WO2023008494A1

WO2023008494A1 - シートの折り装置および吸着切替ユニット

Info

Publication number: WO2023008494A1
Application number: PCT/JP2022/028999
Authority: WO
Inventors: 秀紀萬; 英紀大岩
Original assignee: デュプロ精工株式会社
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2023-02-02

Abstract

【課題】シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできるシートの折り装置および吸着切替ユニットを提供する。【解決手段】シートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、吸着切替ユニットは、摺動領域を有するシリンダボディと、対向配置される一対のピストンと、複数のポートと摺動領域とを連通する複数の連通空間を有するシリンダボディと、一対のピストンを軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、複数の連通空間は、軸方向に沿って離間配置され、一対のピストンを個別に移動させることにより、複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、対向空間とが選択的に連通する。

Description

シートの折り装置および吸着切替ユニット

　この発明は、シートの折り装置および吸着切替ユニットに関する。

　特許文献１は、真空箱に接続されて開孔板を有するテーブルをピボット回転させることにより、真空箱および開孔板で吸引される加工物を折り畳む装置を開示する。

特表平０４－５０５９０７号公報

　特許文献１の装置では、真空箱が複数の互いに離間される室に子分割され、吸引力が必要とされる室が選択され、吸引領域が取り扱うべき加工物の寸法および形状に適合されると記載されている。そして、吸気モータなどが連結ダクトに接続され、連結ダクトがダクトを介して室の各々に接続され、ダンパー弁がダクト内の気流を制御するために設けられると記載されている。しかしながら、特許文献１では、図１に図示されるように、単一のダンパー弁が連結ダクトとダクトとの間に配設される構成であるため、複数の室のすべてが一括して吸着状態または非吸着状態になるだけである。言い換えると、特許文献１の構成では、複数の室を、吸着状態の室と非吸着状態の室とに個別に切り替えできない。

　したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできるシートの折り装置および吸着切替ユニットを提供することである。

　上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシートの折り装置が提供される。

　すなわち、第１の発明に係るシートの折り装置は、
　折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
　前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
　前記吸着切替ユニットは、
　シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
　前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
　前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
　前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
　前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、一対のピストンを個別に移動させることにより、吸着板の複数の吸着孔のうちの適切な吸着孔が排気部に連通するので、シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

　また、第２の発明に係るシートの折り装置は、
折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
　前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
　前記吸着切替ユニットは、
　前記複数のポートが接続される複数の連通空間を有する第１固定盤と、
　前記複数の連通空間に対応して設けられる複数の第１貫通孔を有する第１可動盤と、
　前記複数の第１貫通孔に対応して設けられる複数の第２貫通孔を有する第２可動盤と、
　前記第１可動盤と前記第２可動盤とを所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記複数の第２貫通孔のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔に対応する所定長さを有して設けられる少なくとも１つの溝部を有する第２固定盤と、
互いに連通するとともに前記連通空間に連通する前記第１貫通孔および前記第２貫通孔と前記溝部とにより画定される流通空間を排気する排気部と、を有し、
　前記第１可動盤および前記第２可動盤を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記流通空間とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、第１可動盤および第２可動盤を個別に移動させることにより、吸着板の複数の吸着孔のうちの適切な吸着孔が排気部に連通するので、シートのサイズや形状に応じて、吸着孔を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

この発明の一実施形態に係るシート加工機の全体構成を模式的に示す図である。図１に示したシート加工機の機能ブロック図である。第１実施形態に係る折り装置における吸着切替ユニットの模式的斜視図である。図３に示した吸着切替ユニットの正面図である。図３に示した吸着切替ユニットに吸着板および接続部材を追加して説明する模式的断面図である。図５に示した吸着切替ユニットの或る動作を説明する模式的断面図である。図５に示した吸着切替ユニットの別の動作を説明する模式的断面図である。シートの折り装置を模式的に説明する図である。第２実施形態に係る吸着切替ユニットを説明する模式的断面図である。第３実施形態に係る吸着切替ユニットを説明する模式的断面図である。シートの加工工程を説明する図である。図１１に続く、シートの加工工程を説明する図である。第４実施形態に係る吸着切替ユニットの模式的斜視図である。図１３に示した吸着切替ユニットの正面図である。図１３に示した吸着切替ユニットの側面図である。図１３に示した吸着切替ユニットの要部の分解左側斜視図である。図１３に示した吸着切替ユニットの要部の分解右側斜視図である。図１３に示した吸着切替ユニットの或る動作を説明する要部の模式的断面略図である。図１３に示した吸着切替ユニットの別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。第５実施形態に係る吸着切替ユニットの側面図である。図２０に示した吸着切替ユニットの要部の分解左側斜視図である。図２０に示した吸着切替ユニットの要部の分解右側斜視図である。図２０に示した吸着切替ユニットの要部の分解右背面側斜視図である。図２０に示した吸着切替ユニットの或る動作を説明する要部の模式的断面略図である。図２０に示した吸着切替ユニットの別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。図２０に示した吸着切替ユニットのさらに別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。

　まず、図面を参照しながら、シート加工機１を説明する。シート１００は、シート加工機１において搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送される。搬送方向Ｆに直交する方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）は、幅方向Ｗである。説明の都合上、シート１００の搬送経路を挟んだ上側および下側を、それぞれ、「上」および「下」と呼び、搬送方向Ｆの上流側から見た状態で「右側」および「左側」と呼ぶことがある。また、この発明では、シート１００は、予め所定形状を有するように加工されたプレ加工体であり、例えば、用紙、樹脂薄板、フィルムなどからなる。シート加工機１によってシート１００を加工して得られる成果物は、例えば、ポケットホルダーや箱や封筒などの収納体を作成するための加工体である。

　（シート加工機の全体構成）
　図１は、この発明の一実施形態に係るシート加工機１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、シート加工機１は、搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に向けて、例えば、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とを備える。各ユニット３，４，５，６，７，８では、搬送モータ（搬送部）１２によってシート１００の搬送が個別に行われる。そのため、シート加工機１は、複数の搬送モータ（搬送部）１２を有する。

　供給ユニット３は、シート搬送部として、吸引式搬送ベルト（図示せず）と、供給モータ１３と、一対のローラ（図示せず）とを含む。吸引式搬送ベルトは、一対のローラに架け渡されて、一方のローラは、供給モータ１３によって回転駆動される。吸引式搬送ベルトは、供給トレイに載置されたシート１００を１枚ずつ吸着しながら搬送方向Ｆに沿って上流側から下流側に搬送する。

　斜行補正ユニット４は、供給ユニット３から搬送されるシート１００を、一対のローラに掛け渡された無端ベルトに載せて搬送する。一対のローラは、斜行補正モータ１４によって回転駆動される。無端ベルトの内方には、吸引箱が設置される。無端ベルトは、搬送方向Ｆと平行に延びるガイド壁（図示せず）に対して所定の角度で傾斜して設けられる。斜行補正ユニット４では、シート１００の側端縁が、搬送方向Ｆに平行なガイド壁の側に押し付けられながら搬送される。これより、シート１００の側端縁が、ガイド壁に沿った状態で搬送される。斜行補正ユニット４は、押え部を備える。押え部は、押えボール及び支持部材を有する。押えボールは、球形状を有する。押えボールは、支持部材によって回転自在に支持される。押えボールは、斜行したシート１００が搬送方向Ｆに補正される際、無端ベルト上のシート１００を上方から押圧する。したがって、シート１００が搬送方向Ｆに対して傾斜して搬送されても、斜行補正ユニット４によってシート１００が搬送方向Ｆに沿って搬送されるように修正される。

　第１加工ユニット５は、例えば、シート１００の所定位置に対して搬送方向Ｆに沿ったクリース加工（縦クリース加工）を行う縦クリース装置を有する（詳細な図示および説明をしない）。縦クリース装置は、例えば、ポケットクリース（縦クリース）１１０を形成するように構成されている。図１１および図１２に示すように、ポケットクリース（縦クリース）１１０は、搬送方向Ｆに延在する。幅方向移動モータ（図示せず）と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーとを有する動力伝達機構によって、縦クリース加工部に螺合する２つのネジ軸が、同期して回転駆動される。これにより、縦クリース部が、幅方向Ｗに移動して、所定の加工位置に位置決めされる。また、縦クリースモータ１５によって、縦クリース加工が行われる。

　第２加工ユニット６は、例えば、シート１００の所定位置に対して幅方向Ｗに沿ったクリース加工（横クリース加工）を行う横クリース装置（詳細な図示および説明をしない）を有する。横クリース装置は、例えば、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３のような横クリースを形成するように構成されている。図１１および図１２示すように、先端クリース１１１、中央クリース１１２および末端クリース１１３は、幅方向Ｗに延在する。横クリースモータ１６と、タイミングベルトと、複数の歯付きプーリーと、複数の歯車とを有する動力伝達機構によって、押圧軸が回転駆動される。これにより、横クリース加工が行われる。

　折り加工ユニット７は、シート１００に形成されたクリースに沿って折り加工を行う折り装置５０（図８に図示）を有する。折り装置５０は、搬送方向Ｆおよび／または幅方向Ｗに沿った折り軸６２の回りを回動する折り板６０（図８に図示）を有する。折り板６０は、折りモータ１７によって水平面上を１８０度回動するように構成される。例えば、折り板６０の上に載置されたシート１００の先端片１０６を、折り板６０を回動させて基部１０１に対面するように先端クリース１１１に沿って折り返すことによって、折り加工が行われる。シート１００の末端片１０８に対しても、末端クリース１１３に沿って折り返す折り加工が行われる。

　折り加工ユニット７は、接着剤塗布装置（図示せず）を有することもできる。接着剤塗布装置は、接着剤を貯留するタンク（図示せず）と、接着剤を吐出するノズル（図示せず）と、タンクおよびノズルをつなぐチューブ（図示せず）と、ノズルを所定位置に移動させるノズル移動機構（図示せず）と、ノズルからの接着剤の吐出を制御する接着剤塗布モータとを有する。ノズルは、所定のタイミングで接着剤をシート１００の先端片１０６および末端片１０８に吐出することにより、先端片１０６および末端片１０８に接着剤が塗布される。

　接着剤塗布装置によって接着剤が先端片１０６および末端片１０８に塗布されたあと、シート１００の折り返し部１０２に対してポケットクリース（縦クリース）１１０に沿って折り返す折り加工が行われる。これにより、折り返し部１０２が、先端片１０６および末端片１０８に対して接着剤で固定される。そして、基部１０１を中央クリース１１２に沿って折り返す折り加工が行われる。

　プレスユニット８は、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００の折り返しを、強固なものにするプレス装置（図示せず）を有する。プレス装置は、例えば、上下方向に移動可能な上型（図示せず）と、不動の下型（図示せず）と、上型を駆動するプレスモータ１９とを有する。折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、上型および下型の間に挟み込んだ状態で、上型をさらに下型に向けて移動させることによって加圧成形する。これにより、縦クリースおよび横クリースに沿った折り返しが強固なものになる。

　（シートの加工工程）
　図１１および図１２を参照しながら、上述したシート加工機１を用いた、シート１００の加工工程を説明する。図１１は、シート１００の加工工程を説明する図である。図１２は、図１１に続く、シート１００の加工工程を説明する図である。

　加工前のシート１００は、図１１の（１）に示すように、全体的な概略形状として、搬送方向Ｆに延在して互いに対向する２つの側辺と、先端辺と、末端辺とを有する。先端辺は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の下流側端部をつなぐ。末端辺は、搬送方向Ｆに交差する幅方向に延在する辺であって、２つの側辺の上流側端部をつなぐ。

　先端辺には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成される。先端片１０６は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの下流側の先端が非直線形状を有する。先端片１０６の突出端（先端）が、シート１００において最も搬送方向Ｆの下流側に位置する。

　末端辺には、搬送方向Ｆの上流側に突出する末端片１０８が形成される。末端片１０８は、例えば矩形形状を有する。したがって、シート１００では、搬送方向Ｆの上流側の末端が非直線形状を有する。末端片１０９の末端が、シート１００において最も搬送方向Ｆの上流側に位置する。

　シート１００は、基部１０１と折り返し部１０２と先端片１０６と末端片１０８とを有する。図１１に示すように、基部１０１と折り返し部１０２との境界は、ポケットクリース（縦クリース）１１０によって画定される。基部１０１と先端片１０６との境界は、先端クリース（横クリース）１１１によって画定される。基部１０１と末端片１０８との境界は、末端クリース（横クリース）１１３によって画定される。

　シート１００は、供給ユニット３および斜行補正ユニット４を経た後、第１加工ユニット５に供給される。第１加工ユニット５では、図１１の（１）に示すようなポケットクリース（縦クリース）１１０が縦クリース装置によって形成される。

　ポケットクリース１１０が形成されたシート１００は、第２加工ユニット６に供給される。第２加工ユニット６では、図１１の（２）に示すような横クリースとしての先端クリース１１１と中央クリース１１２と末端クリース１１３とが、横クリース装置によって形成される。

　横クリース１１１，１１２，１１３が形成されたシート１００は、折り加工ユニット７に供給される。折り加工ユニット７では、図１１の（３）に示すように、先端片１０６が先端クリース１１１に沿って先端用の折り装置５０によって折り返される。そして、図１１の（４）に示すように、折り返された先端片１０６の上面に対して、接着剤（網点で表示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図１２の（５）に示すように、先端片１０６の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り返し部用の折り装置５０によって折り返される。これにより、先端片１０６および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。

　先端片１０６および折り返し部１０２が接着固定されたシート１００においては、図１２の（６）に示すように、末端片１０８が末端クリース１１３に沿って末端用の折り装置５０によって折り返される。そして、図１２の（７）に示すように、折り返された末端片１０８の上面に対して、接着剤（網点で図示）が接着剤塗布装置によって塗布される。さらに、図１２の（８）に示すように、末端片１０８の側に位置する折り返し部１０２が、ポケットクリース１１０に沿って折り返し部用の折り装置５０によって折り返される。これにより、末端片１０８および折り返し部１０２が、接着剤によって固定される。

　先端片１０６および折り返し部１０２と、末端片１０８および折り返し部１０２とが、それぞれ接着固定されたシート１００は、図１２の（９）に示すように、中央クリース１１２に沿って中央用の折り装置５０によって折り返される。

　中央クリース１１２に沿って折り返されたシート１００は、図１に示すプレスユニット８に供給される。プレスユニット８では、折り加工ユニット７によって折り加工されたシート１００を、プレス装置で加圧することにより、縦クリース１１０および横クリース１１１，１１２，１１３に沿った折り返しが強固なものになる。

　図２は、シート加工機１の機能ブロック図である。シート加工機１は、シート加工機１における各種動作を制御するための制御部１０を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、供給ユニット３と、斜行補正ユニット４と、第１加工ユニット５と、第２加工ユニット６と、折り加工ユニット７と、プレスユニット８とにおける各種動作を制御する。制御部１０は、記憶部１１と、各種の入力デバイス（センサ）や出力デバイス（モータ）とを通じて、各種の演算処理や加工処理や判断処理の制御を行う。

　制御部１０には、記憶部１１が接続される。記憶部１１は、例えば、各種プログラムが格納されるＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）や各種情報が格納されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）である。記憶部１１に記憶されるシート１００に関する加工情報は、例えば、シート１００のサイズや形状の情報、シート１００の基準位置情報、シート１００の加工位置情報、加工の種類情報などである。制御部１０には、操作パネルが接続される。操作パネルは、ボタンやスイッチなどの入力部およびディスプレイなどの表示部を有する操作表示部、音や光でエラーの発生を報知する報知部などを有する。操作パネルは、作業者が、シート１００に関するサイズや形状や加工枚数や加工位置などの各種の加工情報を入力するための入力部として働く。

　制御部１０には、各種のモータが接続される。モータは、例えば、搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５、横クリースモータ１６、折りモータ１７、吸着位置決めモータ（移動部）１８およびプレスモータ１９などである。制御部１０には、例えば排気ポンプ４４が接続される。

　搬送モータ１２、供給モータ１３、斜行補正モータ１４、縦クリースモータ１５、横クリースモータ１６および一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８などは、例えば、ステッピングモータである。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位でモータ軸が回動して回転の角度および速度を正確に制御できるので、シート１００の搬送量や加工位置を高速に且つ高精度に制御できる。

　制御部１０には、各種のセンサが接続される。センサは、例えば、制御部１０には、供給検出センサ、基準位置センサ３１および排出センサなどである。

　制御部１０は、後で詳細に説明するように、記憶部１１に記憶された加工情報に基づいて、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８の動作を制御する。

　第１の発明について、以下に説明する。

　（折り装置）
　図３は、第１実施形態に係る折り装置５０における吸着切替ユニット２０の模式的斜視図である。図４は、図３に示した吸着切替ユニット２０の正面図である。図５は、図３に示した吸着切替ユニット２０に吸着板４０および接続部材４３を追加して説明する模式的断面図である。図６は、図５に示した吸着切替ユニット２０の或る動作を説明する模式的断面図である。図７は、図５に示した吸着切替ユニット２０の別の動作を説明する模式的断面図である。図８は、シート１００の折り装置５０を模式的に説明する図である。

　図８に模式的に示すように、折り装置５０は、吸着切替ユニット２０と、吸着板４０と、接続部材４３と、折り板６０とを有する。折り装置５０は、シート１００の搬送方向Ｆに沿って形成された縦クリース１１０を基準にして折り返し部１０２の折り加工を行うとともに、幅方向Ｗに沿って形成された横クリース１１１，１１３を基準にして先端片１０６および末端片１０８の折り加工を行う。折り加工対象のシート１００の基部１０１が、吸着板４０によって吸着保持され、折り返し部１０２などが載置される折り板６０が、折り軸６２を中心にして１８０度の角度で揺動する。これにより、シート１００の折り返し部１０２などが、１８０度の角度で折り返される。なお、折り板６０が吸着板４０を有する構成にすることもできる。

　図５に示すように、吸着板４０は、吸着板４０の長手方向に沿って複数の吸着孔４１を有する。複数の吸着孔４１は、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つの吸着孔４１からなる。

　図３から図５に示すように、吸着切替ユニット２０は、シリンダ２１と、一対のブラケット２２，２２と、一対のピストン３５，３５と、一対の移動部１８，１８と、複数のポート３０とを有する。

　図５に示すように、吸着切替ユニット２０のシリンダ２１は、その内部において、中空円筒の摺動領域３６を有する。一対のピストン３５，３５は、円筒形状を有し、摺動領域３６の中で軸方向に摺動可能であるように対向配置される。摺動領域３６においては、対向する一対のピストン３５，３５によって形成される間隙には、対向空間３７が画定される。シリンダ上部３４には、複数のポート３０と摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９が形成される。複数の連通空間３９は、シリンダ２１の軸方向に沿って離間配置されて、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つの連通空間３９からなる。

　図３から図５に示すように、吸着切替ユニット２０のシリンダ２１は、複数の接続部材４３に個別に接続される複数のポート３０を有する。複数のポート３０は、シリンダ２１の軸方向に沿って離間配置されて、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つのポート３０からなる。したがって、複数の吸着孔４１は、対応する複数の接続部材４３を介して、対応する複数のポート３０にそれぞれ個別に接続される。接続部材４３は、例えば、フレキシブルなチューブである。

　一対のピストン３５，３５は、その対面しない側において、一対のピストンロッド２８，２８に接続される。一対のピストンロッド２８，２８は、シリンダ２１の軸方向に延在して、ピストン３５，３５が接続される側と反対側に位置する終端部は、一対の排気パイプ２９，２９に接続される。一対の排気パイプ２９，２９の終端部は、排気ポンプ４４（図２に図示）に接続される。

　一対のピストン３５，３５は、円筒形状すなわち内部に中空構造を有するとともに、対向する面において、排気開口４７を有する。一対のピストンロッド２８，２８は、その内部において中空構造を有する。一対のピストン３５，３５に形成される排気開口４７は、一対のピストンロッド２８，２８および一対の排気パイプ２９，２９における各中空構造に連通する。言い換えると、ピストン３５とピストンロッド２８と排気パイプ２９に形成される中空構造は、排気路３８として働く。これにより、対向空間３７からピストン３５とピストンロッド２８と排気パイプ２９の各中空構造に至る排気路３８が形成される。言い換えると、排気ポンプ４４によって、一対の排気開口４７，４７および一対の排気路（中空構造）３８，３８を通じて、対向空間３７が排気される。そして、対向空間３７が負圧になることによって、対向空間３７に連通する吸着孔４１が、吸着力を有するようになる。これにより、シリンダ２１の構造を簡略化できる。

　シリンダ２１は、ブラケット２２によって支持される。ブラケット２２には一対の支持穴が形成されており、一対の支持穴には一対の軸受２５，２５が取り付けられる。雌ネジ筒２３が、一対の軸受２５，２５によって回動自在に支持される。雌ネジ筒２３は、その内周面に、雌ネジを有する。雌ネジ筒２３には、プーリー支持体２４が嵌着される。プーリー支持体２４の外周部には、歯付きプーリー２６が配設される。歯付きプーリー２６が回動すると、雌ネジ筒２３およびプーリー支持体２４が一体的に回動する。

　一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、一対のブラケット２２，２２によってそれぞれ支持される。吸着位置決めモータ１８のモータ軸３２の先端には、歯付きプーリー３３が取り付けられる。歯付きプーリー２６と歯付きプーリー３３との間は、歯付きベルト２７が架け渡される。

　ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、雌ネジ筒２３の雌ネジに螺合する。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって歯付きプーリー２６に伝達され、歯付きプーリー２６と一体化された雌ネジ筒２３が回動すると、ピストンロッド２８、排気パイプ２９およびピストン３５がシリンダ２１の軸方向に移動する。一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、一方のピストン３５の移動とは独立して、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。したがって、一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、一対のピストン３５，３５をシリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部として働く。制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御して、一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。言い換えると、制御部１０は、記憶部１１に記憶された加工情報に基づいて、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８の動作を制御する。これにより、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。

　なお、図５に示すように、ピストンロッド２８の軸心は、ピストン３５の軸心よりも、複数のポート３０の側に偏在している。これにより、雌ネジ筒２３が回転するときに、特別な機構を設けることなく、雄ネジが形成されているピストンロッド２８が供回りすることを防止して、ピストンロッド２８およびピストン３５を軸方向に移動させることができる。

　シリンダ２１には、一対の基準位置センサ３１，３１が所定の基準位置（例えば、ａの位置の近傍およびｉの位置の近傍）に配設される。基準位置センサ３１は、シリンダ２１の一側および他側に対向配置される発光部と受光部とを有するとともに、シリンダ２１には、軸直交方向に延在する測定孔が形成される。発光部から出射される測定光は、測定孔を介して受光部で受光される。ピストン３５が所定の基準位置（例えば、ａの位置およびｉの位置）に位置する場合、測定光がピストン３５によって遮光され、ピストン３５が所定の基準位置に位置しない場合、測定光が受光部によって受光される。これにより、制御部１０は、ピストン３５が所定の基準位置に位置するか否かを判別する。制御部１０は、ピストン３５が所定の基準位置を基準にしてシリンダ２１の軸方向に沿って移動するように制御する。

　図５に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ａの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ａの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち１つの連通空間３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ｂの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ｂの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。

　図６に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｅの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ｅの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち、両側に位置しないで中央側に位置する１つの連通空間３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ａの位置からｄの位置およびｆの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置からｄの位置およびｆの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。

　図７に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｃからｈの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通しているので、ｃの位置からｈの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、複数の連通空間３９のうち、両側に位置しないで中央側に位置する複数の隣接する連通空間３９，３９，３９，３９，３９，３９と、対向空間３７とが選択的に連通している。そして、ａの位置とｂの位置とｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置とｂの位置とｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。

　ところで、折り加工対象のシート１００のサイズや形状は、一定ではない。シート１００のサイズや形状に関係なく、吸着板４０における全ての吸着孔４１を吸着状態にする場合、シート１００に対面しない吸着孔４１が吸着状態になっても大気を吸い込むことにより、吸着力が低下する。そのため、吸着板４０は、吸着保持に必要な吸着力を得ることができず、シート１００のサイズや形状によっては、シート１００を吸着保持できなくなる。

　これに対して、上記実施形態では、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するように、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることによって、適切な吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に切り替えできる。

　また、吸着板４０の吸着孔４１によるシート１００の吸着保持が不要になる場合、吸着状態にある吸着孔４１を非吸着状態にする必要がある。例えば、非吸着状態にある吸着孔４１が対向空間３７に連通するように、ピストン３５をシリンダ２１の軸方向に移動させることによって、当該吸着孔４１を介して吸着状態にある吸着孔４１が大気と連通するようになる。これにより、吸着状態にある吸着孔４１の吸着力が低下するので、シート１００の吸着保持が速やかに解除される。

　（第２実施形態）
　図９を参照しながら、第２実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する。図９は、第２実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する模式的断面図である。

　第２実施形態は、第１実施形態との比較で、排気路３８が１つに集約されていること、および、一対のピストン３５，３５および一対のピストンロッド２８，２８が共に中実構造を有することを特徴としている。

　図９に示すように、第２実施形態に係る吸着切替ユニット２０では、シリンダ２１は、ガイド壁４２の内側に中空円筒の摺動領域３６を有する。一対のピストン３５，３５は、円柱状の中実構造を有し、摺動領域３６の中で軸方向に摺動可能であるように対向配置される。一対のピストンロッド２８，２８は、一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、円柱状の中実構造を有する。シリンダ２１において、ガイド壁４２の外側には、排気空間４５が形成される。複数の連通空間３９に対応する位置（例えば、対向する位置）には、ガイド壁４２を貫通するように複数の流出空間４８が形成される。複数の流出空間４８は、排気空間４５に連通する。シリンダ２１には、１つの排気パイプ２９が接続される。排気パイプ２９の内部には排気路３８が形成される。排気パイプ２９の排気路３８は、排気開口４７を通じて排気空間４５に連通する。したがって、複数の流出空間４８が、排気空間４５を介して１つの排気路３８に集約される。これにより、ピストン３５およびピストンロッド２８の構造を簡略化できる。対向空間３７が、排気空間４５および排気パイプ２９を通じて、排気される。

　吸着切替ユニット２０は、ピストン３５およびピストンロッド２８を有する一対の棒状体を有する。棒状体は、中実構造を有し、例えば、ピストン３５が大径であり、ピストンロッド２８が小径である。一対のピストン３５，３５は、摺動領域３６の中で対向配置され、摺動領域３６の中で軸方向に摺動する。

　ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、雌ネジプーリー４９の雌ネジに螺合する。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって雌ネジプーリー４９に伝達され、雌ネジプーリー４９が回動すると、ピストンロッド２８およびピストン３５を有する棒状体がシリンダ２１の軸方向に移動する。制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御する。一方の吸着位置決めモータ１８によって一方のピストン３５が移動し、一方のピストン３５の移動とは独立して、他方の吸着位置決めモータ１８によって他方のピストン３５が移動する。

　図９に示す一対のピストン３５，３５の位置では、ｂの位置およびｃの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通し、対向空間３７がｂの位置およびｃの位置にある流出空間４８に連通し、流出空間４８が排気空間４５を介して、排気路３８に連通している。これにより、ｂの位置およびｃの位置にある吸着孔４１が吸着状態になる。そして、ａの位置と、ｄの位置からｉの位置にある連通空間３９が対向空間３７と連通していないので、ａの位置と、ｄの位置からｉの位置にある吸着孔４１が非吸着状態になる。

　したがって、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

　なお、ピストンロッド２８の軸心を、ピストン３５の軸心に対して、偏在させるように形成することもできる。これにより、雌ネジプーリー４９が回転するときに、特別な機構を設けることなく、ピストンロッド２８が供回りすることを防止して、ピストンロッド２８およびピストン３５を軸方向に移動させることができる。

　（第３実施形態）
　図１０を参照しながら、第３実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する。図１０は、第３実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する模式的断面図である。

　第３実施形態は、第２実施形態との比較で、ピストン３５がピストンロッド２８に対してシリンダ２１の軸方向に移動可能であることを特徴としている。

　図１０に示すように、第３実施形態に係る吸着切替ユニット２０では、一対のピストン３５，３５は、内部に雌ネジが形成される凹部を有する。ピストンロッド２８の外周面には、雄ネジが形成されており、ピストンロッド２８はネジ軸２８として働く。ピストンロッド２８の雄ネジは、ピストン３５の凹部の雌ネジに螺合する。ピストンロッド２８の反対側には、歯付きプーリー部４６が形成される。吸着位置決めモータ１８におけるモータ軸３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７によって歯付きプーリー部４６に伝達され、歯付きプーリー部４６が回動すると、ピストンロッド２８が回動することにより、ピストン３５がシリンダ２１の軸方向に移動する。これにより、ピストンロッド２８が軸方向に移動しないので、回動運動を直線運動に変換する回動－直動変換機構の軸方向サイズをコンパクトにできる。

　なお、ピストンロッド２８の軸心を、ピストン３５の軸心に対して、偏在させるように形成することもできる。これにより、ピストンロッド２８が回転するときに、特別な機構を設けることなく、ピストン３５が供回りすることを防止して、ピストン３５を軸方向に移動させることができる。

　第１の発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適切に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。

　上記実施の形態では、一対のピストン３５，３５をシリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる移動機構として、ネジ軸（ピストンロッド２８）およびナット（雌ネジ筒２３、雌ネジプーリー４９、歯付きプーリー部）を有する回動－直動変換機構を例示した。しかしながら、ピストン３５の移動機構として、ラックおよびピニオンを有する回動－直動変換機構を用いる態様にすることもできる。

　上記実施の形態では、シート１００が、搬送方向Ｆの下流側において先端辺を有し、先端辺には、搬送方向Ｆの下流側に突出する先端片１０６が形成されており、先端片１０６の搬送方向Ｆの下流側の突出端が、先端に対応する非直線形状の態様を例示した。しかしながら、この発明は、シート１００の先端辺が、上記先端片１０６を有することなく直線状に延在する通常の矩形形状を有する態様にも適用可能である。

　吸着板４０における全ての吸着孔４１が吸着状態にある場合でも、シート１００の吸着保持を容易に解除できるように、複数の吸着孔４１が並ぶシリンダ２１の軸方向の外側において大気連通孔を設ける構成にすることもできる。ピストン３５をシリンダ２１の軸方向の外側に移動させることによって、大気連通孔を介して吸着状態にある吸着孔４１が大気と連通することによって、吸着状態にある吸着孔４１の吸着力が低下するので、シート１００の吸着保持が解除される。

　上記実施の形態では、ピストン３５および摺動領域３６の形状として、円筒（円柱）状を例示した。しかしながら、ピストン３５および摺動領域３６の形状は、円筒（円柱）状に限定されるものではなく、例えば、四角筒（四角柱）状や八角筒（八角柱）状などの多角筒（多角柱）状にすることもできる。この場合、ピストン３５の軸心に対してピストンロッド２８の軸心を偏在させることを要しないで、ピストンロッド２８またはピストン３５の供回りを防止できる。

　第２の発明について、以下に説明する。なお、前述の第１実施形態から第３実施形態と同様の要素または同様の機能を有する要素には、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

　（第４実施形態）
　図１３から図１９を参照しながら、第４実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する。図１３は、第４実施形態に係る吸着切替ユニット２０の模式的斜視図である。図１４は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の正面図である。図１５は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の側面図である。図１６は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の要部の分解左側斜視図である。図１７は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の要部の分解右側斜視図である。図１８は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の或る動作を説明する要部の模式的断面略図である。図１９は、図１３に示した吸着切替ユニット２０の別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。

　第４実施形態は、第１の発明に係る第１実施形態から第３実施形態との比較で、シリンダ２１やピストン３５などを有しておらず、吸着切替ユニット２０の構成が異なっている。

　図１３および図１４に示すように、第４実施形態に係る吸着切替ユニット２０は、第１固定盤７０と、第１可動盤７１と、第２可動盤７２と、第２固定盤７３と、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８と、フレーム７４とを有する。なお、図１４では、説明の都合上、フレーム７４の図示を省略している。

　図１４から図１７に示すように、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３は、それぞれほぼ同じ直径で、ほぼ同じ厚さの円盤形状を有する。

　図１３および図１４に示すように、吸着切替ユニット２０は、支持軸７５をさらに有する。支持軸７５は、その両端をフレーム７４に保持される。支持軸７５は、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３の中心部にそれぞれ形成された支持孔７５１に挿入される。また、支持軸７５を第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３とは独立して設けているが、これには限定されず、例えば支持軸７５は第１固定盤７０に一体的に形成され、その支持軸７５が第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３に形成される支持孔７５１に挿入される構成にすることもできる。

　フレーム７４には、第１固定盤７０に係合する係止凸部７４０が形成される。係止凸部７４０は、フレーム７４の上面部から下方に所定量突出して設けられるボルトにより形成される。第１固定盤７０には、フレーム７４の係止凸部７４０が係合する係合凹部７０１が形成される。第１固定盤７０は、円盤面の中心において支持孔７５１に支持軸７５が挿通され、かつ係合凹部７０１に係止凸部７４０が係合されることで、フレーム７４に保持される。第２固定盤７３の図１６における左側面に排気チューブ８０の右端部が固定されている。一方、フレーム７４には、図１３に示すように、この排気チューブ８０が設置される位置に位置合わせして、保持孔７４１が形成される。排気チューブ８０が保持孔７４１に挿通され、保持される。図１３に示す第２固定盤７３は、円盤面の中心において支持孔７５１に支持軸７５が挿通され、かつ排気チューブ８０が保持孔７４１に保持されることで、フレーム７４に保持される。すなわち第１固定盤７０および第２固定盤７３は、フレーム７４に対して回動不可能な状態で支持軸７５に支持される。

　第１可動盤７１および第２可動盤７２は、それぞれ円盤面の中心において支持孔７５１に支持軸７５が挿通される。すなわち、第１可動盤７１および第２可動盤７２は、支持軸７５に回動自在に軸支される。また、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３は、支持軸７５の軸方向における一方側からこの順で隣接して設けられる。

　図１３から図１５に示すように、吸着切替ユニット２０は、複数のポート３０を有する。複数のポート３０は、前述の各実施形態と同様に、複数の接続部材４３に個別に接続される。複数のポート３０は第１固定盤７０の円盤面において円周方向に離間配置されて、前述の各実施形態と同様に、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つのポート３０からなる。

　図１５に示すように、吸着切替ユニット２０は、複数のポート３０に連通する複数の連通空間３９を有する。複数の連通空間３９は第１固定盤７０の円盤面における円周方向に離間配置されて、前述の各実施形態と同様に、例えば、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置およびｉの位置にある９つの連通空間３９からなる。

　図１５に示すように、複数のポート３０のうち、ｂの位置、ｄの位置、ｆの位置およびｈの位置にあるポート３０は、ａの位置、ｃの位置、ｅの位置、ｇの位置およびｉの位置にあるポート３０よりも、面方向（第１固定盤７０の図１５における円盤面）の中央寄りに設けられる。また、図１６に示すように、複数の連通空間３９の同図において左側となる一端は、面方向（第１固定盤７０の図１６における左側の円盤面）において同一円周上に設けられる。したがって、本実施形態において、複数の連通空間３９のうち、ｂの位置、ｄの位置、ｆの位置およびｈの位置にある連通空間３９は、それぞれ第１固定盤７０の内部の厚さ方向で屈曲して形成されるが、これには限定されず、ｂの位置、ｄの位置、ｆの位置およびｈの位置にあるポート３０を、ａの位置、ｃの位置、ｅの位置、ｇの位置およびｉの位置にあるポート３０と面方向において同一円周上に設け、全ての連通空間３９が、それぞれ第１固定盤７０の内部で直線状に形成される態様にすることもできる。連通空間３９は、図１６において左側の開口部が全て同じ直径に形成される。隣り合う連通空間３９は、互いに同じ角度だけ（例えば、互いに２０度ずつ）離れるよう調整されている。

　図１３、図１４、図１６および図１７に示すように、第１可動盤７１は、軸方向に第１固定盤７０と隣接してこれらの図における第１固定盤７０の左側に設けられる。第１可動盤７１は、複数の連通空間３９に対応して設けられる複数の第１貫通孔７６を有する。本実施形態における複数の第１貫通孔７６は、第１可動盤７１の円盤面における円周方向に離間配置され、９つの連通空間３９に対応して設けられる９つの第１貫通孔７６からなる。すなわち、９つの第１貫通孔７６は、９つの連通空間３９に対応するよう、円周方向に離間するとともに面方向（第１可動盤７１の円盤面）において同一円周上に設けられる。第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のｂの位置、ｄの位置、ｆの位置およびｈの位置にある連通空間３９のように、屈曲して形成されることなく、何れも第１可動盤７１の内部において直線状に形成される。

　複数の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の図１６における左側に開口する全ての連通空間３９と同じ直径、かつ同じ配置で形成される。すなわち、隣り合う第１貫通孔７６は、連通空間３９と同様に、互いに同じ角度だけ離れるように調整されている。また、全ての第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の図１６における左側の連通空間３９に対向配置される。第１可動盤７１が支持軸７５を軸心として所定角度ずつ回動されることで、連通空間３９に対向する第１貫通孔７６が順次切り替えられる。

　図１３、図１４、図１６および図１７に示すように、第２可動盤７２は、第１可動盤７１と隣接してこれらの図における第１可動盤７１の左側に設けられる。第２可動盤７２は、複数の第１貫通孔７６に対応して設けられる複数の第２貫通孔７７を有する。本実施形態における複数の第２貫通孔７７は、第２可動盤７２の円盤面における円周方向に離間配置され、９つの第１貫通孔７６に対応して設けられる９つの第２貫通孔７７からなる。すなわち、９つの第２貫通孔７７は、９つの第１貫通孔７６に対応するよう、円周方向に離間するとともに面方向（第２可動盤７２の円盤面）において同一円周上に設けられる。第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のｂの位置、ｄの位置、ｆの位置およびｈの位置にある連通空間３９のように、屈曲して形成されることなく、何れも第２可動盤７２の内部において直線状に形成される。

　複数の第２貫通孔７７は、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６と同じ直径、かつ同じ配置で形成される。すなわち、隣り合う第２貫通孔７７は、連通空間３９および第１貫通孔７６と同様に、互いに同じ角度だけ離れるように調整されている。また、全ての第２貫通孔７７は、第１可動盤７１の図１６における左側の第１貫通孔７６に対向配置される。第２可動盤７２が支持軸７５を軸心として所定角度ずつ回動されることで、第１貫通孔７６に対向する第２貫通孔７７が順次切り替えられる。

　図１３、図１４、図１６および図１７に示すように、第２固定盤７３は、第２可動盤７２と隣接してこれらの図における第２可動盤７２の左側に設けられる。第２固定盤７３は、複数の第２貫通孔７７のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔７７に対応する所定長さを有して設けられる、図１７における第２固定盤７３の右側から見てＣ字状に形成される少なくとも１つの溝部７８を有する。本実施形態における溝部７８は、円周方向において、隣接する９つの第２貫通孔７７に対応する長さを有して設けられる１つの溝部７８からなる。また、溝部７８は、隣接する９つの連通空間３９に対応して設けられる。すなわち、１つの溝部７８は、隣接する９つの第２貫通孔７７に対応する長さで、円周方向に連続するとともに面方向（第２固定盤の図１７における右側の円盤面）において同一円周上に延在する。図１７に示すように、溝部７８は、第２可動盤７２の第２貫通孔７７に対向する位置に位置合わせして形成される。また、図１６に示すように、溝部７８は、第１固定盤７０の図１６における左側の連通空間３９に、第１可動盤７１を介して対向する位置に位置合わせして形成される。第２可動盤７２が回動されることで、複数の第２貫通孔７７のうち一部の第２貫通孔７７は、溝部７８に対向しなくなり、第２固定盤７３の図１７における右側面によって閉塞される。なお、溝部７８の形態はこれには限定されず、例えば、隣接する３つの第２貫通孔７７に対応する長さを有する溝部７８を３つ設けるようにしてもよい。

　連通空間３９に連通する少なくとも１つの第１貫通孔７６と、該第１貫通孔７６に連通する少なくとも１つの第２貫通孔７７と、該第２貫通孔と連通する溝部７８とにより、流通空間７９が形成される。流通空間７９は、第１固定盤７０の図１６における左側の連通空間３９に対向する第１貫通孔７６と、該第１貫通孔７６に対向する第２貫通孔７７とが溝部７８まで支持軸７５の軸方向に直線状に通じ、溝部７８で集約される流路をなす。すなわち、互いに連通するとともに連通空間３９に連通する第１貫通孔７６および第２貫通孔７７と溝部７８とにより流通空間７９が画定される。

　図１６に示すように、第２固定盤７３は、同図における左側面において排気チューブ８０の右端部が接続される。排気チューブ８０の終端部（同図における左端部）は、排気部である排気ポンプ４４（図２に図示）に接続される。

　図１７に示すように、溝部７８は、所定深さ有するとともに、その底面において、排気孔８１を有する。排気孔８１は、第２固定盤７３を軸方向に貫通しており、排気チューブ８０に連通する。したがって、排気ポンプ４４によって、流通空間７９が、排気孔８１を通じて排気される。そして、流通空間７９が負圧になることによって、連通空間３９を介して流通空間７９に連通する吸着孔４１が、吸着力を有するようになる。

　互いに連通する連通空間３９、第１貫通孔７６および第２貫通孔７７のそれぞれの開口部を、円盤面における円周方向において合致するように、第１可動盤７１および第２可動盤７２を回動させることにより、吸着孔４１に効率よく非常に高い吸着力を生じさせることができる。なお、第１可動盤７１または第２可動盤７２の回動停止位置が少しずれることにより、連通空間３９、第１貫通孔７６および第２貫通孔７７のそれぞれの開口部が、円盤面における円周方向において少しずれ重なり合って連通する状態であっても、吸着孔４１に吸着力を生じさせることは可能である。

　吸着切替ユニット２０は、付勢部材（図示せず）をさらに有する。付勢部材は、軸方向において第１固定盤７０および第２固定盤７３が相対的に近接する向きに、第１固定盤７０および第２固定盤７３の少なくとも一方を付勢する。付勢部材によって、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３は、適度な力で互いに密着するため、各固定盤および可動盤７０，７１，７２，７３の隙間から空気が流入することで生じる流通空間７９の負圧漏れを防ぐことができる。また、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３は、支持軸７５を軸心に第１可動盤７１と第２可動盤７２とが回動することで互いに摺接するよう設けられており、流通空間７９に負圧が生じると、相互に近接する向き（相互に密着する向き）の力を受けるので、流通空間７９の負圧漏れをより防ぐことができる。したがって、吸着孔４１の吸着力を適切に保持することができる。

　図１４に示すように、第１可動盤７１の外周部には、歯付きプーリー８２が一体的に配設される。第２可動盤７２の外周部には、歯付きプーリー８３が一体的に配設される。

　一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、フレーム７４によってそれぞれ支持される。吸着位置決めモータ１８，１８のモータ軸３２，３２の先端に取り付けられる歯付きプーリー３３，３３と歯付きプーリー８２，８３との間には、歯付きベルト２７，２７が架け渡される。

　吸着位置決めモータ１８，１８におけるモータ軸３２，３２の回動駆動力が、歯付きベルト２７，２７によって歯付きプーリー８２，８３に伝達され、歯付きプーリー８２，８３が回動すると、歯付きプーリー８２，８３と一体化された第１可動盤７１および第２可動盤７２がそれぞれ支持軸７５を中心に回動する。一方の吸着位置決めモータ１８によって歯付きプーリー８２に回転駆動力が伝達されて第１可動盤７１が回動し、第１可動盤７１の回動とは独立して、他方の吸着位置決めモータ１８によって歯付きプーリー８３に回転駆動力が伝達されて第２可動盤７２が回動する。すなわち、一対の吸着位置決めモータ１８，１８は、第１可動盤７１および第２可動盤７２を所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部として働く。このときの所定方向は、第１可動盤７１および第２可動盤７２の回動方向である。したがって、第１可動盤７１および第２可動盤７２を個別に移動（回動）させることにより、複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、流通空間７９とが選択的に連通する。

　制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御して、一方の吸着位置決めモータ１８によって第１可動盤７１が移動し、他方の吸着位置決めモータ１８によって第２可動盤７２が移動する。言い換えると、制御部１０は、記憶部１１に記憶された加工情報に基づいて、一対の吸着位置決めモータ（移動部）１８，１８の動作を制御する。これにより、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。

　フレーム７４には、一対の基準位置センサ３１，３１（図１５において、第１可動盤７１の基準位置を検出する基準位置センサ３１のみを図示する）が所定の基準位置に配設される。図１５に示すように、所定の基準位置は、例えば、９つの第１貫通孔７６および９つの第２貫通孔７７がａの位置からｉの位置すべてに対応する位置を検出できる位置とされる。基準位置センサ３１は、測定光を出射する発光部と測定光を受光する受光部とを有する。また、第１可動盤７１および第２可動盤７２外周部には、それぞれ被検出部８４，８４（図１５において、第１可動盤７１の被検出部８４のみを図示する）が設けられる。第１可動盤７１および第２可動盤７２がそれぞれ所定の基準位置に位置する場合、測定光が被検出部８４，８４によって遮光され、第１可動盤７１および第２可動盤７２がそれぞれ所定の基準位置に位置しない場合、測定光が受光部によって受光される。これにより、制御部１０は、第１可動盤７１および第２可動盤７２がそれぞれ所定の基準位置に位置するか否かを判別する。制御部１０は、第１可動盤７１および第２可動盤７２がそれぞれ所定の基準位置を基準にして支持軸７５を中心に回動（移動）するように制御する。

　制御部１０は、基準位置センサ３１の検出結果および吸着位置決めモータ１８の駆動量から、第１可動盤７１が、何れの角度に位置しているかを把握する。例えば、基準位置センサ３１は、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの全ての連通空間３９の図１６における左側端部の開口部に、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６の図１７における右側端部の開口部が対向した位置を、基準位置として検出することができる。

　この基準位置となる状態では、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの全ての連通空間３９に、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６が対向して連通され、空気が流通される。

　同様に、制御部１０は、もう一方の基準位置センサ３１の検出結果およびもう一方の吸着位置決めモータ１８の駆動量から、第２可動盤７２が、何れの角度に位置しているかを把握する。例えば、基準位置センサ３１は、第２固定盤７３の溝部７８の図１７における右側端部の開口部に、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７の図１６における左側端部の開口部が対向した位置を、基準位置として検出することができる。言い換えると、この基準位置は、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７の図１７における右側端部の開口部が、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの全ての連通空間３９の図１６における左側端部の開口部に第１可動盤７１を介して対向した位置である。

　この基準位置となる状態では、第２固定盤７３の溝部７８に、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７が対向して連通され、空気が流通される。

　すなわち、図１６および図１７に示される吸着切替ユニット２０の要部の分解斜視図は、第１可動盤７１および第２可動盤７２が、何れも基準位置に位置する状態を示している。このとき、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの全ての連通空間３９が、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７および第２固定盤７３の溝部７８と連通し、空気が流通される。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第１可動盤７１をこの基準位置から、例えば、図１６における左側から見て反時計方向（同図において矢印Ａで示す方向を、本実施形態において、以下、「反時計方向」と呼ぶ）に１８０度および時計方向（同図において矢印Ｂで示す方向を、本実施形態において、以下、「時計方向」と呼ぶ）に１８０度回動させることができる。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第１可動盤７１が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ所定角度として２０度回転すると、第１可動盤７１の図１６における最上位の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、第１固定盤７０の図１６における左側の円盤面によって閉塞される。そして、第１可動盤７１の上から２番目から９番目（最下位）までの８つの第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のａの位置からｈの位置の連通空間３９に対向し、連通する。第１固定盤７０のｉの位置に位置する連通空間３９の図１６における左側端部の開口部は、第１可動盤７１の図１７に示す右側の円盤面によって閉塞される。これにより、ｉの位置の連通空間３９に連通するポート３０は吸引されなくなる。

　同様に、制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第１可動盤７１が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ４０度回転すると、第１可動盤７１の図１６における最上位および上から２番目の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、第１固定盤７０の円盤面によって閉塞される。そして、第１可動盤７１の上から３番目から９番目（最下位）までの７つの第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のａの位置からｇの位置の連通空間３９に対向し、連通する。第１固定盤７０のｈの位置およびｉの位置に位置する連通空間３９の図１６における左側端部の開口部は、第１可動盤７１の図１７に示す右側の円盤面によって閉塞される。これにより、ｈの位置およびｉの位置の連通空間３９に連通するポート３０は吸引されなくなる。

　制御部１０が、吸着位置決めモータ１８の回転方向を制御し、第１可動盤７１を基準位置から反時計方向に回転させると、第１固定盤７０の複数の連通空間３９は、最下位のｉの位置に位置する連通空間３９から順次閉塞される。また、第１可動盤７１を基準位置から時計方向に回転させると、第１固定盤７０の複数の連通空間３９は、最上位のａの位置に位置する連通空間３９から順次閉塞される。

　このように、制御部１０が必要な量だけ吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第１可動盤７１を基準位置から反時計回りまたは時計回りに順次回転し、複数の第１貫通孔７６のうち、連通空間７９を形成するのに必要な位置の第１貫通孔７６を第１固定盤７０の連通空間３９に対向させるとともに、空気を流通させる必要のない第１貫通孔７６を第１固定盤７０の図１６に示す左側の円盤面によって閉塞することができる。

　第１可動盤７１の図１６において最下位に位置する第１貫通孔７６が、第１固定盤７０の最上位のａの位置に位置する連通空間３９に対向する状態から、制御部１０がさらに吸着位置決めモータ１８を駆動し、第１可動盤７１を反時計方向に２０度回転させると、該最下位の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のａの位置の連通空間３９に対向する位置から更に反時計方向に回動した位置まで移動される。すなわち、第１可動盤７１を基準位置から、反時計方向に１８０度回転させるとき、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、全ての連通空間３９は、第１可動盤７１の図１７に示す右側の円盤面によって閉塞される。また、第１可動盤７１の図１６において最上位に位置する第１貫通孔７６が、第１固定盤７０の最下位のｉの位置に位置する連通空間３９に対向する状態から、制御部１０がさらに吸着位置決めモータ１８を駆動し、第１可動盤７１を時計方向に２０度回転させると、該最上位の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のｉの位置の連通空間３９に対向する位置から更に時計方向に回動した位置まで移動される。すなわち、第１可動盤７１を基準位置から、時計方向に１８０度回転させるときも、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、全ての連通空間３９は、第１可動盤７１の図１７に示す右側の円盤面によって閉塞される。このように、全ての第１貫通孔７６を何れの連通空間３９とも連通させず、流通空間７９を形成しないことで、排気ポンプ４４を作動させた状態であっても、全ての吸着孔４１を非吸着状態にすることができる。

　制御部１０は、第１可動盤７１の各第１貫通孔７６が、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの何れの位置の連通空間３９に対向しているか、また、全ての第１貫通孔７６が第１固定盤７０の図１６における左側の円盤面によって閉塞されているかを把握する。

　制御部１０は、もう一方の吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第１可動盤７１と同様に、第２可動盤７２を基準位置から、反時計方向に１８０度および時計方向に１８０度回動させることができる。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第２可動盤７２が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ所定角度として２０度回転すると、第２可動盤７２の図１６における最上位の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８と連通しなくなり、第２固定盤７３の図１７における右側の円盤面によって閉塞される。そして、第２可動盤７２の上から２番目から９番目（最下位）までの８つの第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８に対向し、連通する。またこのとき、第２可動盤７２の上から２番目から９番目（最下位）までの８つの第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のａの位置からｈの位置の連通空間３９に、第１可動盤７１を介して対向する。

　同様に、制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第２可動盤７２が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ４０度回転すると、第２可動盤７２の図１６における最上位および上から２番目の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８と連通しなくなり、第２固定盤７３の図１７における右側の円盤面によって閉塞される。そして、第２可動盤７２の上から３番目から９番目（最下位）までの７つの第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８に対向し、連通する。またこのとき、第２可動盤７２の上から３番目から９番目（最下位）までの７つの第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のａの位置からｇの位置の連通空間３９に、第１可動盤７１を介して対向する。

　制御部１０が、吸着位置決めモータ１８の回転方向を制御し、第２可動盤７２を基準位置から反時計方向に回転させると、第２固定盤７３の溝部７８は、下端部側から回転方向に沿って徐々に閉塞される。また、第２可動盤７２を基準位置から時計方向に回転させると、第２固定盤７３の溝部７８は、上端部側から回転方向に沿って徐々に閉塞される。すなわち、第２可動盤７２を基準位置から反時計方向または時計方向に回転させると、溝部７８は、徐々に閉塞され、第２貫通孔７７と連通可能な開放された面積が小さくなる。

　このように、制御部１０が必要な量だけ吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第２可動盤７２を基準位置から反時計回りまたは時計回りに順次回転し、複数の第２貫通孔７７のうち、流通空間７９を形成するのに必要な位置の第２貫通孔７７を第２固定盤７３の溝部７８に対向させるとともに、空気を流通させる必要のない第２貫通孔７７を第２固定盤７３の図１７に示す右側の円盤面によって閉塞することができる。

　第２可動盤７２の図１６において最下位に位置する第２貫通孔７７が、第２固定盤７３の溝部７８の上端部に対向する状態から、制御部１０がさらに吸着位置決めモータ１８を駆動し、第２可動盤７２を反時計方向に２０度回転させると、該最下位の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８の上端部に対向する位置から更に反時計方向に回動した位置まで移動される。すなわち、第２可動盤７２を基準位置から、反時計方向に１８０度回転させるとき、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８と連通しなくなり、溝部７８は、第２可動盤７２の図１６に示す左側の円盤面によって閉塞される。また、第２可動盤７２の図１６において最上位に位置する第２貫通孔７７が、第２固定盤７３の溝部７８の下端部に対向する状態から、制御部１０がさらに吸着位置決めモータ１８を駆動し、第２可動盤７２を時計方向に２０度回転させると、該最上位の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８の下端部に対向する位置から更に時計方向に回動した位置まで移動される。すなわち、第２可動盤７２を基準位置から、時計方向に１８０度回転させるときも、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８と連通しなくなり、溝部７８は、第２可動盤７２の図１６に示す左側の円盤面によって閉塞される。このように、全ての第２貫通孔７７を溝部７８の図１７に示す右側の開口部の何れとも連通させず、流通空間７９を形成しないことで、排気ポンプ４４を作動させた状態であっても、全ての吸着孔４１を非吸着状態にすることができる。

　制御部１０は、第２可動盤７２の各第２貫通孔７７が、第２固定盤７３の溝部７８に対向しているか、また、全ての第２貫通孔７７が第２固定盤７３の図１７における右側の円盤面によって閉塞されているかを把握する。また、制御部１０は、第２可動盤７２の各第２貫通孔７７が、第１固定盤７０のａの位置からｉの位置までの何れの位置の連通空間３９に、第１可動盤７１を介して対向しているかを把握する。

　後述する図１９においては、制御部１０が吸着位置決めモータ１８，１８を駆動することで、第１可動盤７１を基準位置から反時計方向に４０度回転させ、第２可動盤７２を基準位置から時計方向に２０度回転させた状態が示されている。

　図１８および図１９に示す吸着切替ユニット２０の動作を説明する要部の模式的断面略図では、連通空間３９、流通空間７９（第１貫通孔７６、第２貫通孔７７、溝部７８）および排気孔８１が連通する状態を分かりやすくするために、断面を平面的に図示する。また、排気孔８１から排気される空気の流れを、一点鎖線の矢印で模式的に示す。

　図１８に示す第１可動盤７１および第２可動盤７２の位置では、第１可動盤７１および第２可動盤７２が何れも基準位置に位置する。このとき、ａの位置からｉの位置にある９つの連通空間３９が流通空間７９に連通しているので、ａの位置からｉの位置に対応する吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、９つの隣接する連通空間３９と、流通空間７９とが選択的に連通している。

　図１９に示す第１可動盤７１および第２可動盤７２の位置では、ｂの位置からｇの位置にある６つの連通空間３９が流通空間７９に連通しているので、ｂの位置からｇの位置に対応する吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、図１９において一番左、右から２番目および一番右に位置しないで中央側に位置する複数の隣接する連通空間３９が、流通空間７９と連通している。すなわち、複数の連通空間３９のうち、１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、流通空間７９とが選択的に連通する。そして、ａの位置とｈの位置とｉの位置にある連通空間３９が流通空間７９と連通していないので、ａの位置とｈの位置とｉの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。

　本実施形態では、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するように、第１可動盤７１および第２可動盤７２を個別に移動させることによって、適切な吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に切り替えできる。

　また、吸着板４０の吸着孔４１によるシート１００の吸着保持が不要になる（例えば、折り加工ユニット７における折り加工が完了したシート１００を搬送する）場合、吸着状態にある吸着孔４１を非吸着状態にする必要がある。例えば、非吸着状態にある吸着孔４１のうち少なくとも１つの吸着孔４１が流通空間７９に連通するように、第１可動盤７１または第２可動盤７２を所定方向である回動方向に回動（移動）させることによって、当該吸着孔４１を介して吸着状態にある吸着孔４１が大気と連通するようになる。例えば、図１９において、ａの位置、ｈの位置またはｉの位置に対応する吸着孔４１は非吸着状態にある。図１９に示す状態から、第１可動盤７１を時計方向へ例えば２０度回転させることにより、ｈの位置に対応する吸着孔４１が流通空間７９と連通し、吸着状態にあるｂの位置からｇの位置に対応する吸着孔４１が、ｈの位置に対応する吸着孔４１を介して大気と連通する。また、図１９に示す状態から、第２可動盤７２を反時計方向に例えば２０度回転させることにより、ａの位置に対応する吸着孔４１が流通空間７９と連通し、吸着状態にあるｂの位置からｇの位置に対応する吸着孔４１が、ａの位置に対応する吸着孔４１を介して大気と連通する。これにより、吸着状態にある吸着孔４１の吸着力が低下するので、シート１００の吸着保持が速やかに解除される。

　本実施形態において、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３は、それぞれ側面視で円形状に形成しているが、これには限定されず、例えば側面視で四角形状や六角形状など多角形状に形成してもよい。また、連通空間３９、第１貫通孔７６および第２貫通孔７７を、それぞれ９つずつ設けているが、これには限定されず、設ける個数は適宜増減させても良く、また、それぞれ異なる個数設けてもよい。

　（第５実施形態）
　図２０から図２６を参照しながら、第５実施形態に係る吸着切替ユニット２０を説明する。図２０は、第５実施形態に係る吸着切替ユニット２０の側面図である。図２１は、図２０に示した吸着切替ユニット２０の要部の分解左側斜視図である。図２２は、図２０に示した吸着切替ユニット２０の要部の分解右側斜視図である。図２３は、図２０に示した吸着切替ユニット２０の要部の分解右背面側斜視図である。図２４は、図２０に示した吸着切替ユニット２０の或る動作を説明する要部の模式的断面略図である。図２５は、図２０に示した吸着切替ユニット２０の別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。図２６は、図２０に示した吸着切替ユニット２０のさらに別の動作を説明する要部の模式的断面略図である。

　第５実施形態は、第４実施形態との比較で、第２固定盤７３は、２つずつの溝部７８（７８ａ，７８ｂ）と排気孔８１（８１ａ，８１ｂ）とを有することを特徴としている。

　図２０に示すように、第５実施形態に係る吸着切替ユニット２０は、ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置、ｅの位置、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置、ｉの位置およびｊの位置にある１０個のポート３０を有する。これら複数のポート３０は第１固定盤７０の円盤面において円周方向に離間配置される。なお、図２０に示す吸着切替ユニット２０は、フレーム７４の図示を省略している。

　ａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置およびｅの位置にある５つのポート３０を１つのポート群３０ａとし、ｆの位置、ｇの位置、ｈの位置、ｉの位置およびｊの位置にある５つのポート３０を別の１つのポート群３０ｂとして設ける。また、ａの位置にあるポート３０とｊの位置にあるポート３０、およびｅの位置にあるポート３０とｆの位置にあるポート３０とは、例えば、ａの位置にあるポート３０とｂの位置にあるポート３０とに比較して、大きく離間して配置される。すなわち、ポート群３０ａとポート群３０ｂとの間で隣接するポート３０は、その離間距離が、同一のポート群において隣接するポート３０の離間距離よりも大きくなるよう離間配置される。

　図２０に示すように、吸着切替ユニット２０は、複数のポート３０に連通する複数の連通空間３９を有する。複数の連通空間３９は、第１固定盤７０の円盤面における円周方向に離間配置されて、例えば、ポート群３０ａに対応してａの位置、ｂの位置、ｃの位置、ｄの位置およびｅの位置に配置される５つの連通空間３９ａと、ポート群３０ｂに対応してｆの位置、ｇの位置、ｈの位置、ｉの位置およびｊの位置に配置される５つの連通空間３９ｂとからなる。したがって、ａの位置にある連通空間３９ａとｊの位置にある連通空間３９ｂ、およびｅの位置にある連通空間３９ａとｆの位置にある連通空間３９ｂとは、例えば、ａの位置にある連通空間３９ａとｂの位置にある連通空間３９ａとに比較して、大きく離間して配置される。連通空間３９ａ，３９ｂは、それぞれ第１固定盤７０の内部の厚さ方向で直線状に形成される。連通空間３９ａ，３９ｂは、図２１において左側の開口部が全て同じ直径に形成される。隣り合う連通空間３９ａは、互いに同じ角度だけ（例えば、互いに３０度ずつ）離れるよう調整されている。また、隣り合う連通空間３９ｂも、互いに同じ角度だけ（例えば、互いに３０度ずつ）離れるよう調整されている。

　図２１および図２２に示すように、第１可動盤７１は、複数の連通空間３９ａまたは複数の連通空間３９ｂに対応して設けられる複数の第１貫通孔７６を有する。本実施形態における第１貫通孔７６は、第１可動盤７１の円盤面における円周方向に離間配置され、５つの連通空間３９ａまたは５つの連通空間３９ｂに対応して設けられる５つの第１貫通孔７６からなる。すなわち、５つの第１貫通孔７６は、５つの連通空間３９ａまたは５つの連通空間３９ｂに対応するよう、円周方向に離間するとともに面方向（第１可動盤７１の円盤面）において同一円周上に設けられる。第１貫通孔７６は、何れも第１可動盤７１の内部において直線状に形成される。

　図２１および図２２に示すように、第２可動盤７２は、複数の第１貫通孔７６に対応して設けられる複数の第２貫通孔７７を有する。本実施形態における第２貫通孔７７は、第２可動盤７２の円盤面における円周方向に離間配置され、５つの第１貫通孔７６に対応して設けられる５つの第２貫通孔７７からなる。すなわち、５つの第２貫通孔７７は、５つの第１貫通孔７６に対応するよう、円周方向に離間するとともに面方向（第２可動盤７２の円盤面）において同一円周上に設けられる。第２貫通孔７７は、何れも第２可動盤７２の内部において直線状に形成される。

　複数の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の図２１における左側に開口する連通空間３９ａまたは連通空間３９ｂと同じ直径、かつ同じ配置で形成される。すなわち、隣り合う第１貫通孔７６は、連通空間３９ａまたは連通空間３９ｂと同様に、互いに同じ角度だけ離れるように調整されている。第１可動盤７１が支持軸７５を軸心として所定角度ずつ回動されることで、連通空間３９ａ，３９ｂに対向する第１貫通孔７６が順次切り替えられる。また、複数の第２貫通孔７７は、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６と同じ直径、かつ同じ配置で形成される。すなわち、隣り合う第２貫通孔７７は、連通空間３９および第１貫通孔７６と同様に、互いに同じ角度だけ離れるように調整されている。第２可動盤７２が支持軸７５を軸心として所定角度ずつ回動されることで、第１貫通孔７６に対向する第２貫通孔７７が順次切り替えられる。

　図２１に示すように、第２固定盤７３は、同図における左側面において排気チューブ８０ａ，８０ｂの右端部が接続される。排気チューブ８０ａ，８０ｂの終端部（同図における左端部）は、排気部である排気ポンプ４４（図２に図示）に接続される。

　フレーム７４には、排気チューブ８０ａ，８０ｂが設置される位置に位置合わせして、２つの保持孔７４１１，７４１形成される。第２固定盤７３は、円盤面の中心において支持孔７５１に支持軸７５が挿通され、かつ排気チューブ８０ａ，８０ｂが２つの保持孔７４１，７４１に挿通され保持されることで、フレーム７４に保持される。

　図２２および図２３に示すように、第２固定盤７３は、隣接する５つの第２貫通孔７７に対応する所定長さを有してそれぞれ設けられる、図２２における第２固定盤７３の右側からまたは図２３における第２固定盤７３の左側から見てＣ字状と逆Ｃ字状の２つの溝部７８を有する。本実施形態における溝部７８は、隣接する５つの連通空間３９ａ（およびポート群３０ａ）に対応して設けられる溝部７８ａと、隣接する５つの連通空間３９ｂ（およびポート群３０ｂ）に対応して設けられる溝部７８ｂとからなる。また溝部７８ａと溝部７８ｂとは、第２固定盤７３の円盤面における円周方向において離間配置される。すなわち、溝部７８ａと溝部７８ｂとは離間して設けられ、溝部７８ａおよび溝部７８ｂはそれぞれ、隣接する５つの第２貫通孔７７に対応する長さで、円周方向に連続するとともに面方向（第２固定盤の図２２における右側の円盤面）において同一円周上に延在する。溝部７８ａ，７８ｂは、第２可動盤７２の第２貫通孔７７に対向する位置に位置合わせして形成される。また、図２１に示すように、溝部７８ａは、第１固定盤７０の図２１における左側の連通空間３９ａに、第１可動盤７１を介して対向する位置に位置合わせして形成され、溝部７８ｂは、連通空間３９ｂに、第１可動盤７１を介して対向する位置に位置合わせして形成される。第２可動盤７２が回動されることで、複数の第２貫通孔７７のうち一部の第２貫通孔７７は、溝部７８ａまたは溝部７８ｂに対向しなくなり、第２固定盤７３の図２２における右側面によって閉塞される。

　連通空間３９ａまたは連通空間３９ｂに連通する少なくとも１つの第１貫通孔７６と、該第１貫通孔７６に連通する少なくとも１つの第２貫通孔７７と、該第２貫通孔７７と連通する溝部７８ａまたは溝部７８ｂとにより、流通空間７９が形成される。流通空間７９は、第１固定盤７０の図２１における左側の連通空間３９ａまたは連通空間３９ｂに対向する第１貫通孔７６と、該第１貫通孔７６に対向する第２貫通孔７７とが溝部７８ａまたは溝部７８ｂまで支持軸７５の軸方向に直線状に通じ、溝部７８ａまたは溝部７８ｂで集約される流路をなす。すなわち、互いに連通するとともに連通空間３９ａまたは連通空間３９ｂに連通する第１貫通孔７６および第２貫通孔７７と溝部７８ａまたは溝部７８ｂとにより流通空間７９が画定される。

　溝部７８ａは、所定深さ有するとともに、その底面において、排気孔８１ａを有する。排気孔８１ａは、第２固定盤７３を軸方向に貫通しており、排気チューブ８０ａに連通する。また、溝部７８ｂは、所定深さ有するとともに、その底面において、排気孔８１ｂを有する。排気孔８１ｂは、第２固定盤７３を軸方向に貫通しており、排気チューブ８０ｂに連通する。したがって、排気ポンプ４４によって、流通空間７９が、排気孔８１ａまたは排気孔８１ｂを通じて排気される。そして、流通空間７９が負圧になることによって、連通空間３９を介して流通空間７９に連通する吸着孔４１が、吸着力を有するようになる。

　本実施形態における、第１可動盤７１、第２可動盤７２、吸着位置決めモータ１８、モータ軸３２、歯付きプーリー３３、歯付きベルト２７、および歯付きプーリー８２，８３の構成は、第４実施形態と同様である。したがって、制御部１０は、一対の吸着位置決めモータ１８，１８を個別に制御して、一方の吸着位置決めモータ１８によって第１可動盤７１が回動（移動）し、他方の吸着位置決めモータ１８によって第２可動盤７２が回動（移動）する。

　制御部１０は、基準位置センサ３１の検出結果および吸着位置決めモータ１８の駆動量から、第１可動盤７１が、何れの角度に位置しているかを把握する。例えば、基準位置センサ３１は、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの５つの連通空間３９ａの図２１における左側端部の開口部に、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６の図２２における右側端部の開口部が対向した位置を、基準位置として検出することができる。

　この基準位置となる状態では、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの５つの連通空間３９ａに、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６が対向して連通され、空気が流通される。このとき、第１固定盤７０のｆの位置からｊの位置までの５つの連通空間３９ｂは、第１可動盤７１の何れの第１貫通孔７６とも連通せず、第１可動盤７１の図２２における右側の円盤面によって閉塞される。

　同様に、制御部１０は、もう一方の基準位置センサ３１の検出結果およびもう一方の吸着位置決めモータ１８の駆動量から、第２可動盤７２が、何れの角度に位置しているかを把握する。例えば、基準位置センサ３１は、第２固定盤７３の溝部７８ａの図２２における右側端部の開口部に、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７の図２１における左側端部の開口部が対向した位置を、基準位置として検出することができる。言い換えると、この基準位置は、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７の図２２における右側端部の開口部が、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの５つの連通空間３９ａの図２１における左側端部の開口部に第１可動盤７１を介して対向した位置である。

　この基準位置となる状態では、第２固定盤７３の溝部７８ａに、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７が対向して連通され、空気が流通される。このとき、第２固定盤７３の溝部７８ｂは、第２可動盤７２の何れの第２貫通孔７７とも連通せず、第２可動盤７２の図２１における左側の円盤面によって閉塞される。

　すなわち、図２１から図２３に示される吸着切替ユニット２０の要部の分解斜視図は、第１可動盤７１および第２可動盤７２が、何れも基準位置に位置する状態を示している。このとき、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの５つの連通空間３９が、第１可動盤７１の全ての第１貫通孔７６、第２可動盤７２の全ての第２貫通孔７７および第２固定盤７３の溝部７８ａと連通し、空気が流通される。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第１可動盤７１をこの基準位置から、例えば、図２１における左側から見て反時計方向（同図において矢印Ａで示す方向を、本実施形態において、以下、「反時計方向」と呼ぶ）に１８０度および時計方向（同図において矢印Ｂで示す方向を、本実施形態において、以下、「時計方向」と呼ぶ）に１８０度回動させることができる。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第１可動盤７１が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ所定角度として３０度回転すると、第１可動盤７１の図２１における最上位の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、第１固定盤７０の図２１における左側の円盤面によって閉塞される。そして、第１可動盤７１の上から２番目から５番目（最下位）までの４つの第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のａの位置からｄの位置の連通空間３９ａに対向し、連通する。第１固定盤７０のｅの位置に位置する連通空間３９ａおよびｆの位置からｊの位置に位置する連通空間３９ｂの図２１における左側端部の開口部は、第１可動盤７１の図２２に示す右側の円盤面によって閉塞される。これにより、ｅの位置の連通空間３９ａに連通するポート３０およびｆの位置からｊの位置までの連通空間３９ｂに連通するポート３０は吸引されなくなる。

　同様に、制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第１可動盤７１が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ６０度回転すると、第１可動盤７１の図２１における上から２番目の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０の何れの連通空間３９とも連通しなくなり、第１固定盤７０の円盤面によって閉塞される。そして、第１可動盤７１の最上位の第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のｊの位置の連通空間３９ｂに対向し、上から３番目から５番目（最下位）までの３つの第１貫通孔７６は、第１固定盤７０のａの位置からｃの位置の連通空間３９ａに対向し、連通する。第１固定盤７０のｄの位置およびｅの位置に位置する連通空間３９ａとｆの位置からｉの位置に位置する連通空間３９ｂとの図２１における左側端部の開口部は、第１可動盤７１の図２１に示す右側の円盤面によって閉塞される。これにより、ｄの位置およびｅの位置の連通空間３９ａに連通するポート３０とｆの位置からｉの位置までの連通空間３９ｂに連通するポート３０とは吸引されなくなる。

　制御部１０が、吸着位置決めモータ１８の回転方向を制御し、第１可動盤７１を基準位置から反時計方向に回転させると、第１固定盤７０の複数の連通空間３９ａは、最下位のｅの位置に位置する連通空間３９ａから反時計方向に順次閉塞される。また、第１可動盤７１を基準位置から時計方向に回転させると、第１固定盤７０の複数の連通空間３９ａは、最上位のａの位置に位置する連通空間３９ａから時計方向に順次閉塞される。

　このように、制御部１０が必要な量だけ吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第１可動盤７１を基準位置から反時計回りまたは時計回りに順次回転し、複数の第１貫通孔７６のうち、連通空間７９を形成するのに必要な位置の第１貫通孔７６を第１固定盤７０の連通空間３９ａ，３９ｂに対向させることができる。

　第１可動盤７１が基準位置に位置する状態において、第１固定盤７０のｆの位置からｊの位置までの５つの連通空間３９ｂは、第１可動盤７１の何れの第１貫通孔７６とも連通せず、５つの連通空間３９ｂは、第１可動盤７１の図２２に示す右側の円盤面によって閉塞される。また、第１可動盤７１を基準位置から、反時計方向または時計方向に１８０度回転させるとき、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの５つの連通空間３９ａは、第１可動盤７１の何れの第１貫通孔７６とも連通しなくなり、５つの連通空間３９ａは、第１可動盤７１の図２２に示す右側の円盤面によって閉塞される。

　制御部１０は、第１可動盤７１の各第１貫通孔７６が、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの何れの位置の連通空間３９ａに対向しているか、またｆの位置からｊの位置までの何れの位置の連通空間３９ｂに対向しているかを把握する。

　制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第２可動盤７２が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ所定角度として３０度回転すると、第２可動盤７２の図２１における最上位の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８ａと連通しなくなり、第２固定盤７３の図２２における右側の円盤面によって閉塞される。そして、第２可動盤７２の上から２番目から５番目（最下位）までの４つの第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８ａに対向し、連通する。またこのとき、第２可動盤７２の上から２番目から５番目（最下位）までの４つの第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のａの位置からｄの位置の連通空間３９ａに、第１可動盤７１を介して対向する。

　同様に、制御部１０は、吸着位置決めモータ１８を所定量駆動し、この第２可動盤７２が基準位置に位置する状態から、例えば反時計方向へ６０度回転すると、第２可動盤７２の図２１における上から２番目の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８ａと連通しなくなり、第２固定盤７３の図２２における右側の円盤面によって閉塞される。そして、第２可動盤７２の最上位の第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８ｂに対向し、上から３番目から５番目（最下位）までの３つの第２貫通孔７７は、第２固定盤７３の溝部７８ａに対向し、連通する。またこのとき、第２可動盤７２の最上位の第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のｊの位置の連通空間３９ｂに、第１可動盤７１を介して対向し、上から３番目から５番目（最下位）までの３つの第２貫通孔７７は、第１固定盤７０のａの位置からｃの位置の連通空間３９ａに、第１可動盤７１を介して対向する。

　制御部１０が、吸着位置決めモータ１８の回転方向を制御し、第２可動盤７２を基準位置から反時計方向に回転させると、第２固定盤７３の溝部７８ａは、下端部側から反時計方向に徐々に閉塞される。また、第２可動盤７２を基準位置から時計方向に回転させると、第２固定盤７３の溝部７８ａは、上端部側から回転方向に沿って徐々に閉塞される。

　このように、制御部１０が必要な量だけ吸着位置決めモータ１８を駆動することで、第２可動盤７２を基準位置から反時計回りまたは時計回りに順次回転し、複数の第２貫通孔７７のうち、連通空間７９を形成するのに必要な位置の第２貫通孔７７を第２固定盤７３の溝部７８ａ，７８ｂに対向させることができる。

　第２可動盤７２が基準位置に位置する状態において、第２固定盤７３の溝部７８ｂは、第２可動盤７２の何れの第２貫通孔７７とも連通せず、溝部７８ｂは、第２可動盤７２の図２１に示す左側の円盤面によって閉塞される。また、第２可動盤７２を基準位置から、反時計方向または時計方向に１８０度回転させるとき、第２固定盤７３の溝部７８ａは、第２可動盤７２の何れの第２貫通孔７７とも連通しなくなり、溝部７８ａは、第２可動盤７２の図２１に示す左側の円盤面によって閉塞される。

　制御部１０は、第２可動盤７２の各第２貫通孔７７が、第２固定盤７３の溝部７８ａに対向しているか、また溝部７８ｂに対向しているかを把握する。また、制御部１０は、第２可動盤７２の各第２貫通孔７７が、第１固定盤７０のａの位置からｅの位置までの何れの位置の連通空間３９ａに、第１可動盤７１を介して対向しているか、またｆの位置からｊの位置までの何れの位置の連通空間３９ｂに、第１可動盤７１を介して対向しているかを把握する。

　後述する図２５においては、制御部１０がモータ１８，１８を駆動することで、第１可動盤７１を基準位置から時計方向に３０度回転させ、第２可動盤７２を基準位置から反時計方向に３０度回転させた状態が示されている。また、図２６においては、第１可動盤７１を基準位置から時計方向に１５０度回転させ、第２可動盤７２を基準位置から反時計方向に１５０度回転させた状態が示されている

　図２４に示す第１可動盤７１および第２可動盤７２の位置では、第１可動盤７１および第２可動盤７２が何れも基準位置に位置する。このとき、ａの位置からｅの位置にある５つの連通空間３９ａが流通空間７９に連通しているので、ａの位置からｅの位置に対応する吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、５つの隣接する連通空間３９ａと、流通空間７９とが選択的に連通している。そして、ｆの位置からｊの位置にある５つの連通空間３９ｂが流通空間７９と連通していないので、ｆの位置からｊの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。

　図２５に示す第１可動盤７１および第２可動盤７２の位置では、ｂの位置からｄの位置にある３つの連通空間３９ａが流通空間７９に連通しているので、ｂの位置からｄの位置に対応する吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、図２５において両側に位置しないで中央側に位置する複数の隣接する連通空間３９ａが、流通空間７９と連通している。すなわち、複数の連通空間３９ａのうち、１つのまたは複数の連通空間３９ａと、流通空間７９とが選択的に連通する。そして、ａの位置とｅの位置にある連通空間３９ａが流通空間７９と連通していないので、ａの位置とｅの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。また、ｆの位置からｊの位置にある５つの連通空間３９ｂが流通空間７９と連通していないので、ｆの位置からｊの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。

　図２６に示す第１可動盤７１および第２可動盤７２の位置では、ｇの位置からｉの位置にある３つの連通空間３９ｂが流通空間７９に連通しているので、ｇの位置からｉの位置に対応する吸着孔４１が吸着状態になる。言い換えると、図２６において両側に位置しないで中央側に位置する複数の隣接する連通空間３９ｂが、流通空間７９と連通している。すなわち、複数の連通空間３９ｂのうち、１つのまたは複数の連通空間３９ｂと、流通空間７９とが選択的に連通する。そして、ｆの位置とｊの位置にある連通空間３９ｂが流通空間７９と連通していないので、ｆの位置とｊの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。また、ａの位置からｅの位置にある５つの連通空間３９ａが流通空間７９と連通していないので、ａの位置からｅの位置に対応する吸着孔４１が非吸着状態になる。

　すなわち、１つのポート群３０ａ（またはポート群３０ｂ）に対応する複数の吸着孔４１のうち少なくとも１つの吸着孔４１が吸着状態になるとき、他のポート群３０ｂ（またはポート群３０ａ）に対応する複数の吸着孔４１を非吸着状態にできる。

　第２の発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第４実施形態および第５実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第４実施形態および第５実施形態で記載した内容を適切に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記第４実施形態および第５実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。

　上記第４実施形態および第５実施形態では、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３が円盤形状を有し、ポート３０、連通空間３９、第１貫通孔７６および第２貫通孔７７が円周方向に離間配置され、溝部７８が隣接する少なくとも２つの第２貫通孔７７に対応する長さで、円周方向に連続するとともに面方向において同一円周上に延在する態様を例示した。しかしながら、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３を、例えば、側面視で矩形状を有する直方体状の四角盤形状に形成し、ポート３０、連通空間３９、第１貫通孔７６および第２貫通孔７７を直線上に並んで離間配置し、溝部７８を隣接する少なくとも２つの第２貫通孔７７に対応する長さで、直線上に延在する態様にすることもできる。この場合、一対の移動部１８が、第１可動盤７１および第２可動盤７２を、複数の連通空間３９の配置方向に沿った直線方向に個別に移動させることにより、複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、流通空間７９とが選択的に連通する。

　この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

　この発明の一態様に係るシート１００の折り装置５０は、
　折り加工対象のシート１００を吸着保持する複数の吸着孔４１を有する吸着板４０と、
　前記複数の吸着孔４１に対応するように個別に接続される複数のポート３０を有する吸着切替ユニット２０と、を備え、
　前記吸着切替ユニット２０は、
　シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
　前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
　前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
　前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
　前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
　前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

　また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
　前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
　前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
　前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。

　上記構成によれば、シリンダ２１の構造を簡略化できる。

　また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
　前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
　前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
　前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
　前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
　前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。

　上記構成によれば、ピストン３５およびピストンロッド２８の構造を簡略化できる。

　この発明の別の一態様に係る、シート１００の折り装置５０は、
　折り加工対象のシート１００を吸着保持する複数の吸着孔４１を有する吸着板４０と、
　前記複数の吸着孔４１に対応するように個別に接続される複数のポート３０を有する吸着切替ユニット２０と、を備え、
　前記吸着切替ユニット２０は、
　前記複数のポート３０が接続される複数の連通空間３９を有する第１固定盤７０と、
　前記複数の連通空間３９に対応して設けられる複数の第１貫通孔７６を有する第１可動盤７１と、
　前記複数の第１貫通孔７６に対応して設けられる複数の第２貫通孔７７を有する第２可動盤７２と、
　前記第１可動盤７１と前記第２可動盤７２とを所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
　前記複数の第２貫通孔７７のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔７７に対応する所定長さを有して設けられる少なくとも１つの溝部７８を有する第２固定盤７３と、
互いに連通するとともに前記連通空間３９に連通する前記第１貫通孔７６および前記第２貫通孔７７と前記溝部７８とにより画定される流通空間７９を排気する排気部４４と、を有し、
　前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記流通空間７９とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、第１可動盤７１および第２可動盤７２を個別に移動させることにより、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。また、上記構成によれば、流通空間７９に負圧が生じると、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３が近接する向きの力を受けるため、流通空間７９の負圧漏れを防ぐことができ、吸着孔４１の吸着力を適切に保持することができる。

　また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
　前記吸着切替ユニット２０は、前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２回動自在に軸支する支持軸７５をさらに有し、
　前記所定方向が、前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２の回動方向であり、
　前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２を個別に回動させることにより、前記複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記流通空間７９とが選択的に連通することを特徴とする。　

　上記構成によれば、第１可動盤７１および第２可動盤７２を移動させるとき、吸着切替ユニット２０の占有スペースは変化しないので、吸着切替ユニット２０をコンパクトに形成することができる。

　また、一実施形態のシート１００の折り装置５０では、
　前記溝部７８は、排気孔８１を有し、
　前記流通空間７９が、前記排気孔８１を通じて排気されることを特徴とする。

　上記構成によれば、第２固定盤７３の構造を簡略化できる。

　また、一実施形態のシートの折り装置５０では、
　前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
　前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
　前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。

　上記構成によれば、様々なサイズや形状を有するシート１００を適切に吸着保持できる。

　別の局面に係る吸着切替ユニット２０は、
　シリンダ２１の内部に形成される中空の摺動領域３６と、前記複数のポート３０と前記摺動領域３６とを連通する複数の連通空間３９とを有するシリンダ２１と、
　前記摺動領域３６の中で対向配置される一対のピストン３５，３５と、
　前記一対のピストン３５，３５を前記シリンダ２１の軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
　前記摺動領域３６において前記一対のピストン３５，３５で画定される対向空間３７を排気する排気部４４と、を有し、
　前記複数の連通空間３９は、前記軸方向に沿って離間配置され、
　前記一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記対向空間３７とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、一対のピストン３５，３５を個別に移動させることにより、複数の連通空間３９のうち適切な連通空間３９が排気部４４に連通するので、ポート３０を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。また、吸着板４０に設けられる複数の吸着孔４１でシート１００を吸着保持する機構に上記吸着切替ユニット２０を用いると、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

　また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
　前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中空構造３８を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
　前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、前記ピストンロッド２８，２８の中空構造３８に連通する中空構造３８を有するとともに、対向する面において、前記中空構造３８に連通する一対の排気開口４７，４７を有し、
　前記対向空間３７が、前記排気開口４７と、前記ピストン３５の前記中空構造３８と、前記ピストンロッド２８の前記中空構造３８とを通じて、排気される。

　上記構成によれば、シリンダ２１の構造を簡略化できる。

　また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
　前記吸着切替ユニット２０が、前記一対のピストン３５，３５のそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッド２８，２８をさらに有し、
　前記一対のピストン３５，３５のそれぞれが、中実構造を有し、
　前記シリンダ２１には、排気パイプ２９が接続され、
　前記シリンダ２１は、その内部において、前記排気パイプ２９に連通する排気空間４５を有し、
　前記対向空間３７が、前記排気空間４５および前記排気パイプ２９を通じて、排気される。

　また別の局面に係る吸着切替ユニット２０は、
　複数のポート３０が接続される複数の連通空間３９を有する第１固定盤７０と、
　前記複数の連通空間３９に対応して設けられる複数の第１貫通孔７６を有する第１可動盤７１と、
　前記複数の第１貫通孔７６に対応して設けられる複数の第２貫通孔７７を有する第２可動盤７２と、
　前記第１可動盤７１と前記第２可動盤７２とを所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部１８，１８と、
　前記複数の第２貫通孔７７のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔７７に対応する所定長さを有して設けられる少なくとも１つの溝部７８を有する第２固定盤７３と、
互いに連通するとともに前記連通空間３９に連通する前記第１貫通孔７６および前記第２貫通孔７７と前記溝部７８とにより画定される流通空間７９を排気する排気部４４と、を有し、
　前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記流通空間７９とが選択的に連通することを特徴とする。

　上記構成によれば、第１可動盤７１および第２可動盤７２を個別に移動させることにより、複数の連通空間３９のうち適切な連通空間３９が排気部４４に連通するので、ポート３０を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。また、上記構成によれば、流通空間７９に負圧が生じると、第１固定盤７０、第１可動盤７１、第２可動盤７２および第２固定盤７３が近接する向きの力を受けるため、流通空間７９の負圧漏れを防ぐことができ、吸着力を適切に保持することができる。また、吸着板４０に設けられる複数の吸着孔４１でシート１００を吸着保持する機構に上記吸着切替ユニット２０を用いると、吸着板４０の複数の吸着孔４１のうちの適切な吸着孔４１が排気部４４に連通するので、シート１００のサイズや形状に応じて、吸着孔４１を吸着状態または非吸着状態に適切に切り替えできる。

　また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
　前記吸着切替ユニット２０は、前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２を回動自在に軸支する支持軸７５をさらに有し、
　前記所定方向が、前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２の回動方向であり、
　前記第１可動盤７１および前記第２可動盤７２を個別に回動させることにより、前記複数の連通空間３９のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間３９と、前記流通空間７９とが選択的に連通することを特徴とする。

　また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
　前記溝部７８は、排気孔８１を有し、
　前記流通空間７９が、前記排気孔８１を通じて排気されることを特徴とする。

　また、一実施形態の吸着切替ユニット２０では、
　前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する制御部１０と、
　前記シート１００に関する加工情報を記憶する記憶部１１とをさらに備え、
　前記制御部１０が、前記記憶部１１に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部１８，１８の動作を制御する。

　　１…シート加工機
　　３…供給ユニット
　　４…斜行補正ユニット
　　５…第１加工ユニット
　　６…第２加工ユニット
　　７…折り加工ユニット
　　８…プレスユニット
　１０…ＣＰＵ（制御部）
　１１…記憶部
　１２…搬送モータ（搬送部）
　１３…供給モータ
　１４…斜行補正モータ
　１５…縦クリースモータ
　１６…横クリースモータ
　１７…折りモータ
　１８…吸着位置決めモータ（移動部）
　１９…プレスモータ
　２０…吸着切替ユニット
　２１…シリンダ
　２２…ブラケット
　２３…雌ネジ筒
　２４…プーリー支持体
　２５…軸受
　２６…歯付きプーリー
　２７…歯付きベルト
　２８…ネジ軸（ピストンロッド）
　２９…排気パイプ
　３０…ポート
　３１…基準位置センサ
　３２…モータ軸
　３３…歯付きプーリー
　３４…シリンダ上部
　３５…ピストン
　３６…摺動領域
　３７…対向空間
　３８…排気路（中空構造）
　３９…連通空間
　４０…吸着板
　４１…吸着孔
　４２…ガイド壁
　４３…接続部材
　４４…排気ポンプ（排気部）
　４５…排気空間
　４６…歯付きプーリー部
　４７…排気開口
　４８…流出空間
　４９…雌ネジプーリー
　５０…折り装置
　６０…折り板
　６２…折り軸
　７０…第１固定盤
　７１…第１可動盤
　７２…第２可動盤
　７３…第２固定盤
　７４…フレーム
　７５…支持軸
　７６…第１貫通孔
　７７…第２貫通孔
　７８…溝部
　７９…流通空間
　８０…排気チューブ
　８１…排気孔
　８２…歯付きプーリー
　８３…歯付きプーリー
　８４…被検出部
１００…シート
１０１…基部
１０２…折り返し部
１０６…先端片
１０８…末端片
１１０…ポケットクリース（縦クリース）
１１１…先端クリース（横クリース）
１１２…中央クリース（横クリース）
１１３…末端クリース（横クリース）
　　Ｆ…搬送方向
　　Ｗ…幅方向

Claims

　折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
　前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
　前記吸着切替ユニットは、
　シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、前記複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
　前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
　前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
　前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
　前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、シートの折り装置。
　前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中空構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
　前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
　前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
　前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
　前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
　前記シリンダには、排気パイプが接続され、
　前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
　前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項１に記載のシートの折り装置。
　折り加工対象のシートを吸着保持する複数の吸着孔を有する吸着板と、
　前記複数の吸着孔に対応するように個別に接続される複数のポートを有する吸着切替ユニットと、を備え、
　前記吸着切替ユニットは、
　前記複数のポートが接続される複数の連通空間を有する第１固定盤と、
　前記複数の連通空間に対応して設けられる複数の第１貫通孔を有する第１可動盤と、
　前記複数の第１貫通孔に対応して設けられる複数の第２貫通孔を有する第２可動盤と、
　前記第１可動盤と前記第２可動盤とを所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記複数の第２貫通孔のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔に対応する所定長さを有して設けられる少なくとも１つの溝部を有する第２固定盤と、
互いに連通するとともに前記連通空間に連通する前記第１貫通孔および前記第２貫通孔と前記溝部とにより画定される流通空間を排気する排気部と、を有し、
　前記第１可動盤および前記第２可動盤を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記流通空間とが選択的に連通することを特徴とする、シート折り装置。
前記吸着切替ユニットは、前記第１可動盤および前記第２可動盤を回動自在に軸支する支持軸をさらに有し、
　前記所定方向が、前記第１可動盤および前記第２可動盤の回動方向であり、
　前記第１可動盤および前記第２可動盤を個別に回動させることにより、前記複数の連通空間のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記流通空間とが選択的に連通することを特徴とする、請求項４に記載のシート折り装置。
前記溝部は、排気孔を有し、
　前記流通空間が、前記排気孔を通じて排気されることを特徴とする、請求項４に記載のシート折り装置。
　前記一対の移動部の動作を制御する制御部と、
　前記シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
　前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシートの折り装置。
　シリンダの内部に形成される中空の摺動領域と、複数のポートと前記摺動領域とを連通する複数の連通空間とを有するシリンダと、
　前記摺動領域の中で対向配置される一対のピストンと、
　前記一対のピストンを前記シリンダの軸方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記摺動領域において前記一対のピストンで画定される対向空間を排気する排気部と、を有し、
　前記複数の連通空間は、前記軸方向に沿って離間配置され、
　前記一対のピストンを個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうちの１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記対向空間とが選択的に連通することを特徴とする、吸着切替ユニット。
　前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中空構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
　前記一対のピストンのそれぞれが、前記ピストンロッドの中空構造に連通する中空構造を有するとともに、対向する面において、前記中空構造に連通する一対の排気開口を有し、
　前記対向空間が、前記排気開口と、前記ピストンの前記中空構造と、前記ピストンロッドの前記中空構造とを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
　前記吸着切替ユニットが、前記一対のピストンのそれぞれに接続されるとともに、中実構造を有する一対のピストンロッドをさらに有し、
　前記一対のピストンのそれぞれが、中実構造を有し、
　前記シリンダには、排気パイプが接続され、
　前記シリンダは、その内部において、前記排気パイプに連通する排気空間を有し、
　前記対向空間が、前記排気空間および前記排気パイプを通じて、排気されることを特徴とする、請求項５に記載の吸着切替ユニット。
　複数のポートが接続される複数の連通空間を有する第１固定盤と、
　前記複数の連通空間に対応して設けられる複数の第１貫通孔を有する第１可動盤と、
　前記複数の第１貫通孔に対応して設けられる複数の第２貫通孔を有する第２可動盤と、
　前記第１可動盤と前記第２可動盤とを所定方向に沿って個別に移動させる一対の移動部と、
　前記複数の第２貫通孔のうち隣接する少なくとも２つの第２貫通孔に対応する所定長さを有して設けられる少なくとも１つの溝部を有する第２固定盤と、
互いに連通するとともに前記連通空間に連通する前記第１貫通孔および前記第２貫通孔と前記溝部とにより画定される流通空間を排気する排気部と、を有し、
　前記第１可動盤および前記第２可動盤を個別に移動させることにより、前記複数の連通空間のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記流通空間とが選択的に連通することを特徴とする、吸着切替ユニット。
前記吸着切替ユニットは、前記第１可動盤および前記第２可動盤を回動自在に軸支する支持軸をさらに有し、
　前記所定方向が、前記第１可動盤および前記第２可動盤の回動方向であり、
　前記第１可動盤および前記第２可動盤を個別に回動させることにより、前記複数の連通空間のうち１つのまたは複数の隣接する連通空間と、前記流通空間とが選択的に連通することを特徴とする、請求項１１に記載の吸着切替ユニット。
前記溝部は、排気孔を有し、
　前記流通空間が、前記排気孔を通じて排気されることを特徴とする、請求項１１に記載の吸着切替ユニット。
　前記一対の移動部の動作を制御する制御部と、
　シートに関する加工情報を記憶する記憶部とをさらに備え、
　前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記加工情報に基づいて、前記一対の移動部の動作を制御することを特徴とする、請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の吸着切替ユニット。