WO2023022207A1 - 管理システム - Google Patents

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WO2023022207A1
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camera
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frame
management system
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司 青木
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合同会社日本技術向上
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a management system in which a camera system including cameras and a management server are connected via a communication line.
  • a camera system has been introduced that sends monitoring results to a monitor of a user terminal via a line for monitoring.
  • a system method for recording an image (moving image) captured by a camera in such a camera system is known (see, for example, Patent Document 1).
  • An object of the present invention is to provide a management system capable of efficiently compressing image data including sensor detection information and easily utilizing the compressed image data.
  • the inventors of the present invention have come up with a camera system including at least a sensor provided in a management area and a camera for photographing all or part of the management area, and the camera system and a server connected via a communication line to said
  • a camera system including at least a sensor provided in a management area and a camera for photographing all or part of the management area, and the camera system and a server connected via a communication line to said
  • By linking and compressing the information detected by the sensor it is possible to compress the image using the information detected by the sensor as an index, making it possible to further improve the efficiency of image compression and further utilize compressed image data.
  • the inventors have found that such a management system contributes to the improvement of the monitoring efficiency in the management area, and have found that the conventional problems described above can be solved at once.
  • the inventors of the present invention conducted further studies and completed the present invention.
  • At least a camera system including at least a sensor provided in a management area and a camera for photographing all or part of the management area, and a server connected to the camera system via a communication line.
  • a management system comprising The server uses I frames, P frames, and B frames to detect the video data of the camera in units of GOPs in which the I frame is the first frame, and in each time segment of the GOP units, detection detected by the sensor.
  • a management system characterized by having means for linking and compressing information.
  • the camera system includes a plurality of sensors in the management area, and the server detects the video data in GOP units and in each time segment of the GOP unit, detected by the plurality of sensors.
  • [3] The above [ 1] or the management system according to [2].
  • [4] The management system according to [3], further comprising means for generating a thumbnail image from the video data linked with the detection information searched by the searching means, and transmitting the thumbnail image. .
  • [5] There are a plurality of management areas, the camera systems are provided in each of the management areas, and the server collects the video data of the camera systems for each same time axis to produce one
  • a means is provided for creating multi-video data arranged in a frame, and the multi-video data is generated in units of GOPs by linking the detection information detected by the sensors in each time segment of the GOP units.
  • the management system according to any one of [1] to [4] above, which has compression means.
  • At least a camera system including at least a sensor provided in a management area and a camera for photographing all or part of the management area, and a server connected to the camera system via a communication line.
  • a management system comprising The camera system uses I frames, P frames, and B frames to detect video data of the camera in GOP units with the I frame as the first frame, and in each time segment of the GOP units, the sensor detects the image data.
  • a management system characterized by having means for linking and compressing detected information.
  • the camera system is provided with a plurality of sensors in the management area, and the video data is captured in GOP units, and each detection information detected by the plurality of sensors in each time segment of the GOP units is captured.
  • There are a plurality of management areas the camera systems are provided in each of the management areas, and the server transmits the compressed video data of each of the camera systems on the same time axis.
  • the multi-video data is collected and arranged in one frame, and the multi-video data is collected in the GOP unit, and the detection information detected by the sensor in each time segment of the GOP unit.
  • the management system according to any one of the above [6] to [9], which has means for compressing by linking.
  • the management system of the present invention has the effect of being able to efficiently compress video data including sensor detection information, and also of being able to easily utilize the compressed video data.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing another preferred embodiment of information communication in the management system of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing another preferred embodiment of the management system of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing another preferred embodiment of the management system of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing another preferred embodiment of information processing in the management system of the present invention;
  • a management system of the present invention includes a camera system including at least a sensor provided in a management area and a camera for photographing all or part of the management area, and the camera system is connected via a communication line.
  • a management system comprising at least a server, wherein the server uses I frames, P frames, and B frames to convert video data of the camera into GOP units in which the I frame is the first frame. It is characterized by having means for linking and compressing the detection information detected by the sensor in each time segment of GOP units.
  • the “camera system” is not particularly limited as long as it includes at least a sensor provided within the management area and a camera that captures all or part of the management area.
  • the "management area” is not particularly limited, and may be a publicly known management area.
  • the management area is usually a management target area, and examples of the management area include residences (houses, condominiums, etc.), various facilities (public facilities such as hotels and medical institutions, office buildings, rental offices, etc.). Buildings including commercial facilities such as commercial facilities, research facilities for various research, training facilities, stores, factories, construction sites, workshops, etc.), areas divided within this type of building (area division by floor number or division within the same floor ), a group of buildings consisting of multiple buildings, an area including a building and its surrounding facilities, management company (management form is managed by a single management company, multiple management companies depending on each divided area (including mixed cases), areas managed by the country, local governments, municipalities, etc.
  • Sensor means a device used to detect an event or a parameter associated with an event and may be any known sensor. Said parameter may be a measurable signal that correlates with the occurrence of an event within the system's frame of reference and includes anything responsive to one or more events or event-related parameters. Parameters that the sensor can detect include, for example, optical characteristics, electromagnetic or electrostatic signals that may contain magnetic information, temperature, pressure, sound, smoke, gases, humidity, motion (e.g. vibration, etc.). ), moisture, atmospheric pressure, enzymes, bacteria, pH, conductivity, resistance, capacitance, inductance, or other chemical, biochemical, biological, mechanical or electrical properties and/or components, etc., including but not limited to.
  • the sensor may detect one or more events or one or more parameters associated with an event and store the detected information in a storage unit or the like of the camera system; It can be sent to the outside from the output section of the camera system.
  • the sensor may be reversible or irreversible.
  • optical features are not particularly limited as long as they are features that can be read by an optical reader, and may be known optical features. Examples of the optical features include fingerprints, veins, facial information, and optical symbols (eg, characters, barcodes, two-dimensional barcodes, dataglyphs, etc.).
  • the optical reader may be a known optical reader such as a CCD camera, and may be included in the camera in the present invention.
  • the magnetic information is not particularly limited, and may be known magnetic information such as a magnetic pattern.
  • Examples of the magnetic information include magnetic stripes.
  • Suitable examples of electromagnetic or electrostatic signals containing the magnetic stripe include RFID tags and the like.
  • RFID tags typically include a small metallic antenna and a silicon chip and may be active or passive.
  • RFID code readers are also well known and typically include an antenna and transceiver that receives information from the RFID tag.
  • the information content of the RFID tag may be fixed or changeable.
  • the electromagnetic or electrostatic signal refers to an electromagnetic signal or an electrostatic signal, and the electromagnetic signal may be an electric signal due to current or a magnetic signal due to a magnetic field.
  • the “camera” is not particularly limited as long as it does not interfere with the object of the present invention, and may be an imaging device capable of capturing video data, or may be a known camera.
  • the camera is usually a digital camera, but may be an analog camera if the video data is digitized.
  • the camera may be an RGB camera, a ToF (Time of Flight) camera, may include these two types of cameras, or these two types of cameras may be integrated as one camera.
  • a ToF camera is usually an infrared camera that can acquire depth information in a plane.
  • the camera not only captures image data, but also includes a sensor that detects or recognizes biological signals (e.g., color change time-series signals) and biological information (pulse, heart rate, stress index, etc.) included in the captured image. may contain. In the present invention, such sensors are also included in the sensors.
  • biological signals e.g., color change time-series signals
  • biological information pulse, heart rate, stress index, etc.
  • the camera system is connected to a server via a communication line.
  • the server is not particularly limited as long as it does not interfere with the object of the present invention, and may be a known server.
  • the server usually has a basic configuration of a known server or computer, and the server includes, for example, a storage unit, a processing unit, an input unit, an output unit, a display unit, and a communication unit. etc. are mentioned as suitable examples.
  • the "communication line” is not particularly limited, and may be a wireless line or a wired line as long as communication is possible, but it is preferable to include a telephone network or an Internet network because two-way communication can be performed. .
  • the server or the camera system used in the present invention uses I frames, P frames, and B frames to convert the video data of the camera into GOP units in which the I frame is the first frame, and each of the GOP units. It has means for linking and compressing the detection information detected by the sensor in time segments.
  • I frame is a frame obtained by encoding an image signal within a frame without using inter-frame prediction, and may be a known I frame. Therefore, the I frame is complete by itself, and the original frame image can be restored using only the information of the I frame.
  • P frame and B frame are frames obtained by encoding frame image signals using inter-frame prediction, and may be known P frames and B frames, respectively.
  • P frame is difference information between the image of the relevant frame and the image of the I frame or P frame immediately before it. Therefore, in order to decode the P frame, the information of the previous I frame and P frame is required.
  • a "B-frame” is compressed using not only the difference from the previous frame but also the subsequent frame. Therefore, in order to decode a B frame, information on preceding and succeeding I frames and P frames is required.
  • GOP unit is a group unit called GOP (Group of Picture) in which I frame, P frame and B frame are used and the I frame is the first frame. ) is a unit that can be decrypted.
  • GOP unit more specifically, for example, 0.1 second unit, 0.5 second unit, 1 second unit, 1.5 second unit, 2 second unit, 3 second unit, 4 second unit, 5 second unit, 6 Seconds, 7 seconds, 8 seconds, 9 seconds, 10 seconds, 15 seconds, or 20 seconds may be used, but in the present invention, 1 second is preferred.
  • the video data usually refers to video data such as all or part of the moving images in the management area captured by the camera.
  • the detected information may be the same as the parameter detected by the sensor.
  • the camera system is provided with a plurality of sensors in the management area, and the server detects the video data in units of GOPs by the plurality of sensors in each time segment of the units of GOPs. It is preferable to link and compress each detected information. By linking a plurality of pieces of detection information in this manner, compressed video data can be used more efficiently.
  • the camera systems are provided in each of the management areas, and the server transmits the video data of each of the camera systems on the same time axis.
  • the multi-video data is collected and arranged in one frame, and the multi-video data is collected in the GOP unit, and the detection information detected by the sensor in each time segment of the GOP unit. It preferably has means for tying and compressing the . By adopting such a configuration, it is possible to compress and store the video data more efficiently, and furthermore, it is possible to utilize a larger amount of video data more efficiently.
  • the server further comprises a database for storing the compressed video data, and search means for searching the detected information in the database based on a search request for the detected information. It is more preferable to further include means for generating a thumbnail image from the video data associated with the detection information retrieved by the retrieval means and transmitting the thumbnail image. By providing such thumbnail images, compressed video data can be used more efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a preferred embodiment of the management system of the present invention.
  • a camera system consisting of a sensor (1) and a surveillance camera (2) is connected to a management server (3) via a communication line (18).
  • FIG. 2 shows an example of a preferred embodiment of information communication in the management system of the present invention.
  • Detection information (11) detected by the sensor (1) and image data (22) obtained by photographing by the surveillance camera (2) are each transmitted to the management server (3).
  • the detection information (11) is one or two or more types of detection information associated with the date and time of detection for each sensor item, and the video data (2) may be compressed data.
  • the video data is compressed in units of GOPs consisting of I frames (I) and P frames (P), and is managed as a first GOP (t1), a second GOP (t2) and a third GOP (t3). Sent to server 3.
  • FIG. 3 shows an example of a preferred embodiment of information processing in the management system of the present invention.
  • the video data of the camera is in GOP units with the I frame being the first frame, and the detection information detected by the sensor in each time segment of the GOP unit is linked.
  • the first GOP (t1) consists of an I frame (I), a P frame (P) and a B frame ( B) is used to compress to the first GOP (g1).
  • the first detection information (s1) detected in the first GOP unit time segment is detected in the first GOP unit time segment (d1) or the first GOP (g1). It is linked and stored in storage means such as a database.
  • the second GOP (t2) is the first frame using the I frame (I), P frame (P) and B frame (B). GOP (g2) of .
  • the second detection information (s2) detected in the second GOP unit time segment is the second GOP unit time segment (d2) or the second GOP (g2). and stored in a storage means such as a database.
  • FIG. 4 shows an example of another preferred embodiment of information communication in the management system of the present invention.
  • a camera system including a sensor (1) and a surveillance camera (2) shown in FIG. and means for linking and compressing the detection information detected by the sensor in each time segment of the GOP unit. That is, in the camera system, the video data captured by the monitoring camera (2) is divided into I frame (I), P frame (P) and B frame ( B) is used to generate the first GOP (g 1). Then, the first detection information (s1) detected in the first GOP unit time segment (for example, 1 second) is linked to the first GOP unit time segment (d1) or the first GOP (g1). attached and sent to the management server (3).
  • the second detection information (s2) detected in the second GOP unit time segment (for example, 1 second) is linked to the second GOP unit time segment (d2) or the second GOP (g2). attached and sent to the management server (3).
  • detection information detected by the sensor (1) and video data captured by the surveillance camera (2) are transmitted to the management server (3).
  • FIG. 5 shows an example of another preferred embodiment of the management system of the invention.
  • a plurality of camera systems are connected to a management server (3) via communication lines (18). More specifically, a first camera system including a sensor (1a) and a surveillance camera (2a) and a second camera system including a sensor (2a) and a surveillance camera (2b) are connected via a communication line (18 ) to the management server (3).
  • a management system including such a plurality of camera systems is also preferable, and more efficient monitoring and confirmation can be performed.
  • FIG. 6 shows an example of a preferred embodiment of information processing in the management system of the present invention that can be displayed as multiple images.
  • the management server (3) in FIG. 6 includes a storage section (3a), a detection information linking video compression section (3b), a data synthesizing section (3c), and a monitor section (3d).
  • detection information and video data respectively sent from the sensor (1a), the surveillance camera (2a), the sensor (1b) and the surveillance camera (2b) can be displayed on one screen.
  • the video data is configured such that a plurality of grids are prepared on the screen displayed on the monitor (3d), and each video data is displayed on each grid in real time.
  • the screen projected on the display of the monitor (3d) is provided with a frame for projecting the detection information, and the detection information is displayed on the frame in real time.
  • the data synthesizer (3c) transmits the synthesized data thus configured to the monitor (3d), and the monitor (3d) displays the synthesized data on the screen of the display.
  • the data synthesizing section (3c) transmits the synthesized synthetic data to the detection information-linked video compressing section (3b).
  • a detection information-linked video compression unit (3b) that has received the synthesized data compresses the video data and the detection information in the same manner as described above, and the detection information detected in the GOP-based time segment is compressed into the GOP-based time segment. and the second GOP and stored in a storage unit (3a) such as a database.
  • the management system of the present invention is particularly useful for monitoring points to be monitored, such as entrances and exits of buildings such as collective housing, stores, streets, factories, distribution centers, etc., and analyzing and utilizing video data.

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Abstract

センサーの検出情報を含む映像データを効率よく圧縮することができ、さらに、圧縮した映像データを容易に利活用できる管理システムを提供する。 【課題】管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムとを通信回線を介して接続し、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する。

Description

管理システム
　本発明は、カメラを含むカメラシステムと管理サーバーとが通信回線を介して接続されている管理システムに関する。
　従来、防犯や調査、さらには管理といった目的で、集合住宅などの建物の出入口、又は店頭、街頭、工場若しくは配送センター等、監視対象となるポイントを監視用カメラにより適時監視し、インターネットその他電気通信回線を介して、監視結果をユーザ端末のモニターに送出し、モニターするカメラシステムが導入されている。このようなカメラシステムにおけるカメラで撮影した映像（動画）を記録するシステムの方法は公知である（例えば、特許文献１参照）。
　そして、近年においては、例えば温度、湿度などの環境データを検出できるようなセンサーを備えた監視カメラなども検討されている（例えば特許文献２参照）。
　また、最近においては、カメラで撮影した動画を圧縮することが検討されており、例えば、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、ＧＯＰ単位で動画データの圧縮を実施し、動画データをサーバーに保存する際のデータ容量や通信する動画データの容量等を小さくすること等も検討されている（例えば特許文献３等参照）。
　しかしながら、高画質かつ多数の動画データを保存活用できる一方、例えば大量に保存した動画データの中から所定の動画データを取り出そうとすると、圧縮した動画データを全て解凍し、ついで全ての動画データから所定の動画データを探さなければならず、また、所定の動画データについても所定の動画の日時などを指定しなければ抽出が難しくなるなどの活用面において問題があった。また、センサーを備えた監視カメラのカメラシステムも同様に、例えばセンサー等に異常があった際の撮影した映像データを確認する場合、撮影日時がインデックス（指標）として用いられているが、いちいちセンサーの異常検知
の日時を前もって確認したり、調べたりしなければならず、センサーが異常を検知した日時があいまいな場合や不明な場合には、圧縮した動画データを全て解凍し、ついで全ての動画データから所定の動画データを探さなければならず、確認そのものが困難になる等の問題があり、まだまだ満足のいくものではなかった。
特開２００２－７７８８２号公報 特開２０１５－９５７５４号公報 特開２０１７－１９１９８４号公報
　本発明は、センサーの検出情報を含む映像データを効率よく圧縮することができ、さらに、圧縮した映像データを容易に利活用できる管理システムを提供することを目的とする。
　本発明者らは、上記目的を達成すべく鋭意検討した結果、管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムにおいて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮することで、センサーが検出した検出情報をインデックスとして映像圧縮することができ、映像圧縮のさらなる効率化と圧縮された映像データのさらなる利活用とが可能となるのみならず、このような管理システムが管理エリア内での監視効率の向上にも資することを知見し、上記した従来の問題を一挙に解決できるものであることを見出した。
　また、本発明者らは、上記知見を得た後、さらに検討を重ねて、本発明を完成させるに至った。
　すなわち、本発明は、以下の発明に関する。
［１］　管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムであって、
　前記サーバーは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有していることを特徴とする管理システム。
［２］　前記カメラシステムが、前記管理エリア内に複数のセンサーを備えており、前記サーバーは、前記映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記複数のセンサーが検出したそれぞれの検出情報を紐付けて圧縮する前記［１］記載の管理システム。
［３］　前記サーバーが、前記の圧縮された映像データを記憶するデータベースと、前記検出情報に関する検索要求に基づいて前記データベース内の前記検出情報を検索する検索手段とをさらに有している前記［１］又は［２］に記載の管理システム。
［４］　前記検索手段によって検索された前記検出情報が紐付けられている前記映像データから、サムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を送出する手段をさらに備えている前記［３］記載の管理システム。
［５］　前記管理エリアが複数あり、それぞれの前記管理エリア内に前記カメラシステムがそれぞれ設けられており、前記サーバーが、前記カメラシステムのそれぞれの前記映像データを同じ時間軸毎に集めて一つのフレーム内に配列してなるマルチ映像データを作成する手段を有しており、前記マルチ映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーがそれぞれ検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している前記［１］～［４］のいずれかに記載の管理システム。
［６］　管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムであって、
　前記カメラシステムは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有していることを特徴とする管理システム。
［７］　前記カメラシステムが、前記管理エリア内に複数のセンサーを備えており、前記映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記複数のセンサーが検出したそれぞれの検出情報を紐付けて圧縮する前記［６］記載の管理システム。
［８］　前記サーバーが、前記の圧縮された映像データを記憶するデータベースと、前記検出情報に関する検索要求に基づいて前記データベース内の前記検出情報を検索する検索手段とをさらに有している前記［６］又は［７］に記載の管理システム。
［９］　前記検索手段によって検索された前記検出情報が紐付けられている前記映像データから、サムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を送出する手段をさらに備えている前記［８］記載の管理システム。
［１０］　前記管理エリアが複数あり、それぞれの前記管理エリア内に前記カメラシステムがそれぞれ設けられており、前記サーバーが、前記カメラシステムのそれぞれの前記の圧縮された映像データを同じ時間軸毎に集めて一つのフレーム内に配列してなるマルチ映像データを作成する手段を有しており、前記マルチ映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーがそれぞれ検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している前記［６］～［９］のいずれかに記載の管理システム。
　本発明の管理システムは、センサーの検出情報を含む映像データを効率よく圧縮することができ、さらに、圧縮した映像データを容易に利活用できるという効果を奏する。
本発明の管理システムの好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。 本発明の管理システムにおける情報通信の好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。 本発明の管理システムにおける情報処理の好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。 本発明の管理システムにおける情報通信の別の好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。 本発明の管理システムの別の好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。 本発明の管理システムにおける情報処理の別の好適な別の実施態様の一例を模式的に示す図である。
　本発明の管理システムは、管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステ
ムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムであって、前記サーバーは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有していること特長とする。
　「カメラシステム」は、管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むものであれば特に限定されない。
　「管理エリア」は、特に限定されず、公知の管理エリアであってよい。前記管理エリアは、通常、管理対象区域であり、前記管理エリアとしては、例えば、住宅（戸建、マンションなどの集合住宅）や各種施設（ホテルや医療機関などの公共施設、オフィスビルやレンタルオフィスなどの商業施設、各種研究を行う研究施設、研修施設、店舗、工場、工事現場、作業場等）を含む建物、この種の建物内で分割されたエリア（階数によるエリア分割や同フロア内における分割は問わない）、複数棟からなる建物群、建物とその周辺施設を含むエリアのような、管理業者（管理形態は単独の管理業者による管理、分割された各エリアに応じて複数の管理業者が混在する場合も含む）が管理対象とするエリア、国、地方公共団体、市町村のような各行政の管理対象区域などが挙げられる。
　「センサー」は、イベント又はイベントに関連するパラメーターを検出するために用いられる装置を意味し、公知のセンサーであってよい。前記パラメーターは、システムの関係枠内でのイベントの発生と相関する測定可能な信号であってよく、１以上のイベント又はイベントに関連するパラメーターに反応するあらゆるものを含む。前記センサーが検出することのできるパラメーターとしては、例えば、光学的特徴、磁気情報を含んでいてもよい電磁気的又は静電気的信号、温度、圧力、音、煙、ガス、湿度、運動（例えば振動等）、水分、気圧、酵素、細菌、ｐＨ、伝導性、抵抗、キャパシタンス、インダクタンス、
又はその他の化学的、生化学的、生物学的、機械的若しくは電気的特性及び／又は構成要素等が含まれるが、これらに限定されない。前記センサーは、１つ以上のイベント又は１つのイベントに関連する１つ以上のパラメーターを検出して、検出情報を前記カメラシステムの記憶部等に格納することができ、また、前記検出情報を前記カメラシステムの出力部より外部に送出することができる。なお、前記センサーは可逆性であっても非可逆性であってもよい。
　前記光学的特徴は、光学式リーダーにより読み取ることが可能な特徴であれば特に限定されず、公知の光学的特徴であってよい。前記光学的特徴としては、例えば、指紋、静脈、顔情報、光学的記号（例えば文字、バーコード、二次元バーコード、データグリフ等）などが挙げられる。なお、光学式リーダーはＣＣＤカメラ等の公知の光学式リーダーであってよく、本発明においては、前記カメラに含まれていてもよい。
　前記磁気情報は、特に限定されず、磁気のパターン等の公知の磁気情報であってよい。前記磁気情報としては、例えば、磁気ストライプ等が挙げられる。前記磁気ストライプを含む電磁気的又は静電気的信号の好適な例としては、ＲＦＩＤタグ等が挙げられる。ＲＦＩＤタグは、典型的には、小さい金属性アンテナ及びシリコンチップを含んでおり、能動的でも受動でもよい。ＲＦＩＤコードリーダーも周知であり、ＲＦＩＤタグから情報を受け取るアンテナ及びトランシーバを典型的には含んでいる。ＲＦＩＤタグの情報内容は、固定したものでも、変更可能でもよい。
　前記電磁気的又は静電気的信号は、電磁気的信号又は静電気的信号をいい、前記電磁気的信号とは、電流による電気的信号又は磁場による磁気的信号であってよい。
　「カメラ」は、本発明の目的を阻害しない限り特に限定されず、映像データを撮影できる撮像装置であってよく、公知のカメラであってよい。前記カメラは通常デジタル式カメラであるが、映像データがデジタル化される場合には、前記カメラがアナログ式カメラであってもよい。また、前記カメラは、ＲＧＢカメラであってもよいし、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）カメラであってもよいし、それら二種類のカメラを含んでもよいし、それら二種類のカメラがひとつのカメラとして統合されたものであってもよい。ＴｏＦカメラは、通常、深度情報を面的に取得できる赤外線カメラである。
　前記カメラは、映像データを撮像するのみならず、さらに、撮像映像に含まれる生体信号（例えば、色変化時系列信号）や生体情報（脈拍、心拍、ストレス指数など）を検出又は認識するセンサーを含んでいてもよい。本発明においては、このようなセンサーも前記センサーに含まれる。
　前記カメラシステムは、通信回線を介してサーバーと接続されている。前記サーバーは、本発明の目的を阻害しない限り特に限定されず、公知のサーバーであってよい。前記サーバーは、通常、公知のサーバーやコンピュータの基本構成を備えており、前記サーバーとしては、例えば、記憶部、処理部、入力部、出力部、表示部及び通信部を含んで構成されるもの等が好適な例として挙げられる。
　「通信回線」は、特に限定されず、通信可能であれば無線回線であっても、有線回線であってもよいが、電話網又はインターネット網を含むことが、双方向で通信が行えるので好ましい。
　本発明において用いられる前記サーバー又は前記カメラシステムは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している。
　「Ｉフレーム」は、フレーム間予測を用いずにフレーム内の画像信号を符号化したフレームであり、公知のＩフレームであってよい。したがって、Ｉフレームはそれだけで完結しており、Ｉフレームの情報だけで元のフレーム画像を復元できる。一方、「Ｐフレーム」及び「Ｂフレーム」は、フレーム間予測を用いてフレームの画像信号を符号化したフレームであり、それぞれ公知のＰフレーム及びＢフレームであってよい。例えば、「Ｐフレーム」は、該当フレームの画像とその直前のＩフレームやＰフレームの画像との差分情報である。したがって、Ｐフレームをデコードするためには、直前のＩフレームやＰフレー
ムの情報が必要となる。また、「Ｂフレーム」は、前のフレームだけでなく後のフレームとの差分も使って圧縮されたものである。したがって、Ｂフレームをデコードするためには、前後のＩフレーム、Ｐフレームの情報が必要となる。
　「ＧＯＰ単位」は、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームが用いられ、かつ前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ（Group of Picture）という固まり単位であり、所定の符号化方式（動画像圧縮方式）で復号化処理できる単位である。ＧＯＰ単位としては、より具体的に例えば、０．１秒単位、０．５秒単位、１秒単位、１．５秒単位、２秒単位、３秒単位、４秒単位、５秒単位、６秒単位、７秒単位、８秒単位、９秒単位、１０秒単位、１５秒単位、又は２０秒単位などが挙げられるが、本発明においては、１秒単位であるのが好ましい。
　前記映像データは、通常、前記カメラで撮影された管理エリア内の全部又は一部の動画等の映像データをいう。また、前記検出情報は、前記センサーが検出した前記パラメーターと同じであってよい。
　本発明においては、前記カメラシステムが、前記管理エリア内に複数のセンサーを備えており、前記サーバーは、前記映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記複数のセンサーが検出したそれぞれの検出情報を紐付けて圧縮するのが好ましい。このように複数の前記検出情報を紐付けることにより、圧縮した映像データをより効率よく活用することができる。
　また、本発明においては、前記管理エリアが複数あり、それぞれの前記管理エリア内に前記カメラシステムがそれぞれ設けられており、前記サーバーが、前記カメラシステムのそれぞれの前記映像データを同じ時間軸毎に集めて一つのフレーム内に配列してなるマルチ映像データを作成する手段を有しており、前記マルチ映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーがそれぞれ検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有しているのが好ましい。このような構成とすることにより、より効率よく映像データを圧縮・保存することができ、さらに、より大量の映像データをより効率
よく活用することができる。
　また、本発明においては、前記サーバーが、前記の圧縮された映像データを記憶するデータベースと、前記検出情報に関する検索要求に基づいて前記データベース内の前記検出情報を検索する検索手段とをさらに有しているのが好ましく、前記検索手段によって検索された前記検出情報が紐付けられている前記映像データから、サムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を送出する手段をさらに備えているのがより好ましい。このようなサムネイル画像を設けることにより、圧縮した映像データをより効率よく、利用することができる。
　以下、図面を用いて、本発明の好適な態様の例をより具体的に説明するが、本発明は、これら例に限定されるものではない。
　図１は、本発明の管理システムの好適な実施態様の一例を模式的に示す図である。図１の管理システムは、センサー（１）と監視カメラ（２）とからなるカメラシステムが、通
信回線（１８）を介して、管理サーバー（３）と接続されている。
　図２は、本発明の管理システムにおける情報通信の好適な実施態様の一例を示す。センサー（１）で検出された検出情報（１１）、及び監視カメラ（２）の撮影により得られた映像データ（２２）は、それぞれ管理サーバー（３）に送信される。検出情報（１１）は、センサー項目毎に、検出日時が紐付けられている１種又は２種以上の検出情報であり、映像データ（２）は、圧縮データであってもよく、図２では、Ｉフレーム（Ｉ）とＰフレーム（Ｐ）とからなるＧＯＰ単位で映像データが圧縮され、第１のＧＯＰ（ｔ１）、第２のＧＯＰ（ｔ２）及び第３のＧＯＰ（ｔ３）として前記管理サーバー３に送信される。
　図３は、本発明の管理システムにおける情報処理の好適な実施態様の一例を示す。図２において管理サーバー（３）に送信された第１のＧＯＰ（ｔ１）、第２のＧＯＰ（ｔ２）及び第３のＧＯＰ（ｔ３）の圧縮映像データは、管理サーバー（３）内で、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データが、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮される。図３では、第１のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ１）毎に、第１のＧＯＰ（ｔ１）が、Ｉフレーム（Ｉ）、Ｐフレーム（Ｐ）及びＢフレーム（
Ｂ）を用いて第１のＧＯＰ（ｇ１）に圧縮される。ここで、第１のＧＯＰ単位の時間区分（例えば１秒間）において検出された第１の検出情報（ｓ１）が、第１のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ１）又は第１のＧＯＰ（ｇ１）に紐付けられてデータベース等の記憶手段に格納される。そして、同様に、第２のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ２）毎に、第２のＧＯＰ（ｔ２）が、Ｉフレーム（Ｉ）、Ｐフレーム（Ｐ）及びＢフレーム（Ｂ）を用いて第１のＧＯＰ（ｇ２）に圧縮される。その際に、第２のＧＯＰ単位の時間区分（例えば１秒間）において検出された第２の検出情報（ｓ２）が、第２のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ２）又は
第２のＧＯＰ（ｇ２）に紐付けられてデータベース等の記憶手段に格納される。
　図４は、本発明の管理システムにおける情報通信の別の好適な実施態様の一例を示す。図４のセンサー（１）と監視カメラ（２）とを含むカメラシステムは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している。すなわち、前記カメラシステムにて、監視カメラ（２）で撮影された映像データが、第１のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ１）毎に、Ｉフレーム（Ｉ）、Ｐフレーム（Ｐ）及びＢフレーム（Ｂ）を用いて第１のＧＯＰ（ｇ
１）に圧縮される。そして、第１のＧＯＰ単位の時間区分（例えば１秒間）において検出された第１の検出情報（ｓ１）が、第１のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ１）又は第１のＧＯＰ（ｇ１）に紐付けられて、管理サーバー（３）に送信される。また、同様に、第２のＧＯＰ単位の時間区分（ｄ２）毎に、Ｉフレーム（Ｉ）、Ｐフレーム（Ｐ）及びＢフレーム（Ｂ）を用いて第２のＧＯＰ（ｇ２）に圧縮される。そして、第２のＧＯＰ単位の時間区分（例えば１秒間）において検出された第２の検出情報（ｓ２）が、第２のＧＯＰ単位の
時間区分（ｄ２）又は第２のＧＯＰ（ｇ２）に紐付けられて、管理サーバー（３）に送信される。以降も同様にして、センサー（１）で検出された検出情報及び監視カメラ（２）で撮影された映像データが管理サーバー（３）に送信される。このようにカメラシステムにて紐付け圧縮することにより、より負荷を軽減することができ、管理サーバー（３）での管理も、検出情報と合わせて監視カメラによる映像を監視することができるので、例えば、検出情報をモニター等に表示することも可能となり、より効率的な監視ができるようになる。
　図５は、発明の管理システムの別の好適な実施態様の一例を示す。図５の管理システムは、複数のカメラシステムがそれぞれ管理サーバー（３）に通信回線（１８）を介して接続されている。より具体的には、センサー（１ａ）及び監視カメラ（２ａ）を含む第１のカメラシステムと、センサー（２ａ）及び監視カメラ（２ｂ）を含む第２のカメラシステムとが、それぞれ通信回線（１８）を介して、管理サーバー（３）に接続されている。本発明においては、このような複数のカメラシステムを備えている管理システムも好ましく、より効率的な監視や確認等ができるようになる。なお、本発明においては、複数の監視カメラ又は複数のセンサーを用いる場合には、管理サーバー（３）に対し、上記と同様に、圧縮したデータを送信するのが好ましい。
　また、図５のような、センサー（１ａ）及び監視カメラ（２ａ）を含む第１のカメラシステムと、センサー（２ａ）及び監視カメラ（２ｂ）を含む第２のカメラシステムとが、それぞれ通信回線（１８）を介して、管理サーバー（３）に接続されている管理システムにおいては、複数の映像データをマルチ映像としてディスプレイ表示するのが好ましい。図６は、マルチ映像としてディスプレイ表示できる本発明の管理システムにおける情報処理の好適な実施態様の一例を示す。図６の管理サーバー（３）は、記憶部（３ａ）、検出
情報紐付け映像圧縮部（３ｂ）、データ合成部（３ｃ）及びモニター部（３ｄ）を備えている。データ合成部（３ｃ）では、センサー（１ａ）、監視カメラ（２ａ）、センサー（１ｂ）及び監視カメラ（２ｂ）からそれぞれ送られてきた検出情報と映像データとを一つの画面に表示できるように合成する。例えば映像データは、モニター（３ｄ）のディスプレイに映される画面において、複数のマス目が用意されており、各映像データが、それぞれのマス目にリアルタイムに映し出されるように構成されている。また、モニター（３ｄ）のディスプレイに映される画面には、検出情報を映し出す枠が設けられており、かかる枠に、検出情報をリアルタイムで表示するように構成されている。データ合成部（３ｃ）は、このように構成した合成データをモニター（３ｄ）に送信し、モニター（３ｄ）は、合成データをディスプレイの画面上に表示する。また、データ合成部（３ｃ）は、合成した合成データを、検出情報紐付け映像圧縮部（３ｂ）に送信する。合成データを受信した検出情報紐付け映像圧縮部（３ｂ）は、映像データと検出情報とを上記と同様にして圧縮し、ＧＯＰ単位の時間区分において検出された検出情報が、ＧＯＰ単位の時間区分及び第
２のＧＯＰに紐付けられてデータベース等の記憶部（３ａ）に格納される。
　本発明の管理システムは、集合住宅などの建物の出入口や店頭あるいは街頭、工場や配送センター等、監視対象となるポイントの監視及び映像データの分析・活用に特に有用である。
　　１　　センサー
　　１ａ　第１のセンサー
　　１ｂ　第２のセンサー
　　２　　監視カメラ
　　２ａ　第１の監視カメラ
　　２ｂ　第２の監視カメラ
　　３　　管理サーバー
　　３ａ　記憶部
　　３ｂ　検出情報紐付け映像圧縮部
　　３ｃ　データ合成部
　　３ｄ　モニター部
　１１　　検出情報
　１８　　通信回線
　２２　　映像データ
　ｄ１　　第１のＧＯＰ単位の時間区分
　ｄ２　　第２のＧＯＰ単位の時間区分
　ｇ１　　第１のＧＯＰ
　ｇ２　　第２のＧＯＰ
　ｓ１　　第１の検出情報
　ｓ２　　第２の検出情報
　ｔ１　　第１のＧＯＰ
　ｔ２　　第２のＧＯＰ
　ｔ３　　第３のＧＯＰ
　　Ｉ　　Ｉフレーム
　　Ｐ　　Ｐフレーム
　　Ｂ　　Ｂフレーム

 
 

Claims (10)

  1. 　管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影すカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムであって、
    　前記サーバーは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有していることを特徴とする管理システム。
  2. 　前記カメラシステムが、前記管理エリア内に複数のセンサーを備えており、前記サーバーは、前記映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記複数のセンサーが検出したそれぞれの検出情報を紐付けて圧縮する請求項１記載の管理システム。
  3. 　前記サーバーが、前記の圧縮された映像データを記憶するデータベースと、前記検出情報に関する検索要求に基づいて前記データベース内の前記検出情報を検索する検索手段とをさらに有している請求項１又は２に記載の管理システム。
  4. 　前記検索手段によって検索された前記検出情報が紐付けられている前記映像データから、サムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を送出する手段をさらに備えている請求項３記載の管理システム。
  5. 　前記管理エリアが複数あり、それぞれの前記管理エリア内に前記カメラシステムがそれぞれ設けられており、前記サーバーが、前記カメラシステムのそれぞれの前記映像データを同じ時間軸毎に集めて一つのフレーム内に配列してなるマルチ映像データを作成する手段を有しており、前記マルチ映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーがそれぞれ検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している請求項１～４のいずれかに記載の管理システム。
  6. 　管理エリア内に設けられたセンサー、及び前記管理エリア内の全部又は一部を撮影するカメラを少なくとも含むカメラシステムと、前記カメラシステムに通信回線を介して接続されているサーバーとを少なくとも備えている管理システムであって、
    　前記カメラシステムは、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームを用いて、前記カメラの映像データを、前記Ｉフレームが先頭のフレームとなるＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーが検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有していることを特徴とする管理システム。
  7. 　前記カメラシステムが、前記管理エリア内に複数のセンサーを備えており、前記映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記複数のセンサーが検出したそれぞれの検出情報を紐付けて圧縮する請求項６記載の管理システム。
  8. 　前記サーバーが、前記の圧縮された映像データを記憶するデータベースと、前記検出情報に関する検索要求に基づいて前記データベース内の前記検出情報を検索する検索手段とをさらに有している請求項６又は７に記載の管理システム。
  9. 　前記検索手段によって検索された前記検出情報が紐付けられている前記映像データから、サムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を送出する手段をさらに備えている請求項８記載の管理システム。
  10. 　前記管理エリアが複数あり、それぞれの前記管理エリア内に前記カメラシステムがそれぞれ設けられており、前記サーバーが、前記カメラシステムのそれぞれの前記の圧縮された映像データを同じ時間軸毎に集めて一つのフレーム内に配列してなるマルチ映像データを作成する手段を有しており、前記マルチ映像データを前記ＧＯＰ単位で、前記ＧＯＰ単位の各時間区分において前記センサーがそれぞれ検出した検出情報を紐付けて圧縮する手段を有している請求項６～９のいずれかに記載の管理システム。



     
     
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