WO2023013926A1 - 청소기의 물걸레 모듈 - Google Patents

청소기의 물걸레 모듈 Download PDF

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WO2023013926A1
WO2023013926A1 PCT/KR2022/010515 KR2022010515W WO2023013926A1 WO 2023013926 A1 WO2023013926 A1 WO 2023013926A1 KR 2022010515 W KR2022010515 W KR 2022010515W WO 2023013926 A1 WO2023013926 A1 WO 2023013926A1
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WO
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module
flow path
passage
wet mop
water
Prior art date
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PCT/KR2022/010515
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English (en)
French (fr)
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이동근
김성준
류경호
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user

Definitions

  • the present invention relates to a wet mop module of a vacuum cleaner, and more particularly, to a wet mop module of a vacuum cleaner that discharges water to a mop to suck in or wipe dust or foreign matter in an area to be cleaned.
  • a vacuum cleaner is a device that performs cleaning by sucking or wiping dust or foreign substances in an area to be cleaned.
  • Such cleaners may be classified into manual cleaners for cleaning while the user directly moves the cleaner, and automatic cleaners for cleaning while driving themselves.
  • manual cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright-type cleaners, handheld cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the shape of the cleaner.
  • Such a cleaner may clean a surface to be cleaned using a cleaner head or module.
  • a vacuum cleaner head or module can be used to suck air and dust.
  • a mop is attached to clean the floor with the mop.
  • the floor can be cleaned by discharging water with a mop and using the mop absorbed with water.
  • Korean Patent Publication No. 10-2019-0125917 (2019.11.07.) discloses a cleaner nozzle.
  • the cleaner nozzle disclosed in the Patent Publication includes a driving motor that provides rotational power to the mop, and the mop is configured to receive water from a water tank.
  • the driving motor disclosed in the disclosed patent does not have a separately installed cooling structure and is cooled by natural convection of air, there is a limit to cooling efficiency. Therefore, there is a problem in that it is difficult to apply a high-output driving motor in which heat generated is inevitably greater.
  • the present invention has been created to improve the problems of the wet-mop module of conventional vacuum cleaners as described above, and to provide a wet-mop module that can increase the cooling efficiency of a drive motor without increasing the overall size of the wet-mop module. do.
  • the wet mop module of the vacuum cleaner is a wet mop module connected to the cleaner and placed on the surface to be cleaned, and a module having an internal space. housing; a first passage through which air containing dust flows and extending in a left and right direction from a lower surface of the module housing; a second flow path connected to the first flow path, through which air containing dust sucked from the first flow path flows, and extending in the front-rear direction of the module housing; a rotating cleaning unit located at the rear of the first flow path and spaced apart from the lower surface of the module housing in the left and right directions so that the second flow path is positioned therebetween; a driving device spaced apart from each other in the left and right directions in the inner space of the module housing and providing power to rotate the rotating cleaner; and a passage hole communicating the second passage and the inner space of the module housing.
  • the module housing includes a module base on which the first flow path is formed and the driving device is seated; a module cover coupled to an upper side of the module base; and a flow path forming unit disposed between the module base and the module cover and coupled to the module base to form the second flow path.
  • the passage hole may be formed through an upper surface of the passage forming part.
  • the wet-mop module of the cleaner according to the present invention may further include a connection pipe connected to the rear of the module housing and guiding the sucked air to the cleaner, and the flow path forming part is connected to the rear of the module housing to guide the suctioned air to the cleaner. It is connected to the flow path and may be connected to the connector through the rear end.
  • It is disposed in the second flow path and may further include a guide portion connected to the flow path hole to guide air in the inner space of the module housing to the second flow path.
  • the guide part may include: a first guide wall connected to the passage hole and protruding from an upper surface of the passage forming part toward a lower part of the second passage by a predetermined length; and a second guide wall connected to the first guide wall and extending a predetermined length toward the rear of the second passage.
  • the second guide wall may be provided parallel to the upper surface of the passage forming portion.
  • the second guide wall one end extending toward the rear of the second flow path may be disposed further rear than the first flow path.
  • the wet mop module of the vacuum cleaner according to the present invention may include an outside air inlet hole disposed on the module cover and introducing external air into an inner space formed by the module base and the module cover.
  • the outside air inlet hole may be disposed further rear than the rearmost end point of the driving device.
  • the wet mop module of the vacuum cleaner according to the present invention can cause forced convection of air in the internal space through a passage hole communicating between the suction passage and the internal space of the module housing without having a separate cooling module, so it is disposed in the internal space.
  • the cooling efficiency of the driving device can be increased. Therefore, there is an advantage that can contribute to miniaturization of the wet mop module, and can also increase the performance of the wet mop module by employing a drive motor with a higher output.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention viewed from another direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the wet mop module of the cleaner of FIG. 1 viewed from the rear side.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a wet mop module of the vacuum cleaner of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a module cover in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a module base in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of a module base of a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention viewed from another direction.
  • FIG. 8 is a view showing the arrangement of a rotating plate and a water supply nozzle in a wet mop module of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a process of supplying water from a water tank to a rotary cleaning unit in a wet mop module of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing the arrangement of a rotating plate and a water supply nozzle in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a driving device in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention viewed from a lower side.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a driving device in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view for explaining a guide part connected to a passage hole in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 14A and 14B are diagrams for explaining a difference depending on whether a guide unit is disposed in a wet-mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view showing the flow direction of air in the cooling mechanism of the wet mop module according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a conceptual diagram showing the positional relationship of each component in a cooling mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 17 is a graph showing the results of the experiment by comparing the cooling efficiency of the wet mop module according to an embodiment of the present invention with the cooling efficiency of the conventional wet mop module.
  • first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. These terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the term "and/or" may include any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 and 2 are perspective views of a wet-mop module of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view of the wet-mop module of the cleaner of FIG. 1 viewed from the rear
  • FIG. 4 illustrates the wet-mop module of the cleaner of FIG. 1 It is an exploded perspective view for
  • the wet mop module 1 (hereinafter referred to as "wet mop module") of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is movable to the module body 10 and the module body 10. It may include a connector 50 that is connected to each other.
  • the wet mop module 1 of this embodiment may be connected to a cleaner for cleaning.
  • the wet-mop module 1 may be connected to a handheld cleaner or a canister-type cleaner.
  • the wet mop module 1 may be placed on the surface to be cleaned.
  • the wet mop module 1 may be detachably connected to the cleaner or the extension pipe of the cleaner. Therefore, the user can clean the surface to be cleaned using the wet mop module 1 as it is connected to the cleaner or the extension pipe of the cleaner.
  • the cleaner hereinafter referred to as 'cleaner body'
  • the cleaner to which the wet mop module 1 is connected can separate dust in the air in a multi-cyclone manner.
  • the wet-mop module 1 itself may be provided with a battery to supply power to an internal power consuming unit, or may operate by receiving power from a battery installed in the cleaner body.
  • the cleaner body to which the wet mop module 1 is connected includes a suction motor (drawing not shown), the suction force generated by the suction motor acts on the wet mop module 1 to clean the surface to be cleaned from the wet mop module 1. Foreign objects and air can be inhaled.
  • the wet-mop module 1 may serve to guide foreign substances and air from the surface to be cleaned to the cleaner body.
  • connection pipe 50 is connected to the central part of the rear side of the module body 10, and may guide sucked air to the cleaner, but is not limited thereto.
  • connection pipe 50 the part to which the connection pipe 50 is connected in the wet mop module 1 can be referred to as the rear side of the wet mop module 1, and the connection pipe 50 The opposite part can be said to be the front of the wet mop module (1).
  • the wet mop module 1 may further include a rotating cleaning unit 200 rotatably provided on the lower side of the module body 10 .
  • the rotating cleaning units 200 may be provided as a pair and arranged in a left-right direction. At this time, the pair of rotating cleaning parts 200 may rotate independently.
  • the rotational cleaning unit 200 may include a first rotational cleaning unit 210 and a second rotational cleaning unit 220 .
  • the rotating cleaning unit 200 may be combined with the mop 400.
  • the mop 400 may be formed in a disc shape, for example.
  • the mop 400 may include a first mop 410 and a second mop 420 .
  • the module body 10 may include a module housing 100 forming an external shape.
  • the module housing 100 may include intake passages 130 and 140 for intake of air.
  • a space may be provided inside the module housing 100 .
  • the suction passages 130 and 140 include a first passage 130 extending in the left and right directions from the module housing 100 and a second passage 140 communicating with the first passage 130 and extending in the forward and backward directions.
  • the first flow path 130 may be formed at the front end of the lower surface of the module housing 100 .
  • the second flow path 140 may be connected to the first flow path 130 and may extend backward from the first flow path 130 .
  • the second flow path 140 may extend backward from the central portion of the first flow path 130 toward the connection pipe 50 . Air including dust sucked from the first flow path 130 may flow through the second flow path 140 after being sucked into the first flow path 130 .
  • the mop 410 and 420 may protrude to both sides of the wet mop module 1 as well as to the rear.
  • the rotating cleaning parts 210 and 220 may be located behind the first flow path 130 at the lower side of the module body 10 .
  • the first rotational cleaning unit 210 and the second rotational cleaning unit 220 may be disposed on the right side and the left side, respectively, with the second flow path 140 interposed therebetween.
  • the surface to be cleaned can be wiped by the rags 410 and 420 after the foreign substances and air on the surface to be cleaned are sucked by the first flow path 130.
  • the first rotational center C1 of the first rotational cleaning unit 210 (for example, the rotational center of the rotation plate 211) and the second rotational center C2 of the second rotational cleaning unit 41 (one For example, the center of rotation of the rotating plate 221) is spaced apart in the left and right directions.
  • the center line A2 of the second passage 140 may be located in a region between the first rotation center C1 and the second rotation center C2 (see FIG. 10 ).
  • the rotational centers C1 and C2 of the rotating cleaning units 210 and 220 may be located farther from the front end of the module body 10 than a central axis bisecting the front and rear lengths of the module body 10 . This is to prevent the rotation cleaning parts 210 and 220 from blocking the first flow path 130 .
  • the distance between the rotation centers C1 and C2 of the rotating cleaning units 210 and 220 may be larger than the diameter of the mop 410 and 420 . This is to reduce mutual friction due to interference between the mop 410 and 420 in the course of rotation, and to prevent the cleaning area from being reduced by the interfering portion.
  • the module housing 100 may include a module base 110 and a module cover 120 coupled to an upper side of the module base 110 .
  • the first flow path 130 may be formed in the module base 110 .
  • the module housing 100 may further include a passage forming part 150 forming the second passage 140 together with the module base 110 .
  • the flow path forming part 150 may be coupled to the upper central portion of the module base 110, and an end portion may be connected to the connection pipe 50. More specifically, a front end of the passage forming part 150 may be connected to an upper side of the first passage 130 and a rear end may be connected to the connection pipe 50 .
  • the second flow path 140 can be extended in a substantially straight line in the front-back direction by the arrangement of the flow path forming part 150, the length of the second flow path 140 can be minimized, and the wet mop Flow loss in module 1 can be minimized.
  • a front portion of the passage forming part 150 may cover an upper side of the first passage 130 .
  • the passage forming part 150 may be arranged to be inclined upward from the front end toward the rear side.
  • the flow path forming part 150 may have a front portion lower in height than a rear portion.
  • the height of the front part of the flow path forming part 150 is low, there is an advantage in that the height of the front part can be reduced among the total heights of the wet mop module 1.
  • connection pipe 50 includes a first connection pipe 510 connected to the end of the passage forming part 150 and a second connection pipe 520 rotatably connected to the first connection pipe 510. and a guide pipe 530 communicating the first connection pipe 510 and the second connection pipe 520.
  • a plurality of rollers may be provided on the lower side of the module base 110 to smoothly move the wet mop module 1 (see FIG. 7).
  • first roller 160 and the second roller 170 may be positioned behind the first flow path 130 in the module base 110 .
  • the first roller 160 and the second roller 170 may be spaced apart from each other in the left and right directions.
  • the first flow path 130 is positioned at the front end of the module base 110. It can be positioned as close to the part as possible, so that the area that can be cleaned using the wet mop module 1 can be increased.
  • the left and right lengths of the first flow path 130 can be maximized.
  • the distance between both ends of the first flow path 130 and both side ends of the module base 110 can be minimized.
  • first roller 160 may be positioned in a space between the first flow path 130 and the first mop 410 .
  • second roller 170 may be positioned in a space between the first flow path 130 and the second mop 420 .
  • Each of the first roller 160 and the second roller 170 may be rotatably connected to a shaft.
  • the shaft may be fixed to the lower side of the module base 110 in a state of extending in the left and right directions.
  • the distance between the shaft and the front end of the module base 110 is longer than the minimum distance between the mop 410 and 420 (or a rotating plate to be described later) and the front end of the module base 110 .
  • rotary cleaners 210 and 220 may be positioned between the shaft of the first roller 160 and the shaft of the second roller 170 .
  • the rotational cleaning units 210 and 220 can be positioned as close to the first flow path 130 as possible, so that the rotational cleaning units 210 and 220 among the surfaces to be cleaned on which the wet mop module 1 is located.
  • the area to be cleaned may be increased, and the floor cleaning performance may be improved.
  • the rollers 160 and 170 are not limited, but may support the wet mop module 1 at three points. That is, the roller may further include a third roller 180 provided on the module base 110 .
  • the third roller 180 may be positioned behind the mop 410 or 420 to prevent interference with the mop 410 or 420 .
  • the rags 410 and 420 When the rags 410 and 420 are placed on the surface to be cleaned, the rags 410 and 420 are pressed and brought into close contact with the surface to be cleaned, so that the frictional force between the rags 410 and 420 and the surface to be cleaned increases.
  • the plurality of rollers are coupled to the lower side of the module base 110, the mobility of the wet mop module 1 can be improved by the plurality of rollers.
  • the module body 10 may further include a water tank 310.
  • the water tank 310 may be detachably connected to the module housing 100 . In a state where the water tank 310 is mounted on the module housing 100 , water in the water tank 310 may be supplied to the mop 410 or 420 .
  • the water tank 310 may form the appearance of the wet mop module 1 in a state of being mounted on the module housing 100 .
  • Substantially the entire upper wall of the water tank 310 may form the upper surface of the wet mop module 1 . Therefore, the user can confirm that the water tank 310 is mounted or that the water tank 310 is separated from the module housing 100 .
  • the module body 10 may further include a manipulation unit 600 for manipulating to separate the water tank 310 in a state where the water tank 310 is mounted on the module housing 100 .
  • control unit 600 may be located above the second flow path 140, for example.
  • manipulation unit 600 may be disposed to overlap the center line A2 of the second flow path 140 in the vertical direction.
  • control unit 600 is located at the center of the wet mop module 1, the user can easily recognize the control unit 600 and operate the control unit 600.
  • the module body 10 may further include an adjusting unit 700 for adjusting the amount of water discharged from the water tank 310 .
  • the control unit 700 may be located on the rear side of the module housing 100 .
  • the control unit 700 can be manipulated by the user, and the water tank 310 can be discharged or not discharged by the control unit 700 .
  • the amount of water discharged from the water tank 310 may be adjusted by the controller 700 .
  • a first amount of water is discharged from the water tank 310 per unit time, or a second amount greater than the first amount is discharged per unit time.
  • the control unit 700 may be provided to pivot in the left and right directions on the module housing 10, or may be provided to pivot in the up and down directions according to embodiments.
  • the amount of water discharged is 0, and the left side of the control unit 700 is pushed so that the control unit 700 pivots to the left.
  • the water tank 310 is discharged by a first amount per unit time.
  • the water tank 310 may discharge a second amount of water per unit time.
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a module cover in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a module base in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • a perspective view is disclosed
  • FIG. 7 is a perspective view of a module base viewed from another direction in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the module body 10 may further include a plurality of driving devices 250 and 270 for individually driving the rotating cleaning units 210 and 220 .
  • the driving devices 250 and 270 include a first driving device 250 for driving the first rotating cleaning unit 210 and a second driving device for driving the second rotating cleaning unit 220 Device 270 may be included.
  • the driving devices 250 and 270 are individually operated, even if some of the driving devices 250 and 270 are out of order, some of the rotating cleaners can be rotated by other driving devices.
  • the first driving device 250 and the second driving device 270 may be arranged spaced apart from each other in the left and right directions of the module body 10 .
  • the driving devices 250 and 270 may be located behind the first flow path 130 .
  • the second flow path 140 may be positioned between the first driving device 250 and the second driving device 270 .
  • the first driving device 250 and the second driving device 270 may be disposed symmetrically with respect to the center line A2 of the second flow path 140 .
  • the second flow path 140 is not affected and the length of the second flow path 140 can be minimized.
  • the weight is uniform from side to side in the wet mop module 1. As it is distributed, the center of gravity can be prevented from being biased to either side of the wet mop module (1).
  • the driving devices 250 and 270 may be disposed within the module body 10 .
  • the driving devices 250 and 270 may be seated on the upper side of the module base 110 and covered by the module cover 120 . That is, the drive devices 250 and 270 may be disposed in the inner space of the module housing 100 formed by the module base 110 and the module cover 120 . In other words, the driving devices 250 and 270 may be located between the module base 110 and the module cover 120 .
  • the rotating cleaning units 210 and 220 may further include rotating plates 211 and 221 rotated by receiving power from the driving devices 250 and 270 .
  • the rotating plates 211 and 221 are connected to the first driving device 250 and the first rotating plate 211 to which the first mop 410 is attached, and the second driving device 270 ) and may include a second rotating plate 221 to which the second mop 420 is attached.
  • the rotary plates 211 and 221 may be formed in a disk shape, and the mop 410 and 420 may be attached to a lower surface.
  • the rotating plates 211 and 221 include an outer body 211a having a circular ring shape, and an inner body 211b located in a central region of the outer body 211a and spaced apart from the inner circumferential surface of the outer body 211a. ), and a plurality of connecting ribs 211c connecting the outer circumferential surface of the inner body 211b and the inner circumferential surface of the outer body 211a (see FIG. 10).
  • the rotating plates 211 and 221 are formed on the inner body 211b, and are formed in plurality along the circumferential direction to supply water discharged through the water tank 310 to the mop 410 and 420. It may include a water passage hole (211d) to be.
  • the rotating plates 211 and 221 may include a plurality of attachment means 211e formed on the outer body 211a in a circumferential direction and attaching the mop 410 and 420 thereto.
  • the attachment means 211e may be Velcro.
  • the rotating plates 211 and 221 may be connected to the driving devices 250 and 270 at the lower side of the module base 110 . That is, the rotating plates 211 and 221 may be connected to the driving devices 250 and 270 from the outside of the module housing 100 .
  • the module cover 120 covers the upper side of the module base 110 and includes a cover body 121 forming the outer shape of the wet mop module 1 of the present invention. (See FIG. 5)
  • a tank connection part 311 capable of operating a valve (not shown) in the water tank 310 and allowing water to flow may be coupled to the module cover 120 .
  • the tank connection part 311 may be coupled to the lower side of the module cover 120, and a part of it may protrude upward through the module cover 120.
  • the tank connection part 311 protruding upward can pass through the outlet of the water tank 310 and be drawn into the water tank 310. there is.
  • a sealer for preventing water discharged from the water tank 310 from leaking around the tank connection part 311 may be provided on the module cover 120 .
  • the sealer may be formed of a rubber material, for example, and may be coupled to the module cover 120 at an upper side of the module cover 120 .
  • a water pump 340 for controlling discharge of water from the water tank 310 may be installed in the module cover 120 .
  • the water pump 340 may be connected to the pump motor 350 .
  • the water pump 340 expands or contracts while an internal valve body operates so that the inlet and outlet communicate with each other. Since the water pump 340 can be implemented by a known structure, a detailed description thereof will be omitted.
  • a valve body in the water pump 340 may be driven by the pump motor 350 . Therefore, according to the present embodiment, while the pump motor 350 is operating, the water in the water tank 310 can be continuously and stably supplied to the rotating cleaners 210 and 220 .
  • the operation of the pump motor 350 may be adjusted by manipulating the control unit 700 described above. For example, on/off of the pump motor 350 may be selected by the controller 700 .
  • the output (or rotational speed) of the pump motor 350 may be adjusted by the controller 700 .
  • the module cover 120 may further include one or more fastening bosses 124 to be coupled with the module base 110 .
  • a water supply nozzle 330 for spraying water to the rotating cleaning parts 210 and 220 may be installed in the module cover 120 .
  • the water supply nozzles 330 are provided in a pair, and the pair of water supply nozzles 330 may be installed on the module cover 120 in a left and right spaced apart state. (See FIG. 10. )
  • the module cover 120 may include nozzle installation bosses 122 and 123 for installing the water supply nozzle 330 .
  • the nozzle installation bosses 122 and 123 may be provided on both sides of the water supply nozzle 330, and may include a first nozzle installation boss 122 and a second nozzle installation boss 123. .
  • the first nozzle installation boss 122 may protrude from the inner surface of the cover body 121 toward the module base 110 .
  • the first nozzle installation boss 122 may be formed in a hollow cylindrical shape and fixedly coupled to the water supply nozzle 330 by a screw.
  • the second nozzle installation boss 123 may protrude from the first nozzle installation boss 122 at a predetermined interval.
  • the second nozzle installation boss 123 may be formed at a position symmetrical to the first nozzle installation boss 122 based on the water supply nozzle 330 .
  • a plurality of support ribs may protrude and extend outward from the outer circumferential surface of the second nozzle installation boss 123 .
  • the second nozzle installation boss 123 may be formed in a hollow cylindrical shape.
  • two support ribs may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the second nozzle installation boss 123 at a predetermined interval along an axial direction outward in a radial direction.
  • the water supply nozzle 330 may be coupled to and fixed to the first nozzle installation boss 122 and the second nozzle installation boss 123 . As a result, it is possible to prevent the water supply nozzle 330 from being separated from the module housing 100 or from being shaken when an external shock or pressure due to water discharge is applied.
  • the module base 110 may include a base body 111 to which the rotating cleaning unit 200 is mounted and which forms the outer shape of the wet mop module 1 of the present invention.
  • the module base 110 has a pair of shaft through-holes 112 and 113 through which transmission shafts 255 connected to the rotation plates 211 and 221 in the drive devices 250 and 270 pass.
  • Mounting grooves 112a and 113a are formed in the module base 110 to mount the sleeves 256 provided in the driving devices 250 and 270, and the shaft through-holes are formed in the mounting grooves 112a and 113a. (112, 113) can be formed.
  • the seating grooves 112a and 113a are formed in a circular shape, for example, and may be formed by being recessed downward in the module base 110 .
  • the shaft through-holes 112 and 113 may be formed at the bottom of the seating grooves 112a and 113a.
  • a sleeve 256 protruding outward may be provided around the transmission shaft 255 of the drive devices 250 and 270 .
  • the sleeve 256 may be seated in the seating grooves 112a and 113a, and thus the driving device 250 during the movement of the wet mop module 1 or the operation of the driving devices 250 and 270. , horizontal movement of 270) may be restricted.
  • a protruding sleeve 111a protruding downward is provided at a position corresponding to the seating grooves 112a and 113a on the lower surface of the module base 110 .
  • the protruding sleeve 111a is a portion formed while the lower surface of the module base 110 protrudes downward as the seating grooves 112a and 113a are recessed downward.
  • Shaft through-holes 112 and 113 may be disposed on both sides of the flow path forming part 150 in a state in which the flow path forming part 150 is coupled to the module base 110 .
  • the module base 110 may include a board installation part 114 for installing a control board 800 (or a first board) for controlling the driving devices 250 and 270 .
  • the board mounting portion 114 may be formed in a hook shape extending upward from the module base 110 .
  • the hook of the board installation part 114 may be caught on the upper surface of the control board 800 to restrict the upward movement of the control board 800 .
  • the control board 800 may be installed in a horizontal state. Also, the control board 800 may be installed in a spaced apart state from the bottom of the module base 110 . This is to prevent water from contacting the control board 800 even if water falls to the bottom of the module base 110 . To this end, the module base 110 may include a support protrusion 114a supporting the control board 800 to be spaced apart from the bottom.
  • the board installation part 114 may be located on one side of the flow path forming part 150 in the module base 110 .
  • the control board 800 may be disposed adjacent to the control unit 700 .
  • the control board 800 may be disposed behind the module base 110 .
  • the switch installed on the control board 800 can detect the manipulation of the controller 700 .
  • the module base 110 may further include a driving device support rib 116 supporting lower sides of the driving devices 250 and 270 .
  • the drive device support rib 116 protrudes from the module base 110 and is formed in a shape bent one or more times to separate the drive devices 250 and 270 from the bottom of the module base 110 .
  • a plurality of spaced apart driving device support ribs 116 may protrude from the module base 110 to separate the driving devices 250 and 270 from the bottom of the module base 110 .
  • the driving devices 250 and 270 are separated from the bottom of the module base 110 by the driving device supporting rib 116, so that water does not flow to the driving device. Flow to the (250, 270) side can be minimized.
  • the sleeves 256 provided in the driving devices 250 and 270 are seated in the seating groove 112a, even if water falls to the bottom of the module base 110, the water is kept by the sleeve 256. It can be prevented from being introduced into the drive devices 250 and 270 .
  • the module base 110 may further include a nozzle hole 117 through which the water supply nozzle 330 passes.
  • a part of the water supply nozzle 330 coupled to the module cover 120 may pass through the nozzle hole 117 when the module cover 120 is coupled to the module base 110 .
  • the module base 110 may further include a passage fastening boss 118 for fastening with the passage forming part 150 .
  • the fastening member passing through the flow path forming part 150 may pass through a part of the drive devices 250 and 270 and then be fastened to the flow path fastening boss 118 .
  • the module base 110 so that the first flow path 130 is as close as possible to the surface to be cleaned on which the wet mop module 1 is placed in a state in which the rotary cleaning parts 210 and 220 are coupled to the lower side of the module base 110
  • a plate receiving portion 119 recessed upward may be provided on the lower surface of the plate.
  • the rotation plates 211 and 221 may be coupled to the driving devices 250 and 270.
  • the module base 110 may include a bottom rib 111b disposed to surround the shaft through-holes 116 and 118 .
  • the bottom rib 111b may protrude downward from the lower surface of the plate accommodating part 119 and may be formed in a circular ring shape.
  • the shaft through-holes 116 and 118 and the nozzle hole 117 may be located in an area formed by the bottom rib 111b.
  • FIG. 8 is a view showing the arrangement of a rotating plate and a water supply nozzle in a wet mop module of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a supplying process
  • FIG. 10 is a view showing the arrangement of a rotating plate and a water supply nozzle in a wet mop module of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the water supply nozzle 330 is configured to discharge water in the water tank 310 to the mop 410 or 420 .
  • the water supply nozzle 330 may be mounted on the module cover 120 and accommodated in an inner space formed by the module base 110 and the module cover 120 .
  • the water supply nozzles 330 may be provided as a pair in the inner space of the module housing 100, arranged in a left-right direction, and then mounted.
  • the pair of water supply nozzles 330 arranged in the left and right directions may be formed in symmetrical shapes (mirror images). Therefore, in this embodiment, the description is made based on the water supply nozzle 330 mounted on the left side, but is not limited thereto and is included in the present invention even when it is formed in a symmetrical form.
  • the water supply nozzle 330 may include a flow part through which water introduced from the water tank 310 flows and a water outlet. More specifically, the moving part is formed in a hollow shape so that water can flow therein, and the water outlet for discharging water to the mop 410 or 420 is formed at one end of the moving part in the axial direction. can
  • the water outlet may extend downward through the nozzle hole 117 .
  • the water outlet may be disposed outside the module housing 100 .
  • an upward recessed groove may be formed at the bottom of the module base 110, and the water outlet is the nozzle hole. (117) can be positioned in the groove in a state of penetrating. That is, the nozzle hole 117 may be formed in the groove.
  • the water outlet may be disposed to face the rotating plates 211 and 221 from the groove.
  • the lower surface of the water outlet may be located at the same level as or higher than the lower surface of the module base 110 . Also, the lower surface of the water outlet may be positioned at the same level as or higher than the lower surface of the module base 110 .
  • water injected from the water outlet may pass through the water passage holes 211d of the rotating plates 211 and 221 (see FIG. 10).
  • the minimum radius of the water passage hole 211d at the center of the rotation plates 211 and 221 is R2, and the maximum radius of the water passage hole 211d at the center of the rotation plates 211 and 221 is R3.
  • a radius from the center of the rotating plates 211 and 221 to the center of the water outlet is R4. At this time, R4 is larger than R2 and smaller than R3.
  • D1 which is the difference between R3 and R2, is larger than the diameter of the water outlet.
  • D1 which is the difference between R3 and R2 is smaller than the minimum width W1 of the water passage hole 211d.
  • the R3 may be larger than half of R1.
  • a line vertically connecting the first rotation center C1 and the center line A1 of the first flow path 130 is referred to as a first connection line A6, and the second rotation center C2 and the first flow path A line vertically connecting the axis line A1 of (130) may be referred to as a second connection line A7.
  • first connection line A6 and the second connection line A7 are positioned in an area between the pair of water outlets for supplying water to the rotary cleaners 210 and 220 .
  • the horizontal distance D3 between the water outlet and the center line A2 of the second flow path 140 is the rotation center C1 and C2 of each of the rotation plates 211 and 221 and the second flow path 140 is greater than the horizontal distance (D2) to the centerline (A2) of
  • the second flow path 140 extends in the front and rear directions from the central portion of the wet mop module 1, so that water flows through the second flow path 140 during the rotation of the rotating plates 211 and 221. (1) This is to prevent inhalation into the interior.
  • the horizontal distance between the water outlet and the center line A1 of the first flow path 130 is shorter than the horizontal distance between the rotation centers C1 and C2 and the center line A1 of the first flow path 130.
  • the water outlet is located on the opposite side of the axial line of the drive devices 250 and 270 based on the connection lines A6 and A7.
  • the wet mop module 1 connects the water tank 310 and the water supply nozzle 330, and the water flowing in from the water tank 310
  • a water supply pipe 320 having a flow path guiding the water supply nozzle 330 may be further included.
  • the water supply pipe 320 includes a first water supply pipe 321 that supplies water from the water tank 310 to the water pump 340 and water from the water pump 340, which will be described later.
  • a second water supply pipe 322 for supplying the HAL connector 323 and a third water supply pipe 324 for supplying water introduced into the connector 323 to the water supply nozzle 330 may be included.
  • the water pump 340 includes a first connection port 341 to which the first water supply pipe 321 is connected, and a second connection port 342 to which the second water supply pipe 322 is connected. can do. Based on the water pump 340, the first connection port 341 is an inlet and the second connection port 342 is an outlet.
  • the water supply pipe 320 of the present invention may further include a connector 323 to which the second water supply pipe 322 is connected.
  • the connector 323 may be formed in a form in which the first connection part 323a, the second connection part 323b, and the third connection part 323c are arranged in a T shape.
  • the second water supply pipe 322 may be connected to the first connection part 323a.
  • the third water supply pipe 324 may include a first branch pipe 324a connected to the second connection part 323b and a second branch pipe 324b connected to the third connection part 323b.
  • the water flowing through the first branch pipe 324a may be supplied to the first rotary cleaner 210, and the water flowing through the second branch pipe 324b may be supplied to the second rotary cleaner 220. It can be.
  • the first branch pipe 324a and the second discharge pipe 324b may be connected to the water supply nozzle 330 .
  • the water supply nozzle 330 also forms a flow path for supplying water.
  • the water supplied to the first water supply pipe 321 is introduced into the water pump 340 and then flows into the second water supply pipe 322 .
  • the water flowing through the second water supply pipe 322 flows into the first branch pipe 324a and the second branch pipe 324b by the connector 323 .
  • the water flowing through the first branch pipe 324a and the second branch pipe 324b is discharged from the water supply nozzle 330 toward the rotary cleaners 210 and 220 .
  • the water sprayed from the water supply nozzle 330 is supplied to the mop 410 or 420 after passing through the water passage hole 211d of the rotation plate 211 or 221 . While absorbing the water supplied to the mop 410 or 420, it rotates to wipe the surface to be cleaned.
  • FIG. 11 is a perspective view of a driving device in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention viewed from below
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a driving device in a wet mop module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the driving devices 250 and 270 include a first driving device 250 for driving the first rotational cleaning unit 210 and a second driving unit 250 for driving the second rotational cleaning unit 220.
  • a driving device 270 may be included.
  • the first driving device 250 and the second driving device 270 may be formed and disposed in a left-right symmetrical shape inside the module housing 100 .
  • Each of the drive devices 250 and 270 includes a drive motor 251 and 271 . More specifically, the first driving device 250 may include a first driving motor 251 , and the second driving device 270 may include a second driving motor 271 .
  • the drive motors 251 and 271 may be connected to the rotation plates 211 and 221 included in the rotation cleaners 210 and 220 to transmit rotational power to the rotation plates 211 and 221 . More specifically, the first drive motor 251 and the second drive motor 271 are connected to the first rotation plate 211 and the second rotation plate 221 through the transmission shaft 255 passing through the shaft through-holes 112 and 113. ). (See FIGS. 4, 6 and 7)
  • a motor PCB for driving each of the driving motors 251 and 271 may be connected to each of the driving motors 251 and 271 .
  • the motor PCB may be connected to the control board 800 to receive a control signal.
  • the motor PCB may be connected to the drive motors 251 and 271 in an erected state, and may be spaced apart from the module base 110 .
  • Each of the driving devices 250 and 270 may further include motor housings 252 and 253 .
  • the driving motors 251 and 271 and a power transmission unit for transmitting power may be accommodated in the motor housings 252 and 253 .
  • the motor housings 252 and 253 may include, for example, a first motor housing 252 and a second motor housing 253 coupled to an upper side of the first motor housing 252 .
  • each of the driving motors 251 and 271 are installed in the motor housings 252 and 253, the axes A3 and A4 of each of the driving motors 251 and 271 extend in the front and rear directions of the module housing 100. (See FIG. 15)
  • the drive devices 250 and 270 can be compact. That is, the heights of the driving devices 250 and 270 may be reduced.
  • a shaft hole through which a transmission shaft 255 to be fastened to each of the rotating plates 211 and 221 passes may be formed in the first motor housing 252 .
  • a portion of the transmission shaft 255 may protrude downward through lower portions of the motor housings 252 and 253 .
  • a sleeve 256 may be provided around the shaft hole in the first and second motor housings 253 .
  • the sleeve 256 may protrude from lower surfaces of the first and second motor housings 253 .
  • the sleeve 256 may be formed in a ring shape, for example. Accordingly, the sleeve 256 may be seated in the circular seating grooves 112a and 112b.
  • the drive motors 251 and 271 may be seated on the first motor housing 252 , and in this state may be fixed to the first motor housing 252 by a motor fixing part 254 .
  • the driving motors 251 and 271 may be formed in a substantially cylindrical shape, and the axes A3 and A4 of the driving motors 251 and 271 are disposed in the front and rear directions of the module housing 100 (the driving motor is laid down), the drive motors 251 and 271 may be seated on the first motor housing 252 .
  • the motor fixing part 254 may cover upper portions of the driving motors 251 and 271 seated in the first motor housing 252 .
  • the motor fixing part 254 may be fixed to the first motor housing 252 by, for example, a fastening member such as a screw.
  • the second motor housing 253 may include a motor cover 253a covering a part of the driving motors 251 and 271 .
  • the motor cover 253a may be formed in a rounded shape so as to surround the motor fixing part 254 from the outside of the motor fixing part 254.
  • the motor cover 253a may be formed in a rounded shape such that a portion of the second motor housing 253 is convex upward to cover and cover upper portions of the driving motors 251 and 271 .
  • the power transmitting unit may include a driving gear connected to the rotation shaft A3 of each of the driving motors 251 and 271 and a plurality of transmission gears transmitting rotational force of the driving gear.
  • a transmission gear that is an output end of the power transmission unit may be coupled to the transmission shaft 255 described above.
  • FIG. 13 is a view for explaining a guide unit connected to a passage hole in a wet mop module according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 14a and 14b explain a difference depending on whether a guide unit is disposed in a wet mop module according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view showing the flow direction of air in the cooling mechanism according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a conceptual diagram showing the positional relationship of each component in the cooling mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • the cooling of the driving devices 250 and 270 described above can be implemented by forced convection of air around the driving devices 250 and 270 without relying on natural convection .
  • the wet mop module 1 may further include a passage hole 153 communicating the second passage 140 and the inner space of the module housing 100.
  • the passage hole 153 may be provided in the passage forming part 150 .
  • the passage hole 153 may be provided on the upper surface of the passage forming part 150, and specifically, the passage hole 153 may be formed to pass through the upper surface of the passage forming part 150. .
  • the second flow path 140 and the second flow path 140 are formed through the flow hole 153 penetrating the upper surface of the flow path forming part 150.
  • the inner space of the module housing 100 may be in communication with each other.
  • the passage hole 153 may be provided in the form of a slot that is longer in the left-right direction than the front-back direction.
  • the passage hole 153 may be provided as a square hole as shown in FIG. 6 .
  • the passage hole 153 may be provided as an elliptical long hole formed long to the left and right.
  • the shape of the flow hole 153 is not limited to the above-described shape as long as it serves to communicate the second flow path 140 with the inner space of the module housing 100 .
  • the inner space of the module housing 100 may mean an inner space formed by combining the module base 110 and the module cover 120.
  • the aforementioned driving devices 250 and 270 may be accommodated in the inner space.
  • the first flow path 130 may be formed in the module base 110 . More specifically, referring to FIG. 7 , the module base 110 may include a channel front wall 110a disposed at a front end.
  • the passage front wall (110a) may form a part of the front lower exterior of the wet mop module (1).
  • the module base 110 may further include a passage rear wall 110b connected to the passage front wall 110a to form the first passage 130 between the passage front wall 110a.
  • the channel rear wall 110b may form a part of the lower exterior of the module base 110 .
  • Left and right ends of the passage front wall 110a may be bent backward and then extended to a predetermined length to be connected to left and right ends of the passage rear wall 110b.
  • the passage rear wall 110b may be connected to the plate accommodating portion 119 on the left and right sides of the module base 110 .
  • the passage rear wall 110b may be connected to the bottom protrusion 110c at the center of the module base 110 .
  • the bottom protruding portion 110c may be formed by protruding downward between the plate receiving portions 119 provided on the left and right sides of the module base 110 .
  • Left and right ends of the bottom protrusion 110c may be connected to the plate accommodating part 119 , respectively.
  • the channel rear wall (110b) may be provided in a form that is bent in a round shape along the outer shape of the mop (400).
  • the first passage 130 may be formed surrounded by the passage front wall 110a and the passage rear wall 110b. At this time, the first passage 130 may mean a space in which a vertical suction force acts upward from the surface to be cleaned.
  • the second flow path 140 may be formed by the module base 110 and the flow path forming part 150 .
  • the flow path forming part 150 may be connected to the first flow path 130 and may cover the first flow path 130 from an upper side.
  • the second passage 140 may refer to a space in which a horizontal suction force acts backward.
  • the flow path forming part 150 is disposed between the module base 110 and the module cover 120 to spatially separate the inner space of the module housing 100 and the second flow path 140. .
  • the air in the inner space of the module housing 100 passes through the flow hole 153. It can flow into the second flow path 140 through.
  • the module housing 100 Air in the inner space of may be continuously sucked into the second flow path 140 through the flow hole 153 . That is, forced air convection may occur in the inner space of the module housing 100 .
  • the drive devices 250 and 270 disposed in the inner space have an effect of cooling.
  • the wet mop module 1 may further include a guide portion 155 connected to the passage hole 153.
  • the guide part 155 may be provided to guide air in the inner space of the module housing 100 to the second flow path 140 .
  • the guide part 155 may include a first guide wall 155a and a second guide wall 155b.
  • the first guide wall 155a is connected to the passage hole 153 and protrudes from the upper surface of the passage forming part 150 toward the lower part of the second passage 140 by a predetermined length. can be provided.
  • the first guide wall 155a may be connected to the front of the passage hole 153 .
  • the protruding length of the first guide wall 155a may be appropriately set so as not to interfere with the movement path of the air introduced from the first flow path 130 .
  • the protrusion length D5 is preferably smaller than 1/2 of the vertical length D6 of the second flow path 140 .
  • Air passing through the passage hole 153 may be guided downward in a vertical direction by the first guide wall 155a and introduced into the second passage 140 .
  • the second guide wall 155b may be provided to be connected to the first guide wall 155a and extend toward the rear of the second flow path 140 by a predetermined length.
  • the second guide wall 155b may be connected to a lower end of the first guide wall 155a.
  • the second guide wall 155b may extend parallel to the upper surface of the passage forming part 150 .
  • parallel means substantially parallel, and may include an angle formed between the upper surface of the passage forming part 150 and the second guide wall 155b within 5 degrees.
  • FIG. 13 shows a state in which there is no height difference between the front and rear surfaces of the upper surface of the flow path forming part 150, but as described above, the upper surface of the flow path forming part 150 has a front side higher than a rear side. It can be of low form. That is, the upper surface of the passage forming part 150 may be inclined so that the height increases from the front to the rear. At this time, the second guide wall 155b may also extend in parallel with the upper surface of the flow path forming part 150 in a form in which the front is lower and the rear is higher.
  • the air introduced into the second flow path 140 may be guided to the rear side in a horizontal direction, and may be introduced into the main body of the cleaner through the connection pipe 50.
  • the air guided by the first guide wall 155a and the second guide wall 155a and introduced into the second flow path 140 is mixed with the air introduced through the first flow path 130 between them. It flows through the connection pipe 50 and is discharged to the outside through the main body of the cleaner combined with the wet mop module 1.
  • one end extending toward the rear of the second passage 140 may be disposed more rearward than the first passage 130 . More specifically, referring to FIG. 13 , the rear end of the second guide wall 155b may be spaced apart from the passage rear wall 110b by a predetermined distance D4 and disposed further rearward.
  • the extended length D7 of the second guide wall 155b may be longer than the longitudinal length (or width) D8 of the passage hole 153 .
  • the rear end of the second guide wall 155b may be disposed more rearward than the rear end of the passage hole 153 .
  • Dust escaping through the passage hole 153 may flow into and accumulate in the inner space of the module housing 100 .
  • a number of parts vulnerable to dust such as the driving devices 250 and 270 and the control board 800, are accommodated. can cause
  • the guide part 155 has an effect of preventing dust from entering the inner space of the module housing 100 .
  • the above-described forced convection of air may be generated by introducing external air into the inner space of the module housing 100 through a gap generated in the assembly portion between the module cover 120 and the module base 110 .
  • low-temperature air is introduced into the inner space from the outside through the assembly gap (or gap), and the introduced air passes through the drive devices 250 and 270 to perform heat exchange with the drive devices 250 and 270.
  • the driving devices 250 and 270 may be cooled. Thereafter, the heated air is sucked into the second flow path 140 through the flow hole 153, moved to the main body of the cleaner, and then discharged to the outside again.
  • the wet mop module 1 according to the present invention may further include an outside air inlet hole 125 provided to introduce outside air into the inner space formed by the module base 110 and the module cover 120.
  • the outside air introduction hole 125 may be disposed on the rear surface of the module cover 120 .
  • the outside air introduction hole 125 is provided to pass through the rear surface of the module cover 120 to allow outside air to flow into the inner space of the module housing 100 .
  • the outside air introduction hole 125 may have a circular shape.
  • the outside air inlet hole 125 may be in the form of an elliptical long hole having a longer left and right length.
  • the outside air inlet holes 125 may be provided on the left and right sides of the center line A2 of the second flow path 140, respectively (see FIG. 15). When provided on the right side, it may be disposed at a symmetrical position with respect to the center line A2 of the second flow path 140, but is not limited thereto.
  • the outside air introduction hole 125 may be properly provided at a position that does not interfere with the arrangement of parts (such as the control board 800) provided in the inner space of the module housing 110.
  • the outside air inlet hole 125 may be disposed further rear than the rearmost point of the driving devices 250 and 270 .
  • the passage hole 125 may be disposed further forward than the frontmost point of the driving devices 250 and 270 .
  • the central axis A5 of the longitudinal direction of the passage hole 153 may be disposed more forward than P1 and P2, which are the frontmost points of the driving devices 250 and 270.
  • the P1 point and the P2 point may mean frontmost end points of the motor housings 252 and 253 .
  • outside air introduction hole 125 may be disposed more rearward than P3 and P4, which are rearmost points of the driving devices 250 and 270.
  • the point P3 and the point P4 may mean rearmost end points of the driving motors 251 and 271 .
  • the driving devices 250 and 270 may be disposed between the outside air introduction hole 125 and the passage hole 153 .
  • FIG. 16 the positional relationship between the outside air inlet hole 125 , the driving motors 251 and 271 and the passage hole 153 is shown. With this configuration, the air introduced into the outside air inlet hole 125 must pass through the driving devices 250 and 270 while flowing, so that the cooling efficiency can be further increased.
  • Figure 17 is a graph showing the results of the experiment by comparing the cooling efficiency of the wet mop module according to an embodiment of the present invention with the cooling efficiency of the conventional wet mop module.
  • ref.L and ref.R represent the temperature change over time of the driving devices disposed on the left and right sides of the conventional wet mop module, and the air cooling structure L and the air cooling structure R are provided with a flow hole 153 It represents the temperature change over time of the drive devices 250 and 270 included in the wet mop module 1 of the present invention.
  • the drive devices 250 and 270 included in the wet mop module 1 according to the embodiment of the present invention have a lower temperature when driven for the same time as the drive device included in the conventional wet mop module. know what you have That is, it can be seen from the graph of FIG. 17 that the wet mop module 1 according to the embodiment of the present invention has higher cooling efficiency.
  • the wet mop module of the vacuum cleaner according to the present invention can cause forced convection of air in the internal space through a passage hole communicating between the suction passage and the internal space of the module housing without having a separate cooling module. Therefore, the cooling efficiency of the drive device disposed in the inner space can be increased. Therefore, there is an advantage that can contribute to miniaturization of the wet mop module, and can also increase the performance of the wet mop module by employing a drive motor with a higher output.

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Abstract

본 발명은 걸레에 물을 토출시켜 청소 대상 영역의 먼지 또는 이물을 흡입하거나 닦는 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 별도의 냉각 모듈을 구비하지 않고도 흡입 유로와 모듈 하우징의 내부 공간을 연통하는 유로 홀을 통해 상기 내부 공간에 공기의 강제 대류를 일으킬 수 있으므로 상기 내부 공간에 배치된 구동장치의 냉각 효율을 높일 수 있다. 따라서, 물걸레 모듈의 소형화에 기여할 수 있을 뿐 아니라, 보다 높은 출력의 구동모터의 채용이 가능한 바 물걸레 모듈의 고성능화도 가능한 이점이 있다.

Description

청소기의 물걸레 모듈
본 발명은 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 걸레에 물을 토출시켜 청소 대상 영역의 먼지 또는 이물을 흡입하거나 닦는 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
이러한 청소기는 청소기 헤드 또는 모듈을 이용하여 피청소면을 청소할 수 있다. 일반적으로 청소기 헤도 또는 모듈은 공기와 먼지를 흡입하기 위하여 사용될 수 있다. 이때 헤드 또는 모듈의 종류에 따라서, 걸레가 부착되어 걸레로 바닥을 청소할 수 있다.
또한, 걸레로 물을 토출하고 물이 흡수된 걸레를 이용하여 바닥을 청소할 수 있다.
한국 공개특허 제10-2019-0125917호(2019.11.07.)에는 청소기 노즐이 개시되어 있다.
상기 공개특허에 개시된 청소기 노즐에는 걸레에 회전 동력을 제공하는 구동모터가 포함되고 상기 걸레는 물 탱크로부터 물을 공급받도록 구성되어 있다.
하지만, 상기 개시된 공개특허의 구동모터는 별도로 설치된 냉각 구조가 없고 공기의 자연대류에 의해 냉각되는 구조이므로 냉각 효율에 한계가 있다. 따라서, 발생하는 열이 더 클 수밖에 없는 높은 출력의 구동모터는 적용하기 힘든 문제가 있다.
이를 개선하기 위해 별도의 냉각 장치를 장착하는 방법이 있으나, 이는 추가되는 부품에 의해 물걸레 모듈의 크기를 증가시키는 문제가 있다.
따라서, 모듈의 전체 크기를 실질적으로 증가시키지 않으면서도 냉각 효율을 높일 수 있는 구조의 물걸레 모듈이 개발될 필요가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기의 물걸레 모듈이 가지는 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로 물걸레 모듈의 전체 크기를 증가시키지 않으면서도 구동모터의 냉각 효율을 높일 수 있는 물걸레 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기의 물걸레 모듈은, 본 발명에 의한 청소기의 물걸레 모듈은, 청소기와 연결되어 사용되며 피청소면에 놓여지는 물걸레 모듈로서, 내부 공간이 마련되는 모듈 하우징; 먼지를 포함한 공기가 유동하고, 상기 모듈 하우징의 하면에서 좌우 방향으로 연장되는 제1 유로; 상기 제1 유로와 연결되어 상기 제1 유로에서 흡입된 먼지를 포함한 공기가 유동하고, 상기 모듈 하우징의 전후 방향으로 연장되는 제2 유로; 상기 제1 유로의 후방에 위치하며, 상기 제2 유로가 사이에 위치하도록 상기 모듈 하우징의 하면에서 좌우 방향으로 이격 배치되는 회전 청소부; 상기 모듈 하우징의 내부 공간에서 좌우 방향으로 이격 배치되며, 상기 회전 청소부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동장치; 및 상기 제2 유로와 상기 모듈 하우징의 내부 공간을 연통하는 유로 홀;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 모듈 하우징은, 상기 제1 유로가 형성되고 상기 구동장치가 안착되는 모듈 베이스; 상기 모듈 베이스의 상측에 결합되는 모듈 커버; 및 상기 모듈 베이스와 상기 모듈 커버의 사이에 배치되고, 상기 모듈 베이스에 결합되어 상기 제2 유로를 형성하는 유로 형성부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 유로 홀은, 상기 유로 형성부의 상면을 관통하여 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 청소기의 물걸레 모듈은, 상기 모듈 하우징의 후방에 연결되며 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내하는 연결관을 더 포함할 수 있고, 상기 유로 형성부는, 전방 단부를 통해 상기 제1 유로와 연결되고 후방 단부를 통해 상기 연결관과 연결될 수 있다.
상기 제2 유로에 배치되며, 상기 모듈 하우징의 내부 공간의 공기를 상기 제2 유로로 안내하기 위하여 상기 유로 홀과 연결되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 가이드부는, 상기 유로 홀에 연결되고 상기 유로 형성부의 상면으로부터 상기 제2 유로의 하방을 향해 소정의 길이로 돌출되어 마련된 제1 가이드벽; 및 상기 제1 가이드벽에 연결되고 상기 제2 유로의 후방을 향해 소정의 길이로 연장되어 마련된 제2 가이드벽;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 가이드벽은, 상기 유로 형성부의 상면과 나란하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제2 가이드벽은, 상기 제2 유로의 후방을 향해 연장된 일측 단부가 상기 제1 유로보다 더 후방에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 청소기의 물걸레 모듈은, 상기 모듈 커버에 배치되며, 상기 모듈 베이스와 상기 모듈 커버가 형성하는 내부 공간에 외부 공기를 유입시키는 외기 유입홀;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 외기 유입홀은, 상기 구동장치의 후방 최단부 지점보다 더 후방에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 청소기의 물걸레 모듈은, 별도의 냉각 모듈을 구비하지 않고도 흡입 유로와 모듈 하우징의 내부 공간을 연통하는 유로 홀을 통해 상기 내부 공간에 공기의 강제 대류를 일으킬 수 있으므로 상기 내부 공간에 배치된 구동장치의 냉각 효율을 높일 수 있다. 따라서, 물걸레 모듈의 소형화에 기여할 수 있을 뿐 아니라, 보다 높은 출력의 구동모터의 채용이 가능한 바 물걸레 모듈의 고성능화도 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 후측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 물 탱크로부터 회전 청소부까지 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 구동장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 구동장치를 설명하기 위한 사시도이다
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 유로 홀과 연결된 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 14a와 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 가이드부의 배치 여부에 따른 차이를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈의 냉각 메커니즘에서 공기의 유동방향을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 냉각 메커니즘에서 각 구성의 위치관계를 나타낸 개념도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈의 냉각 효율을 종래의 물걸레 모듈의 냉각 효율과 비교하여 실험한 결과를 도시한 그래프이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈의 사시도이고, 도 3은 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 후측에서 바라본 사시도이며, 도 4는 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈(1)(이하 "물걸레 모듈"이라 함)은, 모듈 본체(10)와, 상기 모듈 본체(10)에 움직임 가능하게 연결되는 연결관(50)을 포함할 수 있다.
본 실시예의 물걸레 모듈(1)은 청소를 위해 청소기와 연결될 수 있다. 일 예로, 상기 물걸레 모듈(1)은 핸디형 청소기에 연결되거나 캐니스터 타입의 청소기에 연결되어 사용될 수 있다. 상기 물걸레 모듈(1)은 피청소면에 놓여질 수 있다.
즉, 상기 물걸레 모듈(1)은 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 청소기 또는 청소기의 연장관에서 연결됨에 따라서 사용자가 상기 물걸레 모듈(1)을 이용하여 피청소면을 청소할 수 있다. 이때, 상기 물걸레 모듈(1)이 연결되는 청소기(이하 '청소기 본체'라고 지칭함)는 멀티 싸이클론 방식으로 공기 중의 먼지를 분리할 수 있다.
상기 물걸레 모듈(1)은 자체적으로 배터리를 구비하여 전원을 내부의 전력 소비부로 공급하거나, 청소기 본체에 장착된 배터리로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
상기 물걸레 모듈(1)이 연결되는 청소기 본체는 흡입 모터(도면 미기재)를 포함하므로, 상기 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력이 상기 물걸레 모듈(1)로 작용하여 상기 물걸레 모듈(1)에서 피청소면의 이물질과 공기를 흡입할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서 상기 물걸레 모듈(1)은 피청소면의 이물질과 공기를 흡입하여 상기 청소기 본체로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 연결관(50)은 상기 모듈 본체(10)의 후측 중앙부에 연결되며, 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이해를 돕기 위하여 본 실시예의 방향을 정의하면, 상기 물걸레 모듈(1)에서 상기 연결관(50)이 연결되는 부분이 상기 물걸레 모듈(1)의 뒷쪽이라고 할 수 있고, 상기 연결관(50)의 반대편 부분이 상기 물걸레 모듈(1)의 앞쪽이라고 할 수 있다.
상기 물걸레 모듈(1)은, 상기 모듈 본체(10)의 하측에 회전 가능하게 구비되는 회전 청소부(200)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 회전 청소부(200)는 한 쌍으로 구비되어 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 회전 청소부(200)는 독립적으로 회전될 수 있다. 일 예로 상기 회전 청소부(200)는 제1 회전 청소부(210)와, 제2 회전 청소부(220)를 포함할 수 있다.
상기 회전 청소부(200)는, 걸레(400)와 결합될 수 있다. 상기 걸레(400)는 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸레(400)는, 제1 걸레(410)와 제2 걸레(420)를 포함할 수 있다.
상기 모듈 본체(10)는, 외형을 형성하는 모듈 하우징(module housing: 100)을 포함할 수 있다. 상기 모듈 하우징(100)은 공기를 흡입하기 위한 흡입 유로(130, 140)를 포함할 수 있다. 상기 모듈 하우징(100)에는 그 내부에 공간이 마련될 수 있다.
상기 흡입 유로(130, 140)는 상기 모듈 하우징(100)에서 좌우 방향으로 연장되는 제1 유로(130)와, 상기 제1 유로(130)와 연통되며 전후 방향으로 연장되는 제2 유로(140)를 포함할 수 있다.
상기 제1 유로(130)는 일 예로 상기 모듈 하우징(100)의 하면 전단부에 형성될 수 있다.
상기 제2 유로(140)는 상기 제1 유로(130)에 연결될 수 있고 상기 제1 유로(130)에서 후방을 향해 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제2 유로(140)는 상기 제1 유로(130)의 중앙부에서 상기 연결관(50)을 향하여 후방으로 연장될 수 있다. 상기 제1 유로(130)에서 흡입된, 먼지를 포함한 공기는 상기 제1 유로(130)로 흡입되어 상기 제2 유로(140)를 통해 유동할 수 있다.
상기 회전 청소부(210, 220)가 상기 모듈 본체(10)의 하측에 연결된 상태에서 상기 걸레(410, 420)의 일부는 상기 물걸레 모듈(1)의 외측으로 돌출되어 상기 물걸레 모듈(1)의 하방에 위치되는 피청소면 뿐만 아니라 상기 물걸레 모듈(1)의 외측에 위치되는 피청소면도 청소할 수 있다.
일 예로 상기 걸레(410, 420)는 상기 물걸레 모듈(1)의 양 측으로 돌출될 뿐만 아니라 후방으로도 돌출될 수 있다.
상기 회전 청소부(210, 220)는 일 예로 상기 모듈 본체(10)의 하측에서 상기 제1 유로(130)의 후방에 위치될 수 있다. 또한, 상기 회전 청소부(210, 220)는 일 예로 상기 제2 유로(140)를 사이에 두고 우측과 좌측에 각각 제1 회전 청소부(210)와 제2 회전 청소부(220)가 배치될 수 있다.
따라서, 상기 물걸레 모듈(1)을 전진시키며 청소할 때, 상기 제1 유로(130)에 의해서 피청소면의 이물질과 공기가 흡입된 후에 상기 걸레(410, 420)에 의해서 피청소면이 닦일 수 있다.
본 실시예에서 상기 제1 회전 청소부(210)의 제1 회전 중심(C1)(일 예로 회전판(211)의 회전 중심)과 상기 제2 회전 청소부(41)의 제2 회전 중심(C2)(일 예로 회전판(221)의 회전 중심)은 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 제1 회전 중심(C1)과 상기 제2 회전 중심(C2) 사이 영역에 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다(도 10 참조).
상기 회전 청소부(210, 220)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 모듈 본체(10)의 전후 길이를 이등분하는 중심축 보다 상기 모듈 본체(10)의 전단부에서 멀게 위치될 수 있다. 이는 상기 회전 청소부(210, 220)가 상기 제1 유로(130)를 막는 것을 방지하기 위함이다.
또한, 상기 회전 청소부(210, 220)의 회전 중심(C1, C2) 간의 거리는 상기 걸레(410, 420)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 걸레(410, 420) 들이 회전되는 과정에서 간섭됨에 따른 상호 마찰을 줄이고, 간섭되는 부분만큼 청소 가능한 면적이 줄어드는 것을 방지하기 위함이다.
상기 모듈 하우징(100)은, 모듈 베이스(module base: 110)와, 상기 모듈 베이스(110)의 상측에 결합되는 모듈 커버(module cover: 120)를 포함할 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)에는 상기 제1 유로(130)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 모듈 하우징(100)은, 상기 모듈 베이스(110)와 함께 상기 제2 유로(140)를 형성하는 유로 형성부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측 중앙부에 결합될 수 있고, 단부는 상기 연결관(50)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 유로 형성부(150)의 전방 단부는 상기 제1 유로(130)의 상측에 연결될 수 있고 후방 단부는 상기 연결관(50)에 연결될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)의 배치에 의해서 상기 제2 유로(140)가 전후 방향으로 대략 직선 형태로 연장될 수 있으므로, 상기 제2 유로(140)의 길이가 최소화될 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)에서의 유로 손실이 최소화될 수 있다.
상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분은 상기 제1 유로(130)의 상측을 커버할 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 전단부에서 후측으로 갈수록 상향 경사지도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)는 앞쪽 부분의 높이가 뒷쪽 부분에 비하여 낮게 형성될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분의 높이가 낮으므로, 상기 물걸레 모듈(1) 전체 높이 중에서 앞쪽 부분의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 상기 물걸레 모듈(1)의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에 인입되어 청소할 수 있는 가능성이 높아진다.
상기 연결관(50)은, 상기 유로 형성부(150)의 단부에 연결되는 제1 연결관(510)과, 상기 제1 연결관(510)에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결관(520)과, 상기 제 1 연결관(510)과 상기 제 2 연결관(520)을 연통시키는 안내관(530)을 포함할 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)의 하측에는 상기 물걸레 모듈(1)의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 구비될 수 있다.(도 7 참조)
일 예로 상기 모듈 베이스(110)에서 상기 제1 유로(130)의 후방에 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)가 위치될 수 있다. 상기 제1 롤러(160) 및 상기 제2 롤러(170)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제1 유로(130)의 후방에 상기 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)를 배치시킴으로써, 상기 제1 유로(130)를 상기 모듈 베이스(110)의 전단부에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)을 이용하여 청소할 수 있는 영역이 증가될 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)의 전단부에서 상기 제1 유로(130) 까지의 거리가 길수록 청소 과정에서 상기 제1 유로(130)의 전방으로 흡입력이 작용하지 않는 면적이 증가되므로, 청소가 이루어지지 않는 영역이 증가된다.
반면, 본 실시 예에 의하면, 상기 모듈 베이스(110)의 전단부에서 상기 제1 유로(130) 까지의 거리를 최소화할 수 있어, 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 유로(130)의 후방에 상기 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)를 배치시킴으로써, 상기 제1 유로(130)의 좌우 길이를 최대화시킬 수 있다.
즉, 상기 제1 유로(130)의 양단부와 상기 모듈 베이스(110)의 양 측단부 간의 거리를 최소화시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 롤러(160)는 상기 제1 유로(130)와 상기 제1 걸레(410) 사이에 공간에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2 롤러(170)는 상기 제1 유로(130)와 상기 제2 걸레(420) 사이에 공간에 위치될 수 있다.
상기 제1 롤러(160) 및 상기 제2 롤러(170)는 각각 샤프트에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 샤프트는 좌우 방향으로 연장되도록 배치된 상태에서 상기 모듈 베이스(110)의 하측에 고정될 수 있다.
상기 샤프트와 상기 모듈 베이스(110)의 전단부 간의 거리는 상기 걸레(410, 420)(또는 후술할 회전판)와 상기 모듈 베이스(110)의 전단부 간의 최소 거리 보다 길다.
일 예로 상기 제1 롤러(160)의 샤프트와 상기 제2 롤러(170)의 샤프트 사이에 상기 회전 청소부(210, 220)(걸레 및/또는 회전판)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.
이러한 배치에 의하면, 상기 회전 청소부(210, 220)를 상기 제1 유로(130)에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)이 위치하는 피청소면 중에서 상기 회전 청소부(210, 220)에 의해서 청소되는 면적이 증가될 수 있어, 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
상기 롤러(160, 170)는 제한적이지는 않으나, 상기 물걸레 모듈(1)을 3점 지지할 수 있다. 즉, 상기 롤러는, 상기 모듈 베이스(110)에 구비되는 제3 롤러(180)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제3 롤러(180)는 상기 걸레(410, 420)와의 간섭이 방지되도록 상기 걸레(410, 420)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 걸레(410, 420)가 피청소면에 놓인 상태에서는 상기 걸레(410, 420)가 눌려 피청소면과 밀착되므로, 걸레(410, 420)와 피청소면 간의 마찰력이 증가된다. 본 실시예의 경우, 상기 복수의 롤러가 상기 모듈 베이스(110)의 하측에 결합되므로, 상기 복수의 롤러에 의해서 상기 물걸레 모듈(1)이 이동성이 향상될 수 있다.
한편, 상기 걸레(410, 420)로 물을 공급할 수 있도록, 상기 모듈 본체(10)는, 물 탱크(310)를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(310)는 상기 모듈 하우징(100)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물 탱크(310)의 물이 상기 걸레(410, 420)로 공급될 수 있다.
상기 물 탱크(310)는, 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물걸레 모듈(1)의 외관을 형성할 수 있다.
실질적으로 상기 물 탱크(310)의 상측벽 전체가 상기 물걸레 모듈(1)의 상면 외관을 형성할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 물 탱크(310)가 장착된 것 또는 모듈 하우징(100)에서 상기 물 탱크(310)가 분리된 것을 확인할 수 있다.
상기 모듈 본체(10)는, 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서, 상기 물 탱크(310)를 분리하기 위하여 조작하는 조작부(600)를 더 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 조작부(600)는 일 예로 상기 제2 유로(140)의 상방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 조작부(600)는 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 조작부(600)는 상기 물걸레 모듈(1)에서 중앙부에 위치되므로, 사용자가 쉽게 상기 조작부(600)를 인식하고, 상기 조작부(600)를 조작할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 모듈 본체(10)는, 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물의 양을 조절하기 위한 조절부(700)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조절부(700)는 상기 모듈 하우징(100)의 후측에 위치될 수 있다.
상기 조절부(700)는 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 물 탱크(310)에서 물이 배출되도록 하거나 물이 배출되지 않도록 할 수 있다.
또는, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(700)를 조작함에 따라서, 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제1 양만큼 물이 배출되도록 하거나, 단위 시간 당 제1 양 보다 많은 제2 양만큼 물이 배출되도록 할 수 있다.
상기 조절부(700)는 상기 모듈 하우징(10)에 좌우 방향으로 피봇되도록 구비되거나, 실시예에 따라 상하 방향으로 피봇 되도록 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 조절부(700)가 도 3과 같이 중립 위치에 위치된 상태에서는 물 배출량은 0이고, 상기 조절부(700)의 왼쪽을 푸시하여 상기 조절부(700)가 좌측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제1 양만큼 물이 배출될 수 있다.
그리고, 상기 조절부(700)의 오른쪽을 푸시하여 상기 조절부(700)가 우측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제2 양만큼 물이 배출될 수 있다.
한편, 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 커버를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 설명하기 위한 사시도가 개시되고, 도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 다른 방향에서 바라본 사시도가 개시되어 있다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 모듈 본체(10)는, 상기 회전 청소부(210, 220)를 개별적으로 구동하기 위한 복수의 구동장치(250, 270)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 구동장치(250, 270)는 상기 제1 회전 청소부(210)를 구동하기 위한 제1 제1 구동장치(250)와, 상기 제2 회전 청소부(220)를 구동하기 위한 제2 구동장치(270)를 포함할 수 있다.
상기 구동장치(250, 270)가 개별적으로 동작하므로, 상기 구동장치(250, 270) 중 일부가 고장나더라도 다른 일부의 구동장치에 의해서 일부 회전 청소부의 회전이 가능한 장점이 있다.
상기 제1 제1 구동장치(250)와 상기 제2 구동장치(270)는 상기 모듈 본체(10)에서 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
그리고, 상기 구동장치(250, 270)는, 상기 제1 유로(130)의 후방에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 제1 제1 구동장치(250)와 상기 제2 구동장치(270)의 사이에 상기 제2 유로(140)가 위치될 수 있다. 이때, 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)을 기준으로 상기 제1 제1 구동장치(250)와 상기 제2 구동장치(270)가 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 구동장치(250, 270)가 구비되더라도 상기 제2 유로(140)가 영향을 받지 않게 되어 상기 제2 유로(140)의 길이가 최소화될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 상기 제2 유로(140)의 양측에 각각 상기 제1 구동장치(250)와 상기 제2 구동장치(270)가 배치되므로, 상기 물걸레 모듈(1)에서 좌우로 무게가 균일하게 분배되는 바, 무게 중심이 상기 물걸레 모듈(1)의 어느 한쪽으로 치우치는 것이 방지될 수 있다.
상기 구동장치(250, 270)는 상기 모듈 본체(10) 내에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 구동장치(250, 270)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측에 안착되고, 상기 모듈 커버(120)에 의해서 커버될 수 있다. 즉, 상기 구동장치(250, 270)는 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120)에 의해 형성되는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 다시 말해, 상기 구동장치(250, 270)는 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120) 사이에 위치될 수 있다.
상기 회전 청소부(210, 220)는 상기 구동장치(250, 270)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전판(211, 221)을 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 제1 제1 구동장치(250)와 연결되고 상기 제1 걸레(410)가 부착되는 제1 회전판(211)과, 상기 제2 구동장치(270)와 연결되고 상기 제2 걸레(420)가 부착되는 제2 회전판(221)을 포함할 수 있다.
상기 회전판(211, 221)은, 원판 형태로 형성될 수 있으며, 하면에 상기 걸레(410, 420)가 부착될 수 있다.
구체적으로, 상기 회전판(211, 221)은, 원형 링 형태의 외측 바디(211a)와, 상기 외측 바디(211a)의 중앙 영역에 위치되며 상기 외측 바디(211a)의 내주면과 이격되는 내측 바디(211b)와, 상기 내측 바디(211b)의 외주면과 상기 외측 바디(211a)의 내주면을 연결하는 복수의 연결 리브(211c)를 포함할 수 있다(도 10 참조).
또한, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 내측 바디(211b)에 형성되고, 물 탱크(310)를 통하여 토출되는 물을 상기 걸레(410, 420)로 공급하기 위하여 원주 방향을 따라 복수 개 형성되는 물 통과홀(211d)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 외측 바디(211a)에 원주 방향을 따라 복수 개 형성되고, 상기 걸레(410, 420)를 부착시키는 부착수단(211e)을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 부착수단(211e)은 벨크로(Velcro)일 수 있다.
상기 회전판(211, 221)은 상기 모듈 베이스(110)의 하측에서 상기 구동장치(250, 270)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 회전판(211, 221)은 상기 모듈 하우징(100)의 외측에서 상기 구동장치(250, 270)에 연결될 수 있다.
상기 모듈 커버(120)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측을 덮고, 본 발명의 물걸레 모듈(1)의 외형을 이루는 커버 본체(121)를 포함한다.(도 5 참조)
한편, 상기 모듈 커버(120)에는, 상기 물 탱크(310) 내의 밸브(미도시)를 동작시킬 수 있고, 물이 유동할 수 있는 탱크 연결부(311)가 결합될 수 있다.
상기 탱크 연결부(311)는 상기 모듈 커버(120)의 하측에 결합될 수 있고, 일부가 상기 모듈 커버(120)를 관통하여 상측으로 돌출될 수 있다.
상측으로 돌출된 상기 탱크 연결부(311)는 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 커버(120)에 안착되면, 상기 물 탱크(310)의 배출구를 관통하여 상기 물 탱크(310) 내부로 인입될 수 있다.
상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물이 상기 탱크 연결부(311)의 주변에서 누설되는 것을 방지하기 위한 실러가 구비될 수 있다. 상기 실러는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있으며, 상기 모듈 커버(120)의 상측에서 상기 모듈 커버(120)에 결합될 수 있다.
상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 탱크(310)에서 물이 배출되는 것을 제어하기 위한 워터 펌프(340)가 설치될 수 있다. 상기 워터 펌프(340)는 펌프 모터(350)와 연결될 수 있다.
상기 워터 펌프(340)는, 내부의 밸브체가 작동하면서 팽창 또는 축소되어 입구와 출구를 연통시키도록 작동하는 펌프로서, 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 워터 펌프(340) 내의 밸브체는 상기 펌프 모터(350)에 의해서 구동될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 펌프 모터(350)가 작동하는 중에는 지속적으로 및 안정적으로 상기 물 탱크(310)의 물이 상기 회전 청소부(210, 220)로 공급될 수 있다.
상술한 조절부(700)를 조작하는 것에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 작동이 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 온/ 오프가 선택될 수 있다.
또는, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 출력(또는 회전 속도)이 조절될 수 있다.
상기 모듈 커버(120)는 상기 모듈 베이스(110)와 결합되기 위한 하나 이상의 체결 보스(124)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 모듈 커버(120)에는, 상기 회전 청소부(210, 220)로 물을 분사하기 위한 물 공급 노즐(330)이 설치될 수 있다. 일 예로 상기 물 공급 노즐(330)은 한 쌍을 이루어 구비되고, 한 쌍의 상기 물 공급 노즐(330)은 좌우로 이격된 상태로 상기 모듈 커버(120)에 설치될 수 있다.(도 10 참조)
상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 공급 노즐(330)이 설치되기 위한 노즐 설치 보스(122, 123)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 노즐 설치 보스(122, 123)는 상기 물 공급 노즐(330)의 양 측면에 구비될 수 있고, 제1 노즐 설치 보스(122) 및 제2 노즐 설치 보스(123)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 노즐 설치 보스(122)는 상기 커버 본체(121)의 내측 면에서 상기 모듈 베이스(110)를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제1 노즐 설치 보스(122)는 중공형의 원기둥 형태로 형성되어 스크류에 의해서 상기 물 공급 노즐(330)과 고정 결합될 수 있다.
또한, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 상기 제1 노즐 설치 보스(122)와 소정 간격을 두고 돌출 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 상기 물 공급 노즐(330)을 기준으로 상기 제1 노즐 설치 보스(122)와 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.
한편, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 외주면에서 외측으로 지지 리브(미도시)가 복수 개 돌출 연장 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 중공형의 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 지지 리브는 상기 제2 노즐 설치 보스(123)의 외주면에서 반경방향 외측으로 축 방향을 따라 소정 간격을 두고 2개 돌출 형성될 수 있다.
따라서, 상기 물 공급 노즐(330)이 상기 제1 노즐 설치 보스(122) 및 상기 제2 노즐 설치 보스(123)에 결합되어 고정될 수 있다. 그 결과, 외부에서 충격이 인가되거나 물 토출에 따른 압력이 인가되는 경우, 상기 물 공급 노즐(330)이 상기 모듈 하우징(100)에서 이탈되거나, 흔들림이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)는, 상기 회전 청소부(200)가 장착되고, 본 발명의 물걸레 모듈(1)의 외형을 이루는 베이스 본체(111)를 포함할 수 있다.
또한 상기 모듈 베이스(110)는, 상기 구동장치(250, 270)에서 상기 각 회전판(211, 221)에 연결되는 전달축(255)이 관통하기 위한 한 쌍의 축 관통홀(112, 113)을 포함할 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)에는 상기 구동장치(250, 270)에 구비되는 슬리브(256)가 안착되기 위한 안착홈(112a, 113a)이 형성되고, 상기 안착홈(112a, 113a)에 상기 축 관통홀(112, 113)이 형성될 수 있다.
상기 안착홈(112a, 113a)은 일 예로 원형 형태로 형성되며 상기 모듈 베이스(110)에서 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 안착홈(112a, 113a)의 바닥에 상기 축 관통홀(112, 113)이 형성될 수 있다.
상기 구동장치(250, 270)의 전달축(255)의 둘레에는 외측으로 돌출된 형태의 슬리브(256)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 슬리브(256)는 상기 안착홈(112a, 113a)에 안착될 수 있고, 따라서 상기 물걸레 모듈(1)의 이동 과정 또는 상기 구동장치(250, 270)의 작동 과정에서 상기 구동장치(250, 270)의 수평 방향 이동이 제한될 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)의 하면에서 상기 안착홈(112a, 113a)과 대응되는 위치에는 하방으로 돌출되는 돌출 슬리브(111a)가 구비된다. 상기 돌출 슬리브(111a)는 실질적으로 상기 안착홈(112a, 113a)이 하방으로 함몰됨에 따라서 상기 모듈 베이스(110)의 하면이 하방으로 돌출되면서 형성되는 부분이다.
상기 모듈 베이스(110)에 상기 유로 형성부(150)가 결합된 상태에서 상기 유로 형성부(150)의 양측에 각 축 관통홀(112, 113)이 배치될 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)에는, 상기 구동장치(250, 270)를 제어하기 위한 제어 기판(800)(또는 제1 기판)이 설치되기 위한 기판 설치부(114)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 기판 설치부(114)는 상기 모듈 베이스(110)에서 상방으로 연장되는 후크 형태로 형성될 수 있다.
상기 기판 설치부(114)의 후크는 상기 제어 기판(800)의 상면에 걸려, 상기 제어 기판(800)이 상방으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.
상기 제어 기판(800)은 수평한 상태로 설치될 수 있다. 그리고, 상기 제어 기판(800)은 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로부터 이격된 상태로 설치될 수 있다. 이는, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 제어 기판(800)과 접촉하는 것이 방지되도록 하기 위함이다. 이를 위하여, 상기 모듈 베이스(110)에는 상기 제어 기판(800)을 바닥으로부터 이격되도록 지지하는 지지 돌기(114a)가 구비될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 기판 설치부(114)는 상기 모듈 베이스(110)에서 상기 유로 형성부(150)의 일측방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제어 기판(800)은 상기 조절부(700)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 상기 제어 기판(800)은 모듈 베이스(110)의 후방에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제어 기판(800)에 설치되는 스위치가 상기 조절부(700)의 조작을 감지할 수 있게 된다.
상기 모듈 베이스(110)는 상기 구동장치(250, 270)의 하측을 지지하는 구동장치 지지 리브(116)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동장치 지지 리브(116)는 상기 모듈 베이스(110)에서 돌출되며 1회 이상 절곡된 형태로 형성되어 상기 구동장치(250, 270)를 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다.
또는 이격된 복수의 상기 구동장치 지지 리브(116)가 상기 모듈 베이스(110)에서 돌출되어 상기 구동장치(250, 270)를 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도, 상기 구동장치 지지 리브(116)에 의해서 상기 구동장치(250, 270)가 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격되어, 물이 상기 구동장치(250, 270) 측으로 유동하는 것을 최소화시킬 수 있다.
또한, 상기 구동장치(250, 270)에 구비되는 슬리브(256)가 상기 안착홈(112a)에 안착되므로, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 슬리브(256)에 의해서 상기 구동장치(250, 270) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 모듈 베이스(110)는, 상기 물 공급 노즐(330)이 관통하기 위한 노즐 홀(117)을 더 포함할 수 있다.
상기 모듈 커버(120)에 결합된 상기 물 공급 노즐(330)의 일부는 상기 모듈 커버(120)가 상기 모듈 베이스(110)에 결합되면 상기 노즐 홀(117)을 관통할 수 있다.
또한, 상기 모듈 베이스(110)는 상기 유로 형성부(150)와의 체결을 위한 유로 체결 보스(118)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 유로 형성부(150)를 관통한 체결부재가 상기 구동장치(250, 270)의 일부를 관통한 후에 상기 유로 체결 보스(118)에 체결될 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)의 하측에 상기 회전 청소부(210, 220)가 결합된 상태에서 상기 제1 유로(130)가 상기 물걸레 모듈(1)이 놓이는 피청소면과 최대한 가까워지도록 상기 모듈 베이스(110)의 하면에는 상방으로 함몰된 판 수용부(119)가 구비될 수 있다.
이때, 상기 판 수용부(119)에 의해서 상기 회전 청소부(210, 220)가 결합된 상태에서 상기 물걸레 모듈(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.
또한, 상기 판 수용부(119)에 상기 회전판(211, 221)이 위치된 상태에서, 상기 회전판(211, 221)이 상기 구동장치(250, 270)와 결합될 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)는 상기 축 관통홀(116, 118)을 둘러싸도록 배치되는 바닥 리브(111b)가 구비될 수 있다. 상기 바닥 리브(111b)는 일 예로 상기 판 수용부(119)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있으며, 원형 링 형태로 형성될 수 있다.
상기 바닥 리브(111b)가 형성하는 영역 내에 상기 축 관통홀(116, 118) 및 노즐 홀(117)이 위치될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 물 탱크로부터 회전 청소부까지 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 9와 도 10을 참고하여 물 공급 노즐(330)에 대해 설명한다.
물 공급 노즐(330)은 상기 물 탱크(310)의 물을 상기 걸레(410, 420)로 토출하도록 구성된다.
상기 물 공급 노즐(330)은 상기 모듈 커버(120)에 장착되고, 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120)에 의해 형성된 내부 공간에 수용될 수 있다.
일 예로, 상기 물 공급 노즐(330)은 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간에서 한 쌍으로 구비되어 좌우 방향으로 배열된 후 장착될 수 있다. 또한, 좌우 방향으로 배열된 한 쌍의 상기 물 공급 노즐(330)은 서로 대칭된 형태(거울상)로 형성될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 좌측에 장착되는 상기 물 공급 노즐(330)을 기준으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 이와 대칭된 형태로 형성된 경우에도 본 발명에 포함된다.
물 공급 노즐(330)은 물 탱크(310)에서 유입된 물이 내부에서 유동할 수 있는 유동부와 물 배출구를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 유동부는 중공형으로 형성되어 그 내부에서 물이 유동할 수 있도록 형성되고, 상기 유동부의 축 방향 일측 단부에는 상기 걸레(410, 420)로 물을 토출하는 상기 물 배출구가 형성될 수 있다.
상기 물 배출구는 상기 노즐 홀(117)을 관통하여 하방으로 연장될 수 있다. 상기 물 배출구는 상기 모듈 하우징(100)의 외측에 배치될 수 있다.
이와 같이, 상기 물 배출구가 상기 모듈 하우징(100)의 외측에 위치되면, 상기 물 배출구를 통해 분사된 물이 상기 모듈 하우징(100)의 내부로 다시 인입되는 것이 방지될 수 있다.
이때, 상기 모듈 하우징(100)의 외측으로 노출된 상기 물 배출구가 손상되는 것이 방지되도록, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에는 상방으로 함몰된 홈이 형성될 수 있고, 상기 물 배출구가 상기 노즐 홀(117)을 관통한 상태에서 상기 홈 내에 위치될 수 있다. 즉, 상기 홈에 상기 노즐 홀(117)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 물 배출구가 상기 홈에서 상기 회전판(211, 221)을 바라보도록 배치될 수 있다. 상기 물 배출구의 하면은 상기 모듈 베이스(110)의 하면과 동일한 높이에 위치하거나 높게 위치될 수 있다. 그리고, 상기 물 배출구의 하면은 상기 모듈 베이스(110)의 하면과 동일한 높이에 위치하거나 높게 위치될 수 있다.
한편, 상기 물 배출구에서 분사되는 물은 상기 회전판(211, 221)의 물 통과홀(211d)을 통과할 수 있다.(도 10 참조)
상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 통과홀(211d)의 최소 반경은 R2이고, 상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 통과홀(211d)의 최대 반경은 R3이다.
상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 배출구의 중심까지의 반경은 R4이다. 이때, R4는 R2 보다 크고 R3 보다 작다.
그리고, 상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 배출구의 직경 보다 크게 형성된다.
또한, 상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 통과홀(211d)의 최소 폭(W1) 보다 작게 형성된다.
그리고, 상기 회전판(211, 221)의 외경(외 반경)은 R1이라고 할 때, 상기 R3는 R1의 절반 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 제1 회전 중심(C1)과 상기 제1 유로(130)의 중심선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제1 연결선(A6)이라고 하고, 상기 제2 회전 중심(C2)과 상기 제1 유로(130)의 축선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제2 연결선(A7)이라고 할 수 있다.
이때, 상기 회전 청소부(210, 220)로 물을 공급하기 위한 한 쌍의 상기 물 배출구 사이 영역에 상기 제1 연결선(A6)과 상기 제2 연결선(A7)이 위치된다.
즉, 상기 물 배출구와 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D3)는 상기 각 회전판(211, 221)의 회전 중심(C1, C2)과 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D2) 보다 길다.
이는, 상기 제2 유로(140)가 상기 물걸레 모듈(1)의 중앙부에서 전후 방향으로 연장되므로, 상기 회전판(211, 221)의 회전 과정에서 물이 상기 제2 유로(140)를 통해 상기 물걸레 모듈(1) 내부로 흡입되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 물 배출구와 상기 제1 유로(130)의 중심선(A1) 간의 수평 거리는 상기 각 회전 중심(C1, C2)과 상기 제1 유로(130)의 중심선(A1) 간의 수평 거리 보다 짧다.
상기 물 배출구는, 상기 연결선(A6, A7)을 기준으로 상기 구동장치(250, 270)의 축선의 반대편에 위치된다.
이하에서는, 도 8과 도 9를 참고하여 물 탱크(310)에서 걸레(400)로 물이 공급되는 과정을 설명한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)은 상기 물 탱크(310)와 상기 물 공급 노즐(330)을 연결시키고, 상기 물 탱크(310)에서 유입되는 물을 상기 물 공급 노즐(330)로 안내하는 유로가 형성된 물 공급 관(320)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 물 공급 관(320)은, 상기 물 탱크(310)의 물을 상기 워터 펌프(340)로 공급하는 제1 물 공급 관(321)과, 상기 워터 펌프(340)의 물을 후술할 커넥터(323)로 공급하는 제2 물 공급 관(322) 및 커넥터(323)로 유입된 물을 상기 물 공급 노즐(330)로 공급하는 제3 물 공급 관(324)을 포함할 수 있다.
상기 워터 펌프(340)는, 상기 제1 물 공급 관(321)이 연결되는 제1 연결 포트(341)와, 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결되는 제2 연결 포트(342)를 포함할 수 있다. 상기 워터 펌프(340)를 기준으로 상기 제1 연결 포트(341)는 입구이고, 상기 제2 연결 포트(342)는 출구이다.
또한, 본 발명의 상기 물 공급 관(320)는, 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결되는 커넥터(323)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(323)는 제1 연결부(323a), 제2 연결부(323b) 및 제3 연결부(323c)가 T자 형태로 배열되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1 연결부(323a)에는 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결될 수 있다.
상기 제3 물 공급 관(324)은, 상기 제2 연결부(323b)에 연결되는 제1 분지관(324a)과, 상기 제3 연결부(323b)에 연결되는 제2 분지관(324b)을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제1 분지관(324a)을 유동한 물은 제1 회전 청소부(210)로 공급될 수 있고, 상기 제2 분지관(324b)을 유동한 물은 제2 회전 청소부(220)로 공급될 수 있다.
상기 제1 분지관(324a) 및 상기 제2 분비관(324b)은 상기 물 공급 노즐(330)과 연결될 수 있다. 상기 물 공급 노즐(330)도 물을 공급하는 유로를 형성한다.
따라서, 상기 제1 물 공급 관(321)으로 공급된 물은 상기 워터 펌프(340) 내부로 인입된 후에, 상기 제2 물 공급 관(322)으로 유동된다. 상기 제2 물 공급 관(322)으로 유동된 물은 상기 커넥터(323)에 의해서 상기 제1 분지관(324a) 및 제2 분지관(324b)으로 유동된다. 그리고, 상기 제1 분지관(324a) 및 상기 제2 분지관(324b)으로 유동된 물은 상기 물 공급 노즐(330)에서 상기 회전 청소부(210, 220)를 향해 토출된다.
상기 물 공급 노즐(330)에서 분사된 물은 상기 회전판(211, 221)의 물 통과홀(211d)을 통과한 후에 상기 걸레(410, 420)로 공급된다. 상기 걸레(410, 420)로 공급된 물을 흡수한 상태로 회전되면서 피청소면을 닦게 된다.
이하에서는, 도 11 및 도 12를 참조하여 구동장치(250, 270)에 대해 설명한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 구동장치를 하측에서 바라본 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 구동장치를 설명하기 위한 사시도이다
상술한 바와 같이 상기 구동장치(250, 270)는 상기 제1 회전 청소부(210)를 구동하기 위한 제1 제1 구동장치(250)와, 상기 제2 회전 청소부(220)를 구동하기 위한 제2 구동장치(270)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(250)와 제2 구동장치(270)는 모듈 하우징(100)의 내부에서 좌우 대칭되는 형태로 형성 및 배치될 수 있다.
상기 구동장치(250, 270)의 각각은 구동모터(251, 271)를 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 제1 제1 구동장치(250)는 제1 구동모터(251)를 포함하고, 제2 구동장치(270)는 제2 구동모터(271)를 포함할 수 있다.
구동모터(251, 271)는 상기 회전 청소부(210, 220)에 포함된 회전판(211, 221)에 연결되어 상기 회전판(211, 221)에 회전 동력을 전달할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 구동모터(251)와 제2 구동모터(271)는 축 관통홀(112, 113)을 통과하는 전달축(255)을 통해 제1 회전판(211)과 제2 회전판(221)에 각각 연결될 수 있다.(도 4, 도 6 및 도 7 참조)
상기 각 구동모터(251, 271)에는 각 구동모터(251, 271)를 구동하기 위한 모터 피씨비가 연결될 수 있다. 상기 모터 피씨비는 상기 제어 기판(800)과 연결되어 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 모터 피씨비는 일 예로 세워진 상태로 상기 구동모터(251, 271)에 연결될 수 있으며, 상기 모듈 베이스(110)로부터 이격될 수 있다.
상기 각 구동장치(250, 270)는 모터 하우징(252, 253)을 더 포함할 수 있다. 상기 모터 하우징(252, 253) 내부에 상기 구동모터(251, 271) 및 동력을 전달하기 위한 동력 전달부가 수용될 수 있다.
상기 모터 하우징(252, 253)은, 일 예로 제1 모터 하우징(252)과, 상기 제1 모터 하우징(252)의 상측에 결합되는 제2 모터 하우징(253)을 포함할 수 있다.
상기 모터 하우징(252, 253)에 상기 각 구동모터(251, 271)가 설치된 상태에서 상기 각 구동모터(251, 271)의 축선(A3, A4)은 모듈 하우징(100)의 전후 방향으로 연장될 수 있다.(도 15 참조)
상기 각 구동모터(251, 271)의 축선(A3, A4)이 전후 방향으로 연장되도록 상기 모터 하우징(252, 253)에 설치되면, 상기 구동장치(250, 270)가 컴팩트해질 수 있다. 즉, 상기 구동장치(250, 270)의 높이가 줄어들 수 있다.
상기 제1 모터 하우징(252)에는 상기 각 회전판(211, 221)과 체결되기 위한 전달축(255)이 관통하는 축 홀이 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 전달축(255)의 일부는 상기 모터 하우징(252, 253)의 하측을 관통하여 하측으로 돌출될 수 있다.
상기 제1 및 제2 모터 하우징(253)에서 상기 축 홀의 둘레에는 슬리브(256)가 구비될 수 있다. 상기 슬리브(256)는 상기 제1 및 제2 모터 하우징(253)의 하면에서 돌출될 수 있다.
상기 슬리브(256)는 일 예로 링 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 원형 형태의 상기 안착홈(112a, 112b)에 상기 슬리브(256)가 안착될 수 있다.
상기 구동모터(251, 271)는 상기 제1 모터 하우징(252)에 안착될 수 있고, 이 상태에서 모터 고정부(254)에 의해서 상기 제1 모터 하우징(252)에 고정될 수 있다.
상기 구동모터(251, 271)는 대략적으로 원통 형태로 형성될 수 있으며, 상기 구동모터(251, 271)의 축선(A3, A4)이 모듈 하우징(100)의 전후 방향으로 배치된 상태(구동 모터가 눕혀진 상태)에서 상기 구동모터(251, 271)가 상기 제1 모터 하우징(252)에 안착될 수 있다.
상기 모터 고정부(254)는 상기 제1 모터 하우징(252)에 안착된 상기 구동모터(251, 271)의 상측부를 감쌀 수 있다.
상기 모터 고정부(254)는 일 예로 스크류와 같은 체결부재에 의해서 상기 제1 모터 하우징(252)에 고정될 수 있다.
상기 제2 모터 하우징(253)은 상기 구동모터(251, 271)의 일부를 커버하는 모터 커버(253a)를 포함할 수 있다.
상기 모터 커버(253a)는, 일 예로 상기 모터 고정부(254)의 외측에서 상기 모터 고정부(254)를 둘러쌀 수 있도록 라운드진 형태로 형성될 수 있다.
일 예로 상기 모터 커버(253a)는 상기 제2 모터 하우징(253)의 일부가 상방으로 볼록하도록 라운드지는 형태로 형성되어 상기 구동모터(251, 271)의 상측 일부를 덮어 커버할 수 있다.
상기 동력 전달부는, 상기 각 구동모터(251, 271)의 회전축(A3)에 연결되는 구동 기어와, 상기 구동 기어의 회전력을 전달하는 복수의 전달 기어를 포함할 수 있다. 상기 복수의 전달 기어 중에서 동력 전달부의 출력단인 전달 기어는 상술한 전달축(255)과 결합될 수 있다.
이하에서는, 도 6, 도 7, 도 13 내지 도 16을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)에서 구동장치(250, 270)를 냉각하기 위해 구비되는 공랭식 냉각 메커니즘에 대해 설명한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈에서 유로 홀과 연결된 가이드부를 설명하기 위한 도면이고, 도 14a와 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈에서 가이드부의 배치 여부에 따른 차이를 설명하기 위한 도면이며, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 냉각 메커니즘에서 공기의 유동방향을 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 냉각 메커니즘에서 각 구성의 위치관계를 나타낸 개념도이다.
본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)은, 상술한 구동장치(250, 270)의 냉각을 자연 대류에 의존하지 않고 상기 구동장치(250, 270) 주변의 공기를 강제 대류 시켜 구현할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)은, 상기 제2 유로(140)와 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간을 연통하는 유로 홀(153)을 더 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 상기 유로 홀(153)은 유로 형성부(150)에 마련될 수 있다. 이때, 상기 유로 홀(153)은 유로 형성부(150)의 상면에 마련될 수 있고, 구체적으로는, 상기 유로 홀(153)이 상기 유로 형성부(150)의 상면을 관통하도록 형성될 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간에 마련된 구성이므로, 상기 유로 형성부(150)의 상면을 관통하는 유로 홀(153)을 통해 상기 제2 유로(140)와 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간이 연통될 수 있다.
상기 유로 홀(153)은 전후 방향보다 좌우 방향으로 더 길게 배치된 슬롯의 형태로 마련될 수 있다. 일 예로, 상기 유로 홀(153)은 도 6에 도시된 바와 같이 사각홀로 마련될 수 있다. 또는, 상기 유로 홀(153)은 좌우로 길게 형성된 타원형의 장홀로 마련될 수도 있다. 상기 유로 홀(153)의 형태는 상기 제2 유로(140)와 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간을 연통할 수 있는 기능을 수행하는 한에서 상술한 형태에 한정되지 않는다.
한편, 반복하여 설명하고 있는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간이란, 모듈 베이스(110)와 모듈 커버(120)가 결합되어 형성되는 내부 공간을 의미할 수 있다. 상기 내부 공간에는 상술한 구동장치(250, 270)가 수용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 유로(130)는 모듈 베이스(110)에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 모듈 베이스(110)는 전면 단부에 배치된 유로 전면벽(110a)을 포함할 수 있다. 상기 유로 전면벽(110a)은 물걸레 모듈(1)의 전방 하측 외관의 일부를 형성할 수 있다.
상기 모듈 베이스(110)는 상기 유로 전면벽(110a)과 연결되어 상기 유로 전면벽(110a)과의 사이 상기 제1 유로(130)를 형성하는 유로 후면벽(110b)을 더 포함할 수 있다.
상기 유로 후면벽(110b)은 상기 모듈 베이스(110)의 하측 외관의 일부를 형성할 수 있다. 상기 유로 전면벽(110a)의 좌측 단부와 우측 단부는 후방을 향해 절곡된 후 소정의 길이가 연장되어 상기 유로 후면벽(110b)의 좌우측 단부와 연결될 수 있다.
상기 유로 후면벽(110b)은 상기 모듈 베이스(110)의 좌측과 우측에서 판 수용부(119)와 연결될 수 있다. 상기 유로 후면벽(110b)은 상기 모듈 베이스(110)의 중심부에서 바닥 돌출부(110c)와 연결될 수 있다.
이때, 상기 바닥 돌출부(110c)는 상기 모듈 베이스(110)의 좌측과 우측에 마련된 상기 판 수용부(119)의 사이에서 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다.
상기 바닥 돌출부(110c)의 좌우측 단부는 각각 상기 판 수용부(119)와 연결될 수 있다.
한편, 상기 유로 후면벽(110b)은 걸레(400)의 외형을 따라 라운드지게 절곡되는 형태로 구비될 수 있다.
상기 제1 유로(130)는 상기 유로 전면벽(110a)과 상기 유로 후면벽(110b)에 의해 둘러싸여 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 유로(130)는 청소되는 피청소면으로부터 상방으로 수직 흡입력이 작용하는 공간을 의미할 수 있다.
이를 통해, 피청소면에 존재하는 이물질은 공기와 함께 상기 제1 유로(130)로 흡입될 수 있다.
한편 상술한 바와 같이, 상기 제2 유로(140)는 상기 모듈 베이스(110)와 상기 유로 형성부(150)에 의해 형성될 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 상기 제1 유로(130)와 연결될 수 있고 상기 제1 유로(130)를 상측에서 커버할 수 있다. 이때, 상기 제2 유로(140)는 후방으로 수평 흡입력이 작용하는 공간을 의미할 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는, 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120) 사이에 배치되어 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간과 상기 제2 유로(140)를 공간적으로 분리할 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)에 상술한 유로 홀(153)이 마련되지 않는 경우에는, 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간의 공기는 상기 제2 유로(140)로 유입될 수 없으며, 상기 제1 유로(130)를 통해 흡입되는 공기만이 상기 제2 유로(140)로 유입될 수 있다.
이와 대조적으로, 본 발명의 실시예와 같이 상기 유로 형성부(150)의 상면에 상기 유로 홀(153)이 마련되는 경우에는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간의 공기가 상기 유로 홀(153)을 통해 상기 제2 유로(140)로 유입될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)이 청소기의 본체에 연결되고 상기 청소기의 본체에 구비된 흡입 모터에 의해 상기 물걸레 모듈(1)에 흡입력이 제공되는 경우, 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간의 공기가 상기 유로 홀(153)을 통해 지속적으로 상기 제2 유로(140)로 흡입될 수 있다. 즉, 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간에 강제적인 공기의 대류가 일어날 수 있다.
상기 내부 공간에 강제적으로 유동하는 공기의 대류가 발생하면 상기 내부 공간에 배치된 구동장치(250, 270)가 냉각되는 효과가 있다.
또한, 흡입력에 의해 공기의 대류가 강제적으로 발생하면, 공기의 자연 대류에 의존할 때보다 대류가 빠르게 일어나므로, 구동장치(250, 270)가 빠르게 냉각되는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)은 상기 유로 홀(153)과 연결되는 가이드부(155)를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드부(155)는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간의 공기를 상기 제2 유로(140)로 안내하기 위하여 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 가이드부(155)는, 제1 가이드벽(155a) 및 제2 가이드벽(155b)을 포함할 수 있다.
도 13을 참고하면, 상기 제1 가이드벽(155a)은 상기 유로 홀(153)에 연결되어 상기 유로 형성부(150)의 상면으로부터 상기 제2 유로(140)의 하방을 향해 소정의 길이로 돌출되어 마련될 수 있다. 상기 제1 가이드벽(155a)은 상기 유로 홀(153)의 전방에 연결될 수 있다.
상기 제1 가이드벽(155a)의 돌출 길이는 상기 제1 유로(130)에서 유입되는 공기의 이동 경로를 방해하지 않도록 적절하게 기 설정될 수 있다. 바람직하게는, 상기 돌출 길이(D5)는 제2 유로(140)의 상하방향 길이(D6)의 1/2보다 작은 것이 바람직하다.
상기 제1 가이드벽(155a)에 의해, 상기 유로 홀(153)을 통과한 공기는 수직방향 하측으로 안내되어 상기 제2 유로(140)로 유입될 수 있다.
계속해서 도 13을 참조하면, 상기 제2 가이드벽(155b)은 상기 제1 가이드벽(155a)에 연결되고 상기 제2 유로(140)의 후방을 향해 소정의 길이로 연장되어 마련될 수 있다. 상기 제2 가이드벽(155b)은 상기 제1 가이드벽(155a)의 하측 단부에 연결될 수 있다.
상기 제2 가이드벽(155b)은 상기 유로 형성부(150)의 상면과 나란하도록 연장될 수 있다. 이때, 나란하다는 것은 실질적으로 평행하다는 의미로서 유로 형성부(150)의 상면과 상기 제2 가이드벽(155b)이 이루는 각도가 5도 이내인 것을 포함할 수 있다.
한편, 도 13에는 상기 유로 형성부(150)의 상면에 대해 전방과 후방의 높이 차이를 두지 않은 상태로 도시되었으나, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 유로 형성부(150)의 상면은 전방이 후방보다 더 낮은 형태일 수 있다. 즉 상기 유로 형성부(150)의 상면은 전방에서 후방으로 갈수록 높이가 높아지도록 기울어진 형태일 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드벽(155b) 또한 상기 유로 형성부(150)의 상면과 나란하도록, 전방이 더 낮고 후방이 더 높은 형태로 연장될 수 있다.
상기 제2 가이드벽(155b)에 의해, 상기 제2 유로(140)로 유입되는 공기는 수평방향 후측으로 안내될 수 있고, 연결관(50)을 통해 청소기의 본체로 유입될 수 있다.
이처럼, 상기 제1 가이드벽(155a) 및 상기 제2 가이드벽(155a)에 의해 안내되어 상기 제2 유로(140)로 유입된 공기는, 사이 제1 유로(130)를 통해 유입된 공기와 혼합되어 연결관(50)으로 유동하고 물걸레 모듈(1)과 결합된 청소기의 본체를 거쳐 외부로 배출된다.
한편, 상기 제2 가이드벽(155b)은, 상기 제2 유로(140)의 후방을 향해 연장된 일측 단부가 상기 제1 유로(130)보다 더 후방에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 13을 참고하면, 상기 제2 가이드벽(155b)의 후측 단부는 상기 유로 후면벽(110b)에서 소정의 거리(D4)가 이격되어 더 후방에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 가이드벽(155b)이 연장된 길이(D7)는 상기 유로 홀(153)의 전후 방향 길이(또는 폭)(D8)보다 더 길게 형성될 수 있다. 다시 말해, 상기 제2 가이드벽(155b)의 후측 단부는 상기 유로 홀(153)의 후측 단부보다 더 후방에 배치될 수 있다.
이를 통해, 상기 제1 유로(155a)를 통해 유입된 먼지가 상기 유로 홀(153)을 통해 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.
이를 도 14a와 도 14b를 참조하여 더 자세히 설명하자면 다음과 같다.
도 14b를 먼저 참조하여 상기 가이드부(155)가 없이 상기 유로 홀(153)만 존재하는 경우를 가정해 보자.
청소기의 본체의 방향으로 흡입력이 작용하면, 먼지가 포함된 공기가 상기 제1 유로(130)로 흡입된다. 상기 제1 유로(130)에 유입되어 수직방향 상측으로 유동한 먼지는 상기 제2 유로(140)에 진입하면서 이동방향이 수직방향에서 수평방향으로 바뀌게 된다. 이때, 상측으로 작용하는 관성력을 이기지 못한 먼지는 도 14b에 도시된 바와 같이 상기 유로 홀(153)을 통해 빠져나가게 된다.
상기 유로 홀(153)을 통해 빠져나가는 먼지는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간으로 유입되어 쌓일 수 있다. 상기 내부 공간에는 구동장치(250, 270)와 제어 기판(800) 등 먼지에 취약한 부품이 다수 수용되어 있는 바, 상기 내부 공간으로의 먼지의 유입이 지속되는 경우에는 물걸레 모듈(1)의 오작동을 유발할 수 있다.
이와 대조적으로 도 14a에 도시된 본 발명의 실시예와 같이, 가이드부(155)가 마련되는 경우에는 상기 제1 유로(130)로 흡입된 먼지가 관성력을 받는 경우에도 상기 가이드부(155)에 가로막혀 상기 유로 홀(153)로 빠져나가지 못하게 된다.
즉, 가이드부(155)는 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간으로 먼지가 유입되는 것을 방지해 주는 효과가 있다.
한편, 상술한 공기의 강제 대류는, 모듈 커버(120)와 모듈 베이스(110) 사이의 조립부에 발생하는 간극을 통해 외부 공기가 모듈 하우징(100)의 내부 공간으로 유입되어 생성될 수 있다.
즉, 조립 간극(또는 틈새)을 통해 외부에서 상기 내부 공간으로 저온의 공기가 유입되고, 상기 유입된 공기는 상기 구동장치(250, 270)를 지나가면서 상기 구동장치(250, 270)와의 열교환을 하여 상기 구동장치(250, 270)를 냉각시킬 수 있다. 이후 뜨거워진 공기는 상기 유로 홀(153)을 통해 상기 제2 유로(140)로 흡입되어 청소기의 본체로 이동한 후 다시 외부로 배출되는 것이다.
다른 예로, 본 발명에 따른 물걸레 모듈(1)은, 외부 공기를 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120)가 형성하는 내부 공간에 유입시키기 위해 마련된 외기 유입홀(125)을 더 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하기 위해 도 5를 다시 참조하면, 상기 외기 유입홀(125)은 상기 모듈 커버(120)의 후면에 배치될 수 있다.
상기 외기 유입홀(125)은 상기 모듈 커버(120)의 후면을 관통하도록 구비되어 외부의 공기를 상기 모듈 하우징(100)의 내부 공간으로 유입시킬 수 있다. 일 예로 상기 외기 유입홀(125)은 원형 형태일 수 있다. 또는 일 예로 상기 외기 유입홀(125)은 좌우 길이가 더 긴 타원형 장홀 형태일 수 있다.
상기 외기 유입홀(125)은 일 예로 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)을 기준으로 좌측과 우측에 각각 마련될 수 있다.(도 15 참조) 상기 외기 유입홀(125)이 좌측과 우측에 각각 마련되는 경우 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)을 기준으로 대칭되는 위치에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 상기 외기 유입홀(125)은 상기 모듈 하우징(110)의 내부 공간에 마련되는 부품(제어 기판(800) 등)의 배치를 방해하지 않는 위치에 적절히 구비될 수 있다.
이처럼, 외기 유입홀(125)이 구비되는 경우, 모듈 베이스(110)와 모듈 커버(120) 사이의 조립 간극을 통해 외기가 유입되는 경우와 비교하여 모듈 하우징(100) 내부 공간에서의 공기의 강제 대류가 더 빠르고 강하게 일어날 수 있다. 즉, 구동장치(250, 270)의 냉각 효율이 더 상승될 수 있다.
이때, 상기 외기 유입홀(125)은, 상기 구동장치(250, 270)의 후방 최단부 지점보다 더 후방에 배치될 수 있다.
또한, 이때 상기 유로 홀(125)은, 상기 구동장치(250, 270)의 전방 최단부 지점보다 더 전방에 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 15를 참조하면, 상기 유로홀(153)의 길이방향 중심축(A5)은 상기 구동장치(250, 270)의 전방 최단부 지점인 P1과 P2보다 더 전방에 배치될 수 있다. 상기 P1지점과 상기 P2 지점은 모터 하우징(252, 253)의 최전방 단부 지점을 의미할 수 있다.
또한, 상기 외기 유입홀(125)은 상기 구동장치(250, 270)의 후방 최단부 지점인 P3와 P4보다 더 후방에 배치될 수 있다. 상기 P3지점과 상기 P4 지점은 상기 구동모터(251, 271)의 최후방 단부 지점을 의미할 수 있다.
즉, 상기 구동장치(250, 270)는 상기 외기 유입홀(125)과 상기 유로 홀(153)의 사이에 배치될 수 있다. 도 16을 참조하면 외기 유입홀(125), 구동모터(251, 271) 및 유로 홀(153) 사이의 이러한 위치관계가 도시되어 있다. 이러한 구성으로, 상기 외기 유입홀(125)로 유입된 공기는 유동하면서 반드시 상기 구동장치(250, 270)를 거치게 되는 바, 냉각 효율이 더욱 상승될 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈의 냉각 효율을 종래의 물걸레 모듈의 냉각 효율과 비교하여 실험한 결과를 도시한 그래프이다.
도 17에서 ref.L과 ref.R은 종래의 물걸레 모듈에서 좌측과 우측에 각각 배치된 구동장치의 시간에 따른 온도 변화를 나타내는 것이고, 공냉구조L과 공냉구조R은 유로 홀(153)이 구비된 본 발명의 물걸레 모듈(1)에 포함된 구동장치(250, 270)의 시간에 따른 온도 변화를 나타내는 것이다.
도 17을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)에 포함된 구동장치(250, 270)는 종래의 물걸레 모듈에 포함된 구동장치에 비해 같은 시간을 구동했을 때 더 낮은 온도를 갖는 것을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 물걸레 모듈(1)이 더 냉각 효율이 높은 것을 도 17의 그래프를 통해 알 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기의 물걸레 모듈은, 별도의 냉각 모듈을 구비하지 않고도 흡입 유로와 모듈 하우징의 내부 공간을 연통하는 유로 홀을 통해 상기 내부 공간에 공기의 강제 대류를 일으킬 수 있으므로 상기 내부 공간에 배치된 구동장치의 냉각 효율을 높일 수 있다. 따라서, 물걸레 모듈의 소형화에 기여할 수 있을 뿐 아니라, 보다 높은 출력의 구동모터의 채용이 가능한 바 물걸레 모듈의 고성능화도 가능한 이점이 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (10)

  1. 청소기와 연결되어 사용되며 피청소면에 놓여지는 물걸레 모듈로서,
    내부 공간이 마련되는 모듈 하우징;
    먼지를 포함한 공기가 유동하고, 상기 모듈 하우징의 하면에서 좌우 방향으로 연장되는 제1 유로;
    상기 제1 유로와 연결되어 상기 제1 유로에서 흡입된 먼지를 포함한 공기가 유동하고, 상기 모듈 하우징의 전후 방향으로 연장되는 제2 유로;
    상기 제1 유로의 후방에 위치하며, 상기 제2 유로가 사이에 위치하도록 상기 모듈 하우징의 하면에서 좌우 방향으로 이격 배치되는 회전 청소부;
    상기 모듈 하우징의 내부 공간에서 좌우 방향으로 이격 배치되며, 상기 회전 청소부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동장치; 및
    상기 제2 유로와 상기 모듈 하우징의 내부 공간을 연통하는 유로 홀;을 포함하는 물걸레 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 하우징은,
    상기 제1 유로가 형성되고 상기 구동장치가 안착되는 모듈 베이스;
    상기 모듈 베이스의 상측에 결합되는 모듈 커버; 및
    상기 모듈 베이스와 상기 모듈 커버의 사이에 배치되고, 상기 모듈 베이스에 결합되어 상기 제2 유로를 형성하는 유로 형성부;를 포함하는 물걸레 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유로 홀은, 상기 유로 형성부의 상면을 관통하여 형성되는 물걸레 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모듈 하우징의 후방에 연결되며 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내하는 연결관을 더 포함하고,
    상기 유로 형성부는,
    전방 단부를 통해 상기 제1 유로와 연결되고 후방 단부를 통해 상기 연결관과 연결되는 물걸레 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 유로에 배치되며, 상기 모듈 하우징의 내부 공간의 공기를 상기 제2 유로로 안내하기 위하여 상기 유로 홀과 연결되는 가이드부를 더 포함하는 물걸레 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 유로 홀에 연결되고 상기 유로 형성부의 상면으로부터 상기 제2 유로의 하방을 향해 소정의 길이로 돌출되어 마련된 제1 가이드벽; 및
    상기 제1 가이드벽에 연결되고 상기 제2 유로의 후방을 향해 소정의 길이로 연장되어 마련된 제2 가이드벽;을 포함하는 물걸레 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 가이드벽은,
    상기 유로 형성부의 상면과 나란하도록 마련되는 물걸레 모듈.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 가이드벽은,
    상기 제2 유로의 후방을 향해 연장된 일측 단부가 상기 제1 유로보다 더 후방에 배치되는 물걸레 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 하우징은,
    상기 제1 유로가 형성되고 상기 구동장치가 안착되는 모듈 베이스;
    상기 모듈 베이스의 상측에 결합되는 모듈 커버; 및
    상기 모듈 커버에 배치되며, 상기 모듈 베이스와 상기 모듈 커버가 형성하는 내부 공간에 외부 공기를 유입시키는 외기 유입홀;을 포함하는 물걸레 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외기 유입홀은,
    상기 구동장치의 후방 최단부 지점보다 더 후방에 배치되는 물걸레 모듈.
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