WO2022231477A1 - Hydraulically controlled telescopic boom for a deck crane - Google Patents

Hydraulically controlled telescopic boom for a deck crane Download PDF

Info

Publication number
WO2022231477A1
WO2022231477A1 PCT/RU2022/050133 RU2022050133W WO2022231477A1 WO 2022231477 A1 WO2022231477 A1 WO 2022231477A1 RU 2022050133 W RU2022050133 W RU 2022050133W WO 2022231477 A1 WO2022231477 A1 WO 2022231477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic cylinder
working fluid
hydraulic
pipeline
telescopic
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/050133
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Александр ГЕОРГИЕВ
Петр НЕМИРОВСКИЙ
Алиса ЖОГОЛЬ
Алексей КАТАЕВ
Иван ЧВАЛА
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2021112386A external-priority patent/RU2771616C1/en
Application filed by Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" filed Critical Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ"
Publication of WO2022231477A1 publication Critical patent/WO2022231477A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths

Definitions

  • the claimed device relates to the field of hoisting and transport engineering and can be used in cranes with a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom, the reliable and safe operation of which, given the working conditions on the high seas, is of particular importance.
  • PALFINGER The world leader in the production of loader cranes with a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom is the Austrian concern PALFINGER, which produces a full line of loader cranes, including deck-mounted ones, adapted to any sea condition (see Palfinger loader crane RKxxM, -spb.ru/ catalog oborudovania/podjemnoe oborudovanie/krany palfincer/pk xx ml).
  • the prototype of the claimed device is a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom of a loading crane (see the description of the invention to the patent "Boom of a loading crane” RU 2610 898, published on February 17, 2017 Bull. N ° 5, patent holder PALFINGER AG (AT)), which includes a root a section made in the form of a box-section beam, several retractable sections telescopically installed in each other inside the root section and each equipped with a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit for the working fluid, including an extension pipeline and a retraction pipeline for extending and retracting the hydraulic cylinders when pressure is applied, a tank for the working fluid and two-position normally closed spool-type distribution valves, which are installed at the junctions of the hydraulic cylinder rods with the corresponding retractable sections, ensuring that these valves sequentially switch to the open position when the mechanical action of the lever of each drawer on the switching device of the corresponding valve.
  • AT patent holder PALFINGER AG
  • Hydraulic cylinders of retractable sections are equipped with a telescopic pipeline built into the hydraulic cylinder, having two pipes inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other, while one of the two pipes is made stationary in the hydraulic cylinder body , and the second pipe is made permanently in the rod of the hydraulic cylinder.
  • One of the two pipes of the telescopic pipeline has a recess in the side surface of the pipe in the end region, due to which, in the hydraulic cylinder of a fully extended boom, while these two pipes are also fully extended, the working fluid can enter from the piston cavity of the hydraulic cylinder into its hollow rod and further into the piston cavity hydraulic cylinder of the section next in distance from the root section.
  • the sections are sequentially extended from the root section and from each other.
  • the retraction piping allows hydraulic fluid to be supplied from the retraction side to the not yet fully retracted hydraulic cylinder farthest from the root section until it is fully retracted.
  • control valve is actuated, that is, opened to the nearest hydraulic cylinder located behind it, located closer to the root section.
  • the working fluid flows through the control valve into the rod end of the hydraulic cylinder and causes it to retract.
  • a characteristic feature of the multi-stage telescopic boom of known cranes, including the prototype, is the increased compliance of the telescopic boom in a position where all retractable sections are extended. The loaded boom flexes noticeably and the control valves move relative to the extension section push levers, with the harsh offshore environment exacerbating the problem.
  • the technical problem solved by the invention is to exclude direct mechanical contact of objects of different mass - the valve and the drawer, which will more effectively protect the elements of the hydraulic drive of the drawer from the impact of the marine environment.
  • the technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the reliability and durability of the hydraulic telescopic boom of a ship crane.
  • the hydraulic cylinders of the retractable sections are made with a hollow rod and are equipped with a telescopic pipeline built into these hydraulic cylinders, having two pipes inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other another, while one of the two pipes is made permanently in the hydraulic cylinder body, the second pipe is made permanently in the hydraulic cylinder rod, and one of them has a recess in the side surface in the end region, due to which, in the hydraulic cylinder with a fully extended rod, the
  • the inventive hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane has significant differences in comparison with the prototype and has new technical properties that are absent in the known prototype.
  • the essential thing in the claimed device is that it does not contain two-position normally closed control valves of the spool type, and together with them the problem of protecting the elements is gone. hydraulic drive from direct mechanical impact on them of inertial metal structures of retractable sections.
  • the proposed technical solution while maintaining the advantages of the prototype, with the totality of its essential features, increases the reliability of the telescopic boom of a ship crane and simplifies its operation and maintenance.
  • the problem is solved by means of a certain setting of the safety pressure valves, which pass through themselves the flow of the working fluid displaced from the piston cavities of the corresponding hydraulic cylinders when the pressure at the inlet to these valves reaches the values specified by the setting of these valves, which in each block for regulating the flow of the working fluid is made so that the sequence given pressure values, starting from the block closest to the root section, had the form of a decreasing numerical series.
  • in fig. 1 shows a structural diagram of a hydraulically controlled telescopic boom with four retractable sections in the extended position, the drive hydraulic cylinders of the second and third sections are not shown;
  • in fig. 2 shows a structural diagram of a hydraulically controlled telescopic boom with the first retractable section closest to the root section in the position when it is fully extended from the root section, while the remaining retractable sections are retracted into each other;
  • in fig. 3 shows a hydraulic diagram of a hydraulically controlled telescopic boom, in which the hydraulic cylinder of the first retractable section is shown in the position with the rod extended;
  • in fig. 4 shows a structural diagram of a hydraulic cylinder with a telescopic pipeline built into the hydraulic cylinder and a hydraulic diagram of a working fluid flow control unit connected to the hydraulic cylinder.
  • the inventive hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane contains a root section (1) made in the form of a box-section beam, retractable sections (2.1), (2.2), (2.3) and the most distant from the root section (1) retractable section (2.4), which telescopically installed in each other inside the root section (1), hydraulic cylinders (3) for sequential extension and retraction of the extension sections (2.1), (2.2), (2.3), hydraulic cylinder (4) for extension and retraction of the extension section (2.4) and hydraulic circuit for working fluid, including a tank for working fluid (not shown), an extension pipeline (5), a retraction pipeline (6) and blocks (7) for regulating the flow of working fluid, each connected to a corresponding hydraulic cylinder (3).
  • Hydraulic cylinders (3) made with a hollow rod (8), are equipped with a telescopic pipeline (9) built into the hydraulic cylinder, having an outer pipe (10) and an inner pipe (11) inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other.
  • the outer pipe (10) is made permanently in the rod (8) of the hydraulic cylinder
  • the inner pipe (11) is made permanently in the housing (12) hydraulic cylinder and has a recess (13) in the side surface of the pipe in the end region, through which in the hydraulic cylinders (3) with the pipes (10) and (11) fully extended, the working fluid can enter from the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder into the cavity of the outer pipe (10 ).
  • an entrance (15) is made in the body (12) of the hydraulic cylinder, and an entrance (16) is made in the hollow rod (8) of the hydraulic cylinder.
  • Each block (7) has a pressure channel (21), in which a check valve (22) is made to ensure the flow of working fluid under pressure into the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder with which this block is connected, the free drain channel (23), in which a check valve (24) is made to ensure movement along the telescopic pipeline built into this hydraulic cylinder
  • the safety pressure relief valves (26) in the blocks (7) must be factory set so that the valves in adjacent blocks (7) act sequentially at different pressures.
  • the hydraulic cylinder rod (4) is the first to start retracting, and when it stops at the end of the stroke, the pressure in the piston chambers (14) of the hydraulic cylinders (3) and at the inlet to all safety pressure valves (26) will begin to increase.
  • valves (26) in blocks (7) Since the adjustment of valves (26) in blocks (7) is carried out in such a way that the values of pressure at the inlet to these valves (26), at which they pass the working fluid to the drain, decrease uniformly, starting from block (7) in the hydraulic cylinder of section (2.1 ) and ending with the block (7) in the hydraulic cylinder of the section (2.3), the valve (26) of the block (7) in the hydraulic cylinder (3) of the section (2.3) will open first.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of lifting and transport machinery. A hydraulically controlled telescopic boom comprises a root section, extendable sections telescopically mounted inside one another inside the root section, and a hydraulic circuit for hydraulic fluid, comprising a hydraulic fluid tank, an extend pipeline and a retract pipeline. Hydraulic cylinders of the extendable sections have a hollow rod and are equipped with a built-in telescopic pipeline. One of two pipes is fixed inside the body of the hydraulic cylinder and the other pipe is fixed inside the rod of the hydraulic cylinder, wherein one of said pipes has in its end region a cutout in the lateral surface. The hydraulic circuit for hydraulic fluid additionally comprises units for regulating the flow of hydraulic fluid, each of which has a pressure channel with a check valve therein, a free drainage channel with a check valve therein, and a regulated drainage channel with a safety relief valve. The safety relief valves in all of the units for regulating the flow of hydraulic fluid can be set with a specific sequence of predetermined pressure values, starting from the unit closest to the root section. The result is an increase in the reliability and service life of a hydraulically actuated telescopic deck crane boom.

Description

Гидравлически управляемая телескопическая стрела судового крана Hydraulically operated telescopic boom of a ship crane
Область техники Technical field
Заявляемое устройство относится к области подъёмно-транспортного машиностроения и может быть использовано в кранах с гидравлически управляемой многоступенчатой телескопической стрелой, надёжная и безопасная работа которой, учитывая условия работы в открытом море, имеет особое значение. The claimed device relates to the field of hoisting and transport engineering and can be used in cranes with a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom, the reliable and safe operation of which, given the working conditions on the high seas, is of particular importance.
Уровень техники State of the art
Мировым лидером в производстве кранов-манипуляторов с гидравлически управляемой многоступенчатой телескопической стрелой является австрийский концерн PALFINGER, выпускающий полную линейку кранов-манипуляторов, в том числе палубного исполнения, адаптированных к любому состоянию моря (см. кран-манипулятор Palfinger РКххМ, -spb.ru/catalog
Figure imgf000003_0001
oborudovania/podjemnoe oborudovanie/krany palfincer/pk xx ml). The world leader in the production of loader cranes with a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom is the Austrian concern PALFINGER, which produces a full line of loader cranes, including deck-mounted ones, adapted to any sea condition (see Palfinger loader crane RKxxM, -spb.ru/ catalog
Figure imgf000003_0001
oborudovania/podjemnoe oborudovanie/krany palfincer/pk xx ml).
Прототипом заявляемого устройства выбрана гидравлически управляемая многоступенчатая телескопическая стрела погрузочного крана (см. описание изобретения к патенту «Стрела погрузочного крана» RU 2610 898, опубликовано 17.02.2017 Бюл. N°5, патентообладатель ПАЛФИНГЕР АГ (АТ)), которая включает в себя корневую секцию, выполненную в виде балки коробчатого сечения, несколько выдвижных секций, телескопически установленных друг в друге внутри корневой секции и снабжённых каждая гидроцилиндром, и гидравлический контур для рабочей жидкости, включающий в себя трубопровод выдвижения и трубопровод втягивания для выдвижения и втягивания гидроцилиндров при подаче давления, бак для рабочей жидкости и двухпозиционные нормально закрытые распределительные клапаны золотникового типа, которые установлены в местах соединений штоков гидроцилиндров с соответствующими выдвижными секциями с обеспечением последовательного переключения этих клапанов в открытое положение при механическом воздействии рычага каждой выдвижной секции на устройство переключения соответствующего клапана. The prototype of the claimed device is a hydraulically controlled multi-stage telescopic boom of a loading crane (see the description of the invention to the patent "Boom of a loading crane" RU 2610 898, published on February 17, 2017 Bull. N ° 5, patent holder PALFINGER AG (AT)), which includes a root a section made in the form of a box-section beam, several retractable sections telescopically installed in each other inside the root section and each equipped with a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit for the working fluid, including an extension pipeline and a retraction pipeline for extending and retracting the hydraulic cylinders when pressure is applied, a tank for the working fluid and two-position normally closed spool-type distribution valves, which are installed at the junctions of the hydraulic cylinder rods with the corresponding retractable sections, ensuring that these valves sequentially switch to the open position when the mechanical action of the lever of each drawer on the switching device of the corresponding valve.
Гидроцилиндры выдвижных секций, за исключением секции, самой удалённой от корневой секции, снабжены встроенным в гидроцилиндр телескопическим трубопроводом, имеющим две вставленные друг в друга трубы, которые выполнены с возможностью телескопического движения друг относительно друга, при этом одна из двух труб выполнена стационарно в корпусе гидроцилиндра, а вторая труба выполнена стационарно в штоке гидроцилиндра. Hydraulic cylinders of retractable sections, with the exception of the section farthest from the root section, are equipped with a telescopic pipeline built into the hydraulic cylinder, having two pipes inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other, while one of the two pipes is made stationary in the hydraulic cylinder body , and the second pipe is made permanently in the rod of the hydraulic cylinder.
Одна из двух труб телескопического трубопровода имеет в концевой области выемку в боковой поверхности трубы, благодаря чему в гидроцилиндре полностью выдвинутой стрелы, при этом также полностью выдвинуты эти две трубы, рабочая жидкость может попадать из поршневой полости гидроцилиндра в его полый шток и далее в поршневую полость гидроцилиндра секции, следующей по удалённости от корневой секции. One of the two pipes of the telescopic pipeline has a recess in the side surface of the pipe in the end region, due to which, in the hydraulic cylinder of a fully extended boom, while these two pipes are also fully extended, the working fluid can enter from the piston cavity of the hydraulic cylinder into its hollow rod and further into the piston cavity hydraulic cylinder of the section next in distance from the root section.
Таким образом, при подаче давления в трубопровод выдвижения обеспечивается последовательное выдвижение секций из корневой секции и друг из друга. Thus, when pressure is applied to the extension pipeline, the sections are sequentially extended from the root section and from each other.
Трубопровод втягивания позволяет подавать рабочую жидкость со стороны втягивания, на самый удалённый от корневой секции ещё не полностью втянутый гидроцилиндр, пока он не будет полностью втянут. The retraction piping allows hydraulic fluid to be supplied from the retraction side to the not yet fully retracted hydraulic cylinder farthest from the root section until it is fully retracted.
В этом состоянии распределительный клапан приводится в действие, то есть открывается к ближайшему расположенному за ним, находящемуся ближе к корневой секции гидроцилиндру. Рабочая жидкость течёт через распределительный клапан в штоковую полость гидроцилиндра и заставляет его втягиваться. In this state, the control valve is actuated, that is, opened to the nearest hydraulic cylinder located behind it, located closer to the root section. The working fluid flows through the control valve into the rod end of the hydraulic cylinder and causes it to retract.
Таким образом, получается следящее управление, благодаря чему гидроцилиндры втягиваются один за другим с обеспечением последовательного переключения распределительных клапанов в открытое положение при механическом воздействии рычагов соответствующих выдвижных секций непосредственно на золотник распределительных клапанов, либо на выключатель электроуправляемого золотника этих клапанов. Характерной особенностью многоступенчатой телескопической стрелы известных кранов-манипуляторов, и прототипа в том числе, является повышенная податливость телескопической стрелы в положении, когда все выдвижные секции выдвинуты. Нагруженная стрела заметно изгибается, и распределительные клапаны смещаются относительно нажимных рычагов выдвижных секций, причём агрессивная среда открытого моря только усугубляет проблему. Thus, a servo control is obtained, due to which the hydraulic cylinders are retracted one by one with the provision of sequential switching of the distribution valves to the open position with the mechanical action of the levers of the corresponding retractable sections directly on the spool of the distribution valves, or on the switch of the electrically controlled spool of these valves. A characteristic feature of the multi-stage telescopic boom of known cranes, including the prototype, is the increased compliance of the telescopic boom in a position where all retractable sections are extended. The loaded boom flexes noticeably and the control valves move relative to the extension section push levers, with the harsh offshore environment exacerbating the problem.
Механическое взаимодействие различных по массе объектов - распределительного клапана и металлоконструкции выдвижной секции, требует соответствующей точности их взаимного расположения, а ещё лучше защиты этого клапана не только от непосредственного механического контакта с металлоконструкцией выдвижной секции, но и от воздействия внешней среды. The mechanical interaction of objects of different mass - the control valve and the metal structure of the drawer section, requires the appropriate accuracy of their relative position, and even better, the protection of this valve not only from direct mechanical contact with the metal structure of the drawer section, but also from the influence of the external environment.
Раскрытие сущности Essence disclosure
Техническая проблема, решаемая изобретением, заключается в том, чтобы исключить непосредственный механический контакт различных по массе объектов - клапана и выдвижной секции, что позволит более эффективно защитить элементы гидропривода выдвижных секций от воздействия морской среды. The technical problem solved by the invention is to exclude direct mechanical contact of objects of different mass - the valve and the drawer, which will more effectively protect the elements of the hydraulic drive of the drawer from the impact of the marine environment.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявляемого устройства, заключается в повышении надёжности и долговечности гидроприводной телескопической стрелы судового крана. The technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the reliability and durability of the hydraulic telescopic boom of a ship crane.
Для достижения этого технического результата в известной гидравлически управляемой телескопической стреле судового крана, включающей в себя корневую секцию, выполненную в виде балки коробчатого сечения, выдвижные секции, телескопически установленные друг в друге внутри корневой секции и снабжённые каждая гидроцилиндром для последовательного выдвижения и втягивания выдвижных секций, и гидравлический контур для рабочей жидкости, включающий в себя бак для рабочей жидкости, трубопровод выдвижения и трубопровод втягивания, причём гидроцилиндры выдвижных секций, за исключением секции, самой удалённой от корневой секции, выполнены с полым штоком и снабжены встроенным в эти гидроцилиндры телескопическим трубопроводом, имеющим две вставленные друг в друга трубы, которые выполнены возможностью телескопического движения друг относительно друга, при этом одна из двух труб выполнена стационарно в корпусе гидроцилиндра, вторая труба выполнена стационарно в штоке гидроцилиндра, и одна из них имеет в концевой области выемку в боковой поверхности, благодаря чему в гидроцилиндре с полностью выдвинутым штоком рабочая жидкость может попадать из поршневой полости этого гидроцилиндра в полость телескопического трубопровода и далее по трубопроводу выдвижения в поршневую полость гидроцилиндра, следующего по удалённости от корневой секции, согласно заявляемому изобретению, в состав упомянутого гидравлического контура для рабочей жидкости введены блоки регулирования потока рабочей жидкости, каждый из этих блоков, соединённый гидравлически с соответствующим снабжённым встроенным телескопическим трубопроводом гидроцилиндром, имеет напорный канал, в котором выполнен обратный клапан с обеспечением движения потока рабочей жидкости под давлением в поршневую полость гидроцилиндра, с которым этот блок соединён, имеет канал свободного слива, в котором выполнен обратный клапан с обеспечением движения по встроенному в этот гидроцилиндр телескопическому трубопроводу потока рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей последовательно втягиваемых гидроцилиндров, и имеет канал регулируемого слива, в котором выполнен предохранительный напорный клапан, пропускающий через себя поток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости гидроцилиндра, с которым этот блок соединён, при достижении на входе в этот клапан давления, заданного настройкой этого клапана, причём настройка предохранительных напорных клапанов во всех блоках регулирования потока рабочей жидкости выполнена так, чтобы последовательность заданных значений давления, начиная с ближайшего к корневой секции блока, имела вид убывающего числового ряда. To achieve this technical result in the well-known hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane, which includes a root section made in the form of a box-section beam, retractable sections telescopically installed in each other inside the root section and each equipped with a hydraulic cylinder for sequential extension and retraction of the retractable sections, and a hydraulic circuit for the working fluid, including a tank for the working fluid, an extension pipeline and a retraction pipeline, moreover, the hydraulic cylinders of the retractable sections, with the exception of the section most distant from the root section, are made with a hollow rod and are equipped with a telescopic pipeline built into these hydraulic cylinders, having two pipes inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other another, while one of the two pipes is made permanently in the hydraulic cylinder body, the second pipe is made permanently in the hydraulic cylinder rod, and one of them has a recess in the side surface in the end region, due to which, in the hydraulic cylinder with a fully extended rod, the working fluid can enter from the piston cavity of this hydraulic cylinder into the cavity of the telescopic pipeline and further along the extension pipeline into the piston cavity of the hydraulic cylinder, following the distance from the root section, according to the claimed invention, blocks for regulating the flow of the working fluid are introduced into the mentioned hydraulic circuit for the working fluid, each of these blocks connected hydraulically with with a corresponding hydraulic cylinder equipped with a built-in telescopic pipeline, has a pressure channel in which a check valve is made to ensure the flow of working fluid under pressure into the piston cavity of the hydraulic cylinder to which this unit is connected, has a free drain channel, in which a check valve is made to ensure movement through the telescopic pipeline built into this hydraulic cylinder of the flow of working fluid displaced from the piston cavities of sequentially retracted hydraulic cylinders, and has an adjustable drain channel in which a safety pressure valve is made that passes through itself the flow of working fluid displaced from the piston cavity of the hydraulic cylinder with which this block is connected, when the pressure at the inlet to this valve is reached, specified by the setting of this valve, and the setting of the safety pressure valves in all blocks for regulating the flow of the working fluid is made so that the sequence of set pressure values, starting from the one closest to the root section block, had the form of a decreasing number series.
Заявляемая гидравлически управляемая телескопическая стрела судового крана имеет в сравнении с прототипом существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известном прототипе. The inventive hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane has significant differences in comparison with the prototype and has new technical properties that are absent in the known prototype.
Существенным в заявляемом устройстве является то, что в его составе отсутствуют двухпозиционные нормально закрытые распределительные клапаны золотникового типа, и вместе с ними ушла проблема защиты элементов гидропривода от непосредственного механического воздействия на них инерционных металлоконструкций выдвижных секций. The essential thing in the claimed device is that it does not contain two-position normally closed control valves of the spool type, and together with them the problem of protecting the elements is gone. hydraulic drive from direct mechanical impact on them of inertial metal structures of retractable sections.
Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков повышает надёжность телескопической стрелы судового крана и упрощает его эксплуатацию и техническое обслуживание. The proposed technical solution, while maintaining the advantages of the prototype, with the totality of its essential features, increases the reliability of the telescopic boom of a ship crane and simplifies its operation and maintenance.
Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных отличительных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, заявляемое техническое решение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна». The analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the unknownness of the proposed set of essential distinguishing features. Some significant features were also unknown. Thus, the claimed technical solution can be considered as meeting the criterion of patentability "novelty".
В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное решение задачи последовательного втягивания выдвижных секций, начиная с самой удалённой от корневой секции, не прибегая при этом к непосредственному механическому контакту между выдвижными секциями и элементами гидропривода этих секций. In the claimed technical solution, there is an unconventional solution to the problem of successive retraction of the retractable sections, starting from the most distant from the root section, without resorting to direct mechanical contact between the retractable sections and the elements of the hydraulic drive of these sections.
Задача решена посредством определённой настройки предохранительных напорных клапанов, пропускающих через себя поток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей соответствующих гидроцилиндров при достижении давлением на входе в эти клапаны значений, заданных настройкой этих клапанов, которая в каждом блоке регулирования потока рабочей жидкости выполнена так, чтобы последовательность заданных значений давления, начиная с ближайшего к корневой секции блока, имела вид убывающего числового ряда. The problem is solved by means of a certain setting of the safety pressure valves, which pass through themselves the flow of the working fluid displaced from the piston cavities of the corresponding hydraulic cylinders when the pressure at the inlet to these valves reaches the values specified by the setting of these valves, which in each block for regulating the flow of the working fluid is made so that the sequence given pressure values, starting from the block closest to the root section, had the form of a decreasing numerical series.
Для специалиста такое решение логически не следует из известного технического уровня гидроприводных телескопических стрел судовых кранов. Таким образом, заявляемое устройство отвечает критерию «изобретательский уровень». For a specialist, such a solution does not logically follow from the known technical level of hydraulically driven telescopic booms of ship cranes. Thus, the claimed device meets the criterion of "inventive step".
Краткое описание чертежей Brief description of the drawings
Устройство и работа заявляемой гидравлически управляемой телескопической стрелы судового крана объяснены ниже со ссылкой на приложенные рисунки: на фиг. 1 показана конструктивная схема гидравлически управляемой телескопической стрелы с четырьмя выдвижными секциями в выдвинутом положении, приводные гидроцилиндры второй и третьей секции не показаны; на фиг. 2 показана конструктивная схема гидравлически управляемой телескопической стрелы с ближайшей к корневой секции первой выдвижной секцией в положении, когда она полностью выдвинута из корневой секции, при этом остальные выдвижные секции втянуты друг в друга; на фиг. 3 показана гидравлическая схема гидравлически управляемой телескопической стрелы, на которой гидроцилиндр первой выдвижной секции показан в положении с выдвинутым штоком; на фиг. 4 показаны конструктивная схема гидроцилиндра со встроенным в гидроцилиндр телескопическим трубопроводом и гидравлическая схема соединённого с гидроцилиндром блока регулирования потока рабочей жидкости. Осуществление изобретения The device and operation of the inventive hydraulically operated telescopic boom of a ship crane are explained below with reference to the attached drawings: in fig. 1 shows a structural diagram of a hydraulically controlled telescopic boom with four retractable sections in the extended position, the drive hydraulic cylinders of the second and third sections are not shown; in fig. 2 shows a structural diagram of a hydraulically controlled telescopic boom with the first retractable section closest to the root section in the position when it is fully extended from the root section, while the remaining retractable sections are retracted into each other; in fig. 3 shows a hydraulic diagram of a hydraulically controlled telescopic boom, in which the hydraulic cylinder of the first retractable section is shown in the position with the rod extended; in fig. 4 shows a structural diagram of a hydraulic cylinder with a telescopic pipeline built into the hydraulic cylinder and a hydraulic diagram of a working fluid flow control unit connected to the hydraulic cylinder. Implementation of the invention
Заявляемая гидравлически управляемая телескопическая стрела судового крана содержит корневую секцию (1), выполненную в виде балки коробчатого сечения, выдвижные секции (2.1), (2.2), (2.3) и самую удалённую от корневой секции (1) выдвижную секцию (2.4), которые телескопически установлены друг в друге внутри корневой секции (1), гидроцилиндры (3) для последовательного выдвижения и втягивания выдвижных секций (2.1), (2.2), (2.3), гидроцилиндр (4) для выдвижения и втягивания выдвижной секции (2.4) и гидравлический контур для рабочей жидкости, включающий в себя бак для рабочей жидкости (не показан), трубопровод выдвижения (5), трубопровод втягивания (6) и блоки (7) регулирования потока рабочей жидкости, соединенные каждый с соответствующим гидроцилиндром (3). The inventive hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane contains a root section (1) made in the form of a box-section beam, retractable sections (2.1), (2.2), (2.3) and the most distant from the root section (1) retractable section (2.4), which telescopically installed in each other inside the root section (1), hydraulic cylinders (3) for sequential extension and retraction of the extension sections (2.1), (2.2), (2.3), hydraulic cylinder (4) for extension and retraction of the extension section (2.4) and hydraulic circuit for working fluid, including a tank for working fluid (not shown), an extension pipeline (5), a retraction pipeline (6) and blocks (7) for regulating the flow of working fluid, each connected to a corresponding hydraulic cylinder (3).
Гидроцилиндры (3), выполненные с полым штоком (8), снабжены встроенным в гидроцилиндр телескопическим трубопроводом (9), имеющим вставленные друг в друга наружную трубу (10) и внутреннюю трубу (11), которые выполнены с возможностью телескопического движения друг относительно друга. Hydraulic cylinders (3), made with a hollow rod (8), are equipped with a telescopic pipeline (9) built into the hydraulic cylinder, having an outer pipe (10) and an inner pipe (11) inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other.
При этом наружная труба (10) выполнена стационарно в штоке (8) гидроцилиндра, а внутренняя труба (11) выполнена стационарно в корпусе (12) гидроцилиндра и имеет в концевой области выемку (13) в боковой поверхности трубы, посредством которой в гидроцилиндрах (3) при полностью выдвинутых трубах (10) и (11) рабочая жидкость может попадать из поршневой полости (14) гидроцилиндра в полость наружной трубы (10). In this case, the outer pipe (10) is made permanently in the rod (8) of the hydraulic cylinder, and the inner pipe (11) is made permanently in the housing (12) hydraulic cylinder and has a recess (13) in the side surface of the pipe in the end region, through which in the hydraulic cylinders (3) with the pipes (10) and (11) fully extended, the working fluid can enter from the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder into the cavity of the outer pipe (10 ).
Для входа- выхода в телескопический трубопровод (9) в корпусе (12) гидроцилиндра выполнен вход (15), а в полом штоке (8) гидроцилиндра выполнен вход (16). For entry-exit to the telescopic pipeline (9), an entrance (15) is made in the body (12) of the hydraulic cylinder, and an entrance (16) is made in the hollow rod (8) of the hydraulic cylinder.
Для входа-выхода в поршневую полость (14) гидроцилиндра в корпусе (12) гидроцилиндра выполнены два входа (17). For entry-exit to the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder, two entries (17) are made in the body (12) of the hydraulic cylinder.
Для входа- выхода в штоковую полость (18) гидроцилиндра в полом штокеFor entry-exit to the rod end (18) of a hydraulic cylinder in a hollow rod
(8) гидроцилиндра выполнены два входа (19), а в корпусе (12) гидроцилиндра выполнен вход (20). (8) of the hydraulic cylinder there are two inlets (19), and in the body (12) of the hydraulic cylinder there is an inlet (20).
Каждый блок (7) имеет напорный канал (21), в котором выполнен обратный клапан (22) с обеспечением движения потока рабочей жидкости под давлением в поршневую полость (14) гидроцилиндра, с которым этот блок соединён, канал (23) свободного слива, в котором выполнен обратный клапан (24) с обеспечением движения по встроенному в этот гидроцилиндр телескопическому трубопроводуEach block (7) has a pressure channel (21), in which a check valve (22) is made to ensure the flow of working fluid under pressure into the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder with which this block is connected, the free drain channel (23), in which a check valve (24) is made to ensure movement along the telescopic pipeline built into this hydraulic cylinder
(9) потока рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей (14) последовательно втягиваемых гидроцилиндров (3) и (4), и канал (25) регулируемого слива, в котором выполнен предохранительный напорный клапан (26), пропускающий через себя поток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости (14) гидроцилиндра, с которым этот блок (7) соединён, при достижении давления на входе в этот предохранительный напорный клапан (26), заданного настройкой этого клапана. Также в блоке (7) выполнен единый для каналов (21), (23) и (25) вход (27). (9) the flow of the working fluid displaced from the piston cavities (14) of the sequentially retracted hydraulic cylinders (3) and (4), and the channel (25) of the controlled drain, in which the safety pressure valve (26) is made, which passes the flow of the working fluid through itself, displaced from the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder, with which this block (7) is connected, when the pressure at the inlet to this safety pressure valve (26), set by the setting of this valve, is reached. Also in block (7) there is a single input (27) for channels (21), (23) and (25).
Заводская настройка предохранительных напорных клапанов (26) в блоках (7) должна быть выполнена с обеспечением последовательного срабатывания клапанов в соседних блоках (7) при разных давлениях. The safety pressure relief valves (26) in the blocks (7) must be factory set so that the valves in adjacent blocks (7) act sequentially at different pressures.
Последовательность значений этих давлений, начиная с блока (7) в гидроцилиндре секции (2.1) и кончая блоком (7) в гидроцилиндре секции (2.3) образует убывающий числовой ряд, например, (1,5 - 1,0 - 0,5) МПа; В каждой паре гидроцилиндров (3), расположенных по удалённости от корневой секции (1) рядом друг с другом, вход 27 в блоке (7) одного из этой пары гидроцилиндров соединён с входом (16) в полом штоке (8) второго из этой пары гидроцилиндров посредством трубопровода выдвижения (5), а вход (20) в корпусе (12) одного из этой пары гидроцилиндров соединён с входом (19) в полом штоке второго гидроцилиндра посредством трубопровода втягивания (6). The sequence of values of these pressures, starting from block (7) in the hydraulic cylinder of section (2.1) and ending with block (7) in the hydraulic cylinder of section (2.3), forms a decreasing numerical series, for example, (1.5 - 1.0 - 0.5) MPa ; In each pair of hydraulic cylinders (3) located at a distance from the root section (1) next to each other, the input 27 in the block (7) of one of this pair of hydraulic cylinders is connected to the input (16) in the hollow rod (8) of the second of this pair hydraulic cylinders through the extension pipeline (5), and the inlet (20) in the housing (12) of one of this pair of hydraulic cylinders is connected to the inlet (19) in the hollow rod of the second hydraulic cylinder through the retraction pipeline (6).
Для последовательного выдвижения секций (2.1), (2.2), (2.3), (2.4) давление подаётся по трубопроводу выдвижения (5) на вход (27) блока регулирования потока (7), гидравлически соединённого с гидроцилиндром (3) выдвижной секции (2.1), при этом штоковая полость (18) этого гидроцилиндра (3) соединена трубопроводом втягивания (6) с баком для рабочей жидкости. For sequential extension of sections (2.1), (2.2), (2.3), (2.4), pressure is applied through the extension pipeline (5) to the inlet (27) of the flow control unit (7), hydraulically connected to the hydraulic cylinder (3) of the extension section (2.1 ), while the rod end (18) of this hydraulic cylinder (3) is connected by a retraction pipeline (6) to a tank for working fluid.
От входа (27) поток рабочей жидкости по напорному каналу (21) через обратный клапан (22) поступает на вход (17) в поршневую полость (14) гидроцилиндра (3), который соединён своим корпусом (12) с корневой секциейFrom the inlet (27), the flow of working fluid through the pressure channel (21) through the check valve (22) enters the inlet (17) into the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder (3), which is connected by its body (12) to the root section
(I), а штоком (8) соединён с выдвижной секцией (2.1). (I) and connected with the stem (8) to the drawer (2.1).
Выдвижная секция (2.1) с полностью втянутыми в неё выдвижными секциями (2.2), (2.3) и (2.4) выдвигается из корневой секции (1) стрелы. The retractable section (2.1) with the retractable sections (2.2), (2.3) and (2.4) fully retracted into it, extends from the root section (1) of the boom.
В гидроцилиндре (3) выдвижной секции (2.1) при полностью выдвинутом штоке (8) штоковая полость (14) этого гидроцилиндра сообщается с полостью телескопического трубопровода (9) посредством выемки (13) во внутренней трубеIn the hydraulic cylinder (3) of the retractable section (2.1), with the rod (8) fully extended, the rod cavity (14) of this hydraulic cylinder communicates with the cavity of the telescopic pipeline (9) through a recess (13) in the inner tube
(II) этого трубопровода, в результате поток рабочей жидкости по трубопроводу (5), соединяющему вход (16) в гидроцилиндре (3) секции (2.1) с входом (27) в блоке (7) гидроцилиндра (3) секции (2.2), поступает в поршневую полость (14) гидроцилиндра (3) этой секции (2.2). (II) this pipeline, as a result of the flow of the working fluid through the pipeline (5) connecting the inlet (16) in the hydraulic cylinder (3) of section (2.1) with the inlet (27) in the block (7) of the hydraulic cylinder (3) of section (2.2), enters the piston cavity (14) of the hydraulic cylinder (3) of this section (2.2).
При выдвижении штока (8) гидроцилиндра (3) секции (2.2) рабочая жидкость из штоковой полости (18) этого гидроцилиндра сливается в бак по трубопроводу (6), соединяющему гидроцилиндры (3) секций (2.2) и (2.1). When the rod (8) of the hydraulic cylinder (3) of section (2.2) is extended, the working fluid from the rod cavity (18) of this hydraulic cylinder is drained into the tank through the pipeline (6) connecting the hydraulic cylinders (3) of sections (2.2) and (2.1).
Аналогично происходит последовательное выдвижение штоков в остальных гидроцилиндрах, включая гидроцилиндр (4) конечной выдвижной секции (2.4). Similarly, there is a sequential extension of the rods in the remaining hydraulic cylinders, including the hydraulic cylinder (4) of the final extension section (2.4).
Для последовательного возвращения выдвинутых секций (2.1), (2.2), (2.3), (2.4) в обратном порядке в исходное положение, начиная с секции (2.4) и заканчивая секцией (2.1), давление подаётся по трубопроводу втягивания (6) на вход (20) в гидроцилиндре (3) секции (2.1), а вход (27) в блоке (7) этого гидроцилиндра соединяется посредством трубопровода выдвижения (5) с баком для рабочей жидкости. To sequentially return the extended sections (2.1), (2.2), (2.3), (2.4) in reverse order to their original position, starting from section (2.4) and ending with section (2.1), pressure is applied through the retraction pipeline (6) to the inlet (20) in the hydraulic cylinder (3) of the section (2.1), and the inlet (27) in the block (7) of this hydraulic cylinder is connected by means of the extension pipeline (5) to the working fluid tank.
При этом возможен свободный слив по трубопроводам выдвижения (5) и телескопическим трубопроводам (9) только из поршневой полости гидроцилиндра (4), приводящего в движение самую удалённую от корневой секции (1) выдвижную секцию (2.4), а слив из поршневых полостей остальных цилиндров закрыт обратными клапанами (22). In this case, it is possible to freely drain through the extension pipelines (5) and telescopic pipelines (9) only from the piston cavity of the hydraulic cylinder (4), which drives the extension section (2.4), which is the most distant from the root section (1), and drain from the piston cavities of the remaining cylinders closed by check valves (22).
Поэтому шток гидроцилиндра (4) первым начинает движение на втягивание, и когда в конце хода он остановится, давление в поршневых полостях (14) гидроцилиндров (3) и на входе во все предохранительные напорные клапаны (26) начнёт повышаться. Therefore, the hydraulic cylinder rod (4) is the first to start retracting, and when it stops at the end of the stroke, the pressure in the piston chambers (14) of the hydraulic cylinders (3) and at the inlet to all safety pressure valves (26) will begin to increase.
Поскольку настройка клапанов (26) в блоках (7) выполняется таким образом, чтобы значения давлений на входе в эти клапаны (26), при которых они пропускают рабочую жидкость на слив, равномерно убывали, начиная от блока (7) в гидроцилиндре секции (2.1) и заканчивая блоком (7) в гидроцилиндре секции (2.3), то первым откроется клапан (26) блока (7) в гидроцилиндре (3) секции (2.3). Since the adjustment of valves (26) in blocks (7) is carried out in such a way that the values of pressure at the inlet to these valves (26), at which they pass the working fluid to the drain, decrease uniformly, starting from block (7) in the hydraulic cylinder of section (2.1 ) and ending with the block (7) in the hydraulic cylinder of the section (2.3), the valve (26) of the block (7) in the hydraulic cylinder (3) of the section (2.3) will open first.
Поток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости (14) этого гидроцилиндра в канал (25) регулируемого слива, проходит через открывшийся клапан (26) по трубопроводу выдвижения (5), по телескопическому трубопроводу (9) в гидроцилиндре (3) секции (2.2), через обратный клапан (24) по каналу (23) свободного слива в следующий трубопровод выдвижения (5) и дальше, проходя аналогичным образом сквозь гидроцилиндр (3) секции (2.1), в бак для рабочей жидкости. The flow of the working fluid displaced from the piston cavity (14) of this hydraulic cylinder into the channel (25) of the controlled drain passes through the opened valve (26) through the extension pipeline (5), through the telescopic pipeline (9) in the hydraulic cylinder (3) of the section (2.2) , through the check valve (24) through the free drain channel (23) into the next extension pipeline (5) and further, passing in the same way through the hydraulic cylinder (3) of the section (2.1), into the working fluid tank.
Поочерёдное срабатывание гидроцилиндров (3) в обратном порядке на втягивание штоков завершается срабатыванием гидроцилиндра (3) секции (2.1). Alternate actuation of hydraulic cylinders (3) in reverse order to retract the rods ends with actuation of the hydraulic cylinder (3) of section (2.1).
Таким образом, поочерёдное срабатывание в прямом и обратном порядке гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы обеспечивается без механического взаимодействия аппаратуры управления привода и подвижных металлоконструкций стрелы, что позволяет надёжно защитить аппаратуру управления от морской стихии. Thus, alternate actuation in forward and reverse order of the hydraulic cylinders of the drive of the retractable sections of the telescopic boom is ensured without mechanical interaction between the drive control equipment and the movable metal structures of the boom, which makes it possible to reliably protect the control equipment from the elements of the sea.

Claims

Формула изобретения Claim
Гидравлически управляемая телескопическая стрела судового крана, включающая в себя корневую секцию, выполненную в виде балки коробчатого сечения, выдвижные секции, телескопически установленные друг в друге внутри корневой секции и снабжённые каждая гидроцилиндром для последовательного выдвижения и втягивания выдвижных секций, и гидравлический контур для рабочей жидкости, включающий в себя бак для рабочей жидкости, трубопровод выдвижения и трубопровод втягивания, причём гидроцилиндры выдвижных секций, за исключением секции, самой удалённой от корневой секции, выполнены с полым штоком и снабжены встроенным в эти гидроцилиндры телескопическим трубопроводом, имеющим две вставленные друг в друга трубы, которые выполнены с возможностью телескопического движения друг относительно друга, при этом одна из двух труб выполнена стационарно в корпусе гидроцилиндра, вторая труба выполнена стационарно в штоке гидроцилиндра, и одна из них имеет в концевой области выемку в боковой поверхности, благодаря чему в гидроцилиндре с полностью выдвинутым штоком рабочая жидкость может попадать из поршневой полости этого гидроцилиндра в полость телескопического трубопровода и далее по трубопроводу выдвижения в поршневую полость гидроцилиндра, следующего по удалённости от корневой секции, отличающаяся тем, что в состав упомянутого гидравлического контура для рабочей жидкости введены блоки регулирования потока рабочей жидкости, каждый из этих блоков, соединённый гидравлически с соответствующим снабжённым встроенным телескопическим трубопроводом гидроцилиндром, имеет напорный канал, в котором выполнен обратный клапан с обеспечением движения потока рабочей жидкости под давлением в поршневую полость гидроцилиндра, с которым этот блок соединён, имеет канал свободного слива, в котором выполнен обратный клапан с обеспечением движения по встроенному в этот гидроцилиндр телескопическому трубопроводу потока рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей последовательно втягиваемых гидроцилиндров, и имеет канал регулируемого слива, в котором выполнен предохранительный напорный клапан, пропускающий через себя поток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости гидроцилиндра, с которым этот блок соединён, при достижении на входе в этот клапан давления, заданного настройкой этого клапана, причём настройка предохранительных напорных клапанов во всех блоках регулирования потока рабочей жидкости выполнена так, чтобы последовательность заданных значений давления, начиная с ближайшего к корневой секции блока, имела вид убывающего числового ряда. A hydraulically controlled telescopic boom of a ship crane, which includes a root section made in the form of a box-section beam, retractable sections telescopically installed in each other inside the root section and each equipped with a hydraulic cylinder for sequential extension and retraction of the retractable sections, and a hydraulic circuit for the working fluid, including a tank for the working fluid, an extension pipeline and a retraction pipeline, moreover, the hydraulic cylinders of the sliding sections, with the exception of the section most distant from the root section, are made with a hollow rod and equipped with a telescopic pipeline built into these hydraulic cylinders, having two pipes inserted into each other, which are made with the possibility of telescopic movement relative to each other, while one of the two pipes is made stationary in the hydraulic cylinder housing, the second pipe is made stationary in the rod of the hydraulic cylinder, and one of them has a recess in the end region in the side surface, thanks to why in a hydraulic cylinder with a fully extended rod, the working fluid can enter from the piston cavity of this hydraulic cylinder into the cavity of the telescopic pipeline and further through the extension pipeline into the piston cavity of the hydraulic cylinder, next in distance from the root section, characterized in that the composition of the said hydraulic circuit for the working fluid blocks for regulating the flow of the working fluid are introduced, each of these blocks, hydraulically connected to the corresponding hydraulic cylinder equipped with a built-in telescopic pipeline, has a pressure channel in which a check valve is made to ensure the flow of the working fluid under pressure into the piston cavity of the hydraulic cylinder to which this block is connected, has a free drain channel in which a check valve is made to ensure movement along the telescopic pipeline built into this hydraulic cylinder for the flow of working fluid displaced from the piston cavities of sequentially retracted hydraulic cylinders, and has an adjustable drain channel, in which a safety pressure valve is made, passing through itself the flow of the working fluid displaced from of the piston cavity of the hydraulic cylinder with which this block is connected, when the pressure at the inlet to this valve reaches the pressure specified by the setting of this valve, moreover, the setting of the safety pressure valves in all blocks for regulating the flow of the working fluid is made so that the sequence of set pressure values, starting from the one closest to the root section of the block, had the form of a decreasing numerical series.
PCT/RU2022/050133 2021-04-28 2022-04-20 Hydraulically controlled telescopic boom for a deck crane WO2022231477A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112386A RU2771616C1 (en) 2021-04-28 Hydraulically controlled telescopic jib of a ship crane
RU2021112386 2021-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022231477A1 true WO2022231477A1 (en) 2022-11-03

Family

ID=83848459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/050133 WO2022231477A1 (en) 2021-04-28 2022-04-20 Hydraulically controlled telescopic boom for a deck crane

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022231477A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1117067A1 (en) * 1982-03-12 1984-10-07 Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт Flipper
US4944703A (en) * 1988-04-11 1990-07-31 Mosier Arthur R Swim fin having multiple articulating transverse hydrofoil blades
US5161309A (en) * 1992-04-27 1992-11-10 Graves David A Predator defense swim fin
UA82200U (en) * 2012-07-19 2013-07-25 Анатолий Ильич Вялец Versatile protective and training hand flippers designed by a. vialets
RU187693U1 (en) * 2018-02-20 2019-03-14 Геннадий Владимирович Сурнинов Device for saving people on the water and for high-speed swimming Surninova
CN109692433A (en) * 2017-10-23 2019-04-30 赣州新百伦贸易有限公司 Blow north swimming back tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1117067A1 (en) * 1982-03-12 1984-10-07 Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт Flipper
US4944703A (en) * 1988-04-11 1990-07-31 Mosier Arthur R Swim fin having multiple articulating transverse hydrofoil blades
US5161309A (en) * 1992-04-27 1992-11-10 Graves David A Predator defense swim fin
UA82200U (en) * 2012-07-19 2013-07-25 Анатолий Ильич Вялец Versatile protective and training hand flippers designed by a. vialets
CN109692433A (en) * 2017-10-23 2019-04-30 赣州新百伦贸易有限公司 Blow north swimming back tool
RU187693U1 (en) * 2018-02-20 2019-03-14 Геннадий Владимирович Сурнинов Device for saving people on the water and for high-speed swimming Surninova

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2039945A1 (en) Hydraulic control system for working machine
CN102400975B (en) Secondary stretching and retracting hydraulic cylinder and hydraulic equipment
CN104591012A (en) Hydraulic control system for single cylinder pin type telescopic boom and engineering machinery
RU2771616C1 (en) Hydraulically controlled telescopic jib of a ship crane
CA2937421C (en) Hydraulic multi-displacement hoisting cylinder system
WO2022231477A1 (en) Hydraulically controlled telescopic boom for a deck crane
CN109973449B (en) Hydraulic control system of lifting platform
RU205844U1 (en) HYDRAULICALLY OPERATED TELESCOPIC SHIP CRANE BOOM
EP3523541B1 (en) Energy-wood grapple
CN202326508U (en) Two-level telescopic hydraulic cylinder and hydraulic equipment
CN111439690B (en) Multi-cylinder sequential telescopic hydraulic system and control method
CN108083117B (en) A kind of twin-tub rope telescopic system and crane for realizing the synchronous recycling of boom
SU975553A1 (en) Hoisting device
RU2299829C1 (en) Shipboard hydraulic drive
CN111795016B (en) Hydraulic system for controlling oil cylinder
SU815173A1 (en) Hydraulic actuator of hydro-operated machine
CN216642607U (en) Master control valve, hydraulic system and engineering machinery
SU812697A1 (en) Boom crane hydraulic system
JPH03117704A (en) Recycling and combining method for hydraulic cylinder
SU867853A1 (en) Hydraulic drive of telescopic boom of self-propelled crane
SU1569446A2 (en) Hydraulic drive
RU2107844C1 (en) Lifting device hydraulic drive
SU968231A2 (en) Twin-circuit hydraulic drive of excavator
GB2311331A (en) Hydraulic ram booster
SU1492115A1 (en) Hydraulic drive for hoist

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22796261

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22796261

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1