WO2022269060A1 - Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement - Google Patents

Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement Download PDF

Info

Publication number
WO2022269060A1
WO2022269060A1 PCT/EP2022/067400 EP2022067400W WO2022269060A1 WO 2022269060 A1 WO2022269060 A1 WO 2022269060A1 EP 2022067400 W EP2022067400 W EP 2022067400W WO 2022269060 A1 WO2022269060 A1 WO 2022269060A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
location
risky
indication
broadcast
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/067400
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Philippe Boyer
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2022269060A1 publication Critical patent/WO2022269060A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning

Definitions

  • the invention belongs to the field of road safety and relates in particular to a method for preventing accidents when a vehicle is parked in a risk zone.
  • an emergency call system In order to improve safety, many countries require that new vehicles marketed include an emergency call system.
  • Such a system is configured to automatically establish a call to an emergency service when an emergency condition is detected, for example when an airbag is triggered.
  • the call can also be triggered manually by the user if needed.
  • By notifying the emergency services as soon as an accident occurs the response time is significantly improved, which increases the chances of survival for the occupants and limits the risk of another accident.
  • such a system is usually triggered in reaction to an emergency situation, but does not prevent a dangerous situation because the triggering of preventive emergency calls would cause a considerable load on the emergency services which would limit their effectiveness. .
  • a method for preventing a risky situation for a parked vehicle comprising the following steps:
  • the method makes it possible to prevent an accident when a vehicle is parked at a risk location without generating an excessive load for an emergency call center.
  • This improves the safety of the occupants of the vehicle.
  • the distress call is only triggered if the vehicle has not been moved following the broadcast of an alert message to the attention of its occupants.
  • the number of calls to a rescue center is limited to particularly risky situations, in particular situations in which a vehicle cannot be moved to a safe location.
  • an indication that the first location is a risk location is obtained by querying a geospatial database from at least the first location of the vehicle to obtain an indication relating to the dangerousness of the location of the vehicle.
  • the vehicle can thus consult a database comprising at-risk parking zones.
  • a database can be hosted by a server or be stored in a memory of the vehicle.
  • an indication that the first location is a risky location is obtained by analyzing data from an exterior camera of the vehicle.
  • the vehicle can detect an unlisted risk location and/or specify the degree of risk by, for example, estimating the width of a verge on which the vehicle is parked or by determining, for example, that the vehicle is parked around a bend or at the top of a hill.
  • the analysis of the images also makes it possible to detect occasional and/or conjunctural risk situations that cannot be mapped, linked for example to the evolution of the vegetation or the state of the traffic, such as a distance between the parked vehicle and vehicles in circulation.
  • other types of sensors can be used alone or in combination with one or more cameras of the vehicle to determine the dangerousness of the parking place.
  • the method is such that an indication that the first location is a risky location is obtained by detecting at least one signal transmitted by a second vehicle.
  • a vehicle traveling close to the parked vehicle can inform it of a risk associated with the location at which it is parked.
  • the parked vehicle can for example detect, using a camera and/or a microphone, a flashing of the headlights or an audible warning triggered by a vehicle traveling nearby and determine that the parking space is at risk.
  • the indication can be transmitted by a wireless communication means in accordance with a V2V (Vehicle to Vehicle) or V2X (Vehicle To Everything) communication protocol.
  • the step of detecting that the vehicle has not been moved comprises the following steps:
  • the step of detecting that the vehicle has not been moved comprises a measurement of the evolution of a speed of movement of the vehicle within the predefined period which follows the broadcast of the warning message.
  • the invention relates to a device for preventing a risky situation for a parked vehicle, the device comprising a processor and a memory in which are recorded instructions configured to implement the following steps, when they are executed by the processor:
  • the invention relates to a vehicle comprising a risk situation prevention device as described previously.
  • the invention also relates to an information medium comprising computer program instructions configured to implement the steps of a prevention method as described previously, when the instructions are executed by a processor.
  • the information medium can be a non-transitory information medium such as a hard disk, a flash memory, or an optical disk for example.
  • the information carrier can be any entity or device capable of storing instructions.
  • the medium may comprise a storage means, such as a ROM, RAM, PROM, EPROM, a CD ROM or even a magnetic recording means, for example a hard disk.
  • the information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
  • the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • the various aforementioned embodiments or characteristics can be added independently or in combination with each other, to the steps of the updating method.
  • the vehicles, devices and information carriers have at least similar advantages to those conferred by the method to which they relate.
  • FIG. 1 represents an environment suitable for the implementation of a prevention method according to a particular embodiment
  • Figure 2 is a flowchart representing the main steps of a method for preventing a risky situation according to a particular embodiment of the invention
  • FIG. 1 represents a vehicle 100 parked on exiting a bend.
  • the vehicle 100 is for example a passenger vehicle equipped with a GNSS location system (Geolocation and Navigation by a Satellite System), for example a GPS receiver (Global Positioning System).
  • the vehicle also comprises a calculation unit having a processor and a memory, for example an ECU (Electronic Control Unit) and a communication bus such as a CAN bus (Controller Area Network).
  • the vehicle 100 also includes a communication module 102, for example a TCU (for Telematic Control Unit in English) suitable for connecting to a cellular access network 102 of the 2G, SG, 4G, 5G, WiFi ® or WiMAX ® type, and to establish voice communications with an emergency call processing center 103 via a communication network 104, and to transmit data relating to the vehicle.
  • a communication module 102 for example a TCU (for Telematic Control Unit in English) suitable for connecting to a cellular access network 102 of the 2G, SG, 4G, 5G, WiFi ® or WiMAX ® type, and to establish voice communications with an emergency call processing center 103 via a communication network 104, and to transmit data relating to the vehicle.
  • a communication module 102 for example a TCU (for Telematic Control Unit in English) suitable for connecting to a cellular access network 102 of the 2G, SG, 4G, 5G, WiFi ® or WiMAX ® type, and to establish voice communications with an emergency
  • the communication bus allows the ECU to exchange data with other devices of the vehicle, and in particular to receive location data determined by the GNSS receiver and to establish communications via the communication module.
  • the ECU of the vehicle 100 comprises a processor and a memory, for example a RAM (Random Access Memory) memory in which are loaded instructions configured to implement a method for preventing a risky situation according to a particular embodiment, when they are executed by the processor.
  • a RAM Random Access Memory
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating the main steps of a prevention method according to a particular embodiment.
  • a first step 200 it is determined that the vehicle is parked.
  • the fact that the vehicle is parked can be determined by any suitable means, for example by measuring a time during which the speed of the vehicle is zero and by comparing this time with a predetermined threshold or by consulting the activation state of a vehicle parking brake.
  • a first parking location of the vehicle is obtained in step 201 from the GNSS receiver.
  • step 202 it is determined whether the vehicle is parked at a risk location.
  • a geospatial database comprising records relating to at-risk parking zones is interrogated.
  • the database is stored in a memory of the vehicle and interrogated by means of an SQL (Structured Query Language) query comprising at least the location obtained in step 201.
  • SQL Structured Query Language
  • the database data is hosted by a server and accessible via a communication network.
  • the database includes, for example, geographical locations of bends, crossroads, hill tops, bridges or even level crossings or any other location at which it is dangerous or prohibited to park.
  • an indication relating to the danger of parking at said location is obtained for a particular location indicated in the request.
  • the vehicle comprises one or more exterior cameras, for example an ADAS (Advanced Driving Assistance System) camera or parking assistance cameras, and a processing unit configured to analyze the images captured in order to identify a risk in the vehicle environment.
  • the images are for example analyzed by a previously trained learning model to detect risky parking situations.
  • the method is such that an indication that the first location is a risk location is obtained by detecting at least one signal transmitted by a second vehicle in circulation nearby.
  • the parked vehicle can for example detect a flash of headlights or an audible warning emitted by a vehicle traveling nearby and determine that the parking space is at risk.
  • the parked vehicle analyzes the images captured by a camera and/or a sound signal captured by a microphone using conventional analysis and recognition techniques in order to detect therein, for example, a flashing of the headlights.
  • the indication is transmitted by the second vehicle by means of a wireless communication in accordance with a V2V communication protocol (Vehicle to Vehicle) or V2X (Vehicle To Everything).
  • V2V communication protocol Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle To Everything
  • the indication may be transmitted in a DENM (Decentralized Environmental Notification Message), CAM (Cooperative Awareness Message) or BSM (Basic Safety Message) message.
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • BSM Basic Safety Message
  • the geometry of the corresponding road segment is analyzed in order to determine a risk of parking at said location.
  • the analysis of the geometry of the road segment combined with the position and orientation data of the vehicle thus makes it possible to determine whether the vehicle is parked in a curve, at the exit of a curve, under a bridge or on a bridge, in a tunnel, on a level crossing, etc.
  • an alert is broadcast to the attention of the occupants of the vehicle during a step 203.
  • the alert can be broadcast in the form a pre-recorded or synthesized audio message inviting the driver to move his vehicle and/or displayed on a screen or evidenced by the activation of a particular indicator. Any method making it possible to indicate to the driver that he is parked in a high-risk location can be envisaged without modifying the invention, for example an audible alarm.
  • a timer is triggered to measure the time elapsed since the broadcast of the alert message.
  • a second location of the vehicle is obtained during a step 205. This second location is compared with the first location during a step 206 in order to determine whether or not the vehicle has been moved since the broadcast of the alert message.
  • the communication module is controlled during a step 207 to establish communication with an emergency call handling service. For example, an “eCall” type communication is triggered in which geographical coordinates of the vehicle are transmitted.
  • steps 200-206 are repeated to determine if the new location of the vehicle is a safe location.
  • the steps 205 and 206 can be replaced or consolidated by a measurement of the evolution of the speed of the vehicle, of a distance traveled or of an acceleration during the predefined period following the broadcast of the alert message .

Abstract

L'invention concerne un procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement comportant des étapes d'obtention d'une première localisation de stationnement du véhicule, d'obtention d'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, de diffusion d'un message d'avertissement à l'attention des occupants du véhicule, de détection d'un déplacement du véhicule à l'expiration d'un délai prédéfini après la diffusion du message, et lorsque qu'il est déterminé que le véhicule n'a pas été déplacé, une étape de déclenchement d'un appel vers un centre de traitement d'appels d'urgence. L'invention concerne aussi un dispositif adapté pour mettre en œuvre un tel procédé.

Description

DESCRIPTION
Titre : procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement Domaine technique
L'invention appartient au domaine de la sécurité routière et concerne en particulier un procédé pour prévenir les accidents lorsqu'un véhicule est stationné dans une zone à risque.
Art antérieur
Afin d'améliorer la sécurité, de nombreux pays imposent que les nouveaux véhicules commercialisés comprennent un système d'appel d'urgence. Un tel système est configuré pour établir automatiquement un appel vers un service d'urgence lorsqu'une condition d'urgence est détectée, par exemple lors du déclenchement d'un airbag. L'appel peut également être déclenché manuellement par l'utilisateur en cas de besoin. En prévenant les services d'urgence dès l'instant où un accident se produit, on améliore nettement le temps d'intervention, ce qui augmente les chances de survie des occupants et limite le risque de suraccident. Malheureusement, un tel système est généralement déclenché en réaction à une situation d'urgence, mais ne permet pas de prévenir une situation dangereuse car le déclenchement d'appels d'urgence préventifs provoquerait une charge considérable pour les services d'urgence qui limiterait leur efficacité.
Parmi les situations à risque, on peut citer le cas d'un véhicule stationné à un emplacement dangereux, comme en bordure d'autoroute ou en sortie de virage. Dans de telle circonstances, le risque de suraccident peut être réduit par l'installation d'un triangle de signalisation à 150 mètres en amont du véhicule comme l'impose la réglementation. Toutefois, la mise en place du triangle de signalisation présente des inconvénients. D'une part, son installation est dangereuse pour le conducteur qui doit sortir de son véhicule longer le bord de la route pour le positionner correctement, et d'autre part cette signalisation n'est pas adaptée à toutes les situations. Par exemple, le triangle n'est d'aucune aide lorsqu'un véhicule est à l'arrêt sur un passage à niveau.
Il existe donc un besoin pour une solution permettant de prévenir un risque d'accident lorsqu'un véhicule stationne à un emplacement dangereux qui ne présente pas les inconvénients précités. Résumé de l'invention
A cet effet, il est proposé un procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le procédé comportant les étapes suivantes :
Obtention d'une première localisation de stationnement du véhicule,
Obtention d'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque,
Diffusion d'un message d'avertissement à l'attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu'il est détecté, à l'expiration d'un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n'a pas été déplacé, déclenchement d'un appel vers un centre de traitement d'appels d'urgence.
De cette façon, le procédé permet de prévenir un accident lorsqu'un véhicule est stationné à un emplacement à risque sans générer de charge excessive pour un centre d'appel d'urgence. On améliore ainsi la sécurité des occupants du véhicule. L'appel de détresse n'est déclenché que si le véhicule n'a pas été déplacé suite à la diffusion d'un message d'alerte à l'attention de ses occupants. De cette façon, le nombre d'appel à un centre de secours est limité aux situations particulièrement risquées, notamment les situations dans lesquelles un véhicule ne peut pas être déplacé vers un emplacement sûr.
Selon un mode de réalisation particulier, une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par interrogation d'une base de données géospatiale à partir d'au moins la première localisation du véhicule pour obtenir une indication relative à la dangerosité de l'emplacement du véhicule.
Le véhicule peut ainsi consulter une base de données comprenant des zones de stationnement à risque. Une telle base de données peut être hébergée par un serveur ou être stockée dans une mémoire du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par analyse de données issues d'une caméra extérieure du véhicule. De cette façon, le véhicule peut détecter un emplacement à risque non répertorié et/ou préciser le degré de risque en estimant par exemple la largeur d'un bas-côté sur lequel le véhicule est stationné ou en déterminant par exemple que le véhicule est stationné dans un virage ou au sommet d'une côte. L'analyse des images permet également de détecter des situations à risque ponctuelles et/ou conjoncturelles ne pouvant être cartographiées, liées par exemple à l'évolution de la végétation ou à l'état du trafic, comme une distance entre le véhicule stationné et des véhicules en circulation. Bien entendu, d'autres types de capteurs peuvent être utilisés seuls ou en combinaison avec une ou plusieurs caméras du véhicule pour déterminer la dangerosité du lieu de stationnement.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé est tel qu'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par détection d'au moins un signal transmis par un deuxième véhicule.
De cette façon, un véhicule circulant à proximité du véhicule stationné peut l'informer d'un risque lié à l'emplacement auquel il est stationnement. Le véhicule stationné peut par exemple détecter à l'aide d'une caméra et/ou un microphone, un appel de phares ou un avertissement sonore déclenché par un véhicule circulant à proximité et déterminer que l'emplacement de stationnement est à risque. En variante, l'indication peut être transmise par un moyen de communication sans fils conformément à un protocole de communication V2V (Vehicle to Vehicle) ou V2X (Vehicle To Everything).
Dans une réalisation particulière, l'étape de détection que le véhicule n'a pas été déplacé comprend les étapes suivantes :
Obtention d'une deuxième localisation du véhicule,
Comparaison de la deuxième localisation avec la première localisation pour détecter un déplacement du véhicule.
La comparaison de la première donnée de localisation avec la deuxième donnée de localisation permet de s'assurer que le véhicule a bien été déplacé après la diffusion du message d'alerte. Dans une réalisation particulière, l'étape de détection que le véhicule n'a pas été déplacé comprend une mesure de l'évolution d'une vitesse de déplacement du véhicule dans le délai prédéfini qui suit la diffusion du message d'avertissement.
De cette façon, il est possible de déterminer que le véhicule a été déplacé même si la réception du signal GNSS est mauvaise ou impossible au nouvel emplacement.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions configurées pour mettre en oeuvre les étapes suivantes, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur :
Obtention d'une première localisation de stationnement du véhicule,
Obtention d'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque,
Diffusion d'un message d'avertissement à l'attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu'il est détecté, à l'expiration d'un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n'a pas été déplacé, déclenchement d'un appel vers un centre de traitement d'appels d'urgence.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule comprenant un dispositif de prévention de situation à risque tel que décrit précédemment.
L'invention concerne aussi un support d'information comportant des instructions de programme d'ordinateur configurées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de prévention tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
Le support d'information peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, RAM, PROM, EPROM, un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur.
D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens.
Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de mise à jour. Les véhicules, dispositifs et supports d'information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
[Fig. 1] La figure 1 représente un environnement adapté pour la mise en oeuvre d'un procédé de prévention selon un mode particulier de réalisation, et
[Fig. 2] La figure 2 est un ordinogramme représentant les principales étapes d'un procédé de prévention de situation à risque selon une réalisation particulière de l'invention,
Description détaillée
La figure 1 représente un véhicule 100 stationné en sortie d'un virage. Le véhicule 100 est par exemple un véhicule de tourisme équipé d'un système de localisation GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites), par exemple un récepteur GPS (Global Positioning System). Le véhicule comprend également une unité de calcul disposant d'un processeur et d'une mémoire, par exemple un ECU (Unité de commande électronique) et un bus de communication comme un bus CAN (Controller Area Network).
Le véhicule 100 comprend également un module de communication 102, par exemple un TCU (pourTelematic Control Unit en anglais) adapté pour se connecter à un réseau d'accès cellulaire 102 de type 2G, SG, 4G, 5G, WiFi® ou WiMAX®, et établir des communications vocales avec un centre de traitement des appels d'urgence 103 par l'intermédiaire d'un réseau de communication 104, et pour transmettre des données relatives au véhicule. Il s'agit par exemple d'un système de type « eCall ».
Le bus de communication permet à l'ECU d'échanger des données avec d'autres dispositifs du véhicule, et notamment de recevoir des données de localisation déterminées par le récepteur GNSS et d'établir des communications par l'intermédiaire du module de communication.
L'ECU du véhicule 100 comprend un processeur et une mémoire, par exemple une mémoire RAM (Random Access Memory) dans laquelle chargées des instructions configurées pour mettre en oeuvre un procédé de prévention de situation à risque selon un mode particulier de réalisation, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur.
Le procédé de prévention de situation à risque va maintenant être décrit en référence à la figure 2.
La figure 2 est un ordinogramme illustrant les principales étapes d'un procédé de prévention selon une réalisation particulière.
Lors d'une première étape 200, on détermine que le véhicule est stationné. Le fait que le véhicule est stationné peut être déterminé par tout moyen adapté, par exemple en mesurant une durée pendant laquelle la vitesse du véhicule est nulle et en comparant cette durée à un seuil prédéterminé ou encore en consultant l'état d'activation d'un frein de stationnement du véhicule.
Lorsqu'il est déterminé que le véhicule est stationné, on obtient à l'étape 201 une première localisation de stationnement du véhicule à partir du récepteur GNSS. A l'étape 202, on détermine si le véhicule est stationné à un emplacement à risque. Pour cela, selon une réalisation particulière, on interroge une base de données géospatiale comprenant des enregistrements relatifs à des zone de stationnement à risque. La base de données est stockée dans une mémoire du véhicule et interrogée au moyen d'une requête SQL (Structured Query Langage) comprenant au moins la localisation obtenue à l'étape 201. Sans modifier l'invention, on peut envisager que la base de données soit hébergée par un serveur et accessible par l'intermédiaire d'un réseau de communication.
La base de données comprend par exemple des localisations géographiques de virages, de carrefours, de sommets de côte, de ponts ou encore de passages à niveau ou de tout autre emplacement auquel il est dangereux ou interdit de stationner.
Ainsi, en réponse à une telle requête on obtient, pour une localisation particulière indiquée dans la requête, une indication relative à la dangerosité de stationner à ladite localisation.
Selon un mode de réalisation particulier, on détermine si le véhicule est stationné à un emplacement à risque par analyse de données issues de capteurs du véhicule. Pour cela, le véhicule comprend une ou plusieurs caméras extérieures, par exemple une caméra ADAS (Advanced Driving Assistance System) ou des caméras d'aide au stationnement, et une unité de traitement configurée pour analyser les images capturées afin d'identifier un risque dans l'environnement du véhicule. Les images sont par exemple analysées par un modèle d'apprentissage préalablement entraîné pour détecter des situations de stationnement à risque.
Selon une réalisation particulière, le procédé est tel qu'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par détection d'au moins un signal transmis par un deuxième véhicule en circulation à proximité. Le véhicule stationné peut par exemple détecter un appel de phares ou un avertissement sonore émis par un véhicule circulant à proximité et déterminer que l'emplacement de stationnement est à risque. Pour cela, le véhicule stationné analyser les images capturées par une caméra et/ou un signal sonore capturé par un microphone en utilisant des techniques d'analyses et de reconnaissance conventionnelles afin d'y détecter par exemple un appel de phares.
En variante, l'indication est transmise par le deuxième véhicule par l'intermédiaire d'une communication sans fils conformément à un protocole de communication V2V (Vehicle to Vehicle) ou V2X (Vehicle To Everything). Par exemple, l'indication peut être transmise dans un message DENM (Decentralised Enviromental Notification Message), CAM (Cooperative Awareness Message) ou BSM (Basic Safety Message).
Selon un mode particulier de réalisation, on détermine si le véhicule est stationné à un emplacement à risque par analyse d'une cartographie numérique du réseau routier. Pour cela, on détermine la position du véhicule sur le réseau routier à partir des données de localisation obtenues. On peut en outre utiliser avantageusement l'orientation du véhicule pour déterminer son sens de circulation sur le réseau routier au moment du stationnement ou encore analyser des images capturées par des caméras extérieures du véhicule pour déterminer si un véhicule est stationné sur le côté gauche ou le côté droit de la chaussée.
L'emplacement du véhicule sur le réseau routier étant ainsi déterminé, on analyse la géométrie du segment routier correspondant afin de déterminer un risque de stationner audit emplacement. L'analyse de la géométrie du segment routier combinée aux données de position et d'orientation du véhicule permet ainsi de déterminer si le véhicule est stationné dans un virage, en sortie de virage, sous un pont ou sur un pont, dans un tunnel, sur un passage à niveau, etc...
Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés.
Lorsqu'à l'étape 202 il a été déterminé que le véhicule est stationné à un emplacement à risque, on diffuse une alerte à l'attention des occupants du véhicule lors d'une étape 203. L'alerte peut être diffusée sous la forme d'un message audio préenregistré ou synthétisé invitant le conducteur à déplacer son véhicule et/ou affichée sur un écran ou matérialisée par l'activation d'un voyant particulier. Toute méthode permettant d'indiquer au conducteur qu'il est stationné à un emplacement à risque peut être envisagé sans modifier l'invention, par exemple une alarme sonore.
A l'étape 204, on déclenche un chronomètre pour mesurer le temps écoulé depuis la diffusion du message d'alerte. A l'expiration d'une période prédéfinie comprise entre 30 secondes et 5 minutes, on obtient une deuxième localisation du véhicule lors d'une étape 205. Cette deuxième localisation est comparée à la première localisation au cours d'une étape 206 afin de déterminer si le véhicule a été déplacé ou non depuis la diffusion du message d'alerte.
Lorsqu'à l'issue de l'étape 206 on a déterminé que le véhicule n'a pas été déplacé depuis la diffusion du message d'alerte, on commande le module de communication au cours d'une étape 207 pour établir une communication avec un service de traitement d'appel d'urgence. Par exemple, on déclenche une communication de type « eCall » dans laquelle sont transmises des coordonnées géographiques du véhicule.
Dans une réalisation particulière, lorsqu'il a été déterminé à l'étape 206 que le véhicule a été déplacé, on répète les étapes 200 à 206 pour déterminer si la nouvelle localisation du véhicule est un emplacement sûr.
Dans une réalisation particulière, les étapes 205 et 206 peuvent être remplacées ou consolidée par une mesure de l'évolution de la vitesse du véhicule, d'une distance parcourue ou d'une accélération pendant la période prédéfinie suivant la diffusion du message d'alerte.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le procédé comportant les étapes suivantes :
Obtention d'une première localisation de stationnement du véhicule,
Obtention d'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque,
Diffusion d'un message d'avertissement à l'attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu'il est détecté, à l'expiration d'un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n'a pas été déplacé, déclenchement d'un appel vers un centre de traitement d'appels d'urgence.
2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est au moins obtenue par interrogation d'une base de données géospatiale à partir d'au moins la première localisation du véhicule pour obtenir une indication relative à la dangerosité de l'emplacement du véhicule.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est au moins obtenue par analyse de données issues d'une caméra extérieure du véhicule.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes tel qu'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par détection d'au moins un signal transmis par un deuxième véhicule.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape de détection que le véhicule n'a pas été déplacé comprend les étapes suivantes :
Obtention d'une deuxième localisation du véhicule, et Comparaison de la deuxième localisation avec la première.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape de détection que le véhicule n'a pas été déplacé comprend une mesure de l'évolution d'une vitesse de déplacement du véhicule dans le délai prédéfini qui suit la diffusion du message d'avertissement.
7. Dispositif de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions configurées pour mettre en oeuvre les étapes suivantes, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur :
Obtention d'une première localisation de stationnement du véhicule,
Obtention d'une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque,
Diffusion d'un message d'avertissement à l'attention des occupants du véhicule, Lorsque qu'il est détecté, à l'expiration d'un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n'a pas été déplacé, déclenchement d'un appel vers un centre de traitement d'appels d'urgence.
8. Véhicule comprenant un dispositif de prévention de situation à risque selon la revendication 7.
9. Support d'information comprenant des instructions de programme d'ordinateur configurées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de prévention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
PCT/EP2022/067400 2021-06-25 2022-06-24 Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement WO2022269060A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2106857A FR3124629B1 (fr) 2021-06-25 2021-06-25 procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement
FRFR2106857 2021-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022269060A1 true WO2022269060A1 (fr) 2022-12-29

Family

ID=76921022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/067400 WO2022269060A1 (fr) 2021-06-25 2022-06-24 Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3124629B1 (fr)
WO (1) WO2022269060A1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016049812A1 (fr) * 2014-09-29 2016-04-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Système d'avertissement de stationnement automatique
US20200307638A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-01 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016049812A1 (fr) * 2014-09-29 2016-04-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Système d'avertissement de stationnement automatique
US20200307638A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-01 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3124629A1 (fr) 2022-12-30
FR3124629B1 (fr) 2024-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11538114B1 (en) Providing insurance discounts based upon usage of telematics data-based risk mitigation and prevention functionality
US20120164968A1 (en) Method and apparatus for configuring a mobile device to provide emergency notification
US11849375B2 (en) Systems and methods for automatic breakdown detection and roadside assistance
FR2997364A1 (fr) Procede et dispositif de detection d'une irregularite de chaussee
US10560823B1 (en) Systems and methods for roadside assistance
EP2659470A2 (fr) Système et procédé d'aide à la conduite en temps réel
WO2019002734A1 (fr) Procédé de signalement d'une suggestion d'un comportement et terminal associé
FR2945888A1 (fr) Systeme de presignalisation pour une population de pietons ou utilisatuers de vehicule
WO2022269060A1 (fr) Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement
FR2977851A1 (fr) Commande de regulation de vitesse d'un vehicule
US20230048622A1 (en) Providing insurance discounts based upon usage of telematics data-based risk mitigation and prevention functionality
EP3729404A1 (fr) Procédé de surveillance d'un environnement d'un premier élément positionné au niveau d'une voie de circulation, et système associé
FR2946424A1 (fr) Dispositif et procede de detection du sens de circulation d'un vehicule par analyse de positions successives
FR3047217B1 (fr) Dispositif de determination de l'etat d'un feu de signalisation, systeme embatque comprenant un tel dispositif, vehicule comprenant un tel systeme et procede de determination associe
FR3097674A1 (fr) Véhicule équipé d’un système de détection de véhicule d’urgence.
FR3100651A1 (fr) Procédé et dispositif de détection d’un objet pour véhicule
EP4078554A1 (fr) Procédé de gestion d'un état d'urgence d'un premier véhicule et dispositif de gestion associé
EP3729405A1 (fr) Procédé de détermination d'un scénario de communications et terminal associé
FR3067847A1 (fr) Procede de signalement d'une modification potentielle d'un parametre de conduite d'un premier vehicule, et terminal associe
FR3139091A1 (fr) Procédé et dispositif d’alerte d’un conducteur de véhicule automobile autonome
FR3052905A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance pour alerter des vehicules de la presence interdite d'une personne sur une voie de circulation
WO2009106780A2 (fr) Detection et referencement d'elements de parcours
FR3052904A1 (fr) Procede d'aide a la conduite pour vehicule automobile
WO2021123648A1 (fr) Procede de gestion d'un etat de crise d'un premier vehicule et dispositif de gestion associe
FR3115914A1 (fr) Module d’assistance à la conduite pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22741162

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE