WO2023006262A1 - Ermittlung von rauchbelastungsinformation für einen streckenabschnitt - Google Patents

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WO2023006262A1
WO2023006262A1 PCT/EP2022/059717 EP2022059717W WO2023006262A1 WO 2023006262 A1 WO2023006262 A1 WO 2023006262A1 EP 2022059717 W EP2022059717 W EP 2022059717W WO 2023006262 A1 WO2023006262 A1 WO 2023006262A1
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smoke
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load
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Daniel Liebau
Claudia Liebau
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera

Definitions

  • the invention relates to a method and a corresponding device for providing a route that is as comfortable as possible through a road network for a road user, in particular for a pedestrian.
  • This document deals with the technical task of increasing the comfort for a road user on a route through a road network.
  • a device for determining exposure information relating to smoke exposure (through cigarette, cigar and/or pipe smoke) in a route section of a path network eg a pedestrian path network
  • the device can be part of a vehicle-external unit, such as a server.
  • the device is set up to use at least one vehicle that is arranged in or on the route section to determine exposure data relating to the smoke exposure in the route section.
  • the load data for the route section can be determined on the basis of image data from a camera of the vehicle, in particular by using an image analysis algorithm.
  • the load data can have been determined using data sent to the vehicle by a smoking element (such as an electronic cigarette) of a smoker in the section of road.
  • the load data determined from a vehicle can indicate:
  • the position of the smoke cloud in particular a stationary position (e.g. of a sitting smoker) and/or a dynamic position (e.g. of a walking smoker);
  • the dimension e.g. width, length and/or height
  • the dimension e.g. width, length and/or height of the smoke plume (which may also be affected by whether or not the smoker is moving);
  • the device is also set up to determine the load information for the route section on the basis of the load data (of the at least one vehicle).
  • the device can be set up to receive load data relating to the smoke load in the route section from a large number of different vehicles.
  • Load information for the section can then be particularly precise Way to be determined on the basis of the load data of the variety of different vehicles.
  • the load information for a route section can indicate
  • a device which can determine and provide load information in relation to the smoke load in one or more route sections of a road network in an efficient and precise manner. In this way, the comfort for a road user (in particular for a pedestrian) in the road network can be increased.
  • the load information can be determined and updated repeatedly (e.g. at least once per minute). Current load data from one or more vehicles can be received and evaluated.
  • the device can be set up to determine weather data in relation to one or more weather conditions, in particular in relation to the wind speed, the humidity and/or the temperature, in a route section.
  • the route section can then also be determined in a particularly precise manner on the basis of the weather data.
  • the device is preferably set up to determine load data for a large number of different route sections of the road network. Based on this, load information for the large number of different Route sections of the road network are determined. Furthermore, the load information for the multiplicity of different road sections can be stored and/or made available as attributes of the digital map of the road network. In this way, the comfort for a road user in the road network can be increased in a particularly pronounced manner.
  • a device for assisting a user in routing through a road network is described.
  • the device can be part of a user device (e.g. a smartphone) of the user.
  • the device is set up to use a digital map in relation to the route network to determine a route through the route network to a destination (e.g. in response to a request from the user). Furthermore, the device is set up to determine, on the basis of pollution information relating to a section of the route, that there is smoke pollution in the section of the route.
  • the load information can be determined on the basis of the digital map, with the digital map for a large number of different route sections of the route network each containing load information relating to smoke pollution in the respective route section as (map) attributes.
  • the debit information may have been determined on the basis of the methods described in this document.
  • the device is also set up to bring about a protective measure for the user in response to the detected smoke pollution in a section of the planned route.
  • the protective measure can include issuing a notice to the user with regard to the detected smoke exposure in the section of the route.
  • the protective measure can include adapting the route, in particular in order to avoid the section of route with smoke pollution. In this way, the comfort for a road user in the road network can be increased in an efficient and reliable manner.
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle
  • a route section in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle
  • a method for determining exposure information relating to smoke exposure in a route section of a route network includes the determination, based on at least one vehicle in or on the route section, of load data in relation to the smoke load in the route section.
  • the method also includes determining the load information for the route section on the basis of the load data.
  • a method for assisting a user in routing through a route network includes determining, using a digital map in relation to the road network, a route through the road network to a destination.
  • the method further includes determining, based on pollution information relating to a link on the route, that there is smoke pollution in the link on the route.
  • the method further includes, in response, effectuating a protection measure on the user.
  • a software (SW) program is described.
  • the SW program can be set up to be executed on a processor (eg on a control unit of a vehicle or on a vehicle-external unit) and thereby to execute at least one of the methods described in this document.
  • a storage medium is described.
  • the storage medium can include a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute at least one of the methods described in this document.
  • FIG. 1 shows an exemplary system for determining load information for a route section of a road network
  • FIG. 2 shows an exemplary situation for recording load data
  • FIG. 3 shows an exemplary network of paths
  • FIG. 4a shows a flow chart of an exemplary method for determining loading information in relation to a route section of a road network
  • FIG. 4b shows a flow chart of an exemplary method for determining a route through a route network.
  • FIG. 1 shows a system 150 with at least one vehicle 100 that includes one or more environment sensors 102 that are set up are to capture environmental data, ie sensor data, in relation to the environment of vehicle 100 .
  • environment sensors 102 are a radar sensor, a lidar sensor, a camera, an ultrasonic sensor, etc.
  • the vehicle 100 in particular an (evaluation) device 101 of the vehicle 100, can be set up to evaluate the environment data in order to determine load data 112 in relation to air pollution in a route section of the route network.
  • 2 shows an exemplary situation for determining load data 112.
  • Vehicle 100 is driving or standing on a roadway 202 next to a pedestrian walkway 201.
  • a partial area of pedestrian walkway 201 can be detected.
  • a person 210 who smokes can be detected on pedestrian path 201 , so that a cloud of smoke 211 is arranged in a specific partial area of pedestrian path 201 .
  • the cloud of smoke 211 can be caused by a smoking element 215 (e.g. by a paper cigarette or by an electronic cigarette).
  • the smoke plume 211 can be viewed as air pollution for a pedestrian on the pedestrian walkway 201 .
  • Load data 112 in relation to a specific route section 201 (e.g. a specific pedestrian path) of a road network can thus be determined on the basis of the environmental data of the vehicle 100 .
  • the load data 112 may indicate
  • the vehicle 100 can be set up (eg using a communication unit 103) to provide the load data 112 for a route section 201 of the road network via a (wireless) communication link 111 to a unit 110 external to the vehicle.
  • the vehicle-external unit 110 can be set up to determine, based on the load data 112 of a large number of (possibly autonomous) vehicles 100, load information in relation to one or more different route sections 201 of the road network, and possibly in a digital map in relation to provide the road network. If necessary, the load data 112 for a specific route section 201, which were recorded by different vehicles 100, can be superimposed in order to determine particularly precise load information for the specific route section 201.
  • the loading information for the particular stretch of road 201 may indicate
  • FIG. 3 shows an exemplary network of paths 300 that includes a large number of routes 301 (eg pedestrian paths) that are at least partially linked to one another via nodes 302 .
  • routes 301 eg pedestrian paths
  • a route 301 can be subdivided into one or more route sections 201 .
  • a digital map for the road network 300 can be provided, which shows the course and/or the position of the different routes 301 or route sections 201 and the nodes 302 .
  • the digital map can also have load information 320 as attributes for one or more different route sections 201 (determined using the method described in this document).
  • the digital map can be provided to a user device 120 (e.g.
  • the route 310 can be planned in such a way that the cumulative load (due to clouds of smoke 211) for the user is reduced, in particular minimized. If necessary, a route section 201 on which a cloud of smoke 211 is arranged can be avoided.
  • Elmfeld data from vehicles 100 can be recorded and analyzed in order to identify smoke zones in a road network 300 in real time.
  • a user in particular a non-smoker, can thus be provided with low-smoke or smoke-free route guidance.
  • it can be made possible for a user to determine a smoke-free route section 201 for a route 310 in real time.
  • load information 320 for different route sections 201 and/or routes 301 of a road network 300 can be determined in real time on the basis of the data surrounding vehicles 100 .
  • load data 112 On the basis of the environmental data of a vehicle 100 (e.g. using image analysis algorithms), it can be determined, for example (as load data 112),
  • the smoker's respiratory rate 210 e.g., the number of breaths per unit time.
  • the remaining smoking time can then be determined. Furthermore, the remaining duration of the cloud of smoke 211 (and thus the remaining duration of the associated smell of smoke) can be determined. Weather data (such as the wind speed, the air humidity and/or the temperature) in relation to the route section 201 can also be taken into account. The remaining time can then be determined in a precise manner until the air in the route section 201 is smoke-free again (ie the remaining time of the cloud of smoke 211).
  • the user device 120 of a user can be set up to output a warning in relation to a road section 201 burdened by a cloud of smoke 211 on the basis of the burden information 320 from the digital map.
  • an alternative route can be determined and proposed in order to avoid a route section 201 that is subject to traffic.
  • the load data 112 can be determined by image analysis on the basis of the environmental data from a camera 102 of a vehicle 100 . It can be taken into account, for example, that the air breathed by a smoker
  • 210 is typically visible, and/or to comparatively large clouds of smoke
  • the smoking element 215 of a smoker 210 can be a smart device that is designed to provide data relating to a smoking event that can be evaluated by the vehicle-external unit 110, if necessary, to generate exposure data 112 relating to the smoke exposure to be determined in a route section 201.
  • the smoking element 215 can e.g.
  • 4a shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 400 for determining exposure information 320 in relation to smoke exposure (from cigarette, cigar or pipe smoke) in a route section 201 of a route network 300.
  • the route network 300 can be pedestrian routes, for example and/or places (e.g. in a city).
  • the method 400 may be performed by an off-board entity 110 (such as a server).
  • Method 400 includes determining 401, using at least one vehicle 100 that is arranged in or on road section 201 (in particular using the environmental data from one or more environmental sensors 102 of vehicle 100), exposure data 112 in relation to the smoke exposure in the road section 201.
  • the load data 112 can have been determined by analyzing the data surrounding the vehicle 100.
  • the method 400 includes the determination 402 of the load information 320 for the route section 201 on the basis of the load data 112.
  • the load data 112 from a plurality of vehicles 100 are preferably evaluated in order to provide particularly precise load information 320 for the route section 201 (which is then used as an attribute in can be stored on a digital map).
  • FIG. 4b shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 410 for supporting a user in routing through a route network 300.
  • the method 410 can be executed by a user device 120 of the user.
  • the method 410 includes determining 411, using a digital map in relation to the road network 300, a (walking) route 310 through the road network 300 to a destination 312. Navigation software can be used for this purpose.
  • the method 410 further includes determining 412 Based on load information 320 in relation to a section 201 on the route 310 that in the section 201 on the route 310 there is smoke pollution.
  • the debit information 320 can be taken from the digital map.
  • the method 410 comprises, in response thereto, effecting 413 a protective measure for the user. For example, a warning can be issued and/or a change in route 310 can be effected.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (110) zur Ermittlung von Belastungsinformation (320) in Bezug auf eine Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt (201) eines Wegenetzes (300) beschrieben. Die Vorrichtung (110) ist eingerichtet, anhand zumindest eines Fahrzeugs (100) in oder an dem Streckenabschnitt (201) Belastungsdaten (112) in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt (201) zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung (110) eingerichtet, die Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis der Belastungsdaten (112) zu ermitteln.

Description

ERMITTLUNG VON RAUCHBELASTUNGSINFORMATION FÜR EINEN STRECKENABSCHNITT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Bereitstellung einer möglichst komfortablen Route durch ein Wegenetz für einen Verkehrsteilnehmer, insbesondere für einen Fußgänger.
Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fußgänger, können auf einem Weg durch ein Wegenetz ausgehend von einem Ausgangspunkt bis zu einem Endpunkt durch Umwelteinflüsse beeinträchtigt sein. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort für einen Verkehrsteilnehmer auf einer Route durch ein Wegenetz zu erhöhen.
Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird daraufhingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Ermittlung von Belastungsinformation in Bezug auf eine Rauchbelastung (durch Zigaretten-, Zigarren- und/oder Pfeifenrauch) in einem Streckenabschnitt eines Wegenetzes (z.B. eines Fußgänger-Wegenetzes) beschrieben. Die Vorrichtung kann Teil einer Fahrzeug-externen Einheit, etwa eines Servers, sein. Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand zumindest eines Fahrzeugs, das in oder an dem Streckenabschnitt angeordnet ist, Belastungsdaten in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt zu ermitteln. Die Belastungsdaten für den Streckenabschnitt können dabei auf Basis von Bilddaten einer Kamera des Fahrzeugs, insbesondere durch Verwendung eines Bildanalysealgorithmus, ermittelt worden sein. Alternativ oder ergänzend können die Belastungsdaten anhand von Daten ermittelt worden sein, die von einem Rauchelement (etwa einer elektrischen Zigarette) eines Rauchers in dem Streckenabschnitt an das Fahrzeug gesendet wurden.
Die von einem Fahrzeug ermittelten Belastungsdaten können anzeigen:
• den Zeitpunkt, an dem von dem Fahrzeug eine Rauchwolke in dem Streckenabschnitt erkannt wurde;
• die Position der Rauchwolke, insbesondere eine stationäre Position (z.B. eines sitzenden Rauchers) und/oder eine dynamische Position (z.B. eines gehenden Rauchers);
• die Dimension (z.B. die Breite, Länge und/oder Höhe) der Rauchwolke (die auch dadurch beeinflusst sein kann, ob sich der Raucher bewegt oder nicht);
• die Atemfrequenz des Rauchers, durch den die Rauchwolke bewirkt wird;
• die Restlänge des Rauchelements (z.B. der Zigarette oder der Zigarre), durch das die Rauchwolke bewirkt wird; und/oder
• die voraussichtliche Restzeitdauer, für die die Rauchwolke in dem Streckenabschnitt bestehen wird.
Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Belastungsinformation für den Streckenabschnitt auf Basis der Belastungsdaten (des zumindest einen Fahrzeugs) zu ermitteln. Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, Belastungsdaten in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt von einer Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen zu empfangen. Die
Belastungsinformation für den Streckenabschnitt kann dann in besonders präziser Weise auf Basis der Belastungsdaten der Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen ermittelt werden.
Dabei kann die Belastungsinformation für einen Streckenabschnitt anzeigen,
• das Vorhandensein einer Rauchwolke in dem Streckenabschnitt (an einem bestimmten Zeitpunkt);
• die Position der Rauchwolke;
• die Dimension der Rauchwolke; und/oder
• die voraussichtliche Restzeitdauer, für die die Rauchwolke in dem Streckenabschnitt bestehen wird.
Es wird somit eine Vorrichtung beschrieben, die in effizienter und präziser Weise Belastungsinformation in Bezug auf die Rauchbelastung in ein oder mehreren Streckenabschnitten eines Wegenetzes ermitteln und bereitstellen kann. So kann der Komfort für einen Verkehrsteilnehmer (insbesondere für einen Fußgänger) in dem Wegenetz erhöht werden.
Die Belastungsinformation kann wiederholt ermittelt und aktualisiert werden (z.B. mindestens einmal pro Minute). Dabei können jeweils aktuelle Belastungsdaten von ein oder mehreren Fahrzeugen empfangen und ausgewertet werden.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Witterungsdaten in Bezug auf ein oder mehrere Witterungsbedingungen, insbesondere in Bezug auf die Windgeschwindigkeit, die Luftfeuchte und/oder die Temperatur, in einem Streckenabschnitt zu ermitteln. Die Belastungsinformation für diesen
Streckenabschnitt kann dann in besonders präziser Weise auch auf Basis der Witterungsdaten ermittelt werden.
Die Vorrichtung ist bevorzugt eingerichtet, Belastungsdaten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten des Wegenetzes zu ermitteln. Basierend darauf kann dann Belastungsinformation für die Vielzahl von unterschiedlichen Streckenab schnitten des Wegenetzes ermittelt werden. Ferner kann die Belastungsinformation für die Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten als Attribute der digitalen Karte des Wegenetzes gespeichert und/oder bereitzustellt werden. So kann der Komfort für einen Verkehrsteilnehmer in dem Wegenetz in besonders ausgeprägter Weise erhöht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung durch ein Wegenetz beschrieben. Die Vorrichtung kann Teil eines Anwendergeräts (etwa eines Smartphones) des Nutzers sein.
Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz eine Route durch das Wegenetz bis zu einem Zielpunkt zu ermitteln (z.B. in Reaktion auf eine Anfrage durch den Nutzer). Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, auf Basis von Belastungsinformation in Bezug auf einen Streckenabschnitt auf der Route zu bestimmen, dass in dem Streckenabschnitt auf der Route eine Rauchbelastung vorliegt. Die Belastungsinformation kann dabei auf Basis der digitalen Karte ermittelt werden, wobei die digitale Karte für eine Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten des Wegenetzes jeweils Belastungsinformation in Bezug auf eine Rauchbelastung in dem jeweiligen Streckenabschnitt als (Karten-) Attribute umfasst. Die Belastungsinformation kann auf Basis der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren ermittelt worden sein.
Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, in Reaktion auf die erkannte Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt der geplanten Route, eine Schutzmaßnahme für den Nutzer zu bewirken. Die Schutzmaßnahme kann dabei die Ausgabe eines Hinweises an den Nutzer in Bezug auf die erkannte Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt auf der Route umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Schutzmaßnahme das Anpassen der Route umfassen, insbesondere um den Streckenabschnitt mit der Rauchbelastung zu meiden. So kann der Komfort für einen Verkehrsteilnehmer in dem Wegenetz in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das ausgebildet ist, Belastungsdaten in Bezug auf einen Streckenabschnitt zu ermitteln und (der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtung) bereitzustellen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Ermittlung von Belastungsinformation in Bezug auf eine Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt eines Wegenetzes beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, anhand zumindest eines Fahrzeugs in oder an dem Streckenabschnitt, von Belastungsdaten in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln der Belastungsinformation für den Streckenabschnitt auf Basis der Belastungsdaten.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung durch ein Wegenetz beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, anhand einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz, einer Route durch das Wegenetz bis zu einem Zielpunkt. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, auf Basis von Belastungsinformation in Bezug auf einen Streckenabschnitt auf der Route, dass in dem Streckenabschnitt auf der Route eine Rauchbelastung vorliegt. Das Verfahren umfasst ferner, in Reaktion darauf, das Bewirken einer Schutzmaßnahme für den Nutzer.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs oder auf einer Fahrzeug-externen Einheit) ausgeführt zu werden, und um dadurch zumindest eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch zumindest eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 ein beispielhaftes System zur Ermittlung von Belastungsinformation für einen Streckenabschnitt eines Wegenetzes; Figur 2 eine beispielhafte Situation zur Erfassung von Belastungsdaten;
Figur 3 ein beispielhaftes Wegenetz;
Figur 4a ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung von Belastungsinformation in Bezug auf einen Streckenabschnitt eines Wegenetzes; und Figur 4b ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung einer Route durch ein Wegenetz.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts eines Verkehrsteilnehmers auf einer Route durch ein Wegenetz. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 ein System 150 mit zumindest einem Fahrzeug 100, das ein oder mehrere Umfeldsensoren 102 umfasst, die eingerichtet sind, Umfelddaten, d.h. Sensordaten, in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Beispielhafte Umfeldsensoren 102 sind ein Radarsensor, ein Lidarsensor, eine Kamera, ein Ultraschall sensor, etc.
Das Fahrzeug 100, insbesondere eine (Auswerte-) Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100, kann eingerichtet sein, die Umfelddaten auszuwerten, um Belastungsdaten 112 in Bezug auf eine Belastung der Luft in einem Streckenabschnitt des Wegenetzes zu ermitteln. Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Situation zur Ermittlung von Belastungsdaten 112. Das Fahrzeug 100 fährt oder steht auf einer Fahrbahn 202 neben einem Fußgängerweg 201. Anhand eines Umfeldsensors 102 des Fahrzeugs 100 kann ein Teilbereich des Fußgängerwegs 201 erfasst werden. Insbesondere kann auf Basis der Umfelddaten des Umfeldsensors 102 eine Person 210 auf dem Fußgängerweg 201 detektiert werden, die raucht, sodass in einem bestimmten Teilbereich des Fußgängerweges 201 eine Rauchwolke 211 angeordnet ist. Die Rauchwolke 211 kann durch ein Rauchelement 215 (z.B. durch eine Papier-Zigarette oder durch eine elektrische Zigarette) bewirkt werden. Die Rauchwolke 211 kann als Luftbelastung für einen Fußgänger auf dem Fußgängerweg 201 betrachtet werden.
Auf Basis der Umfelddaten des Fahrzeugs 100 können somit Belastungsdaten 112 in Bezug auf einen bestimmten Streckenabschnitt 201 (z.B. einen bestimmten Fußgängerweg) eines Wegenetzes ermittelt werden. Die Belastungsdaten 112 können anzeigen,
• die Position einer Rauchwolke 211 in dem Streckenabschnitt 201;
• die Dimensionen 212, 213 der Rauchwolke 211 in dem Streckenabschnitt
201;
• den Zeitpunkt, an dem die Rauchwolke 211 erkannt wurde; und/oder
• die voraussichtliche Zeitdauer, für die die Rauchwolke 211 noch bestehen wird. Das Fahrzeug 100 kann eingerichtet sein, (z.B. anhand einer Kommunikationseinheit 103), die Belastungsdaten 112 für einen Streckenabschnitt 201 des Wegenetzes über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 111 einer Fahrzeug-externen Einheit 110 bereitzustellen.
Die Fahrzeug-externe Einheit 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Belastungsdaten 112 einer Vielzahl von (ggf. autonomen) Fahrzeugen 100 Belastungsinformation in Bezug auf ein oder mehrere unterschiedliche Streckenabschnitte 201 des Wegenetzes zu ermitteln, und ggf. in einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz bereitzustellen. Dabei können ggf. die Belastungsdaten 112 für einen bestimmten Streckenabschnitt 201, die von unterschiedlichen Fahrzeugen 100 erfasst wurden, überlagert werden, um besonders präzise Belastungsinformation für den bestimmten Streckenabschnitt 201 zu ermitteln. Die Belastungsinformation für den bestimmten Streckenabschnitt 201 kann anzeigen,
• die Position einer Rauchwolke 211 in dem Streckenabschnitt 201;
• die Dimensionen 212, 213 der Rauchwolke 211 in dem Streckenabschnitt
201;
• den Zeitpunkt, an dem die Rauchwolke 211 erkannt wurde; und/oder
• die voraussichtliche Zeitdauer, für die die Rauchwolke 211 noch bestehen wird.
Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Wegenetz 300, das eine Vielzahl von Strecken 301 (z.B. Fußgängerwege) umfasst, die zumindest teilweise über Knotenpunkte 302 miteinander verknüpft sind. Ein Strecke 301 kann dabei in ein oder mehrere Streckenabschnitte 201 unterteilt sein. Es kann eine digitale Karte für das Wegenetz 300 bereitgestellt werden, die den Verlauf und/oder die Position der unterschiedlichen Strecken 301 bzw. Streckenabschnitte 201 und der Knotenpunkte 302 anzeigt. Die digitale Karte kann ferner als Attribute Belastungsinformation 320 für ein oder mehrere unterschiedliche Streckenabschnitte 201 aufweisen (die anhand des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens ermittelt wurde). Die digitale Karte kann einem Anwendergerät 120 (z.B. einem Smartphone oder einem Tablet PC) bereitgestellt werden, um es einem Nutzer des Anwendergeräts 120 zu ermöglichen, (anhand einer Navigationssoftware) eine Route 310 durch das Wegenetz 300 von einem Anfangspunkt 311 bis zu einem Endpunkt 312 zu planen. Dabei kann die Route 310 derart geplant werden, dass die kumulierte Belastung (aufgrund von Rauchwolken 211) für den Nutzer reduziert, insbesondere minimiert, wird. Ggf. kann dabei ein Streckenabschnitt 201, an dem eine Rauchwolke 211 angeordnet ist, gemieden werden.
Es können somit von Fahrzeugen 100 Elmfelddaten erfasst und analysiert werden, um in Echtzeit Rauchzonen in einem Wegenetz 300 zu identifizieren. So kann einem Nutzer, insbesondere einem Nichtraucher, eine raucharme bzw. rauchfreie Routenführung ermöglicht werden. Insbesondere kann es einem Nutzer ermöglicht werden, in Echtzeit einen rauchfreien Streckenabschnitt 201 für eine Route 310 zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann auf Basis der Umfelddaten von Fahrzeugen 100 in Echtzeit Belastungsinformation 320 für unterschiedliche Streckenabschnitte 201 und/oder Strecken 301 eines Wegenetzes 300 ermittelt werden.
Auf Basis der Umfelddaten eines Fahrzeugs 100 kann (etwa durch Bildanalysealgorithmen) z.B. ermittelt werden (als Belastungsdaten 112),
• der Startzeitpunkt eines Rauchvorgangs;
• die (Rest-) Länge einer Zigarette 215;
• die Atemfrequenz des Rauchers 210 (z.B. die Anzahl von Atemzügen pro Zeiteinheit).
Basierend darauf kann dann die verbleibende Rauchzeit ermittelt werden. Ferner kann die Restdauer der Rauchwolke 211 (und damit die Restdauer des damit verbundenen Rauchgeruchs) ermittelt werden. Dabei können auch Wetterdaten (wie z.B. die Windgeschwindigkeit, die Luftfeuchtigkeit und/oder die Temperatur) in Bezug auf den Streckenabschnitt 201 berücksichtigt werden. Es kann dann in präziser Weise die Restzeitdauer ermittelt werden, bis die Luft in dem Streckenabschnitt 201 wieder rauchfrei ist (d.h. die Restzeitdauer der Rauchwolke 211).
Das Anwendergerät 120 eines Nutzers kann eingerichtet sein, auf Basis der Belastungsinformation 320 aus der digitalen Karte einen Wamhinweis in Bezug auf einen durch eine Rauchwolke 211 belasteten Streckenabschnitt 201 auszugeben. Alternativ oder ergänzend kann eine Alternativroute ermittelt und vorgeschlagen werden, um einen belasteten Streckenabschnitt 201 zu meiden.
Wie bereits oben dargelegt, können die Belastungsdaten 112 durch Bildanalyse auf Basis der Umfelddaten einer Kamera 102 eines Fahrzeugs 100 ermittelt werden. Dabei kann z.B. berücksichtigt werden, dass die Atemluft eines Rauchers
210 typischerweise sichtbar ist, und/oder zu vergleichsweise großen Rauchwolken
211 führt.
Bei dem Rauchelement 215 eines Rauchers 210 kann es sich um ein Smart Device handeln, das ausgebildet ist, Daten in Bezug auf einen Rauchvorgang bereitzustellen, die ggf. von der Fahrzeug-externen Einheit 110 ausgewertet werden können, um Belastungsdaten 112 in Bezug auf die Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt 201 zu ermitteln. Das Rauchelement 215 kann z.B.
Daten in Bezug auf die Atemfrequenz, das Atemvolumen, die Restdauer des Rauchvorgangs, etc. bereitstellen, aus denen die Belastungsdaten 112 ermittelt werden können. Die Daten können über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung an die Fahrzeug-externe Einheit 110 oder an ein Fahrzeug 100 in dem jeweiligen Streckenabschnitt 201 gesendet werden. Fig. 4a zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 400 zur Ermittlung von Belastungsinformation 320 in Bezug auf eine Rauchbelastung (durch Zigaretten-, Zigarren- oder Pfeifenrauch) in einem Streckenabschnitt 201 eines Wegenetzes 300. Das Wegenetz 300 kann z.B. Fußgängerwege und/oder Plätze umfassen (etwa in einer Stadt). Das Verfahren 400 kann durch eine Fahrzeug-externe Einheit 110 (etwa durch einen Server) ausgeführt werden.
Das Verfahren 400 umfasst das Ermitteln 401, anhand zumindest eines Fahrzeugs 100, das in oder an dem Streckenabschnitt 201 angeordnet ist (insbesondere anhand der Umfelddaten von ein oder mehrere Umfeldsensoren 102 des Fahrzeugs 100), von Belastungsdaten 112 in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt 201. Die Belastungsdaten 112 können durch Analyse der Umfelddaten von dem Fahrzeug 100 ermittelt worden sein.
Des Weiteren umfasst das Verfahren 400 das Ermitteln 402 der Belastungsinformation 320 für den Streckenabschnitt 201 auf Basis der Belastungsdaten 112. Dabei werden bevorzugt die Belastungsdaten 112 von mehreren Fahrzeugen 100 ausgewertet, um besonders präzise Belastungsinformation 320 für den Streckenabschnitt 201 bereitzustellen (die dann als Attribut in einer digitalen Karte gespeichert werden kann).
Fig. 4b zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 410 zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung durch ein Wegenetz 300. Das Verfahren 410 kann durch ein Anwendergerät 120 des Nutzers ausgeführt werden.
Das Verfahren 410 umfasst das Ermitteln 411, anhand einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz 300, einer (Geh-) Route 310 durch das Wegenetz 300 bis zu einem Zielpunkt 312. Zu diesem Zweck kann eine Navigationssoftware verwendet werden. Das Verfahren 410 umfasst ferner das Bestimmen 412, auf Basis von Belastungsinformation 320 in Bezug auf einen Streckenabschnitt 201 auf der Route 310, dass in dem Streckenabschnitt 201 auf der Route 310 eine Rauchbelastung vorliegt. Die Belastungsinformation 320 kann dabei aus der digitalen Karte entnommen werden.
Des Weiteren umfasst das Verfahren 410, in Reaktion darauf, das Bewirken 413 einer Schutzmaßnahme für den Nutzer. Beispielsweise kann ein Wamhinweis ausgegeben werden, und/oder es kann eine Änderung der Route 310 bewirkt werden.
Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Komfort für einen Verkehrsteilnehmer (insbesondere für einen Fußgänger) in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1) Vorrichtung (110) zur Ermittlung von Belastungsinformation (320) in Bezug auf eine Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt (201) eines Wegenetzes (300); wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist,
- anhand zumindest eines Fahrzeugs (100) in oder an dem Streckenabschnitt (201) Belastungsdaten (112) in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt (201) zu ermitteln; und
- die Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis der Belastungsdaten (112) zu ermitteln.
2) Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 1, wobei die von einem Fahrzeug (100) ermittelten Belastungsdaten (112) anzeigen,
- einen Zeitpunkt, an dem von dem Fahrzeug (100) eine Rauchwolke (211) in dem Streckenabschnitt (201) erkannt wurde;
- eine Position der Rauchwolke (211);
- eine Dimension (212, 213) der Rauchwolke (211);
- eine Atemfrequenz eines Rauchers (210), durch den die Rauchwolke (211) bewirkt wird; - eine Restlänge eines Rauchelements (215), durch das die Rauchwolke
(211) bewirkt wird; und/oder
- eine voraussichtliche Restzeitdauer, für die die Rauchwolke (211) in dem Streckenabschnitt (201) bestehen wird. 3) Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 1, wobei die Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) anzeigt,
- das Vorhandensein einer Rauchwolke (211) in dem Streckenabschnitt
(201);
- eine Position der Rauchwolke (211); - eine Dimension (212, 213) der Rauchwolke (211); und/oder - eine voraussichtliche Restzeitdauer, für die die Rauchwolke (211) in dem Streckenabschnitt (201) bestehen wird.
4) Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Belastungsdaten (112) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis von Bilddaten einer Kamera (102) des Fahrzeugs (100), insbesondere durch Verwendung eines Bildanalysealgorithmus, ermittelt wurden; und/oder
- die Belastungsdaten (112) anhand von Daten ermittelt wurden, die von einem Rauchelement (215) eines Rauchers (210) in dem Streckenabschnitt (201) an das Fahrzeug (100) gesendet wurden.
5) Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist,
- Witterungsdaten in Bezug auf ein oder mehrere Witterungsbedingungen, insbesondere in Bezug auf eine Windgeschwindigkeit, eine Luftfeuchte und/oder eine Temperatur, in dem Streckenabschnitt (201) zu ermitteln; und
- die Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis der Witterungsdaten zu ermitteln.
6) Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist,
- Belastungsdaten (112) in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt (201) von einer Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen (100) zu empfangen; und
- die Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis der Belastungsdaten (112) der Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen (100) zu ermitteln. 7) Vorrichtung (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist,
- Belastungsdaten (112) für eine Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten (201) des Wegenetzes (300) zu ermitteln; und
- basierend darauf Belastungsinformation (320) für die Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten (201) des Wegenetzes (300) zu ermitteln und als Attribute einer digitalen Karte des Wegenetzes (300) zu speichern und/oder bereitzustellen.
8) Vorrichtung (120) zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung durch ein Wegenetz (300); wobei die Vorrichtung (120) eingerichtet ist,
- anhand einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz (300) eine Route (310) durch das Wegenetz (300) bis zu einem Zielpunkt (312) zu ermitteln;
- auf Basis von Belastungsinformation (320) in Bezug auf einen Streckenabschnitt (201) auf der Route (310) zu bestimmen, dass in dem Streckenabschnitt (201) auf der Route (310) eine Rauchbelastung vorliegt; und
- in Reaktion darauf eine Schutzmaßnahme für den Nutzer zu bewirken.
9) Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 8, wobei die Schutzmaßnahme umfasst,
- die Ausgabe eines Hinweises an den Nutzer in Bezug auf die erkannte Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt (201) auf der Route (310); und/oder
- das Anpassen der Route (310), insbesondere um den Streckenabschnitt (201) mit der Rauchbelastung zu meiden.
10) Vorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei
- die Vorrichtung (120) eingerichtet ist, die Belastungsinformation (320) auf Basis der digitalen Karte zu ermitteln; und - die digitale Karte für eine Vielzahl von unterschiedlichen Streckenabschnitten (201) des Wegenetzes (300) jeweils Belastungsinformation (320) in Bezug auf eine Rauchbelastung in dem jeweiligen Streckenabschnitt (201) als Attribute umfasst.
11) Verfahren (400) zur Ermittlung von Belastungsinformation (320) in Bezug auf eine Rauchbelastung in einem Streckenabschnitt (201) eines Wegenetzes (300); wobei das Verfahren (400) umfasst,
- Ermitteln (401), anhand zumindest eines Fahrzeugs (100) in oder an dem Streckenabschnitt (201), von Belastungsdaten (112) in Bezug auf die Rauchbelastung in dem Streckenabschnitt (201); und
- Ermitteln (402) der Belastungsinformation (320) für den Streckenabschnitt (201) auf Basis der Belastungsdaten (112).
12) Verfahren (410) zur Unterstützung eines Nutzers bei der Routenführung durch ein Wegenetz (300); wobei das Verfahren (410) umfasst,
- Ermitteln (411), anhand einer digitalen Karte in Bezug auf das Wegenetz (300), einer Route (310) durch das Wegenetz (300) bis zu einem Zielpunkt (312);
- Bestimmen (412), auf Basis von Belastungsinformation (320) in Bezug auf einen Streckenabschnitt (201) auf der Route (310), dass in dem Streckenabschnitt (201) auf der Route (310) eine Rauchbelastung vorliegt; und
- in Reaktion darauf, Bewirken (413) einer Schutzmaßnahme für den Nutzer.
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