WO2022239433A1 - センサユニット - Google Patents

センサユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2022239433A1
WO2022239433A1 PCT/JP2022/010520 JP2022010520W WO2022239433A1 WO 2022239433 A1 WO2022239433 A1 WO 2022239433A1 JP 2022010520 W JP2022010520 W JP 2022010520W WO 2022239433 A1 WO2022239433 A1 WO 2022239433A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor unit
main surface
sensor
sheet
sensor portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/010520
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩嗣 川野
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Priority to JP2023520850A priority Critical patent/JPWO2022239433A1/ja
Publication of WO2022239433A1 publication Critical patent/WO2022239433A1/ja
Priority to US18/505,507 priority patent/US20240068795A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0023—Measuring of sport goods, e.g. bowling accessories, golfclubs, game balls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices

Definitions

  • the present invention relates to a sensor unit that detects deformation of an object to be measured.
  • the swing analysis device, the swing analysis method, and the swing analysis system described in Patent Document 1 are known as inventions related to conventional sensor units.
  • the swing analysis device described in Patent Document 1 includes an information input unit that receives input of acceleration information, angular velocity information, and shaft strain information detected by a sensor attached to the shaft of a golf club, and a swing analysis apparatus based on the acceleration information and the angular velocity information.
  • a posture calculation unit that calculates posture information of the golf club during a swing period; a correction unit that corrects the posture information of the golf club at the time of impact based on the shaft distortion information; and a display control unit for displaying the posture information on a display.
  • the swing of a golf club can be analyzed.
  • an object of the present invention is to provide a sensor unit with excellent positioning accuracy of a plurality of sensor portions.
  • a sensor unit includes: A sensor unit that detects deformation of an object to be measured,
  • the sensor unit is a first sensor unit that detects deformation of the object to be measured and includes a film shape; a second sensor unit that detects deformation of the object to be measured and includes a film shape; and a sheet attached to the object to be measured, a main surface of the first sensor unit and a main surface of the second sensor unit are attached to the sheet, the main surface of the first sensor unit has a portion that does not overlap the main surface of the second sensor unit when viewed in the direction normal to the main surface of the sheet when the sheet is unfolded flat;
  • the main surface of the second sensor section has a portion that does not overlap the main surface of the first sensor section when viewed in a direction normal to the main surface of the sheet when the sheet is unfolded flat.
  • the first sensor section including the film shape and the second sensor section including the film shape are positioned with respect to the sheet while the sheet is laid out on a plane. Further, when attaching the sheet to the object to be measured, the sheet is positioned with respect to the object to be measured. This eliminates the need to position the first sensor section and the second sensor section when attaching the sensor unit to the object to be measured including a three-dimensional shape. Therefore, positioning of the first sensor section and positioning of the second sensor section can be easily performed, and positioning of the first sensor section and positioning of the second sensor section can be performed accurately.
  • the shafts and members extending in the first direction do not necessarily indicate only shafts and members parallel to the first direction.
  • An axis or member extending in the first direction is an axis or member that is inclined within a range of ⁇ 45 degrees with respect to the first direction.
  • a shaft or member extending in the front-rear direction is a shaft or member that is inclined within a range of ⁇ 45 degrees with respect to the front-rear direction.
  • An axis or member extending in the horizontal direction is an axis or member that is inclined within a range of ⁇ 45 degrees with respect to the horizontal direction.
  • the vertically extending shafts and members refer to shafts and members that are inclined within a range of ⁇ 45 degrees with respect to the vertical direction.
  • directions are defined as follows.
  • the shafts 21, 21a to 21f which are objects to be measured, are cylindrical, and the direction of the center axis of the cylinder is defined as the first direction.
  • a circumferential direction is defined around the first direction.
  • a direction perpendicular to the first direction is defined as a second direction.
  • a direction orthogonal to the first direction and the second direction is defined as a third direction.
  • the normal direction to the main surfaces of the seats 11, 11a to 11e and the sensor unit 10f is defined as the front-rear direction.
  • the direction in which the first sensor portions 12, 12a to 12f and the second sensor portions 13, 13a to 13f are aligned when viewed in the front-rear direction. is defined as the left-right direction.
  • a direction orthogonal to the front-back direction and the left-right direction is defined as the up-down direction.
  • each part of the first member is defined as follows.
  • front of the first member is meant the front half of the first member.
  • a rear portion of the first member means the rear half of the first member.
  • the left portion of the first member means the left half of the first member.
  • the right portion of the first member means the right half of the first member.
  • top of the first member is meant the top half of the first member.
  • a lower portion of the first member means a lower half of the first member.
  • a sensor unit with excellent positioning accuracy can be obtained.
  • FIG. 1 is a plan view of a sensor unit 10 with a seat 11 unfolded flat according to the first embodiment.
  • 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view of the first sensor unit 12 in a state in which the seat 11 according to the first embodiment is unfolded on a plane.
  • 3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view of the second sensor unit 13 in a state in which the seat 11 according to the first embodiment is laid flat.
  • FIG. 4 is a perspective view of the sensor unit 10 attached to the shaft 21 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10 attached to the shaft 21 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of the sensor unit 10a attached to the shaft 21a according to the first modification.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10a attached to the shaft 21a according to the first modification.
  • FIG. 8 is a plan view of the sensor unit 10b in which the seat 11b according to the second embodiment is laid out flat.
  • FIG. 9 is a perspective view of the sensor unit 10b attached to the shaft 21b according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10b attached to the shaft 21b according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view of the sensor unit 10c in which the seat 11c according to the third embodiment is laid out flat.
  • FIG. 12 is a perspective view of the sensor unit 10c attached to the shaft 21c according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10c attached to the shaft 21c according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view of the sensor unit 10d in which the seat 11d according to the fourth embodiment is unfolded.
  • FIG. 15 is a perspective view of the sensor unit 10d attached to the shaft 21d according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10d attached to the shaft 21d according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a plan view of the sensor unit 10e in which the seat 11e according to the fifth embodiment is laid out flat.
  • FIG. 18 is a perspective view of the sensor unit 10e attached to the shaft 21e according to the fifth embodiment.
  • FIG. 19 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10e attached to the shaft 21e according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a plan view of the sensor unit 10f in a state in which the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • 21A and 21B are a plan view and a cross-sectional view of the third sensor portion 14f in a state where the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • 22A and 22B are a plan view and a cross-sectional view of the fourth sensor portion 15f in a state where the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • FIG. 23 is a perspective view of the sensor unit 10f attached to the shaft 21f according to the sixth embodiment.
  • FIG. 24 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10f according to the sixth
  • FIG. 1 is a plan view of a sensor unit 10 with a seat 11 unfolded flat according to the first embodiment.
  • 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view of the first sensor unit 12 in a state in which the seat 11 according to the first embodiment is unfolded on a plane.
  • 3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view of the second sensor unit 13 in a state in which the seat 11 according to the first embodiment is laid flat.
  • FIG. 4 is a perspective view of the sensor unit 10 attached to the shaft 21 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10 attached to the shaft 21 according to the first embodiment.
  • the sensor unit 10 is a sensor unit that detects deformation of the shaft 21, which will be described later.
  • the sensor unit 10 includes a seat 11, a first sensor section 12 and a second sensor section 13.
  • the seat 11 is a seat attached to a shaft 21 which will be described later.
  • Sheet 11 includes a front major surface and a rear major surface.
  • the shape of the front and rear main surfaces of the seat 11 is rectangular.
  • the front main surface of the seat 11 has a rectangular shape with a left short side extending in the vertical direction, a right short side extending in the vertical direction, an upper long side extending in the horizontal direction, and a lower long side extending in the horizontal direction.
  • the rear main surface of the seat 11 has a left short side extending in the vertical direction, a right short side extending in the vertical direction, an upper long side extending in the horizontal direction, and a lower long side extending in the horizontal direction.
  • the lengths of the upper and lower long sides of the front principal surface of the sheet 11 and the lengths of the upper and lower long sides of the rear principal surface of the sheet 11 are determined by shafts, which will be described later, with the sheet 11 unfolded flat. 21 is equal to or greater than the length of the circumference of the cross-sectional circle.
  • An adhesive layer (not shown) is provided on the front main surface of the sheet 11 .
  • the adhesive layer has insulating properties.
  • the first sensor unit 12 detects deformation of the shaft 21, which will be described later, and includes the shape of the film.
  • the first sensor section 12 includes a front main surface and a rear main surface.
  • the first sensor section 12 includes a piezoelectric film 123, a first electrode 124a, a second electrode 124b, a charge amplifier 125 and a voltage amplifier circuit 126.
  • the piezoelectric film 123 is an example of a piezoelectric body.
  • the piezoelectric film 123 has a sheet shape. Therefore, the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) includes a front major surface S121 and a rear major surface S122.
  • the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) has a front major surface S121 and a rear major surface S122 that, when viewed in the front-rear direction, have long sides extending in the vertical direction and short sides extending in the left-right direction. It has a rectangular shape with sides.
  • the longitudinal direction of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) of the first sensor section 12 is the vertical direction
  • the lateral direction of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) of the first sensor section 12 is , left and right.
  • the piezoelectric film 123 is a PLA film.
  • the second sensor unit 13 detects deformation of the shaft 21, which will be described later, and includes the shape of the film. However, the direction of deformation of the shaft 21 described later detected by the first sensor unit 12 and the direction of deformation of the shaft 21 described later detected by the second sensor unit 13 are different directions.
  • the second sensor section 13 includes a front main surface and a rear main surface. As shown in FIG. 3, the second sensor section 13 includes a piezoelectric film 133, a first electrode 134a, a second electrode 134b, a charge amplifier 135 and a voltage amplifier circuit 136. As shown in FIG.
  • the piezoelectric film 133 is an example of a piezoelectric body.
  • the piezoelectric film 133 has a sheet shape.
  • the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) includes a front major surface S131 and a rear major surface S132.
  • the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) has a front main surface S131 and a rear main surface S132, when viewed in the front-rear direction, with long sides extending in the vertical direction and short sides extending in the left-right direction. It has a rectangular shape with sides.
  • the longitudinal direction of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) of the second sensor section 13 is the vertical direction
  • the lateral direction of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) of the second sensor section 13 is , left and right.
  • the piezoelectric film 133 is a PLA film.
  • the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 are described in more detail below.
  • each of the piezoelectric films 123 and 133 generates an electric charge according to the differential value of the deformation amount of each of the piezoelectric films 123 and 133 .
  • the polarity of the charge generated when each of the piezoelectric films 123 and 133 is stretched in the vertical direction is opposite to the polarity of the charge generated when each of the piezoelectric films 123 and 133 is stretched in the horizontal direction. It has characteristics.
  • each of piezoelectric film 123 and piezoelectric film 133 is a film formed from a chiral polymer.
  • a chiral polymer is, for example, polylactic acid (PLA), particularly L-type polylactic acid (PLLA).
  • a PLLA composed of a chiral polymer has a helical structure in its main chain.
  • PLLA is uniaxially stretched and has piezoelectricity in which the molecules are oriented.
  • Each of piezoelectric film 123 and piezoelectric film 133 has a piezoelectric constant of d14.
  • the uniaxial stretching axis OD1 of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD2 of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) each form an angle of 45 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction, It forms an angle of -45 degrees counterclockwise with respect to the left and right direction.
  • the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) are each stretched at least uniaxially.
  • This ⁇ 45 degree includes, for example, an angle including about ⁇ 45 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 are deformed such that the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 are stretched in the vertical direction or compressed in the vertical direction, respectively. occurs.
  • Each of the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 generates a positive electric charge when deformed, for example, by stretching in the vertical direction.
  • Each of the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 generates a negative electric charge when deformed, for example, by being compressed vertically.
  • the magnitude of the charge depends on the differential value of the respective deformation amounts of the piezoelectric film 123 and the piezoelectric film 133 due to extension or compression.
  • the first electrode 124a is a signal electrode. As shown in FIG. 2, the first electrode 124a is provided on the rear main surface S122. The first electrode 124a covers the rear main surface S122.
  • the first electrode 124a is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the second electrode 124b is a ground electrode.
  • the second electrode 124b is connected to ground potential.
  • the second electrode 124b is provided on the front main surface S121.
  • the piezoelectric film 123 is positioned between the first electrode 124a and the second electrode 124b.
  • the second electrode 124b covers the front main surface S121.
  • the second electrode 124b is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film formed by vapor deposition or plating, or a printed electrode film formed by silver paste.
  • the charge amplifier 125 converts the charge generated by the piezoelectric film 123 into a detection signal, which is a voltage signal, and outputs it to the voltage amplification circuit 126 .
  • the voltage amplification circuit 126 amplifies the detection signal and outputs it.
  • Such a first sensor section 12 is attached to the sheet 11 via an adhesive layer (not shown). More specifically, the adhesive layer has insulating properties. Specifically, the adhesive layer fixes the first electrode 124 a and the front main surface of the sheet 11 . That is, the rear main surface of the first sensor section 12 is fixed to the front main surface of the seat 11 .
  • the first electrode 134a is a signal electrode. As shown in FIG. 3, the first electrode 134a is provided on the rear main surface S132. The first electrode 134a covers the rear main surface S132.
  • the first electrode 134a is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the second electrode 134b is a ground electrode.
  • the second electrode 134b is connected to ground potential.
  • the second electrode 134b is provided on the front main surface S131.
  • the piezoelectric film 133 is positioned between the first electrode 134a and the second electrode 134b.
  • the second electrode 134b covers the front main surface S131.
  • the second electrode 134b is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the charge amplifier 135 converts the charge generated by the piezoelectric film 133 into a detection signal, which is a voltage signal, and outputs it to the voltage amplification circuit 136 .
  • the voltage amplification circuit 136 amplifies the detection signal and outputs it.
  • Such a second sensor section 13 is attached to the sheet 11 via an adhesive layer (not shown). More specifically, the adhesive layer has insulating properties. Specifically, the adhesive layer fixes the first electrode 134 a and the front main surface of the sheet 11 . That is, the rear main surface of the second sensor portion 13 is fixed to the front main surface of the seat 11 .
  • the front main surface of the first sensor section 12 is arranged at a position that does not overlap the front main surface of the second sensor section 13 when viewed in the front-rear direction. It is That is, the front main surface of the first sensor portion 12 has a portion that does not overlap the front main surface of the second sensor portion 13 when viewed in the front-rear direction when the seat 11 is laid out flat. Also, the second sensor unit 13 is positioned to the right of the first sensor unit 12 .
  • the front main surface of the second sensor section 13 is arranged at a position that does not overlap the front main surface of the first sensor section 12 when viewed in the front-rear direction. That is, the front main surface of the second sensor portion 13 has a portion that does not overlap the front main surface of the first sensor portion 12 when viewed in the front-rear direction with the seat 11 unfolded flat.
  • the left short side and the right short side of the front main surface of the sheet 11, the long side of the first sensor section 12, and the second sensor section are measured.
  • Each of the 13 long sides are parallel to each other.
  • the upper and lower long sides of the front main surface of the sheet 11, the short sides of the first sensor section 12, and the short sides of the second sensor section 13 are measured. Each are parallel to each other.
  • a first center point CP1 of the first sensor portion 12 is defined when viewed in the front-rear direction with the seat 11 unfolded on a plane.
  • the first center point CP1 is, for example, the center of gravity of the front main surface of the first sensor section 12 .
  • the first center point CP1 may be the center of gravity of the rear main surface of the first sensor section 12, for example.
  • the first center point CP1 may be, for example, the center of the front main surface of the first sensor section 12 .
  • the two diagonal lines intersect at the first center point CP1.
  • the first center point CP1 may be the center of the rear main surface of the first sensor section 12, for example.
  • the two diagonal lines intersect at the first center point CP1.
  • a second center point CP2 of the second sensor portion 13 is defined when viewed in the front-rear direction with the seat 11 unfolded on a plane.
  • the second center point CP2 is, for example, the center of gravity of the front main surface of the second sensor section 13 .
  • the second center point CP2 may be the center of gravity of the rear main surface of the second sensor section 13, for example.
  • the second center point CP2 may be, for example, the center of the front main surface of the second sensor section 13 .
  • the two diagonal lines intersect at the second center point CP2.
  • the second center point CP2 may be, for example, the center of the rear main surface of the second sensor section 13 .
  • the two diagonal lines intersect at the second center point CP2.
  • an arbitrary straight line L1 extending in the left-right direction is defined when viewed in the front-rear direction with the seat 11 unfolded on a plane.
  • a first intersection point P1 is defined as an intersection of a perpendicular line drawn from the first center point CP1 to the straight line L1 and the straight line L1 when viewed in the front-rear direction with the seat 11 unfolded on a plane.
  • a perpendicular line drawn from the second center point CP2 to the straight line L1 intersects with the straight line L1 is defined as a second intersection point P2.
  • a distance between the first intersection point P1 and the second intersection point P2 is defined as a first distance D1.
  • the first distance D1 in the present embodiment is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21, which will be described later, when the seat 11 is unfolded on a plane.
  • the golf club 20 includes a shaft 21 and a head 22, as shown in FIG.
  • the shape of the shaft 21 is cylindrical.
  • the central axis direction of the cylinder is equal to the first direction DIR1. That is, the shaft 21 extends in the first direction DIR1.
  • a cross section of the shaft 21 perpendicular to the first direction DIR1 has a circular shape.
  • the circumferential direction of the cross-sectional circle of the shaft 21 is equal to the circumferential direction DIRC.
  • the shaft 21 has a first end and a second end in the first direction DIR1.
  • a head 22 is provided at the first end of the shaft 21 .
  • a grip is provided near the second end of the shaft 21 .
  • the object to be measured is the shaft 21 .
  • the sensor unit 10 is attached to the circumferential surface of the shaft 21.
  • the front main surface of the sheet 11 is fixed to the shaft 21 by an adhesive layer (not shown) provided on the front main surface of the sheet 11 .
  • the first sensor portion 12 is fixed to the shaft 21 by an adhesive layer (not shown) provided on the front main surface of the first sensor portion 12 .
  • the second sensor portion 13 is fixed to the shaft 21 by an adhesive layer (not shown) provided on the front main surface of the second sensor portion 13 .
  • the sensor unit 10 is attached near the grip of the shaft 21, but the attachment position of the sensor unit 10 to the shaft 21 is not limited to this.
  • the direction in which the upper long side and the lower long side of the front main surface of the seat 11 extend is equal to the circumferential direction DIRC.
  • the first sensor section 12 and the second sensor section 13 are arranged between the shaft 21 and the seat 11 with the sensor unit 10 attached to the shaft 21 .
  • the first sensor unit 12 detects deformation of the shaft 21 in the second direction DIR2.
  • the second sensor unit 13 detects deformation of the shaft 21 in the third direction DIR3.
  • the direction in which the upper long side and the lower long side of the front main surface of the seat 11 extend is equal to the circumferential direction DIRC.
  • the first distance D1 is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the first center point CP1 of the first sensor portion 12 and the second center point CP2 of the second sensor portion 13 .
  • the first distance D1 is equal to a quarter of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21 in the state where the seat 11 is spread out on the plane.
  • the first center point CP1 of the first sensor portion 12 and the second center point CP2 of the second sensor portion 13 are arranged 90 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21 .
  • the sensor unit 10 positioning of the first sensor section 12 and positioning of the second sensor section 13 can be performed accurately.
  • it is suitable for attaching the first sensor section 12 and the second sensor section 13 to a curved surface of an object to be measured.
  • the front main surface of the first sensor portion 12 is the front main surface of the second sensor portion 13 when viewed in the direction normal to the front main surface of the seat 11 when the seat 11 is laid out flat. has a portion that does not overlap with Further, the front main surface of the first sensor portion 12 does not overlap the front main surface of the second sensor portion 13 when viewed in the direction normal to the front main surface of the seat 11 when the seat 11 is laid out flat. placed in position.
  • the front main surface of the second sensor portion 13 is a portion that does not overlap the front main surface of the first sensor portion 12 when viewed in the direction normal to the front main surface of the seat 11 when the seat 11 is laid out flat. have. Further, the front main surface of the second sensor portion 13 does not overlap the front main surface of the first sensor portion 12 when viewed in the direction normal to the front main surface of the seat 11 when the seat 11 is laid out flat. placed in position. In such a sensor unit 10, the position of the first sensor section 12 and the position of the second sensor section 13 are different. Therefore, it is necessary to position the shaft 21 and the first sensor portion 12 and to position the shaft 21 and the second sensor portion 13 .
  • the rear main surface of the first sensor portion 12 and the rear main surface of the second sensor portion 13 are attached to the seat 11 . Accordingly, the positioning of the first sensor section 12 with respect to the seat 11 and the positioning of the second sensor section 13 with respect to the seat 11 can be performed in a state in which the seat 11 is spread out on a plane. Therefore, by positioning the seat 11 with respect to the shaft 21, the positioning of the first sensor section 12 with respect to the shaft 21 and the positioning of the second sensor section 13 with respect to the shaft 21 can be performed at the same time. Therefore, positioning of the first sensor section 12 and positioning of the second sensor section 13 can be performed accurately.
  • the long side of the main surface of the first sensor section 12 is parallel to the long side of the main surface of the second sensor section 13 when the sheet 11 is laid out flat. As a result, positioning of the first sensor section 12 and positioning of the second sensor section 13 can be performed accurately.
  • the sheet 11 may have insulating properties or may have electrical conductivity.
  • the uniaxial stretching axis OD1 of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD2 of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) are respectively oriented in the vertical direction.
  • the angle is not limited to 45 degrees counterclockwise, and other angles may be used.
  • the uniaxial stretching axis OD1 of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD2 of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) are arranged in the vertical direction. may form an angle of 45 degrees clockwise. It should be noted that this 45 degrees includes angles including, for example, about 45 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the piezoelectric film 123 generates a positive charge when the first sensor section 12 is deformed so as to expand in the left-right direction, and generates a negative charge when it is deformed so as to be compressed in the left-right direction. Occur.
  • the piezoelectric film 133 generates a positive charge when the second sensor section 13 is deformed so as to expand in the left-right direction, and generates a negative charge when it is deformed so as to be compressed in the left-right direction. .
  • the uniaxial stretching axis OD1 of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD2 of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) are arranged in the vertical direction.
  • this 0 degrees or 180 degrees includes, for example, an angle including about 0 degrees ⁇ 10 degrees or an angle including about 180 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the uniaxial stretching axis OD1 of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD2 of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) are arranged in the vertical direction.
  • the 90 degrees or -90 degrees includes, for example, an angle including about 90 degrees ⁇ 10 degrees or an angle including about -90 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 123 (first piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 133 (second piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • each of the first sensor section 12 and the second sensor section 13 includes a film having PLA stretched in at least one axial direction. From the viewpoint of detecting , each of the first sensor section 12 and the second sensor section 13 may include a material having another piezoelectric body. Moreover, each of the first sensor unit 12 and the second sensor unit 13 may contain a material that does not have piezoelectricity.
  • each of the first sensor unit 12 and the second sensor unit 13 may have a piezoelectric constant of d31.
  • Each of the first sensor part 12 and the second sensor part 13 having a piezoelectric constant of d31 is, for example, a PVDF (polyvinylidene fluoride) film.
  • the deformation of the object to be measured may be detected by detecting the deformation amount itself.
  • each of the first sensor section 12 and the second sensor section 13 may include a strain gauge.
  • detection of deformation of the object to be measured may be detection of bending of the object to be measured, or detection of torsion of the object to be measured.
  • first electrode 124a may be provided on the front main surface S121.
  • second electrode 124b may be provided on the rear main surface S122.
  • first electrode 134a may be provided on the front main surface S131.
  • second electrode 134b may be provided on the rear main surface S132.
  • the front and rear main surfaces of the first sensor section 12 are rectangular having short sides extending in the vertical direction and long sides extending in the horizontal direction when viewed in the front-rear direction. It may have a shape.
  • the front and rear main surfaces of the second sensor portion 13 are rectangular having short sides extending in the vertical direction and long sides extending in the horizontal direction when viewed in the front-rear direction. It may have a shape.
  • the length of the upper long side and the lower long side of the front main surface of the sheet 11 and the length of the upper long side and the lower long side of the rear main surface of the sheet 11 are obtained when the sheet 11 is unfolded flat. and may be longer than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21 . Further, in the state where the sensor unit 10 is attached to the shaft 21, there are three or more intersections between any straight line perpendicular to the first direction DIR1 and the front main surface of the seat 11 when viewed in the first direction DIR1. may
  • the length of the upper long side and the lower long side of the front main surface of the sheet 11 and the length of the upper long side and the lower long side of the rear main surface of the sheet 11 are obtained when the sheet 11 is unfolded flat. , and may be equal to the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21 .
  • the front and rear main surfaces of the seat 11 do not have to be rectangular.
  • the rectangular shape includes a rectangle and a slightly modified shape of the rectangle.
  • a slightly modified shape of a rectangle is, for example, a shape in which the corners of the rectangle are chamfered.
  • the shape of the front principal surface and the rear principal surface of the seat 11 may be shapes that are completely different from the rectangular shape.
  • the thickness of the sheet 11 (the distance between the front main surface and the rear main surface of the sheet 11) may be uniform or may not be uniform.
  • the first distance D1 does not have to be equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21 when the seat 11 is spread out on a plane.
  • the sensor unit 10 is attached to the shaft 21.
  • the first center point CP1 of the first sensor portion 12 and the second center point CP2 of the second sensor portion 13 are arranged to be separated from each other by 60 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21 .
  • front main surface and the rear main surface of the first sensor section 12 do not have to be rectangular when the seat 11 is unfolded flat. Further, the front main surface and the rear main surface of the second sensor section 13 do not have to have a rectangular shape when the seat 11 is unfolded flat.
  • the front and rear main surfaces of the first sensor section 12 may have an elliptical shape when the seat 11 is unfolded flat.
  • the long axis of the main surface of the first sensor section 12 may be parallel to the long side of the main surface of the second sensor section 13 when the sheet 11 is laid out flat.
  • the front and rear main surfaces of the first sensor section 12 and the front and rear main surfaces of the second sensor section 13 have an elliptical shape.
  • the long axis of the main surface of the first sensor section 12 may be parallel to the long axis of the main surface of the second sensor section 13 when the sheet 11 is laid out flat.
  • the front and rear main surfaces of the first sensor unit 12 may have a square shape when the seat 11 is laid out flat.
  • at least one of the sides of the main surface of the first sensor section 12 may be parallel to the long side of the main surface of the second sensor section 13 when the sheet 11 is laid out flat.
  • the front and rear main surfaces of the first sensor section 12 and the front and rear main surfaces of the second sensor section 13 have a square shape.
  • at least one side of the main surface of the first sensor section 12 may be parallel to at least one side of the main surface of the second sensor section 13 .
  • first sensor section 12 and the second sensor section 13 may be aligned in the vertical direction when the seat 11 is unfolded on the plane.
  • the rear main surface of the first sensor portion 12 may have a portion that does not overlap the rear main surface of the second sensor portion 13 when viewed in the front-rear direction when the seat 11 is unfolded flat. .
  • cross section of the object to be measured perpendicular to the first direction DIR1 is not limited to a circle.
  • the cross section of the object to be measured perpendicular to the first direction DIR1 may be elliptical or polygonal.
  • the shape of the object to be measured may be a shape that does not extend in the first direction DIR1.
  • the number of sensor units may be three or more.
  • FIG. 6 is a perspective view of the sensor unit 10a attached to the shaft 21a according to the first modification.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10a attached to the shaft 21a according to the first modification.
  • the first modification only the parts that differ from the arrangement structure of the sensor units according to the first embodiment will be described, and the rest will be omitted.
  • the sensor unit 10a differs from the sensor unit 10 in the state of attachment to the shaft 21a. More specifically, with the sensor unit 10a attached to the shaft 21a, the seat 11a is arranged between the shaft 21a and the first sensor portion 12a and between the shaft 21a and the second sensor portion 13a. .
  • the sensor unit 10a is attached to the circumferential surface of the shaft 21a.
  • an adhesive layer (not shown) is provided on the rear main surface of the sheet 11a.
  • the adhesive layer has insulating properties.
  • the rear main surface of the sheet 11a is attached to the shaft 21a by an adhesive layer (not shown) provided on the rear main surface of the sheet 11a.
  • the seat 11a is arranged between the shaft 21a and the first sensor portion 12a and between the shaft 21a and the second sensor portion 13a. ing. Further, as described above, the direction in which the upper long side and the lower long side of the front main surface of the sheet 11a extend is equal to the circumferential direction DIRC. Accordingly, the first distance D1a is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the first center point CP1a of the first sensor portion 12a and the second center point CP2a of the second sensor portion 13a.
  • the first distance D1a is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21a in the state where the sheet 11a is laid flat.
  • the first center point CP1a of the first sensor portion 12a and the second center point CP2a of the second sensor portion 13a are arranged 90 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21a.
  • FIG. 8 is a plan view of the sensor unit 10b with the seat 11b according to the second embodiment unfolded on the plane.
  • FIG. 9 is a perspective view of the sensor unit 10b attached to the shaft 21b according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10b attached to the shaft 21b according to the second embodiment. Regarding the second embodiment, only parts that differ from the arrangement structure of the sensor units according to the first embodiment will be described, and the rest will be omitted.
  • the length of the upper long side and the lower long side of the front main surface of the sheet 11b and the length of the upper long side and the lower long side of the rear main surface of the sheet 11b are equal to the length of the sheet.
  • the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21b is shorter than the length of the circumference of the shaft 21b when the shaft 11b is unfolded on a plane.
  • the same effects as the sensor unit 10 are obtained in the sensor unit 10b as described above. Further, the sensor unit 10b can be easily positioned while confirming the position of the exposed portion of the circumferential surface of the shaft 21b.
  • FIG. 11 is a plan view of the sensor unit 10c with the seat 11c according to the third embodiment unfolded on the plane.
  • FIG. 12 is a perspective view of the sensor unit 10c attached to the shaft 21c according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view along line AA of the sensor unit 10c attached to the shaft 21c according to the third embodiment.
  • the front main surface of the second sensor portion 13c has a portion that does not overlap the front main surface of the seat 11c when viewed in the front-rear direction. is doing.
  • the length of the upper long side and the lower long side of the front main surface of the sheet 11c and the length of the upper long side and the lower long side of the rear main surface of the sheet 11c are the same as when the sheet 11c is unfolded on the plane. and shorter than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21c.
  • the shaft 21c is located at the same position as the first center point CP1c of the first sensor portion 12c or the second center point CP2c of the second sensor portion 13c in the first direction DIR1. A portion of the circumferential surface of 21c and a portion of the rear main surface of the second sensor portion 13c are exposed.
  • the first distance D1c of the present embodiment is equal to three-fourths of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21c when the seat 11c is unfolded on the plane.
  • the first center point CP1c of the first sensor portion 12c and the second center point CP2c of the second sensor portion 13c are arranged so as to be separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21c.
  • the sensor unit 10c can be easily positioned while confirming the position of the exposed portion of the circumferential surface of the shaft 21c. Further, even when the first sensor portion 12c and the second sensor portion 13c receive a force in the contracting direction, the force received by the first sensor portion 12c and the second sensor portion 13c from the seat 11c is applied to the circumference of the shaft 21c. By escaping from the exposed portion, the adhesion between the first sensor portion 12c and the second sensor portion 13c and the shaft 21c can be improved.
  • the front main surface of at least one of the first sensor portion 12c and the second sensor portion 13c does not overlap the front main surface of the seat 11c when viewed in the front-rear direction. It is sufficient if it has a part.
  • FIG. 14 is a plan view of the sensor unit 10d with the seat 11d according to the fourth embodiment unfolded on the plane.
  • FIG. 15 is a perspective view of the sensor unit 10d attached to the shaft 21d according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10d attached to the shaft 21d according to the fourth embodiment.
  • a portion of the outer edge of the front main surface of the first sensor portion 12d and a portion of the outer edge of the front main surface of the second sensor portion 13d are in contact with each other.
  • the right long side of the front main surface of the first sensor portion 12d and the left long side of the front main surface of the second sensor portion 13d are in contact with each other.
  • the same effects as the sensor unit 10 are obtained in the sensor unit 10d as described above. Further, in a state where the sensor unit 10d is attached to the shaft 21d, it becomes easier to confirm the respective center points of the first sensor portion 12d and the second sensor portion 13d, and the sensor unit 10d can be positioned more easily. .
  • a portion of the outer edge of the front main surface of the first sensor portion 12d and a portion of the outer edge of the front main surface of the second sensor portion 13d may be in contact with each other via an insulating adhesive layer.
  • a portion of the outer edge of the rear main surface of the first sensor portion 12d and a portion of the outer edge of the rear main surface of the second sensor portion 13d may be in contact with each other.
  • a portion of the outer edge of the rear main surface of the first sensor portion 12d and a portion of the outer edge of the rear main surface of the second sensor portion 13d may be in contact with each other via an insulating adhesive layer. .
  • FIG. 17 is a plan view of the sensor unit 10e with the seat 11e according to the fifth embodiment laid out flat.
  • FIG. 18 is a perspective view of the sensor unit 10e attached to the shaft 21e according to the fifth embodiment.
  • FIG. 19 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10e attached to the shaft 21e according to the fifth embodiment.
  • the fifth embodiment only the parts that differ from the arrangement structure of the sensor units according to the first embodiment will be explained, and the rest will be omitted.
  • the front main surface of the first sensor portion 12e overlaps the front main surface of the second sensor portion 13e when viewed in the front-rear direction. have.
  • the front main surface of the second sensor portion 13e has a portion that overlaps the front main surface of the first sensor portion 12e when viewed in the front-rear direction.
  • the same effects as the sensor unit 10 are obtained in the sensor unit 10e as described above.
  • the areas of the front and rear main surfaces of the first sensor portion 12e and the second sensor portion 13e can be increased, the electric charges of the first sensor portion 12e and the second sensor portion 13e can be detected.
  • the area to be covered can be increased. Thereby, the output voltage sensitivity of each of the first sensor section 12e and the second sensor section 13e can be increased, and the detection accuracy of the sensor unit 10e can be improved.
  • FIG. 20 is a plan view of the sensor unit 10f in a state in which the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • 21A and 21B are a plan view and a cross-sectional view of the third sensor portion 14f in a state where the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • 22A and 22B are a plan view and a cross-sectional view of the fourth sensor portion 15f in a state where the sensor unit 10f according to the sixth embodiment is laid out on a plane.
  • FIG. 23 is a perspective view of the sensor unit 10f attached to the shaft 21f according to the sixth embodiment.
  • FIG. 24 is a sectional view taken along line AA of the sensor unit 10f according to the sixth embodiment attached to the shaft 21f.
  • the sixth embodiment only parts that differ from the arrangement structure of the sensor units according to the first embodiment will be described, and the rest will be omitted.
  • the sensor unit 10f includes a first sensor section 12f, a second sensor section 13f, a third sensor section 14f and a fourth sensor section 15f.
  • the third sensor portion 14f in this embodiment corresponds to the seats 11, 11b to 11e in the first to fifth embodiments.
  • the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the first sensor portion 12f and the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the second sensor portion 13f are the same direction.
  • the third sensor section 14f detects deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, including the shape of the film. However, the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the first sensor unit 12f and the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the third sensor unit 14f are different directions.
  • the third sensor portion 14f includes a front main surface and a rear main surface. The rear main surface of the first sensor portion 12f and the rear main surface of the second sensor portion 13f are attached to the front main surface of the third sensor portion 14f.
  • the third sensor section 14f includes a piezoelectric film 143, a first electrode 144a, a second electrode 144b, a charge amplifier 145 and a voltage amplifier circuit 146.
  • the piezoelectric film 143 is an example of a piezoelectric body.
  • the piezoelectric film 143 has a sheet shape. Therefore, the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) includes a front major surface S141 and a rear major surface S142.
  • the piezoelectric film 143 When the sensor unit 10f is unfolded on a plane, the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) has a front principal surface S141 and a rear principal surface S142 of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) when viewed in the front-rear direction. It has a rectangular shape with a right long side extending, an upper short side extending in the left-right direction, and a lower short side extending in the left-right direction.
  • the longitudinal direction of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) of the third sensor section 14f is the vertical direction
  • the lateral direction of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) of the third sensor section 14f is , left and right.
  • the piezoelectric film 143 is a PLA film.
  • the PLA film is the same as in the first embodiment, and the description is omitted.
  • the uniaxial stretching axis OD3 of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) forms an angle of 45 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction. That is, the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) is stretched at least uniaxially.
  • the first electrode 144a is a signal electrode. As shown in FIG. 21, the first electrode 144a is provided on the rear main surface S142. The first electrode 144a covers the rear main surface S142.
  • the first electrode 144a is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the second electrode 144b is a ground electrode.
  • the second electrode 144b is connected to ground potential.
  • the second electrode 144b is provided on the front main surface S141.
  • the piezoelectric film 143 is positioned between the first electrode 144a and the second electrode 144b.
  • the second electrode 144b covers the front main surface S141.
  • the second electrode 144b is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the charge amplifier 145 converts the charge generated by the piezoelectric film 143 into a detection signal, which is a voltage signal, and outputs it to the voltage amplification circuit 146 .
  • the voltage amplification circuit 146 amplifies the detection signal and outputs it.
  • the lengths of the upper and lower short sides of the front main surface of the third sensor portion 14f and the lengths of the upper and lower short sides of the rear main surface of the third sensor portion 14f are the same as when the sensor unit 10f is developed on a plane. In this state, it is shorter than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured.
  • Such a third sensor section 14f is fixed to the first sensor section 12f and the second sensor section 13f via an adhesive layer (not shown).
  • the adhesive layer has insulating properties. Specifically, the adhesive layer fixes the left portion of the second electrode 144b and the right portion of the rear main surface of the first sensor portion 12f. That is, the left portion of the front main surface of the third sensor portion 14f is fixed to the right portion of the rear main surface of the first sensor portion 12f. As a result, the left portion of the third sensor portion 14f overlaps the right portion of the first sensor portion 12f when viewed in the front-rear direction. That is, the front main surface of the third sensor portion 14f has a portion that overlaps the front main surface of the first sensor portion 12f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • the adhesive layer fixes the right portion of the second electrode 144b and the left portion of the rear main surface of the second sensor portion 13f. That is, the right portion of the front main surface of the third sensor portion 14f is fixed to the left portion of the rear main surface of the second sensor portion 13f. As a result, the right portion of the third sensor portion 14f overlaps the left portion of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction. That is, the front main surface of the third sensor portion 14f has a portion that overlaps the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • the fourth sensor section 15f detects deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, including the shape of the film. However, the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the third sensor portion 14f and the direction of deformation of the shaft 21f, which is the object to be measured, detected by the fourth sensor portion 15f are the same.
  • the fourth sensor portion 15f includes a front main surface and a rear main surface. As shown in FIG. 22, the fourth sensor section 15f includes a piezoelectric film 153, a first electrode 154a, a second electrode 154b, a charge amplifier 155 and a voltage amplifier circuit 156.
  • the piezoelectric film 153 has a sheet shape.
  • the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) includes a front major surface S151 and a rear major surface S152.
  • the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) has a front main surface S151 and a rear main surface S152, which are viewed in the front-rear direction. It has a rectangular shape with a right long side extending, an upper short side extending in the left-right direction, and a lower short side extending in the left-right direction.
  • the longitudinal direction of the piezoelectric film 153 is the vertical direction
  • the lateral direction of the piezoelectric film 153 is the horizontal direction
  • the piezoelectric film 153 is a PLA film.
  • the PLA film is the same as in the first embodiment, and the description is omitted.
  • the uniaxial stretching axis OD4 of the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) forms an angle of 45 degrees clockwise with respect to the vertical direction. That is, the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) is stretched at least uniaxially.
  • the first electrode 154a is a signal electrode. As shown in FIG. 22, the first electrode 154a is provided on the rear main surface S152. The first electrode 154a covers the rear main surface S152.
  • the first electrode 154a is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the second electrode 154b is a ground electrode.
  • the second electrode 154b is connected to ground potential.
  • the second electrode 154b is provided on the front main surface S151.
  • the piezoelectric film 153 is positioned between the first electrode 154a and the second electrode 154b.
  • the second electrode 154b covers the front main surface S151.
  • the second electrode 154b is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the charge amplifier 155 converts the charge generated by the piezoelectric film 153 into a detection signal, which is a voltage signal, and outputs it to the voltage amplification circuit 156 .
  • the voltage amplification circuit 156 amplifies the detection signal and outputs it.
  • the lengths of the upper and lower short sides of the front principal surface of the fourth sensor portion 15f and the lengths of the upper and lower short sides of the rear principal surface of the fourth sensor portion 15f are the same as when the sensor unit 10f is developed on a plane. In this state, it is shorter than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured.
  • Such a fourth sensor portion 15f is fixed to the second sensor portion 13f via an adhesive layer (not shown).
  • the adhesive layer has insulating properties. Specifically, the adhesive layer fixes the left portion of the second electrode 154b and the right portion of the rear main surface of the second sensor portion 13f. That is, the left portion of the front main surface of the fourth sensor portion 15f is fixed to the right portion of the rear main surface of the second sensor portion 13f. As a result, the left portion of the fourth sensor portion 15f overlaps the right portion of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction. That is, the front main surface of the fourth sensor portion 15f has a portion that overlaps the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • the length of the upper short side of the front main surface of the first sensor section 12f and the length of the upper short side of the front main surface of the second sensor section 13f are the same when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the sum of the heights is equal to or greater than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured.
  • the sum of the length of the upper short side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the length of the upper short side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f in the state in which the sensor unit 10f is developed on a plane is measured. It is longer than or equal to the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is an object.
  • the front main surface of the first sensor portion 12f is arranged at a position that does not overlap the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction. That is, the front main surface of the first sensor portion 12f has a portion that does not overlap the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • An adhesive layer (not shown) is provided on the front main surface of the first sensor portion 12f. The adhesive layer has insulating properties.
  • the front main surface of the second sensor portion 13f is arranged at a position not overlapping the front main surface of the first sensor portion 12f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out on a plane. That is, the front main surface of the second sensor portion 13f has a portion that does not overlap the front main surface of the first sensor portion 12f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • An adhesive layer (not shown) is provided on the front main surface of the second sensor portion 13f. The adhesive layer has insulating properties.
  • the front main surface of the third sensor portion 14f is arranged at a position not overlapping the front main surface of the fourth sensor portion 15f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out on a plane. That is, the front main surface of the third sensor portion 14f has a portion that does not overlap the front main surface of the fourth sensor portion 15f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat.
  • the front main surface of the fourth sensor portion 15f is arranged at a position not overlapping the front main surface of the third sensor portion 14f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out on a plane. That is, the front main surface of the fourth sensor portion 15f has a portion that does not overlap the front main surface of the third sensor portion 14f when viewed in the front-rear direction when the sensor unit 10f is laid out flat. Further, the fourth sensor portion 15f is positioned to the right of the third sensor portion 14f.
  • a portion of the outer edge of the main surface of the first sensor portion 12f and a portion of the outer edge of the main surface of the second sensor portion 13f are in contact with each other when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the right long side of the front main surface of the first sensor portion 12f and the left long side of the front main surface of the second sensor portion 13f are in contact with each other.
  • a portion of the outer edge of the main surface of the third sensor portion 14f and a portion of the outer edge of the main surface of the fourth sensor portion 15f are in contact with each other.
  • the right long side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the left long side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f are in contact with each other.
  • each short side of the first sensor portion 12f, each short side of the second sensor portion 13f, each short side of the third sensor portion 14f, and each short side of the third sensor portion 14f are parallel to each other.
  • a third center point CP3f of the third sensor portion 14f is defined when viewed in the front-rear direction with the sensor unit 10f unfolded on a plane.
  • the third center point CP3f is, for example, the center of gravity of the front main surface of the third sensor portion 14f.
  • the third center point CP3f may be, for example, the center of gravity of the rear main surface of the third sensor portion 14f.
  • the third center point CP3f may be, for example, the center of the front main surface of the third sensor portion 14f.
  • the third center point CP3f may be, for example, the center of the rear main surface of the third sensor portion 14f.
  • the two diagonal lines intersect at the third center point CP3f.
  • a fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f is defined when viewed in the front-rear direction with the sensor unit 10f unfolded on a plane.
  • the fourth center point CP4f is, for example, the center of gravity of the front main surface of the fourth sensor portion 15f.
  • the fourth center point CP4f may be, for example, the center of gravity of the rear main surface of the fourth sensor portion 15f.
  • the fourth center point CP4f may be, for example, the center of the front main surface of the fourth sensor portion 15f.
  • the fourth center point CP4f may be, for example, the center of the rear main surface of the fourth sensor portion 15f.
  • the two diagonal lines intersect at the fourth center point CP4f.
  • an arbitrary straight line L1 extending in the left-right direction is defined when viewed in the front-rear direction with the sensor unit 10f unfolded on a plane.
  • a first intersection point P1f is defined as an intersection of a perpendicular line drawn from the first center point CP1f to the straight line L1 and the straight line L1 when viewed in the front-rear direction with the sensor unit 10f unfolded on a plane.
  • a perpendicular line drawn from the second center point CP2f to the straight line L1 intersects with the straight line L1 is defined as a second intersection point P2f.
  • a perpendicular line drawn from the third center point CP3f to the straight line L1 intersects with the straight line L1 is defined as a third intersection point P3f.
  • a perpendicular line drawn from the fourth center point CP4f to the straight line L1 intersects with the straight line L1 is defined as a fourth intersection point P4f.
  • a distance between the first intersection point P1f and the second intersection point P2f is defined as a first distance D1f.
  • the distance between the third intersection point P3f and the fourth intersection point P4f is defined as a second distance D2f.
  • the distance between the first intersection point P1f and the third intersection point P3f is defined as a third distance D3f.
  • the distance between the first intersection point P1f and the fourth intersection point P4f is defined as D4f.
  • the distance between the second intersection point P2f and the third intersection point P3f is defined as D5f.
  • the distance between the second intersection point P2f and the fourth intersection point P4f is defined as D6f.
  • the first distance D1f in this embodiment is equal to half the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, when the sensor unit 10f is deployed on a plane.
  • the second distance D2f in this embodiment is equal to half the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the third distance D3f of the present embodiment is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, in the state where the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the fourth distance D4f in this embodiment is equal to three-fourths of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, in the state where the sensor unit 10f is developed on a plane.
  • the fifth distance D5f in the present embodiment is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the sixth distance D6f in this embodiment is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f, which is the object to be measured, in the state where the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the circumferential surface of the shaft 21f.
  • the front main surface of the first sensor portion 12f and the front main surface of the second sensor portion 13f are provided on the front main surface of the first sensor portion 12f and the front main surface of the second sensor portion 13f. It is fixed to the shaft 21f by an adhesive layer (not shown).
  • the direction in which the upper and lower short sides of the first sensor portion 12f extend, the direction in which the upper and lower short sides of the second sensor portion 13f extend, and the third sensor The direction in which the upper and lower short sides of the portion 14f extend and the direction in which the upper and lower short sides of the fourth sensor portion 15f extend are equal to the circumferential direction DIRC.
  • the first sensor portion 12f and the second sensor portion 13f are positioned between the shaft 21f and the third sensor portion 14f and between the shaft 21f and the fourth sensor portion 14f. It is arranged between the sensor section 15f.
  • the first sensor portion 12f and the second sensor portion 13f detect deformation of the shaft 21f in the third direction DIR3. Further, the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f detect deformation of the shaft 21f in the second direction DIR2.
  • the left portion of the first sensor portion 12f overlaps the right portion of the fourth sensor portion 15f when viewed in the third direction DIR3 with the sensor unit 10f attached to the shaft 21f.
  • the left long side of the front main surface of the first sensor portion 12f and the right long side of the front main surface of the second sensor portion 13f are in contact with each other.
  • the left long side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the right long side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f are in contact with each other.
  • the direction in which the upper and lower short sides of the first sensor portion 12f extend, the direction in which the upper and lower short sides of the second sensor portion 13f extend, and the direction in which the upper and lower short sides of the third sensor portion 14f extend are equal to the circumferential direction DIRC. Accordingly, the first distance D1f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the second center point CP2f of the second sensor portion 13f.
  • the second distance D2f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the third center point CP3f of the third sensor portion 14f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f.
  • the third distance D3f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the third center point CP3f of the third sensor portion 14f.
  • the fourth distance D4f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f.
  • the fifth distance D5f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the third center point CP3f of the third sensor portion 14f.
  • the sixth distance D6f is equal to the distance in the circumferential direction DIRC between the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f.
  • the first distance D1f is equal to half the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is deployed on a plane.
  • the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the second center point CP2f of the second sensor portion 13f are arranged 180 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the second distance D2f is equal to half the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is developed on a plane.
  • the first center point CP1f of the third sensor portion 14f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged 180 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the third distance D3f is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is developed on a plane.
  • the fourth distance D4f is equal to three-fourths of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f in the state where the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged so as to be separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the fifth distance D5f is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f in the state where the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the third center point CP3f of the third sensor portion 14f are arranged so as to be separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the sixth distance D6f is equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is developed on a plane.
  • the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged so as to be separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the same effect as the sensor unit 10 is obtained in the sensor unit 10f as described above.
  • the areas of the front and rear main surfaces of the first sensor portion 12f, the second sensor portion 13f, the third sensor portion 14f, and the fourth sensor portion 15f can be increased, the first sensor portion 12f , the second sensor portion 13f, the third sensor portion 14f, and the fourth sensor portion 15f.
  • the output voltage sensitivity of each of the first sensor section 12f, the second sensor section 13f, the third sensor section 14f, and the fourth sensor section 15f can be increased, and the detection accuracy of the sensor unit 10f can be improved. can.
  • the polarity of the charge generated by the piezoelectric film 143 and the polarity of the charge generated by the piezoelectric film 153 become equal. and the detection signal of the fourth sensor section 15f can be easily added.
  • the uniaxial stretching axis OD3 of the piezoelectric film 143 is not limited to an angle of 45 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction. It may be an angle.
  • the uniaxial stretching axis OD4 of the piezoelectric film 153 is not limited to an angle of 45 degrees clockwise with respect to the vertical direction. may be
  • the uniaxial stretching axis OD3 of the piezoelectric film 143 may form an angle of 45 degrees clockwise with respect to the vertical direction when the sensor unit 10f is laid out on a plane. It should be noted that this 45 degrees includes angles including, for example, about 45 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the uniaxial stretching axis OD4 of the piezoelectric film 153 may form an angle of 45 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction when the sensor unit 10f is unfolded on the plane. . It should be noted that this 45 degrees includes angles including, for example, about 45 degrees ⁇ 10 degrees. This configuration also has the same effect as the sensor unit 10f.
  • the uniaxial stretching axis OD3 of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD4 of the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) extend vertically. It may form an angle of 0 degrees counterclockwise or 180 degrees counterclockwise. In addition, this 0 degrees or 180 degrees includes, for example, an angle including about 0 degrees ⁇ 10 degrees or an angle including about 180 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the uniaxial stretching axis OD3 of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) and the uniaxial stretching axis OD4 of the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) extend vertically. It may form an angle of 90 degrees counterclockwise or -90 degrees counterclockwise.
  • the 90 degrees or -90 degrees includes, for example, an angle including about 90 degrees ⁇ 10 degrees or an angle including about -90 degrees ⁇ 10 degrees.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 143 (third piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the direction of the highest piezoelectricity of the piezoelectric film 153 (fourth piezoelectric body) can be aligned with the twist directions in the vertical direction and the horizontal direction.
  • each of the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f includes a film having PLA stretched in at least one axial direction. From the viewpoint of detecting , each of the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f may include a material having another piezoelectric body. Further, each of the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f may contain a material that does not have piezoelectricity.
  • each of the third sensor section 14f and the fourth sensor section 15f may have a piezoelectric constant of d31.
  • Each of the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f having a piezoelectric constant of d31 is, for example, a PVDF (polyvinylidene fluoride) film.
  • the deformation of the object to be measured may be detected by detecting the deformation amount itself.
  • each of the third sensor section 14f and the fourth sensor section 15f may include a strain gauge.
  • detection of deformation of the object to be measured may be detection of bending of the object to be measured, or detection of torsion of the object to be measured.
  • first electrode 144a may be provided on the front main surface S141.
  • second electrode 144b may be provided on the rear main surface S142.
  • first electrode 154a may be provided on the front main surface S151.
  • second electrode 154b may be provided on the rear main surface S152.
  • charge amplifier 145 and the charge amplifier 155 may be shared.
  • voltage amplifier circuit 146 and voltage amplifier circuit 156 may be shared.
  • the sum of the charge generated by the piezoelectric film 143 and the charge generated by the piezoelectric film 153 can be converted into a detection signal, which is a voltage signal, and the detection signal can be amplified and output.
  • the front main surface of the third sensor portion 14f is the front main surface of the first sensor portion 12f or the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction. It is sufficient if it is arranged at a position overlapping with the . That is, the front main surface of the third sensor portion 14f is the front main surface of the first sensor portion 12f or the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction with the sensor unit 10f deployed on a plane. It suffices if it has a portion overlapping with .
  • the front main surface of the fourth sensor portion 15f is the front main surface of the first sensor portion 12f or the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction. It is sufficient if it is arranged at a position overlapping with the . That is, the front main surface of the fourth sensor portion 15f is the front main surface of the first sensor portion 12f or the front main surface of the second sensor portion 13f when viewed in the front-rear direction in the state where the sensor unit 10f is laid out flat. It suffices if it has a portion overlapping with .
  • the front and rear main surfaces of the third sensor portion 14f have short sides extending vertically and long sides extending horizontally when viewed in the front-rear direction. It may have a rectangular shape.
  • the front main surface and the rear main surface of the fourth sensor portion 15f have short sides extending in the vertical direction and long sides extending in the horizontal direction when viewed in the front-rear direction. It may have a rectangular shape.
  • the sum of the length or the length of the upper short side of the rear main surface of the second sensor portion 13f or the length of the lower short side of the rear main surface of the second sensor portion 13f is the state in which the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the number of intersections between an arbitrary straight line perpendicular to the first direction DIR1 and the front main surface of the first sensor portion 12f when viewed in the first direction DIR1 and the number of The sum of the number of intersections between any straight line perpendicular to the one-direction DIR1 and the front main surface of the second sensor portion 13f may be 3 or more.
  • the sum of the length of the upper short side of the front main surface of the first sensor section 12f and the length of the upper short side of the front main surface of the second sensor section 13f is given by It may be equal to the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f.
  • the sum of the length of the upper short side of the front main surface of the first sensor section 12f and the length of the upper short side of the front main surface of the second sensor section 13f is given by It may be shorter than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f.
  • the sum of the length of the upper short side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the length of the upper short side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f is given by It may be longer than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f. Further, in a state where the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f, the number of intersections between an arbitrary straight line orthogonal to the first direction DIR1 and the front main surface of the third sensor portion 14f when viewed in the first direction DIR1 and the number of The sum of the number of intersections between any straight line perpendicular to the one-direction DIR1 and the front main surface of the fourth sensor portion 15f may be 3 or more.
  • the length of the upper short side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the length of the upper short side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f or the length of the lower short side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f may be equal to the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the sum of the length of the upper short side of the front main surface of the third sensor portion 14f and the length of the upper short side of the front main surface of the fourth sensor portion 15f is given by It may be shorter than the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f.
  • the front main surface and the rear main surface of the third sensor portion 14f do not have to be rectangular when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the front principal surface and the rear principal surface of the third sensor portion 14f may have an elliptical shape or a square shape.
  • the front and rear main surfaces of the fourth sensor portion 15f do not have to be rectangular when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the front principal surface and the rear principal surface of the fourth sensor portion 15f may have an elliptical shape or a square shape.
  • the first distance D1f does not have to be equal to half the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is laid out on a plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the second center point CP2f of the second sensor portion 13f are arranged so as to be 60 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the second distance D2f does not have to be equal to 1/2 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is deployed on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the third center point CP3f of the third sensor portion 14f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged so as to be separated by 60 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the third distance D3f does not have to be equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f in the state where the sensor unit 10f is developed on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the third center point CP3f of the third sensor portion 14f are arranged so as to be separated from each other by 60 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the fourth distance D4f does not have to be equal to three-fourths of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is deployed on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the first center point CP1f of the first sensor portion 12f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged so as to be separated by 60 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the fifth distance D5f does not have to be equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is unfolded on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the third center point CP3f of the third sensor portion 14f are arranged so as to be 60 degrees apart in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the sixth distance D6f does not have to be equal to 1/4 of the length of the circumference of the cross-sectional circle of the shaft 21f when the sensor unit 10f is deployed on the plane.
  • the sensor unit 10f is attached to the shaft 21f.
  • the second center point CP2f of the second sensor portion 13f and the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f are arranged so as to be separated by 60 degrees in the circumferential direction DIRC of the shaft 21f.
  • the third sensor portion 14f and the fourth sensor portion 15f may be arranged between the shaft 21f and the first sensor portion 12f and between the shaft 21f and the second sensor portion 13f.
  • the position of the third center point CP3f of and the position of the fourth center point CP4f of the fourth sensor portion 15f may be different from each other.
  • first sensor portion 12f, the second sensor portion 13f, the third sensor portion 14f, and the fourth sensor portion 15f may be aligned in the vertical direction when the sensor unit 10f is laid out on a plane. .
  • the front main surface of the first sensor portion 12f or the front main surface of the second sensor portion 13f is the front main surface of the third sensor portion 14f when viewed in the front-rear direction.
  • it may have a portion that does not overlap the front main surface of the fourth sensor portion 15f.
  • a portion of the outer edge of the front main surface of the third sensor portion 14f and a portion of the outer edge of the front main surface of the fourth sensor portion 15f may be in contact with each other via an insulating adhesive layer.
  • a portion of the outer edge of the rear main surface of the third sensor portion 14f and a portion of the outer edge of the rear main surface of the fourth sensor portion 15f may be in contact with each other.
  • a portion of the outer edge of the rear main surface of the third sensor portion 14f and a portion of the outer edge of the rear main surface of the fourth sensor portion 15f may be in contact with each other via an insulating adhesive layer. .
  • the fourth sensor section 15f may be omitted.
  • the sensor units according to the present invention are not limited to the sensor units 10, 10a to 10f, and can be modified within the scope of the gist thereof. Moreover, the configurations of the sensor units 10, 10a to 10f may be combined arbitrarily.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

センサユニットにおいて、被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第１センサ部と、被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第２センサ部と、被測定物に取り付けられるシートと、を備え、第１センサ部の主面および第２センサ部の主面は、シートに取り付けられ、第１センサ部の主面は、シートが平面に展開された状態で、シートの主面の法線方向に視て、第２センサ部の主面と重ならない部分を有し、第２センサ部の主面は、シートが平面に展開された状態で、シートの主面の法線方向に視て、第１センサ部の主面と重ならない部分を有する。

Description

センサユニット
　本発明は、被測定物の変形を検出するセンサユニットに関する。
　従来のセンサユニットに関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のスイング解析装置、スイング解析方法、およびスイング解析システムが知られている。特許文献１に記載のスイング解析装置は、ゴルフクラブのシャフトに取り付けられたセンサにより検出された加速度情報、角速度情報およびシャフトの歪み情報の入力を受け付ける情報入力部と、加速度情報および角速度情報に基づいて、スイング期間のゴルフクラブの姿勢情報を算出する姿勢算出部と、シャフトの歪み情報に基づいて、インパクト時におけるゴルフクラブの姿勢情報を補正する補正部と、補正部により補正されたゴルフクラブの姿勢情報をディスプレイに表示させる表示制御部とを備えている。このようなスイング解析装置によれば、ゴルフクラブのスイングを解析することができる。
特許第６３４２０３４号公報
　ところで、特許文献１に記載のスイング解析装置において、センサの位置決め精度を向上したいという要望がある。
　そこで、本発明の目的は、複数のセンサ部の位置決め精度に優れたセンサユニットを提供することである。
　本発明の一形態に係るセンサユニットは、
　被測定物の変形を検出するセンサユニットであって、
　前記センサユニットは、
　前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第１センサ部と、
　前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第２センサ部と、
　前記被測定物に取り付けられるシートと、を備え、
　前記第１センサ部の主面および前記第２センサ部の主面は、前記シートに取り付けられ、
　前記第１センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第２センサ部の主面と重ならない部分を有し、
　前記第２センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第１センサ部の主面と重ならない部分を有する、ことを特徴とする。
　この構成では、シートが平面に展開された状態で、シートに対するフィルム形状を含む第１センサ部の位置決めおよびフィルム形状を含む第２センサ部の位置決めを行なう。また、被測定物にシートを取り付けるときに、被測定物に対するシートの位置決めを行なう。これにより、立体形状を含む被測定物にセンサユニットを取り付けるときに、第１センサ部の位置決めおよび第２センサ部の位置決めを行なう必要がない。したがって、第１センサ部の位置決めおよび第２センサ部の位置決めを容易に行なうことができ、第１センサ部の位置決めおよび第２センサ部の位置決めを正確に行なうことができる。
　本明細書において、第１方向に延びる軸や部材は、必ずしも第１方向と平行である軸や部材だけを示すものではない。第１方向に延びる軸や部材とは、第１方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。同様に、前後方向に延びる軸や部材とは、前後方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。左右方向に延びる軸や部材とは、左右方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。上下方向に延びる軸や部材とは、上下方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。
　本明細書において、方向を以下のように定義する。ゴルフクラブ２０，２０ａ～２０ｆにおいて、それぞれ、被測定物であるシャフト２１，２１ａ～２１ｆは、円柱形状であり、その円柱の中心軸線方向を第１方向と定義する。第１方向周りを周方向と定義する。第１方向に直交する方向を第２方向と定義する。第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向と定義する。また、シート１１，１１ａ～１１ｅおよびセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、それぞれ、シート１１，１１ａ～１１ｅおよびセンサユニット１０ｆの主面の法線方向を前後方向と定義する。シート１１，１１ａ～１１ｅおよびセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、それぞれ、第１センサ部１２，１２ａ～１２ｆと第２センサ部１３，１３ａ～１３ｆとが並ぶ方向を左右方向と定義する。前後方向と左右方向とに直交する方向を上下方向と定義する。
　本明細書において、特に断りのない場合には、第１部材の各部について以下のように定義する。第１部材の前部とは、第１部材の前半分を意味する。第１部材の後部とは、第１部材の後半分を意味する。第１部材の左部とは、第１部材の左半分を意味する。第１部材の右部とは、第１部材の右半分を意味する。第１部材の上部とは、第１部材の上半分を意味する。第１部材の下部とは、第１部材の下半分を意味する。
　本発明によれば、位置決め精度に優れたセンサユニットを得ることができる。
図１は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態のセンサユニット１０の平面図である。 図２は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態の第１センサ部１２の平面図および断面図である。 図３は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態の第２センサ部１３の平面図および断面図である。 図４は、第１の実施形態に係るセンサユニット１０のシャフト２１への取り付け状態の斜視図である。 図５は、第１の実施形態に係るセンサユニット１０のシャフト２１への取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図６は、第１の変形例に係るセンサユニット１０ａのシャフト２１ａへの取り付け状態の斜視図である。 図７は、第１の変形例に係るセンサユニット１０ａのシャフト２１ａへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図８は、第２の実施形態に係るシート１１ｂが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｂの平面図である。 図９は、第２の実施形態に係るセンサユニット１０ｂのシャフト２１ｂへの取り付け状態の斜視図である。 図１０は、第２の実施形態に係るセンサユニット１０ｂのシャフト２１ｂへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図１１は、第３の実施形態に係るシート１１ｃが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｃの平面図である。 図１２は、第３の実施形態に係るセンサユニット１０ｃのシャフト２１ｃへの取り付け状態の斜視図である。 図１３は、第３の実施形態に係るセンサユニット１０ｃのシャフト２１ｃへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図１４は、第４の実施形態に係るシート１１ｄが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｄの平面図である。 図１５は、第４の実施形態に係るセンサユニット１０ｄのシャフト２１ｄへの取り付け状態の斜視図である。 図１６は、第４の実施形態に係るセンサユニット１０ｄのシャフト２１ｄへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図１７は、第５の実施形態に係るシート１１ｅが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｅの平面図である。 図１８は、第５の実施形態に係るセンサユニット１０ｅのシャフト２１ｅへの取り付け状態の斜視図である。 図１９は、第５の実施形態に係るセンサユニット１０ｅのシャフト２１ｅへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。 図２０は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｆの平面図である。 図２１は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態の第３センサ部１４ｆの平面図および断面図である。 図２２は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態の第４センサ部１５ｆの平面図および断面図である。 図２３は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆのシャフト２１ｆへの取り付け状態の斜視図である。 図２４は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆのシャフト２１ｆへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。
　［第１の実施形態］
　以下に、本発明の第１の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態のセンサユニット１０の平面図である。図２は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態の第１センサ部１２の平面図および断面図である。図３は、第１の実施形態に係るシート１１が平面に展開された状態の第２センサ部１３の平面図および断面図である。図４は、第１の実施形態に係るセンサユニット１０のシャフト２１への取り付け状態の斜視図である。図５は、第１の実施形態に係るセンサユニット１０のシャフト２１への取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。
　センサユニット１０は、後述のシャフト２１の変形を検出するセンサユニットである。図１に示すように、センサユニット１０は、シート１１、第１センサ部１２および第２センサ部１３を備えている。シート１１は、後述のシャフト２１に取り付けられるシートである。シート１１は、前主面および後主面を含んでいる。シート１１の前主面および後主面の形状は、矩形状である。シート１１の前主面は、上下方向に延びる左短辺、上下方向に延びる右短辺、左右方向に延びる上長辺、および左右方向に延びる下長辺を有する矩形状を有している。シート１１の後主面は、上下方向に延びる左短辺、上下方向に延びる右短辺、左右方向に延びる上長辺および左右方向に延びる下長辺を有している。シート１１の前主面の上長辺および下長辺、並びに、シート１１の後主面の上長辺および下長辺の長さは、シート１１が平面に展開された状態で、後述のシャフト２１の断面円の円周の長さ以上である。シート１１の前主面には、図示しない接着層が設けられている。接着層は、絶縁性を有する。
　第１センサ部１２は、後述のシャフト２１の変形を検出し、フィルム形状を含んでいる。第１センサ部１２は、前主面および後主面を含んでいる。図２に示すように、第１センサ部１２は、圧電フィルム１２３、第１電極１２４ａ、第２電極１２４ｂ、チャージアンプ１２５および電圧増幅回路１２６を含んでいる。圧電フィルム１２３は、圧電体の一例である。圧電フィルム１２３は、シート形状を有している。したがって、圧電フィルム１２３（第１圧電体）は、前主面Ｓ１２１および後主面Ｓ１２２を含んでいる。シート１１が平面に展開された状態において、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の前主面Ｓ１２１および後主面Ｓ１２２は、前後方向に視て、上下方向に延びる長辺および左右方向に延びる短辺を有する矩形状を有している。本実施形態では、第１センサ部１２の圧電フィルム１２３（第１圧電体）の長手方向は、上下方向であり、第１センサ部１２の圧電フィルム１２３（第１圧電体）の短手方向は、左右方向である。また、本実施形態では、圧電フィルム１２３は、ＰＬＡフィルムである。
　第２センサ部１３は、後述のシャフト２１の変形を検出し、フィルム形状を含んでいる。ただし、第１センサ部１２が検出する後述のシャフト２１の変形の方向と第２センサ部１３が検出する後述のシャフト２１の変形の方向とは、異なる方向である。第２センサ部１３は、前主面および後主面を含んでいる。図３に示すように、第２センサ部１３は、圧電フィルム１３３、第１電極１３４ａ、第２電極１３４ｂ、チャージアンプ１３５および電圧増幅回路１３６を含んでいる。圧電フィルム１３３は、圧電体の一例である。圧電フィルム１３３は、シート形状を有している。したがって、圧電フィルム１３３（第２圧電体）は、前主面Ｓ１３１および後主面Ｓ１３２を含んでいる。シート１１が平面に展開された状態において、圧電フィルム１３３（第２圧電体）の前主面Ｓ１３１および後主面Ｓ１３２は、前後方向に視て、上下方向に延びる長辺および左右方向に延びる短辺を有する矩形状を有している。本実施形態では、第２センサ部１３の圧電フィルム１３３（第２圧電体）の長手方向は、上下方向であり、第２センサ部１３の圧電フィルム１３３（第２圧電体）の短手方向は、左右方向である。本実施形態では、圧電フィルム１３３は、ＰＬＡフィルムである。以下に、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３についてより詳細に説明する。
　圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれの変形量の微分値に応じた電荷を発生する。圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれが上下方向に伸張されたときに発生する電荷の極性が、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれが左右方向に伸張されたときに発生する電荷の逆となる特性を有している。具体的には、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子とは、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）である。キラル高分子からなるＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向する圧電性を有する。圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、ｄ１４の圧電定数を有している。圧電フィルム１２３（第１圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ１および圧電フィルム１３３（第２圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ２のそれぞれは、上下方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成し、左右方向に対して反時計回りに－４５度の角度を形成している。すなわち、圧電フィルム１２３（第１圧電体）および圧電フィルム１３３（第２圧電体）は、それぞれ、少なくとも一軸方向に延伸されている。この－４５度は、例えば、－４５度±１０度程度を含む角度を含む。これにより、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれが上下方向に伸張されるように変形することまたは上下方向に圧縮されるように変形することにより、電荷を発生する。圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、例えば、上下方向に伸張されるように変形すると正の電荷を発生する。圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれは、例えば、上下方向に圧縮されるように変形すると負の電荷を発生する。電荷の大きさは、伸張または圧縮による圧電フィルム１２３および圧電フィルム１３３のそれぞれの変形量の微分値に依存する。
　第１電極１２４ａは、信号電極である。図２に示すように、第１電極１２４ａは、後主面Ｓ１２２に設けられている。第１電極１２４ａは、後主面Ｓ１２２を覆っている。第１電極１２４ａは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　第２電極１２４ｂは、グランド電極である。第２電極１２４ｂは、グランド電位に接続される。図２に示すように、第２電極１２４ｂは、前主面Ｓ１２１に設けられている。これにより、圧電フィルム１２３は、第１電極１２４ａと第２電極１２４ｂとの間に位置している。第２電極１２４ｂは、前主面Ｓ１２１を覆っている。第２電極１２４ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　チャージアンプ１２５は、圧電フィルム１２３が発生した電荷を電圧信号である検出信号に変換して、電圧増幅回路１２６に出力する。電圧増幅回路１２６は、検出信号を増幅して、出力する。
　このような第１センサ部１２は、図示しない接着層を介して、シート１１に取り付けられている。より詳細には、接着層は、絶縁性を有する。具体的には、接着層は、第１電極１２４ａとシート１１の前主面とを固定する。すなわち、第１センサ部１２の後主面は、シート１１の前主面に固定されている。
　第１電極１３４ａは、信号電極である。図３に示すように、第１電極１３４ａは、後主面Ｓ１３２に設けられている。第１電極１３４ａは、後主面Ｓ１３２を覆っている。第１電極１３４ａは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　第２電極１３４ｂは、グランド電極である。第２電極１３４ｂは、グランド電位に接続される。図３に示すように、第２電極１３４ｂは、前主面Ｓ１３１に設けられている。これにより、圧電フィルム１３３は、第１電極１３４ａと第２電極１３４ｂとの間に位置している。第２電極１３４ｂは、前主面Ｓ１３１を覆っている。第２電極１３４ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　チャージアンプ１３５は、圧電フィルム１３３が発生した電荷を電圧信号である検出信号に変換して、電圧増幅回路１３６に出力する。電圧増幅回路１３６は、検出信号を増幅して、出力する。
　このような第２センサ部１３は、図示しない接着層を介して、シート１１に取り付けられている。より詳細には、接着層は、絶縁性を有する。具体的には、接着層は、第１電極１３４ａとシート１１の前主面とを固定する。すなわち、第２センサ部１３の後主面は、シート１１の前主面に固定されている。
　図１に示すように、シート１１が平面に展開された状態で、第１センサ部１２の前主面は、前後方向に視て、第２センサ部１３の前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第１センサ部１２の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、第２センサ部１３の前主面と重ならない部分を有している。また、第２センサ部１３は、第１センサ部１２の右に位置している。シート１１が平面に展開された状態で、第２センサ部１３の前主面は、前後方向に視て、第１センサ部１２の前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第２センサ部１３の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２の前主面と重ならない部分を有している。
　図１に示すように、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の左短辺および右短辺、第１センサ部１２の長辺のそれぞれ、並びに、第２センサ部１３の長辺のそれぞれは、互いに平行である。また、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の上長辺および下長辺、第１センサ部１２の短辺のそれぞれ、並びに、第２センサ部１３の短辺のそれぞれは、互いに平行である。
　図１に示すように、シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２の第１中心点ＣＰ１を定義する。第１中心点ＣＰ１は、例えば、第１センサ部１２の前主面の重心である。また、第１中心点ＣＰ１は、例えば、第１センサ部１２の後主面の重心であってもよい。また、第１中心点ＣＰ１は、例えば、第１センサ部１２の前主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第１センサ部１２の前主面において２つの対角線を定義した場合、第１中心点ＣＰ１において、２つの対角線が交わる。また、例えば、第１センサ部１２の前主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第１中心点ＣＰ１において２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。また、第１中心点ＣＰ１は、例えば、第１センサ部１２の後主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第１センサ部１２の後主面において２つの対角線を定義した場合、第１中心点ＣＰ１において、２つの対角線が交わる。また、例えば、第１センサ部１２の後主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第１中心点ＣＰ１において２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。
　同様にして、シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、第２センサ部１３の第２中心点ＣＰ２を定義する。第２中心点ＣＰ２は、例えば、第２センサ部１３の前主面の重心である。また、第２中心点ＣＰ２は、例えば、第２センサ部１３の後主面の重心であってもよい。また、第２中心点ＣＰ２は、例えば、第２センサ部１３の前主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第２センサ部１３の前主面において２つの対角線を定義した場合、第２中心点ＣＰ２において、２つの対角線が交わる。また、例えば、第２センサ部１３の前主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第２中心点ＣＰ２において２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。また、第２中心点ＣＰ２は、例えば、第２センサ部１３の後主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第２センサ部１３の後主面において２つの対角線を定義した場合、第２中心点ＣＰ２において、２つの対角線が交わる。また、例えば、第２センサ部１３の後主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第２中心点ＣＰ２において２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。
　図１に示すように、シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、左右方向に延びる任意の直線Ｌ１を定義する。シート１１が平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１中心点ＣＰ１から直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第１交点Ｐ１と定義する。また、前後方向に視て、第２中心点ＣＰ２から直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第２交点Ｐ２と定義する。第１交点Ｐ１と第２交点Ｐ２との距離を第１距離Ｄ１と定義する。本実施形態の第１距離Ｄ１は、シート１１が平面に展開された状態で、後述のシャフト２１の断面円の円周の長さの４分の１と等しい。
　図４に示すように、ゴルフクラブ２０は、シャフト２１およびヘッド２２を備える。シャフト２１の形状は、円柱形状である。その円柱の中心軸線方向は、第１方向ＤＩＲ１と等しい。すなわち、シャフト２１は、第１方向ＤＩＲ１に延びている。シャフト２１の第１方向ＤＩＲ１に垂直な断面は、円形状を有する。シャフト２１の断面円の円周方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。シャフト２１は、第１方向ＤＩＲ１において、第１端および第２端を有している。ヘッド２２は、シャフト２１の第１端に設けられている。グリップは、シャフト２１の第２端近傍に設けられている。本実施形態では、被測定物は、シャフト２１である。
　センサユニット１０は、シャフト２１の円周面に取り付けられている。具体的には、シート１１の前主面は、シート１１の前主面に設けられている図示しない接着層によりシャフト２１に固定されている。また、第１センサ部１２は、第１センサ部１２の前主面に設けられている図示しない接着層によりシャフト２１に固定されている。第２センサ部１３は、第２センサ部１３の前主面に設けられている図示しない接着層によりシャフト２１に固定されている。図４の例では、センサユニット１０は、シャフト２１のグリップ付近に取り付けられているが、センサユニット１０のシャフト２１への取付位置は、これに限るものではない。センサユニット１０がシャフト２１に取り付けられた状態において、シート１１の前主面の上長辺および下長辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。
　図５に示すように、センサユニット１０がシャフト２１に取り付けられた状態で、第１センサ部１２および第２センサ部１３は、シャフト２１とシート１１との間に配置されている。第１センサ部１２は、シャフト２１の第２方向ＤＩＲ２の変形を検出する。第２センサ部１３は、シャフト２１の第３方向ＤＩＲ３の変形を検出する。また、上述のように、シート１１の前主面の上長辺および下長辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。これにより、第１距離Ｄ１は、第１センサ部１２の第１中心点ＣＰ１と第２センサ部１３の第２中心点ＣＰ２との間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。また、上述のように、第１距離Ｄ１は、シート１１が平面に展開された状態で、シャフト２１の断面円の円周の長さの４分の１と等しい。これにより、第１センサ部１２の第１中心点ＣＰ１と第２センサ部１３の第２中心点ＣＰ２とは、シャフト２１の周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。
　［効果］
　センサユニット１０によれば、第１センサ部１２の位置決めおよび第２センサ部１３の位置決めを正確に行なうことができる。特に、曲面を有する被測定物の曲面に第１センサ部１２および第２センサ部１３を取り付ける場合に適している。より詳細には、第１センサ部１２の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の法線方向に視て、第２センサ部１３の前主面と重ならない部分を有する。また、第１センサ部１２の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の法線方向に視て、第２センサ部１３の前主面と重ならない位置に配置されている。第２センサ部１３の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の法線方向に視て、第１センサ部１２の前主面と重ならない部分を有する。また、第２センサ部１３の前主面は、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１の前主面の法線方向に視て、第１センサ部１２の前主面と重ならない位置に配置されている。このようなセンサユニット１０では、第１センサ部１２の位置と第２センサ部１３の位置とが異なる。そのため、シャフト２１と第１センサ部１２とを位置決めする必要があると共に、シャフト２１と第２センサ部１３とを位置決めする必要がある。そこで、センサユニット１０では、第１センサ部１２の後主面および第２センサ部１３の後主面は、シート１１に取り付けられている。これにより、シート１１が平面に展開された状態で、シート１１に対する第１センサ部１２の位置決めおよびシート１１に対する第２センサ部１３の位置決めを行なうことができる。したがって、シャフト２１に対するシート１１の位置決めを行なえば、シャフト２１に対する第１センサ部１２の位置決めおよびシャフト２１に対する第２センサ部１３の位置決めを同時に行うことができる。したがって、第１センサ部１２の位置決めおよび第２センサ部１３の位置決めを正確に行なうことができる。
　センサユニット１０によれば、第１センサ部１２の主面の長辺は、シート１１が平面に展開された状態で、第２センサ部１３の主面の長辺と平行である。その結果、第１センサ部１２の位置決めおよび第２センサ部１３の位置決めを正確に行なうことができる。
　なお、シート１１は、絶縁性を有していてもよいし、導電性を有していてもよい。
　なお、シート１１が平面に展開された状態で、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ１および圧電フィルム１３３（第２圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ２は、それぞれ、上下方向に対して反時計回りに４５度の角度に限ることなく、他の角度であってもよい。
　例えば、シート１１が平面に展開された状態で、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ１および圧電フィルム１３３（第２圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ２は、それぞれ、上下方向に対して時計回りに４５度の角度を形成していてもよい。なお、この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含む。この構成では、圧電フィルム１２３は、第１センサ部１２が左右方向に伸張されるように変形したときに正の電荷を発生し、左右方向に圧縮されるように変形したときに負の電荷を発生する。また、圧電フィルム１３３は、第２センサ部１３が左右方向に伸張されるように変形したときに正の電荷を発生し、左右方向に圧縮されるように変形したときに負の電荷を発生する。
　例えば、シート１１が平面に展開された状態で、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ１および圧電フィルム１３３（第２圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ２は、それぞれ、上下方向に対して反時計回りに０度または反時計回りに１８０度の角度を形成していてもよい。なお、この０度または１８０度は、例えば、０度±１０度程度を含む角度または１８０度±１０度程度を含む角度を含む。この構成では、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。また、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１３３（第２圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。
　例えば、シート１１が平面に展開された状態で、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ１および圧電フィルム１３３（第２圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ２は、それぞれ、上下方向に対して反時計回りに９０度または反時計回りに－９０度の角度を形成していてもよい。なお、この９０度または－９０度は、例えば、９０度±１０度程度を含む角度または－９０度±１０度程度を含む角度を含む。この構成では、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１２３（第１圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。また、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１３３（第２圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。
　なお、本実施形態では、センサユニット１０において、第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、少なくとも一軸方向に延伸されているＰＬＡを有するフィルムを含んでいるが、被測定物の変形を検出するという観点から考慮すると、第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、他の圧電体を有する材料を含んでいてもよい。また、第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、圧電性を有さない材料を含んでいてもよい。
　例えば、第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、ｄ３１の圧電定数を有していてもよい。ｄ３１の圧電定数を有する第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、例えば、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）フィルムである。
　なお、被測定物の変形の検出は、変形量そのものを検出してもよい。
　例えば、第１センサ部１２および第２センサ部１３のそれぞれは、歪ゲージを含んでいてもよい。
　なお、被測定物の変形の検出は、被測定物の曲げの検出であってもよいし、被測定物の捻れの検出であってもよい。
　なお、第１電極１２４ａは、前主面Ｓ１２１に設けられていてもよい。また、第２電極１２４ｂは、後主面Ｓ１２２に設けられていてもよい。また、第１電極１３４ａは、前主面Ｓ１３１に設けられていてもよい。また、第２電極１３４ｂは、後主面Ｓ１３２に設けられていてもよい。
　なお、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面は、前後方向に視て、上下方向に延びる短辺および左右方向に延びる長辺を有する矩形状を有していてもよい。また、シート１１が平面に展開された状態において、第２センサ部１３の前主面および後主面は、前後方向に視て、上下方向に延びる短辺および左右方向に延びる長辺を有する矩形状を有していてもよい。
　なお、シート１１の前主面の上長辺および下長辺の長さ、並びに、シート１１の後主面の上長辺および下長辺の長さは、シート１１が平面に展開された状態で、シャフト２１の断面円の円周の長さよりも長くてもよい。また、センサユニット１０がシャフト２１に取り付けられた状態において、第１方向ＤＩＲ１に視て、第１方向ＤＩＲ１に直交する任意の直線とシート１１の前主面との交点は、３つ以上であってもよい。
　なお、シート１１の前主面の上長辺および下長辺の長さ、並びに、シート１１の後主面の上長辺および下長辺の長さは、シート１１が平面に展開された状態で、シャフト２１の断面円の円周の長さと等しくてもよい。
　なお、シート１１の前主面および後主面は、矩形状を有していなくてもよい。矩形状とは、矩形および矩形を僅かに変形した形状を含む。矩形を僅かに変形した形状は、例えば、矩形の角に面取りが施された形状である。シート１１の前主面および後主面の形状は、矩形状とは全く異なる形状であってもよい。
　なお、シート１１の厚み（シート１１の前主面と後主面との距離）は、均一であってもよいし、均一でなくてもよい。
　なお、第１距離Ｄ１は、シート１１が平面に展開された状態で、シャフト２１の断面円の円周の長さの４分の１と等しくなくてもよい。例えば、シート１１が平面に展開された状態において、第１距離Ｄ１がシャフト２１の断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０がシャフト２１に取り付けられた状態で、第１センサ部１２の第１中心点ＣＰ１と第２センサ部１３の第２中心点ＣＰ２とは、シャフト２１の周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面は、矩形状を有していなくてもよい。また、シート１１が平面に展開された状態において、第２センサ部１３の前主面および後主面は、矩形状を有していなくてもよい。
　例えば、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面は、楕円状を有していてもよい。この場合、第１センサ部１２の主面の長軸は、シート１１が平面に展開された状態で、第２センサ部１３の主面の長辺と平行であってもよい。また、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面、並びに、第２センサ部１３の前主面および後主面は、楕円状を有していてもよい。この場合、第１センサ部１２の主面の長軸は、シート１１が平面に展開された状態で、第２センサ部１３の主面の長軸と平行であってもよい。
　例えば、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面は、正方形状を有していてもよい。この場合、第１センサ部１２の主面が有する辺のうち少なくとも一辺は、シート１１が平面に展開された状態で、第２センサ部１３の主面の長辺と平行であってもよい。また、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の前主面および後主面、並びに、第２センサ部１３の前主面および後主面は、正方形状を有していてもよい。この場合、第１センサ部１２の主面が有する辺のうち少なくとも一辺は、第２センサ部１３の主面が有する辺のうち少なくとも一辺と平行であってもよい。
　なお、シート１１が平面に展開された状態において、上下方向において第１センサ部１２の第１中心点ＣＰ１の位置と第２センサ部１３の第２中心点ＣＰ２の位置とは、異なっていてもよい。
　なお、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２と第２センサ部１３とは、上下方向に並んでいてもよい。
　なお、シート１１が平面に展開された状態において、第１センサ部１２の後主面は、前後方向に視て、第２センサ部１３の後主面と重ならない部分を有していてもよい。
　なお、被測定物の第１方向ＤＩＲ１に垂直な断面は、円に限らない。例えば、被測定物の第１方向ＤＩＲ１に垂直な断面は、楕円、多角形であってもよい。
　なお、被測定物の形状は、第１方向ＤＩＲ１に延びていない形状であってもよい。
　なお、センサ部は、３つ以上であってもよい。
　［第１の変形例］
　以下に、第１の変形例に係るセンサユニット１０ａについて、図を参照しながら説明する。図６は、第１の変形例に係るセンサユニット１０ａのシャフト２１ａへの取り付け状態の斜視図である。図７は、第１の変形例に係るセンサユニット１０ａのシャフト２１ａへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第１の変形例については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　センサユニット１０ａは、シャフト２１ａへの取り付け状態においてセンサユニット１０と相違する。より詳細には、センサユニット１０ａがシャフト２１ａに取り付けられた状態で、シート１１ａは、シャフト２１ａと第１センサ部１２ａとの間およびシャフト２１ａと第２センサ部１３ａとの間に配置されている。
　図６に示すように、センサユニット１０ａは、シャフト２１ａの円周面に取り付けられている。具体的には、シート１１ａの後主面には、図示しない接着層が設けられている。接着層は、絶縁性を有する。シート１１ａの後主面は、シート１１ａの後主面に設けられている図示しない接着層によりシャフト２１ａに取り付けられている。センサユニット１０ａがシャフト２１ａに取り付けられた状態において、シート１１ａの前主面の上長辺および下長辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。
　図７に示すように、センサユニット１０ａがシャフト２１ａに取り付けられた状態で、シート１１ａは、シャフト２１ａと第１センサ部１２ａとの間およびシャフト２１ａと第２センサ部１３ａとの間に配置されている。また、上述のように、シート１１ａの前主面の上長辺および下長辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。これにより、第１距離Ｄ１ａは、第１センサ部１２ａの第１中心点ＣＰ１ａと第２センサ部１３ａの第２中心点ＣＰ２ａとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。また、上述のように、第１距離Ｄ１ａは、シート１１ａが平面に展開された状態で、シャフト２１ａの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。これにより、第１センサ部１２ａの第１中心点ＣＰ１ａと第２センサ部１３ａの第２中心点ＣＰ２ａとは、シャフト２１ａの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。
　以上のようなセンサユニット１０ａにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。
　［第２の実施形態］
　以下に、本発明の第２の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。
　図８は、第２の実施形態に係るシート１１ｂが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｂの平面図である。図９は、第２の実施形態に係るセンサユニット１０ｂのシャフト２１ｂへの取り付け状態の斜視図である。図１０は、第２の実施形態に係るセンサユニット１０ｂのシャフト２１ｂへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第２の実施形態については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　図８乃至図１０に示すように、シート１１ｂの前主面の上長辺および下長辺の長さ、並びに、シート１１ｂの後主面の上長辺および下長辺の長さは、シート１１ｂが平面に展開された状態で、シャフト２１ｂの断面円の円周の長さよりも短い。これにより、センサユニット１０ｂがシャフト２１ｂに取り付けられた状態において、第１方向ＤＩＲ１において第１センサ部１２ｂの第１中心点ＣＰ１ｂまたは第２センサ部１３ｂの第２中心点ＣＰ２ｂと同じ位置にあるシャフト２１ｂの円周面の一部が露出している。
　以上のようなセンサユニット１０ｂにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。また、シャフト２１ｂの円周面の露出部の位置を確認しながら、容易にセンサユニット１０ｂの位置決めを行なうことができる。
　［第３の実施形態］
　以下に、本発明の第３の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。
　図１１は、第３の実施形態に係るシート１１ｃが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｃの平面図である。図１２は、第３の実施形態に係るセンサユニット１０ｃのシャフト２１ｃへの取り付け状態の斜視図である。図１３は、第３の実施形態に係るセンサユニット１０ｃのシャフト２１ｃへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第３の実施形態については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　図１１乃至図１３に示すように、シート１１ｃが平面に展開された状態において、第２センサ部１３ｃの前主面は、前後方向に視て、シート１１ｃの前主面と重ならない部分を有している。また、シート１１ｃの前主面の上長辺および下長辺の長さ、並びに、シート１１ｃの後主面の上長辺および下長辺の長さは、シート１１ｃが平面に展開された状態で、シャフト２１ｃの断面円の円周の長さよりも短い。これにより、センサユニット１０ｃがシャフト２１ｃに取り付けられた状態において、第１方向ＤＩＲ１において第１センサ部１２ｃの第１中心点ＣＰ１ｃまたは第２センサ部１３ｃの第２中心点ＣＰ２ｃと同じ位置にあるシャフト２１ｃの円周面の一部および第２センサ部１３ｃの後主面の一部が露出している。
　シート１１ｃが平面に展開された状態において、本実施形態の第１距離Ｄ１ｃは、シャフト２１ｃの断面円の円周の長さの４分の３と等しい。これにより、第１センサ部１２ｃの第１中心点ＣＰ１ｃと第２センサ部１３ｃの第２中心点ＣＰ２ｃとは、シャフト２１ｃの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。
　以上のようなセンサユニット１０ｃにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。また、シャフト２１ｃの円周面の露出部の位置を確認しながら、容易にセンサユニット１０ｃの位置決めを行なうことができる。また、第１センサ部１２ｃおよび第２センサ部１３ｃが縮む方向に力を受けた場合においても、第１センサ部１２ｃおよび第２センサ部１３ｃがシート１１ｃから受ける力をシャフト２１ｃの円周面の露出部から逃がし、第１センサ部１２ｃおよび第２センサ部１３ｃとシャフト２１ｃとの密着性を向上することができる。
　なお、シート１１ｃが平面に展開された状態において、第１センサ部１２ｃまたは第２センサ部１３ｃの少なくともいずれか一方の前主面は、前後方向に視て、シート１１ｃの前主面と重ならない部分を有していればよい。
　［第４の実施形態］
　以下に、本発明の第４の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。
　図１４は、第４の実施形態に係るシート１１ｄが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｄの平面図である。図１５は、第４の実施形態に係るセンサユニット１０ｄのシャフト２１ｄへの取り付け状態の斜視図である。図１６は、第４の実施形態に係るセンサユニット１０ｄのシャフト２１ｄへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第４の実施形態については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　図１４乃至図１６に示すように、第１センサ部１２ｄの前主面の外縁の一部と第２センサ部１３ｄの前主面の外縁の一部とは、接触している。本実施形態では、第１センサ部１２ｄの前主面の右長辺と第２センサ部１３ｄの前主面の左長辺とは、接触している。
　以上のようなセンサユニット１０ｄにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。また、センサユニット１０ｄがシャフト２１ｄに取り付けられた状態において、第１センサ部１２ｄおよび第２センサ部１３ｄのそれぞれの中心点を確認しやすくなり、より容易にセンサユニット１０ｄの位置決めを行なうことができる。
　なお、第１センサ部１２ｄの前主面の外縁の一部と第２センサ部１３ｄの前主面の外縁の一部とは、絶縁性を有する接着層を介して、接触していてもよい。
　なお、第１センサ部１２ｄの後主面の外縁の一部と第２センサ部１３ｄの後主面の外縁の一部とは、接触していてもよい。また、第１センサ部１２ｄの後主面の外縁の一部と第２センサ部１３ｄの後主面の外縁の一部とは、絶縁性を有する接着層を介して、接触していてもよい。
　［第５の実施形態］
　以下に、本発明の第５の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。
　図１７は、第５の実施形態に係るシート１１ｅが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｅの平面図である。図１８は、第５の実施形態に係るセンサユニット１０ｅのシャフト２１ｅへの取り付け状態の斜視図である。図１９は、第５の実施形態に係るセンサユニット１０ｅのシャフト２１ｅへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第５の実施形態については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　図１７乃至図１９に示すように、シート１１ｅが平面に展開された状態において、第１センサ部１２ｅの前主面は、前後方向に視て、第２センサ部１３ｅの前主面と重なる部分を有している。また、シート１１ｅが平面に展開された状態において、第２センサ部１３ｅの前主面は、前後方向に視て、第１センサ部１２ｅの前主面と重なる部分を有している。
　以上のようなセンサユニット１０ｅにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。また、第１センサ部１２ｅおよび第２センサ部１３ｅのそれぞれの前主面および後主面の面積を大きくすることができるので、第１センサ部１２ｅおよび第２センサ部１３ｅのそれぞれの電荷を検出する面積を大きくすることができる。これにより、第１センサ部１２ｅおよび第２センサ部１３ｅのそれぞれの出力電圧感度を高くすることができ、センサユニット１０ｅの検出精度を向上させることができる。
　［第６の実施形態］
　以下に、本発明の第６の実施形態に係るセンサユニットについて、図を参照しながら説明する。図２０は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態のセンサユニット１０ｆの平面図である。図２１は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態の第３センサ部１４ｆの平面図および断面図である。図２２は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆが平面に展開された状態の第４センサ部１５ｆの平面図および断面図である。図２３は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆのシャフト２１ｆへの取り付け状態の斜視図である。図２４は、第６の実施形態に係るセンサユニット１０ｆのシャフト２１ｆへの取り付け状態のＡ－Ａにおける断面図である。なお、第６の実施形態については、第１の実施形態に係るセンサユニットの配置構造と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
　図２０に示すように、センサユニット１０ｆは、第１センサ部１２ｆ、第２センサ部１３ｆ、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆを備えている。本実施形態における第３センサ部１４ｆは、第１の実施形態～第５の実施形態におけるシート１１，１１ｂ～１１ｅに相当する。
　第１センサ部１２ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向と第２センサ部１３ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向とは、同じ方向である。
　第３センサ部１４ｆは、被測定物であるシャフト２１ｆの変形を検出し、フィルム形状を含んでいる。ただし、第１センサ部１２ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向と第３センサ部１４ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向とは、異なる方向である。第３センサ部１４ｆは、前主面および後主面を含んでいる。第１センサ部１２ｆの後主面および第２センサ部１３ｆの後主面は、第３センサ部１４ｆの前主面に取り付けられる。
　図２１に示すように、第３センサ部１４ｆは、圧電フィルム１４３、第１電極１４４ａ、第２電極１４４ｂ、チャージアンプ１４５および電圧増幅回路１４６を含んでいる。圧電フィルム１４３は、圧電体の一例である。圧電フィルム１４３は、シート形状を有している。したがって、圧電フィルム１４３（第３圧電体）は、前主面Ｓ１４１および後主面Ｓ１４２を含んでいる。センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の前主面Ｓ１４１および後主面Ｓ１４２は、前後方向に視て、上下方向に延びる左長辺、上下方向に延びる右長辺、左右方向に延びる上短辺および左右方向に延びる下短辺を有する矩形状を有している。本実施形態では、第３センサ部１４ｆの圧電フィルム１４３（第３圧電体）の長手方向は、上下方向であり、第３センサ部１４ｆの圧電フィルム１４３（第３圧電体）の短手方向は、左右方向である。また、本実施形態では、圧電フィルム１４３は、ＰＬＡフィルムである。ＰＬＡフィルムについては、第１の実施形態と同じであり、説明は省略する。本実施形態では、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ３は、上下方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成している。すなわち、圧電フィルム１４３（第３圧電体）は、少なくとも一軸方向に延伸されている。
　第１電極１４４ａは、信号電極である。図２１に示すように、第１電極１４４ａは、後主面Ｓ１４２に設けられている。第１電極１４４ａは、後主面Ｓ１４２を覆っている。第１電極１４４ａは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　第２電極１４４ｂは、グランド電極である。第２電極１４４ｂは、グランド電位に接続される。図２１に示すように、第２電極１４４ｂは、前主面Ｓ１４１に設けられている。これにより、圧電フィルム１４３は、第１電極１４４ａと第２電極１４４ｂとの間に位置している。第２電極１４４ｂは、前主面Ｓ１４１を覆っている。第２電極１４４ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　チャージアンプ１４５は、圧電フィルム１４３が発生した電荷を電圧信号である検出信号に変換して、電圧増幅回路１４６に出力する。電圧増幅回路１４６は、検出信号を増幅して、出力する。
　第３センサ部１４ｆの前主面の上短辺および下短辺、並びに、第３センサ部１４ｆの後主面の上短辺および下短辺の長さは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも短い。
　このような第３センサ部１４ｆは、図示しない接着層を介して、第１センサ部１２ｆおよび第２センサ部１３ｆに固定される。接着層は、絶縁性を有する。具体的には、接着層は、第２電極１４４ｂの左部と第１センサ部１２ｆの後主面の右部とを固定する。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面の左部は、第１センサ部１２ｆの後主面の右部に固定されている。これにより、第３センサ部１４ｆの左部は、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの右部と重なっている。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面と重なる部分を有している。
　また、接着層は、第２電極１４４ｂの右部と第２センサ部１３ｆの後主面の左部とを固定する。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面の右部は、第２センサ部１３ｆの後主面の左部に固定されている。これにより、第３センサ部１４ｆの右部は、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの左部と重なっている。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの前主面と重なる部分を有している。
　第４センサ部１５ｆは、被測定物であるシャフト２１ｆの変形を検出し、フィルム形状を含んでいる。ただし、第３センサ部１４ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向と第４センサ部１５ｆが検出する被測定物であるシャフト２１ｆの変形の方向とは、同じ方向である。第４センサ部１５ｆは、前主面および後主面を含んでいる。図２２に示すように、第４センサ部１５ｆは、圧電フィルム１５３、第１電極１５４ａ、第２電極１５４ｂ、チャージアンプ１５５および電圧増幅回路１５６を備えている。圧電フィルム１５３は、シート形状を有している。したがって、圧電フィルム１５３（第４圧電体）は、前主面Ｓ１５１および後主面Ｓ１５２を含んでいる。センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の前主面Ｓ１５１および後主面Ｓ１５２は、前後方向に視て、上下方向に延びる左長辺、上下方向に延びる右長辺、左右方向に延びる上短辺および左右方向に延びる下短辺を有する矩形状を有している。本実施形態では、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の長手方向は、上下方向であり、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の短手方向は、左右方向である。また、本実施形態では、圧電フィルム１５３は、ＰＬＡフィルムである。ＰＬＡフィルムについては、第１の実施形態と同じであり、説明は省略する。本実施形態では、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ４は、上下方向に対して時計回りに４５度の角度を形成している。すなわち、圧電フィルム１５３（第４圧電体）は、少なくとも一軸方向に延伸されている。
　第１電極１５４ａは、信号電極である。図２２に示すように、第１電極１５４ａは、後主面Ｓ１５２に設けられている。第１電極１５４ａは、後主面Ｓ１５２を覆っている。第１電極１５４ａは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　第２電極１５４ｂは、グランド電極である。第２電極１５４ｂは、グランド電位に接続される。図２２に示すように、第２電極１５４ｂは、前主面Ｓ１５１に設けられている。これにより、圧電フィルム１５３は、第１電極１５４ａと第２電極１５４ｂとの間に位置している。第２電極１５４ｂは、前主面Ｓ１５１を覆っている。第２電極１５４ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　チャージアンプ１５５は、圧電フィルム１５３が発生した電荷を電圧信号である検出信号に変換して、電圧増幅回路１５６に出力する。電圧増幅回路１５６は、検出信号を増幅して、出力する。
　第４センサ部１５ｆの前主面の上短辺および下短辺、並びに、第４センサ部１５ｆの後主面の上短辺および下短辺の長さは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも短い。
　このような第４センサ部１５ｆは、図示しない接着層を介して、第２センサ部１３ｆに固定される。接着層は、絶縁性を有する。具体的には、接着層は、第２電極１５４ｂの左部と第２センサ部１３ｆの後主面の右部とを固定する。すなわち、第４センサ部１５ｆの前主面の左部は、第２センサ部１３ｆの後主面の右部に固定されている。これにより、第４センサ部１５ｆの左部は、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの右部と重なっている。すなわち、第４センサ部１５ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの前主面と重なる部分を有している。
　図２０に示すように、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第１センサ部１２ｆの前主面の上短辺の長さと第２センサ部１３ｆの前主面の上短辺の長さの和は、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さ以上である。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第３センサ部１４ｆの前主面の上短辺の長さと第４センサ部１５ｆの前主面の上短辺の長さの和は、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さ以上である。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第１センサ部１２ｆの前主面は、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第１センサ部１２ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第２センサ部１３ｆの前主面と重ならない部分を有している。また、第１センサ部１２ｆの前主面には、図示しない接着層が設けられている。接着層は、絶縁性を有する。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第２センサ部１３ｆの前主面は、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第２センサ部１３ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面と重ならない部分を有している。また、第２センサ部１３ｆの前主面には、図示しない接着層が設けられている。接着層は、絶縁性を有する。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第３センサ部１４ｆの前主面は、前後方向に視て、第４センサ部１５ｆの前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第４センサ部１５ｆの前主面と重ならない部分を有している。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第４センサ部１５ｆの前主面は、前後方向に視て、第３センサ部１４ｆの前主面と重ならない位置に配置されている。すなわち、第４センサ部１５ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第３センサ部１４ｆの前主面と重ならない部分を有している。また、第４センサ部１５ｆは、第３センサ部１４ｆの右に位置している。
　センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第１センサ部１２ｆの主面の外縁の一部と第２センサ部１３ｆの主面の外縁の一部とは、接触している。本実施形態では、第１センサ部１２ｆの前主面の右長辺と第２センサ部１３ｆの前主面の左長辺とは、接触している。また、第３センサ部１４ｆの主面の外縁の一部と第４センサ部１５ｆの主面の外縁の一部とは、接触している。本実施形態では、第３センサ部１４ｆの前主面の右長辺と第４センサ部１５ｆの前主面の左長辺とは、接触している。
　図２０に示すように、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第１センサ部１２ｆの長辺のそれぞれ、第２センサ部１３ｆの長辺のそれぞれ、第３センサ部１４ｆの長辺のそれぞれ、並びに、第４センサ部１５ｆの長辺のそれぞれは、互いに平行である。また、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第１センサ部１２ｆの短辺のそれぞれ、第２センサ部１３ｆの短辺のそれぞれ、第３センサ部１４ｆの短辺のそれぞれ、並びに、第４センサ部１５ｆの短辺のそれぞれは、互いに平行である。
　図２０に示すように、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆを定義する。第３中心点ＣＰ３ｆは、例えば、第３センサ部１４ｆの前主面の重心である。また、第３中心点ＣＰ３ｆは、例えば、第３センサ部１４ｆの後主面の重心であってもよい。また、第３中心点ＣＰ３ｆは、例えば、第３センサ部１４ｆの前主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第３センサ部１４ｆの前主面において２つの対角線を定義した場合、第３中心点ＣＰ３ｆにおいて、２つの対角線が交わる。また、例えば、第３センサ部１４ｆの前主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第３中心点ＣＰ３ｆにおいて２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。また、第３中心点ＣＰ３ｆは、例えば、第３センサ部１４ｆの後主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第３センサ部１４ｆの後主面において２つの対角線を定義した場合、第３中心点ＣＰ３ｆにおいて、２つの対角線が交わる。また、例えば、第３センサ部１４ｆの後主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第３中心点ＣＰ３ｆにおいて２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。
　同様にして、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆを定義する。第４中心点ＣＰ４ｆは、例えば、第４センサ部１５ｆの前主面の重心である。また、第４中心点ＣＰ４ｆは、例えば、第４センサ部１５ｆの後主面の重心であってもよい。また、第４中心点ＣＰ４ｆは、例えば、第４センサ部１５ｆの前主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第４センサ部１５ｆの前主面において２つの対角線を定義した場合、第４中心点ＣＰ４ｆにおいて、２つの対角線が交わる。また、例えば、第４センサ部１５ｆの前主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第４中心点ＣＰ４ｆにおいて２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。また、第４中心点ＣＰ４ｆは、例えば、第４センサ部１５ｆの後主面の中心であってもよい。このとき、例えば、第４センサ部１５ｆの後主面において２つの対角線を定義した場合、第４中心点ＣＰ４ｆにおいて、２つの対角線が交わる。また、例えば、第４センサ部１５ｆの後主面において、２つの短辺の中点同士を結ぶ直線および２つの長辺の中点同士を結ぶ直線を定義した場合、第４中心点ＣＰ４ｆにおいて２つの短辺の中点同士を結ぶ直線と２つの長辺の中点同士を結ぶ直線とは、交わる。
　図２０に示すように、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、左右方向に延びる任意の直線Ｌ１を定義する。センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１中心点ＣＰ１ｆから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第１交点Ｐ１ｆと定義する。また、前後方向に視て、第２中心点ＣＰ２ｆから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第２交点Ｐ２ｆと定義する。また、前後方向に視て、第３中心点ＣＰ３ｆから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第３交点Ｐ３ｆと定義する。また、前後方向に視て、第４中心点ＣＰ４ｆから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点を第４交点Ｐ４ｆと定義する。第１交点Ｐ１ｆと第２交点Ｐ２ｆとの距離を第１距離Ｄ１ｆと定義する。また、第３交点Ｐ３ｆと第４交点Ｐ４ｆとの距離を第２距離Ｄ２ｆと定義する。また、第１交点Ｐ１ｆと第３交点Ｐ３ｆとの距離を第３距離Ｄ３ｆと定義する。また、第１交点Ｐ１ｆと第４交点Ｐ４ｆとの距離をＤ４ｆと定義する。また、第２交点Ｐ２ｆと第３交点Ｐ３ｆとの距離をＤ５ｆと定義する。また、第２交点Ｐ２ｆと第４交点Ｐ４ｆとの距離をＤ６ｆと定義する。
　本実施形態の第１距離Ｄ１ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しい。また、本実施形態の第２距離Ｄ２ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しい。また、本実施形態の第３距離Ｄ３ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。また、本実施形態の第４距離Ｄ４ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の３と等しい。また、本実施形態の第５距離Ｄ５ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。また、本実施形態の第６距離Ｄ６ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、被測定物であるシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。
　図２３に示すように、センサユニット１０ｆは、シャフト２１ｆの円周面に取り付けられている。具体的には、第１センサ部１２ｆの前主面および第２センサ部１３ｆの前主面は、第１センサ部１２ｆの前主面および第２センサ部１３ｆの前主面に設けられている図示しない接着層によりシャフト２１ｆに固定されている。センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態において、第１センサ部１２ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、第２センサ部１３ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、第３センサ部１４ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、並びに、第４センサ部１５ｆの上短辺および下短辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。
　図２４に示すように、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第１センサ部１２ｆおよび第２センサ部１３ｆは、シャフト２１ｆと第３センサ部１４ｆとの間およびシャフト２１ｆと第４センサ部１５ｆとの間に配置されている。第１センサ部１２ｆおよび第２センサ部１３ｆは、シャフト２１ｆの第３方向ＤＩＲ３の変形を検出する。また、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆは、シャフト２１ｆの第２方向ＤＩＲ２の変形を検出する。
　第１センサ部１２ｆの左部は、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第３方向ＤＩＲ３に視て、第４センサ部１５ｆの右部と重なっている。また、第１センサ部１２ｆの前主面の左長辺と第２センサ部１３ｆの前主面の右長辺とは、接触している。また、第３センサ部１４ｆの前主面の左長辺と第４センサ部１５ｆの前主面の右長辺とは、接触している。
　上述のように、第１センサ部１２ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、第２センサ部１３ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、第３センサ部１４ｆの上短辺および下短辺の延びる方向、並びに、第４センサ部１５ｆの上短辺および下短辺の延びる方向は、周方向ＤＩＲＣと等しい。これにより、第１距離Ｄ１ｆは、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。同様に、第２距離Ｄ２ｆは、第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。同様に、第３距離Ｄ３ｆは、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。同様に、第４距離Ｄ４ｆは、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。同様に、第５距離Ｄ５ｆは、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。同様に、第６距離Ｄ６ｆは、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとの間の周方向ＤＩＲＣにおける距離と等しい。
　上述のように、第１距離Ｄ１ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しい。これにより、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに１８０度離れるように配置される。また、上述のように、第２距離Ｄ２ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しい。これにより、第３センサ部１４ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに１８０度離れるように配置される。また、上述のように、第３距離Ｄ３ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。これにより、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。また、上述のように、第４距離Ｄ４ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の３と等しい。これにより、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。また、上述のように、第５距離Ｄ５ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。これにより、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。また、上述のように、第６距離Ｄ６ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しい。これにより、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに９０度離れるように配置される。
　以上のようなセンサユニット１０ｆにおいても、センサユニット１０と同じ作用効果を奏する。また、第１センサ部１２ｆ、第２センサ部１３ｆ、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれの前主面および後主面の面積を大きくすることができるので、第１センサ部１２ｆ、第２センサ部１３ｆ、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれの電荷を検出する面積を大きくすることができる。これにより、第１センサ部１２ｆ、第２センサ部１３ｆ、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれの出力電圧感度を高くすることができ、センサユニット１０ｆの検出精度を向上させることができる。
　また、シャフト２１ｆが第２方向ＤＩＲ２に変形した場合には、圧電フィルム１４３が発生する電荷の極性と圧電フィルム１５３が発生する電荷の極性とは、等しくなるため、第３センサ部１４ｆの検出信号と第４センサ部１５ｆの検出信号とを容易に足し合わせることができる。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ３は、上下方向に対して反時計回りに４５度の角度に限ることなく、他の角度であってもよい。また、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ４は、上下方向に対して時計回りに４５度の角度に限ることなく、他の角度であってもよい。
　例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ３は、上下方向に対して時計回りに４５度の角度を形成していてもよい。なお、この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含む。また、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ４は、上下方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成していてもよい。なお、この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含む。この構成においても、センサユニット１０ｆと同じ作用効果を奏する。
　例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ３および圧電フィルム１５３（第４圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ４は、それぞれ、上下方向に対して反時計回りに０度または反時計回りに１８０度の角度を形成していてもよい。なお、この０度または１８０度は、例えば、０度±１０度程度を含む角度または１８０度±１０度程度を含む角度を含む。この構成では、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。また、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。
　例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ３および圧電フィルム１５３（第４圧電体）の一軸延伸軸ＯＤ４は、それぞれ、上下方向に対して反時計回りに９０度または反時計回りに－９０度の角度を形成していてもよい。なお、この９０度または－９０度は、例えば、９０度±１０度程度を含む角度または－９０度±１０度程度を含む角度を含む。この構成では、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１４３（第３圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。また、上下方向および左右方向に対する捻れの方向に対して、圧電フィルム１５３（第４圧電体）の圧電性の最も高い方向を一致させることができる。
　なお、本実施形態では、センサユニット１０ｆにおいて、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、少なくとも一軸方向に延伸されているＰＬＡを有するフィルムを含んでいるが、被測定物の変形を検出するという観点から考慮すると、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、他の圧電体を有する材料を含んでいてもよい。また、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、圧電性を有さない材料を含んでいてもよい。
　例えば、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、ｄ３１の圧電定数を有していてもよい。ｄ３１の圧電定数を有する第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、例えば、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）フィルムである。
　なお、被測定物の変形の検出は、変形量そのものを検出してもよい。
　例えば、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆのそれぞれは、歪ゲージを含んでいてもよい。
　なお、被測定物の変形の検出は、被測定物の曲げの検出であってもよいし、被測定物の捻れの検出であってもよい。
　なお、第１電極１４４ａは、前主面Ｓ１４１に設けられていてもよい。また、第２電極１４４ｂは、後主面Ｓ１４２に設けられていてもよい。また、第１電極１５４ａは、前主面Ｓ１５１に設けられていてもよい。また、第２電極１５４ｂは、後主面Ｓ１５２に設けられていてもよい。
　なお、チャージアンプ１４５およびチャージアンプ１５５は、共通化してもよい。同様に、電圧増幅回路１４６および電圧増幅回路１５６は、共通化してもよい。これにより、圧電フィルム１４３が発生する電荷と圧電フィルム１５３が発生する電荷の和を電圧信号である検出信号に変換し、検出信号を増幅して、出力することができる。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第３センサ部１４ｆの前主面は、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面または第２センサ部１３ｆの前主面と重なる位置に配置されていればよい。すなわち、第３センサ部１４ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面または第２センサ部１３ｆの前主面と重なる部分を有していればよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、第４センサ部１５ｆの前主面は、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面または第２センサ部１３ｆの前主面と重なる位置に配置されていればよい。すなわち、第４センサ部１５ｆの前主面は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、前後方向に視て、第１センサ部１２ｆの前主面または第２センサ部１３ｆの前主面と重なる部分を有していればよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第３センサ部１４ｆの前主面および後主面は、前後方向に視て、上下方向に延びる短辺および左右方向に延びる長辺を有する矩形状を有していてもよい。また、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第４センサ部１５ｆの前主面および後主面は、前後方向に視て、上下方向に延びる短辺および左右方向に延びる長辺を有する矩形状を有していてもよい。
　なお、第１センサ部１２ｆの前主面の上短辺の長さまたは第１センサ部１２ｆの前主面の下短辺の長さまたは第１センサ部１２ｆの後主面の上短辺の長さまたは第１センサ部１２ｆの後主面の下短辺の長さと第２センサ部１３ｆの前主面の上短辺の長さまたは第２センサ部１３ｆの前主面の下短辺の長さまたは第２センサ部１３ｆの後主面の上短辺の長さまたは第２センサ部１３ｆの後主面の下短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも長くてもよい。また、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態において、第１方向ＤＩＲ１に視て、第１方向ＤＩＲ１に直交する任意の直線と第１センサ部１２ｆの前主面との交点の数と第１方向ＤＩＲ１に直交する任意の直線と第２センサ部１３ｆの前主面との交点の数の和は、３以上であってもよい。
　なお、第１センサ部１２ｆの前主面の上短辺の長さと第２センサ部１３ｆの前主面の上短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さと等しくてもよい。
　なお、第１センサ部１２ｆの前主面の上短辺の長さと第２センサ部１３ｆの前主面の上短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも短くてもよい。
　なお、第３センサ部１４ｆの前主面の上短辺の長さと第４センサ部１５ｆの前主面の上短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも長くてもよい。また、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態において、第１方向ＤＩＲ１に視て、第１方向ＤＩＲ１に直交する任意の直線と第３センサ部１４ｆの前主面との交点の数と第１方向ＤＩＲ１に直交する任意の直線と第４センサ部１５ｆの前主面との交点の数の和は、３以上であってもよい。
　なお、第３センサ部１４ｆの前主面の上短辺の長さと第４センサ部１５ｆの前主面の上短辺の長さまたは第４センサ部１５ｆの前主面の下短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さと等しくてもよい。
　なお、第３センサ部１４ｆの前主面の上短辺の長さと第４センサ部１５ｆの前主面の上短辺の長さの和は、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さよりも短くてもよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第３センサ部１４ｆの前主面および後主面は、矩形状を有していなくてもよい。例えば、第３センサ部１４ｆの前主面および後主面は、楕円状を有していてもよいし、正方形状を有していてもよい。また、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第４センサ部１５ｆの前主面および後主面は、矩形状を有していなくてもよい。例えば、第４センサ部１５ｆの前主面および後主面は、楕円状を有していてもよいし、正方形状を有していてもよい。
　なお、第１距離Ｄ１ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第１距離Ｄ１ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第２距離Ｄ２ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの２分の１と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第２距離Ｄ２ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第３距離Ｄ３ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第３距離Ｄ３ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第４距離Ｄ４ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の３と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第４距離Ｄ４ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第５距離Ｄ５ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第５距離Ｄ５ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第６距離Ｄ６ｆは、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態で、シャフト２１ｆの断面円の円周の長さの４分の１と等しくなくてもよい。例えば、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第６距離Ｄ６ｆがシャフト２１ｆの断面円の円周の長さの６分の１と等しい場合、センサユニット１０ｆがシャフト２１ｆに取り付けられた状態で、第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆと第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆとは、シャフト２１ｆの周方向ＤＩＲＣに６０度離れるように配置される。
　なお、第３センサ部１４ｆおよび第４センサ部１５ｆは、シャフト２１ｆと第１センサ部１２ｆとの間およびシャフト２１ｆと第２センサ部１３ｆとの間に配置されてもよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、上下方向において第１センサ部１２ｆの第１中心点ＣＰ１ｆの位置と第２センサ部１３ｆの第２中心点ＣＰ２ｆの位置と第３センサ部１４ｆの第３中心点ＣＰ３ｆの位置と第４センサ部１５ｆの第４中心点ＣＰ４ｆの位置とは、それぞれ、異なっていてもよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第１センサ部１２ｆと第２センサ部１３ｆと第３センサ部１４ｆと第４センサ部１５ｆとは、それぞれ、上下方向に並んでいてもよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第３センサ部１４ｆの後主面は、前後方向に視て、第４センサ部１５ｆの後主面と重ならない部分を有していてもよい。
　なお、センサユニット１０ｆが平面に展開された状態において、第１センサ部１２ｆの前主面または第２センサ部１３ｆの前主面は、前後方向に視て、第３センサ部１４ｆの前主面または第４センサ部１５ｆの前主面と重ならない部分を有していてもよい。
　なお、第３センサ部１４ｆの前主面の外縁の一部と第４センサ部１５ｆの前主面の外縁の一部とは、絶縁性を有する接着層を介して、接触していてもよい。
　なお、第３センサ部１４ｆの後主面の外縁の一部と第４センサ部１５ｆの後主面の外縁の一部とは、接触していてもよい。また、第３センサ部１４ｆの後主面の外縁の一部と第４センサ部１５ｆの後主面の外縁の一部とは、絶縁性を有する接着層を介して、接触していてもよい。
　なお、第４センサ部１５ｆは、なくてもよい。
　［その他の実施形態］
　本発明に係るセンサユニットは、センサユニット１０，１０ａ～１０ｆに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。また、センサユニット１０，１０ａ～１０ｆの構成を任意に組み合わせてもよい。
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ：センサユニット
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ：シート
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ：第１センサ部
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ：第２センサ部
１４ｆ：第３センサ部
１５ｆ：第４センサ部
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ：ゴルフクラブ
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ：シャフト
２２：ヘッド
１２３，１３３，１４３，１５３：圧電フィルム
１２４ａ，１３４ａ，１４４ａ，１５４ａ：第１電極
１２４ｂ，１３４ｂ，１４４ｂ，１５４ｂ：第２電極
１２５，１３５，１４５，１５５：チャージアンプ
１２６，１３６，１４６，１５６：電圧増幅回路
ＯＤ１，ＯＤ２，ＯＤ３，ＯＤ４：一軸延伸軸
Ｓ１２１，Ｓ１３１，Ｓ１４１，Ｓ１５１：前主面
Ｓ１２２，Ｓ１３２，Ｓ１４２，Ｓ１５２：後主面
ＣＰ１，ＣＰ１ｂ，ＣＰ１ｃ，ＣＰ１ｆ：第１中心点
ＣＰ２，ＣＰ２ｂ，ＣＰ２ｃ，ＣＰ２ｆ：第２中心点
ＣＰ３ｆ：第３中心点
ＣＰ４ｆ：第４中心点
Ｄ１，Ｄ１ｃ，Ｄ１ｆ：第１距離
Ｄ２ｆ：第２距離
Ｄ３ｆ：第３距離
Ｄ４ｆ：第４距離
Ｄ５ｆ：第５距離
Ｄ６ｆ：第６距離

Claims (21)

  1. 　被測定物の変形を検出するセンサユニットであって、
    　前記センサユニットは、
    　前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第１センサ部と、
    　前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第２センサ部と、
    　前記被測定物に取り付けられるシートと、を備え、
    　前記第１センサ部の主面および前記第２センサ部の主面は、前記シートに取り付けられ、
    　前記第１センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第２センサ部の主面と重ならない部分を有し、
    　前記第２センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第１センサ部の主面と重ならない部分を有する、
    　センサユニット。
  2. 　前記第１センサ部および前記第２センサ部は、前記被測定物に取り付けられた状態で、前記被測定物と前記シートとの間に配置される、
    　請求項１に記載のセンサユニット。
  3. 　前記シートは、前記被測定物に取り付けられた状態で、前記被測定物と前記第１センサ部との間および前記被測定物と前記第２センサ部との間に配置される、
    　請求項１に記載のセンサユニット。
  4. 　前記被測定物の形状は、第１方向に延びる形状である、
    　請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のセンサユニット。
  5. 　第１方向周りを周方向と定義し、
    　前記シートの主面の前記周方向の長さは、前記被測定物の前記周方向の周の長さよりも短い、
    　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のセンサユニット。
  6. 　前記第１センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記シートの主面と重ならない部分を有する、
    　請求項５に記載のセンサユニット。
  7. 　前記第２センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記シートの主面と重ならない部分を有する、
    　請求項５または請求項６に記載のセンサユニット。
  8. 　前記第１センサ部の主面の外縁の一部と前記第２センサ部の主面の外縁の一部とは、接触している、
    　請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のセンサユニット。
  9. 　前記第１センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第２センサ部の主面と重なる部分を有し、
    　前記第２センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第１センサ部の主面と重なる部分を有する、
    　請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のセンサユニット。
  10. 　前記第１センサ部の第１中心点と前記第２センサ部の第２中心点との間の距離は、前記シートが平面に展開された状態で、前記被測定物の周方向の周の長さの４分の１または４分の３である、
    　請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のセンサユニット。
  11. 　前記第１センサ部は、第１圧電体を含み、
    　前記第１圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムであり、
    　前記第１圧電体の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、矩形状を有し、
    　前記第２センサ部は、第２圧電体を含み、
    　前記第２圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムであり、
    　前記第２圧電体の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、矩形状を有する、
    　請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のセンサユニット。
  12. 　前記第１圧電体の延伸軸は、前記シートが平面に展開された状態で、前記第１圧電体の長手方向に対して０度または１８０度または４５度または－４５度または９０度または－９０度の角度を形成する、
    　請求項１１に記載のセンサユニット。
  13. 　前記第２圧電体の延伸軸は、前記シートが平面に展開された状態で、前記第２圧電体の長手方向に対して０度または１８０度または４５度または－４５度または９０度または－９０度の角度を形成する、
    　請求項１１または請求項１２に記載のセンサユニット。
  14. 　前記シートは、前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第３センサ部である、
    　請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載のセンサユニット。
  15. 　前記センサユニットは、
    　前記被測定物の変形を検出し、フィルム形状を含む第４センサ部を、
    　更に備え、
    　前記第３センサ部の主面は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記センサユニットの主面の法線方向に視て、前記第４センサ部の主面と重ならない部分を有し、前記第１センサ部の主面または前記第２センサ部の主面と重なる部分を有し、
    　前記第４センサ部の主面は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記センサユニットの主面の法線方向に視て、前記第３センサ部の主面と重ならない部分を有し、前記第１センサ部の主面または前記第２センサ部の主面と重なる部分を有し、
    　前記第３センサ部の主面の外縁の一部と前記第４センサ部の主面の外縁の一部とは、接触し、
    　前記第１センサ部の第１中心点と前記第２センサ部の第２中心点との間の距離は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記被測定物の周方向の周の長さの２分の１であり、
    　前記第３センサ部の第３中心点と前記第４センサ部の第４中心点との間の距離は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記被測定物の周方向の周の長さの２分の１であり、
    　前記第１センサ部の第１中心点または前記第２センサ部の第２中心点と前記第３センサ部の第３中心点または前記第４センサ部の第４中心点との間の距離は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記被測定物の周方向の周の長さの４分の１または４分の３である、
    　請求項１４に記載のセンサユニット。
  16. 　前記第３センサ部は、第３圧電体を含み、
    　前記第３圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムであり、
    　前記第３圧電体の主面は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記センサユニットの主面の法線方向に視て、矩形状を有する、
    　請求項１４または請求項１５に記載のセンサユニット。
  17. 　第４センサ部は、第４圧電体を含み、
    　前記第４圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムであり、
    　前記第４圧電体の主面は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記センサユニットの主面の法線方向に視て、矩形状を有する、
    　請求項１５または請求項１６に記載のセンサユニット。
  18. 　第３圧電体の延伸軸は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記第３圧電体の長手方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成し、
    　前記第４圧電体の延伸軸は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記第４圧電体の長手方向に対して反時計回りに－４５度の角度を形成する、
    　請求項１７に記載のセンサユニット。
  19. 　第３圧電体の延伸軸は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記第３圧電体の長手方向に対して反時計回りに－４５度の角度を形成し、
    　前記第４圧電体の延伸軸は、前記センサユニットが平面に展開された状態で、前記第４圧電体の長手方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成する、
    　請求項１７に記載のセンサユニット。
  20. 　前記第１センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第２センサ部の主面と重ならない位置に配置され、
    　前記第２センサ部の主面は、前記シートが平面に展開された状態で、前記シートの主面の法線方向に視て、前記第１センサ部の主面と重ならない位置に配置される、
    　請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載のセンサユニット。
  21. 　前記第１センサ部の主面の長辺または長軸は、前記シートが平面に展開された状態で、前記第２センサ部の主面の長辺または長軸と平行である、
    　請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載のセンサユニット。
PCT/JP2022/010520 2021-05-11 2022-03-10 センサユニット WO2022239433A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023520850A JPWO2022239433A1 (ja) 2021-05-11 2022-03-10
US18/505,507 US20240068795A1 (en) 2021-05-11 2023-11-09 Sensor unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021080402 2021-05-11
JP2021-080402 2021-05-11

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/505,507 Continuation US20240068795A1 (en) 2021-05-11 2023-11-09 Sensor unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022239433A1 true WO2022239433A1 (ja) 2022-11-17

Family

ID=84029132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/010520 WO2022239433A1 (ja) 2021-05-11 2022-03-10 センサユニット

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240068795A1 (ja)
JP (1) JPWO2022239433A1 (ja)
WO (1) WO2022239433A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4835928A (ja) * 1971-09-10 1973-05-26
JPH10244023A (ja) * 1997-03-07 1998-09-14 Nippon Shaft Kk ゴルフスイング解析装置、その解析方法およびゴルフクラブ
JP2006255303A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Mizuno Corp ゴルフクラブシャフトのヘッド先行程度検出装置、ゴルフクラブシャフトのトウダウン程度検出装置および撓み速度検出装置
WO2014045854A1 (ja) * 2012-09-19 2014-03-27 株式会社村田製作所 ゴルフクラブおよびゴルフスイング測定システム
CN112444333A (zh) * 2020-11-13 2021-03-05 中航电测仪器股份有限公司 一种可拆卸应变式传感器及测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4835928A (ja) * 1971-09-10 1973-05-26
JPH10244023A (ja) * 1997-03-07 1998-09-14 Nippon Shaft Kk ゴルフスイング解析装置、その解析方法およびゴルフクラブ
JP2006255303A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Mizuno Corp ゴルフクラブシャフトのヘッド先行程度検出装置、ゴルフクラブシャフトのトウダウン程度検出装置および撓み速度検出装置
WO2014045854A1 (ja) * 2012-09-19 2014-03-27 株式会社村田製作所 ゴルフクラブおよびゴルフスイング測定システム
CN112444333A (zh) * 2020-11-13 2021-03-05 中航电测仪器股份有限公司 一种可拆卸应变式传感器及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022239433A1 (ja) 2022-11-17
US20240068795A1 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4397629B2 (ja) ねじ締め具を較正するためのトルクセンサ
US11085836B2 (en) Force sensor that detects at least one of a force in each axial direction and a moment around each axis in an XYZ three-dimensional coordinate system
US20200003640A1 (en) Torque sensor
US7739922B2 (en) Triaxial force sensor and triaxial force detection method
US9372125B2 (en) Load detecting device
CN105606279B (zh) 弹性力矩传感器
JPH03209016A (ja) ハブ軸受ユニット
JP2009540304A (ja) 横方向力の測定
KR102641681B1 (ko) 토크 전달 샤프트에 인가되는 힘 및/또는 토크를 결정하기 위한 측정 시스템 및 방법
JP5038322B2 (ja) 少なくとも３つのひずみゲージを備える変形センサベアリング
JP5854143B2 (ja) 押圧力センサ
WO2022239433A1 (ja) センサユニット
JP2006226858A (ja) 変動荷重センサ及びこれを用いた触覚センサ
JP2007500361A (ja) ひずみに基づく器具のための改善されたたわみシステム
JP2002022579A (ja) 応力検知センサおよび応力測定装置
JP2013064706A (ja) センサ
WO2022239434A1 (ja) センサユニットおよびセンサユニット取付方法
CN102313618A (zh) 转矩检测装置
WO2021117855A1 (ja) トルクセンサ
JP5857481B2 (ja) タイヤ状態検出方法及び装置
JP2022111489A (ja) ３軸力センサ
KR20230128978A (ko) 토크 센서
WO2008044404A1 (fr) Capteur à jauges de contraintes
JP2008096230A5 (ja)
WO2021246293A1 (ja) センサ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22807140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023520850

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22807140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1