the terminal state may be determined as a dangerous state or a safe state based on the collision risk calculated using state information obtained for the terminal.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 or network may be a V2N server or SoftV2X server that provides a safety service based on the V2X message.
  • the processor 202 controls the transceiver 206 to transmit setting information including information about the size and transmission cycle of a V2X (Vehicle to Everything) message to the terminal, and receives a V2X message based on the setting information.
  • V2X Vehicle to Everything
  • a first message containing real-time data may be received, and the reception time of the first message is delayed to a first delay time or a second delay time based on the priority set for the real-time data, and the first message
  • the delay point is the point in time when reception of the V2X message is completed, and the second delay point may be the point in time when the terminal state predicted based on the state information obtained for the terminal changes from a dangerous state to a safe state.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 23 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 23.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 22.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 21, 100a), vehicles (FIG. 21, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 21, 100c), portable devices (FIG. 21, 100d), and home appliances. (FIG. 21, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 21, 400), base station (FIG. 21, 200), network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Figure 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 23.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It can be implemented by field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • Software code can be stored in a memory unit and run by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor and can exchange data with the processor through various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 방법은, V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하는 단계, 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 단말이 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 네트워크에 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 MQTT에 기반하여 상기 V2X 메시지 및 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 각각을 전송하더라도, 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위를 별도로 설정함으로써 상기 두 메시지들 간의 전송으로 인한 통신 성능 열화를 최소화할 수 있는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 방법은 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받는 단계; 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하는 단계; 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하는 단계를 포함하고, 상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정될 수 있다.
또는, 상기 제2 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터는 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제2 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 것에 기초하여 업데이트되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 메시지는 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위에 대한 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송 시점은 상기 V2X 메시지의 생성 시간 보다 늦게 생성된 상기 실시간 데이터의 생성 시간에 기초하여 상기 제1 지연 시점까지 지연되거나, 상기 실시간 데이터의 생성 시간 보다 늦게 생성된 상기 V2X 메시지의 생성 시간에 기초하여 상기 V2X 메시지는 상기 제1 메시지의 전송 완료 시점까지 전송이 지연되는 는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 상기 V2X 메시지의 생성 시간 보다 앞서 생성된 상기 실시간 데이터의 생성 시간에 기초하여 지연 없이 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 V2X 메시지의 전송 보다 낮은 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 상기 단말 상태가 안전 상태인 것에 기초하여 상기 제1 지연 시점까지 지연되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 V2X 메시지의 전송 보다 낮은 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 상기 단말 상태가 위험 상태인 것에 기초하여 상기 제2 시점까지 지연되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지는 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport)에 기반하여 전송되는 메시지인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기, 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하며, 상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정될 수 있다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 네트워크가 단말로부터 실시간 데이터를 수신하는 방법은, V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 단말에게 전송하는 단계; 및 상기 설정 정보에 기반하여 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신하는 단계를 포함하고, 상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 수신은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 수신 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정될 수 있다.
다양한 실시예들은 MQTT에 기반하여 상기 V2X 메시지 및 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 각각을 전송하더라도, 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위를 별도로 설정함으로써 상기 두 메시지들 간의 전송으로 인한 통신 성능 열화를 최소화할 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터의 중요성 및 실시간 확보의 필요성에 기반한 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위의 설정을 통해, 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 간의 전송 순서를 효율적으로 결정할 수 있다.
또는, MQTT에 기반하여 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 각각을 전송하더라도 상기 우선 순위를 통한 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 간의 전송 순서의 결정을 통해 상기 실시간 데이터의 실시간성의 훼손을 최소화하면서 상기 V2X 메시지에 의한 안전 확보의 방해를 최소화할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
도 11은 SoftV2X 시스템에서 V2N 메시지 및/또는 V2X 메시지의 송수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 데이터의 전송을 위한 시스템의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 13은 V2N 통신을 수행하는 서버의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 14는 서버와의 메시지 송수신을 수행하는 단말의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 15 및 도 16은 단말이 실시간 데이터 메시지에 설정된 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 단말은 상기 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 단말이 실시간 데이터의 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20는 네트워크가 단말로부터 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
Vehicular Communications for ITS
V2X (Vehicle-to-Everything, 차량 통신)을 활용하는 ITS (Intelligent Transport System)는 주요하게 Access layer (접속 계층), Network & Transport layer (네트워킹 및 트랜스포트 계층), Facilities layer (퍼실리티 계층), Application layer (어플리케이션 계층), Security (보안)와 Management (관리) Entity (엔터티) 등으로 구성될 수 있다. 차량 통신은, 차량 간 통신 (V2V), 차량과 기지국 간 통신 (V2N, N2V), 차량과 RSU (Road-Side Unit) 간 통신(V2I, I2V), RSU 간 통신 (I2I), 차량과 사람 간 통신 (V2P, P2V), RSU와 사람 간 통신 (I2P, P2I) 등 다양한 시나리에 적용될 수 있다. 차량 통신의 주체가 되는 차량, 기지국, RSU, 사람 등은 ITS station이라고 지칭된다.
도 9은 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)는, 액세스 계층 (Access layer), 네트워크&운송 계층 (Network & Transport layer), Facilities layer과 보안 (Security)과 관리 (Management)를 위한 엔티티 (Entity) 및 최상위에는 어플리케이션 계층 (Application layer)으로 구성되어 있으며, 기본적으로 layered OSI (계층 OSI) 모델을 따른다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, OSI 모델을 기반한 ITS station 참조 구조 특징이 나타나 있다. ITS 스테이션 (station)의 액세스 (access) 계층은 OSI 계층 1 (physical 계층)과 계층 2 (data link 계층)에 상응하며, ITS 스테이션 (station)의 네트워크&운송 (network & transport) 계층은 OSI 계층 3 (network 계층)과 계층 4 (transport 계층)에 상응하고, ITS 스테이션 (station)의 facilities 계층은 OSI 계층 5 (session 계층), 계층 6 (presentation 계층) 및 계층 7 (application 계층)에 상응한다.
ITS 스테이션 (station)의 최상위에 위치한 어플리케이션 (application) 계층은 사용 케이스 (use-case)를 실제 구현하여 지원하는 기능을 수행하며 사용 케이스 (use-case)에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 관리 엔티티 (Management entity)는 ITS 스테이션 (station)의 통신 (communication) 및 동작을 비롯한 모든 계층을 관리하는 역할을 수행한다. 보안 엔티티 (Security entity)는 모든 계층에 대한 보안 서비스 (security service)를 제공한다. ITS 스테이션 (station)의 각 계층은 상호 간 interface (인터페이스)를 통해 차량 통신을 통해 전송할 혹은 수신한 데이터 및 다양한 목적의 부가 정보들을 교환한다. 다음은 다양한 인터페이스에 대한 약어 설명이다.
MA: Interface between management entity and application layer
MF: Interface between management entity and facilities layer
MN: Interface between management entity and networking & transport layer
MI: Interface between management entity and access layer
FA: Interface between facilities layer and ITS-S applications
NF: Interface between networking & transport layer and facilities layer
IN: Interface between access layer and networking & transport layer
SA: Interface between security entity and ITS-S applications
SF: Interface between security entity and facilities layer
SN: Interface between security entity and networking & transport layer
SI: Interface between security entity and access layer
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
ITS 스테이션 (station)의 참조 구조의 주된 개념은 통신 네트워크로 구성된 두 개의 종단 차량/이용자 사이에서, 통신 처리를 각 계층이 가지고 있는 특별한 기능을 가지고 계층별로 나눌 수 있도록 하는 것이다. 즉, 차량 간 메시지가 생성되면, 차량 및 ITS 시스템 (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)에서 한 계층씩 아래로 각 층을 통과하여 데이터가 전달되고, 다른 쪽에서는 메시지가 도착할 때 메시지를 받는 차량 또는 ITS (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)는 한 계층씩 위로 통과하여 전달된다.
차량 통신 및 네트워크를 통한 ITS 시스템은, 다양한 use-case 지원을 위해 다양한 접속 기술, 네트워크 프로토콜, 통신 인터페이스 등을 고려하여 유기적으로 설계되며, 하기 기술된 각 계층의 역할 및 기능은 상황에 따라 변경될 수 있다. 다음은 각 계층별 주요 기능에 간략히 기술한다.
어플리케이션 계층 (Application layer)는 다양한 use-case를 실제 구현하여 지원하는 역할을 수행하며, 예로서 안전 및 효율적 교통정보, 기타 오락 정보 등을 제공한다.
어플리케이션 (Application) 계층은 application이 속한 ITS Station을 다양한 형태로 제어하거나, 하위의 access 계층, network & transport 계층, facilities 계층을 통해 서비스 메시지를 차량 통신을 통해 종단 차량/이용자/인프라 등에 전달하여 서비스를 제공한다. 이때 ITS 어플리케이션은 다양한 use case를 지원할 수 있으며, 일반적으로 이러한 use-case들은 road-safety, traffic efficiency, local services, 그리고 infotainment 등 other application으로 grouping 되어 지원될 수 있다. application classification, use-case등은 새로운 application 시나리오가 정의되면 업데이트 (update) 될 수 있다. 계층 관리 (layer management)는 어플리케이션 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련 정보는 MA (interface between management entity and application 계층) 와 SA (interface between security entity and ITS-S applications) (또는 SAP: Service Access Point, 예 MA-SAP, SA-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (interface between facilities layer and ITS-S applications 또는 FA-SAP)를 통해 수행된다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)는 상위 어플리케이션 계층에서 정의된 다양한 use-case를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하며, 예컨대, application support, information support, session/communication support를 수행할 수 있다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)은 기본적으로 OSI 모델의 상위 3개 계층, 예) session 계층, presentation 계층, application 계층, 기능을 지원한다. 구체적으로는, ITS를 위해 어플리케이션 지원 (Application support), 인포메이션 지원 (Information support), 세션/통신 지원 (Session/communication support) 등과 같은 퍼실리티 (facilities)를 제공한다. 여기서, 퍼실리티 (facilities)는 기능 (functionality), 정보 (information), 데이터 (data)를 제공하는 컴포넌트 (component)를 의미한다.
어플리케이션 지원 퍼실리티 (Application support facilities)는 ITS application의 동작을 (주로 ITS 용 메시지 생성 및 하위계층과의 송수신, 및 그에 대한 관리) 지원하는 퍼실리티이다. 상기 어플리케이션 지원 퍼실리티는 CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service 등이 있다. 향후에는 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), CPS (Collective Perception Service) 등 새로운 서비스를 위한 퍼실리티 엔티티 (facilities entity) 및 관련된 메시지가 추가 정의될 수 있다.
정보 지원 퍼실리티 (Information support facilities)는 다양한 ITS application에 의해 사용될 공통된 데이터 정보나 데이터베이스를 제공하는 퍼실리티 (facilities)로 Local Dynamic Map (LDM) 등이 있다.
세션/통신 지원 퍼실리티 (Session/communication support facilities)는 communications and session management를 위한 서비스를 제공하는 facilities로서 addressing mode와 session support 등이 있다.
또한, 퍼실리티 (facilities)는 공통 퍼실리티 (common facilities)와 도메인 퍼실리티 (domain facilities)로 나뉠 수 있다.
공통 퍼실리티 (common facilities)는 다양한 ITS application과 ITS station 동작에 필요한 공통적 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 time management, position management, 그리고 services managements등이 있다.
도메인 퍼실리티 (domain facilities)는 일부 (하나 또는 복수의) ITS application에만 필요한 특별한 서비스나 기능을 제공하는 facilities이며, 예로서 Road Hazard Warning applications (RHW)를 위한 DEN basic service 등이 있다. Domain facilities는 optional 기능으로서 ITS station에 의해 지원되지 않으면 사용되지 않는다.
계층 관리 (layer management)는 facilities 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MF (interface between management entity and facilities 계층) 와 SF (interface between security entity and facilities 계층) (또는 MF-SAP, SF-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (또는 FA-SAP)를 통해 이루어지며, facilities 계층과 하위 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 NF (interface between networking & transport 계층 and facilities 계층, 또는 NF-SAP)에 의해 이루어진다.
다양한 트랜스포트 프로토콜과 네트워크 프로토콜의 지원을 통해 동종 (Homogenous) 또는 이종 (Heterogeneous) 네트워크 간 차량 통신을 위한 네트워크를 구성하는 역할을 수행한다. 예로서 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 이용한 인터넷 접속, 라우팅 및 차량 네트워크를 제공하며, BTP (Basic Transport Protocol)와 GeoNetworking 기반 프로토콜을 이용하여 차량 네트워크를 형성할 수 있다. 이때 지리적 위치 정보 (Geographical position)를 활용한 네트워킹도 지원될 수 있다. 차량 네트워크 계층은 access layer에 사용되는 기술에 의존적으로 (access layer technology-dependent) 설계되거나 구성될 수 있으며, access layer에 사용되는 기술에 상관없이 (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) 설계되거나 구성될 수 있다.
유럽 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층 기능은 하기와 같다. 기본적으로 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층의 기능은 OSI 3 계층 (network 계층)와 4 계층 (transport 계층)과 유사 또는 동일하며 다음과 같은 특징을 지닌다.
트랜스포트 계층 (transport layer)은 상위 계층 (session 계층, presentation 계층, application 계층)과 하위 계층 (network 계층, data link 계층, physical 계층)에서 제공받은 서비스 메시지와 관련정보를 전달하는 연결 계층으로서, 송신 ITS station의 application이 보낸 데이터가 목적지로 하는 ITS station의 application process에 정확하게 도착하도록 관리하는 역할을 한다. 유럽 ITS에서 고려될 수 있는 transport 프로토콜은 예로서 그림 OP5.1에서 보이듯 기존의 인터넷 프로토콜로 사용되는 TCP, UDP 등이 있으며, BTS 등 ITS 만을 위한 transport 프로토콜 등이 있다.
네트워크 계층은 논리적인 주소 및 패킷의 전달 방식/경로 등을 결정하고, transport 계층에서 제공받은 패킷에 목적지의 논리적인 주소 및 전달 경로/방식 등의 정보를 네트워크 계층의 헤더에 추가하는 역할을 한다. 패킷 방식의 예로서 ITS station 간 unicast (유니캐스트), broadcast (브로드캐스트), multicast (멀티캐스트) 등이 고려될 수 있다. ITS를 위한 networking 프로토콜은 GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking 등 다양하게 고려될 수 있다. GeoNetworking 프로토콜은 단순한 패킷 전송뿐만 아니라, 차량을 포함한 station의 위치정보를 이용한 forwarding (포워딩) 혹은 forwarding hop 개수 등을 이용한 forwarding 등의 다양한 전달 경로 혹은 전달 범위를 적용할 수 있다.
네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층과 관련된 계층 관리 (layer management)는 network & transport 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MN (interface between management entity and networking & transport 계층, 또는 MN-SAP) 와 SN (interface between security entity and networking & transport 계층, 또는 SN-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Facilities 계층과 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스메시지 및 관련정보의 전달은 NF (또는 NF-SAP)에 의해 이루어지며, networking & transport 계층과 access 계층 간의 서비스메시지 및 관련정보의 교환은 IN (interface between access layer and networking & transport 계층, 또는 IN-SAP)에 의해 이루어진다.
북미 ITS network & transport 계층은, 유럽과 마찬가지로 기존의 IP 데이터를 지원하기 위해 IPv6 와 TCP/UDP를 지원하고 있으며, ITS만을 위한 프로토콜로는 WSMP (WAVE Short Message Protocol)를 정의하고 있다.
WSMP에 따라 생성되는 WSM (WAVE Short Message)의 packet 구조은 WSMP Header 와 Message가 전송되는 WSM data로 구성된다. WSMP header는 version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, length로 구성된다.
Version 은 4bits의 실제 WSMP 버전을 나타내는 WsmpVersion 필드와 4bits의 reserved 필드로 정의된다. PSID는 provider service identifier 로 상위 레이어에서 application에 따라 할당되며, 수신기 측에서 적절한 상위 계층을 결정하는데 도움을 준다. Extension fields는 WSMP header를 확장하기 위한 필드로 channel number, data-rate, transmit power used 와 같은 정보들이 삽입된다. WSMP WAVE element ID는 전송되는 WAVE short message의 타입을 지정하게 된다. Lenth는 12bits의 WSMLemgth 필드를 통해 전송되는 WSM data 의 길이를 octets 단위로 지정해주게 되며, 나머지 4bits는 reserved 되어 있다. LLC Header는 IP data 와 WSMP data를 구별하여 전송할 수 있게 해주는 기능을 하며, SNAP의 Ethertype을 통해 구별된다. LLC header 와 SNAP header의 구조는 IEEE802.2에서 정의되어 있다. IP data를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x86DD 로 설정하여 LLC header를 구성한다. WSMP를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x88DC 로 설정하여 LLC header를 구성한다. 수신기의 경우, Ethertype을 확인하고 0x86DD 인 경우 IP data path 로 packet을 올려 보내고, Ethertype 이 0x88DC 인 경우 WSMP path로 올려 보내게 된다.
액세스 계층 (Access layer)은 상위 계층으로부터 받은 메시지나 데이터를 물리적 채널을 통해 전송하는 역할을 수행한다. 액세스 계층 (Access layer) 기술로서, IEEE 802.11p를 기반한 ITS-G5 차량 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신 기술, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution)등)/5G 등 무선 셀룰러 (cellular) 통신 기술, LTE-V2X와 NR-V2X (New Radio)와 같은 cellular-V2X 차량 전용 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC3.0등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술 등이 적용될 수 있다
데이터 링크 계층 (Data link layer)은 일반적으로 잡음이 있는 인접 노드 간 (또는 차량 간) 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시키는 계층으로 3계층 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송 단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측 간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, (물리 전송 매체의 특징상 오류와 잡음이 랜덤하게 발생할 확률이 높으므로) 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 ARQ (Automatic Repeat Request)등의 방식으로 송신측에서 타이머와 ACK 신호를 통해 전송에 러를 검출하고 정확하게 수신되지 않은 패킷들을 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한 패킷이나 ACK 신호를 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 일련번호 (Sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 Entity 간 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이터 전송 등을 제어하는 기능 등도 수행한다. 그림 OP6.1의 data link layer를 구성하는 LLC (Logical Link Control), RRC (Radio Resource Control), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control), MAC (Medium Access Control), MCO (Multi-channel Operation) 부계층 (sub-layer)에 대한 주요 기능은 다음과 같다.
LLC sub-layer는 여러 상이한 하위 MAC 부계층 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 한다. RRC sub-layer는 셀 내 모든 단말에게 필요한 셀 시스템 정보 방송, 페이징 메시지의 전달 관리, 단말과 E-UTRAN 간의 RRC 연결 관리 (설정/유지/해제), 이동성 관리 (핸드오버), 핸드오버 시의 eNodeB 간의 UE 컨텍스트 전송, 단말 (UE) 측정 보고와 이에 대한 제어, 단말 (UE) 능력 관리, UE로의 셀 ID의 일시적 부여, 키 관리를 포함한 보안 관리, RRC 메시지 암호화 등의 기능을 수행한다. PDCP sub-layer는 ROHC (Robust Header Compression) 등의 압축 방식을 통한 IP 패킷 헤더 압축 수행할 수 있고, 제어 메시지 및 사용자 데이터의 암호화 (Ciphering), 데이터 무결성 (Data Integrity), 핸드오버 동안에 데이터 손실 방지 등의 기능을 수행한다. RLC sub-layer는 패킷의 분할(Segmentation)/병합(Concatenation)을 통해, 상위 PDCP 계층으로부터의 패킷을 MAC 계층의 허용 크기로 맞추어 데이터 전달하고, 전송 오류 및 재전송 관리를 통한 데이터 전송 신뢰성 향상, 수신 데이터들의 순서 확인, 재정렬, 중복확인 등을 수행한다. MAC sub-layer는 여러 노드들의 공유 매체 사용을 위해, 노드 간 충돌/경합 발생 제어 및 상위계층에서 전달된 패킷을 Physical layer 프레임 포맷에 맞추는 기능, 송신단/수신단 주소의 부여 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리매체 상의 장해를 검출하는 등의 역할을 수행한다. MCO sub-layer는 복수개의 주파수 채널을 이용하여 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있도록 하며, 주요 기능은 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중 (traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산하여 각 주파수 채널에서의 차량 간 통신 정보의 충돌/경합을 최소화한다.
물리 계층은 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, data link 계층 Entity 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송채널을 물리 채널로의 매핑 등을 수행하며, 반송파 감지 (Carrier Sense), 빈 채널 평가 (CCA: Clear Channel Assessment) 등을 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알리는 기능을 수행한다.
한편, SoftV2X 시스템는 UU 인터페이스를 이용한 V2X 통신으로, SoftV2X 서버가 VRU (Vulnerable Road User) 또는 V2X 차량으로부터 VRU 메시지 또는 PSM (Personal Safety Message)을 수신하고, VRU 메시지 또는 PSM 메시지에 기반하여 주변 VRU 또는 차량의 정보를 전달해주거나, 주변 VRU 또는 차량들이 이동하는 도로 상황 등을 분석하고, 분석된 정보에 기반하여 주변 VRU 또는 차량에게 충돌 경고 등을 알리는 메시지를 전송하는 시스템이다. 여기서, VRU 메시지 또는 PSM 메시지는 UU 인터페이스로 상기 SoftV2X 서버에 전송되는 메시지로, VRU의 위치, 이동 방향, 이동 경로, 속도 등 상기 VRU에 대한 이동성 정보를 포함할 수 있다. 즉, SoftV2X 시스템은 UU 인터페이스를 통해 V2X 통신과 관련된 VRU 및/또는 차량들의 이동성 정보를 수신하고, 네트워크 등 softV2X 서버가 수신된 이동성 정보에 기초하여 VRU 등의 주행 경로, VRU 이동 흐름 등을 제어하는 방식이다. 또는, SoftV2X 시스템은 V2N 통신과 관련하여 구성될 수 있다.
V2X 통신과 관련된 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 UU 인터페이스에 기반한 SoftV2X 시스템을 통해 주변 차량 또는 VRU에 주행 정보, 이동성 정보를 제공하거나 제공받을 수 있다. 이를 통해, 상기 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 주변 차량들로부터 안전을 보호받을 수 있다.
MQTT를 이용한 V2X용 실시간 데이터 전송 운용
종래의 숏 레인지 통신과 같이 주변의 모든 단말이 메시지를 수신 받는 브로드캐스트 (Broadcast) 통신 방식과 다르게, V2N 통신은 셀룰러 네트워크를 이용하여 V2X 메시지를 전송하며 롱 레인지 (long range)의 통신 특성 상 V2N 서버에서 업링크 (Uplink)된 V2N 메시지를 정해진 규칙에 따라 메시지를 분류하고, 분류된 메시지를 다시 다운링크를 통해 대응하는 단말들 각각에 전달할 수 있다. 이를 위해, V2N 서버는 셀룰러 네트워크에 기반한 MQTT 전송 방식을 이용하여 V2X 메시지를 단말들에게 전달할 수 있다. 다만, V2X 서비스를 위해 V2X 메시지뿐만 아니라 실시간 데이터의 전송도 필요할 수 있다. 이와 같은 데이터의 전송을 제공하기 위해, 별도의 소켓 (Socket) 통신을 생성하는 방법은 추가적인 단말을 관리하기 위한 기술 및 추가적인 장치가 필요한 점에서 단점이 있다. 다른 방법으로는 V2X의 MQTT를 이용하는 방식을 고려해 볼 수 있으나, V2X의 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)를 이용하는 방식은 V2X 메시지의 실시간성을 훼손하게 되는 단점이 존재할 수 있다.
이하에서는, 이러한 문제점을 고려하여, V2X 통신을 통해 MQTT 장치 또는 메시지를 이용한 실시간 데이터의 전송 기법을 자세히 설명한다. 상술한 바와 같이, 셀룰러 네트워크를 이용한 MQTT 통신 방법은 서비스 지역 내 단말 수, 통신 채널의 상태, 및 서버의 처리 능력 등과 이유로 실시간성이 확보되지 않을 수 있다. 예컨대, MQTT 통신 방법은 우선 순위를 처리 할 수 없는 바 V2X 메시지 전송에 실시간 데이터의 전송이 추가적으로 수행될 경우에 두 통신 모두 통신 열화가 발생할 수 있다. 이와 같은, 통신 열화의 현상을 최소화하기 위해, 이하에서는, MQTT 기반에 실시간 데이터를 처리하는 방법에서 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위를 설정하고, 상기 우선 순위에 기반하여 상기 V2X 메시지의 전송과의 관계에서 상기 실시간 데이터를 전송하는 방법을 제안한다.
도 11은 SoftV2X 시스템에서 V2N 메시지 및/또는 V2X 메시지의 송수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, SoftV2X 시스템은 V2X 단말이 구비된 차량(210, 310, 320, 330)과 이들 간을 통신으로 연결해주는 V2N 서버(110)로 구성될 수 있다. V2X 단말(210)은 자신의 상태를 V2N 서버에 전송하는 메시지 전송 기능 및 같은 네트워크를 이용하여 V2X 메시지 이외의 실시간 데이터를 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 단말(220)은 V2N 서버로부터 V2X 메시지 및 실시간 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 숏 레인지 통신과 같이, 제1 차량 (310)과 제2 차량 (320)은 상호간 통신을 통해 파일 또는 데이터 (또는, 실시간 데이터)를 전송할 수 있다. 이를 위해, 제1 차량 (310)과 제2 차량 (320)은 V2N 서버 (110)를 통해 실시간 데이터를 전달하거나 전달 받을 수 있고, 또는, 제1 차량 (310)과 제2 차량 (320)은 상호 간에 별도로 할당된 양 단말 간 통신 채널에 기반하여 P2P (peer-to-peer network) 통신을 수행할 수 있다.
도 12는 데이터의 전송을 위한 시스템의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 12를 참조하면, 상기 시스템은 종래의 V2X 통신을 위한 시스템에 파일/데이터의 전송을 위한 장치 또는 구성이 추가될 수 있다. Application layer는 종래의 V2X 메시지의 전송 서비스에 추가로 실시간 파일/데이터의 전송을 위한 file transfer 블록 (110)이 추가될 수 있다. Facility layer의 Data msg generator 블록 (120)에서는 상위 레이어에서 수신된 파일 (또는, 실시간 데이터)과 우선순위를 기반으로 MQTT 기반의 실시간 데이터에 대한 메시지를 생성할 수 있다. 특히 우선순위를 관리할 수 없는 MQTT 기술의 특성 상, V2X 메시지 생성 블록과 데이터 메시지를 생성하는 블록 간에 조율하는 기능(121)의 구성이 필요하다. 한편, 관리 (Management) 블록 (200) 및 외부 블록(300)에서 관리되는 정보는 상기 메시지 생성/전송 운용을 위해 이용될 수 있다.
구체적으로, 관리 블록 (200)은 상태 정보 (Status Information) 블록(210)을 통해 장치 또는 단말의 위험 상태 및 현재 운동 상태를 확인할 수 있고, V2X 메시지 상태 (message Status) 블록 (220)을 이용하여 V2X 메시지의 전송 상태를 확인할 수 있으며, 네트워크 상태 (Networks status) 블록(230)을 이용하여 통신 네트워크의 전송 상태를 확인할 수 있다. 예컨대, 상태 정보 블록(210)은 상기 장치 또는 단말에 대한 이동성 정보, 위치 정보, 맵 정보 및 다른 단말 (및/또는 상기 서버)로부터 수신된 메시지에 포함된 정보 (상기 다른 단말의 위치, 이동성 정보 등)에 기반하여 상기 단말과 충돌 가능성이 있는 다른 장치, 다른 단말들이 위치하는지 여부에 기반하여 상기 단말의 위험 상태를 예측/확인할 수 있다. 예컨대, 상태 정보 블록(210)은 상기 단말이 도로에 인접한 곳에 위치하거나, 다가오는 차량과 특정 임계 이상 인접할 경우에 상기 단말의 상태를 위험 상태로 예측/확인할 수 있다.
외부 관리 (External management) 블록 (300)은 서버 상태 정보 (Server Status information) 블록(310)을 이용하여 서버의 처리 용량을 확인할 수 있고, 상기 확인된 서버의 처리 용량에 대한 정보를 이용하여 실시간 데이터/파일 전송 메시지를 생성할 수 있다. 단말의 경우, 서버로부터 수신 받은 서버의 상태가 이용될 수 있다. 위협 평가 (Threat Assessment, TA) 블록 (320)은 상기 단말의 위험 정보에 기반하여 실시간 데이터/파일 전송 메시지의 생성에 이용될 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 위협 평가 블록을 통해 높은 위험 상태에 있다고 평가되면 낮은 우선순위의 실시간 데이터의 전송을 지연하거나 드랍 (Drop)할 수 있다. 또는, 상기 단말은 위협 평가 블록을 통해 위험 지역과 멀리 떨어진 지역에 위치하여 안전 상태로 평가된 경우 상기 실시간 데이터의 전송량을 크게 증가시킬 수 있다. 마지막으로, 맵 정보 (Map information) 블록 (330)은 지도상 단말의 위치에 기반하여 실시간 데이터의 생성 유무 및 (생성) 주기를 제어하는데 이용될 수 있다.
어플리캐이션 레이어 (Application layer)에서 생성된 파일/데이터는 퍼실리티 레이어 (Facility layer)에서 파일/데이터의 전송을 위해 메시지로 생성될 수 있다. 이 때, 상기 실시간 데이터의 전송은 V2X 시스템의 본래의 목적인 V2X 안전 보호의 목적을 방해되지 않도록 수행되어야 한다. 이를 위해, 실시간 데이터의 전송에 우선 순위가 설정될 수 있고, 상기 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터의 전송과 V2X 메시지의 간의 전송 리소스가 공유될 수 있다.
도 13은 V2N 통신을 수행하는 서버의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 13을 참조하면, 서버는 메시지 수신부 (110), 메시지 처리부 (120), 제어메시지 처리부(130), 메시지 필터 & 라우터 블록(150), 메시지 생성 주기 컨트롤러(160), 송신 대기큐 (170), 클라이언트 인증 처리부 (181), 클라이언트 관리부 (182), Zone 관리부 (190), management의 MIB (200)를 포함할 수 있다.
메시지 수신 부 (110) 및 메시지 처리부 (120)는 단말/장치들로부터 메시지 (예컨대, V2X 메시지 또는 V2N 메시지)를 수신 받고, 수신된 메시지들을 처리하는 블록일 수 있다. 제어 메시지 처리부(130)는 단말로부터 수신된 제어 메시지에 포함된 제어 데이터를 처리하고, 처리된 제어 데이터를 다른 블록에 전달하거나, 직접 생성한 실시간 데이터를 (제어) 메시지로 생성할 수 있는 블록일 수 있다. 메시지 생성 주기 컨트롤러(160)는 메시지 필터& 라우터 블록(150)에서 수신된 (V2X 또는 V2N) 메시지 (여기서, 상기 수신된 메시지는 관련된 단말들에게 전달됨)와 실시간 메시지의 순서 (즉, 상기 수신된 메시지를 전달하기 위한 메시지의 전송과 상기 실시간 데이터의 전송 간의 순서)를 조절할 수 있다. 또는, 메시지 생성 주기 컨트롤러(160)는 (실시간) 메시지의 우선순위 및 상태 파라미터 (예컨대, management의 MIB(200)에서 관리되는 단말, 서버 및 네트워크에 대한 status 파라미터)를 이용하여 (예컨대, 상기 실시간 메시지, V2N 메시지, 및/또는 V2X 메시지)를 버퍼링/필터링 (Buffering/filtering) 할 수 있다. 메시지 생성 주기 컨트롤러(160)는 상기 메시지에 대한 데이터를 송신 큐 (170)에 전달할 수 있고, 상기 실시간 데이터에 대한 메시지 및/또는 수신된 메시지는 MQTT 프로토콜을 통해 전송될 수 있다.
도 14는 서버와의 메시지 송수신을 수행하는 단말의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
도 14를 참조하면, 단말 (또는, V2N 클라이언트)는 V2X 스택 (Stack; 100), V2X 메시지 생성부 (210), Zone 계산부 (220), 메시지 생성 주기 컨트롤러 (230), 제어 메시지 생성부 (240), 메시지 송신부 (250), V2N 메시지 처리부 (310), 제어 메시지 처리부 (320), 메시지 수신부 (330), MIB (400)을 포함할 수 있다.
제어 메시지 생성부(240)는 서버나 다른 단말에게 전송할 실시간 데이터 메시지를 생성할 수 있다. 메시지 생성 주기 컨트롤러 (230)는 생성된 실시간 데이터를 포함하는 메시지 (또는, 제1 메시지)와 V2X 메시지 (또는, V2N 메시지) 간의 전송 순서를 결정/조정할 수 있다. 메시지 (또는, 실시간 데이터를 포함하는 메시지)의 우선 순위 및 상태 정보 (예컨대, MIB(200)에서 관리되는 단말, 서버 및 네트워크에 대한 status 파라미터)를 이용하여 (예컨대, 상기 실시간 데이터 메시지, V2N 메시지, 및/또는 V2X 메시지)를 버퍼링/필터링 (Buffering/filtering)할 수 있다. 이후, 상기 실시간 데이터 메시지는 메시지 송신부(250)에 전달 되어 MQTT 프로토콜을 통해 상기 서버로 전송될 수 있다.
다시 말하자면, 단말 (도는, V2N 클라이언트)는 제어 메시지 생성부 (240)를 통해 상기 서버 또는 다른 단말로 전달할 실시간 데이터 메시지를 생성하고, 상기 V2N 메시지 생성부 (또는, V2X 메시지 생성부)를 통해 V2N 메시지 또는 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 메시지 생성 주기 컨트롤러 (230)는 상기 실시간 데이터 메시지에 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 실시간 데이터 메시지의 전송 시간 또는 지연 시간을 결정할 수 있다.
이하에서는, 상기 단말이 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지에 설정된 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 자세히 설명한다.
도 15 및 도 16은 단말이 실시간 데이터 메시지에 설정된 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 실시간 데이터와 관련하여 4 단계의 우선 순위가 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 4 단계의 우선 순위들은 최상위 우선 순위인 제1 우선 순위 (High priority), 제2 우선 순위 (V2X priority), 제3 우선 순위 (normal priority) 및 제4 우선 순위 (low priority)로 구성될 수 있다. 상기 제1 우선 순위는 V2X 기반 안전 (safety) 시스템을 유지/제어하기 위한 제어 데이터인 상기 실시간 데이터에 대해 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 우선 순위는 상기 V2X 메시지 또는 상기 V2N 메시지의 전송 또는 제어를 위한 제어 정보를 포함하는 실시간 데이터에 대해 설정될 수 있다. 상기 제1 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 전송 보다 우선하여 전송될 수 있다.
도 15 (a)를 참조하면, 제1 우선 순위 (High priority)가 설정된 실시간 데이터는 V2X 메시지의 전송보다 우선하여 전송된다. 예컨대, V2X 메시지 (또는, SoftV2X 메시지)의 전송이 없는 경우, 상기 실시간 데이터는 생성 즉시 전송될 수 있다. 이 때, 상기 V2X 메시지는 상기 실시간 데이터의 전송이 완료된 이후에 바로 전송될 수 있다. 또는, V2X 메시지의 전송 중에 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터가 생성된 경우, 상기 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 전송이 완료된 직후 바로 전송될 수 있다. 또는, V2X 메시지의 전송 중에 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터가 생성된 경우, 상기 단말은 상기 V2X 메시지의 전송을 중단하고 상기 실시간 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 내부 매니지먼트 블록 및 외부 매니지먼트 블록으로부터 전달된 상태 (status) 정보와 무관하게 즉시 전송될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 상기 단말 또는 장치가 위험 상태더라도 이를 고려하지 않고 바로 전송될 수 있다.
구체적으로, 도 15 (b)를 참조하면, 상기 제2 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 V2X 메시지의 전송 주기 또는 상기 V2X 메시지의 생성 시간을 고려하여 전송될 수 있다. 예컨대, 제2 우선 순위 (V2X priority)를 갖는 실시간 데이터는 V2X 메시지와 우선 순위가 같을 수 있다. 이 경우, 상기 실시간 데이터가 상기 V2X 메시지보다 먼저 생성되었거나 전송 버퍼에 먼저 전달된 경우, 상기 실시간 데이터가 상기 V2X 메시지보다 먼저 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 V2X 메시지는 설정된 전송 주기보다 지연 전송될 수 있다. 또는, 상기 실시간 데이터가 상기 V2X 메시지보다 늦게 생성되어 상기 V2X 메시지가 먼저 전송 버퍼에 전달된 경우 (즉, 전송 요청된 경우), 상기 V2X 메시지는 상기 실시간 데이터 보다 우선하여 전송되고, 상기 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 전송이 완료되면 전송될 수 있다. 또는, 퍼실리티 레이어 (Facility layer)는 주기성을 가지는 V2X 메시지의 전송 주기를 고려하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송 시점을 조절하여 상기 V2X 메시지와 상기 메시지 간의 충돌을 최소화할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 기본적으로 주기성을 가지는 V2X 메시지의 시점과 겹치지 않는 중간 지점 (즉, 상기 V2X 메시지의 주기의 중간)에 전송될 수 있다 (또는, 기본 적으로 필요한 데이터들은 주기성을 가지는 V2X 메시지의 시점과 겹치지 않게 중간 지점에 데이터를 전송하게 되며 이를 위해 최신의 데이터를 전송 하게 된다).
다시 말하자면, 상시 제2 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 우선 수위를 가질 수 있다. 상기 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 생성/전송 구간을 고려하지 않고 생성될 수 있다. 이 경우, 상기 실시간 데이터 및 상기 V2X 메시지는 동일한 우선 순위를 갖는 바, 상기 단말은 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지 및 상기 V2X 메시지 중에서 (먼저 생성되어) 상기 전송 버퍼에 먼저 전달된 메시지를 우선하여 전송할 수 있다.
한편, 상기 제2 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 상술한 내부 매니지먼트 블록 및 외부 매니지먼트 블록에서 전달된 상태 정보가 추가적으로 이용/고려되어 전송될 수도 있다.
다음으로, 제3 우선 순위 (normal priority)를 갖는 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지 보다 우선 순위가 낮은 실시간 데이터일 수 있다. 이 경우, 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지는 상기 V2X 메시지보다 먼저 생성되더라도 이후 생성될 상기 V2X 메시지의 전송에 방해 (예컨대, 상기 V2X 메시지의 전송 구간과 상기 실시간 데이터의 전송 구간이 중첩될 상황)된다면 상기 V2X 메시지의 전송이 완료된 시점까지 전송이 지연될 수 있다. 즉, 상기 제3 우선 순위를 갖는 실시간 데이터를 포함하는 메시지는 상기 V2X 메시지의 전송 시간/전송 구간에 기반하여 상기 V2X 메시지의 전송과 충돌할 우려가 있다면 지연 전송될 수 있다.
구체적으로, 도 16 (a)를 참조하면, 상기 단말은 상기 제3 우선 순위를 갖는 실시간 데이터가 생성되면, 상기 실시간 데이터의 전송 구간을 산출/예측할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 전송이 완료된 시점이 상기 V2X 메시지의 전송 구간과 겹치는 경우에 상기 실시간 데이터의 전송을 지연시킬 수 있다. 다시 말하자면, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 제1 전송 구간을 예측/산출할 수 있고, 상기 제1 전송 구간이 상기 V2X 메시지의 제2 전송 구간과 중첩된다면 상기 V2X 메시지의 전송이 완료되는 시점까지 상기 실시간 데이터의 전송 시점을 지연시킬 수 있다. 이 때, 상기 실시간 데이터의 전송이 지연되는 시간이 특정 임계 이상일 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 실시간성을 확보하기 위해서 상기 실시간 데이터에 포함된 값을 최신 값으로 업데이트할 필요가 있다. 이를 위해, 상기 단말은 내부 관리 블록의 V2X 전송 파라미터 및 상태 정보 (네트워크, 서버 및/또는 단말의 상태)에 기반으로 V2X 전송 주기 및 전송 시점을 예측/획득하고, 상기 실시간 데이터의 다음 전송 시점을 예측할 수 있다. 한편, 상기 제1 전송 구간이 상기 제2 전송 구간과 중첩되지 않는다면, 상기 단말은 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 즉시 전송할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 사이즈 등을 고려하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송 구간인 제1 전송 구간과 V2X 메시지의 전송 파라미터 및 상기 단말 등에 대한 상태 정보에 기반하여 V2X 메시지의 제2 전송 구간을 예측할 수 있다. 상기 단말은 상기 제1 전송 구간과 상기 제2 전송 구간이 일부 (또는, 전부) 오버랩된 경우에 상기 제2 전송 구간이 끝나는 시간까지 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 이 때, 상기 단말은 상기 실시간 메시지의 전송이 지연되는 지연 시간을 예측/산출할 수 있다. 상기 단말은 상기 예측/산출된 지연 시간이 상기 특정 임계 이상일 경우에 상기 실시간 데이터에 포함된 값을 최신 값으로 변경하기 위해서 상기 실시간 메시지를 업데이트할 수 있다. 즉, 상기 단말은 상기 지연 시간에 기반하여 상기 실시간 데이터의 업데이트의 수행도 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 지연 시간이 상기 특정 임계 미만이면 상기 실시간 데이터의 업데이트 없이 지연 전송할 수 있고, 상기 지연 시간이 상기 특정 임계 이상이면 상기 실시간 데이터를 업데이트한 후에 상기 지연 전송할 수 있다.
다음으로, 제4 우선순위 (low priority)를 갖는 실시간 데이터는 V2X 메시지보다 전송의 우선 순위가 낮은 경우로, 추가적으로 비주기 V2X 메시지의 생성까지 고려되거나 상기 단말의 위험 상태까지 고려되어 전송이 지연될 수 있다.
구체적으로, 도 16 (b)를 참조하면, 상기 단말은 상기 제4 우선순위를 갖는 상기 실시간 데이터가 생성되면 상기 단말의 상태가 위험 상태인지 여부 (내부 매니지먼트 블록과 외부 매니지먼트 블록의 정보를 이용하여 분석된 위험 상태)에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 단말의 상태가 위험 상태인 경우, 상기 단말은 상기 제4 우선 순위를 갖는 실시간 데이터의 전송을 수행하지 않는다. 상기 단말은 상기 단말의 상태가 안전 상태가 될 때까지 상기 실시간 데이터의 전송을 지연시킬 수 있다. 즉, 상기 제4 우선 순위를 갖는 실시간 데이터는 상기 제3 우선 순위를 갖는 실시간 데이터와 달리 상기 V2X 메시지의 전송을 방해할 우려가 없더라도 상기 단말의 상태가 위험 상태이면 전송이 지연될 수 있다.
도 17은 단말은 상기 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 전송과 관련된 동작이 시작되면, 시스템은 초기화되고 (S161), 실시간 데이터의 생성이 준비될 수 있다 (S162). 이후, 상기 단말은 전송하고자 하는 실시간 데이터의 우선 순위를 확인/분석할 수 있다. 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 '0’인 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 우선 순위를 제1 우선 순위 (High priority)로 설정하고, 상기 실시간 데이터의 사이즈를 확인 (S164)하고, 생성된 V2X 메시지가 있다면 상기 실시간 데이터의 사이즈에 기반하여 상기 V2X 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다 (S165). 예컨대, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 사이즈에 기반하여 상기 V2X 메시지의 주기적인 전송이 상기 실시간 데이터의 전송에 방해가 될 경우에 상기 V2X 메시지의 전송 주기 또는 V2X 메시지의 전송 시간을 지연시킬 수 있다. 상기 단말은 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터를 포함하는 메시지 (V2X 메시지 또는 V2N 메시지)를 상기 V2X 메시지의 생성을 고려한 지연 없이 바로 전송할 수 있다 (S166). 여기서, 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 헤더는 '0’의 우선 순위 또는 상기 제1 우선 순위가 설정될 수 있다.
또는 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 '0’이 아닌 경우, 상기 단말은 V2X 메시지와 관련된 전송 파라미터에 기초하여 상기 V2X 메시지의 생성 시점 및 생성 주기 (또는, 전송 시점 및 전송 주기)를 결정/획득할 수 있다 (S163). 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 '1’인 경우, 상기 실시간 데이터는 상기 제2 우선 순위 (V2X priority)의 전송 방식과 같이 상기 실시간 데이터의 생성 시점이 V2X 생성 시점보다 앞서는 경우에 즉시 전송될 수 있다 (S167). 이 경우, 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지 (V2X 메시지)는 우선 순위가‘1’로 설정된 메시지 헤더를 포함할 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 0 및 1이 아닌 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 사이즈 (또는, 전송 데이터의 사이즈)를 확인 (S168)하고 상기 V2X 메시지의 전송이 종료 또는 완료되는 종료 시점을 확인/예측 (S169)할 수 있다. 이후, 상기 우선 순위가 ‘2’ 인 실시간 데이터 (예컨대, 상술한 제3 우선 순위)의 경우, 상기 단말은 (상기 V2X 메시지와 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지 간의 충돌 우려가 있는 경우에) 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송 시점을 상기 V2X 메시지의 전송 종료 시점까지 지연시키고 (S172), 상기 전송 종료 시점 이후에 상기 실시간 데이터를 포함하는 상기 메시지를 전송할 수 있다 (S174).
또는, 상기 우선 순위가 '3'인 실시간 데이터 (예컨대, 상술한 제4 우선 순위)의 경우, 상기 단말은 획득한 상태 정보 (위치 및 이동성에 대한 센싱 정보, 주변 단말 및/또는 차량들로부터 수신된 메시지에 포함된 위치 정보, 맵 정보 등)에 기초하여 상기 단말이 위험 상태인지 여부를 예측/결정하고 (S171), 단말의 상태가 위험 상태로 결정된 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 바로 전송하지 않고, 상기 위험 상태가 안전 상태로 변경될 때까지 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 전송/생성을 지연시킬 수 있다 (S173). 상기 단말은 상기 단말의 상태가 위험 상태에서 안전 상태로 변경된 경우 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다 (S175).
이하에서는, 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 구조에 대해서 자세히 설명한다.
도 18은 실시간 데이터를 포함하는 메시지의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지는 V2N 메시지일 수 있다. 상기 V2N 메시지는 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport)에 기반하여 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 V2N 메시지의 V2N 헤더 및 V2N 페이로드는 상기 MQTT 페이로드에 포함될 수 있다. V2N 헤더는 messageType을 이용하여 상기 V2N 메시지의 종류/타입을 미리 알려줄 수 있다. 예컨대, 상기 V2N 메시지가 실시간 데이터를 포함하는 경우, 상기 V2N 메시지의 헤더의 messageType은 실시간 데이터의 전송에 대한 값인 6이 설정될 수 있다. 상기 V2N 헤더는 확장 플러그 (Extension flag)를 포함하고, 상기 확장 플러그는 상기 실시간 데이터와 관련된 부가 정보를 알려주는 확장 필드 6 (Extension field 6)의 존재를 알려줄 수 있다. 상기 확장 필드는 8bit 렌덤 데이터를 가지는 DataID를 통해 상기 실시간 데이터를 구별해주며, DataGenTime은 상기 V2N 메시지 (또는, 상기 실시간 데이터)가 생성된 시간을 나타내는 millisecond를 단위의 DE_Dsecond로 표현될 수 있다. 확장 필드 6에 포함된 6bit 의 데이터 타입 (Data type)은 상기 실시간 데이터의 타입에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 타입 0 값은 상기 실시간 데이터의 타입이 정의되지 않았거나 알 수 없는 타입을 알려주고, 상기 데이터 타입 1 값은 상기 실시간 데이터가 제어 데이터 (V2M 메시지의 송수신과 관련된 제어 정보를 포함하는)에 대한 데이터임을 알려주고, 상기 데이터 타입 2 값은 상기 실시간 데이터가 시스템 정보 (예컨대, V2N 시스템 또는 SoftV2X 시스템과 관련된 시스템 정보)에 대한 데이터임을 알려주며, 상기 데이터 타입 3 값은 상기 실시간 데이터가 메타 데이터임을 알려주고, 상기 데이터 타입 4 값은 상기 실시간 데이터가 시스템 파라미터에 대한 것임을 알려주며, 상기 데이터 타입 5 값은 상기 실시간 데이터가 로그 정보에 대한 로그 데이터임을 알려줄 수 있다.
상기 확장 필드 6에 포함된 2bit 의 dataPriority 필드는 상술한 우선 순위 0, 1, 2, 3 (또는, 제1 우선 순위, 제2 우선 순위. 제3 우선 순위 및 제4 우선 순위) 중에서 어느 하나의 우선 순위에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 dataPriority 필드 값이 0이면 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 제1 우선 순위 (High priority)이고, 상기 dataPriority 필드 값이 1이면 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 제2 우선 순위 (V2X priority)이며, 상기 dataPriority 필드 값이 2이면 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 제3 우선 순위 (normal priority)이고, 상기 dataPriority 필드 값이 4이면 상기 실시간 데이터의 우선 순위가 제4 우선 순위 (low priority)일 수 있다.
도 19는 단말이 실시간 데이터의 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 단말은 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 수신 받을 수 있다 (S191). 상기 설정 정보는 상기 V2X 메시지의 전송 주기, 메시지 사이즈 등 상기 V2X 메시지에 대한 전송 파라미터들이 포함될 수 있다. 상기 단말은 수신된 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성할 수 있다 (S193).
또한, 상기 단말은 상기 V2X 메시지에 기반한 안전 시스템의 유지/제어를 위해 상기 네트워크에 제공할 실시간 데이터를 생성할 수 있다 (S195). 상기 단말은 상술한 바와 같이 상기 V2X 메시지에 기반한 안전 시스템 (SoftV2X 시스템 또는 V2N 시스템)과 관련하여 실시간으로 필요한 실시간 데이터를 상기 네트워크나 다른 단말에게 제공하기 위해 상기 V2X 메시지외에 독립적으로 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터는 상기 안전 시스템의 제어를 위한 제어 데이터, 상기 안전 시스템과 관련된 시스템 정보에 대한 데이터, 상기 안전 시스템과 관련된 메타 데이터, 상기 안전 시스템과 관련된 시스템 파라미터에 대한 데이터 및/또는 상기 안전 시스템과 관련된 로그 데이터일 수 있다.
여기서, 상기 실시간 데이터는 데이터 타입 및 상기 안전 시스템에서의 중요도에 기반하여 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 우선 순위는 상술한 바와 같이 상기 V2X 메시지와의 관계에서 상기 V2X 메시지의 전송 보다 우선하는지 여부에 대한 우선 순위일 수 있다. 구체적으로, 상기 우선 순위는 상기 V2X 메시지의 전송 보다 우선하는 제1 우선 순위, 상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 전송 우선 순위인 제2 우선 순위, 상기 V2X 메시지가 우선하는 제3 우선 순위, 상기 단말의 상태 정보도 추가적인 고려가 요구되는 제4 우선 순위를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터가 실시간으로 반드시 전송될 필요가 있는 제어 데이터일 경우, 상기 실시간 데이터는 상기 제1 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 실시간으로 필요하더라도 상기 V2X 메시지 보다 우선하여 전송될 필요가 없는 데이터 (상기 시스템 정보 등)인 경우에 상기 실시간 데이터는 제2 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 상기 V2X 메시지보다 중요성이 낮은 데이터 (예컨대, 시스템에 대한 메타 데이터, 시스템 파라미터 등)를 포함하는 경우, 상기 실시간 데이터는 제3 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 일정 시간 지연되어도 문제되지 않은 데이터 (예컨대, 상기 시스템과 관련된 로그 데이터)를 포함하는 경우, 상기 실시간 데이터는 제4 우선 순위가 설정될 수 있다.
상기 단말은 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송할 수 있다(S197). 예컨대, 상기 실시간 데이터의 생성에 따른 상기 제1 메시지의 전송이 상기 설정 정보에 기반하여 상기 V2X 메시지가 전송될 전송 구간 내에서 수행될 필요가 있는 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 우선 순위에 기반하여 상기 V2X 메시지 또는 상기 제1 메시지를 우선하여 전송하고, 나머지 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제1 우선 순위가 설정된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지는 상기 V2X 메시지 보다 우선하여 상기 설정 정보에 기반하여 결정/예측된 V2X 메시지의 전송 구간 내에서 지연 없이 우선하여 전송되고, 상기 제1 메시지의 전송이 완료된 후에 상기 V2X 메시지를 지연 전송할 수 있다. 즉, 상기 상기 제1 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지의 전송 구간과 중첩 여부와 무관하게 생성 즉시 상기 단말의 전송 버퍼에 전달되어 상기 제1 메시지를 통해 전송될 수 있다.
또는, 상기 제2 우선 순위, 제3 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지와의 관계에서 전송이 지연될 수 있고, 상기 제4 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지와의 관계 뿐만 아니라 상기 단말의 상태가 위험 상태인지 여부까지 추가적으로 고려하여 전송이 지연될 수 있다.
구체적으로. 상기 실시간 데이터가 상기 제1 우선 순위를 갖는 경우 (또는, 상기 실시간 데이터가 제1 우선 순위가 설정된 경우), 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지는 상기 V2X 메시지가 먼저 생성되었거나 전송되고 있는지에 대해 고려 없이 상기 V2X 메시지의 전송 구간 내에서 생성/전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지는 상기 V2X 메시지와의 관계에서 지연 없이 우선하여 전송되고, 상기 V2X 메시지의 전송은 상기 제1 메시지의 전송 완료 시점까지 지연될 수 있다. 예컨대, 상기 V2X 메시지의 전송 중에 상기 제1 메시지가 생성된 경우, 상기 단말은 상기 V2X 메시지의 전송을 중단하고 상기 제1 메시지를 전송할 수 있다. 또는, 상기 제1 우선 순위를 갖는 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지는 상기 V2X 메시지가 먼저 생성되었더라도 상기 V2X 메시지보다 우선하여 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 V2X 메시지는 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지의 전송이 완료될 때까지 전송이 지연될 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터가 제2 우선 순위를 갖는 경우, 상기 단말은 상기 V2X 메시지의 생성 시점을 고려하여 상기 제2 우선 순위를 갖는 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지의 전송의 지연 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터가 제2 우선 순위를 갖는 경우, 상기 단말은 현재 생성된 V2X 메시지가 있는지 있다면 V2X 메시지의 생성 시점을 확인할 수 있다. 상기 단말은 상기 V2X 메시지의 생성 시점이 상기 실시간 데이터의 생성 시점보다 앞선다면 상기 V2X 메시지의 전송이 완료된 시점 (이하, 제1 지연 시점)까지 상기 실시간 데이터를 포함하는 상기 제1 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 V2X 메시지의 생성 시점이 상기 실시간 데이터의 생성 시점보다 늦다면 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 지연 없이 전송하고, 상기 V2X 메시지의 전송을 상기 제1 메시지의 전송 완료 시점까지 지연시킬 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터가 제3 우선 순위를 갖는 경우, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 사이즈에 기반하여 제1 전송 구간을 결정하고, 상기 V2X 메시지의 사이즈 및 전송 주기에 기반하여 제2 전송 구간을 결정할 수 있다. 상기 단말은 상기 제1 전송 구간이 상기 제2 전송 구간과 일부 또는 전부 중첩된 경우에 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 제1 지연 시점 이후에 상기 제1 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 상기 제1 전송 구간이 상기 제2 전송 구간과 중첩되지 않은 경우, 상기 단말은 상기 제1 메시지를 지연 없이 전송할 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터가 상기 제4 우선 순위를 갖는 경우, 상기 단말은 상기 단말에 대해 예측된 단말 상태까지 고려하여 상기 제1 메시지의 전송 지연 시점을 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 단말 상태가 위험 상태인 경우에 상기 V2X 메시지의 전송 구간과 중첩되지 않더라도 상기 제1 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 상기 단말은 상기 단말 상태가 위험 상태에서 상기 안전 상태로 전환되는 제2 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송을 지연시킬 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 제2 지연 시점 이후에 상기 V2X 메시지의 전송 구간과 중첩되지 않은 전송 구간에서 상기 제1 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 상기 제1 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연된 것에 기초하여, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제1 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 것에 기초하여 상기 실시간 데이터를 (상기 지연 시점에서의) 최신 값으로 업데이트하고, 업데이트된 상기 실시간 데이터를 포함하는 상기 제1 메시지를 상기 제1 지연 시점 이후에 전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연된 것에 기초하여, 상기 단말은 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제2 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 것에 기초하여 상기 실시간 데이터를 최신 값으로 업데이트하고, 업데이트된 상기 실시간 데이터를 포함하는 상기 제1 메시지를 상기 제2 지연 시점 이후에 전송할 수 있다.
도 20는 네트워크가 단말로부터 상기 실시간 데이터를 포함하는 메시지를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20을 참조하면, 네트워크는 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 단말에게 전송할 수 있다 (S201). 상기 설정 정보는 상기 V2X 메시지의 전송 주기, 메시지 사이즈 등 전송 파라미터에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 네트워크는 상술한 서버, V2N 서버 또는 SoftV2X 서버일 수 있다.
상기 네트워크는 상기 설정 정보에 기반하여 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신할 수 있다(S203). 예컨대, 상기 네트워크는 상술한 바와 같이 상기 실시간 데이터에 설정된 우선 순위에 기반하여 상기 V2X 메시지를 수신 받은 후에 지연 전송된 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 상술한 바와 같이 상기 실시간 데이터에 설정된 우선 순위에 기반하여 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신 받은 후에 지연 전송된 상기 V2X 메시지를 수신 받을 수 있다.
다시 말하자면, 상기 네트워크는 상기 수신된 실시간 데이터의 우선 순위 및 상기 설정 정보에 기반하여 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 중에서 먼저 수신될 메시지 및 지연 전송될 메시지의 수신 시점을 결정/예측할 수 있다. 상기 네트워크는 상기 단말로부터 상기 V2X 메시지에 기반한 안전 시스템 (SoftV2X 시스템 또는 V2N 시스템)과 관련하여 실시간으로 필요한 데이터를 상기 제공 받을 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지에 기반한 안전 시스템의 유지/제어를 위한 제어 데이터, 시스템 정보, 메타 데이터, 시스템 파라미터 및/또는 로그 데이터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 실시간 데이터는 데이터 타입 및 상기 안전 시스템에서의 중요도에 기반하여 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 우선 순위는 상술한 바와 같이 상기 V2X 메시지와의 관계에서 상기 V2X 메시지의 전송 보다 우선하는지 여부에 대한 우선 순위일 수 있다. 구체적으로, 상기 우선 순위는 상기 V2X 메시지의 전송 보다 우선하는 제1 우선 순위, 상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 전송 우선 순위인 제2 우선 순위, 상기 V2X 메시지가 우선하는 제3 우선 순위, 상기 단말의 상태 정보도 추가적인 고려가 요구되는 제4 우선 순위를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터가 실시간으로 반드시 전송될 필요가 있는 제어 데이터일 경우, 상기 실시간 데이터는 상기 제1 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 실시간으로 필요하더라도 상기 V2X 메시지 보다 우선하여 전송될 필요가 없는 데이터 (상기 시스템 정보 등)인 경우에 상기 실시간 데이터는 제2 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 상기 V2X 메시지보다 중요성이 낮은 데이터 (예컨대, 시스템에 대한 메타 데이터, 시스템 파라미터 등)를 포함하는 경우, 상기 실시간 데이터는 제3 우선 순위가 설정될 수 있다. 상기 실시간 데이터가 일정 시간 지연되어도 문제되지 않은 데이터 (예컨대, 상기 시스템과 관련된 로그 데이터)를 포함하는 경우, 상기 실시간 데이터는 제4 우선 순위가 설정될 수 있다.
상기 네트워크가 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 수신 시점은 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 우선 순위가 설정된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지의 경우, 상기 네트워크는 지연 없이 상기 제1 메시지를 수신 받을 수 있다.
또는, 상기 제2 우선 순위, 제3 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지와의 관계에서 전송이 지연될 수 있고, 상기 제4 우선 순위가 설정된 실시간 데이터는 상기 V2X 메시지와의 관계 뿐만 아니라 상기 단말의 상태가 위험 상태인지 여부까지 추가적으로 고려하여 전송이 지연될 수 있다.
구체적으로. 상기 실시간 데이터가 제2 우선 순위를 갖는 경우, 상기 네트워크는 상기 V2X 메시지의 생성 시점 및 상기 실시간 데이터의 생성 시점에 따라 결정된 수신 순서로 제1 메시지 및 V2X 메시지를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 실시간 데이터가 제2 우선 순위를 갖고, 상기 V2X 메시지의 생성 시점이 상기 실시간 데이터의 생성 시점보다 앞선 경우, 상기 네트워크는 상기 V2X 메시지를 먼저 수신하고, 상기 V2X 메시지의 수신이 완료된 제1 지연 시점 이후에 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 지연 수신할 수 있다. 또는, 상기 V2X 메시지의 생성 시점이 상기 실시간 데이터의 생성 시점보다 늦은 경우, 상기 네트워크는 상기 제1 메시지를 먼저 수신하고, 지연 전송된 상기 V2X 메시지를 수신할 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터가 제3 우선 순위를 갖고, 상기 실시간 데이터의 사이즈에 기반하여 결정된 제1 수신 구간과 상기 V2X 메시지의 사이즈 및 전송 주기에 기반하여 제2 수신 구간이 일부/전체 중첩된 경우, 상기 네트워크는 상기 V2X 메시지를 수신 받은 후에 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다. 즉, 상기 네트워크는 상기 제1 지연 시점이 경과한 후에 상기 제1 메시지를 지연 수신할 수 있다.
또는, 상기 실시간 데이터가 상기 제4 우선 순위를 갖고, 상기 단말의 상태가 위험 상태인 경우, 상기 네트워크는 상기 V2X 메시지를 수신 받고, 제2 지연 시점까지 지연 전송된 상기 제1 메시지를 수신 받을 수 있다. 여기서, 상기 제2 지연 시점은 상기 단말의 상태가 위험 상태에서 안전 상태로 변경된 시점일 수 있다.
한편, 상기 제1 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연되고, 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제1 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 경우, 상기 네트워크는 상기 제1 지연 시점과 관련하여 최신 값으로 업데이트된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 제2 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연되고, 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제2 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 경우, 상기 네트워크는 상기 제2 지연 시점과 관련된 최신 값으로 업데이트된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신 받을 수 있다. 즉, 네트워크는 상기 제1 지연 시점 (또는, 제2 지연 시점) 및 상기 특정 임계 시간에 기초하여 상기 제1 메시지에 포함된 실시간 데이터가 상기 지연에 따라 최신 값으로 업데이트되었는지 여부를 결정할 수 있다.
이와 같이, 상기 MQTT에 기반하여 상기 V2X 메시지 및 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 전송하더라도, 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위를 별도로 설정함으로써 상기 두 메시지 간의 전송으로 인한 통신 성능 열화를 최소화할 수 있다. 상기 실시간 데이터의 중요성 및 실시간 확보의 필요성에 기반한 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위의 설정을 통해, 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 간의 전송 순서를 효율적으로 결정할 수 있다. 상기 MQTT에 기반하여 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 각각을 전송하더라도 상기 우선 순위를 통한 상기 V2X 메시지 및 상기 제1 메시지 간의 전송 순서의 결정을 통해 상기 실시간 데이터의 실시간성의 훼손을 최소화하면서 상기 V2X 메시지에 의한 안전 확보의 방해를 최소화할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 21를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 22은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 제1 무선 기기 또는 제1 장치 (100)는 송수신기 (106)와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 19에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 송수신기 (106)를 제어하여 V2X (Vehicle to Everything) 메시지의 사이즈 및 전송 주기에 대한 정보를 포함하는 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하며, 실시간 데이터를 생성하고, 상기 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 상기 네트워크에 전송하며, 상기 제1 메시지의 전송 시점은 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 제1 지연 시점 또는 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 제1 지연 시점은 상기 V2X 메시지의 전송이 완료되는 시점이고, 상기 제2 지연 시점은 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보에 기초하여 예측된 단말 상태가 위험 상태에서 안전 상태로 변경되는 시점일 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)는 무선 통신 시스템에서 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 단말을 제어하도록 설정된 프로세싱 장치일 수 있다. 상기 프로세싱 장치는 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리 (104)를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 단말로 하여금 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 하고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하며, 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하게 할 수 있다. 여기서, 상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정될 수 있다.
또는, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령어들은, 실행될 때, 단말로 하여금: V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 네트워크로부터 수신 하고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하며, 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하게 할 수 있다. 여기서, 상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정될 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200) 또는 네트워크는 상기 V2X 메시지에 기반한 안전 서비스를 제공하는 V2N 서버 또는 SoftV2X 서버일 수 있다. 프로세서(202)는 송수신기(206)를 제어하여 V2X (Vehicle to Everything) 메시지의 사이즈 및 전송 주기에 대한 정보를 포함하는 설정 정보를 상기 단말에게 전송하고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 수신하며, 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신할 수 있고, 상기 제1 메시지의 수신 시점은 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 제1 지연 시점 또는 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 제1 지연 시점은 상기 V2X 메시지의 수신이 완료되는 시점이고, 상기 제2 지연 시점은 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보에 기초하여 예측된 단말 상태가 위험 상태에서 안전 상태로 변경되는 시점일 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다 (도 21 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 방법에 있어서,
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하는 단계;
    상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고,
    상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정된, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 지연 시점까지 상기 제1 메시지의 전송이 지연된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터는 상기 실시간 데이터의 생성 시점부터 상기 제2 지연 시점까지의 지연 구간의 길이가 특정 임계 시간 이상인 것에 기초하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 실시간 데이터에 대한 우선 순위에 대한 정보를 포함하는 V2N (Vehicle to Network) 헤더를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송 시점은 상기 V2X 메시지의 생성 시간 보다 늦게 생성된 상기 실시간 데이터의 생성 시간에 기초하여 상기 제1 지연 시점까지 지연되거나, 상기 실시간 데이터의 생성 시간 보다 늦게 생성된 상기 V2X 메시지의 생성 시간에 기초하여 상기 V2X 메시지는 상기 제1 메시지의 전송 완료 시점까지 전송이 지연되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 V2X 메시지의 전송과 동일한 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지는 상기 V2X 메시지의 생성 시간 보다 앞서 생성된 상기 실시간 데이터의 생성 시간에 기초하여 지연 없이 전송되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 V2X 메시지의 전송 보다 낮은 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 상기 단말 상태가 안전 상태인 것에 기초하여 상기 제1 지연 시점까지 지연되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 V2X 메시지의 전송 보다 낮은 우선 순위를 갖는 상기 실시간 데이터에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 상기 단말 상태가 상기 위험 상태인 것에 기초하여 상기 제2 시점까지 지연되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지는 MQTT (Message Queueing Telemetry Transport)에 기반하여 전송되는 메시지인 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 단말로 하여금:
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 네트워크로부터 수신 하고,
    상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하며,
    상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고,
    상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하게 하고,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  10. 무선 통신 시스템에서 실시간 데이터를 네트워크에 전송하는 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 네트워크로부터 수신 받고, 상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고, 상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여, 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하며,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정되는, 단말.
  11. 단말을 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 단말로 하여금:
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 네트워크로부터 수신 하고,
    상기 설정 정보에 기초하여 V2X 메시지를 생성하며,
    상기 V2X 메시지에 기반한 시스템에 대한 실시간 데이터를 생성하고,
    상기 V2X 메시지에 대한 전송 구간과 상기 제1 메시지에 대한 전송 구간이 중첩된 것에 기초하여 상기 실시간 데이터에 대해 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 메시지 및 상기 V2X 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 전송하게 하고,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 전송은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 전송 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고, 상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정되는, 프로세싱 장치.
  12. 무선 통신 시스템에서 네트워크가 단말로부터 실시간 데이터를 수신하는 방법에 있어서,
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 단말에게 전송하는 단계; 및
    상기 설정 정보에 기반하여 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 수신은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 수신 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고,
    상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정된, 방법.
  13. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 네트워크로 하여금:
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 단말에게 전송하고,
    상기 설정 정보에 기반한 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신하도록 하며,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 수신은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 수신 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고,
    상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  14. 무선 통신 시스템에서 단말로부터 데이터 파일을 수신하는 네트워크에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 상기 단말에게 전송하고, 상기 설정 정보에 기반하여 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신하며,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 수신은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 수신 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고,
    상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정된, 네트워크.
  15. 네트워크를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 네트워크로 하여금:
    V2X (Vehicle to Everything) 메시지에 대한 설정 정보를 단말에게 전송하고,
    상기 설정 정보에 기반한 생성된 V2X 메시지 및 상기 V2X 메시지에 기반하는 시스템에 대해 생성된 실시간 데이터를 포함하는 제1 메시지 중 하나의 메시지를 우선하여 수신하도록 하며,
    상기 하나의 메시지가 상기 V2X 메시지인 것에 기초하여, 상기 제1 메시지의 수신은 단말 상태에 기초하여 상기 V2X 메시지의 수신 완료 시점인 제1 지연 시점 또는 상기 단말 상태의 변경 시점인 제2 지연 시점까지 지연되고,
    상기 단말 상태는 상기 단말에 대해 획득한 상태 정보를 이용하여 산출된 충돌 위험도에 기초하여 위험 상태 또는 안전 상태로 결정된, 프로세싱 장치.
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