WO2022239874A1 - Système de coupe et dispositif de coupe - Google Patents
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Abstract
Le problème décrit par la présente invention est de mettre en œuvre une technique permettant de mieux découper un élément de type feuille. La solution selon l'invention porte sur un système de coupe 1 comprenant un robot à articulations multiples 10 et un dispositif de coupe 20. Le dispositif de coupe 20 comprend un corps 20A et une unité de guidage 20B. Le corps 20A comprend un vibreur ultrasonore 30 qui communique des vibrations ultrasonores à une lame de coupe 21. L'unité de guidage 20B comprend une unité de guidage 22 qui reçoit une pointe de la lame de coupe 21 faisant saillie à partir du corps 20A, et une unité de liaison 23 qui relie l'unité de guidage 22 au corps 20A. Une partie de l'unité de guidage 22 comporte un espace de coupe S dans lequel un objet à couper est introduit, et une partie de la lame de coupe 21 est exposée dans l'espace de coupe S. Le robot à articulations multiples 10 amène le dispositif de coupe 20 et l'objet à couper à se déplacer l'un par rapport à l'autre.
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Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58140095U (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-20 | 日産自動車株式会社 | 穿孔ユニツト |
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