WO2022264306A1

WO2022264306A1 - コーヒー飲料製造装置

Info

Publication number: WO2022264306A1
Application number: PCT/JP2021/022841
Authority: WO
Inventors: 剛平太田
Original assignee: バルミューダ株式会社
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2022-12-22

Abstract

水タンク（１２）からの水は、ポンプ（１４）により上流側流路（１６）に圧送され、ヒータ（１８）にて加熱されて湯となり、主流路（２２）を通ってドリッパ（２６）に吐出される。ドリッパ（２６）にセットされたコーヒー原料に湯を吐出してコーヒー飲料を抽出する抽出工程の途中において、温度制御部（４４）の目標温度が下げられ、これにより流路を流れる湯の温度が変化する。ポンプ制御部（４２）は、上流側流路（１６）に設けられた流量センサ（３８）が検出した、湯の温度変化に起因する流路における流路抵抗の変化により生じる湯の流勢の変化に基づいて、流勢が目標流勢となるようにポンプ（１４）を制御する。

Description

コーヒー飲料製造装置

　本発明は、コーヒー飲料製造装置に関し、特に、ドリップ式のコーヒー飲料製造装置に関する。

　従来、ドリップ式のコーヒー飲料製造装置が知られている。ドリップ式とは、コーヒー粉末などのコーヒー原料が入ったフィルタ（ペーパーフィルタやネルフィルタ）がセットされた抽出部（ドリッパ）に対して湯を吐出することで、当該コーヒー原料からコーヒー飲料を抽出する方式である。このようなコーヒー飲料製造装置によれば、ユーザは、コーヒー飲料製造装置の水タンクに水を入れ、コーヒー原料が入ったフィルタをドリッパにセットし、処理開始のためのスタートスイッチを押すだけで、コーヒー飲料を抽出することができる。

　特に、従来、抽出するコーヒー飲料の量（杯数）に応じた適量の湯を抽出部に吐出すべく、抽出部に吐出される湯の流量を検出する流量センサを備えるコーヒー飲料製造装置が知られている。

　例えば、特許文献１には、コーヒー粉がセットされた抽出器に対して湯を吐出することでコーヒー飲料を抽出するコーヒー飲料製造装置であって、流量検出器によって抽出器に吐出される湯量を検出し、所定量の湯を抽出器に吐出させるコーヒー飲料製造装置が開示されている。また、特許文献２にも同様に、コーヒー粉末がセットされた抽出部に対して湯を吐出することでコーヒー飲料を抽出するコーヒー飲料製造装置であって、流量センサによって抽出部に吐出される湯量を検出し、所定量の湯を抽出部に吐出させるコーヒー飲料製造装置が開示されている。

特開平７－２８９４３８号公報特開２０１４－２１２９８７号公報

　ドリップ式（特に透過式と呼ばれるもの）におけるコーヒー飲料の抽出においては、最適な湯の流勢がある。ここで、本明細書おいて流勢とは、単位時間（特に単位微小時間（ミリ秒オーダー～数秒位））当たりの湯の流量を意味する。例えば、コーヒー原料がセットされた抽出部へ吐出される湯の流勢が強すぎると抽出されるコーヒー飲料が薄味になり、湯の流勢が弱すぎると抽出されるコーヒー飲料が濃味になってしまう。すなわち、薄すぎず、濃すぎず、適度な濃度のコーヒー飲料を抽出するには、抽出部へ吐出される湯の流勢をコーヒー飲料抽出に適した所定流勢に維持するのが望ましい。

　一方、ドリップ式においては、一般に、コーヒー飲料の抽出を開始した直後である抽出初期において、甘みや酸味を含む成分がより多く抽出され、抽出開始から時間が経つ程、抽出初期に比べ渋みやえぐみを含む成分がより多く抽出されるようになる。このことを鑑み、ドリップ式のコーヒー飲料製造装置において、抽出部に対して湯が吐出されてコーヒー飲料が抽出される抽出工程の途中で、当該湯の温度を下げる制御を行うことが考えられる。

　また、コーヒー飲料製造装置において、ポンプによって水を流路に圧送し、当該流路の途中に設けられた加熱部によって水を湯にした上で、当該流路の出口から抽出部へ湯を吐出する構造を採用する場合がある。

　上記したように、抽出工程の途中で湯の温度を変化させる制御を行い、且つ、ポンプによって圧送された水を流路の途中に設けられた加熱部で加熱して湯にするという構造を採用したドリップ式のコーヒー飲料製造装置において、抽出工程の途中で湯の温度を変化させる制御を行い、流路を流れる湯の温度が変化すると、それに起因して当該流路における流路抵抗が変化する場合がある。例えば、加熱部内において湯の温度を１００°近くまで高くすると水蒸気が発生し、当該水蒸気が流路を逆流する方向に進む場合があり、これが流路抵抗を増大させる。また、当該水蒸気が流路を前進する方向へ進む場合もあり、この場合は流路抵抗を減少させる。

　このように、流路を流れる湯の温度変化に起因して流路における流路抵抗が変化すると、単にポンプを一定の圧送力（本明細書では、ポンプが生じる、水又は湯を圧送する力を「圧送力」と記載する）で水又は湯を圧送するように動作させただけでは、流路を流れる湯、すなわち、抽出部に吐出される湯の流勢を一定に保つことができなくなる。これにより、適度な濃度のコーヒー飲料を抽出することが困難になるという問題が生じる。

　本発明の目的は、コーヒー原料がセットされた抽出部に湯を吐出させることでコーヒー飲料を抽出するコーヒー飲料製造装置において、流路を流れる湯の温度変化に起因する当該流路における流路抵抗の変化により生じる、抽出部へ吐出される湯の流勢の変化を抑制することにある。

　本発明は、水を流路に圧送するポンプと、前記流路の途中に設けられ、前記ポンプにより圧送された水を加熱して湯にする加熱部と、前記湯が目標温度となるように前記加熱部を制御する温度制御部と、前記ポンプを制御して、コーヒー原料がセットされた抽出部に対して前記流路の出口から湯を吐出させる吐出制御部と、前記流路の途中に設けられ、前記流路を流れる水又は湯の流勢を検出する流量センサと、を備え、前記抽出部に対して前記湯が吐出されてコーヒー飲料が抽出される抽出工程の途中において、前記目標温度が下げられ、前記吐出制御部は、前記流量センサが検出した、前記湯の温度変化に起因する前記流路における流路抵抗の変化により生じる前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御する、ことを特徴とするコーヒー飲料製造装置である。

　前記吐出制御部は、前記抽出工程において、前記抽出部に対して前記湯が吐出される吐出期間と、前記抽出部に対する前記湯の吐出を停止する停止期間とが繰り返されるように前記ポンプを制御し、複数の前記吐出期間それぞれにおいて、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御するとよい。

　前記吐出制御部は、前記停止期間においても、前記流量センサが検出した前記流勢を取得することで、前記ポンプ又は前記流量センサの少なくとも一方の故障を検出するとよい。

　前記吐出制御部は、前記流量センサの検出値に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御することで、ポンプ制御信号値に対する前記ポンプの圧送力の個体差により生じる前記流勢のばらつきを吸収することができる。

　前記流路は、前記抽出部まで延びる第１流路、及び、前記コーヒー飲料を貯留するコーヒー貯留部まで延びる第２流路を含み、前記コーヒー飲料製造装置は、前記第１流路及び前記第２流路の内、前記湯が流通する流路を選択する電磁弁と、をさらに含み、前記吐出制御部は、前記流量センサの検出値に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御することで、前記電磁弁内の流路径の個体差により生じる前記流勢のばらつきを吸収することができる。

　前記電磁弁が前記第１流路を選択したときに実行される前記抽出工程の前又は後において、前記電磁弁が前記第２流路を選択することで、前記湯が前記コーヒー貯留部に吐出される加湯工程を実行し、前記吐出制御部は、前記加湯工程においても、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御するとよい。

　前記抽出工程に先立って、前記抽出部にセットされた前記コーヒー原料を蒸らす蒸らし工程を実行し、前記吐出制御部は、前記蒸らし工程においても、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御するとよい。

　本発明によれば、コーヒー原料がセットされた抽出部に湯を吐出させることでコーヒー飲料を抽出するコーヒー飲料製造装置において、流路を流れる湯の温度変化に起因する当該流路における流路抵抗の変化により生じる、抽出部へ吐出される湯の流勢の変化を抑制することができる。

本実施形態に係るコーヒー飲料製造装置の機能ブロック図である。コーヒー飲料製造処理に含まれる各工程における、目標温度、湯温、ヒータ制御信号、ポンプ制御信号、及び、選択流路の時間変化を示すグラフである。本実施形態に係る流勢制御を行わなかった場合おける、湯温、ポンプ制御信号値、流路抵抗、及び、流量センサ値の時間変化を示すグラフである。本実施形態に係る流勢制御を行った場合おける、湯温、ポンプ制御信号値、流路抵抗、及び、流量センサ値の時間変化を示すグラフである。吐出期間Ｐｆにおけるポンプ制御信号値及び流量センサ値の時間変化を示す拡大グラフである。

＜コーヒー飲料製造装置の構成＞
　図１は、本実施形態に係るコーヒー飲料製造装置１０の機能ブロック図である。コーヒー飲料製造装置１０は、ドリップ式（特に透過式）でコーヒー飲料を抽出する装置である。本実施形態の装置においては、使用者は、動作モード、抽出するコーヒー飲料の量（例えば杯数）の指定操作などの最小限の操作のみを行うことでコーヒー飲料製造装置１０を動かすことができるように、実際の抽出動作はコーヒー飲料製造装置１０内に記憶されたコーヒー飲料製造プログラムに従って自動で行われる。また、コーヒー飲料製造装置１０は、家庭や職場などに設置される比較的小型のものであってもよいし、喫茶店などに設置される比較的大型のものであってもよい。

　水タンク１２は、例えば樹脂などで形成された、水を貯留するタンクである。水タンク１２は装置本体に対して脱着可能とすることもできる。水タンク１２には、ユーザによって供給された水が貯留される。

　ポンプ１４は、例えばモータの回転により水を圧送するロータリーポンプ、あるいは、電磁力により駆動するバイブレーションポンプなどの電動ポンプである。本実施形態では、ポンプ１４としてロータリーポンプを使用している。ポンプ１４は、後述するポンプ制御部４２により制御され、水タンク１２に貯留された水を流路に圧送する。本実施形態では、ポンプ１４は、水タンク１２から上流側流路１６に水を圧送する。

　上流側流路１６は、水又は湯が流れる流路の一部を構成するものである。上流側流路１６は、水タンク１２からポンプ１４を介して後述の電磁弁２０まで延びている。

　加熱部としてのヒータ１８は、上流側流路１６の途中であってポンプ１４の下流側に設けられ、ポンプ１４により圧送された水を加熱して湯又は水蒸気にするものである。本明細書においては、その温度に関わらず、ヒータ１８による加熱前のものを水と記載し、ヒータ１８によって加熱された水を湯と記載する。ヒータ１８は、後述する温度制御部４４の制御により動作する。

　電磁弁２０は、電磁弁内流路と、コイルを有するソレノイド部と、電磁弁内流路の途中に設けられた弁部とを含んで構成される。電磁弁内流路は、上流側流路１６と、後述の主流路２２と、後述のバイパス流路２４とに連通する丁字路又は三叉路となっている。コイルに電流が流れることで弁部が駆動することにより、上流側流路１６を流れてきた湯の電磁弁２０以降の流路が切り替えられる。電磁弁２０は、後述の電磁弁制御部４６の制御により動作する。

　本実施形態においては、電磁弁２０は、上流側流路１６から主流路２２への湯の流入を許容し、且つ、上流側流路１６からバイパス流路２４への湯の流入を禁止した主流路選択状態と、上流側流路１６から主流路２２への湯の流入を禁止し、且つ、上流側流路１６からバイパス流路２４への湯の流入を許容したバイパス流路選択状態と、のいずれかの状態を取ることができる。言うまでもないが、電磁弁２０が主流路選択状態である場合、上流側流路１６からの湯は主流路２２に流入しバイパス流路２４には流入しない。電磁弁２０がバイパス流路選択状態である場合、上流側流路１６からの湯は主流路２２には流入せずにバイパス流路２４に流入する。

　なお、電磁弁２０は、上記の状態をとることに加え、上流側流路１６から主流路２２及びバイパス流路２４の両方への湯の流入を許容可能な両流路選択状態を取ることが可能となっていてもよい。このような両流路選択状態においては、主流路２２へ流れる湯の量とバイパス流路２４を流れる湯の量とが調節できるようにすることが望ましい。さらに、電磁弁２０は、上流側流路１６から主流路２２及びバイパス流路２４の両方への湯の流入を禁止する流路非選択状態を取ることが可能となっていてもよい。

　流路の一部を構成する第１流路としての主流路２２は、電磁弁２０から抽出部としてのドリッパ２６まで延びる、湯が流通する流路である。主流路２２のドリッパ２６側の出口である開口部は、ドリッパ２６の上側に位置している。これにより、上流側流路１６及び主流路２２を流通してきた湯が、当該開口部からドリッパ２６に吐出される。

　流路の一部を構成する第２流路としてのバイパス流路２４は、電磁弁２０からコーヒー貯留部としてのサーバ２８まで延びる、湯が流通する流路である。後述するように、バイパス流路２４のサーバ２８側の出口である開口部は、サーバ台３０に載置されたサーバ２８の上側に位置している。これにより、上流側流路１６及びバイパス流路２４を流通してきた湯が当該開口部からサーバ２８に吐出される。すなわち、バイパス流路２４からの湯は、ドリッパ２６を通らずにサーバ２８に吐出される。

　ドリッパ２６は、上部が大きく開口し下部が小さく開口した漏斗状の形状を有している。特に、本実施形態においては、ドリッパ２６は、「ハリオ式」とも呼ばれる円錐型となっている。なお、円錐型のドリッパは、「メリタ式」あるいは「カリタ式」とも呼ばれる台形型のドリッパと対比されるものである。台形型のドリッパは、コーヒー飲料の抽出速度を一定にし易く、ドリッパに吐出する湯の流勢を厳格に制御しなくても、ある程度の味のコーヒー飲料を安定的に抽出することができるという特徴がある。一方、円錐型のドリッパは、コーヒー飲料の抽出速度がドリッパへ吐出する湯の流勢の影響を受けやすいが、湯の流勢を適切に保てるならば、台形型のドリッパに比して、よりよい風味のコーヒー飲料を抽出することができるという特徴がある。本実施形態では、後述するように、ドリッパ２６へ吐出する湯の流勢の変動を抑制することができることに鑑み、よりよい風味のコーヒー飲料を抽出する観点から、円錐型のドリッパ２６を採用している。逆に言えば、本実施形態では、ドリッパ２６へ吐出する湯の流勢の変動を抑制可能であるから、円錐形のドリッパ２６の使用が可能となっている。

　ドリッパ２６には、ペーパーフィルタやネルフィルタのようなフィルタがユーザによりセットされる。当該フィルタは、ドリッパ２６の形状に即して上部が開口している。さらに、当該フィルタの上部の開口よりコーヒー粉末などのコーヒー原料がユーザによりセットされる。ドリッパ２６にフィルタ及びコーヒー原料がセットされた状態で主流路２２から湯が吐出されると、湯がコーヒー原料に注がれてコーヒー飲料が抽出される。抽出されたコーヒー飲料は、図示しないドリッパ２６の下部開口から滴下する。

　サーバ２８は、ドリッパ２６により抽出されたコーヒー飲料を貯留する。サーバ２８はサーバ台３０に脱着可能に載置される。サーバ台３０はドリッパ２６の下側に位置している。したがって、サーバ台３０にサーバ２８が載置されることで、ドリッパ２６にて抽出されドリッパ２６から滴下されるコーヒー飲料がサーバ２８の上側に設けられた導入口よりサーバ２８の内部に貯留される。また、サーバ台３０は、バイパス流路２４のサーバ２８側の開口部の下側にも位置している。すなわち、サーバ台３０にサーバ２８が載置されることで、バイパス流路２４のサーバ２８側の開口部から吐出された湯もサーバ２８の内部に貯留される。

　記憶部３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭを含んで構成される。記憶部３２には、後述のコントローラ４０を動作させるためのコーヒー飲料製造プログラムが記憶される。なお、コーヒー飲料製造プログラムは、通信媒体又は記憶媒体を介して更新可能であってもよい。

　入力部３４は、例えばボタンやタッチパネルなどを含んで構成される。入力部３４は、ユーザの指示をコーヒー飲料製造装置１０に入力するために用いられる。入力部３４はコーヒー飲料製造装置１０表面に操作可能に設けてもよいし、リモコンなどによる遠隔操作によるものであってもよい。特に、ユーザは、入力部３４を用いて、コーヒー飲料製造装置１０の動作モード、コーヒー飲料の抽出量（例えば杯数）、及び、コーヒー飲料製造処理の開始を指示する。

　温度センサ３６は、例えばサーミスタなどを含んで構成される。温度センサ３６は、直接的に又は間接的に、流路を流れる湯の温度を検出するために設けられている。本実施形態では、温度センサ３６は、上流側流路１６を流れる湯の温度を検出する。具体的には、温度センサ３６は、ヒータ１８により加熱された直後の湯の温度を検出する。

　流量センサ３８は、流路の途中に設けられ、流路を流れる水又は湯の流勢を検出するセンサである。本実施形態では、上述のように電磁弁２０が主流路選択状態又はバイパス流路選択状態とのいずれかの状態を取ることから、水又は湯は、水タンク１２から上流側流路１６を介して主流路２２の出口までの流路、あるいは、水タンク１２から上流側流路１６を介してバイパス流路２４の出口までの流路に沿って、一方向に流れることになる。したがって、流路を流れる水又は湯の流勢は、主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、又は、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢と同等となる。つまり、流量センサ３８は、主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、又は、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢を検出するものであると言える。流量センサ３８は流路のどこに設けられてもよい。１つの流量センサ３８で主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、及び、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢を検出できるように、電磁弁２０の上流側、すなわち上流側流路１６に流量センサ３８が設けられるとよい。本実施形態では、流量センサ３８は、上流側流路１６、特に、水タンク１２とポンプ１４との間に設けられている。

　流量センサ３８としては、流路の流勢を検出可能な限りにおいてどのようなタイプのセンサを用いてもよい。例えば、所定の水量（例えば１～数ミリリットル）が流量センサ３８を通過する度にパルスを出力するタイプの流量センサ３８を用いることができる。流量センサ３８が検出した流勢を示す信号は後述のコントローラ４０（特にポンプ制御部４２）に送られる。例えば、ポンプ制御部４２は、流量センサ３８から出力される単位時間当たりのパルス数をカウントする、又は、パルスとパルスの間の経過時間をカウントすることで、流路の流勢を検出することができる。

　コントローラ４０は、例えばマイクロコンピュータなどを含んで構成される。コントローラ４０は、記憶部３２に記憶されたコーヒー飲料製造プログラムによって、図１に示すように、ポンプ制御部４２、温度制御部４４、電磁弁制御部４６、及び動作モード選択部４８として機能する。

　吐出制御部としてのポンプ制御部４２は、ポンプ１４の圧送力を制御して、流路における水又は湯の圧送を制御する。詳しくは、ポンプ制御部４２は、ポンプ１４を制御することで、流路における水又は湯の流勢を制御する。本実施形態では、ポンプ制御部４２は、ポンプ１４のモータの回転数を制御することで、ポンプ１４の圧送力を制御する。ちなみに、モータの回転数が大きい程、ポンプ１４の圧送力が大きくなる。上述のように、流路を流れる水又は湯の流勢は、主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、又は、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢と同等であるから、ポンプ制御部４２は、ポンプ１４を制御することで、主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、又は、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢を制御すると言える。

　特に、ポンプ制御部４２は、流量センサ３８が検出した流路を流れる水又は湯の流勢に基づいて、流路における流勢（つまり主流路２２からドリッパ２６に吐出される湯の流勢、又は、バイパス流路２４からサーバ２８に吐出される湯の流勢）が、予めコーヒー飲料製造プログラムにて定められた所定の目標流勢となるようにポンプ１４を制御する。流量センサ３８の検出値に基づくポンプ制御部４２による流勢の制御については後述する。

　温度制御部４４は、ヒータ１８を制御して湯の温度を制御する。具体的には、温度制御部４４は、温度センサ３６の検出温度に基づいて、湯の温度が、コーヒー飲料製造プログラムによって設定される目標温度となるようにヒータ１８を制御する。本実施形態では、ヒータ１８はＯＮ（水を加熱）又はＯＦＦ（水を加熱しない）のいずれかの状態のみを取ることができるものとして温度制御部４４の動作を説明する。温度制御部４４は、ヒータ１８がＯＮである時間又はＯＦＦである時間を調整することで、湯の温度が目標温度となるように制御する。もちろん、本実施形態における温度制御部４４のヒータ１８の制御方法は一例であり、湯の温度が目標温度となるように制御する限りにおいて、ヒータ１８の種類などによって種々の温度制御方法を採用することができる。なお、本実施形態では、上流側流路１６を流れる湯の温度を検出するようにしているところ、厳密には、この検出温度は主流路２２からドリッパ２６へ吐出される湯の温度、又は、バイパス流路２４からサーバ２８へ吐出される湯の温度とは一致しない。よって、主流路２２からドリッパ２６へ吐出される湯の温度、又は、バイパス流路２４からサーバ２８へ吐出される湯の温度が目標温度となるように、所定の外部環境（温度、気圧など）を考慮して目標温度が設定されるとよい。

　電磁弁制御部４６は、電磁弁２０の状態を主流路選択状態とバイパス流路選択状態との間で切り替えることで、上流側流路１６からの湯が流通する流路として主流路２２とバイパス流路２４のいずれかを選択する。なお、前述の２つの選択状態に加え、電磁弁２０が両流路選択状態を取ることが可能となっている場合においては、電磁弁制御部４６は、湯が流れる流路として主流路２２とバイパス流路２４の両方が選択可能となる。この場合、電磁弁制御部４６は、主流路２２へ流れる湯の量とバイパス流路２４を流れる湯の量とが調節可能であることが望ましい。さらに、電磁弁制御部４６は、湯が流れる流路として主流路２２とバイパス流路２４のいずれも選択しない両流路非選択状態を選択可能とすることもできる。

　動作モード選択部４８は、コーヒー飲料製造プログラムにより予め定められている複数の動作モードの中から、コーヒー飲料製造装置１０の動作モードを選択する。動作モードに応じて、抽出されるコーヒー飲料の種類が変更される。本実施形態では、通常濃度のコーヒー飲料を抽出する通常モード、通常モードよりも薄いコーヒー飲料を抽出するアメリカンモード、及び、アイスコーヒー用のコーヒー飲料を抽出するアイスコーヒーモードの３モードが予め用意されており、動作モード選択部４８は、コーヒー飲料製造処理に先立って、ユーザからの指示に従ってこれらの中から動作モードを選択する。もちろん、動作モードはこれに限られるものではなく、その他の動作モードが用意されていてもよい。

　コーヒー飲料製造装置１０の構成概要は以上の通りである。続いて、図２を参照しながら、コーヒー飲料製造装置１０におけるコーヒー飲料製造処理の流れと共に、コーヒー飲料製造装置１０の各部の処理の詳細について説明する。

＜コーヒー飲料製造処理の流れ＞
　図２は、通常モードの２杯抽出の場合を例にとり、コーヒー飲料製造処理に含まれる各工程における、目標温度、温度センサ３６の検出温度である湯温、温度制御部４４からヒータ１８に送信されるヒータ制御信号、ポンプ制御部４２からポンプ１４に送信されるポンプ制御信号値、及び、電磁弁制御部４６により選択された選択流路の時間変化を示すグラフである。図２に含まれる各グラフの横軸は時間を表しており、縦軸はそれぞれの値を示している。なお、動作モード、抽出杯数に応じて最適な制御となるように、各制御部の制御タイミング、制御量は、予めパラメータとして記憶部３２に記憶され、コーヒー飲料製造プログラムにより、動作モード、杯数に応じて、適宜設定されるようになっている。

　図２に示す各工程の個々のタイミングにおける目標温度及び選択流路は、コーヒー飲料製造処理プログラムにおいて予め設定されている。温度制御部４４により出力されるヒータ制御信号は、温度センサ３６の検出温度（すなわち湯温）と目標温度に基づいて決定される。したがって、目標温度が同じであっても、外気温などによって変動し得る湯温に応じて、ヒータ制御信号のグラフは変化し得る。また、各工程におけるポンプ制御信号値は、後述するように流量センサ３８の検出値に応じて決定される。

　ここで、ポンプ制御信号値とは、ポンプ制御部４２からポンプ１４に送信される制御信号であって、ポンプ１４の圧送力（本実施形態ではポンプ１４のモータの回転数）の値を指示するものである。

　図２に示されるように、コーヒー飲料製造処理は、ヒータ予熱工程、主流路予熱工程、蒸らし工程、抽出工程、バイパス流路予熱工程、及び、加湯工程を含んでいる。本実施形態では、各工程はコーヒー飲料製造処理プログラムの動作に伴い、上記の順番で順次実行される。実行にあたって、ユーザは、水タンク１２に水を入れ、ドリッパ２６にフィルタ及びコーヒー原料をセットし、サーバ台３０にサーバ２８を載置し、入力部３４から動作モード等の抽出条件を入力した上で、コーヒー飲料製造装置１０に対して処理の開始を指示する。当該処理の開始指示は、換言すれば、ドリッパ２６への湯の吐出指示（コーヒー飲料の抽出指示）、及び、サーバ２８への湯の吐出指示（後述する加湯処理の指示）であると言える。ユーザからの開始指示の入力に応じて、コーヒー飲料製造装置１０は、ヒータ予熱工程から加湯工程までの一連の工程を、自動的に（すなわち途中でユーザの操作を必要とすることなく）、順次、連続して実行する。

　ヒータ予熱工程は、ヒータ１８の予熱を行う工程である。ヒータ予熱工程においては、温度制御部４４は、ヒータ１８が所定時間「ＯＮ」状態を維持するように制御する。これにより、ヒータ１８が予熱される。ヒータ予熱工程においては、水を圧送する必要はないため、ポンプ制御部４２は、ポンプ１４の圧送力（回転数）を「０」に制御する。ヒータ１８が予熱されることで、上流側流路１６に残留した水が湯となって下流側に移動する場合が考えられる。当該湯が主流路２２からドリッパ２６に吐出されて、ドリッパ２６にセットされたコーヒー原料に不要な湯が掛かってしまうことを防止するため、電磁弁制御部４６は、電磁弁２０を制御して主流路２２への湯の流入を禁止する。本実施形態では、電磁弁制御部４６は、電磁弁２０がバイパス流路選択状態を取るように制御する。これにより、上流側流路１６に残留した水（湯）は、サーバ２８に吐出される。なお、上流側流路１６に残留した水（湯）をサーバ２８にも吐出させたくない場合には、電磁弁制御部４６は、電磁弁２０を流路非選択状態を取るように制御するようにしてもよい。

　主流路予熱工程は、後続の蒸らし工程又は抽出工程に先立って、主流路２２の予熱を行う工程である。本実施形態では、主流路予熱工程においては、ポンプ１４により圧送されたごく少量の水をヒータ１８により水蒸気とし、当該水蒸気を主流路２２に流通させることで、主流路２２の予熱を行う。湯を主流路２２に流入させることで主流路２２を予熱することも可能ではあるが、そのようにすると、主流路予熱工程において、湯がドリッパ２６に吐出されドリッパ２６に不要な湯が吐出され得る。本実施形態では、水蒸気により主流路２２の予熱を行うことで、ドリッパ２６に不要な湯が吐出されることが抑制される。

　主流路予熱工程においては、温度制御部４４は、ポンプ１４により圧送された水が水蒸気となるようにヒータ１８の制御を行う。図２の湯温を示すグラフが示す通り、主流路予熱工程においては、湯温が「１００℃」を超え、すなわち水蒸気となっている。本実施形態では、ヒータ予熱工程による予熱により、ヒータ１８が水を水蒸気とすることが十分にできる程度の熱を加えることが可能となっているため、主流路予熱工程においては一旦ヒータ１８の制御は「ＯＦＦ」となっている。仮に、ヒータ予熱工程後において、水を水蒸気とするためのヒータ１８の加熱量が不足している場合には、温度制御部４４は、主流路予熱工程においてもヒータ１８の「ＯＮ」状態が維持される。

　主流路予熱工程においては、水蒸気を主流路２２に流入させるため、電磁弁制御部４６は、主流路２２を選択する。本実施形態では、電磁弁制御部４６は、電磁弁２０が主流路選択状態を取るように制御する。これにより、上流側流路１６からの水蒸気は主流路２２に流入しバイパス流路２４には流入しない。なお、別の実施形態として電磁弁制御部４６は、このとき、主流路２２及びバイパス流路２４の両方を選択するように制御してもよい。また、図２に示すように、主流路予熱工程においては、水蒸気を主流路２２に流入させるべく、ポンプ１４を後続する他の工程に比べて低い圧送力となるように制御し、主流路２２を予熱するのに十分な量の水蒸気を得るための水を上流側流路１６に圧送する。

　蒸らし工程は、ドリッパ２６にセットされたコーヒー原料に所定量の湯を注ぎ、抽出工程に移る前に一定の待機時間をとる工程である。

　蒸らし工程においては、温度制御部４４は、湯の温度が蒸らしに適した温度となるようにヒータ１８を制御する。本実施形態では、蒸らし工程における温度制御部４４の目標温度は、後続する抽出工程の前側期間である抽出前期における目標温度（図２の目標温度ＴＴａ）よりも少し低くなっている。具体的には、本実施形態では、蒸らし工程における目標温度は９０℃前半の温度としている。

　蒸らし工程においては、電磁弁制御部４６が主流路２２を選択した上で、蒸らしに必要な所定量の湯が所定時間で主流路２２からドリッパ２６に吐出されるように、ポンプ制御部４２がポンプ１４の圧送力を制御する。その後、ポンプ制御部４２はポンプ１４の圧送力を「０」としてポンプ１４からの湯の吐出を停止させる。この状態で数十秒（例えば２０～６０秒）待機してコーヒー原料の蒸らしを実行する。その間も上流側流路１６の湯温は余熱により温度を維持している。

　次に抽出工程について説明する。本実施形態における抽出工程は、ドリッパ２６にセットされたコーヒー原料に所定時間に亘って湯を吐出することで、コーヒー飲料を抽出する工程である。

　コーヒー飲料製造装置１０においては、抽出工程は複数の期間に区分されている。本実施形態では、抽出工程は、抽出前期、抽出中期、及び抽出後期の３つの期間に区分されている。なお、抽出工程は、２つの期間から構成されてもよく、また、４つ以上の期間から構成されてもよい。

　本実施形態では、抽出工程の途中において、温度制御部４４の目標温度が下げられる。詳しくは、抽出工程において、温度制御部４４の目標温度は、抽出開始から時間が経つ程低い温度となっている。すなわち、温度制御部４４は、抽出開始から時間が経つ程、湯の温度が低くなるようにヒータ１８を制御する。よって、温度低下の過程においてもヒータ１８のＯＮ、ＯＦＦの制御は行われる。図２より分かるように、抽出前期の目標温度ＴＴａに比して、抽出中期の目標温度ＴＴｂが低い温度となっている。さらに、抽出中期の目標温度ＴＴｂに比して、抽出後期の目標温度ＴＴｃが低い温度となっている。具体的には、本実施形態では、抽出前期の目標温度ＴＴａは９５℃程度となっており、抽出中期の目標温度ＴＴｂは９０℃程度となっており、抽出後期の目標温度ＴＴｃは８０℃程度となっている。

　なお、抽出工程の各期間内において目標温度が変動し得るところ、抽出前期の目標温度よりも抽出中期の目標温度が低いとは、必ずしも抽出中期の全時刻における目標温度が抽出前期の目標温度よりも低くなくてもよい。すなわち、抽出前期における湯の温度に比して、抽出中期における湯の温度が実質的に低くなるように目標温度が設定されればよい。例えば、抽出前期の目標温度がＴＴａである場合、抽出中期内の短い一時期において目標温度がＴＴａを上回っていたとしても、抽出中期内のその他の時期において目標温度がＴＴａを下回っており、実質的に、抽出前期における湯の温度に比して抽出中期における湯の温度が低くなるのであれば、それは、抽出前期の目標温度ＴＴａよりも抽出中期の目標温度ＴＴｂが低いといえる。これは、他の期間（又は後述する加湯工程）間の関係においても同様である。

　また、各期間（又は加湯工程）の目標温度を、期間内又は加湯工程内の目標温度、又は、これを反映している湯温の時間平均値と定義してもよい。その場合、例えば、抽出前期内の目標温度又は湯温の時間平均値に比して、抽出中期内の目標温度又は湯温の時間平均値とを比較することになる。他の定義としては、抽出前期の抽出量と抽出中期の抽出量との観点でみることができる。抽出前期の抽出量における個々の目標温度又は湯温の時間平均値と、抽出中期の抽出量における個々の目標温度又は湯温の時間平均値とを比較することになる。

　図２に戻り、抽出工程においては、電磁弁制御部４６が主流路２２を選択した上で、ポンプ制御部４２がポンプ１４を駆動することで、ドリッパ２６に湯が吐出される。本実施形態では、細かく温度、湯量の制御をするために、抽出工程において、ポンプ制御部４２が断続的にポンプ１４を駆動して（つまりポンプ１４の駆動と停止を繰り返して）、ドリッパ２６に断続的に湯が吐出される。換言すれば、抽出工程において、ポンプ制御部４２は、ドリッパ２６に対して主流路２２からの湯が吐出される吐出期間と、ドリッパ２６に対する湯の吐出を停止する停止期間とが繰り返されるようにポンプ１４を制御する。なお、吐出期間と停止期間の長さは、コーヒー飲料製造処理プログラムにおいて予め設定されている。各吐出期間内におけるポンプ制御信号値が、後述するように流量センサ３８の検出値に応じて決定される。

　なお、図２の例では、電磁弁制御部４６は、抽出工程において、吐出期間（ポンプ１４が駆動している間）については主流路２２を選択し、停止期間（ポンプ１４が停止している間）は、バイパス流路２４を選択するようにしているが、電磁弁制御部４６が、抽出工程の間はずっと主流路２２を選択するように制御する簡易な制御方法を採用することも可能である。

　なお、抽出における基本動作は図２と同じなので、詳細な説明は割愛するが、動作モード、杯数に応じ最適な制御となるように、各制御部の制御タイミング、制御量は、予め記憶部３２に記憶され、コーヒー飲料製造プログラムにより、動作モード、杯数に応じて、適宜設定されるようになっている。この結果、例えば、複数回に分けて断続的に湯がドリッパ２６に吐出される際に、通常モードと、アメリカンモードとで、各回の湯の吐出量を異ならせるような制御が可能となる。

　上述の通り、コーヒー飲料の抽出を開始した直後においては、甘みや酸味を含む成分がより多く抽出され、抽出開始から時間が経つ程、渋みやえぐみを含む成分がより多く抽出されるようになる。また、湯の温度が高い程、抽出されたコーヒー飲料の濃度が濃くなり（つまりコーヒー原料から成分がより多く抽出され）、湯の温度が低い程、抽出されたコーヒー飲料の濃度が薄くなる（つまりコーヒー原料から成分がより少なく抽出される）。

　したがって、本実施形態では、抽出工程の抽出前期において目標温度を高くしてドリッパ２６に吐出する湯の温度を高くすることで、甘みや酸味を含む成分をより多く抽出し、且つ、前側期間に後続する抽出中期及び抽出後期において目標温度を低くしてドリッパ２６に吐出する湯の温度を低くすることで、温度一定の制御に比較して、渋み、えぐみが少ないよりクリアなコーヒー飲料の抽出を行う。

　バイパス流路予熱工程は、後続の加湯工程に先立って、バイパス流路２４の予熱を行う工程である。本実施形態では、主流路予熱工程同様、バイパス流路予熱工程においては、抽出のために下げてきた目標温度を予熱に適した温度に上げ、流路を主流路２２からバイパス流路２４に切り替える制御を電磁弁制御部４６により行う。

　バイパス流路予熱工程においては、温度制御部４４は、抽出工程にてポンプ１４により圧送され、上流側流路１６に残留した水が水蒸気となるようにヒータ１８の制御を行う。温度制御部４４は、ヒータ１８を「ＯＮ」状態にし、上流側流路１６に残留した水が水蒸気となるまで加熱する。

　バイパス流路予熱工程においては、水蒸気をバイパス流路２４に流入させるため、電磁弁制御部４６は、バイパス流路２４を選択する。本実施形態では、電磁弁制御部４６は、電磁弁２０がバイパス流路選択状態を取るように制御する。これにより、上流側流路１６からの水蒸気はバイパス流路２４に流入し主流路２２には流入しない。当該水蒸気をバイパス流路２４に流通させることで、バイパス流路２４の予熱を行う。なお、他の実施の形態としては、電磁弁制御部４６が、このとき、主流路２２及びバイパス流路２４の両方を選択するようにしてもよい。また、本実施形態では、バイパス流路予熱工程においては、抽出工程によって上流側流路１６に残留した水を水蒸気にしてバイパス流路２４に流入させているため、バイパス流路予熱工程ではポンプ制御部４２はポンプ１４を駆動していない。しかしながら、主流路予熱工程同様、バイパス流路予熱工程においてもポンプ１４を少し回転させるように制御し、バイパス流路２４を予熱するのに十分な量の水蒸気を得るための水を上流側流路１６に圧送するようにしてもよい。

　加湯工程は、バイパス流路２４からの湯をサーバ２８に吐出する工程である。

　本実施形態では、加湯工程における温度制御部４４の目標温度ＴＴｄは、抽出工程における目標温度よりも高くなっている。具体的には、加湯工程における目標温度ＴＴｄは、少なくとも、抽出工程の最後尾の期間である抽出後期の目標温度ＴＴｃよりも高くなっている。好適には、加湯工程における目標温度ＴＴｄは、抽出工程の抽出中期の目標温度ＴＴｂよりも高くなっている。さらに好適には、加湯工程における目標温度ＴＴｄは、抽出工程の先頭期間である抽出前期の目標温度ＴＴａよりも高くなっているのがよく、本実施形態ではそのようになっている。具体的には、本実施形態では、加湯工程における目標温度ＴＴｄは１００℃となっている。

　加湯工程においては、電磁弁制御部４６がバイパス流路２４を選択した上で、バイパス流路２４からサーバ２８に湯が吐出されるように、ポンプ制御部４２がポンプ１４を制御する。なお、加湯工程において一度に多量の湯をサーバ２８に吐出すると、吐出される湯の温度が下がってしまう場合には、ポンプ制御部４２は小休止を挟みながらポンプ１４に水を圧送させることが望ましい。

　上述のように、抽出工程においては、渋み、えぐみが少ないよりクリアなコーヒー飲料を抽出するために、温度制御部４４が、抽出中期及び抽出後期においてドリッパ２６に吐出する湯の温度を低下させている。一方で、このような制御をとることで、サーバ２８に貯留されるコーヒー飲料の温度が適温に対して低くなってしまう場合がある。本実施形態では、サーバ台３０に加熱手段を設けで温度を適温に維持する構成をとるのではなく、少なくとも抽出後期に比して加湯工程における目標温度を高くし、すなわち少なくとも抽出後期に比して加湯工程における湯の温度を高くすることで、サーバ２８に貯留されたコーヒー飲料の温度を適温に近づくように上昇させている。これにより使用者は適温のコーヒー飲料を味わうことができる効果が得られる。

　また、湯を足すだけなので、抽出工程で抽出したコーヒー飲料のクリアな味わいを維持できる。

　以上説明したヒータ予熱工程から加湯工程までの一連の工程によってコーヒー飲料製造装置１０におけるコーヒー飲料製造処理が完了する。

　本実施形態においては、加湯工程を抽出工程の後に実行するようにしているが、加湯工程は抽出工程の前に実行されてもよい。言うまでもないが、その場合もバイパス流路予熱工程は加湯工程の前に実行されるから、バイパス流路予熱工程が抽出工程の前に実行されることとなる。また、加湯工程を抽出工程の前後で実行するようにしてもよい。

　また、加湯工程は省略可能であってもよい。本実施形態では、上述のように、コーヒー飲料製造装置１０は、通常モード、アメリカンモード、及びアイスコーヒーモードの動作モードを有しているところ、動作モードによって加湯工程の実行の有無が決定されるようになっている。具体的には、動作モード選択部４８が、第１動作モードである通常モード又はアメリカンモードを選択した場合は加湯工程が実行され、動作モード選択部４８が、第２動作モードであるアイスコーヒーモードを選択した場合は加湯工程が実行されない。加湯工程を実行しない場合、少なくとも、流路を主流路２２からバイパス流路２４に切り替える制御を電磁弁制御部４６により行う必要はなくなる。また、通常モードに比して、アメリカンモードの方が加湯工程により吐出される湯の量を多くするようにして濃度を調整するようにしてもよい。

　さらに、加湯工程及びバイパス流路予熱工程の他、主流路予熱工程及び蒸らし工程も省略可能とし、コーヒー飲料製造処理の所要時間が短縮された動作モードをさらに設けることも可能である。主流路予熱工程及び蒸らし工程の実行の有無も、コーヒー飲料製造装置１０の動作モードに応じて決定されてよい。

＜流量センサの検出値に基づく流勢制御＞
　以下、図３～図５を参照しつつ、ポンプ制御部４２による、流量センサ３８の検出値に基づく、流路における水又は湯の流勢の制御について説明する。図３は、本実施形態に係る流勢制御を行わなかった場合おける、温度センサ３６の検出温度である湯温、流路の流路抵抗、ポンプ制御信号値、及び、流量センサ値（流量センサ３８の検出値）を示すグラフであり、図４は、本実施形態に係る流勢制御を行った場合おける、湯温、流路抵抗、ポンプ制御信号値、及び、流量センサ値を示すグラフである。特に、図３及び図４においては、抽出工程のうちの複数の吐出期間における流路抵抗、ポンプ制御信号値、及び流量センサ値が拡大されて示されている。なお、図３及び４に示されている通り、抽出期間の最初の吐出期間を吐出期間Ｐｆと呼び、抽出期間の最後の吐出期間を吐出期間Ｐｌと呼ぶ。図３及び図４に含まれる各グラフの横軸は時間を表しており、縦軸はそれぞれの値を示している。

　図３及び図４には、各吐出期間における流路抵抗の時間変動が示されている。なお、図３及び図４に示されている流路抵抗は、参考のために示されているに過ぎず、コーヒー飲料製造装置１０によって直接計測されるものではない。流路抵抗とは、流路における流体（つまり水又は湯）の流れ難さを表す指標である。一般に、流路抵抗は、流路長に比例し、流路径に反比例する値を取る。図３に示す通り、ポンプ１４の圧送力（＝ポンプ制御信号値）が一定の場合、流路抵抗が大きい程、流路における水又は湯の流勢が小さくなり、流路抵抗が小さい程、流路における水又は湯の流勢が大きくなる。

　上述のように、本実施形態では、抽出工程において、時間の経過に伴って温度制御部４４の目標温度が下げられており、時間の経過に伴って湯の温度が下がっている。この湯の温度変化に起因して、流路における流路抵抗が変化している。具体的には、抽出期間における最初の吐出期間Ｐｆにおいては、抽出期間において湯の温度が一番高く、流路において発生する水蒸気などの影響により流路抵抗が一番大きくなっており、抽出期間において湯の温度が下がっていくにつれ流路抵抗が小さくなっていき、抽出期間における最後の吐出期間Ｐｌにおいては、抽出期間において湯の温度が一番低く、流路抵抗が一番小さくなっている。なお、本説明では、理解を容易にするために、水蒸気が流路を逆流する（流路抵抗を増大させる）ものとして説明している。

　したがって、仮に、抽出期間の各吐出期間において、一定の圧送力を生じさせるようにポンプ１４を制御する（ポンプ制御信号値を一定とする）と、流路抵抗の変動に伴って、流路における湯の流勢が変動してしまう。詳しくは、吐出期間Ｐｆにおいては、抽出期間において流路抵抗が一番大きいため流量センサ値が示す流勢が一番小さくなっており、抽出期間において流路抵抗が小さくなっていくにつれ流勢が大きくなっていき、吐出期間Ｐｌにおいては、抽出期間において流路抵抗が一番小さいため、流量が一番大きくなっている。すなわち、抽出期間内において、主流路２２からドリッパ２６に出力される湯の流勢が変動してしまっている。つまり、流勢が一定でなく、適切な流勢である目標流勢から逸脱してしまう部分が生じてしまう。これにより、適度な濃度のコーヒー飲料を抽出することが困難になるという問題が生じる。

　そこで、本実施形態では、図４及び図５に示す通り、ポンプ制御部４２は、流量センサ３８が検出した流路における湯の流勢の変化に基づいて、流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御する。上述の通り、ここでの湯の流勢の変化とは、湯の温度変化に起因する流路における流路抵抗の変化により生じるものである。

　図５は、吐出期間Ｐｆにおけるポンプ制御信号値及び流量センサ値の時間変化を示す拡大グラフである。本実施形態では、まず、１つの吐出期間をＮ個の微小期間に概念上分割する。１つの微小期間の長さは、数百ミリ秒（例えば３００ミリ秒）程度である。図５の例では、１つの吐出期間Ｐｆが（１）～（１０）で示される１０個の微小期間に分割されている。もちろん、１つの吐出期間に含まれる微小期間の数はこれに限られるものではない。

　詳しくは、本実施形態では、ポンプ制御部４２は、１つの吐出期間におけるｎ個目（１≦ｎ≦（Ｎ－１））の微小期間における流量センサ３８の検出値に基づいて、（ｎ＋１）個目の微小期間におけるポンプ制御信号値を決定している。特に、ポンプ制御部４２は、ｎ個目の微小期間における流量センサ３８の検出値と目標流勢との差分に基づいて、（ｎ＋１）個目の微小期間におけるポンプ制御信号値を決定している。なお、１つの吐出期間における最初の微小期間（ｎ＝１）については、ポンプ制御部４２は、目標流勢に応じた所定の回転数でポンプ１４を回転させるように所定のポンプ制御信号値でポンプ１４を制御する。ｎ個目の微小期間における流量センサ３８の検出値と目標流勢との差分とは、ｎ個目の微小期間から（ｎ＋１）個目の微小期間への移行タイミングにおける流量センサ３８の検出値と目標流勢との差分であってもよいし、ｎ個目の微小期間における流量センサ３８の検出値と目標流勢との差分の積分値であってもよい。

　例えば、図５の例では、微小期間（１）において、流量センサ値は、目標流勢よりも低い流勢を検出している。したがって、ポンプ制御部４２は、微小期間（２）のポンプ制御信号値を微小期間（１）よりも大きくして、微小期間（１）よりもポンプ１４の回転数を上げるように制御する。

　次いで、微小期間（２）においても、流量センサ値は、目標流勢よりも低い流勢を検出している。特に、微小期間（２）においては、微小期間（１）に比して、目標流勢に対する実際の流勢の差分が大きい。したがって、ポンプ制御部４２は、微小期間（３）のポンプ制御信号値を微小期間（２）よりも大きくし、特に、微小期間（３）と微小期間（２）のポンプ制御信号値の差を、微小期間（２）と微小期間（１）のポンプ制御信号値の差よりも大きくする。このように、ポンプ制御部４２は、ｎ個目の微小期間における流勢と目標流勢の差異の大きさに応じて、（ｎ＋１）個目の微小期間のポンプ制御信号値を決定するとよい。例えば、ｎ個目の微小期間における流勢が目標流勢に対して小さい程、（ｎ＋１）個目の微小期間のポンプ制御信号値をより大きくし、ｎ個目の微小期間における流勢が目標流勢に対して大きい程、（ｎ＋１）個目の微小期間のポンプ制御信号値をより小さくするとよい。

　なお、本実施形態では、１つの微小期間における流量センサ３８の検出値に基づいて、その次の微小期間におけるポンプ制御信号値を決定しているが、複数の微小期間における流量センサ３８の検出値に基づいて、当該複数の微小期間に続く微小期間におけるポンプ制御信号値を決定するようにしてもよい。例えば、複数の微小期間における流量センサ３８の検出値と目標流勢との差分の積分値に基づいて、当該複数の微小期間に続く微小期間におけるポンプ制御信号値を決定するようにしてもよい。

　図４に示す通り、本実施形態では、抽出期間において、吐出期間と停止期間とが交互に繰り返される。ポンプ制御部４２は、複数の吐出期間それぞれにおいて、上述したように、流量センサ３８が検出した流勢の変化に基づいて、流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御する。これにより、各吐出期間において湯の流勢の変動が抑制され、抽出期間全体において、ドリッパ２６に吐出される湯の流勢の変動が抑制される。

　ポンプ制御部４２が上述のような制御をすることで、流路を流れる湯の温度変化に起因して流路の流路抵抗が変化したとしても、流路を流れる湯の流勢、つまり、ドリッパ２６に吐出される湯の流勢の変動を抑制することができる。これにより、適度な濃度のコーヒー飲料を抽出することが可能となる。また、コーヒー飲料製造プログラムにおいて、抽出期間における各吐出期間の長さが定められている場合には、ポンプ制御部４２による上述の制御によって、ドリッパ２６に吐出される湯の流勢が目標流勢に近づけられるから、ドリッパ２６に吐出される湯の量（流勢×時間）を目標の量に近づけることができる（ドリッパ２６に吐出される湯の量の変動を抑制することができる）という効果も発揮する。

　また、ポンプ制御部４２は、停止期間においても、流量センサ３８の検出値を取得するようにしてもよい。停止期間において、ポンプ制御部４２は、ポンプ１４の圧送力（モータの回転量）が「０」となるようにポンプ１４を制御する。したがって、停止期間における流量センサ３８の検出値もほぼ「０」となるはずである。したがって、仮に、停止期間における流量センサ３８の検出値がほぼ「０」でない（具体的には流勢が０近傍の所定の閾値以上である）場合には、ポンプ１４又は流量センサ３８の故障が疑われる。したがって、停止期間においてポンプ制御部４２が流量センサ３８の検出値を取得することで、ポンプ１４又は流量センサ３８の少なくとも一方の故障を検出することができる。

　本実施形態では、ポンプ制御部４２は、抽出期間において、流路における湯の流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御していたが、ポンプ制御部４２は、加湯工程においても、流量センサ３８が検出した湯の流勢の変化に基づいて、流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御するようにしてもよい。

　コーヒー飲料製造プログラムにおいて、加湯工程におけるサーバ２８への湯の吐出時間が定められている場合には、加湯工程においてもポンプ制御部４２が上述の流勢制御を行うことによって、サーバ２８に吐出される湯の量を目標の量に近づけることができる（サーバ２８に吐出される湯の量の変動を抑制することができる）。また、バイパス流路２４の出口及びサーバ２８の上部は、ユーザから視認可能な位置にある場合がある。その場合、加湯工程においてもポンプ制御部４２が上述の流勢制御を行うことによって、サーバ２８に吐出される湯の流勢の変動が抑制され、見た目に美しくなるようにサーバ２８に湯を吐出することができる。

　さらに、ポンプ制御部４２は、蒸らし工程においても、流量センサ３８が検出した湯の流勢の変化に基づいて、流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御するようにしてもよい。

　コーヒー飲料製造プログラムにおいて、蒸らし工程におけるサーバ２８への湯の吐出時間が定められている場合には、蒸らし工程においてもポンプ制御部４２が上述の流勢制御を行うことによって、蒸らしのためにドリッパ２６に吐出される湯の量を目標の量に近づけることができる（蒸らしのためにドリッパ２６に吐出される湯の量の変動を抑制することができる）。

　ポンプ１４は、ポンプ制御信号値に対する圧送力に個体差がある場合がある。そして、当該個体差によって、ポンプ制御部４２から一定のポンプ制御信号値を入力したとしても、ポンプ１４によって圧送力が異なるため、ポンプ１４によって湯の流勢にばらつきが生じてしまう場合がある。しかしながら、本実施形態では、ポンプ制御部４２は、流量センサ３８の検出値に基づいて、湯の流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御するから、ポンプ１４の個体差による湯の流勢のばらつきを吸収することができる。

　また、電磁弁２０は、電磁弁２０内の流路（電磁弁内流路）の流路径に個体差がある場合がある。そして、当該個体差によって、ポンプ１４が一定の圧送力にて湯を圧送したとしても、電磁弁２０によって電磁弁内流路の流路径が異なり、流路の流路抵抗が異なるため、電磁弁２０によって湯の流勢にばらつきが生じてしまう場合がある。しかしながら、本実施形態では、ポンプ制御部４２は、流量センサ３８の検出値に基づいて、湯の流勢が目標流勢となるようにポンプ１４を制御するから、電磁弁内流路の流路径の個体差による湯の流勢のばらつきを吸収することができる。

　以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

　１０　コーヒー飲料製造装置、１２　水タンク、１４　ポンプ、１６　上流側流路、１８　ヒータ、２０　電磁弁、２２　主流路、２４　バイパス流路、２６　ドリッパ、２８　サーバ、３０　サーバ台、３２　記憶部、３４　入力部、３６　温度センサ、３８　流量センサ、４０　コントローラ、４２　ポンプ制御部、４４　温度制御部、４６　電磁弁制御部、４８　動作モード選択部。

Claims

　水を流路に圧送するポンプと、
　前記流路の途中に設けられ、前記ポンプにより圧送された水を加熱して湯にする加熱部と、
　前記湯が目標温度となるように前記加熱部を制御する温度制御部と、
　前記ポンプを制御して、コーヒー原料がセットされた抽出部に対して前記流路の出口から湯を吐出させる吐出制御部と、
　前記流路の途中に設けられ、前記流路を流れる水又は湯の流勢を検出する流量センサと、
　を備え、
　前記抽出部に対して前記湯が吐出されてコーヒー飲料が抽出される抽出工程の途中において、前記目標温度が下げられ、
　前記吐出制御部は、前記流量センサが検出した、前記湯の温度変化に起因する前記流路における流路抵抗の変化により生じる前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御する、
　ことを特徴とするコーヒー飲料製造装置。
　前記吐出制御部は、前記抽出工程において、前記抽出部に対して前記湯が吐出される吐出期間と、前記抽出部に対する前記湯の吐出を停止する停止期間とが繰り返されるように前記ポンプを制御し、複数の前記吐出期間それぞれにおいて、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー飲料製造装置。
　前記吐出制御部は、前記停止期間においても、前記流量センサが検出した前記流勢を取得することで、前記ポンプ又は前記流量センサの少なくとも一方の故障を検出する、
　ことを特徴とする請求項２に記載のコーヒー飲料製造装置。
　前記吐出制御部は、前記流量センサの検出値に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御することで、ポンプ制御信号値に対する前記ポンプの圧送力の個体差により生じる前記流勢のばらつきを吸収する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー飲料製造装置。
　前記流路は、前記抽出部まで延びる第１流路、及び、前記コーヒー飲料を貯留するコーヒー貯留部まで延びる第２流路を含み、
　前記コーヒー飲料製造装置は、
　前記第１流路及び前記第２流路の内、前記湯が流通する流路を選択する電磁弁と、
　をさらに含み、
　前記吐出制御部は、前記流量センサの検出値に基づいて前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御することで、前記電磁弁内の流路径の個体差により生じる前記流勢のばらつきを吸収する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー飲料製造装置。
　前記電磁弁が前記第１流路を選択したときに実行される前記抽出工程の前又は後において、前記電磁弁が前記第２流路を選択することで、前記湯が前記コーヒー貯留部に吐出される加湯工程を実行し、
　前記吐出制御部は、前記加湯工程においても、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御する、
　ことを特徴とする請求項５に記載のコーヒー飲料製造装置。
　前記抽出工程に先立って、前記抽出部にセットされた前記コーヒー原料を蒸らす蒸らし工程を実行し、
　前記吐出制御部は、前記蒸らし工程においても、前記流量センサが検出した前記流勢の変化に基づいて、前記流勢が目標流勢となるように前記ポンプを制御する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー飲料製造装置。