WO2023021925A1

WO2023021925A1 - 荷物受付システム、および荷物受付システムの制御方法

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Publication number: WO2023021925A1
Application number: PCT/JP2022/028442
Authority: WO
Inventors: 浩二田中; 康雄越智; 直之西田; 洋輔北村
Original assignee: グローリー株式会社
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2023-02-23

Abstract

荷物の測定量を自動的に測定する場合において、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能な技術を提供する。　荷物受付システムは、荷物の測定量に関する測定値（たとえばサイズ測定値Ｓ）が複数の区分のいずれに属するかに基づいて、サービス利用料金を算出する。荷物受付システムは、互いに隣接する区分Ｇ１と区分Ｇ２とを区別するための基準値Ｂ１よりもサイズ測定値Ｓが小さい場合、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属すると判定し（Ｓ４５）、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きく且つサイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との差分値ΔＦ１が所定値α１よりも大きい場合、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２に属すると判定する（Ｓ５５）。一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合であっても、差分値ΔＦ１が所定値α１より小さいとき（ステップＳ４２でＹｅｓ）には、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属すると判定される。

Description

荷物受付システム、および荷物受付システムの制御方法

　本発明は、荷物受付システムおよびそれに関連する技術に関する。

　配送対象の荷物を受け付ける（引き受ける）際に、当該荷物の撮影画像に基づき当該荷物のサイズを自動測定し、サイズと配送先とに基づいて配送料金を算出する技術が存在する（特許文献１等参照）。当該技術においては、予め定められた料金表に基づいて、自動的に料金（配送サービスの利用料金）が算出される。

　たとえば、料金表においては、荷物のサイズ（具体的には、幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの３辺の合計値（Ｗ＋Ｄ＋Ｈ））が複数のサイズ範囲（サイズ区分）に区分されており、各サイズ区分に応じた料金が規定されている。たとえば、「０ｃｍ（センチメートル）～６０ｃｍ」、「６０ｃｍ～８０ｃｍ」、「８０ｃｍ～１００ｃｍ」、「１００ｃｍ～１２０ｃｍ」、...などの複数のサイズ区分（区分範囲）に応じた料金が段階的に規定されている。また、このような複数のサイズ区分に応じた段階的な料金は、荷物の配送先の地域ごとに設定される。

　そして、自動測定された（受付対象の）荷物のサイズ（測定値ないし測定サイズとも称する）が複数のサイズ区分のうち何れのサイズ区分に該当するかが料金表に従って判定される。詳細には、荷物の測定サイズが複数の測定サイズのうちの或るサイズ区分（第１区分）内の最小値から当該或るサイズ区分内の最大値までの間の値である場合、当該荷物は当該サイズ区分（第１区分）のサイズを有する、と判定される。たとえば、荷物の測定サイズが５９．５ｃｍである場合（基準値６０ｃｍより小さい場合）には、当該荷物は、「０ｃｍ～６０ｃｍ」のサイズ区分のサイズを有する、と判定される。換言すれば、サイズの測定値とサイズに関する基準値との比較結果に基づいて、当該荷物のサイズがいずれのサイズ区分に属するかが決定される。

　そして、当該サイズ区分に応じた利用料金（より詳細には、荷物の配送先の地域にも応じた料金）が決定される。

　このような技術においては、人手による計測を要さず、省人化の要請等に応えることが可能である。

　ただし、現状では、上述のような自動測定技術を用いるのではなく、人間（宅配事業者の従業員等）が荷物のサイズを巻き尺等を用いて計測することが一般的には行われている。

　また、特許文献２には、配送対象の荷物を受け付ける（引き受ける）際に、当該荷物のサイズおよび重量を自動測定するとともに、送り状を文字認識することによって荷物の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等）をも取得する荷物引受装置が示されている。当該情報は、運送サービス（配送サービスとも称される）に利用される。

特許第６７９８７２５号公報特開２０２０－５６５９６号公報

　ところで、人間が荷物のサイズを巻き尺等を用いて計測する場合には、顧客満足度を向上させるため、多少のサイズオーバーを許容し、当該荷物が若干小さめのサイズ区分に該当するとして料金を決定する運用がなされることも多い。

　一方、上記特許文献１等のような自動測定技術においては、サイズが１ｍｍ（ミリメートル）でも超過すると、ワンサイズ（一区分）大きなサイズ区分の料金が適用される。たとえば、荷物の測定サイズが６０．１ｃｍである場合（基準値６０ｃｍより大きい場合）には、当該荷物は、サイズ区分「０ｃｍ～６０ｃｍ」よりも一回り大きなサイズ区分「６０ｃｍ～８０ｃｍ」のサイズを有する、と判定される。その結果、サイズ区分「０ｃｍ～６０ｃｍ」に対応する料金よりも高い料金（サイズ区分「６０ｃｍ～８０ｃｍ」に対応する料金）が決定される。

　しかしながら、微少なサイズオーバーによってワンサイズ大きなサイズ区分の料金が適用される場合、不満を感じる顧客（配送サービスの顧客）は多い、と考えられる。端的に言えば、このような杓子定規なサイズ区分決定処理が行われる場合、必ずしも十分な顧客満足度を得ることができない。

　なお、ここでは、荷物の「サイズ」（３辺合計値等）が荷物の測定量として測定される場合について主に説明しているが、これに限定されず、荷物の「重量」が荷物の測定量として測定される場合も同様である。

　そこで、本願発明は、荷物の測定量を自動的に測定する場合において、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能な技術を提供することを第１の課題とする。

　また、上記特許文献２においては、配送対象の荷物を受け付ける（引き受ける）際に、送り状を文字認識することによって荷物の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等）が取得されている。

　しかしながら、特許文献２においては、荷物に関する情報のうち、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先は取得されているものの、その他の情報（たとえば荷物の取扱情報）は取得されていない。このように、特許文献１の荷物引受装置は、荷物の取扱情報を取得しておらず、当該荷物引受装置の処理において取扱情報は必ずしも有効に利用されていない。

　すなわち、荷物に関する情報のうち、取扱情報は、必ずしも有効に利用されていない。

　そこで、本願発明は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先以外の多様な情報を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能な荷物受付システムおよびそれに関連する技術を提供することを第２の課題とする。

　上記第１の課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、荷物の測定量を測定する測定手段と、前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかに基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定し、前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定し、前記測定値が前記第１基準値よりも大きい場合であっても、前記差分値が前記所定値より小さいときには、前記測定値が前記第１区分に属すると判定する。

　当該荷物受付システムによれば、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能である。

　前記荷物受付システムは、前記測定量と前記荷物に関するサービスの利用料金との関係を規定した料金表を提示する提示手段、をさらに備え、前記料金表においては、前記第１基準値と前記測定値との大小関係に基づいて、前記測定値が前記第１区分と前記第２区分とのいずれに属するかが規定されており、前記制御手段は、前記第１基準値と前記測定値との大小関係のみならず、前記第１基準値よりも前記所定値大きな改定第１基準値と前記測定値との大小関係にも基づいて、前記測定値が前記第１区分と前記第２区分とのいずれに属するかを判定してもよい。

　前記荷物は、所定の分類基準に基づき複数のカテゴリーのいずれかに分類され、前記荷物が第１カテゴリーに分類される場合、前記所定値は第１の値であり、前記荷物が第２カテゴリーに分類される場合、前記所定値は前記第１の値よりも大きな第２の値であってもよい。

　上記第１の課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、荷物の測定量を測定する測定手段と、前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかに基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定し、前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定し、前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記差分値が前記所定値より小さい場合、料金低減のためのガイダンスを実行する。

　前記荷物受付システムは、前記所定値を設定する設定手段、をさらに備えてもよい。

　上記第１の課題を解決すべく、本発明に係る制御方法は、荷物の測定量を測定する測定手段を有する荷物受付システムの制御方法であって、ａ）前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかを判定するステップと、ｂ）前記ステップａ）における判定結果に基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出するステップと、を備え、前記ステップａ）は、ａ－１）互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定するステップと、ａ－２）前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定するステップと、ａ－３）前記測定値が前記第１基準値よりも大きい場合であっても、前記差分値が前記所定値より小さいときには、前記測定値が前記第１区分に属すると判定するステップと、を備える。

　当該制御方法によれば、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能である。

　また、上記第２の課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、受付対象の荷物の取扱情報を取得する取得手段と、前記取扱情報に応じた処理を実行する制御手段と、を備える。

　当該荷物受付システムによれば、多様な情報を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

　前記荷物受付システムは、印刷手段、をさらに備え、前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルを前記印刷手段に印刷させてもよい。

　前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルの貼付指示を付与してもよい。

　前記制御手段は、前記ラベルの貼付位置および／または前記ラベルの貼付向きに関するガイダンスを実行してもよい。

　前記制御手段は、前記取扱情報に応じた前記ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで前記荷物に貼付されているか否かを、前記荷物の撮影画像に基づいて判定してもよい。

　前記制御手段は、前記荷物の収納先であって前記取扱情報に応じた収納先を指示してもよい。

荷物受付システムの機能ブロックを示す図である。荷物受付システムにおける寸法測定装置の概略外観図である。荷物受付システムにおけるロッカー装置の概略外観図である。図２の寸法測定装置を別の方向から見た概略外観図である。寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。料金表（提示料金表）を示す図である。算出用料金表を示す図である。区分判定処理を示すフローチャートである。図８と同様の処理を示すフローチャートである。提示料金表による区分判定処理と算出用料金表による区分判定処理とを比較して示す図である。荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。第２実施形態に係る区分判定処理を示すフローチャートである。ガイダンス画面を示す図である。第３実施形態に係る区分判定処理を示すフローチャートである。他の料金表（提示料金表）を示す図である。第４実施形態に係る所定値（許容値）の設定画面の一例を示す図である。第５実施形態に係る寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。荷物の取扱情報の入力画面を示す図である。荷物の載置指示を付与する画面を示す図である。荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。送付ラベルの貼付ガイダンスを示す図である。ケアマークシールの貼付ガイダンスを示す図である。他のケアマークシールの貼付ガイダンスを示す図である。警告画面を示す図である。収納先の指示画面を示す図である。第６実施形態に係る寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。次の荷物の存否に関する確認画面を示す図である。荷物の個数を指定する画面である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　　＜１．第１実施形態＞
　　　＜１－１．装置概要＞
　図１は、第１実施形態に係る荷物受付システム１の機能ブロックを示す図である。

　図１に示されるように、荷物受付システム１は、寸法測定装置１０（図２も参照）とロッカー装置６０（図３も参照）とを備えて構成される。この荷物受付システム１は、たとえば荷物配送業者の配送センター等に設置される。寸法測定装置１０とロッカー装置６０とは、通信ネットワーク１０８（ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネット等を含む）を介して互いに通信可能である。

　図２は、荷物受付システム１の寸法測定装置１０（詳細にはその一部）を示す概略外観図である。寸法測定装置１０は、測定対象物（配送対象の荷物等）８０の表面の３次元位置情報等に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する装置である。寸法測定装置１０は、３次元寸法測定装置あるいは３次元測定装置とも称される。

　図２に示されるように、寸法測定装置１０は、測定対象物８０を保持する保持部５０と、当該保持部５０に保持された測定対象物８０の表面の３次元位置情報を取得するための３次元カメラ２０とを備える。

　保持部５０は、測定対象物８０の底面を支持する透明部材５１と、測定対象物８０の背面（側面）を支持する透明部材５２（図４も参照）とを備える。図４は、寸法測定装置１０を図２とは異なる方向から見た概略外観図である。

　透明部材５１，５２は、それぞれ、略矩形形状の平面形状を有し且つ所定厚さ（たとえば２ｃｍ）を有する板状部材である。透明部材５１，５２は、それぞれ、たとえば透明のアクリル樹脂で形成された板状部材（端的に言えば、透明アクリル板）である。透明部材５１は、略水平に設けられており、透明部材５２は、透明部材５１（詳細にはその上面５１ａ）に対して垂直に設けられている。２つの透明部材５１，５２は、断面Ｌ字型の保持部５０（図４参照）を構成している。

　測定対象物８０は、底面側の透明部材５１上に載置され且つ側方（背面側）の透明部材５２に押しつけられた状態で保持される（図２および図４参照）。透明部材５１の上面５１ａは、測定対象物８０が載置される面（載置面）であり、透明部材５１は載置台であるとも表現される。また、透明部材５１の下面５１ｂには、所定の模様（ランダムドットあるいはランダム模様等）が施されている。当該模様が施された面は、模様面とも称される。同様に、透明部材５２の背面５２ｂ（測定対象物８０に接触する鉛直面（前面）５２ａの反対側の面）（図４参照）にも模様が施されている。

　透明部材５１の上面５１ａ上に載置された測定対象物８０は、透明部材５１の下面５１ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。同様に、透明部材５２の前面５２ａに対して押しつけられた測定対象物８０は、透明部材５２の背面５２ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。

　また、寸法測定装置１０は、３次元カメラ２０を用いて取得された３次元位置情報等に基づく寸法算出処理等を実行する寸法算出装置３０（図１参照）をも備える。寸法算出装置３０は、３次元位置情報に基づき測定対象物の寸法を算出する。

　さらに、寸法測定装置１０は、重量計（重量測定部）４０をも備えており、測定対象物８０の寸法のみならず、保持部５０に保持された測定対象物８０の重量をも、自動的に測定することが可能である。

　寸法測定装置１０は、たとえば、顧客により持ち込まれた配送対象物等（測定対象物８０）の寸法および重量等を測定する作業等に利用される。測定対象物８０としては、ダンボール箱、紙袋、封筒などが例示される。

　３次元カメラ２０は、測定対象物８０が保持部５０に保持されている状態（保持部５０の透明部材５１の上面（載置面）５１ａに載置されている状態）において、当該測定対象物８０を上方から見た撮影画像を撮影することが可能である。具体的には、３次元カメラ２０は、測定対象物８０の上面よりも更に上方に離間した位置において下向き（詳細には、ＹＺ平面において鉛直方向に対して若干傾斜した方向を向くように（図４参照））に配置されている。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２７，２８によって固定されている。カメラ固定部材２７は、床面９０に固定され鉛直方向に伸延する支柱部材であり、カメラ固定部材２８は、支柱部材２７の最上部付近から測定対象物８０の上方位置に向けて水平方向に伸延する梁（はり）部材である（図２参照）。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２８の先端部付近（且つ測定対象物８０の上方）において下向き（斜め下方向き）に固定されている。

　なお、透明部材５１は、水平（水平面に対して平行）ではなく、水平面に対して傾斜するように（たとえばＸ軸周りに若干回転した角度を有するように）配置されてもよい。また、測定対象物が「保持される」状態は、摩擦力の作用等によって測定対象物が透明部材５１（載置面）上の特定位置に存在し続ける状態（特定位置での存在が維持される状態）等をも含むものとする。

　３次元カメラ２０は、ここでは、ステレオ視方式の３次元カメラであり、詳細には、赤外光照射を伴うステレオ視方式の３次元カメラである。３次元カメラ２０は、深度情報（距離情報）付き撮影画像を取得する。詳細には、３次元カメラ２０は、その赤外光照射部（赤外線投射器）から赤外光（赤外線）を測定対象物８０に照射して、当該測定対象物８０からの反射光（赤外光）を２つの赤外線画像センサで受光して２枚の赤外光画像（撮影画像）を撮像する。そして、３次元カメラ２０は、当該２枚の赤外線画像センサの視差を利用して、一の赤外線画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。

　深度情報（奥行き距離情報）の算出処理は、ここでは、３次元カメラ２０内に組み込まれたコントローラ等によって実行される。当該コントローラは、コントローラ３１（後述）等と同様のハードウエア構成（ＣＰＵ等）を備える。ただし、これに限定されず、３次元カメラ２０内部の当該コントローラではなく、３次元カメラ２０外部のコントローラ３１（図１）等が、２枚の撮影画像に基づいて奥行き距離情報等を算出してもよい。

　このようにして、３次元カメラ２０は、被写体物体（測定対象物８０である荷物等）の撮影画像（赤外光画像）を撮像するとともに、当該撮影画像内の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。なお、撮影画像内の各画素の深度情報は、撮影画像内の各画素に対応する被写体物体までの距離（３次元カメラ２０からの距離）の情報であって当該撮影画像に垂直な方向における距離の情報である。換言すれば、当該深度情報は、撮影画像平面の法線方向における距離情報（奥行き距離情報）である。

　また、この３次元カメラ２０は、画像センサとして、２つの赤外線画像センサのみならず１つのＲＧＢカラー画像センサをも備えており、２枚の赤外光画像に加えて、可視光画像（カラー画像等）をも撮像する。可視光画像は、たとえば一の赤外線画像の撮影範囲に相当する範囲を撮影した画像である。可視光画像の各画素は当該一の赤外線画像の各画素に対応づけられ、可視光画像の各画素の深度情報もが取得される。なお、可視光画像として、カラー画像ではなく、グレースケール画像等が撮像されてもよい。

　なお、ここでは、３次元カメラ２０として、赤外光（測定光）を測定対象物に照射して赤外線画像センサーで取得された２つの赤外光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラを例示するが、これに限定されない。たとえば、３次元カメラ２０は、測定光として可視光を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。詳細には、当該３次元カメラは、測定対象物にて反射された可視光（自然光の反射光、あるいは白色光源等からの照射光の反射光）による光像を２つのＲＧＢカラー画像センサでそれぞれ撮像した２つのカラー画像（可視光画像）を取得する。そして、当該２つのＲＧＢカラー画像センサの視差を利用して、一の可視光画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）が取得される。３次元カメラ２０は、このような可視光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。あるいは、３次元カメラ２０は、ステレオ視方式以外の３次元カメラ、たとえば、ＴＯＦ（Time of Flight）方式の３次元カメラ等、その他の任意の方式の３次元カメラであってもよい。

　３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは有線接続されており、３次元カメラ２０で取得された情報（撮影画像情報および深度情報等）は、所定の接続ケーブルを介して３次元カメラ２０から寸法算出装置３０に送信される。なお、これに限定されず、３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは無線接続されてもよい。

　図１に示されるように、寸法算出装置３０は、コントローラ（制御部とも称する）３１と記憶部３２と操作部３５とを備える。

　コントローラ３１は、寸法算出装置３０に内蔵される装置であり、３次元カメラ２０、重量計４０、および寸法算出装置３０の動作を制御する装置である。

　コントローラ３１は、１又は複数のハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit））等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ３１は、ＣＰＵ等において、記憶部（ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどの不揮発性記憶部）３２内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されて寸法算出装置３０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、通信ネットワーク等を経由してダウンロードされて寸法算出装置３０にインストールされるようにしてもよい。

　コントローラ３１は、測定対象物８０に関する撮影画像情報および深度情報を３次元カメラ２０から取得する。また、コントローラ３１は、撮影画像情報および深度情報に基づき、測定対象物８０の表面に関する３Ｄクラウドデータ（点群データ）（換言すれば、測定対象物８０の表面に関する３次元位置情報）を生成（取得）する。そして、コントローラ３１は、当該３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法（幅、奥行き、高さ）を算出する。

　また、コントローラ３１は、重量計４０によって測定された測定対象物８０の重量を取得する。さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０（配送対象物）を配送する際の配送料金等を算出する。

　記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）あるいはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置で構成される。記憶部３２は、データベース３３等を有している。データベース３３には、配送サービスにおける配送対象物のサイズ区分、ならびに当該サイズ区分等に応じた料金等が登録されている。具体的には、記憶部３２（データベース３３）には、当該料金に関する料金表１１０（図６）が記憶（登録）されている。また、後述する料金表１２０もが記憶（登録）されてもよい。

　操作部３５は、寸法算出装置３０に対する操作入力を受け付ける操作入力部３５ａと、各種情報の表示出力を行う表示部３５ｂとを備えている。たとえば、操作入力部３５ａ（受付部とも称される）は、荷物（配送対象物）に関する情報（荷物の取扱情報を含む）の入力を受け付ける。また、表示部３５ｂは、荷物の寸法と重量とに関する測定結果、ならびに当該測定結果に基づいて算出された配送料金等を表示する。操作入力部３５ａとしてはマウス、キーボード等が用いられ、表示部３５ｂとしてはディスプレイ（液晶ディスプレイ等）が用いられる。また、操作入力部３５ａの一部としても機能し且つ表示部３５ｂの一部としても機能するタッチパネルが設けられてもよい。

　また、操作部３５は、２次元コードリーダ（２次元カメラ等）３５ｃを有している。２次元コードリーダ３５ｃは、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）の表示部等に表示された２次元コード（２次元バーコードとも称する）を読み取ることが可能である。２次元コードとしては、たとえばＱＲコード（登録商標）等が用いられればよい。

　コントローラ３１は、ユーザからの各種の指示を操作部３５等を介して受け付けるとともに、ユーザに対する各種の指示（アドバイス）を操作部３５等を介して付与する。

　また、寸法算出装置３０は、プリンタ３７をも備える。

　プリンタ３７は、ラベル（送り状等）および紙片等に関する印刷出力等を行うプリンタ（ラベルプリンタとも称する）である。

　プリンタ３７は、コントローラ３１等からの印刷出力指示に応じて、荷物の配送先および配送元の情報、ならびに荷物の取扱情報等が印刷されたラベル（送付ラベル）を印刷出力することが可能である。また、プリンタ３７は、コントローラ３１等からの印刷出力指示に応じて、２次元コード等が印刷された紙片を印刷出力することも可能である。

　なお、寸法算出装置３０は、撮影画像等に基づく処理を実行する装置であることから、画像処理装置であるとも表現される。

　図１に示されるように、ロッカー装置６０は、コントローラ（制御部とも称する）６１と記憶部６２と操作部６５とを備える。コントローラ６１、記憶部６２および操作部６５は、上述のコントローラ３１、記憶部３２および操作部３５とそれぞれ同様のハードウエア構成を有している。

　また、図３に示されるように、ロッカー装置６０は、複数の収納部（収納室ないしロッカーとも称する）７１を備える。図３は、荷物受付システムにおけるロッカー装置６０の概略外観図である。

　各収納部７１は、略直方体形状の内部空間を有するとともに、その前面側に扉（詳細には電子錠付きの扉）を有している。当該扉の施錠および解錠は、ロッカー装置６０のコントローラ６１によって制御される。また、各収納部７１は、その間口（幅）および／または高さ等が異なる数種類の大きさ（特小サイズ、小サイズ、中サイズ、大サイズ、特大サイズ等）のいずれかを有している。

　　　＜１－２．コントローラ３１等における処理等＞
　図５は、寸法算出装置３０（詳細にはコントローラ３１）等における処理を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ当該処理について説明する。

　ステップＳ１１において、寸法算出装置３０（コントローラ３１）は、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）を取得する。

　これらの情報は、操作部３５のタッチパネルを介したユーザ操作によって入力されればよい。なお、これに限定されず、これらの各種の情報は、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）にて予め入力され、その後に当該携帯端末の表示部にて２次元コードに変換された状態で表示されてもよい。そして、当該２次元コードが操作部３５の２次元コードリーダ３５ｃによって読み取られることによって、当該情報が寸法測定装置１０に入力（取得）されてもよい。

　次に、ステップＳ１２において、３次元カメラ２０は、保持部５０に保持された測定対象物８０に関する撮影画像および深度情報を生成し、コントローラ３１に受け渡す。コントローラ３１は、このような撮影画像および深度情報に基づいて、測定対象物８０の表面（ひょうめん）に関する３次元データ（ポイントクラウドデータ（点群データ））を生成する。換言すれば、コントローラ３１は、被写体物体（測定対象物８０）の各部分（各表面部分）の撮影画像内での平面位置に関する情報と当該各部分までの距離情報（奥行き情報）とに基づいて、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を取得する。

　詳細には、コントローラ３１は、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を、保持部５０に固定された座標系Σ２で表現された情報として取得する。具体的には、コントローラ３１は、カメラ座標系Σ１での位置情報（撮影画像内での平面位置および撮影画像の法線方向における奥行き位置）を、作業空間（たとえば透明部材５１の上面５１ａ）に対して固定された座標系Σ２での３次元位置情報へと変換する。カメラ座標系Σ１は、たとえば、撮影画像平面に平行な直交２軸と当該撮影画像平面に垂直な方向に伸びる１軸との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。また、変換後の座標系Σ２は、たとえば、透明部材５１の上面５１ａに平行な直交２軸（ＸＹ軸）と当該直交２軸に垂直な方向（高さ方向）に伸びる１軸（Ｚ軸）との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。図２および図４等においては、変換後の座標系Σ２の一例として、透明部材５１の上面５１ａに固定されたＸＹＺ直交座標系が示されている。

　このようにして、コントローラ３１は、測定対象物８０の各部分の３次元位置情報を取得（算出）する。具体的には、ポイントクラウドデータ（点群データ）における各微小領域（撮影画像の各画素に対応する微小部分（微小領域））の３次元位置の情報が取得される。

　次のステップＳ１３において、コントローラ３１は、測定対象物８０の表面の３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する。具体的には、測定対象物８０（荷物）のサイズ情報（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が算出される。ここで、高さＨは、測定対象物８０の上面８２と下面８３（図２参照）との間の距離である。また、幅Ｗは、測定対象物８０の側面８４ｅ（左側面）と側面８４ｆ（右側面）との間の距離であり、奥行きＤは、測定対象物８０の側面８４ｃ（前面）と側面８４ｄ（背面）（図４参照）との間の距離である。

　具体的には、まず、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータ（点群データ）を射影変換した射影画像２２１（不図示）を生成する。射影画像２２１は、当該ポイントクラウドデータを透明部材５１の上面５１ａの法線方向に沿って当該上面５１ａ（詳細には、上面５１ａを含む平面）に対して平行射影した画像である。

　そして、コントローラ３１は、この射影画像２２１に基づいて、測定対象物８０の寸法のうち、上面５１ａに平行な２つの成分（たとえば、幅Ｗ（Ｘ方向成分）および奥行きＤ（Ｙ方向成分））（図２および図４参照）を算出する。より詳細には、たとえば、射影画像２２１の外接矩形が求められるとともに、当該外接矩形の大きさ（幅Ｗおよび奥行きＤ）が算出される。

　さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータのうち、透明部材５１の上面５１ａから最も上側に離れて存在するデータのＺ方向位置を求め、当該Ｚ方向位置と上面５１ａのＺ方向位置との差分値を測定対象物８０の高さＨとして算出する。なお、これに限定されず、たとえば、当該ポイントクラウドデータのうち、上面５１ａからの距離が上位１０％の点群が求められ、当該点群の上面５１ａからの距離の平均値が高さＨとして算出されてもよい。上面５１ａは、測定対象物８０のＺ方向の大きさ（高さＨ）を決定する際の基準面として機能する。

　このようにして、測定対象物８０（荷物）の寸法（サイズ情報）（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が測定されて取得される。また、当該荷物の互いに異なる３方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）のそれぞれにおける測定値（長さ）Ｗ，Ｄ，Ｈの合計値であるサイズＳ（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）が算出（測定）される。このようにして算出される合計サイズ（Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）の測定値は、サイズ測定値Ｓとも称される。

　また、ステップＳ１４において、コントローラ３１は、重量計４０による測定結果（測定対象物８０の重量（重量測定値とも称する））を取得する。

　そして、ステップＳ１５において、コントローラ３１は、サイズ測定値Ｓがサイズに関する複数の区分のいずれに属するかを判定する。そして、その判定結果に基づいて、コントローラ３１は、荷物に関するサービスの利用料金を算出する。より詳細には、データベース３３内に記憶された料金情報（サイズ等に応じて定められた料金情報）と、測定対象物８０の測定サイズＳとに基づき、配送サービス料金が算出される。なお、この実施形態では、荷物の重量測定値には基づかず、荷物のサイズ測定値に基づいて、利用料金が算出される態様を例示する。

　ここにおいて、寸法測定装置１０は、荷物に関する測定量（寸法および／または重量）と荷物に関するサービスの利用料金との関係を規定した料金表１１０（提示料金表とも称する）を提示する提示手段を有している。たとえば、紙媒体等に印刷された料金表が、操作部３５の近傍の看板に貼付され、ユーザにより視認可能な状態で配置される。このような提示手段（看板および当該看板に貼付された紙媒体等）によって料金表がユーザに提示される。あるいは、料金表が、ステップＳ１１～Ｓ１５のいずれか等において、操作部３５の表示部３５ｂに表示されることによって、ユーザに提示されてもよい。換言すれば、当該提示手段は表示部３５ｂ等により構成されてもよい。

　図６は、このような料金表（提示料金表）１１０を示す図である。

　料金表１１０においては、荷物のサイズごとの料金（サイズ別料金）が規定されている。

　具体的には、料金表１１０においては、まず、荷物のサイズ（具体的には、幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ））が、複数のサイズ範囲（サイズ区分）に予め区分されている。端的に言えば、サイズ測定値Ｓに応じた複数の区分が規定されている。たとえば、「０ｃｍ（センチメートル）～６０ｃｍ」、「６０ｃｍ～８０ｃｍ」、「８０ｃｍ～１００ｃｍ」、「１００ｃｍ～１２０ｃｍ」、...などの複数の区分（サイズ区分）Ｇｉが規定されている。また、各区分Ｇｉに属するサイズ測定値Ｓの最大値（原則的な最大値）でもある基準値Ｂｉ（ｉ＝１，２，３，...）が、各区分の名称（「６０」サイズ等）として付されている。

　より具体的には、料金表１１０においては、互いに隣接する区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための基準値（基本境界値とも称する）Ｂｉ（ｉ＝１，２，３，...）と、サイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが規定されている。

　たとえば、互いに隣接する区分Ｇ１と区分Ｇ２とを区別するための基準値Ｂ１（６０ｃｍ）よりもサイズ測定値Ｓが小さい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ１（６０サイズ）に属する旨が規定されている。一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ１に属しない旨が規定されている。サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２（８０ｃｍ）以下の場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２に属する旨が規定されている。このように、料金表１１０においては、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１，Ｇ２のいずれに属するかが、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との大小関係に応じて規定されている。

　また、互いに隣接する区分Ｇ２と区分Ｇ３とを区別するための基準値Ｂ２（８０ｃｍ）よりもサイズ測定値Ｓが小さい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１（６０ｃｍ）より大きい場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２（８０サイズ）に属する旨が規定されている。一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２に属しない旨が規定されている。サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ３（１００ｃｍ）以下の場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ３に属する旨が規定されている。このように、料金表１１０においては、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２，Ｇ３のいずれに属するかが、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ２との大小関係に応じて規定されている。

　以降についても同様である。

　また、料金表１１０においては、各区分（サイズ区分）Ｇｉに対応する料金が、荷物に関するサービスの利用料金として規定されている。具体的には、「０ｃｍ（センチメートル）～６０ｃｍ」、「６０ｃｍ～８０ｃｍ」、「８０ｃｍ～１００ｃｍ」、...などの複数の区分Ｇｉに応じた料金が段階的に規定されている。ここで、区分Ｇ（ｉ＋１）に対応する料金は、区分Ｇｉに対応する料金よりも高い（高額である）。換言すれば、区分Ｇ（ｉ＋１）は、区分Ｇｉよりも高い料金に対応する区分（高額区分）である。

　また、料金表１１０においては、このような複数の区分Ｇｉに応じた段階的な料金が、荷物の配送先の地域ごとに規定されている。料金の算出にあたっては、配送先地域に応じた料金欄が適用される。たとえば、配送先地域が地域Ｒ１である場合、地域Ｒ１に応じた料金欄（区分Ｇｉと料金との対応関係を示す料金欄）が用いられればよい。

　料金表１１０には、このような内容が規定されている。

　しかしながら、上述のように、仮に、サイズ測定値Ｓに対するサイズ区分が料金表１１０の規定通りに杓子定規に判定され、当該サイズ区分に応じた料金が決定される場合には、必ずしも十分な顧客満足度を得ることができない。

　そこで、この実施形態では、コントローラ３１は、ステップＳ１５において、図８のような処理を実行する。図８においては、ステップＳ４１，Ｓ４５，Ｓ５１，Ｓ５５，Ｓ６１，Ｓ６５等の処理（料金表１１０に対応する処理）に加えて、ステップＳ４２，Ｓ５２等の処理もが実行される。

　具体的には、まずステップＳ４１にてサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１（ここでは６０ｃｍ）以下であるか否かが判定される。

　ステップＳ４１にてサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１以下であると判定される場合、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、コントローラ３１は、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨を判定する。

　サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい（ステップＳ４１でＮｏ）と判定される場合、ステップＳ４２に進む。

　ステップＳ４２では、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との差分値ΔＦ１（＝Ｓ－Ｂ１）が所定値α１以下であるか否かが判定される。差分値ΔＦｉは、サイズ測定値Ｓの基準値Ｂｉに対する超過量である、とも表現され、所定値αｉは（超過量の）許容値である、とも表現される。所定値αｉは、基準値Ｂｉと次（ワンクラス上）の基準値Ｂ（ｉ＋１）の差（たとえば２０ｃｍ程度）よりも小さな値であり、たとえば、数ｍｍ（ミリメートル）～数ｃｍ（センチメートル）程度の値である。ここでは、所定値αｉは、各辺ごとに１ｃｍ程度の許容値を合計した値「３ｃｍ」に設定される。ただし、これに限定されず、所定値αｉは、その他の値（たとえば、２．７ｃｍあるいは３．６ｃｍ等）に設定されてもよい。

　ここにおいて、「サイズ測定値Ｓと基準値Ｂｉとの差分値（超過量）ΔＦｉ（＝Ｓ－Ｂｉ）が所定値（許容値）αｉよりも小さい（Ｓ－Ｂｉ＜αｉ）」ことは、「サイズ測定値Ｓが、基準値Ｂｉに所定値αｉを加算した値（Ｂｉ＋αｉ）よりも小さい（Ｓ＜（Ｂｉ＋αｉ））」ことと等価である。換言すれば、差分値ΔＦｉと所定値αｉとを比較することは、サイズ測定値Ｓと値（Ｂｉ＋αｉ）とを比較することと等価である。したがって、ステップＳ４２の処理は、サイズ測定値Ｓが値（Ｂ１＋α１）以下であるか否か、を判定する処理である、とも表現される。

　ステップＳ４２にてサイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との差分値ΔＦ１（＝Ｓ－Ｂ１）が所定値α１以下である（ステップＳ４２でＹｅｓ）と判定される場合、ステップＳ４５に進み、そうでない（ステップＳ４２でＮｏ）と判定される場合、ステップＳ５１に進む。

　ステップＳ５１では、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２（ここでは８０ｃｍ）以下であるか否かが判定される。

　ステップＳ５１にてサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２以下であると判定される場合、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、コントローラ３１は、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２に属する旨を判定する。

　サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい（ステップＳ５１でＮｏ）と判定される場合、ステップＳ５２に進む。

　ステップＳ５２では、サイズ測定値Ｓが、基準値Ｂ２に所定値α２を加算した値（Ｂ２＋α２）以下であるか否か、が判定される。換言すれば、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ２との差分値ΔＦ２（＝Ｓ－Ｂ２）が所定値α２以下であるか否かが判定される。

　ステップＳ５２にてサイズ測定値Ｓが値（Ｂ２＋α２）以下（Ｓ≦（Ｂ２＋α２））であると判定される（ステップＳ５２でＹｅｓ）場合、ステップＳ５５に進み、そうでないと判定される（ステップＳ５２でＮｏ）場合、ステップＳ６１に進む。

　以後、同様に、他の基準値Ｂ３等との比較処理等が実行される。たとえば、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ３との比較処理（ステップＳ６１）、およびサイズ測定値Ｓと値（Ｂ３＋α３）との比較処理（ステップＳ６２（不図示））等が実行される。

　以上のような処理は、サイズ測定値Ｓ（基準値Ｂｉ付近のサイズ測定値Ｓ等）が区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかに関する判定処理が次のように実行されていることに相当する。

　たとえば、サイズ測定値Ｓ（基準値Ｂ１付近のサイズ測定値Ｓ等）が区分Ｇ１，Ｇ２のいずれに属するかに関する判定処理は、次のように実行されている。

　まず、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１（６０ｃｍ）以下（ステップＳ４１でＹｅｓ）である場合、コントローラ３１は、料金表１１０の規定通り、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨を判定する（ステップＳ４５）。

　また、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい（ステップＳ４１でＮｏ）場合において、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との差分値ΔＦ１が所定値α１よりも大きい（ステップＳ４２でＮｏ）ときには、（ステップＳ５１を経て）ステップＳ５５に進む。より詳細には、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との差分値ΔＦ１が所定値α１よりも大きく且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２（８０ｃｍ）以下（ステップＳ４２でＮｏ且つステップＳ５１でＹｅｓ）のときには、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５においては、コントローラ３１は、料金表１１０の規定通り、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２に属する旨を判定する。

　一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合（ステップＳ４１でＮｏ）であっても、差分値（超過量）ΔＦ１が所定値（許容値）α１より小さいとき（ステップＳ４２１でＹｅｓ）には、コントローラ３１は、（料金表１１０の規定とは異なり、）サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨を判定する（ステップＳ４５）。すなわち、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１の最大値（基準値）Ｂ１を超過している場合であっても、サイズ測定値Ｓの基準値Ｂ１に対する超過量（ΔＦ１）が許容値α１よりも小さいときには、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属すると判定される。換言すれば、高額区分Ｇ２（区分Ｇ１よりも高額な料金に対応する区分）にサイズ測定値Ｓが属する旨の判定が回避される。したがって、料金表１１０のみに従うような杓子定規なサイズ区分決定処理が行われる場合（サイズ測定値Ｓが高額区分Ｇ２に属すると判定される場合）に比べて、顧客満足度を向上させることが可能である。

　同様に、サイズ測定値Ｓ（基準値Ｂ２付近のサイズ測定値Ｓ等）が区分Ｇ２，Ｇ３のいずれに属するかに関する判定処理は、次のように実行されている。

　まず、ステップＳ５１にて、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２（８０ｃｍ）以下である場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが値（Ｂ２＋α２）より大きい（Ｓ＞（Ｂ２＋α２）場合）、コントローラ３１は、料金表１１０の規定通り、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２に属する旨を判定する（ステップＳ５５）。

　また、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きく（ステップＳ５１でＮｏ）且つサイズ測定値Ｓと基準値Ｂ２との差分値ΔＦ２が所定値α２よりも大きい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ３（１００ｃｍ）以下の場合（ステップＳ５２でＮｏ且つステップＳ６１でＹｅｓの場合））、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５において、コントローラ３１は、料金表１１０の規定通り、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ３に属する旨を判定する（ステップＳ６５）。

　一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい場合（ステップＳ５１でＮｏ）であっても、差分値（超過量）ΔＦ２が所定値（許容値）α２より小さいとき（ステップＳ５２でＹｅｓ）には、コントローラ３１は、（料金表１１０の規定とは異なり、）サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２に属する旨を判定する（ステップＳ５５）。

　以降、同様に、サイズ測定値Ｓ（基準値Ｂｉ付近のサイズ測定値Ｓ等）が区分Ｇｉ，Ｇ（ｉ＋１）のいずれに属するかに関する判定処理が実行される。

　特に、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値（超過量）ΔＦｉが所定値（許容値）αｉより小さいときには、コントローラ３１は、（料金表１１０の規定とは異なり、）サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉに属する旨を判定する。このように、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値（超過量）ΔＦｉが所定値（許容値）αｉより小さいときには、料金表１１０における区分判定基準に従わない区分判定処理が実行される。したがって、料金表１１０のみに従って杓子定規なサイズ区分決定処理が行われる場合に比べて、顧客満足度を向上させることが可能である。

　ステップＳ１５（図５および図８）では、以上のような判定処理が実行される。なお、２つの値の比較に関する等号成立時には、比較結果に応じた２種類の処理（Ｙｅｓに応じた処理とＮｏに応じた処理）のうちのいずれの処理が実行されてもよい。ただし、料金の高額化を防止するためには、上述（図８）のような処理が行われることが好ましい。

　ステップＳ１５において、さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０（荷物）の寸法情報（Ｗ，Ｄ，Ｈ）および重量等を表示部３５ｂに表示する（図１１参照）。図１１は、荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。

　図１１の表示画面においては、測定対象物８０の幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの各値（２６．４，２０．５，１５．５）と、３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）と、当該３辺の合計値（サイズ測定値Ｓ）に基づくサイズ区分（詳細にはその名称「６０サイズ」）と、重量とが表示されている。サイズ区分は、図８のような処理に基づき決定された区分である。また、たとえばステップＳ４２でＹｅｓと判定されサイズ測定値Ｓが区分Ｇ１であると判定される場合には、図１１に示されるように、調整前の３辺合計値（サイズ測定値Ｓ）（「６２．４」）、調整後のサイズ区分の最大値（調整後サイズ）（「６０．０」）、及びその差分値ΔＦ１（負号付き差分値（－ΔＦ１））（調整値「－２．４ｃｍ」）等もが表示される。

　このような負号付きの調整値は、料金表１１０に完全には従わずに若干の融通を利かせた調整処理が行われたことを示している。換言すれば、当該調整値は、料金表１１０に従うと高くなっていたはずの料金が実際には高くならなかったことをも示している。このような調整値が表示（通知）されることによれば、柔軟な区分決定（ひいては料金決定）がなされたことを顧客が認識できるので、顧客満足度を適切に向上させることが可能である。

　また、図１１の表示画面には、確定ボタンおよび再測定ボタンも表示されている。

　図１１の確定ボタンが押下されると、サイズおよび重量に関する測定値が確定され、次のステップＳ１６に進む。なお、図５では図示を省略しているが、再測定ボタンが押下されると、測定対象物８０に関するサイズの測定処理、および重量の測定処理等（ステップＳ１２～Ｓ１４）が再度実行される。

　つぎに、ステップＳ１６において、コントローラ３１は、区分に関する判定結果に基づいて、荷物に関するサービスの利用料金を算出する。より詳細には、データベース３３内に記憶された料金情報（サイズ等に応じて定められた料金情報）と、測定対象物８０の測定サイズＳとに基づき、配送サービス料金が算出される。

　たとえば、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨がステップＳ１５にて判定される場合、当該区分Ｇ１に対応する料金が配送サービスの利用料金として決定される。たとえば、配送先地域が地域Ｒ１であり且つサイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属すると判定される場合（図６参照）、利用料金が「１０４０円」であると決定される。

　そして、当該利用料金に関する課金処理が実行される。

　その後、ユーザは、ロッカー装置６０の適宜の収納部７１に荷物を収納する。具体的には、ユーザは、寸法算出装置３０によって指定された収納部７１（指定されたロッカー番号の収納部７１）に荷物を収納する。これにより、荷物受付システム１における荷物の受付処理が終了する。

　以上のような処理が荷物受付システム１において行われる。特に上述のような区分決定処理が実行されることによれば、荷物の測定量（サイズ測定値Ｓ）を自動的に測定する場合において、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能である。

　なお、利用料金に関する料金明細（および／または荷物の受付票）等においては、図１１の表示画面の内容と同様の内容が印刷されてもよい。また、当該料金明細等は、（ステップＳ１６等において）コントローラ３１およびプリンタ３７等によって印刷出力されればよい。

　また、ステップＳ１６の処理は、ステップＳ１５内において実行されてもよい。たとえば、ステップＳ１５で表示される図１１の表示画面において、荷物に関するサービスの利用料金も併せて表示されてもよい。

　　　＜１－３．異なる観点からの表現等＞
　ここにおいて、図８の処理は、次のようにも表現できる。すなわち、コントローラ３１は、基準値Ｂｉとサイズ測定値Ｓとの大小関係のみならず、改定基準値Ｃｉ（次述）とサイズ測定値Ｓとの大小関係にも基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかを判定している。端的に言えば、料金表１１０における基準値Ｂｉのみならず、改定基準値Ｃｉをも用いて、サイズ測定値Ｓの所属区分が判定されている。ここでは改定基準値Ｃｉは、基準値Ｂｉよりも所定値αｉ大きな値である。改定基準値Ｃ１は、たとえば、基準値Ｂ１（６０ｃｍ）よりも所定値α１（３ｃｍ）大きな値（６３ｃｍ）である。また、改定基準値Ｃ２は、たとえば、基準値Ｂ２（８０ｃｍ）よりも所定値α２（３ｃｍ）大きな値（８３ｃｍ）である。同様に、改定基準値Ｃ３は、たとえば、基準値Ｂ３（１００ｃｍ）よりも所定値α３（３ｃｍ）大きな値（１０３ｃｍ）である。

　また、図８の処理は、図９のようにも表現できる。すなわち、図９に示されるように、コントローラ３１は、基準値Ｂｉとサイズ測定値Ｓとの大小関係ではなく、改定基準値Ｃｉ（次述）とサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかを判定している。端的に言えば、料金表１１０における基準値Ｂｉの代わりに、改定基準値Ｃｉが用いられている。

　たとえば、互いに隣接する区分Ｇ１と区分Ｇ２とを区別するにあたり、基準値Ｂ１よりも大きな改定基準値Ｃ１（たとえば、６３ｃｍ）が用いられる。また、互いに隣接する区分Ｇ２と区分Ｇ３とを区別するにあたり、基準値Ｂ２よりも大きな改定基準値Ｃ２（たとえば、８３ｃｍ）が用いられる。同様に、互いに隣接する区分Ｇ３と区分Ｇ４とを区別するにあたり、基準値Ｂ３よりも大きな改定基準値Ｃ３（たとえば、１０３ｃｍ）が用いられる。

　このように、互いに隣接する区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するにあたり、基準値Ｂｉよりも大きな改定基準値Ｃｉが用いられる。改定基準値Ｃｉは、ここでは、基準値Ｂｉよりも所定値αｉ大きな値である。

　このような改定基準値Ｃｉに基づく処理は、料金表１１０（図６）とは異なる算出用料金表１２０（図７参照）に基づく区分判定処理であるとも表現される。図７は、実際の料金算出に用いられる料金表（算出用料金表）１２０を示す図である。図７の算出用料金表１２０におけるサイズ測定値Ｓの範囲は、料金表１１０におけるサイズ測定値Ｓの範囲に対して、基本的には３ｃｍ（＝αｉ）ずつ（大きい側に）ずれている。

　算出用料金表１２０においては、たとえば、サイズ測定値Ｓが０ｃｍより大きく６３ｃｍ以下である場合、当該サイズ測定値Ｓはサイズ名称「６０」の区分Ｇ１に分類される。また、サイズ測定値Ｓが６３ｃｍより大きく８３ｃｍ以下である場合、当該サイズ測定値Ｓは、サイズ名称「８０」のサイズ区分Ｇ２に分類される。さらに、サイズ測定値Ｓが８３ｃｍより大きく１０３ｃｍ以下である場合、当該荷物のサイズ測定値Ｓは、サイズ名称「１００」のサイズ区分Ｇ３に分類される。以降の区分Ｇｉについても同様である。

　図１０は、元の基準値Ｂｉによる区分判定処理（提示料金表１１０による区分判定処理）と、改定後の基準値（改定基準値）Ｃｉによる区分判定処理（算出用料金表１２０による区分判定処理）（図８および図９参照）とを比較して示す図である。図１０の上段（図面中央のＳ軸よりも上側）には、元の基準値Ｂｉによる区分判定処理が示されており、図１０の下段には、改定後の基準値（改定基準値）Ｃｉによる区分判定処理が示されている。

　図１０に示されるように、コントローラ３１は、基準値Ｂｉとサイズ測定値Ｓとの大小関係ではなく、改定基準値Ｃｉとサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかを判定する。

　なお、所定値αｉ（α１，α２，α３，...）は、互いに同じ値であってもよいが、互いに異なる値であってもよい。たとえば、各値αｉは、値ｉが大きくなるにつれて大きな値であってもよい。

　また、所定値αｉは、ユーザの設定操作に応じて設定（変更）されてもよい。たとえば、所定値αｉは、操作部３５に対するユーザの操作入力等に応じて設定されてもよい。

　また、改定基準値Ｃｉは、料金表１１０内の基準値Ｂｉに対して所定値αｉを加算して生成されることを要さず、結果的に基準値Ｂｉよりも大きな値であればよい。換言すれば、コントローラ３１は、料金表１１０の各区分に依拠しない区分表（隣接する２区分を改定基準値Ｃｉ（基準値Ｂｉとは異なる値）で区別する区分表）に基づいて、サイズ測定値Ｓがいずれの区分に属するかを判定してもよい。

　　＜２．第２実施形態＞
　第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

　上記第１実施形態においては、図８に示されるように、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値ΔＦ１が所定値α１より小さいときには、コントローラ３１は、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨を判定している（ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４５）。換言すれば、元の基準値Ｂｉによる区分判定処理（提示料金表１１０による区分判定処理）に代えて、改定後の基準値（改定基準値）Ｃｉによる区分判定処理（算出用料金表１２０による区分判定処理）が実行される。

　一方、この第２実施形態においては、基本的には、元の基準値Ｂｉによる区分判定処理（提示料金表１１０による区分判定処理）が実行される。ただし、図１２に示されるように、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値ΔＦｉが所定値αｉより小さいときには、コントローラ３１は、料金低減のためのガイダンス（アドバイス）を実行する（ステップＳ４３，Ｓ５３等）。当該ガイダンスは、区分確定前（換言すれば、料金確定前）に実行される。図１２は、第２実施形態に係る区分判定処理（ステップＳ１５）を示すフローチャートである。

　以下では、図１２の処理について、図８との相違点を中心に説明する。図１２の処理においては、ステップＳ４３，Ｓ４４、Ｓ５３，Ｓ５４等が追加されている点で、図８の処理と相違する。ここでは、ステップＳ４３，Ｓ４４等の処理を中心に説明する。

　図１２においては、ステップＳ４１，Ｓ４２にて、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きく且つ改定基準値Ｃ１（＝Ｂ１＋α１）より小さいと判定されると、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、料金低減のためのガイダンスが実行される。

　具体的には、図１３のような画面（ガイダンス画面）が表示部３５ｂに表示される。図１３の画面には、測定対象物８０の幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの各値（２６．４，２０．５，１５．５）と、３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）と、当該３辺の合計値（サイズ測定値Ｓ）に応じたサイズ区分（詳細にはその名称「８０サイズ」）と、重量とが表示されている。サイズ区分は、料金表１１０に基づき決定された区分である。基準値Ｂ１とサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいてサイズ測定値Ｓが区分Ｇ２であると判定される場合には、図１３に示されるように、区分Ｇ２の名称「８０サイズ」が表示される。

　また、図１３の画面には、「３辺合計値をあと２．４ｃｍ短くすると、６０サイズに収まります。」との文言が記載されている（図１３の矩形破線内部参照）。当該文言は、サイズ確認のためのガイダンスである、とも表現される。ここにおいて、サイズ測定値Ｓの所属区分が「８０サイズ」から「６０サイズ」へと変更されると、利用料金が低減される。それ故、当該文言は、料金低減のためのガイダンス（アドバイス）である、とも表現される。

　なお、当該ガイダンスは、このような内容に限定されない。たとえば、「６０ｃｍサイズを１ｃｍオーバーしています。荷物の膨らみを抑える等すれば２００円程度お安く送ることができます。」などの文言を含むガイダンスであってもよい。あるいは、（紙袋等の荷物に関して）「６０ｃｍサイズを２ｃｍオーバーしています。紙袋等の端部を折り曲げてガムテープで止めるなどして荷物を小さくできませんか。」などの文言を含むガイダンスであってもよい。このように、当該ガイダンスは、具体的な超過量ΔＦｉおよび／または低減可能金額等が明示されるものであってもよい。なお、荷物が紙袋であるか否かは、測定対象物８０に関する画像処理結果（寸法測定結果等）に基づいて判定されればよい。たとえば、測定された３辺の長さＷ，Ｄ，Ｈのうちの１つ（たとえばＤ）が他の２辺（あるいは他の１辺）の長さに比べて所定程度以上に小さいこと等を条件として、荷物が紙袋であると判定されればよい。

　また、図１３の画面には、確定ボタンおよび再測定ボタンも表示されている。確定ボタンあるいは再測定ボタンが押下されると、ステップＳ４４に進む。

　図１３の再測定ボタンが押下されると、ステップＳ４４からステップＳ１２に戻る。そして、測定対象物８０に関するサイズの測定処理、および重量の測定処理等（ステップＳ１２～Ｓ１５）が再度実行される。一方、図１３の確定ボタンが押下されると、ステップＳ４４からステップＳ５５に進む。具体的には、サイズ測定値Ｓおよびそれに対応する区分Ｇｉがそのまま（たとえば区分Ｇ２（「８０サイズ」）のまま）確定される。

　たとえば、上述のような荷物の膨らみ是正作業がユーザによって行われた場合、当該是正作業後にサイズ測定値Ｓの再測定等が実行され、サイズ測定値Ｓの再測定値に基づくサイズ区分等が判定される。当該再測定値（サイズ測定値Ｓ）が、元の測定値よりも所定程度以上低減される場合（たとえば、６２．４ｃｍから５９．８ｃｍへと２．６ｃｍ低減される場合）には、再測定後のステップＳ１５において、今度は、ステップＳ４１からステップＳ４５（図１２）に進む。そして、ステップＳ４５にてサイズ測定値Ｓが区分Ｇ１に属する旨が判定される。すなわち、荷物のサイズ区分が「８０」サイズから「６０」サイズへと１区分小さくなる。この結果、利用料金も低減される。このような再測定処理は、ユーザの指示に応じて、１回のみ実行されてもよく、あるいは数回繰り返して実行されてもよい。

　１回あるいは数回の再測定処理が実行されても、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉを依然としてオーバー（超過）する場合、ユーザは、荷物のサイズ区分が「８０」サイズであると判断されている状態を或る程度納得して、確定ボタンを押下することが可能である。

　ここでは、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかを判定する際の処理として、ステップＳ４３，Ｓ４４等（ｉ＝１の場合）を中心に説明しているが、ステップＳ５３，Ｓ５４等（ｉ＝２，３，...の場合）においても同様の処理が実行される。

　このように、第２実施形態では、基本的には、元の基準値Ｂｉによる区分判定処理（提示料金表１１０による区分判定処理）が実行される。ただし、図１２に示されるように、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値ΔＦｉが所定値αｉより小さいときには、料金低減のためのガイダンスが実行される。換言すれば、サイズ測定値Ｓの基準値Ｂｉに対する超過量ΔＦｉが許容値αｉ以内であるときには、ガイダンスが実行される。

　このような態様によれば、荷物の測定量（サイズ測定値Ｓ）を自動的に測定する場合において、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能である。

　　＜３．第３実施形態＞
　上記第１および第２実施形態においては、各測定値（辺ごとの測定値、サイズ測定値等）としては、いずれも端数（或る位よりも下の位の数、詳細には、ｃｍ単位での小数点以下の端数）切り捨て前の値が用いられている。

　一方、この第３実施形態では、３方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）のそれぞれにおける長さＷ，Ｄ，Ｈの測定値をそれぞれの端数を切り捨てた後に合計することによって、サイズ測定値Ｓ（Ｓ２とも称する）が算出される。たとえば、（Ｗ，Ｄ，Ｈ）＝（２４．４，２０．５，１５．５）である場合、値Ｗ，Ｄ，Ｈのそれぞれの端数を切り捨てた値（２４，２０，１５）を合計することによって、サイズ測定値Ｓ２「５９」（＝２４＋２０＋１５）が算出される。そして、互いに隣接する区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための基準値Ｂｉと、サイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓ２が区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定される。たとえば、互いに隣接する区分Ｇ１と区分Ｇ２とを区別するための基準値Ｂ１「６０」と、サイズ測定値Ｓ２「５９」との大小関係（詳細には、Ｓ＜Ｂ１）に基づいて、サイズ測定値Ｓ「５９」が区分Ｇ１に属する旨が判定される。

　以下、当該第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に詳細に説明する。

　第３実施形態におけるステップＳ１３（図５）では、長さＷ，Ｄ，Ｈの測定値をそれぞれの端数を切り捨てた後に合計することによって、サイズ測定値Ｓ（Ｓ２とも称する）が算出される。たとえば、上述のように、（Ｗ，Ｄ，Ｈ）＝（２４．４，２０．５，１５．５）である場合、それぞれの端数を切り捨てた値（２４，２０，１５）を合計することによって、サイズ測定値Ｓ２「５９」（＝２４＋２０＋１５）が算出される。

　また、第３実施形態のステップＳ１５では、図１４に示すような処理が実行される。図１４は、第３実施形態に係るステップＳ１５の処理の詳細を示すフローチャートである。図１４の処理は、（切り捨て前のサイズ測定値Ｓでなく）上記サイズ測定値Ｓ２と各基準値Ｂｉとの比較が行われる点で、従来技術（料金表１１０のみに基づく区分判定処理）とは相違する。

　図１４に示されるように、コントローラ３１は、料金表１１０における判定基準に従って、サイズ測定値Ｓ２がいずれの区分（サイズ区分）に属するかを判定する。

　具体的には、まず、ステップＳ４１にてサイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ１（「６０」）以下であるか否かが判定される。サイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ１以下である場合、ステップＳ４５に進み、サイズ測定値Ｓ２が区分Ｇ１に属する旨が判定される。サイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ１より大きい場合、ステップＳ５１に進む。

　つぎに、ステップＳ５１にてサイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ２（「８０」）以下であるか否かが判定される。サイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ２以下である場合、ステップＳ５５に進み、サイズ測定値Ｓ２が区分Ｇ２に属する旨が判定される。サイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ２より大きい場合、ステップＳ６１に進む。

　以後、同様に、他の基準値Ｂ３等との比較処理等が実行される。たとえば、サイズ測定値Ｓ２と基準値Ｂ３との比較処理（ステップＳ６１）等が実行される。

　このようにして、サイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂｉ以下の場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓ２が基準値Ｂ（ｉ－１）より大きい場合）、コントローラ３１は、料金表１１０の規定通り、サイズ測定値Ｓ２が区分Ｇｉに属する旨を判定する。

　このような態様によれば、切り捨てられた端数に相当する値の分、サイズ測定値Ｓは小さめに評価される。たとえば、上述の例では、サイズ測定値Ｓ２「５９」は、端数切り捨て前の３辺Ｗ，Ｄ，Ｈの合計値「６０．４」よりも、端数の合計値「１．４」（＝０．４＋０．５＋０．５）の分、小さくなる。

　それ故、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂｉを少々超過している状態であっても、基準値Ｂｉを超過していない場合と同様、区分Ｇｉに属する旨が判定（みなし判定）され得る。換言すれば、サイズ測定値Ｓが１つ大きめのサイズ区分Ｇ（ｉ＋１）に属すると判定されて利用料金が増大すること、を回避することが可能である。したがって、荷物の測定量（サイズ測定値Ｓ）を自動的に測定する場合において、より柔軟な料金決定を実現し顧客満足度を向上させることが可能である。

　なお、この第３実施形態では、サイズ測定値Ｓは、３辺の測定値Ｗ，Ｄ，Ｈをそれぞれの端数を切り捨てた後に合計することによって、算出されている。しかしながら、これに限定されず、３辺の測定値Ｗ，Ｄ，Ｈの合計後にその端数を切り捨ててサイズ測定値Ｓが算出されてもよい。たとえば、（Ｗ，Ｄ，Ｈ）＝（２４．４，２０．５，１５．５）である場合、その合計値６０．４の端数を切り捨ててサイズ測定値Ｓ「６０」が算出されてもよい。そして、当該基準値Ｂｉと端数切り捨て後のサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、当該測定値が区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定されてもよい。

　また、上記第１実施形態および第２実施形態においては、各測定値（辺ごとの測定値、サイズ測定値等）としては、いずれも端数切り捨て前の値が用いられているが、これに限定されない。たとえば、各測定値は、端数切り捨て後の値であってもよい。そして、端数切り捨て後の値に対して上記第１実施形態あるいは第２実施形態と同様の処理が実行されてもよい。換言すれば、端数切り捨てを伴うサイズ測定値Ｓの算出処理と、上記第１実施形態あるいは第２実施形態に係る処理とが組み合わせられてもよい。

　　＜４．第４実施形態＞
　上記第１実施形態等においては、全ての荷物に対して同じ所定値αｉが用いられているが、これに限定されない。たとえば、荷物が複数のカテゴリーに分類され、各荷物に対して、そのカテゴリー分類結果に応じた所定値αｉ（カテゴリーごとに異なる所定値αｉ）が用いられてもよい。換言すれば、荷物に関する所定の条件が充足されるか否かに応じて、互いに異なる所定値αｉが用いられてもよい。第４実施形態では、このような態様について説明する。

　また、上記第１実施形態等に係る思想（所定値αｉ等を用いて区分Ｇｉへの属否を判定する思想等）は、測定値に関する誤差（測定誤差）の有無にかかわらず（測定誤差を考慮せずに）適用されてもよいが、これに限定されない。たとえば、測定値の誤差をも考慮して適用されてもよい。具体的には、測定値の誤差（予測される測定誤差等）の程度に応じて、所定値αｉとして、複数の値を使い分けるようにしてもよい。この第４実施形態は、このような態様の一例でもある。

　第４実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下では第１実施形態との相違点を中心に説明する。

　この第４実施形態では、所定の分類基準に基づき、荷物が複数のカテゴリー（種別）（ここでは第１カテゴリーと第２カテゴリーとの２つのカテゴリー）に分類される。当該所定の分類基準は、荷物（詳細にはそのサイズ等）に関する所定の条件が充足されるか否か、を含む基準である。当該所定の条件は、たとえば、荷物のサイズに関する測定誤差が所定範囲（たとえば２．７ｃｍ以下）内に収まるための荷物の条件（サイズ条件等）である。当該条件は、荷物が第１カテゴリーに属するための条件Ｅ１である、とも表現される。条件Ｅ１としては、荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも８０ｃｍ（上限値）以下であること、が例示される。このような分類基準は、荷物の予想測定誤差の大きさに応じた分類基準である、とも表現される。条件Ｅ１が充足される場合、荷物は第１カテゴリーに属する旨が判定され、条件Ｅ１が充足されない場合、荷物は第１カテゴリーに属しない（第２カテゴリーに属する）旨が判定される。

　条件Ｅ１の具体的内容（各辺が「８０ｃｍ以内」等）は、様々なサイズの荷物に関する事前の測定結果（事前の実験結果）等に基づいて予め定められればよい。荷物の測定においては、測定原理等に起因して荷物のサイズ等に応じた測定誤差特性が存在することがある。様々なサイズの荷物に関する事前の実験結果には、このような測定誤差特性が反映され得る。条件Ｅ１の具体的内容は、このような測定誤差特性を反映した測定結果等に基づいて定められればよい。

　たとえば、非常に長い荷物の各端部は撮影画像（撮影対象範囲）の周縁部付近に配置されることが多い等の事情により、当該非常に長い荷物に関しては、比較的大きな測定誤差（測定原理等に起因する測定誤差）が生じ易い。それ故、３辺のうちいずれか一辺の長さ（特に幅Ｗあるいは奥行きＤ）が或る値（ここでは８０ｃｍ）よりも長い荷物に関して、その測定誤差が所定範囲（たとえば２．７ｃｍ以内）を超えることが生じ得る。事前（装置の実稼働前）の実験において、このような測定誤差特性を反映した実験結果（測定結果）が得られる場合、当該条件Ｅ１は、上述のような内容（具体的には、荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも８０ｃｍ（上限値）以下であること）に定められればよい。この場合、３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも或る値（ここでは８０ｃｍ）以下である旨の条件Ｅ１を満たす荷物は、その測定誤差が所定範囲内（たとえば２．７ｃｍ以内）に収まる荷物であると見做されて、第１カテゴリーに分類される。一方、当該或る値（８０ｃｍ）を超える一辺長を有する荷物（条件Ｅ１を満たさない荷物）は、その測定誤差が所定範囲（たとえば２．７ｃｍ以内）を超え得る荷物であると見做されて、第２カテゴリーに分類される。当該第２カテゴリーは、その予想測定誤差が第１カテゴリーよりも大きなカテゴリーである、とも表現される。

　荷物が複数のカテゴリーのいずれに属するかを判定する処理（分類判定処理）は、図５のステップＳ１３とステップＳ１５との間（あるいはステップＳ１５の冒頭等）において、実行される。より具体的には、まず、ステップＳ１３で測定された３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）等に基づいて条件Ｅ１の充足性が判定される。そして、当該条件Ｅ１が充足される場合、当該荷物は第１カテゴリーに属する旨が判定され、当該条件Ｅ１が充足されない場合、当該荷物は第１カテゴリーに属しない（第２カテゴリーに属する）旨が判定される。このようにして、測定対象の荷物は、複数のカテゴリーのいずれかに分類される。

　なお、その測定誤差が所定範囲を超える荷物の条件（たとえば、「荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）のいずれかが８０ｃｍを超えること」）は、荷物が第２カテゴリーに属するための条件Ｅ２（荷物が第２カテゴリーに属するか否かを判定するための判定基準）である、とも表現される。換言すれば、条件Ｅ２が充足される場合、当該荷物は第２カテゴリーに属する旨が判定され、当該条件Ｅ２が充足されない場合、当該荷物は第１カテゴリーに属しない（第２カテゴリーに属する）旨が判定される。

　次に、ステップＳ１５の処理が実行される。ステップＳ１５においては、所定値αｉ（超過量の許容値）として、その荷物のカテゴリーに応じた値が利用される。具体的には、荷物が第１カテゴリーに分類される場合と第２カテゴリーに分類される場合とで、互いに異なる所定値αｉが用いられる。換言すれば、条件Ｅ１（あるいはＥ２）が充足されるか否かに応じて、互いに異なる所定値αｉ（具体的には、２種類の値Ｕｉ，Ｖｉのうちの一方）が用いられる。

　詳細には、荷物が第１カテゴリー（種別）に分類される場合、所定値αｉは第１の値Ｕｉ（たとえば、上記第１実施形態の値αｉと同じ値）である。一方、荷物が第２カテゴリーに分類される場合、所定値αｉは第２の値Ｖｉである。ここで、第２の値Ｖｉは、第１の値Ｕｉとは異なる値であり、より具体的には、第１の値Ｕｉよりも大きな値である。たとえば、第１の値Ｕｉは「３（ｃｍ）」であり、第２の値Ｖｉは「５（ｃｍ）」である。

　たとえば、ステップＳ１３にて荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が（２０，８４，２０）（各ｃｍ）であると測定された場合、当該荷物の奥行きＤが上限値「８０」を超えている（Ｄ＝８４＞８０）。この場合、条件Ｅ１が充足されないので、当該荷物は、第２カテゴリーに分類される。そして、第２カテゴリーに関する所定値αｉである第２の値Ｖｉ（たとえば「５」）を利用して、当該荷物のサイズがいずれの区分に属するかが判定される。

　ステップＳ１５においては、具体的には、第１実施形態において図８を用いて説明したような処理が実行される。荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が（２０，８４，２０）であると測定された場合、サイズ測定値Ｓ（Ｓ＝１２４＝２０＋８４＋２０）と基準値Ｂｉ（Ｂ４＝１２０）との比較処理等が実行されて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定される（ｉ＝４）。ここでは、サイズ測定値Ｓ（＝１２４）が基準値Ｂ４（＝１２０）よりも大きいものの、差分値（超過量）ΔＦｉ（ΔＦ４＝４＝１２４－１２０）が所定値（許容値）αｉ（値Ｕｉ（＝３）ではなく、値Ｖｉ＝５）より小さい、と判定される。それ故、コントローラ３１は、（料金表１１０の規定とは異なり、）サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉ（Ｇ４：「１２０サイズ」）に属する旨を判定する。換言すれば、サイズ測定値Ｓ（＝１２４）が基準値Ｂｉ（Ｂ４＝１２０）よりも大きい場合であっても、差分値（超過量）ΔＦｉ（＝４）が所定値（許容値）αｉ（＝Ｖｉ＝５）より小さいときには、料金表１１０における区分判定基準に従わない区分判定処理が実行される。詳細には、－４（マイナス４）ｃｍの調整値（負号付きの調整値）に基づく調整後の測定値（＝１２０＝１２４－４）が、区分Ｇ４の上限値「１２０」以下であると判定され、当該サイズ測定値Ｓは区分Ｇｉに属する旨が判定される。なお、調整値は、このような値（－ΔＦｉ）に限定されず、－αｉ（－Ｖｉあるいは－Ｕｉ）（たとえば、マイナス５ｃｍ）等であってもよい。

　これによれば、料金表１１０のみに従って杓子定規なサイズ区分決定処理が行われる場合に比べて、顧客満足度を向上させることが可能である。特に、第２カテゴリーに分類される荷物に関しては、所定値（許容値）αｉとして、値Ｕｉ（＝３）ではなく、当該値Ｕｉよりも大きな値Ｖｉ（＝５）が用いられる。それ故、比較的大きな許容範囲を用いて区分Ｇｉ（ここではＧ４）に属するか否かが判定される。たとえば、仮に値Ｕｉが用いられると当該荷物がワンランク上の区分Ｇ（ｉ＋１）（Ｇ５）に属する旨が判定されるのに対して、ここでは、比較的大きな値Ｖｉが用いられて当該荷物が区分Ｇｉ（Ｇ４）に属する旨が判定される。

　また、第４実施形態は、第１実施形態と同様、図９のようにも表現される。図９においては、コントローラ３１は、基準値Ｂｉとサイズ測定値Ｓとの大小関係ではなく、改定基準値Ｃｉ（たとえば、Ｃｉ＝Ｂｉ＋αｉ）とサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかを判定する。

　図９のような処理において、この第４実施形態では、荷物のカテゴリーごとに異なる改定基準値Ｃｉが用いられる。換言すれば、各荷物に対して、そのカテゴリー分類結果に応じた改定基準値Ｃｉが用いられる。たとえば、荷物が第１カテゴリーに分類される場合、改定基準値Ｃｉは、基準値Ｂｉよりも大きな値Ｐｉであり、一方、荷物が第２カテゴリーに分類される場合、改定基準値Ｃｉは値Ｑｉ（値Ｐｉよりも大きな値）である（Ｑｉ＞Ｐｉ＞Ｂｉ）。

　たとえば、当該荷物の奥行きＤが所定範囲を超えている（Ｄ＝８４＞８０）場合、条件Ｅ１が充足されないので、当該荷物は第２カテゴリーに分類される。この場合、３辺の合計値が１２４ｃｍであるときには、第２カテゴリー向けの改定基準値Ｃ４（ｉ＝４のときの値Ｃｉ）は、値Ｐ４（たとえば１２３）ではなく、値Ｑ４（たとえば１２５）である。値Ｑ４は、値Ｐ４よりも大きな値である。たとえば、値Ｐ４は、基準値Ｂ４（＝１２０）よりも所定値α４（ただし、値Ｕ４（＝３））大きな値（＝１２３）であり、値Ｑ４は、基準値Ｂ４（＝１２０）よりも所定値α４（ただし、値Ｖ４（＝５））大きな値（＝１２５）である。そして、コントローラ３１は、基準値Ｂｉ（Ｂ４＝１２０）とサイズ測定値Ｓ（＝１２４）との大小関係ではなく、荷物の所属カテゴリーに応じた改定基準値Ｃ４（＝Ｑ４＝１２５）とサイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ４と区分Ｇ５とのいずれに属するかを判定する。たとえば、サイズ測定値Ｓ（＝１２４）が、第２カテゴリーに応じた改定基準値Ｃ４（＝Ｑ４＝１２５）より小さいことに基づき、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ４に属する旨が判定される。

　以上のような態様によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　また特に、第４実施形態においては、所定値αｉ（超過量の許容値）として、その荷物のカテゴリーに応じた値（所定の条件の充足性に応じた値）（ＵｉまたはＶｉ）が利用される。具体的には、荷物が第１カテゴリーに分類される場合には値Ｕｉが所定値αｉとして利用され、荷物が第２カテゴリーに分類される場合には値Ｖｉが所定値αｉとして利用される。これによれば、荷物のカテゴリー分類結果に応じた大きさの許容値αｉに基づいて区分決定処理が実行されるので、より適切な区分決定処理が実行され得る。特に、荷物に依らずに同じ所定値αｉ（たとえば値Ｕｉのみ）が利用される場合に比べて、より適切な区分決定処理が実行され得る。

　ここにおいて、たとえば、（値Ｖｉを利用せずに）値Ｕｉのみを利用する場合において、当該値Ｕｉが小さ過ぎると、測定誤差等に起因して、本来は区分Ｇｉに属する荷物がワンランク上の区分Ｇ（ｉ＋１）に属する荷物である旨が判定される恐れがある。一方、値Ｕｉのみを利用する場合において、逆に当該値Ｕｉが大き過ぎると、非常に広範囲に亘る様々な荷物が（本来の区分Ｇ（ｉ＋１）ではなく）ワンクラス下の区分Ｇｉに属すると判定され、結果的に料金の割引サービスを高頻度で実行していることになりかねない。

　上記第４実施形態によれば、荷物のカテゴリー分類結果に応じた大きさの許容値αｉに基づいて区分決定処理が実行されるので、このような問題が解消ないし抑制され得る。すなわち、より適切な区分決定処理が実行され得る。

　より具体的には、条件Ｅ１が成立しない場合（荷物のサイズに関する測定誤差が所定範囲（たとえば２．７ｃｍ以下）内に収まらないと推測される場合）、比較的大きな値Ｖｉ（値Ｕｉよりも大きな値Ｖｉ）が利用される。それ故、比較的大きな許容値αｉ（Ｖｉ）により、比較的大きな測定誤差をも許容した適切な区分決定処理が実行され得る。

　一方、条件Ｅ１が成立する場合（荷物のサイズに関する測定誤差が所定範囲（たとえば２．７ｃｍ以下）内に収まると推測される場合）、比較的小さな値Ｕｉ（値Ｖｉよりも小さな値Ｕｉ）が利用される。それ故、許容値αｉ（Ｕｉ）が（必要以上に）過大になることを防止できる。

　同様に、第４実施形態においては、（別の見方をすると、）改定基準値Ｃｉとして、その荷物のカテゴリーに応じた値（所定の条件の充足性に応じた値）（ＰｉまたはＱｉ）が利用されている。具体的には、荷物が第１カテゴリーに分類される場合には値Ｐｉが改定基準値Ｃｉとして利用され、荷物が第２カテゴリーに分類される場合には値Ｑｉ（Ｑｉ＞Ｐｉ）が改定基準値Ｃｉとして利用される。これによれば、荷物のカテゴリー分類結果に応じた大きさの改定基準値Ｃｉに基づいて区分決定処理が実行されるので、より適切な区分決定処理が実行され得る。

　なお、上述したように、所定値αｉは、ユーザの設定操作に応じて設定（変更）されてもよい。特に、第４実施形態に関しては、操作部３５に対するユーザの操作入力等に応じて、２種類の値Ｕｉ，Ｖｉが、カテゴリーごとの所定値αｉとして予め設定されてもよい。あるいは、操作部３５に対するユーザの操作入力等に応じて、２種類の値Ｐｉ，Ｑｉが、カテゴリーごとの改定基準値Ｃｉとして予め設定されてもよい。

　　　＜設定画面＞
　また、図１６は、第４実施形態に係る所定値αｉの設定画面の一例を示す図である。図１６の設定画面２３０は、装置メンテナンス画面のうちの一の画面であり、寸法算出装置３０の表示部３５ｂに表示される。設定画面２３０を利用した所定値αｉ（Ｕｉ，Ｖｉ）の設定操作（ユーザによる入力操作）は、図５のフローチャートの処理の前に（予め）実行される。

　設定画面２３０の略上半部分には、第１カテゴリーの荷物向けの許容値αｉ（すなわち、第１の値Ｕｉ）を区分ごとに設定するための入力欄２３１が設けられている。具体的には、複数（ここでは８つ）の区分Ｇｉ（Ｇ１～Ｇ８）のそれぞれに関する所定値αｉ（具体的には、値Ｕｉ）の入力欄（合計８個の入力欄）が設けられている。図１６では、サイズ「６０」、「８０」、「１００」、「１２０」、「１４０」の各区分Ｇ１～Ｇ５のそれぞれの値Ｕｉとして、「３．０」（３ｃｍ）が設定されている。また、サイズ「１６０」、「１８０」、「２００」の各区分Ｇ６～Ｇ８のそれぞれの値Ｕｉとして、「４．０」（４ｃｍ）が設定されている。

　一方、上記入力欄２３１の下側には、第２カテゴリーの荷物（「特殊荷物」とも称する）向けの許容値αｉ（すなわち、第２の値Ｖｉ）の入力欄２３２が設けられている。図１６では、当該第２の値Ｖｉは、区分毎ではなく、全区分（Ｇ１～Ｇ８）に共通の値「５．０」（５ｃｍ）として設定されている。ただし、これに限定されず、第２の値Ｖｉは、区分毎に設定されてもよい。

　このような設定画面２３０を用いて、各値Ｕｉ，Ｖｉがユーザ等によって予め設定された後に、上述のようにして、図５の処理が実行されてもよい。

　　　＜第４実施形態の変形例＞
　上記第４実施形態においては、荷物をカテゴリー分類する際の条件Ｅ１として、荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも８０ｃｍ以内（以下）であること、が例示されている。条件Ｅ１は、その他の条件であってもよい。たとえば、条件Ｅ１は、荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも、８０ｃｍ以下であり且つ１５ｃｍ以上である、との条件であってもよい。あるいは、条件Ｅ１は、幅Ｗが１５ｃｍ以上６０ｃｍ以下であり、奥行きＤが１５ｃｍ以上８０ｃｍ以下であり、且つ、高さＨが５ｃｍ以上５０ｃｍ以下である、との条件（方向ごとに固有の範囲内であること）等であってもよい。なお、上述したように、当該条件Ｅ１の具体的内容は、様々なサイズの荷物に関する実際の測定結果（実験結果）等に基づいて定められればよい。当該測定結果等には、寸法測定装置１０の誤差特性等（測定原理に起因する測定誤差特性、および／または照明条件に起因する測定誤差特性等）が反映され得る。

　また、荷物をカテゴリー分類する際の分類基準は、荷物の測定量（サイズ等）に関する条件に限定されず、荷物の材質（梱包材の種類）に関する条件であってもよい。たとえば、荷物の梱包材が紙袋であるとの条件（Ｅ２）が成立する場合、当該荷物が変形し易い（寸法自体が変わりやすい）ことから、当該荷物は第２カテゴリーに分類されてもよい。逆に言えば、「荷物の梱包材が紙袋でないこと」が、当該荷物が第１カテゴリーに分類されるための条件（Ｅ１）であってもよい。なお、荷物の梱包材が紙袋であるか否かは、所定の画像分析処理（物体認識処理等）に基づいて判定（自動判定）されてもよく、あるいは、操作ユーザによる操作入力（手動入力）によって指定されてもよい。

　また、上記第４実施形態においては、２種類の値Ｕｉ，Ｖｉの一方（あるいは値Ｐｉ，Ｑｉの一方）を用いてサイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定されているが、これに限定されない。たとえば、サイズ測定値Ｓ（３辺合計値）ではなく或る一辺の長さが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが、２種類の値Ｕｉ，Ｖｉの一方（あるいは値Ｐｉ，Ｑｉの一方）を用いて判定されてもよい。

　また、上記第４実施形態では、測定誤差が存在することを前提に、当該測定誤差の影響を抑制するために２種類の値Ｕｉ，Ｖｉを所定値αｉとして選択的に利用する態様が例示されている。しかしながら、これに限定されない。

　たとえば、その測定誤差が殆ど存在しない荷物（その測定誤差が無視できる程に小さい荷物）のみに対しては、所定値αｉ（値Ｕｉおよび値Ｖｉの双方）を利用しないように改変してもよい。より詳細には、測定誤差を殆ど有しない荷物（たとえば、荷物の３辺の長さ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）がいずれも、４０ｃｍ以下であり且つ２０ｃｍ以上である、との条件Ｅ１を満たす荷物）が、第１カテゴリーに分類されるようにしてもよい。そして、当該第１カテゴリーに分類される荷物に関しては第１実施形態の思想が適用されず、且つ、第２カテゴリーに分類される荷物に関しては第１実施形態の思想が適用されてもよい。

　より詳細には、コントローラ３１は、第２カテゴリーに分類される荷物に関しては、所定値αｉとして値Ｖｉを採用した上で、上記第１実施形態と同様の処理を実行する。具体的には、区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための基準値Ｂｉよりも測定値が大きく且つ当該測定値と基準値Ｂｉとの差分値（超過量）ΔＦｉが所定値Ｖｉよりも大きい場合、測定値が区分Ｇ（ｉ＋１）に属すると判定される。ただし、測定値が基準値Ｂｉよりも大きい場合であっても、差分値ΔＦｉが所定値Ｖｉより小さいときには、測定値が区分Ｇｉに属すると判定される。

　一方、第１カテゴリーに分類される荷物に関しては、コントローラ３１は、第１実施形態の処理を適用しないようにしてもよい。具体的には、コントローラ３１は、区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための基準値Ｂｉよりも測定値が大きい場合には、差分値（超過量）ΔＦｉと所定値αｉとの大小関係に関わらず、測定値が区分Ｇ（ｉ＋１）に属すると判定してもよい。

　このように、第２カテゴリーに分類される荷物に関しては第１実施形態の思想を適用し且つ第１カテゴリーに分類される荷物に関しては第１実施形態の思想を適用しないように改変してもよい。

　換言すれば、第２カテゴリーに分類される荷物に関しては、図９に示されるように、基準値Ｂｉと測定値との大小関係ではなく、基準値Ｂｉよりも大きな改定基準値Ｃｉと測定値との大小関係に基づいて、測定値が区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定されてもよい。一方、第１カテゴリーに分類される荷物に関しては、（改定基準値Ｃｉを用いることなく、）基準値Ｂｉと測定値との大小関係に基づいて、測定値が区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが判定されてもよい。

　なお、このような改変例に係る思想は、図１６の入力欄２３１（値Ｕｉの入力欄）のそれぞれに「０」（ゼロ）を設定することによっても実現され得る。

　　＜５．第５実施形態＞
　　　＜５－１．概要＞
　第５実施形態に係る荷物受付システム１も、第１実施形態等に係る荷物受付システム１と同様の概略構成を有している。ただし、第５実施形態に係る荷物受付システム１によれば、「運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先」以外の情報（具体的には、荷物の取扱情報）を取得するとともに、当該取扱情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。以下では、第５実施形態に係る荷物受付システム１における処理等について詳細に説明する。

　　　＜５－２．コントローラ３１等における処理等＞
　図１７は、第５実施形態に係る寸法算出装置３０（詳細にはコントローラ３１）等における処理を示すフローチャートである。

　図１７に示されるように、コントローラ３１は、特に、受付対象の荷物の取扱情報を取得し（ステップＳ８１）、当該取扱情報に応じた処理（ステップＳ８７～Ｓ８９）を実行する。具体的には、当該取扱情報に応じたラベル印刷処理（ステップＳ８７）、当該取扱情報に応じたガイダンス処理（ステップＳ８８）、ならびに、取扱情報に応じた収納先決定処理（ステップＳ８９）等が実行される。なお、この実施形態では、ラベルとして、「送付ラベル（送付状）」および「ケアマークラベルシール」を主に例示する。

　より具体的には、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じた印刷出力処理（送付ラベルの印刷出力）を実行するとともに、当該送付ラベルの貼付に関するガイダンスを実行する（ステップＳ８７）。また、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じたラベルシール（ケアマークラベルシール）を特定し、当該ラベルシールの貼付に関するガイダンス処理（ラベルシール貼付指示処理、当該ラベルシールの貼付位置等に関する指示処理（ガイダンス）等）を実行する（ステップＳ８８）。コントローラ３１は、取扱情報に応じたラベルシール（ケアマークラベルシール）の貼付状態を判定する処理（正しい位置に及び／又は正しい向きで荷物に貼付されているか否かを判定する処理）をも実行する。端的に言えば、当該ラベルシールの貼付状態判定処理もが実行される。さらに、コントローラ３１は、当該取扱情報に応じた収納先（荷物の収納先）に関するガイダンスを実行する（ステップＳ８９）。

　以下、図１７を参照しつつ、これらの処理について詳細に説明する。

　まず、ステップＳ８１において、寸法算出装置３０（詳細には、コントローラ３１）は、荷物に関するサービス（ここでは配送サービス）を実行するための各種の情報を取得する。

　たとえば、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）が取得される。これらの情報は、操作部３５のタッチパネルを介したユーザ操作によって入力されればよい。

　また、配送対象の荷物の取り扱いに関する情報（取扱情報とも称する）もが取得される。当該取扱情報も、操作部３５のタッチパネルを介したユーザ操作によって入力されればよい。

　図１８は、荷物の取扱情報の入力画面を示す図である。当該入力画面は、操作部３５の表示部３５ｂに表示される。当該入力画面には、取扱情報に関する複数の選択肢（「ナマモノ」、「天地無用」、「ワレモノ」、「上積み厳禁」、「段積み数制限（６段まで）」等）が列挙される。ユーザ（配送サービスの顧客等）は、当該複数の選択肢の中から所望の選択肢（指定したい取扱情報）を選択することによって、当該荷物に関する取扱情報を指定することが可能である。詳細には、ユーザは、これらの複数の選択肢のうちの１または２以上の選択肢を選択（指定）することが可能である。図１８では、「天地無用」と「ワレモノ」との２つの選択肢が選択されている様子が示されている。

　なお、これに限定されず、これらの各種の情報は、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）にて予め入力され、その後に当該携帯端末の表示部にて２次元コードに変換された状態で表示されてもよい。そして、当該２次元コードが操作部３５の２次元コードリーダ３５ｃによって読み取られることによって、当該情報が寸法測定装置１０に入力（取得）されてもよい。

　次に、ステップＳ８２において、コントローラ３１は、ユーザに対して荷物を寸法測定装置１０の指定位置に配置するように指示する（図１９参照）。図１９は、荷物の載置指示（配置指示）を付与する表示画面（位置指定用画面）を示す図である。図１９においては、３次元カメラ２０のＲＧＢカラー画像センサによる撮影画像（カラー画像）が表示部３５ｂに表示されるとともに、当該撮影画像に重畳した丸印によって、荷物を配置すべき位置（指定位置）が指示されている。

　コントローラ３１は、荷物が指定位置に配置されたことをユーザ操作（たとえば、図１９の画面内の測定開始ボタンが押下されること）等に応じて知得すると、３次元カメラ２０を用いた測定処理（測定対象物８０の寸法測定処理）を開始する。なお、これに限定されず、荷物が指定位置に配置されたことが自動的に感知（撮影画像に対する画像処理および／または各種のセンサー等によって感知）されたことに応答して、当該測定処理が開始されてもよい。

　具体的には、まず、３次元カメラ２０は、保持部５０に保持された測定対象物８０に関する撮影画像および深度情報を生成し、コントローラ３１に受け渡す。コントローラ３１は、このような撮影画像および深度情報に基づいて、測定対象物８０の表面（ひょうめん）に関する３次元データ（ポイントクラウドデータ（点群データ））を生成する。換言すれば、コントローラ３１は、被写体物体（測定対象物８０）の各部分（各表面部分）の撮影画像内での平面位置に関する情報と当該各部分までの距離情報（奥行き情報）とに基づいて、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を取得する。

　詳細には、コントローラ３１は、ステップＳ１２（図５参照）と同様に、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を、保持部５０に固定された座標系Σ２で表現された情報として取得する。具体的には、コントローラ３１は、カメラ座標系Σ１での位置情報（撮影画像内での平面位置および撮影画像の法線方向における奥行き位置）を、作業空間（たとえば透明部材５１の上面５１ａ）に対して固定された座標系Σ２での３次元位置情報へと変換する。

　また、ステップＳ８３においては、コントローラ３１は、ステップＳ１３（図５参照）と同様にして、測定対象物８０の表面の３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法（具体的には、測定対象物８０（荷物）のサイズ情報（Ｗ，Ｄ，Ｈ））を算出する。

　次のステップＳ８４において、コントローラ３１は、重量計４０による測定結果（測定対象物８０の重量）を取得する。

　さらに、ステップＳ８６において、コントローラ３１は、測定対象物８０（荷物）の寸法情報（Ｗ，Ｈ，Ｄ）および重量等を表示部３５ｂに表示する（図２０参照）。図２０は、荷物のサイズおよび重量の測定結果等に関する表示画面を示す図である。

　図２０の表示画面においては、測定対象物８０の幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの各値と、３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）と、当該３辺の合計値に基づくサイズ区分（「６０サイズ」）と、重量とが表示されている。また、確定ボタンおよび再測定ボタンも表示されている。なお、サイズ区分は、上記各実施形態と同様にして求められてもよく、あるいは、従来の各種の手法と同様にして求められてもよい。

　確定ボタンが押下されると、サイズおよび重量に関する測定値が確定され、次のステップＳ８７に進む。なお、図１７では図示を省略しているが、再測定ボタンが押下されると、測定対象物８０に関するサイズの測定処理、および重量の測定処理等（ステップＳ８２～Ｓ８４）が再度実行される。

　ステップＳ８７においては、コントローラ３１は、荷物の取扱情報に応じたラベル（送付ラベル（送付状））をプリンタ３７に印刷させる。換言すれば、コントローラ３１は、プリンタ３７に対する印刷出力指示処理を実行する。具体的には、コントローラ３１は、当該荷物に対して指定された取扱情報（「ワレモノ」、「天地無用」等）を含むラベルの印刷指示をプリンタ３７に対して付与し、プリンタ３７は当該印刷指示に応答して当該ラベル（送付ラベル）を印刷する。たとえば、送付ラベルには、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）が印字される。送付ラベルには、特に、配送対象の荷物の取り扱いに関する情報（取扱情報とも称する）もが印字される。たとえば、荷物に関して指定された取扱情報「ワレモノ」、「天地無用」等が送付ラベルに印字される。また、送付ラベルには、当該荷物のサイズ情報および重量情報等もが印字されてもよい。

　そして、コントローラ３１は、印刷された送付ラベルを当該荷物に対して貼付すべき旨を、ユーザに対して指示する。たとえば、「プリンタから印刷出力されたラベルを荷物に貼り付けてください」の文言を表示部３５ｂに表示することによって、ラベル貼付指示が付与されればよい。ここにおいて、送付ラベルは、「ラベル」の一例である。なお、送付ラベルは、荷物への貼付を容易にするため、シールタイプ（ラベル裏面側の剥離紙を剥がすことによって粘着面が表出するタイプ等）のラベル（ラベルシール）であることが好ましい。

　ユーザは、このようなラベル貼付ガイダンス（送付ラベルの貼付指示等）に応じて、送付ラベルを荷物に貼付する。

　次のステップＳ８８においては、コントローラ３１は、荷物の取扱情報（当該荷物に対して指定された取扱情報）に応じたケアマークラベルシール（ケアマークシールあるいはラベルシールとも称される）を特定し、当該ラベルシールの貼付指示をユーザに対して付与する。たとえば、当該荷物に対して取扱情報「ワレモノ」が指定されている場合には、当該取扱情報に応じたラベルシールとして、「ワレモノ」シールが特定される。「ワレモノ」シールは、破損したガラス製グラスを模式的に示すことにより、破損され易い内容物が含まれていることを示唆する図形が描かれたシールである。そして、特定されたラベルシール（「ワレモノ」シール）を当該荷物に対して貼付すべき旨が、ユーザに対して指示される。また、コントローラ３１は、ラベルシールの貼付位置および／またはラベルシールの貼付向きに関する指示をも付与する。ここにおいて、ケアマークラベルシール（ケアマークシール）も、「ラベル」（ないしラベルシール）の一例である。

　図２２は、このようなラベルシール貼付ガイダンスを示す図である。図２２においては、「指定エリア（上面）にケアマークシール（ワレモノ）を貼り付けてください」の文言が表示されている。また、ケアマークシール「ワレモノ」を荷物の上面に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象のケアマークシール「ワレモノ」が上記文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、ケアマークシールの貼付位置である「上面」が略矩形の破線（より詳細には青色破線）で囲まれて示されている。当該略矩形の破線は、撮影画像内の荷物に重畳して表示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））ケアマークシール「ワレモノ」が矢印マークの先端（直下）付近且つ「上面」内の位置に配置されている。このような画像等によって、ケアマークシールの貼付位置等が指示されている。

　図２３も、このようなケアマークシール貼付ガイダンス（ただし、ケアマークシール「天地無用」に関するガイダンス）を示す図である。図２３においては、「指定エリア（側面（前面））にケアマークシール（天地無用）をこの向きで貼り付けてください」の文言が表示されている。また、ケアマークシール「天地無用」を荷物の側面（前面）に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象のケアマークシール「天地無用」が文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、ケアマークシールの貼付位置である「側面（前面）」が、撮影画像内にて略矩形の破線（より詳細には赤色破線）で囲まれて示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））ケアマークシール「天地無用」が矢印マークの先端（直下）付近且つ「側面（前面）」内の位置に配置されている。また、天地無用マークの正しい向きも併せて示されている。このような画像等によって、ケアマークシールの貼付位置および貼付向き等が指示されている。

　ユーザは、上述のようなケアマークシール貼付ガイダンス（ケアマークシールの貼付指示およびケアマークシールの貼付位置の指示等）に応じて、ケアマークシールを荷物に貼付する。より詳細には、ユーザは、たとえば、保持部５０近傍のシール載置部（不図示）に載置された複数の種類のケアマークシールの中から、指示された正規のケアマークシールを選択して取り出し、当該正規のケアマークシールを荷物の指定位置（正しい位置）に（正しい向きで）貼付する。なお、これに限定されず、当該正規のケアマークシールは、コントローラ３１からの印刷指示に応じてプリンタ３７によって印刷出力されてもよい。

　さらに、ステップＳ８８では、コントローラ３１は、取扱情報に応じたケアマークシール（ラベル）が正しい位置に且つ正しい向きで荷物に貼付されているか否かを、荷物の撮影画像に基づいて判定する。当該判定処理は、３次元カメラ２０により取得された撮影画像に基づいて実行される。詳細には、当該荷物の表面（表面）の画像処理によって、正しいケアマークシール（たとえば、「天地無用」シール）が（当該荷物の表面に）貼付されているか否かが先ず判定される。さらに、当該正しいケアマークシールが、荷物（測定対象物８０）の正しい位置（たとえば「荷物の側面（前面）」）において且つ正しい向きで（天地無用シールの上側が荷物の上側（天面（上面））に向くように）貼付されているか否かが判定される。

　たとえば、ケアマークシール貼付ガイダンスの開始時点から所定時間（制限時間）内に、指定されたケアマークシール（正規のケアマークシール）が正規の状態で（正規の位置に且つ正規の向きで）貼付されている、と判定されない場合、正規のケアマークシールが正規の状態で貼付されていないと判定されればよい。誤ったケアマークシールが貼付されていることが積極的に判定される場合、ケアマークシールの貼付位置および／または貼付の向きが正しくないと積極的に判定される場合も同様である。

　取扱情報に応じたケアマークシール（正しいラベル）が正しい位置等に貼付されていないと判定される場合には、その旨（正規のラベルが正規の位置等に貼付されていない旨）が通知されればよい。たとえば、図２４に示されるように、「天地無用シールが正しい位置に貼り付けられていません！正しい位置（前面）に貼り直してください」などの文言が表示されればよい。図２４は、表示部３５ｂに表示される警告画面を示す図である。

　なお、これに限定されず、非正規（正しくない）との判定結果に関する詳細内容（判定理由等）がユーザに通知されてもよい。たとえば、誤ったケアマークシールが貼付されていることが検知された場合、誤ったケアマークシールが貼付されている旨（および／またはその更なる詳細内容（正規のシール「ワレモノ」ではなく誤ったシール「ナマモノ」が貼付されている旨等））が明示的に通知されてもよい。また、取扱情報に応じたケアマークシール（正しいケアマークシール）が誤った位置に貼付されていることが検知された場合には、貼付位置が誤っている旨（および／またはその更なる詳細内容）が明示的に通知されてもよい。同様に、取扱情報に応じたケアマークシール（正しいケアマークシール）が誤った向きで貼付されていることが検知された場合には、貼付の向きが誤っている旨（および／またはその更なる詳細内容）が明示的に通知されてもよい。

　このように、判定結果に関する詳細内容を明示的に示すことによって、正規のケアマークシールが正規の状態で（正規の位置に及び／又は正規の向きで）貼付されていない旨が通知されてもよい。

　なお、ここでは、主に、ケアマークシールが正規の位置に且つ正規の向きで荷物に貼付されているか否かが判定されている。換言すれば、ケアマークシールの貼付位置と貼付向きとの双方が正しいか否かが判定されている。しかしながら、これに限定されない。たとえば、ケアマークシールの貼付位置の正否のみが判定されてもよく、ケアマークシールの貼付向きの正否のみが判定されてもよい。たとえば、ケアマークシールの貼付向きが指定されない場合には、ケアマークシールの貼付位置の正否のみが判定されてもよい。あるいは、逆に、ケアマークシールの貼付位置が指定されない場合には、ケアマークシールの貼付向きの正否のみが判定されてもよい。

　次のステップＳ８９では、荷物の収納先（ロッカー等）に関するガイダンスが実行される。

　具体的には、まず、コントローラ３１は、当該荷物の取扱情報に応じた収納先を決定する。

　たとえば、荷物の取扱情報として「天地無用」が指定されている場合、コントローラ３１は、透明部材５１（荷物の載置台）に載置された荷物の向き（天地等）を正常な向きとして認識し、当該荷物の向きのまま収納可能な収納部７１を荷物の収納先として決定する。具体的には、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、荷物の幅Ｗに応じた間口を有する収納部７１（たとえば、幅Ｗよりも大きな間口を有する収納部のうち最も小さな間口を有する収納部（より詳細には、空いている収納部））が荷物の収納先として決定される。

　具体的には、複数の収納部７１（収納先）のそれぞれが、複数の幅（Ｗ）サイズ（間口サイズ）（３０，４５，６０，９０，１２０，...（ｃｍ））のいずれかを有し、且つ、荷物の測定サイズ（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が（３５，３５，２５）である場合を想定する。この場合、収納部７１に関する複数の間口サイズのうち、幅Ｗ＝３５（ｃｍ）の荷物を収納可能な最小間口サイズは「４５」（ｃｍ）であり、間口「４５」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定される。

　「天地無用」を無視して荷物を横転させる（ＷとＨとを入れ替える）と、間口「３０」（ｃｍ）の収納部７１に収納可能であるとしても、ここでは、間口「３０」の収納部７１は荷物の収納先として決定されない。この実施形態では、「天地無用」を無視することなく、適切な向きで（荷物の上下（天地）が適切に維持された状態で）荷物を収納可能な収納先が決定される。

　仮に、「天地無用」を無視した間口サイズ（たとえば「３０」）が決定される場合には、より大きな間口「４５」の収納部７１（換言すれば、正しい天地状態を維持したまま収納可能な収納部７１）等への変更をユーザが有人窓口７９（図３）等にて依頼することを要するなどの問題が発生する。

　一方、ここでは、「天地無用」を無視することなく、適切な向きで（荷物の上下（天地）が適切に維持された状態で）荷物を収納可能な収納先（間口「４５」の収納部７１）が決定される。したがって、そのような問題の発生を回避することが可能である。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が指定される。

　また、荷物の取扱情報として「ワレモノ」が指定されている場合、コントローラ３１は、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、比較的低い位置に存在する収納部７１を荷物の収納先として決定する。たとえば、図３に示すような多段に積層された複数の収納部７１のうち、下から１段目あるいは下から２段目の収納部７１が、荷物の収納先として決定される。荷物の収納先が比較的低い収納部７１である場合、荷物の収納時あるいは回収時に当該収納部７１から仮に荷物を過誤により落下させた場合であっても、当該荷物の内容物が破損する可能性を低減することが可能である。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が指定される。

　また、荷物の取扱情報として「ナマモノ」が指定されている場合、コントローラ３１は、ロッカー装置６０における複数の収納部７１（収納先）のうち、冷蔵機能を有する収納部７１を荷物の収納先として決定する。すなわち、ナマモノを適切に保管することが可能な収納先が決定される。換言すれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先が決定される。

　コントローラ３１は、荷物の収納先を当該荷物の取扱情報に基づいて決定すると、決定された収納先に当該荷物を収納すべき旨をユーザに指示する。換言すれば、コントローラ３１は、荷物の収納先をユーザに指示する。具体的には、図２５に示されるように、コントローラ３１は、決定された収納先（収納部７１）のロッカー番号（たとえば、「Ａ－０１５」）を表示部３５ｂに表示することによって、当該収納先をユーザに指示する。図２５は、収納先の指示画面を示す図である。

　このような表示画面等を用いて、コントローラ３１は、当該荷物の取扱情報に応じた（荷物の）収納先を指示する。これによれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先に荷物が収納され得る。なお、ここでは、指示対象の収納部７１のロッカー番号は、荷物のＩＤ情報等とともに２次元コードに変換され、当該２次元コードが印刷された紙片がプリンタ３７によって出力され、ユーザに提供される。当該紙片には、ロッカー番号等が視認可能な状態で印字されてもよい。

　ステップＳ８９の後、コントローラ３１は、ステップＳ８１で入力された情報とステップＳ８３で算出された寸法情報とステップＳ８４で取得された重量情報とに基づき、配送サービス料金を算出する。より具体的には、データベース３３内に記憶された料金情報（配送先の地域ごとに、寸法および重量に応じて定められた料金情報）、ならびに測定対象物８０の寸法（サイズ）および重量等に基づき、配送サービス料金が算出される。そして、当該配送サービス料金に関する課金処理が実行される。

　その後、ユーザは、ロッカー装置６０の前に移動し、指定された収納部７１に荷物を収納する。たとえば、ユーザは、寸法測定装置１０のプリンタ３７から出力された紙片（２次元コード付き紙片）に含まれる２次元コードを、ロッカー装置６０の操作部６５の２次元コードリーダ６５ｃに読み取らせる。当該２次元コードには、荷物のＩＤ情報（識別情報）、および収納先として指定された収納部７１の番号（ロッカー番号）等の情報が含まれている。ロッカー装置６０（詳細にはコントローラ６１）は、読み取った２次元コードの情報に基づいて、荷物の収納先として指定されている収納部７１を特定する。そして、コントローラ６１は、当該収納部７１の扉を解錠するとともに、当該収納部７１のロッカー番号（およびロッカー装置６０内における位置等）を案内する。ユーザは、当該収納部７１内に荷物を収納する。

　ただし、これに限定されず、荷物の収納先情報（収納先の収納部７１の情報）は、２次元コードに含まれていることを要しない。たとえば、荷物のＩＤ情報と当該荷物の収納先情報との両者の対応関係を示す情報がコントローラ３１から予めコントローラ６１へとネットワークを介して送信されている場合、荷物のＩＤ情報のみが２次元コードに含まれてもよい。そして、ロッカー装置６０は、上述の両者の対応関係を示す情報と、読み取った２次元コードに含まれるＩＤ情報とに基づいて、当該ＩＤ情報に対応する収納部７１を特定してもよい。

　なお、荷物の収納先（収容先）は、ロッカー装置６０の収納部７１であってもよいが、これに限定されず、有人窓口７９（図３参照）等であってもよい。たとえば、ロッカー装置６０が冷蔵機能を有していない場合、「ナマモノ」である荷物の収納先として、有人窓口７９が決定および指定されてもよい。ユーザは、収納先として指定された有人窓口７９に荷物を持参し、有人窓口７９の担当者に対して荷物を受け渡す。有人窓口７９の担当者は、ユーザ（荷物の配送依頼者）から当該荷物を受け取ると、バックヤードに配置された冷蔵庫に当該荷物を（一時的に）格納する。換言すれば、指定された収納先「有人窓口」（７９）にユーザが荷物を持参（収納）すると、当該荷物は、有人窓口７９の担当者によって冷蔵庫（適切な管理場所）に移動される。

　　　＜５－３．第５実施形態における効果等＞
　以上のように、コントローラ３１は、受付対象の荷物の取扱情報を取得し（ステップＳ８１）、当該取扱情報に応じた処理（ステップＳ８７～Ｓ８９）を実行する。これによれば、多様な情報（具体的には、取扱情報）を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

　具体的には、ステップＳ８７において、荷物の取扱情報に応じたラベル（ここでは送付ラベル）の印刷出力指示処理および印刷出力処理が実行される。したがって、荷物の取扱情報が適切に反映されたラベルを印刷することが可能である。

　また、ステップＳ８８において荷物の取扱情報に応じたラベル（ここではケアマークシール）の貼付指示がユーザに対して付与されるので、荷物に対して適切なラベル（ケアマークシール）が貼付され荷物が適切に取り扱われる可能性が高くなる。その結果、荷物の破損トラブルを低減することが可能である。

　また、当該ケアマークシールの貼付位置に関する指示がユーザに対して付与されることによれば、ケアマークシールが適切な位置に貼付され、ケアマークシールが荷物取扱者に適切に目に触れる可能性が高くなる。同様に、当該ケアマークシールの貼付向きに関する指示がユーザに対して付与されることによれば、ケアマークシールが適切な向きに貼付され、ケアマークシールが適切な向きで荷物取扱者に視認され得る。その結果、荷物の破損トラブルをさらに低減することが可能である。

　また、ステップＳ８８では、ケアマークシール（ラベル）の貼付状態の判定処理（ケアマークシールが正規の状態で（正しい位置に及び／又は正しい向きで）荷物に貼付されているか否かを判定する処理）がコントローラ３１によって実行される。これによれば、ケアマークシールが実際に適切に貼付されているか否かが自動的に確認されるので、適切な貼付状態を確保することが可能である。

　また、ステップＳ８９では、コントローラ３１は、取扱情報に応じた収納先（荷物の収納先）をユーザに指示する。これによれば、荷物の取扱情報に応じた適切な収納先に荷物が収納され得る。

　　　＜５－４．第５実施形態に関する変形例等＞
　なお、上記第５実施形態等においては、主にケアマークシールの貼付位置等に関するガイダンス（ステップＳ８８）について説明しているが、これに限定されない。

　たとえば、ステップＳ８７において、送付ラベルの貼付位置等に関するガイダンスが、ケアマークシールの貼付位置等に関するガイダンスと同様に実行されてもよい。より具体的には、ステップＳ８７において、取扱情報に応じた送付ラベルの貼付指示とともに、当該送付ラベルの貼付位置および／または貼付向きに関するガイダンスが実行されてもよい。

　たとえば、送付ラベルの貼付位置に関する指示が付与されてもよい。図２１は、送付ラベルの貼付ガイダンスを示す図である。図２１においては、「印刷出力されたラベルを荷物の上面に貼り付けてください」の文言が表示されている。また、送付ラベルを（撮影画像内の）荷物の上面に貼付すべき旨を示す矢印マーク等も表示されている。より詳細には、貼付対象の送付ラベルが文言の直下且つ矢印マークの直上にて（大きく）表示されるとともに、送付ラベルの貼付位置である「上面」が略矩形の破線（より詳細には赤色破線）で囲まれて示されている。そして、（もう１つの（貼付後の））送付ラベルが矢印マークの先端（直下）付近且つ「上面」内の位置に配置されている。なお、図２１では、送付ラベルの貼付位置に関する指示のみが付与されているが、これに限定されず、これに加えて（あるいはこれに代えて）送付ラベルの貼付向きに関する指示が付与されてもよい。

　同様に、ステップＳ８７において、送付ラベルの貼付状態の判定処理が、ケアマークシールの貼付状態の判定処理（ステップＳ８８）と同様に実行されてもよい。すなわち、取扱情報に応じた送付ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで荷物に貼付されているか否かが、荷物の撮影画像に基づいて判定されてもよい。

　また、ユーザに対する各種の指示等（ガイダンス等）は、音声出力等によるものであってもよい。たとえば、「荷物の上面にワレモノシールを貼り付けてください」あるいは「正しいケアマークシールが貼付されていません。ナマモノではなく天地無用シールを貼り付けてください」等の文言が、音声出力によってユーザに通知されてもよい。

　　＜６．第６実施形態＞
　第６実施形態は、第５実施形態の変形例である。以下では、第５実施形態との相違点を中心に説明する。

　上記第５実施形態においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報を取得し、当該取扱情報に応じた（荷物の）収納先を決定する態様等が例示されている。

　この第６実施形態においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報に加えて荷物の個数情報をも取得し当該個数情報にも応じた（荷物の）収納先を決定する態様等を例示する。

　図２６は、第６実施形態に係る寸法算出装置等（コントローラ３１等）の処理を示すフローチャートである。図１７と比較すると判るように、ステップＳ９１の処理が、ステップＳ８８とステップＳ８９との間に追加されている。

　ステップＳ９１においては、図２７のような画面が表示され、直近の測定対象の荷物が最後の荷物でないか或いは最後の荷物であるか（次の荷物（未処理の荷物）が存在するか否か）が確認される。なお、図２７は、次の荷物の存否を確認する表示画面（入力画面）を示す図である。

　次の荷物が存在する場合、ユーザは「有る」ボタン４３１を押下する。一方、次の荷物が存在しない場合、ユーザは「無い」ボタン４３２を押下する。

　「有る」ボタン４３１が押下されると、ステップＳ８１に戻り、同様の処理（ステップＳ８１～Ｓ８８）が次の荷物についても実行される。一方、「無い」ボタン４３２が押下されると、ステップＳ８１～Ｓ８８の（これまでの）繰り返し回数に基づいて荷物の個数情報が決定（確定）され、ステップＳ８９（Ｓ８９Ｂ）に進む。たとえば、ステップＳ８１～Ｓ８８の繰り返し回数が３回である場合、荷物の個数Ｎは３個であると確定される。

　ステップＳ８９Ｂでは、コントローラ３１は、荷物の個数情報に応じた収納先を決定し、当該収納先をユーザに対して指示する。

　具体的には、荷物の個数が３個である場合、「３個」に応じた収納先が決定される。たとえば、少なくとも１つの荷物に「天地無用」（および／または「上積み厳禁」）が設定（指定）されている場合、３個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する収納部７１が、当該３個の荷物の収納先（当該３個の荷物を纏めて収納する収納先）として決定される。より詳細には、３個の荷物の幅Ｗの合計値が１００（＝３５＋２５＋４０）（ｃｍ）である場合、間口「１２０」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定される。間口「１２０」（ｃｍ）の収納部７１は、「１００」より大きな最小間口の収納部７１である。

　一方、３個の荷物のいずれにも「天地無用」が設定されていない場合には、３個の荷物のいずれか１つ以上の向きを９０度回転（横転等）させると当該３個の荷物を収納可能な収納部７１（間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１等）が、収納先として決定されてもよい。たとえば、３つの荷物のサイズ（Ｗ，Ｈ）が（３５，２０），（２５，２０），（４０，２５）である場合、それぞれの間口を最小化するように３個の荷物を適宜横転させた後のサイズ（Ｗ，Ｈ）（＝（２０，３５），（２０，２５），（２５，４０））に基づいて、収納部７１が決定されてもよい。具体的には、間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１が収納先として決定されてもよい。間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１は、横転後の３個の荷物の幅Ｗの合計値「６５」（＝２０＋２０＋２５）より大きな最小間口の収納部７１である。

　また、３個の荷物のいずれにも「上積み厳禁」が設定されていない場合には、３個の荷物のいずれかを他の１つの荷物（あるいは他の２つの荷物）の上に積載すると当該３個の荷物を収納可能な収納部７１が、収納先として決定されてもよい。たとえば、幅Ｗ＝３５ｃｍの荷物の上に幅Ｗ＝２５ｃｍの荷物を積載した２段積みの荷物の横に幅Ｗ＝４０ｃｍの荷物を配置（合計幅Ｗ＝７５（＝３５＋４０））する状態で当該３個の荷物を収納可能な収納部７１（間口「９０」（ｃｍ）の収納部７１等）が、収納先として決定されてもよい。

　このように、複数の荷物は、１つの収納部７１に纏めて収納されることが好ましい。ただし、これに限定されず、荷物の個数（受付数）がＮ個であり、Ｎ個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する収納部７１が存在しない場合等には、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定されてもよい。たとえば、５個の荷物の幅Ｗの合計値が１８０（＝３５＋２５＋４０＋４５＋３５）（ｃｍ）である場合、５個の荷物のうちの３個の荷物（その幅Ｗの合計値「１００」）に対して間口「１２０」の収納部７１が割り当てられ、残りの２個の荷物（その幅Ｗの合計値「８０」）に対して間口「９０」の収納部７１が割り当てられてもよい。この場合、ステップＳ８９において、Ｎ個の荷物の収納先として、２つの収納部７１（詳細にはそのロッカー番号等）が指示されればよい。なお、Ｎ個の荷物に対して、なるべく少数の収納部７１が指定されることが好ましい。

　また、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定される場合には、互いに近い位置に存在する２以上の収納部７１（たとえば、左右上下に隣接する２以上の収納部７１等、所定範囲内の２以上の収納部７１）が指定されることが好ましい。

　以上のような態様においては、コントローラ３１は、受付対象の荷物の個数情報を取得し、当該個数情報に応じた処理（ステップＳ８９）を実行する。これによれば、多様な情報（具体的には、個数情報）を取得するとともに、当該情報を利用して、より適切な処理を実行することが可能である。

　特に、荷物の個数情報に応じた収納先の指示処理が実行され、複数の荷物が比較的少数（荷物の個数よりも少数）の収納先（好ましくは１つの収納先）にまとめて収納され得る。ユーザ（荷物持参者）は、複数の荷物を纏めて少数の収納先（たとえば、１個の収納部７１）に収納することができるので、複数の荷物を個別の収納先にそれぞれ収納する場合に比べて、収納時の手間を抑制することが可能である。また、荷物の配送業者の作業者は、（集荷時において）ロッカー装置６０から配送対象の複数の荷物を取り出すにあたり、比較的少数の収納先から荷物を取り出せばよい（アクセス先の収納部７１の数を抑制できる）ので、集荷工数を抑制することが可能である。また、複数の荷物が比較的少数の収納先に纏めて収納されるので、複数の荷物を個別の収納先にそれぞれ収納する場合に比べて、ロッカー装置６０の収納面積を有効活用することが可能である。

　また、Ｎ個の荷物に対して複数の収納部７１が指定される場合において、互いに近い位置に存在する２以上の収納部７１が指定されることによれば、ロッカー装置６０の前におけるユーザ（荷物持参者）および／または集荷作業者の移動距離を抑制することが可能である。それ故、ユーザ（荷物持参者）による荷物収納作業の作業時間を抑制すること、および／または、作業者による集荷作業の作業時間を抑制することが可能である。

　なお、上記第６実施形態ではステップＳ９１において図２７の画面が表示されているが、これに限定されない。たとえば、最初のステップＳ８１の前に図２８のような画面を表示して、荷物の個数をユーザに入力させるようにしてもよい。図２８は、荷物の個数を指定する表示画面（入力画面）を示す図である。図２８の画面は、荷物の個数を指定するための複数のボタン４４１～４４６を有している。そして、当該画面（詳細には複数のボタン４４１～４４６）を用いて指定された個数の荷物に関する処理（ステップＳ８１～Ｓ８８）がステップＳ９１にて未だ終了していないと判定される場合、ステップＳ９１からステップＳ８１に戻ればよい。そして、指定された個数の荷物に関する処理（ステップＳ８１～Ｓ８８）が終了した旨がステップＳ９１にて判定される場合、ステップＳ９１からステップＳ８９Ｂに進めばよい。

　　＜７．変形例等＞
　以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

　　　＜料金表１１０の提示の有無等＞
　たとえば、上記各実施形態等では、料金表１１０が提示されているが、これに限定されず、料金表１１０は必ずしもユーザに提示されることを要しない。料金表１１０は、内部的に保持されているのみ（記憶部３２等に記憶されているのみ）であってもよい。

　　　＜荷物の重量等＞
　また、上記各実施形態等においては、荷物の測定量として、荷物の寸法（３辺合計値Ｓ等）が主に例示されているが、これに限定されない。荷物の測定量は、荷物の「重量」等であってもよい。具体的には、重量測定値（荷物の重量の測定値）が測定される場合において、上記各実施形態等の思想が適用されてもよい。たとえば、上記各実施形態において、（荷物のサイズ測定値Ｓに代えて）荷物の重量測定値が、複数の区分（重量に関する複数の区分）のいずれに属するか等に基づいて、荷物に関するサービスの利用料金が算出されてもよい。また、第３実施形態のサイズ測定値Ｓと同様、（端数切り捨て前の重量測定値に代えて）端数切り捨て後の重量測定値等に基づいて、当該重量測定値の所属区分が求められてもよい。

　　　＜利用料金の算出等＞
　また、荷物に関するサービスの利用料金は、寸法に関する測定値（寸法測定値（サイズ測定値Ｓ等））と重量測定値との一方のみに基づいて算出されてもよいが、これに限定されず、寸法測定値と重量測定値との双方に基づいて算出されてもよい。たとえば、サイズ測定値Ｓがサイズに関する複数の区分のいずれに属するかと重量測定値が重量に関する複数の区分のいずれに属するかとの双方に基づいて、荷物に関するサービスの利用料金が算出されてもよい。

　たとえば、図１５に示されるように、荷物のサイズが複数の区分Ｇ１～Ｇ６に区分されるとともに、荷物の重量が同じ複数の区分Ｇ１～Ｇ６に区分される場合を想定する。このような場合において、サイズ測定値Ｓの所属区分に対応する料金と重量測定値の所属区分に対応する料金とのうち高い方の金額が、荷物に関するサービスの利用料金として算出されてもよい。より詳細には、サイズ測定値Ｓ（たとえば５９ｃｍ）が区分Ｇ１に属し且つ重量測定値（たとえば５．１ｋｇ）が区分Ｇ３に属する場合、区分Ｇ１に対応する料金（たとえば、１０４０円）と区分Ｇ３に対応する料金（たとえば、１５００円）とのうち高い方の金額（たとえば、１５００円）が、荷物に関するサービスの利用料金として算出されてもよい。

　あるいは、サイズに関する複数の区分が縦軸に且つ重量に関する複数の区分が横軸に配置された２次元配列において、当該２次元配列の各要素に対応する料金がそれぞれ定められてもよい。

　寸法測定値と重量測定値との双方に基づいて料金が算出される場合には、寸法（サイズ測定値Ｓ等）の測定等（測定値算出処理および区分判定処理等を含む）に関して上記各思想が適用されるとともに、重量の測定等（測定値算出処理および区分判定処理等を含む）に関しても上記各思想が適用されてもよい。あるいは、寸法の測定等と重量の測定等との一方にのみ上記各思想が適用されてもよい。

　　　＜取扱情報の取得処理＞
　また、上記第５実施形態および第６実施形態等においては、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ８１）がステップＳ８２～Ｓ８６の前に実行されているが、これに限定されず、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ８１）がステップＳ８２～Ｓ８６の直後に実行されてもよい。

　　　＜個数情報のみに基づく収納先決定処理＞
　また、上記第６実施形態等においては、荷物受付システム１が、荷物の取扱情報と個数情報とを取得し、当該取扱情報と当該個数情報とに応じた（荷物の）収納先を決定する態様等が例示されている。

　しかしながら、これに限定されず、荷物受付システム１が荷物の個数情報のみを取得し、当該個数情報のみに応じた（荷物の）収納先を決定してもよい。たとえば、荷物の個数が３個である場合、荷物の取扱情報に基づくことなく、３個の荷物に応じた収納先が決定されてもよい。より具体的には、荷物の取扱情報にかかわらず、３個の荷物の幅Ｗの合計値よりも大きな間口を有する旨の条件を充足する収納部７１が、当該３個の荷物の収納先として決定されてもよい。

　　　＜ケアマークの自動読み取り＞
　また、上記第５実施形態および第６実施形態等においては、荷物の取扱情報の取得処理（ステップＳ８１）の後のステップＳ８８においてケアマークシールが荷物に貼付される態様が例示されているが、これに限定されない。たとえば、ステップＳ８１の開始前にユーザがケアマークシールを荷物に予め貼付していてもよい。この場合において、逆に、貼付済みのケアマークシールから取扱情報が取得されてもよい。具体的には、荷物が載置台に載置された後に（たとえば、ステップＳ８２における荷物の載置指示（図１９）の直後に）、荷物の取扱情報の取得処理が実行されてもよい。具体的には、当該荷物に貼付されているケアマークシール（詳細にはその種類）が、荷物の撮影画像に対する画像処理によって認識され、当該ケアマークシールに対応する取扱情報が取得されてもよい。なお、このような改変例において、追加の取扱情報が存在し得ると考えて、図１８と同様の画面をさらに表示するとともに、当該追加の取扱情報をユーザ操作による入力処理によって受け付けてもよい。そして、このような取得処理（画像認識処理等に基づく取扱情報の取得処理）の後に、その後の処理（ステップＳ８７（，Ｓ８８），Ｓ８９等）が実行されてもよい。

　　　＜荷物の配送先情報等の自動読み取り＞
　また、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）は、荷物に予め貼付された送付状（送り状）に対する画像処理等によって、取得されてもよい。たとえば、ステップＳ８１等において、荷物に予め貼付された送り状を撮影した画像に対する文字認識処理（ＯＣＲ処理等）によってこれらの情報が読み取られて取得されてもよい。なお、このような場合、ステップＳ８１以前にて荷物に予め貼付された当該送り状に加えて（あるいは当該送り状に代えて）、ステップＳ８７で印刷された送付ラベル（新たな送り状）が荷物に貼付されればよい。あるいは、ステップＳ８７にて新たな送り状（送付ラベル）は印刷されなくてもよい。

　　　＜ロッカー装置６０による処理＞
　また、上記各実施形態等においては、荷物の収納先を指示する処理（ステップＳ１６以降の処理およびステップＳ８９以降の処理参照）は、寸法測定装置１０（コントローラ３１等）によって実行されているが、これに限定されない。たとえば、ステップＳ８１からステップＳ８８までの処理は、寸法測定装置１０によって実行され、ステップＳ８９以降の処理（荷物の収納先を指示する処理および決済処理等）は、ロッカー装置６０（コントローラ６１等）によって実行されてもよい。同様に、ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理は、寸法測定装置１０によって実行され、ステップＳ１６以降の処理（荷物の収納先を指示する処理および決済処理等）は、ロッカー装置６０（コントローラ６１等）によって実行されてもよい。

　このような態様等において、荷物の取扱情報が寸法測定装置１０によって既に取得されている場合（ステップＳ８１参照）には、たとえば、ステップＳ８８の処理の直後等において、当該取扱情報が（荷物のＩＤ情報等に関連づけられて）、寸法測定装置１０からロッカー装置６０へとネットワークを介して伝達されればよい。あるいは、ステップＳ８８の処理の直後等において２次元コード（当該取扱情報を含む）が印刷された紙片が寸法測定装置１０のプリンタ３７等によって出力され、当該２次元コードを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと当該取扱情報が伝達されてもよい。より具体的には、ユーザが寸法測定装置１０のプリンタ３７から印刷出力された２次元コードを持参してロッカー装置６０の前に移動し、ユーザが当該２次元コードをロッカー装置６０の操作部６５（詳細には、その２次元コードリーダ）に読み取らせればよい。これによって、ロッカー装置６０は当該取扱情報を取得することが可能である。

　荷物の寸法情報（サイズ情報）および重量情報についても同様である。すなわち、これらの情報も、ネットワークを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと伝達されてもよく、２次元コードを介して寸法測定装置１０からロッカー装置６０へと伝達されてもよい。

　また、荷物の収納先を指示する処理（ステップＳ８９）以外の処理についても同様である。たとえば、ステップＳ８１，Ｓ８７，Ｓ８８，Ｓ８９等の処理がロッカー装置６０（コントローラ６１等）によって実行されてもよい。

　　　＜ロッカー装置を有しないシステム等＞
　また、上記各実施形態等においては、荷物受付システム１がロッカー装置６０を有する態様、特に荷物の収納先としてロッカー装置６０の収納部７１が指定され得る態様が例示されているが、これに限定されない。たとえば、荷物受付システム１はロッカー装置６０を有しなくてもよい。荷物受付システム１（ロッカー装置６０を有しない荷物受付システム１等）においては、有人窓口７９にて荷物が収納されてもよい。特に、荷物受付システム１（ロッカー装置６０を有しない荷物受付システム１等）において、有人窓口７９のみが荷物の収納先として指示されてもよい。また、そのような場合において、取扱情報に応じた複数の有人窓口（たとえば、「ナマモノ」向けの有人窓口とその他一般荷物向けの有人窓口との２種類の有人窓口）が存在する場合には、当該複数の有人窓口のうちのいずれか１つ（または２つ以上）が、荷物の収納先として指定されてもよい。

　　　＜寸法測定装置１０における入出力処理＞
　また、寸法測定装置１０（寸法算出装置３０）のコントローラ３１は、操作部３５の表示部３５ｂに各種情報を表示させるのではなく、ユーザ（荷物持参者）の携帯端末（スマートフォン等）の表示部に各種情報を表示させてもよい。詳細には、ステップＳ１５，Ｓ４３，Ｓ８６～Ｓ８９等における各種情報（たとえば、測定結果情報、ラベル貼付ガイダンス情報、ケアマークシール貼付ガイダンス情報、および／またはロッカーガイダンス情報（荷物の収納先のロッカー番号および／またはその２次元コード等））が、ユーザの携帯端末に表示（通知）されてもよい。また、コントローラ３１は、ユーザ（荷物持参者）の携帯端末（スマートフォン等）の操作部（タッチパネル）を用いて各種情報（荷物の取扱情報等）を入力させてもよい。ユーザの携帯端末を利用した表示処理および／入力処理は、寸法測定装置１０とユーザの携帯端末とが無線通信等によって連携すること等によって実現されればよい。

　　　＜荷物に関するサービス＞
　また、上記各実施形態等においては、荷物に関するサービスとして、荷物の配送サービスが例示されているが、これに限定されない。荷物に関するその他のサービス、たとえば、荷物の保管（一時預かり等）サービスに上記思想が適用されてもよい。

　１　荷物受付システム
　１０　寸法測定装置
　２０　３次元カメラ
　３０　寸法算出装置
　５０　保持部
　５１，５２　透明部材
　６０　ロッカー装置
　７１　収納部
　７９　有人窓口
　８０　測定対象物（荷物）
　１１０　提示料金表
　１２０　算出用料金表
　Ｂｉ　基準値（基本境界値）
　Ｃｉ　改定基準値
　Ｄ　（荷物の）奥行き
　Ｇｉ　区分（サイズ区分等）
　Ｈ　（荷物の）高さ
　Ｓ　サイズ測定値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）
　Ｗ　（荷物の）幅
　αｉ　所定値（許容値）
　ΔＦｉ　差分値（超過量）

Claims

　荷物の測定量を測定する測定手段と、
　前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかに基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、
　　互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定し、
　　前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定し、
　　前記測定値が前記第１基準値よりも大きい場合であっても、前記差分値が前記所定値より小さいときには、前記測定値が前記第１区分に属すると判定する、荷物受付システム。
　前記測定量と前記荷物に関するサービスの利用料金との関係を規定した料金表を提示する提示手段、
をさらに備え、
　前記料金表においては、前記第１基準値と前記測定値との大小関係に基づいて、前記測定値が前記第１区分と前記第２区分とのいずれに属するかが規定されており、
　前記制御手段は、前記第１基準値と前記測定値との大小関係のみならず、前記第１基準値よりも前記所定値大きな改定第１基準値と前記測定値との大小関係にも基づいて、前記測定値が前記第１区分と前記第２区分とのいずれに属するかを判定する、請求項１に記載の荷物受付システム。
　前記荷物は、所定の分類基準に基づき複数のカテゴリーのいずれかに分類され、
　前記荷物が第１カテゴリーに分類される場合、前記所定値は第１の値であり、
　前記荷物が第２カテゴリーに分類される場合、前記所定値は前記第１の値よりも大きな第２の値である、請求項１または請求項２に記載の荷物受付システム。
　荷物の測定量を測定する測定手段と、
　前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかに基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、
　　互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定し、
　　前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定し、
　　前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記差分値が前記所定値より小さい場合、料金低減のためのガイダンスを実行する、荷物受付システム。
　前記所定値を設定する設定手段、
をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれかに記載の荷物受付システム。
　荷物の測定量を測定する測定手段を有する荷物受付システムの制御方法であって、
　ａ）前記測定量に関する測定値が前記測定量に関する複数の区分のいずれに属するかを判定するステップと、
　ｂ）前記ステップａ）における判定結果に基づいて、前記荷物に関するサービスの利用料金を算出するステップと、
を備え、
　前記ステップａ）は、
　　ａ－１）互いに隣接する第１区分と第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記測定値が小さい場合、前記測定値が前記第１区分に属すると判定するステップと、
　　ａ－２）前記測定値が前記第１基準値よりも大きく且つ前記測定値と前記第１基準値との差分値が所定値よりも大きい場合、前記測定値が前記第２区分に属すると判定するステップと、
　　ａ－３）前記測定値が前記第１基準値よりも大きい場合であっても、前記差分値が前記所定値より小さいときには、前記測定値が前記第１区分に属すると判定するステップと、
を備える、荷物受付システムの制御方法。
　前記荷物は、所定の分類基準に基づき複数のカテゴリーのいずれかに分類され、
　前記荷物が第１カテゴリーに分類される場合、前記所定値は第１の値であり、
　前記荷物が第２カテゴリーに分類される場合、前記所定値は前記第１の値よりも大きな第２の値である、請求項６に記載の荷物受付システムの制御方法。
　受付対象の荷物の取扱情報を取得する取得手段と、
　前記取扱情報に応じた処理を実行する制御手段と、
を備える、荷物受付システム。
　印刷手段、
をさらに備え、
　前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルを前記印刷手段に印刷させる、請求項８に記載の荷物受付システム。
　前記制御手段は、前記取扱情報に応じたラベルの貼付指示を付与する、請求項８または請求項９に記載の荷物受付システム。
　前記制御手段は、前記ラベルの貼付位置および／または前記ラベルの貼付向きに関するガイダンスを実行する、請求項１０に記載の荷物受付システム。
　前記制御手段は、前記取扱情報に応じた前記ラベルが正しい位置にて及び／又は正しい向きで前記荷物に貼付されているか否かを、前記荷物の撮影画像に基づいて判定する、請求項１０または請求項１１に記載の荷物受付システム。
　前記制御手段は、前記荷物の収納先であって前記取扱情報に応じた収納先を指示する、請求項８から請求項１２のいずれかに記載の荷物受付システム。