WO2023007619A1 - 電力変換装置および空気調和機 - Google Patents

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reactor
motor
inverter
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厚司 土谷
和徳 畠山
裕一 清水
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M1/126Arrangements for reducing harmonics from ac input or output using passive filters

Definitions

  • the present disclosure relates to a power conversion device that performs power conversion and an air conditioner.
  • Patent Literature 1 discloses a technique of a motor control device that includes a plurality of AC/DC converters, a plurality of smoothing capacitors, a plurality of single-phase inverters, and the like, and controls the operation of the motor. Reactors and smoothing capacitors used in general motor control devices are often larger than other electrical components.
  • the motor control device of Patent Document 1 is provided with a boost chopper circuit as a circuit having a damping effect.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a power conversion device capable of suppressing occurrence of a resonance phenomenon while suppressing an increase in size of the device.
  • the power converter according to the present disclosure includes a non-boosting rectifier circuit that converts a first AC voltage into a DC voltage, and a reactor connected to the rectifier circuit. , a capacitor for smoothing the DC voltage, an inverter connected in parallel to the capacitor for converting the smoothed DC voltage into a second AC voltage having a desired voltage and frequency and outputting the voltage to the motor, and the operation of the inverter. and a control unit for controlling.
  • the filter circuit formed by the reactor and the capacitor is higher than the first electrical angle frequency based on the voltage command when the control unit controls the operation of the inverter so that the second AC voltage is maximized within a range that does not cause overmodulation.
  • the capacitance of the reactor and the capacitor is set so that the resonance frequency of is small.
  • the power converter according to the present disclosure has the effect of being able to suppress the occurrence of the resonance phenomenon while suppressing the enlargement of the device.
  • FIG. 1 is a first diagram showing a configuration example of a power converter according to Embodiment 1; A second diagram showing a configuration example of the power converter according to Embodiment 1
  • FIG. 4 is a diagram showing the operation of the control unit of the power converter according to Embodiment 1 to generate an inverter drive signal with a sine wave mode voltage command;
  • FIG. 4 is a diagram showing the operation of the control unit of the power converter according to Embodiment 1 to generate an inverter drive signal with a voltage command in a trapezoidal wave mode;
  • FIG. 4 is a diagram showing induced voltage characteristics of a compressor motor connected to the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of control mode switching for the inverter by the control unit of the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the first electrical angular frequency and the resonance frequency in the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing characteristics of gain of resonance frequency depending on the capacity of a reactor and the capacity of a capacitor provided in the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the first electrical angular frequency and the gain band of the resonance frequency in the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of pulsation of the inverter input voltage according to the mode of the voltage command used in the control unit in the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the induced voltage characteristic of the motor, the first electrical angular frequency, and the resonance frequency in the power converter according to Embodiment 1;
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of an air conditioner according to Embodiment 2;
  • FIG. 1 is a first diagram showing a configuration example of a power conversion device 200 according to Embodiment 1.
  • FIG. Power conversion device 200 is connected to AC power supply 100 and compressor 300, converts the AC voltage output from AC power supply 100 into DC voltage, further converts it into AC voltage of a desired voltage and frequency, and supplies it to compressor 300. Output.
  • the AC voltage output from AC power supply 100 is referred to as a first AC voltage
  • the AC voltage output from power converter 200 is referred to as a second AC voltage.
  • the power converter 200 includes a rectifier circuit 210 , a reactor 220 , a capacitor 230 , a voltage detector 240 , a current detector 250 , an inverter 260 and a controller 270 .
  • the rectifier circuit 210 includes a plurality of diodes 211, six diodes 211 in the example of FIG. 1, converts the first AC voltage output from the AC power supply 100 into a DC voltage, and outputs the DC voltage.
  • rectifier circuit 210 is a non-boost circuit.
  • the reactor 220 has one end connected to the output end of the rectifier circuit 210 and the other end connected to the capacitor 230 in the example of FIG. Note that the installation position of the reactor 220 in the power conversion device 200 is not limited to the example in FIG. 1 .
  • the capacitor 230 has one end connected to the output end of the rectifier circuit 210 via the reactor 220 and the other end connected to the output end of the rectifier circuit 210 .
  • Capacitor 230 smoothes the DC voltage converted by rectifier circuit 210 .
  • the voltage detection unit 240 is connected to the capacitor 230 and detects a DC bus voltage Vdc, which is a DC voltage output from the capacitor 230 .
  • Voltage detector 240 outputs a detected value, which is the voltage value of DC bus voltage Vdc, to controller 270 .
  • the current detection section 250 is connected between the capacitor 230 and the inverter 260 and detects the current flowing through the inverter 260 .
  • Current detection unit 250 outputs a detected value, which is the current value of the current flowing through inverter 260 , to control unit 270 .
  • the inverter 260 is connected in parallel with the capacitor 230 and, under the control of the control section 270, converts the smoothed DC bus voltage Vdc into a second AC voltage of desired voltage and frequency.
  • inverter 260 includes switching element 261 and six diodes 262 connected in parallel to switching element 261 .
  • Inverter 260 turns on and off each switching element 261 based on an inverter drive signal output from control unit 270 to generate a second AC voltage, that is, converts DC bus voltage Vdc, which is a smoothed DC voltage, to a second voltage. Convert to AC voltage.
  • Inverter 260 outputs the second AC voltage to motor 310 included in compressor 300 .
  • the control unit 270 controls the operation of the inverter 260 so as to output the second AC voltage to the motor 310 of the compressor 300 connected to the inverter 260 .
  • control unit 270 generates an inverter drive signal for controlling the operation of inverter 260 based on the detection values obtained from voltage detection unit 240 and current detection unit 250 , and outputs the signal to inverter 260 .
  • the control unit 270 further includes a detection value, which is a current value detected by a current detection unit that detects current flowing from the inverter 260 to one or more phases of the motor 310. may be used to control the operation of inverter 260 .
  • a compressor 300 connected to the power converter 200 includes a motor 310 .
  • motor 310 is a three-phase motor having windings 311 for each phase, ie, U-phase, V-phase, and W-phase.
  • FIG. 1 shows an example in which the AC power supply 100 connected to the power conversion device 200 is a three-phase AC power supply, it is an example and is not limited to this.
  • FIG. 2 is a second diagram showing a configuration example of the power converter 200 according to the first embodiment.
  • the AC power supply 100 connected to the power converter 200 may be a single-phase AC power supply.
  • the rectifier circuit 210 includes four diodes 211, converts the first AC voltage output from the AC power supply 100 into a DC voltage, and outputs the DC voltage.
  • reactor 220 has one end connected to AC power supply 100 and the other end connected to the input end of rectifier circuit 210 .
  • the installation position of the reactor 220 in the power converter 200 is not limited to the example of FIG.
  • the control unit 270 controls the on/off of each switching element 261 of the inverter 260. Therefore, based on the result of comparing the voltage command for each phase and the carrier, the switching element 261 corresponding to each phase is switched. Generates an inverter drive signal for on/off control.
  • FIG. 3 is a diagram showing the operation of the control unit 270 of the power conversion device 200 according to Embodiment 1 to generate the inverter drive signals UP and UN with a sine wave mode voltage command.
  • FIG. 3 shows a case where the voltage command Vu* is in the sine wave mode, and the maximum amplitude of the voltage command Vu* is Vdc/2.
  • Control unit 270 compares voltage command Vu* for the U phase with the carrier. When the carrier is larger than the voltage command Vu*, control unit 270 sets inverter drive signal UP for U-phase upper arm switching element 261 to high, and sets inverter drive signal UP for U-phase lower arm switching element 261 to high. Generate each inverter drive signal so that UN is low.
  • the controller 270 sets the inverter drive signal UP for the U-phase upper arm switching element 261 to low, and sets the inverter drive signal UP for the U-phase lower arm switching element 261 to low. Generate each inverter drive signal so that UN is high.
  • control unit 270 similarly generates inverter drive signal VP for switching element 261 of the upper arm of V-phase and V It generates an inverter drive signal VN for the switching element 261 of the lower arm of the phase.
  • Control unit 270 also controls inverter drive signal WP for W-phase upper arm switching element 261 and W-phase lower arm switching element based on the result of comparison between voltage command Vw* for the W phase and the carrier. It generates an inverter drive signal WN for H.261.
  • FIG. 4 is a diagram showing the operation of the control unit 270 of the power conversion device 200 according to Embodiment 1 for generating the inverter drive signals UP and UN with a trapezoidal wave mode voltage command.
  • FIG. 4 shows a case where the voltage command Vu* is in the trapezoidal wave mode, and the maximum amplitude of the voltage command Vu* is Vdc/2.
  • the control unit 270 outputs inverter drive signals for the switching elements 261 of the upper arm and the lower arm of each phase based on the result of comparing the voltage command for each phase with the carrier. Generate.
  • FIG. 5 is a diagram showing induced voltage characteristics of motor 310 of compressor 300 connected to power converter 200 according to the first embodiment.
  • the horizontal axis indicates the electrical angular frequency, which is the operating frequency of the motor 310 of the compressor 300
  • the vertical axis indicates the output voltage of the inverter 260 .
  • FIG. 5 shows the induced voltage constant of motor 310 based on the output voltage of inverter 260 and the electrical angular frequency of motor 310 of compressor 300 as the induced voltage characteristic of motor 310 .
  • control unit 270 can control the output voltage of inverter 260 according to the induced voltage constant of motor 310 in a range in which the output voltage of inverter 260 is not overmodulated. However, control unit 270 cannot control the output voltage of inverter 260 according to the induced voltage constant of motor 310 when the output voltage of inverter 260 is overmodulated.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of control mode switching for the inverter 260 by the control unit 270 of the power converter 200 according to the first embodiment.
  • control unit 270 adjusts the output voltage of inverter 260 to the desired voltage and the desired voltage according to the induced voltage constant of motor 310 by using the sine wave mode voltage command shown in FIG. The frequency can be controlled.
  • control unit 270 uses the trapezoidal wave mode voltage command shown in FIG.
  • the frequency cannot be controlled, and saturation occurs regardless of the electrical angle frequency, which is the operating frequency of the motor 310 of the compressor 300 .
  • the electrical angular frequency which is the operating frequency of the motor 310 of the compressor 300 corresponding to the intersection of the output voltage of the inverter 260 determined by the DC bus voltage Vdc and the induced voltage constant of the motor 310, is determined by the control unit 270. It corresponds to the first electrical angular frequency ⁇ 1, which is the six-fold component of the maximum amplitude frequency when the voltage command is controlled in the sine wave mode.
  • the first electrical angular frequency ⁇ 1 can be expressed by Equation (1).
  • ⁇ s_max is the maximum frequency at which inverter 260 can be operated by DC bus voltage Vdc input to inverter 260
  • P is the number of pole pairs of motor 310 .
  • the first electrical angular frequency ⁇ 1 is the number of rotations of the motor 310 and the number of revolutions of the motor 310 when the voltage command in the sinusoidal mode controlled by the control unit 270 maximizes the second AC voltage within a range that does not cause overmodulation. can also be obtained as a 6-fold component of the second electrical angular frequency determined using the pole logarithm of .
  • reactor 220 and capacitor 230 form an LC resonance circuit, that is, a filter circuit.
  • the control unit 270 controls the operation of the inverter 260, that is, controls the operation of the compressor 300 by the trapezoidal wave mode voltage command, when the resonance frequency ⁇ 2 of the filter circuit becomes greater than the first electrical angular frequency ⁇ 1, Vibration and noise generated in the compressor 300 are further increased.
  • Equation (2) The resonance frequency ⁇ 2 of the filter circuit can be expressed by Equation (2). Note that in equation (2), L is the capacity of reactor 220 and C is the capacity of capacitor 230 . ⁇ (L ⁇ C) represents the square root of L ⁇ C.
  • the capacitance L of reactor 220 and the capacitance C of capacitor 230 are set such that the resonance frequency ⁇ 2 of the filter circuit formed by reactor 220 and capacitor 230 is smaller than the electrical angular frequency ⁇ 1 of .
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the first electrical angular frequency ⁇ 1 and the resonance frequency ⁇ 2 in the power converter 200 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is obtained by adding the resonance frequency ⁇ 2 to FIG.
  • the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 are maximized within a range in which the second AC voltage is not overmodulated by the sine wave mode voltage command controlled by the control unit 270.
  • the resonance frequency ⁇ 2 is set to be smaller than the first electrical angular frequency ⁇ 1, which is a six-fold component of the second electrical angular frequency determined using the number of revolutions of the motor 310 and the number of pole pairs of the motor 310 .
  • the capacity L of the reactor 220 and the capacity C of the capacitor 230 in the power conversion device 200 are actually expected to vary from individual to individual. Therefore, in the power conversion device 200, the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 are such that the maximum resonance frequency ⁇ 2 assumed due to variations in the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 is the first electrical angle frequency. It should be set to be smaller than ⁇ 1. As a result, the power conversion device 200 is more accurate than the case where the variation in the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 is not considered, and suppresses the occurrence of the resonance phenomenon while suppressing the increase in size of the device. be able to.
  • the resonance frequency ⁇ 2 has a gain in a band centered on the resonance frequency ⁇ 2.
  • FIG. 8 is a diagram showing gain characteristics of the resonance frequency ⁇ 2 due to the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 included in the power converter 200 according to the first embodiment.
  • the horizontal axis indicates the electrical angular frequency, which is the operating frequency of motor 310 of compressor 300
  • the vertical axis indicates the gain obtained by the filter circuit formed by reactor 220 and capacitor 230 .
  • the power conversion device 200 has a gain band in which the gain is 0 dB or more in a frequency band between the electrical angular frequency ⁇ 21 and the electrical angular frequency ⁇ 22 centered on the resonance frequency ⁇ 2.
  • the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 are set so that the frequency band in which the gain is 0 dB or more including the resonance frequency ⁇ 2 is lower than the first electrical angular frequency ⁇ 1. be set to
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the first electrical angular frequency ⁇ 1 and the gain band of the resonance frequency ⁇ 2 in the power converter 200 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 9 is obtained by adding a gain band, which is a frequency band between the electrical angular frequency ⁇ 21 and the electrical angular frequency ⁇ 22, to FIG.
  • the upper electrical angular frequency ⁇ 22 of the gain band obtained by the filter circuit formed by the reactor 220 and the capacitor 230 is set to be smaller than the first electrical angular frequency ⁇ 1.
  • the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 are set.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of pulsation of the inverter input voltage according to the mode of the voltage command used by the control unit 270 in the power conversion device 200 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 10(a) shows the modulation factor
  • FIG. 10(b) shows the inverter input voltage.
  • the sine wave mode is indicated by a solid line
  • the trapezoidal wave mode is indicated by a broken line.
  • the modulation factor is higher in the trapezoidal wave mode than in the sine wave mode.
  • FIG. 10(a) shows the modulation factor according to the mode of the voltage command used by the control unit 270 in the power conversion device 200 according to Embodiment 1.
  • FIG. 10(a) shows the modulation factor
  • FIG. 10(b) shows the inverter input voltage.
  • the sine wave mode is indicated by a solid line
  • the trapezoidal wave mode is indicated by a broken line.
  • the modulation factor is higher in the trapezoidal wave mode than in the sine wave mode.
  • the inverter input voltage that is, the DC bus voltage Vdc, which is the DC voltage output from the capacitor 230
  • Vdc the DC bus voltage
  • the inverter input voltage fluctuates little in the sine wave mode, but fluctuates greatly in the trapezoidal wave mode.
  • the trapezoidal wave mode there is a risk that the withstand voltage of elements such as the capacitor 230 may be exceeded.
  • control unit 270 preferably controls the operation of inverter 260 in the sine wave mode.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the induced voltage characteristic of motor 310, first electrical angular frequency ⁇ 1, and resonance frequency ⁇ 2 in power converter 200 according to the first embodiment. If the resonance frequency ⁇ 2 can be increased, the capacitance L of the reactor 220 and the capacitance C of the capacitor 230 can be further reduced as is clear from the equation (2).
  • power conversion device 200 can further suppress the occurrence of a resonance phenomenon while suppressing an increase in size of the device.
  • the motor 310 even if the induced voltage characteristics of the motor 310, the number of turns of the windings 311 of the motor 310, the thickness of the iron core (not shown) of the motor 310, etc. are changed, the motor 310 shown in FIG. The slope of the induced voltage characteristic can be changed. Also, these requirements that can change the slope of the induced voltage characteristic of the motor 310 may be combined.
  • FIGS. 1 and 2 show the case where the winding 311 is Y-connected, but it is not limited to this.
  • the windings 311 of the motor 310 may be delta-connected, or may be switchable between Y-connection and delta-connection.
  • FIG. 12 is a third diagram showing a configuration example of the power conversion device 200 according to Embodiment 1.
  • a switching unit 280 is added to the power converter 200 shown in FIG.
  • the switching unit 280 includes a switch 281 capable of switching connection of each winding 311 of the motor 310 for each phase of the motor 310 .
  • the control unit 270 generates and outputs a switching signal for instructing the connection destination of each switch 281 to the switching unit 280 .
  • the control unit 270 switches the winding 311 of the motor 310 from the Y connection to the ⁇ connection, thereby continuing the operation of the motor 310 without entering the overmodulation region. can do.
  • Each switch 281 of the switching unit 280 switches connection of the winding 311 of the motor 310 based on the switching signal from the control unit 270 .
  • Capacitance L of reactor 220 and capacitance C of capacitor 230 are set such that resonance frequency ⁇ 2 of the filter circuit formed by reactor 220 and capacitor 230 is smaller than first electrical angular frequency ⁇ 1 based on the voltage command.
  • the power conversion device 200 can suppress the occurrence of the resonance phenomenon while suppressing an increase in size of the device.
  • the setting of the capacity L of the reactor 220 and the capacity C of the capacitor 230 included in the power conversion device 200 in the present embodiment is not limited to the overmodulation operation of the inverter 260, and is based on the dead time including normal operation. It can also be applied to suppress the voltage across the capacitor.
  • the power conversion device 200 is more susceptible to voltage pulsation of the inverter input voltage because the load change is smaller than that of a rotary compressor. An effect of suppressing noise and the like can be obtained.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of an air conditioner 500 according to Embodiment 2.
  • the air conditioner 500 includes an AC power supply 100, a power conversion device 200, a compressor 300 having a motor 310, a four-way valve 400, an outdoor heat exchanger 410, an expansion valve 420, an indoor heat exchanger 430, and a refrigerant pipe 440 .
  • compressor 300 , four-way valve 400 , outdoor heat exchanger 410 , expansion valve 420 and indoor heat exchanger 430 are connected via refrigerant pipe 440 .
  • a motor 310 is provided inside the compressor 300 to operate a compressor mechanism (not shown).
  • the motor 310 has a configuration having a stator and a rotor.
  • Motor 310 is a compressor motor driven by input of a second AC voltage having a desired voltage and frequency generated by power converter 200 .
  • the air conditioner 500 the refrigerant inside the compressor 300 is compressed by rotating the motor 310 inside the compressor 300, and the refrigerant flows through the refrigerant piping 440 to the outdoor heat exchanger 410 and the indoor heat exchanger 430.
  • Air conditioning control can be performed by circulating between.
  • Power conversion device 200 and motor 310 are electrically connected, and power conversion device 200 is connected to AC power supply 100 .
  • Power converter 200 uses the first AC voltage supplied from AC power supply 100 to generate AC voltage to be supplied to motor 310 .
  • the power conversion device 200 is installed in the air conditioner 500, but this is an example and is not limited to this. It can be applied to products with a refrigeration cycle.
  • 100 AC power supply 200 power converter, 210 rectifier circuit, 211, 262 diode, 220 reactor, 230 capacitor, 240 voltage detection unit, 250 current detection unit, 260 inverter, 261 switching element, 270 control unit, 280 switching unit, 281 Switch, 300 compressor, 310 motor, 311 winding, 400 four-way valve, 410 outdoor heat exchanger, 420 expansion valve, 430 indoor heat exchanger, 440 refrigerant piping, 500 air conditioner.

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Abstract

第1の交流電圧を直流電圧に変換する非昇圧型の整流回路(210)と、整流回路(210)に接続されるリアクトル(220)と、直流電圧を平滑化するコンデンサ(230)と、コンデンサ(230)に並列に接続され、平滑化された直流電圧を所望の電圧および周波数の第2の交流電圧に変換してモータ(310)に出力するインバータ(260)と、インバータ(260)の動作を制御する制御部(270)と、を備え、第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大になるように制御部(270)がインバータ(260)の動作を制御したときの電圧指令に基づく第1の電気角周波数よりも、リアクトル(220)およびコンデンサ(230)によって形成されるフィルタ回路の共振周波数が小さくなるようにリアクトル(220)およびコンデンサ(230)の容量が設定される。

Description

電力変換装置および空気調和機
 本開示は、電力変換を行う電力変換装置および空気調和機に関する。
 従来、交流電源電圧を直流電圧に変換し、さらに所望の交流電圧に変換して出力することによって、電動機などの動作を制御することが行われている。特許文献1には、複数の交直変換器、複数の平滑コンデンサ、複数の単相インバータなどを備え、電動機の動作を制御する電動機制御装置についての技術が開示されている。一般的な電動機制御装置で使用されるリアクトルおよび平滑コンデンサは、他の電気部品と比較して大型のものを使用することが多い。一般的な電動機制御装置では、装置の小型化のために交直変換器が備えるリアクトルおよび平滑コンデンサを小容量のものにすると、リアクトルと平滑コンデンサとによって形成されるフィルタ回路の共振周波数と単相インバータの電圧脈動周波数とが接近し、共振現象が発生してしまうことがある。特許文献1の電動機制御装置は、このような共振現象を抑制するため、ダンピング効果を有する回路として昇圧チョッパ回路を設けている。
特開2006-271083号公報
 しかしながら、上記従来の技術によれば、昇圧チョッパ回路の追加によって、装置が大型化してしまう、という問題があった。
 本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制可能な電力変換装置を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る電力変換装置は、第1の交流電圧を直流電圧に変換する非昇圧型の整流回路と、整流回路に接続されるリアクトルと、直流電圧を平滑化するコンデンサと、コンデンサに並列に接続され、平滑化された直流電圧を所望の電圧および周波数の第2の交流電圧に変換してモータに出力するインバータと、インバータの動作を制御する制御部と、を備える。第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大になるように制御部がインバータの動作を制御したときの電圧指令に基づく第1の電気角周波数よりも、リアクトルおよびコンデンサによって形成されるフィルタ回路の共振周波数が小さくなるようにリアクトルおよびコンデンサの容量が設定される。
 本開示に係る電力変換装置は、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制できる、という効果を奏する。
実施の形態1に係る電力変換装置の構成例を示す第1の図 実施の形態1に係る電力変換装置の構成例を示す第2の図 実施の形態1に係る電力変換装置の制御部が正弦波モードの電圧指令でインバータ駆動信号を生成する動作を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置の制御部が台形波モードの電圧指令でインバータ駆動信号を生成する動作を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置に接続される圧縮機のモータの誘起電圧特性を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置の制御部によるインバータに対する制御モードの切り替えの例を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置における第1の電気角周波数と共振周波数との関係の例を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置が備えるリアクトルの容量およびコンデンサの容量による共振周波数のゲインの特性を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置における第1の電気角周波数と共振周波数のゲイン帯域との関係の例を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置において制御部で使用される電圧指令のモードによるインバータ入力電圧の脈動の例を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置におけるモータの誘起電圧特性、第1の電気角周波数、および共振周波数の関係を示す図 実施の形態1に係る電力変換装置の構成例を示す第3の図 実施の形態2に係る空気調和機の構成例を示す図
 以下に、本開示の実施の形態に係る電力変換装置および空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る電力変換装置200の構成例を示す第1の図である。電力変換装置200は、交流電源100および圧縮機300に接続され、交流電源100から出力される交流電圧を直流電圧に変換し、さらに所望の電圧および周波数の交流電圧に変換して圧縮機300に出力する。以降の説明において、交流電源100から出力される交流電圧を第1の交流電圧と称し、電力変換装置200から出力される交流電圧を第2の交流電圧と称する。電力変換装置200は、整流回路210と、リアクトル220と、コンデンサ230と、電圧検出部240と、電流検出部250と、インバータ260と、制御部270と、を備える。
 整流回路210は、複数のダイオード211、図1の例では6つのダイオード211を備え、交流電源100から出力される第1の交流電圧を直流電圧に変換して出力する。本実施の形態において、整流回路210は、非昇圧型の回路である。
 リアクトル220は、図1の例では、一端が整流回路210の出力端に接続され、他端がコンデンサ230に接続される。なお、電力変換装置200内でのリアクトル220の設置位置は図1の例に限定されない。
 コンデンサ230は、図1の例では、一端がリアクトル220を介して整流回路210の出力端に接続され、他端が整流回路210の出力端に接続される。コンデンサ230は、整流回路210で変換された直流電圧を平滑化する。
 電圧検出部240は、コンデンサ230に接続され、コンデンサ230から出力される直流電圧である直流母線電圧Vdcを検出する。電圧検出部240は、直流母線電圧Vdcの電圧値である検出値を制御部270に出力する。
 電流検出部250は、コンデンサ230とインバータ260との間に接続され、インバータ260に流れる電流を検出する。電流検出部250は、インバータ260に流れる電流の電流値である検出値を制御部270に出力する。
 インバータ260は、コンデンサ230に並列に接続され、制御部270の制御によって、平滑化された直流電圧である直流母線電圧Vdcを所望の電圧および周波数の第2の交流電圧に変換する。具体的には、インバータ260は、スイッチング素子261、およびスイッチング素子261に並列に接続されるダイオード262を6つ備える。インバータ260は、制御部270から出力されるインバータ駆動信号に基づいて各スイッチング素子261をオンオフし、第2の交流電圧を生成、すなわち平滑化された直流電圧である直流母線電圧Vdcを第2の交流電圧に変換する。インバータ260は、第2の交流電圧を圧縮機300が備えるモータ310に出力する。
 制御部270は、インバータ260に接続される圧縮機300のモータ310に対して第2の交流電圧を出力するようにインバータ260の動作を制御する。具体的には、制御部270は、電圧検出部240および電流検出部250から取得した検出値に基づいて、インバータ260の動作を制御するためのインバータ駆動信号を生成し、インバータ260に出力する。なお、制御部270は、図1では記載を省略しているが、さらに、インバータ260からモータ310の1つ以上の相に流れる電流を検出する電流検出部で検出された電流値である検出値を用いて、インバータ260の動作を制御してもよい。
 電力変換装置200に接続される圧縮機300は、モータ310を備える。本実施の形態では、モータ310は、各相、すなわち、U相、V相、およびW相ごとに巻線311を備える三相モータである。
 図1では、電力変換装置200に接続される交流電源100が三相交流電源の場合の例を示しているが、一例であり、これに限定されない。図2は、実施の形態1に係る電力変換装置200の構成例を示す第2の図である。図2に示すように、電力変換装置200に接続される交流電源100は単相交流電源であってもよい。この場合、電力変換装置200において、整流回路210は、4つのダイオード211を備え、交流電源100から出力される第1の交流電圧を直流電圧に変換して出力する。また、図2の例では、リアクトル220は、一端が交流電源100に接続され、他端が整流回路210の入力端に接続される。なお、交流電源100が単相交流電源の場合において、電力変換装置200でのリアクトル220の設置位置は図2の例に限定されない。
 つづいて、電力変換装置200の動作について説明する。電力変換装置200において、制御部270は、インバータ260の各スイッチング素子261のオンオフを制御するため、各相に対する電圧指令とキャリアとを比較した結果に基づいて、各相に対応するスイッチング素子261のオンオフを制御するためのインバータ駆動信号を生成する。
 図3は、実施の形態1に係る電力変換装置200の制御部270が正弦波モードの電圧指令でインバータ駆動信号UP,UNを生成する動作を示す図である。図3は、電圧指令Vu*が正弦波モードの場合を示す図であり、電圧指令Vu*の最大振幅はVdc/2である。制御部270は、U相に対する電圧指令Vu*とキャリアとを比較する。制御部270は、電圧指令Vu*よりもキャリアの方が大きい場合、U相の上アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号UPがハイ、U相の下アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号UNがローとなるように各インバータ駆動信号を生成する。制御部270は、キャリアよりも電圧指令Vu*の方が大きい場合、U相の上アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号UPがロー、U相の下アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号UNがハイとなるように各インバータ駆動信号を生成する。図示は省略するが、同様に、制御部270は、V相に対する電圧指令Vv*とキャリアとを比較した結果に基づいて、V相の上アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号VP、およびV相の下アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号VNを生成する。また、制御部270は、W相に対する電圧指令Vw*とキャリアとを比較した結果に基づいて、W相の上アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号WP、およびW相の下アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号WNを生成する。
 なお、電圧指令については、正弦波の形状に限定されない。図4は、実施の形態1に係る電力変換装置200の制御部270が台形波モードの電圧指令でインバータ駆動信号UP,UNを生成する動作を示す図である。図4は、電圧指令Vu*が台形波モードの場合を示す図であり、電圧指令Vu*の最大振幅はVdc/2である。電圧指令が正弦波モードの場合と同様、制御部270は、各相に対する電圧指令とキャリアとを比較した結果に基づいて、各相の上アームおよび下アームのスイッチング素子261用のインバータ駆動信号を生成する。
 ここで、インバータ260の出力電圧、すなわち第2の交流電圧は、直流母線電圧Vdcの大きさによって、過変調となる領域、および過変調にならない非過変調の領域が決まる。図5は、実施の形態1に係る電力変換装置200に接続される圧縮機300のモータ310の誘起電圧特性を示す図である。図5において、横軸は圧縮機300のモータ310の運転周波数である電気角周波数を示し、縦軸はインバータ260の出力電圧を示す。図5では、モータ310の誘起電圧特性として、インバータ260の出力電圧および圧縮機300のモータ310の電気角周波数に基づくモータ310の誘起電圧定数を示している。制御部270は、インバータ260の動作を制御することによって、インバータ260の出力電圧が非過変調の範囲では、モータ310の誘起電圧定数に従ってインバータ260の出力電圧を制御することができる。しかしながら、制御部270は、インバータ260の出力電圧が過変調の範囲では、モータ310の誘起電圧定数に従ってインバータ260の出力電圧を制御することができなくなる。
 図6は、実施の形態1に係る電力変換装置200の制御部270によるインバータ260に対する制御モードの切り替えの例を示す図である。図6において、横軸および縦軸は図5の場合と同様である。制御部270は、インバータ260の出力電圧が非過変調の範囲では、図3に示す正弦波モードの電圧指令を用いることで、インバータ260の出力電圧をモータ310の誘起電圧定数に従って所望の電圧および周波数に制御することができる。一方、制御部270は、インバータ260の出力電圧が過変調の範囲では、図4に示す台形波モードの電圧指令を用いるが、インバータ260の出力電圧をモータ310の誘起電圧定数に従って所望の電圧および周波数に制御することができず、圧縮機300のモータ310の運転周波数である電気角周波数に係わらず飽和状態になる。このような場合、圧縮機300において、振動、騒音などの発生が問題となる。図6において、直流母線電圧Vdcで決まるインバータ260の出力電圧とモータ310の誘起電圧定数とが交差する位置に対応する圧縮機300のモータ310の運転周波数である電気角周波数は、制御部270が電圧指令を正弦波モードで制御した場合の最大振幅周波数の6倍成分である第1の電気角周波数ω1に相当する。
 第1の電気角周波数ω1は、式(1)で表すことができる。なお、式(1)において、ωs_maxはインバータ260に入力される直流母線電圧Vdcによってインバータ260が運転可能な最大周波数であり、Pはモータ310の極対数である。
 ω1=ωs_max×P×6 …(1)
 なお、第1の電気角周波数ω1は、制御部270で制御された正弦波モードの電圧指令によって第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大となるときのモータ310の回転数およびモータ310の極対数を用いて決定される第2の電気角周波数の6倍成分として求めることもできる。
 背景技術で説明したように、一般的に、リアクトル220およびコンデンサ230を備える電力変換装置200では、リアクトル220およびコンデンサ230によって、LC共振回路、すなわちフィルタ回路が形成される。制御部270が台形波モードの電圧指令によってインバータ260の動作を制御、すなわち圧縮機300の運転を制御している状態において、フィルタ回路の共振周波数ω2が第1の電気角周波数ω1より大きくなると、圧縮機300で発生する振動、騒音などがさらに大きくなってしまう。
 フィルタ回路の共振周波数ω2は、式(2)で表すことができる。なお、式(2)において、Lはリアクトル220の容量であり、Cはコンデンサ230の容量である。また、√(L×C)はL×Cの平方根を表している。
 ω2=1/(2π×√(L×C)) …(2)
 そのため、本実施の形態では、電力変換装置200において、第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大になるように制御部270がインバータ260の動作を制御したときの電圧指令に基づく第1の電気角周波数ω1よりも、リアクトル220およびコンデンサ230によって形成されるフィルタ回路の共振周波数ω2が小さくなるようにリアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cが設定される。図7は、実施の形態1に係る電力変換装置200における第1の電気角周波数ω1と共振周波数ω2との関係の例を示す図である。図7は、図6に共振周波数ω2を追加したものである。電力変換装置200において、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cは、制御部270で制御された正弦波モードの電圧指令によって第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大となるときのモータ310の回転数およびモータ310の極対数を用いて決定される第2の電気角周波数の6倍成分である第1の電気角周波数ω1よりも共振周波数ω2が小さくなるように設定される。これにより、電力変換装置200は、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制することができる。
 なお、電力変換装置200においてリアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cは、実際には各個体によってばらつくことが想定される。そのため、電力変換装置200において、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cは、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cのばらつきによって想定される最大の共振周波数ω2が第1の電気角周波数ω1よりも小さくなるように設定されるようにする。これにより、電力変換装置200は、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cのばらつきを考慮しない場合と比較して、精度良く、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制することができる。
 また、共振周波数ω2は、共振周波数ω2を中心とした帯域においてゲインを有する。図8は、実施の形態1に係る電力変換装置200が備えるリアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cによる共振周波数ω2のゲインの特性を示す図である。図8において、横軸は圧縮機300のモータ310の運転周波数である電気角周波数を示し、縦軸はリアクトル220およびコンデンサ230によって形成されるフィルタ回路で得られるゲインを示す。電力変換装置200は、共振周波数ω2を中心とした電気角周波数ω21から電気角周波数ω22までの間の周波数帯において、ゲインが0デシベル以上になるゲイン帯域を有する。そのため、電力変換装置200において、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cは、共振周波数ω2を含みゲインが0デシベル以上となる範囲の周波数帯が第1の電気角周波数ω1よりも小さくなるように設定されるようにする。
 図9は、実施の形態1に係る電力変換装置200における第1の電気角周波数ω1と共振周波数ω2のゲイン帯域との関係の例を示す図である。図9は、図7に電気角周波数ω21から電気角周波数ω22までの間の周波数帯であるゲイン帯域を追加したものである。図9に示すように、電力変換装置200では、リアクトル220およびコンデンサ230によって形成されるフィルタ回路で得られるゲイン帯域の上側の電気角周波数ω22が第1の電気角周波数ω1よりも小さくなるように、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cが設定されるようにする。
 図10は、実施の形態1に係る電力変換装置200において制御部270で使用される電圧指令のモードによるインバータ入力電圧の脈動の例を示す図である。図10(a)は変調率を示し、図10(b)はインバータ入力電圧を示している。また、図10では、正弦波モードを実線で示し、台形波モードを破線で示している。図10(a)に示すように、変調率は正弦波モードよりも台形波モードの方が大きくなる。また、図10(b)に示すように、インバータ入力電圧、すなわちコンデンサ230から出力される直流電圧である直流母線電圧Vdcは、正弦波モードでは変動は小さいが、台形波モードでは変動が大きくなる。台形波モードでは、コンデンサ230などの素子耐圧を超えてしまうおそれがある。また、台形波モードでは、インバータ260からモータ310に出力される第2の交流電圧の変動も大きくなってしまい、圧縮機300において、振動、騒音などの発生が問題となる。そのため、電力変換装置200では、制御部270が正弦波モードでインバータ260の動作を制御することが望ましい。
 ここで、図5などに示すモータ310の誘起電圧特性について、モータ310の誘起電圧特性の傾きを寝かせる方向に変化させることができれば、インバータ260の出力電圧が非過変調から過変調になるときの第1の電気角周波数ω1を右方向、すなわち高い電気角周波数の方向に移動させることができる。第1の電気角周波数ω1の電気角周波数を高くできれば、第1の電気角周波数ω1に応じて共振周波数ω2も高くすることができる。図11は、実施の形態1に係る電力変換装置200におけるモータ310の誘起電圧特性、第1の電気角周波数ω1、および共振周波数ω2の関係を示す図である。共振周波数ω2を高くすることができれば、式(2)から明らかなように、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cをさらに小さくすることができる。リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cをさらに小さくすることができれば、電力変換装置200には、さらに、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制することができる。なお、モータ310については、モータ310の誘起電圧特性の他、モータ310の巻線311の巻き数、モータ310が備える図示しない鉄心の積み厚などを変更しても、図11に示すモータ310の誘起電圧特性の傾きを変化させることができる。また、モータ310の誘起電圧特性の傾きを変化させることが可能なこれらの要件を組み合わせてもよい。すなわち、モータ310の誘起電圧特性、モータ310が備える巻線311の巻き数、およびモータ310が備える鉄心の積み厚のうち少なくとも1つが変化することによって、リアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cの設定の変更が可能である。
 電力変換装置200に接続される圧縮機300のモータ310について、図1および図2では巻線311がY結線の場合を示しているが、これに限定されない。モータ310の巻線311について、Δ結線されていてもよいし、Y結線とΔ結線とが切り替え可能な構成であってもよい。図12は、実施の形態1に係る電力変換装置200の構成例を示す第3の図である。図12の例では、図2に示す電力変換装置200に対して、切替部280を追加している。切替部280は、モータ310の相ごとに、モータ310の各巻線311の結線を切り替え可能なスイッチ281を備える。制御部270は、切替部280に対して各スイッチ281の接続先を指示する切替信号を生成して出力する。例えば、制御部270は、インバータ出力電圧が過変調領域になりそうな場合、モータ310の巻線311をY結線からΔ結線に切り替えることで、過変調領域に入ることなくモータ310の運転を継続することができる。切替部280の各スイッチ281は、制御部270からの切替信号に基づいて、モータ310の巻線311の結線を切り替える。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置200において、第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大になるように制御部270がインバータ260の動作を制御したときの電圧指令に基づく第1の電気角周波数ω1よりも、リアクトル220およびコンデンサ230によって形成されるフィルタ回路の共振周波数ω2が小さくなるようにリアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cが設定される。これにより、電力変換装置200は、装置の大型化を抑制しつつ、共振現象の発生を抑制することができる。
 なお、本実施の形態における電力変換装置200が備えるリアクトル220の容量Lおよびコンデンサ230の容量Cの設定について、インバータ260の過変調運転に限定したものではなく、通常運転時も含めたデッドタイムによるコンデンサ両端電圧抑制にも応用することができる。また、電力変換装置200は、接続される圧縮機300としてスクロール圧縮機を用いた場合、ロータリ圧縮機と比較して負荷変化が小さいため、インバータ入力電圧の電圧脈動影響をより受けやすく、振動、騒音などを抑制する効果を得ることができる。
実施の形態2.
 図13は、実施の形態2に係る空気調和機500の構成例を示す図である。空気調和機500は、交流電源100と、電力変換装置200と、モータ310を有する圧縮機300と、四方弁400と、室外熱交換器410と、膨張弁420と、室内熱交換器430と、冷媒配管440と、を備える。図13において、圧縮機300、四方弁400、室外熱交換器410、膨張弁420、および室内熱交換器430は、冷媒配管440を介して接続されている。圧縮機300の内部には、図示しない圧縮機機構を動作させるモータ310が設けられている。モータ310は、固定子および回転子を有する構成である。モータ310は、電力変換装置200によって生成された所望の電圧および周波数を有する第2の交流電圧が入力されることによって、駆動する圧縮機モータである。空気調和機500は、圧縮機300の内部のモータ310が回転することによって圧縮機300の内部の冷媒が圧縮され、冷媒配管440を介して冷媒が室外熱交換器410および室内熱交換器430の間を循環することによって、空調制御を行うことができる。電力変換装置200とモータ310とは電気的に接続され、電力変換装置200は交流電源100と接続されている。電力変換装置200は、交流電源100から供給される第1の交流電圧を用いて、モータ310に供給する交流電圧を生成する。
 このように、電力変換装置200は、空気調和機500に搭載されるが、一例であり、これに限定されない、電力変換装置200は、空気調和機500の他、冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器といった冷凍サイクルを備える製品に適用することが可能である。
 以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 100 交流電源、200 電力変換装置、210 整流回路、211,262 ダイオード、220 リアクトル、230 コンデンサ、240 電圧検出部、250 電流検出部、260 インバータ、261 スイッチング素子、270 制御部、280 切替部、281 スイッチ、300 圧縮機、310 モータ、311 巻線、400 四方弁、410 室外熱交換器、420 膨張弁、430 室内熱交換器、440 冷媒配管、500 空気調和機。

Claims (6)

  1.  第1の交流電圧を直流電圧に変換する非昇圧型の整流回路と、
     前記整流回路に接続されるリアクトルと、
     前記直流電圧を平滑化するコンデンサと、
     前記コンデンサに並列に接続され、平滑化された直流電圧を所望の電圧および周波数の第2の交流電圧に変換してモータに出力するインバータと、
     前記インバータの動作を制御する制御部と、
     を備え、
     前記第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大になるように前記制御部が前記インバータの動作を制御したときの電圧指令に基づく第1の電気角周波数よりも、前記リアクトルおよび前記コンデンサによって形成されるフィルタ回路の共振周波数が小さくなるように前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量が設定される電力変換装置。
  2.  前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量は、前記制御部で制御された正弦波モードの前記電圧指令によって前記第2の交流電圧が過変調にならない範囲で最大となるときの前記モータの回転数および前記モータの極対数を用いて決定される第2の電気角周波数の6倍成分である前記第1の電気角周波数よりも前記共振周波数が小さくなるように設定される、
     請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量は、前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量のばらつきによって想定される最大の前記共振周波数が前記第1の電気角周波数よりも小さくなるように設定される、
     請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4.  前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量は、前記共振周波数を含みゲインが0デシベル以上となる範囲の周波数帯が前記第1の電気角周波数よりも小さくなるように設定される、
     請求項1から3のいずれか1つに記載の電力変換装置。
  5.  前記モータの誘起電圧特性、前記モータが備える巻線の巻き数、および前記モータが備える鉄心の積み厚のうち少なくとも1つが変化することによって、前記リアクトルおよび前記コンデンサの容量の設定の変更が可能である、
     請求項1から4のいずれか1つに記載の電力変換装置。
  6.  請求項1から5のいずれか1つに記載の電力変換装置を備える空気調和機。
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