WO2022265388A1 - Nr v2x에서 상이한 rat 기반의 sl 통신이 공존하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 상이한 rat 기반의 sl 통신이 공존하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022265388A1
WO2022265388A1 PCT/KR2022/008467 KR2022008467W WO2022265388A1 WO 2022265388 A1 WO2022265388 A1 WO 2022265388A1 KR 2022008467 W KR2022008467 W KR 2022008467W WO 2022265388 A1 WO2022265388 A1 WO 2022265388A1
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resource
communication
subframe
slot
lte
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황대성
이승민
서한별
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • SL Sidelink
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication RAT prior to NR provides safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This has been mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • a UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • TTI transmission time interval
  • LTE Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • a method for performing wireless communication by the first device may be provided.
  • the method may include obtaining information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; obtaining information related to a second resource pool for NR SL communication; triggering resource selection in a first slot; determining a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); and selecting a first SL resource within slots belonging to the second resource pool within the selection window based on sensing, wherein the first SL resource is of a first subframe within the first resource pool.
  • LTE Long Term Evolution
  • SL packet delay budget
  • It may be a resource included in a slot that overlaps in the start and time domains.
  • a first device performing wireless communication may be provided.
  • the first device includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; obtain information related to a second resource pool for NR SL communication; trigger resource selection in a first slot; determining a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); And based on sensing, select a first SL resource within slots belonging to the second resource pool in the selection window, wherein the first SL resource comprises a start and a time region of a first subframe in the first resource pool ( It may be a resource included in a slot overlapping in the time domain).
  • LTE Long Term Evolution
  • SL packet delay budget
  • a processing device configured to control a first device performing wireless communication.
  • the processing device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; obtain information related to a second resource pool for NR SL communication; trigger resource selection in a first slot; determining a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); And based on sensing, select a first SL resource within slots belonging to the second resource pool in the selection window, wherein the first SL resource comprises a start and a time region of a first subframe in the first resource pool ( It may be a resource included in a slot overlapping in the time domain).
  • LTE Long Term Evolution
  • SL packet delay budget
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 6 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10 and 11 show an example in which some signals are clipped when NR SL transmission starts in the middle of LTE SL reception.
  • FIG. 12 illustrates an example in which TTIs of LTE SL and NR SL are the same according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal applies slot aggregation to an NR SL according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method in which a terminal preferentially selects a resource included in an earlier slot among NR SL slots overlapping an LTE SL subframe according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates an example in which a clipping problem does not occur by preferentially selecting the earliest NR SL slot among a plurality of NR SL slots overlapping an LTE SL subframe according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 illustrates a method for performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a vehicle or autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)" in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C as used herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and all combinations of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used in this specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. Also, in this specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B) of
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C", or “A, B and C” It may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • control information may be suggested as an example of “control information”.
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH”, and “PDCCH” may be suggested as an example of “control information”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation - Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device (Wireless Device) can be called
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, 1st) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, 2nd layer), and L3 (layer 3, 3rd layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 1 layer 1, 1st
  • L2 layer 2, 2nd layer
  • L3 layer 3, 3rd layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 3 shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • (b) of FIG. 3 shows a radio protocol of a control plane for Uu communication. represents a stack.
  • (c) of FIG. 3 shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • (d) of FIG. 3 shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel may be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM) and acknowledged mode , AM) provides three operation modes.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is a first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network means the logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include delivery of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer is defined only in the user plane.
  • SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, and the like.
  • IDs QoS flow identifiers
  • Establishing an RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel and setting specific parameters and operation methods to provide a specific service.
  • RBs can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels located above transport channels and mapped to transport channels include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel) Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM A numerology
  • SCS SCS
  • CP length CP length
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • bandwidth part BWP
  • carrier a bandwidth part (BWP) and a carrier
  • a bandwidth part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for a remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • a default BWP may be set by higher layers.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a certain period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to a default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmit and receive.
  • a transmitting terminal can transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal can receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • SL BWP may be defined separately from Uu BWP, and SL BWP may have separate configuration signaling from Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal within a carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be the external reference point of the carrier's PRB to which subcarrier 0 of all numerologies (eg, all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • the Sidelink Synchronization Signal is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), and the SSSS may be referred to as a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS and length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200 .
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of a series of resources. And, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, can receive a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and can detect a signal of terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal may inform terminal 1 of a resource pool, or terminal 1 may use a previously set resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows UE operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows UE operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to terminal 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and terminal 1 may perform the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • terminal 1 may perform the resource scheduling.
  • V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • device 1 may transmit sidelink control information (SCI) to device 2 through physical sidelink control channel (PSCCH), and then transmit data based on the SCI to device 2 through physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal can determine an SL transmission resource within an SL resource set by the base station / network or a preset SL resource there is.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a configured resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • terminal 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits SCI to terminal 2 through PSCCH, and then transmits data based on the SCI to terminal 2 through PSSCH.
  • a UE can help select SL resources for other UEs.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • a UE may schedule SL transmission of another UE.
  • the terminal may reserve SL resources for blind retransmission.
  • UE 1 may indicate the priority of SL transmission to UE 2 using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes identifying a candidate resource in a resource selection window by a second terminal and selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources. can do.
  • the resource selection window may be a time interval in which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal.
  • the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on a resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or previously set in the time domain for each resource pool.
  • PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be identical to or similar to the frequency domain pattern of PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from DMRS patterns set or previously set for a resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve SL resources for initial transmission of the second TB using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the transmitting terminal may reserve SL resources for initial transmission of the second TB using the SCI associated with the first TB.
  • the terminal may reserve resources for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3 or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by setting or presetting.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may not be specified.
  • the setting or presetting may be for a transmission terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • a UE may use SCI to indicate one or more subchannels and/or slots used by the UE to other UEs.
  • a UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • a minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of a subchannel may be set for a UE or preset.
  • FIG. 9 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • SL communication of the group cast type a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive sidelink feedback control information (SFCI) through a physical sidelink feedback channel (PSFCH).
  • SFCI sidelink feedback control information
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • non-Code Block Group (non-CBG) operation if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options can be supported for groupcast.
  • Groupcast Option 1 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • RSRP reference signal received power
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through SCI related to the PSSCH.
  • the SCI associated with the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain a TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal decodes the SCI related to the PSSCH to know the communication range requirements used for the PSSCH.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be configured or preset.
  • this may be indicated to the base station by a terminal within coverage using PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) instead of HARQ ACK/NACK.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule SL retransmission resources to the terminal.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be configured or preset.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in a slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an automatic gain control (AGC) section.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • PSFCH resources may be periodically configured in N slot intervals or may be configured in advance.
  • N can be set to one or more values greater than or equal to 1.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may contain PSFCH resources.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal uses the PSFCH resource based on an implicit mechanism within a set resource pool. It is possible to determine the frequency domain and / or code domain of .
  • the receiving terminal is selected from among a slot index related to PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel related to PSCCH/PSSCH, and/or an identifier for distinguishing each receiving terminal in a group for HARQ feedback based on groupcast option 2.
  • the frequency domain and/or code domain of the PSFCH resource may be determined.
  • the receiving terminal may determine the frequency domain and/or code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE when transmission of HARQ feedback through PSFCH and reception of HARQ feedback through PSFCH of the UE overlap, the UE transmits HARQ feedback through PSFCH or receives HARQ feedback through PSFCH based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least the priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • the terminal may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least the priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted from the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted from the terminal to other terminals through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted from the terminal to other terminals through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH before decoding the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • a UE may transmit at least one SCI to another UE in order to schedule a PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI in order to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCI (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCI (eg, 2-stage SCI) in order to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI composition fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI composition field group is classified as the first SCI or the first SCI .
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2 nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through an (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted along with data through the PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information eg, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • NDI New Data Indicator
  • QoS information (related to transport traffic/packets), e.g., priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and / or channel estimation of data transmitted through PSSCH eg, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of DMRS, rank ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the PSCCH may include the SCI, the first SCI, and/or the second SCI. It can be replaced / substituted with at least one of the 2 SCI. And/or, for example, the SCI may be replaced/substituted with at least one of the PSCCH, the first SCI, and/or the second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • the wording "configuration or definition” may be interpreted as being (pre)configured (via predefined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or network.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "(pre)setting/defining or notifying A of the base station or network for the terminal”.
  • the wording “set or define” may be interpreted as being previously set or defined by the system.
  • “A may be set” may include “A is set/defined in advance by the system”.
  • a resource pool may be a set of time-frequency resources that may be used for SL transmission and/or SL reception. From the point of view of the terminal, the time domain resources in the resource pool may not be contiguous.
  • a plurality of resource pools may be (in advance) configured for a UE within one carrier. From a physical layer point of view, a terminal may perform unicast, groupcast, and broadcast communication using a set or previously set resource pool.
  • the UE may be allowed to transmit and/or receive sidelink channels/signals based on different RATs (eg, LTE and/or NR) in a single carrier or cell.
  • different RATs eg, LTE and/or NR
  • the above situation may be extended and applied to a case in which a terminal simultaneously performs sidelink transmission and reception operations based on a plurality of different RATs with a single RF device and/or a baseband (BB) device.
  • BB baseband
  • SCS may be 15 kHz
  • DC location may have a subcarrier offset of 7.5 kHz in the center of the system bandwidth
  • a normal CP and an extended CP may be allowed for the CP length.
  • OFDM or CP-OFDM scheme can be used, SCS can be allowed to be 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz, etc.
  • DC position is (pre)set Depending on, it may be a specific subcarrier position within the SL BWP or RB grid, or it may be a specific position outside the SL BWP or RB grid, and the subcarrier offset may be +7.5kHz, 0kHz, -7.5kHz depending on the (pre) setting. and, as for the CP length, a normal CP can be supported and an extended CP can be supported only when the SCS is 60 kHz.
  • SL_SYMBOL_START start SL symbol index
  • SL_SYMBOL_LENGTH Only symbol intervals as many as the number of SL symbols in a slot
  • the transmission time interval (TTI) when the transmission time interval (TTI) is different between the LTE SL and the NR SL, when the terminal simultaneously transmits the LTE SL and the NR SL, a transient period may occur in the middle of the LTE SL or NR SL transmission. From the receiving side of the UE, additional AGC may be required in the middle of LTE SL or NR SL reception, or AGC performed only at the front end of reception may operate inefficiently. More specifically, when the terminal performs AGC on the first symbol in a subframe of LTE SL, and NR SL transmission starts in the middle of LTE SL reception, as the total received power suddenly increases (maximum received power set by AGC) ), some signals may be clipped.
  • 10 and 11 show an example in which some signals are clipped when NR SL transmission starts in the middle of LTE SL reception. 10 and 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal performs LTE SL reception in subframe A in a resource pool for LTE SL communication.
  • the UE may perform the AGC operation at the start of subframe A (eg, AGC symbol).
  • the terminal performs NR SL reception in slot B in a resource pool for NR SL communication.
  • the SCS for NR SL communication is 30 kHz. In this case, some signals may be clipped as in the embodiment of FIG. 11 .
  • the UE may perform AGC.
  • the received power of the terminal may be relatively small, and the quantization level adjusted by the initial AGC may be inefficient. Accordingly, quantization errors may occur.
  • a method for coexisting SL communication based on different RATs and an apparatus supporting the method will be described.
  • coexistence of LTE SL and NR SL will be mainly described, but the technical spirit of the present disclosure is not limited thereto.
  • the technical concept of the present disclosure may be applied even when communication based on different RATs coexists.
  • the UE when a UE performs an operation of transmitting and/or receiving a sidelink channel/signal based on different RATs (eg, LTE and/or NR) in a single carrier or cell, the UE performs LTE You can expect/determine that the TTI of SL and NR SL are the same. More specifically, for example, the same TTI may include that the SCS of the NR SL is the same as the SCS of the LTE SL (eg, 15 kHz).
  • different RATs eg, LTE and/or NR
  • the TTI may be the same when SL_SYMBOL_START is set to the first symbol (index value 0) in the slot and/or SL_SYMBOL_LENGTH is set to 14 in the SL BWP configuration for the NR SL.
  • the TTI may be the same when the PSFCH resource is not configured in the resource pool configuration for the NR SL (eg, the PSFCH resource period value is 0).
  • the TTI for the LTE SL and the boundary for the NR SL TTI may be aligned.
  • the time difference between the TTI for the LTE SL and the boundary for the NR SL TTI may be less than or equal to a certain level (eg, 32usec or a value or CP length equivalent thereto).
  • FIG. 12 illustrates an example in which TTIs of LTE SL and NR SL are the same according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may expect/determine that the TTI of the LTE SL and the TTI of the NR SL are the same.
  • the SCS of NR SL may be 15 kHz.
  • SL_SYMBOL_START may be set to the first symbol in the slot (index value 0), and/or SL_SYMBOL_LENGTH may be set to 14.
  • PSFCH resources may not be configured.
  • the TTI for the LTE SL and the boundary for the NR SL TTI may be aligned.
  • the time difference between the TTI for the LTE SL and the boundary for the NR SL TTI may be less than or equal to a certain level (eg, 32usec or a value or CP length equivalent thereto).
  • LTE SL when the terminal performs an operation of transmitting and / or receiving a sidelink channel / signal based on different RATs (eg, LTE and / or NR) in a single carrier or cell, in LTE SL
  • the synchronization source for the synchronization source and the synchronization source for the NR SL may be the same.
  • the terminal inherits synchronization information (eg, source and / or DFN0 location and / or subframe and / or slot and / or symbol and / or frame boundary, etc.) used for LTE SL operation, Can be used for SL operation.
  • the subframe boundary for LTE SL and the subframe boundary for NR SL may be the same.
  • the NR SL may be a base station (eg, eNB) and/or GNSS and/or a terminal having GNSS as a synchronization source and/or a terminal having a base station (eg, eNB) as a synchronization source.
  • a base station eg, eNB
  • GNSS a terminal having GNSS
  • a base station eg, eNB
  • the terminal NR Slot aggregation may be applied to the SL.
  • a section of aggregated slots may coincide with a subframe of an LTE SL and a boundary.
  • the SCS of the NR SL is 30 kHz
  • NR SL transmission and reception may be performed in the form of a combination of 2 slots.
  • the SCS of the NR SL is 60 kHz
  • NR SL transmission and reception may be performed in a group of 4 slots.
  • NR SL transmission and reception may be performed in a group of 8 slots.
  • the start of an aggregated slot of NR SL may coincide with the start of a subframe of LTE SL.
  • a difference value between the start of an aggregated slot of NR SL and the start of a subframe of LTE SL may be less than or equal to a certain level (eg, 32usec or equivalent value or CP length).
  • the terminal may perform resource selection in the resource pool by changing the unit of the resource pool selection process of the NR SL from slot to aggregated slot unit.
  • a resource selection unit of a UE may be aggregated slots.
  • the terminal may use all slots in aggregated slots for SL transmission during NR SL operation.
  • the terminal may not use all slots in aggregated slots for SL transmission during NR SL operation.
  • the terminal may not expect to use only some slots for SL transmission.
  • the PSCCH/PSSCH structure and/or PSFCH resource presence/absence may be set identically.
  • start symbols and end symbols for PSCCH/PSSCH resources may be the same for aggregated slots.
  • the empty symbols for the TX-RX switching period in the remaining slots other than the last slot among the aggregated slots may perform PSCCH/PSSCH or PSFCH transmission in a symbol corresponding to a TX-RX switching period.
  • the terminal may perform transmission by inheriting AGC symbol mapping for PSCCH/PSSCH or PSFCH transmission as it is.
  • the terminal may perform transmission by inheriting mapping of the last symbol of PSCCH/PSSCH or PSFCH actual transmission as it is.
  • the terminal may transmit dummy data.
  • the terminal can apply slot aggregation for the NR SL only to NR SLs overlapping the LTE SL subframe according to the resource pool configuration for the LTE SL, and the terminal can still apply to the remaining NR SLs Resource selection may be performed in units of slots.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal applies slot aggregation to an NR SL according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a UE may perform slot aggregation on NR SLs.
  • the SCS related to the resource pool for NR SL communication is 30 kHz.
  • a terminal intending to perform NR SL communication may perform resource selection by aggregating two slots overlapping one LTE subframe. For example, a terminal attempting to perform NR SL communication may not be allowed to select only resources included in one slot.
  • the terminal NR when the terminal performs an operation of transmitting and / or receiving a sidelink channel / signal based on different RATs (eg, LTE and / or NR) in a single carrier or cell, the terminal NR When selecting a resource for SL transmission, the terminal may be limited to include the most advanced slot among NR SL slots overlapping at least with the LTE SL subframe.
  • the NR SL slot that is the resource selection target may be an NR SL slot that overlaps with an AGC symbol (eg, a first symbol within an LTE subframe) in an LTE SL subframe.
  • the NR SL slot subject to resource selection may be an NR SL slot including an AGC symbol in an LTE SL subframe (eg, a first symbol in an LTE subframe).
  • the terminal selects a resource for NR SL transmission, only when the terminal includes the first slot of the NR SL slots overlapping the LTE SL subframe in the selected resource, the terminal overlaps the LTE SL subframe and the remaining NR SL slots may be included in the resource selection target.
  • the SCS of the NR SL is 60 kHz
  • there may be 4 NR SL slots overlapping the LTE SL subframe there may be 4 NR SL slots overlapping the LTE SL subframe, and the terminal may include the first slot ahead in time among the 4 NR SL slots as a resource selection target.
  • the UE may select all or part of the remaining 3 NR SL slots as PSCCH/PSSCH transmission resources.
  • the terminal when the terminal does not select the first slot ahead in time among the four NR SL slots overlapping the LTE SL subframe as the PSCCH / PSSCH transmission resource, the terminal also selects the remaining three NR SL slots as the PSCCH / It can be excluded from the resource target for PSSCH transmission.
  • the terminal selects the resource of the first slot among the NR SL slots overlapping the LTE SL subframe for PSCCH / PSSCH transmission
  • the terminal selects the remaining NR SL slots overlapping the LTE SL subframe to a certain level or more Can be selected for PSCCH/PSSCH transmission.
  • the number of slots above a certain level or the minimum ratio of the number of NR SL slots to be used for transmission compared to the total number of NR SL slots overlapping with the LTE SL subframe can be set to the terminal (in advance). there is.
  • the terminal can apply the restriction method for resource selection for the NR SL only to NR SLs overlapping the LTE SL subframe according to the resource pool configuration for the LTE SL, and the terminal can apply the above for the remaining NR SLs Resource selection can be performed in an unrestricted manner.
  • FIG. 14 illustrates a method in which a terminal preferentially selects a resource included in an earlier slot among NR SL slots overlapping an LTE SL subframe according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may preferentially select a resource included in an earlier slot among NR SL slots overlapping an LTE SL subframe.
  • the SCS related to the resource pool for NR SL communication is 30 kHz.
  • the terminal may be limited to preferentially select a resource included in the earliest slot among NR SL slots overlapping the LTE SL subframe.
  • the terminal overlaps with the LTE SL subframe Remaining NR SL slots may be included in resource selection targets.
  • LTE SL operation when the terminal performs an operation of transmitting and / or receiving a sidelink channel / signal based on different RATs (eg, LTE and / or NR) in a single carrier or cell, LTE SL operation
  • a terminal performing the NR SL operating in a carrier in which the LTE SL operates may be provided with settings (eg, SL BWP settings and/or resource pool settings, etc.).
  • a terminal performing an LTE SL operation may receive TTI information (eg, SL_SYMBOL_START and / or SL_SYMBOL_LENGTH) for an NR SL operation through (pre) configuration or from a base station and / or information about a slot belonging to a resource pool can be provided.
  • TTI information eg, SL_SYMBOL_START and / or SL_SYMBOL_LENGTH
  • the terminal performing the LTE SL operation may set a section or location to additionally perform the AGC operation when receiving the LTE SL based on the TTI information and the resource pool information of the NR SL.
  • the terminal performs an operation of transmitting and / or receiving a sidelink channel / signal based on different RATs (eg, LTE and / or NR) in a single carrier or cell NR SL operation
  • the UE performing may receive settings for LTE SLs operating in carriers in which NR SLs operate (including settings for subframes belonging to a resource pool) through (pre) configuration or from a base station.
  • the terminal when the terminal performs a resource selection process in the NR SL, when the ratio of the amount of available resources to the total amount of resources within the resource selection window is less than or equal to (previously) set X%, the terminal sets the RSRP threshold By boosting, the available resource ratio may be X% or more or exceed.
  • the terminal when the terminal performs an operation of transmitting and / or receiving a sidelink channel / signal based on different RATs (eg, LTE and / or NR) in a single carrier or cell, the terminal In performing the selection process, the available resource ratio is set as a ratio of the amount of available resources in the first slot overlapping the LTE SL subframe to the total number of resources in the first slot overlapping the LTE SL subframe within the resource selection window.
  • different RATs eg, LTE and / or NR
  • the method (s) for mitigating the AGC problem during SL operation based on different RATs is when the frequency domain in which the LTE SL operates and the frequency domain in which the NR SL operates are adjacent to a certain level or less or mutually May be limited to overlapping cases.
  • a resource selection process in an NR SL operation may include a resource reselection and/or a pre-emption operation.
  • the terminal may select and operate different methods among the above embodiments for resource selection, resource reselection, and preemption.
  • the terminal can prevent the aforementioned clipping problem from occurring by preferentially selecting the earliest NR SL slot among a plurality of NR SL slots overlapping the LTE SL subframe. Through this, reliability of communication based on different RATs can be guaranteed.
  • FIG. 15 illustrates an example in which a clipping problem does not occur by preferentially selecting the earliest NR SL slot among a plurality of NR SL slots overlapping an LTE SL subframe according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving UE when a UE preferentially selects the earliest NR SL slot among a plurality of NR SL slots overlapping an LTE SL subframe, the receiving UE considers both the LTE SL signal and the NR SL signal can be performed. In this case, even if transmission of the NR SL signal is stopped while the LTE SL signal is being transmitted, the clipping problem may not occur, and the receiving terminal may decode the LTE SL signal and the NR SL signal, respectively. Therefore, reliability of communication based on different RATs can be guaranteed.
  • FIG. 16 illustrates a method for performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication.
  • the first device may acquire information related to the second resource pool for NR SL communication.
  • the first device may trigger resource selection in the first slot.
  • the first device may determine a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB).
  • the first device may select a first SL resource within slots belonging to the second resource pool within the selection window based on sensing.
  • the first SL resource may be a resource included in a slot overlapping in a time domain with the start of the first subframe in the first resource pool.
  • the first device is allowed to select a second SL resource overlapping the first subframe in the time domain It can be.
  • the second SL resource may be a resource included in a slot that does not overlap with the start of the first subframe in the time domain.
  • the first device overlaps the second subframe in the time domain It may not be allowed to select the 4th SL resource.
  • the fourth SL resource may be a resource included in a slot that does not overlap with the start of the second subframe in the time domain.
  • the start of the first subframe may be a first symbol within the first subframe.
  • the first SL resource may include a plurality of aggregated SL resources.
  • the start of the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources may be aligned with the start of the first subframe, and the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources The end of the resource may be aligned with the end of the first subframe.
  • a difference between the start of the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources and the start of the first subframe may be less than or equal to a threshold, and the A difference between the end of the first SL resource and the end of the first subframe may be less than or equal to the threshold.
  • a transmission time interval (TTI) for the LTE SL communication may be the same as a TTI for the NR SL communication.
  • the sub-carrier spacing (SCS) related to the NR SL communication may be 15 kHz
  • the SL bandwidth part (BWP) setting related to the second resource pool is SL start symbol information set to 0 and set to 14 SL symbol length information may be included.
  • a period of a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource in the second resource pool may be set to 0.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a synchronization criterion for the LTE SL communication and a synchronization criterion for the NR SL communication may be the same.
  • the processor 102 of the first device 100 may obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication. And, the processor 102 of the first device 100 may obtain information related to the second resource pool for NR SL communication. And, the processor 102 of the first device 100 may trigger resource selection in the first slot. Also, the processor 102 of the first device 100 may determine a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB). Also, the processor 102 of the first device 100 may select a first SL resource within slots belonging to the second resource pool within the selection window based on the sensing. For example, the first SL resource may be a resource included in a slot overlapping in a time domain with the start of the first subframe in the first resource pool.
  • LTE Long Term Evolution
  • SL packet delay budget
  • a first device configured to perform wireless communication may be provided.
  • the first device may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; obtain information related to a second resource pool for NR SL communication; trigger resource selection in a first slot; determining a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); and based on the sensing, a first SL resource may be selected within slots belonging to the second resource pool within the selection window.
  • the first SL resource may be a resource included in a slot overlapping in a time domain with the start of the first subframe in the first resource pool.
  • a processing device configured to control a first device performing wireless communication
  • the processing device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; obtain information related to a second resource pool for NR SL communication; trigger resource selection in a first slot; determining a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); and based on the sensing, a first SL resource may be selected within slots belonging to the second resource pool within the selection window.
  • the first SL resource may be a resource included in a slot overlapping in a time domain with the start of the first subframe in the first resource pool.
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: obtain information related to a first resource pool for Long Term Evolution (LTE) sidelink (SL) communication; acquire information related to a second resource pool for NR SL communication; trigger resource selection in a first slot; determine a selection window based on the first slot and a packet delay budget (PDB); and select a first SL resource within slots belonging to the second resource pool within the selection window based on the sensing.
  • the first SL resource may be a resource included in a slot overlapping in a time domain with the start of the first subframe in the first resource pool.
  • FIG. 17 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a second device in step S1710, a second device generates a second sidelink control information (SCI) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first sidelink (SL) resource.
  • the first SCI for scheduling may be received from the first device.
  • the second device may receive the second SCI and data from the first device through the PSSCH based on the first SL resource.
  • the first SL resource selected in the second resource pool for NR SL communication is the start of the first subframe in the first resource pool for Long Term Evolution (LTE) SL communication and the time domain It may be a resource included in an overlapping slot in .
  • LTE Long Term Evolution
  • the first device is allowed to select a second SL resource overlapping the first subframe in the time domain It can be.
  • the second SL resource may be a resource included in a slot that does not overlap with the start of the first subframe in the time domain.
  • the first device overlaps the second subframe in the time domain It may not be allowed to select the 4th SL resource.
  • the fourth SL resource may be a resource included in a slot that does not overlap with the start of the second subframe in the time domain.
  • the start of the first subframe may be a first symbol within the first subframe.
  • the first SL resource may include a plurality of aggregated SL resources.
  • the start of the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources may be aligned with the start of the first subframe, and the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources The end of the resource may be aligned with the end of the first subframe.
  • a difference between the start of the first SL resource including the plurality of aggregated SL resources and the start of the first subframe may be less than or equal to a threshold, and the A difference between the end of the first SL resource and the end of the first subframe may be less than or equal to the threshold.
  • a transmission time interval (TTI) for the LTE SL communication may be the same as a TTI for the NR SL communication.
  • the sub-carrier spacing (SCS) related to the NR SL communication may be 15 kHz
  • the SL bandwidth part (BWP) setting related to the second resource pool is SL start symbol information set to 0 and set to 14 SL symbol length information may be included.
  • a period of a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource in the second resource pool may be set to 0.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a synchronization criterion for the LTE SL communication and a synchronization criterion for the NR SL communication may be the same.
  • the processor 202 of the second device 200 generates a second sidelink control information (SCI) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first sidelink (SL) resource.
  • the transceiver 206 may be controlled to receive the first SCI for scheduling of ) from the first device.
  • the processor 202 of the second device 200 controls the transceiver 206 to receive the second SCI and data from the first device through the PSSCH based on the first SL resource there is.
  • the first SL resource selected in the second resource pool for NR SL communication is the start of the first subframe in the first resource pool for Long Term Evolution (LTE) SL communication and the time domain It may be a resource included in an overlapping slot in .
  • LTE Long Term Evolution
  • a second device performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a second sidelink control information (SCI) and a physical sidelink shared (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first sidelink (SL) resource.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SL first sidelink
  • the first SL resource selected in the second resource pool for NR SL communication is the start of the first subframe in the first resource pool for Long Term Evolution (LTE) SL communication and the time domain It may be a resource included in an overlapping slot in .
  • LTE Long Term Evolution
  • a processing device configured to control a second device performing wireless communication
  • the processing device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a second sidelink control information (SCI) and a physical sidelink shared (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first sidelink (SL) resource.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SL first sidelink
  • the first SL resource selected in the second resource pool for NR SL communication is the start of the first subframe in the first resource pool for Long Term Evolution (LTE) SL communication and the time domain It may be a resource included in an overlapping slot in .
  • LTE Long Term Evolution
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the second device to: Based on a first sidelink (SL) resource, through a physical sidelink control channel (PSCCH), second sidelink control information (SCI) and physical sidelink (PSSCH) receive a first SCI for scheduling of a sidelink shared channel) from the first device; and receive the second SCI and data from the first device through the PSSCH based on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI second sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink
  • the first SL resource selected in the second resource pool for NR SL communication is the start of the first subframe in the first resource pool for Long Term Evolution (LTE) SL communication and the time domain It may be a resource included in an overlapping slot in .
  • LTE Long Term Evolution
  • FIG. 18 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include Narrowband Internet of Things for low power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ refer to ⁇ the wireless device 100x and the base station 200 ⁇ of FIG. 18 and/or ⁇ the wireless device 100x and the wireless device 100x. ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 20 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 20 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 19 .
  • the hardware elements of FIG. 20 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 19 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 19 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 19
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 19 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 20 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 20 .
  • wireless devices eg, 100 and 200 of FIG. 19
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to use-case/service (see FIG. 18).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 19, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 19 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 19 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 18, 100a), a vehicle (Fig. 18, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 18, 100c), a mobile device (Fig. 18, 100d), a home appliance. (FIG. 18, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 18, 400), a base station (Fig. 18, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 21 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 21 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하는 단계; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.

Description

NR V2X에서 상이한 RAT 기반의 SL 통신이 공존하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, LTE(Long Term Evolution) SL와 NR SL간에 TTI(transmission time interval)가 상이한 경우에, 단말이 LTE SL과 NR SL을 동시에 전송하면, LTE SL 또는 NR SL 전송 중간에 천이 구간(transient period)이 발생할 수 있다. 단말의 수신 입장에서는, LTE SL 또는 NR SL 수신 중간에 추가적인 AGC(automatic gain control)가 요구될 수도 있고, 또는 수신 앞 단에서만 수행하는 AGC가 비효율적으로 동작할 수 있다. 좀더 구체적으로, 단말이 LTE SL의 서브프레임 내 첫 심볼에서 AGC를 수행한 경우에, NR SL 전송이 LTE SL 수신 중간에 시작되면, 전체 수신 전력이 갑자기 커짐에 따라서 (AGC에 의해 설정된 최대 수신 전력을 넘어서는) 일부 신호가 클리핑(clipping)될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하는 단계; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하되, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(processing device)가 제공될 수 있다. 상기 프로세싱 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하되, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
상이한 RAT 기반의 SL 통신이 효율적으로 공존할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10 및 도 11은 NR SL 전송이 LTE SL 수신 중간에 시작되는 경우에, 일부 신호가 클리핑되는 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, LTE SL과 NR SL의 TTI가 동일한 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NR SL에 대하여 슬롯 집성(slot aggregation)을 적용하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞선 슬롯에 포함된 자원을 우선적으로 선택하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 LTE SL 서브프레임과 중첩되는 복수의 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞서는 NR SL 슬롯을 우선적으로 선택함으로써, 클리핑 문제가 발생하지 않는 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는, 단말은 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하도록 허용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 상기의 상황은 단말이 단일 RF 장치 및/또는 BB(baseband) 장치로 복수의 상이한 RAT 기반의 사이드링크 송수신 동작을 동시에 수행하는 경우로 확장하여 적용될 수 있다. 한편, RAT에 따라서, 사이드링크 송수신 또는 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 송수신에 대한 파형(waveform) 및/또는 신호 생성 방법 및/또는 DC(direct current) 위치 및/또는 SCS (서브캐리어 간격) 및/또는 서브캐리어 오프셋 및/또는 CP 길이 등이 상이할 수 있다. 좀더 구체적으로, LTE 사이드링크의 경우에, SC-FDMA 또는 DFT-PRECODED OFDM 방식이 사용될 수 있고, SCS는 15kHz일 수 있고, DC 위치는 시스템 대역폭의 중심에 7.5kHz의 서브캐리어 오프셋을 가질 수 있고, CP 길이는 일반(normal) CP와 확장(extended) CP가 허용될 수 있다. 반면에, NR 사이드링크의 경우에는, OFDM 또는 CP-OFDM 방식이 사용될 수 있고, SCS는 (사전) 설정에 따라서 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 등이 허용될 수 있으며, DC 위치는 (사전) 설정에 따라서 SL BWP 또는 RB 그리드 내에 특정 서브캐리어 위치일 수 있거나 SL BWP 또는 RB 그리드 밖의 특정 위치일 수 있으며, 서브캐리어 오프셋은 (사전) 설정에 따라서 +7.5kHz, 0kHz, -7.5kHz가 허용될 수 있고, CP 길이는 일반(normal) CP가 지원될 수 있고 SCS가 60kHz인 경우에 한하여 확장(extended) CP가 지원될 수 있다. 또한, LTE 사이드링크의 경우에, 서브프레임 또는 슬롯 내 모든 심볼이 SL 통신에 사용 가능한 형태인 반면에, NR 사이드링크의 경우에는, (사전) 설정에서 설정되는 시작 SL 심볼 인덱스(이하, SL_SYMBOL_START)로부터 슬롯 내 SL 심볼 개수(이하, SL_SYMBOL_LENGTH) 만큼의 심볼 구간만 SL 통신에 사용 가능한 형태일 수 있다.
한편, LTE SL와 NR SL간에 TTI(transmission time interval)가 상이한 경우에, 단말이 LTE SL과 NR SL을 동시에 전송하면, LTE SL 또는 NR SL 전송 중간에 천이 구간(transient period)이 발생할 수 있다. 단말의 수신 입장에서는, LTE SL 또는 NR SL 수신 중간에 추가적인 AGC가 요구될 수도 있고, 또는 수신 앞 단에서만 수행하는 AGC가 비효율적으로 동작할 수 있다. 좀더 구체적으로, 단말이 LTE SL의 서브프레임 내 첫 심볼에서 AGC를 수행한 경우에, NR SL 전송이 LTE SL 수신 중간에 시작되면, 전체 수신 전력이 갑자기 커짐에 따라서 (AGC에 의해 설정된 최대 수신 전력을 넘어서는) 일부 신호가 클리핑(clipping)될 수 있다.
도 10 및 도 11은 NR SL 전송이 LTE SL 수신 중간에 시작되는 경우에, 일부 신호가 클리핑되는 일 예를 나타낸다. 도 10 및 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 단말은 LTE SL 통신을 위한 자원 풀 내의 서브프레임 A에서 LTE SL 수신을 수행한다고 가정한다. 이 경우, 단말은 서브프레임 A의 시작(예, AGC 심볼)에서 AGC 동작을 수행할 수 있다. 나아가, 단말은 NR SL 통신을 위한 자원 풀 내의 슬롯 B에서 NR SL 수신을 수행한다고 가정한다. 여기서, NR SL 통신을 위한 SCS는 30kHz라고 가정한다. 이 경우, 도 11의 실시 예와 같이 일부 신호가 클리핑될 수 있다.
구체적으로, 도 11을 참조하면, LTE SL 수신을 위해 AGC를 이미 수행한 단말이 LTE SL 수신 도중에 추가로 NR SL 수신을 수행하면, 일부 신호는 상기 AGC에 의해 설정된 최대 수신 전력을 넘어설 수 있다. 이로 인하여, 일부 신호가 클리핑될 수 있다.
또는, 서브프레임 또는 슬롯 내 첫 심볼에서 LTE SL과 NR SL이 모두 존재하는 경우에, 단말은 AGC를 수행할 수 있다. 이 경우, LTE SL 수신 중간에서 NR SL이 더 이상 존재하지 않는 경우에, 상기 단말의 수신 전력이 상대적으로 작아질 수 있으며, 초기 AGC에 의해 맞춰진 양자화(quantization) 레벨이 비효율적일 수 있다. 이에 따라, 양자화 오류가 발생할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라서, 상이한 RAT 기반의 SL 통신이 공존하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 설명의 편의를 위해서, LTE SL 및 NR SL의 공존을 중심으로 설명하지만, 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 기술적 사상은 상이한 RAT 기반의 통신이 공존하는 경우에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, 단말은 LTE SL과 NR SL의 TTI가 동일한 것을 기대/결정할 수 있다. 좀더 구체적으로, 예를 들어, 상기 TTI가 동일한 것은 NR SL의 SCS가 LTE SL의 SCS와 동일한 것(예를 들어, 15kHz)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 TTI가 동일한 것은 NR SL에 대한 SL BWP 설정에서 SL_SYMBOL_START가 슬롯 내 첫 번째 심볼 (인덱스 값 0) 로 설정되고, 및/또는 SL_SYMBOL_LENGTH가 14로 설정되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 TTI가 동일한 것은 NR SL에 대한 자원 풀 설정에서 PSFCH 자원이 설정되지 않는 경우(예를 들어, PSFCH 자원 주기 값이 0)일 수 있다. 예를 들어, 상기 LTE SL에 대한 TTI와 NR SL TTI에 대한 경계는 정렬될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 LTE SL에 대한 TTI와 NR SL TTI에 대한 경계의 시간 차이는 일정 수준(예를 들어, 32usec 또는 이에 준하는 값 또는 CP 길이) 이하일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, LTE SL과 NR SL의 TTI가 동일한 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단말은 LTE SL의 TTI와 NR SL의 TTI가 동일하다고 기대/결정할 수 있다. 예를 들어, NR SL의 SCS는 15kHz일 수 있다. 예를 들어, NR SL에 대한 SL BWP 설정에서, SL_SYMBOL_START가 슬롯 내 첫 번째 심볼 (인덱스 값 0) 로 설정되고, 및/또는 SL_SYMBOL_LENGTH가 14로 설정될 수 있다. 예를 들어, NR SL에 대한 자원 풀 설정에서, PSFCH 자원은 설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 LTE SL에 대한 TTI와 NR SL TTI에 대한 경계는 정렬될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 LTE SL에 대한 TTI와 NR SL TTI에 대한 경계의 시간 차이는 일정 수준(예를 들어, 32usec 또는 이에 준하는 값 또는 CP 길이) 이하일 수 있다.
예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, LTE SL에 대한 동기화 소스와 NR SL에 대한 동기화 소스는 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 동작에 사용하는 동기화 정보(예를 들어, 소스 및/또는 DFN0 위치 및/또는 서브프레임 및/또는 슬롯 및/또는 심볼 및/또는 프레임 경계 등)를 승계하여, NR SL 동작에 사용할 수 있다. 예를 들어, LTE SL에 대한 서브프레임 경계와 NR SL에 대한 서브프레임 경계는 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, NR SL의 동기화 소스는 기지국(예를 들어, eNB) 및/또는 GNSS 및/또는 GNSS를 동기화 소스로 갖는 단말 및/또는 기지국(예를 들어, eNB)을 동기화 소스로 갖는 단말일 수 있다.
예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, 단말은 NR SL에 대하여 슬롯 집성(slot aggregation)을 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 집성(slot aggregation) 방식에 따르면, 집성된 슬롯(aggregated slots)의 구간은 LTE SL의 서브프레임과 경계(boundary)가 일치할 수 있다. 좀더 구체적으로, 예를 들어, NR SL의 SCS이 30kHz인 경우에, NR SL 송수신은 2 슬롯을 묶은 형태로 수행될 수 있다. 예를 들어, NR SL의 SCS이 60kHz인 경우에, NR SL 송수신은 4 슬롯을 묶은 형태로 수행될 수 있다. 예를 들어, NR SL의 SCS이 120kHz인 경우에, NR SL 송수신은 8 슬롯을 묶은 형태로 수행될 수 있다. 예를 들어, NR SL의 집성된(aggregated) 슬롯의 시작은 LTE SL의 서브프레임의 시작과 일치할 수 있다. 예를 들어, NR SL의 집성된(aggregated) 슬롯의 시작 및 LTE SL의 서브프레임의 시작 사이의 차이 값은 일정 수준(예를 들어, 32usec 또는 이에 준하는 값 또는 CP 길이) 이하일 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL의 자원 풀 선택 과정의 단위를 슬롯에서 집성된 슬롯(aggregated slots)의 단위로 변경하여, 자원 풀에서 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, NR SL에서 단말의 자원 선택 단위는 집성된 슬롯(aggregated slots)일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 NR SL 동작 시에 집성된 슬롯(aggregated slots) 내 모든 슬롯을 SL 송신에 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 NR SL 동작 시에 집성된 슬롯(aggregated slots) 내 모든 슬롯을 SL 송신에 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 일부 슬롯만 SL 송신에 사용하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, 집성된 슬롯(aggregated slots)에 대하여, PSCCH/PSSCH 구조 및/또는 PSFCH 자원 유무는 모두 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 자원에 대한 시작 심볼과 끝 심볼은 집성된 슬롯(aggregated slots)에 대하여 모두 동일할 수 있다. 예를 들어, 집성된 슬롯(aggregated slots) 중에서 마지막 슬롯을 제외한 나머지 슬롯에서 TX-RX 스위칭 구간(switching period)을 위하여 비어진 심볼은, 단말이 슬롯 집성(slot aggregation)을 수행하는 경우에, 단말은 TX-RX 스위칭 구간(switching period)에 대응되는 심볼에서 PSCCH/PSSCH 또는 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 TX-RX 스위칭 구간(switching period)에 대응되는 심볼에서, 단말은 PSCCH/PSSCH 또는 PSFCH 전송에 대한 AGC 심볼의 맵핑을 그대로 승계하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 TX-RX 스위칭 구간(switching period)에 대응되는 심볼에서, 단말은 PSCCH/PSSCH 또는 PSFCH 실제 전송의 마지막 심볼의 맵핑을 그대로 승계하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 TX-RX 스위칭 구간(switching period)에 대응되는 심볼에서, 단말은 더미 데이터(dummy data)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 NR SL에 대한 슬롯 집성(slot aggregation)을 LTE SL에 대한 자원 풀 설정에 따라서 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL에 대해서만 적용할 수 있고, 단말은 나머지 NR SL에 대해서 여전히 슬롯 단위로 자원 선택을 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NR SL에 대하여 슬롯 집성(slot aggregation)을 적용하는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단말이 NR SL에 대하여 슬롯 집성(slot aggregation)을 수행할 수 있다. 도 13의 실시 예에서, NR SL 통신을 위한 자원 풀과 관련된 SCS는 30kHz라고 가정한다. 이 경우, NR SL 통신을 수행하려는 단말은 하나의 LTE 서브프레임과 중첩하는 2 개의 슬롯을 집성하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 수행하려는 단말은 하나의 슬롯에 포함된 자원만을 선택하도록 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, 단말이 NR SL 전송을 위한 자원 선택 시에, 단말은 적어도 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞선 슬롯을 포함하도록 제한될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택의 대상이 되는 NR SL 슬롯은 LTE SL 서브프레임 내 AGC 심볼(예를 들어, LTE 서브프레임 내 첫 번째 심볼)과 겹치는 NR SL 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택의 대상이 되는 NR SL 슬롯은 LTE SL 서브프레임 내 AGC 심볼(예를 들어, LTE 서브프레임 내 첫 번째 심볼)을 포함하는 NR SL 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 단말이 NR SL 전송을 위한 자원 선택 시에 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯 중 첫 번째 슬롯을 선택 자원에 포함하는 경우에 한하여, 단말은 LTE SL 서브프레임과 겹치는 잔여 NR SL 슬롯을 자원 선택 대상에 포함할 수 있다. 예를 들어, NR SL의 SCS가 60kHz인 경우에, LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯이 4 개일 수 있으며, 단말은 상기 4 개의 NR SL 슬롯 중에서 시간상 앞선 첫 번째 슬롯을 자원 선택 대상에 포함할 수 있다. 이 경우, 만약 단말이 상기 첫 번째 슬롯 내의 자원을 PSCCH/PSSCH 전송 자원으로 선택하는 경우에, 단말은 상기 잔여 3 개의 NR SL 슬롯의 전체 또는 일부를 PSCCH/PSSCH 전송 자원으로 선택할 수 있다. 반대로, 예를 들어, 단말이 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯 4 개 중에서 시간상 앞선 첫 번째 슬롯을 PSCCH/PSSCH 전송 자원으로 선택하지 않는 경우에는, 단말은 상기 잔여 3 개 NR SL 슬롯도 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 대상에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말이 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯 중에서 첫 번째 슬롯의 자원을 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 선택하는 경우에, 단말은 일정 수준 이상으로 LTE SL 서브프레임과 겹치는 나머지 NR SL 슬롯을 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 수준 이상은 슬롯의 개수 형태로 또는 LTE SL 서브프레임과 겹치는 전체 NR SL 슬롯의 개수 대비 전송에 사용할 NR SL 슬롯의 개수의 최소 비율 형태로 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 NR SL에 대한 자원 선택에 대한 제한 방식을 LTE SL에 대한 자원 풀 설정에 따라서 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL에 대해서만 적용할 수 있고, 단말은 나머지 NR SL에 대해서는 상기 제한 방식 없이 자원 선택을 수행할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞선 슬롯에 포함된 자원을 우선적으로 선택하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단말은 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞선 슬롯에 포함된 자원을 우선적으로 선택할 수 있다. 도 14의 실시 예에서, NR SL 통신을 위한 자원 풀과 관련된 SCS는 30kHz라고 가정한다. 이 경우, 단말은 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞선 슬롯에 포함된 자원을 우선적으로 선택하도록 제한될 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 단말이 NR SL 전송을 위한 자원 선택 시에 LTE SL 서브프레임과 겹치는 NR SL 슬롯 중 첫 번째 슬롯을 선택 자원에 포함하는 경우에 한하여, 단말은 LTE SL 서브프레임과 겹치는 잔여 NR SL 슬롯을 자원 선택 대상에 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, LTE SL 동작을 수행하는 단말은 상기 LTE SL이 동작하는 캐리어에서 동작하는 NR SL에 대한 설정(예를 들어, SL BWP에 대한 설정 및/또는 자원 풀에 대한 설정 등)을 제공받을 수 있다. 예를 들어, LTE SL 동작을 수행하는 단말은 (사전) 설정을 통해서 또는 기지국으로부터 NR SL 동작에 대한 TTI 정보(예를 들어, SL_SYMBOL_START 및/또는 SL_SYMBOL_LENGTH) 및/또는 자원 풀에 속하는 슬롯에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, LTE SL 동작을 수행하는 단말은 상기 NR SL의 TTI 정보와 자원 풀 정보를 기반으로 LTE SL 수신 시 추가적으로 AGC 동작을 수행할 구간 또는 위치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, NR SL 동작을 수행하는 단말은 NR SL이 동작하는 캐리어에서 동작하는 LTE SL에 대한 설정 (자원 풀에 속하는 서브프레임에 대한 설정 포함)을 (사전) 설정을 통해서 또는 기지국으로부터 제공받을 수 있다.
한편, 단말이 NR SL에서 자원 선택 과정을 수행 시에, 자원 선택 윈도우 내에 전체 자원의 양 대비 가용 자원의 양의 비율이 (사전에) 설정된 X% 이하 또는 미만인 경우에는, 단말은 RSRP 임계값을 부스팅하여 상기 가용 자원 비율이 X% 이상 또는 초과되도록 할 수 있다. 예를 들어, 단말이 단일 캐리어 또는 셀에서 서로 상이한 RAT(예를 들어, LTE 및/또는 NR)을 기반으로 사이드링크 채널/신호를 송신 및/또는 수신하는 동작을 수행하는 경우에, 단말이 자원 선택 과정을 수행함에 있어서, 가용 자원 비율은 자원 선택 윈도우 내에 LTE SL 서브프레임과 겹치는 첫 번째 슬롯 내의 자원의 전체 개수 대비 LTE SL 서브프레임과 겹치는 첫 번째 슬롯 내의 가용 자원의 양에 대한 비율로 설정될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 상이한 RAT 기반의 SL 동작 시 AGC 문제를 완화하기 위한 상기 방식(들)은 LTE SL이 동작하는 주파수 영역과 NR SL이 동작하는 주파수 영역이 일정 수준 이하로 인접한 경우 또는 서로 겹치는 경우에 한정될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 동일 캐리어에 LTE SL과 NR SL이 동시 동작하는 경우에 대한 것을 설명하였으나, 그 외 다른 RAT 기반의 SL 또는 V2X와 NR SL이 동시 동작하는 환경이나 서로 상이한 전송 파라미터(예를 들어, SCS 및/또는 서브캐리어 오프셋 및/또는 DC 위치 등)를 사용하는 NR SL이 동시에 동작하는 환경에 대해서도, 본 개시의 기술적 사상이 확장하여 적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, NR SL 동작에서 자원 선택 과정은 자원 재선택 및/또는 프리엠션(pre-emption) 동작을 포함할 수 있다. 또는, 단말은 자원 선택, 자원 재선택, 프리엠션에 대하여 상기 실시 예 중에서 서로 상이한 방식을 선택하여 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상이한 RAT 기반의 통신이 효율적으로 공존할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 서브프레임과 중첩되는 복수의 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞서는 NR SL 슬롯을 우선적으로 선택함으로써, 상술한 클리핑 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해서, 상이한 RAT 기반의 통신의 신뢰성이 보장될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 LTE SL 서브프레임과 중첩되는 복수의 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞서는 NR SL 슬롯을 우선적으로 선택함으로써, 클리핑 문제가 발생하지 않는 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단말이 LTE SL 서브프레임과 중첩되는 복수의 NR SL 슬롯들 중에서 가장 앞서는 NR SL 슬롯을 우선적으로 선택하는 경우에, 수신 단말은 LTE SL 신호 및 NR SL 신호를 모두 고려하여 AGC를 수행할 수 있다. 이 경우, LTE SL 신호가 전송되는 도중에 NR SL 신호의 전송이 중단되더라도, 클리핑 문제는 발생하지 않을 수 있고, 수신 단말은 LTE SL 신호 및 NR SL 신호를 각각 디코딩할 수 있다. 따라서, 상이한 RAT 기반의 통신의 신뢰성이 보장될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치는 LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 1 장치는 NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1630에서, 제 1 장치는 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거할 수 있다. 단계 S1640에서, 제 1 장치는 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 단계 S1650에서, 제 1 장치는 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 서브프레임의 시작과 중첩되는 상기 제 1 SL 자원이 선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 2 SL 자원을 선택하도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL 자원은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 풀 내 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되는 제 3 SL 자원이 선택되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 4 SL 자원을 선택하도록 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제 4 SL 자원은 상기 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 서브프레임의 시작은 상기 제 1 서브프레임 내 첫 번째 심볼일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 복수의 집성된(aggregated) SL 자원들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 정렬될 수 있고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝은 상기 제 1 서브프레임의 끝과 정렬될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작 및 상기 제 1 서브프레임의 시작 사이의 차이는 임계치 이하일 수 있고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝 및 상기 제 1 서브프레임의 끝 사이의 차이는 상기 임계치 이하일 수 있다.
예를 들어, 상기 LTE SL 통신을 위한 TTI(transmission time interval)는 상기 NR SL 통신을 위한 TTI와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR SL 통신과 관련된 SCS(sub-carrier spacing)는 15kHz일 수 있고, 및 상기 제 2 자원 풀과 관련된 SL BWP(bandwidth part) 설정은 0으로 설정된 SL 시작 심볼 정보 및 14로 설정된 SL 심볼 길이 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 자원 풀에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원의 주기는 0으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 LTE SL 통신을 위한 동기화 기준과 상기 NR SL 통신을 위한 동기화 기준은 동일할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(processing device)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하게 하고; NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하게 하고; 제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하게 하고; 상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하게 하고; 및 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 2 장치는 제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1720에서, 제 2 장치는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 서브프레임의 시작과 중첩되는 상기 제 1 SL 자원이 선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 2 SL 자원을 선택하도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL 자원은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 풀 내 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되는 제 3 SL 자원이 선택되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 4 SL 자원을 선택하도록 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제 4 SL 자원은 상기 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 서브프레임의 시작은 상기 제 1 서브프레임 내 첫 번째 심볼일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 복수의 집성된(aggregated) SL 자원들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 정렬될 수 있고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝은 상기 제 1 서브프레임의 끝과 정렬될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작 및 상기 제 1 서브프레임의 시작 사이의 차이는 임계치 이하일 수 있고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝 및 상기 제 1 서브프레임의 끝 사이의 차이는 상기 임계치 이하일 수 있다.
예를 들어, 상기 LTE SL 통신을 위한 TTI(transmission time interval)는 상기 NR SL 통신을 위한 TTI와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 NR SL 통신과 관련된 SCS(sub-carrier spacing)는 15kHz일 수 있고, 및 상기 제 2 자원 풀과 관련된 SL BWP(bandwidth part) 설정은 0으로 설정된 SL 시작 심볼 정보 및 14로 설정된 SL 심볼 길이 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 자원 풀에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원의 주기는 0으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 LTE SL 통신을 위한 동기화 기준과 상기 NR SL 통신을 위한 동기화 기준은 동일할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하고; 및 상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 상기 하나 이상의 송수신기를 제어할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(processing device)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하고; 및 상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하는 단계;
    상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하는 단계; 및
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 서브프레임의 시작과 중첩되는 상기 제 1 SL 자원이 선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 2 SL 자원을 선택하도록 허용되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 SL 자원은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 풀 내 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되는 제 3 SL 자원이 선택되지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 서브프레임과 시간 영역에서 중첩되는 제 4 SL 자원을 선택하도록 허용되지 않는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 4 SL 자원은 상기 제 2 서브프레임의 시작과 시간 영역에서 중첩되지 않는 슬롯에 포함된 자원인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 서브프레임의 시작은 상기 제 1 서브프레임 내 첫 번째 심볼인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원은 복수의 집성된(aggregated) SL 자원들을 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작은 상기 제 1 서브프레임의 시작과 정렬되고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝은 상기 제 1 서브프레임의 끝과 정렬되는, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 시작 및 상기 제 1 서브프레임의 시작 사이의 차이는 임계치 이하이고, 및 상기 복수의 집성된 SL 자원들을 포함하는 상기 제 1 SL 자원의 끝 및 상기 제 1 서브프레임의 끝 사이의 차이는 상기 임계치 이하인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 LTE SL 통신을 위한 TTI(transmission time interval)는 상기 NR SL 통신을 위한 TTI와 동일한, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 NR SL 통신과 관련된 SCS(sub-carrier spacing)는 15kHz이고, 및
    상기 제 2 자원 풀과 관련된 SL BWP(bandwidth part) 설정은 0으로 설정된 SL 시작 심볼 정보 및 14로 설정된 SL 심볼 길이 정보를 포함하는, 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 자원 풀에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원의 주기는 0으로 설정되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 LTE SL 통신을 위한 동기화 기준과 상기 NR SL 통신을 위한 동기화 기준은 동일한, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고;
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고;
    제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고;
    상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하되,
    상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 제 1 장치.
  15. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(processing device)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고;
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하고;
    제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하고;
    상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하고; 및
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하되,
    상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    LTE(Long Term Evolution) SL(sidelink) 통신을 위한 제 1 자원 풀과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    제 1 슬롯에서 자원 선택을 트리거하게 하고;
    상기 제 1 슬롯 및 PDB(packet delay budget)를 기반으로 선택 윈도우를 결정하게 하고; 및
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내의 상기 제 2 자원 풀에 속하는 슬롯들 내에서 제 1 SL 자원을 선택하게 하되,
    상기 제 1 SL 자원은 상기 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하고; 및
    상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하되,
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 제 2 장치.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(processing device)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하고; 및
    상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    제 1 SL(sidelink) 자원을 기반으로, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 SCI(sidelink control information) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및
    상기 제 1 SL 자원을 기반으로, 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 데이터를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    NR SL 통신을 위한 제 2 자원 풀 내에서 선택된 상기 제 1 SL 자원은 LTE(Long Term Evolution) SL 통신을 위한 제 1 자원 풀 내 제 1 서브프레임의 시작과 시간 영역(time domain)에서 중첩되는 슬롯에 포함된 자원인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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