WO2022255459A1 - 3次元画像表示システムの設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記3次元画像表示システムは、
右眼画像および左眼画像を含む視差画像を表示可能に構成される表示パネルと、
右眼画像および左眼画像の光線方向を規定可能に構成される光学パネルと、
光線方向が規定された右眼画像および左眼画像を反射するように構成される反射板と、
当該3次元画像表示システムの利用者の顔が有ると想定される領域の画像を含む第1撮像画像を撮像可能に構成される第1カメラと、
第2撮像画像を撮像可能に構成される第2カメラと、
前記第1撮像画像に基づいて利用者の少なくとも一方の眼の位置を第1位置として検出可能に構成される第1制御部と、
第1パラメータの第1分布および前記第1位置に基づいて右眼画像および左眼画像を含む視差画像を生成可能に構成される第2制御部と、
前記第1パラメータの第2分布を算出可能に構成される第3制御部と、を備え、
前記反射板で反射した視差画像を撮像可能な位置に前記第2カメラを移動させる工程と、
前記表示パネルに、複数のテスト画像を順次表示させるとともに、前記反射板で反射した前記複数のテスト画像を前記第2カメラで順次撮像して、複数の第2撮像画像を取得する工程と、
前記複数の第2撮像画像に基づいて、前記第2分布を算出する工程と、
算出された第2分布を前記第1分布に変更する工程と、を含む。
上記3次元画像表示システムは、
右眼画像および左眼画像を含む視差画像を表示可能に構成される表示パネルと、
右眼画像および左眼画像の光線方向を規定可能に構成される光学パネルと、
光線方向が規定された右眼画像および左眼画像を反射するように構成される反射板と、
当該3次元画像表示システムの利用者の顔が有ると想定される領域の画像を含む第1撮像画像を撮像可能に構成される第1カメラと、
第2撮像画像を撮像可能に構成される第2カメラと、
前記第1撮像画像に基づいて利用者の少なくとも一方の眼の位置を第1位置として検出可能に構成される第1制御部と、
第1パラメータの第1分布および前記第1位置に基づいて右眼画像および左眼画像を含む視差画像を生成可能に構成される第2制御部と、
前記第1パラメータの第2分布を算出可能に構成される第3制御部と、を備え、
前記反射板で反射した視差画像を撮像可能な位置に前記第2カメラを移動させる工程と、
前記表示パネルに、複数のテスト画像を順次表示させるとともに、前記反射板で反射した前記複数のテスト画像を前記第2カメラで順次撮像して、複数の第2撮像画像を取得する工程と、
前記複数の第2撮像画像に基づいて、前記第2分布を算出する工程と、
算出された第2分布を前記第1分布に変更する工程と、を含む。
前記第2カメラは、ゲインおよび露光時間を固定して前記複数のテスト画像を撮像するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第3制御部が前記第2分布を算出する工程において、
前記第3制御部は、
前記複数のテスト画像からそれぞれの輝度分布を抽出し、
当該それぞれの輝度分布から前記第2分布を算出する、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第2制御部は、
前記第1位置と基準位置との距離に応じて、前記第1パラメータを第1分布の値から増減させ、
増減後の第1パラメータに対応させて、右眼画像および左眼画像を含む視差画像を生成するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第1撮像画像に基づいて、前記複数のテスト画像を順次撮像するときの前記第2カメラの位置を第2位置として検出する工程、をさらに含み、
前記第1パラメータの第2分布を算出する工程において、
前記第3制御部は、前記複数のテスト画像および少なくとも1つの前記第2位置に基づいて前記第2分布を算出する、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第2カメラは、前記第1制御部で位置を検出可能なオブジェクトに対して取り付けられており、
前記第1制御部は、前記オブジェクトの位置から間接的に前記第2位置を検出するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第1制御部は、前記第2カメラが取り付けられた前記オブジェクトの位置に基づいて前記第1カメラの校正を実行するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第1カメラの校正は、前記第2カメラを移動させる工程より前に実行される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記第1制御部、前記第2制御部および前記第3制御部のうちの少なくとも2つは、1つのコントローラによって構成される、3次元画像表示システムの設定方法である。
前記3次元画像表示システムは、
光線方向が規定された右眼画像および左眼画像に光学的な処理を行うように構成され、右眼画像および左眼画像を前記反射板に導くように構成される光学素子を、さらに備える、3次元画像表示システムの設定方法である。
10 移動体
11A 第1カメラ
11B 第2カメラ
12 3次元投影装置
13 利用者
14 虚像(14a:第1虚像、14b:第2虚像)
15 第1制御部
16 アイボックス
17 3次元表示装置
18 光学素子(18a:第1ミラー、18b:第2ミラー)
19 バックライト
20 表示パネル(20a:表示面)
201L 左眼視認領域
201R 右眼視認領域
21 バリア部
22 第3制御部
23 記憶部
24 第2制御部
25 ウインドシールド
30 頭部模型
50 検出装置
100 3次元画像表示システム
Claims (10)
- 3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記3次元画像表示システムは、
右眼画像および左眼画像を含む視差画像を表示可能に構成される表示パネルと、
右眼画像および左眼画像の光線方向を規定可能に構成される光学パネルと、
光線方向が規定された右眼画像および左眼画像を反射するように構成される反射板と、
当該3次元画像表示システムの利用者の顔が有ると想定される領域の画像を含む第1撮像画像を撮像可能に構成される第1カメラと、
第2撮像画像を撮像可能に構成される第2カメラと、
前記第1撮像画像に基づいて利用者の少なくとも一方の眼の位置を第1位置として検出可能に構成される第1制御部と、
第1パラメータの第1分布および前記第1位置に基づいて右眼画像および左眼画像を含む視差画像を生成可能に構成される第2制御部と、
前記第1パラメータの第2分布を算出可能に構成される第3制御部と、を備え、
前記反射板で反射した視差画像を撮像可能な位置に前記第2カメラを移動させる工程と、
前記表示パネルに、複数のテスト画像を順次表示させるとともに、前記反射板で反射した前記複数のテスト画像を前記第2カメラで順次撮像して、複数の第2撮像画像を取得する工程と、
前記複数の第2撮像画像に基づいて、前記第2分布を算出する工程と、
算出された第2分布を前記第1分布に変更する工程と、を含む、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第2カメラは、ゲインおよび露光時間を固定して前記複数のテスト画像を撮像するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1または2記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第3制御部が前記第2分布を算出する工程において、
前記第3制御部は、
前記複数のテスト画像からそれぞれの輝度分布を抽出し、
当該それぞれの輝度分布から前記第2分布を算出する、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1~3のいずれか1つに記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第2制御部は、
前記第1位置と基準位置との距離に応じて、前記第1パラメータを第1分布の値から増減させ、
増減後の第1パラメータに対応させて、右眼画像および左眼画像を含む視差画像を生成するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1~4のいずれか1つに記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第1撮像画像に基づいて、前記複数のテスト画像を順次撮像するときの前記第2カメラの位置を第2位置として検出する工程、をさらに含み、
前記第1パラメータの第2分布を算出する工程において、
前記第3制御部は、前記複数のテスト画像および少なくとも1つの前記第2位置に基づいて前記第2分布を算出する、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項5記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第2カメラは、前記第1制御部で位置を検出可能なオブジェクトに対して取り付けられており、
前記第1制御部は、前記オブジェクトの位置から間接的に前記第2位置を検出するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項6記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第1制御部は、前記第2カメラが取り付けられた前記オブジェクトの位置に基づいて前記第1カメラの校正を実行するように構成される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項7記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第1カメラの校正は、前記第2カメラを移動させる工程より前に実行される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1~8のいずれか1つに記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記第1制御部、前記第2制御部および前記第3制御部のうちの少なくとも2つは、1つのコントローラによって構成される、3次元画像表示システムの設定方法。 - 請求項1~9のいずれか1つに記載の3次元画像表示システムの設定方法であって、
前記3次元画像表示システムは、
光線方向が規定された右眼画像および左眼画像に光学的な処理を行うように構成され、右眼画像および左眼画像を前記反射板に導くように構成される光学素子を、さらに備える、3次元画像表示システムの設定方法。
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