WO2023008396A1

WO2023008396A1 - ハンドル、シェーバ、ヘアドライヤ、ヘアアイロン、ヘアブラシ、及びまつ毛カーラ

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Publication number: WO2023008396A1
Application number: PCT/JP2022/028681
Authority: WO
Inventors: 真司大川; 浩司大崎
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2024-01-27
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Abstract

ハンドル（２０）は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体（４０）を備えている。筐体（４０）には、第１振動体（５１）及び第２振動体（５２）が内蔵されている。制御装置は、第１振動体（５１）の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能である。制御装置は、第２振動体（５２）の制御パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である。そして、制御装置は、第１方向と第２方向とを逆方向に、第１振動体（５１）の振動パターン及び第２振動体（５２）の振動パターンを制御可能である。且つ、制御装置は、第１振動体（５１）から第１方向に向かう仮想線と第２振動体（５２）から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、第１振動体（５１）の振動パターン及び第２振動体（５２）の振動パターンを制御可能である。

Description

ハンドル、シェーバ、ヘアドライヤ、ヘアアイロン、ヘアブラシ、及びまつ毛カーラ

　本開示は、ハンドル、シェーバ、ヘアドライヤ、ヘアアイロン、ヘアブラシ、及びまつ毛カーラに関する。

　特許文献１には、柱状の筐体を有するハンドルと、筐体に接続しているかみそり部と、を備えるシェーバが記載されている。シェーバは、ハンドルが使用者の手によって掴まれ、かみそり部を使用者の皮膚に沿って移動させることで、使用される。

特表２０１７－５３６９４８号公報

　特許文献１のようなシェーバにおいて、効率的にひげを剃ったり他の物体に衝突したりしないようにするためには、理想的な動かし方があるはずである。しかしながら、シェーバの動かし方は使用者に委ねるほかなく、シェーバが使用者に動かし方をガイドすることはできない。なお、シェーバに限らず、ヘアドライヤ、ヘアアイロン、ヘアブラシ、及びまつ毛カーラ等、使用者がハンドルを掴んで使用する機器であれば、同様の課題が生じ得る。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体と、前記筐体に内蔵されている第１振動体と、前記筐体に内蔵されている第２振動体と、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御可能であるハンドルである。

　上記構成によれば、ハンドルの筐体を掴んでいる使用者に、ハンドルが回転しているかのような力覚を与えることができる。したがって、使用者に、ハンドルを回転させるべき状況であることをガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、前記ハンドルに連結しており、毛を切断する刃を有するヘッドと、前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、前記ハンドルの姿勢が予め定められた範囲の姿勢であることを条件に前記第１制御を実行するシェーバである。

　上記構成において、例えば顎の周りのひげを剃るときには、ハンドルの姿勢を変えつつシェーバを動かす。また、顎の周りのひげを剃るときには、ハンドルの姿勢がある一定の範囲にある可能性が高い。上記構成によれば、ハンドルの姿勢が予め定められた範囲の姿勢である場合には、ハンドルが回転するような力覚を与えることができるので、ハンドルひいてはシェーバの姿勢を変更するべき状況であることをガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、前記ハンドルに連結しており、送風可能なヘッドと、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御と、前記第１制御とは前記第１方向が反対方向であり、且つ前記第１制御とは前記第２方向が反対方向となるように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第２制御と、を実行可能であるヘアドライヤである。

　上記構成において、例えば毛髪を乾かすときには、ヘッドを上下又は左右に振りつつ風が特定の箇所に継続して当たらないようにすることが好ましい。上記構成によれば、第１制御又は第２制御を実行することにより、ハンドルが回転するような力覚を与えることができるので、ハンドルひいてはヘアドライヤの姿勢を変更するべき状況であることをガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、前記ハンドルに連結しており、毛髪を挟むための第１挟み部及び第２挟み部を有するヘッドと、前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、前記第１振動体が前記第２方向に移動し且つ前記第２振動体が前記第１方向に移動する姿勢の変化が前記傾斜センサにより検出された場合に、前記第１制御を実行するヘアアイロンである。

　上記構成において、ヘアアイロンを移動させる際に、ひねられるように姿勢が変化しかけると、第１制御によって、このような姿勢の変化が抑制されるように力覚を与えることができる。そのため、ハンドルひいてはヘアアイロンの姿勢を変更しないようにガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、前記ハンドルに連結しており、毛髪をブラッシングするためのブラシを備えたヘッドと、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を、予め定められた時間だけ実行可能であるヘアブラシである。

　上記構成によれば、ハンドルの筐体を掴んでいる手には、規定時間毎に規定量だけ、回転するような感覚を与えることができる。そのため、使用者は、再現性のある回転するような感覚に従って、回転する操作を補助される。つまり、予め定められた動作を再現できるようにガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、前記ハンドルに連結しており、まつげ毛を挟むクリップを有するヘッドと、前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、前記ハンドルの姿勢の変化が予め定められた変化であることを条件に前記第１制御を実行するまつ毛カーラである。

　上記構成によれば、ハンドルの姿勢の変化が予め定められた変化であると、第１制御によって、このような姿勢の変化を促進するように、力覚を与えることができる。そのため、ハンドルひいてはまつ毛カーラの姿勢を継続して変更し続けるようにガイドできる。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体と、前記筐体に内蔵されているハプティクス部と、前記ハプティクス部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記筐体を掴んでいる使用者に前記筐体が回転しているかのような力覚を与えるように前記ハプティクス部を制御可能であるハンドルである。

　力覚を使用者に与えることにより、使用者にハンドルを回転させるべき状況であることをガイドできる。

第１実施形態のシェーバを示す全体図。第１実施形態のシェーバの使用状態を示す説明図。第１実施形態のシェーバの使用状態を示す説明図。第２実施形態のヘアドライヤを示す全体図。第２実施形態のヘアドライヤの使用状態を示す説明図。図４におけるＡ－Ａ線に沿う断面図。第３実施形態のヘアアイロンを示す全体図。第３実施形態のヘアアイロンの使用状態を示す説明図。図７におけるＢ－Ｂ線に沿う断面図。第４実施形態のヘアブラシを示す全体図。第４実施形態のヘアブラシの使用状態を示す説明図。図１０におけるＣ－Ｃ線に沿う断面図。第５実施形態のまつ毛カーラを示す全体図。第５実施形態のまつ毛カーラの使用状態を示す説明図。図１３におけるＤ－Ｄ線に沿う断面図。

　＜第１実施形態＞
　以下、ハンドルをシェーバに適用した第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

　（全体構成について）
　図１に示すように、シェーバ１０は、ハンドル２０と、ヘッド３０と、を備えている。ハンドル２０は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体４０を備えている。筐体４０は、全体として円柱状である。

　筐体４０の重心Ｇを通り、且つ筐体４０の延びる方向に延びる軸を、第１基準軸Ｘとする。また、第１基準軸Ｘに直交する軸の１つを第２基準軸Ｙとする。さらに、第１基準軸Ｘ及び第２基準軸Ｙのいずれにも直交する軸を第３基準軸Ｚとする。そして、第１基準軸Ｘに沿う方向の一方を第１正方向Ｘ１とし、第１基準軸Ｘに沿う方向のうち第１正方向Ｘ１と反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２基準軸Ｙに沿う方向の一方を第２正方向Ｙ１とし、第２基準軸Ｙに沿う方向のうち第２正方向Ｙ１と反対方向を第２負方向Ｙ２とする。さらに、第３基準軸Ｚに沿う方向の一方を第３正方向Ｚ１とし、第３基準軸Ｚに沿う方向のうち第３正方向Ｚ１と反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

　第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４０の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体４０の寸法よりも大きくなっている。また、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４０の寸法は、第３基準軸Ｚに沿う方向での筐体４０の寸法よりも大きくなっている。つまり、筐体４０は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。筐体４０には、シェーバ１０の電源をオンオフするためのスイッチ４１が設けられている。

　筐体４０は、把持部４０Ａと、第１端部４０Ｂと、第２端部４０Ｃとに、大別される。把持部４０Ａは、重心Ｇを含む筐体４０の中央部分である。より具体的には、把持部４０Ａは、使用者が手指で筐体４０を掴んだ際に、指の内側に位置し得る箇所である。この実施形態では、重心Ｇを中央として第１正方向Ｘ１に５ｃｍ、第１負方向Ｘ２に５ｃｍ、合計１０ｃｍの範囲を、把持部４０Ａとする。第１端部４０Ｂは、把持部４０Ａの第１正方向Ｘ１側の端に隣接している。第２端部４０Ｃは、把持部４０Ａの第１負方向Ｘ２側の端に隣接している。

　図２示すように、ヘッド３０は、筐体４０の第１正方向Ｘ１側の端、つまり第１端部４０Ｂに連結している。ヘッド３０は、全体として、第２基準軸Ｙに沿う方向に長い長方形状である。ヘッド３０は、第１正方向Ｘ１に向かうにつれて第３正方向Ｚ１に向かうように、わずかに傾斜している。ヘッド３０は、複数の刃３１を有している。ヘッド３０の刃３１は、ヘッド３０が皮膚上を移動することにより、皮膚から飛び出している髭等の毛を切断する。

　図１に示すように、ハンドル２０は、第１振動体５１と、第２振動体５２と、を備えている。第１振動体５１は、筐体４０の第１端部４０Ｂに内蔵されている。第１振動体５１は、略立方体状である。第１振動体５１の外面の各面は、第１正方向Ｘ１、第１負方向Ｘ２、第２正方向Ｙ１、第２負方向Ｙ２、第３正方向Ｚ１、及び第３負方向Ｚ２をそれぞれ向いている。

　図示は省略するが、第１振動体５１は、各面に対応したボイスコイルモータと、各ボイスコイルモータに対応した錘と、これらを収容する立方体状のケースと、を備えている。ボイスコイルモータのコイルに電流が流れることに伴い発生する力により、錘が振動される。錘が振動すると、ケースが錘の振動によって振動する。そのため、第１振動体５１は、ボイスコイルモータのコイルに流す電流を制御することにより、第１基準軸Ｘに沿う方向、第２基準軸Ｙに沿う方向、及び第３基準軸Ｚに沿う方向のそれぞれに振動する。より詳細には、例えば、特開２００５－１９０４６５号公報に記載されているような振動体である。第１振動体５１は、第１基準軸Ｘ上に位置している。また、第１振動体５１は、筐体４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側に位置している。

　第２振動体５２は、筐体４０の第２端部４０Ｃに内蔵されている。第２振動体５２は、第１振動体５１と同様の振動体である。第２振動体５２は、第１基準軸Ｘ上に位置している。第２振動体５２は、筐体４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側に位置している。筐体４０の重心Ｇから第１振動体５１までの距離と、筐体４０の重心Ｇから第２振動体５２までの距離は、等しくなっている。

　シェーバ１０は、傾斜センサ６１と、圧力センサ６２と、を備えている。傾斜センサ６１は、３軸加速度センサである。すなわち、傾斜センサ６１は、重力方向を基準として、ハンドル２０の姿勢を検出する。具体的には、傾斜センサ６１は、傾斜センサ６１から視た第１負方向Ｘ２の向きを予め記憶している。なお、第１負方向Ｘ２は、筐体４０の形状によって定まる固定の方向であり、傾斜センサ６１から視た第１負方向Ｘ２も常に固定の方向である。次に、傾斜センサ６１は、検出した加速度に基づいて重力方向を特定する。そして、傾斜センサ６１は、当該傾斜センサ６１から重力方向に延びる直線と当該傾斜センサ６１から第１負方向Ｘ２に延びる直線とを含む平面上において、両直線がなす角度を第１基準軸Ｘの傾斜角として特定する。したがって、傾斜センサ６１は、重力方向と第１負方向Ｘ２とが一致している場合に傾斜角を０度とする。また、傾斜センサ６１は、重力方向と第１正方向Ｘ１が一致している場合に傾斜角を１８０度とする。

　圧力センサ６２は、ヘッド３０のうち刃３１の近傍に位置している。圧力センサ６２は、刃３１から第１負方向Ｘ２に向かう方向の圧力を検出する。つまり、圧力センサ６２は、刃３１が使用者の皮膚に押し付けられていることを検出する。

　シェーバ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行する。制御装置７０は、傾斜センサ６１から第１基準軸Ｘの傾斜角を示す信号を取得する。制御装置７０は、圧力センサ６２から圧力を示す信号を取得する。そして、制御装置７０は、特に、第１振動体５１の作動、及び第２振動体５２の作動を制御する。

　制御装置７０は、第１振動体５１の振動パターンを制御することにより、第１振動体５１において力覚を発生可能である。本実施形態では、第１振動体５１から発生させる力覚の方向は、第１正方向Ｘ１、第１負方向Ｘ２、第２正方向Ｙ１、第２負方向Ｙ２、第３正方向Ｚ１及び第３負方向Ｚ２のいずれかを選択できる。詳細には、制御装置７０は、第１振動体５１の各ボイスコイルモータに流す電流を制御することで、第１基準軸Ｘに沿う方向、第２基準軸Ｙに沿う方向、及び第３基準軸Ｚに沿う方向のいずれかの方向を振幅方向とする振動を発生させる。さらに、制御装置７０は、このような１つの基準軸に沿う方向の振動における振動パターンを制御することにより、当該基準軸の一方の方向又は他方の方向への力覚を発生させる。なお、力覚とは、物から受ける抗力についての感覚である。したがって、例えば、第１振動体５１に第１正方向Ｘ１の力覚を発生させると、実際には第１振動体５１が同一位置で往復振動しているにも拘わらず、使用者は、第１振動体５１が第１正方向Ｘ１に向かって変位しているかのように感じる。以下では、第１振動体５１が発生する力覚を第１力覚とし、第１力覚の方向を第１方向とする。

　制御装置７０は、第１振動体５１と同様に、第２振動体５２の振動パターンを制御することにより、第２振動体５２において力覚を発生可能である。以下では、第２振動体５２が発生する力覚を第２力覚とし、第２力覚の方向を第２方向とする。

　制御装置７０は、第１力覚の第１方向及び第２力覚の第２方向を特定の方向に定める第１制御を実行可能である。第１制御が実行されると、第１方向と第２方向とが逆方向となる。また、第１制御が実行されると、第１振動体５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないようになる。

　制御装置７０は、第１制御として、異なる２種類の制御を実行可能である。２種類の第１制御のうち一方は、回転促進制御であり、他方は、回転抑制制御である。制御装置７０は、傾斜センサ６１から取得するハンドル２０の姿勢、及び圧力センサ６２が取得する圧力に応じて、回転促進制御又は回転抑制制御を実行する。

　制御装置７０は、ハンドル２０の姿勢が予め定められた範囲の姿勢であることを条件の１つとして、回転促進制御を実行する。予め定められた範囲の姿勢とは、ハンドル２０が、重力方向に沿う軸に概ね沿っている姿勢である。具体的には、予め定められた範囲の姿勢とは、第１基準軸Ｘの傾斜角が１０度以下であることである。

　また、制御装置７０は、圧力センサ６２が取得する圧力が予め規定されている規定圧力よりも大きい状態が一定時間以上継続していることを条件の１つとして、回転促進制御を実行する。規定圧力は、ヘッド３０が皮膚に接触していることを検出できる圧力として定められている。また、上記一定時間は、使用者が髭剃りを実施していると判断できるに足る時間であり、例えば数秒に定められている。

　制御装置７０は、上記２つの条件が満たされると、回転促進制御を実行する。制御装置７０は、回転促進制御を実行すると、第１振動体５１の第１力覚の方向である第１方向を、第３負方向Ｚ２に一致させる。また、制御装置７０は、回転促進制御を実行すると、第２振動体５２の第２力覚の方向である第２方向を、第３正方向Ｚ１に一致させる。したがって、制御装置７０が回転促進制御を実行すると、使用者は、シェーバ１０のヘッド３０が重力方向に向かって変位するような力覚を感じる。

　制御装置７０は、ハンドル２０の姿勢の変化が傾斜センサ６１により検出されたことを条件の１つとして、回転抑制制御を実行する。ここで、第１振動体５１が第３正方向Ｚ１又は第３負方向Ｚ２に移動する単位時間当たりの変化量を第１移動変化量とする。また、第２振動体５２が第１振動体５１の移動する方向と反対方向に移動する単位時間当たりの変化量を第２移動変化量とする。ハンドル２０の姿勢の変化は、第１移動変化量と第２移動変化量との単位時間当たりの差が、予め定められた閾値よりも大きくなることをいう。なお、第１移動変化量と第２移動変化量との単位時間当たりの差は、減算又は除算によって算出する。閾値は、予め試験等によって、第２基準軸Ｙからハンドル２０を視たときに、ハンドル２０の第１端部４０Ｂ又は第２端部４０Ｃの一方が、他方を基準として、急激に回転する量を示す値として定められている。

　具体的には、制御装置７０は、以下の条件を満たしたときに、ハンドル２０の姿勢が変化したことを検出する。先ず、傾斜センサ６１が取得する第１基準軸Ｘの傾斜角の変化が、単位時間当たりの許容変化量を超えていることである。単位時間当たりの許容変化量は、例えば、０．１秒あたり１５度である。また、制御装置７０は、圧力センサ６２が取得する圧力が規定圧力以上である状態から規定圧力未満となったことを条件の１つとして、回転抑制制御を実行する。このように、制御装置７０は、第２基準軸Ｙからハンドル２０を視たときに、例えば、第２端部４０Ｃが、ヘッド３０を回転中心として回転し、且つヘッド３０が肌から離れたときに、回転抑制制御を実行する。

　制御装置７０は、上記２つの条件が満たされると、回転抑制制御を実行する。制御装置７０は、回転抑制制御を実行すると、ハンドル２０が回転しているのとは反対方向に回転する力覚を発生させるように、第１振動体５１の第１方向及び第２振動体５２の第２方向を設定する。例えば、第１振動体５１が第３負方向Ｚ２に移動し、且つ第２振動体５２が第３正方向Ｚ１に、移動するようにハンドル２０が回転したとする。この場合、制御装置７０は、回転抑制制御において、第１振動体５１の第１方向を第３正方向Ｚ１とし、第２振動体５２の第２方向を第３負方向Ｚ２とする。つまり、第１移動変化量は、第１振動体５１の第２方向に移動する単位時間当たりの変化量であり、第２移動変化量は、第２振動体５２の第１方向に移動する単位時間当たりの変化量である。また、例えば、第１振動体５１が第３正方向Ｚ１に移動し、且つ第２振動体５２が第３負方向Ｚ２に、移動するようにハンドル２０が回転したとする。この場合、制御装置７０は、回転抑制制御において、第１振動体５１の第１方向を第３負方向Ｚ２とし、第２振動体５２の第２方向を第３正方向Ｚ１とする。なお、第１振動体５１が第２正方向Ｙ１又は第２負方向Ｙ２に移動するような回転の場合でも、それらの回転とは反対方向に回転する力覚を発生させるように、第１振動体５１の第１方向及び第２振動体５２の第２方向を設定する。

　（第１実施形態の作用について）
　図２に示すように、使用者が、顎下の髭を剃るとする。この場合、使用者は、シェーバ１０の第３正方向Ｚ１が自身の後方を向くように、シェーバ１０を持つ。また、使用者は、ハンドル２０の第１基準軸Ｘが重力方向に沿う軸に概ね沿っている姿勢で、ヘッド３０を顎下に当てる。つまり、ハンドル２０の傾斜角が１０度以下の範囲であり、且つ圧力センサ６２が取得する圧力が規定圧力よりも大きい状態が一定時間以上継続する。したがって、第１制御のうちの回転促進制御を実行するための条件が満たされる。

　回転促進制御では、第１振動体５１の第１方向を第３負方向Ｚ２とし、第２振動体５２の第２方向を第３正方向Ｚ１とする。そのため、使用者は、顎下の髭を剃っているときに、ハンドル２０からは、顎下から口に向けて肌を沿わせつつヘッド３０が重力方向に向かっていくような力覚を感じる。

　図３に示すように、使用者が頬の髭を剃るとする。この場合、先ず、第１傾斜角は、９０度に近い角度であるため、回転促進制御は実行されない。一方で、使用者が、頬に沿ってハンドル２０を操作する際に、手首のひねり等によって、急にシェーバ１０の姿勢が変化することがある。例えば、ハンドル２０の姿勢の変化が、第２基準軸Ｙを回転軸とするような回転をする変化であり、且つヘッド３０が肌から離れることがある。また例えば、ハンドル２０の姿勢の変化が、第２基準軸Ｙに沿う方向からシェーバ１０を視たときに、ヘッド３０を回転軸として、第２端部４０Ｃが移動するような回転をする変化であり、且つヘッド３０が肌から離れることがある。これらの場合、第１制御のうちの回転抑制制御を実行するための条件が満たされる。

　回転抑制制御では、ハンドル２０が実際に回転しているのとは反対方向に回転するような力覚を発生するように、第１振動体５１の第１方向、及び第２振動体５２の第２方向を定める。そのため、使用者は、頬の髭を剃っているときに、ハンドル２０の姿勢が変化しないような方向の力覚、すなわち、実際に回転しているのとは逆方向に回転するような力覚を感じる。

　（第１実施形態の効果について）
　（１－１）上記第１実施形態によれば、第１制御では、第１方向と第２方向とが逆方向である。さらに、第１制御では、第１振動体５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、第１振動体５１の振動パターン及び第２振動体５２の振動パターンを制御する。そのため、ハンドル２０の筐体４０を掴んでいる使用者に対して、ハンドル２０が回転しているかのような力覚を与えることができる。したがって、使用者に対して、ハンドル２０を回転させるべき状況であることをガイドできる。

　（１－２）上記第１実施形態によれば、第１振動体５１は、筐体４０の重心Ｇから視て第１正方向Ｘ１側に位置している。また、第２振動体５２は、筐体４０の重心Ｇから視て第１負方向Ｘ２側に位置している。そのため、長尺な筐体４０を転倒させるような方向に回転すべき状況であることを、使用者にガイドできる。

　（１－３）上記第１実施形態によれば、筐体４０の重心Ｇから第１振動体５１までの距離と、筐体４０の重心Ｇから第２振動体５２までの距離とは、等しくなっている。そのため、第１振動体５１が提示する第１力覚の大きさと、第２振動体５２が提示する第２力覚の大きさを同じとすることで、筐体４０の重心Ｇを中心として筐体４０が回転するような力覚を発生させることができる。したがって、第１振動体５１及び第２振動体５２で異なる仕様のものを採用したり、異なる振幅パターンで制御したりする必要がない。

　（１－４）上記第１実施形態において、筐体４０は、把持部４０Ａと、第１端部４０Ｂと、第２端部４０Ｃと、を有している。そして、第１振動体５１は、第１端部４０Ｂに内蔵されている。第２振動体５２は、第２端部４０Ｃに内蔵されている。そのため、第１振動体５１と第２振動体５２とは、相当に離れて位置している。よって、筐体４０の重心Ｇから視て、遠い箇所から第１力覚及び第２力覚が発生する。これにより、効率よく力覚を使用者に与えやすくなることで、第１力覚及び第２力覚の大きさがさほど大きくなくても、使用者に回転するような力覚を発生させることができる。

　（１－５）上記第１実施形態において、例えば、顎の周りの髭を剃るときには、ハンドル２０の姿勢を変えつつシェーバ１０を動かす。また、顎の周りの髭を剃るときには、ハンドル２０の姿勢がある一定の範囲にある可能性が高い。上記第１実施形態によれば、ハンドル２０の姿勢が予め定められた範囲の姿勢である場合には、回転促進制御によって、ハンドル２０が回転するような力覚を与えることができる。そのため、ハンドル２０ひいてはシェーバ１０の姿勢を変更するべき状況であることをガイドできる。

　（１－６）上記第１実施形態によれば、例えば、頬の髭を剃るときには、ハンドル２０の姿勢を急激に変えないようにシェーバ１０を動かすことが好ましい。上記第１実施形態によれば、ハンドル２０の姿勢が急に変化した場合に、回転抑制制御によって、シェーバ１０の姿勢をもとに戻すべき状況であることをガイドできる。

　＜第２実施形態＞
　以下、ハンドルをヘアドライヤに適用した第２実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

　（全体構成について）
　図４に示すように、ヘアドライヤ１１０は、ハンドル１２０と、ヘッド１３０と、を備えている。ハンドル１２０は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体１４０を備えている。筐体１４０は、全体として円柱状である。

　筐体１４０の重心Ｇを通り、且つ筐体１４０の延びる方向に延びる軸を、第１基準軸Ｘとする。また、第１基準軸Ｘに直交する軸の１つを第２基準軸Ｙとする。さらに、第１基準軸Ｘ及び第２基準軸Ｙのいずれにも直交する軸を第３基準軸Ｚとする。そして、第１基準軸Ｘに沿う方向の一方を第１正方向Ｘ１とし、第１基準軸Ｘに沿う方向のうち第１正方向Ｘ１と反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２基準軸Ｙに沿う方向の一方を第２正方向Ｙ１とし、第２基準軸Ｙに沿う方向のうち第２正方向Ｙ１と反対方向を第２負方向Ｙ２とする。さらに、第３基準軸Ｚに沿う方向の一方を第３正方向Ｚ１とし、第３基準軸Ｚに沿う方向のうち第３正方向Ｚ１と反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

　第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体１４０の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体１４０の寸法よりも大きくなっている。また、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体１４０の寸法は、第３基準軸Ｚに沿う方向での筐体１４０の寸法よりも大きくなっている。つまり、筐体１４０は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。筐体１４０には、ヘアドライヤ１１０の電源をオンオフするためのスイッチ１４１が設けられている。

　ヘッド１３０は、筐体１４０の第１正方向Ｘ１側の端に連結している。ヘッド１３０は、全体として、第２基準軸Ｙに沿う方向に長い円筒形状である。ヘッド１３０は、温風を送風可能な送風部１３１を有している。図示は省略するが、送風部１３１は、空気を加熱するための発熱体と空気を送風するためのファンとを有している。加熱された空気は、ヘッド１３０の送風部１３１の先端側から外部に向けて送風される。ヘッド１３０が送風した温風を毛髪に当てることにより、送風先の毛髪を乾燥できる。なお、送風部１３１は送風可能であればよく、温風に限られず、冷風を送風可能であってもよい。

　ヘアドライヤ１１０は、第１振動体１５１と、第２振動体１５２と、第３振動体１５３と、第４振動体１５４と、第５振動体１５５と、第６振動体１５６と、を備えている。各振動体は、第１実施形態の振動体と同様の構成である。

　第１振動体１５１は、ハンドル１２０の筐体１４０に内蔵されている。第１振動体１５１は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。

　第２振動体１５２は、ハンドル１２０の筐体１４０に内蔵されている。第２振動体１５２は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。筐体１４０の重心Ｇから第１振動体１５１までの距離と、筐体１４０の重心Ｇから第２振動体１５２までの距離とは、等しくなっている。

　第３振動体１５３は、ハンドル１２０の筐体１４０に内蔵されている。第３振動体１５３は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。筐体１４０の重心Ｇから第３振動体１５３までの距離と、筐体１４０の重心Ｇから第１振動体１５１までの距離とは、等しくなっている。

　第４振動体１５４は、ハンドル１２０の筐体１４０に内蔵されている。第４振動体１５４は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。筐体１４０の重心Ｇから第２振動体１５２までの距離と、筐体１４０の重心Ｇから第４振動体１５４までの距離とは、等しくなっている。

　第５振動体１５５は、ヘッド１３０に内蔵されている。第５振動体１５５は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。第６振動体１５６は、ヘッド１３０に内蔵されている。第６振動体１５６は、筐体１４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。筐体１４０の重心Ｇから第５振動体１５５までの距離と、筐体１４０の重心Ｇから第６振動体１５６までの距離とは、等しくなっている。

　第１振動体１５１、第３振動体１５３、及び第５振動体１５５は、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアドライヤ１１０を視たときに、同じ位置に存在している。第２振動体１５２、第４振動体１５４、及び第６振動体１５６は、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアドライヤ１１０を視たときに、同じ位置に存在している。また、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアドライヤ１１０を視たとき、第１振動体１５１の位置と第２振動体１５２の位置とは、第１基準軸Ｘを挟んで対称関係にある。

　ヘアドライヤ１１０は、傾斜センサ１６１を備えている。傾斜センサ１６１は、第１実施形態における傾斜センサ６１と同様の構成である。すなわち、傾斜センサ１６１は、重力方向に対する第１基準軸Ｘの傾斜角を検出する。

　ヘアドライヤ１１０は、制御装置１７０を備えている。制御装置１７０は、ＣＰＵとＲＯＭを備えて、ソフトウェア処理を実行する。制御装置１７０は、傾斜センサ１６１から傾斜を示す信号を取得する。そして、制御装置１７０は、各振動体の作動を制御する。

　制御装置１７０は、第１振動体１５１の振動パターンを制御することにより、第１振動体１５１から第１方向への第１力覚を発生可能である。制御装置１７０は、第２振動体１５２の振動パターンを制御することにより、第２振動体１５２から第２方向への第２力覚を発生可能である。制御装置１７０は、第３振動体１５３の振動パターンを制御することにより、第３振動体１５３から第３方向への第３力覚を発生可能である。制御装置１７０は、第４振動体１５４の振動パターンを制御することにより、第４振動体１５４から第４方向への第４力覚を発生可能である。制御装置１７０は、第５振動体１５５の振動パターンを制御することにより、第５振動体１５５から第５方向への第５力覚を発生可能である。制御装置１７０は、第６振動体１５６の振動パターンを制御することにより、第６振動体１５６から第６方向への第６力覚を発生可能である。

　制御装置１７０は、各振動体の制御パターンを制御する第１制御及び第２制御を実行可能である。第１制御が実行されると、第１方向と第２方向とが逆方向となる。また、第１制御が実行されると、第１振動体１５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体１５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないようになる。この第２実施形態では、第１制御が実行されると、第３方向及び第４方向に関しても、第１方向及び第２方向と同様の関係になる。また、第１制御が実行されると、第５方向及び第６方向に関しても、第１方向及び第２方向と同様の関係になる。

　具体的には、制御装置１７０は、第１制御を実行すると、第１力覚の第１方向と、第３力覚の第３方向と、第５力覚の第５方向と、をすべて第３正方向Ｚ１とする。また、制御装置１７０は、第１制御を実行すると、第２力覚の第２方向と、第４力覚の第４方向と、第６力覚の第６方向と、をすべて第３負方向Ｚ２とする。

　第２制御では、制御装置１７０は、第１方向～第６方向のそれぞれについて、第１制御における方向とすべて反対方向にする。具体的には、第１力覚の第１方向と、第３力覚の第３方向と、第５力覚の第５方向と、を第３負方向Ｚ２とする。また、制御装置１７０は、第２力覚の第２方向と、第４力覚の第４方向と、第６力覚の第６方向と、を第３正方向Ｚ１とする。すなわち、第２制御は、第１方向と第２方向とを逆方向とする。なお、第２制御についても、第１制御と同様に、第１振動体１５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体１５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しない。この点、第３方向及び第４方向の向き関係、第５方向及び第６方向の向き関係についても同様である。

　本実施形態では、制御装置１７０は、交互回転促進制御として、第１制御及び第２制御を、所定の期間毎に交互に繰り返し実行する。ここで、所定の期間は、例えば１秒未満である。

　制御装置１７０は、ハンドル１２０の姿勢が予め定められ範囲の姿勢であることを条件に、交互回転促進制御を実行する。具体的には、制御装置１７０は、傾斜センサ１６１が取得する第１基準軸Ｘの傾斜角が予め規定されている規定傾斜角以上となること、を条件に交互回転促進制御を実行する。規定傾斜角は、例えば、４５度であり、ハンドル１２０が重力方向に沿う軸に対して相当に傾いている姿勢である、といえる傾斜である。

　(第２実施形態の作用について)
　図５に示すように、使用者が頭頂部近傍の毛髪を乾かすとする。この場合、使用者は、ハンドル１２０を重力方向に沿う軸に対して相当に傾けて、毛髪に温風を当てやすくする。このとき、ハンドル１２０の第１基準軸Ｘが重力方向に沿う軸に対して４５度以上に傾くと、制御装置１７０は、交互回転促進制御として、第１制御及び第２制御を交互に繰り返し実行する。

　図６に示すように、第１正方向Ｘ１を向いてヘアドライヤ１１０を視た場合に、第１制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として時計回りに回転するような力覚を、使用者の手指に与える。また、第１正方向Ｘ１にヘアドライヤ１１０を視た場合に、第２制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として反時計回りに回転するような力覚を、使用者の手指に与える。

　そして、制御装置１７０は、第１制御及び第２制御を交互に繰り返し実行することで、使用者の手指には、第１基準軸Ｘを回転軸として時計回りに回転するような力覚と、反時計回りに回転するような力覚とが、交互に与えられる。つまり、制御装置１７０が交互回転促進制御を実行すると、使用者は、ヘアドライヤ１１０のヘッド１３０を繰り返し振るような力覚を感じる。

　（第２実施形態の効果について）
　上記第２実施形態によれば、第１実施形態における（１－１）及び（１－３）の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　（２－１）上記第２実施形態によれば、使用者が頭頂部近傍の毛髪を乾かす場合に、使用者の手指に、第１基準軸Ｘを回転軸として時計回りに回転するような力覚と、反時計回りに回転するような力覚とが、交互に与えられる。これにより、使用者に対して、ヘアドライヤ１１０を交互に回転するような感覚に沿って、交互に回転する操作をすべきことをガイドできる。

　（２－２）上記第２実施形態によれば、筐体１４０は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。そして、第１振動体１５１は、筐体１４０の重心Ｇから視て第２正方向Ｙ１側に位置している。また、第２振動体１５２は、筐体１４０の重心Ｇから視て第２負方向Ｙ２側に位置している。そのため、交互回転促進制御によれば、長尺な筐体１４０をねじるような方向に交互に回転すべき状況であることを、使用者にガイドできる。

　＜第３実施形態＞
　以下、ハンドルをヘアアイロンに適用した第３実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

　（全体構成について）
　図７に示すように、ヘアアイロン２１０は、ハンドル２２０と、ヘッド２３０と、を備えている。ハンドル２２０は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体２４０を備えている。筐体２４０は、第１筐体２４１と、第２筐体２４２と、を有している。第１筐体２４１は、全体として柱状である。第２筐体２４２は、全体として柱状である。

　第１筐体２４１の重心Ｇを通り、且つ第１筐体２４１の延びる方向に延びる軸を、第１基準軸Ｘとする。また、第１基準軸Ｘに直交する軸の１つを第２基準軸Ｙとする。さらに、第１基準軸Ｘ及び第２基準軸Ｙのいずれにも直交する軸を第３基準軸Ｚとする。そして、第１基準軸Ｘに沿う方向の一方を第１正方向Ｘ１とし、第１基準軸Ｘに沿う方向のうち第１正方向Ｘ１と反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２基準軸Ｙに沿う方向の一方を第２正方向Ｙ１とし、第２基準軸Ｙに沿う方向のうち第２正方向Ｙ１と反対方向を第２負方向Ｙ２とする。さらに、第３基準軸Ｚに沿う方向の一方を第３正方向Ｚ１とし、第３基準軸Ｚに沿う方向のうち第３正方向Ｚ１と反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

　第１基準軸Ｘに沿う方向での第１筐体２４１の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での第１筐体２４１の寸法よりも大きくなっている。また、第１基準軸Ｘに沿う方向での第１筐体２４１の寸法は、第３基準軸Ｚに沿う方向での第１筐体２４１の寸法よりも大きくなっている。つまり、第１筐体２４１は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。第２筐体２４２も同様に、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。

　第２筐体２４２は、第１筐体２４１から視て第３負方向Ｚ２側において第１筐体２４１に対して略平行に隣り合っている。第１筐体２４１の第１負方向Ｘ２の端は、軸体２４３を介して第２筐体２４２の第１負方向Ｘ２の端と接続している。第１筐体２４１は、軸体２４３を回動軸として第２筐体２４２に対して相対回動可能である。すなわち、第１筐体２４１及び第２筐体２４２は、軸体２４３を支点として開閉可能になっている。

　ヘッド２３０は、第１挟み部２３１と、第２挟み部２３２と、を有している。第１挟み部２３１は、第１筐体２４１の第１正方向Ｘ１側の端に連結している。第１挟み部２３１は、全体として、第１基準軸Ｘに沿う方向に長い長方形状である。

　第２挟み部２３２は、第１挟み部２３１と同様の形状である。第２挟み部２３２は、ヒータ２３３を有している。第２挟み部２３２は、第１挟み部２３１と向かい合うように、第２筐体２４２に連結している。そして、第１筐体２４１と第２筐体２４２とが閉じると、第１挟み部２３１と第２挟み部２３２との間に毛髪を掴むことが可能である。そして、第１挟み部２３１と第２挟み部２３２との間に毛髪を挟んだ状態で、第２挟み部２３２内のヒータ２３３によって、毛髪の全体の形状を調整できる。

　ハンドル２２０は、第１振動体２５１と、第２振動体２５２と、を備えている。各振動体は、第１実施形態における振動体と同様の構成である。
　第１振動体２５１は、第１筐体２４１に内蔵されている。第１振動体２５１は、第１筐体２４１の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。

　第２振動体２５２は、第１筐体２４１に内蔵されている。第２振動体２５２は、第１筐体２４１の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。
　第１筐体２４１の重心Ｇから第１振動体２５１までの距離と、第１筐体２４１の重心Ｇから第２振動体２５２までの距離は、等しくなっている。

　ヘアアイロン２１０は、傾斜センサ２６１を備えている。傾斜センサ２６１は、第１実施形態における傾斜センサ６１と同様の構成である。第３実施形態では、傾斜センサ２６１は、第１基準軸Ｘを中心とした第１筐体２４１の回転を、第１筐体２４１の姿勢の変化として検出する。具体的には、傾斜センサ２６１は、第２正方向Ｙ１及び第３正方向Ｚ１が共に変化したときに、第１筐体２４１が第１基準軸Ｘを中心軸として回転したことを検出する。

　ヘアアイロン２１０は、制御装置２７０を備えている。制御装置２７０は、ＣＰＵとＲＯＭを備えて、ソフトウェア処理を実行する。制御装置２７０は、第１筐体２４１が回転したか否かを示す信号を取得する。そして、制御装置２７０は、各振動体の作動を制御する。

　制御装置２７０は、第１振動体２５１の振動パターンを制御することにより、第１振動体２５１から第１方向への第１力覚を発生可能である。制御装置２７０は、第２振動体２５２の振動パターンを制御することにより、第２振動体２５２から第２方向への第２力覚を発生可能である。

　制御装置２７０は、第１振動体２５１の振動パターン及び第２振動体２５２の振動パターンを制御する第１制御を実行可能である。第１制御が実行されると、第１方向と第２方向とが逆方向となる。また、第１制御が実行されると、第１振動体２５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体２５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないようになる。

　本実施形態では、制御装置２７０は、回転抑制制御として、第１制御を実行する。制御装置２７０は、ハンドル２２０の姿勢の変化が傾斜センサ２６１により検出されたことを条件に、回転抑制制御を実行する。制御装置２７０は、傾斜センサ２６１により検出される第２正方向Ｙ１の向きの単位時間当たりの変化量、及び第３正方向Ｚ１の向きの単位時間当たりの変化量が、共に許容変化量を超えていると、ハンドル２２０の姿勢の変化があったと検出する。単位時間当たりの許容変化量は、例えば、０．１秒あたり１５度である。すなわち、ハンドル２２０の姿勢の変化が、第１基準軸Ｘを回転軸とするような回転をする変化であるときに、回転抑制制御は行われる。そして、回転抑制制御では、ハンドル２２０が第１基準軸Ｘを回転軸とするような回転とは反対方向に回転する力覚を発生させるように、第１振動体２５１の第１方向と第２振動体２５２の第２方向を設定する。つまり、第１振動体２５１が第３負方向Ｚ２に、第２振動体２５２が第３正方向Ｚ１に、移動するようにハンドル２２０が回転したとする。この場合、制御装置２７０は、第１振動体２５１の第１方向を第３正方向Ｚ１とし、第２振動体２５２の第２方向を第３負方向Ｚ２として、第１制御を実行する。

　（第３実施形態の作用について）
　図８に示すように、使用者が、毛髪を直線状に整えるために、ヘアアイロン２１０を使用しているとする。この場合、使用者は、ハンドル２２０を、第１基準軸Ｘの傾斜角を一定に保ちつつ第２正方向Ｙ１又は第２負方向Ｙ２に平行移動させることが好ましい。しかし、使用者の手首のひねりなどにより、第１基準軸Ｘを回転軸としてハンドル２２０が回転するような回転をしてしまうことがある。上記第３実施形態によれば、このようなハンドル２２０の回転が起きた場合に、回転抑制制御としての第１制御の実行条件が満たされる。

　図９に示すように、第１正方向Ｘ１にヘアアイロン２１０を視た場合に、第１制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として回転するような力覚を、使用者の手指に与える。さらに、回転する方向は、手首のひねりなどによって発生する回転とは逆方向となる。なお、図９は、第１筐体２４１と第２筐体２４２とを閉じた状態を図示している。

　（第３実施形態の効果について）
　上記第３実施形態によれば、第１実施形態における（１－１）及び（１－３）、第２実施形態における（２－２）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　（３－１）上記第３実施形態によれば、使用者が毛髪を直線状に整えるときには、ハンドル２２０の姿勢を急激に変えないようにヘアアイロン２１０を動かすことが好ましい。この場合、ハンドル２２０の姿勢が急に変化した場合に、回転抑制制御によって、ヘアアイロン２１０の姿勢をもとに戻すべき状況であることをガイドできる。

　＜第４実施形態＞
　以下、ハンドルをヘアブラシに適用した第４実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

　（全体構成について）
　図１０に示すように、ヘアブラシ３１０は、ハンドル３２０と、ヘッド３３０と、を備えている。ハンドル３２０は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体３４０を備えている。筐体３４０は、全体として円柱状である。

　筐体３４０の重心Ｇを通り、且つ筐体３４０の延びる方向に延びる軸を、第１基準軸Ｘとする。また、第１基準軸Ｘに直交する軸の１つを第２基準軸Ｙとする。さらに、第１基準軸Ｘ及び第２基準軸Ｙのいずれにも直交する軸を第３基準軸Ｚとする。そして、第１基準軸Ｘに沿う方向の一方を第１正方向Ｘ１とし、第１基準軸Ｘに沿う方向のうち第１正方向Ｘ１と反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２基準軸Ｙに沿う方向の一方を第２正方向Ｙ１とし、第２基準軸Ｙに沿う方向のうち第２正方向Ｙ１と反対方向を第２負方向Ｙ２とする。さらに、第３基準軸Ｚに沿う方向の一方を第３正方向Ｚ１とし、第３基準軸Ｚに沿う方向のうち第３正方向Ｚ１と反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

　第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体３４０の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体３４０の寸法よりも大きくなっている。また、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体３４０の寸法は、第３基準軸Ｚに沿う方向での筐体３４０の寸法よりも大きくなっている。つまり、筐体３４０は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。筐体３４０には、ヘアブラシ３１０の電源をオンオフするためのスイッチ３４１が設けられている。

　ヘッド３３０は、筐体３４０の第１正方向Ｘ１側の端に連結している。ヘッド３３０は、全体として、第１基準軸Ｘに沿う方向に長い円柱状である。ヘッド３３０は、毛髪をブラッシングするためのブラシ３３１を有している。ブラシ３３１を毛髪に当てるようにして、ヘアブラシ３１０を動かすことで、毛髪をブラッシングする。図示は省略するが、ヘッド３３０は、空気を加熱するための発熱体と空気を送風するためのファンとを有している。加熱された空気は、ブラシ３３１における突起の間から外部へと送風される。

　ヘアブラシ３１０は、第１振動体３５１と、第２振動体３５２と、第３振動体３５３と、第４振動体３５４と、を備えている。各振動体は、第１実施形態の振動体と同様の構成である。

　第１振動体３５１は、ハンドル３２０の筐体３４０に内蔵されている。第１振動体３５１は、筐体３４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。

　第２振動体３５２は、ハンドル３２０の筐体３４０に内蔵されている。第２振動体３５２は、筐体３４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。筐体３４０の重心Ｇから第１振動体３５１までの距離と、筐体３４０の重心Ｇから第２振動体３５２までの距離とは、等しくなっている。

　第３振動体３５３は、ハンドル３２０の筐体３４０に内蔵されている。第３振動体３５３は、筐体３４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している。筐体３４０の重心Ｇから第３振動体３５３までの距離と、筐体３４０の重心Ｇから第１振動体３５１までの距離とは、等しくなっている。

　第４振動体３５４は、ハンドル３２０の筐体３４０に内蔵されている。第４振動体３５４は、筐体３４０の重心Ｇから視て、第１負方向Ｘ２側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。筐体３４０の重心Ｇから第２振動体３５２までの距離と、筐体３４０の重心Ｇから第４振動体３５４までの距離とは、等しくなっている。

　第１振動体３５１及び第３振動体３５３は、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアブラシ３１０を視たときに、同じ位置に存在している。第２振動体３５２及び第４振動体３５４は、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアブラシ３１０を視たときに、同じ位置に存在している。また、第１基準軸Ｘに沿う方向を向いてヘアブラシ３１０を視たとき、第１振動体３５１の位置と第２振動体３５２の位置とは、第１基準軸Ｘを挟んで対称関係にある。

　ヘアブラシ３１０は、制御装置３７０を備えている。制御装置３７０は、ＣＰＵとＲＯＭを備えて、ソフトウェア処理を実行する。そして、制御装置３７０は、各振動体の作動を制御する。

　制御装置３７０は、第１振動体３５１の振動パターンを制御することにより、第１振動体３５１から第１方向への第１力覚を発生可能である。制御装置３７０は、第２振動体３５２の振動パターンを制御することにより、第２振動体３５２から第２方向への第２力覚を発生可能である。制御装置３７０は、第３振動体３５３の振動パターンを制御することにより、第３振動体３５３から第３方向への第３力覚を発生可能である。制御装置３７０は、第４振動体３５４の振動パターンを制御することにより、第４振動体３５４から第４方向への第４力覚を発生可能である。

　制御装置３７０は、各振動体の制御パターンを制御する第１制御及び第２制御を実行可能である。第１制御が実行されると、第１方向と第２方向とが逆方向となる。また、第１制御が実行されると、第１振動体３５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体３５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないようになる。この第４実施形態では、第１制御が実行されると、第３方向及び第４方向に関しても、第１方向及び第２方向と同様の関係になる。

　具体的には、制御装置３７０は、第１制御を実行すると、第１力覚の第１方向と、第３力覚の第３方向と、をいずれも第３正方向Ｚ１とする。また、制御装置３７０は、第１制御を実行すると、第２力覚の第２方向と、第４力覚の第４方向と、をいずれも第３負方向Ｚ２とする。

　第２制御では、制御装置３７０は、第１方向～第４方向のそれぞれについて、第１制御における方向とすべて反対方向にする。具体的には、第１力覚の第１方向と、第３力覚の第３方向と、を第３負方向Ｚ２とする。また、制御装置３７０は、第２力覚の第２方向と、第４力覚の第４方向と、を第３正方向Ｚ１とする。すなわち、第２制御は、第１方向と第２方向とを逆方向とする。なお、第２制御についても、第１制御と同様に、第１振動体３５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体３５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しない。この点、第３方向及び第４方向の向き関係についても同様である。

　本実施形態では、制御装置３７０は、特定回転促進制御として、予め定められた順序で、第１制御及び第２制御をそれぞれに定められた時間ずつ実行する。例えば、特定回転促進制御では、各制御の順序を、第１制御と第２制御とを交互に行う順序と定めている。また、特定回転促進制御では、各制御を行う時間を、第１制御を３秒間、第２制御を１秒間、と定められている。そして、使用者がスイッチ３４１を操作して、ヘアブラシ３１０の電源をオンにすることによって、制御装置３７０は、特定回転促進制御を実行する。

　（第４実施形態の作用について）
　図１１に示すように、使用者が、毛髪の巻き具合を、所望の巻き具合とするように、ヘアブラシ３１０を使用するとする。この場合、使用者は、所望の具合とするように、ハンドル３２０を予め定められた順序で回転するように操作することが好ましい。しかし、仮に、特定回転促進制御を行わない場合には、使用者が再現性高く同様のブラッシングを行うことは困難である。上記第４実施形態によれば、制御装置３７０は、特定回転促進制御として、予め定められた順序で、第１制御及び第２制御をそれぞれ定められた時間ずつ実行する。

　図１２に示すように、第１正方向Ｘ１にヘアブラシ３１０を視た場合に、第１制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として時計回りに回転するような力覚を、使用者の手指に与える。また、第１正方向Ｘ１にヘアブラシ３１０を視た場合に、第２制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として反時計回りに回転するような力覚を、使用者の手指に与える。

　（第４実施形態の効果について）
　上記第４実施形態によれば、第１実施形態における（１－１）及び（１－３）、第２実施形態における（２－２）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　（４－１）上記第４実施形態によれば、特定回転促進制御が行われると、ハンドル３２０の筐体３４０を掴んでいる手指には、規定時間毎に規定量だけ、回転するような感覚を与えることができる。そのため、使用者は、再現性のある回転がするような感覚に従って、ハンドル３２０を回転する操作をガイドされる。その結果、使用者は、同様のブラッシングを再現性高く実現できる。

　（４－２）上記第４実施形態によれば、特定回転促進制御は、第１制御及び第２制御が、予め定められた順序で、それぞれの定められた時間ずつ実行される。そのため、第１制御で回転するように操作された分を、第２制御によって回転を戻すようにガイドできる。

　＜第５実施形態＞
　以下、ハンドルをまつ毛カーラに適用した第５実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は、実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。

　（全体構成について）
　図１３に示すように、まつ毛カーラ４１０は、ハンドル４２０と、ヘッド４３０と、を備えている。ハンドル４２０は、使用者が手指で掴むことが可能な筐体４４０を備えている。筐体４４０は、全体として円柱状である。

　筐体４４０の重心Ｇを通り、且つ筐体４４０の延びる方向に延びる軸を、第１基準軸Ｘとする。また、第１基準軸Ｘに直交する軸の１つを第２基準軸Ｙとする。さらに、第１基準軸Ｘ及び第２基準軸Ｙのいずれにも直交する軸を第３基準軸Ｚとする。そして、第１基準軸Ｘに沿う方向の一方を第１正方向Ｘ１とし、第１基準軸Ｘに沿う方向のうち第１正方向Ｘ１と反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２基準軸Ｙに沿う方向の一方を第２正方向Ｙ１とし、第２基準軸Ｙに沿う方向のうち第２正方向Ｙ１と反対方向を第２負方向Ｙ２とする。さらに、第３基準軸Ｚに沿う方向の一方を第３正方向Ｚ１とし、第３基準軸Ｚに沿う方向のうち第３正方向Ｚ１と反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

　第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４４０の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体４４０の寸法よりも大きくなっている。また、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４４０の寸法は、第３基準軸Ｚに沿う方向での筐体４４０の寸法よりも大きくなっている。つまり、筐体４４０は、第１基準軸Ｘに沿う方向に長尺な形状になっている。筐体４４０には、まつ毛カーラ４１０の電源をオンオフするためのスイッチ４４１が設けられている。

　ヘッド４３０は、筐体４４０の第１正方向Ｘ１側の端に連結している。ヘッド４３０は、全体として、第１基準軸Ｘに沿う方向に長い円柱状である。ヘッド４３０は、まつ毛を挟むためのクリップ４３１を有している。ヘッド４３０のクリップ４３１でまつ毛を挟み、第１基準軸Ｘを回転軸としてハンドル４２０を回転させることにより、まつ毛をカールさせる。図示は省略するが、クリップ４３１は、ヒータを有している。ヒータが駆動することにより、クリップ４３１によって挟まれるまつ毛に熱を加える。

　ハンドル４２０は、第１振動体４５１と、第２振動体４５２と、を備えている。各振動体は、第１実施形態における振動体と同様の構成である。
　第１振動体４５１は、筐体４４０に内蔵されている。第１振動体４５１は、筐体４４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２正方向Ｙ１側に位置している
　第２振動体４５２は、筐体４４０に内蔵されている。第２振動体４５２は、筐体４４０の重心Ｇから視て、第１正方向Ｘ１側、且つ第２負方向Ｙ２側に位置している。

　筐体４４０の重心Ｇから第１振動体４５１までの距離と、筐体４４０の重心Ｇから第２振動体４５２までの距離は、等しくなっている。
　まつ毛カーラ４１０は、傾斜センサ４６１を備えている。傾斜センサ４６１は、第１実施形態における傾斜センサ６１と同様の構成である。第５実施形態では、傾斜センサ４６１は、第１基準軸Ｘを中心とした筐体４４０の回転を、筐体４４０の姿勢の変化として検出する。具体的には、傾斜センサ４６１は、第２正方向Ｙ１及び第３正方向Ｚ１が共に変化したときに、筐体４４０が第１基準軸Ｘを中心として回転したことを検出する。

　まつ毛カーラ４１０は、制御装置４７０を備えている。制御装置４７０は、ＣＰＵとＲＯＭを備えて、ソフトウェア処理を実行する。制御装置４７０は、傾斜センサ４６１から筐体４４０が回転したか否かを示す信号を取得する。そして、制御装置２７０は、各振動体の作動を制御する。

　制御装置４７０は、第１振動体４５１の振動パターンを制御することにより、第１振動体４５１から第１方向への第１力覚を発生可能である。制御装置４７０は、第２振動体４５２の振動パターンを制御することにより、第２振動体４５２から第２方向への第２力覚を発生可能である。

　制御装置４７０は、第１振動体４５１の振動パターン及び第２振動体４５２の振動パターンを制御する第１制御を実行可能である。第１制御が実行されると、第１方向と第２方向とが逆方向となる。また、第１制御が実行されると、第１振動体４５１から第１方向に向かう仮想線と第２振動体４５２から第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないようにする。

　本実施形態では、制御装置４７０は、回転促進制御として、第１制御を実行する。制御装置４７０は、ハンドル４２０の姿勢の変化が傾斜センサ４６１により検出されたことを条件に、回転抑制制御を実行する。制御装置４７０は、傾斜センサ４６１により検出される第２正方向Ｙ１の向きの単位時間当たりの変化量、及び第３正方向Ｚ１の向きの単位時間当たりの変化量が、共に許容変化量を超えていると、ハンドル４２０の姿勢の変化があったと検出する。単位時間当たりの許容変化量は、例えば、０．１秒あたり１５度である。すなわち、ハンドル４２０の姿勢の変化が、第１基準軸Ｘを回転軸とするような回転をする変化であるときに、回転促進制御は行われる。そして、回転促進制御では、ハンドル４２０が第１基準軸Ｘを回転軸とするような回転と同一方向に回転する力覚を発生させるように、第１振動体４５１の第１方向と第２振動体４５２の第２方向を設定する。つまり、第１振動体４５１が第３負方向Ｚ２に、第２振動体４５２が第３正方向Ｚ１に、移動するようにハンドル２２０が回転したとする。この場合、制御装置４７０は、第１振動体４５１の第１方向を第３負方向Ｚ２とし、第２振動体４５２の第２方向を第３正方向Ｚ１として、第１制御を実行する。

　（第５実施形態の作用について）
　図１４に示すように、使用者が、まつ毛をカールさせるために、まつ毛カーラ４１０を使用しているとする。この場合、使用者は、ハンドル４２０を、第１基準軸Ｘを回転軸として回転するように、同様の操作を所定時間だけ継続することが好ましい。上記第３実施形態によれば、このようなハンドル４２０の回転が起きた場合に、制御装置４７０は、回転促進制御により、第１制御を実行する。

　図１５に示すように、第１正方向Ｘ１にまつ毛カーラ４１０を視た場合に、第１制御によって、第１基準軸Ｘを回転軸として回転するような力覚を、使用者の手指に与える。さらに、回転する方向は、手首のひねりなどによって発生する回転とは同じ方向となる。

　（第５実施形態の効果について）
　上記第５実施形態によれば、第１実施形態における（１－１）及び（１－３）、第２実施形態における（２－２）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。

　（５－１）使用者がまつ毛をカールさせるときには、まつ毛カーラ４１０の回転方向を変えないように、まつ毛カーラ４１０を動かすことが好ましい。上記第５実施形態によれば、回転促進制御によって、第１制御が実行されると、使用者の回転させる方向と同一方向にハンドル４２０を回転させるべき状態であることをガイドできる。

　（５－２）第５実施形態では、使用者が、まつ毛カーラ４１０の回転動作を行って、ハンドル４２０の姿勢の変化があったことを条件に、第１制御を実行している。しかも、第１制御では、使用者がまつ毛カーラ４１０を回転させた方向と同一方向の力覚を発生させる。そのため、使用者が意図しているのとは反対方向の回転をガイドすることは防げる。

　＜その他の実施形態＞
　上記各実施形態は以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。

　・各実施形態において、筐体の形状は、適宜変更してもよい。例えば、第１実施形態において、筐体４０の形状は、立方体状であってもよいし、球状であってもよい。つまり、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４０の寸法は、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体４０の寸法と同一であってもよいし、第２基準軸Ｙに沿う方向での筐体４０の寸法より小さくてもよい。この点、第１基準軸Ｘに沿う方向での筐体４０の寸法と第３基準軸Ｚに沿う方向での筐体４０の寸法との関係についても同様である。

　・第１実施形態において、筐体４０における把持部４０Ａは、筐体４０を第１基準軸Ｘに沿う方向に３等分したときの筐体４０の中央部分としてもよい。この場合、第１端部４０Ｂは、３等分した３つの部分のうちの第１正方向Ｘ１側の端を含む部分であり、第２端部４０Ｃは、３等分した３つの部分のうちの第１負方向Ｘ２側の端を含む部分である。

　・各実施形態において、振動体の構成は、上記の構成に限られない。例えば、振動体は、モータによる振動を用いたものであってもよいし、ピエゾ素子を有するものであってもよい。

　・例えば第１実施形態において、第１振動体５１は、第１方向に第１力覚を発生させることができればよい。そのため、第１振動体５１は、６つの方向すべてに第１力覚を発生させるように構成されていなくてもよい。すなわち、例えば、第１振動体５１は、第３正方向Ｚ１及び第３負方向Ｚ２にのみ第１力覚を発生可能に構成されていてもよい。また例えば、第１振動体５１は、第３正方向Ｚ１、第３負方向Ｚ２、第２正方向Ｙ１、及び第２負方向Ｙ２にのみ第１力覚を発生可能に構成されていてもよい。つまり、各振動体は第１制御を実行したときに発生するべき力覚の方向を実現できるものであればよい。この点、他の実施形態についても同様である。

　・各実施形態において、各振動体の配置は、適宜変更してもよい。例えば、第１実施形態において、筐体４０の重心から第１振動体５１までの距離と、筐体４０の重心から第２振動体５２までの距離とは、異なっていてもよい。また例えば、第１実施形態において、第１振動体５１及び第２振動体５２は、第１基準軸Ｘ上からずれて位置していてもよい。また例えば、第１実施形態において、第１振動体５１及び第２振動体５２は、把持部４０Ａに内蔵されていてもよい。

　・各実施形態において、傾斜センサは、ハンドルの姿勢を検出できればよく、３軸加速度センサに限られない。例えば、傾斜センサは、赤外線センサや磁気センサ、ジャイロセンサを用いたセンサであってもよく、ハンドルの姿勢を検出できればよい。具体的には、これらのセンサを複数用いることによって、充電スタンド等の基準点からの相対位置を検出することで、ハンドルの姿勢を検出できる。また例えば、傾斜センサは、画像センサであってもよい。画像センサは、カメラが出力したデータを画像処理することで、ハンドルの姿勢を検出すればよい。

　・各実施形態において、制御装置は、ヘッドに内蔵されていてもよいし、ハンドルの筐体に内蔵されていてもよい。ヘッドの内部に比べて、ハンドルの筐体は、ヘッドにおける熱や振動の影響を受けにくい。そのため、制御装置を内蔵するうえで好適である。

　・各実施形態において、制御装置は、第１制御を制御可能であればよい。そのため、例えば、第１実施形態において、制御装置７０は、回転抑制制御及び回転促進制御のいずれか一方のみを実行してもよい。さらに、制御装置７０は、回転抑制及び回転促進以外の用途で第１制御を実行してもよい。

　・第１実施形態の回転促進制御において、制御装置７０は、圧力センサ６２に拘わらずに、第１制御を実行してもよい。回転促進制御においては、ハンドル２０の姿勢が予め定められた範囲の姿勢であることを条件に、第１制御が実行されればよい。また、予め定められた範囲のハンドル２０の姿勢は、適宜変更してもよい。例えば、第１基準軸Ｘに加えて、第２基準軸Ｙ及び第３基準軸Ｚも、重力方向に沿う軸に対して傾斜が一定範囲内であることも条件としてもよい。

　・第１実施形態の回転抑制制御において、制御装置７０は、圧力センサ６２に拘わらずに、第１制御を実行してもよい。回転抑制制御においては、ハンドル２０の姿勢の変化が傾斜センサ６１により検出された場合に、第１制御が実行されればよい。また、回転抑制制御においては、一定時間、ハンドル２０の姿勢の変化がなかった後に、ハンドル２０の姿勢の変化が検出されたことを条件に、第１制御が実行されてもよい。

　・第２実施形態において、制御装置１７０は、第１制御と第２制御とを実行可能であればよく、例えば、ハンドル１２０の姿勢に拘わらず第１制御及び第２制御を交互に繰り返し実行してもよい。

　・第２実施形態において、第３振動体１５３～第６振動体１５６は省かれてもよい。また、第１振動体１５１及び第２振動体１５２に替えて、第３振動体１５３及び第４振動体１５４を、第１振動体及び第２振動体として、制御装置１７０が第１制御を実行してもよい。

　・第２実施形態において、第２振動体１５２に替えて、例えば、第３振動体１５３を第２振動体として、制御装置１７０が第１制御を実行してもよい。この場合、第１制御によって、ヘアドライヤ１１０は、第１振動体１５１と第３振動体１５３との間を通る第３基準軸Ｚに平行な軸を回転軸として、回転されるような力覚を使用者に対して発生させる。

　・第３実施形態の回転抑制制御において、制御装置２７０は、重力方向に沿う軸に対する第１基準軸Ｘの傾斜に基づいて、ハンドル２２０の姿勢の変化があったか否かを検出してもよい。

　・第４実施形態において、制御装置３７０は、ＲＯＭに、第１制御及び第２制御をそれぞれ定められた時間ずつ行うプログラムを、複数記憶していてもよい。例えば、第１制御を行う時間が異なるプログラムを複数有していれば、複数のプログラムのいずれかを使用者が選択して実行することにより、毛髪の巻き具合の異なるブラッシングをそれぞれガイドできる。

　・第４実施形態の第１制御及び第２制御に加えて、制御装置３７０は、第２基準軸Ｙ及び第３基準軸Ｚの少なくとも一方を回転軸とするような力覚を発生させる方向に各振動体からの力覚を発生させる制御を行ってもよい。このような制御を加えることで、使用者の手には、より複雑な動作をガイドすることができる。

　・第４実施形態において、制御装置３７０は、第２制御を実行しなくてもよい。つまり、制御装置３７０は、第１制御のみを実行してもよい。この場合、制御装置３７０は、第１制御を、予め定められた所定時間だけ実行すればよい。

　・第５実施形態の回転促進制御において、制御装置４７０は、ハンドル４２０の姿勢の変化が予め定められた変化であることを条件に、第１制御を実行すればよく、予め定められた変化は、第５実施形態の例に限られない。例えば、クリップ４３１を閉じてから、ハンドル４２０の姿勢が、一定時間において所定範囲でのみ変化することを条件に、制御装置４７０は、第１制御を実行してもよい。この場合、例えば、使用者が、まつ毛の根元をクリップ４３１で挟んだことを確認できる時間だけ、ハンドル４２０の姿勢が変化しなかったとき、制御装置４７０は、第１制御により、まつ毛のカールを開始するようにガイドできる。

　・上記各実施形態において、ハンドルは、使用者の手指によって掴まれた状態で操作される他の製品に適用されてもよい。例えば、ハンドルは、バリカンなどの家庭用散髪器具に適用されてもよい。特に、ハンドルに連結するヘッドが使用者の身体に直接触れたり、ハンドルに連結するヘッドから使用者の身体に向かって出力をしたりする製品に好適である。

　・また、ハンドル単体で使用することも可能である。例えば、体操やリハビリテーションを行う際に、使用者に腕を動かすべき回転方向をガイドできるハンドルとして利用することもできる。

　・上記各実施形態において、制御装置としては、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記各実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

　・上記各実施形態において、制御装置が各制御を行うために必要なプログラムやデータは、外部から更新されてもよい。例えば、第１実施形態において、制御装置７０は記憶装置を備えていてもよい。そして、制御装置７０に外部装置から、第１振動体５１の振動パターンを制御するためのデータが入力されたときに、当該記憶装置は、新しいデータを記憶すればよい。

　・上述した変更例のように、振動体の構成が変更されることにより、例えば、第１振動体のケースと第２振動体５２のケースとが同一となっていてもよい。つまり、ハンドルは、筐体に内蔵されており、筐体を掴んでいる使用者に筐体が回転しているかのような力覚を与えるハプティクス部を備えていればよい。また、制御装置が、複数の装置からなっており、各装置は、１つの振動体を制御していてもよい。つまり、ハンドルは、上述したハプティクス部を制御する制御部を備えてればよい。このように、ハンドルは、筐体と、筐体に内蔵されているハプティクス部と、制御部と、を備えていればよい。そして、制御部が、筐体を掴んでいる使用者に筐体が回転しているかのような力覚を与えるようにハプティクス部を制御可能であればよい。

　・上記第２実施形態のヘアドライヤ１１０において、使用者に対して、ヘアドライヤ１１０を交互に回転するような感覚を与えるためには、必ずしも第１振動体１５１及び第２振動体１５２は、ハンドル１２０に内蔵されていなくてもよい。例えば、第５振動体１５５及び第６振動体１５６を、第１振動体及び第２振動体としてもよい。つまり、第１振動体及び第２振動体は、ヘッド１３０に内蔵されていてもよい。

　・上記第３実施形態のヘアアイロン２１０において、使用者に対して、第１基準軸Ｘを回転軸としてヘアアイロン２１０が回転するような感覚を与えるためには、必ずしも第１振動体２５１及び第２振動体２５２は、ハンドル２２０に内蔵されていなくてもよい。例えば、第１振動体２５１及び第２振動体２５２は、第１挟み部２３１に内蔵されていてもよい。

　上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
　＜付記１＞
　第１振動体と、
　第２振動体と、
　使用者が手指で掴むことが可能な筐体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、送風可能なヘッドと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御と、
　前記第１制御とは前記第１方向が反対方向であり、且つ前記第１制御とは前記第２方向が反対方向となるように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第２制御と、
　を実行可能である
　ヘアドライヤ。

　＜付記２＞
　第１筐体、第２筐体、及び前記第１筐体と前記第２筐体を回動可能に連結する軸体を有し、使用者が手指で掴むことが可能なハンドルと、
　前記第１筐体に連結している第１挟み部、及び前記第２筐体に連結している第２挟み部を有し、毛髪を挟むためのヘッドと、
　前記第１筐体又は前記第１挟み部に内蔵されている、第１振動体及び第２振動体と、
　前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、
　前記第１振動体が前記第２方向に移動し且つ前記第２振動体が前記第１方向に移動する姿勢の変化が前記傾斜センサにより検出された場合に、前記第１制御を実行する
　ヘアアイロン。

　１０…シェーバ
　２０，１２０，２２０，３２０，４２０…ハンドル
　３０，１３０，２３０，３３０，４３０…ヘッド
　３１…刃
　４０，１４０，２４０，３４０，４４０…筐体
　４０Ａ…把持部
　４０Ｂ…第１端部
　４０Ｃ…第２端部
　５１，１５１，２５１，３５１，４５１…第１振動体
　５２，１５２，２５２，３５２，４５２…第２振動体
　６１，１６１，２６１，４６１…傾斜センサ
　７０，１７０，２７０，３７０，４７０…制御装置
　１１０…ヘアドライヤ
　２１０…ヘアアイロン
　２３１…第１挟み部
　２３２…第２挟み部
　３１０…ヘアブラシ
　３３１…ブラシ
　４１０…まつ毛カーラ
　４３１…クリップ

Claims

　使用者が手指で掴むことが可能な筐体と、
　前記筐体に内蔵されている第１振動体と、
　前記筐体に内蔵されている第２振動体と、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御可能である
　ハンドル。
　前記筐体の重心を通る軸を第１基準軸とし、前記第１基準軸に直交する軸を第２基準軸としたとき、
　前記第１基準軸に沿う方向での前記筐体の寸法は、前記第２基準軸に沿う方向での前記筐体の寸法よりも大きく、
　前記第１振動体は、前記重心から視て、前記第１基準軸に沿う第１正方向側に位置しており、
　前記第２振動体は、前記重心から視て、前記第１正方向とは反対の第１負方向側に位置しており、
　前記第１方向及び前記第２方向は、前記第１基準軸に直交している
　請求項１に記載のハンドル。
　前記筐体は、前記重心を含む把持部と、前記把持部の前記第１正方向側の端に隣接している第１端部と、前記把持部の前記第１負方向側の端に隣接している第２端部と、を有しており、
　前記第１振動体は、前記第１端部に内蔵されており、
　前記第２振動体は、前記第２端部に内蔵されている
　請求項２に記載のハンドル。
　前記筐体の重心を通る軸を第１基準軸とし、前記第１基準軸に直交する軸を第２基準軸としたとき、
　前記第１基準軸に沿う方向での前記筐体の寸法は、前記第２基準軸に沿う方向での前記筐体の寸法よりも大きく、
　前記第１振動体は、前記重心から視て、前記第２基準軸に沿う第２正方向側に位置しており、
　前記第２振動体は、前記重心から視て、前記第２正方向とは反対の第２負方向側に位置しており、
　前記第１方向及び前記第２方向は、前記第２基準軸に直交している
　請求項１に記載のハンドル。
　前記重心から前記第１振動体までの距離と、前記重心から前記第２振動体までの距離とが等しい
　請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のハンドル。
　第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、毛を切断する刃を有するヘッドと、
　前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、
　前記ハンドルの姿勢が予め定められた範囲の姿勢であることを条件に前記第１制御を実行する
　シェーバ。
　前記制御装置は、
　前記第１振動体が前記第２方向に移動する単位時間当たりの変化量を第１移動変化量とし、
　前記第２振動体が前記第１方向に移動する単位時間当たりの変化量を第２移動変化量としたとき、
　前記第１移動変化量と前記第２移動変化量との差が、予め定められた閾値を超えた場合に、前記第１制御を実行する
　請求項６に記載のシェーバ。
　第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、送風可能なヘッドと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御と、
　前記第１制御とは前記第１方向が反対方向であり、且つ前記第１制御とは前記第２方向が反対方向となるように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第２制御と、
　を実行可能である
　ヘアドライヤ。
　前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサをさらに備え、
　前記制御装置は、
　前記ハンドルの姿勢が予め定められた範囲の姿勢であることを条件に、前記第１制御及び前記第２制御を交互に繰り返し実行する
　請求項８に記載のヘアドライヤ。
　第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、毛髪を挟むための第１挟み部及び第２挟み部を有するヘッドと、
　前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、
　前記第１振動体が前記第２方向に移動し且つ前記第２振動体が前記第１方向に移動する姿勢の変化が前記傾斜センサにより検出された場合に、前記第１制御を実行する
　ヘアアイロン。
　第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、毛髪をブラッシングするためのブラシを備えたヘッドと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を、予め定められた時間だけ実行可能である
　ヘアブラシ。
　前記制御装置は、
　前記第１制御とは前記第１方向が反対方向であり、且つ前記第１制御とは前記第２方向が反対方向となるように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第２制御を、予め定められた時間だけ実行可能であり、
　前記第１制御と前記第２制御とを、予め定められた順序で実行可能である
　請求項１１に記載のヘアブラシ。
　第１振動体及び第２振動体を有するハンドルと、
　前記ハンドルに連結しており、まつげ毛を挟むクリップを有するヘッドと、
　前記ハンドルの姿勢を検出する傾斜センサと、
　前記第１振動体の振動パターンを制御することにより第１方向への第１力覚を発生可能であり、且つ前記第２振動体の振動パターンを制御することにより第２方向への第２力覚を発生可能である制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記第１方向と前記第２方向とが逆方向であり、且つ前記第１振動体から前記第１方向に向かう仮想線と前記第２振動体から前記第２方向に向かう仮想線とが同一直線上に位置しないように、前記第１振動体の振動パターン及び前記第２振動体の振動パターンを制御する第１制御を実行可能であり、
　前記ハンドルの姿勢の変化が予め定められた変化であることを条件に前記第１制御を実行する
　まつ毛カーラ。
　使用者が手指で掴むことが可能な筐体と、
　前記筐体に内蔵されているハプティクス部と、
　前記ハプティクス部を制御する制御部と、
　を備え、
　前記制御部は、前記筐体を掴んでいる使用者に前記筐体が回転しているかのような力覚を与えるように前記ハプティクス部を制御可能である
　ハンドル。