WO2023008823A1 - Nr v2x에서 sl csi 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sl csi 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023008823A1
WO2023008823A1 PCT/KR2022/010670 KR2022010670W WO2023008823A1 WO 2023008823 A1 WO2023008823 A1 WO 2023008823A1 KR 2022010670 W KR2022010670 W KR 2022010670W WO 2023008823 A1 WO2023008823 A1 WO 2023008823A1
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csi
sci
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csi report
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PCT/KR2022/010670
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고우석
이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • SL Sidelink
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the TX UE may trigger a request for a SL channel state information (CSI) report.
  • CSI channel state information
  • the TX UE may transmit information related to the SL CSI reporting request to the RX UE, and the RX UE may send the SL related to the request.
  • a CSI report may be transmitted to the TX UE.
  • the TX UE may not be allowed to trigger a request for a new SL CSI report different from the request for the CSI report until it successfully receives the SL CSI report from the RX UE.
  • each transmission resource may be allocated without overlapping with each other. Accordingly, the efficiency of resource allocation related to SL CSI reporting may be reduced.
  • a method for performing wireless communication by a first device may trigger a first sidelink (SL) channel state information (CSI) report related to a first resource set.
  • the first device transmits a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) to a second SCI for scheduling.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first device transmits the second SCI and the first SL CSI reference signal (RS) including information related to a first SL CSI request based on a resource related to the first PSSCH. It can be transmitted to the second device.
  • the first device may trigger a second SL CSI report related to a second resource set.
  • the first device may transmit a third SCI for scheduling of the second PSSCH and the fourth SCI to the second device through the second PSCCH.
  • the first device may transmit the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to a second SL CSI request to the second device based on a resource related to the second PSSCH.
  • the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: generate a first sidelink (SL) channel CSI (CSI) associated with a first resource set; state information) can trigger a report.
  • the one or more processors execute the instructions to: schedule a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) over a first physical sidelink control channel (PSCCH); The first SCI may be transmitted to the second device.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the 1st PSSCH, the 2nd SCI and 1st SL CSI RS including information related to a 1st SL CSI request (reference signal) may be transmitted to the second device. For example, the one or more processors may execute the instructions to: trigger a second SL CSI report related to a second resource set. For example, the one or more processors may execute the instructions to transmit: a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI to the second device through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 2 can be transmitted to the device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the one or more processors may execute the instructions to: prior to a time when information related to the first SL CSI report related to the first resource set is successfully received, the first device reports the second It may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report related to the resource set.
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to: generate a first SL associated with a first resource set ( sidelink) may trigger a channel state information (CSI) report.
  • the one or more processors execute the instructions to: schedule a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) over a first physical sidelink control channel (PSCCH); The first SCI may be transmitted to the second terminal.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the 1st PSSCH, the 2nd SCI and 1st SL CSI RS including information related to a 1st SL CSI request (reference signal) may be transmitted to the second terminal. For example, the one or more processors may execute the instructions to: trigger a second SL CSI report related to a second resource set. For example, the one or more processors may execute the instructions to: transmit a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI to the second terminal through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 2 can be transmitted to the terminal. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st terminal triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the one or more processors may execute the instructions to: prior to a time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st terminal receives the 2nd It may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report related to the resource set.
  • a non-transitory computer readable storage medium having instructions recorded thereon is provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: A first device report a first sidelink (SL) channel state information (CSI) associated with a first resource set. can be triggered.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: the first device, over a first physical sidelink control channel (PSCCH), to: and to transmit the first SCI for scheduling of the second sidelink control information (SCI) to the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device, based on a resource associated with the first PSSCH, associated with a 1 st SL CSI request (request)
  • the second SCI and the first SL CSI reference signal (RS) including information may be transmitted to the second device.
  • the instructions when executed by one or more processors, may cause the one or more processors to: trigger the first device to trigger a second SL CSI report associated with a second set of resources.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device, over a second PSCCH, for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI, a third SCI may be transmitted to the second device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device to include information related to a second SL CSI request based on a resource related to the second PSSCH The 4th SCI and the 2nd SL CSI RS to be transmitted to the second device.
  • the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: Prior to a time when information related to the first SL CSI report related to the first set of resources is successfully received. , the first device may be allowed to trigger the second SL CSI report related to the second resource set.
  • a method for performing wireless communication by a second device receives a first SCI for scheduling of a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and second sidelink control information (SCI) from the first device through a first physical sidelink control channel (PSCCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the second device includes information related to a first sidelink (SL) channel state information (CSI) request based on a resource related to the first PSSCH, and the second SCI and the first SL A CSI reference signal (RS) may be received from the first device.
  • the second device may receive a third SCI for scheduling the second PSSCH and the fourth SCI from the first device through the second PSCCH.
  • SL sidelink
  • CSI channel state information
  • RS CSI reference signal
  • the second device may receive the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to a second SL CSI request from the first device based on a resource related to the second PSSCH there is. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • a second device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first physical sidelink shared (PSSCH) channel) and second sidelink control information (SCI), the first SCI for scheduling may be received from the first device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH first physical sidelink shared
  • SCI second sidelink control information
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the first PSSCH, the first sidelink (SL) channel state information (CSI) request including information related to the request 2 SCI and 1st SL CSI RS (reference signal) may be received from the first device.
  • the one or more processors may execute the instructions to: receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first device through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 1 can be received from the device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • an apparatus configured to control the second terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors executes the instructions to: over a first physical sidelink control channel (PSCCH) to: A first SCI for scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) and second sidelink control information (SCI) may be received from the first terminal.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the first PSSCH, the first sidelink (SL) channel state information (CSI) request including information related to the request 2 SCI and 1st SL CSI RS (reference signal) may be received from the first terminal.
  • SL sidelink
  • CSI channel state information
  • the one or more processors may execute the instructions to: receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first terminal through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request It can be received from 1 terminal. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • a non-transitory computer readable storage medium having instructions recorded thereon having instructions recorded thereon.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The second device, based on a resource associated with the first PSSCH, request a first sidelink (SL) channel state information (CSI) ( The second SCI and the first SL CSI RS (reference signal) including information related to request) may be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The second device, over a second PSCCH, for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI, a third SCI may be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to:
  • the second device include information related to a second SL CSI request based on a resource associated with the second PSSCH
  • the 4th SCI and the 2nd SL CSI RS to be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: Prior to a time when information related to a first SL CSI report related to a first set of resources is successfully transmitted. In, the second SL CSI report related to the second resource set may be allowed to be triggered.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 8 illustrates a method for a UE to perform PPS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a method for a UE to perform PPS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a method for a terminal to perform CPS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a problem of a method of performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a procedure for performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a vehicle or autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)" in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C as used herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and all combinations of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used in this specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. Also, in this specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B) of
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C", or “A, B and C” It may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • control information may be suggested as an example of “control information”.
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH”, and “PDCCH” may be suggested as an example of “control information”.
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for a terminal, previously set, or previously defined.
  • the base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation - Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device (Wireless Device) can be called
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, 1st) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, 2nd layer), and L3 (layer 3, 3rd layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 1 layer 1, 1st
  • L2 layer 2, 2nd layer
  • L3 layer 3, 3rd layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • (b) of FIG. 2 shows a radio protocol of a control plane for Uu communication. represents a stack.
  • (c) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • (d) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel may be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM) and acknowledged mode , AM) provides three operation modes.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is a first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network means the logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include delivery of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer is defined only in the user plane.
  • SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, and the like.
  • IDs QoS flow identifiers
  • Establishing an RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel and setting specific parameters and operation methods to provide a specific service.
  • RBs can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels located above transport channels and mapped to transport channels include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel) Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM A numerology
  • SCS SCS
  • CP length CP length
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • bandwidth part BWP
  • carrier a bandwidth part (BWP) and a carrier
  • a bandwidth part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger channel state information (CSI) reporting for inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for a remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • a default BWP may be set by higher layers.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmit and receive.
  • a transmitting terminal can transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal can receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • SL BWP may be defined separately from Uu BWP, and SL BWP may have separate configuration signaling from Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal within a carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be the external reference point of the carrier's PRB to which subcarrier 0 of all numerologies (eg, all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • the Sidelink Synchronization Signal is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows UE operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows UE operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG type 1 resources or CG type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource set/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be a DCI for SL scheduling.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • DCI format 3_0 is used for scheduling of NR PSCCH and NR PSSCH in one cell.
  • the following information is transmitted through DCI format 3_0 having a CRC scrambled by SL-RNTI or SL-CS-RNTI.
  • N fb_timing is the number of entries of the upper layer parameter sl-PSFCH-ToPUCCH.
  • - configuration index - 0 bit if the UE is not configured to monitor DCI format 3_0 with CRC scrambled by SL-CS-RNTI; Otherwise, it is 3 bits. If the UE is configured to monitor DCI format 3_0 with CRC scrambled by SL-CS-RNTI, this field is reserved for DCI format 3_0 with CRC scrambled by SL-RNTI.
  • the terminal can determine an SL transmission resource within an SL resource set by the base station / network or a preset SL resource there is.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a configured resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • the first terminal that selects a resource within the resource pool by itself can transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 on PSCCH.
  • UE 1 may transmit two consecutive SCI (eg, 2-stage SCI) to UE 2 on PSCCH and/or PSSCH.
  • UE 2 may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) in order to receive the PSSCH from UE 1.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1st SCI, 1st SCI, 1st -stage SCI or 1st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format
  • the 1st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • SCI format 1-A is used for scheduling of PSSCH and 2nd -stage SCI on PSSCH.
  • the following information is transmitted using SCI format 1-A.
  • N rsv_period is the number of entries of the upper layer parameter sl-ResourceReservePeriodList when the higher layer parameter sl-MultiReserveResource is set; otherwise, 0 bit
  • N pattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList
  • Additional MCS table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by upper layer parameter sl- Additional-MCS-Table; 0 bit otherwise
  • HARQ-ACK information when HARQ-ACK information includes ACK or NACK, or when HARQ-ACK information includes only NACK, or when there is no feedback of HARQ-ACK information, SCI format 2-A is used for PSSCH decoding used
  • the following information is transmitted via SCI format 2-A.
  • SCI format 2-B is used for PSSCH decoding.
  • the following information is transmitted via SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • UE 1 and UE 2 may determine a PSFCH resource, and UE 2 may transmit HARQ feedback to UE 1 using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • SL communication of the group cast type a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • non-Code Block Group (non-CBG) operation if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options can be supported for groupcast.
  • Groupcast Option 1 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • higher layers may request the UE to determine a subset of resources from which the upper layers will select resources for PSSCH/PSCCH transmission. To trigger this procedure, in slot n, higher layers provide the following parameters for the PSSCH/PSCCH transmission.
  • PDB packet delay budget
  • a higher layer requests the UE to determine a subset of resources to be selected for PSSCH/PSCCH transmission as part of a re-evaluation or pre-emption procedure
  • the higher layer is subject to re-evaluation provides a set of resources that can be (r 0 , r 1 , r 2 , ...) and a set of resources that can be preemption targets (r' 0 , r' 1 , r' 2 , ...) .
  • T SL proc,1 is defined as the number of slots according to the SCS, where ⁇ SL is the SCS configuration of the SL BWP.
  • the internal parameter T 2min is set to a corresponding value from the upper layer parameter sl-SelectionWindowList for a given prio TX value.
  • This upper layer parameter provides the RSRP threshold for each (p i , p j ) combination.
  • - sl-RS-ForSensing selects whether the UE uses PSSCH-RSRP or PSCCH-RSRP measurement.
  • Internal parameter T 0 is defined as the number of slots corresponding to sl-SensingWindow msec.
  • sl-TxPercentageList The internal parameter X for a given prio TX is defined as sl-TxPercentageList (prio TX ) converted from percentage to ratio.
  • sl-PreemptionEnable If sl-PreemptionEnable is provided and is not equal to 'enabled', the internal parameter prio pre is set to the parameter sl-PreemptionEnable provided by the upper layer.
  • the resource reservation interval P rsvp_TX is provided, the resource reservation interval is converted from msec units to logical slot units P' rsvp_TX .
  • the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 8. For example, when resource (re)selection is triggered, the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 8. For example, when re-evaluation or pre-emption is triggered, the UE may select a set of candidate resources (SA ) based on Table 8.
  • partial sensing may be supported for power saving of the UE.
  • the UE may perform partial sensing based on Tables 9 and 10.
  • the existing candidate resource selection method has a problem in that performance is degraded because only random selection is applied to the first packet of periodic transmission.
  • partial sensing may include periodic-based partial sensing (PPS) or continuous partial sensing (CPS).
  • PPS may be referred to as PBPS.
  • a method for selectively applying random selection and CPS-based resource selection to a first packet of periodic transmission and an apparatus supporting the same are proposed.
  • a method for selecting an SL transmission resource capable of minimizing power consumption of the UE and an apparatus supporting the same are proposed.
  • periodic-based partial sensing is an integer multiple of each period based on the number of periods corresponding to a specific set value when sensing for resource selection is performed. It may mean an operation of performing sensing at a time point corresponding to (k).
  • the periods may be periods of transmission resources set in a resource pool.
  • the k value may be set in a bitmap format.
  • 8 and 9 illustrate a method for a UE to perform PPS according to an embodiment of the present disclosure. 8 and 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the resource reservation period allowed for the resource pool or the resource reservation period set for the PPS is P1 and P2. Furthermore, it is assumed that the terminal performs partial sensing (ie, PPS) for selecting an SL resource in slot #Y1.
  • the terminal may perform sensing on a slot positioned before P1 from slot #Y1 and a slot positioned before P2 from slot #Y1.
  • the terminal may perform sensing on a slot located before P1 from slot #Y1 and a slot located before P2 from slot #Y1. Furthermore, optionally, the terminal may perform sensing on slots positioned before A*P1 from slot #Y1 and slots positioned before B*P2 from slot #Y1.
  • a and B can be positive integers greater than or equal to 2.
  • a terminal that selects slot #Y1 as a candidate slot may perform sensing for slot # (Y1-resource reservation period *k), where k may be a bitmap.
  • a terminal that selects slot #Y1 as a candidate slot has slot #(Y1-P1*1), slot #(Y1-P1*5), slot #(Y1-P2*1), and slot #(Y1-P2*5).
  • continuous partial sensing may refer to an operation of performing sensing for all or part of a time domain given a specific set value.
  • CPS may include a short-term sensing operation in which sensing is performed for a relatively short period.
  • FIG. 10 illustrates a method for a terminal to perform CPS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Y candidate slots selected by the terminal are slot #M, slot #(M+T1), and slot #(M+T1+T2).
  • a slot in which the terminal should perform sensing may be determined based on a first slot (ie, slot #M) among Y candidate slots. For example, after determining a first slot among Y candidate slots as a reference slot, the terminal may perform sensing on (previous) N slots from the reference slot.
  • the terminal may perform sensing for N slots. For example, the terminal may perform sensing for N slots prior to slot #M, and the terminal may select Y candidate slots (ie slot #M, slot #(M+T1) based on the sensing result. and at least one SL resource in slot #(M+T1+T2)).
  • N may be set for the terminal or set in advance. For example, a time gap for processing may exist between the last slot and slot #M among the N slots.
  • REV may mean resource re-evaluation and PEC may mean resource pre-emption checking.
  • "candidate resource/slot” is a resource selection to perform (eg, full, partial) sensing when transmission resource selection is triggered for the first time in order to transmit an arbitrary packet. It may mean a resource selected to select a window and detect whether a resource collides within the resource selection window, and "effective resource/slot” is not detected among the candidate resources based on the sensing, so that the resource collision is not detected. It may mean a resource determined to be valid and reported from the PHY layer to the MAC layer, and "transmission resource/slot” may mean a resource finally selected by the MAC layer to be used for SL transmission among the reported resources.
  • SL measurement and reporting may be considered in SL.
  • a receiving terminal may receive a reference signal from a transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state of the transmitting terminal based on the reference signal. And, the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • Path Gain pathgain/pathloss
  • SRI Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • a transmitting terminal may transmit a CSI-RS to a receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal determines whether the energy measured in a unit time/frequency resource is equal to or higher than a certain level, and determines the amount and frequency of its own transmission resources according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy equal to or higher than a certain level is observed.
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR).
  • the UE may measure the CBR for each channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 11 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CBR is a result of a UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms), and the RSSI measurement result value is a sub-value having a value greater than or equal to a preset threshold. It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the CBR may mean a ratio of hatched subchannels during a 100 ms interval. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • the UE can perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the terminal may measure channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio (Channel occupancy ratio k, CRk) that traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for the priority of each traffic based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the UE may perform congestion control by limiting the sum of channel occupancy rates of traffics whose priority k is lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively lower priority.
  • the terminal may perform SL congestion control using methods such as transmission power size adjustment, packet drop, retransmission decision, and transmission RB size adjustment (MCS adjustment).
  • MCS adjustment transmission RB size adjustment
  • Table 11 shows an example of SL CBR and SL RSSI.
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • Table 12 shows an example of SL CR (Channel Occupancy Ratio).
  • CSI may include a channel quality indicator (CQI) and a rank indicator (RI). CQI and RI can always be reported together.
  • CQI channel quality indicator
  • RI rank indicator
  • the UE may need to calculate CSI parameters (if reported) by assuming the following dependencies between CSI parameters (if reported): there is.
  • - CQI may have to be calculated based on the reported RI.
  • CSI reporting may be aperiodic.
  • Table 13 shows combinations of supported CSI reporting configurations and CSI-RS configurations, and methods for triggering CSI reporting for the CSI-RS configurations.
  • Aperiodic CSI-RS may be triggered/activated according to an embodiment of the present disclosure according to triggering of SL CSI reporting to be described below.
  • wideband CQI reporting may be supported. A wideband CQI can be reported for a single codeword for the entire CSI reporting band.
  • a UE triggering CSI is associated with SCI format 2-A in which a 'CSI request' field is set and is ongoing Prior to the last slot of the expected reception or completion of an aperiodic CSI report, it may not be allowed to trigger another aperiodic CSI report for the same UE.
  • the last slot of expected reception of an ongoing aperiodic CSI report may be configured or predefined or given.
  • Aperiodic CSI reporting can be triggered by SCI format 2-A in which the 'CSI request' field is set to 1.
  • the UE may not expect transmission in which the sidelink CSI-RS and the sidelink PT-RS overlap.
  • the SL-CSI (Sidelink Channel State Information) reporting procedure may be used to provide sidelink channel state information to a peer UE.
  • RRC may set the following parameters to control the SL-CSI reporting procedure.
  • the corresponding parameter may be maintained for each PC5-RRC connection.
  • the MAC entity maintains an sl-CSI-ReportTimer for each pair of Source Layer-2 ID (L2 ID) and Destination Layer-2 ID (L2 ID) corresponding to the PC5-RRC connection.
  • the sl-CSI-ReportTimer may be used so that a UE reporting SL-CSI follows a latency requirement signaled from a UE triggering CSI.
  • the value of sl-CSI-ReportTimer may be the same as the delay requirement of SL-CSI reporting in sl -LatencyBound-CSI-Report set by RRC.
  • the MAC entity may need to do the following for each pair of source L2 ID and destination L2 ID corresponding to the PC5-RRC connection established by the upper layer.
  • the configured MAC entity may trigger a scheduling request.
  • REV may mean resource re-evaluation and PEC may mean resource pre-emption checking.
  • "candidate resource/slot” is a resource selection to perform (eg, full, partial) sensing when transmission resource selection is triggered for the first time in order to transmit an arbitrary packet. It may mean a resource selected to select a window and detect whether a resource collides within the resource selection window, and "effective resource/slot” is not detected among the candidate resources based on the sensing, so that the resource collision is not detected. It may mean a resource determined to be valid and reported from the PHY layer to the MAC layer, and "transmission resource/slot” may mean a resource finally selected by the MAC layer to be used for SL transmission among the reported resources.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a problem of a method of performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • SL CSI reporting from an RX UE to a TX UE may be aperiodic, and the aperiodic SL CSI reporting may be triggered by SCI.
  • SL CSI reporting may be triggered in relation to SCI format 2-A in which the CSI request field is set to 1. For example, before the time at which reception of the TX UE for the ongoing SL CSI report related to the SCI format 2-A is expected or the time at which the reception of the TX UE for the CSI report is completed, the TX UE for the same RX UE Triggering of a new SL CSI report may not be allowed.
  • the TX UE may transmit the first SL CSI-RS to the RX UE through the first resource set (or the first beam, hereinafter the same) (S1210).
  • the TX UE After the TX UE successfully receives the first CSI report on the first SL CSI-RS from the RX UE through the first resource set (S1220), the TX UE is different from the first resource set.
  • a second SL CSI report related to 2 resource sets (or a second beam, hereinafter the same) may be triggered for the same RX UE.
  • the TX UE reports the 2nd SL CSI SCI format 2-A including information related to a 2nd SL CSI request based on the second resource set may be transmitted to the RX UE based on the triggering for .
  • the TX UE successfully receives the 1st CSI report on the 1st SL CSI-RS from the RX UE through the 1st resource set (S1220) based on the 2nd resource set 2 SL CSI-RS may be transmitted to the RX UE (S1230).
  • the first resource set may be a resource set expected to have a different (average) interference level from the second resource set.
  • the first resource set may be a resource set having a delay time budget different from that of the second resource set.
  • the time domain of the first resource set may be (partially) different from the time domain of the second resource set.
  • the time domain of each resource set includes the SL DRX operation of the RX UE, the SL DRX ON DURATION section of the RX UE, other SL DRX ACTIVE TIME sections, or the expected extended SL DRX active time (ACTIVE TIME) interval), and may not be the same as each other.
  • the transmission resource for the time domain before the TX UE's reception of the first CSI report is completed 2 SL May not be allocated for CSI reporting. Therefore, allocation efficiency of transmission resources of the TX UE may be reduced.
  • the efficiency of resource allocation may decrease.
  • a method of increasing resource allocation efficiency by overlapping SL CSI reports for transmission resources having different characteristics and an apparatus supporting the method may be proposed.
  • a TX UE performing the SL-DRX operation may select a transmission resource in consideration of the SL-DRX configuration of the RX UE.
  • the TX UE may perform initial transmission and partial retransmission of a transport packet in an ON period or an active period of the RX UE.
  • the RX UE may perform the It can be expected to extend the active period of the RX UE based on the initial transmission and some retransmissions.
  • the TX UE excludes the initial transmission and some retransmissions in the expected extended active period. The remaining retransmissions can be performed.
  • a plurality of resource sets in which different (eg, average) interference levels are assumed/expected (eg, and/or interference level variation information is assumed/expected to be different) are set/defined If it is (eg, during SL DRX operation, SL DRX ON DURATION section and other active time (ACTIVE TIME) section, or extended active time (ACTIVE TIME) section expected in the future), one implementation of the present disclosure According to (eg, some) rules according to an example, an SL CSI reporting procedure may be performed.
  • the term "RESOURCE” extends to resources in the physical (eg, and/or spatial) domain as well as (eg, transmission and/or reception) beams. can be interpreted
  • a plurality of resource sets in which different (eg, average) interference levels are assumed / expected (eg, and / or interference level change information is assumed / expected to be different) are set /If defined (e.g., during SL DRX operation, a set of resources in the SL DRX ON DURATION section and other active time sections, or the expected extended active time (ACTIVE TIME) section in the future)
  • the SL CSI REPORTING procedure may be performed according to (eg, some) rules according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term "RESOURCE” refers to resources in the physical (eg, and/or spatial) domain as well as (eg, transmission and/or reception) beams. ) can be interpreted as an extension.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • SL CSI reporting from an RX UE to a TX UE may be aperiodic, and the aperiodic SL CSI reporting may be triggered by SCI.
  • SL CSI reporting may be triggered in relation to SCI format 2-A in which the CSI request field is set to 1.
  • the TX UE may transmit the first SL CSI-RS to the RX UE through the first resource set (or the first beam, hereinafter the same) (S1310). For example, before the time when the TX UE successfully receives the first CSI report related to the first SL CSI-RS from the RX UE through the first resource set or before the time when reception is expected, the TX UE reports the first CSI report. Triggering additional CSI reporting through a resource set may not be allowed.
  • the TX UE transmits the first CSI report to the first SL CSI-RS.
  • Triggering additional CSI reporting through a resource set may be set to not be allowed.
  • the TX UE transmits the first CSI report to the first SL CSI-RS. Additional CSI reporting may not be triggered through the resource set (S1320).
  • the TX UE receives the second resource Triggering a second CSI report via aggregation may be allowed.
  • the TX UE receives the second resource Triggering the second CSI report through the set may be set to be allowed.
  • the TX UE receives the second resource A second CSI report may be triggered through the set (S1330). For example, the TX UE may successfully receive the first CSI report related to the first SL CSI-RS from the RX UE through the first resource set (S1340).
  • the first resource set may be a resource set expected to have a different (average) interference level from the second resource set.
  • the first resource set may be a resource set having a delay time budget different from that of the second resource set.
  • the time domain of the first resource set may be (partially) different from the time domain of the second resource set.
  • the time domain of each resource set includes the SL DRX operation of the RX UE, the SL DRX ON DURATION section of the RX UE, other SL DRX ACTIVE TIME sections, or the expected extended SL DRX active time (ACTIVE TIME) interval), and may not be the same as each other.
  • the transmission resources in the time domain prior to the time when the TX UE's reception of the first CSI report is completed is the second It can be allocated for SL CSI reporting. Therefore, allocation efficiency of transmission resources of the TX UE can be improved.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a procedure for performing wireless communication related to SL CSI reporting according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may trigger a first sidelink (SL) channel state information (CSI) report related to a first resource set.
  • SL sidelink
  • CSI channel state information
  • the TX UE for scheduling of a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first SCI may be transmitted to the RX UE.
  • the TX UE transmits the 2nd SCI and 1st SL CSI RS (reference signal ) may be transmitted to the RX UE.
  • the RX UE may transmit information related to the first SL CSI report to the TX UE.
  • the TX UE may determine whether the current time point is before the completion point of reception of the information related to the first SL CSI report. For example, if the current time point is after completion of reception of the information related to the 1st SL CSI report, in step S1480, the TX UE receives information related to the 1st SL CSI report from the RX UE. reception can be completed.
  • step S1440 for example, the TX UE reports an additional SL CSI related to the first resource set may not trigger.
  • step S1440 for example, the TX UE reports the 2nd SL CSI related to the 2nd resource set May not be allowed to trigger a report.
  • step S1440 for example, the TX UE may not trigger a second SL CSI report related to the second resource set.
  • step S1450 the TX UE reports the 2nd SL CSI related to the 2nd resource set May be allowed to trigger a report.
  • the TX UE may trigger a second SL CSI report related to the second resource set.
  • the TX UE transmits a third SCI (eg, new 2nd SCI) for scheduling of the second PSSCH and the fourth SCI (eg, new 2nd SCI) through the second PSCCH.
  • a new 1st SCI) may be transmitted to the RX UE.
  • the TX UE receives the fourth SCI (e.g., new 2nd SCI) including information related to the 2nd SL CSI request based on the resource related to the 2nd PSSCH and 2 SL CSI RS may be transmitted to the RX UE.
  • the RX UE may transmit information related to the second SL CSI report to the TX UE.
  • the latency budget (LATENCY BUDGET) limit (eg, set through PC5 radio resource control (RRC) signaling) in which SL CSI reporting (REPORTING) is expected to be received for each resource set (RESOURCE SET) can be operated/configured independently.
  • LATENCY BUDGET eg, set through PC5 radio resource control (RRC) signaling
  • RRC radio resource control
  • the TX UE after the TX UE triggers the SL CSI reporting (REPORTING) related to the resource set (RESOURCE SET) #X, the TX UE from the RX UE, (Above) Despite the fact that the SL CSI report (REPORT) has not been successfully received within the SL CSI report (REPORTING) related to the resource set (RESOURCE SET) #X, the TX UE has not yet successfully received the latency budget (LATENCY BUGDET) related to the resource set (RESOURCE SET) #X.
  • RESOURCE SET #Y related SL CSI reporting (REPORTING) may be additionally triggered (eg, to the same RX UE).
  • the latency budget (LATENCY BUDGET) limit (eg, set through PC5 radio resource control (RRC) signaling) in which SL CSI reporting (REPORTING) is expected to be received for each resource set (RESOURCE SET) can be operated/configured independently.
  • the TX UE may trigger SL CSI reporting related to RESOURCE SET #X.
  • the TX UE still has an SL CSI REPORT from the RX UE (eg, within the LATENCY BUGDET related to the SL CSI REPORTING related to the resource set #X). It may not be received successfully.
  • the TX UE still has an SL CSI REPORT from the RX UE (eg, within the LATENCY BUGDET related to the SL CSI REPORTING related to the resource set #X).
  • the TX UE may additionally trigger SL CSI reporting (REPORTING) related to another resource set (RESOURCE SET) #Y to (eg, the same) RX UE.
  • SCI eg, RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT
  • RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT eg, and/or higher layer message ( For example, on the MAC PDU related SUB-HEADER)
  • RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT eg, and/or higher layer message ( For example, on the MAC PDU related SUB-HEADER)
  • RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT eg, and/or higher layer message ( For example, on the MAC PDU related SUB-HEADER)
  • RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT eg, and/or higher layer message ( For example, on the MAC PDU related SUB-HEADER)
  • RESERVED BITS on 1st SCI or new 2nd SCI FORMAT eg, and/
  • a TX UE requests (eg, to the same RX UE) a CSI report request for a resource that is a target of full sensing-based resource selection, and a target of partial sensing-based resource selection A CSI report request for a candidate / effective / transmission resource to be , Before the TX UE successfully receives a report for any one CSI report request among the above types of CSI report requests, the TX UE A CSI report request may be triggered (eg, to the same RX UE).
  • a TX UE performing partial sensing or random selection-based resource selection (e.g., to the same RX UE) reports CSI on candidate / effective / transmission resources that are targets of resource selection for periodic transmission ) requests, and / or CSI report requests for candidate / effective / transmission resources that are the target of resource selection for aperiodic transmission, the TX UE reports each type of CSI ) Before successfully receiving a report for any one CSI report request among requests, the TX UE sends another CSI report request (eg , to the same RX UE) can be triggered.
  • a TX UE performing partial sensing or random selection-based resource selection (e.g., to the same RX UE) reports CSI on candidate / effective / transmission resources that are the target of resource selection for initial transmission ( A report request (request), and / or (e.g., based on HARQ feedback) a CSI report request (request) for a candidate / effective / transmission resource that is the target of resource selection for retransmission, the TX UE receives each of the above Before successfully receiving a report for any one CSI report request among the types of CSI report requests, the TX UE requests another CSI report (request) can be triggered (to the same RX UE).
  • a TX UE performing partial sensing or random selection-based resource selection (eg, to the same RX UE) for a candidate / effective / transmission resource that is a target of resource selection for initial resource selection-based transmission
  • the TX UE successfully reports on any one CSI report request among the above types of CSI report requests.
  • the TX UE may trigger another CSI report request (eg, to the same RX UE).
  • the TX UE before a TX UE performing partial sensing or random selection-based resource selection successfully receives a report for any one CSI report request, the TX UE
  • the operation of triggering another CSI report request is channel congestion or interference level, CBR (Channel Busy Ratio) / CR (Channel Occupancy Ratio), (remaining) PDB (Packet Delay Budget), transport packet priority, minimum communication distance requirement for transport packets, total number of (re)transmissions/remaining retransmissions for transport packets, number of candidate/valid/transmission resources, resource selection window length, REV Whether to perform the above operation may be determined based on whether /PEC is set, cast type, packet size to be transmitted, whether or not HARQ feedback is enabled, and the like.
  • the TX UE before a TX UE performing partial sensing or random selection-based resource selection successfully receives a report for any one CSI report request, the TX UE The operation of triggering another CSI report request (eg, to the same RX UE) is based on at least one of channel congestion or interference level, CBR (Channel Busy Ratio) / CR (Channel Occupancy Ratio) performance can be determined.
  • CBR Channel Busy Ratio
  • CR Channel Occupancy Ratio
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request may be determined based on the (remaining) Packet Delay Budget (PDB).
  • PDB Packet Delay Budget
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request may be determined based on the transport packet priority.
  • the operation of triggering another CSI report request (eg, to the same RX UE) by the TX UE may be determined based on the minimum communication distance requirement for the transport packet.
  • Whether the TX UE triggers another CSI report request (eg, to the same RX UE) is performed based on the total number of (re)transmissions/remaining number of retransmissions for the transport packet.
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request is determined based on at least one of the number of candidates/valid/transmission resources, or the length of the resource selection window.
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request may be determined based on whether REV / PEC is configured.
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request may be determined based on the cast type.
  • the operation of the TX UE triggering another CSI report request may be determined based on the size of the packet to be transmitted.
  • whether the TX UE triggers another CSI report request may be determined based on whether HARQ feedback is enabled.
  • the operation of triggering another CSI report request is such that the channel congestion or interference level, or CBR (Channel Busy Ratio) / CR (Channel Occupancy Ratio) value is less than or equal to a specific threshold , or, for example, the (remaining) PDB value is less than or equal to a certain threshold, or, for example, the priority value of a transport packet is less than or equal to a certain threshold, or, for example, the minimum communication distance requirement for a transport packet is less than or equal to a certain threshold , or, for example, the total number of (re)transmissions/the number of remaining retransmissions for the transport packet is greater than or equal to a specific threshold, or the number of candidate/valid/transmission resources is greater than or equal to a specific threshold
  • a TX UE sends a (e.g., same or multiple) node (e.g., a base station, RSU (Road Side Unit), TRP (Transmission and Reception Point), UE)
  • a node e.g., a base station, RSU (Road Side Unit), TRP (Transmission and Reception Point), UE
  • PRS SL positioning reference signal
  • the TX UE reports on the CSI report request for any one SL PRS resource (e.g., set) ), a CSI report request for another SL PRS resource (eg, set) may be triggered.
  • an operation of triggering a CSI report request for an SL PRS resource (set) of may be limitedly applied only to an SL PRS resource belonging to the same SL PRS resource set.
  • a resource for transmitting the SL PRS may be selected based on a CSI report on the resource for transmitting the SL PRS.
  • SL PRS transmission parameters e.g., the number of SL PRS transmission symbols, SL PRS transmission period / interval, number of SL PRS transmissions, SL PRS sequence, comb pattern in the frequency domain of SL PRS, SL PRS number of repetitions, etc.
  • SL PRS transmission parameters may be determined based on a CSI report on resources for the SL PRS transmission.
  • An embodiment of the present disclosure may have various effects.
  • resource allocation efficiency may be improved by overlapping SL CSI reports for transmission resources having different characteristics.
  • a new SL CSI report request for transmission resources having different characteristics is triggered until the SL CSI report is reported, so that transmission resource allocation efficiency can be improved.
  • SL communication can be efficiently performed by overlapping SL CSI reports for transmission resources in a time domain in which a delay time budget is separately limited/set.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed scheme/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed in a service type-specific manner (or differently or independently). For example, whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) priorities (LCH or service). For example, whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure is specifically (or differently or independently) set/allowed for QoS requirements (eg, latency, reliability, minimum communication range) It can be.
  • QoS requirements eg, latency, reliability, minimum communication range
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) for a PQI parameter.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed for HARQ feedback ENABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed for HARQ feedback DISABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/permitted to the CBR measurement value of the resource pool.
  • whether the rule is applied or not and / or the parameter value related to the proposed method / rule of the present disclosure is specifically (or differently or independently) set / allowed for the SL cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast) there is.
  • whether the rule is applied or not and/or the parameter value related to the proposed method/rule of the present disclosure is an SL groupcast HARQ feedback option (eg, NACK only feedback, ACK/NACK feedback, TX-RX distance-based NACK only feedback) Can be specifically (or differently or independently) set/allowed.
  • whether or not the rule is applied and/or the parameter value related to the proposed method/rule of the present disclosure is specifically (or differently or independently of the SL mode 1 CG type (eg, SL CG type 1 or SL CG type 2)) ) can be set/allowed.
  • whether the rule is applied or not and / or the proposed method / rule-related parameter value of the present disclosure is specifically (or differently or independently) set / allowed for the SL mode type (eg, mode 1 or mode 2) there is.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/permitted specifically (or differently or independently) to a resource pool.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) whether the PSFCH resource is a configured resource pool.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) with the source (L2) ID.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed for the destination (L2) ID.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection link.
  • whether the rule is applied or not and/or the parameter value related to the proposed method/rule of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) for the SL link.
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure is specifically (or differently or differently) in a connection state eg, RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state
  • a connection state eg, RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be set/allowed specifically (or differently or independently) in the SL HARQ process (ID).
  • whether the rule is applied or not and / or the proposed method / rule-related parameter value of the present disclosure is specifically (or differently or independently) set / allowed whether or not the SL DRX operation is performed (of the TX UE or the RX UE) can
  • whether the rule is applied or not and/or the proposed method/rule-related parameter value of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed for power saving (TX or RX) UE.
  • a PSFCH TX and a PSFCH RX may be specifically (or differently or independently) set / allowed if overlapping (and / or if PSFCH TX (and / or PSFCH RX) is omitted).
  • whether the rule is applied and / or the parameter value related to the proposed method / rule of the present disclosure is specific when the RX UE actually (successfully) receives PSCCH (and / or PSSCH) (re)transmission from the TX UE (or differently or independently) can be set/allowed.
  • the configuration (or designation) wording is a form (and/or Or in a form provided through pre-configuration and / or through a pre-defined (physical layer or upper layer) channel / signal (eg, SL MAC CE, PC5 RRC) by the terminal, which informs other terminals form) can be interpreted as an extension.
  • a pre-defined (physical layer or upper layer) channel / signal eg, SL MAC CE, PC5 RRC
  • PSFCH wording in this disclosure extends to (NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal)) can be interpreted
  • the schemes proposed in the present disclosure may be combined and extended (in a new type of scheme).
  • a specific threshold may mean a threshold that is defined in advance or set (in advance) by a network or an upper layer (including an application layer) of a base station or terminal.
  • a specific setting value may mean a value that is defined in advance or set (in advance) by a network or an upper layer (including an application layer) of a base station or terminal.
  • the operation configured by the network/base station is an operation in which the base station configures (in advance) to the UE through higher layer RRC signaling, configures/signals to the UE through MAC CE, or signals to the UE through DCI. can mean
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may trigger a first sidelink (SL) channel state information (CSI) report related to a first resource set.
  • the first device performs a first step for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI may be transmitted to the second device.
  • the first device transmits the second SCI and the first SL CSI RS (reference signal) to the second device.
  • the first device may trigger a second SL CSI report related to the second resource set.
  • the first device may transmit a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI to the second device through the second PSCCH.
  • the first device transmits the 4th SCI and the 2nd SL CSI RS including information related to the 2nd SL CSI request to the 2nd device based on resources related to the 2nd PSSCH. can be sent to For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the second set of resources may be different from the first set of resources.
  • the information related to the 1st SL CSI report may further include information representing the 1st resource set related to the 1st SL CSI report.
  • the first SL CSI report may be triggered based on the first resource set.
  • the second SL CSI report may be triggered based on the second resource set.
  • the first device is based on the first resource set. It may not be allowed to additionally trigger a 3 SL CSI report.
  • the information related to the first SL CSI report may be received based on a first latency budget related to the first resource set.
  • information related to the second SL CSI report may be received based on a second delay time budget related to the second resource set.
  • the first latency budget may be different from the second latency budget.
  • the first device may be allowed to trigger the second SL CSI report related to the resource set.
  • the first device to trigger the second SL CSI report may be allowed
  • the information related to the first SL CSI request is first information related to a first resource to be selected from the first set of resources based on full sensing, a portion Second information related to a second resource to be selected from the first resource set based on partial sensing, or third information related to a third resource to be selected from the first resource set based on random selection It may be at least one of information.
  • the information related to the second SL CSI request may be at least one of the first information, the second information, or the third information.
  • the information related to the second SL CSI request may be different from the information related to the first SL CSI request.
  • the first device reports the 2nd SL CSI It may be allowed to trigger the second SL CSI report related to the request.
  • the information related to the 1st SL CSI request is fourth information related to a periodic CSI report request related to resources for periodic transmission, or aperiodic transmission It may be one of the fifth information related to the aperiodic CSI report request related to the resource for.
  • the information related to the second SL CSI request may be either the fourth information or the fifth information.
  • the information related to the second SL CSI request may be different from the information related to the first SL CSI request.
  • the first device related to the 2nd SL CSI request may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report.
  • the first resource set may include a resource set related to a first SL positioning reference signal (PRS).
  • PRS first SL positioning reference signal
  • the second resource set may include a resource set related to the second SL PRS.
  • the first device may be allowed to trigger the second SL CSI report related to the resource set for SL PRS.
  • a resource related to the 1st SL PRS may be selected based on the 1st SL CSI report from among the set of resources related to the 1st SL PRS.
  • a resource related to the 2nd SL PRS may be selected based on the 2nd SL CSI report from among the set of resources related to the 2nd SL PRS.
  • the first device transmits the 1st SL PRS on the resource related to the 1st SL PRS based on configuration information about the 1st SL PRS can
  • the configuration information may be configuration information based on the information related to the 1st SL CSI report related to the resource set for the 1st SL PRS.
  • the processor 102 of the first device 100 may execute instructions to: trigger a first sidelink (SL) channel state information (CSI) report related to a first resource set.
  • SL sidelink
  • the processor 102 of the first device 100 executes the instructions to: via a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control (SCI)
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH first physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control
  • the transceiver 106 may be controlled to transmit the first SCI for scheduling of information) to the second device.
  • the processor 102 of the first device 100 executes the instructions to: Based on the resource related to the first PSSCH, the second The transceiver 106 may be controlled to transmit an SCI and a first SL CSI reference signal (RS) to the second device.
  • the processor 102 of the first device 100 may execute the instructions to: trigger a second SL CSI report related to the second resource set.
  • the processor 102 of the first device 100 executes the instructions to: transmit a third SCI for scheduling of the second PSSCH and the fourth SCI to the second device through the second PSCCH.
  • the transceiver 106 can be controlled to For example, the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 2 can control the transceiver 106 to transmit to the device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the one or more processors may execute the instructions to: prior to a time when information related to the first SL CSI report related to the first resource set is successfully received, the first device reports the second It may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report related to the resource set.
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: generate a first sidelink (SL) channel CSI (CSI) associated with a first resource set; state information) can trigger a report.
  • the one or more processors execute the instructions to: schedule a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) over a first physical sidelink control channel (PSCCH); The first SCI may be transmitted to the second device.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the 1st PSSCH, the 2nd SCI and 1st SL CSI RS including information related to a 1st SL CSI request (reference signal) may be transmitted to the second device. For example, the one or more processors may execute the instructions to: trigger a second SL CSI report related to a second resource set. For example, the one or more processors may execute the instructions to transmit: a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI to the second device through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 2 can be transmitted to the device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the one or more processors may execute the instructions to: prior to a time when information related to the first SL CSI report related to the first resource set is successfully received, the first device reports the second It may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report related to the resource set.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to obtain a first SL associated with a first resource set ( sidelink) may trigger a channel state information (CSI) report.
  • the one or more processors execute the instructions to: schedule a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) over a first physical sidelink control channel (PSCCH); The first SCI may be transmitted to the second terminal.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the 1st PSSCH, the 2nd SCI and 1st SL CSI RS including information related to a 1st SL CSI request (reference signal) may be transmitted to the second terminal. For example, the one or more processors may execute the instructions to: trigger a second SL CSI report related to a second resource set. For example, the one or more processors may execute the instructions to: transmit a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI to the second terminal through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 2 can be transmitted to the terminal. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st terminal triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the one or more processors may execute the instructions to: prior to a time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully received, the 1st terminal receives the 2nd It may be allowed to trigger the 2nd SL CSI report related to the resource set.
  • a non-transitory computer readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: A first device report a first sidelink (SL) channel state information (CSI) associated with a first resource set. can be triggered.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: the first device, over a first physical sidelink control channel (PSCCH), to: and to transmit the first SCI for scheduling of the second sidelink control information (SCI) to the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device, based on a resource associated with the first PSSCH, associated with a 1 st SL CSI request (request)
  • the second SCI and the first SL CSI reference signal (RS) including information may be transmitted to the second device.
  • the instructions when executed by one or more processors, may cause the one or more processors to: trigger the first device to trigger a second SL CSI report associated with a second set of resources.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device, over a second PSCCH, for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI, a third SCI may be transmitted to the second device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The first device to include information related to a second SL CSI request based on a resource related to the second PSSCH The 4th SCI and the 2nd SL CSI RS to be transmitted to the second device.
  • the 1st device triggers the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set may be allowed to do so.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: Prior to a time when information related to the first SL CSI report related to the first set of resources is successfully received. , the first device may be allowed to trigger the second SL CSI report related to the second resource set.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device performs scheduling of a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH),
  • the first SCI may be received from the first device.
  • the second device includes information related to a first sidelink (SL) channel state information (CSI) request based on a resource related to the first PSSCH.
  • the second SCI and a 1 st SL CSI RS (reference signal) may be received from the first device.
  • the second device may receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first device through the second PSCCH.
  • step S1640 the second device transmits the 4th SCI and the 2nd SL CSI RS including information related to the 2nd SL CSI request based on the resource related to the 2nd PSSCH to the 1st device can be received from For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • the second set of resources may be different from the first set of resources.
  • the information related to the 1st SL CSI report may further include information representing the 1st resource set related to the 1st SL CSI report.
  • the first SL CSI report may be triggered based on the first resource set.
  • the second SL CSI report may be triggered based on the second resource set.
  • the 3 SL CSI report based on the first resource set is additionally triggered may not be permitted to do so.
  • the information related to the first SL CSI report may be received based on a first latency budget related to the first resource set.
  • information related to the second SL CSI report may be received based on a second delay time budget related to the second resource set.
  • the first latency budget may be different from the second latency budget.
  • the second resource set related to the first 2 SL CSI reporting may be allowed to trigger.
  • the first device to trigger the second SL CSI report may be allowed
  • the information related to the first SL CSI request is first information related to a first resource to be selected from the first set of resources based on full sensing, a portion Second information related to a second resource to be selected from the first resource set based on partial sensing, or third information related to a third resource to be selected from the first resource set based on random selection It may be at least one of information.
  • the information related to the second SL CSI request may be at least one of the first information, the second information, or the third information.
  • the information related to the second SL CSI request may be different from the information related to the first SL CSI request.
  • the 2nd SL CSI request related to the 1st 2 SL CSI reporting may be allowed to trigger.
  • the information related to the 1st SL CSI request is fourth information related to a periodic CSI report request related to resources for periodic transmission, or aperiodic transmission It may be one of the fifth information related to the aperiodic CSI report request related to the resource for.
  • the information related to the second SL CSI request may be either the fourth information or the fifth information.
  • the information related to the second SL CSI request may be different from the information related to the first SL CSI request.
  • the 2nd SL CSI report related to the 2nd SL CSI request may be allowed to trigger.
  • the first resource set may include a resource set related to a first SL positioning reference signal (PRS).
  • PRS first SL positioning reference signal
  • the second resource set may include a resource set related to the second SL PRS.
  • the information regarding the 2nd SL PRS may be allowed to trigger.
  • a resource related to the 1st SL PRS may be selected based on the 1st SL CSI report from among the set of resources related to the 1st SL PRS.
  • a resource related to the 2nd SL PRS may be selected based on the 2nd SL CSI report from among the set of resources related to the 2nd SL PRS.
  • the second device receives the 1st SL PRS on the resource related to the 1st SL PRS based on configuration information about the 1st SL PRS can do.
  • the configuration information may be configuration information based on the information related to the 1st SL CSI report related to the resource set for the 1st SL PRS.
  • the processor 202 of the second device 200 executes instructions to: A first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH).
  • the transceiver 206 may be controlled to receive the first SCI for scheduling from the first device.
  • the processor 202 of the second device 200 executes the instructions: based on the resource associated with the first PSSCH, a first sidelink (SL) channel state information (CSI) request and
  • the transceiver 206 may be controlled to receive the second SCI and the first SL CSI reference signal (RS) including related information from the first device.
  • SL sidelink
  • CSI channel state information
  • the processor 202 of the second device 200 executes the instructions to: Receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first device through the second PSCCH.
  • the transceiver 206 can be controlled to
  • the processor 202 of the second device 200 executes the instructions to: Based on the resource related to the second PSSCH, the fourth SCI including information related to the second SL CSI request and the second
  • the transceiver 206 may be controlled to receive the 2 SL CSI RS from the first device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • a second device performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to obtain a first physical sidelink shared (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH). channel) and second sidelink control information (SCI), the first SCI for scheduling may be received from the first device.
  • PSSCH physical sidelink shared
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI second sidelink control information
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the first PSSCH, the first sidelink (SL) channel state information (CSI) request including information related to the request 2 SCI and 1st SL CSI RS (reference signal) may be received from the first device.
  • the one or more processors may execute the instructions to: receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first device through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request 1 can be received from the device. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • an apparatus configured to control the second terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors executes the instructions so that, over a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first A first SCI for scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) and second sidelink control information (SCI) may be received from the first terminal.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI physical sidelink shared channel
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the first PSSCH, the first sidelink (SL) channel state information (CSI) request including information related to the request 2 SCI and 1st SL CSI RS (reference signal) may be received from the first terminal.
  • SL sidelink
  • CSI channel state information
  • the one or more processors may execute the instructions to: receive a third SCI for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI from the first terminal through the second PSCCH.
  • the one or more processors execute the instructions to: Based on a resource related to the second PSSCH, the fourth SCI and the second SL CSI RS including information related to the second SL CSI request It can be received from 1 terminal. For example, before the time when information related to the 1st SL CSI report related to the 1st resource set is successfully transmitted, the 2nd SL CSI report related to the 2nd resource set is allowed to be triggered ( allowed) can be.
  • a non-transitory computer readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: a second device comprising information related to a sidelink (SL) discontinuous reception (DRX) active time of the second device; SL DRX configuration can be acquired.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The second device, based on a resource associated with the first PSSCH, establish a first sidelink (SL) channel state (CSI)
  • the second SCI and the first SL CSI RS reference signal including information related to a request for information may be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: The second device, over a second PSCCH, for scheduling a second PSSCH and a fourth SCI, a third SCI may be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to:
  • the second device include information related to a second SL CSI request based on a resource associated with the second PSSCH
  • the 4th SCI and the 2nd SL CSI RS to be received from the first device.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: Prior to a time when information related to a first SL CSI report related to a first set of resources is successfully transmitted. In, the second SL CSI report related to the second resource set may be allowed to be triggered.
  • FIG. 17 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include Narrowband Internet of Things for low power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ refer to ⁇ the wireless device 100x and the base station 200 ⁇ of FIG. 17 and/or ⁇ the wireless device 100x and the wireless device 100x. ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19 .
  • wireless devices eg, 100 and 200 of FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • Wireless devices may be implemented in various forms according to use-cases/services (see FIG. 17). 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 18, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 18 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 18 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 17, 100a), a vehicle (Fig. 17, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 17, 100c), a mobile device (Fig. 17, 100d), a home appliance. (FIG. 17, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 17, 400), a base station (Fig. 17, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • a portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 상기 방법은, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL 보고를 트리거링하는 단계; 제 1 PSCCH를 통해서, 제 1 PSSCH 및 제 2 SCI의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하는 단계; 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계; 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하는 단계; 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계; 및 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
예를 들어, TX UE는 SL CSI(channel state information) 보고(report)에 관한 요청(request)을 트리거링(triggering)할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI(channel state information) 보고에 관한 요청을 트리거링한 이후, TX UE는 상기 SL CSI 보고 요청과 관련된 정보를 RX U.E에게 전송할 수 있고, RX UE는 상기 요청과 관련된 SL CSI 보고를 TX UE에게 전송할 수 있다.
한편, 예를 들어, TX UE는 상기 SL CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신하기 전까지 상기 CSI 보고에 관한 상기 요청과는 다른 새로운 SL CSI 보고에 관한 요청을 트리거링하도록 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 특성을 갖는 전송 자원에 대한 상기 SL CSI 보고와 새로운 SL CSI 보고에 대하여, 각 전송 자원은 서로 중첩되지 않게 할당될 수 있다. 따라서, SL CSI 보고와 관련된 자원 할당의 효율은 감소될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 제 1 장치는 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 단말은 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 제 2 장치는 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 PPS를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 PPS를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPS를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
이하, DCI 포맷 3_0의 일 예를 설명한다.
DCI 포맷 3_0은 하나의 셀에서 NR PSCCH와 NR PSSCH의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SL-RNTI 또는 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 통해 전송된다.
- 자원 풀 인덱스 - ceiling (log2 I) 비트, 여기서 I는 상위 계층 파라미터 sl-TxPoolScheduling에 의해 설정된 전송을 위한 자원 풀의 개수이다.
- 시간 갭 - 상위 계층 파라미터 sl-DCI-ToSL-Trans에 의해 결정된 3 비트
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 초기 전송에 대한 서브채널 할당의 가장 낮은 인덱스 - ceiling (log2(NSL subChannel)) 비트
- SCI 포맷 1-A 필드: 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당
- PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자 - ceiling (log2 Nfb_timing) 비트, 여기서 Nfb_timing은 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-ToPUCCH의 엔트리의 개수이다.
- PUCCH 자원 지시자 - 3 비트
- 설정 인덱스(configuration index) - UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되지 않은 경우 0비트; 그렇지 않으면, 3 비트이다. UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되는 경우, 이 필드는 SL-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 위해 예약된다.
- 카운터 사이드링크 할당 인덱스 - 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = dynamic으로 설정된 경우 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static으로 설정된 경우 2 비트
- 필요한 경우, 패딩 비트
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 UE 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 UE에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 UE에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 UE 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSL proc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 SCS에 따른 슬롯들의 개수로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 UE가 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 UE가 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, UE는 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, UE는 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, UE는 표 8을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000001
한편, UE의 파워 세이빙을 위해 부분 센싱(partial sensing)이 지원될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X에서, UE는 표 9 및 표 10을 기반으로 부분 센싱을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000002
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000003
한편, 기존의 후보 자원 선택 방식은 주기적 전송의 첫 번째 패킷에 대해서 랜덤 선택만을 적용함으로써 성능이 저하되는 문제가 있다.
한편, UE가 부분 센싱(partial sensing)을 수행하는 경우에, UE는 부분 센싱의 범위(예, 부분 센싱의 대상이 되는 슬롯의 범위/개수)를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, 부분 센싱의 범위가 정의되지 않는 경우, UE는 상대적으로 긴 시간 구간 동안 모니터링을 수행할 수 있고, 이는 UE의 불필요한 전력 소모를 야기할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱의 범위가 정의되지 않는 경우, UE는 상대적으로 짧은 시간 구간 동안 모니터링을 수행할 수 있다. 이 경우, UE는 다른 UE와의 자원 충돌을 검출하지 못할 수 있고, 자원 충돌로 인하여 SL 전송의 신뢰성이 보장되지 못할 수 있다. 본 개시에서, 부분 센싱은 PPS(periodic-based partial sensing) 또는 CPS(continuous partial sensing)를 포함할 수 있다. 본 개시에서, PPS는 PBPS라고 칭할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 주기적 전송의 첫 번째 패킷에 대해서 랜덤 선택과 CPS 기반 자원 선택을 선택적으로 적용하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, UE가 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 동작하는 경우, UE의 전력 소모를 최소화할 수 있는 SL 전송 자원 선택 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에서, PPS(periodic-based partial sensing)는 자원 선택을 위한 센싱을 수행할 때, 특정 설정 값에 해당하는 개수의 주기들을 기반으로, 상기 각 주기의 정수 배(k)에 해당하는 시점에서 센싱을 수행하는 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기들은 자원 풀에 설정된 전송 자원의 주기일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌을 판단할 대상이 되는 후보 자원의 시점으로부터 시간적으로 이전에 상기 각 주기의 정수배 k 값만큼 앞서는 시점의 자원을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 k 값은 비트맵(bitmap) 형태로 설정될 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 PPS를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 8 및 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8 및 도 9의 실시 예에서, 자원 풀에 대하여 허용된 자원 예약 주기 또는 PPS를 위해 설정된 자원 예약 주기는 P1 및 P2라고 가정한다. 나아가, 단말은 슬롯 #Y1 내에서 SL 자원을 선택하기 위한 부분 센싱(즉, PPS)을 수행한다고 가정한다.
도 8을 참조하면, 단말은 슬롯 # Y1으로부터 P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #Y1으로부터 P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다.
도 9를 참조하면, 단말은 슬롯 #Y1으로부터 P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #Y1으로부터 P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다. 나아가, 선택적으로, 단말은 슬롯 #Y1으로부터 A * P1 이전에 위치하는 슬롯, 및 슬롯 #Y1으로부터 B * P2 이전에 위치하는 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, A 및 B는 2 이상의 양의 정수일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 슬롯 #Y1을 후보 슬롯으로 선택한 단말은 슬롯 #(Y1-자원 예약 주기*k)에 대한 센싱을 수행할 수 있으며, k는 비트맵일 수 있다. 예를 들어, k가 10001인 경우, 슬롯 #Y1을 후보 슬롯으로 선택한 단말은 슬롯 #(Y1-P1*1), 슬롯 #(Y1-P1*5), 슬롯 #(Y1-P2*1), 및 슬롯 #(Y1-P2*5)에 대한 센싱을 수행할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에서, CPS(continuous partial sensing)는 특정 설정 값으로 주어지는 시간 영역 전체 또는 일부분에 대해서 센싱을 수행하는 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, CPS는 상대적으로 짧은 구간 동안 센싱을 수행하는 숏-텀(short-term) 센싱 동작을 포함할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPS를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10의 실시 예에서, 단말이 선택한 Y 개의 후보 슬롯들은 슬롯 #M, 슬롯 #(M+T1) 및 슬롯 #(M+T1+T2)라고 가정한다. 이 경우, 단말이 센싱을 수행해야 하는 슬롯은 Y 개의 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯(즉, 슬롯 #M)을 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 Y 개의 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯을 기준 슬롯으로 결정한 이후, 상기 기준 슬롯으로부터 (이전의) N 개의 슬롯에 대하여 센싱을 수행할 수 있다.
도 10을 참조하면, Y 개의 후보 슬롯들 중에서 첫 번째 슬롯(즉, 슬롯 #M)을 기준으로, 단말은 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 #M 이전의 N 개의 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있고, 단말은 센싱의 결과를 기반으로 Y 개의 후보 슬롯들(즉, 슬롯 #M, 슬롯 #(M+T1) 및 슬롯 #(M+T1+T2)) 내에서 적어도 하나의 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, N은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 슬롯 중 마지막 슬롯 및 슬롯 #M 사이에는 프로세싱을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서 REV는 resource re-evaluation을 의미할 수 있고, PEC는 resource pre-emption checking을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서 "후보 자원/슬롯"은 임의의 패킷을 전송하기 위해서 최초로 전송 자원 선택이 triggering되었을 때, (예, 풀(full), 부분(partial)) 센싱을 수행하기 위해서 자원 선택 윈도우를 선택하고, 자원 선택 윈도우 내에서 자원의 충돌 여부를 검출하기 위해서 선택한 자원을 의미할 수 있고, "유효 자원/슬롯"은 상기 센싱을 기반으로 상기 후보 자원 중에서 자원 충돌이 검출되지 않아 전송에 유효하다고 판단되어 PHY layer에서 MAC layer에 보고된 자원을 의미할 수 있고, "전송 자원/슬롯"은 상기 보고된 자원 중에서 MAC layer가 SL 전송에 사용하기 위해서 최종적으로 선택한 자원을 의미할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 11은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000004
표 11을 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 12는 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000005
이하, 채널 상태 정보(CSI) 보고를 위한 UE의 절차를 설명한다.
채널 상태 정보 프레임워크에 관한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, CSI는 CQI(Channel Quality Indicator)와 RI(Rank Indicator)로 구성될 수 있다. CQI와 RI는 항상 함께 보고될 수 있다.
보고 설정(configurations)에 관한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE는 CSI 파라미터(만약 보고된 경우) 간의 다음과 같은 종속성(dependency)을 가정하여 CSI 파라미터(만약 보고된 경우)를 계산해야 할 수 있다.
- CQI는 보고된 RI를 조건으로 계산되어야 할 수 있다.
보고 설정(configurations)에 관한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, CSI 보고는 비주기적일 수 있다. 표 13은 지원되는 CSI 보고 설정과 CSI-RS 설정의 조합과, CSI-RS 설정에 대해 CSI 보고가 트리거되는 방식을 나타낸다. 비주기적 CSI-RS는 이하 설명될 SL CSI 보고의 트리거링에 따른 본 개시의 일 실시 예에 따라 트리거/활성화될 수 있다. CSI 보고의 경우, 광대역(wideband) CQI 보고가 지원될 수 있다. 광대역 CQI는 전체 CSI 보고 대역에 대한 단일 코드워드에 대해 보고될 수 있다.
Figure PCTKR2022010670-appb-img-000006
이하, 사이드링크 CSI 보고의 트리거링에 대하여 설명한다.
사이드링크 CSI 보고의 트리거링에 관한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, CSI를 트리거하는 UE는 'CSI 요청(request)' 필드가 설정된 SCI 포맷 2-A와 관련되어(associated with) 진행 중인(ongoing) 비주기적 CSI 보고의 기대되는(expected) 수신 또는 완료(completion)의 마지막 슬롯 이전에, 동일한 UE에 대한 다른 비주기적 CSI 보고를 트리거링할도록 허용되지 않을 수 있다. 진행 중인 비주기적 CSI 보고의 예상 수신 마지막 슬롯은 설정 또는 사전에 정의 또는 부여(given)될 수 있다.
비주기적 CSI 보고는 'CSI 요청' 필드가 1로 설정된 SCI 포맷 2-A에 의해 트리거될 수 있다.
UE는 사이드링크 CSI-RS와 사이드링크 PT-RS가 중첩되는 전송을 기대하지 않을 수 있다.
이하, CSI 보고에 대하여 설명한다.
SL-CSI(사이드링크 채널 상태 정보) 보고 절차는 피어(peer) UE에게 사이드링크 채널 상태 정보를 제공하는 데 사용될 수 있다.
RRC는 SL-CSI 보고 절차를 제어하기 위해 다음의 파라미터를 설정할 수 있다.
- sl - LatencyBound -CSI-Report, 해당 파라미터는 각 PC5-RRC 연결에 대해 유지(maintained)될 수 있다.
MAC 엔터티(entity)는 PC5-RRC 연결에 해당하는 소스 L2 ID(Source Layer-2 ID) 및 데스티네이션 L2 ID(Destination Layer-2 ID)의 각 페어(pair)에 대해 sl-CSI-ReportTimer를 유지할 수 있다. sl-CSI-ReportTimer는 SL-CSI를 보고하는 UE가 CSI를 트리거링하는 UE로부터 시그널링되는 지연 요구사항(latency requirement)을 따르기 위해 사용될 수 있다. sl-CSI-ReportTimer의 값은 RRC에 의해 설정된 sl -LatencyBound-CSI-Report에서 SL-CSI 보고의 지연 요구사항과 동일할 수 있다.
MAC 엔터티는 상위 계층에 의해 설정된 PC5-RRC 연결에 해당하는 소스 L2 ID 및 데스티네이션 L2 ID의 각 페어에 대해 다음을 수행해야 할 수 있다.
1> 만약(if) SL-CSI 보고가 SCI에 의해 트리거되었고 취소되지 않은 경우:
2> 만약(if) 트리거된 SL-CSI 보고를 위한 sl-CSI-ReportTimer가 실행되고 있지 않은 경우:
3> sl-CSI-ReportTimer를 시작한다.
2> 만약(if) 트리거된 SL-CSI 보고에 대한 sl-CSI-ReportTimer가 만료되는 경우:
3> 트리거된 SL-CSI 보고를 취소한다
2> 아니면 만약(else if) MAC 엔터티가 새로운 전송을 위해 할당된 SL 자원(들)을 갖고, 및 SL-SCH 자원(들)이 보고하는 SL CSI를 보고하는 MAC CE 및 그 서브헤더를 논리채널 우선순위화(prioritization)의 결과로 수용(accommodate)할 수 있는 경우:
3> 멀티플렉싱 및 어셈블리(assembly) 절차에 대해 Sidelink CSI 보고 MAC CE를 생성하도록 지시한다.
3> 트리거된 SL-CSI 보고를 위해 sl-CSI-ReportTimer를 중지한다.
3> 트리거된 SL-CSI 보고를 취소한다.
2> 아니면 만약(else if) MAC 엔티티가 사이드링크 자원 할당 모드 1로 설정된 경우:
3> 스케줄링 요청을 트리거한다.
예를 들어, 사이드링크 그랜트(들)와 함께(with) 계류(pending)중인 SL-CSI 보고의 전송이 SL-CSI 보고와 관련된 지연 요구 사항을 충족할 수 없는 경우, 사이드링크 자원 할당 모드 1로 설정된 MAC 엔터티는 스케줄링 요청을 트리거할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서 REV는 resource re-evaluation을 의미할 수 있고, PEC는 resource pre-emption checking을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서 "후보 자원/슬롯"은 임의의 패킷을 전송하기 위해서 최초로 전송 자원 선택이 triggering되었을 때, (예, 풀(full), 부분(partial)) 센싱을 수행하기 위해서 자원 선택 윈도우를 선택하고, 자원 선택 윈도우 내에서 자원의 충돌 여부를 검출하기 위해서 선택한 자원을 의미할 수 있고, "유효 자원/슬롯"은 상기 센싱을 기반으로 상기 후보 자원 중에서 자원 충돌이 검출되지 않아 전송에 유효하다고 판단되어 PHY layer에서 MAC layer에 보고된 자원을 의미할 수 있고, "전송 자원/슬롯"은 상기 보고된 자원 중에서 MAC layer가 SL 전송에 사용하기 위해서 최종적으로 선택한 자원을 의미할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들면, RX UE의 TX UE에 대한 SL CSI 보고는 비주기적일 수 있고, 비주기적 SL CSI 보고는 SCI에 의해 트리거링될 수 있다. 예를 들어, SL CSI 보고는 CSI 요청 필드가 1로 설정된 SCI 포맷 2-A와 관련되어 트리거링될 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI 포맷 2-A와 관련되어 진행중인 SL CSI 보고에 대한 TX UE의 수신이 기대되는 시점 또는 CSI 보고에 관한 TX UE의 수신이 완료된 시점 이전에, 동일한 RX UE에 대한 TX UE의 새로운 SL CSI 보고의 트리거링은 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합(또는 제 1 빔, 이하 동일)을 통해서 제 1 SL CSI-RS를 RX UE에게 전송할 수 있다(S1210). 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관한 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 이후에(S1220), TX UE는 제 1 자원 집합과 상이한 제 2 자원 집합(또는 제 2 빔, 이하 동일)과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 동일한 RX UE에 대해 트리거링할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관한 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 이후에(S1120), TX UE는 상기 제 2 SL CSI 보고에 관한 상기 트리거링을 기반으로, 상기 제 2 자원 집합을 기반으로 제 2 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 SCI 포맷 2-A를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관한 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 이후에(S1220), 상기 제 2 자원 집합을 기반으로 제 2 SL CSI-RS를 RX UE에게 전송할 수 있다(S1230).
예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합은 제 2 자원 집합과 (평균) 간섭 레벨이 상이한 것으로 기대되는 자원 집합일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합은 제 2 자원 집합과 지연 시간 버짓이 상이하게 설정된 자원 집합일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합의 시간 영역은 제 2 자원 집합의 시간 영역이 (일부) 상이할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 집합의 시간 영역은 RX UE의 SL DRX 동작 시, RX UE의 SL DRX 온듀레이션(ON DURATION) 구간, 그 외의 SL DRX 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간, 또는 향후 예상되는 확장된 SL DRX 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간) 중 어느 하나이고, 및 서로 동일하지 않을 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 특성을 갖는 전송 자원(또는 전송 빔, 이하 동일)에 관한 SL CSI 보고임에도 불구하고, 제 1 CSI 보고에 관한 TX UE의 수신이 완료된 시점 이전의 시간 영역에 관한 전송 자원은 제 2 SL CSI 보고에 관하여 할당되지 못할 수 있다. 따라서, TX UE의 전송 자원의 할당 효율은 감소될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에서, SL CSI 보고 요청(report request)을 트리거링(triggering)한 후 상기 CSI 보고(report)를 받기 전까지 새로운 SL CSI 보고 요청(report request)를 트리거링(triggering) 할 수 없어, 자원 할당의 효율이 떨어질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 서로 다른 특성을 가지는 전송 자원에 대한 SL CSI 보고(report)를 중첩시킴으로써 자원 할당 효율을 높이는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 전력 절약(Power saving) UE가 SL-DRX 동작을 수행하면서 동시에 부분 센싱(partial sensing) 기반의 자원 할당을 수행하는 경우, 상기 SL-DRX 동작을 수행하는 TX UE는 RX UE 의 SL-DRX 설정(configuration)을 고려하여 전송 자원을 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, TX UE는 RX UE의 온(ON) 구간 또는 활성(Active) 구간에서 전송 패킷에 대한 초기 전송 및 일부 재전송을 수행할 수 있고, 예를 들어, RX UE가 상기 초기 전송 및 일부 재전송을 기반으로 RX UE의 활성(Active) 구간을 확장할 것을 기대할 수 있고, 예를 들어, TX UE는 상기 예상되는 확장된 활성(Active) 구간에서 상기 초기 전송 및 일부 재전송을 제외한 나머지 재전송을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 상이한 (예, 평균) 간섭 레벨이 가정/기대되는 (예, 그리고/혹은 간섭 레벨 변동 정보가 상이한 것으로 가정/기대되는) 복수개의 자원 집합(RESOURCE SET)이 설정/정의될 경우 (예, SL DRX 동작시, SL DRX 온듀레이션(ON DURATION) 구간과 그 외의 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간, 또는 향후 예상되는 확장된 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간), 본 개시의 일 실시 예에 따른 (예, 일부) 규칙에 따라, SL CSI 보고(REPORTING) 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일례로, "자원(RESOURCE)" 라는 용어는 물리적 (예, 그리고/혹은 공간적) 영역에서의 자원뿐만 아니라, (예, 송신 그리고/혹은 수신) 빔(beam)으로 확장 해석될 수 있다.
본 개시의 모든 일 실시 예에서, 상이한 (예, 평균) 간섭 레벨이 가정/기대되는 (예, 그리고/혹은 간섭 레벨 변동 정보가 상이한 것으로 가정/기대되는) 복수개의 자원 집합(RESOURCE SET)이 설정/정의될 경우 (예, SL DRX 동작시, SL DRX 온듀레이션(ON DURATION) 구간과 그 외의 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간, 또는 향후 예상되는 확장된 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간에서의 자원 집합이 설정/정의될 경우), 본 개시의 일 실시 예에 따른 (예, 일부) 규칙에 따라, SL CSI 보고(REPORTING) 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 모든 일 실시 예에서, "자원(RESOURCE)" 라는 용어는 물리적 (예, 그리고/혹은 공간적) 영역에서의 자원뿐만 아니라, (예, 송신 그리고/혹은 수신) 빔(beam)으로 확장 해석될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들면, RX UE의 TX UE에 대한 SL CSI 보고는 비주기적일 수 있고, 비주기적 SL CSI 보고는 SCI에 의해 트리거링될 수 있다. 예를 들어, SL CSI 보고는 CSI 요청 필드가 1로 설정된 SCI 포맷 2-A와 관련되어 트리거링될 수 있다.
예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합(또는 제 1 빔, 이하 동일)을 통해서 제 1 SL CSI-RS를 RX UE에게 전송할 수 있다(S1310). 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관련된 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE가 상기 제 1 자원 집합을 통해서는 추가적인 CSI 보고를 트러거링하는 것은 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관련된 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE는 상기 제 1 자원 집합을 통해서는 추가적인 CSI 보고를 트러거링하는 것은 허용되지 않도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관련된 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE는 상기 제 1 자원 집합을 통해서는 추가적인 CSI 보고를 트러거링하지 않을 수 있다(S1320).
예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관련된 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE가 제 2 자원 집합을 통해서 제 2 CSI 보고를 트러거링하는 것은 허용될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관한 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE는 제 2 자원 집합을 통해서 제 2 CSI 보고를 트러거링하는 것은 허용되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관한 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신한 시점 또는 수신이 기대되는 시점 이전에, TX UE는 제 2 자원 집합을 통해서 제 2 CSI 보고를 트리거링할 수 있다(S1330). 예를 들어, TX UE는 상기 제 1 자원 집합을 통해서 상기 제 1 SL CSI-RS에 관련된 상기 제 1 CSI 보고를 RX UE로부터 성공적으로 수신할 수 있다(S1340).
예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합은 제 2 자원 집합과 (평균) 간섭 레벨이 상이한 것으로 기대되는 자원 집합일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합은 제 2 자원 집합과 지연 시간 버짓이 상이하게 설정된 자원 집합일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 자원 집합의 시간 영역은 제 2 자원 집합의 시간 영역이 (일부) 상이할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 집합의 시간 영역은 RX UE의 SL DRX 동작 시, RX UE의 SL DRX 온듀레이션(ON DURATION) 구간, 그 외의 SL DRX 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간, 또는 향후 예상되는 확장된 SL DRX 활성 시간(ACTIVE TIME) 구간) 중 어느 하나이고, 및 서로 동일하지 않을 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 특성을 갖는 전송 자원(또는 전송 빔, 이하 동일)에 관한 SL CSI 보고에 대하여, 제 1 CSI 보고에 관한 TX UE의 수신이 완료된 시점 이전의 시간 영역에 관한 전송 자원은 제 2 SL CSI 보고에 관하여 할당될 수 있다. 따라서, TX UE의 전송 자원의 할당 효율은 향상될 수 있다.
도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL CSI 보고와 관련된 무선 통신을 수행하는 절차를 설명하기 위한 도면이다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, TX UE는 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 단계 S1420에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 단계 S1422에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 RX UE에게 전송할 수 있다. 단계 S1424에서, 예를 들어, 상기 RX UE는 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1430에서, TX UE는 현재 시점이 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신의 완료(completion) 시점 이전인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 시점이 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신의 완료(completion) 시점 이후인 경우, 단계 S1480에서, TX UE는 RX UE로부터 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신을 완료할 수 있다.
예를 들어, 현재 시점이 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신의 완료(completion) 시점 이전인 경우, 단계 S1440에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 1 자원 집합과 관련된 추가적인 SL CSI 보고를 트리거링하지 않을 수 있다.
예를 들어, 현재 시점이 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신의 완료(completion) 시점 이전인 경우, 단계 S1440에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되지 않을 수 있다. 단계 S1440에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하지 않을 수 있다.
예를 들어, 현재 시점이 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보의 수신의 완료(completion) 시점 이전인 경우, 단계 S1450에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1450에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1460에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI(예, 새(new) 2nd SCI)의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI(예, 새(new) 1st SCI)를 상기 RX UE에게 전송할 수 있다. 단계 S1462에서, 예를 들어, 상기 TX UE는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI(예, 새(new) 2nd SCI) 및 제 2 SL CSI RS를 상기 RX UE에게 전송할 수 있다. 단계 S1470에서, 예를 들어, RX UE는 제 2 SL CSI 보고와 관련된 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 자원 집합(RESOURCE SET) 별로 SL CSI 보고(REPORTING) 수신이 기대되는 (예, PC5 RRC(radio resource control) 시그널링(SIGNALING)을 통해 설정된) 지연시간 버짓(LATENCY BUDGET) 제한이 독립적으로 운영/설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일례로, (예, 해당 규칙이 적용될 경우,) TX UE는 자원 집합(RESOURCE SET)#X 관련 SL CSI 보고(REPORTING)을 트리거링시킨 후, TX UE는 RX UE로부터, (상기) 자원 집합(RESOURCE SET)#X 관련 SL CSI 보고(REPORTING) 관련 지연시간 버짓(LATENCY BUGDET) 내에서 아직 SL CSI 보고(REPORT)가 성공적으로 수신되지 않았음에도 불구하고, TX UE는 다른 자원 집합(RESOURCE SET)#Y 관련 SL CSI 보고(REPORTING)를 (예, 동일 RX UE에게) 추가적으로 트리거링시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 자원 집합(RESOURCE SET) 별로 SL CSI 보고(REPORTING) 수신이 기대되는 (예, PC5 RRC(radio resource control) 시그널링(SIGNALING)을 통해 설정된) 지연시간 버짓(LATENCY BUDGET) 제한이 독립적으로 운영/설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일례로, (예, 해당 규칙이 적용될 경우,) TX UE는 자원 집합(RESOURCE SET)#X 관련 SL CSI 보고(REPORTING)을 트리거링시킬 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE로부터, (예를 들어, 자원 집합(RESOURCE SET)#X 관련 SL CSI 보고(REPORTING) 관련 지연시간 버짓(LATENCY BUGDET) 내에서) 아직 SL CSI 보고(REPORT)가 성공적으로 수신되지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE로부터, (예를 들어, 자원 집합(RESOURCE SET)#X 관련 SL CSI 보고(REPORTING) 관련 지연시간 버짓(LATENCY BUGDET) 내에서) 아직 SL CSI 보고(REPORT)가 성공적으로 수신되지 않았음에도 불구하고, TX UE는 다른 자원 집합(RESOURCE SET)#Y 관련 SL CSI 보고(REPORTING)를 (예, 동일한) RX UE에게 추가적으로 트리거링시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, RX UE가 TX UE에게 SL CSI 정보를 보고할 때, SCI (예, 1st SCI 상의 예약된(RESERVED) BITS 혹은 새로운 2nd SCI FORMAT) (예, 그리고/혹은 상위 계층 메시지 (예, MAC PDU 관련 SUB-HEADER)) 상에, 어떤 자원 집합(RESOURCE SET) 관련 SL CSI REPORT인지를 구분하는 지시자가 포함될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로 TX UE는 (예, 동일 RX UE에게) 풀 센싱(full sensing) 기반 자원 선택의 대상이 되는 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request), 부분 센싱 기반 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request), 및/또는 랜덤 선택 기반 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)를, TX UE가 상기 각 종류의 CSI 보고(report) 요청(request) 중에서 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE는 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)을 (예, 동일 RX UE에게) triggering할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE는 (예, 동일 RX UE에게) 주기적 전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request),및/또는 비주기적 전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)를, TX UE가 상기 각 종류의 CSI 보고(report) 요청(request) 중에서 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE는 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE는 (예, 동일 RX UE에게) 초기 전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request),및/또는 (예, HARQ feedback 기반) 재전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)를, TX UE가 상기 각 종류의 CSI 보고(report) 요청(request) 중에서 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE는 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (동일 RX UE에게) triggering할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE는 (예, 동일 RX UE에게) 초기 자원 선택 기반 전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request),및/또는 자원 재평가(resource re-evaluation) 또는 프리엠션 체킹(pre-emption checking) 기반 자원 재선택을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)을, TX UE는 상기 각 종류의 CSI 보고(report) 요청(request) 중에서 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE는 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)을 (예, 동일 RX UE에게) triggering할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 채널 혼잡 또는 interference level, CBR(Channel Busy Ratio)/CR(Channel Occupancy Ratio), (남아있는) PDB(Packet Delay Budget), 전송 패킷 priority, 전송 패킷에 대한 최소 통신 거리 요구사항, 전송 패킷에 대한 총 (재)전송 회수/남아있는 재전송 회수, 후보/유효/전송 자원 개수, 자원 선택 윈도우 길이, REV/PEC 설정 여부, cast type, 전송될 패킷 사이즈, HARQ feedback enabled 여부 등에 기반하여 상기 동작의 수행 여부가 정해질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 채널 혼잡 또는 interference level, CBR(Channel Busy Ratio)/CR(Channel Occupancy Ratio) 중 적어도 하나에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 (남아있는) PDB(Packet Delay Budget)에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, 전송 패킷 priority에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, 전송 패킷에 대한 최소 통신 거리 요구사항에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 전송 패킷에 대한 총 (재)전송 횟수/남아있는 재전송 횟수에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, 후보/유효/전송 자원 개수, 또는 자원 선택 윈도우 길이 중 적어도 하나에 기반하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, REV/PEC 설정 여부에 기반하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, 캐스트 타입(cast type)에 기반하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 전송될 패킷 사이즈에 기반하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, TX UE가 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (예, 동일 RX UE에게) triggering하는 동작은, HARQ feedback enabled 여부에 기반하여 수행 여부가 정해질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 예를 들어, 부분 센싱 또는 랜덤 선택 기반 자원 선택을 수행하는 TX UE가 어느 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, 다른 하나의 CSI 보고(report) 요청(request)를 (동일 RX UE에게) triggering하는 동작은 채널 혼잡 또는 interference level, 또는 CBR(Channel Busy Ratio)/CR(Channel Occupancy Ratio) 값이 특정 임계값 이하이거나, 예를 들어 (남아있는) PDB 값이 특정 임계값 이하이거나, 예를 들어 전송 패킷의 priority value가 특정 임계값 이하이거나, 예를 들어 전송 패킷에 대한 최소 통신 거리 요구사항이 특정 임계값 이하이거나, 예를 들어 전송 패킷에 대한 총 (재)전송 횟수/남아있는 재전송 횟수가 특정 임계값 이상이거나, 예를 들어 후보/유효/전송 자원 개수가 특정 임계값 이상이거나, 예를 들어 자원 선택 윈도우 길이이 특정 임계값 이하이거나, 예를 들어 REV/PEC이 설정되어 있거나, 예를 들어 HARQ feedback이 enabled되어 있는 경우에 (예, 한정적으로) 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, TX UE가 SL 포지셔닝(positioning)을 위해서 (예, 동일한 또는 복수개의) 노드(node)에게(예: 기지국, RSU(Road Side Unit), TRP(Transmission and Reception Point), UE) SL positioning reference signal(PRS) 전송을 위한 자원 선택의 대상이 되는 후보/유효/전송 자원에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)을 triggering하는 경우, SL positioning 지연시간(latency)를 줄이기 위해서 상기 (예, 동일한 또는 복수개의) 대상 node에 대하여, TX UE가 어느 하나의 SL PRS 자원(resource) (예, 집합(set))에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, 다른 하나의 SL PRS 자원(resource) (예, set)에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)를 triggering할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로 어느 하나의 SL PRS 자원(resource) (예, 집합(set))에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)에 대한 보고(report)를 성공적으로 수신하기 이전에, 다른 하나의 SL PRS resource (set)에 대한 CSI 보고(report) 요청(request)를 triggering하는 동작은 동일한 SL PRS 자원 집합(resource set)내에 속하는 SL PRS resource에 대해서만 한정적으로 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, SL PRS를 전송하기 위한 자원은 상기 SL PRS 전송을 위한 자원에 대한 CSI 보고(report)를 기반으로 선택될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예로, SL PRS 전송 파라미터는 (예: SL PRS 전송 심볼의 개수, SL PRS 전송 주기/interval, SL PRS 전송 회수, SL PRS sequence, SL PRS의 주파수 영역에서의 comb pattern, SL PRS 반복 횟수 등) 상기 SL PRS 전송을 위한 자원에 대한 CSI 보고(report)를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 다양한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 서로 다른 특성을 가지는 전송 자원에 대한 SL CSI 보고(report)를 중첩시킴으로써, 자원 할당 효율을 향상시키는 효과가 있을 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, SL CSI report를 보고받기 전까지 서로 다른 특성을 가즌 전송 자원에 대한 새로운 SL CSI report request가 트리거링됨으로써, 전송 자원 할당에 대한 효율은 향상될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 지연시간 버짓이 별도로 제한/설정된 시간 영역에서의 전송 자원에 대한 SL CSI 보고를 중첩시킴으로써, SL 통신은 효율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 특정 임계값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 설정값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국에 의해서 설정되는 동작은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 상기 제 1 장치는 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 단계 S1520에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1530에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1540에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 단계 S1550에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1560에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 자원 집합은 상기 제 1 자원 집합과 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 제 1 자원 집합을 나타내는(representing) 정보를 더 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고는 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 트리거링될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 보고는 상기 제 2 자원 집합을 기반으로 트리거링될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 상기 제 2 장치로부터 성공적으로 수신되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 하는 제 3 SL CSI 보고를 추가적으로(additionally) 트리거링하도록 허용되지 않을 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 지연 시간 버짓(latency budget)을 기반으로 수신될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 보고와 관련된 정보는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 지연 시간 버짓을 기반으로 수신될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 지연 시간 버짓은 상기 제 2 지연 시간 버짓과 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 상기 제 1 지연시간 버짓 내에서 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고에 관한 상기 정보가 성공적으로 수신된 마지막 슬롯(last slot) 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 풀 센싱(full sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 1 자원과 관련된 제 1 정보, 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 2 자원과 관련된 제 2 정보, 또는 랜덤 선택(random selection)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 3 자원과 관련된 제 3 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 정보, 상기 제 2 정보, 또는 상기 제 3 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 주기적(periodic) 전송을 위한 자원과 관련된 주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 4 정보, 또는 비주기적(aperiodic) 전송을 위한 자원과 관련된 비주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 5 정보 중 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 4 정보 또는 상기 제 5 정보 중 어느 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 자원 집합은 제 1 SL PRS(positioning reference signal)에 관한 자원 집합을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 자원 집합은 제 2 SL PRS에 관한 자원 집합을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 1 SL CSI 보고를 기반으로 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 2 SL CSI 보고를 기반으로 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL PRS에 관한 설정 정보(configuration information)를 기반으로 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 상에서 상기 제 1 SL PRS를 전송할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 설정 정보는 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보를 기반으로 하는 설정 정보일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 단말은 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되도록(allowed) 할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 상기 제 2 장치는 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1620에서, 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1630에서, 예를 들어, 상기 제 2 장치는 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1640에서, 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 자원 집합은 상기 제 1 자원 집합과 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 제 1 자원 집합을 나타내는(representing) 정보를 더 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고는 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 트리거링될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 보고는 상기 제 2 자원 집합을 기반으로 트리거링될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 성공적으로 수신되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 하는 제 3 SL CSI 보고는 추가적으로(additionally) 트리거링하도록 허용되지 않을 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 지연 시간 버짓(latency budget)을 기반으로 수신될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 보고와 관련된 정보는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 지연 시간 버짓을 기반으로 수신될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 지연 시간 버짓은 상기 제 2 지연 시간 버짓과 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 상기 제 1 지연시간 버짓 내에서 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링하도록 허용될(allowed) 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 보고에 관한 상기 정보가 성공적으로 수신된 마지막 슬롯(last slot) 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 풀 센싱(full sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 1 자원과 관련된 제 1 정보, 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 2 자원과 관련된 제 2 정보, 또는 랜덤 선택(random selection)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 3 자원과 관련된 제 3 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 정보, 상기 제 2 정보, 또는 상기 제 3 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 주기적(periodic) 전송을 위한 자원과 관련된 주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 4 정보, 또는 비주기적(aperiodic) 전송을 위한 자원과 관련된 비주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 5 정보 중 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 4 정보 또는 상기 제 5 정보 중 어느 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 제 2 SL CSI 보고는 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 자원 집합은 제 1 SL PRS(positioning reference signal)에 관한 자원 집합을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 자원 집합은 제 2 SL PRS에 관한 자원 집합을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링하도록 허용될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 1 SL CSI 보고를 기반으로 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 2 SL CSI 보고를 기반으로 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 상기 제 1 SL PRS에 관한 설정 정보(configuration information)를 기반으로 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 상에서 상기 제 1 SL PRS를 수신할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 설정 정보는 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보를 기반으로 하는 설정 정보일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 명령어들을 실행하여: 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치가 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 활성 시간(active time)과 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정(configuration)을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용될(allowed) 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조). 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하는 단계;
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하는 단계;
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;
    제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하는 단계;
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는(allowed), 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 자원 집합은 상기 제 1 자원 집합과 상이한, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 제 1 자원 집합을 나타내는(representing) 정보를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 보고는 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 트리거링되고, 및
    상기 제 2 SL CSI 보고는 상기 제 2 자원 집합을 기반으로 트리거링되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 상기 제 2 장치로부터 성공적으로 수신되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원 집합을 기반으로 하는 제 3 SL CSI 보고를 추가적으로(additionally) 트리거링하도록 허용되지 않는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 및
    상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보는 상기 제 1 자원 집합과 관련된 제 1 지연 시간 버짓(latency budget)을 기반으로 수신되고, 및
    상기 제 2 SL CSI 보고와 관련된 정보는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 지연 시간 버짓을 기반으로 수신되는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 지연 시간 버짓은 상기 제 2 지연 시간 버짓과 상이하고, 및
    상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 상기 제 1 지연시간 버짓 내에서 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는(allowed), 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 보고에 관한 상기 정보가 성공적으로 수신된 마지막 슬롯(last slot) 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 풀 센싱(full sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 1 자원과 관련된 제 1 정보, 부분 센싱(partial sensing)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 2 자원과 관련된 제 2 정보, 또는 랜덤 선택(random selection)을 기반으로 상기 제 1 자원 집합 중에서 선택될 제 3 자원과 관련된 제 3 정보 중 적어도 하나이고,
    상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 정보, 상기 제 2 정보, 또는 상기 제 3 정보 중 적어도 하나이고, 및
    상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이하고, 및
    상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 주기적(periodic) 전송을 위한 자원과 관련된 주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 4 정보, 또는 비주기적(aperiodic) 전송을 위한 자원과 관련된 비주기적 CSI 보고 요청과 관련된 제 5 정보 중 하나이고,
    상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 4 정보 또는 상기 제 5 정보 중 어느 하나이고,
    상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보는 상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 상기 정보와 상이하고, 및
    상기 제 1 SL CSI 요청과 관련된 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL CSI 요청과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 집합은 제 1 SL PRS(positioning reference signal)에 관한 자원 집합을 포함하고,
    상기 제 2 자원 집합은 제 2 SL PRS에 관한 자원 집합을 포함하고,
    상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보가 성공적으로 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 1 SL CSI 보고를 기반으로 선택되고, 및
    상기 제 2 SL PRS에 관한 자원은 상기 제 2 SL PRS에 관한 상기 자원 집합 중에서 상기 제 2 SL CSI 보고를 기반으로 선택되는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 SL PRS에 관한 설정 정보(configuration information)를 기반으로 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 상에서 상기 제 1 SL PRS를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 설정 정보는 상기 제 1 SL PRS에 관한 상기 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 상기 정보를 기반으로 하는 설정 정보인, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하고,
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하고,
    제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하고,
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하고, 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는(allowed), 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하고,
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 단말에게 전송하고,
    제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하고,
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 단말에게 전송하고, 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 단말은 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는(allowed), 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치가 제 1 자원 집합(resource set)과 관련된 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 보고(report)를 트리거링하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 제 2 자원 집합과 관련된 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하되,
    상기 제 1 자원 집합과 관련된 상기 제 1 SL CSI 보고와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 수신된 시점 이전에, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고를 트리거링하도록 허용되는(allowed), 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용되는(allowed), 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하고,
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하고, 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용되는(allowed), 제 2 장치.
  19. 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 단말로부터 수신하고,
    제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 단말로부터 수신하고, 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
    제 1 자원 집합과 관련된 제 1 SL CSI 보고(report)와 관련된 정보가 성공적으로(completely) 전송된 시점 이전에, 상기 제 2 자원 집합과 관련된 상기 제 2 SL CSI 보고는 트리거링되도록 허용되는(allowed), 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 2 장치가 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 하고,
    상기 제 2 장치가 상기 제 1 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) CSI(channel state information) 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 제 1 SL CSI RS(reference signal)를 상기 제 1 장치로부터 수신하고,
    상기 제 2 장치가 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한, 제 3 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 하고, 및
    상기 제 2 장치가 상기 제 2 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, 제 2 SL CSI 요청과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 SCI 및 제 2 SL CSI RS를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 하되,
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