WO2009106780A2 - Detection et referencement d'elements de parcours - Google Patents

Detection et referencement d'elements de parcours Download PDF

Info

Publication number
WO2009106780A2
WO2009106780A2 PCT/FR2009/050220 FR2009050220W WO2009106780A2 WO 2009106780 A2 WO2009106780 A2 WO 2009106780A2 FR 2009050220 W FR2009050220 W FR 2009050220W WO 2009106780 A2 WO2009106780 A2 WO 2009106780A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
event
information
detection
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050220
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009106780A3 (fr
Inventor
Alain Abinakhoul
Original Assignee
France Telecom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by France Telecom filed Critical France Telecom
Publication of WO2009106780A2 publication Critical patent/WO2009106780A2/fr
Publication of WO2009106780A3 publication Critical patent/WO2009106780A3/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Definitions

  • the present invention relates to guidance systems, able to guide a means of transport during a displacement of this means of transport on a route. More particularly, it relates to the guidance systems of a vehicle by satellite.
  • Guiding systems are known, most often referred to as "car navigation system” of the GPS ("Global Positioning System”) type, which enable a receiver placed in a motor vehicle to receive a given positioning information. by geostationary satellites. In these systems, a road map is stored, and the positioning received from the satellites makes it possible to locate the GPS system on the map.
  • GPS Global Positioning System
  • Such systems can further determine the speed at which the vehicle is traveling.
  • These systems can be portable type, that is to say they can be transported from one vehicle to another. Such systems can also be integrated into a vehicle.
  • Maps stored in GPS systems indicate fixed and pre-identified elements such as streets or infrastructure.
  • a GPS system can be updated to store a new map with new items that were not present in a previous version.
  • a user of the GPS system may be confronted with a situation where he sees an element on his route that is not indicated on the map that the system presents to him.
  • One current solution is to receive from vehicle drivers updates on new elements present in a timely manner.
  • the problem is that these updates require manual intervention on the part of the vehicle drivers.
  • the present invention improves the situation.
  • the invention proposes a method for detecting elements during a movement of a vehicle comprising the steps of determining the speed of a means of transport as well as an evolution in time of this speed. ; receiving a geo-location position of the means of transport; and detecting an event in the evolution of the velocity at a given geolocation position to apply a decision criterion of presence of an element at said given position.
  • Element means, for example in a journey of a means of transport such as an automobile, a motorcycle, or others, any material or immaterial element that a motorist may encounter on a route.
  • This route can be a route between a starting point and a destination. It may just be a street.
  • a material element of course may for example be the presence of a traffic sign such as a stop, the presence of a traffic light, or even the presence of a "give way”.
  • a course material element may also correspond to a preferred destination of the user such as for example a trade in which he regularly goes shopping.
  • An immaterial element of automobile journey may for example correspond to a location on a route of a slowdown due, for example to an accident, or to a particular affluence.
  • a moving path element may be a vehicle traveling in a direction opposite to that of the traffic. Such an element can be detected by the present invention to prevent the risk of accidents.
  • Another mobile route element may be an exceptional convoy on a road such as a dangerous goods transport or an official motorcade.
  • Another moving course element may be an animal or a set of animals present on the taxiway.
  • the determination of the speed of the vehicle can be carried out in several ways. It can first be a simple receipt of speed information, in the same way that the system receives geo-location information. The determination of the speed can also correspond to a calculation of the speed based on the regular reception of positioning information. It is also possible to determine the speed of the vehicle using a speed sensor already present on the vehicle. Other ways to determine speed are possible.
  • a position of geolocation of the vehicle corresponds for example to its position in longitude and latitude. It can also correspond to a coordinate position on a map. Other types of positions are possible, such as position relative to a given place.
  • An event in the evolution of the speed can correspond to a constant speed, for example zero, over a given time interval. It can also be a given acceleration that can be positive or negative (deceleration or deceleration). An event in the evolution of the speed can also correspond to a combination of events such as a slowdown followed by an acceleration. Other events are possible.
  • a decision criterion for the presence of a path element may, for example, correspond to a characteristic stopping time of the marked stopping time at a traffic sign.
  • the detection of a traffic light can be based on the time elapsing between the start of a red light and the end of a red light. Other detection methods are possible.
  • the speed of the transport means can be determined from successive positions of the transport means and the event can then be a zero speed during a period greater than a minimum threshold and less than a maximum threshold.
  • the presence of a traffic light may then be discriminated against by the presence of a stop sign by analyzing the duration of the stopping of the vehicle and, if necessary, by comparing this duration, for example taken on several vehicles at the same time.
  • the event may also be a slowdown followed by an acceleration and such a behavior of the speed of the vehicle may be associated, for example, with the presence of a sign "give way", especially if this event is detected by sustainable way to the same position.
  • the element detection method according to the invention also provides that the decision criterion is based on a statistical distribution of several detections of the same event, or an equivalent event, on the same geographical area.
  • Statistical distribution is understood to mean a particular occurrence of an event over a more or less extended area around a center.
  • Equivalent events are understood to mean two identical events, for example, with a margin of uncertainty.
  • the detection of the path element is performed more reliably because based on a repetition of the detection of the event.
  • the method according to the invention may further comprise steps of: receiving a plurality of transport means, event detection information at dates and given positions; identification, among said information, the same geographical area including said given positions for the same event; and ranking information by successive dates and positions in the geographical area, to derive a speed of movement of the element associated with said event.
  • the invention not only makes it possible to estimate the time difference between a transport means likely to meet the element and the element itself, but also to inform a means of transport likely to meet the element of a reduction or increase in the time difference between the means of transport and the element according to the direction of movement of the position of the element.
  • the detection of the displacement of the element is based on a displacement of the detection position the event. In this way, it avoids the implementation of technical means necessary to calculate the speed of movement of the element.
  • the displacement observed is provided to a user of a means of transport, in particular a means of transport capable of meeting the element, by means of a message.
  • a user of a means of transport notes this variation, and can therefore take the lead to avoid an accident.
  • the message in question can be visual and / or sound.
  • the direction of movement observed is provided to a user of a means of transport, in particular a means of transport likely to meet the element.
  • a means of transport likely to meet the element.
  • the user of the means of transport receiving the direction of movement of the element is warned that the element moves in its direction or in the opposite direction, and can thus take measurements for example by decreasing its speed if the element is heading in his direction.
  • the speed of movement of the element is deduced from the movement speed of the position related to the event.
  • the user of a way to transport likely to meet the element is warned of the speed of movement of the element and thus makes it possible to apprehend the crossing of the element.
  • the present invention also provides an equipment comprising means capable, upon receiving information of movement speed and position of geolocation of a transport means, to detect an event in the evolution of said movement speed at a position of geo-location given.
  • the present invention also provides a server comprising means, on receiving event detection information at a geolocation position from a plurality of transport means, to apply a decision criterion of presence of an element to said given position.
  • the present invention also provides a guidance system comprising: communication means adapted to receive positioning information of a vehicle; means for determining a speed of said vehicle as well as the evolution over time of said speed; means for analyzing the evolution of said speed adapted to detect an event; and decision means adapted to apply a decision criterion of presence of a course element.
  • the present invention provides a computer program including instructions for implementing the event detection step when this program is executed by a processor.
  • It also provides a support readable by a computer on which is recorded such a program.
  • a system according to the invention may allow a user throughout his journeys made to locate particular elements on his journey.
  • Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below and the attached drawings in which:
  • FIG. 1 illustrates the general context of the implementation of the invention
  • FIG. 2 illustrates a navigation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 depicts a map server according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 illustrates a telecommunications network via which various navigation systems according to the invention communicate as well as various road map servers according to the invention
  • FIG. 5 illustrates the steps of an implementation of the detection method according to the invention
  • FIG. 6 illustrates the steps of an implementation of the referencing method according to the invention.
  • a vehicle 1 is traveling on a road 2 and the driver of the vehicle is guided by a navigation device 3.
  • the navigation device In order to receive geo-location information, the navigation device communicates with geostationary satellites 4. These permanently emit a signal allowing the calculation of the position of the system relative thereto.
  • Course elements can be of many kinds. For example, they may correspond to signaling elements of an urban road network such as "stop” signs, "give way” signs, or traffic lights. At the meeting of one of these elements, the vehicle has a particular behavior. For example, when the vehicle encounters a "stop” sign, it marks a downtime.
  • a slowdown For example, during periods of traffic on the roads, in certain particular places, may appear traffic congestion points forcing the vehicle to slow down or even stop.
  • Other immaterial elements may also be conceivable, such as work at a particular location or an accident.
  • the navigation system according to the invention can furthermore communicate via a telecommunications network using communication terminals 6.
  • This telecommunications network can enable the navigation system to communicate with a remote entity in order to subject it to detection. a course element.
  • the navigation system can analyze the speed of movement of the vehicle in which it is located, in order to detect a particular event in its evolution and to deduce the presence of a course element.
  • FIG. 2 a navigation device according to the invention is detailed.
  • This device comprises a first communication unit 7 for receiving geo-location signals from geostationary satellites. It also includes a control unit 8 for managing the various information that will pass through the device. The control unit can communicate the received successive positioning information to a speed determination unit 9.
  • it is a speed calculation unit which can, from successive geolocation positions received, calculate a vehicle speed.
  • it is a unit capable of retrieving the vehicle speed information from a speed measuring element outside the system and present in the vehicle.
  • this may correspond to the vehicle speedometer.
  • This unit is also adapted to determine a change over time of said speed.
  • this may be a succession of speeds at a given time interval.
  • this unit may comprise an internal clock.
  • the evolution of the speed in the determined time is processed by a processor 10.
  • This processor comprises a processing unit of the evolution in time of the speed 11 which is able to detect a particular event in the evolution of speed.
  • the processor 10 can communicate with a memory unit 12 storing event detection criteria in the evolution of the speed.
  • a criterion may be the detection of a zero speed during a period greater than a minimum threshold and less than a maximum threshold.
  • This type of criterion is adapted, for example, to detect the presence of a traffic light.
  • the maximum threshold can be determined based on a time between the start of the amber light and the end of the red light.
  • Another criteria for detecting an event may be a slowdown followed by an acceleration. This type of event can for example be used to detect the presence of a congestion point on a road, or the presence of a traffic sign "give way" or other elements.
  • this information is transmitted to a decision unit 13 responsible for applying a decision criterion for the presence of a path element at the position at which it has been detected.
  • the decision unit can communicate with the memory unit 12 which can further store a decision criterion.
  • Such a criterion may for example correspond to a repeated detection of the same event on the same geographical area. This criterion may be based on statistical distribution. That is, the event is detected over a more or less extended area around a central point. When the decision unit has detected a path element, this information is transmitted to the control unit. Otherwise, it is not saved.
  • the control unit can then ask the user to confirm the presence of a course element, and possibly add personalized information. For example, when the decision unit detects a repeated stop at the same location, it can suggest to the user to confirm that it is a regular parking place for the user such as for example a shop, or a restaurant.
  • the control unit may also communicate the detection of a path element to an actuating unit 14 for influencing vehicle elements.
  • the control unit can also transmit the detection information of a path element to a second communication unit 15, which is able to communicate via a telecommunication network.
  • This communication unit can transmit the detection information of a route element to a remote entity, responsible for managing a map indicating route elements.
  • the communication unit 15 can also receive information from the remote entity, such as for example a card comprising the route elements that in order to store it in a memory unit 16. It can also receive an update of the useful criteria to the device.
  • the remote entity such as for example a card comprising the route elements that in order to store it in a memory unit 16. It can also receive an update of the useful criteria to the device.
  • the navigation device can of course include an interface with the user.
  • This interface can allow the user on request of the system to confirm the presence of a path element or to invalidate this presence.
  • the user can also add information through this interface. Indeed, when the system has detected an element, it can ask the user to personalize the element by adding a comment which will be then associated with the element.
  • This interface may include alert means for the user, when an item deemed dangerous to the user is detected.
  • an element deemed dangerous may be for example the detection of a vehicle traveling in the opposite direction on the road borrowed by the user.
  • Such information may be received from a remote entity as described below.
  • the navigation device comprises all the material elements necessary for its realization as it will appear to those skilled in the art. It can include all the RAM or permanent memories necessary for the temporary or permanent storage of the information. In addition, external storage elements are conceivable.
  • the device comprises all the processors and computing units needed to process the information. These elements can be assembled on the same chip, or on several chips distributed on a card, or be arranged otherwise.
  • the navigation device can be made to cooperate with external elements, for this it has suitable connection means, which can be wired, electromagnetic, or optical. To communicate the device may include for example antennas.
  • the navigation device may include a touch screen control to view the map and perform selection or configuration of services offered by the device. Such a screen may be external to the device but connected thereto.
  • a remote entity capable of communicating with one or more navigation devices is shown.
  • it is a road map server 34 indicating elements of automobile route.
  • This server comprises a communication unit 30 enabling it to receive information from one or more navigation devices as described above.
  • This communication unit for example, is capable of communicating via a telecommunications network such as a GSM network.
  • This information received from the various navigation devices includes indications concerning the detection of course elements. Once received, this information is transmitted to a processor 31 responsible for updating a road map comprising indications of route elements and stored in a memory unit 33.
  • the memory unit may be an internal memory of the server, it may also be a remote memory unit, such as another server.
  • the processor may also transmit a card stored in the memory unit to a communication unit 32 responsible for sending such a card to at least one navigation device. Like the receiving unit, this sending unit can communicate via a GSM-type telecommunications network.
  • Such a server can be used to centralize and correlate different information of detection of route elements operated by different navigation devices on the same geographical area. Thus, it is possible to update the map on the basis of more or less information. This makes it possible to have an updated map more reliably.
  • the overall system can work better each server only deals with information from all users of navigation devices.
  • the remote entity comprises all the hardware elements necessary for its realization. Such elements are for example units of RAM or permanent, processors or computers.
  • the communications means may include antennas.
  • the remote entity can be a single unit, such as a central server, but it can also be distributed across multiple hardware units.
  • FIG. 4 are shown several navigation devices 41 and several map servers 42 with route element indications. These various entities communicate via the telecommunications network 40.
  • the various navigation devices can communicate with each other in order to exchange path element detection information in order to update private-type maps.
  • a community of users can share a road map and add or remove route elements.
  • the navigation devices may also communicate with one or more map servers.
  • Each map server can contain a different map. It is also possible that the servers include the same card but offering more or less extensive services for the user. For example, a map update service more or less fast, such as an "instant" update or a monthly update. Other configurations are also possible.
  • All these communications are made via the telecommunications network as is known for mobile telecommunications.
  • step S50 a plurality of positions of a vehicle is received and transmitted for processing which will make it possible to determine from these positions a speed of movement of the vehicle.
  • This speed is calculated in step S51.
  • Such a calculation is possible for example by means of a clock which measures the time that elapses between the reception of two successive positions of the vehicle.
  • the processing of this duration as well as the received positions marked on a map make it possible to determine a speed as will be apparent to those skilled in the art.
  • step S52 the evolution of the speed of the vehicle is established. Several possibilities exist to determine such an evolution. For example, it is possible to record the speed calculated in step S51 at regular time intervals. It is also possible to keep only dates when the vehicle speed changes from an original date.
  • step T53 an event detection criterion is applied in the evolution of the vehicle speed determined in step S52. When no event is detected, it returns to the step of determining the evolution of the speed S52.
  • This step makes it possible to apply a decision criterion making it possible to put the detected event opposite with the possible detection of a course element. For example, if the step T53 has detected a slowdown immediately followed by an acceleration, the decision step S53 can put this event against the detection of a sign of "give way". Step S54 then generates a detection information of a signaling element that it submits to a validation step T55.
  • This step makes it possible, for example, to present the detection of the traffic sign to the user of a navigation device. This allows him to confirm the actual presence of the road sign. If the user does not validate the presence of the traffic sign, it returns to step S52 for determining the evolution of the speed.
  • the detection of a path element is validated and transmitted to a referencing step S56.
  • the referencing step can be performed by several entities. In the embodiment of the invention described here it is a server.
  • step S61 a detection information of a path element is received. This information is immediately subjected to a T62 compatibility test.
  • step T62 a server receives a red light presence information on a road that is registered as a highway, it will not proceed to the transmission of this information for further processing.
  • step T62 When step T62 does not detect inconsistencies between the received detection information and the pre-existing card, it transmits the information to a step of updating the S64 card.
  • this step it is for example carried out the insertion of the detected path element in the card. It is also possible that the information received is likely to delete an existing route element on the map but no longer relevant.
  • the present invention intends to be applicable to many types of path elements, such elements are material or immaterial. Such elements may correspond to road signs. They can also correspond to particular places such as shops, or administrative offices, or other places. Other elements are possible such as the presence of a slowdown, the presence of an accident, the presence of temporary signage, or the presence of a mobile radar measuring the speed of motorists.
  • the detections of course elements made according to the invention can be used for many applications. First, as widely described, it can be used to update a map referencing such elements. Secondly, it can be used to assist a user in his driving, for example by warning him in advance of the presence of an unexpected course element such as an accident, or the presence of a mobile radar. Thirdly, it can also be useful to influence the components of the automobile, such as a brake, when a course element deemed dangerous for the user is detected and it is considered that it can not predict it.
  • the present invention can be used to provide a user with information in anticipation of the encounter of a course element.
  • a course element can be used to provide a user with information in anticipation of the encounter of a course element.
  • several navigation devices can detect this course element and a remote entity can update the map of the area by indicating the presence of this element. In this way, the user can be warned that he must monitor the speed of his vehicle.
  • the path element detected according to the invention is not fixed but moves.
  • the element detected by several navigation devices is a vehicle against the highway.
  • the present invention may make it possible to warn a user of the danger represented by the vehicle and to give him an indication of its location, to enable the user to avoid an accident.
  • monitoring the progression of the vehicle in the wrong direction can be used to deduce a speed of progression relative to the user.
  • the path element detection method according to the invention can be used for strictly personal reasons, for example by keeping the path element detection information only for a personal map.
  • the method can also be used to share the detection with a community of users to update a map accessible to multiple users.
  • the referencing of the path elements can therefore be performed by a navigation device itself, or by a remote entity such as a server, or by other entities.
  • a navigation device may further comprise means for storing a road map indicating route elements; as well as a second communication unit adapted to communicate card information indicating the presence of route elements on a telecommunications network.
  • the navigation device can communicate the detected elements to an outdoor unit in order to update a map available to other users of the device.
  • This device can further use the existing telecommunications networks.
  • it can use a telecommunications network called GSM, or GPRS.
  • GSM telecommunications network
  • GPRS telecommunications network
  • this device can allow a community of users to share a map on which each detects particular elements.
  • a method of referencing automotive route elements comprises the steps of communicating a detection information of a route element established according to the method already described; updating a road map indicating route elements; wherein the communication step is performed on a telecommunications network.
  • a management unit of a road map to regularly update, even in real time, the information included in a map it can provide to users.
  • a road map server indicating elements of an automobile journey comprising:
  • a reception unit adapted to receive from at least a first navigation device as described previously detection information of a course element; a unit for updating a road map according to said information;
  • a sending unit adapted to send said road map to at least a second navigation device.
  • Such a server can store a map, and update the presence of path elements based on detections of elements operated by a plurality of navigation devices. This makes it possible to reinforce the confidence in a presence information of a course element.

Abstract

La présente invention concerne la détection d'éléments au cours d'un déplacement d'un moyen de transport sur un parcours. On prévoit alors de : - déterminer la vitesse du moyen de transport (S51), ainsi qu'une évolution dans le temps de ladite vitesse (S52); - recevoir une position de géo-localisation du moyen de transport (S50); et - détecter (T53) un événement dans l'évolution de la vitesse à une position de géo-localisation donnée pour appliquer un critère de décision (S54) de présence d'un élément de parcours à la position donnée.

Description

Détection et référencement d'éléments de parcours
La présente invention concerne les systèmes de guidage, aptes à guider un moyen de transport lors d'un déplacement de ce moyen de transport sur un parcours. Plus particulièrement, elle concerne les systèmes de guidage d'un véhicule par satellite.
On connaît des systèmes de guidage, le plus souvent désignés sous l'appellation « système de navigation pour automobile » de type GPS (« Global Positioning System »), qui permettent à un récepteur disposé dans un véhicule automobile de recevoir une information de positionnement donnée par des satellites géostationnaires. Dans ces systèmes, une carte routière est stockée, et le positionnement reçu des satellites permet de repérer le système GPS sur la carte.
De tels systèmes peuvent en outre déterminer la vitesse à laquelle circule le véhicule.
Ces systèmes peuvent être de type portable, c'est-à-dire qu'ils peuvent être transportés d'un véhicule à un autre. De tels systèmes, peuvent également être intégrés à un véhicule.
Les cartes stockées dans les systèmes GPS indiquent des éléments fixes et repérés à l'avance comme des rues ou des infrastructures. Un système GPS peut être mis à jour afin de stocker une nouvelle carte comprenant de nouveaux éléments qui n'étaient pas présents dans une version précédente. Cependant, entre deux mises à jour, un utilisateur du système GPS peut être confronté à une situation où il voit un élément sur sa route qui n'est pas indiqué sur la carte que le système lui présente.
Une solution actuelle consiste à recevoir depuis des conducteurs de véhicule des mises à jour relatives à des éléments nouveaux présents de manière ponctuelle dans le temps. Le problème est que ces mises à jour nécessitent une intervention manuelle de la part des conducteurs de véhicule. La présente invention vient améliorer la situation.
A cet effet, l'invention propose un procédé de détection d'éléments au cours d'un déplacement d'un véhicule comportant les étapes de détermination de la vitesse d'un moyen de transport ainsi qu'une évolution dans le temps de cette vitesse ; de réception d'une position de géo-localisation du moyen de transport; et de détection d'un événement dans l'évolution de la vitesse à une position de géo-localisation donnée pour appliquer un critère de décision de présence d'un élément à ladite position donnée.
On entend par « élément », par exemple dans un parcours d'un moyen de transport tel qu'une automobile, une motocyclette, ou autres, tout élément matériel ou immatériel qu'un automobiliste peut rencontrer sur un parcours. Ce parcours peut être un itinéraire entre un point de départ et une destination. Cela peut simplement correspondre à une rue. Un élément matériel de parcours peut par exemple être la présence d'un panneau de signalisation tel qu'un stop, la présence d'un feu tricolore, ou même encore la présence d'un « cédez le passage ». Un élément matériel de parcours peut également correspondre à une destination préférée de l'utilisateur telle que par exemple un commerce dans lequel il fait régulièrement ses courses. Un élément immatériel de parcours automobile peut par exemple correspondre à une localisation sur un itinéraire d'un ralentissement dû, par exemple à un accident, ou à une affluence particulière. Tous ces exemples ne limitent pas les éléments de parcours qui entrent dans le cadre de la présente invention. De plus, ces éléments peuvent être fixes ou mobiles. Par exemple, un élément de parcours mobile peut être un véhicule qui circule dans un sens contraire à celui de la circulation. Un tel élément peut être détecté par la présente invention afin de prévenir des risques d'accidents. Un autre élément de parcours mobile peut être un convoi exceptionnel sur une route comme un transport de matières dangereuses ou un cortège officiel. Un autre élément de parcours mobile peut être un animal ou un ensemble d'animaux présents sur la voie de circulation. Ces éléments entrent également dans le cadre de la présente invention. La détermination de la vitesse du véhicule peut être réalisée de plusieurs manières. Elle peut tout d'abord être une simple réception d'une information de vitesse, de la même manière que le système reçoit une information de géo-localisation. La détermination de la vitesse peut également correspondre à un calcul de la vitesse fondé sur la réception régulière d'informations de positionnement. On peut également déterminer la vitesse du véhicule à l'aide d'un capteur de vitesse déjà présent sur le véhicule. D'autres manières de déterminer la vitesse sont possibles.
Alors qu'au sens de l'art antérieur le conducteur d'un moyen de transport devait signaler lui-même la présence d'un élément, on relèvera que la mise en œuvre de l'invention permet avantageusement de ne solliciter l'attention du conducteur qu'à l'occasion d'un événement non attendu dans l'évolution de la vitesse du moyen de transport.
Une position de géo-localisation du véhicule correspond par exemple à sa position en longitude et en latitude. Elle peut également correspondre à une position en coordonnées sur une carte. D'autres types de positions sont envisageables, comme la position par rapport à un lieu donné.
Un événement dans l'évolution de la vitesse peut correspondre à une vitesse constante, par exemple nulle, sur un intervalle de temps donné. Cela peut également correspondre à une accélération donnée qui peut être positive ou négative (décélération ou ralentissement). Un événement dans l'évolution de la vitesse peut également correspondre à une combinaison d'événements comme par exemple un ralentissement suivi d'une accélération. D'autres événements sont envisageables.
Un critère de décision de présence d'un élément de parcours peut par exemple correspondre à un temps d'arrêt caractéristique du temps d'arrêt marqué à un panneau de signalisation. Ainsi, par exemple on peut fonder la détection d'un feu tricolore sur la durée qui s'écoule entre le début d'un feu rouge et la fin d'un feu rouge. D'autres modalités de détection sont possibles. Ainsi, la vitesse du moyen de transport peut être déterminée à partir de positions successives du moyen de transport et l'événement peut alors être une vitesse nulle durant une période supérieure à un seuil minimum et inférieure à un seuil maximum. La présence d'un feu tricolore peut alors être discriminée de la présence d'un panneau de stop en analysant la durée de l'arrêt du véhicule et, le cas échéant, en comparant cette durée, relevée par exemple sur plusieurs véhicules à la même position géographique, à des données statistiques, telles qu'une durée moyenne d'arrêt d'un véhicule à un feu tricolore ou à un stop. L'événement peut être aussi un ralentissement suivi d'une accélération et un tel comportement de la vitesse du véhicule peut être associée, par exemple, à la présence d'un panneau "céder le passage", en particulier si cet événement est détecté de façon durable à la même position.
Le procédé de détection d'éléments selon l'invention, prévoit également que le critère de décision est fondé sur une répartition statistique de plusieurs détections d'un même événement, ou d'un événement équivalent, sur une même zone géographique. On entend par répartition statistique une occurrence particulière d'un événement sur une zone plus ou moins étendue autour d'un centre. On entend par événements équivalents deux événements identiques, par exemple, à une marge d'incertitude près.
Ainsi, la détection de l'élément de parcours est effectuée de manière plus fiable car fondée sur une répétition de la détection de l'événement.
Ainsi, par exemple, lorsqu'un utilisateur s'arrête à de nombreuses reprises au même endroit, comme son magasin préféré, il est possible pour le système de conclure que cette localisation correspond pour l'utilisateur à un élément de parcours particulier et ainsi lui proposer de marquer cette localisation sur une carte.
Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre des étapes de : réception d'une pluralité de moyens de transport, des informations de détections d'événements à des dates et des positions données ; d'identification, parmi lesdites informations, une même zone géographique incluant lesdites positions données pour un même événement ; et de classement des informations par dates successives et par positions dans la zone géographique, pour déduire une vitesse de déplacement de l'élément associé audit événement.
Ainsi, il est possible de suivre le déplacement d'un élément mobile.
L'invention permet non seulement d'estimer l'écart de temps s'écoulant entre un moyen de transport susceptible de rencontrer l'élément et l'élément lui-même, mais aussi d'informer un moyen de transport susceptible de rencontrer l'élément d'une réduction ou d'une augmentation de l'écart de temps qui sépare le moyen de transport et l'élément en fonction du sens de déplacement de la position de l'élément.
De plus, la détection du déplacement de l'élément est fondé sur un déplacement de la position de détection l'événement. De cette façon, on évite la mise en œuvre de moyens techniques nécessaires au calcul de la vitesse de déplacement de l'élément.
Dans une utilisation de l'invention, on peut prévoir que le déplacement constaté est fourni à un utilisateur d'un moyen de transport, en particulier un moyen de transport susceptible de rencontrer l'élément, au moyen d'un message. Ainsi un utilisateur d'un moyen de transport constate cette variation, et peut donc à cet effet prendre les devants pour éviter un accident. Le message en question peut être visuel et/ou sonore.
On peut également prévoir que le sens de déplacement constaté est fourni à un utilisateur d'un moyen de transport, en particulier un moyen de transport susceptible de rencontrer l'élément. De cette façon, l'utilisateur du moyen de transport recevant le sens de déplacement de l'élément est averti que l'élément se déplace dans sa direction ou dans la direction opposée, et peut ainsi prendre des mesures par exemple en diminuant sa vitesse si l'élément se dirige dans sa direction.
Bien entendu, la vitesse de déplacement de l'élément est déduite de la vitesse de déplacement de la position liée à l'événement. De cette façon, l'utilisateur d'un moyen de transport susceptible de rencontrer l'élément est averti de la vitesse de déplacement de l'élément et permet ainsi d'appréhender le franchissement de l'élément.
La présente invention prévoit également un équipement comportant des moyens aptes, sur réception d'informations de vitesse de déplacement et de position de géolocalisation d'un moyen de transport, à détecter un événement dans l'évolution de ladite vitesse de déplacement à une position de géo-localisation donnée.
La présente invention prévoit également un serveur comprenant des moyens aptes, sur réception d'informations de détection d'événement à une position de géolocalisation provenant d'une pluralité de moyens de transport, à appliquer un critère de décision de présence d'un élément à ladite position donnée.
La présente invention prévoit également un système de guidage comportant : des moyens de communication adaptés pour recevoir des informations de positionnement d'un véhicule; des moyens de détermination d'une vitesse dudit véhicule ainsi que de l'évolution dans le temps de ladite vitesse ; des moyens d'analyse de l'évolution de ladite vitesse adaptés pour détecter un événement ; et des moyens de décision adaptés pour appliquer un critère de décision de présence d'un élément de parcours.
Enfin, la présente invention prévoit un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre de l'étape de détection d'événement lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
On prévoit également un support lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme.
Un système selon l'invention peut permettre à un utilisateur tout au long de ses trajets effectués, de repérer des éléments particuliers sur son parcours. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 illustre le contexte général de la mise en œuvre de l'invention,
la figure 2 illustre un dispositif de navigation selon un mode de réalisation de la présente invention,
la figure 3 décrit un serveur de carte routière selon un mode de réalisation de la présente invention,
la figure 4 illustre un réseau de télécommunications via lequel communiquent différents systèmes de navigation selon l'invention ainsi que divers serveurs de cartes routières selon l'invention,
la figure 5 illustre les étapes d'une mise en œuvre du procédé de détection selon l'invention,
la figure 6 illustre les étapes d'une mise en œuvre du procédé de référencement selon l'invention.
En se référant à la figure 1, un véhicule 1 circule sur une route 2 et le conducteur du véhicule est guidé par un dispositif de navigation 3.
Afin de recevoir des informations de géo-localisation, le dispositif de navigation communique avec des satellites géostationnaires 4. Ceux-ci émettent en permanence un signal permettant le calcul de la position du système par rapport à ceux-ci.
D'autres systèmes de positionnement sont envisageables, par exemple des systèmes utilisant les bornes de communication 6 d'un réseau de télécommunications, par triangulation. Tout au long de son parcours, le véhicule peut rencontrer des éléments de parcours 5 influant sur sa vitesse de déplacement.
Des éléments de parcours peuvent être de plusieurs natures. Par exemple, ils peuvent correspondre à des éléments de signalisation d'un réseau routier urbain comme des panneaux « stop », des panneaux « céder le passage », ou encore des feux tricolores. A la rencontre de l'un de ces éléments, le véhicule à un comportement particulier. Par exemple, lorsque le véhicule rencontre un panneau « stop », il marque un temps d'arrêt.
D'autres éléments de parcours sont également envisageables. Par exemple, il peut s'agir d'un élément immatériel comme un ralentissement. Par exemple, lors de périodes d'affluence sur les routes, à certains endroits particuliers, peuvent apparaître des points de congestion de la circulation obligeant le véhicule à ralentir voire à s'arrêter. D'autres éléments immatériels peuvent être également être envisageables comme par exemple des travaux à un endroit particulier ou un accident. On peut également envisager comme élément de parcours, un lieu de stationnement régulier du véhicule comme par exemple un commerce dans lequel l'utilisateur du système de navigation se rend régulièrement pour y effectuer ses courses.
Tous ces éléments ne limitent pas les formes que peuvent prendre les éléments de parcours visés par la présente invention.
Le système de navigation selon l'invention peut en outre, communiquer via un réseau de télécommunications à l'aide de bornes de communication 6. Ce réseau de télécommunications peut permettre au système de navigation de communiquer avec une entité distante afin de lui soumettre la détection d'un élément de parcours.
Cela peut également lui permettre de recevoir des informations comme par exemple une carte routière comprenant des indications d'éléments de parcours mise à jour à l'aide des informations communiquées par ailleurs par plusieurs systèmes de navigation. En effet, le système de navigation selon l'invention peut analyser la vitesse de déplacement du véhicule dans lequel il se trouve, afin de détecter un événement particulier dans son évolution et d'en déduire la présence d'un élément de parcours.
En référence à la figure 2, un dispositif de navigation selon l'invention est détaillé.
Ce dispositif comporte une première unité de communication 7 permettant de recevoir des signaux de géo-localisation provenant de satellites géostationnaires. Il comporte également une unité de contrôle 8 permettant de gérer les différentes informations qui vont transiter au sein du dispositif. L'unité de contrôle peut communiquer les informations de positionnement successives reçues à une unité de détermination de vitesse 9.
Dans un mode de réalisation, il s'agit d'unité de calcul de vitesse qui peut, à partir des positions successives de géo-localisation reçues, calculer une vitesse du véhicule.
Dans d'autres modes de réalisation, il s'agit d'une unité capable de récupérer l'information de vitesse du véhicule à partir d'un élément de mesure de la vitesse, extérieur au système et présent dans le véhicule. Par exemple, cela peut correspondre au compteur vitesse du véhicule.
Cette unité est également adaptée pour déterminer une évolution dans le temps de ladite vitesse.
Par exemple, cela peut s'agir d'une succession de vitesses à intervalle de temps donné. A cet effet, cette unité peut comprendre une horloge interne.
Une fois, l'évolution de la vitesse dans le temps déterminée, elle est traitée par un processeur 10. Ce processeur comporte une unité de traitement de l'évolution dans le temps de la vitesse 11 qui est apte à détecter un événement particulier dans l'évolution de la vitesse. A cet effet, le processeur 10 peut communiquer avec une unité de mémoire 12 stockant des critères de détection d'événements dans l'évolution de la vitesse.
Par exemple, un critère peut être la détection d'une vitesse nulle durant une période supérieure à un seuil minimum et inférieure à un seuil maximum. Ce type de critère est adapté, par exemple, pour détecter la présence d'un feu tricolore. En effet, on peut déterminer le seuil maximum en se fondant sur une durée entre le début du feu orange et la fin du feu rouge.
En autre critère de détection d'un événement peut être un ralentissement suivi d'une accélération. Ce type d'événement peut par exemple servir à la détection de la présence d'un point de congestion sur une route, ou encore la présence d'un panneau de signalisation « céder le passage » ou d'autres éléments.
Lorsqu'un événement est détecté, cette information est transmise à une unité de décision 13 chargée d'appliquer un critère de décision de présence d'un élément de parcours à la position à laquelle il a été détecté.
Pour cela, l'unité de décision peut communiquer avec l'unité de mémoire 12 qui peut stocker en outre un critère de décision.
Un tel critère peut par exemple, correspondre à une détection répétée d'un même événement sur une même zone géographique. Ce critère peut être fondé sur une répartition statistique. C'est-à-dire que l'événement est détecté sur une zone plus ou moins étendue autour d'un point central. Lorsque l'unité de décision a détecté un élément de parcours, cette information est transmise à l'unité de contrôle. Dans le cas contraire, elle n'est pas enregistrée.
L'unité de contrôle peut ensuite demander à l'utilisateur de confirmer la présence d'un élément de parcours, et éventuellement d'y ajouter une information personnalisée. Par exemple, lorsque l'unité de décision détecte un arrêt répété à un même endroit, il peut proposer à l'utilisateur de confirmer qu'il s'agit d'un lieu de stationnement régulier pour l'utilisateur comme par exemple un commerce, ou un restaurant.
L'unité de contrôle peut également communiquer la détection d'un élément de parcours à une unité d'actionnement 14 chargée d'influer sur des éléments du véhicule.
Cela peut être utile par exemple lorsque le système détecte un feu rouge pour prévenir l'utilisateur de son approche imminente.
L'unité de contrôle peut également transmettre l'information de détection d'un élément de parcours à une deuxième unité de communication 15, qui est apte à communiquer via un réseau de télécommunication.
Par exemple, il peut s'agir d'un réseau GSM. Cette unité de communication peut transmettre les informations de détection d'un élément de parcours à une entité distante, chargée de gérer une carte indiquant des éléments de parcours.
L'unité de communication 15 peut également recevoir des informations de l'entité distante, comme par exemple une carte comportant les éléments de parcours cela afin de la stocker dans une unité de mémoire 16. Elle peut également recevoir une mise à jour des critères utiles au dispositif.
Le dispositif de navigation selon l'invention peut bien entendu comprendre une interface avec l'utilisateur. Cette interface peut permettre à l'utilisateur sur requête du système, de confirmer la présence d'un élément de parcours ou d'infirmer cette présence. L'utilisateur peut également ajouter par le biais de cette interface des informations. En effet, lorsque le système a détecté un élément, il peut demander à l'utilisateur de personnaliser l'élément en y adjoignant un commentaire qui sera ensuite associé à l'élément.
Cette interface peut comprendre des moyens d'alerte pour l'utilisateur, lorsqu'un élément jugé dangereux pour l'utilisateur est détecté. Un tel élément jugé dangereux peut être par exemple la détection d'un véhicule circulant en sens inverse sur la route empruntée par l'utilisateur. Une telle information peut être reçue d'une entité distante tel que décrit dans la suite.
Le dispositif de navigation selon l'invention comprend tous les éléments matériels nécessaires à sa réalisation comme il apparaîtra à l'homme du métier. Il peut comprendre toutes les mémoires vives ou permanentes nécessaires au stockage momentané ou permanent des informations. En outres des éléments de stockage externes sont envisageables. Le dispositif comprend tous les processeurs et unités de calcul nécessaires au traitement de l'information. Ces éléments peuvent êtres rassemblés sur une même puce électronique, ou sur plusieurs puces réparties sur une carte, ou être disposés autrement. Le dispositif de navigation peut être amené à coopérer avec des éléments extérieurs, pour cela il dispose de moyens de connexion adaptés, qui peuvent être filaires, électromagnétiques, ou optiques. Pour communiquer le dispositif peut comprendre par exemple des antennes. Le dispositif de navigation peut comprendre un écran tactile de contrôle pour consulter la carte et réaliser des opérations de sélection ou de configuration de services proposés par le dispositif. Un tel écran peut être extérieur au dispositif mais relié à celui-ci.
De nombreuses configurations matérielles du dispositif sont possibles pour mettre en œuvre l'invention.
En référence à la figure 3, une entité distante capable de communiquer avec un ou plusieurs dispositifs de navigation est représentée. Dans le mode de réalisation décrit, il s'agit d'un serveur de carte routière 34 indiquant des éléments de parcours automobile.
Ce serveur comprend une unité de communication 30 lui permettant de recevoir des informations provenant d'un ou plusieurs dispositifs de navigation tel que décrit précédemment. Cette unité de communication, est par exemple, capable de communiquer via un réseau de télécommunications tel qu'un réseau GSM. Ces informations reçues des divers dispositifs de navigation comprennent des indications concernant la détection d'éléments de parcours. Une fois reçues, ces informations sont transmises à un processeur 31 chargé de mettre à jour une carte routière comprenant des indications d'éléments de parcours et stockées dans une unité de mémoire 33.
L'unité de mémoire peut être une mémoire interne au serveur, elle peut également être une unité de mémoire distante, comme par exemple un autre serveur.
Le processeur peut également transmettre une carte stockée dans l'unité de mémoire à une unité de communication 32 chargée d'envoyer une telle carte à au moins un dispositif de navigation. Tout comme l'unité de réception, cette unité d'envoi peut communiquer via un réseau de télécommunications de type GSM.
Un tel serveur peut être utilisé pour centraliser et corréler différentes informations de détection d'éléments de parcours opérées par différents dispositifs de navigation sur une même zone géographique. Ainsi, il est possible de mettre à jour la carte sur la foi d'un plus ou moins grand nombre d'informations. Cela permet d'avoir une carte mise à jour de manière plus fiable. De plus, avec plusieurs serveurs qui sont dédiés à plusieurs zones géographiques données, le système global peut d'autant mieux fonctionner que chaque serveur ne traite qu'une partie des informations issues de l'ensemble des utilisateurs de dispositifs de navigation.
L'entité distante selon l'invention comprend tous les éléments matériels nécessaires à sa réalisation. De tels éléments sont par exemple des unités de mémoire vive ou permanente, des processeurs ou des calculateurs. Les moyens de communications peuvent comprendre des antennes. L'entité distante peut être une même unité, comme un serveur central, mais elle peut également être répartie sur plusieurs unités matérielles.
De nombreuses configurations matérielles sont possibles pour mettre en œuvre l'unité distante selon l'invention. Sur la figure 4 sont représentés plusieurs dispositifs de navigation 41 ainsi que plusieurs serveurs de carte routière 42 comportant des indications d'éléments de parcours. Ces diverses entités communiquent via le réseau de télécommunications 40.
Les divers dispositifs de navigation peuvent communiquer entre eux afin de s'échanger des informations de détection d'éléments de parcours, afin de mettre à jour des cartes de type privé. Ainsi, une communauté d'utilisateurs peut partager une carte routière et y ajouter ou retirer des éléments de parcours.
Les dispositifs de navigation peuvent également communiquer avec un ou plusieurs serveurs de carte. Chaque serveur de carte pouvant contenir une carte différente. On peut également envisager que les serveurs comprennent la même carte mais en offrant des services plus ou moins étendus pour l'utilisateur. Par exemple, un service de mise à jour de la carte plus ou moins rapide, comme par exemple une mise à jour «instantanée» ou une mise à jour mensuelle. D'autres configurations sont également possibles.
Toutes ces communications sont effectuées via le réseau de télécommunications comme cela est connu pour les télécommunications mobiles.
En référence aux figures 5 et 6, il va maintenant être décrit le procédé de détection d'un élément de parcours par un dispositif de navigation ainsi que le procédé de mise à jour d'une carte dans un serveur stockant une telle carte au sens de l'invention.
A l'étape S50, une pluralité de positions d'un véhicule est reçue et transmise pour un traitement qui va permettre de déterminer à partir de ces positions une vitesse de déplacement du véhicule. Cette vitesse est calculée à l'étape S51. Un tel calcul est possible par exemple à l'aide d'une horloge qui mesure le temps qui s'écoule entre la réception de deux positions successives du véhicule. Le traitement de cette durée ainsi que des positions reçues repérées sur une carte permettent de déterminer une vitesse comme cela apparaîtra à l'homme du métier. Lors d'une étape S52, il est procédé à l'établissement de l'évolution de la vitesse du véhicule. Plusieurs possibilités existent pour déterminer une telle évolution. Par exemple, il est possible d'enregistrer la vitesse calculée à l'étape S51 à des intervalles de temps réguliers. Il est également possible de ne garder que des dates auxquelles la vitesse du véhicule change à partir d'une date d'origine.
A l'étape T53, il est procédé à l'application d'un critère de détection d'un événement dans l'évolution de la vitesse du véhicule déterminée à l'étape S52. Lorsqu'aucun événement n'est détecté on retourne à l'étape de détermination de l'évolution de la vitesse S52.
Dans le cas contraire, un événement particulier est détecté dans l'évolution de la vitesse. Cet événement est ensuite soumis à une étape de décision S54.
Cette étape permet d'appliquer un critère de décision permettant de mettre l'événement détecté en regard avec la détection éventuelle d'un élément de parcours. Par exemple, si l'étape T53 a permis de détecter un ralentissement immédiatement suivi d'une accélération, l'étape de décision S53 peut mettre cet événement en regard de la détection d'un panneau de signalisation de type « cédez le passage ». L'étape S54 génère alors une information de détection d'un élément de signalisation qu'il soumet à une étape de validation T55.
Cette étape permet par exemple de présenter la détection du panneau de signalisation à l'utilisateur d'un dispositif de navigation. Cela lui permet de confirmer la présence réelle du panneau de signalisation. Si l'utilisateur ne valide pas la présence du panneau de signalisation, on retourne à l'étape S52 de détermination de l'évolution de la vitesse.
Dans le cas contraire, la détection d'un élément de parcours est validée et transmise à une étape de référencement S56. L'étape de référencement peut être effectuée par plusieurs entités. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici il s'agit d'un serveur.
A l'étape S61 une information de détection d'un élément de parcours est reçue. Cette information est immédiatement soumise à un test de compatibilité T62.
Ce test va permettre de vérifier que l'information reçue est compatible avec une carte routière indiquant des éléments de parcours déjà existante. Cela permet de renforcer la fiabilité de la carte stockée. Par exemple, si à l'étape T62 un serveur reçoit une information de présence d'un feu rouge sur une route qui est enregistrée comme une autoroute, il ne sera pas procédé à la transmission de cette information pour un traitement ultérieur.
Lorsque le test T62 échoue, l'information reçue est détruite, ou enregistrée dans un journal d'erreurs à l'étape S63.
Lorsque l'étape T62 ne détecte pas d'incohérences entre l'information de détection reçue et la carte préexistante, elle transmet l'information vers une étape de mise à jour de la carte S64.
Lors de cette étape, il est par exemple procédé à l'insertion de l'élément de parcours détecté dans la carte. Il est également possible que l'information reçue soit de nature à supprimer un élément de parcours existant sur la carte mais n'étant plus d'actualité.
Une fois la carte mise à jour elle est stockée lors d'une étape S65.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes.
Tout d'abord, la présente invention entend être applicable à de très nombreux types d'éléments de parcours, de tels éléments sont matériels ou immatériels. De tels éléments peuvent correspondre à des éléments de signalisation routière. Ils peuvent également correspondre à des lieux particuliers tels que des commerces, ou des bureaux d'administration, ou d'autres lieux. D'autres éléments sont possibles comme par exemple la présence d'un ralentissement, la présence d'un accident, la présence d'une signalisation provisoire, ou encore la présence d'un radar mobile mesurant la vitesse des automobilistes.
Les détections d'éléments de parcours effectués selon l'invention peuvent servir à de nombreuses applications. Premièrement, tel que largement décrit, elle peut servir à la mise à jour d'une carte référençant ce type d'éléments. Deuxièmement, elle peut servir à aider un utilisateur dans sa conduite, par exemple en le prévenant à l'avance de la présence d'un élément de parcours inattendu comme par exemple un accident, ou la présence d'un radar mobile. Troisièmement, elle peut également être utile à influer sur les composantes de l'automobile, comme par exemple un frein, lorsqu'un élément de parcours jugé dangereux pour l'utilisateur est détecté et qu'il est considéré que celui-ci ne peut pas le prévoir.
La présente invention peut être utilisée pour donner à un utilisateur des informations en prévision de la rencontre d'un élément de parcours. Ainsi, lorsqu'un contrôle de vitesse inopiné est en cours sur une zone vers laquelle se dirige l'utilisateur, plusieurs dispositifs de navigation peuvent détecter cet élément de parcours et une entité distante peut mettre à jour la carte de la zone en indiquant la présence de cet élément. De cette manière, l'utilisateur peut être prévenu qu'il doit surveiller la vitesse de son véhicule.
On peut prévoir que l'élément de parcours détecté selon l'invention n'est pas fixe mais se déplace.
Ainsi, dans une autre utilisation, l'élément détecté par plusieurs dispositifs de navigation est un véhicule à contresens sur l'autoroute. La présente invention peut permettre de prévenir un utilisateur du danger que représente le véhicule et lui donner une indication sur sa localisation, pour permettre à l'utilisateur d'éviter un accident. Dans cette utilisation, le suivi de la progression du véhicule en contresens peut permettre d'en déduire une vitesse de progression par rapport à l'utilisateur. Ainsi, il est possible de présenter une indication de temps prévu avant la rencontre du véhicule.
Le procédé de détection d'éléments de parcours selon l'invention peut être utilisé à titre strictement personnel, par exemple en ne gardant les informations de détection d'éléments de parcours que pour une carte personnelle. On peut également utiliser le procédé pour partager la détection avec une communauté d'utilisateurs afin de mettre à jour une carte accessible à plusieurs utilisateurs.
Le référencement des éléments de parcours peut donc être effectué par un dispositif de navigation lui-même, ou encore par une entité distante telle qu'un serveur, ou encore par d'autres entités.
De nombreux critères de détection d'événements dans l'évolution de la vitesse sont possibles, notamment ceux qui sont basés sur la détection d'un événement lié à un comportement du véhicule consécutif à la rencontre d'un élément de parcours particulier. D'autres critères sont possibles.
Enfin, il est possible d'envisager une application du procédé selon l'invention dans des téléphones mobiles comportant une fonction de navigation par GPS. De la même manière que décrite précédemment, il est envisageable de procéder à la détection passage régulier sur une même zone géographique d'un abonné à un réseau de télécommunications, et de lui proposer de référencer cet endroit sur une carte qu'il partage avec une communauté d'utilisateurs.
Il est décrit ici un diapositif de navigation pour automobile mais bien entendu, des dispositifs de navigation pour d'autres types de véhicule sont envisageables.
Un dispositif de navigation selon l'invention peut comporter en outre des moyens de stockage d'une carte routière indiquant des éléments de parcours ; ainsi qu'une deuxième unité de communication adaptée pour communiquer des informations de carte routière indiquant la présence d'éléments de parcours sur un réseau de télécommunications.
Ainsi, le dispositif de navigation peut communiquer les éléments détectés à une unité extérieure afin de mettre à jour une carte disponible pour d'autres utilisateurs du dispositif.
Ce dispositif peut en outre utiliser les réseaux de télécommunications déjà existants. Par exemple, il peut utiliser un réseau de télécommunications dit GSM, ou GPRS. D'autres réseaux sont envisageables.
En outre, ce dispositif peut permettre à une communauté d'utilisateurs de partager une carte sur laquelle chacun détecte des éléments particuliers.
Un procédé de référencement d'éléments de parcours automobile selon l'invention comporte les étapes de communication d'une information de détection d'un élément de parcours établi selon la méthode déjà décrite ; de mise à jour d'une carte routière indiquant des éléments de parcours ; dans laquelle l'étape de communication est effectuée sur un réseau de télécommunications.
Ainsi, il est possible à une unité de gestion d'une carte routière de mettre à jour régulièrement, voire en temps réel, les informations comprises dans une carte qu'elle peut fournir à des utilisateurs.
On peut également prévoir un serveur de carte routière indiquant des éléments de parcours automobile comportant :
des moyens de communication via un réseau de télécommunications, avec des dispositifs de navigation routière ;
une unité de réception adaptée pour recevoir d'au moins un premier dispositif de navigation tel que décrit précédemment des informations de détection d'un élément de parcours ; une unité de mise à jour d'une carte routière en fonction desdites informations ; et
une unité d'envoi adaptée pour envoyer ladite carte routière à destination d'au moins un deuxième dispositif de navigation.
Ainsi, un tel serveur peut stocker une carte, et mettre à jour la présence d'éléments de parcours sur la base de détections d'éléments opérés par une pluralité de dispositifs de navigation. Cela permet de renforcer la confiance en une information de présence d'un élément de parcours.
Enfin, on peut également prévoir un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de détection d'éléments de parcours ou de référencement d'éléments de parcours tel que décrits précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
On peut également prévoir un support lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection d'éléments au cours d'un déplacement d'un moyen de transport, comportant les étapes:
- déterminer la vitesse du moyen de transport (S51), ainsi qu'une évolution dans le temps de ladite vitesse (S52) ;
- recevoir une position de géo-localisation du moyen de transport (S50); et
- détecter (T53) un événement dans l'évolution de ladite vitesse à une position de géo-localisation donnée pour appliquer un critère de décision (S54) de présence d'un élément à ladite position donnée.
2. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel ledit critère est fondé sur une répartition statistique de plusieurs détections d'un même événement sur une même zone géographique.
3. Procédé de détection selon la revendication 1, comportant en outre les étapes :
- recevoir d'une pluralité de moyens de transport, des informations de détections d'événements à des dates et des positions données ;
- identifier, parmi lesdites informations, une même zone géographique incluant lesdites positions données pour un même événement ; et
- classer lesdites informations par dates successives et par positions dans la zone géographique, pour déduire une vitesse de déplacement de l'élément associé audit événement.
4. Equipement comportant des moyens aptes, sur réception d'informations de vitesse de déplacement et de position de géo-localisation d'un moyen de transport, à détecter un événement dans l'évolution de ladite vitesse de déplacement à une position de géo-localisation donnée.
5. Serveur comprenant des moyens aptes, sur réception d'informations de détection d'événement à une position de géo-localisation provenant d'une pluralité de moyens de transport, à appliquer un critère de décision de présence d'un élément à ladite position donnée.
6. Système de guidage comportant :
- des moyens de communication (7) adaptés pour recevoir des informations de positionnement d'un véhicule (1);
- des moyens (9) de détermination d'une vitesse dudit véhicule ainsi que de l'évolution dans le temps de ladite vitesse ;
- des moyens (11) d'analyse de l'évolution de ladite vitesse adaptés pour détecter un événement ; et
- des moyens (13) de décision adaptés pour appliquer un critère de décision de présence d'un élément de parcours.
7. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre de l'étape de détection (T53) du procédé selon la revendication 1 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
8. Support lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre de l'étape de détection (T53) du procédé selon la revendication 1 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
PCT/FR2009/050220 2008-02-29 2009-02-12 Detection et referencement d'elements de parcours WO2009106780A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851328 2008-02-29
FR0851328 2008-02-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009106780A2 true WO2009106780A2 (fr) 2009-09-03
WO2009106780A3 WO2009106780A3 (fr) 2010-04-08

Family

ID=40032649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/050220 WO2009106780A2 (fr) 2008-02-29 2009-02-12 Detection et referencement d'elements de parcours

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2009106780A2 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105702067A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 福特全球技术公司 交通控制装置检测
CN110276952A (zh) * 2019-06-27 2019-09-24 武汉中海庭数据技术有限公司 一种交通信息模拟采集方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
US6178374B1 (en) * 1996-10-10 2001-01-23 Mannesmann Ag Method and device for transmitting data on traffic assessment
US6259377B1 (en) * 1997-05-24 2001-07-10 Daimlerchrysler Ag Process for detecting and reporting traffic situation data
US20020030611A1 (en) * 2000-08-22 2002-03-14 Rene Nuesser Method for transmitting data packets between motor vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
US6178374B1 (en) * 1996-10-10 2001-01-23 Mannesmann Ag Method and device for transmitting data on traffic assessment
US6259377B1 (en) * 1997-05-24 2001-07-10 Daimlerchrysler Ag Process for detecting and reporting traffic situation data
US20020030611A1 (en) * 2000-08-22 2002-03-14 Rene Nuesser Method for transmitting data packets between motor vehicles

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105702067A (zh) * 2014-12-16 2016-06-22 福特全球技术公司 交通控制装置检测
GB2533481A (en) * 2014-12-16 2016-06-22 Ford Global Tech Llc Traffic control device detection
GB2533481B (en) * 2014-12-16 2017-10-04 Ford Global Tech Llc Traffic control device detection
US10088322B2 (en) 2014-12-16 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Traffic control device detection
CN105702067B (zh) * 2014-12-16 2020-09-01 福特全球技术公司 交通控制装置检测
CN110276952A (zh) * 2019-06-27 2019-09-24 武汉中海庭数据技术有限公司 一种交通信息模拟采集方法及装置
CN110276952B (zh) * 2019-06-27 2020-11-27 武汉中海庭数据技术有限公司 一种交通信息模拟采集方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009106780A3 (fr) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10578442B2 (en) Data mining to identify locations of potentially hazardous conditions for vehicle operation and use thereof
EP2017807B1 (fr) Procédé de détermination automatique des limitations de vitesse sur une route et système associé
FR3035734B1 (fr) Procede de reconnaissance d'emplacements de stationnement et/ou d'emplacements libres
US7660658B2 (en) Apparatus and methods for speed management and control
US9734713B2 (en) Parking occupancy estimation
EP3031044B1 (fr) Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
EP2903875A2 (fr) Procede d'evaluation du risque de collision a une intersection
EP3903069B1 (fr) Procédé et système de planification d'un trajet
US20220048514A1 (en) Method, apparatus, and system for detecting a slippery road condition based on a friction measurement
US11568750B2 (en) Method and apparatus for estimating false positive reports of detectable road events
WO2010119182A1 (fr) Procédé et dispositif dynamique de guidage et de la mobilité dans le trafic
WO2010133811A1 (fr) Systeme de presignalisation pour une population de pietons ou utilisateurs de vehicule
FR2977851A1 (fr) Commande de regulation de vitesse d'un vehicule
WO2009106780A2 (fr) Detection et referencement d'elements de parcours
FR2986360A1 (fr) Procede et dispositif de traitement de donnees pour fournir une information d'avertissement de vitesse a un appareil de navigation
JP7358053B2 (ja) 違反検出装置、および違反検出方法
TW202215006A (zh) 產生路線導航資料處理裝置及方法
FR3096772A1 (fr) Procédé et dispositif de notification d’un évènement géolocalisé sur un réseau routier
FR2921180A1 (fr) Systeme informatique de gestion des prises a contresens
JP6805071B2 (ja) 交通情報管理システム、および、交通情報管理方法
FR3052905A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance pour alerter des vehicules de la presence interdite d'une personne sur une voie de circulation
JP2021174297A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
FR3106231A1 (fr) Procédé et système pour afficher sur une carte numérique, la position géographique de véhicules disponibles à la réservation
FR3089187A1 (fr) Procédé et dispositif d’aide à la conduite pour véhicule automobile
EP1531443A1 (fr) Système, dispositif et procédé d'aide à la conduite d'un véhicule

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09715654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09715654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2