WO2023011676A2 - Synergistic tribrid energy converter in an autonomous assembly - Google Patents

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WO2023011676A2
WO2023011676A2 PCT/DE2022/000092 DE2022000092W WO2023011676A2 WO 2023011676 A2 WO2023011676 A2 WO 2023011676A2 DE 2022000092 W DE2022000092 W DE 2022000092W WO 2023011676 A2 WO2023011676 A2 WO 2023011676A2
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Wolfram EMDE
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Emde Wolfram
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft

Definitions

  • the field of the invention is mobility on land, water and in the air
  • the motivation and goal of the invention is: to improve the state of the art and to make a solution affordable for broader sections of the population.
  • the wheel hybrid (1-16) used four times on a carrying frame or a shelter (49).
  • FliWa mobile It is a FliWa mobile that allows a user to be mobile on land, water and in the air without having to change trains.
  • a FliWa mobile makes a user practically unlimited mobile.
  • the wheel hybrid (1-16) with the following key features offers the solution: Synergy tribrid energy converter in an autonomous assembly (abbreviated to wheel hybrid), comprising: rotor folding mechanism (1), rotor blades (2), rotor shaft with rotor and Steering head axle (3), energy exchange storage (4), steering head housing with rotor shaft and steering head bearing (5), carrier housing with steering gear and support arms (6-8), main energy converter axle (9), silencer with exhaust system (10), housing with internal fuel mixture energy converter (11), energy converter main housing with flywheel storage connected ion potential storage "battery” and connected electromagnetic energy converter "E-Motor” (12), rubber air bladder spring (13), wheel ring, ring, wheel (14), wheel ring profile segments (15), rim pontoon in the form of a Air float with lamellar cylindrical shape, wheel (16).
  • the compact design in one assembly has the advantage over the prior art of less weight and thus less resource consumption, which usually also leads to lower manufacturing costs.
  • the compact assembly concept according to the invention also favors universal uses and allows a FliWa mobile to fly longer in the air due to the synergy effects.
  • the wheel hybrid (1-16) characterized in that the energy converter main axis (9) has at least two coaxially mounted hollow shafts, each of which drives at least one epicyclic gear, which sums or differentiates the kinetic energy of at least one fuel mixture energy converter and at least one electromagnetic energy converter.
  • the wheel hybrid (1-16) characterized in that at least one potential part (inner stator with winding) of an electromagnetic energy converter and at least one ion potential storage "battery” has the largest mass fraction of the connected flywheel storage and in one assembly combined and equipped with a non-rotatable hollow shaft connection with at least one planetary gear with planetary carrier of the connected epicyclic gearing, the ring gear of which is integrated in the housing (10) of the fuel mixture energy converter.
  • the fuel mixture energy converter is an opposed-piston internal combustion engine built according to the Emdemotor process with high efficiency and high power density. It can actively adapt its compression ratio to various fuel mixture requirements through modulation, as well as its direction of rotation.
  • the wheel hybrid (1- 6) characterized in that the energy converter main axis (9) has at least one bevel gear on a hollow shaft, at least one bevel gear for driving a rotor shaft (3), the end of which has a rotor folding mechanism (1) with at least 2 rotor blades ( 2) which is designed to be lockable in at least two angular positions in its angular position relative to the rotor shaft axis (3).
  • the wheel hybrid (1-16) characterized in that at least one free piston is installed in the inner hollow shaft so that it can be displaced along the main axis of the energy converter (9), the position of which is controlled by modulated fluid pressure on the converter-side free piston surface, and thus the other free piston surface changes the air pressure of the rubber air bladder spring (13) or that of the rim pontoon (16) via a controllable valve system.
  • the wheel hybrid (1-16) characterized in that at least one hollow shaft lying on the energy converter main axis (9), the kinetic energy of at least one energy converter, via connected mechanical components, at least one wheel (13-15) in rotation about the energy converter main axis ( 9) offset.
  • the wheel hybrid (1-16) characterized in that the fuel mixture energy converter is an opposed-piston internal combustion engine and converts energy according to the Emdemotor process.
  • Emdemotor process characterized in that at least one non-circular gear (21-32) is mechanically connected to at least two slider crank gears (33-48) and the crank (38) connects at least the first non-circular gear (21) and the second non-circular gear (25) with its respective oscillating angular velocity rotate synchronously.
  • Wheel hybrid use with four wheel hybrids (1-16) mounted on at least one support frame (49).
  • the autonomous assembly concept of the invention also enables many applications in addition to passenger transport. This is a major cost advantage compared to the prior art, since larger quantities result in lower manufacturing costs.
  • Negative effects such as: The increase (compared to the state of the art) of the unsprung masses in wheel hybrids (1-16) when used non-stationary can be compensated for by simple solutions.
  • the wheel (13-16) has a dimensionally stable wheel ring (14) on its largest circumference, which has a low rolling resistance when rolling on land surfaces (usually roads).
  • the mass and the additional mass inertia of the rotating flywheel accumulator, the wheel hybrid (1-12), are stabilized against bumps in the road by means of several rubber air bubble springs (13) arranged in a star shape.
  • Fig. 1 Synergy tribrid energy converter in (wearing parts, exchangeable) an autonomous assembly
  • steering head housing with rotor shaft and steering head bearings (steering gear 19 support arms in the raised position lying on the inside with >360° rotation) (>360° rotation mode active)
  • Combustion mixture mixture of fuel gas and air or fuel and air
  • EmdeMotor word mark

Abstract

2. The problem. Energy converters have existed for many centuries. More recent energy converters have brought prosperity, quality of life, and in particular mobility, even without the use of muscle power, to humanity. There are many applications for energy converters in the field of mobility. There are vehicles for driving on land and water surfaces as well as special-purpose vehicles which can do both; aviation also offers some variants. Unfortunately, the technical concepts of modes of transport and the forms of energy they use also have negative effects. The main negative effects and limitations are: • Two-wheeled vehicles have no protective space, the user is exposed to wind and weather, and the risk of accidents is high. • Aircraft need a take-off and landing strip. • Watercraft such as boats can usually only leave the water with external help, and on land they lack wheels for driving. • Hovercraft are difficult to steer. • Motor vehicles can do almost nothing except drive on roads, even if the roads are overcrowded, blocked or flooded, bridges have to be renewed, there are kilometres of traffic jams, and it takes time for the user to reach their destination. • Most motor vehicles have a centrally placed petrol or diesel engine as an energy converter, weigh tons, and produce lots of CO2. • Contemporary electric vehicles only belong on roads and users have to plan long breaks to recharge the built-in battery on long journeys. Changing the form of energy is not possible. 3. The solution. The four-mode wheeled hybrid on a support frame or in a protective space is a FliWa mode of transport which makes it possible for a user to move on land, on water, and in the air without having to switch vehicles. A FliWa mode of transport makes it possible for a user to move almost limitlessly. The wheeled hybrid with the following essential features provides the solution: • Compact design in one assembly = less weight, less resource consumption, lower manufacturing costs, and universal use. • Synergistic effects = two energy converters (11, 12) can directly sum or differentiate their kinetic energy on the energy converter main axis (9) or charge the connected flywheel energy storage or forward the energy to the rotor (1-3) and the wheel (14-16). The mass of the flywheel energy storage is formed by a fixed "accumulator" and part of the electromagnetic energy converter and is simultaneously the required concentricity stabilisation for the fuel mixture energy converter. • The fuel mixture energy converter is an opposed-piston internal combustion engine which is built according to the Emde engine principle and has a high degree of efficiency and a high power density; it can actively adapt its compression ratio to various fuel mixture requirements by modulation and it runs in two directions of rotation. • Energy exchange storage gives the user more design scope in terms of energy costs and increases the availability of the FliWa mode of transport.

Description

Beschreibung: Description:
Synergie-Tribrid-Energiewandler in einer autonomen BaugruppeSynergy tribrid energy converters in an autonomous assembly
(Kurzbezeichnung: Radhybrid) (abbreviation: wheel hybrid)
Das Gebiet der Erfindung ist Mobilität auf Land, Wasser und in der LuftThe field of the invention is mobility on land, water and in the air
Recherchen zum Stand der Technik: Prior art searches:
Recherche Energiewandler: Research energy converter:
(Recherche Gegenkolben) DE000001108980B, DE000001807263A, DE000060027008T2, DE000001451672A (Research on opposite pistons) DE000001108980B, DE000001807263A, DE000060027008T2, DE000001451672A
(Recherche Hybride) DE000020209976U1, DE102011080161A1, DE112018006290T5(Research hybrids) DE000020209976U1, DE102011080161A1, DE112018006290T5
Recherche Land, Wasser & Luft Mobile: DE102015107913B4, DE102010021025B4, W0002011144690A1 , DE102013112388A1, DE102019133029A1 , EP000003335935A1, DE202006015559U1, DE102018008631B4, DE102018123233A1 , DE102008006679A1 , DE000069823840T2, Recherche Land, Wasser & Luft Mobile: DE102015107913B4, DE102010021025B4, W0002011144690A1 , DE102013112388A1, DE102019133029A1 , EP000003335935A1, DE202006015559U1, DE102018008631B4, DE102018123233A1 , DE102008006679A1 , DE000069823840T2,
Recherche vom DPMA: Research by the DPMA:
D1 : US 2012 / 0 261 523 A1 D1 : US 2012 / 0 261 523 A1
D2: US 2018 / 0 030 889 A1 D2: US 2018 / 0 030 889 A1
Der Stand der Technik ist: Es gibt kein Mobil das auf Land, Wasser und in der Luft, in einer Einheit, wenigsten einen Menschen, alltagstauglich befördern kann. Weil die verfügbaren Energiewandler oder die damit verbundenen Konzepte das nicht können. Wobei diese Analyse folgende Basisparameter für Reichweiten annimmt: 5 km in Luft oder 50 km auf Wasser oder 500 km auf Land. The state of the art is: there is no mobile vehicle that can transport at least one person in a single unit on land, water or in the air, suitable for everyday use. Because the available energy converters or the concepts associated with them cannot do this. Whereby this analysis assumes the following basic parameters for ranges: 5 km in air or 50 km on water or 500 km on land.
Motivation und Ziel der Erfindung ist: Den Stand der Technik zu verbessern und eine Lösung auch für breitere Bevölkerungsteile erschwinglich zu machen. The motivation and goal of the invention is: to improve the state of the art and to make a solution affordable for broader sections of the population.
Das Problem: The problem:
Energiewandler gibt es schon viele Jahrhunderte. Die jüngeren Energiewandler haben dem Menschen Wohlstand, Lebensqualität und ganz besonders Mobilität, auch ohne den Einsatz von Muskelkraft, gebracht. Energy converters have been around for many centuries. The more recent energy converters have brought prosperity, quality of life and especially mobility to people, even without the use of muscle power.
Es gibt viele Anwendungen für Energiewandler im Mobilitätsbereich. Es gibt Fahrzeuge zum Fahren auf Land und Wasseroberflächen sowie Sonderfahrzeuge die beides können, die Luftfahrt bietet auch einige Varianten. There are many applications for energy converters in mobility. There are vehicles for driving on land and water surfaces as well as special vehicles that can do both, aviation also offers some variants.
Die technischen Konzepte der Mobile und ihrer verwendeten Energiewandler sowie deren zugehörigen Energieformen, haben leider auch negative Effekte zu Folge. Unfortunately, the technical concepts of the mobile and the energy converters used as well as their associated forms of energy also have negative effects.
Die wesentlichen negativen Effekte und Einschränkungen sind: The main negative effects and limitations are:
• Zweiräder haben keinen Schutzraum, der Benutzer ist Wind und Wetter ausgesetzt, das Risiko zu Verunglücken ist groß. • Two-wheelers have no shelter, the user is exposed to wind and weather, the risk of accidents is high.
• Flugzeuge brauchen eine Start- und Landebahn. • Airplanes need a runway.
• Wasserfahrzeuge wie Boote können das Wasser meist nur mit fremder Hilfe verlassen, auf Land fehlen die Räder zum Fahren. • Luftkissenfahrzeuge sind schlecht Lenkbar. • Water vehicles such as boats can usually only leave the water with the help of others, on land there are no wheels to drive them. • Hovercraft are difficult to steer.
• Automobile können außer Fahren auf Straßen quasi nichts, wenn die Straßen mal überfüllt, gesperrt, überflutet, die Brücken erneuert werden müssen, gibt es kilometerlange Staus und es dauert bis der Benutzer an sein Ziel kommt. • Automobiles can do almost nothing except drive on roads when the roads are overcrowded, blocked, flooded, the bridges have to be renewed, there are kilometers of traffic jams and it takes the user to reach their destination.
• Die meisten Automobile haben einen zentral platzierten Otto- oder Dieselmotor als Energiewandler, sind tonnenschwer und produzieren viel CO2. • Most automobiles have a centrally placed petrol or diesel engine as an energy converter, weigh tons and produce a lot of CO2.
• Elektromobile der heutigen Zeit sind auch nur auf Straßen Zuhause, Benutzer müssen auf längeren Strecken lange Pausen zum Nachladen der fest verbauten Akkus einplanen. Der Wechsel der Energieform ist nicht möglich.• Today's electric vehicles are only at home on roads, users have to plan long breaks to recharge the built-in batteries on longer journeys. Changing the energy form is not possible.
Die Lösung: The solution:
Der Radhybrid (1-16) in 4-facher Verwendung an einem Traggestell oder einem Schutzraum (49). The wheel hybrid (1-16) used four times on a carrying frame or a shelter (49).
Es ist ein FliWa-Mobil, dass einem Benutzer Mobilität auf Land, Wasser und in der Luft ermöglicht, ohne Umsteigen zu müssen. Ein FliWa-Mobil macht einen Benutzer quasi grenzenlos mobil. It is a FliWa mobile that allows a user to be mobile on land, water and in the air without having to change trains. A FliWa mobile makes a user practically unlimited mobile.
Der Radhybrid (1-16) mit folgenden wesentlichen Merkmalen bietet die Lösung an: Synergie-Tribrid-Energiewandler in einer autonomen Baugruppe, (Kurzbezeichnung Radhybrid), umfassend: Rotor-Klappmechanik (1 ), Rotorblätter (2), Rotorwelle mit Rotor- und Lenkkopfachse (3), Energiewechselspeicher (4), Lenkkopfgehäuse mit Rotorwellen- und Lenkkopflager (5), Trägergehäuse mit Lenkgetriebe und Tragarmen (6-8), Energiewandlerhauptachse (9), Schalldämpfer mit Abgassystem (10), Gehäuse mit innen liegendem Brenngemisch-Energiewandler (11 ), Energiewandlernhauptgehäuse mit Schwungradspeicher verbundenen lonenpotentialspeicher „Akkus“ und verbundenem elektromagnetischen Energiewandler „E-Motor" (12), Gummiluftblasenfeder (13), Radring, Ring, Rad (14), Radring-Profilsegmente (15), Felgenponton in Form eines Luftschwimmkörpers mit Lamellenförmiger Zylinderform, Rad (16). The wheel hybrid (1-16) with the following key features offers the solution: Synergy tribrid energy converter in an autonomous assembly (abbreviated to wheel hybrid), comprising: rotor folding mechanism (1), rotor blades (2), rotor shaft with rotor and Steering head axle (3), energy exchange storage (4), steering head housing with rotor shaft and steering head bearing (5), carrier housing with steering gear and support arms (6-8), main energy converter axle (9), silencer with exhaust system (10), housing with internal fuel mixture energy converter (11), energy converter main housing with flywheel storage connected ion potential storage "battery" and connected electromagnetic energy converter "E-Motor" (12), rubber air bladder spring (13), wheel ring, ring, wheel (14), wheel ring profile segments (15), rim pontoon in the form of a Air float with lamellar cylindrical shape, wheel (16).
Die kompakte Bauweise in einer Baugruppe, hat den Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, weniger Gewicht und somit weniger Ressourcenverbrauch, was meistens auch zu geringeren Herstellungskosten führt. The compact design in one assembly has the advantage over the prior art of less weight and thus less resource consumption, which usually also leads to lower manufacturing costs.
Das erfindungsgemäße kompakte Baugruppen-Konzept begünstigt auch universelle Nutzungen, und lässt ein FliWa-Mobil auf Grund der Synergieeffekte länger in der Luft fliegen. The compact assembly concept according to the invention also favors universal uses and allows a FliWa mobile to fly longer in the air due to the synergy effects.
Der Radhybrid (1-16), dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlerhauptachse (9) mindestens zwei koaxial gelagerte Hohlwellen, die jeweils wenigstens ein Umlaufrädergetriebe antreiben, die die kinetische Energie von wenigstens ein Brenngemisch-Energiewandler und wenigstens ein elektromagnetischen Energiewandler, summiert oder differenziert. The wheel hybrid (1-16), characterized in that the energy converter main axis (9) has at least two coaxially mounted hollow shafts, each of which drives at least one epicyclic gear, which sums or differentiates the kinetic energy of at least one fuel mixture energy converter and at least one electromagnetic energy converter.
Der Radhybrid (1-16), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Potentialteil (innerer Stator mit Wicklung) eines elektromagnetischen Energiewandlers und wenigstens ein lonenpotentialspeicher „Akku“, den größten Masseanteil des verbundenen Schwungradspeichers aufweist und in einer Baugruppe zusammengefasst und einer drehfesten Hohlwellenverbindung mit wenigstens ein Planetenrad mit Planetenträger des verbundenen Umlaufrädergetriebes ausgestattet ist, dessen Hohlrad im Gehäuse (10) des Brenngemisch-Energiewandlers integriert ist.The wheel hybrid (1-16), characterized in that at least one potential part (inner stator with winding) of an electromagnetic energy converter and at least one ion potential storage "battery" has the largest mass fraction of the connected flywheel storage and in one assembly combined and equipped with a non-rotatable hollow shaft connection with at least one planetary gear with planetary carrier of the connected epicyclic gearing, the ring gear of which is integrated in the housing (10) of the fuel mixture energy converter.
Synergieeffekte entstehen durch die Verwendung von zwei Energiewandlern (11 ,12), sie können ihre kinetische Energie auf der Energiewandlerhauptachse (9) direkt summieren oder differenzieren, oder den verbundenen Schwungradspeicher aufladen oder an den Rotor (1-3) und das Rad (14-16) weiterleiten. Die Masse des Schwungradspeicher wird von einem festen „Akku“ und einem Teil des elektromagnetischen Energiewandlers gebildet und ist gleichzeitig für den Brenngemisch-Energiewandler die notwendige Rundlaufstabilisierung. Synergy effects arise through the use of two energy converters (11, 12), they can add up or differentiate their kinetic energy directly on the energy converter main axis (9), or charge the connected flywheel accumulator or connect it to the rotor (1-3) and the wheel (14- 16) forward. The mass of the flywheel accumulator is made up of a fixed "accumulator" and part of the electromagnetic energy converter and is at the same time the necessary concentricity stabilization for the fuel mixture energy converter.
Der Brenngemisch-Energiewandler ist eine nach dem Emdemotor-Verfahren aufgebaute Gegenkolbenverbrennungskraftmaschine mit hohem Wirkungsgrad und hoher Leistungsdichte, er kann durch Modulation sein Verdichtungsverhältnis verschiedenen Brenngemisch-Anforderungen aktiv anpassen, sowie seine Drehrichtungen. The fuel mixture energy converter is an opposed-piston internal combustion engine built according to the Emdemotor process with high efficiency and high power density. It can actively adapt its compression ratio to various fuel mixture requirements through modulation, as well as its direction of rotation.
Der Radhybrid (1- 6), dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlerhauptachse (9) wenigstens ein Kegelrad auf einer Hohlwelle, wenigstens ein Kegelradgetriebe zum Antreiben einer Rotorwelle (3) besitzt, dessen Ende eine Rotor-Klappmechanik (1 ) mit wenigstens 2 Rotorblättern (2) aufweist, die in ihrer Winkelstellung zur Rotorwellenachse (3) in wenigstens zwei Winkelstellungen feststellbar ausgestaltet ist.The wheel hybrid (1- 6), characterized in that the energy converter main axis (9) has at least one bevel gear on a hollow shaft, at least one bevel gear for driving a rotor shaft (3), the end of which has a rotor folding mechanism (1) with at least 2 rotor blades ( 2) which is designed to be lockable in at least two angular positions in its angular position relative to the rotor shaft axis (3).
Der Radhybrid (1-16), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Freikolben, in der inneren Hohlwelle entlang der Energiewandlerhauptachse (9) verschiebbar eingebaut ist, der durch modulierten Flüssigkeitsdruck auf der Wandler-seitigen Freikolbenfläche, in seiner Position gesteuert wird, und damit die andere Freikolbenfläche über ein steuerbares Ventilsystem den Luftdruck der Gummiluftblasenfeder (13) oder den des Felgenpontons (16), ändert. The wheel hybrid (1-16), characterized in that at least one free piston is installed in the inner hollow shaft so that it can be displaced along the main axis of the energy converter (9), the position of which is controlled by modulated fluid pressure on the converter-side free piston surface, and thus the other free piston surface changes the air pressure of the rubber air bladder spring (13) or that of the rim pontoon (16) via a controllable valve system.
Der Radhybrid (1-16), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine auf der Energiewandlerhauptachse (9) liegende Hohlwelle, die kinetische Energie von wenigstens einem Energiewandler, über verbundene mechanischen Bauteile, wenigstens ein Rad (13-15) in Drehung um die Energiewandlerhauptachse (9) versetzt. The wheel hybrid (1-16), characterized in that at least one hollow shaft lying on the energy converter main axis (9), the kinetic energy of at least one energy converter, via connected mechanical components, at least one wheel (13-15) in rotation about the energy converter main axis ( 9) offset.
Der Radhybrid (1-16), dadurch gekennzeichnet, dass der Brenngemisch- Energiewandler eine Gegenkolbenverbrennungskraftmaschine ist und nach dem Emdemotor-Verfahren Energie wandelt. The wheel hybrid (1-16), characterized in that the fuel mixture energy converter is an opposed-piston internal combustion engine and converts energy according to the Emdemotor process.
Energiewechselspeicher (4) geben dem Benutzer mehr Gestaltungsraum bei Energiekosten und erhöhen die Verfügbarkeit des FliWa-Mobil. Exchangeable energy stores (4) give the user more room to maneuver when it comes to energy costs and increase the availability of the FliWa-Mobil.
Emdemotor-Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Unrundrädergetriebe (21-32) mechanisch mit wenigstens zwei Schubkurbelgetrieben (33-48) verbunden und die Kurbel (38) wenigstens das erste Unrundrad (21) und das zweite Unrundrad (25), mit ihrer jeweiligen oszillierenden Winkelgeschwindigkeit synchron drehen. Emdemotor process, characterized in that at least one non-circular gear (21-32) is mechanically connected to at least two slider crank gears (33-48) and the crank (38) connects at least the first non-circular gear (21) and the second non-circular gear (25) with its respective oscillating angular velocity rotate synchronously.
Emdemotor- Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass das Unrundrädergetriebe (21- 32) die Unrundräder (21 , 25, 26, 32) um das Unrundrad (28) angeordnet sind, die Zähnezahlbedingung der unrunden Zahnräder (21 , 25, 26, 28, 32) Z0=2*Z1=2*Z2=2*Z3=2*Z4 ist, die Geometriebedingung der unrunden Zahnräder (21 , 25, 26, 28, 32) a+d=b+c ist. Emdemotor method, characterized in that the non-circular gears (21-32), the non-circular gears (21, 25, 26, 32) are arranged around the non-circular wheel (28), the number of teeth condition of the non-circular gears (21, 25, 26, 28, 32 ) Z0=2*Z1=2*Z2=2*Z3=2*Z4, the geometry condition of non-circular gears (21 , 25, 26, 28, 32) is a+d=b+c.
Emdemotor- Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubkurbelgetriebe (SS- S) eine erste Kurbel (38) die eine zweite Kurbel (36) um die Drehachse (46) rotieren lässt, aufweist; die zweite Kurbel (36) ist auch das Zahnrad mit der Zähnezahl Z2Pascal und wälzt auf dem Zahnrad (45) mit der Zähnezahl Z1 Pascal, die Übersetzungsbedingung ist z2Pascal = 2*Z1 Pascal, die Bewegung der Schubstange (34) wird durch die Position der Achse (33) in einem Hubkolbensystem bestimmt und durch die Position der Achse (35) auf der Pascaldoppelschnecke (40), das Zahnrad (45) kann in seiner Winkelstellung zu Zylinderachse (42) modelliert werden, idealer Weise im Bereich Steuerwinkel W1 oszillierend und drehfrequenzsynchron zu Unrundrad (28). Emdemotor- method, characterized in that the sliding crank mechanism (SS-S) has a first crank (38) which can rotate a second crank (36) about the axis of rotation (46); the second crank (36) is also the gear wheel with the number of teeth Z2Pascal and rolls on the gear wheel (45) with the number of teeth Z1 Pascal, the transmission condition is z2Pascal = 2*Z1 Pascal, the movement of the connecting rod (34) is determined by the position of the Axis (33) is determined in a reciprocating piston system and by the position of the axis (35) on the Pascal double worm (40), the gear (45) can be modeled in its angular position to the cylinder axis (42), ideally in the area of the control angle W1 oscillating and synchronous with the rotational frequency to non-round wheel (28).
Radhybrid-Verwendung, mit vier Radhybrid (1-16) an wenigstens einem Traggestell (49) montiert. Wheel hybrid use, with four wheel hybrids (1-16) mounted on at least one support frame (49).
Das autonome Baugruppen-Konzept der Erfindung ermöglicht auch viele Anwendungen neben der Personenbeförderung. Das ist ein großer Kostenvorteil gegenüber dem Stand der Technik, da höhere Stückzahlen niedrigere Herstellkosten zur Folge haben. The autonomous assembly concept of the invention also enables many applications in addition to passenger transport. This is a major cost advantage compared to the prior art, since larger quantities result in lower manufacturing costs.
Radhybrid-Verwendung mit Beispiel für lange Transportaufgaben (50), Radhybrid- Verwendung Modular mit dem Beispiel für doppelten Schutzraum (51) Wheel hybrid use with example for long transport tasks (50), Wheel hybrid use modular with example for double shelter (51)
Negative Effekte wie: Die Erhöhung (gegenüber dem Stand der Technik) der ungefederten Massen beim Radhybrid (1-16), bei nicht stationärer Verwendung, können durch einfache Lösungen kompensiert werden. Negative effects such as: The increase (compared to the state of the art) of the unsprung masses in wheel hybrids (1-16) when used non-stationary can be compensated for by simple solutions.
Rad (13-16) besitzt dafür an seinem größten Umfang einen formstabilen Radring (14), der beim Rollen auf Landoberflächen (üblicherweise Straßen), einen geringen Rollwiederstand hat. Durch mehrere sternförmig angeordnete Gummiluftblasenfedern (13), wird die Masse, sowie die zusätzliche Massenträgheit des rotierenden Schwungradspeicher, des Radhybrid (1-12), federnd gegen Fahrbahnunebenheiten, stabilisiert. Abbildungsverzeichnis - - Bezugszeichen - - Abkürzungen - - EigennamenFor this purpose, the wheel (13-16) has a dimensionally stable wheel ring (14) on its largest circumference, which has a low rolling resistance when rolling on land surfaces (usually roads). The mass and the additional mass inertia of the rotating flywheel accumulator, the wheel hybrid (1-12), are stabilized against bumps in the road by means of several rubber air bubble springs (13) arranged in a star shape. List of figures - - Reference numbers - - Abbreviations - - Proper names
Abb.1 Synergie-Tribrid-Energiewandler in (Verschleißteile, wechselbar) einer autonomen Baugruppe Kurzbezeichnung: Radhybrid 16 Felgenponton, Luftschwimmkörper mit Lamellenförmiger Zylinderform,Fig. 1 Synergy tribrid energy converter in (wearing parts, exchangeable) an autonomous assembly Abbreviation: Radhybrid 16 rim pontoon, air floating body with lamellar cylindrical shape,
1 Rotor-Klappmechanik Rad 1 rotor folding mechanism wheel
2 Rotorblatt Abb. 2 Radhybrid, 3 Ansichten 2 Rotor blade Fig. 2 Wheel hybrid, 3 views
3 Rotorwelle mit Rotor- und 17 Flug- und Wassermodus Lenkkopfachse 3 rotor shaft with rotor and 17 flight and water mode steering head axle
Abb. 3 Radhybrid, 2 Ansichten Fig. 3 Wheel hybrid, 2 views
4 Energiewechselspeicher 4 energy exchange storage
18 Rotor eingeklappt, keine Flugfunktion18 Rotor folded, no flight function
5 Lenkkopfgehäuse mit Rotorwellen- und Lenkkopflager (Lenkgetriebe 19 Tragarme in Hochstellung innen liegend mit >360°- Drehung) (>360°- Drehmodus aktiv) 5 steering head housing with rotor shaft and steering head bearings (steering gear 19 support arms in the raised position lying on the inside with >360° rotation) (>360° rotation mode active)
6 Tragarm oben 20 Ponton demontiert oder in Felge eingefahren, keine Schwimmfunktion6 support arm above 20 pontoon dismantled or retracted into rim, no floating function
7 Trägergehäuse mit Lenkgetriebe 7 carrier housing with steering gear
Abb. 4 Radhybrid, Isometrische AnsichtFig. 4 Wheel hybrid, isometric view
8 Tragarm unten 8 support arm down
Abb. 5 Unrundrädergetriebe-VerfahrenFig. 5 Out-of-Round Gearing Procedure
9 Energiewandlerhauptachse 9 energy converter main axis
21 Unrundrad mit Zähnezahl Z121 non-circular wheel with number of teeth Z1
10 Schalldämpfer, Abgassystem (Plattenkatalysator innen liegend) 10 Silencer, exhaust system (plate catalyst on the inside)
22 Drehachse von (21 ) 22 axis of rotation of (21 )
11 Brenngemischenergiewandler und 11 fuel mixture energy converter and
23 Zähnezahlbedingung der unrunden Gehäuse, mit (10) verbunden und Zahnräder um (9) rotierend 23 tooth count condition of non-round housings, connected to (10) and gears rotating about (9).
(Z0=2*Z1 =2*Z2=2*Z3=2*Z4)(Z0=2*Z1 =2*Z2=2*Z3=2*Z4)
12 Energiewandlernhauptgehäuse 12 Power Converter Main Body
24 Drehachse von (25) verbunden mit (5), drehbar um Lenkkopfachse (3) 24 axis of rotation of (25) connected to (5), rotatable around steering head axis (3)
25 Unrundrad mit Zähnezahl Z225 non-circular wheel with number of teeth Z2
Im Gehäuseinnenraum: (Schwungradspeicher, bestehend In the housing interior: (flywheel accumulator, consisting
26 Drehachse von (21 ) aus lonenpotetialspeicher „Akkus“ und verbundenem 26 Axis of rotation of (21) from ion potential storage "battery" and connected
27 Drehachse von (26) elektromagnetischem Energiewandler „E-Motor“) 27 axis of rotation of (26) electromagnetic energy converter "E-motor")
28 Unrundrad mit Zähnezahl Z028 non-circular wheel with number of teeth Z0
13 Gummiluftblasenfeder zwischen 13 rubber bubble spring between
29 Geometriebedingung der unrunden Felge und Radring (14) montiert Zahnräder (a+d=b+c) 29 Geometry condition of non-round rim and wheel ring (14) mounted gears (a+d=b+c)
14 Radring, Ring, Rad 14 wheel ring, ring, wheel
30 Drehachse von (28) 30 axis of rotation of (28)
15 Radring-Profilsegmente 15 wheel ring profile segments
31 Drehachse von (32) Abbildungsverzeichnis - - Bezugszeichen - - Abkürzungen - - Eigennamen31 axis of rotation of (32) List of figures - - Reference numbers - - Abbreviations - - Proper names
32 Unrundrad mit Zähnezahl Z4 Abb. 11 Radhybrid-Verwendung 32 Non-round wheel with number of teeth Z4 Fig. 11 Wheel hybrid use
Abb. 6 Schubkurbelgetriebe-Verfahren 50 Beispiel für lange TransportaufgabenFig. 6 Slider crank mechanism method 50 example for long transport tasks
33 Pleulachse (A4Pascal) Abb. 12 Radhybrid-Verwendung Modular33 Connecting rod axle (A4Pascal) Fig. 12 Wheel hybrid use Modular
34 Pleul, Schubstange 51 Beispiel für doppelten Schutzraum34 Connecting rod, connecting rod 51 Example of a double shelter
35 Kurbelachse von (36), (A3Pascal) 35 crank axle from (36), (A3Pascal)
Abkürzungen und Eigennamen Abbreviations and proper names
36 Zahnrad mit der Zähnezahl Z2Pascal autonome Baugruppe = eigenständig36 gear with the number of teeth Z2Pascal autonomous assembly = independent
37 Drehachse von (36) & Kurbelachse von (38), (A2Pascal) Brenngemisch = Brenngasluft- oder Kraftstoffluftgemisch 37 Axis of rotation of (36) & crank axis of (38), (A2Pascal) Combustion mixture = mixture of fuel gas and air or fuel and air
38 Kurbel mit (37 & 46) 38 crank with (37 & 46)
EmdeMotor = Wortmarke EmdeMotor = word mark
39 Einstufiges Stirnradgetriebe 39 Single-stage spur gear
Emdemotor = Eigenname Emdemotor = proper noun
40 Pascaldoppelschnecke (Entdecker: Wolfram Emde), Bewegungskurve, FliWa = FliWa-Mobil = Automobil + Fliegen Umlaufspur von (35) + auf Wasser fahren (Wasser in festem & flüssigem Aggregatzustand) 40 pascal double snail (discoverer: Wolfram Emde), motion curve, FliWa = FliWa-Mobile = automobile + flying orbit track of (35) + drive on water (water in solid & liquid aggregate state)
41 Übersetzungsverhältnis/ -bedingung (z2Pascal = 2*Z1 Pascal) Hybrid (2 Wandler) = elektrisch + chemisch41 Transmission ratio/condition (z2Pascal = 2*Z1 Pascal) Hybrid (2 converters) = electrical + chemical
42 Zylinderachse auf dem (33) seine Pasacal... = Namensverwendung wegen Hubbewegung ausführt, Schub oder der Ähnlichkeit zu einer Pascalschen Zug, Hub (+H & -H) Schnecke, sie ist eine spezielle ebene algebraische Kurve 4. Ordnung 42 cylinder axis on which (33) performs its Pasacal... = use of name because of reciprocating movement, thrust or the similarity to a Pascalian pull, reciprocating (+H & -H) snail, it is a special plane algebraic curve of 4th order
43 2. Oberer Totpunkt, OT2 auf (40) 43 2nd top dead center, TDC2 on (40)
Rad = ein auf verschiedenen Oberflächenwheel = one on different surfaces
44 1 . Oberer Totpunkt, OT 1 auf (40) roll fähiger technischer Körper 44 1 . Top dead center, TDC 1 on (40) rollable technical body
45 Zahnrad mit der Zähnezahl Z1 Pa
Figure imgf000008_0001
Synergie = gemeinsames Wirken oder und den Steuerwinkeln W1 & W2 gegenseitiges Begünstigen von physikalischen Eigenschaften und
45 gear with the number of teeth Z1 Pa
Figure imgf000008_0001
Synergy = joint action or and the steering angles W1 & W2 mutual favoring of physical properties and
46 Drehachse von (38 & 45), maschinenspezifischen (A1 Pascal) Konstruktionserfordernissen 46 axis of rotation of (38 & 45), machine specific (A1 Pascal) design requirements
47 2. Unterer Totpunkt, UT2 auf (40) Tribrid (3 Speicher) = 3 Energieformen (elektrische „lonenpotential“, kinetische47 2nd bottom dead center, UT2 on (40) tribrid (3 storage) = 3 forms of energy (electrical "ion potential", kinetic
48 1. Unterer Totpunkt, UT1 auf (40) „Massenträgheit“ und chemische „durch48 1st bottom dead center, UT1 on (40) "mass inertia" and chemical "through
Verbrennung“) Combustion")
Abb. 7-10 Radhybrid-Verwendung für Fli
Figure imgf000008_0002
Fig. 7-10 Wheel hybrid use for Fli
Figure imgf000008_0002
Mobil, 4x Radhybrid + (49) Mobile, 4x wheel hybrid + (49)
49 Schutzraum, Traggestell 49 shelter, support frame

Claims

7 Patentansprüche - Ich beanspruche: 7 patent claims - I claim:
1. Synergie-Tribrid-Energiewandler in einer autonomen Baugruppe,1. Synergic tribrid energy converters in an autonomous assembly,
(Kurzbezeichnung: Radhybrid), umfassend: (abbreviation: wheel hybrid), comprising:
Rotor-Klappmechanik (1 ), Rotorblätter (2), Rotorwelle mit Rotor- und Lenkkopfachse (3), Energiewechselspeicher (4), Lenkkopfgehäuse mit Rotorwellen- und Lenkkopflager (5), Trägergehäuse mit Lenkgetriebe und Tragarmen (6-8), eine innere Hohlwelle dessen Achse koaxial mit der Energiewandlerhauptachse (9) ist, Schalldämpfer mit Abgassystem (10) in einer Ausführungsform die eine formschlüssige mechanische Verbindung mit dem Gehäuse des Brenngemisch-Energiewandlers aufweist, ein über Hohlwellen gelagertes und um die Energiewandlerhauptachse drehbares Gehäuse mit innen liegendem Brenngemisch-Energiewandler (11 ) der nach Gegenkolben-Motorenart und nach Emdemotor-Verfahren mit Drehachse (30) koaxial zu der Energiewandlerhauptachse gestaltet ist, Rotor folding mechanism (1), rotor blades (2), rotor shaft with rotor and steering head axis (3), energy exchange storage (4), steering head housing with rotor shaft and steering head bearing (5), carrier housing with steering gear and support arms (6-8), an inner Hollow shaft whose axis is coaxial with the main axis (9) of the energy converter, muffler with exhaust system (10) in one embodiment which has a form-fitting mechanical connection with the housing of the fuel mixture energy converter, a housing which is mounted on hollow shafts and can be rotated about the main axis of the energy converter and has an internal combustion mixture Energy converter (11) which is designed according to the counter-piston engine type and according to the Emdemotor process with an axis of rotation (30) coaxial to the main axis of the energy converter,
Energiewandlerhauptgehäuse mit innen liegendem Schwungradspeicher verbundenen lonenpotentialspeicher „Akkus“ und verbundenem elektromagnetischen Energiewandler „E-Motor“ (12) in einer um die Energiewandlerhauptachse drehbaren Unterbaugruppe ausgestaltet und über wenigstens eine Hohlwelle gelagert, eine rotationsymmetrische Mehrfachanordnung von Gummiluftblasenfedern (13) dessen Rotationsachse koaxial mit der Energiewandlerhauptachse ist, Radring, Ring, Rad (14), Radring-Profilsegmente (15), „Rad (16)“ also der Felgenponton in Form eines rotationsymmetrischen Luftschwimmkörpers mit Lamellenförmiger Zylinderform und einer koaxialen Anordnung von Luftschwimmkörperachse also „Rad-(16)-achse“ und Energiewandlerhauptachse. Energy converter main housing with internal flywheel storage device connected to the ion potential storage battery and connected electromagnetic energy converter “E-Motor” (12) in a sub-assembly that can be rotated about the main axis of the energy converter and supported by at least one hollow shaft, a rotationally symmetrical multiple arrangement of rubber air bubble springs (13) whose axis of rotation is coaxial with the Energy converter main axis is wheel ring, ring, wheel (14), wheel ring profile segments (15), "wheel (16)" i.e. the rim pontoon in the form of a rotationally symmetrical air floating body with a lamellar cylindrical shape and a coaxial arrangement of air floating body axis i.e. "wheel (16) axis” and energy converter main axis.
2. Der Radhybrid nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlerhauptachse (9) mindestens zwei koaxial gelagerte Hohlwellen umfasst, die jeweils wenigstens ein Umlaufrädergetriebe antreiben, die die kinetische Energie von wenigstens dem Brenngemisch-Energiewandler und wenigstens dem elektromagnetischem Energiewandler, summiert oder differenziert. 2. The wheel hybrid according to claim 1, characterized in that the energy converter main axis (9) comprises at least two coaxially mounted hollow shafts, each of which drives at least one epicyclic gear train, which sums or differentiates the kinetic energy of at least the fuel mixture energy converter and at least the electromagnetic energy converter .
3. Der Radhybrid nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Potentialteil (innerer Stator mit Wicklung) des elektromagnetischen Energiewandlers und wenigstens ein lonenpotentialspeicher „Akku“ den größten Masseanteil des verbundenen Schwungradspeichers aufweist und in einer Baugruppe zusammengefasst und einer drehfesten Hohlwellenverbindung mit wenigstens einem Planetenrad mit Planetenträger des verbundenen Umlaufrädergetriebes ausgestattet ist, dessen Hohlrad im Gehäuse (10) des Brenngemisch-Energiewandlers integriert ist. 3. The wheel hybrid according to claim 2, characterized in that at least one potential part (inner stator with winding) of the electromagnetic energy converter and at least one ion potential store "battery" has the largest mass fraction of the connected flywheel store and combined in one assembly and a non-rotatable hollow shaft connection with at least one Planetary gear is equipped with the planetary carrier of the connected planetary gear, the ring gear in the housing (10) of the fuel mixture energy converter is integrated.
4. Der Radhybrid nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlerhauptachse (9) wenigstens ein Kegelrad auf einer Hohlwelle und wenigstens ein Kegelradgetriebe zum Antreiben einer Rotorwelle (3) besitzt, dessen Ende eine Rotor-Klappmechanik (1 ) mit wenigstens zwei Rotorblättern (2) aufweist, die in ihrer Winkelstellung zur Rotorwellenachse (3) in wenigstens zwei Winkelstellungen feststellbar ausgestaltet ist. 8 4. The wheel hybrid according to Claims 1-3, characterized in that the energy converter main axis (9) has at least one bevel gear on a hollow shaft and at least one bevel gear for driving a rotor shaft (3), the end of which has a rotor folding mechanism (1) with at least two Rotor blades (2) which, in terms of their angular position relative to the rotor shaft axis (3), are designed to be lockable in at least two angular positions. 8th
Patentansprüche - Ich beanspruche: Patent claims - I claim:
5. Der Radhybrid nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Freikolben, in der inneren Hohlwelle entlang der Energiewandlerhauptachse (9) verschiebbar eingebaut ist, der durch modulierten Flüssigkeitsdruck auf der Wandlerseitigen Freikolbenfläche, in seiner Position gesteuert wird, und damit die andere Freikolbenfläche über ein steuerbares Ventilsystem den Luftdruck der Gummiluftblasenfeder (13) oder den des Felgenpontons (16), ändert. 5. The wheel hybrid according to claim 1, characterized in that at least one free piston is installed in the inner hollow shaft so that it can be displaced along the main axis of the energy converter (9), the position of which is controlled by modulated fluid pressure on the converter-side free piston surface, and thus the other free piston surface changes the air pressure of the rubber air bladder spring (13) or that of the rim pontoon (16) via a controllable valve system.
6. Der Radhybrid nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der auf der Energiewandlerhauptachse (9) liegenden Hohlwellen durch die kinetische Energie wenigstens eines der Energiewandler, über verbundene mechanische Bauteile, wenigstens ein Rad (13-15) in Drehung um die Energiewandlerhauptachse (9) versetzt. 6. The hybrid wheel according to claims 1-3, characterized in that at least one of the hollow shafts lying on the main axis of the energy converter (9) causes at least one wheel (13-15) to rotate by the kinetic energy of at least one of the energy converters via connected mechanical components offset the energy converter main axis (9).
7. Der Radhybrid nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (13-16) wenigstens drei der Gummiluftblasenfedern (13) sowie an seinem äußeren Umfang einen formstabilen Radring (14) aufweist, welcher mit den Gummiluftblasenfedern über verbundene mechanische Bauteile an einer der Hohlwellen der Energiewandlerhauptachse (9) zentriert ist. 7. The wheel hybrid according to one of Claims 1-6, characterized in that the wheel (13-16) has at least three of the rubber air bladder springs (13) and a dimensionally stable wheel ring (14) on its outer circumference, which is connected to the rubber air bladder springs via connected mechanical Components on one of the hollow shafts of the energy converter main axis (9) is centered.
8. Der Radhybrid nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass der Brenngemisch-Energiewandler mit wenigstens einer nach dem Emdemotor-Verfahren ausgeführten Gegenkolbenverbrennungskraftmaschine ausgestaltet ist, diese Gegenkolben-Motorenart (exklusive des Emdemotor-Verfahrens) wird nach dem Stand der Technik als ein Gegenkolbenmotor oder Gegenläufermotor oder Gegenlaufmotor oder kurz Gegenläufer bezeichnet, ein solcher hier beanspruchter „Gegenläufer“ ist ein Hubkolben-Verbrennungsmotor bei dem zwei Kolben im selben Zylinder gegeneinander arbeiten und sich einen gemeinsamen Brennraum in der Mitte des Zylinders teilen, die zwei Kurbelsysteme der zwei Kolben haben ein formschlüssiges Verbindungsgetriebe, dieses Verbindungsgetriebe ist in einem Radhybrid ein Unrundrädergetriebe und nach dem Emdemotor-Verfahren mit Drehachse (30) koaxial zu der Energiewandlerhauptachse gestaltet. 8. The wheel hybrid according to claim 1-7, characterized in that the combustion mixture energy converter is designed with at least one opposed-piston internal combustion engine designed according to the Emdemotor process Counter-piston engine or counter-rotor engine or counter-rotor engine or counter-rotor for short, such a "counter-rotor" claimed here is a reciprocating piston internal combustion engine in which two pistons in the same cylinder work against each other and share a common combustion chamber in the middle of the cylinder, which has two crank systems of the two pistons a form-fitting connecting gear, this connecting gear is a non-circular gear in a wheel hybrid and designed according to the Emdemotor method with an axis of rotation (30) coaxial to the main axis of the energy converter.
(dieser Anspruch bemüht in deutscher Sprache grundsätzlich der deutschen Definitions- und Wortwahl: Unrundrädergetriebe = Unrund Rädergetriebe = Getriebe mit Paarung unrunder Zahnräder. Ein Unrundrad ist ein „nicht kreisförmiges Zahnrad“ oder auch „nicht kreisförmiges Stirnrad“, hier werden nur Räderpaarungen mit konstanten Achsabständen beanspruch, wobei die Achsabstände ihrer jeweiligen Eingriffspunkte nicht konstant sind) (This claim in German language basically tries to use the German definition and choice of words: Non-circular gears = non-circular gears = gear with pairing of non-circular gears. A non-circular gear is a "non-circular gear" or "non-circular spur gear", here only pairs of gears with constant center distances are used claim, whereby the center distances of their respective engagement points are not constant)
9. Emdemotor-Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass zur geometrischen und konstruktiven Auslegung wenigstens eines „Gegenläufers“ (unter Verwendung der Wortdefinitionen aus Anspruch 8.), das Unrundrädergetriebe nach Abb.5 (21-32) die Unrundräder (21 , 25) um das Unrundrad (28) so angeordnet und ausgelegt sind, dass die Zähnezahlbedingung der unrunden Zahnräder (21 , 25, 28) Z0=2*Z1=2*Z2 ist und gleichzeitig die Geometriebedingung der unrunden Zahnräder (21 , 25, 28) a+d=b+c erfüllt werden müssen, wie nach Abb.5 abgebildet und zugeordnet. 9. Emdemotor method, characterized in that for the geometric and constructive interpretation of at least one "counter-rotor" (using the word definitions from claim 8), the non-circular gear transmission according to Fig.5 (21-32) the non-circular wheels (21, 25) to the non-circular gear (28) are arranged and designed in such a way that the number of teeth condition of the non-circular gears (21, 25, 28) is Z0=2*Z1=2*Z2 and at the same time the geometry condition of the non-circular gears (21, 25, 28) is a+ d=b+c must be fulfilled, as shown and assigned according to Fig.5.
10. Emdemotor-Verfahren, nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass von dem 9 10. Emdemotor method according to claim 9, characterized in that from the 9
Patentansprüche - Ich beanspruche: Patent claims - I claim:
Unrundrädergetriebe (21-32) wenigstens ein erstes Unrundrad eines ersten Schubkurbelgetriebes nach Abb.5 (33-48) die erste Kurbel (38) synchron drehen lässt und wenigstens ein zweites Unrundrad die erste Kurbel (38) eines zweiten Schubkurbelgetriebes nach Abb.5 (33-48) synchron drehen lässt. Non-circular gears (21-32) allow at least a first non-circular gear of a first crank mechanism according to Fig.5 (33-48) to rotate the first crank (38) synchronously and at least a second non-circular wheel the first crank (38) of a second crank mechanism according to Fig.5 ( 33-48) rotate synchronously.
11. Emdemotor-Verfahren, nach Anspruch 9-10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubkurbelgetriebe nach Abb.5 (33-48) eine erste Kurbel (38) die eine zweite Kurbel (36) um die Drehachse (46) rotieren lässt, aufweist, die zweite Kurbel (36) ist auch das Zahnrad mit der Zähnezahl Z2Pascal und wälzt auf dem Zahnrad (45) mit der Zähnezahl Z1 Pascal wobei die Übersetzungsbedingung Z2Pascal = 2*Z1 Pascal erfüllt werden muss, die Bewegung der Schubstange (34) wird durch die Position der Achse (33) in einem Hubkolbensystem bestimmt und durch die Position der Achse (35) auf der Pascaldoppelschnecke (40) angeordnet oder ausgelegt, das Zahnrad (45) kann in seiner Winkelstellung zu Zylinderachse (42) modelliert werden, idealer Weise im Bereich Steuerwinkel W1 oszillierend und drehfrequenzsynchron zu Unrundrad (28). 11. Emdemotor method according to claim 9-10, characterized in that the sliding crank mechanism according to Fig.5 (33-48) has a first crank (38) which allows a second crank (36) to rotate about the axis of rotation (46). , the second crank (36) is also the gear wheel with the number of teeth Z2Pascal and rolls on the gear wheel (45) with the number of teeth Z1 Pascal whereby the transmission condition Z2Pascal = 2*Z1 Pascal must be fulfilled, the movement of the connecting rod (34) is the position of the axis (33) in a reciprocating piston system is determined and arranged or designed by the position of the axis (35) on the Pascal twin screw (40), the gear (45) can be modeled in its angular position to the cylinder axis (42), ideally in the Range of control angle W1 oscillating and rotational frequency synchronous to non-circular wheel (28).
12. Radhybrid-Verwendung, umfassend: wenigstens vier baugleiche Radhybride an wenigstens einem Traggestell (49) montiert. 12. Wheel hybrid use, comprising: at least four identical wheel hybrids mounted on at least one support frame (49).
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