WO2022239643A1 - ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 - Google Patents

ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 Download PDF

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blur correction
lock ring
correction device
holding frame
lock member
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坂本祐輔
大石末之
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Definitions

  • the blur correction device includes a lens holding frame that holds a lens, a holding frame that movably holds the lens holding frame, and the lens holding frame with respect to the holding frame as an optical axis.
  • a first drive unit that drives in a crossing direction; a lock member that moves between a lock position that restricts movement of the lens holding frame; and a release position that releases the restriction; and a detection unit for detecting.
  • the lens barrel includes the blur correction device.
  • an imaging device includes the blur correction device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera including a lens barrel including a blur correction device according to one embodiment, and a camera body.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the blur correction device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the blur correction device.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams of the blur correction device as seen from the camera body side.
  • FIG. 5(A) is a perspective view of the lock ring
  • FIG. 5(B) is a cross-sectional view showing the relationship between the lock ring and the fixing frame
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing changes in signal level output from a photointerrupter;
  • FIG. 6 is a flow chart showing the process of controlling the motor.
  • FIG. 7 is a timing chart for explaining the processing of FIG.
  • the blur correction device 80 according to one embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • the +Z direction is the direction from the object toward the camera body 101 at the camera position (hereinafter referred to as normal position) when the photographer takes a landscape image with the optical axis OA horizontal.
  • the direction toward the right side when viewed from the camera body 101 side at the normal position is defined as the +X direction.
  • the upward direction in the normal position is the +Y direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera 1 including a lens barrel 100 including a blur correction device 80 according to this embodiment and a camera body 101.
  • the lens barrel 100 is detachable from the camera body 101, but the lens barrel 100 and the camera body 101 may be integrated.
  • the camera body 101 includes an image sensor IS, a control unit 112, and the like inside.
  • the imaging element IS is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and converts the subject image formed by the imaging optical system (lens barrel 100 attached to the camera body 101) into an electrical signal. do.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit 112 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the overall operation of the camera 1 related to shooting, including focus driving in the camera body 101 and the attached lens barrel 100, and blur correction of captured images due to camera shake and the like. Overall control of operations.
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 100 includes a fixed barrel 10. As shown in FIG. 1, the fixed cylinder 10 is composed of a plurality of parts in this embodiment, it may be composed of a single part. As shown in FIG. 1, the fixed barrel 10 is fixed with a lens mount LM that allows the lens barrel 100 to be detachable from the camera body 101 .
  • the lens barrel 100 includes a plurality of lens groups L1 to L9 sequentially arranged along the common optical axis OA.
  • the lens group L4 is held by a lens holding frame F4
  • the lens group L6 is held by a lens holding frame F6
  • the lens group L8 is held by a lens holding frame F8.
  • Other lens groups are held by a fixed barrel 10 .
  • Each of the lens groups L1 to L9 may be composed of one lens, or may be composed of a plurality of lenses.
  • the lens group L6 is a vibration reduction (VR) lens, and can be moved in a plane perpendicular to the optical axis OA by a vibration reduction device 80, which will be described later, when performing vibration reduction.
  • VR vibration reduction
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the blur correction device 80.
  • the blur correction device 80 includes a movable frame 60, a holding frame 30, and a lock ring 20.
  • the movable frame 60 holds the lens group L6 via the lens holding frame F6 and moves within the XY plane perpendicular to the optical axis OA (Z axis).
  • the holding frame 30 includes a base member 40 and a fixed frame 50.
  • the base member 40 is a substantially annular member having a circular hole 41 in the center.
  • a frame 60 is held so as to be relatively movable within a plane perpendicular to the optical axis OA. More specifically, the base member 40 holds the movable frame 60 via steel balls 43 and coil springs 42 .
  • the movable frame 60 and the base member 40 are urged by the coil spring 42 in a direction to press against each other with the steel ball 43 interposed therebetween.
  • the coil spring 42 connects the base member 40 and the movable frame 60 in the optical axis OA direction and prevents the base member 40 and the movable frame 60 from separating in the optical axis OA direction.
  • the base member 40 and the movable frame 60 each have contact surfaces that contact the steel balls 43 at positions where the steel balls 43 are arranged.
  • the steel ball 43 rotates between the contact surface of the base member 40 and the contact surface of the movable frame 60 . Thereby, the movable frame 60 can move in parallel with respect to the base member 40 in a low-friction state.
  • the fixed frame 50 is a substantially annular member having a circular hole 51 in the center. Unlike the movable frame 60, the fixed frame 50 does not move within a plane perpendicular to the optical axis OA.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the blur correction device 80.
  • a lens group L6 held by a movable frame 60 is moved within the XY plane by VCMs (voice coil motors) 90X and 90Y to correct image blurring.
  • the VCM 90X is an actuator for driving the lens group L6 in the X-axis direction, and includes an X-axis direction driving coil 61X, a pair of X-axis direction driving magnets 52X, and a yoke 53X.
  • the VCM 90Y is an actuator for driving the lens group L6 in the Y-axis direction, and includes a Y-axis direction driving coil 61Y, a pair of Y-axis direction driving magnets 52Y, and a yoke 53Y.
  • the pair of magnets 52X for driving in the X-axis direction and the pair of magnets 52Y for driving in the Y-axis direction are in-plane dipole-polarized magnets having two poles polarized into N and S poles.
  • the X-axis direction driving coil 61X and the Y-axis direction driving coil 61Y that drives in the Y-axis direction are attached to the movable frame 60.
  • a yoke 53X is attached to the fixed frame 50 at a position corresponding to the X-axis direction driving coil 61X, and an X-axis direction driving magnet 52X is attached to the yoke 53X.
  • a yoke 53Y is attached to a position corresponding to the Y-axis direction driving coil 61Y of the movable frame 60, and a Y-axis direction driving magnet 52Y is attached to the yoke 53Y.
  • the Y-axis direction driving coil 61Y receives the Lorentz force and moves the movable frame. 60 is driven in the Y-axis direction. Thereby, the lens group L6 held by the movable frame 60 can be moved in the Y-axis direction.
  • the yoke 53Y and the Y-axis direction driving magnet 52Y may be attached to the movable frame 60, and the Y-axis direction driving coil 61Y may be attached to the fixed frame 50.
  • FIG. The same applies to the VCM 90X, so detailed description will be omitted.
  • the lock ring 20 is a substantially annular member having a circular hole 21 in the center, and is a member for locking the movable frame 60 so that it does not move relative to the holding frame 30 when shake correction is not performed. is.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams of the blur correction device 80 viewed from the camera body 101 side.
  • FIG. 4A shows a case where the lock ring 20 is in an unlocked position allowing movement of the lens unit L6 within a plane perpendicular to the optical axis OA
  • FIG. is in the lock position that restricts the movement of the lens group L6 within the plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the lower left figure is an enlarged view of the dotted line portion.
  • the lock ring 20 is rotated around the optical axis OA by a motor 70 (see FIG. 2) attached to the fixed frame 50, and has a lock position that restricts the movement of the movable frame 60, an unlock position that releases the restriction, move between
  • a gear portion 22 is formed on the outer peripheral portion of the lock ring 20, and is attached to the rotation shaft of the motor 70. It meshes with the pinion gear 71 which is attached.
  • the rotational force of the motor 70 is transmitted to the lock ring 20, and the forward and reverse rotation of the motor 70 drives the lock ring 20 to the locked position (FIG. 4(B)) and the unlocked position (FIG. 4(A)).
  • a DC motor, a stepping motor, an ultrasonic motor, or the like can be used as the motor 70 .
  • protrusions 23 protruding toward the optical axis OA and gaps 24 are alternately formed in the circumferential direction.
  • the protrusion 23 contacts the protrusion 66 of the movable frame 60 and prohibits the movable frame 60 from moving.
  • the lock ring 20 is rotated from the locked position to the unlocked position around the optical axis OA, the contact state between the projection 23 and the projection 66 of the movable frame 60 is released, and at the unlocked position, the projection 66 , face the gaps 24 formed between the protrusions 23 . Thereby, the movable frame 60 can move for the blur correction operation.
  • a restricting member 58 for restricting the movement of the lock ring 20 is attached to the fixed frame 50 so that the lock ring 20 does not move from the lock position due to impact or vibration.
  • the restricting member 58 is, for example, a leaf spring.
  • a concave portion 29 is provided on the outer peripheral surface of the lock ring 20 with which the tip of the regulating member 58 contacts.
  • the recess 29 is provided at a position where it does not engage with the tip of the regulating member 58 when the lock ring 20 is at the unlock position, and engages with the tip of the regulating member 58 when the lock ring 20 is at the lock position. It is Therefore, when the lock ring 20 is in the locked position, the tip of the regulating member 58 engages with the concave portion 29 and biases the lock ring 20 in the direction opposite to the direction in which the lock ring 20 moves from the locked position to the unlocked position. . Thereby, the lock ring 20 can be reliably fixed at the locked position.
  • the first contact portion 25 contacts one end of the elastic member 54 attached to the fixed frame 50 to stop the lock ring 20, and the lock ring 20 is driven to the lock position. and a second contact portion 26 that contacts the other end of the elastic member 54 to stop the lock ring 20 .
  • the elastic member 54 is made of rubber, for example.
  • the moving speed (rotational speed) of the lock ring 20 remains high when the first contact portion 25 or the second contact portion 26 contacts the elastic member 54, the first contact portion 25 or the second contact portion The impact when 26 comes into contact with elastic member 54 increases, and there is a possibility that a loud sound will be generated. Therefore, when the first contact portion 25 or the second contact portion 26 and the elastic member 54 come into contact with each other, it is desirable that the movement speed of the lock ring 20 is low.
  • the motor 70 may stop driving before the first contact portion 25 or the second contact portion 26 contacts the elastic member 54, and the lock ring 20 may not reach the lock position/unlock position.
  • a detection unit that detects the amount of movement (amount of rotation) of the lock ring 20 is provided, and the motor 70 is controlled based on the amount of movement of the lock ring 20 detected by the detection unit. controls the movement speed (rotational speed) of the
  • FIG. 5(A) is a perspective view of the lock ring 20
  • FIG. 5(B) is a cross-sectional view showing the relationship between the lock ring 20 and the fixing frame 50.
  • the lower left figure is an enlarged view of the dotted line portion.
  • a comb tooth portion 27 for detecting the amount of movement of the lock ring 20 is provided on the outer peripheral portion of the lock ring 20 .
  • the comb tooth portion 27 is arranged in a groove 59 formed in the fixed frame 50 .
  • a photointerrupter 57 is provided in the groove 59 of the fixed frame 50 .
  • the photointerrupter 57 has a light-emitting portion 57a and a light-receiving portion 57b facing the light-emitting portion 57a with the comb tooth portion 27 interposed therebetween and receiving the light emitted from the light-emitting portion 57a.
  • the light-emitting portion 57a and the light-receiving portion 57b may be arranged reversely.
  • FIG. 5(C) is a diagram showing changes in the signal level output from the photointerrupter 57 as the lock ring 20 moves.
  • the comb tooth portion 27 blocks light passing between the light emitting portion 57a and the light receiving portion 57b, so that the output signal level of the photointerrupter 57 changes. do.
  • the output signal of the photointerrupter 57 is an analog signal, it is converted into a digital signal by, for example, a comparator.
  • the comparator outputs an ON signal when the output signal level of the photointerrupter 57 is equal to or higher than a first threshold, and outputs an OFF signal when equal to or lower than a second threshold smaller than the first threshold.
  • the amount of movement of the lock ring 20 can be detected based on the number of edges of the digital signal output from the comparator.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the process of controlling the motor 70.
  • FIG. 7 is a timing chart for explaining the processing of FIG. In FIG. 7, the number written above the comparator output signal is the number of edges.
  • FIG. 6 The process of FIG. 6 is started when a command is issued to move the lock ring 20 from the locked position to the unlocked position or from the unlocked position to the locked position.
  • a command is issued to move the lock ring 20 from the locked position to the unlocked position or from the unlocked position to the locked position.
  • the lock ring 20 is rotated clockwise (normally) from the locked position to the unlocked position.
  • step S11 the control unit 112 starts counting the number of edges of the output signal of the comparator. For example, in FIG. 7, at time t1, control unit 112 receives a command to move lock ring 20 to the unlocked position. In this case, the controller starts counting the number of edges of the comparator output signal from time t1.
  • step S12 the control unit 112 starts energizing the motor 70 at the first duty ratio D1.
  • the motor 70 is energized at the first duty ratio D1 from time t1.
  • the lock ring 20 moves (rotates) at, for example, the first speed.
  • a short brake is to temporarily stop the motor 70 by short-circuiting the terminals of the motor 70 .
  • step S13 the control unit 112 determines whether or not a predetermined time Ta has elapsed since the motor 70 started to be energized at the first duty ratio D1.
  • the predetermined time Ta is, for example, 3 [ms]
  • the pinion gear 71 attached to the rotating shaft of the motor 70 idles for the amount of backlash, and is sufficient to mesh with the gear portion 22 of the lock ring 20 .
  • Time is set.
  • the first duty ratio D1 is set to a value that can reduce collision noise when the pinion gear 71 contacts the gear portion 22 .
  • step S13/NO the control unit 112 continues energization at the first duty ratio D1.
  • step S13/YES the process proceeds to step S15, and the control unit 112 energizes the motor 70 at a second duty ratio D2 that is greater than the first duty ratio D1.
  • the control unit 112 changes the duty ratio of the energization of the motor 70 from the first duty ratio D1 to the second duty ratio D2 (D1 ⁇ D2).
  • the rotation speed of the motor 70 increases, so that the movement speed of the lock ring 20 increases from the first speed to the second speed.
  • the control unit 112 increases the moving speed of the lock ring 20, so that the lock ring 20 reaches the locked position or the unlocked position. time can be shortened.
  • step S17 the control unit 112 determines whether the number of edges for which counting was started in step S11 is less than a threshold (for example, 7 edges). In step S17, it is determined whether or not the lock ring 20 has moved by a predetermined amount (predetermined angle).
  • the threshold value of the number of edges is set within a moving amount range in which the lock ring 20 does not come into contact with the elastic member 54 .
  • step S17/YES If the number of edges is less than the threshold (step S17/YES), the control unit 112 continues to energize the motor 70 at the second duty ratio D2. On the other hand, if the number of edges is equal to or greater than the threshold (step S17/NO), the process proceeds to step S19, and the control section 112 energizes the motor 70 with a third duty ratio D3 that is smaller than the second duty ratio D2. For example, when the edge count threshold is 7, as shown in FIG. D2 is changed to a third duty ratio D3 (D3 ⁇ D2). As a result, as shown in FIG. 7, the rotation speed of the motor 70 is reduced, so that the moving speed of the lock ring 20 is also reduced from the second speed to the third speed. Since the movement speed of the lock ring 20 can be reduced before the lock ring 20 contacts the elastic member 54, the impact force when the lock ring 20 collides with the elastic member 54 is reduced and the collision noise is reduced. can be made
  • step S21 the control unit 112 determines whether or not a predetermined time Tc (for example, 10 [ms]) has elapsed since energization with the third duty ratio D3 was started.
  • a predetermined time Tc for example, 10 [ms]
  • the lock ring 20 contacts the elastic member 54 attached to the fixed frame 50 when the motor 70 is energized at the third duty ratio D3 for the predetermined time Tc. It is set at a time that can guarantee that
  • step S21/NO If the predetermined time Tc has not elapsed (step S21/NO), the control unit 112 continues energization at the third duty ratio D3. On the other hand, if the predetermined time Tc has passed (step S21/YES), the process proceeds to step S23, the control unit 112 brings the motor 70 into the short brake state, and terminates the process. That is, the controller 112 stops driving the motor 70 after the lock ring 20 contacts the elastic member 54 . In the example shown in FIG. 7, the control unit 112 puts the motor 70 into the short brake state at time t4 when the predetermined time Tc has elapsed from time t3, and ends the process. Thereby, the lock ring 20 can be reliably moved to the locked position.
  • first duty ratio D1 may be the same as the third duty ratio D3 as long as it is smaller than the second duty ratio D2, or may be larger or smaller than the third duty ratio D3. good.
  • the blur correction device 80 includes the movable frame 60 that holds the lens group L6, the holding frame 30 that movably holds the movable frame 60, and the holding frame 30 , VCMs 90X and 90Y that drive the movable frame 60 in a direction intersecting the optical axis OA, a lock position that restricts movement of the movable frame 60, and an unlock position that releases the restriction.
  • a ring 20 and a detector that detects the amount of movement of the lock ring 20 are provided.
  • the detection section is realized by the comb tooth section 27 formed in a part of the lock ring 20 , the photo interrupter 57 including the light emitting section 57 a and the light receiving section 57 b, and the control section 112 . Since the accurate amount of movement of the lock ring 20 can be grasped, drive control of the motor 70 can be performed based on the amount of movement of the lock ring 20 . As a result, for example, before the lock ring 20 contacts the elastic member 54, the rotational speed of the motor 70 is reduced to reduce the collision noise between the lock ring 20 and the elastic member 54, or to move the lock ring 20 to the locked position. / It becomes possible to reliably move to the unlock position.
  • the motor 70 is a stepping motor, it is possible to detect stepping out of the stepping motor. Further, more precise control can be achieved compared to the case where the motor 70 is controlled based on the elapsed time from when the lock ring 20 is started to be driven.
  • the blur correction device 80 includes a motor 70 that drives the lock ring 20 and a control section 112 that controls the motor 70 based on the detected amount of movement of the lock ring 20 .
  • a motor 70 that drives the lock ring 20
  • a control section 112 that controls the motor 70 based on the detected amount of movement of the lock ring 20 .
  • the lock ring 20 has a first contact portion 25 that contacts the holding frame 30 at the locked position and a second contact portion 26 that contacts the holding frame 30 at the unlocked position.
  • the unit 112 reduces the moving speed of the lock ring 20 before the holding frame 30 contacts the first contact portion 25 or the second contact portion 26 based on the detected amount of movement of the lock ring 20 . Thereby, the collision noise between the lock ring 20 and the elastic member 54 can be reduced.
  • control unit 112 drives the motor 70 after the holding frame 30 and the first contact portion 25 or the second contact portion 26 come into contact with each other based on the detected amount of movement of the lock ring 20 . Stop. As a result, the lock ring 20 can be reliably stopped at the locked position or the unlocked position, thereby improving the reliability of movement control of the lock ring 20 .
  • the control unit 112 moves the lock ring 20 at the first speed until the predetermined time Ta elapses, and after the predetermined time Ta elapses, the lock ring 20 moves at a speed higher than the first speed. Move lock ring 20 at a second speed. As a result, collision noise generated due to backlash between the pinion gear 71 attached to the rotating shaft of the motor 70 and the gear portion 22 can be reduced.
  • control unit 112 controls the motor 70 based on the number of edges of the digital signal based on the signal indicating the detection state of the light from the light emitting unit 57a in the light receiving unit 57b. Thereby, the amount of movement of the lock ring 20 can be accurately detected.
  • the amount of movement of the lock ring 20 is detected without contacting the lock ring 20 .
  • the movement of the lock ring 20 is not hindered, so that the motor 70 can be prevented from being overloaded.
  • the shake correction device 80 includes a restricting member 58 that restricts movement of the lock ring 20 when the lock ring 20 is in the lock position.
  • a restricting member 58 that restricts movement of the lock ring 20 when the lock ring 20 is in the lock position.
  • the comb tooth portion 27 formed on a part of the lock ring 20 and the photointerrupter 57 are used to detect the amount of movement of the lock ring 20, but the invention is not limited to this. do not have.
  • a scale having a repetitive reflection pattern may be provided on the lock ring 20 and a reflective photosensor may be provided on the fixed frame 50 to detect the amount of movement of the lock ring 20 .
  • the fixed frame 50 may be provided with a scale having a reflective pattern, and the lock ring 20 may be provided with a reflective photosensor.
  • the lock ring 20 may be provided with the photo interrupter 57 and the fixed frame 50 may be provided with the comb tooth portion 27 .
  • the rotation speed of the motor 70 is controlled based on the amount of movement of the lock ring 20.
  • the movement speed (rotational speed) of the lock ring 20 is calculated from the amount of movement of the lock ring 20.
  • the motor 70 may be controlled based on the moving speed of the lock ring 20 . For example, when the moving speed of the lock ring 20 exceeds a threshold value, the amount of power supplied to the motor 70 is decreased or the duty ratio is decreased so that a collision sound between the lock ring 20 and the elastic member 54 is produced. good too.
  • the moving lens type blurring correction device 80 that drives the lens group L6 has been described, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a moving image pickup device type blurring correction device that drives the image pickup device. can be done.
  • a holding member that movably holds an imaging element is provided with one of the detecting section and the detected section, and a locking member that can lock the imaging element with respect to the holding member is provided with the other of the detecting section and the detected section. It suffices if the amount of movement of the lock member relative to the member can be detected.
  • the lock ring 20 has been described as an example in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and can be applied to a configuration in which the lens unit L6 is locked by moving the lock member in the optical axis direction.
  • the blur correction device described in the above embodiments can be applied not only to compact digital cameras and single-lens reflex digital cameras, but also to optical devices such as video cameras, binoculars, microscopes, telescopes, and mobile phones.

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Abstract

ロックリング駆動時に発生する音を低減するために、ブレ補正装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する保持枠と、前記保持枠に対して前記レンズ保持枠を前記光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、前記レンズ保持枠の移動を規制するロック位置と、前記規制を解除する解除位置と、の間で移動するロック部材と、前記ロック部材の移動量を検出する検出部と、を備える。　

Description

ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置
　ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置に関する。
　手振れなどによる撮像画像のブレを抑制するブレ補正装置として、ブレ補正用のレンズを保持する可動枠と、当該可動枠を相対移動可能に保持する固定枠に加えて、ブレ補正を行わない時に可動枠を固定するロックリングを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ロックリング駆動時の静音化が望まれている。
特開２００９－１６９１２８号公報
　第１の態様によれば、ブレ補正装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する保持枠と、前記保持枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、前記レンズ保持枠の移動を規制するロック位置と、前記規制を解除する解除位置と、の間で移動するロック部材と、前記ロック部材の移動量を検出する検出部と、を備える。
　第２の態様によれば、レンズ鏡筒は、上記ブレ補正装置を備える。
　第３の態様によれば、撮像装置は、上記ブレ補正装置を備える。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１は、一実施形態に係るブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒と、カメラ本体と、を備えるカメラを示す図である。 図２は、ブレ補正装置の分解斜視図である。 図３は、ブレ補正装置の断面図である。 図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ブレ補正装置をカメラ本体側から見た図である。 図５（Ａ）は、ロックリングの斜視図であり、図５（Ｂ）は、ロックリングと固定枠との関係を示す断面図であり、図５（Ｃ）は、ロックリングの移動に伴いフォトインタラプタから出力される信号レベルの変化を表す図である。 図６は、モータを制御する処理を示すフローチャートである。 図７は、図６の処理を説明するためのタイミング図である。
　以下、一実施形態に係るブレ補正装置８０について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解を容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において被写体からカメラ本体１０１側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、正位置においてカメラ本体１０１側から見て右側に向かう方向を＋Ｘ方向とする。また、正位置において上側に向かう方向を＋Ｙ方向とする。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。
　図１は、本実施形態に係るブレ補正装置８０を備えるレンズ鏡筒１００と、カメラ本体１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラ本体１０１とは一体であってもよい。
　カメラ本体１０１は、内部に撮像素子ＩＳおよび制御部１１２等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ本体１０１および装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動、及び手振れなどによる撮像画像のブレ補正を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、固定筒１０を備える。本実施形態において、固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラ本体１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。
　また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された複数のレンズ群Ｌ１～Ｌ９を備える。レンズ群Ｌ４はレンズ保持枠Ｆ４に保持され、レンズ群Ｌ６はレンズ保持枠Ｆ６に保持され、レンズ群Ｌ８はレンズ保持枠Ｆ８に保持されている。その他のレンズ群は、固定筒１０に保持されている。なお、レンズ群Ｌ１～Ｌ９はそれぞれ、１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。
　レンズ群Ｌ６はブレ補正（ＶＲ：vibration reduction）レンズであり、ブレ補正を行う場合、後述するブレ補正装置８０によって、光軸ＯＡに垂直な面内で移動することができる。
　図２は、ブレ補正装置８０の分解斜視図である。
　図２に示すように、ブレ補正装置８０は、可動枠６０、保持枠３０、およびロックリング２０を備える。
　可動枠６０は、レンズ保持枠Ｆ６を介して、レンズ群Ｌ６を保持し、光軸ＯＡ（Ｚ軸）に垂直なＸ－Ｙ平面内を移動する。
　保持枠３０は、ベース部材４０と固定枠５０と、を備える。図２に示すように、ベース部材４０は、中央部に円形の孔４１を有する略円環状の部材であり、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動せず、可動枠６０を光軸ＯＡに垂直な面内で相対移動可能に保持する。より具体的には、ベース部材４０は、鋼球４３とコイルばね４２とを介して可動枠６０を保持する。
　可動枠６０とベース部材４０とは、鋼球４３を間に挟んだ状態で、コイルばね４２によって互いに押し付け合う方向に付勢されている。コイルばね４２は、ベース部材４０と可動枠６０とを光軸ＯＡ方向に連結し、ベース部材４０と可動枠６０とが光軸ＯＡ方向に分離することを防止する。
　ベース部材４０および可動枠６０は、それぞれ鋼球４３が配置される位置に、鋼球４３と接触する接触面を有する。可動枠６０が光軸ＯＡに垂直な面内で移動する場合、鋼球４３は、ベース部材４０の接触面と可動枠６０の接触面との間で回転する。これにより、可動枠６０は、ベース部材４０に対して、低摩擦状態で平行移動することができる。
　固定枠５０は、中央部に円形の孔５１を有する略円環状の部材である。固定枠５０は、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動しない。
　次に、レンズ群Ｌ６の駆動について説明する。図３は、ブレ補正装置８０の断面図である。可動枠６０に保持されるレンズ群Ｌ６は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）９０Ｘ，９０ＹによってＸ－Ｙ平面内を移動し、像ブレを補正する。ＶＣＭ９０Ｘは、レンズ群Ｌ６をＸ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘ、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ、及びヨーク５３Ｘを含む。ＶＣＭ９０Ｙは、レンズ群Ｌ６をＹ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙ、一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙ、及びヨーク５３Ｙを含む。なお、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘおよび一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙは、Ｎ及びＳ極に分極された極を２極もつ面内２極着磁されたマグネットである。
　本実施形態において、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘと、Ｙ軸方向に駆動するＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙと、は可動枠６０に取り付けられている。一方、固定枠５０には、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘに対応する位置に、ヨーク５３Ｘが取り付けられ、ヨーク５３Ｘには、Ｘ軸方向駆動用マグネット５２Ｘが取り付けられている。また、可動枠６０のＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに対応する位置には、ヨーク５３Ｙが取り付けられ、ヨーク５３Ｙには、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙが取り付けられている。
　図３に示すように、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙの間に配置されたＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに電流を流すことにより、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙはローレンツ力を受けて、可動枠６０をＹ軸方向に駆動する。これにより、可動枠６０に保持されたレンズ群Ｌ６をＹ軸方向に移動させることができる。なお、可動枠６０にヨーク５３ＹとＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙとを取り付け、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙを固定枠５０に取り付けてもよい。ＶＣＭ９０Ｘについても同様であるため、詳細な説明を省略する。
　ロックリング２０は、中央部に円形の孔２１を有する、略円環状の部材であり、ブレ補正を行わない時に、可動枠６０が保持枠３０に対して相対移動しないようにロックするための部材である。
　図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ブレ補正装置８０をカメラ本体１０１側から見た図である。なお、図４（Ａ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を許容するアンロック位置にある場合を示し、図４（Ｂ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を制限するロック位置にある場合を示す。また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、左下部の図は、点線部分を拡大した図である。
　ロックリング２０は、固定枠５０に取り付けられたモータ７０（図２参照）によって光軸ＯＡ周りに回転し、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、当該規制を解除するアンロック位置と、の間で移動する。
　より詳細には、図２、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ロックリング２０の外周部には、ギア部２２が形成されており、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１と噛み合っている。これにより、モータ７０の回転力がロックリング２０に伝達され、モータ７０の正転及び逆転によってロックリング２０がロック位置（図４（Ｂ））及びアンロック位置（図４（Ａ））へ駆動される。モータ７０としてはＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等を用いることができる。
　図２に示すように、ロックリング２０の内周面には、光軸ＯＡ側に向かって突出する突部２３と、隙間部２４とが周方向において交互に形成されている。ロックリング２０がロック位置にある場合、突部２３は、可動枠６０の突起部６６と当接し、可動枠６０の移動を禁止する。ロックリング２０をロック位置からアンロック位置へと光軸ＯＡ周りに回転させると、突部２３と可動枠６０の突起部６６との当接状態が解除され、アンロック位置において、突起部６６は、突部２３の間に形成された隙間部２４と対向する。これにより、可動枠６０は、ブレ補正動作のための移動を行うことができる。
　なお、本実施形態では、ロックリング２０がロック位置にあるときに、衝撃や振動によってロックリング２０がロック位置から移動しないように、ロックリング２０の移動を規制する規制部材５８が固定枠５０に取り付けられている。規制部材５８は、例えば、板バネである。
　規制部材５８の先端が接触するロックリング２０の外周面には、凹部２９が設けられている。凹部２９は、ロックリング２０がアンロック位置にある場合には、規制部材５８の先端と係合せず、ロックリング２０がロック位置にある場合には規制部材５８の先端と係合する位置に設けられている。したがって、ロックリング２０がロック位置にある場合、規制部材５８の先端が凹部２９と係合し、ロックリング２０がロック位置からアンロック位置へ向かう方向と逆方向に、ロックリング２０を付勢する。これにより、ロックリング２０を確実にロック位置で固定できる。
　ロックリング２０は、アンロック位置へ駆動されたとき、固定枠５０に取りけられた弾性部材５４の一端に接触してロックリング２０を停止させる第１接触部２５と、ロック位置へ駆動されたとき、弾性部材５４の他端に接触してロックリング２０を停止させる第２接触部２６と、を有する。なお、弾性部材５４は、例えばゴム製である。
　ここで、ロックリング２０がロック位置からアンロック位置へ移動するのに要する時間、及び、アンロック位置からロック位置へ移動するのに要する時間は短いことが望ましい。そこで、ロックリング２０の移動速度（回転速度）を速くすることが考えられる。
　しかしながら、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４と接触するときに、ロックリング２０の移動速度（回転速度）が速いままであると、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４と接触したときの衝撃が大きくなり、大きな音が発生する可能性がある。したがって、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触するときには、ロックリング２０の移動速度は低いことが望ましい。
　これについて、例えば、モータ７０の駆動を開始してから、所定時間が経過した場合にモータ７０の回転数（ｒｐｍ）を低下させることによって、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触する前にロックリング２０の移動速度を低下させることが考えられる。しかしながら、モータ７０の駆動を開始してからの経過時間に基づいてモータ７０の駆動を制御した場合、ロックリング２０の正確な移動量が分からないため、ロックリング２０の個体差によって、ロックリング２０の移動速度を低下させる前に、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触してしまうおそれがある。この場合、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４との衝突音を低減させることができない。また、例えば、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４に接触する前にモータ７０の駆動が停止され、ロックリング２０がロック位置／アンロック位置に到達しないおそれがある。
　そこで、本実施形態では、ロックリング２０の移動量（回転量）を検出する検出部を設け、当該検出部によって検出したロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０を制御し、ロックリング２０の移動速度（回転速度）を制御する。
　図５（Ａ）は、ロックリング２０の斜視図であり、図５（Ｂ）は、ロックリング２０と固定枠５０との関係を示す断面図である。図５（Ａ）において、左下の図は、点線部を拡大した図である。
　図５（Ａ）に示すように、ロックリング２０の外周部には、ロックリング２０の移動量を検出するための櫛歯部２７が設けられている。櫛歯部２７は、固定枠５０に形成された溝５９内に配置される。
　固定枠５０の溝５９内には、フォトインタラプタ５７が設けられている。フォトインタラプタ５７は、発光部５７ａと、櫛歯部２７をはさんで発光部５７ａと対向し、発光部５７ａから照射された光を受光する受光部５７ｂとを有する。なお、図５（Ｂ）において、発光部５７ａと受光部５７ｂとを、逆に配置してもよい。
　図５（Ｃ）は、ロックリング２０の移動に伴いフォトインタラプタ５７から出力される信号レベルの変化を表す図である。図５（Ｃ）に示すように、ロックリング２０が移動すると、櫛歯部２７により、発光部５７ａと受光部５７ｂとの間を通る光が遮られるため、フォトインタラプタ５７の出力信号レベルが変化する。フォトインタラプタ５７の出力信号はアナログ信号であるため、例えば、コンパレータによってデジタル信号に変換する。例えば、コンパレータは、フォトインタラプタ５７の出力信号レベルが第１閾値以上の場合、オン信号を出力し、第１閾値よりも小さい第２閾値以下の場合、オフ信号を出力する。コンパレータから出力されるデジタル信号のエッジ数に基づき、ロックリング２０の移動量を検出することができる。
　次に、櫛歯部２７と、フォトインタラプタ５７とを用いて検出したロックリング２０の移動量に応じた、モータ７０の制御（ロックリング２０の移動速度の制御）について説明する。
　図６は、モータ７０を制御する処理を示すフローチャートである。本実施形態では、カメラ本体１０１に設けられた制御部１１２がモータ７０を制御する例について説明するが、レンズ鏡筒１００に設けた制御部によってモータ７０を制御してもよい。また、図７は、図６の処理を説明するためのタイミング図である。なお、図７において、コンパレータ出力信号の上部に記載されている数字は、エッジ数である。
　図６の処理は、ロックリング２０をロック位置からアンロック位置、または、ロックリング２０をアンロック位置からロック位置へと移動させる命令が出されると、開始される。以下の説明では、ロックリング２０をロック位置からアンロック位置まで時計回りに回転（正転）させることとする。
　図６の処理では、まず、ステップＳ１１において、制御部１１２は、コンパレータの出力信号のエッジ数のカウントを開始する。例えば、図７において、時刻ｔ１において、ロックリング２０をアンロック位置まで移動させる命令を制御部１１２が受信したとする。この場合、制御部は時刻ｔ１から、コンパレータ出力信号のエッジ数のカウントを開始する。
　次に、ステップＳ１２において、制御部１１２は、モータ７０に第１のデューティ比Ｄ１で通電を開始する。図７の例では、時刻ｔ１から、第１のデューティ比Ｄ１でモータ７０に通電を行う。これにより、ロックリング２０は、例えば、第１の速度で移動（回転）する。ここで、デューティ比Ｄとは、所定期間Ｔにおいて、電圧を印加している時間τとショートブレーキを行っている時間との比率でありＤ＝τ／Ｔで表される。また、ショートブレーキとは、モータ７０端子間をショートしてモータ７０を一時的に動かないようにすることである。
　次に、ステップＳ１３において、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１でモータ７０に通電を開始してから、所定時間Ｔａが経過したか否かを判断する。ここで、所定時間Ｔａは、例えば、３［ｍｓ］であり、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１が、バックラッシュ分空転し、ロックリング２０のギア部２２と噛み合うのに十分な時間が設定される。また、第１のデューティ比Ｄ１は、ピニオンギア７１がギア部２２と接触したときの衝突音を低減できる程度の値に設定される。
　所定時間Ｔａが経過していない場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１での通電を継続する。一方、所定時間Ｔａが経過している場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行し、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１よりも大きい第２のデューティ比Ｄ２でモータ７０に通電する。例えば、図７の例では、時刻ｔ１から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ２において、制御部１１２は、モータ７０への通電のデューティ比を第１のデューティ比Ｄ１から第２のデューティ比Ｄ２（Ｄ１＜Ｄ２）に変更する。これにより、図７に示すように、モータ７０の回転速度が増加するため、ロックリング２０の移動速度が第１の速度から第２の速度へと増加する。このように、ピニオンギア７１とロックリング２０のギア部２２とが噛み合うと、制御部１１２がロックリング２０の移動速度を増加させるため、ロックリング２０がロック位置またはアンロック位置に到達するまでの時間を短くすることができる。
　次に、ステップＳ１７において、制御部１１２は、ステップＳ１１でカウントを開始したエッジ数が閾値（例えば、７エッジ）未満であるか否かを判断する。ステップＳ１７では、ロックリング２０が所定量（所定角度）移動したか否かを判断している。エッジ数の閾値は、ロックリング２０が弾性部材５４に接触しない移動量の範囲で設定される。
　エッジ数が閾値未満である場合（ステップＳ１７／ＹＥＳ）、制御部１１２は、第２のデューティ比Ｄ２でのモータ７０への通電を継続する。一方、エッジ数が閾値以上である場合（ステップＳ１７／ＮＯ）、ステップＳ１９へ移行し、制御部１１２は、第２のデューティ比Ｄ２よりも小さい第３のデューティ比Ｄ３でモータ７０に通電する。例えば、エッジ数の閾値が７である場合、図７に示すように、制御部１１２は、エッジ数が閾値７となった時刻ｔ３において、モータ７０への通電のデューティ比を第２のデューティ比Ｄ２から第３のデューティ比Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ２）に変更する。これにより、図７に示すように、モータ７０の回転速度が低下するため、ロックリング２０の移動速度も第２の速度から第３の速度へ低下する。ロックリング２０が弾性部材５４に接触する前に、ロックリング２０の移動速度を低下させることができるので、ロックリング２０が弾性部材５４に衝突するときの衝撃力を小さくするとともに、衝突音を減少させることができる。
　次に、制御部１１２は、ステップＳ２１において、第３のデューティ比Ｄ３での通電を開始してから、所定時間Ｔｃ（例えば、１０［ｍｓ］）が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔｃは、ロックリング２０が所定量移動してから、第３のデューティ比Ｄ３でモータ７０に所定時間Ｔｃ分通電すれば、ロックリング２０が固定枠５０に取り付けられた弾性部材５４に接触することを保証できる時間に設定される。
　所定時間Ｔｃが経過していない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、制御部１１２は、第３のデューティ比Ｄ３での通電を継続する。一方、所定時間Ｔｃが経過した場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行し、制御部１１２は、モータ７０をショートブレーキ状態にし、処理を終了する。すなわち、制御部１１２は、ロックリング２０が弾性部材５４に接触した後に、モータ７０の駆動を停止する。図７に示す例において、制御部１１２は、時刻ｔ３から所定時間Ｔｃが経過した時刻ｔ４において、モータ７０をショートブレーキ状態にし、処理を終了する。これにより、ロックリング２０をロック位置まで確実に移動させることができる。
　なお、第１のデューティ比Ｄ１は、第２のデューティ比Ｄ２よりも小さければ、第３のデューティ比Ｄ３と同じでもよいし、第３のデューティ比Ｄ３よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
　以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、ブレ補正装置８０は、レンズ群Ｌ６を保持する可動枠６０と、可動枠６０を移動可能に保持する保持枠３０と、保持枠３０に対して、可動枠６０を光軸ＯＡと交差する方向に駆動するＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、規制を解除するアンロック位置と、の間で移動するロックリング２０と、ロックリング２０の移動量を検出する検出部と、を備える。本実施形態では、検出部は、ロックリング２０の一部に形成された櫛歯部２７と、発光部５７ａと受光部５７ｂとを含むフォトインタラプタ５７と、制御部１１２とにより実現される。ロックリング２０の正確な移動量を把握することができるので、ロックリング２０の移動量に基づいたモータ７０の駆動制御が可能となる。これにより、例えば、ロックリング２０が弾性部材５４に接触する前に、モータ７０の回転速度を低下させて、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減したり、ロックリング２０をロック位置／アンロック位置まで確実に移動させることができようになる。また、モータ７０がステッピングモータの場合には、ステッピングモータの脱調を検出することが可能となる。また、ロックリング２０の駆動を始めてからの経過時間でモータ７０を制御する場合と比較して、より精密な制御が可能となる。
　また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、ロックリング２０を駆動するモータ７０と、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０を制御する制御部１１２と、を備える。これにより、例えば、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を増加させる制御を行うことにより、ロックリング２０がロック位置またはアンロック位置に到達するまでの時間を短縮することができる。また、例えば、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を低下させる制御を行うことにより、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減させることができる。
　また、本実施形態において、ロックリング２０は、ロック位置で保持枠３０と接触する第１接触部２５と、アンロック位置で保持枠３０と接触する第２接触部２６と、を有し、制御部１１２は、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、保持枠３０と第１接触部２５または第２接触部２６とが接触する前に、ロックリング２０の移動速度を低下させる。これにより、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減させることができる。
　また、本実施形態において、制御部１１２は、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、保持枠３０と第１接触部２５または第２接触部２６とが接触した後に、モータ７０の駆動を停止する。これにより、ロックリング２０をロック位置またはアンロック位置に確実に停止させることができるので、ロックリング２０の移動制御の信頼性が向上する。
　また、制御部１１２は、ロックリング２０の移動を開始すると、所定時間Ｔaが経過するまでは第１の速度でロックリング２０を移動させ、所定時間Ｔａが経過すると、第１の速度よりも速い第２の速度でロックリング２０を移動させる。これにより、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１とギア部２２との間でバックラッシュに起因して発生する衝突音を低減することができる。
　また、本実施形態において、制御部１１２は、受光部５７ｂにおける発光部５７ａからの光の検出状態を示す信号に基づくデジタル信号のエッジの数に基づいて、モータ７０を制御する。これにより、ロックリング２０の移動量を正確に検出することができる。
　また、本実施形態において、ロックリング２０の移動量はロックリング２０に接触することなく検出される。これにより、ロックリング２０の移動を妨げないので、モータ７０に余計な負荷がかかるのを防止することができる。
　また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、ロックリング２０がロック位置にあるときに、ロックリング２０の移動を規制する規制部材５８を備える。これにより、ロックリング２０がロック位置にあるときに、振動や衝撃によってロックリング２０がロック位置から移動することを抑制し、ロックリング２０による可動枠６０の移動規制の信頼性を向上することができる。
　なお、上記実施形態において、ロックリング２０の一部に形成された櫛歯部２７と、フォトインタラプタ５７とを用いて、ロックリング２０の移動量を検出していたが、これに限られるものではない。例えば、繰り返し反射パターンを持つスケールをロックリング２０に設け、固定枠５０に反射型フォトセンサを設け、ロックリング２０の移動量を検出してもよい。また、固定枠５０に反射パターンを持つスケールを設け、ロックリング２０に反射型フォトセンサを設けてもよい。また、ロックリング２０にフォトインタラプタ５７を設け、固定枠５０に櫛歯部２７を設けてもよい。
　また、上記実施形態では、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を制御していたが、例えば、ロックリング２０の移動量からロックリング２０の移動速度（回転速度）を算出し、当該ロックリング２０の移動速度に基づいてモータ７０を制御してもよい。例えば、ロックリング２０の移動速度が閾値以上となった場合に、モータ７０の通電量を低くする、またはデューティ比を低くして、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音をするようにしてもよい。
　なお、上記実施形態では、レンズ群Ｌ６を駆動するレンズ移動型のブレ補正装置８０について説明したが、これに限定されず、撮像素子を駆動する撮像素子移動型のブレ補正装置にも適用することができる。例えば、撮像素子を移動可能に保持する保持部材に検出部又は被検出部の一方を設け、保持部材に対して撮像素子をロック可能なロック部材に検出部又は被検出部の他方を設け、保持部材に対するロック部材の移動量を検出できるようにすればよい。
　また、上記実施形態ではロックリング２０を一例に説明したが、これに限定されず、光軸方向にロック部材を移動させてレンズ群Ｌ６をロックする構成にも適用できる。
　また、上記の実施形態で説明したブレ補正装置は、コンパクトデジタルカメラや一眼レフデジタルカメラに限らず、ビデオカメラ、双眼鏡、顕微鏡、望遠鏡、携帯電話などの光学機器にも適用することができる。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
２０　ロックリング
２５　第１接触部
２６　第２接触部
２７　櫛歯部
３０　保持枠
５７ａ　発光部
５７ｂ　受光部
５８　規制部材
６０　可動枠
７０　モータ
８０　ブレ補正装置
９０Ｘ，９０Ｙ　ＶＣＭ
１１２　制御部
Ｌ６　レンズ群
　

Claims (11)

  1. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　前記レンズ保持枠を移動可能に保持する保持枠と、
    　前記保持枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、
    　前記レンズ保持枠の移動を規制するロック位置と、前記規制を解除する解除位置と、の間で移動するロック部材と、
    　前記ロック部材の移動量を検出する検出部と、
    を備えるブレ補正装置。
  2. 　前記ロック部材を駆動する第２駆動部と、
    　前記検出部により検出した前記ロック部材の移動量に基づいて、前記第２駆動部を制御する制御部と、
    を備える、請求項１に記載のブレ補正装置。
  3. 　前記ロック部材は、前記解除位置で前記保持枠と接触する第１接触部と、前記ロック位置で前記保持枠と接触する第２接触部と、を有し、
    　前記制御部は、前記検出部により検出された前記ロック部材の移動量に基づいて、前記保持枠と前記第１接触部または前記第２接触部とが接触する前に、前記ロック部材の移動速度を低下させる、
    請求項２に記載のブレ補正装置。
  4. 　前記制御部は、前記検出部により検出した前記ロック部材の移動量に基づいて、前記保持枠と前記第１接触部または前記第２接触部とが接触した後に、前記第２駆動部の駆動を停止する、
    請求項３記載のブレ補正装置。
  5. 　前記制御部は、前記ロック部材の移動を開始すると、所定の時間が経過するまでは第１の速度で前記ロック部材を移動させ、前記所定の時間が経過すると、前記第１の速度よりも早い第２の速度で前記ロック部材を移動させる、
    請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  6. 　前記検出部は、前記ロック部材の一部に形成された櫛歯部と、発光部と、前記櫛歯部をはさんで前記発光部に対向し、前記発光部から照射された光を受光する受光部と、を含む、
    請求項２から請求項５のいずれか１項記載のブレ補正装置。
  7. 　前記制御部は、前記受光部における前記発光部からの光の検出状態を示す信号に基づくデジタル信号のエッジの数に基づいて、前記第２駆動部を制御する、
    請求項６に記載のブレ補正装置。
  8. 　前記検出部は、前記ロック部材の移動量を前記ロック部材に非接触で検出する、
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  9. 　前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに、前記ロック部材の移動を規制する規制部材、
    を備える請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  10. 　請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒。
  11. 　請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える撮像装置。
    　
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