WO2022269869A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム Download PDF

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rule
information
information processing
device operation
terminal
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渉 佐々木
達彦 糸原
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing system, an information processing method, and an information processing program.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 manages a rule that specifies that an action execution server that provides an action execution service executes a given action triggered by the provision of predetermined information from an information provision server that provides an information provision service.
  • a collaboration server which is a device that This cooperation server changes a rule that is not subject to the change instruction (that is, another rule) that can be changed in the same way as the rule that is the subject of the change instruction, along with the rule that is the subject of the change instruction, in accordance with the change instruction.
  • JP 2017-102643 A (for example, claim 1, paragraph 0022)
  • the above device does not perform processing for estimating rules from information indicating the user's device operation.
  • the user has to manually create a change instruction for the target rule, so there is a problem that the rule cannot be changed easily.
  • An object of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing system, an information processing method, and an information processing program that make it possible to easily change rules for coordinating the operations of devices.
  • An information processing device includes a communication unit that communicates with an external device including a terminal, a rule management unit that manages rules regarding cooperation between a plurality of devices, a notification management unit, and a device management unit.
  • the rule management unit acquires device operation information indicating a user operation on a first device among the plurality of devices, and controls a cooperative device of a second device among the plurality of devices based on the device operation information.
  • Estimates the rule including a trigger condition that is a condition for starting an operation
  • the notification management unit notifies the terminal of an inquiry including the estimated rule via the communication unit, and sends the inquiry from the terminal to the Obtaining an answer as to whether or not to register the rule
  • the rule management unit registers the rule if the answer indicates approval of registration of the rule
  • the device management unit registers the registered rule.
  • the linked device operation is executed based on the rule when the device operation information that satisfies the included trigger condition is input to the first device.
  • An information processing method is a method implemented by an information processing device that communicates with an external device including a terminal and manages rules regarding cooperation between a plurality of devices, wherein a first out of the plurality of devices Acquiring device operation information indicating a user operation on a device, and creating the rule including a trigger condition that is a condition for starting a linked device operation of a second device among the plurality of devices based on the device operation information. informing the terminal of an inquiry including the inferred rule, obtaining an answer from the terminal as to whether or not to register the rule, the answer indicating approval of registration of the rule. registering the rule; and when the device operation information satisfying the trigger condition included in the registered rule is input to the first device, the linked device is operated based on the rule. and executing.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of an information processing system according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of rule estimation and rule registration executed by the information processing system shown in FIG. 1;
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing an outline of discarding of rules executed by the information processing system shown in FIG. 1;
  • 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device and terminal shown in FIG. 1;
  • FIG. 5 is a diagram showing a data structure and a specific example of device management information stored in a device management information storage unit of a device management unit of the information processing apparatus shown in FIG. 4;
  • FIG. (A) and (B) are diagrams showing examples of display of inquiry information on a terminal.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing apparatus shown in FIGS. 1 and 4;
  • FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal shown in FIGS. 1 and 4;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of processing for registering a rule executed by the information processing system according to the first embodiment;
  • 7 is a flowchart showing an example of processing for discarding a rule executed by the information processing system according to Embodiment 1;
  • FIG. 10 is a diagram showing an outline of an information processing system according to Embodiment 2;
  • FIG. 12 is a diagram showing an overview of rule estimation and rule registration executed by the information processing system shown in FIG. 11;
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device and terminal shown in FIG. 11;
  • FIG. 14 is a diagram showing a data structure and a specific example of sensor management information stored in a sensor management information storage unit of the sensor management unit of the information processing apparatus shown in FIG. 13;
  • FIG. FIG. 11 is a flow chart showing an example of processing for registering a rule executed by the information processing system according to the second embodiment;
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an information processing system 3 according to Embodiment 1.
  • the information processing system 3 is a system that provides device operations.
  • the information processing system 3 performs device operations based on rules relating to cooperation of a plurality of devices.
  • a rule includes a set of operating procedures and trigger conditions for operating the device. That is, in the information processing system 3, when the user performs an operation that satisfies a trigger condition on a device (for example, the target device ND1), the information processing device 1 operates the remaining devices (for example, the target device) based on the rule.
  • the device operation of ND2) which is a linked device different from that of ND2), is executed.
  • the trigger condition is a condition related to the operation of the target device, and when the device operation information D1 indicating the operation of the target device satisfies the trigger condition, the linked device cooperating with this target device operates based on the linked device operation information D2. Automatically perform the action specified in the rule.
  • the information processing system 3 can provide equipment operation services that combine various equipment operations.
  • the information processing system 3 includes an information processing device 1 that provides device management, rule management, and notification management, and a terminal 2 that is an inquiry destination when the information processing device 1 makes an inquiry about the status of rules.
  • the information processing device 1 is, for example, a computer.
  • the terminal 2 is, for example, a terminal device such as a smart phone, a tablet terminal, or a personal computer (PC).
  • the plurality of devices includes a device ND1 that transmits device operation information D1 to the information processing device 1, and a device ND2 that performs an operation based on the linked device operation information D2 received from the information processing device 1.
  • the device ND1 may be one device, or a plurality of devices ND1_1, ND1_2, . . . , ND1_m (where m is a positive integer).
  • the device ND2 may be one device, or may be a plurality of devices ND2_1, ND2_2, . . . , ND2_n (where n is a positive integer).
  • the device ND1 and the device ND2 are examples of household electrical devices, for example, and are also denoted as device ND. Note that the device ND may be an electrical device other than a household electrical device.
  • the device ND1 When the device ND1 is operated by the user, the device ND1 transmits device operation information D1 to the information processing device 1. Then, the information processing apparatus 1 transmits the linked device operation information to the device ND2 and executes the device operation of the device ND2. That is, when the user operates the device ND1, the device operation of the device ND2 is automatically performed by the information processing apparatus 1, and the device ND2 performs an operation based on the received linked device operation information D2.
  • the device ND has one or both of a function of transmitting the device operation information D1 to the information processing device 1 and a function of executing an operation based on the linked device operation information D2 received from the information processing device 1 .
  • the device ND1 has a function of transmitting device operation information D1 to the information processing apparatus 1
  • the device ND2 has a function of executing an operation based on the received linked device operation information D2.
  • the information processing device 1 manages rules regarding cooperation between multiple devices ND.
  • the information processing apparatus 1 acquires device operation information D1 indicating a user operation on a device (also referred to as a "first device") ND1 among the plurality of devices ND, and based on the device operation information D1, controls the plurality of devices ND.
  • a rule including a trigger condition which is a condition for starting the operation of the linked device of the device (also referred to as “second device”) ND2, is estimated.
  • the information processing device 1 notifies the terminal 2 of an inquiry I1 including the estimated rule, and obtains from the terminal 2 an answer I2 as to whether or not to register the rule.
  • the information processing device 1 registers the rule when the reply I2 indicates approval of rule registration.
  • device operation information D1 that satisfies a trigger condition included in a registered rule is input to the device ND1, the information processing apparatus 1 executes a linked device operation based on the corresponding rule.
  • the user possesses the terminal 2, and the information processing device 1 notifies the user of the rule (including the trigger condition of this rule) through the terminal 2.
  • the information processing apparatus 1 acquires the device operation information D1 from the device ND1, the information processing apparatus 1 estimates rules (including trigger conditions) based on the device operation information D1.
  • the information processing device 1 notifies the user's terminal 2 of an inquiry I1 about the rule (including the trigger condition).
  • the information processing device 1 responds to the rule (including the trigger conditions). including conditions).
  • FIG. 2 is a diagram showing an overview of rule estimation and rule registration executed by the information processing system 3 shown in FIG. First, management of registered rules will be described.
  • the information processing device 1 stores and manages the rule management information 104a in a storage device (for example, the rule management information storage unit 104 in FIG. 3, which will be described later).
  • the rule management information 104a is a rule created by the information processing device 1 and is stored in a storage device within the information processing device 1 or an external storage device that can communicate with the information processing device 1 .
  • the rule management information 104a is desirably created for each user. That is, the rule management information 104a may be multiple pieces of information.
  • a plurality of pieces of rule management information 104a are associated with a plurality of user IDs for identifying a plurality of users.
  • the rule management information 104a shown in FIG. 2 is a database that manages a rule ID that is identification information of a rule, information indicating the registration date and time of the rule, and a series of device operation procedures in association with each other.
  • the device operation procedure includes a device ID for identifying the device, property information, and whether or not the device operation procedure is the trigger condition (indicated by a circle "O"). (indicated by "-")).
  • FIG. 2 shows D001 and D002 as specific examples of the device ND indicated by the device ID. In subsequent description, D001 shows a bathroom light and D002 shows a bathroom heating. However, the example of the device ND is not limited to bathroom lamps and bathroom heaters, and may be other electric devices.
  • the information processing device 1 can perform device operations according to the rules registered as the rule management information 104a.
  • the device operating procedure of the trigger condition is that the operating state of the bathroom light, which is the device of D001, is True (that is, the power is on).
  • the operating state of the bathroom heater which is the device of D002
  • the operation state of the bathroom heater (D002), which is one of the devices ND, can be set to True (that is, the power is turned on).
  • the device operation information of the device ND is accumulated as the device operation information 123a.
  • the device operation information 123a shown in FIG. 2 includes time indicating time information, device operation information ID indicating identification information of the device operation information, device ID indicating device identification information, and property information.
  • the device operation information of the device ND indicated by the device operation information ID shown in FIG. and device operation information indicating that the operating state of bathroom heating is True (that is, the power is on), which occurred at 19:00:06 by DE002.
  • the accumulated device operation information 123a is not limited to that shown in FIG. 2, and may be other information.
  • the information processing device 1 estimates the rule by referring to the device operation information 123a.
  • the information processing apparatus 1 determines that the device operation indicated by DE001 (that is, , power-on operation of the bathroom light), and the rule R001, which is the device operation indicated by DE002 (that is, operation of power-on of the bathroom heater).
  • the rule estimation executed by the information processing device 1 is not limited to the example shown in FIG.
  • the information processing device 1 transmits a notification of the rule (including the trigger condition) to the terminal 2 .
  • the terminal 2 displays the information of the rule R001 as text on the display unit 23 such as a touch panel.
  • the terminal 2 displays on the display unit 23 an inquiry (that is, a question sentence) "Would you like to register the rule?" to ask whether to register the rule R001.
  • the user transmits an answer I2 as to whether or not to register the rule (including the trigger condition) by operating one of the "Yes" and "No” buttons displayed on the display unit 23 of the terminal 2. can do.
  • the content displayed on the display unit 23 of the terminal 2 is not limited to the example shown in FIG.
  • the information processing device 1 registers the rule in the rule management information storage unit 104 as the rule management information 104a when the registration of the rule is approved by the notification made by the terminal 2.
  • the information processing apparatus 1 registers the rule R001 when the user presses the "yes" button on the terminal 2.
  • FIG. 1 the user can use the information processing apparatus 1 to estimate the rule for operating the linked device from the device operation information D1 generated in daily life, and register the rule when the user's approval is obtained. can be done.
  • the information processing system 3 determines whether or not to cancel the registration of the rule.
  • the terminal 2 receives an answer I2 indicating that the rule is to be discarded, the rule is discarded.
  • FIG. 3 is a diagram showing an overview of rule discarding executed by the information processing system 3 shown in FIG.
  • components having the same functions as the components described in FIG. 2 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG.
  • DE011 generated at 19:00:03 is the device operation information indicating that the operating state of the bathroom light is True (that is, the power is on), and DE012 generated at 19:00:06.
  • the operation state of bathroom heating is True (that is, the power is on), and DE013 indicates the device operation information that the bathroom heating is powered off at 19:00:06.
  • the information processing device 1 when the information processing device 1 acquires the device operation information corresponding to the existing trigger condition, the information processing device 1 performs the remaining device operations of the rule.
  • the operation state of D001 is set to True (that is, the power is turned on), and after the operation state of D002 is set to True (that is, the power is turned on), the user manually turns on the bathroom heating.
  • the information processing device 1 instructs the terminal 2 to Notify about rule revocation.
  • This notification allows the user to recognize that the rule is unnecessary and to select whether to discard the rule.
  • whether or not to discard the rule R001 is checked by pressing a "Yes” or “No” button to answer the question "Are you sure you want to discard the rule?".
  • the information processing device 1 discards the rule in the rule management information 104a when the discarding of the rule is approved by the reply sent from the terminal 2.
  • the information processing device 1 discards the rule R001.
  • the information processing apparatus 1 determines whether to cancel a rule based on device operation information that occurs in the user's daily life, and discards a rule that has been approved for discard based on the user's intention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device 1 and the terminal 2. As shown in FIG. Here, the information processing device 1 will be described first, and then the terminal 2 will be described.
  • the information processing apparatus 1 includes a rule management unit 10 that manages rules for device operation, a notification management unit 11 that notifies the terminal 2, a device management unit 12 that acquires device operation information and operates the device, and information
  • the processing device 1 includes a communication unit 13 for communicating with external devices including the terminal 2 .
  • FIG. 4 shows an example in which one communication unit 13 communicates with the terminal 2 and the device ND.
  • the information processing apparatus 1 may perform communication via a different communication unit (that is, communication interface) according to the device of the communication partner.
  • the rule management unit 10 manages rules. Specifically, the rule management unit 10 registers, determines, estimates, and discards rules. Rule management unit 10 includes rule registration unit 100 , rule determination unit 101 , rule estimation unit 102 , rule discard unit 103 , and rule management information storage unit 104 .
  • the rule registration unit 100 registers rules from the rule information acquired from the notification management unit 11. Specifically, the rule information based on the device operation information is acquired from the notification management unit 11 and stored in the rule management information storage unit 104 .
  • the rule determination unit 101 determines whether or not the device operation information satisfies the trigger conditions stored in the rule management information storage unit 104. If the conditions are met, the device management unit 12 is instructed to execute the remaining device operating procedures of the rule. Also, after the rule determination unit 101 starts executing the remaining device operation procedure of the rule, every time the device management unit 12 acquires the device operation information from the device ND, the user cancels the remaining device operation. It is determined whether or not it is information, and if it is device operation information to be canceled, an instruction is sent to the notification management unit 11 to inquire whether or not to cancel the registration of the rule.
  • the device operation information for canceling the device operation is, for example, an operation by the user to turn off the power of the device ND after the device operation unit 120 has turned on the power of the device ND according to the device operation procedure of a predetermined rule. be.
  • the user sets the mode of the device ND to "mode X”
  • the user sets the mode of the device ND to "mode Y”.
  • the rule estimation unit 102 estimates a rule (including trigger conditions) indicating a series of operation procedures for operating a user's device from one or more pieces of device operation information stored in the device management unit 12 .
  • the rule estimating unit 102 describes a case where, for example, the user turns on the bathroom light and then turns on the bathroom heater. Based on this series of actions, if there is device operation information to turn on the power of the light in the bathroom, the device operation to turn on the heating in the bathroom is predicted as the next device operation.
  • the rule estimating unit 102 determines that the series of equipment operation procedures is a rule if the series of equipment operation procedures appears a predetermined number of times (that is, a threshold value) or more. can be estimated.
  • the rule estimating unit 102 uses an LSTM (Long Short Term Memory) network, which is a type of recursive neural network, to calculate the device operation procedure based on the time-series data of the normalized device operation information. may
  • the rule estimating unit 102 applies the above pattern not only to the machine operation learning model by the LSTM network, but also to machine learning other than deep learning, such as the K nearest neighbor method, decision tree, random forest, SVM (Support Vector Machine), etc.
  • Data used for estimation may also include date and time information.
  • information such as the same time every day and a specific day of the week contributes to the estimation of the device operation procedure.
  • the rule estimating unit 102 uses machine learning
  • the rule estimating unit 102 operates as a machine learning device that receives device operation information generated by the user's operation of the device, generates a learned model, and stores it in the storage device. (for example, the rule management information storage unit 104).
  • the device management unit 12 may execute the process of executing the linked device operation of the linked device based on the rule using the learned model. good.
  • the rule discarding unit 103 discards the rule information stored in the rule management information storage unit 104 based on the rule discarding approval information acquired from the notification management unit 11 . For example, if the notification management unit 11 receives a notification result from the terminal 2 and the result of analysis is information indicating approval of discarding the rule, the rule discarding unit 103 identifies the rule from the obtained discard approval information. and discarded from the rule management information 104a.
  • Rules are stored in the rule management information storage unit 104 as rule management information 104a.
  • the notification management unit 11 manages notifications. Specifically, it generates and transmits notifications, obtains results, and analyzes results.
  • Notification management unit 11 includes notification generation unit 110 , notification transmission unit 111 , notification result acquisition unit 112 , and notification result analysis unit 113 .
  • the notification generation unit 110 generates a notification (that is, an inquiry) from the rule estimated by the rule management unit 10.
  • the notification is, for example, an inquiry as to whether the user approves the registration of the inferred rule (including the trigger condition).
  • the notification transmission unit 111 notifies the terminal 2 of the notification generated by the notification generation unit 110 .
  • the notification result acquisition unit 112 acquires the notification result (that is, the reply to the inquiry). Specifically, the notification result acquisition unit 112 acquires the response as the notification result when the terminal 2 responds to the notification. For example, in response to the notification as to whether or not to register the estimated rule, the notification result acquisition unit 112 displays a question regarding the registration of the rule and "Yes" and "No” buttons on the terminal 2. The result of the selection is received as registration approval or registration disapproval in response to a "yes" or "no" operation.
  • Notifications are not limited to notifications intended for screen display, and may be other types of notifications such as voice utterances.
  • the notification result analysis unit 113 analyzes the notification received by the notification result acquisition unit 112, and transmits the rule to the rule management unit 10 as necessary. For example, the notification result analysis unit 113 analyzes the registration approval notification result, analyzes whether or not to register the rule, and transmits the information to the rule management unit 10 if the information indicates registration.
  • the device management unit 12 manages devices. Specifically, the device management unit 12 acquires device operation information and performs device operation for the device ND.
  • the device management section 12 includes a device operation section 120 , a device management information storage section 121 , a device operation information acquisition section 122 and a device operation information storage section 123 .
  • the device operation information acquisition unit 122 acquires device operation information from the device ND.
  • the device operation unit 120 operates the device ND.
  • the device management information storage unit 121 stores device management information 121a.
  • the device management information 121a is information about the device ND, and is generated for each device ND.
  • FIG. 5 is a diagram showing the data structure and specific example of the device management information 121a stored in the device management information storage unit 121 of the device management unit 12 of the information processing apparatus 1 shown in FIG.
  • the device management information storage unit 121 shown in FIG. 5 stores a device ID that is identification information of the device ND, device label information (“device label” in FIG. 5) that is the name of the device ND presented to the user on the terminal 2, and It stores property information (“property” in FIG. 5), which is the definition of variables that describe the state of the device.
  • Property information is associated with property names and property data types. One or more pieces of property information exist for one device ID.
  • the device ND with the device ID D001 has the device label information "bathroom light", and in the terminal 2, the device ND is presented to the user under the name "bathroom light”. Further, the device ND can have Bool type data as an operating state, and the operating state can be set and acquired. Note that in the Boolean type in the operating state, True is treated as power on, and False is treated as power off.
  • the device operation information storage unit 123 stores the device operation information 123a acquired by the device operation information acquisition unit 122.
  • the device operation information 123a may include date, time, and the like.
  • the device operation unit 120 operates the device. For example, if the operation target is an air conditioner, which is a home appliance, the device operation unit 120 turns on/off the power of the device, switches modes such as heating/cooling, or changes temperature settings.
  • the terminal 2 includes a terminal control unit 20 that controls all parts of the terminal 2, a terminal communication unit 21 that allows the terminal 2 to communicate with other devices, an input unit 22 that receives user input operations, and a terminal control unit 20. It includes a display unit 23 that displays a screen according to control, and a terminal storage unit 24 that stores various data used by the terminal 2 .
  • the terminal control unit 20 includes an information notification unit 200, an inquiry response unit 201, and an information acquisition unit 202. These may be implemented by installing application software in the terminal 2, for example.
  • the information notification unit 200 transmits various information acquired from the inquiry response unit 201 to the information processing device via the terminal communication unit 21 .
  • the inquiry response unit 201 displays a predetermined user interface (UI) screen to notify about the rule. Specifically, the inquiry response unit 201 displays an inquiry screen regarding registration or cancellation of a rule as one of the UI screens, and allows various designations regarding the state of the rule estimated by the rule estimation unit 102 of the information processing apparatus 1. accept.
  • UI user interface
  • the information acquisition unit 202 acquires various types of information acquired from the notification transmission unit 111 of the notification management unit 11 of the information processing device 1 and outputs the information to the inquiry response unit 201 .
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams showing examples of display of inquiry information on the terminal 2.
  • the inquiry screen is a screen for inquiring about registration or cancellation of a rule, and is shown in FIGS. 6A and 6B, for example.
  • the inquiry screens of FIGS. 6A and 6B are screens for inquiring whether or not to approve the state of rule R001.
  • a “Yes” button 233 and a registration date/time display portion 234 are included.
  • the inquiry response unit 201 outputs inquiry information acquired by the information acquisition unit 202 .
  • the inquiry response section 201 causes the trigger condition display section 230, the device operation display section 231, and the registration date and time display section 234 of the inquiry screen to display the rule information according to the inquiry screen data.
  • FIG. 6A is an example of an inquiry about rule registration when a new rule is inferred.
  • the trigger condition "bathroom light is on” and the device operation "bathroom heating is on” in rule R001 are displayed. It is Here, when the user selects the “No” button 232 , the inquiry response unit 201 outputs rule registration denial information to the information notification unit 200 . Then, the information notification unit 200 transmits the acquired rule registration denial information to the information processing apparatus 1 .
  • inquiry response section 201 outputs rule registration approval information to information notification section 200 .
  • the information notification unit 200 transmits the acquired rule registration approval information to the information processing device 1, and the information processing device 1 registers the rule.
  • FIG. 6B is an example of an inquiry regarding rule cancellation when the rule is canceled. is displayed.
  • the inquiry response unit 201 outputs rule discard denial information to the information notification unit 200 .
  • the information notification unit 200 transmits the acquired rule discard denial information to the information processing apparatus 1 .
  • the inquiry response section 201 outputs rule discard approval information to the information notification section 200 .
  • the information notification unit 200 transmits the acquired rule discard approval information to the information processing device 1, and the information processing device 1 discards the rule.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing device 1 shown in FIGS. 1 and 4.
  • the information processing device 1 has a processor 151 such as a CPU (Central Processing Unit), a memory 152 and a storage device 153 .
  • the memory 152 is, for example, a volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory).
  • the storage device 153 is, for example, a nonvolatile storage device such as a hard disk drive (HDD) or solid state drive (SSD).
  • the information processing device 1 also has a communication unit 13 and an interface 154 .
  • the processing circuitry may be dedicated hardware or processor 151 executing programs stored in memory 152 .
  • the processor 151 may be any of a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP (Digital Signal Processor).
  • the processing circuit is the processor 151
  • the information processing program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 152 .
  • the processor 151 reads out and executes the information processing program stored in the memory 152, thereby implementing the functions of the units shown in FIG.
  • the information processing apparatus 1 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.
  • the processing circuitry may implement each of the functions described above in hardware, software, firmware, or any combination thereof.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal 2 shown in FIGS. 1 and 4.
  • the terminal 2 has a processor 251 such as a CPU, a memory 252 and a storage device 253 .
  • Memory 252 is, for example, a RAM.
  • the storage device 253 is, for example, an SSD.
  • the terminal 2 also has a terminal communication unit 21 and a user interface 254 such as a touch panel.
  • Each function of terminal 2 is realized by a processing circuit.
  • the processing circuitry may be dedicated hardware or processor 251 executing programs stored in memory 252 .
  • Processor 251 may be any of a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing for registering a rule executed by the information processing system 3 according to the first embodiment.
  • the device operation information acquisition unit 122 of the device management unit 12 acquires device operation information from the device ND (step S101).
  • the acquired device operation information is stored in the device operation information storage unit 123 of the device management unit 12 as the device operation information 123a.
  • the rule estimation unit 102 of the rule management unit 10 estimates rules (including trigger conditions) based on the device operation information (step S102).
  • the rule estimation unit 102 transmits the estimated rule information to the notification management unit 11.
  • the rule estimation unit 102 ends the rule estimation process.
  • the notification generation unit 110 of the notification management unit 11 acquires the estimated rule information, it generates a rule registration notification (that is, an inquiry as to whether or not to approve the registration). and transmits it to the terminal 2 (step S103).
  • a rule registration notification that is, an inquiry as to whether or not to approve the registration.
  • the information acquisition unit 202 of the terminal 2 receives the rule registration notification via the terminal communication unit 21 (step S111).
  • the inquiry response unit 201 of the terminal 2 causes the display unit 23 to display an inquiry screen (for example, FIG. 6A) in accordance with the rule registration notification (step S112).
  • the inquiry response unit 201 generates a rule registration approval result according to the user's operation, and outputs it to the information notification unit 200 .
  • the information notification unit 200 notifies the information processing apparatus 1 of the acquired rule registration approval result via the terminal communication unit 21 (step S113).
  • the notification management unit 11 of the information processing device 1 acquires the rule registration approval result via the communication unit 13 (step S104).
  • the notification result acquisition unit 112 of the notification management unit 11 of the information processing device 1 outputs the rule registration approval result to the notification result analysis unit 113 .
  • the notification result analysis unit 113 analyzes the rule registration approval result.
  • Notification result analysis unit 113 analyzes the rule registration approval result, and outputs the rule information to rule registration unit 100 if the information indicates registration (YES in step S105). If the information does not indicate registration (NO in step S105), the processing for rule registration executed by the information processing device 1 and the terminal 2 ends.
  • the rule registration unit 100 Upon acquiring the rule information, the rule registration unit 100 registers the rule in the rule management information storage unit 104 as the rule management information 104a (step S106). With this, the processing for registering the rule executed by the information processing device 1 and the terminal 2 ends.
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of processing for discarding a rule executed by the information processing system 3 .
  • the device operation information acquisition unit 122 of the information processing device 1 acquires device operation information from the device ND (step S201).
  • the acquired device operation information is stored in the device operation information storage unit 123 .
  • the rule determination unit 101 determines whether or not the trigger condition is met based on the device operation information and the rule management information 104a registered in the rule management information storage unit 104 (step S202). . If the trigger condition is met (YES in step S202), the rule determination unit 101 issues an instruction to the device operation unit 120 of the device management unit 12 to execute the remaining device operation procedure of the rule, and executes the device operation. (Step S203). On the other hand, if the trigger condition is not met (NO in step S202), the information processing device 1 terminates the processing for discarding the rule.
  • the rule determination unit 101 acquires device operation information for canceling the remaining device operation after starting execution of the remaining device operation procedure (YES in step S204)
  • the rule determination unit 101 inquires whether or not to cancel the registration of the rule.
  • the notification generation unit 110 of the notification management unit 11 is instructed to do so.
  • the information processing apparatus 1 terminates the process.
  • the notification generation unit 110 of the notification management unit 11 acquires the canceled rule information, it generates a rule discard notification and notifies it to the terminal 2 via the communication unit 13 by the notification transmission unit 111 (step S205).
  • the information acquisition unit 202 of the terminal 2 receives the rule discard notification via the terminal communication unit 21 (step S211).
  • the inquiry response unit 201 of the terminal 2 causes the display unit 23 to display an inquiry screen (for example, FIG. 6B) in accordance with the rule discard notification (step S212).
  • the inquiry response unit 201 generates a rule abandonment approval result according to the user's operation, and outputs it to the information notification unit 200 .
  • the information notification unit 200 notifies the information processing apparatus 1 of the acquired rule discard approval result via the terminal communication unit 21 (step S213).
  • the notification management unit 11 of the information processing device 1 acquires the rule abandonment approval result via the communication unit 13 (step S206).
  • the notification result acquisition unit 112 of the notification management unit 11 of the information processing device 1 outputs the rule discard approval result to the notification result analysis unit 113 .
  • the notification result analysis unit 113 analyzes the rule abandonment approval result.
  • Notification result analysis unit 113 analyzes the rule discard approval result, and outputs the rule information to rule discard unit 103 if the information indicates discard (YES in step S207). If the information does not indicate discarding (NO in step S207), the processing executed by the information processing device 1 and the terminal 2 ends.
  • the rule discarding unit 103 Upon acquiring the rule information, the rule discarding unit 103 discards the rule information from the rule management information 104a (step S208). With this, the processing for discarding the rule executed by the information processing device 1 and the terminal 2 ends.
  • the rule (including the trigger condition of the rule) is estimated from the device operation information that occurs in the user's daily life, and the rule ( (including trigger conditions for the rule), and by obtaining registration approval information from the user as to whether or not to register the rule, it is possible to register the rule according to the user's intention.
  • the rule when the user acquires the device operation information for canceling the remaining device operation after the device operation of the rule is started, the rule is discarded by the user. If an inquiry is made as to whether the rule is valid and discard approval information is acquired from the user, the rule can be discarded, thereby facilitating the updating of the rule that changes daily.
  • Embodiment 2 The information processing apparatus 1 according to Embodiment 1 estimates and registers a rule that defines a linked device operation, and discards the rule, based on device operation information generated by a user's device operation.
  • the information processing apparatus 1a according to the second embodiment estimates a rule that defines the operation of a linked device based on device operation information generated by a user's device operation and sensor information acquired from a sensor. Register and discard rules.
  • FIG. 11 is a diagram showing an overview of the information processing system 3a according to the second embodiment.
  • components having the same functions as the components described in FIG. 1 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the information processing device 1a operates according to rules.
  • a rule consists of a series of operating procedures and trigger conditions for operating a user's device. That is, in the information processing system 3a, when predetermined sensor information that satisfies a predetermined trigger condition is acquired, the remaining device operations are executed based on the rule. This makes it possible to provide equipment operation services that combine various sensor information and equipment operation information.
  • the information processing system 3a of FIG. 11 includes an information processing device 1 that provides device management, sensor management, and rule management, a device ND that transmits device operation information or executes device operation, a sensor NS that executes transmission of sensor information, and It includes a terminal 2 for inquiring about the rule status from the information processing device 1 .
  • the sensor NS when the sensor NS detects a user, it transmits sensor information to the information processing device 1a. Then, the information processing device 1a executes the device operation of the device ND. Thereby, when the information of the sensor NS is acquired, the device operation of the device ND can be executed.
  • the sensor NS may be one or more sensors.
  • the device ND only needs to have the function of transmitting device operation information. Moreover, in Embodiment 2, an example in which the sensor NS is a human sensor will be described.
  • FIG. 12 is a diagram showing an overview of rule estimation and rule registration executed by the information processing system 3a shown in FIG.
  • the sensor information 142a accumulates the sensor information of the human sensor.
  • the sensor information 142a of FIG. 12 includes time indicating time information, sensor information ID indicating identification information of sensor information, sensor ID indicating identification information of sensor, and property information.
  • the human detection state of the human sensor in the bathroom where SE021 occurred at 19:00:03 is True (that is, human detection is present).
  • the present embodiment is not limited to this example.
  • the device operation information 123a in FIG. 12 device operation information in which the operation state of the bathroom heating that occurred at 19:00:06 by DE021 is True (that is, the power is on) will be described.
  • the sensor information with the trigger condition of SE021 that is, the human detection reaction of the bathroom sensor
  • the operation information, that is, the rule R002 for turning on the bathroom heater is estimated from the sensor information 142a and the device operation information 123a.
  • the rule estimating unit 102 uses machine learning
  • the rule estimating unit 102 operates as a machine learning device that receives device operation information generated by the user's operation of the device and sensor information, and generates a learned model.
  • a storage device for example, the rule management information storage unit 104.
  • the device management unit 12 may execute the process of executing the linked device operation of the linked device based on the rule using the learned model. good.
  • the information processing apparatus 1a allows the user to estimate rules for device operation from sensor information and device operation information generated in daily life, and to register the rules based on the user's intention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device 1a and the terminal 2 included in the information processing system 3a shown in FIG. 13, components having the same functions as the components described in FIG. 4 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the information processing device 1a includes a sensor management section 14.
  • the sensor management section 14 includes a sensor management section 14a.
  • the communication unit 13 of the information processing device 1a can communicate with the sensor NS.
  • FIG. 13 shows an example in which one communication unit 13 communicates with the terminal 2, the device ND, and the sensor NS.
  • the sensor management unit 14 manages sensors. Specifically, the sensor information for the sensor NS is acquired.
  • the sensor management section 14 includes a sensor management information storage section 140 , a sensor information acquisition section 141 and a sensor information storage section 142 .
  • the sensor information acquisition unit 141 acquires sensor information from the sensor NS.
  • FIG. 14 is a diagram showing the data structure and specific example of the sensor management information 140a stored in the sensor management information storage unit 140. As shown in FIG.
  • the sensor management information 140a is information relating to the sensor NS, and is generated for each sensor NS.
  • the sensor management information 141a of FIG. 14 includes a sensor ID that is identification information of the sensor NS, sensor label information (“sensor label” in FIG. 14) that is the name of the sensor NS presented to the user on the terminal 2, and sensor label information. It stores property information (“property” in FIG. 14), which is the definition of variables that describe the state.
  • Property information is associated with property names and property data types. One or more pieces of property information exist for one sensor ID.
  • the sensor NS with the sensor ID S001 has the sensor label information "bathroom human sensor", and in the terminal 2, the sensor NS is presented to the user under the name "bathroom human sensor”. be. Further, the sensor NS can have Boolean data as a human detection state, and the human detection state can be acquired. Note that the Boolean type in the human detection state is handled as human detection if True, and human non-detection if False.
  • the sensor information storage unit 142 stores the sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 141. This sensor information may include date, time, and the like.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of processing for registering a rule executed by the information processing system 3a according to the second embodiment. 15, components having the same functions as the components described in FIG. 9 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
  • step S121 rules are estimated based on sensor information and device operation information.
  • the rule estimation unit 102 estimates rules (including trigger conditions) based on information stored in the sensor information storage unit 142 and the device operation information storage unit 123 . If it can be estimated (YES in step S121), the rule (including the trigger condition) is transmitted to the notification management unit 11, and the process proceeds to step S103. If the estimation could not be made (NO in step S121), the information processing device 1a terminates the process.
  • the processing after step S103 is the same as that in FIG.
  • rules are estimated from device operation information and sensor information that occur in the user's daily life, and the user's It is possible to register a rule according to the user's intention by notifying the user of the rule and obtaining registration approval information from the user as to whether or not to register the rule.
  • the information processing apparatus 1a when the user acquires the device operation information for canceling the remaining device operation, the user is asked whether to discard the rule, and the user approves the discard. By discarding the rule when the information is acquired, it is possible to easily update the rule that changes on a daily basis.
  • the device by inputting information of one or more of temperature/humidity sensor information and human sensor, a certain temperature, the device can also be operated using the season that matches the humidity conditions as one of the trigger conditions.
  • the operation of the heating device during bathing and the operation of the heating device during drying of clothes can be made different.

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Abstract

情報処理装置（１）は、通信部（１３）と、ルール管理部（１０）と、通知管理部（１１）と、機器管理部（１２）とを備え、ルール管理部（１０）は、複数の機器（ＮＤ）のうちの第１の機器（ＮＤ１）に対するユーザ操作を示す機器操作情報（Ｄ１）を取得し、機器操作情報（Ｄ１）に基づいて、複数の機器のうちの第２の機器（ＮＤ２）の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、ルールを推定し、通知管理部（１１）は、通信部（１３）を介して、推定されたルールを含む問合せ（Ｉ１）を端末（２）に通知し、端末（２）からルールを登録するか否かの回答（Ｉ２）を取得し、ルール管理部（１０）は、回答（Ｉ２）がルールの登録の承認を示す場合、ルールを登録し、機器管理部（１２）は、登録されたルールに含まれるトリガー条件を満たす機器操作情報（Ｄ１）が第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて連携機器操作を実行する。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
　特許文献１は、情報提供サービスを提供する情報提供サーバから所定の情報が提供されたことをトリガーとして、動作実行サービスを提供する動作実行サーバに所定のアクションを実行させることを規定したルールを管理する装置である連携サーバを提案している。この連携サーバは、変更指示の対象のルールと同一の変更が可能な、変更指示の対象でないルール（すなわち、別のルール）を、変更指示の対象のルールとともに変更指示に従って変更する。
特開２０１７－１０２６４３号公報（例えば、請求項１、段落００２２）
　しかしながら、上記装置は、ユーザの機器操作を示す情報からルールを推定する処理を実行していない。上記装置では、ユーザが手動で対象のルールの変更指示を作成する必要があるため、ルールの変更を容易に行うことができないという課題がある。
　本開示は、機器の動作を連携させるルールを容易に変更することを可能にする情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の情報処理装置は、端末を含む外部機器と通信を行う通信部と、複数の機器の連携に関するルールを管理するルール管理部と、通知管理部と、機器管理部と、を備え、前記ルール管理部は、前記複数の機器のうちの第１の機器に対するユーザ操作を示す機器操作情報を取得し、前記機器操作情報に基づいて、前記複数の機器のうちの第２の機器の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、前記ルールを推定し、前記通知管理部は、前記通信部を介して、推定された前記ルールを含む問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを登録するか否かの回答を取得し、前記ルール管理部は、前記回答が前記ルールの登録の承認を示す場合、前記ルールを登録し、前記機器管理部は、登録された前記ルールに含まれる前記トリガー条件を満たす前記機器操作情報が前記第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて前記連携機器操作を実行することを特徴とする。
　本開示の情報処理方法は、端末を含む外部機器と通信を行い、複数の機器の連携に関するルールを管理する情報処理装置によって実施される方法であって、前記複数の機器のうちの第１の機器に対するユーザ操作を示す機器操作情報を取得し、前記機器操作情報に基づいて、前記複数の機器のうちの第２の機器の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、前記ルールを推定するステップと、推定された前記ルールを含む問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを登録するか否かの回答を取得するステップと、前記回答が前記ルールの登録の承認を示す場合、前記ルールを登録するステップと、登録された前記ルールに含まれる前記トリガー条件を満たす前記機器操作情報が前記第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて前記連携機器操作を実行するステップとを有することを特徴とする。
　本開示によれば、機器の動作を連携させるルールを容易に変更することができる。
実施の形態１に係る情報処理システムの概要を示す図である。 図１に示される情報処理システムが実行するルールの推定とルールの登録の概要を示す図である。 図１に示される情報処理システムが実行するルールの破棄の概要を示す図である。 図１に示される情報処理装置及び端末の構成の例を示すブロック図である。 図４に示される情報処理装置の機器管理部の機器管理情報記憶部に格納される機器管理情報のデータ構造及び具体例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、端末における問合せ情報の表示の例を示す図である。 図１及び図４に示される情報処理装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 図１及び図４に示される端末のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る情報処理システムが実行するルールの登録のための処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る情報処理システムが実行するルールの破棄のための処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る情報処理システムの概要を示す図である。 図１１に示される情報処理システムが実行するルールの推定とルールの登録の概要を示す図である。 図１１に示される情報処理装置及び端末の構成の例を示すブロック図である。 図１３に示される情報処理装置のセンサ管理部のセンサ管理情報記憶部に格納されるセンサ管理情報のデータ構造及び具体例を示す図である。 実施の形態２に係る情報処理システムが実行するルールの登録のための処理の例を示すフローチャートである。
　以下に、実施の形態に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。
実施の形態１．
〔情報処理システムの概要〕
　図１は、実施の形態１に係る情報処理システム３の概要を示す図である。情報処理システム３は、機器操作を提供するシステムである。情報処理システム３は、複数の機器の連携に関するルールに基づいて機器操作を行う。ルールは、機器を操作する一連の操作手順とトリガー条件とを含む。すなわち、情報処理システム３において、情報処理装置１は、ユーザが機器（例えば、対象機器であるＮＤ１）に対するトリガー条件を満たす操作を行ったときに、ルールに基づいて残りの機器（例えば、対象機器と異なる連携機器であるＮＤ２）の機器操作を実行する。つまり、トリガー条件は、対象機器の操作に関する条件であり、対象機器の操作を示す機器操作情報Ｄ１がトリガー条件を満たす場合に、この対象機器と連携する連携機器が連携機器操作情報Ｄ２に基づいてルールに規定された動作を自動的に実行する。これにより、情報処理システム３は、多様な機器操作を組み合わせた機器操作のサービスを提供することができる。
　情報処理システム３は、機器管理、ルール管理、及び通知管理を提供する情報処理装置１と、情報処理装置１からルールの状態に関する問合せを行う際の問合せ先である端末２とを含む。情報処理装置１は、例えば、コンピュータである。端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット式端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの端末装置である。
　複数の機器は、情報処理装置１に機器操作情報Ｄ１の送信を行う機器ＮＤ１と、情報処理装置１から受け取った連携機器操作情報Ｄ２に基づく動作を実行する機器ＮＤ２とを含む。機器ＮＤ１は、１つの機器でもよいが、複数の機器ＮＤ１＿１，ＮＤ１＿２，…，ＮＤ１＿ｍ（ここで、ｍは正の整数）であってもよい。また、機器ＮＤ２は、１つの機器でもよいが、複数の機器ＮＤ２＿１，ＮＤ２＿２，…，ＮＤ２＿ｎ（ここで、ｎは正の整数）であってもよい。機器ＮＤ１と機器ＮＤ２とは、例えば、家庭用電気機器の例であり、機器ＮＤとも表記される。なお、機器ＮＤは、家庭用電気機器以外の電気機器であってもよい。
　機器ＮＤ１がユーザによって操作されると、機器ＮＤ１は、情報処理装置１に機器操作情報Ｄ１を送信する。そして、情報処理装置１は、機器ＮＤ２に連携機器操作情報を送信して機器ＮＤ２の機器操作を実行する。つまり、ユーザが機器ＮＤ１の操作を行うと、情報処理装置１による機器ＮＤ２の機器操作が自動的に実行され、機器ＮＤ２は受け取った連携機器操作情報Ｄ２に基づく動作を実行する。
　機器ＮＤは、機器操作情報Ｄ１を情報処理装置１に送信する機能と情報処理装置１から受け取った連携機器操作情報Ｄ２に基づく動作を実行する機能との一方又は両方を備えている。図１の例では、機器ＮＤ１が機器操作情報Ｄ１を情報処理装置１に送信する機能を有し、機器ＮＤ２が受け取った連携機器操作情報Ｄ２に基づく動作を実行する機能を有する。
　情報処理装置１は、複数の機器ＮＤの連携に関するルールを管理する。情報処理装置１は、複数の機器ＮＤのうちの機器（「第１の機器」ともいう）ＮＤ１に対するユーザ操作を示す機器操作情報Ｄ１を取得し、機器操作情報Ｄ１に基づいて、複数の機器ＮＤのうちの機器（「第２の機器」ともいう）ＮＤ２の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、ルールを推定する。情報処理装置１は、推定されたルールを含む問合せＩ１を端末２に通知し、端末２からルールを登録するか否かの回答Ｉ２を取得する。情報処理装置１は、回答Ｉ２がルールの登録の承認を示す場合、ルールを登録する。情報処理装置１は、登録されたルールに含まれるトリガー条件を満たす機器操作情報Ｄ１が機器ＮＤ１に入力されたときに、対応するルールに基づいて連携機器操作を実行する。
　図１では、ユーザは、端末２を所持しており、情報処理装置１は、端末２を通してユーザに対するルール（このルールのトリガー条件を含む）の通知を行う。
〔ルールの推定及び登録〕
　情報処理装置１は、機器ＮＤ１から機器操作情報Ｄ１を取得すると、機器操作情報Ｄ１に基づいてルール（トリガー条件を含む）の推定を行う。ルール（トリガー条件を含む）の推定が行われると、情報処理装置１は、ユーザの端末２にルール（トリガー条件を含む）についての問合せＩ１を通知する。ルール（トリガー条件を含む）の問合せＩ１に対して、ユーザが端末２でルール（トリガー条件を含む）の登録の承認をする回答Ｉ２を送信した場合に、情報処理装置１は、当該ルール（トリガー条件を含む）の登録を行う。
　図２は、図１に示される情報処理システム３が実行するルールの推定とルールの登録の概要を示す図である。まず、登録されたルールの管理について説明する。情報処理装置１は、ルール管理情報１０４ａを記憶装置（例えば、後述の図３のルール管理情報記憶部１０４）に保存して管理する。ルール管理情報１０４ａは、情報処理装置１によって作成されたルールであり、情報処理装置１内の記憶装置又は情報処理装置１と通信可能な外部の記憶装置に保存される。ルール管理情報１０４ａは、ユーザごとに作成されることが望ましい。すなわち、ルール管理情報１０４ａは、複数の情報であってもよい。複数のルール管理情報１０４ａは、複数のユーザを識別するための複数のユーザＩＤにそれぞれ対応付けられている。
　図２に示されるルール管理情報１０４ａは、ルールの識別情報であるルールＩＤと、ルールの登録日時を示す情報と、一連の機器操作手順と、を対応付けて管理するデータベースである。図２の例では、機器操作手順は、機器を識別するための機器ＩＤと、プロパティ情報と、機器操作手順がトリガー条件である（丸印「〇」で示されている。）か否か（「－」で示されている。）を示すトリガー条件情報とを含む。図２には、機器ＩＤが示す機器ＮＤの具体例として、Ｄ００１とＤ００２とが示されている。以降の説明では、Ｄ００１が浴室電灯を示し、Ｄ００２が浴室暖房を示す。ただし、機器ＮＤの例は、浴室電灯及び浴室暖房に限定されず、他の電気機器であってもよい。
　情報処理装置１は、ルール管理情報１０４ａを参照することにより、ルール管理情報１０４ａとして登録されたルールに従って機器操作を実行することができる。例えば、ルールＩＤがＲ００１のルールでは、トリガー条件の機器操作手順は、Ｄ００１の機器である浴室電灯の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）となっている。また、このルールでは、残りの機器操作手順は、Ｄ００２の機器である浴室暖房の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）となっている。よって、情報処理装置１は、当該トリガー条件を満たすと判定した場合に、一方の機器ＮＤである浴室暖房（Ｄ００２）の動作状態をＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）にすることができる。
　また、図２に示されるように、情報処理装置１には、機器操作情報１２３ａとして、機器ＮＤの機器操作情報が蓄積される。図２に示される機器操作情報１２３ａは、時間情報を示す時刻、機器操作情報の識別情報を示す機器操作情報ＩＤ、機器の識別情報を示す機器ＩＤ、及びプロパティ情報を含む。図２に示される機器操作情報ＩＤが示す機器ＮＤの機器操作情報の具体例として、ＤＥ００１が１９時００分０３秒に発生した浴室電灯の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）を示す機器操作情報と、ＤＥ００２が１９時００分０６秒に発生した浴室暖房の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）を示す機器操作情報とが示される。ただし、蓄積される機器操作情報１２３ａは、図２に示されるものに限定されず、他の情報であってもよい。
　情報処理装置１は、機器操作情報１２３ａを参照することにより、ルールを推定する。図２に示される例では、情報処理装置１は、ＤＥ００１で示される機器操作の後にＤＥ００２で示される機器操作が行われたという機器操作情報１２３ａから、トリガーが、ＤＥ００１で示される機器操作（すなわち、浴室電灯の電源オンの操作）、ＤＥ００２で示される機器操作（すなわち、浴室暖房の電源オンの操作）となるルールＲ００１を推定する。ただし、情報処理装置１によって実行されるルールの推定は、図２に示される例に限定されるものではない。
　ルールの推定が行われると、情報処理装置１は、端末２に対して当該ルール（トリガー条件を含む）の通知を端末２に送信する。この通知により、ユーザは、当該ルールが推定されたことを認識し、通知されたルール（トリガー条件を含む）を登録するか否か選択することができる。図２の例では、端末２は、タッチパネルなどのような表示部２３にテキストでルールＲ００１の情報を表示する。例えば、端末２は、表示部２３に、ルールＲ００１を登録するか否かを質問するために「ルールを登録しますか？」という問合せ（すなわち、質問文）を表示する。ユーザは、端末２の表示部２３に表示された、「はい」及び「いいえ」のボタンのいずれかを操作することによって、ルール（トリガー条件を含む）を登録するか否かの回答Ｉ２を送信することができる。ただし、端末２の表示部２３の表示内容は図２の例に限定されない。
　情報処理装置１は、端末２で行われる通知によって、当該ルールの登録承認が行われると、ルール管理情報記憶部１０４に当該ルールをルール管理情報１０４ａとして登録する。図２の例では、ユーザが端末２上の「はい」ボタンを押下することで、情報処理装置１は、ルールＲ００１の登録を行う。これにより、ユーザは、情報処理装置１によって、日々の生活で発生する機器操作情報Ｄ１から連携機器操作のためのルールを推定し、ユーザの承認が得られた場合に、ルールの登録を行うことができる。
〔ルールの破棄〕
　以上の説明では、浴室電灯の電源がオンになった場合、浴室暖房の電源をオンにするというルールを例に説明した。しかしながら、例えば、季節が夏である場合に、ユーザは、浴室暖房の電源のオンが不要であると考えるかもしれない。
　そのため、情報処理システム３は、ルールに基づいて残りの機器操作を実行し始めてから、ユーザが残りの機器操作をキャンセルする機器操作情報を取得したときは、当該ルールの登録を破棄するか否かについて問合せＩ１を端末２に通知し、ユーザから当該ルールを破棄することを示す回答Ｉ２を取得したときは、当該ルールを破棄する。
　図３は、図１に示される情報処理システム３が実行するルールの破棄の概要を示す図である。図３において、図２で説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付されている。図３に示される例では、ＤＥ０１１が１９時００分０３秒に発生した浴室電灯の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）を示す機器操作情報であり、ＤＥ０１２が１９時００分０６秒に発生した浴室暖房の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）の機器操作情報であり、ＤＥ０１３が１９時００分０６秒に発生した浴室暖房の電源がオフの機器操作情報を示す。
　情報処理装置１は、機器操作情報１２３ａを参照することにより、既存のトリガー条件に該当する機器操作情報を取得した場合、当該ルールの残りの機器操作を行う。図３の例は、Ｄ００１の動作状態をＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）にする操作が行われたことにより、Ｄ００２の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源オン）にされた後にユーザが手動で浴室暖房の電源をオフとする機器操作を行った例を示す。
　ルールをキャンセルする機器操作（図３の例では、ルールＲ００１による浴室暖房の電源オンの後、ユーザによる浴室暖房の電源オフ）が行われた場合、情報処理装置１は、端末２に対して当該ルールの破棄に関する通知を行う。この通知により、ユーザは、当該ルールが不要であることを認識し、該当ルールを破棄するか否かを選択することができる。図３の例では、ルールＲ００１を破棄するか否かを「ルールを破棄しますか？」という問合せに対する回答を、「はい」又は「いいえ」のボタンで確認している。
　情報処理装置１は、端末２から送信される回答によって、当該ルールの破棄承認が行われた場合、ルール管理情報１０４ａの当該ルールを破棄する。図３の例では、ユーザが端末２上の「はい」ボタンを押下することで、情報処理装置１は、ルールＲ００１の破棄を行う。このように、情報処理装置１によって、ユーザの日々の生活で発生する機器操作情報からルールのキャンセルが判定され、ユーザの意思に基づいて破棄承認のあったルールが破棄される。
〔情報処理装置と端末の構成〕
　図４は、情報処理装置１と端末２との構成の例を示すブロック図である。ここでは、まず情報処理装置１について説明し、その後、端末２について説明する。
〔情報処理装置の構成〕
　情報処理装置１は、機器操作のルールを管理するルール管理部１０と、端末２に通知を行うための通知管理部１１と、機器操作情報の取得及び機器操作を行う機器管理部１２と、情報処理装置１が、端末２を含む外部機器と通信を行うための通信部１３とを含む。図４には、１つの通信部１３にて、端末２、及び機器ＮＤと通信する例が示されている。ただし、情報処理装置１は、通信相手の機器に応じて、異なる通信部（すなわち、通信インターフェース）を介して通信を行ってもよい。
　ルール管理部１０は、ルールを管理する。具体的には、ルール管理部１０は、ルールの登録、判定、推定、及び破棄を行う。ルール管理部１０は、ルール登録部１００、ルール判定部１０１、ルール推定部１０２、ルール破棄部１０３、及びルール管理情報記憶部１０４を含む。
　ルール登録部１００は、通知管理部１１から取得したルール情報からルールを登録する。具体的には、通知管理部１１から機器操作情報に基づいたルール情報を取得し、ルール管理情報記憶部１０４に保存する。
　ルール判定部１０１は、機器管理部１２が機器ＮＤから機器操作情報を取得する度に、ルール管理情報記憶部１０４に保存されているトリガー条件に該当する機器操作情報か否かを判定し、トリガー条件に該当する場合は、機器管理部１２に当該ルールの残りの機器操作手順を実行するよう指示する。また、ルール判定部１０１は、当該ルールの残りの機器操作手順を実行し始めてから、機器管理部１２が機器ＮＤから機器操作情報を取得する度に、ユーザが残りの機器操作をキャンセルする機器操作情報か否かを判定し、キャンセルする機器操作情報であった場合は、当該ルールの登録を破棄するか否かについて問合せする指示を通知管理部１１へ行う。
　機器操作をキャンセルする機器操作情報とは、例えば、機器操作部１２０が予め定められたルールの機器操作手順により機器ＮＤの電源をオンにした後に、ユーザが機器ＮＤの電源をオフにする操作である。また、他の例では、ユーザが機器ＮＤのモードを「モードＸ」にした後に、ユーザが機器ＮＤのモードを「モードＹ」にする操作である。
　ルール推定部１０２は、機器管理部１２に保存される１つ以上の機器操作情報からユーザの機器を操作する一連の操作手順を示すルール（トリガー条件を含む）を推定する。ルール推定部１０２は、例えば、ユーザが浴室の電灯をつけた後に、浴室の暖房をつける行動を行った場合を説明する。この一連の行動から、浴室の電灯の電源オンという機器操作情報があった場合、浴室の暖房をオンにする機器操作が次の機器操作として予測されるという操作手順の推定を行う。
　ルール推定部１０２は、このような操作手順の推定に際し、一連の機器操作手順が予め定められた規定回数（すなわち、しきい値）以上現れた場合に、一連の機器操作手順をルールであると推定してもよい。また、ルール推定部１０２は、正規化された機器操作情報の時系列データに基づいて、再起型ニューラルネットワークの一種であるＬＳＴＭ（Ｌｏｎｇ　Ｓｈｏｒｔ　Ｔｅｒｍ　Ｍｅｍｏｒｙ）ネットワークを使用して、機器操作手順を算出してもよい。ルール推定部１０２は、前記のパターンを、ＬＳＴＭネットワークによる機器操作学習モデルに限らず、例えば、Ｋ近傍法、決定木、Ｒａｎｄｏｍ　ｆｏｒｅｓｔ、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ）などをアンサンブルした、深層学習でない機械学習モデルに基づいて、推定してもよい。また、推定に用いるデータは、日時情報を含んでもよい。日時情報を機器操作手順の推定に用いることで、毎日同時刻、毎週特定の曜日等の情報が、機器操作手順の推定に寄与する。
　また、ルール推定部１０２が機械学習を用いる場合、ルール推定部１０２は、ユーザによる機器の操作によって発生する機器操作情報を入力とする機械学習装置として動作し、学習済モデルを生成して記憶装置（例えば、ルール管理情報記憶部１０４）に格納する。機器管理部１２は、トリガー条件を満たす機器操作情報Ｄ１が対象機器に入力されたときに、ルールに基づいて連携機器の連携機器操作を実行する処理を、学習済モデルを用いて実行してもよい。
　ルール破棄部１０３は、通知管理部１１から取得したルール破棄承認情報から、ルール管理情報記憶部１０４に保存されている当該ルール情報を破棄する。例えば、通知管理部１１が端末２から通知結果を受け取り、解析を行った結果が当該ルールの破棄承認を示す情報であった場合、ルール破棄部１０３は、取得した破棄承認情報から当該ルールを特定しルール管理情報１０４ａから破棄する。
　ルール管理情報記憶部１０４には、ルール管理情報１０４ａとしてルールが保存される。
　通知管理部１１は、通知を管理する。具体的には、通知の生成、送信、結果取得及び結果解析を行う。通知管理部１１は、通知生成部１１０、通知送信部１１１、通知結果取得部１１２、及び通知結果解析部１１３を含む。
　通知生成部１１０は、ルール管理部１０によって推定されたルールから通知（すなわち、問合せ）を生成する。通知は、例えば、ユーザが、推定されたルール（トリガー条件を含む）の登録を承認するか否かの問合せである。
　通知送信部１１１は、通知生成部１１０によって生成された通知を端末２に通知する。
　通知結果取得部１１２は、通知結果（すなわち、問合せの回答）を取得する。具体的には、通知結果取得部１１２は、端末２によって通知に対する回答がなされたときに、通知結果として回答を取得する。例えば、通知結果取得部１１２は、推定されたルールを登録するか否かという通知に対して、端末２上でルールの登録に関する質問文と「はい」及び「いいえ」のボタンとが表示され、その選択結果を「はい」又は「いいえ」の操作に応じて登録承認又は登録不承認として受け取る。
　通知は、画面表示を目的とした通知に限らず、音声発話、などの他の種類の通知であってもよい。
　通知結果解析部１１３は、通知結果取得部１１２が受け取った通知を解析し、必要に応じてルール管理部１０へ当該ルールを送信する。例えば、通知結果解析部１１３は、登録承認通知結果を解析して、当該ルールを登録するか否かを解析し、登録することを示す情報であった場合は、ルール管理部１０に送信する。
　機器管理部１２は、機器を管理する。具体的には、機器管理部１２は、機器ＮＤを対象とした機器操作情報の取得及び機器操作を行う。機器管理部１２は、機器操作部１２０、機器管理情報記憶部１２１、機器操作情報取得部１２２、及び機器操作情報記憶部１２３を含む。
　機器操作情報取得部１２２は、機器ＮＤから機器操作情報を取得する。機器操作部１２０は、機器ＮＤの機器操作を行う。
　機器管理情報記憶部１２１は、機器管理情報１２１ａを記憶する。ここで、機器管理情報１２１ａとは、機器ＮＤに関する情報であり、機器ＮＤごとに生成される。
　図５は、図４に示される情報処理装置１の機器管理部１２の機器管理情報記憶部１２１に格納される機器管理情報１２１ａのデータ構造及び具体例を示す図である。図５の機器管理情報記憶部１２１は、機器ＮＤの識別情報である機器ＩＤ、端末２でユーザに提示される機器ＮＤの名称である機器ラベル情報（図５では、「機器ラベル」）、及び機器の状態を説明する変数の定義であるプロパティ情報（図５では、「プロパティ」）が格納されている。
　プロパティ情報は、プロパティの名称、及びプロパティのデータ型が紐付けられている。プロパティ情報は、１つの機器ＩＤに対して１つ以上存在する。
　図５の例において、機器ＩＤがＤ００１の機器ＮＤは、機器ラベル情報が「浴室電灯」であり、端末２においては、当該機器ＮＤとして「浴室電灯」という名前でユーザに提示される。また、当該機器ＮＤは、動作状態として、Ｂｏｏｌ型のデータを持つことができ、その動作状態は、設定可能かつ取得可能である。なお、動作状態におけるＢｏｏｌ型では、Ｔｒｕｅは電源オン、Ｆａｌｓｅは電源オフとして扱われる。
　機器操作情報記憶部１２３は、機器操作情報取得部１２２によって取得された機器操作情報１２３ａが記憶される。この機器操作情報１２３ａには、日付、時間等が含まれていてもよい。
　機器操作部１２０は、機器の操作行う。例えば、操作対象が家庭用電気器具であるエアコンである場合、機器操作部１２０は、例えば、機器の電源のオン／オフ、又は暖房／冷房等のモードの切り替え、又は温度設定の変更を行う。
〔端末の構成〕
　端末２は、端末２の各部を統括して制御する端末制御部２０、端末２が他の機器と通信するための端末通信部２１、ユーザの入力操作を受け付ける入力部２２、端末制御部２０の制御に従って画面を表示する表示部２３、及び端末２が使用する各種データを記憶する端末記憶部２４を含む。
　端末制御部２０は、情報通知部２００、問合せ応答部２０１、及び情報取得部２０２を含む。これらは、例えば、アプリケーションソフトウェアを端末２にインストールすることで実現してもよい。
　情報通知部２００は、問合せ応答部２０１から取得した各種情報を、端末通信部２１を介して情報処理装置に送信する。
　問合せ応答部２０１は、予め定められたユーザインターフェース（ＵＩ）画面を表示させて、ルールに関する通知を行う。具体的には、問合せ応答部２０１は、ＵＩ画面の１つとして、ルールの登録又は破棄に関する問合せ画面を表示させて、情報処理装置１のルール推定部１０２が推定したルールの状態に関する各種指定を受け付ける。
　情報取得部２０２は、情報処理装置１の通知管理部１１の通知送信部１１１から取得した各種情報を取得し、問合せ応答部２０１に出力する。
　図６（Ａ）及び（Ｂ）は、端末２における問合せ情報の表示の例を示す図である。問合せ画面は、ルールの登録又は破棄に関する問合せを行う画面であり、例えば、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるようなものである。図６（Ａ）及び（Ｂ）の問合せ画面は、ルールＲ００１の状態を承認するか否か問合せするための画面であり、トリガー条件表示部２３０、機器操作表示部２３１、「いいえ」ボタン２３２、「はい」ボタン２３３、及び登録日時表示部２３４を含む。問合せ応答部２０１は、情報取得部２０２が取得した問合せ情報を出力する。
　問合せ応答部２０１は、問合せ画面データに従って、問合せ画面のトリガー条件表示部２３０、機器操作表示部２３１、及び登録日時表示部２３４にルール情報を表示させる。図６（Ａ）は、新たなルールが推定された場合のルール登録に関する問合せの例であり、ルールＲ００１におけるトリガー条件の「浴室電灯がオン」と、機器操作の「浴室暖房がオン」が表示されている。ここで、ユーザが「いいえ」ボタン２３２を選択すると、問合せ応答部２０１は、ルールの登録否認情報を、情報通知部２００に出力する。そして、情報通知部２００は、取得したルール登録否認情報を情報処理装置１に送信する。一方、ユーザが「はい」ボタン２３３を選択すると、問合せ応答部２０１は、ルール登録承認情報を、情報通知部２００に出力する。そして、情報通知部２００は、取得したルール登録承認情報を情報処理装置１に送信し、情報処理装置１は、ルールを登録する。
　また、図６（Ｂ）は、ルールがキャンセルされた場合のルールの破棄に関する問合せの例であり、ルールＲ００１におけるトリガー条件の「浴室電灯がオン」と、機器操作の「浴室暖房がオン」が表示されている。ここで、ユーザが「いいえ」ボタン２３２を選択すると、問合せ応答部２０１は、ルールの破棄否認情報を、情報通知部２００に出力する。そして、情報通知部２００は、取得したルール破棄否認情報を情報処理装置１に送信する。一方、ユーザが「はい」ボタン２３３を選択すると、問合せ応答部２０１は、ルールの破棄承認情報を、情報通知部２００に出力する。そして、情報通知部２００は、取得したルール破棄承認情報を情報処理装置１に送信し、情報処理装置１は、ルールを破棄する。
〔ハードウェア構成〕
　図７は、図１及び図４に示される情報処理装置１のハードウェア構成の例を示すブロック図である。情報処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１５１と、メモリ１５２と、記憶装置１５３とを有している。メモリ１５２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの、揮発性の半導体メモリである。記憶装置１５３は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの不揮発性の記憶装置である。また、情報処理装置１は、通信部１３と、インタフェース１５４とを有している。
　情報処理装置１の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ１５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１５１であってもよい。プロセッサ１５１は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のいずれであってもよい。
　処理回路がプロセッサ１５１である場合、情報処理プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１５２に格納される。プロセッサ１５１は、メモリ１５２に記憶された情報処理プログラムを読み出して実行することにより、図４に示される各部の機能を実現する。
　なお、情報処理装置１は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　図８は、図１及び図４に示される端末２のハードウェア構成の例を示すブロック図である。端末２は、ＣＰＵなどのプロセッサ２５１と、メモリ２５２と、記憶装置２５３とを有している。メモリ２５２は、例えば、ＲＡＭである。記憶装置２５３は、例えば、ＳＳＤである。また、端末２は、端末通信部２１と、タッチパネルなどのユーザインターフェース２５４とを有している。
　端末２の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ２５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２５１であってもよい。プロセッサ２５１は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、及びＤＳＰのいずれであってもよい。
〔ルールの登録に関する処理〕
　図９は、実施の形態１に係る情報処理システム３が実行するルールの登録のための処理の例を示すフローチャートである。ルールの登録に関する処理をするにあたり、まず、機器管理部１２の機器操作情報取得部１２２は、機器ＮＤから機器操作情報を取得する（ステップＳ１０１）。取得した機器操作情報は、機器管理部１２の機器操作情報記憶部１２３に機器操作情報１２３ａとして保存される。
　次に、ルール管理部１０のルール推定部１０２は、機器操作情報に基づいてルール（トリガー条件を含む）の推定を行う（ステップＳ１０２）。ルール推定部１０２は、ルール（トリガー条件を含む）の推定ができた場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、推定したルール情報を通知管理部１１に送信する。一方、ルール推定部１０２は、ルール（トリガー条件を含む）の推定ができなかった場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、ルール推定処理を終了する。
　通知管理部１１の通知生成部１１０は、推定したルール情報を取得すると、ルール登録通知（すなわち、登録を承認するか否かの問合せ）を生成し、通知送信部１１１によって、通信部１３を介して、端末２に送信する（ステップＳ１０３）。
　端末２の情報取得部２０２は、前記ルール登録通知を、端末通信部２１を介して受信する（ステップＳ１１１）。次に、端末２の問合せ応答部２０１は、前記ルール登録通知に従い、問合せ画面（例えば、図６（Ａ））を表示部２３に表示させる（ステップＳ１１２）。これにより、ユーザは、端末２を操作して、ルールの登録を承認するか否かを回答することができる。問合せ応答部２０１は、ユーザの操作に応じたルール登録承認結果を生成し、情報通知部２００に出力する。情報通知部２００は、取得したルール登録承認結果を、端末通信部２１を介して情報処理装置１に通知する（ステップＳ１１３）。そして、情報処理装置１の通知管理部１１は、通信部１３を介して、ルール登録承認結果を取得する（ステップＳ１０４）。
　次に、情報処理装置１の通知管理部１１の通知結果取得部１１２は、通知結果解析部１１３にルール登録承認結果を出力する。通知結果解析部１１３は、ルール登録承認結果を解析する。通知結果解析部１１３は、ルール登録承認結果を解析し、登録を示す情報であった場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）は、ルール情報をルール登録部１００に出力する。登録を示す情報ではなかった場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）は、情報処理装置１及び端末２が実行するルール登録のための処理は終了する。
　ルール登録部１００は、ルール情報を取得すると、ルールをルール管理情報１０４ａとしてルール管理情報記憶部１０４に登録する（ステップＳ１０６）。以上で、情報処理装置１及び端末２が実行するルールの登録のための処理は終了する。
〔ルールの破棄に関する処理〕
　図１０は、情報処理システム３が実行するルールの破棄のための処理の例を示すフローチャートである。
　ルールの破棄に関する処理をするにあたり、まず情報処理装置１の機器操作情報取得部１２２は、機器ＮＤから機器操作情報を取得する（ステップＳ２０１）。取得した機器操作情報は、機器操作情報記憶部１２３に保存される。次に、ルール判定部１０１は、機器操作情報に基づいて、ルール管理情報記憶部１０４に登録されているルール管理情報１０４ａに基づいて、トリガー条件に一致するか否か判定をする（ステップＳ２０２）。トリガー条件に一致する場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、ルール判定部１０１は、機器管理部１２の機器操作部１２０に、ルールの残りの機器操作手順を実行する指示を出して、機器操作を実行する（ステップＳ２０３）。一方、トリガー条件に一致しない場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）、情報処理装置１は、ルールの破棄のための処理を終了する。
　ルール判定部１０１は、残りの機器操作手順を実行し始めてから、残りの機器操作をキャンセルする機器操作情報を取得した場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）は、ルールの登録を破棄するか否かについて問合せする指示を通知管理部１１の通知生成部１１０へ行う。一方、キャンセルする機器操作情報を取得しなかった場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）は、情報処理装置１は、処理を終了する。
　通知管理部１１の通知生成部１１０は、キャンセルされたルール情報を取得すると、ルール破棄通知を生成し、通知送信部１１１によって、通信部１３を介して、端末２に通知する（ステップＳ２０５）。
　端末２の情報取得部２０２は、前記ルール破棄通知を、端末通信部２１を介して受信する（ステップＳ２１１）。次に、端末２の問合せ応答部２０１は、前記ルール破棄通知に従い、問合せ画面（例えば、図６（Ｂ））を表示部２３に表示させる（ステップＳ２１２）。これにより、ユーザは、端末２を操作して、ルールの破棄をするか否かを回答することができる。問合せ応答部２０１は、ユーザの操作に応じたルール破棄承認結果を生成し、情報通知部２００に出力する。情報通知部２００は、取得したルール破棄承認結果を、端末通信部２１を介して情報処理装置１に通知する（ステップＳ２１３）。そして、情報処理装置１の通知管理部１１は、通信部１３を介して、ルール破棄承認結果を取得する（ステップＳ２０６）。
　次に、情報処理装置１の通知管理部１１の通知結果取得部１１２は、通知結果解析部１１３にルール破棄承認結果を出力する。通知結果解析部１１３は、ルール破棄承認結果を解析する。通知結果解析部１１３は、ルール破棄承認結果を解析し、破棄を示す情報であった場合（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）は、ルール情報をルール破棄部１０３に出力する。破棄を示す情報ではなかった場合（ステップＳ２０７においてＮＯ）は、情報処理装置１及び端末２が実行する処理は終了する。
　ルール破棄部１０３は、ルール情報を取得すると、ルール情報をルール管理情報１０４ａから破棄する（ステップＳ２０８）。以上で、情報処理装置１及び端末２が実行するルール破棄のための処理は終了する。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る情報処理装置１によれば、ユーザの日々の生活で発生する機器操作情報からルール（ルールのトリガー条件を含む）を推定し、ユーザへルール（ルールのトリガー条件を含む）を通知し、ユーザからルールを登録するか否かの登録承認情報を取得することで、ユーザの意思によるルールの登録ができる。
　また、実施の形態１に係る情報処理装置１によれば、ルールの機器操作を実行し始めてから、ユーザが残りの機器操作をキャンセルする機器操作情報を取得したときは、ユーザへルールを破棄するかについて問合せを行い、ユーザから破棄承認情報を取得した場合は、ルールを破棄することで、日々変化するルールの更新を容易にできる。
実施の形態２．
　実施の形態１に係る情報処理装置１は、ユーザが機器操作を行うことで生成される機器操作情報に基づいて、連携機器操作を規定するルールの推定及び登録、並びにルールの破棄を行う。これに対し、実施の形態２に係る情報処理装置１ａは、ユーザが機器操作を行うことで発生する機器操作情報及びセンサから取得したセンサ情報に基づいて、連携機器操作を規定するルールの推定及び登録、並びにルールの破棄を行う。
　図１１は、実施の形態２に係る情報処理システム３ａの概要を示す図である。図１１において、図１で説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。
　情報処理システム３ａにおいて、情報処理装置１ａは、機器操作は、ルールに基づいて行われる。ルールは、ユーザの機器を操作する一連の操作手順とトリガー条件で構成される。すなわち、情報処理システム３ａでは、予め定められたトリガー条件を満たす予め定められたセンサ情報の取得が行われたときに、ルールに基づいて残りの機器操作を実行する。これにより、多様なセンサ情報と機器操作情報を組み合わせた機器操作のサービスを提供することができる。
　図１１の情報処理システム３ａは、機器管理、センサ管理及びルール管理を提供する情報処理装置１、機器操作情報の送信又は機器操作を実行する機器ＮＤ、センサ情報の送信を実行するセンサＮＳ、及び情報処理装置１からルールの状態に関する問合せを行う端末２を含む。
　センサＮＳは、例えば、ユーザを検知すると情報処理装置１ａにセンサ情報を送信する。そして、情報処理装置１ａは、機器ＮＤの機器操作を実行する。これにより、センサＮＳの情報を取得すると、機器ＮＤの機器操作を実行することができる。また、センサＮＳは、１つ以上のセンサであればよい。
　機器ＮＤは、機器操作情報を送信する機能を備えていればよい。また、実施の形態２では、センサＮＳが人感センサである例を説明する。
　図１２は、図１１に示される情報処理システム３ａが実行するルールの推定とルールの登録の概要を示す図である。
　まず、浴室にセンサ、具体的には、人感センサが設置されていた例を説明する。図１２のように、センサ情報１４２ａには、人感センサのセンサ情報が蓄積される。図１２のセンサ情報１４２ａは、時間情報を示す時刻、センサ情報の識別情報を示すセンサ情報ＩＤ、センサの識別情報を示すセンサＩＤ、及びプロパティ情報を含む。また、図１２のセンサ情報１４２ａが示すセンサのセンサ情報の具体例として、以降、ＳＥ０２１が１９時００分０３秒に発生した浴室の人感センサの人検知状態がＴｒｕｅ（すなわち、人検知あり）を示すセンサ情報として説明するが、本実施の形態は、この例に限定されるものではない。また、図１２の機器操作情報１２３ａの具体例として、ＤＥ０２１が１９時００分０６秒に発生した浴室暖房の動作状態がＴｒｕｅ（すなわち、電源がオン）の機器操作情報として説明する。
　図１２の例では、ＳＥ０２１のセンサ情報の後にＤＥ０２１が行われたという機器操作情報があることから、トリガー条件がＳＥ０２１のセンサ情報、すなわち浴室人感センサの人検知反応、機器操作がＤＥ０２１の機器操作情報、すなわち浴室暖房の電源オンとなるルールＲ００２を、センサ情報１４２ａと機器操作情報１２３ａから推定する。
　ルール推定部１０２が機械学習を用いる場合、ルール推定部１０２は、ユーザによる機器の操作によって発生する機器操作情報とセンサ情報とを入力とする機械学習装置として動作し、学習済モデルを生成して記憶装置（例えば、ルール管理情報記憶部１０４）に格納する。機器管理部１２は、トリガー条件を満たす機器操作情報Ｄ１が対象機器に入力されたときに、ルールに基づいて連携機器の連携機器操作を実行する処理を、学習済モデルを用いて実行してもよい。
　ルールの推定以降のルールの登録は、図２のものと同様である。これにより、ユーザは、情報処理装置１ａによって、日々の生活で発生するセンサ情報及び機器操作情報から機器操作のためのルールを推定し、ユーザの意思に基づいてルールの登録をすることができる。
〔情報処理装置の構成〕
　図１３は、図１１に示される情報処理システム３ａに含まれる情報処理装置１ａ及び端末２の構成の例を示すブロック図である。図１３において、図４で説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素には、図４に示される符号と同じ符号が付されている。図１３に示されるように、情報処理装置１ａは、センサ管理部１４を含んでいる。情報処理装置１ａの通信部１３は、センサＮＳと通信可能である。
　図１３では、１つの通信部１３にて、端末２、機器ＮＤ、及びセンサＮＳと通信する例を示しているが、通信相手の機器に応じて異なる通信部（通信インターフェース）を介して通信してもよい。
　センサ管理部１４は、センサを管理する。具体的には、センサＮＳを対象としたセンサ情報の取得を行う。センサ管理部１４は、センサ管理情報記憶部１４０、センサ情報取得部１４１、及びセンサ情報記憶部１４２を含む。センサ情報取得部１４１は、センサＮＳからセンサ情報を取得する。
　図１４は、センサ管理情報記憶部１４０に記憶されたセンサ管理情報１４０ａのデータ構造及び具体例を示す図である。センサ管理情報１４０ａとは、センサＮＳに関する情報であり、センサＮＳごとに生成される。
　図１４のセンサ管理情報１４１ａは、センサＮＳの識別情報であるセンサＩＤ、端末２でユーザに提示されるセンサＮＳの名称であるセンサラベル情報（図１４では、「センサラベル」）、及びセンサの状態を説明する変数の定義であるプロパティ情報（図１４では、「プロパティ」）が格納されている。
　プロパティ情報は、プロパティの名称、及びプロパティのデータ型が紐付けられている。プロパティ情報は、１つのセンサＩＤに対して１つ以上存在する。
　図１４の例において、センサＩＤがＳ００１のセンサＮＳは、センサラベル情報が「浴室人感センサ」であり、端末２においては、当該センサＮＳとして「浴室人感センサ」という名前でユーザに提示される。また、当該センサＮＳは、人検知状態として、Ｂｏｏｌ型のデータを持つことができ、その人検知状態は、取得可能である。なお、人検知状態におけるＢｏｏｌ型は、Ｔｒｕｅであれば人検知、Ｆａｌｓｅであれば人未検知として扱う。
　センサ情報記憶部１４２は、センサ情報取得部１４１によって取得されたセンサ情報を記憶する。このセンサ情報には、日付、時間等が含まれていてもよい。
〔ルールの登録に関する処理〕
　図１５は、実施の形態２に係る情報処理システム３ａが実行するルールの登録のための処理の例を示すフローチャートである。図１５において、図９で説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素には、図９に示される符号と同じ符号が付されている。
　ステップＳ１２１では、センサ情報、及び機器操作情報に基づいてルールを推定する。具体的には、ルール推定部１０２は、センサ情報記憶部１４２、及び機器操作情報記憶部１２３に保存された情報に基づいて、ルール（トリガー条件を含む）を推定する。推定できた場合（ステップＳ１２１においてＹＥＳ）は、ルール（トリガー条件を含む）を通知管理部１１に送信し、ステップＳ１０３へ進む。推定できなかった場合（ステップＳ１２１においてＮＯ）は、情報処理装置１ａは、処理を終了する。ステップＳ１０３以降の処理は、図９におけるものと同じである。
　以上に説明したように、実施の形態２に係る情報処理装置１ａによれば、ユーザの日々の生活で発生する機器操作情報及びセンサ情報からルール（ルールのトリガー条件を含む）を推定し、ユーザへルールを通知し、ユーザからルールを登録するか否かの登録承認情報を取得することで、ユーザの意思によるルールの登録ができる。
　また、実施の形態２に係る情報処理装置１ａによれば、ユーザが残りの機器操作をキャンセルする機器操作情報を取得したときは、ユーザへルールを破棄するかについて問合せを行い、ユーザから破棄承認情報を取得した場合は、ルールを破棄することで、日々変化するルールの更新を容易にできる。
　また、実施の形態２による情報処理装置の構成及びルールの登録に関する処理によると、温度・湿度センサの情報、及び人感センサのうちの１つ以上の情報を入力とすることで、ある温度、湿度の条件に当てはまる季節をトリガー条件の一つとして、機器を操作することもできる。
　また、入浴中の暖房機器の動作と、衣類乾燥中の暖房機器の動作とを、異なる動作にすることができる。
　１、１ａ　情報処理装置、　２　端末、　３、３ａ　情報処理システム、　ＮＤ　機器、　ＮＤ１　機器、　ＮＤ２　機器、　ＮＳ　センサ、　１０　ルール管理部、　１１　通知管理部、　１２　機器管理部、　１３　通信部、　１４　センサ管理部、　２０　端末制御部、　２１　端末通信部、　２２　入力部、　２３　表示部、　２４　端末記憶部、　１００　ルール登録部、　１０１　ルール判定部、　１０２　ルール推定部、　１０３　ルール破棄部、　１０４　ルール管理情報記憶部、　１０４ａ　ルール管理情報、　１１０　通知生成部、　１１１　通知送信部、　１１２　通知結果取得部、　１１３　通知結果解析部、　１２０　機器操作部、　１２１　機器管理情報記憶部、　１２１ａ　機器管理情報、　１２２　機器操作情報取得部、　１２３　機器操作情報記憶部、　１２３ａ　機器操作情報、　１４０　センサ管理情報記憶部、　１４０ａ　センサ管理情報、　１４１　センサ情報取得部、　１４２　センサ情報記憶部、　１４２ａ　センサ情報、　２００　情報通知部、　２０１　問合せ応答部、　２０２　情報取得部、　２３０　トリガー条件表示部、　２３１　機器操作表示部、　２３２　「いいえ」ボタン、　２３３　「はい」ボタン、　２３４　登録日時表示部。

Claims (8)

  1. 　端末を含む外部機器と通信を行う通信部と、
    　複数の機器の連携に関するルールを管理するルール管理部と、
    　通知管理部と、
    　機器管理部と、
    　を備え、
    　前記ルール管理部は、前記複数の機器のうちの第１の機器に対するユーザ操作を示す機器操作情報を取得し、前記機器操作情報に基づいて、前記複数の機器のうちの第２の機器の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、前記ルールを推定し、
    　前記通知管理部は、前記通信部を介して、推定された前記ルールを含む問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを登録するか否かの回答を取得し、
    　前記ルール管理部は、前記回答が前記ルールの登録の承認を示す場合、前記ルールを登録し、
    　前記機器管理部は、登録された前記ルールに含まれる前記トリガー条件を満たす前記機器操作情報が前記第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて前記連携機器操作を実行する
    　ことを特徴とする情報処理装置。
  2. 　センサによって検出された情報であるセンサ情報Ｄ３を取得するセンサ管理部をさらに備え、
    　前記ルール管理部は、前記機器操作情報と前記センサ情報とに基づいて、前記ルールを推定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記ルール管理部は、ユーザによる前記複数の機器の操作によって発生する前記機器操作情報を入力とする機械学習によって前記ルールを推定して学習済モデルを生成し、
    　前記機器管理部は、前記学習済モデルを用いて、前記ルールに基づく前記連携機器操作を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記ルール管理部は、ユーザによる前記複数の機器の操作によって発生する前記機器操作情報及び前記センサ情報を入力とする機械学習によって前記ルールを推定して学習済モデルを生成し、
    　前記機器管理部は、前記学習済モデルを用いて、前記ルールに基づく前記連携機器操作を実行する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記機器管理部が前記連携機器操作のキャンセルを示す機器操作情報を取得したときに、前記通知管理部は、前記連携機器操作を規定する前記ルールの登録を破棄するか否かの問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを破棄するか否かの回答情報を取得し、
    　前記ルール管理部は、前記回答情報が前記ルールの破棄の承認を示す場合、前記破棄の承認があった前記ルールを破棄する
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    　前記端末と、
    　を有することを特徴とする情報処理システム。
  7. 　端末を含む外部機器と通信を行い、複数の機器の連携に関するルールを管理する情報処理装置によって実施される情報処理方法であって、
    　前記複数の機器のうちの第１の機器に対するユーザ操作を示す機器操作情報を取得し、前記機器操作情報に基づいて、前記複数の機器のうちの第２の機器の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、前記ルールを推定するステップと、
    　推定された前記ルールを含む問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを登録するか否かの回答を取得するステップと、
    　前記回答が前記ルールの登録の承認を示す場合、前記ルールを登録するステップと、
    　登録された前記ルールに含まれる前記トリガー条件を満たす前記機器操作情報が前記第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて前記連携機器操作を実行するステップと
    　を有することを特徴とする情報処理方法。
  8. 　端末を含む外部機器と通信を行い、複数の機器の連携に関するルールを管理するコンピュータに、
    　前記複数の機器のうちの第１の機器に対するユーザ操作を示す機器操作情報を取得し、前記機器操作情報に基づいて、前記複数の機器のうちの第２の機器の連携機器操作を開始させる条件であるトリガー条件を含む、前記ルールを推定するステップと、
    　推定された前記ルールを含む問合せを前記端末に通知し、前記端末から前記ルールを登録するか否かの回答を取得するステップと、
    　前記回答が前記ルールの登録の承認を示す場合、前記ルールを登録するステップと、
    　登録された前記ルールに含まれる前記トリガー条件を満たす前記機器操作情報が前記第１の機器に入力されたときに、前記ルールに基づいて前記連携機器操作を実行するステップと
    　を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
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