WO2023000047A1 - Equipamento móvel de abastecimento de defensivos - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
- A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
Definitions
- This invention patent concerns a new mobile pesticide supply equipment, belonging to the technical sector of agricultural equipment, more particularly it is a mobile agricultural equipment, georeferenced, with automation and precision to dose pesticides in agricultural sprayers, promoting an evolution in the process of logistics and marketing of pesticides, through:
- Brazil is one of the largest consumers of pesticides on the planet. According to Fiocruz (2020) there is an estimate of more than 300 thousand tons per year in its consumption, thus, in the Brazilian national territory, the following regions stand out in consumption: South, Midwest and Southeast (Lopes, Albuquerque, 2018 & Fiocruz, 2020).
- Pesticides are a common and efficient work tool in agriculture, but these products can be dangerous and are often used carelessly. Numbers from the database of the Notifiable Diseases Information System (Sinan) of the Ministry of Health reveal that there were 45.7 thousand cases of pesticide poisoning between 2010 and 2019. In 29.4 thousand cases, the relationship between intoxication and contact with a pesticide. Of these, 1,800 people died. Each record comes from a form with 86 fields filled in by hand by the physicians. [008] The risk of acute or chronic intoxication is defined as the statistical probability of a chemical causing a toxic effect, depending on the toxicity of the product and exposure. Often, poisoning by phytosanitary products is the result of errors in the stages of transport, storage, preparation of the syrup, application, in short, handling of the product, caused by negligence or ignorance.
- MIXTURE READY In this system, the preparation of the mixture (water + pesticide) is carried out in door on the rural property and usually a truck is filled (see Figure 5) with 30,000 liters of solution, which will go to the spraying location in the field with the syrup ready to supply the sprayers.
- the CALDA PRONTA system in relation to the SUPPLY IN THE FIELD system has advantages such as reducing the number of workers involved in the preparation of the syrup and ease of supervising them at work, greater operational efficiency, ease of management of empty pesticide packaging and no risk of theft in the field, due to the existence of a parallel market for pesticides, often resulting from diversion and theft. In the process in which pesticides are transported to the application sites in their respective original packaging, exposure to theft and diversion increases, in view of the high added value of these pesticides.
- ROTOPLASTYC - Speed Mix equipment Offers equipment available in different capacity versions, coupled to carts, platforms and roll-on platform, together with the water tank. The equipment offers the producer a better operational performance in the supply, but it does not have automation, geo referencing and remote logistics management;
- the company provides suppliers coupled to water tanks on trucks, platforms and roll-on platforms, however, like the others mentioned above, the supply process does not occur in an automated way, it does not have geo referencing and logistics management of the supplier and it has only one pesticide reservoir tank, with the need to fill the pre-mix tank with one pesticide at a time in situations where one or more pesticides are mixed in the same application;
- the equipment of the present invention proposes a significant reduction in the supply time, consequently reducing the return on investment.
- the proposed equipment is also intended to reduce man's exposure to the pesticide as much as possible through the automation of the sprayer supply process.
- only one worker will connect the exclusive dispensers filled with sealed pesticides to the equipment, trigger the pesticide dosing process, prepare the syrup and fill the sprayer tank.
- the mobile pesticide supply equipment has the following objectives:
- the equipment is equipped with a mobile platform, which supplies and doses the pesticides in the sprayers simultaneously, respecting the agronomic prescription of each supply.
- the equipment is also distinguished by having a pesticide supply system controlled by a programmable logic controller (PLC) providing automation of the operation and a GPS system enabling real-time management and traceability of pesticide supplies in sprayers by company managers.
- PLC programmable logic controller
- the liquid or solid pesticides are stored in reservoirs and customized, returnable and quick-connect dispensers, with handles for transport and easy agitation, of different volumes, according to the customers' needs.
- Figure 1 Functional diagram of the mobile equipment pesticide supply system
- FIG. 2 Schematic perspective view of the equipment fixed on the "carry everything” board, highlighting the front, right side and top faces;
- Figure 3 schematic perspective view of the equipment fixed on the board “carries everything”, emphasizing the posterior, left lateral and superior surfaces;
- Figure 4 Hydraulic schematic diagram of the mobile pesticide supply equipment
- FIG. 5 Schematic diagram of the control system, sensors, actuators, communication and power generation/adaptation;
- FIG. 6 Programmable Logic Controller (PLC) operation flowchart.
- CT carrier everything
- RA water branch
- TP spray tank
- TP spray tank
- hose connection a hose connection
- the supply can be carried out directly at the top of the sprayer tank (TP) or at the bottom through the filling hose (when available) .
- the equipment (E) comprises a structure (1) where at least three tanks with pesticides (Rl, R2 and R3) of the type sealed resealable dispensers are mounted, with handles for transport and facilitate agitation, with quick connection, with liquid or solid product identification system, breather and accessory devices necessary for triple washing, built in different volumes, according to the customers'needs; and also the pesticide supply system (3); the energy generation and adequacy system (6); water suction pump (4) and the panel (5) where the programmable logic controller (PLC) and the receiver/GPS antenna (7) are installed. Additionally the system it may contain extra reservoirs for storage, transport and dosing of residues from the triple washing of agricultural pesticide packages.
- PLC programmable logic controller
- the pesticide supply system (3) comprises a water branch (RA) in which a pump (Bl) is installed to drain water through the equipment to the spray tank (TP) passing through a pressure sensor (Pl), which has the function of monitoring the pressure of the supply network and feeding back the flow sensor (Ml).
- RA water branch
- Bl pump
- TP spray tank
- Pl pressure sensor
- Attached to the water branch (RA) are chemical branches which, starting from the tanks with resealable dispenser-type pesticides (Rl, R2, R3, R4 and R5), of different volumes, each branch is equipped with a dosing pump (B2 , B3, B4, B5 and B6) of medium flow, connected to a solenoid valve (S2, S3, S4, S5 and S6) that controls the dosed defensive flow and the calculation of the dosing pump flow is fed back by the pressure sensor (P2, P3, P4, P5 and P6), with return branches connected to solenoid valves (S10, S 11, S12, S13 and S14) responsible for washing the pesticide tanks and in the connection to the water branch, a valve solenoid (S9); said pesticide branches are joined to a main branch and, optionally, can be directed to a reservoir (R6) equipped with a pressure sensor at the inlet (P7) and at the outlet branch of a metering pump (B7) of medium flow, connected to a solenoid valve (
- the pumps dosers (B2) may have a low flow.
- the energy generation and adequacy system (6) comprises a combustion generator (61) coupled to a battery bank (62) and a voltage rectifier/stabilizer (63) , which can also be energized through an alternating current source (110/220 V) (64).
- FIG. 6 shows the flowchart of operations performed by the programmable logic controller (PLC) perform operations to initialize the system (energize the generator) the controller waits for the user to configure the dosing parameters and start the dosing procedure when the hydraulic connections are already established; then a volume of water, pre-defined by the operator, is injected into the sprayer and then the pesticides are dosed or into the mixing tank, where sequentially water is directed to the mixing tank to dilute and transfer the water+defensive solution to the sprayer, already washing in the mixing tank or injected in continuous flow; sequentially, water is directed to the mixing tank to dilute and transfer the water+defensive solution to the sprayer, already carrying out washing in the mixing tank; then, water is injected into the sprayer until reaching the volume preset by the user; all process data is stored locally on a removable memory card and also transmitted to a monitoring and control center; upon completion of the process, the system is ready to restart the dosing procedure.
- PLC programmable logic controller
Landscapes
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Abstract
Trata-se a presente invenção, de um equipamento, pertencente ao setor técnico de equipamentos agrícolas, mais particularmente trata-se de um equipamento agrícola móvel, geo referenciado, com automação e precisão para efetuar dosagens de defensivos nos pulverizadores agrícolas, promovendo uma evolução no processo de logística e comercialização dos defensivos, através da redução na exposição dos colaboradores que manipulam defensivos; prevenção ao risco de desvios e furtos dos defensivos; aumento no rendimento operacional dos equipamentos de pulverização; aumento da precisão nas doses dos defensivos; e comercialização dos defensivos sob demanda de utilização. O equipamento (E) compreende uma estrutura (1) onde são montados pelo menos três tanques com defensivos (R1, R2 e R3) hermeticamente fechados, de diferentes volumes, sendo por exemplo, um tanque de 5, um de 50 e um de 120L; e também o sistema de abastecimento de defensivos (3); o sistema de geração e de adequação de energia (6); bomba de sucção de água (4) e o painel (5) onde são instalados do controlador lógico programável (CLP) e o receptor/antena GPS (7). [N1]
Description
EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS [001] Trata-se a presente patente de invenção, de um novo equipamento móvel de abastecimento de defensivos, pertencente ao setor técnico de equipamentos agrícolas, mais particularmente trata-se de um equipamento agrícola móvel, geo referenciado, com automação e precisão para efetuar dosagens de defensivos nos pulverizadores agrícolas, promovendo uma evolução no processo de logística e comercialização dos defensivos, através da:
- redução na exposição dos colaboradores que manipulam defensivos;
- prevenção ao risco de desvios e furtos dos defensivos;
- aumento no rendimento operacional dos equipamentos de pulverização;
- aumento da precisão nas doses dos defensivos, evitando injúria na cultura, desperdício e contaminação ambiental quando em excesso e parcial ou ausente performance no controle de pragas, ervas daninhas e doenças quando em doses abaixo do recomendado pela prescrição agronómica; e
- comercialização dos defensivos sob demanda de utilização, onde a entrega e o faturamento dos defensivos demandados só serão concretizados no momento em que forem depositados no tanque de pulverização do produtor através do abastecedor automatizado, evitando assim sobras de defensivos no campo e dificuldade das devoluções de embalagens frequentemente utilizadas parcialmente.
FUNDAMENTOS DA TÉCNICA
[002] O mercado de defensivos agrícolas no Brasil encolheu 10,4% em 2020, fazendo com que a indústria encerrasse o ano com faturamento de US$ 12,1 bilhões, ante US$ 13,5 bilhões em 2019, segundo dados do Sindicato Nacional da Indústria de Produtos para Defesa Vegetal (Sindiveg).
[003] Apesar do resultado negativo em dólar, o mais baixo dos últimos
cinco anos, o valor do mercado de defensivos em real aumentou 10%, de R$ 53,8 bilhões para R$ 59,1 bilhões. A área tratada com agroquímicos no Brasil também aumentou, 6,9%, e chegou a 1,6 bilhão de hectares, 107 milhões a mais do que em 2019, conforme levantamento encomendado pelo Sindiveg à Spark Consultoria Estratégica.
[004] O Brasil é um dos maiores consumidores de agrotóxico do planeta. Segundo a Fiocruz (2020) há uma estimativa de mais de 300 mil toneladas por ano em seu consumo, desta forma, em território nacional brasileiro, destaca-se no consumo as regiões: Sul, Centro-Oeste e Sudeste (Lopes, Albuquerque, 2018 & Fiocruz, 2020).
[005] Baseado nisto, podemos admitir que o aumento da precisão no processo de dosagens dos defensivos brasileiros na ordem de apenas 1%, poderia representar uma economia de US$ 121 milhões ou R$ 591 milhões anualmente, além de preservar a cultura agrícola de injúrias causadas por fitotoxicidade quando o defensivo for aplicado com dose superior a recomendada e evitar o resíduo do defensivo nos alimentos.
[006] No entanto, há um desperdício quando se utiliza doses abaixo do recomendado, caracterizadas como sub doses, uma vez que os defensivos não controlam as pragas ou ervas, tomando-se necessária uma nova aplicação. Entende-se desta forma, que o uso racional dos defensivos dosados com maior precisão, promove economia e maior segurança ambiental.
[007] O agrotóxico é uma ferramenta de trabalho comum e eficiente na agricultura, mas esses produtos podem ser perigosos e muitas vezes são usados de maneira displicente. Números da base de dados do Sistema de Informação de Agravos de Notificação (Sinan) do Ministério da Saúde revelam que ocorreram 45,7 mil atendimentos de intoxicações por agrotóxico entre 2010 e 2019. Em 29,4 mil foi confirmado a relação da intoxicação com
o contato a um agrotóxico. Destes, 1,8 mil pessoas morreram. Cada registro é proveniente de uma ficha com 86 campos preenchidos a mão pelos médicos. [008] O risco de intoxicação aguda ou crónica é definido como a probabilidade estatística de uma substância química causar efeito tóxico, em função da toxicidade do produto e da exposição. Muitas vezes, a intoxicação por produtos fitossanitários é resultado de erros nas etapas de transporte, armazenamento, preparo da calda, aplicação, enfim, manipulação do produto, causados por displicência ou ignorância.
ESTADO DA TÉCNICA
[009] Atualmente, podemos afirmar que existem basicamente duas formas de abastecimento de defensivos nos pulverizadores de campo, um processo chamado CALDA PRONTA e outro chamado ABASTECIMENTO NO CAMPO.
[010] CALDA PRONTA: Neste sistema o preparo da calda (água + defensivo) é realizado in door na propriedade rural e geralmente se abastece um caminhão (vide Figura 5) com 30.000 litros de calda, o qual irá até o local da pulverização no campo com a calda pronta para abastecer os pulverizadores.
[011] ABASTECIMENTO NO CAMPO: Neste sistema o preparo de calda (água + defensivo) é realizado no local da aplicação com o auxílio de um caminhão d'água e os defensivos são levados em suas embalagens originais ao campo, onde serão deslacrados e dosados no pulverizador durante o abastecimento do mesmo (vide Figura 6).
[012] O sistema CALDA PRONTA em relação ao sistema ABASTECIMENTO NO CAMPO, apresenta vantagens como, redução do número de trabalhadores envolvidos no preparo da calda e facilidade de supervisioná-los no trabalho, maior rendimento operacional, facilidade no
manejo de embalagens vazias dos defensivos e nenhum risco de furto no campo, devido à existência de um mercado paralelo de defensivos, muitas vezes provenientes de desvios e roubos. No processo em que os defensivos são transportados para os locais de aplicação em suas respectivas embalagens originais, a exposição ao roubo e desvios aumentam, tendo em vista o alto valor agregado destes defensivos.
[013] No entanto, no sistema de CALDA PRONTA, as dosagens dos defensivos são realizadas de forma manual e são menos precisas, além de não existir versatilidade para alterar doses e mudar defensivos, de acordo com a prescrição de cada talhão, contrariando o princípio de agricultura de precisão e uso racional de defensivos. Outro inconveniente do sistema CALDA PRONTA é o risco de contaminação ambiental no caso de um acidente com um caminhão abastecido com 30.000 litros, tal incidente pode gerar uma crise muito difícil de ser controlada. Outro fato a ser considerado no sistema CALDA PRONTA, é que a partir do momento que se mistura o defensivo com a água, o mesmo tem um limite de tempo a ser aplicado, caso contrário inicia-se um processo de hidrólise do defensivo, prejudicando parcialmente ou totalmente a sua eficiência.
[014] Assim, vários são os fatores que interferem na produção dos pulverizadores, por exemplo:
- Faixa de aplicação da barra;
- Capacidade do tanque;
- Velocidade de trabalho;
- Volume de aplicação de calda/hectare;
- Tempo de reabastecimento de calda;
- Deslocamento campo;
- Tempo gasto para abrir e fechar barras;
- Jornada de trabalho;
- Manobras no final de ruas; e
- Paradas devido a fatores climáticos.
[015] Existem no mercado algumas empresas fabricantes de equipamentos para preparo de calda de defensivos, como Rotoplastyc, Solomaq e Mepel, onde destacamos:
- ROTOPLASTYC - equipamento Speed Mix: Oferece equipamentos disponíveis em diferentes versões de capacidades, acoplados a carretas, plataformas e plataforma roll on, em conjunto com o tanque d'água. O equipamento oferece ao produtor um melhor rendimento operacional no abastecimento, porém não apresenta automação, geo referenciamento e gestão logística à distância;
- SOLOMAQ - equipamento Pré Mix: Oferece um abastecedor de pulverizador com autonomia de abastecimento em até 300 hectares no dia, preparando calda por bateladas de 2.000 litros, porém o preparo de calda não flexibiliza alterações de doses e produtos de acordo com a necessidade de cada talhão. Este equipamento também não apresenta automação, geo referenciamento e gestão logística a distância;
- MEPEL: A empresa disponibiliza abastecedores acoplados a tanques d'água em carretas, plataformas e plataformas roll on, porém, assim como os demais acima citados, o processo de abastecimento não ocorre de forma automatizada, não possui geo referenciamento e gestão logística do abastecedor e possui somente um tanque reservatório de defensivos, existindo a necessidade de abastecer o tanque pré mistura com um defensivo de cada vez em situações de mistura de um ou mais defensivos na mesma aplicação;
- FMC - Smart Calda: Propõe um equipamento, desenvolvido e patenteado pela empresa, com alto nível de automação, segurança e rapidez, porém a
proposta está baseada em um equipamento estático e associado a uma estrutura de construção civil, de forma que todo o processo de preparo de calda seja feito somente em um local, caracterizando um sistema semelhante ao já conhecido CALDA PRONTA e apresentando os mesmos inconvenientes ( www.youtube . com/watch ?v=xA7oNmRPOB4 ).
[016] Enfim, os investimentos em equipamentos de pulverização modernos são altos, podendo atingir valores entre R$ 0,8 a 1,2 mihões por equipamento, portanto é imperativo se obter um alto rendimento operacional para justificar um retomo financeiro. Dentre os fatores que contribuem para o rendimento operacional dos pulverizadores, o tempo de abastecimento da calda de defensivos na máquina é muito importante.
[017] Assim, o equipamento da presente invenção propõe uma redução significativa no tempo de abastecimento, consequentemente reduzindo o tempo de retomo do investimento.
[018] Pretende-se ainda com o equipamento proposto, reduzir ao máximo a exposição do homem com o defensivo através da automação do processo de abastecimento dos pulverizadores. Com a presente invenção apenas um trabalhador irá conectar no equipamento os exclusivos dispensers abastecidos de defensivos e lacrados, acionar o processo de dosagem dos defensivos, preparo da calda e abastecimento do tanque do pulverizador.
[019] Já o processo de abastecimento do pulverizador no campo, será realizado de forma automatizada, reduzindo significativamente no processo a exposição do trabalhador envolvido.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[020] Assim, o equipamento móvel de abastecimento de defensivos tem como objetivos:
- Otimizar o tempo de abastecimento;
- Proporcionar maior segurança de trabalho;
- Priorizar a precisão e a versatilidade nas dosagens dos defensivos, de acordo com a necessidade de cada talhão, em linha com o conceito de agricultura de precisão; e
- Possibilitar a comercialização dos defensivos sob a demanda de utilização, evitando sobras e aquisições de volumes desnecessários e dificuldade na devolução de embalagens.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO
[021] O equipamento é dotado de uma plataforma móvel, a qual abastece e dosa os defensivos nos pulverizadores de forma simultânea, respeitando a prescrição agronómica de cada abastecimento. O equipamento também se diferencia por possuir um sistema de abastecimento de defensivos controlado por um controlador lógico programável (CLP) proporcionando a automação da operação e um sistema GPS possibilitando a gestão e rastreabilidade em tempo real dos abastecimentos dos desfensivos nos pulverizadores pelos gestores da empresa. Os defensivos líquidos ou sólidos são armazenados em reservatórios e customizado do tipo dispensers retornáveis e de engate rápido, com alças para transporte e fácil agitação, de diferentes volumes, de acordo com a necessidade dos clientes.
DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[022] A presente patente de invenção será melhor compreendida através dos desenhos anexos que de modo esquemático representam:
Figura 1 - diagrama funcional do sistema de abastecimento de defensivos do equipamento móvel;
Figura 2 - vista em perspectiva esquemática do equipamento fixado sobre a prancha “carrega tudo”, salientando as faces frontal, lateral direita e superior; Figura 3 - vista em perspectiva esquemática do equipamento fixado sobre a
prancha “carrega tudo”, salientando as faces posterior, lateral esquerda e superior;
Figura 4 - diagrama esquemático hidráulico do equipamento móvel de abastecimento de defensivos;
Figura 5 - diagrama esquemático do sistema de controle, sensores, atuadores, comunicação e geração/adequação de energia; e
Figura 6 - fluxograma de operação do controlador lógico programável (CLP). [023] De acordo com as figuras apresentadas, o equipamento móvel é montado sobre uma prancha “carrega tudo” (CT), de um (ou mais) eixo, com conexão para pino rei flangeado, possibilitando engate em veículos como caminhão pipa, trator, caminhonete ou outro. A água utilizada no processo pode ser captada de um ramal de água (RA) que pode ser um reservatório ou um caminhão pipa ou outra fonte disponível. A água e os defensivos são injetados no tanque de pulverização (TP) através de uma conexão de mangueira, podendo o abastecimento ser realizado diretamente na parte superior do tanque do pulverizador (TP) ou na parte inferior através do mangote de enchimento (quando disponível).
[024] De acordo com as figuras 2 e 3, o equipamento (E) compreende uma estrutura (1) onde são montados pelo menos três tanques com defensivos (Rl, R2 e R3) do tipo dispensers retomáveis lacrados, com alças para transporte e facilitar a agitação, de engate rápido, com sistema de identificação do produto líquido ou sólido, respiro e dispositivos acessórios necessários para tríplice lavagem, constmídos em diferentes volumes, de acordo com a necessidade dos clientes; e também o sistema de abastecimento de defensivos (3); o sistema de geração e de adequação de energia (6); bomba de sucção de água (4) e o painel (5) onde são instalados do controlador lógico programável (CLP) e o receptor/antena GPS (7). Adicionalmente o sistema
pode conter reservatórios extras para armazenamento, transporte e dosagem de resíduos da tríplice lavagem das embalagens dos defensivos agrícola.
[025] De acordo com a Figura 4, a partir da fonte de água, o sistema de abastecimento de defensivos (3) compreende um ramal de água (RA) no qual é instalado uma bomba (Bl) para escoamento de água através do equipamento até o tanque do pulverizador (TP) passando por um sensor de pressão (Pl), que tem a função de monitorar a pressão da rede de abastecimento e retroalimentar o sensor de vazão (Ml). Unido ao ramal de água (RA) são previstos ramais de defensivos que a partir dos tanques com defensivos do tipo dispensers retomáveis (Rl, R2, R3, R4 e R5), de diferentes volumes, cada ramal é dotado de uma bomba dosadora (B2, B3, B4, B5 e B6) de média vazão, ligada a uma válvula solenoide (S2, S3, S4, S5 e S6) que controla o fluxo de defensivo dosado e o cálculo da vazão da bomba dosadora é retroalimentado pelo sensor de pressão (P2, P3, P4, P5 e P6), sendo previsto ramais de retomo ligados as válvulas solenoides (S10, S 11, S12, S13 e S14) responsáveis pela lavagem dos tanques de defensivos e na união ao ramal de água, uma válvula solenoide (S9); ditos ramais de defensivos são unidos a um ramal principal e, opcionalmente podem ser direcionados para um reservatório (R6) dotado na entrada de sensor de pressão (P7) e no ramal de saída de bomba dosadora (B7) de média vazão, ligada a uma válvula solenoide (S7) e a um sensor de pressão (P8); são previstos ainda antes das uniões ao ramal da água, as válvulas solenoides (SI e S8); finalmente são previstos nos interiores dos respectivos tanques (Rl, R2, R3, R4 e R5), sensores de pressão e de nível (P7, P8, P9, P10 e Pll) que monitoram os níveis e controlam as pressões nos interiores dos respectivos tanques, enviando mensagem para o controlador lógico programável (CLP).
[026] Opcionalmente nos tanques de menores volumes as bombas
dosadoras (B2) poderão ser de baixa vazão.
[027] De acordo com a figura 5, o sistema de geração e de adequação de energia (6) compreende um gerador a combustão (61) acoplado a um banco de bateria (62) e a um retificador/estabilizador de tensão (63), que também podem ser energizados através de uma fonte de corrente alternada (110/220 V) (64).
[028] Na figura 6 tem-se o fluxograma de operações executadas pelo controlador lógico programável (CLP) executar operações de inicializar o sistema (energizar o gerador) o controlador aguarda o usuário configurar os parâmetros de dosagem e iniciar o procedimento de dosagem quando as conexões hidráulicas já estiverem estabelecidas; na sequência é injetado um volume de água, pré-definida pelo operador, no pulverizador e então os defensivos são dosados ou no tanque de mistura, em que sequencialmente água é direcionada ao tanque de mistura para diluir e transferir a solução água+defensivos para o pulverizador, já efetuando a lavagem no tanque de mistura ou injetados em fluxo contínuo; sequencialmente água é direcionada ao tanque de mistura para diluir e transferir a solução água+defensivos para o pulverizador, já efetuando a lavagem no tanque de mistura; então, água é injetada no pulverizador até atingir o volume pré-definido pelo usuário; todos os dados do processo são armazenados localmente em um cartão de memória removível e também transmitido para um centro de monitoramento e controle; após a conclusão do processo, o sistema está pronto para reiniciar o procedimento de dosagem.
FUNCIONAMENTO DO INVENTO
[029] Com o equipamento móvel de abastecimento de defensivos assim concebido, sua utilização toma-se muito simples, segura e eficiente, em síntese, a dosagem de defensivos agrícola ocorrerá simultaneamente ao
abastecimento do pulverizador com água, onde inicialmente este é abastecido com 1/3 de água pura, depois é abastecido com mais 1/3 de água juntamente com a dosagem automática de defensivos agrícola e finalmente é abastecido com mais 1/3 de água pura. Assim, tem-se uma otimização no processo, reduzindo um tempo considerável de implemento parado.
[030] Ressalta-se que o processo de carregamento de defensivos agrícola acontecerá in door na empresa, logo após os defensivos serem retirados do almoxarifado. Assim, será possível um maior controle e rigidez quanto ao uso de equipamentos individuais de segurança e também maior segurança para prevenir possíveis desvios de produtos por funcionários. Em campo, para o enchimento do pulverizador o operador do caminhão pipa (CP) irá apenas acionar o equipamento através do painel (5) em uma interface homem-máquina (IHM), sem contato com os defensivos agrícola. VANTAGENS DO INVENTO
[031] O equipamento móvel de abastecimento de defensivos, assim concebido, oferece as seguintes vantagens em relação ao estado da técnica:
- Precisão na dosagem dos defensivos evitando excesso e sub dose;
- Rastreabilidade dos Insumos;
- Saúde Ocupacional - Diminuir exposição do colaborador;
- Aumento do rendimento operacional (tempo de abastecimento dos equipamentos de pulverização);
- Prevenção de furto/roubo e desperdício de insumos; e
- Responsabilidade Social e Ambiental.
[032] A abrangência do presente patente de invenção, portanto, não deve ser limitada aos detalhes construtivos e sua aplicação, mas sim, apenas aos termos definidos nas reivindicações e seus equivalentes.
Claims
REIVINDICAÇÕES
1 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, o qual é montado sobre uma prancha “carrega tudo” (CT), de um (ou mais) eixo, com conexão para pino rei flangeado, possibilitando engate em veículos como caminhão pipa, trator, caminhonete ou outro, onde a água utilizada no processo pode ser captada de um ramal de água (RA) que pode ser um reservatório ou um caminhão pipa ou outra fonte disponível; a água e os defensivos são injetados no tanque de pulverização (TP) através de uma conexão de mangueira, podendo o abastecimento ser realizado diretamente na parte superior do tanque do pulverizador (TP) ou na parte inferior através do mangote de enchimento, caracterizado pelo equipamento (E) compreender uma estrutura (1) onde são montados pelo menos três tanques com defensivos (Rl, R2 e R3) hermeticamente fechados, de diferentes volumes; o sistema de abastecimento de defensivos (3); o sistema de geração e de adequação de energia (6); bomba de sucção de água (4) e o painel (5) onde são instalados do controlador lógico programável (CLP) e o receptor/antena GPS (7).
2 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sistema de abastecimento de defensivos (3) compreende um ramal de água (RA) no qual é instalado uma bomba (Bl) para escoamento de água através do equipamento até o tanque do pulverizador (TP) passando por um sensor de pressão (Pl), que tem a função de monitorar a pressão da rede de abastecimento e retroalimentar o sensor de vazão (Ml); unido ao ramal de água (RA) são previstos ramais de defensivos que a partir dos tanques com defensivos do tipo dispensers retomáveis (Rl, R2, R3, R4 e R5), de diferentes volumes, cada ramal é dotado de uma bomba dosadora (B2, B3, B4, B5 e B6)
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)
de média vazão, ligada a uma válvula solenoide (S2, S3, S4, S5 e S6) que controla o fluxo de defensivo dosado e o cálculo da vazão da bomba dosadora é retroalimentado pelo sensor de pressão (P2, P3, P4, P5 e P6), sendo previsto ramais de retomo ligados as válvulas solenoides (S10, Sll, S12, S13 e S14) responsáveis pela lavagem dos tanques de defensivos e na união ao ramal de água, uma válvula solenoide (S9); ditos ramais de defensivos são unidos a um ramal principal e, opcionalmente podem ser direcionados para um reservatório (R6) dotado na entrada de sensor de pressão (P7) e no ramal de saída de bomba dosadora (B7) de média vazão, ligada a uma válvula solenoide (S7) e a um sensor de pressão (P8); são previstos ainda antes das uniões ao ramal da água, as válvulas solenoides (SI e S8); finalmente são previstos nos interiores dos respectivos tanques (Rl, R2, R3, R4 e R5), sensores de pressão e de nível (P7, P8, P9, P10 e Pll) que monitoram os níveis e controlam as pressões nos interiores dos respectivos tanques, enviando mensagem para o controlador lógico programável (CLP).
3 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelos tanques com defensivos (Rl, R2, R3, R4 e R5) serem do tipo dispensers retornáveis lacrados, com alças, de engate rápido, com sistema de identificação do produto líquido ou sólido, respiro e dispositivos acessórios necessários para tríplice lavagem, construídos em diferentes volumes.
4 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por opcionalmente nos tanques de menores volumes as bombas dosadoras (B2) serem de baixa vazão.
5 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)
sistema de geração e de adequação de energia (6) compreender um gerador a combustão (61) acoplado a um banco de bateria (62) e a um retificador/estabilizador de tensão (63), que também podem ser energizados através de uma fonte de corrente alternada (110/220 V) (64).
6 - EQUIPAMENTO MÓVEL DE ABASTECIMENTO DE DEFENSIVOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo controlador lógico programável (CLP) executar operações de inicializar o sistema (energizar o gerador) o controlador aguarda o usuário configurar os parâmetros de dosagem e iniciar o procedimento de dosagem quando as conexões hidráulicas já estiverem estabelecidas; na sequência é injetado um volume de água, pré-definida pelo operador, no pulverizador e então os defensivos são dosados ou no tanque de mistura, em que sequencialmente água é direcionada ao tanque de mistura para diluir e transferir a solução água+defensivos para o pulverizador, já efetuando a lavagem no tanque de mistura ou injetados em fluxo contínuo; sequencialmente água é direcionada ao tanque de mistura para diluir e transferir a solução água+defensivos para o pulverizador, já efetuando a lavagem no tanque de mistura; então, água é injetada no pulverizador até atingir o volume pré-definido pelo usuário; todos os dados do processo são armazenados localmente em um cartão de memória removível e também transmitido para um centro de monitoramento e controle; após a conclusão do processo, o sistema está pronto para reiniciar o procedimento de dosagem.
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)
Applications Claiming Priority (2)
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| BRBR102021014405-5 | 2021-07-21 | ||
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|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| BR102021014405A2 (pt) | 2022-06-07 |
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