WO2022264391A1 - サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体 Download PDF

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WO2022264391A1
WO2022264391A1 PCT/JP2021/023138 JP2021023138W WO2022264391A1 WO 2022264391 A1 WO2022264391 A1 WO 2022264391A1 JP 2021023138 W JP2021023138 W JP 2021023138W WO 2022264391 A1 WO2022264391 A1 WO 2022264391A1
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WO
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patrol vehicle
passengers
server device
vehicle
patrol
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PCT/JP2021/023138
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English (en)
French (fr)
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成彦 高地
哲也 冬野
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/40—Transportation

Definitions

  • the present invention relates to a server device, a system, a server device control method, and a storage medium.
  • Patent Document 1 the behavior of a passenger in a vehicle is detected, information about what the passenger is directly or potentially interested in is presented, and the interest of the passenger is aroused to support the promotion of promotions.
  • the cloud server of Patent Literature 1 is communicably connected to a bus.
  • the cloud server comprises a communication circuit for receiving attribute information of customers who are registered in the customer interest database and who are planning to board the bus. While boarding the bus, the cloud server detects the customer's behavior detected by an in-vehicle camera or the like mounted on the bus, and based on the customer's attribute information, the customer's direct or potential interest.
  • a processor is provided to infer interest. The processor browsably displays the information about the inferred item of interest on the vehicle-mounted terminal mounted on the bus via the communication circuit.
  • Patent Document 2 states that it provides an emotion estimation device, an emotion estimation method, an emotion estimation program, and an emotion counting system that can accurately estimate the emotion of an estimation target.
  • the emotion estimation device of Patent Document 2 has a pulse analysis section, a facial expression analysis section, an utterance content analysis section, an utterance tone analysis section, and an emotion estimation section.
  • the pulse analysis unit analyzes the pulse of the estimated target to generate pulse information.
  • the facial expression analysis unit analyzes the facial expression of the estimation target based on the image information of the face of the estimation target to generate facial expression information.
  • the speech content analysis unit analyzes speech content of the presumed target based on the speech information of the presumed target to generate speech content information.
  • the speech tone analysis unit analyzes the speech tone of the estimated target based on the voice information to generate speech tone information.
  • the emotion estimation unit estimates the emotion of the estimation target based on at least two of pulse information, facial expression information, speech content information, and speech tone information.
  • the automated driving vehicle may provide information to the passenger by voice, etc., but the information provided is predetermined and does not correspond to the information that the user truly wants. There are many.
  • the main purpose of the present invention is to provide a server device, a system, a control method for the server device, and a storage medium that contribute to improving passenger satisfaction with means of transportation used in sightseeing spots and the like.
  • a communication unit that communicates with a patrol vehicle that patrols within a predetermined area; a conversation unit that obtains answers from passengers of the patrol vehicle; and a calculation unit that calculates the satisfaction level of the patrol vehicle passengers regarding the guided spot based on the answers from the patrol vehicle passengers.
  • a server device is provided.
  • a patrol vehicle that patrols within a predetermined area
  • a server device that is connected to the patrol vehicle by wireless communication, and the server device communicates with the patrol vehicle.
  • a communication unit asking passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots guided by the patrol vehicle, and obtaining answers from the passengers of the patrol vehicle;
  • a calculating unit for calculating passenger satisfaction of said patrol vehicle with respect to said guided spot based on said information;
  • the server device communicates with a patrol vehicle that patrols within a predetermined area, asks the passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots that the patrol vehicle guided passengers to, and and calculating the degree of satisfaction of the passengers of the patrol vehicle with respect to the guided spot based on the answers from the passengers of the patrol vehicle.
  • a computer installed in a server device performs processing for communicating with a patrol vehicle that patrols within a predetermined area, and conveys impressions of spots guided by the patrol vehicle to passengers.
  • a computer readable storage medium is provided for storing a program for executing the.
  • the present invention provides a server device, a system, a control method for the server device, and a storage medium that contribute to improving the satisfaction level of passengers on means of transportation used in sightseeing spots and the like.
  • the effect of this invention is not limited above. Other effects may be achieved by the present invention instead of or in addition to this effect.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of one embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an information providing system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the information providing system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the patrol vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the patrol vehicle according to the first embodiment.
  • 6 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a control device according to the first embodiment;
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a server device according to the first embodiment;
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a vehicle management database according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a communication unit according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of the provided voice database according to the first embodiment.
  • 11 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the information providing system according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a server device according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a destination determination table according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a vehicle management database according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a sequence diagram showing an example of the operation of the information providing system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the provided voice database according to the first embodiment.
  • 11 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the information providing system according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a server device
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a server device according to the third embodiment
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a user information database according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a vehicle management database according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the provided voice database according to the third embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a server device according to the disclosure of the present application.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a passenger information database according to a modification of the disclosure of the present application.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a processing configuration of a server device according to a modification of the disclosure of the present application.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of the server device according to the modification of the disclosure of the present application.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the operation of the server device according to the modification of the disclosure of the present application.
  • a server device 100 includes a communication unit 101, a conversation unit 102, and a calculation unit 103 (see FIG. 1).
  • the communication unit 101 communicates with patrol vehicles that patrol within a predetermined area.
  • the conversation unit 102 asks the passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots guided to them by the patrol vehicle, and obtains the answers from the passengers of the patrol vehicle.
  • the calculation unit 103 calculates the degree of satisfaction of the patrol vehicle passengers with respect to the guided spot based on the answers from the patrol vehicle passengers.
  • the server device 100 communicates with patrol vehicles that patrol within predetermined areas such as tourist spots and theme parks, and talks with passengers boarding the patrol vehicles. Specifically, the server device 100 asks passengers about their impressions of sightseeing spots that the patrol vehicle has guided them to, and calculates the degree of satisfaction (passenger satisfaction) of the guided spots based on the answers. The server device 100 changes the information provided to the passengers in the patrol vehicle or the spots guided to the passengers in accordance with the calculated degree of satisfaction. In this way, the server device 100 can change the services provided to passengers according to the degree of satisfaction of the passengers, thereby improving the degree of satisfaction of the passengers.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an information providing system according to the first embodiment.
  • the information providing system includes a server device 10 and a plurality of patrol vehicles 20-1 to 20-3.
  • patrol vehicles 20 when there is no particular reason to distinguish the patrol vehicles 20-1 to 20-3, they are simply referred to as "patrol vehicles 20". Although three patrol vehicles 20 are shown in FIG. 2, it is needless to say that the number of patrol vehicles 20 included in the information providing system is not limited to "3".
  • the information providing system may include at least one patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 and patrol vehicle 20 are configured to be able to communicate by wireless communication means such as 4G (4th Generation) and 5G (5th Generation). More specifically, server device 10 communicates with patrol vehicle 20 via base station 30 .
  • the server device 10 is a device that provides various services to the passengers of the patrol vehicle 20.
  • the server device 10 provides useful information to passengers of the patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 may be installed in a building of a system operating company or the like, or may be installed in a network (cloud).
  • the patrol vehicle 20 is a vehicle that moves in a predetermined area (predetermined area).
  • the patrol vehicle 20 moves with at least one or more passengers.
  • the first embodiment will be described on the assumption that the patrol vehicle 20 travels with a relatively small group of people, such as families. However, it is of course not intended to limit the capacity of the patrol vehicle 20 .
  • the patrol vehicle 20 will be described as a vehicle (cart, microbus, bus, etc.) that can run automatically without human operation.
  • the patrol vehicle 20 may be a conventional vehicle operated by a person.
  • the patrol vehicle 20 is configured to be controllable from the server device 10 .
  • the patrol vehicle 20 moves (patrolls) within the tourist area as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the tourist spot includes a plurality of tourist spots A to F.
  • the patrol vehicle 20 carries passengers (tourists) and is controlled to tour at least one or more sightseeing spots.
  • FIG. 3 tourists board the patrol vehicle 20 at the departure/arrival point.
  • a patrol vehicle 20 carrying tourists travels along a route indicated by a dotted line so as to pass through tourist spots A to F.
  • FIG. 3 a plurality of patrol vehicles 20 actually patrol the tourist spot.
  • the server device 10 acquires information from inside the moving patrol vehicle 20 and analyzes the acquired information.
  • the server device 10 provides passengers of the patrol vehicle 20 with information according to the analysis results.
  • the server device 10 provides passengers with information on sightseeing spots that have been guided to tourists and information on sightseeing spots that are scheduled to be guided.
  • FIG. 4 is a plan view for explaining the internal configuration of the patrol vehicle 20.
  • screens 21-1 to 21-4 are installed in front of the seats A to D of the patrol vehicle 20, respectively.
  • each screen 21 is provided with a camera 22, a microphone 23, and a speaker 24 (see FIG. 5).
  • the screen 21 may display a message or the like that urges passengers to get on and off the vehicle safely.
  • the devices (camera 22, microphone 23, speaker 24) embedded in each screen 21 are connected to the control device 40 shown in FIG.
  • the control device 40 is a device (module) that controls the entire patrol vehicle 20 . More specifically, the control device 40 performs control related to movement of the patrol vehicle 20, control related to devices such as the camera 22, control related to communication between the server device 10 and the patrol vehicle 20, and the like.
  • the control device 40 transmits the image data acquired from the camera 22 to the server device 10 periodically or at a predetermined timing.
  • the server device 10 detects that the passenger has taken the seat by analyzing the acquired image data.
  • the server device 10 defines a "representative" in the patrol vehicle 20. If there is only one passenger, the passenger becomes the representative. When multiple passengers are seated, the server device 10 determines a "representative" by any method.
  • the server device 10 determines the representative based on the seat location (front row, back row, right side, left side in the direction of travel). For example, in the example of FIG. 4, the server device 10 determines the person sitting on the seat D as the representative.
  • the server device 10 may estimate the attributes (gender, age) of the occupants by analyzing the image data, and determine the representative based on the estimated attributes. For example, in the case of a group of families, the server device 10 responds by setting the "father” as the representative or the “children” as the representative.
  • the server device 10 After determining the representative, the server device 10 starts movement control (patrol control) of the patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 controls the patrol vehicle 20 to move along the route indicated by the dotted line in FIG.
  • the server device 10 notifies the patrol vehicle 20 of the destination of the patrol vehicle 20 (coordinates of the destination tourist spot).
  • the control device 40 controls the movement (straight ahead, stop, etc.) of the patrol vehicle 20 so as to reach the destination.
  • the server device 10 manages the state and situation of each patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 manages the state of the patrol vehicle 20, such as "guided to a tourist spot” and "moving to a tourist spot”.
  • the server device 10 provides information according to the state of the patrol vehicle 20. For example, when the patrol vehicle 20 guides a tourist spot A, the server device 10 provides information on the tourist spot A. FIG. For example, if the sightseeing spot A is a historical building such as a “castle”, the server device 10 provides the passengers of the patrol vehicle 20 with information on how the building was built, its background, and the like.
  • the server device 10 uses the microphone 23 and the speaker 24 attached to the patrol vehicle 20 to have a conversation with the representative. More specifically, the server device 10 asks the representative about his/her impression of the sightseeing spot for which guidance has ended. For example, the server device 10 outputs a voice such as "Are you satisfied with the sightseeing spot A?"
  • the server device 10 acquires the face image (image data including the face image) and voice of the representative who answers the question.
  • the server device 10 acquires the image data of the representative who answers the question and the voice data of the representative.
  • the server device 10 analyzes the image data and the audio data to calculate the degree of satisfaction with the guided sightseeing spot (the degree of satisfaction of the representative).
  • the server device 10 determines information to be provided to the passengers (passengers including the representative) of the patrol vehicle 20 according to the calculated degree of satisfaction. More specifically, the server device 10 changes the information (voice output from the speaker 24) provided on the way to the next sightseeing spot. For example, if the degree of satisfaction is high, the server device 10 will provide more in-depth information about already guided sightseeing spots. If the degree of satisfaction is low, the server device 10 may provide information unrelated to the guided tourist spot (for example, guidance on the entire tourist spot, etc.).
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a processing configuration (processing modules) of the control device 40 according to the first embodiment.
  • the control device 40 includes a communication control section 201 , an operation control section 202 , a position information transmission section 203 , a device control section 204 and a storage section 205 .
  • the communication control unit 201 is means for controlling communication with other devices. For example, the communication control unit 201 receives data (packets) from the server device 10 . Also, the communication control unit 201 transmits data to the server device 10 . The communication control unit 201 transfers data received from other devices to other processing modules. The communication control unit 201 transmits data acquired from other processing modules to other devices. In this manner, other processing modules transmit and receive data to and from other devices via the communication control unit 201 .
  • the communication control unit 201 has a function as a receiving unit that receives data from another device and a function as a transmitting unit that transmits data to the other device.
  • the operation control unit 202 is means for controlling the operation of the patrol vehicle 20 .
  • the operation control unit 202 controls the driving system (engine, brake, steering wheel, etc.) of the patrol vehicle 20 so that the vehicle reaches the destination indicated by the server device 10 .
  • the operation control unit 202 controls the drive system according to the “movement instruction” received from the server device 10 . Since the movement instruction includes the coordinates (X coordinate, Y coordinate) of the movement destination, the operation control unit 202 moves the patrol vehicle 20 to the coordinate position.
  • the operation control unit 202 stops when the vehicle reaches the designated destination and waits until a new movement instruction is received. Operation control part 202 will move according to the directions concerned, if a new movement directions are received.
  • existing technology can be used for automatic driving of the patrol vehicle 20, and since it is different from the gist of the disclosure of the present application, a more detailed description will be omitted.
  • the location information transmission unit 203 is a means for transmitting the current location of its own device (the patrol vehicle 20) to the server device 10.
  • the position information transmitter 203 receives GPS signals from GPS (Global Positioning System) satellites, performs positioning, and generates position information including the latitude, longitude and altitude of the patrol vehicle 20 .
  • GPS Global Positioning System
  • the location information transmitting section 203 may generate location information using radio waves received from the base station 30 .
  • the location information transmission unit 203 notifies the server device 10 of the generated location information (coordinate information) periodically or at a predetermined timing.
  • the location information transmission unit 203 transmits to the server device 10 a “current location notification” including the location information and the vehicle ID.
  • a vehicle ID is an ID for identifying each patrol vehicle 20 included in the information providing system.
  • the MAC (Media Access Control) address or IP (Internet Protocol) address of the patrol vehicle 20 can be used as the vehicle ID.
  • the device control unit 204 is means for controlling each device (camera 22, microphone 23, speaker 24) embedded in the screen 21.
  • the device control unit 204 acquires image data from the camera 22 periodically or at a predetermined timing when there is no instruction from the server device 10 (when the server device 10 is not in the "conversation mode" described later).
  • the device control unit 204 transmits the acquired image data to the server device 10. Specifically, the device control unit 204 transmits a “passenger image notification” including the vehicle ID, seat ID, and image data to the server device 10 .
  • the passenger image notification includes image data showing the seat (passenger sitting on the seat).
  • the seat ID is an ID for identifying each seat of the patrol vehicle 20.
  • a system administrator or the like determines a seat ID for each seat of the patrol vehicle and sets it in the control device 40 .
  • the vehicle ID and seat ID are shared between the server device 10 and the patrol vehicle 20 by any method. For example, a system administrator determines a seat ID and sets the determined seat ID in the server device 10 . Also, the system administrator sets the determined seat ID in the control device 40 .
  • the device control unit 204 does not need to send the passenger image notification regarding the seat to the server device 10 if no passenger is seated on the seat.
  • the device control unit 204 also receives a "guidance voice output instruction" from the server device 10.
  • the device control unit 204 outputs the voice data included in the instruction from the speaker 24 of each seat (or the seat where the occupant is seated).
  • the device control unit 204 controls each device according to instructions from the server device 10 when the state of the server device 10 is conversation mode.
  • Device control unit 204 receives a “conversation start instruction” from server device 10 .
  • the conversation start instruction includes the seat ID where the conversation partner (representative) sits.
  • the device control unit 204 controls the microphone 23 and the speaker 24 so that the server device 10 and the representative can talk. In addition, the device control unit 204 acquires image data of the representative during the conversation.
  • the device control unit 204 outputs the voice data acquired from the server device 10 from the speaker 24 corresponding to the seat designated by the server device 10 . Further, the device control unit 204 acquires voice data from the microphone 23 corresponding to the seat designated by the server device 10 and transmits the voice data to the server device 10 .
  • the device control unit 204 acquires image data from the camera 22 of the seat (seat ID included in the conversation start instruction) specified by the server device, and transmits the image data to the server device 10. .
  • the device control unit 204 Upon receiving the "conversation end instruction" from the server device 10, the device control unit 204 ends the conversation with the representative.
  • the storage unit 205 is means for storing information necessary for the operation of the patrol vehicle 20 .
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a processing configuration (processing modules) of the server device 10 according to the first embodiment.
  • the server device 10 includes a communication control unit 301, a vehicle position management unit 302, a representative determination unit 303, a vehicle operation control unit 304, a communication unit 305, an information providing unit 306, and a storage unit. a section 307;
  • the communication control unit 301 is means (communication unit) for controlling communication with other devices.
  • the communication control unit 301 receives data (packets) from the patrol vehicle 20 .
  • the communication control unit 301 also transmits data to the patrol vehicle 20 .
  • the communication control unit 301 passes data received from other devices to other processing modules.
  • the communication control unit 301 transmits data acquired from other processing modules to other devices. In this way, other processing modules transmit and receive data to and from other devices via the communication control unit 301 .
  • the communication control unit 301 has a function as a receiving unit that receives data from another device and a function as a transmitting unit that transmits data to the other device.
  • the vehicle position management unit 302 is means for managing the current position of the patrol vehicle 20 .
  • the vehicle position management unit 302 receives a “current position notification” from the patrol vehicle 20 .
  • the vehicle position management unit 302 stores the position information included in the notification in the vehicle management database (see FIG. 8). More specifically, the vehicle position management unit 302 identifies the patrol vehicle 20 from the vehicle ID included in the current position notification, and updates the current position field of the corresponding entry.
  • the vehicle management database shown in FIG. 8 is an example, and is not intended to limit the items to be stored.
  • the vehicle ID shown in FIG. 8 uses the code of the patrol vehicle 20, and the seat ID where the representative sits uses the seat names (seats A to D) shown in FIG. .
  • the representative determination unit 303 is means for determining a representative from among the passengers of the patrol vehicle 20.
  • the representative determining unit 303 determines a representative from among the plurality of passengers when the patrol vehicle 20 has a plurality of passengers. For example, the representative determining unit 303 determines the representative by analyzing the image data included in the "passenger image notification" received from each patrol vehicle 20 periodically or at a predetermined timing.
  • the representative determination unit 303 analyzes the image data showing each seat of the patrol vehicle 20 and determines whether or not a passenger is seated (presence) in each seat. For example, the representative determining unit 303 can determine the presence or absence of a seated person by comparing the image data (template) of the vacant seat with the image data of the image/audio notification.
  • the representative determination unit 303 recognizes that passengers are seated in seats B to D respectively.
  • the representative determination unit 303 determines a representative from among the people seated in the patrol vehicle 20.
  • the representative determination unit 303 determines the representative using any method. For example, the representative determination unit 303 determines the representative based on the seat position (front row, back row, right side, left side in the traveling direction). For example, in the example of FIG. 4, the person seated in seat D on the right side of the front row is selected as the representative.
  • the representative determination unit 303 may estimate the attributes (for example, gender and age) of each seated person by analyzing the image data, and determine the representative based on the estimated attributes.
  • the representative determining unit 303 can use a learning model prepared in advance for estimating the attribute.
  • the learning model can be generated by machine learning using teacher data with image data labels (attributes; for example, father, child).
  • Arbitrary algorithms such as support vector machines, boosting, and neural networks can be used to generate learning models. Since well-known techniques can be used for algorithms such as the support vector machine, the description thereof is omitted.
  • the representative determination unit 303 will set the "father" as the representative or the "children" as the representative.
  • the representative determining unit 303 may determine the attributes of the seated person (father, mother, child) based on the attire of the seated person.
  • the representative determining unit 303 stores the seat position of the determined representative in the vehicle management database.
  • the person sitting in seat D is selected as the representative and registered in the vehicle management database. Since the passenger image notification includes the seat ID for which the image data was captured, the representative determination unit 303 can grasp the relationship between the image data and the seat ID.
  • the representative determination unit 303 After determining the representative, the representative determination unit 303 notifies the vehicle operation control unit 304 of the fact (completion of selection of the representative) together with the vehicle ID of the corresponding patrol vehicle 20 .
  • the vehicle operation control unit 304 is means for instructing (controlling) the operation (movement) of the patrol vehicle 20 .
  • the vehicle operation control unit 304 controls the operation of the patrol vehicle 20 by transmitting a "movement instruction" including the destination of the patrol vehicle 20 to the patrol vehicle 20.
  • the vehicle operation control unit 304 transmits to the patrol vehicle 20 a movement instruction including the vehicle ID of the patrol vehicle 20 to be controlled and the destination coordinates (X coordinate, Y coordinate) of the patrol vehicle.
  • the vehicle operation control unit 304 starts controlling the movement of the patrol vehicle 20 whose representative has been determined (the patrol vehicle 20 boarded by passengers from the departure/arrival point).
  • the vehicle operation control unit 304 controls the patrol vehicle 20 to move to a predetermined tourist spot, stop in front of the predetermined tourist spot for a certain period of time, and move to the next predetermined tourist spot. do.
  • the patrol vehicle 20 moves to the tourist spot A and stops at the tourist spot A for a certain period of time (or moves around the tourist spot A at low speed). After that, the patrol vehicle 20 moves toward the next tourist spot B.
  • the vehicle operation control unit 304 transmits a movement instruction to the patrol vehicle 20 to be controlled so that the patrol vehicle 20 moves (patrolls) in this way.
  • the vehicle operation control unit 304 acquires the destination (sightseeing spot to guide) from the tour route described in the tour route field of the vehicle management database.
  • the vehicle operation control unit 304 controls the patrol vehicle 20 to tour tourist spots A to F in order.
  • the vehicle operation control unit 304 can obtain the coordinates of each tourist spot by referring to table information that stores the tourist spot and its coordinates (X coordinate, Y coordinate) in association with each other.
  • the patrol route shown in FIG. 8 is an example and is not intended to limit the movement route of the patrol vehicle 20 . As shown in FIG. 8, it is not necessary to visit each sightseeing spot included in the sightseeing spot. For example, a tour route that tours some tourist spots may be registered in the vehicle management database. Alternatively, the order of visiting sightseeing spots may differ depending on the patrol vehicle 20 . For example, a patrol route that guides tourist spots in the order of "A, B, C, D, E, F" and a patrol route that guides tourist spots in the order of "A, F, E, D, C, B" and may be registered.
  • the vehicle operation control unit 304 also calculates the state of the patrol vehicle 20 based on the current position of the patrol vehicle 20 and the content of the movement instruction. For example, the vehicle operation control unit 304 instructs the patrol vehicle 20 to move to the tourist spot A. It is determined that guidance is in progress. Further, the vehicle operation control unit 304 instructs to move to the tourist spot B, and if the patrol vehicle 20 has not reached the tourist spot B, determines that the patrol vehicle 20 is moving to the tourist spot B.
  • the vehicle operation control unit 304 reflects the determined state of the patrol vehicle 20 in the state field of the vehicle management database. For example, as shown in FIG. 8, when the patrol vehicle 20 reaches tourist spot A and is temporarily stopped, a setting such as "guide to tourist spot A" is described in the status field. .
  • the operation modes (control modes) for the patrol vehicle 20 of the server device 10 include two, "normal mode” and “conversation mode”.
  • the default mode is "normal mode”.
  • the operating mode while the patrol vehicle 20 is guiding tourist spots is the normal mode.
  • the normal mode is set while the server device 10 is providing information to the passengers of the patrol vehicle 20 .
  • the control mode from when the patrol vehicle 20 arrives at a tourist spot provides information on the tourist spot to passengers, and ends when the patrol vehicle 20 leaves the tourist spot is the normal mode.
  • the time from when the patrol vehicle 20 arrives at the sightseeing spot to when the passengers get off the patrol vehicle 20 and tour the tourist spot until they board the patrol vehicle 20 is also in the normal mode.
  • the server device 10 (the patrol vehicle 20) unilaterally outputs the guidance voice, and there is no conversation between the server device 10 and the passenger (representative).
  • the patrol vehicle 20 stops in front of a tourist spot and provides information such as tourist information to passengers in the vehicle. Further, after the end of the tourist guidance, a free time is set, and the passengers may get off the patrol vehicle 20 and tour the sightseeing spots.
  • the conversation mode after the sightseeing guidance by the patrol vehicle 20 is finished, or when the passengers who have returned from the tourist spot after the free time is over get in the patrol vehicle 20, the patrol vehicle 20 is directed to the next tourist spot. start moving.
  • the operation mode is switched from the normal mode (guidance mode) to the conversation mode, the satisfaction level of the tourist spot for which guidance has been completed is analyzed, and processing (for example, information provision) is performed according to the satisfaction level. content change, destination change) is performed.
  • the communication unit 305 is means for communicating with the passengers of the patrol vehicle 20, especially the representative.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the processing configuration of the communication unit 305 according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the communication unit 305 includes sub-modules including a guidance end detection unit 351, a conversation unit 352, and a satisfaction level calculation unit 353.
  • the guidance end detection unit 351 is means for detecting that the patrol vehicle 20 has finished guiding tourist spots.
  • the guidance end detection unit 351 monitors (polls) the state field of the vehicle management database and detects a change in the setting value of the state field from "in guidance" to "in motion”.
  • the guidance end detection unit 351 detects that the setting value of the status field has changed from "Guiding tourist spot A" to "Moving to tourist spot B". Upon detecting the end of the guidance, the guidance end detection unit 351 notifies the conversation unit 352 of the tourist spot for which the guidance has ended. Further, the guidance end detection unit 351 sets the operation mode of the patrol vehicle 20 for which the guidance has ended to the "conversation mode".
  • the conversation unit 352 is means for having a conversation with a passenger (representative) of the patrol vehicle 20.
  • the conversation unit 352 asks the passengers of the patrol vehicle 20 about their impressions of the spots guided to them by the patrol vehicle 20, and obtains the answers from the passengers of the patrol vehicle 20.
  • the conversation unit 352 refers to the vehicle management database and identifies the representative (the seat where the representative sits) of the patrol vehicle 20 for which guidance has ended.
  • the conversation unit 352 transmits a "conversation start instruction" including the vehicle ID of the patrol vehicle 20 and the seat ID of the specified seat to the target patrol vehicle 20.
  • the conversation unit 352 After transmitting the conversation start instruction, the conversation unit 352 transmits to the patrol vehicle 20 voice data asking for the impression of the sightseeing spot for which guidance has ended. For example, in the above example, the conversation unit 352 transmits voice data such as "Are you satisfied with the sightseeing spot A?"
  • the conversation unit 352 acquires from the patrol vehicle 20 the voice data regarding the answer and the image data showing the representative in response to the transmission of the voice data (question regarding impressions of the tourist spot).
  • the conversation unit 352 transfers the acquired voice data and image data to the satisfaction calculation unit 353 .
  • voice data and image data relating to the passenger's response to the question from the conversation unit 352 will be referred to as "response voice and image data”.
  • the conversation unit 352 transmits a "conversation end instruction" including the vehicle ID of the patrol vehicle 20 to the patrol vehicle 20.
  • conversation unit 352 sets the operation mode to "normal mode".
  • the conversation unit 352 starts talking with the representative at the timing when the patrol vehicle 20 finishes guiding the tourist spot. At that time, the conversation unit 352 transmits voice data corresponding to the question to the representative to the patrol vehicle 20 .
  • the conversation unit 352 receives voice data and image data at the time of answering the question from the patrol vehicle 20 as an answer from the passenger (representative) of the patrol vehicle 20 .
  • the satisfaction level calculation unit 353 is means for calculating the satisfaction levels of passengers with respect to tourist spots guided by the patrol vehicle 20 .
  • the satisfaction level calculation unit 353 calculates the satisfaction level of the passengers of the patrol vehicle 20 with respect to the guided place (spot, sightseeing spot) based on the answers from the passengers of the patrol vehicle 20 .
  • the satisfaction level calculation unit 353 inputs the acquired response voice and image data (voice data and image data at the time of the representative's response to the question) to a learning model prepared in advance, so that the satisfaction level of the question answerer ( representative's degree of satisfaction with the guided sightseeing spots).
  • the above learning model can be obtained by preparing a large amount of image data and audio data with labels (quantified satisfaction levels) and learning the large amount of image data and audio data as teacher data. For example, bright-toned image data and voice data with a smiling face are labeled with a high level of satisfaction, while dark-tone image data and voice data with a smile but a genuine dissatisfaction are labeled with a low level of satisfaction. is given as
  • the satisfaction level calculation unit 353 can more accurately grasp the satisfaction level of the passenger (representative).
  • the satisfaction calculation unit 353 sets the calculated satisfaction in the satisfaction field of the vehicle management database.
  • the information providing unit 306 is means for providing information to the passengers of the patrol vehicle 20. For example, the information providing unit 306 determines information to be provided to the passengers of the patrol vehicle 20 based on the degree of satisfaction calculated by the degree of satisfaction calculating unit 353 . The information providing unit 306 realizes the above-described information provision by transmitting a "guidance voice output instruction" to the patrol vehicle 20 in the normal mode.
  • the information providing unit 306 accesses the vehicle management database and refers to the entry of the patrol vehicle 20 to which information is to be provided.
  • the information providing unit 306 reads the satisfaction level from the satisfaction level field of the entry. If the satisfaction level field is blank (there is no set value), the information provision unit 306 provides information using a predetermined voice.
  • the information providing unit 306 provides information on tourist spot A. More specifically, the information providing unit 306 transmits to the patrol vehicle 20 a guidance voice output instruction including the vehicle ID of the target patrol vehicle 20 and voice data prepared in advance.
  • the information providing unit 306 determines information to be provided while moving to the next tourist spot according to the satisfaction level. More specifically, the information providing unit 306 changes the voice data to be transmitted to the patrol vehicle 20 according to the degree of satisfaction.
  • the information providing unit 306 refers to a provided voice database that stores destinations, satisfaction levels, and provided voice data (information to be provided) in association with each other, and acquires voice data to be transmitted to the patrol vehicle 20 (see FIG. 10).
  • the provided speech database shown in FIG. 10 is an example, and is not meant to limit the items to be stored.
  • the system administrator considers the sightseeing spots guided by the patrol vehicle 20 and the degree of satisfaction, and decides the voice data to be provided to the passengers (contents to be provided as voice data).
  • the system administrator may register the determined voice data in the provided voice database.
  • the information providing unit 306 provides the passenger with the information on the sightseeing spots that the patrol vehicle 20 has guided to, when the calculated degree of satisfaction is equal to or higher than the first threshold. If the calculated degree of satisfaction is equal to or less than the second threshold value, the information providing unit 306 provides the passenger with information unrelated to the sightseeing spots already guided by the patrol vehicle 20 .
  • the information providing unit 306 if the satisfaction level of tourist spot A is high (for example, the satisfaction level is 70% or higher), the information providing unit 306 provides information using voice data B1. If the satisfaction level of tourist spot A is low (for example, the satisfaction level is 30% or less), the information providing unit 306 provides information using voice data B3. If the satisfaction level of tourist spot A is normal (intermediate; for example, the satisfaction level is higher than 30% and lower than 70%), information provider 306 provides information using voice data B2.
  • the storage unit 307 is means for storing information necessary for the operation of the server device 10 .
  • a vehicle management database and a provided voice database are constructed in the storage unit 307 .
  • FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the information providing system according to the first embodiment.
  • the patrol vehicle 20 acquires image data of each seat.
  • the patrol vehicle 20 transmits a passenger image notification including the captured image data to the server device 10 (step S01).
  • the server device 10 analyzes the image data acquired by the passenger image notification, and determines the representative from among the circumstances of boarding the patrol vehicle 20 (step S02).
  • the server device 10 After determining the representative, the server device 10 starts the movement of the patrol vehicle 20 (movement to tourist spots; patrol) (step S03).
  • the server device 10 provides various information on the way to the tourist spot and after arriving at the tourist spot.
  • the server device 10 transmits the voice data to the patrol vehicle 20 according to the guidance voice output instruction (step S04).
  • the patrol vehicle 20 outputs the guidance voice acquired from the server device 10 (step S05).
  • server device 10 When the tourist spot guidance is finished, the server device 10 starts a conversation with the representative. Server device 10 transmits a conversation start instruction to patrol vehicle 20 (step S06).
  • the server device 10 sends a question to the representative of the patrol vehicle 20 (step S07).
  • the server device 10 transmits to the patrol vehicle 20 voice data asking about impressions of the tourist spot for which guidance has been completed.
  • the patrol vehicle 20 transmits the representative's answer (step S08).
  • the patrol vehicle 20 transmits the voice image data at the time of reply to the server device 10 .
  • the server device 10 transmits a conversation end instruction to the patrol vehicle 20 (step S09).
  • the server device 10 calculates the satisfaction level of the representative (step S10).
  • the server device 10 determines information to guide passengers of the patrol vehicle 20 according to the calculated degree of satisfaction of the representative.
  • the server device 10 transmits a guidance voice output instruction including the determined information (voice data) to the patrol vehicle 20 (step S11).
  • the patrol vehicle 20 outputs the guidance voice acquired from the server device 10 (step S12).
  • the server device 10 asks the representative about his/her impressions of the sightseeing spots guided by the patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 calculates the degree of satisfaction with the guided sightseeing spot based on the representative's answer.
  • the server device 10 changes the services provided to the passengers of the patrol vehicle 20 according to the calculated degree of satisfaction. In this way, the server device 10 can change the services provided to the passengers according to the degree of satisfaction of the passengers, thereby improving the degree of satisfaction of the passengers.
  • the server device 10 calculates the satisfaction level of the question answerer (representative) according to the expression and tone of voice of the answerer. That is, the server device 10 does not simply calculate the satisfaction level by image analysis (whether the representative is smiling or not), but calculates the satisfaction level in consideration of the voice data at the time of question answering. As a result, highly accurate estimation of the degree of satisfaction can be realized even when the user is genuinely dissatisfied even if the user is smiling on the surface, or even when the change in facial expression is at least genuinely very satisfying.
  • the patrol vehicle 20 provides information to passengers by outputting audio from the speaker 24 . Since the information is voice information, the information providing system (server device 10, patrol vehicle 20) according to the first embodiment can provide useful information to passengers without disturbing sightseeing by passengers.
  • the server device 10 calculates the degree of satisfaction of the passenger and changes the information provided to the passenger according to the calculated degree of satisfaction.
  • the server device 10 changes the destination of the patrol vehicle 20 in accordance with the calculated degree of satisfaction.
  • the configuration of the information providing system according to the second embodiment can be the same as that of the first embodiment, so the description corresponding to FIG. 2 is omitted. Also, the processing configuration of the patrol vehicle 20 according to the second embodiment can be the same as that of the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the processing configuration (processing modules) of the server device 10 according to the second embodiment. Referring to FIG. 12, a destination determination unit 308 is added to the configuration of the server device 10 according to the first embodiment.
  • the satisfaction level calculation unit 353 passes the vehicle ID and the generated satisfaction level to the destination determination unit 308 when the satisfaction level calculation is completed.
  • the destination determination unit 308 is means for determining the destination (sightseeing spot as the destination) according to the passenger's degree of satisfaction.
  • the destination determining unit 308 determines a sightseeing spot to which the patrol vehicle 20 is to move based on the degree of satisfaction calculated by the degree of satisfaction calculating unit 353 . That is, when the satisfaction level is acquired from the satisfaction level calculation unit 353, the destination determination unit 308 determines the destination of the patrol vehicle 20 according to the satisfaction level.
  • the destination determination unit 308 determines the destination of the patrol vehicle 20 by referring to a destination determination table that stores the source tourist spot, the level of satisfaction with the source tourist spot, and the destination in association with each other. 13).
  • the sightseeing spot guided by the patrol vehicle 20 is referred to as "sightseeing spot A".
  • the degree of satisfaction with tourist spot A is high, "sightseeing spot C" is selected as the next tourist spot.
  • "sightseeing spot D" is selected as the next tourist spot.
  • the destination determination unit 308 reflects the destination (tourist spot to be guided next) determined according to the degree of satisfaction in the vehicle management database (see FIG. 14).
  • the vehicle management database according to the second embodiment includes a destination field instead of or in addition to the tour route field.
  • the destination determination unit 308 sets the destination determined according to the destination determination table in the destination field of the vehicle management database.
  • the vehicle operation control unit 304 instructs the patrol vehicle 20 to move to the set destination.
  • FIG. 15 is a sequence diagram showing an example of the operation of the information providing system according to the second embodiment. Note that the operation up to the calculation of the satisfaction level can be the same as the operation of the first embodiment, so the explanation is omitted.
  • the server device 10 determines the next destination according to the calculated satisfaction level (step S21). For example, if the user is highly satisfied with the guided tourist spot, the server device 10 sets a tourist spot similar to the tourist spot as the next destination. Alternatively, if the user is not satisfied with the guided tourist spot, the server device 10 sets a tourist spot that has little relationship with the tourist spot as the next destination.
  • the server device 10 moves the patrol vehicle 20 to the set destination.
  • the server device 10 transmits a movement instruction including the coordinates of the destination to the patrol vehicle 20 (step S22).
  • the patrol vehicle 20 moves to the designated destination (sightseeing spot) (step S23).
  • the information provided to the passengers of the patrol vehicle 20 may be changed according to the satisfaction level of the representative.
  • the server device 10 changes tourist spots to guide passengers according to the degree of satisfaction of the passengers. Therefore, the server device 10 can guide tourist spots that are likely to satisfy passengers more, and guide tourist spots that are likely to increase the satisfaction of passengers with low satisfaction.
  • the configuration of the information providing system according to the third embodiment can be the same as that of the first embodiment, so the description corresponding to FIG. 2 is omitted. Also, the processing configuration of the patrol vehicle 20 according to the third embodiment can be the same as that of the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the processing configuration (processing modules) of the server device 10 according to the third embodiment. Referring to FIG. 16, a user registration unit 309 is added to the configuration of the server device 10 according to the second embodiment.
  • the user registration unit 309 is means for acquiring biometric information, personal information, etc. of users who are planning to visit sightseeing spots and registering them as users. For example, the user registration unit 309 acquires the biometric information and the like from a user who has accessed a website operated by a tourist center or the like in a tourist spot.
  • the user registration unit 309 displays a GUI (Graphical User Interface) for inputting biometric information, personal information, etc., an input form, etc. on the user's terminal.
  • a user inputs biometric information (for example, a face image), personal information, etc. to the server device 10 by operating a terminal.
  • the user registration unit 309 generates a feature quantity (feature vector consisting of a plurality of feature quantities) from the face image acquired from the terminal.
  • the user registration unit 309 extracts the eyes, nose, mouth, etc. from the face image as feature points. After that, the user registration unit 309 calculates the position of each feature point and the distance between each feature point as a feature amount, and generates a feature vector (vector information that characterizes the face image) composed of a plurality of feature amounts.
  • a feature vector vector information that characterizes the face image
  • the user registration unit 309 generates a user ID for identifying the user.
  • the user ID may be any information that can uniquely identify the registered user.
  • the user registration unit 309 may number a unique value each time a user is registered as a user ID.
  • the user registration unit 309 associates the generated user ID, feature amount (biological information), personal information, etc., and stores them in the user information database (see FIG. 17).
  • the storage unit 307 stores biometric information and attribute information of each of a plurality of users in association with each other.
  • the user information database shown in FIG. 17 is an example, and is not meant to limit the items to be stored. For example, a "face image" may be registered in the user information database as biometric information.
  • the representative determination unit 303 determines the representative by the method described in the first embodiment. After that, the representative determination unit 303 identifies the representative by performing matching processing using the image data of the determined representative and the biometric information registered in the user information database.
  • the representative determination unit 303 identifies the attribute information corresponding to the passengers of the patrol vehicle 20 by biometric authentication using the biometric information generated from the image data received from the patrol vehicle 20 and the stored biometric information. Specifically, the representative determination unit 303 extracts a face image from the image data of the representative and generates a feature amount from the face image. The representative determination unit 303 sets the generated feature quantity as a matching target, and performs matching processing with the feature quantity registered in the user information database.
  • the representative determination unit 303 calculates the degree of similarity between the feature amount (feature vector) to be matched and each of the plurality of feature amounts on the registration side. Chi-square distance, Euclidean distance, or the like can be used for the degree of similarity. Note that the greater the distance, the lower the similarity, and the closer the distance, the higher the similarity.
  • the representative determination unit 303 identifies a user (entry) whose similarity is equal to or greater than a predetermined value and which corresponds to the feature quantity with the highest similarity as a representative.
  • the representative determination unit 303 sets the user ID of the specified representative in the representative field of the vehicle management database (see FIG. 18).
  • the information providing unit 306 When providing information to passengers of the patrol vehicle 20, the information providing unit 306 according to the third embodiment changes the information to be provided according to the representative's degree of satisfaction and attributes (for example, gender, age, tastes and preferences), etc. do. For example, different information may be provided depending on gender and satisfaction level.
  • the information as shown in FIG. 19 is registered in the provided voice database according to the third embodiment.
  • the information providing unit 306 searches the user information database using the representative's user ID as a key and acquires the representative's attributes (gender, age, hobbies, preferences, etc.).
  • the information providing unit 306 refers to the provided voice database and specifies voice data to provide information according to the acquired attribute value and satisfaction level.
  • the server device 10 determines information to be provided to the passengers of the patrol vehicle 20 based on the attributes of the passengers of the patrol vehicle 20 and the calculated degree of satisfaction. Since the information to be provided to the passengers is determined in consideration of not only the level of satisfaction but also the attributes of the representative, it is possible to provide information that is more beneficial to the passengers (which can increase their level of satisfaction).
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the server device 10. As shown in FIG. 20
  • the server device 10 can be configured by an information processing device (so-called computer), and has a configuration illustrated in FIG.
  • the server device 10 includes a processor 311, a memory 312, an input/output interface 313, a communication interface 314, and the like.
  • Components such as the processor 311 are connected by an internal bus or the like and configured to be able to communicate with each other.
  • the configuration shown in FIG. 20 is not intended to limit the hardware configuration of the server device 10.
  • the server device 10 may include hardware (not shown) and may not include the input/output interface 313 as necessary. Also, the number of processors 311 and the like included in the server device 10 is not limited to the example shown in FIG.
  • the processor 311 is, for example, a programmable device such as a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor). Alternatively, processor 311 may be a device such as FPGA (Field Programmable Gate Array), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. The processor 311 executes various programs including an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the memory 312 is RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), or the like.
  • the memory 312 stores an OS program, application programs, and various data.
  • the input/output interface 313 is an interface for a display device and an input device (not shown).
  • the display device is, for example, a liquid crystal display.
  • the input device is, for example, a device such as a keyboard or mouse that receives user operations.
  • the communication interface 314 is a circuit, module, etc. that communicates with other devices.
  • the communication interface 314 includes a NIC (Network Interface Card) or the like.
  • the functions of the server device 10 are realized by various processing modules.
  • the processing module is implemented by the processor 311 executing a program stored in the memory 312, for example.
  • the program can be recorded in a computer-readable storage medium.
  • the storage medium can be non-transitory such as semiconductor memory, hard disk, magnetic recording medium, optical recording medium, and the like. That is, the present invention can also be embodied as a computer program product.
  • the program can be downloaded via a network or updated using a storage medium storing the program.
  • the processing module may be realized by a semiconductor chip.
  • control device 40 can also be configured by an information processing device like the server device 10, and its basic hardware configuration is not different from that of the server device 10, so the explanation is omitted. Further, since the hardware configuration of the patrol vehicle 20 can be the same as that of existing automatic driving vehicles, the description thereof is omitted.
  • the server device 10 which is an information processing device, is equipped with a computer, and the functions of the server device 10 can be realized by causing the computer to execute a program. Further, the server device 10 executes the control method of the server device 10 by the program.
  • the predetermined area patrolled by the patrol vehicle 20 is described as a tourist spot, but the predetermined area is not limited to a tourist spot.
  • the patrol vehicle 20 may patrol facilities such as theme parks, zoos, and aquariums.
  • the server device 10 may change the content of information to be provided based on the impression of the guided animal, or may select the next animal to be guided.
  • the server device 10 analyzes the image data included in the passenger image notification, and if the passenger performs a dangerous act (for example, puts his or her hand or face out of the window), provides information to stop the dangerous act. You can also For example, the information providing unit 306 inputs the image data into the learning model and obtains a conclusion as to whether the passenger's behavior is dangerous. The information providing unit 306 instructs (warns) via the speaker 24 to stop the dangerous behavior if the passenger is performing a dangerous behavior.
  • a dangerous act for example, puts his or her hand or face out of the window
  • the server device 10 may calculate the satisfaction level of each passenger, calculate the consensus of a plurality of passengers from the calculated satisfaction level (satisfaction level of all passengers), and utilize it for information provision and the like.
  • the satisfaction level calculation unit 353 may calculate the average value of the satisfaction level of each passenger and treat it as the satisfaction level of a plurality of passengers (for example, traveling with family). In this way, the server device 10 may calculate the degree of satisfaction based on conversations with a plurality of passengers, not limited to the representative.
  • the satisfaction level of the representative is calculated by inputting the representative's response (response audio and image data) to the inquiry (question) about the impression of the tourist spot into the learning model.
  • the server device 10 may input voice data and image data into different learning models to obtain smile scores and emotion scores.
  • the smile score is information that quantifies the degree of smile.
  • the emotion score is information obtained by quantifying the speaker's emotion according to the utterance state of the voice. For example, even if the pronunciation is "fun", the emotion score is numerical data indicating whether it was really fun or boring depending on the way of speaking.
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction with the experience (guided tourist spot) based on two scores (smile score, emotion score). For example, the server device 10 may calculate the sum of the smile score and the emotion score as the degree of satisfaction, or may calculate the result of multiplication of the smile score and the emotion score as the degree of satisfaction.
  • the server device 10 conducts not only simple conversations such as asking passengers (representatives) about their impressions of sightseeing spots, but also more conversations (complex conversations). may be calculated. For example, the server device 10 asks not only the overall impression of the tourist spot, but also detailed impressions, so as to spend a longer time talking with the representative.
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction based on the content of the long conversation, the expression of the representative, the voice, and the like. In this way, the server device 10 may determine whether the representative is truly satisfied or not based on the contents of the conversation and facial expressions, rather than directly asking the representative whether or not he is satisfied. That is, the server device 10 may estimate the degree of satisfaction from the content of the conversation (the content of what the representative is saying), the timing thereof, or the facial expression (smile score obtained by smile estimation).
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction using information other than the passenger's facial expression (image) and voice.
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction using vital data of the passenger (representative) in place of or in addition to facial expressions and voice.
  • passengers of the patrol vehicle 20 wear portable terminals capable of acquiring vital data such as heart rate, pulse, and perspiration.
  • the portable terminal transmits the vital data of the representative (the vital data of the representative during conversation with the server device 10 ) to the server device 10 via the control device 40 .
  • the satisfaction level calculation unit 353 of the server device 10 acquires the satisfaction level by inputting voice, image, and vital data into a learning model prepared in advance. The degree of satisfaction acquired in this way more accurately reflects the impression of the representative, and the server device 10 can provide more useful information to the passengers.
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction based on the information acquired by MR Glasses.
  • the facial expression, voice, etc. may be acquired by a terminal (for example, a smartphone, etc.) possessed by the user.
  • the terminal acquires the user's facial expression, image data including voice, and voice data using devices such as a camera and a microphone provided in the terminal.
  • the terminal may transmit the acquired image data and audio data to the control device 40 via Bluetooth (registered trademark) or the like, and the control device 40 may transmit the image data and the like to the server device 10 .
  • the terminal may transmit image data or the like directly to the server device 10 .
  • a number or the like may be attached to each seat of the patrol vehicle 20 so that each seat can be identified.
  • the seat position corresponding to the image transmitted from the terminal can be specified by configuring the image data captured by the terminal so that the identification information of the seat appears.
  • the server device 10 may analyze the image data included in the passenger image notification and change the information to be provided according to the passenger's state (for example, standing up or sitting).
  • the scenery and scenery that can be seen by passengers who are standing and sightseeing the tourist spots are different from the scenery and scenery that can be seen by passengers who are sitting and sightseeing the sightseeing spots.
  • Information corresponding to scenery and scenery may be provided.
  • the server device 10 may also provide passengers with information accompanying sightseeing in the tourist spots.
  • the server device 10 may provide passengers with recommendation information regarding meals when providing information at the end of the tour of the route.
  • the server device 10 may provide passengers with information on Japanese restaurants, Chinese restaurants, and the like.
  • passenger attribute information for example, country of origin
  • the server device 10 may provide information according to the attribute information.
  • the server device 10 may provide information on restaurants preferred by foreigners.
  • the server device 10 may change the content of the information to be provided according to the time slot or the like when providing the information.
  • the server device 10 may identify passengers using biometric authentication (face authentication).
  • the server device 10 (representative determination unit 303) identifies a passenger by biometric authentication and gives an ID to the identified passenger.
  • the server device 10 may store the passenger ID assigned to the passenger, the biometric information (face image, feature amount), and the satisfaction level history in association with each other.
  • the server device 10 (satisfaction calculator 353) associates the passenger ID, the biometric information, and the history of satisfaction and stores them in the passenger information database (see FIG. 21).
  • the server device 10 stores a history of satisfaction levels for each passenger, using as elements pairs of sightseeing spots guided to passengers (representatives) and satisfaction levels with respect to the tourist spots. For example, when a certain passenger visits the same tourist spot on another occasion, the server device 10 may identify the history of the passenger by biometrics authentication and use it to provide information to the passenger.
  • the server device 10 uses biometric authentication to handle changes in seats for passengers. For example, it is assumed that a passenger gets off at a specific sightseeing spot and gets on the patrol vehicle 20 again at that spot. At that time, even if each passenger does not sit on the same seat, the server device 10 can continue to talk with the representative by identifying the representative by biometric authentication.
  • the server device 10 may analyze passenger satisfaction levels (history of satisfaction levels) and provide useful information to operators (managers) of sightseeing spots and theme parks.
  • the server device 10 includes a history analysis section 310 as shown in FIG.
  • the history analysis unit 310 generates useful information for the operator, etc., and provides the generated information to the operator. For example, the history analysis unit 310 calculates the average satisfaction level for each tourist spot.
  • the history analysis unit 310 generates a graph as shown in FIG. 23 based on the calculated average satisfaction level, and presents it to the operator or the like.
  • the operator (manager) who comes into contact with the information shown in FIG. 23 reviews the patrol route of the patrol vehicle 20 or changes the information to guide the passengers.
  • the operator considers countermeasures to improve the satisfaction level of tourist spots with low satisfaction levels, such as tourist spots B and D.
  • the server device 10 may present the passenger's degree of satisfaction in real time. That is, the server device 10 may display in real time the degree of satisfaction of the representative of each patrol vehicle 20 in operation.
  • the server device 10 can provide operators and the like with information on how satisfied passengers are at which sightseeing spot. In this way, the operator can know the true impressions and satisfaction levels of passengers without using questionnaires or the like for collecting satisfaction levels with tourist spots.
  • the business operator can find out the existence of tourist spots and the like that attract the user's interest that the business operator itself is unaware of.
  • the server device 10 may calculate the degree of satisfaction for each attribute of the user and present it to the operator or the like. For example, the server device 10 may calculate an age-specific and age-specific satisfaction level average value for each sightseeing spot and present it to the operator or the like.
  • the server device 10 may use the degree of satisfaction (impressions of the guided spots) obtained from the passengers of the patrol vehicle 20 to provide the operator with information useful for the management of the tourist spot.
  • the server device 10 may calculate the number of patrol vehicles 20, their routes, and information that can be used to review the content provided to the patrol vehicles 20 according to the calculated degree of satisfaction, and provide the operator with the information. .
  • the server device 10 provides the operator with satisfaction levels for each weather. According to the information, the operator increases the number of patrol vehicles 20 on days with high-satisfaction weather and reduces the number of patrol vehicles 20 on days with low-satisfaction weather.
  • the server device 10 provides the information to the operator. The operator takes measures such as setting a patrol course excluding tourist spots with low satisfaction on days with low satisfaction.
  • the server device 10 may support the transfer (transfer) of the patrol vehicle 20 of the passenger. For example, as shown in FIG. 24, passengers board a patrol vehicle 20-1 and move to a transfer point. Passengers transfer to either the patrol vehicle 20-2 that patrols tourist spots B, C, and D or the patrol vehicle 20-3 that patrols tourist spots E, F, and D at the transfer point. At that time, the server device 10 identifies the passenger using the biometric information of the passenger who boarded the patrol vehicle 20-1, and stores the ID of the identified passenger and the biometric information in association with each other. The server device 10 identifies whether the identified passenger boarded the patrol vehicle 20-2 or the patrol vehicle 20-3.
  • the server device 10 performs biometric authentication using the biometric information obtained from the image data acquired from the patrol vehicle 20-2 or the patrol vehicle 20-3 and the above-described stored biometric information to determine which patrol vehicle the passenger is in. Identify whether you boarded 20. Furthermore, the server device 10 talks with the passengers of the identified patrol vehicle 20 and calculates the degree of satisfaction of the passengers. The server device 10 stores the calculated degree of satisfaction and the ID of the passenger in association with each other. With such measures, the server device 10 can specify the transfer destination of the passenger by biometric authentication and can manage the history regarding the degree of satisfaction even if the passenger changes the patrol vehicle 20 .
  • the server device 10 when the destination of the patrol vehicle 20 is determined based on the degree of satisfaction, the server device 10 provides information (provides information to passengers) so as to transfer to the patrol vehicle 20 heading for the determined destination. may be performed. For example, in the example of FIG. 24, if the tourist spot determined by the degree of satisfaction of the passengers who boarded the patrol vehicle 20-1 is tourist spot B, the server device 10 (information providing unit 306) provides the passenger with Guidance (notification) may be provided to transfer to the patrol vehicle 20-2. Further, if the sightseeing spot determined by the degree of satisfaction of the passenger who boarded the patrol vehicle 20-1 is the tourist spot E, the server device 10 (information providing unit 306) directs the passenger to the patrol vehicle 20-3. You can guide me to change trains.
  • the satisfaction calculation unit 353 calculates the satisfaction of the passengers of the patrol vehicle 20-1 (first patrol vehicle).
  • the destination determination unit 308 determines a spot to guide the passengers of the patrol vehicle 20-1 (first patrol vehicle) based on the calculated degree of satisfaction of the passengers.
  • the information providing unit 306 instructs the passengers of the patrol vehicle 20-1 (first patrol vehicle) to transfer to the patrol vehicle 20-2 or patrol vehicle 20-3 (second patrol vehicle) that moves to the determined spot. guide to.
  • the server device 10 may output the guidance regarding the transfer of the patrol vehicle 20 to a display device such as a liquid crystal monitor instead of the voice (the voice output from the speaker 24).
  • the patrol vehicle 20 may be provided with a display device on the screen 21 .
  • the server device 10 may display the guidance on the display device corresponding to the seat of the representative, or may display the guidance on the display devices of other seats. In this way, the server device 10 may provide the above guidance based on the passenger's seat position (boarding position).
  • the server device 10 selects the representative.
  • the determination of such representative may be made by the Passenger.
  • the patrol vehicle 20 may output a display simulating the arrangement of seats and a display prompting the selection of a representative on a liquid crystal monitor or the like, and set the passenger in the seat selected by the passenger as the representative.
  • the server device 10 may acquire the representative using an interface through which the user inputs the representative.
  • the server device 10 determines the patrol route of the patrol vehicle 20 .
  • the passenger may choose the circular route.
  • the patrol vehicle 20 may display a plurality of patrol routes as “pattern route candidates” and acquire the route (course) desired by the passenger.
  • the patrol vehicle 20 transmits the acquired route to the server device 10 .
  • the server device 10 controls the patrol vehicle 20 according to the route.
  • the server device 10 may confirm the identity of the user at the time of user registration. Specifically, the server device 10 acquires the user's biometric information, personal information, etc., and an identification document (for example, a passport) in which the biometric information is described. The server device 10 performs one-to-one matching using the biometric information of the identification document and the biometric information obtained from the user. The server device 10 may perform user registration when the collation is successful.
  • the server device 10 acquires the user's biometric information, personal information, etc., and an identification document (for example, a passport) in which the biometric information is described.
  • the server device 10 performs one-to-one matching using the biometric information of the identification document and the biometric information obtained from the user.
  • the server device 10 may perform user registration when the collation is successful.
  • the feature amount generated from the face image is stored in the member information database, but the feature amount does not have to be stored in the database.
  • a face image may be registered in the member information database instead of the feature amount, and the server device 10 may generate the feature amount from the registered face image each time an authentication request is processed.
  • each device (server device 10, patrol vehicle 20) is not particularly limited, but the data transmitted and received between these devices may be encrypted. Biometric information and the like are transmitted and received between these devices, and it is desirable to transmit and receive encrypted data in order to properly protect this information.
  • each embodiment may be used alone or in combination.
  • additions, deletions, and replacements of other configurations are possible for some of the configurations of the embodiments.
  • the industrial applicability of the present invention is clear, and the present invention can be suitably applied to an information providing system for authenticating users registered as members.
  • [Appendix 1] a communication unit that communicates with patrol vehicles that patrol within a predetermined area; a conversation unit that asks the passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots guided to the passengers by the patrol vehicle, and obtains answers from the passengers of the patrol vehicle; a calculation unit that calculates the degree of satisfaction of the passengers of the patrol vehicle with respect to the guided spot based on the responses from the patrol vehicle passengers; A server device.
  • the conversation unit transmits voice data corresponding to the question to the patrol vehicle, The server device according to appendix 1, wherein voice data and image data at the time of answering the question are received from the patrol vehicle as answers of passengers of the patrol vehicle.
  • [Appendix 3] The server device according to appendix 2, wherein the calculation unit calculates the passenger satisfaction level of the patrol vehicle by inputting voice data and image data at the time of answering the question to a learning model.
  • [Appendix 4] Further comprising a representative determination unit that determines a representative from among the plurality of passengers when a plurality of passengers are on board the patrol vehicle, 4.
  • [Appendix 5] 5 5.
  • the patrol vehicle is an automatic driving vehicle, and further includes a vehicle operation control unit that controls the operation of the patrol vehicle by transmitting a movement instruction including a destination of the patrol vehicle to the patrol vehicle. 5.
  • the server device according to any one of the items.
  • [Appendix 7] 7.
  • the information providing unit If the calculated satisfaction level is greater than or equal to a first threshold, the patrol vehicle provides the passenger with information about a spot that has been guided to; 8.
  • the server device according to claim 7, wherein the patrol vehicle provides the passenger with information unrelated to already guided spots if the calculated degree of satisfaction is less than or equal to a second threshold.
  • Appendix 9 9. The server device according to any one of additional notes 1 to 8, further comprising a destination determination unit that determines a destination spot for the patrol vehicle based on the calculated degree of satisfaction.
  • Appendix 10 further comprising a storage unit that associates and stores the biometric information and attribute information of each of a plurality of users,
  • the representative determination unit identifies attribute information corresponding to passengers of the patrol vehicle by biometric authentication using biometric information generated from image data received from the patrol vehicle and the stored biometric information,
  • the server device according to Supplementary note 7, which quotes Supplementary note 4, wherein the information providing unit determines information to be provided to passengers of the patrol vehicle based on the specified attribute information and the calculated degree of satisfaction.
  • [Appendix 11] A patrol vehicle that patrols within a predetermined area; a server device connected to the patrol vehicle by wireless communication; including The server device a communication unit that communicates with the patrol vehicle; a conversation unit that asks the passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots guided to the passengers by the patrol vehicle, and obtains answers from the passengers of the patrol vehicle; a calculation unit that calculates the degree of satisfaction of the passengers of the patrol vehicle with respect to the guided spot based on the responses from the patrol vehicle passengers;
  • a system comprising: [Appendix 12] including a first patrol vehicle, a second patrol vehicle, The calculation unit calculates the satisfaction level of passengers of the first patrol vehicle, The server device a destination determination unit that determines a spot to guide passengers of the first patrol vehicle based on the calculated degree of satisfaction of the passengers of the first patrol vehicle; an information providing unit that guides passengers of the first patrol vehicle to transfer to the second patrol vehicle that moves to the determined spot; 12.
  • Appendix 14 The computer installed in the server device, A process of communicating with patrol vehicles that patrol within a predetermined area; A process of asking passengers of the patrol vehicle about their impressions of the spots guided to the passengers by the patrol vehicle, and obtaining answers from the passengers of the patrol vehicle; a process of calculating the degree of satisfaction of the passengers of the patrol vehicle with respect to the guided spot based on the responses from the patrol vehicle passengers; A computer-readable storage medium that stores a program for executing
  • Server device 10 Server device 20 Patrol vehicle 20-1 Patrol vehicle 20-2 Patrol vehicle 20-3 Patrol vehicle 21 Screen 21-1 Screen 21-2 Screen 21-3 Screen 21-4 Screen 22 Camera 23 Microphone 24 Speaker 30 Base station 40 Control Device 100 Server device 101 Communication unit 102 Conversation unit 103 Calculation unit 201 Communication control unit 202 Operation control unit 203 Location information transmission unit 204 Device control unit 205 Storage unit 301 Communication control unit 302 Vehicle position management unit 303 Representative determination unit 304 Vehicle operation Control unit 305 Communication unit 306 Information provision unit 307 Storage unit 308 Destination determination unit 309 User registration unit 310 History analysis unit 311 Processor 312 Memory 313 Input/output interface 314 Communication interface 351 Guidance end detection unit 352 Conversation unit 353 Satisfaction calculation unit

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Abstract

観光地等で用いられる移動手段の乗客の満足度を向上させるサーバ装置を提供する。サーバ装置は、通信部と、会話部と、算出部と、を備える。通信部は、所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する。会話部は、巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を巡回車両の乗客に問いかけ、巡回車両の乗客からの回答を取得する。算出部は、巡回車両の乗客からの回答に基づいて、案内されたスポットに関する巡回車両の乗客の満足度を算出する。

Description

サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体
　本発明は、サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体に関する。
　近年、自動走行車の実用化が進められている。例えば、自動走行車は、テーマパーク、観光地等における移動手段として実用化されている。自動走行車に適用可能な技術として下記の特許文献１、特許文献２の技術がある。これらの文献では、人の興味や感情を推定する技術が開示されている。
　例えば、特許文献１には、車両の搭乗者の振舞いを検知し、その搭乗者が直接あるいは潜在的に興味を持つものに関する情報を提示し、搭乗者の興味を喚起してプロモーションの促進を支援する、と記載されている。特許文献１のクラウドサーバは、バスとの間で通信可能に接続される。クラウドサーバは、顧客興味データベースに登録された、バスに搭乗予定の顧客の属性情報を受け取る通信回路を備える。クラウドサーバは、バスへの搭乗中に、バスに搭載された車内カメラ等により検知された顧客の行動の検知結果と、顧客の属性情報とに基づいて、顧客が直接あるいは潜在的に興味を有する興味事項を推測するプロセッサを備える。プロセッサは、推測された興味事項に関する情報を、通信回路を介して、バスに搭載された車載端末に閲覧可能に表示する。
　特許文献２には、推定ターゲットの正確な感情を推定することができる感情推定装置、感情推定方法、感情推定プログラム、および感情カウントシステムを提供する、と記載されている。特許文献２の感情推定装置は、脈拍解析部と、表情解析部と、発話内容解析部と、発話トーン解析部と、感情推定部とを持つ。脈拍解析部は、推定ターゲットの脈拍を解析して脈拍情報を生成する。表情解析部は、推定ターゲットの顔の画像情報に基づいて、推定ターゲットの表情を解析して表情情報を生成する。発話内容解析部は、推定ターゲットの音声情報に基づいて、推定ターゲットの発話内容を解析して発話内容情報を生成する。発話トーン解析部は、音声情報に基づいて、推定ターゲットの発話トーンを解析して発話トーン情報を生成する。感情推定部は、脈拍情報、表情情報、発話内容情報、および発話トーン情報のうち少なくとも２つに基づいて、推定ターゲットの感情を推定する。
特開２０２０－０５７０６６号公報 特開２０１８－０６８６１８号公報
　利用者は自動走行車に乗り込み、観光地やテーマパークを移動する。その際、自動走行車から乗客に対して音声等による情報提供が行われることがあるが、当該提供される情報は予め定められたものであり、利用者が真に欲する情報には該当しないことが多い。
　本発明は、観光地等で用いられる移動手段の乗客の満足度を向上させることに寄与する、サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体を提供することを主たる目的とする。
　本発明の第１の視点によれば、所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する、通信部と、前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、を備える、サーバ装置が提供される。
　本発明の第２の視点によれば、所定エリア内を巡回する巡回車両と、前記巡回車両と無線通信により接続されているサーバ装置と、を含み、前記サーバ装置は、前記巡回車両と通信する、通信部と、前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、を備える、システムが提供される。
　本発明の第３の視点によれば、サーバ装置において、所定エリア内を巡回する巡回車両と通信し、前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得し、前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、サーバ装置の制御方法が提供される。
　本発明の第４の視点によれば、サーバ装置に搭載されたコンピュータに、所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する処理と、前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する処理と、前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する処理と、を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体が提供される。
　本発明の各視点によれば、本発明は、観光地等で用いられる移動手段の乗客の満足度を向上させることに寄与する、サーバ装置、システム、サーバ装置の制御方法及び記憶媒体が提供される。なお、本発明の効果は上記に限定されない。本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果と共に、他の効果が奏されてもよい。
図１は、一実施形態の概要を説明するための図である。 図２は、第１の実施形態に係る情報提供システムの概略構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る情報提供システムの動作を説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る巡回車両を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係る巡回車両を説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御装置の処理構成の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る車両管理データベースの一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係るコミュニケーション部の処理構成の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係る提供音声データベースの一例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態に係る情報提供システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１２は、第２の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態に係る移動先決定テーブルの一例を示す図である。 図１４は、第２の実施形態に係る車両管理データベースの一例を示す図である。 図１５は、第２の実施形態に係る情報提供システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１６は、第３の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。 図１７は、第３の実施形態に係る利用者情報データベースの一例を示す図である。 図１８は、第３の実施形態に係る車両管理データベースの一例を示す図である。 図１９は、第３の実施形態に係る提供音声データベースの一例を示す図である。 図２０は、本願開示に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図２１は、本願開示の変形例に係る乗客情報データベースの一例を示す図である。 図２２は、本願開示の変形例に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。 図２３は、本願開示の変形例に係るサーバ装置の動作を説明するための図である。 図２４は、本願開示の変形例に係るサーバ装置の動作を説明するための図である。
　はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、特段の釈明がない場合には、各図面に記載されたブロックはハードウェア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表す。各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
　一実施形態に係るサーバ装置１００は、通信部１０１と、会話部１０２と、算出部１０３と、を備える（図１参照）。通信部１０１は、所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する。会話部１０２は、巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を巡回車両の乗客に問いかけ、巡回車両の乗客からの回答を取得する。算出部１０３は、巡回車両の乗客からの回答に基づいて、案内されたスポットに関する巡回車両の乗客の満足度を算出する。
　サーバ装置１００は、観光スポット、テーマパーク等の所定エリア内を巡回する巡回車両と通信を行い、当該巡回車両に乗り込んだ乗客と会話をする。具体的には、サーバ装置１００は、巡回車両が乗客を乗せて案内した観光スポット等の感想を乗客に聞き、その回答により案内したスポットの満足度（乗客の満足度）を算出する。サーバ装置１００は、当該算出した満足度に応じて、巡回車両内の乗客に提供する情報を変更したり乗客に案内するスポットを変更したりする。このように、サーバ装置１００は、乗客の満足度に応じて乗客に対して提供するサービスを変更できるので、乗客の満足度が向上する。
　以下に具体的な実施形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
［第１の実施形態］
　第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
［システムの構成］
　図２は、第１の実施形態に係る情報提供システムの概略構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報提供システムには、サーバ装置１０と、複数の巡回車両２０－１～２０－３と、が含まれる。
　以降の説明において、巡回車両２０－１～２０－３を区別する特段の理由がない場合には単に「巡回車両２０」と表記する。また、図２には、３台の巡回車両２０を図示しているが、情報提供システムに含まれる巡回車両２０の台数を「３」に限定する趣旨ではないことは勿論である。情報提供システムには、少なくとも１台以上の巡回車両２０が含まれていればよい。
　サーバ装置１０と巡回車両２０は、４Ｇ（4th Generation）や５Ｇ（5th Generation）等の無線通信手段によって通信可能に構成されている。より具体的には、サーバ装置１０は、基地局３０を介して巡回車両２０と通信する。
　サーバ装置１０は、巡回車両２０の乗客に対して種々のサービスを提供する装置である。例えば、サーバ装置１０は、巡回車両２０の乗客に対して有益な情報を提供する。サーバ装置１０はシステム運営会社等の建物に設置されていてもよいし、ネットワーク（クラウド）に設置されていてもよい。
　巡回車両２０は、予め定められたエリア（所定エリア）を移動する車両である。巡回車両２０は、少なくとも１人以上の乗客を乗せて移動する。第１の実施形態では、巡回車両２０は、家族連れのような比較的少人数のグループを乗せて移動することを前提に説明を行う。ただし、巡回車両２０の定員を限定する趣旨ではないことは勿論である。
　第１の実施形態では、巡回車両２０は、人が運転操作を行わなくとも自動で走行できる車両（カート、マイクロバス、バス等）として説明を行う。ただし、巡回車両２０は、人が運転を行う従来型の車両であってもよい。巡回車両２０は、サーバ装置１０から制御可能に構成されている。
［動作概略］
　続いて、第１の実施形態に係る情報提供システムの動作概略について説明する。
　巡回車両２０は、サーバ装置１０からの指示に基づいて、図３に示すような観光地内を移動（巡回）する。図３に示すように、観光地には、複数の観光スポットＡ～Ｆが含まれる。巡回車両２０は、乗客（観光客）を乗せて、少なくとも１以上の観光スポットを巡るように制御される。
　例えば、図３において、観光客は、発着場にて巡回車両２０に乗り込む。観光客を乗せた巡回車両２０は、観光スポットＡ～Ｆを経由するように、点線で示すルートを移動する。なお、図３には、１台の巡回車両２０を図示しているが、実際には複数の巡回車両２０が観光地を巡回している。
　サーバ装置１０は、移動中の巡回車両２０の内部から情報を取得し、当該取得した情報を解析する。サーバ装置１０は、解析結果に応じた情報を巡回車両２０の乗客に提供する。例えば、サーバ装置１０は、観光客に案内した観光スポットに関する情報や、案内する予定の観光スポットに関する情報を乗客に提供する。
　図４は、巡回車両２０の内部構成を説明するための平面図である。図４に示すように、巡回車両２０の各座席Ａ～Ｄそれぞれの前方には衝立２１－１～２１－４が設置されている。さらに、各衝立２１には、カメラ２２、マイク２３、スピーカー２４が設置されている（図５参照）。図５に示すように、衝立２１には、乗客の安全な乗降車を促すメッセージ等が掲示されていてもよい。
　各衝立２１に埋め込まれたデバイス（カメラ２２、マイク２３、スピーカー２４）は、図４に示す制御装置４０と接続されている。制御装置４０は、巡回車両２０の全体を制御する装置（モジュール）である。より具体的には、制御装置４０は、巡回車両２０の移動に関する制御、カメラ２２等のデバイスに関する制御、サーバ装置１０と巡回車両２０の間の通信に関する制御等を行う。
　制御装置４０は、カメラ２２から取得した画像データを定期的に又は所定のタイミングでサーバ装置１０に送信する。
　サーバ装置１０は、取得した画像データを解析することで、座席に乗客が着席したことを検出する。
　サーバ装置１０は、巡回車両２０内の「代表者」を定める。乗客が１人の場合には、当該乗客が代表者となる。複数の乗客が着席している場合には、サーバ装置１０は、任意の方法によって「代表者」を定める。
　例えば、サーバ装置１０は、着席した席の場所（前列、後列、進行方向の右側、左側）に基づいて代表者を定める。例えば、図４の例では、サーバ装置１０は、座席Ｄに着席した人物を代表者に定める。
　あるいは、サーバ装置１０は、画像データを解析することで着席者の属性（性別、年齢）を推定し、当該推定された属性等に基づいて代表者を定めてもよい。例えば、家族連れのグループであれば、サーバ装置１０は、「父親」を代表者とする、あるいは、「子供」を代表者とする、といった対応を行う。
　代表者を定めると、サーバ装置１０は、巡回車両２０の移動制御（巡回制御）を開始する。例えば、サーバ装置１０は、図３の点線で示すルートを移動するように巡回車両２０を制御する。サーバ装置１０は、巡回車両２０の行き先（行き先となる観光スポットの座標）を巡回車両２０に通知する。制御装置４０は、当該行き先に到達するように、巡回車両２０の移動（直進、停止等）を制御する。
　また、サーバ装置１０は、各巡回車両２０の状態、状況を管理する。例えば、サーバ装置１０は、「観光スポットを案内中」、「観光スポットへ移動中」といった巡回車両２０の状態を管理する。
　サーバ装置１０は、巡回車両２０の状態に応じた情報提供を行う。例えば、巡回車両２０が観光スポットＡを案内している場合には、サーバ装置１０は、当該観光スポットＡに関する情報提供を行う。例えば、観光スポットＡが「城」のような歴史的建造物であれば、サーバ装置１０は、当該建造物が建築された経緯、背景等を巡回車両２０の乗客に提供する。
　観光スポットの案内を終了すると、サーバ装置１０は、巡回車両２０に取り付けられたマイク２３とスピーカー２４を用いて、代表者と会話をする。より具体的には、サーバ装置１０は、案内の終了した観光スポットの感想を代表者に問いかける。例えば、サーバ装置１０は、「観光スポットＡには満足しましたか？」といった音声をスピーカー２４から出力する。
　その際、サーバ装置１０は、質問に回答する代表者の顔画像（顔画像を含む画像データ）と音声を取得する。サーバ装置１０は、質問に答える代表者を撮影した画像データと代表者の音声データを取得する。
　サーバ装置１０は、画像データと音声データを解析することで、案内された観光スポットの満足度（代表者の満足度）を算出する。
　サーバ装置１０は、当該算出された満足度に応じて巡回車両２０の乗客（代表者を含む乗客）に提供する情報を決定する。より具体的には、サーバ装置１０は、次の観光スポットまでの道中で提供される情報（スピーカー２４から出力される音声）を変える。例えば、満足度が高ければ、サーバ装置１０は、案内済みの観光スポットに関するより掘り下げた情報を提供する。満足度が低ければ、サーバ装置１０は、案内した観光スポットとは縁の無い情報（例えば、観光地全体の案内等）を提供したりする。
　続いて、第１の実施形態に係る情報提供システムに含まれる各装置の詳細について説明する。
［制御装置］
　図６は、第１の実施形態に係る制御装置４０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図６を参照すると、制御装置４０は、通信制御部２０１と、運行制御部２０２と、位置情報送信部２０３と、デバイス制御部２０４と、記憶部２０５と、を備える。
　通信制御部２０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。例えば、通信制御部２０１は、サーバ装置１０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部２０１は、サーバ装置１０に向けてデータを送信する。通信制御部２０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部２０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部２０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。通信制御部２０１は、他の装置からデータを受信する受信部としての機能と、他の装置に向けてデータを送信する送信部としての機能と、を備える。
　運行制御部２０２は、巡回車両２０の運行を制御する手段である。運行制御部２０２は、サーバ装置１０から指示された移動先に到達するように、巡回車両２０の駆動系（エンジン、ブレーキ、ハンドル等）の制御を行う。運行制御部２０２は、サーバ装置１０から受信する「移動指示」に従い、上記駆動系の制御を行う。移動指示には移動先の座標（Ｘ座標、Ｙ座標）が含まれるので、運行制御部２０２は、当該座標位置まで巡回車両２０を移動する。
　運行制御部２０２は、指定された移動先まで移動すると停車し、新たな移動指示を受信するまで待機する。運行制御部２０２は、新たな移動指示を受信すると、当該指示に従い移動する。なお、巡回車両２０の自動運転には既存の技術を用いることができ、且つ、本願開示の趣旨とも異なるので、より詳細な説明を省略する。
　位置情報送信部２０３は、自装置（巡回車両２０）の現在位置をサーバ装置１０に送信する手段である。位置情報送信部２０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信して測位を実行し、巡回車両２０の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。あるいは、位置情報送信部２０３は、基地局３０から受信する電波を利用して位置情報を生成してもよい。
　位置情報送信部２０３は、定期的又は所定のタイミングで、生成した位置情報（座標情報）をサーバ装置１０に通知する。位置情報送信部２０３は、当該位置情報と車両ＩＤを含む「現在位置通知」をサーバ装置１０に送信する。
　車両ＩＤは、情報提供システムに含まれる各巡回車両２０を識別するためのＩＤである。車両ＩＤには、巡回車両２０のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやＩＰ（Internet Protocol）アドレスを用いることができる。
　デバイス制御部２０４は、衝立２１に埋め込まれた各デバイス（カメラ２２、マイク２３、スピーカー２４）を制御する手段である。
　デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０からの指示がない場合（サーバ装置１０の状態が後述する「会話モード」ではない場合）、定期的又は所定のタイミングで、カメラ２２から画像データを取得する。
　デバイス制御部２０４は、取得した画像データをサーバ装置１０に送信する。具体的には、デバイス制御部２０４は、車両ＩＤ、座席ＩＤ、画像データを含む「乗客画像通知」をサーバ装置１０に送信する。このように、乗客画像通知には、座席（座席に着席している乗客）が写る画像データが含まれる。
　座席ＩＤは、巡回車両２０の各座席を識別するためのＩＤである。システム管理者等は、巡回車両の各座席について座席ＩＤを決定し、制御装置４０に設定する。
　なお、車両ＩＤや座席ＩＤは、サーバ装置１０と巡回車両２０の間において任意の方法によって共有される。例えば、システム管理者が座席ＩＤを決定し当該決定された座席ＩＤをサーバ装置１０に設定する。また、システム管理者は、当該決定された座席ＩＤを制御装置４０に設定する。
　デバイス制御部２０４は、座席に着席した乗客がいなければ、当該座席に関する乗客画像通知をサーバ装置１０に送信しなくてもよい。
　また、デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０から「案内音声出力指示」を受信する。デバイス制御部２０４は、当該指示に含まれる音声データを各座席（あるいは、着席者がいる座席）のスピーカー２４から出力する。
　デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０の状態が会話モードの場合、サーバ装置１０からの指示に従い各デバイスを制御する。デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０から「会話開始指示」を受信する。会話開始指示には、話し相手（代表者）が座る座席ＩＤが含まれる。
　デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０と代表者が会話できるように、マイク２３及びスピーカー２４を制御する。また、デバイス制御部２０４は、会話中の代表者が撮影された画像データを取得する。
　より具体的には、会話中は、デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０から指定された座席に対応するスピーカー２４からサーバ装置１０から取得した音声データを出力する。また、デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０から指定された座席に対応するマイク２３から音声データを取得し、当該音声データをサーバ装置１０に送信する。
　また、会話中には、デバイス制御部２０４は、サーバ装置により指定された座席（会話開始指示に含まれる座席ＩＤ）のカメラ２２から画像データを取得し、当該画像データをサーバ装置１０に送信する。
　デバイス制御部２０４は、サーバ装置１０から「会話終了指示」を受信すると、代表者との会話を終了する。
　記憶部２０５は、巡回車両２０の動作に必要な情報を記憶する手段である。
［サーバ装置］
　図７は、第１の実施形態に係るサーバ装置１０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図７を参照すると、サーバ装置１０は、通信制御部３０１と、車両位置管理部３０２と、代表者決定部３０３と、車両運行制御部３０４と、コミュニケーション部３０５と、情報提供部３０６と、記憶部３０７と、を備える。
　通信制御部３０１は、他の装置との間の通信を制御する手段（通信部）である。例えば、通信制御部３０１は、巡回車両２０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部３０１は、巡回車両２０に向けてデータを送信する。通信制御部３０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部３０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部３０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。通信制御部３０１は、他の装置からデータを受信する受信部としての機能と、他の装置に向けてデータを送信する送信部としての機能と、を備える。
　車両位置管理部３０２は、巡回車両２０の現在位置を管理する手段である。車両位置管理部３０２は、巡回車両２０から「現在位置通知」を受信する。車両位置管理部３０２は、当該通知に含まれる位置情報を車両管理データベースに記憶する（図８参照）。より具体的には、車両位置管理部３０２は、現在位置通知に含まれる車両ＩＤから巡回車両２０を特定し、対応するエントリの現在位置フィールドを更新する。
　なお、図８に示す車両管理データベースは例示であって、記憶する項目等を限定する趣旨ではない。また、理解の容易のため、図８に示す車両ＩＤには巡回車両２０の符号を使用し、代表者が座る座席ＩＤには図４に示す座席名（座席Ａ～Ｄ）を使用している。
　代表者決定部３０３は、巡回車両２０の乗客の中から代表者を決定する手段である。代表者決定部３０３は、巡回車両２０に複数の乗客が乗車している場合に、当該複数の乗客のなかから代表者を決定する。例えば、代表者決定部３０３は、各巡回車両２０から定期的又は所定のタイミングで受信する「乗客画像通知」に含まれる画像データを解析することで代表者を決定する。
　代表者決定部３０３は、巡回車両２０の各座席を写した画像データを解析し、各座席に乗客が着席（在席）しているか否か判定する。例えば、代表者決定部３０３は、空席を撮影した画像データ（テンプレート）と画像音声通知の画像データを比較することで、着席者の有無を判定できる。
　例えば、図４の例では、代表者決定部３０３は、座席Ｂ～Ｄそれぞれの座席に乗客が着席していることを認識する。
　代表者決定部３０３は、巡回車両２０の着席者の中から代表者を決定する。代表者決定部３０３は、任意の方法を用いて代表者を決定する。例えば、代表者決定部３０３は、座席の位置（前列、後列、進行方向の右側、左側）に基づいて代表者を定める。例えば、図４の例では、前列右側の座席Ｄに着席した人物が代表者として選択される。
　あるいは、代表者決定部３０３は、画像データを解析することで各着席者の属性（例えば、性別、年齢）を推定し、当該推定された属性等に基づいて代表者を定めてもよい。代表者決定部３０３は、当該属性の推定には予め用意された学習モデルを用いることができる。
　なお、学習モデルは、画像データラベル（属性；例えば、父親、子供）が付与された教師データを用いた機械学習により生成することができる。学習モデルの生成には、サポートベクタマシン、ブースティングやニューラルネットワーク等の任意のアルゴリズムを用いることができる。なお、上記サポートベクタマシン等のアルゴリズムは公知の技術を使用することができるので、その説明を省略する。
　例えば、家族連れのグループであれば、代表者決定部３０３は、「父親」を代表者とする、あるいは、「子供」を代表者とする、といった対応を行う。
　あるいは、代表者決定部３０３は、着席者の服装に基づいて、着席者の属性（父親、母親、子供）を決定してもよい。
　代表者決定部３０３は、決定した代表者の座席位置を車両管理データベースに記憶する。図４の例では、座席Ｄに座る人物が代表者として選択され、車両管理データベースに登録される。なお、乗客画像通知には、画像データの撮影対象となった座席ＩＤが含まれるので、代表者決定部３０３は、画像データと座席ＩＤの関係を把握できる。
　代表者決定部３０３は、代表者を決定すると、対応する巡回車両２０の車両ＩＤと共にその旨（代表者選択完了）を車両運行制御部３０４に通知する。
　車両運行制御部３０４は、巡回車両２０の運行（移動）を指示（制御）する手段である。車両運行制御部３０４は、巡回車両２０は自動走行車の場合に、当該巡回車両２０の移動先を含む「移動指示」を巡回車両２０に送信することで、当該巡回車両２０の運行を制御する。車両運行制御部３０４は、制御対象の巡回車両２０の車両ＩＤと、当該巡回車両の行き先座標（Ｘ座標、Ｙ座標）を含む移動指示を巡回車両２０に送信する。
　車両運行制御部３０４は、代表者が決定された巡回車両２０（発着場から乗客が乗り込んだ巡回車両２０）の移動に関する制御を開始する。車両運行制御部３０４は、巡回車両２０が、予め定められた観光スポットまで移動し、予め定められた観光スポットの前で一定時間停車し、予め定められた次の観光スポットまで移動するように制御する。
　図３の例では、巡回車両２０は、観光スポットＡまで移動し、当該観光スポットＡで一定時間停車する（又は、観光スポットＡの周りを低速で移動する）。その後、巡回車両２０は、次の観光スポットＢに向けて移動する。車両運行制御部３０４は、巡回車両２０がこのような移動（巡回）をするように移動指示を制御対象の巡回車両２０に送信する。
　なお、車両運行制御部３０４は、車両管理データベースの巡回経路フィールドに記載された巡回経路から行き先（案内する観光スポット）を取得する。図８の例では、車両運行制御部３０４は、巡回車両２０が観光スポットＡ～Ｆの順に巡回するように制御する。車両運行制御部３０４は、各観光スポットの座標に関し、観光スポットとその座標（Ｘ座標、Ｙ座標）を対応付けて記憶するテーブル情報を参照することで得ることができる。
　なお、図８に示す巡回経路は例示であって、巡回車両２０の移動経路を限定する趣旨ではない。図８に示すように、観光地に含まれる各観光スポットを巡回しなくてもよい。例えば、観光スポットの一部を巡回するような巡回経路が車両管理データベースに登録されていてもよい。あるいは、巡回する観光スポットの順番が巡回車両２０によって異なっていてもよい。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ」の順で観光スポットを案内する巡回経路と、「Ａ、Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ」の順で観光スポットを案内する巡回経路と、が登録されていてもよい。
　また、車両運行制御部３０４は、巡回車両２０の現在位置や移動指示の内容に基づいて巡回車両２０の状態を算出する。例えば、車両運行制御部３０４は、巡回車両２０に対して観光スポットＡへの移動を指示し、当該巡回車両２０の位置が観光スポットＡの座標位置であれば、巡回車両２０は観光スポットＡを案内中と判定する。また、車両運行制御部３０４は、観光スポットＢへの移動指示をし、巡回車両２０が観光スポットＢに到達していなければ、当該巡回車両２０の状態を観光スポットＢへ移動中と判定する。
　車両運行制御部３０４は、当該判定された巡回車両２０の状態を車両管理データベースの状態フィールドに反映する。例えば、図８に示すように、巡回車両２０が観光スポットＡに到達し、一時的に停車している場合には、「観光スポットＡを案内中」のような設定が状態フィールドに記載される。
　ここで、サーバ装置１０の巡回車両２０に対する動作モード（制御モード）には、「通常モード」と「会話モード」の２つが含まれる。デフォルトモードは「通常モード」である。
　巡回車両２０が観光スポットを案内している最中の動作モードは、通常モードである。具体的には、サーバ装置１０が巡回車両２０の乗客に対して情報提供している間は通常モードに設定される。例えば、巡回車両２０が観光スポットに到着し、当該観光スポットの情報を乗客に提供し、巡回車両２０が観光スポットを離れるまでの制御モードは通常モードである。換言するならば、巡回車両２０が観光スポットに到着し、乗客が巡回車両２０から降車して当該観光スポットを観光した後に巡回車両２０に乗り込むまでの時間も通常モードである。
　巡回車両２０が観光スポットの案内を終了したタイミング（観光スポットから離れ次の観光スポットに向かうタイミング）で「通常モード」から「会話モード」に切り替わる。
　このように、通常モード（案内モード）では、サーバ装置１０（巡回車両２０）から一方的に案内音声が出力され、サーバ装置１０と乗客（代表者）の間の会話は存在しない。通常モード（案内モード）では、例えば、巡回車両２０は、観光スポットの前に停車し、車内の乗客に対して観光案内等の情報提供を行う。また、上記観光案内の終了後に、自由時間が設定され、乗客は巡回車両２０を降りて観光スポットを観光してもよい。一方、会話モードでは、巡回車両２０による観光案内が終了した後、又は、自由時間が終了して観光スポットから戻ってきた乗客が巡回車両２０に乗り込むと、巡回車両２０は次の観光スポットに向けて動き出す。この巡回車両２０が動き出したタイミングで、動作モードが通常モード（案内モード）から会話モードに切り替わり、案内が終了した観光スポットの満足度が分析され、満足度に応じた処理（例えば、情報提供の内容変更、目的地の変更）が行われる。
　コミュニケーション部３０５は、巡回車両２０の乗客、とりわけ、代表者とコミュニケーションをとる手段である。図９は、第１の実施形態に係るコミュニケーション部３０５の処理構成の一例を示す図である。図９に示すように、コミュニケーション部３０５は、案内終了検出部３５１と、会話部３５２と、満足度算出部３５３と、からなるサブモジュールを備える。
　案内終了検出部３５１は、巡回車両２０が観光スポットの案内を終了したことを検出する手段である。案内終了検出部３５１は、車両管理データベースの状態フィールドを監視（ポーリング）し、状態フィールドの設定値が「案内中」から「移動中」への変化を検出する。
　例えば、案内終了検出部３５１は、状態フィールドの設定値が「観光スポットＡを案内中」から「観光スポットＢへ移動中」と変化したことを検出する。案内が終了したことを検出すると、案内終了検出部３５１は、案内の終了した観光スポットを会話部３５２に通知する。また、案内終了検出部３５１は、当該案内の終了した巡回車両２０に関する動作モードを「会話モード」に設定する。
　会話部３５２は、巡回車両２０の乗客（代表者）と会話する手段である。会話部３５２は、巡回車両２０が乗客に案内したスポットの感想を巡回車両２０の乗客に問いかけ、巡回車両２０の乗客からの回答を取得する。会話部３５２は、車両管理データベースを参照し、案内の終了した巡回車両２０の代表者（代表者が座る座席）を特定する。
　会話部３５２は、当該巡回車両２０の車両ＩＤと、上記特定した座席の座席ＩＤと、を含む「会話開始指示」を対象となる巡回車両２０に送信する。
　会話開始指示の送信後、会話部３５２は、案内の終了した観光スポットの感想を尋ねるような音声データを巡回車両２０に送信する。例えば、上記の例では、会話部３５２は、「観光スポットＡはご満足頂けたでしょうか？」といった内容の音声データを巡回車両２０に送信する。
　また、会話部３５２は、上記音声データ（観光スポットの感想に関する質問）を送信したことに応じて、巡回車両２０から回答に関する音声データ、代表者が写る画像データを取得する。会話部３５２は、取得した音声データ、画像データを満足度算出部３５３に引き渡す。なお、以降の説明では、会話部３５２からの質問に対する乗客の回答に関する音声データ、画像データを「回答時音声画像データ」と表記する。
　会話が終了すると（回答時音声画像データを取得すると）、会話部３５２は、巡回車両２０の車両ＩＤを含む「会話終了指示」を巡回車両２０に送信する。また、会話部３５２は、動作モードを「通常モード」に設定する。
　このように、会話部３５２は、巡回車両２０が観光スポットの案内を終了したタイミングで代表者と会話を開始する。その際、会話部３５２は、代表者に対する問いかけに対応する音声データを巡回車両２０に送信する。会話部３５２は、当該問いかけに対する回答時の音声データ及び画像データを巡回車両２０の乗客（代表者）の回答として巡回車両２０から受信する。
　満足度算出部３５３は、巡回車両２０により案内された観光スポットに対する乗客の満足度を算出する手段である。満足度算出部３５３は、巡回車両２０の乗客からの回答に基づいて、案内された場所（スポット、観光スポット）に関する巡回車両２０の乗客の満足度を算出する。満足度算出部３５３は、予め用意された学習モデルに上記取得した回答時音声画像データ（問いかけに対する代表者の回答時の音声データ及び画像データ）を入力することで、質問回答者の満足度（案内された観光スポットに対する代表者の満足度）を取得する。
　なお、ラベル（数値化された満足度）が付与された画像データ、音声データを大量に用意し、当該大量の画像データ、音声データを教師データとして学習することで上記学習モデルが得られる。例えば、笑顔で明るいトーンの画像データ、音声データには高い満足度がラベルとして付与され、笑顔ではあるが本心では満足しておらず暗いトーンの画像データ、音声データには低い満足度がラベルとして付与される。
　このようにして生成された学習モデルを用いることで、満足度算出部３５３は、乗客（代表者）の満足度をより正確に把握できる。
　満足度算出部３５３は、算出した満足度を車両管理データベースの満足度フィールドに設定する。
　情報提供部３０６は、巡回車両２０の乗客に情報提供する手段である。例えば、情報提供部３０６は、満足度算出部３５３によって算出された満足度に基づいて巡回車両２０の乗客に提供する情報を決定する。情報提供部３０６は、通常モード時に「案内音声出力指示」を巡回車両２０に送信することで、上記情報提供を実現する。
　情報提供部３０６は、車両管理データベースにアクセスし、情報提供の対象となる巡回車両２０のエントリを参照する。情報提供部３０６は、当該エントリの満足度フィールドから満足度を読み出す。満足度フィールドがブランク（設定値がない）であれば、情報提供部３０６は、予め定められた音声を用いた情報提供を行う。
　例えば、巡回車両２０が観光スポットＡの案内を終了する前には満足度は算出されていないので、情報提供部３０６は、当該観光スポットＡに関する情報提供を行う。より具体的には、情報提供部３０６は、予め用意された音声データ、対象となる巡回車両２０の車両ＩＤを含む案内音声出力指示を当該巡回車両２０に送信する。
　対して、特定されたエントリの満足度フィールドに満足度が設定されていれば、情報提供部３０６は、当該満足度に応じて次の観光スポットへ移動する間に提供する情報を決定する。より具体的には、情報提供部３０６は、満足度に応じて、巡回車両２０に送信する音声データを変更する。
　情報提供部３０６は、移動先、満足度、提供する音声データ（提供する情報）を対応付けて記憶する提供音声データベースを参照し、巡回車両２０に送信する音声データを取得する（図１０参照）。なお、図１０に示す提供音声データベースは例示であって、記憶する項目等を限定する趣旨ではない。
　なお、システム管理者は、巡回車両２０が案内した観光スポットと満足度を考慮し、乗客に提供する音声データ（音声データとして提供する内容）を決定する。システム管理者は、当該決定した音声データを提供音声データベースに登録すればよい。
　例えば、満足度が高ければ、案内済みの観光スポットに関するより掘り下げた情報の音声データが登録される。満足度が低ければ、案内した観光スポットとは縁の無い情報（当該観光スポットに関連しない情報；例えば、観光地全体の案内、次の観光スポットの情報等）の音声データが登録される。即ち、情報提供部３０６は、算出された満足度が第１の閾値以上の場合、巡回車両２０が乗客に案内済みの観光スポットに関する情報を提供する。情報提供部３０６は、算出された満足度が第２の閾値以下の場合、巡回車両２０が乗客に案内済みの観光スポットとは無関係な情報を提供する。
　図１０の例では、観光スポットＡの満足度が高ければ（例えば、満足度が７０％以上）、情報提供部３０６は、音声データＢ１を使った情報提供を行う。観光スポットＡの満足度が低ければ（例えば、満足度が３０％以下）、情報提供部３０６は、音声データＢ３を使った情報提供を行う。観光スポットＡの満足度が普通（中間；例えば、満足度が３０％より高く７０％より低い）の場合、情報提供部３０６は、音声データＢ２を使った情報提供を行う。
　記憶部３０７は、サーバ装置１０の動作に必要な情報を記憶する手段である。記憶部３０７には、車両管理データベース、提供音声データベースが構築される。
［システムの動作］
　続いて、第１の実施形態に係る情報提供システムの動作について説明する。図１１は、第１の実施形態に係る情報提供システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
　乗客が巡回車両２０に乗り込むと、巡回車両２０は、各座席を撮影した画像データを取得する。巡回車両２０は、撮影した画像データを含む乗客画像通知をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ０１）。
　サーバ装置１０は、乗客画像通知によって取得した画像データを解析することで、巡回車両２０に乗り込んだ状況の中から代表者を決定する（ステップＳ０２）。
　代表者を決定すると、サーバ装置１０は、巡回車両２０の移動（観光スポットへの移動；巡回）を開始する（ステップＳ０３）。
　サーバ装置１０は、観光スポットに到着するまでの道中や観光スポットに到着後に、種々の情報提供を行う。サーバ装置１０は、案内音声出力指示によって音声データを巡回車両２０に送信する（ステップＳ０４）。
　巡回車両２０は、サーバ装置１０から取得した案内音声を出力する（ステップＳ０５）。
　観光スポットの案内が終了すると、サーバ装置１０は、代表者と会話を開始する。サーバ装置１０は、会話開始指示を巡回車両２０に送信する（ステップＳ０６）。
　サーバ装置１０は、巡回車両２０の代表者に対して質問を送信する（ステップＳ０７）。サーバ装置１０は、案内の終了した観光スポットの感想を尋ねる音声データを巡回車両２０に送信する。
　巡回車両２０は、代表者の回答を送信する（ステップＳ０８）。巡回車両２０は、回答時音声画像データをサーバ装置１０に送信する。
　サーバ装置１０は、会話終了指示を巡回車両２０に送信する（ステップＳ０９）。
　サーバ装置１０は、代表者の満足度を算出する（ステップＳ１０）。
　サーバ装置１０は、算出した代表者の満足度に応じて、巡回車両２０の乗客に案内する情報を決定する。サーバ装置１０は、決定した情報（音声データ）を含む案内音声出力指示を巡回車両２０に送信する（ステップＳ１１）。
　巡回車両２０は、サーバ装置１０から取得した案内音声を出力する（ステップＳ１２）。
　以上のように、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、巡回車両２０が案内した観光スポットに関する感想を代表者に尋ねる。サーバ装置１０は、代表者の回答に基づいて案内された観光スポットに対する満足度を算出する。サーバ装置１０は、当該算出された満足度に応じて、巡回車両２０の乗客に提供するサービスを変更する。このように、サーバ装置１０は、乗客の満足度に応じて乗客に対して提供するサービスを変更できるので、乗客の満足度が向上する。
　また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、質問回答者（代表者）の表情と声色に応じて、当該回答者の満足度を算出する。即ち、サーバ装置１０は、単に画像解析（代表者が笑顔か否か）によって満足度を算出するのではなく、質問回答時の音声データを考慮して満足度を算出する。その結果、表面上は笑顔だとしても本心では満足していない、あるいは表情の変化は少なくとも本心では非常に満足しているといったような場合でも高精度な満足度推定が実現される。
　また、第１の実施形態に係る巡回車両２０は、スピーカー２４から音声を出力することで乗客に情報提供する。音声による情報であるので、第１の実施形態に係る情報提供システム（サーバ装置１０、巡回車両２０）は、乗客による観光を邪魔することなく有益な情報を乗客に提供できる。
［第２の実施形態］
　続いて、第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第１の実施形態では、サーバ装置１０は、乗客の満足度を算出し、当該算出された満足度に応じて乗客に提供する情報を変更することを説明した。第２の実施形態では、サーバ装置１０は、当該算出された満足度に応じて、巡回車両２０の行き先を変更することを説明する。
　なお、第２の実施形態に係る情報提供システムの構成は第１の実施形態と同一とすることができるので図２に相当する説明を省略する。また、第２の実施形態に係る巡回車両２０の処理構成も第１の実施形態と同一とすることができるのでその説明を省略する。
　以下、第１の実施形態及び第２の実施形態の相違点を中心に説明する。
　図１２は、第２の実施形態に係るサーバ装置１０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図１２を参照すると、第１の実施形態に係るサーバ装置１０の構成に移動先決定部３０８が追加されている。
　第２の実施形態に係る満足度算出部３５３は、満足度の算出が終了すると、車両ＩＤと生成した満足度を移動先決定部３０８に引き渡す。
　移動先決定部３０８は、乗客の満足度に応じて移動先（行き先となる観光スポット）を決定する手段である。移動先決定部３０８は、満足度算出部３５３によって算出された満足度に基づいて巡回車両２０の移動先となる観光スポットを決定する。即ち、満足度算出部３５３から満足度を取得すると、移動先決定部３０８は、巡回車両２０の行き先を当該満足度に応じて決定する。
　移動先決定部３０８は、移動元の観光スポット、当該移動元の観光スポットに対する満足度、移動先を対応付けて記憶する移動先決定テーブルを参照し、巡回車両２０の移動先を決定する（図１３参照）。例えば、巡回車両２０が案内した観光スポットは「観光スポットＡ」とする。この場合、観光スポットＡに対する満足度が高ければ次の観光スポットとして「観光スポットＣ」が選択される。対して、観光スポットＡに対する満足度が低ければ次の観光スポットとして「観光スポットＤ」が選択される。
　移動先決定部３０８は、満足度に応じて決定した移動先（次に案内する観光スポット）を車両管理データベースに反映する（図１４参照）。図１４に示すように、第２の実施形態に係る車両管理データベースには、巡回経路フィールドに替えて又は加えて移動先フィールドが含まれる。
　移動先決定部３０８は、移動先決定テーブルに従って決定した移動先を車両管理データベースの移動先フィールドに設定する。
　第２の実施形態に係る車両運行制御部３０４は、設定された移動先に移動するように巡回車両２０に指示を行う。
［システムの動作］
　続いて、第２の実施形態に係る情報提供システムの動作について説明する。図１５は、第２の実施形態に係る情報提供システムの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、満足度を算出するまでの動作は第１の実施形態の動作と同一とすることができるので、説明を省略する。
　サーバ装置１０は、満足度を算出すると（ステップＳ２０）、当該算出された満足度に応じて次の移動先を決定する（ステップＳ２１）。例えば、サーバ装置１０は、案内した観光スポットの満足度が高ければ当該観光スポットに類似する観光スポットを次の移動先に設定する。あるいは、サーバ装置１０は、案内した観光スポットの満足度が低ければ当該観光スポットとは関係性の薄い観光スポットを次の移動先に設定する。
　サーバ装置１０は、設定した移動先に巡回車両２０を移動させる。サーバ装置１０は、移動先の座標を含む移動指示を巡回車両２０に送信する（ステップＳ２２）。
　巡回車両２０は、指示された移動先（観光スポット）へ移動する（ステップＳ２３）。
　なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、代表者の満足度に応じて巡回車両２０の乗客に提供される情報が変更されてもよい。
　以上のように、第２の実施形態に係るサーバ装置１０は、乗客の満足度に応じて当該乗客を案内する観光スポットを変更する。そのため、サーバ装置１０は、乗客がより満足する可能性の高い観光スポットを案内したり、満足度の低い乗客の満足度を引き上げる可能性の高い観光スポットを案内したりすることができる。
［第３の実施形態］
　続いて、第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第１の実施形態と第２の実施形態では、乗客は、事前の準備等なく巡回車両２０に乗り込む場合を想定して説明を行った。第３の実施形態では、乗客は自身の生体情報、個人情報、属性情報、趣味趣向等を予めサーバ装置１０に登録しておく場合について説明する。第３の実施形態では、生体情報を使った照合処理によって乗客を特定し、当該特定した乗客の属性等に基づいて情報提供する場合について説明する。
　なお、第３の実施形態に係る情報提供システムの構成は第１の実施形態と同一とすることができるので図２に相当する説明を省略する。また、第３の実施形態に係る巡回車両２０の処理構成も第１の実施形態と同一とすることができるのでその説明を省略する。
　以下、第１の実施形態乃至第３の実施形態の相違点を中心に説明する。
　図１６は、第３の実施形態に係るサーバ装置１０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図１６を参照すると、第２の実施形態に係るサーバ装置１０の構成に利用者登録部３０９が追加されている。
　利用者登録部３０９は、観光地を訪れる予定の利用者の生体情報、個人情報等を取得し、利用者登録する手段である。例えば、利用者登録部３０９は、観光地の観光センター等が運営するホームページにアクセスした利用者から上記生体情報等を取得する。
　利用者登録部３０９は、生体情報、個人情報等を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）、入力フォーム等を利用者の端末に表示する。利用者は、端末を操作して生体情報（例えば、顔画像）、個人情報等をサーバ装置１０に入力する。
　利用者登録部３０９は、端末から取得した顔画像から特徴量（複数の特徴量からなる特徴ベクトル）を生成する。
　特徴量の生成処理に関しては既存の技術を用いることができるので、その詳細な説明を省略する。例えば、利用者登録部３０９は、顔画像から目、鼻、口等を特徴点として抽出する。その後、利用者登録部３０９は、特徴点それぞれの位置や各特徴点間の距離を特徴量として計算し、複数の特徴量からなる特徴ベクトル（顔画像を特徴づけるベクトル情報）を生成する。
　また、利用者登録部３０９は、利用者を識別するためのユーザＩＤを生成する。ユーザＩＤは、利用者登録された利用者を一意に識別できる情報であればどのような情報であってもよい。例えば、利用者登録部３０９は、利用者登録のたびに一意な値を採番しユーザＩＤとしてもよい。
　利用者登録部３０９は、上記生成されたユーザＩＤ、特徴量（生体情報）、個人情報等を対応づけて利用者情報データベースに記憶する（図１７参照）。つまり、記憶部３０７は、複数の利用者それぞれの生体情報と属性情報を対応付けて記憶する。なお、図１７に示す利用者情報データベースは例示であって、記憶する項目等を限定する趣旨ではない。例えば、生体情報として「顔画像」が利用者情報データベースに登録されていてもよい。
　第３の実施形態に係る代表者決定部３０３は、第１の実施形態で説明した方法により代表者を決定する。その後、代表者決定部３０３は、当該決定された代表者の画像データと利用者情報データベースに登録された生体情報を用いた照合処理により、代表者を特定する。
　代表者決定部３０３は、巡回車両２０から受信する画像データから生成された生体情報と記憶された生体情報を用いた生体認証により、巡回車両２０の乗客に対応する属性情報を特定する。具体的には、代表者決定部３０３は、代表者の画像データから顔画像を抽出し、当該顔画像から特徴量を生成する。代表者決定部３０３は、当該生成した特徴量を照合対象に設定し、利用者情報データベースに登録された特徴量との間で照合処理を行う。
　より具体的には、代表者決定部３０３は、照合対象の特徴量（特徴ベクトル）と登録側の複数の特徴量それぞれとの間の類似度を計算する。当該類似度には、カイ二乗距離やユークリッド距離等を用いることができる。なお、距離が離れているほど類似度は低く、距離が近いほど類似度が高い。
　代表者決定部３０３は、類似度が所定値以上であって、最も類似度が高い特徴量に対応する利用者（エントリ）を代表者として特定する。代表者決定部３０３は、特定した代表者のユーザＩＤを車両管理データベースの代表者フィールドに設定する（図１８参照）。
　第３の実施形態に係る情報提供部３０６は、巡回車両２０の乗客に情報提供する際、代表者の満足度と属性（例えば、性別、年齢、趣味趣向）等に応じて提供する情報を変更する。例えば、性別と満足度によって提供される情報が異なっていてもよい。この場合、第３の実施形態に係る提供音声データベースには図１９に示すような情報が登録される。
　情報提供部３０６は、代表者のユーザＩＤをキーとして利用者情報データベースを検索し、当該代表者の属性（性別、年齢、趣味趣向等）を取得する。情報提供部３０６は、提供音声データベースを参照し、取得した属性値と満足度に応じて情報提供する音声データを特定する。
　以上のように、第３の実施形態に係るサーバ装置１０は、巡回車両２０の乗客の属性及び算出された満足度に基づいて、巡回車両２０の乗客に提供する情報を決定する。満足度だけでなく代表者の属性も考慮して乗客に提供される情報が決定されるので、乗客にとってより有益な（より満足度を高めることができる）情報提供が実現できる。
　続いて、情報提供システムを構成する各装置のハードウェアについて説明する。図２０は、サーバ装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　サーバ装置１０は、情報処理装置（所謂、コンピュータ）により構成可能であり、図２０に例示する構成を備える。例えば、サーバ装置１０は、プロセッサ３１１、メモリ３１２、入出力インターフェイス３１３及び通信インターフェイス３１４等を備える。上記プロセッサ３１１等の構成要素は内部バス等により接続され、相互に通信可能に構成されている。
　但し、図２０に示す構成は、サーバ装置１０のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。サーバ装置１０は、図示しないハードウェアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インターフェイス３１３を備えていなくともよい。また、サーバ装置１０に含まれるプロセッサ３１１等の数も図２０の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ３１１がサーバ装置１０に含まれていてもよい。
　プロセッサ３１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラマブルなデバイスである。あるいは、プロセッサ３１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスであってもよい。プロセッサ３１１は、オペレーティングシステム（ＯＳ；Operating System）を含む各種プログラムを実行する。
　メモリ３１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。メモリ３１２は、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム、各種データを格納する。
　入出力インターフェイス３１３は、図示しない表示装置や入力装置のインターフェイスである。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置である。
　通信インターフェイス３１４は、他の装置と通信を行う回路、モジュール等である。例えば、通信インターフェイス３１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備える。
　サーバ装置１０の機能は、各種処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ３１２に格納されたプログラムをプロセッサ３１１が実行することで実現される。また、当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transitory）なものとすることができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。また、上記プログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。
　なお、制御装置４０もサーバ装置１０と同様に情報処理装置により構成可能であり、その基本的なハードウェア構成はサーバ装置１０と相違する点はないので説明を省略する。また、巡回車両２０のハードウェア構成は、既存の自動走行車と同一とすることができるので、説明を省略する。
　情報処理装置であるサーバ装置１０は、コンピュータを搭載し、当該コンピュータにプログラムを実行させることでサーバ装置１０の機能が実現できる。また、サーバ装置１０は、当該プログラムによりサーバ装置１０の制御方法を実行する。
［変形例］
　なお、上記実施形態にて説明した情報提供システムの構成、動作等は例示であって、システムの構成等を限定する趣旨ではない。
　上記実施形態では、巡回車両２０が巡回する所定エリアは観光地として説明を行ったが、当該所定エリアは観光地に限定されない。例えば、巡回車両２０は、テーマパーク、動物園、水族館のような施設内を巡回してもよい。例えば、巡回車両２０が動物園内を巡回する場合、サーバ装置１０は、案内した動物の感想に基づいて情報提供する内容を変更したり、次に案内する動物を選択したりしてもよい。
　サーバ装置１０は、乗客画像通知に含まれる画像データを解析し、乗客が危険な行為（例えば、窓から手や顔を出す等）を行っていれば、当該危険な行為を止めるように情報提供することもできる。例えば、情報提供部３０６は、画像データを学習モデルに入力し、乗客の行為が危険か否かの結論を取得する。情報提供部３０６は、乗客が危険な行為をしていれば、当該危険な行為を止めるようにスピーカー２４を介して指示（警告）する。
　上記実施形態では、複数の乗客の中から代表者を選択し、当該代表者の満足度（感想、意見）に基づいて情報提供したり案内するスポットを変更したりすることを説明した。しかし、サーバ装置１０は、各乗客の満足度を算出し、当該算出された満足度（乗客全員の満足度）から複数の乗客の総意を算出し、情報提供等に活用してもよい。具体的には、満足度算出部３５３は、各乗客の満足度の平均値を計算し、複数の乗客（例えば、家族連れ）の満足度として扱ってもよい。このように、サーバ装置１０は、代表者に限定されず複数の乗客との会話に基づいて満足度を算出してもよい。
　上記実施形態では、観光スポットの感想に関する問い合わせ（質問）に対する代表者の回答（回答時音声画像データ）を学習モデルに入力することで当該代表者の満足度を算出することを説明した。しかし、サーバ装置１０は、音声データと画像データのそれぞれを異なる学習モデルに入力し、笑顔スコア、感情スコアを取得してもよい。笑顔スコアは、笑顔の程度を数値化した情報である。感情スコアは、音声の発話状態によって発声者の感情を数値化した情報である。例えば、「楽しかった」という発音であってもしゃべり方によって本当に楽しかったのか、つまらなかったのか数値化したデータが感情スコアである。サーバ装置１０は、２つのスコア（笑顔スコア、感情スコア）に基づいて体験（案内された観光スポット）に対する満足度を算出してもよい。例えば、サーバ装置１０は、笑顔スコアと感情スコアの和を満足度として計算してもいいし、笑顔スコアと感情スコアの乗算結果を満足度として計算してもよい。
　サーバ装置１０は、乗客（代表者）に観光スポットの感想を尋ねると言ったようなシンプルな会話だけではなく、より多くの会話（複雑な会話）を行い当該会話でのやり取りに応じて満足度を算出してもよい。例えば、サーバ装置１０は、観光スポットの全体的な感想を尋ねるだけでなく、細部の感想を尋ねることでより長い時間、代表者と会話する。サーバ装置１０は、当該長い時間の会話における内容、代表者の表情、音声等に基づいて満足度を算出してもよい。このように、サーバ装置１０は、代表者に対して直接的に満足したか否か問い合わせるだけでなく、会話の内容や表情から代表者が真に満足したか否か判定してもよい。即ち、サーバ装置１０は、会話の内容（代表者が話している内容）やそのタイミング、又は、表情（笑顔推定により得られる笑顔スコア）から満足度を推定してもよい。
　サーバ装置１０は、乗客の表情（画像）、音声とは異なる情報を用いて満足度を算出してもよい。例えば、サーバ装置１０は、表情、音声に代えて又は加えて乗客（代表者）のバイタルデータを用いて満足度を算出してもよい。この場合、巡回車両２０の乗客は、心拍数、脈拍、発汗といったバイタルデータの取得が可能な携帯型端末を装着する。携帯型端末は、代表者のバイタルデータ（サーバ装置１０と会話している際の代表者のバイタルデータ）を、制御装置４０を介してサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０の満足度算出部３５３は、音声、画像、バイタルデータを予め用意された学習モデルに入力することで、満足度を取得する。このようにして取得された満足度は、より正確に代表者の感想を反映したものであり、サーバ装置１０はより有益な情報提供を乗客に対して行うことができる。
　上記実施形態では、巡回車両２０に設置されたデバイス（カメラ２２、マイク２３）によって乗客の表情、音声等を取得する場合について説明した。しかし、これらの情報は、乗客が装着するＭＲ（Mixed Reality）グラスによって取得されてもよい。サーバ装置１０は、ＭＲグラスが取得した情報に基づいて満足度を算出してもよい。
　あるいは、利用者が所持する端末（例えば、スマートフォン等）によって上記表情、音声等が取得されてもよい。当該端末は、自装置が備えるカメラ、マイク等のデバイスにより利用者の表情、音声を含む画像データ、音声データを取得する。端末は、取得した画像データ、音声データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によって制御装置４０に送信し、制御装置４０が当該画像データ等をサーバ装置１０に送信してもよい。あるいは、端末は、画像データ等を直接、サーバ装置１０に送信してもよい。この場合、巡回車両２０の各座席に番号等を貼り付け、各座席を識別可能にしておけばよい。つまり、端末が撮影する画像データに座席の識別情報が写るように構成しておくことで、端末（スマートフォン）から送信された画像に対応する座席位置が特定可能となる。
　サーバ装置１０は、乗客画像通知に含まれる画像データを解析し、乗客の状態（例えば、立ち上がっている、座っている）に応じて提供する情報を変更してもよい。立ち上がって観光スポットを観光している乗客が見ることのできる風景、景色と、座って観光スポットを観光している乗客が見ることのできる風景、景色と、は異なり、サーバ装置１０は、当該異なる風景、景色に対応する情報を提供してもよい。
　サーバ装置１０は、観光地に関する情報提供に加え、当該観光地の観光に付随する情報を乗客に提供してもよい。例えば、サーバ装置１０は、経路の巡回終盤に情報提供する場合には、食事に関する推薦情報を乗客に提供してもよい。例えば、サーバ装置１０は、和食の食事処、中華の食事処等に関する情報を乗客に提供してもよい。あるいは、第３の実施形態のように、乗客の属性情報（例えば、出身国など）が登録されている場合には、サーバ装置１０は、当該属性情報に応じた情報提供をおこなってもよい。例えば、サーバ装置１０は、外国人が好む食事処に関する情報提供を行ってもよい。あるいは、サーバ装置１０は、情報提供する際の時間帯等に応じて情報提供する内容を変更してもよい。
　第３の実施形態で説明したような利用者登録がなくとも、サーバ装置１０は、生体認証（顔認証）を用いて乗客を特定してもよい。サーバ装置１０（代表者決定部３０３）は、生体認証によって乗客を識別し、当該識別された乗客にＩＤを付与する。サーバ装置１０は、乗客に付与した乗客ＩＤ、生体情報（顔画像、特徴量）、満足度の履歴を対応付けて記憶してもよい。例えば、サーバ装置１０（満足度算出部３５３）は、乗客ＩＤ、生体情報、満足度の履歴を対応付けて乗客情報データベースに記憶する（図２１参照）。図２１に示すように、サーバ装置１０は、乗客（代表者）に案内した観光スポットと当該観光スポットに対する満足度の組を要素とし、満足度の履歴を乗客ごとに記憶する。例えば、ある乗客が別の機会に同じ観光地を訪れた際、サーバ装置１０は、当該乗客の履歴を生体認証によって特定し、当該乗客に対する情報提供に役立ててもよい。
　また、サーバ装置１０は、生体認証を用いることで、乗客が座る座席の入れ替わりにも対応できる。例えば、乗客が特定の観光スポットで降車し、当該スポットで再び巡回車両２０に乗り込むことが想定される。その際、各乗客が同じ座席に座らなくとも、サーバ装置１０は、生体認証によって代表者を特定しておくことで、引き続き代表者と会話を続けることができる。
　サーバ装置１０は、乗客の満足度（満足度の履歴）を解析し、観光地やテーマパークの運営者（経営者）に有益な情報を提供してもよい。この場合、サーバ装置１０は、図２２に示すように、履歴解析部３１０を備える。履歴解析部３１０は、上記運営者等に有益な情報を生成し、当該生成した情報を運営者に提供する。例えば、履歴解析部３１０は、観光スポットごとの満足度平均値を算出する。履歴解析部３１０は、当該算出した満足度平均値に基づいて図２３に示すようなグラフを生成し、運営者等に提示する。図２３に示すような情報に接した運営者（経営者）は、巡回車両２０の巡回経路を見直したり、乗客に案内する情報を変更したりする。例えば、運営者は、観光スポットＢ、Ｄ等の満足度が低い観光スポットの満足度を向上させる対応策を考える。あるいは、サーバ装置１０は、乗客の満足度をリアルタイムに提示してもよい。即ち、サーバ装置１０は、運行中の各巡回車両２０の代表者に関する満足度をリアルタイムに表示してもよい。サーバ装置１０は、乗客がどの観光スポットでどの程度満足しているかに関する情報を運営者等に提供できる。このように、運営者は、観光スポットに対する満足度を収集するようなアンケート等を用いなくても、乗客の真の感想、満足度を知ることができる。あるいは、事業者は、事業者自身も気がつかない利用者の興味を引いている観光スポット等の存在を知ることができる。
　サーバ装置１０は、第３の実施形態のように、利用者が事前に利用者登録する場合には、利用者の属性ごとの満足度を算出し、運営者等に提示してもよい。例えば、サーバ装置１０は、観光スポットごとに、年代別、年齢別の満足度平均値を算出し、運営者等に提示してもよい。
　上記実施形態では、サーバ装置１０は、巡回車両２０の乗客から取得した満足度（案内されたスポットの感想）を用いて観光地の運営に有益な情報を運営者に提供してもよい。サーバ装置１０は、算出した満足度に応じて、巡回車両２０の台数やその経路、巡回車両２０に提供されるコンテンツの見直しに活用できるような情報を算出し、運営者に提供してもよい。例えば、サーバ装置１０は、天候ごとの満足度を運営者に提供する。運営者は、当該情報に応じて、満足度の高い天候の日には巡回車両２０の台数を増やし、満足度の低い天候の日には巡回車両２０の台数を減らす等の運営を行う。あるいは、天候によって満足度が顕著に変わる観光スポットがあれば、サーバ装置１０は、当該情報を運営者に提供する。運営者は、満足度の低い天候の日には上記満足度の低い観光スポットを外した巡回コースを設定する等の対応を行う。
　サーバ装置１０は、乗客の巡回車両２０の乗り継ぎ（乗り換え）に対応していてもよい。例えば、図２４に示すように、乗客は巡回車両２０－１に乗り、乗り継ぎ場まで移動する。乗客は、乗り継ぎ場にて観光スポットＢ、Ｃ、Ｄを巡回する巡回車両２０－２、又は、観光スポットＥ、Ｆ、Ｄを巡回する巡回車両２０－３のいずれかに乗り換える。その際、サーバ装置１０は、巡回車両２０－１に乗り込んだ乗客の生体情報を用いて当該乗客を特定し、当該特定した乗客のＩＤと生体情報を対応付けて記憶する。サーバ装置１０は、当該特定した乗客が、巡回車両２０－２、又は、巡回車両２０－３のいずれに乗車したか特定する。具体的には、サーバ装置１０は、巡回車両２０－２又は巡回車両２０－３から取得した画像データから得られる生体情報と上記記憶した生体情報を用いた生体認証により、乗客がいずれの巡回車両２０に乗車したか特定する。さらに、サーバ装置１０は、特定した巡回車両２０の乗客と会話し、当該乗客の満足度を算出する。サーバ装置１０は、算出した満足度と乗客のＩＤを対応付けて記憶する。このような対応によって、サーバ装置１０は、乗客が巡回車両２０を乗り換えたとしても、生体認証によって乗客の乗り換え先を特定でき、且つ、その満足度に関する履歴を管理できる。
　あるいは、サーバ装置１０は、上記説明したように、巡回車両２０の移動先を満足度によって決定した場合、当該決定された移動先に向かう巡回車両２０に乗り換えるように情報提供（乗客に対する情報提供）を行ってもよい。例えば、図２４の例では、巡回車両２０－１に乗り込んだ乗客の満足度によって決定された観光スポットが観光スポットＢであれば、サーバ装置１０（情報提供部３０６）は、当該乗客に対して巡回車両２０－２に乗り換えるように案内（通知）してもよい。また、巡回車両２０－１に乗り込んだ乗客の満足度によって決定された観光スポットが観光スポットＥであれば、サーバ装置１０（情報提供部３０６）は、当該乗客に対して巡回車両２０－３に乗り換えるように案内してもよい。このように、満足度算出部３５３は、巡回車両２０－１（第１の巡回車両）の乗客の満足度を算出する。移動先決定部３０８は、当該算出された乗客の満足度に基づいて巡回車両２０－１（第１の巡回車両）の乗客に案内するスポットを決定する。情報提供部３０６は、決定されたスポットに移動する巡回車両２０－２又は巡回車両２０－３（第２の巡回車両）に乗り換えるように、巡回車両２０－１（第１の巡回車両）の乗客に案内する。
　あるいは、サーバ装置１０は、巡回車両２０の乗り換えに関する案内を音声（スピーカー２４から出力される音声）ではなく、液晶モニター等の表示デバイスに出力してもよい。この場合、巡回車用２０は、衝立２１に表示デバイスを備えていればよい。また、この場合、サーバ装置１０は、代表者の座席に対応する表示デバイスに上記案内を表示してもよいし、他の座席の表示デバイスにも上記案内をしてもよい。このように、サーバ装置１０は、乗客の座席位置（乗車位置）を踏まえて上記案内をしてもよい。
　上記実施形態では、サーバ装置１０が代表者を選択する場合について説明した。しかし、当該代表者の決定は、乗客が行ってもよい。例えば、巡回車両２０は、座席の配置を模した表示と代表者の選択を促す表示を液晶モニター等に出力し、乗客が選択した座席の乗客を代表者に設定してもよい。このように、サーバ装置１０は、巡回車両２０から得られる画像データを解析することに代えて、利用者が代表者を入力するようなインターフェイスを用いて代表者を取得してもよい。
　上記実施形態では、サーバ装置１０が巡回車両２０の巡回経路を決定する場合について説明した。しかし、乗客が巡回経路を選択してもよい。この場合、巡回車両２０は、複数の巡回経路を「巡回経路候補」として表示し、乗客の希望する経路（コース）を取得してもよい。巡回車両２０は、取得した経路をサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、当該経路に従って巡回車両２０を制御する。
　サーバ装置１０は、利用者登録の際、利用者の身元を確認してもよい。具体的には、サーバ装置１０は、利用者の生体情報、個人情報等と共に、生体情報が記載された身元確認書類（例えば、パスポート）を取得する。サーバ装置１０は、身元確認書類の生体情報と利用者から取得した生体情報を用いた１対１照合を実行する。サーバ装置１０は、当該照合に成功した場合に、利用者登録を行ってもよい。
　上記実施形態では、顔画像から生成された特徴量が会員情報データベースに記憶される場合について説明したが、特徴量は当該データベースに記憶されていなくともよい。特徴量に代えて顔画像が会員情報データベースに登録され、サーバ装置１０は、認証要求を処理するたびに、登録顔画像から特徴量を生成してもよい。
　各装置（サーバ装置１０、巡回車両２０）間のデータ送受信の形態は特に限定されないが、これら装置間で送受信されるデータは暗号化されていてもよい。これらの装置間では、生体情報等が送受信され、これらの情報を適切に保護するためには、暗号化されたデータが送受信されることが望ましい。
　上記説明で用いた流れ図（フローチャート、シーケンス図）では、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施形態では、例えば各処理を並行して実行する等、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。
　上記の実施形態は本願開示の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、上記説明したすべての構成が必要であることを意図したものではない。また、複数の実施形態について説明した場合には、各実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。例えば、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることや、実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、実施形態の構成の一部について他の構成の追加、削除、置換が可能である。
　上記の説明により、本発明の産業上の利用可能性は明らかであるが、本発明は、会員登録された利用者を認証する情報提供システムなどに好適に適用可能である。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する、通信部と、
　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、
　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、
　を備える、サーバ装置。
［付記２］
　前記会話部は、前記問いかけに対応する音声データを前記巡回車両に送信し、
　前記問いかけに対する回答時の音声データ及び画像データを前記巡回車両の乗客の回答として前記巡回車両から受信する、付記１に記載のサーバ装置。
［付記３］
　前記算出部は、前記問いかけに対する回答時の音声データ及び画像データを学習モデルに入力することで、前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、付記２に記載のサーバ装置。
［付記４］
　前記巡回車両に複数の乗客が乗車している場合に、前記複数の乗客のなかから代表者を決定する、代表者決定部をさらに備え、
　前記会話部は、前記代表者と会話をする、付記１乃至３のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記５］
　前記会話部は、前記巡回車両が前記スポットの案内を終了したタイミングで前記会話を開始する、付記１乃至４のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記６］
　前記巡回車両は自動走行車であり、前記巡回車両の移動先を含む移動指示を前記巡回車両に送信することで、前記巡回車両の運行を制御する、車両運行制御部をさらに備える、付記１乃至５いずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記７］
　前記算出された満足度に基づいて前記巡回車両の乗客に提供する情報を決定する、情報提供部をさらに備える、付記１乃至６のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記８］
　前記情報提供部は、
　前記算出された満足度が第１の閾値以上の場合、前記巡回車両が前記乗客に案内済みのスポットに関する情報を提供し、
　前記算出された満足度が第２の閾値以下の場合、前記巡回車両が前記乗客に案内済みのスポットとは無関係な情報を提供する、付記７に記載のサーバ装置。
［付記９］
　前記算出された満足度に基づいて前記巡回車両の移動先となるスポットを決定する、移動先決定部をさらに備える、付記１乃至８のいずれか一項に記載のサーバ装置。
［付記１０］
　複数の利用者それぞれの生体情報と属性情報を対応付けて記憶する、記憶部をさらに備え、
　前記代表者決定部は、前記巡回車両から受信する画像データから生成された生体情報と前記記憶された生体情報を用いた生体認証により、前記巡回車両の乗客に対応する属性情報を特定し、
　前記情報提供部は、前記特定された属性情報及び前記算出された満足度に基づいて、前記巡回車両の乗客に提供する情報を決定する、付記４を引用する付記７に記載のサーバ装置。
［付記１１］
　所定エリア内を巡回する巡回車両と、
　前記巡回車両と無線通信により接続されているサーバ装置と、
　を含み、
　前記サーバ装置は、
　前記巡回車両と通信する、通信部と、
　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、
　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、
　を備える、システム。
［付記１２］
　第１の巡回車両、第２の巡回車両を含み、
　前記算出部は、前記第１の巡回車両の乗客の満足度を算出し、
　前記サーバ装置は、
　前記算出された第１の巡回車両の乗客の満足度に基づいて前記第１の巡回車両の乗客に案内するスポットを決定する、移動先決定部と、
　前記決定されたスポットに移動する前記第２の巡回車両に乗り換えるように、前記第１の巡回車両の乗客に案内をする、情報提供部と、
　をさらに備える、付記１１に記載のシステム。
［付記１３］
　サーバ装置において、
　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信し、
　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得し、
　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、サーバ装置の制御方法。
［付記１４］
　サーバ装置に搭載されたコンピュータに、
　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する処理と、
　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する処理と、
　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する処理と、
　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
　なお、引用した上記の先行技術文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。即ち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。
１０　　　サーバ装置
２０　　　巡回車両
２０－１　巡回車両
２０－２　巡回車両
２０－３　巡回車両
２１　　　衝立
２１－１　衝立
２１－２　衝立
２１－３　衝立
２１－４　衝立
２２　　　カメラ
２３　　　マイク
２４　　　スピーカー
３０　　　基地局
４０　　　制御装置
１００　　サーバ装置
１０１　　通信部
１０２　　会話部
１０３　　算出部
２０１　　通信制御部
２０２　　運行制御部
２０３　　位置情報送信部
２０４　　デバイス制御部
２０５　　記憶部
３０１　　通信制御部
３０２　　車両位置管理部
３０３　　代表者決定部
３０４　　車両運行制御部
３０５　　コミュニケーション部
３０６　　情報提供部
３０７　　記憶部
３０８　　移動先決定部
３０９　　利用者登録部
３１０　　履歴解析部
３１１　　プロセッサ
３１２　　メモリ
３１３　　入出力インターフェイス
３１４　　通信インターフェイス
３５１　　案内終了検出部
３５２　　会話部
３５３　　満足度算出部

Claims (14)

  1. 　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する、通信部と、
    　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、
    　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、
    　を備える、サーバ装置。
  2. 　前記会話部は、前記問いかけに対応する音声データを前記巡回車両に送信し、
    　前記問いかけに対する回答時の音声データ及び画像データを前記巡回車両の乗客の回答として前記巡回車両から受信する、請求項１に記載のサーバ装置。
  3. 　前記算出部は、前記問いかけに対する回答時の音声データ及び画像データを学習モデルに入力することで、前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、請求項２に記載のサーバ装置。
  4. 　前記巡回車両に複数の乗客が乗車している場合に、前記複数の乗客のなかから代表者を決定する、代表者決定部をさらに備え、
    　前記会話部は、前記代表者と会話をする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサーバ装置。
  5. 　前記会話部は、前記巡回車両が前記スポットの案内を終了したタイミングで前記会話を開始する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のサーバ装置。
  6. 　前記巡回車両は自動走行車であり、前記巡回車両の移動先を含む移動指示を前記巡回車両に送信することで、前記巡回車両の運行を制御する、車両運行制御部をさらに備える、請求項１乃至５いずれか一項に記載のサーバ装置。
  7. 　前記算出された満足度に基づいて前記巡回車両の乗客に提供する情報を決定する、情報提供部をさらに備える、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のサーバ装置。
  8. 　前記情報提供部は、
    　前記算出された満足度が第１の閾値以上の場合、前記巡回車両が前記乗客に案内済みのスポットに関する情報を提供し、
    　前記算出された満足度が第２の閾値以下の場合、前記巡回車両が前記乗客に案内済みのスポットとは無関係な情報を提供する、請求項７に記載のサーバ装置。
  9. 　前記算出された満足度に基づいて前記巡回車両の移動先となるスポットを決定する、移動先決定部をさらに備える、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のサーバ装置。
  10. 　複数の利用者それぞれの生体情報と属性情報を対応付けて記憶する、記憶部をさらに備え、
    　前記代表者決定部は、前記巡回車両から受信する画像データから生成された生体情報と前記記憶された生体情報を用いた生体認証により、前記巡回車両の乗客に対応する属性情報を特定し、
    　前記情報提供部は、前記特定された属性情報及び前記算出された満足度に基づいて、前記巡回車両の乗客に提供する情報を決定する、請求項４を引用する請求項７に記載のサーバ装置。
  11. 　所定エリア内を巡回する巡回車両と、
    　前記巡回車両と無線通信により接続されているサーバ装置と、
    　を含み、
    　前記サーバ装置は、
    　前記巡回車両と通信する、通信部と、
    　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する、会話部と、
    　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、算出部と、
    　を備える、システム。
  12. 　第１の巡回車両、第２の巡回車両を含み、
    　前記算出部は、前記第１の巡回車両の乗客の満足度を算出し、
    　前記サーバ装置は、
    　前記算出された第１の巡回車両の乗客の満足度に基づいて前記第１の巡回車両の乗客に案内するスポットを決定する、移動先決定部と、
    　前記決定されたスポットに移動する前記第２の巡回車両に乗り換えるように、前記第１の巡回車両の乗客に案内をする、情報提供部と、
    　をさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
  13. 　サーバ装置において、
    　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信し、
    　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得し、
    　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する、サーバ装置の制御方法。
  14. 　サーバ装置に搭載されたコンピュータに、
    　所定エリア内を巡回する巡回車両と通信する処理と、
    　前記巡回車両が乗客に案内したスポットの感想を前記巡回車両の乗客に問いかけ、前記巡回車両の乗客からの回答を取得する処理と、
    　前記巡回車両の乗客からの回答に基づいて、前記案内されたスポットに関する前記巡回車両の乗客の満足度を算出する処理と、
    　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
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