WO2022242353A1 - 多功能手术器械 - Google Patents

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WO2022242353A1
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ultrasonic
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monopolar
gear
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刘柯
袁小鹤
刘振中
颜忠余
骆威
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以诺康医疗科技（苏州）有限公司
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Definitions

  • the invention relates to the field of medical instruments, in particular to a multi-functional surgical instrument that integrates ultrasonic energy and high-frequency energy.
  • the gearbox includes
  • the second driving force source is a gear box arranged in the housing, configured at the proximal end of the monopolar sleeve, and the proximal end of the monopolar sleeve has a ring, which is connected with the gear box
  • the distal end of the mated rack has a groove structure, and the ring is connected with the groove structure, so that the monopolar sleeve can reciprocate under the condition that the rack receives the output of the gear box.
  • the proximal end of the ultrasonic guiding rod 1 is fixedly connected to the ultrasonic transducer, and the distal end protrudes from the outer shell 11 to form an ultrasonic cutter head.
  • the connecting sleeve 2 is sleeved on the The outer periphery of the ultrasonic guiding rod 1 can move axially relative to the ultrasonic guiding rod 1
  • the support sleeve 3 is sleeved on the outer periphery of the connecting sleeve 2 and fixed axially with the ultrasonic guiding rod 1 .
  • the distal end of the monopolar sleeve 4 is welded with a monopolar functional unit, and its functions include: one or more of pure cutting, mixed cutting, monopolar coagulation, and electrocautery; the proximal end is welded with a layer of multi-slot tube, A ring 401 is welded to the proximal end.
  • the far end of the rack 23 matched with the gear box 12 has a groove structure 23a, and the ring 401 is connected to the groove structure 23a, so that the monopolar sleeve 4 receives the gear on the rack 23 Under the output condition of the box 12, reciprocating motion is carried out, and the extension and recovery functions of the monopolar sleeve 4 are realized.
  • the short rack 128b amplifies the transmission distance to the rack 23 through the conversion gear 22 .

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Abstract

一种多功能手术器械，包括外壳(11)，设置在外壳(11)上的扳机(16)、设置在外壳(11)内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件。刀杆组件包括，超声波导杆(1)，其近端与超声波换能器固接，其远端伸出于外壳(11)之外并形成超声波刀头。夹臂(7)受到第一驱动力作用相对于超声波导杆(1)开闭。单极套管(4)，套设在超声波导杆(1)外侧，受到第二驱动力作用相对于外壳(11)轴向移动。该手术器械是一种结合超声能量与高频能量的多功能使用的手术器械，可满足超声能量切割止血功能，也可实现单极高频电刀功能。该手术器械整合两种功能的刀具，简化手术室内频繁切换刀具的过程，方便医生使用，还具有防同时触发结构可有效地防止开关同时触发。

Description

多功能手术器械 技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种集合超声能量和高频能量的多功能使用的手术器械。
背景技术
超声波手术刀(简称超声刀)，是指将通过压电转换器(通过能量发生器将电能传递至压电转换器，由压电转换器将电能转换为超声机械能)获得的超声振动进一步放大，并由手术刀的头部将放大后的超声振动用于对软组织的切割和凝闭的器械。具体结构如中国专利申请CN201922284962.5、CN201910266779.4、CN201720533712.9揭示，一般包括外壳、扳机、刀杆组件和超声波换能器。超声刀系统主机输出超声刀具产生共振谐振需要的电能，超声波换能器将电能转变为以超声波频率振动的机械能并传递到超声刀具尖端，与刀杆组件的刀具尖端接触的组织吸收超声能量后使蛋白质氢键断裂，产生空洞化效应，进而凝固变性并在夹持压力下被切开，达到切凝一体的效果。超声波手术刀适合进行精细切割，但是当大血管闭合时需要采用电外科手术用闭合/切割高频电刀。
高频电刀一般包括单极或双极高频电刀。单极电刀有具有纯切、混切、单极电凝、电灼功能，双极电刀主要是电凝功能。单极电刀电能回路：系统-单极-病人-负极片-系统；双极电刀电能回路：系统-电极钳1＝被切割组织-电极钳2-系统。因此，单极电刀用一完整的电路来切割和凝固组织，该电路由高频电刀内的高频发生器、病人极板、接连导线和电极组成。在大多数的应用中，电流通过有效导线和电极穿过病人，再由病人极板及其导线返回高频电刀的发生器。如中国专利CN211704821U、CN209186939U等所揭示。
双极电凝是通过双极镊子的两个尖端向机体组织提供高频电能，使双极镊子两端之间的血管脱水而凝固，达到止血的目的。它的作用范围只限于镊子两端之间，对机体组织的损伤程度和影响范围远比单极方式要小得多，适用于对小血管(直径<4mm)和输卵管的封闭。故双极电凝多用于脑外科、显微外科、五官科、妇产科以及手外科等较为精细的手术中。
因此，在手术中，医生在使用超声波手术刀的间隙，会使用高频电刀做一些特殊的操作，这样导致在实际手术中经常会产生频繁更换刀具的情况。中国专利CN 209564199U提出了一种集高频超声功能的手术电极钳，这个结构是提供了超声波手术刀结合双极电刀的功能，侧重于双极刀改善凝血功能。但是这种手术电极钳结构过于简单，并且没有相应的互 锁结构，不适合作为精细手术切割所用，更不适合于腹腔镜微创手术所用。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术的问题，提供了一种集合超声能量和高频能量的多功能使用的手术器械。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
一种多功能手术器械，包括外壳，设置在所述外壳上的扳机、设置在所述外壳内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件，所述刀杆组件包括，
一超声波导杆，其近端与所述超声波换能器固接，其远端伸出于所述外壳之外并形成超声波刀头，
一连接套管，套接在所述超声波导杆外周，并可相对所述超声波导杆轴向移动，
一支撑套管，套接在所述连接套管外周，并与所述超声波导杆轴向固定，
一夹臂，配接设置在所述连接套管和支撑套管的远端，所述连接套管的轴向移动驱动所述夹臂相对于所述超声波导杆开闭，
一单极套管，套接在所述支撑套管外周，
一齿轮箱，设置在所述外壳内，配置于所述单极套管的近端，并驱动所述单极套管相对于所述外壳轴向移动；
以及一套管固定座，轴向固定于所述外壳内，所述超声波导杆、支撑套管轴向固定于所述套管固定座并可同时轴向转动。
优选的，所述套管固定座、超声波导杆、支撑套管分别包括有相对应的销孔、，通过一贯穿的销轴将三者轴向固定，所述连接套管上设置有一长槽，所述销轴穿过所述长槽使所述连接套管可相对所述超声波导杆轴向移动。
优选的，所述单极套管近端具有长条槽，所述销轴穿过所述长条槽用来限制所述单极套管行程。
优选的，所述单极套管近端具有圆环，与所述齿轮箱配接的齿条远端具有凹槽结构，所述圆环与所述凹槽结构连接，使单极套管在所述齿条接收所述齿轮箱的输出条件下，进行往复运动。
优选的，所述齿轮箱包括
一往复旋转的驱动齿轮，
一传动齿轮组，包括连接齿轮和棘轮，所述连接齿轮用于与所述驱动齿轮啮合并将传输距离 放大至所述棘轮；所述棘轮具有与所述连接齿轮啮合的齿轮和两个对称设置在所述棘轮周向的爪子，
一换向导轮，具有与所述爪子相配合的单齿、两个对称设置在所述换向导轮周向、并与所述外壳的限位机构相配合的凸起，以及轴向设置在所述换向导轮的一个端面上的偏心圆柱，
一齿条滑块，往复滑动地设置在所述齿轮箱内，具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽，以及与往复滑动方向一致设置的短齿条。
优选的，所述短齿条通过转换齿轮将传输距离放大至所述齿条。
优选的，所述连接套管远端设有方孔，所述支撑套管远端设有圆孔，所述夹臂上的圆孔与所述支撑套管远端圆孔通过转轴铰接，所述夹臂上的凸起卡入所述连接套管远端的方孔内。
优选的，所述扳机产生第一驱动力，通过一水平轭驱动所述连接套管相对所述超声波导杆轴向移动，所述连接套管近端的圆环与水平轭的环槽连接，所述连接套管在所述水平轭的拉动下，与所述支撑套管之间产生相对滑动，带动夹臂的凸起围绕转轴转动，实现所述夹臂的张开和闭合。
优选的，所述水平轭包括相互连接的远端塑料件和近端金属件，所述近端金属件依次穿过第一弹簧与滑块后将所述第一弹簧预压后与远端塑料件连接；所述滑块与所述扳机铰接，所述远端塑料件上设有所述环槽，还包括一第二弹簧，所述第二弹簧预压安装在所述近端金属件上的凸台和外壳之间，用于对所述水平轭提供回复力。
优选的，所述刀杆组件还包括外层绝缘管以及外层绝缘皮，所述外层绝缘管包覆在所述单极套管外侧且两者不固定，所述外层绝缘管的近端与所述外壳上的旋转轮连接并随所述旋转轮转动，所述外层绝缘皮包覆在所述单极套管远端并与所述单极套管固定，随所述单极套管运动。
优选的，所述扳机上设置有第一触发开关和第二触发开关，两者之间具有防同时触发结构。
本发明还揭示了另一种多功能手术器械，包括外壳，设置在所述外壳上的扳机、设置在所述外壳内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件，所述刀杆组件包括，
一超声波导杆，其近端与所述超声波换能器固接，其远端伸出于所述外壳之外并形成超声波刀头，
一夹臂，受到第一驱动力作用相对于所述超声波导杆开闭，
一单极套管，套设在所述超声波导杆外侧，受到第二驱动力作用相对于所述外壳轴向移动。
优选的，所述第二驱动力来源为设置在所述外壳内的齿轮箱，配置于所述单极套管的近端，所述单极套管近端具有圆环，与所述齿轮箱配接的齿条远端具有凹槽结构，所述圆环与所述凹槽结构连接，使单极套管在所述齿条接收所述齿轮箱的输出条件下，进行往复运动。
优选的，所述齿轮箱包括，
一动力源，输出正反往复旋转动力，
一接收所述正反往复旋转动力的棘轮，所述棘轮具有双周向结构，分别为用于接收动力的齿轮以及两个呈180°对称设置在所述棘轮周向的具有弹性的爪子，所述爪子的设置面与所述齿轮空间平行，
一齿条滑块，往复滑动地设置在所述齿轮箱内，
一换向导轮，用于将棘轮正反往复旋转动力转换成所述齿条滑块轴向往复运动。
优选的，所述换向导轮内侧包括与所述爪子相配合的单齿。
优选的，所述换向导轮还具有防反转机构，所述防反转机构包括两个呈180°对称设置在所述换向导轮外周向、并与所述外壳的限位机构相配合的凸起，所述凸起为棘牙结构，限制所述换向导轮无法反转。
优选的，所述换向导轮还包括轴向设置在其一个端面上的偏心圆柱，所述齿条滑块具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽，所述偏心圆柱插设在所述长槽内。
优选的，还包括一套管固定座，轴向固定于所述外壳内，所述超声波导杆轴向固定于所述套管固定座并可同时轴向转动。
优选的，所述刀杆组件还包括
一连接套管，套接在所述超声波导杆外周，并可相对所述超声波导杆轴向移动，
一支撑套管，套接在所述连接套管外周，并与所述超声波导杆一起轴向固定于套管固定座上，
所述夹臂配接设置在所述连接套管和支撑套管的远端，所述扳机产生第一驱动力，通过一水平轭驱动所述连接套管相对所述超声波导杆轴向移动，所述连接套管近端的圆环与水平轭的环槽连接，所述连接套管在所述水平轭的拉动下，与所述支撑套管之间产生相对滑动，带动夹臂的凸起围绕转轴转动，实现所述夹臂的张开和闭合。
本发明还揭示了另一种多功能手术器械，包括外壳，设置在所述外壳上的扳机和刀杆组件，所示刀杆组件通过位于所述外壳内的切换机构或选择性接收并传递由超声波换能器 提供的超声能量进行切割止血，或选择性传递高频电能形成单极高频电刀功能。
优选的，所述超声波换能器设置在所述外壳内，或外置并连接于所述刀杆组件。
优选的，所述刀杆组件包括：
超声波导杆，传递所述换能器产生的超声能量；
单极套管，可相对超声波导杆移动，当所述超声波导杆的超声波刀头位于最远端时产生超声能量进行切割止血，当所述单极套管位于最远端时传递高频电能形成单极高频电刀功能。
优选的，所述刀杆组件还包括
一连接套管，套接在所述超声波导杆外周，并可相对所述超声波导杆轴向移动，
一支撑套管，套接在所述连接套管外周，并与所述超声波导杆轴向固定，
一夹臂，配接设置在所述连接套管和支撑套管的远端，所述连接套管的轴向移动驱动所述夹臂相对于所述超声波导杆开闭，
以及一套管固定座，轴向固定于所述外壳内，所述超声波导杆、支撑套管轴向固定于所述套管固定座并可同时轴向转动。
优选的，所述刀杆组件包还包括外层绝缘管以及外层绝缘皮，所述外层绝缘管包覆在所述单极套管外侧且两者不固定，所述外层绝缘管的近端与所述外壳上的旋转轮连接并随所述旋转轮转动，所述外层绝缘皮包覆在所述单极套管远端并与所述单极套管固定，随所述单极套管运动。
优选的，所述切换机构为一齿轮箱，所述单极套管由所述齿轮箱驱动相对于所述超声波导杆轴向移动，所述齿轮箱包括
一往复旋转的驱动齿轮，
一传动齿轮组，包括连接齿轮和棘轮，所述连接齿轮用于与所述驱动齿轮啮合并将传输距离放大至所述棘轮；所述棘轮具有与所述连接齿轮啮合的齿轮和两个对称设置在所述棘轮周向的爪子，
一换向导轮，具有与所述爪子相配合的单齿、两个对称设置在所述换向导轮周向、并与齿轮座的限位机构相配合的凸起，以及轴向设置在所述换向导轮的一个端面上的偏心圆柱，
一齿条滑块，往复滑动地设置在所述齿轮箱内，具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽，以及与往复滑动方向一致设置的短齿条。
优选的，所述扳机上设置有第一触发开关和第二触发开关，两者之间具有防同时触发结构。
本发明的有益效果主要体现在：提供了一种结合超声能量与高频能量的多功能使用 的手术器械，可满足超声能量切割止血功能，也可实现单极高频电刀功能；本发明整合两种功能的刀具，简化手术室内频繁切换刀具的过程；方便医生使用。本本发明还具有防同时触发结构可有效地防止开关同时触发。
附图说明
图1展示本发明多功能手术器械的立体结构示意图；
图2展示本发明多功能手术器械的套管组件爆炸示意图；
图3展示本发明多功能手术器械的剖面示意图；
图4展示本发明多功能手术器械齿轮箱爆炸示意图；
图5展示本发明多功能手术器械齿轮箱各零件示意图；
图6展示本发明多功能手术器械单极伸出与回收实现机构示意图；
图7展示本发明多功能手术器械套管组件各部件装配过程示意图；
图8展示本发明多功能手术器械夹持驱动机构的剖面示意图；
图9展示本发明多功能手术器械夹持驱动机构施力过程示意图；
图10展示本发明多功能手术器械夹持力驱动机构爆炸示意图；
图11展示本发明多功能手术器械触发开关示意图；
图12展示本发明多功能手术器械套管固定座示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，本发明揭示了一种多功能手术器械，应用于腔镜手术或者开放式手术。
结合图2、图3所示，本发明优选实施例的多功能手术器械包括外壳11，设置在所述外壳11上的扳机16、设置在所述外壳11内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件。具体的，所述刀杆组件由多层结构组成，从内到外分别为：超声波导杆1，连接套管2，支撑套管3，单极套管4，外层绝缘管5，以及外层绝缘皮6，以及一轴向固定于所述外壳11内的套管固定座8，可以转动，不能轴向移动。
具体来讲，所述超声波导杆1的近端与所述超声波换能器固接，其远端伸出于所述外壳11之外并形成超声波刀头，所述连接套管2套接在所述超声波导杆1外周，并可相对所述超声波导杆1轴向移动，所述支撑套管3套接在所述连接套管2外周，并与所述超声波 导杆1轴向固定。
所述套管固定座8、超声波导杆1、支撑套管3分别包括有相对应的销孔8a、101、302，通过一贯穿的销轴9将三者轴向固定并可同时轴向转动，所述连接套管2上设置有一长槽203，所述销轴9穿过所述长槽203使所述连接套管2可相对所述超声波导杆1轴向移动。还包括夹臂7，配接设置在所述连接套管2和支撑套管3的远端，所述连接套管2的轴向移动驱动所述夹臂7相对于所述超声波导杆1开闭。所述连接套管2远端设有方孔202，所述支撑套管3远端设有圆孔301，所述夹臂7上的圆孔7a与所述支撑套管3远端圆孔301通过转轴铰接，所述夹臂7上的凸起7b卡入所述连接套管2远端的方孔202内。
所述扳机16产生第一驱动力，通过一水平轭19驱动所述连接套管2相对所述超声波导杆1轴向移动。所述连接套管2近端扩口并开孔，扩口区焊接一个金属圆环201，所述圆环201与水平轭的环槽191a连接，所述连接套管2在所述水平轭19的拉动下，与所述支撑套管3之间产生相对滑动，带动夹臂7的凸起7b围绕转轴转动，实现所述夹臂7的张开和闭合。
所述单极套管4套接在所述支撑套管3外周。所述单极套管4近端具有长条槽402，所述销轴9穿过所述长条槽402用来限制所述单极套管4的滑动行程。
所述外层绝缘管5包覆在所述单极套管4外侧且两者不固定，所述外层绝缘管5的近端501与所述外壳11上的旋转轮10连接并随所述旋转轮10转动，所述外层绝缘皮6包覆在所述单极套管4远端并与所述单极套管4固定，随所述单极套管4运动。
结合图2至图6所示，所述单极套管4受到第二驱动力作用相对于所述外壳11轴向移动。优选的，所述第二驱动力来源为设置在所述外壳11内的齿轮箱12，配置于所述单极套管4的近端。
所述单极套管4远端焊接单极功能单元，其功能包括：纯切、混切、单极电凝、电灼功能中的一种或多种；近端焊接一层多槽管，近端端部焊接一个圆环401。与所述齿轮箱12配接的齿条23远端具有凹槽结构23a，所述圆环401与所述凹槽结构23a连接，使单极套管4在所述齿条23接收所述齿轮箱12的输出条件下，进行往复运动，实现了单极套管4的伸出和回收功能。
本发明中，所述齿轮箱12提供切换功能，其包括：
一往复旋转的驱动齿轮122，
一传动齿轮组，包括连接齿轮123和棘轮126，
所述连接齿轮123用于与所述驱动齿轮122啮合并将传输距离放大至所述棘轮126；
所述棘轮126具有双周向结构，分别为用于接收动力的齿轮126a以及两个呈180°对称设置在所述棘轮126周向的具有弹性的爪子126b，所述爪子126b的设置面与所述齿轮126a空间平行；
一换向导轮127，具有与所述爪子126b相配合的单齿127b、两个对称设置在所述换向导轮127周向、并与齿轮座125的限位机构125a相配合的凸起127a，所述凸起127a为棘牙结构，以及轴向设置在所述换向导轮127的一个端面上的偏心圆柱127c，
一齿条滑块128，往复滑动地设置在所述齿轮箱12内，具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽128a，以及与往复滑动方向一致设置的短齿条128b。
所述短齿条128b通过转换齿轮22将传输距离放大至所述齿条23。
详细参照图4、图5、图6、图7，所述驱动齿轮122为扇形结构，接收动力(可以是电驱动或者手工驱动)后从起始位置运动至极限位置，通过连接齿轮123将转动输出至棘轮126的齿轮126a，棘轮126的两个爪子126b中一个推动所述换向导轮127的单齿127b，使换向导轮127转动半周。所述换向导轮127设有两个180°分布的凸起127a，换向导轮107的动作过程由凸起127a从齿轮座125的限位机构125a处滑出开始，至另一端的凸起127a再次滑入限位机构125a终止。所述凸起127a与限位机构125a组成防反转机构，限制换向导轮127无法反转。驱动齿轮122从极限位置回复至起始位置，棘轮126反向转动，由于换向导轮127的凸起127a卡在齿轮座125的限位机构内，驱动轮127无法反向转动，棘轮126越过单齿127b，完成驱动齿轮复位过程。驱动齿轮122每完成一次上述过程，换向导轮127将完成一次转动半圈的动作。
所述换向导轮127端面上的偏心圆柱127c，在齿条滑块128的槽128a中做往复运动，换向导轮127每转动半圈，偏心圆柱127c带动齿条滑块128完成一次由远端至近端或者由近端至远端的水平滑动过程；实现了齿轮箱12往复运动输出的功能。
齿轮箱12通过转换齿轮22将齿条滑块128的输出放大至齿条23；使得齿条23的行程达到设计值。
详细参照图8、图9、图10，所述水平轭19包括相互连接的远端塑料件191和近端金属件192，两者通过螺纹结构191b连接。所述近端金属件192依次穿过第一弹簧20与滑块18后将所述第一弹簧20预压后与远端塑料件191连接；所述近端金属件192端部有挡圈192a，在滑块18挤压时，给第一弹簧20提供反作用力。所述滑块18上设有销孔，与连接杆17一端孔铰接；连接杆17另一端孔与扳机16的圆孔铰接。
所述远端塑料件191上设有所述环槽191a，所述环槽191a与连接套管2的近端的圆 环201连接，圆环201在槽191a可以转动，不能轴向运动。
所述水平轭19还包括一第二弹簧21，所述第二弹簧21预压安装在所述近端金属件192上的凸台192b和外壳11之间，用于对所述水平轭19提供回复力，以实现夹臂7的张开。
所述扳机16设有转轴孔与外壳11铰接，实现扳机16绕轴转动的功能；如图9所示，所述扳机16按箭头方向转动，通过连接杆17推动滑块18向箭头方向移动；当水平轭19拉动所述连接套管2运动至夹臂7夹紧后，所述滑块18逐渐压缩第一弹簧20，给水平轭19施加弹力，再通过连接套管2将力输出至夹臂7。
结合图3、图11、图12所示，所述扳机16上设置有第一触发开关14和第二触发开关15，两者之间具有防同时触发结构。所述第一触发开关14和第二触发开关15分别围绕其转轴14b和15b转动，转轴固定在外壳11上。所述第一触发开关14触发时，其上触点14c触发微动开关24；台阶14d与第二触发开关15的凸起结构15c接触，使得第二触发开关15无法下压，起到防止同时触发的功能。相同原理，第二触发开关15触发时，其上触点15d触发微动开关24；凸起结构15c与第一触发开关14的台阶14d接触，使得第一触发开关14无法下压，起到防止同时触发的功能。这样就能确保本发明的多功能手术器械在使用的过程中仅仅只能输出一个功能。
本优选实施例中，第一触发开关14和第二触发开关15上均设有弹性凸起14a和15a，功能是控制开关的晃动。
本发明包括可相对移动的超声波导杆1和单极套管4，当所述超声波导杆1的超声波刀头位于最远端时产生超声能量实现切割止血功能，当所述单极套管4位于最远端时产生高频电能实现单极高频电刀功能；本发明整合两种功能的刀具，简化手术室内频繁切换刀具的过程；方便医生使用。本本发明还具有防同时触发结构可有效地防止开关同时触发。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

  1. 一种多功能手术器械，包括外壳(11)，设置在所述外壳(11)上的扳机(16)、设置在所述外壳(11)内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件，其特征在于，所述刀杆组件包括，
    一超声波导杆(1)，其近端与所述超声波换能器固接，其远端伸出于所述外壳(11)之外并形成超声波刀头，
    一连接套管(2)，套接在所述超声波导杆(1)外周，并可相对所述超声波导杆(1)轴向移动，
    一支撑套管(3)，套接在所述连接套管(2)外周，并与所述超声波导杆(1)轴向固定，
    一夹臂(7)，配接设置在所述连接套管(2)和支撑套管(3)的远端，所述连接套管(2)的轴向移动驱动所述夹臂(7)相对于所述超声波导杆(1)开闭，
    一单极套管(4)，套接在所述支撑套管(3)外周，
    一齿轮箱(12)，设置在所述外壳(11)内，配置于所述单极套管(4)的近端，并驱动所述单极套管(4)相对于所述外壳(11)轴向移动；
    以及一套管固定座(8)，轴向固定于所述外壳(11)内，所述超声波导杆(1)、支撑套管(3)轴向固定于所述套管固定座(8)并可同时轴向转动。
  2. 根据权利要求1所述的多功能手术器械，其特征在于，所述套管固定座(8)、超声波导杆(1)、支撑套管(3)分别包括有相对应的销孔(8a、101、302)，通过一贯穿的销轴(9)将三者轴向固定，所述连接套管(2)上设置有一长槽(203)，所述销轴(9)穿过所述长槽(203)使所述连接套管(2)可相对所述超声波导杆(1)轴向移动。
  3. 根据权利要求2所述的多功能手术器械，其特征在于，所述单极套管(4)近端具有长条槽(402)，所述销轴(9)穿过所述长条槽(402)用来限制所述单极套管(4)行程。
  4. 根据权利要求3所述的多功能手术器械，其特征在于，所述单极套管(4)近端具有圆环(401)，与所述齿轮箱(12)配接的齿条(23)远端具有凹槽结构(23a)，所述圆环(401)与所述凹槽结构(23a)连接，使单极套管(4)在所述齿条(23)接收所述齿轮箱(12)的输出条件下，进行往复运动。
  5. 根据权利要求4所述的多功能手术器械，其特征在于，所述齿轮箱(12)包括
    一往复旋转的驱动齿轮(122)，
    一传动齿轮组，包括连接齿轮(123)和棘轮(126)，所述连接齿轮(123)用于与所述驱动齿轮(122)啮合并将传输距离放大至所述棘轮(126)；所述棘轮(126)具有与所述连接齿轮(123)啮合的齿轮(126a)和两个对称设置在所述棘轮(126)周向的爪子(126b)，
    一换向导轮(127)，具有与所述爪子(126b)相配合的单齿(127b)、两个对称设置在所述换向导轮(127)周向、并与齿轮座(125)的限位机构(125a)相配合的凸起(127a)，以及轴向设置在所述换向导轮(127)的一个端面上的偏心圆柱(127c)，
    一齿条滑块(128)，往复滑动地设置在所述齿轮箱(12)内，具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽(128a)，以及与往复滑动方向一致设置的短齿条(128b)。
  6. 根据权利要求5所述的多功能手术器械，其特征在于，所述短齿条(128b)通过转换齿轮(22)将传输距离放大至所述齿条(23)。
  7. 根据权利要求1所述的多功能手术器械，其特征在于，所述连接套管(2)远端设有方孔(202)，所述支撑套管(3)远端设有圆孔(301)，所述夹臂(7)上的圆孔(7a)与所述支撑套管3远端圆孔(301)通过转轴铰接，所述夹臂(7)上的凸起(7b)卡入所述连接套管(2)远端的方孔(202)内。
  8. 根据权利要求7所述的多功能手术器械，其特征在于，所述扳机(16)产生第一驱动力，通过一水平轭(19)驱动所述连接套管(2)相对所述超声波导杆(1)轴向移动，所述连接套管(2)近端的圆环(201)与水平轭的环槽(191a)连接，所述连接套管(2)在所述水平轭(19)的拉动下，与所述支撑套管(3)之间产生相对滑动，带动夹臂(7)的凸起(7b)围绕转轴转动，实现所述夹臂(7)的张开和闭合。
  9. 根据权利要求8所述的多功能手术器械，其特征在于，所述水平轭(19)包括相互连接的远端塑料件(191)和近端金属件(192)，所述近端金属件(192)依次穿过第一弹簧(20)与滑块(18)后将所述第一弹簧20)预压后与远端塑料件(191)连接；所述滑块(18)与所述扳机(16)铰接，所述远端塑料件(191)上设有所述环槽(191a)，还包括一第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)预压安装在所述近端金属件(192)上的凸台(192b)和外壳(11)之间，用于对所述水平轭(19)提供回复力。
  10. 根据权利要求1所述的多功能手术器械，其特征在于，所述刀杆组件还包括外层绝缘管(5)以及外层绝缘皮(6)，所述外层绝缘管(5)包覆在所述单极套管(4)外侧且两者不固定，所述外层绝缘管(5)的近端501与所述外壳(11)上的旋转轮(10)连接并随所述旋转轮(10)转动，所述外层绝缘皮(6)包覆在所述单极套管(4)远端并与所述单极套管(4)固定，随所述单极套管(4)运动。
  11. 根据权利要求1所述的多功能手术器械，其特征在于，所述扳机(16)上设置有第一触发开关(14)和第二触发开关(15)，两者之间具有防同时触发结构。
  12. 一种多功能手术器械，包括外壳(11)，设置在所述外壳(11)上的扳机(16)、设置在 所述外壳(11)内的超声波换能器，以及传递所述超声波换能器的超声能量以及系统产生的电能的刀杆组件，其特征在于，所述刀杆组件包括，
    一超声波导杆(1)，其近端与所述超声波换能器固接，其远端伸出于所述外壳(11)之外并形成超声波刀头，
    一夹臂(7)，受到第一驱动力作用相对于所述超声波导杆(1)开闭，
    一单极套管(4)，套设在所述超声波导杆(1)外侧，受到第二驱动力作用相对于所述外壳(11)轴向移动。
  13. 根据权利要求12所述的多功能手术器械，其特征在于，所述第二驱动力来源为设置在所述外壳(11)内的齿轮箱(12)，配置于所述单极套管(4)的近端，所述单极套管(4)近端具有圆环(401)，与所述齿轮箱(12)配接的齿条(23)远端具有凹槽结构(23a)，所述圆环(401)与所述凹槽结构(23a)连接，使单极套管(4)在所述齿条(23)接收所述齿轮箱(12)的输出条件下，进行往复运动。
  14. 根据权利要求13所述的多功能手术器械，其特征在于，所述齿轮箱(12)包括，
    一动力源，输出正反往复旋转动力，
    一接收所述正反往复旋转动力的棘轮(126)，所述棘轮(126)具有双周向结构，分别为用于接收动力的齿轮(126a)以及两个呈180°对称设置在所述棘轮(126)周向的具有弹性的爪子(126b)，所述爪子(126b)的设置面与所述齿轮(126a)空间平行，
    一齿条滑块(128)，往复滑动地设置在所述齿轮箱(12)内，
    一换向导轮(127)，用于将棘轮(126)正反往复旋转动力转换成所述齿条滑块(128)轴向往复运动。
  15. 根据权利要求14所述的多功能手术器械，其特征在于，所述换向导轮(127)内侧包括与所述爪子(126b)相配合的单齿(127b)。
  16. 根据权利要求15所述的多功能手术器械，其特征在于，所述换向导轮(127)还具有防反转机构，所述防反转机构包括两个呈180°对称设置在所述换向导轮(127)外周向、并与齿轮座(125)的限位机构(125a)相配合的凸起(127a)，所述凸起(127a)为棘牙结构，限制所述换向导轮(127)无法反转；
    所述换向导轮(127)还包括轴向设置在其一个端面上的偏心圆柱(127c)，所述齿条滑块(128)具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽(128a)，所述偏心圆柱(127c)插设在所述长槽(128a)内。
  17. 根据权利要求12至16任一所述的多功能手术器械，其特征在于，还包括一套管固定座 (8)，轴向固定于所述外壳(11)内，所述超声波导杆(1)轴向固定于所述套管固定座(8)并可同时轴向转动。
  18. 根据权利要求12至16任一所述的多功能手术器械，其特征在于，所述刀杆组件还包括
    一连接套管(2)，套接在所述超声波导杆(1)外周，并可相对所述超声波导杆(1)轴向移动，
    一支撑套管(3)，套接在所述连接套管(2)外周，并与所述超声波导杆(1)一起轴向固定于套管固定座(8)上，
    所述夹臂(7)配接设置在所述连接套管(2)和支撑套管(3)的远端，所述扳机(16)产生第一驱动力，通过一水平轭(19)驱动所述连接套管(2)相对所述超声波导杆(1)轴向移动，所述连接套管(2)近端的圆环(201)与水平轭的环槽(191a)连接，所述连接套管(2)在所述水平轭(19)的拉动下，与所述支撑套管(3)之间产生相对滑动，带动夹臂(7)的凸起(7b)围绕转轴转动，实现所述夹臂(7)的张开和闭合。
  19. 一种多功能手术器械，包括外壳(11)，设置在所述外壳(11)上的扳机(16)和刀杆组件，其特征在于，所示刀杆组件通过位于所述外壳(11)内的切换机构或选择性接收并传递由超声波换能器提供的超声能量进行切割止血，或选择性传递高频电能形成单极高频电刀功能。
  20. 根据权利要求19所述的多功能手术器械，其特征在于，所述超声波换能器设置在所述外壳(11)内，或外置并连接于所述刀杆组件。
  21. 根据权利要求19所述的多功能手术器械，其特征在于，所述刀杆组件包括
    超声波导杆(1)，传递所述换能器产生的超声能量；
    单极套管(4)，可相对超声波导杆(1)移动，当所述超声波导杆(1)的超声波刀头位于最远端时产生超声能量进行切割止血，当所述单极套管(4)位于最远端时传递高频电能形成单极高频电刀功能。
  22. 根据权利要求21所述的多功能手术器械，其特征在于，所述刀杆组件还包括
    一连接套管(2)，套接在所述超声波导杆(1)外周，并可相对所述超声波导杆(1)轴向移动，
    一支撑套管(3)，套接在所述连接套管(2)外周，并与所述超声波导杆(1)轴向固定，
    一夹臂(7)，配接设置在所述连接套管(2)和支撑套管(3)的远端，所述连接套管(2)的轴向移动驱动所述夹臂(7)相对于所述超声波导杆(1)开闭，
    以及一套管固定座(8)，轴向固定于所述外壳(11)内，所述超声波导杆(1)、支撑套管 (3)轴向固定于所述套管固定座(8)并可同时轴向转动。
  23. 根据权利要求22所述的多功能手术器械，其特征在于，所述刀杆组件包还包括外层绝缘管(5)以及外层绝缘皮(6)，所述外层绝缘管(5)包覆在所述单极套管(4)外侧且两者不固定，所述外层绝缘管(5)的近端501与所述外壳(11)上的旋转轮(10)连接并随所述旋转轮(10)转动，所述外层绝缘皮(6)包覆在所述单极套管(4)远端并与所述单极套管(4)固定，随所述单极套管(4)运动。
  24. 根据权利要求22所述的多功能手术器械，其特征在于，所述切换机构为一齿轮箱(12)，所述单极套管(4)由所述齿轮箱(12)驱动相对于所述超声波导杆(1)轴向移动，所述齿轮箱(12)包括
    一往复旋转的驱动齿轮(122)，
    一传动齿轮组，包括连接齿轮(123)和棘轮(126)，所述连接齿轮(123)用于与所述驱动齿轮(122)啮合并将传输距离放大至所述棘轮(126)；所述棘轮(126)具有与所述连接齿轮(123)啮合的齿轮(126a)和两个对称设置在所述棘轮(126)周向的爪子(126b)，
    一换向导轮(127)，具有与所述爪子(126b)相配合的单齿(127b)、两个对称设置在所述换向导轮(127)周向、并与齿轮座(125)的限位机构(125a)相配合的凸起(127a)，以及轴向设置在所述换向导轮(127)的一个端面上的偏心圆柱(127c)，
    一齿条滑块(128)，往复滑动地设置在所述齿轮箱(12)内，具有与往复滑动方向相垂直设置的长槽(128a)，以及与往复滑动方向一致设置的短齿条(128b)。
  25. 根据权利要求22所述的多功能手术器械，其特征在于，所述扳机(16)上设置有第一触发开关(14)和第二触发开关(15)，两者之间具有防同时触发结构。
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