WO2022231413A1 - Dispositivo estereotáxico portátil automatizado - Google Patents

Dispositivo estereotáxico portátil automatizado Download PDF

Info

Publication number
WO2022231413A1
WO2022231413A1 PCT/MX2021/050065 MX2021050065W WO2022231413A1 WO 2022231413 A1 WO2022231413 A1 WO 2022231413A1 MX 2021050065 W MX2021050065 W MX 2021050065W WO 2022231413 A1 WO2022231413 A1 WO 2022231413A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
base
plate
stereotaxic
automated portable
tool holder
Prior art date
Application number
PCT/MX2021/050065
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jesús Raúl BELTRÁN RAMÍREZ
Jonathan De Jesús MARTÍNEZ MENDOZA
José Ángel DOMÍNGUEZ RAMÍREZ
Carlos Augusto GONZÁLEZ SANDOVAL
Original Assignee
Beltran Ramirez Jesus Raul
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beltran Ramirez Jesus Raul filed Critical Beltran Ramirez Jesus Raul
Publication of WO2022231413A1 publication Critical patent/WO2022231413A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of mechanics, electronics, radiology, diagnostic imaging techniques and more specifically to stereotactic surgery, since it provides an automated portable stereotaxic device.
  • Stereotactic (or stereotaxic) surgery is a type of minimally invasive surgical procedure that uses a three-dimensional coordinate system to locate small structures within the body and to perform actions such as ablation (removal), biopsy, injury, injection, stimulation, implantation of devices, radiosurgery, etc.
  • any organ can be operated on by stereotactic surgery.
  • a good reference system such as the bone reference points, which maintain a constant spatial relationship in relation to the soft tissues
  • this type of surgery is only applied to the neurosurgery.
  • biopsies and surgeries are routinely done on the breast.
  • X-ray images mammography
  • computerized axial tomography may be used.
  • Stereotaxy is defined as the location of a point in space and stereotaxic surgery as the specialty, within Neurosurgery, that uses an external device to introduce a probe or other instrument to a defined and specific objective in the central nervous system ( CNS); the stereotaxic method allows locating a point within the cranial cavity or the spine and reaching it in a precise and reproducible way.
  • stereotaxic techniques have been combined with the Radiology Specialty and, currently, with diagnostic imaging techniques, that is, brain computerized axial tomography (CAT) and nuclear magnetic resonance (MRI), as well as as with the techniques of cerebral digital arteriography (DIVA, for its acronym in English).
  • stereotaxic techniques are the exact and safe localization of a series of instruments, and even energy particles, in a specific intracranial or intraspinal target. Accuracy is achieved by locating the target following parameters that are measured in the external device, and safety is obtained by calculating a trajectory to the target that does not compromise vital structures and minimal damage to peripheral structures.
  • a mechanical frame of reference may be attached to the body of the non-human subject and may have an associated stereotactic coordinate system.
  • An index structure coupled or integrated with the mechanical reference frame can provide stereotactic index data on image data from the imaging machine.
  • the stereotactic index data and the image data of the anatomy of the non-human subject can be used to develop the stereotactic coordinate positions of the detected anatomical targets in the image data relative to the stereotactic coordinate system.
  • the probe tracks can be developed from desired directions to stereotaxic coordinate positions, and the probe supports can guide the probes along the probe tracks.
  • Various realizations, computational techniques, and dummy bases can achieve the desired research goals.
  • the document cited above refers to a stereotactic frame, but does not show evidence of having a component to hold the different intervention tools, which in turn has movement in three axes to carry out the intervention automatically and via remotely, it also does not describe having an integrated anesthetic supply to sedate the animal, and that this in turn is also controlled remotely, in addition to not describing that it is portable.
  • the purpose of the present invention is to provide an automated portable stereotaxic device, which allows interventions to be carried out anywhere because it is portable and easy to transport, which at the same time allows surgery to be performed free of infection.
  • An additional objective of the present invention is to provide an automated portable stereotaxic device that can be operated remotely from any smart device, which ensures safety where interventions are performed, in addition to having a vital signs sensor for monitoring in real time.
  • Another objective of the present invention is to provide an automated portable stereotaxic device with a container that supplies anesthetic solution from the outside to keep the animal sedated at all times.
  • Figure 1 shows a top perspective view of the structure of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 2 shows a left side view of the structure of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 3 shows a bottom perspective view of the structure of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 4 shows a right side view of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 5 shows a rear perspective view of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 6 shows a right side perspective view of the support of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 7 shows a top perspective view of the container of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 8 shows a bottom perspective view of the container of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 9 shows a bottom perspective view of the cap of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 10 shows a front perspective view of the plate of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 11 shows a right side view of the plate of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 12 shows a rear view of the plate of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 13 shows a detailed view of the bracket of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 14 shows a top perspective view of the automated portable stereotaxic device, with the plate unfolded from the structure.
  • Figure 15 shows a right side view of the housing of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 16 shows a detailed lower perspective view of the assembly of the tool selector in the auger of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 17 shows a detailed bottom view of the assembly of the tool selector in the auger of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 18 shows a detailed exploded view of the tool selector of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 19 shows an exploded front perspective view of the automated portable stereotaxic device.
  • Figure 20 shows an exploded rear perspective view of the automated portable stereotaxic device.
  • the automated portable stereotaxic device is made up of a structure (1) which preferably has the shape of a spherical cap and is hollow inside, this configuration allows said structure (1) to be placed on a flat surface to avoid movement ; a cavity (2) which is preferably circular is located in the lower part of the structure (1); a perforation (3) is located on one of the sides of the structure (1); an opening (4) which can be shaped rectangular is preferably in the front part of the structure (1); the structure (1) is preferably made of transparent material.
  • a preferably convex rectangular cover (5) is installed in the opening (4). This configuration allows the structure (1) to be closed and the interior to be airtight; a handle (6) is located on the front part of the cover (5) configured to remove and put said cover (5) on the structure (1).
  • a base (7) is installed transversely inside the structure (1), preferably aligned to the bottom of the opening (4); at least two guides (8) are installed longitudinally at the ends of the upper part of the base (7); a hole (9) is located centrally at the rear of the base (7).
  • a preferably angular support (10) is installed in the upper part of the base (7) on the hole (9) in such a way that the vertical part is positioned towards the front part of the structure (1); a hole (11) is found in the upper part of the support (10); a channel (not illustrated) crosses the base of the support (10) vertically; a supply duct (12) is installed by one of its ends to the hole (11) and the other end to the channel (not illustrated); the supply duct (12) is preferably made of a flexible material; at least one clamping mechanism (13) is installed in the front part of the support (10), configured to clamp the snout of an animal.
  • a container (14) preferably in the form of a spherical segment is installed in the lower part of the interior of the structure (1) positioned below the base (7), said container (14) is configured to store anesthetic solution;
  • a sprayer (15) is installed in the upper part of the container (14);
  • an inlet duct (16) is installed at one of its ends to the container (14), and the opposite end of said inlet duct (16) is installed in the sprayer (15);
  • a regulator (17) is installed at one of its ends in the sprayer (15), and the opposite end of said regulator (17) comes out through the perforation (3) of the structure (1);
  • a knob (18) is installed at the end of the regulator (17) that comes out through the perforation (3) of the structure (1);
  • an outlet duct (19) is installed at one of its ends to the sprayer (15), the opposite end of said outlet duct (19) is assembled to the hole (9) of the base (7), this configuration allows pass the anesthetic solution from the container (14) until it comes out through the hole
  • the sprayer (15) is configured to suck anesthetic solution from the container (14) through the inlet duct (16), and with the knob (18) adjust the flow of said solution to be expelled through the outlet duct (19) and introducing it to the structure (1) through the supply duct (12).
  • the lower part of the container (14) is positioned on the cavity (2); a filling port (20) is located at the bottom of the container (14); a plug (21) is placed in the filling intake (20); a handle (22) is installed on the outside of the cap (21) configured to easily remove said cap (21) from the filling socket (20).
  • Said filling port (20) is configured to fill the container (14) with anesthetic solution and seal it with the cap (21) for use.
  • a preferably rectangular plate (23) has a bracket (24) installed on the back of each of the sides; a slot (25) passes through the central part of each of the brackets (24); some slices (26) are installed in each of the slots (25) fixing them with a bolt (27), this configuration allows said slices (26) to rotate freely on their axis.
  • the brackets (24) of the plate (23) are configured to be assembled with the guides (8) of the base (7) and allow a linear movement towards the inside or outside of the structure (1) without leaving its position.
  • a base plate (28) which is hollow, is installed in the lower part of the plate (23), and is configured to house a control card (not shown); a shaft (29) is installed at each end of the sides of the plate base (28); a wheel (30) is installed on each of the axles (29); at least one motor (not illustrated) is installed inside the plate base (28) assembled to the shaft (29), said motor (not illustrated) is configured to rotate the wheels (30).
  • the wheels (30) are configured to be able to move the plate (23) forwards or backwards on the base (7) automatically by means of the motor (not illustrated).
  • a slit (31) that is preferably concave, is located longitudinally in the center of the upper part of the plate (23), which is configured to place an animal subject to study or intervention; at least two preferably linear actuators (32) are located at the back of the plate (23) positioned on each of the sides of the slit (31); a fastening element (33) that is preferably conical in shape and covered with a soft material, is installed at the tip of the stems of the actuators (32), this configuration allows to hold the skull of the animal in question and immobilize it for its intervention.
  • a vital signs sensor (not illustrated) is located inside the plate base (28) below the slit (31), which is configured to monitor the animal's vital signs such as temperature, respiration, heart rate , among others.
  • the clamping mechanism (13), the motor (not shown), the actuators (32) and the vital signs sensor (not shown) are connected to the control card (not shown).
  • a casing (34) that is preferably hemispherical in shape and hollow inside, is installed in the upper part of the interior of the structure (1), this configuration allows to house a second control card (not illustrated); a plate (35) preferably square, is installed on the lower surface of the casing
  • a first auger (36) is installed on one of the sides of the lower surface of the plate
  • a primary rotor (37) is located at one of the ends of the first auger (36);
  • a rod (38) is installed on one side of the lower part of the plate (35) parallel to the first auger (36);
  • a second endless (39) is installed by one of its ends, to the first endless
  • a secondary rotor (40) is installed at one of the ends of the second auger (39), preferably at the end located on the rod (38); the primary rotor (37) and the secondary rotor (40) are configured to transmit rotary motion to the first auger (36) and the second auger (39).
  • a tool selector (41) is installed on the second auger (39); the first endless (36) and the second endless (39) are configured to move the tool selector (41) in a Cartesian plane with horizontal (X axis) and/or vertical (Y axis) movement.
  • a connector (42) is preferably located in the center of the lower part of the tool selector (41); a drive element (not shown) is inside the tool selector (41), aligned with the connector (42); a tool holder (43), which is preferably in Disc-shaped, it is installed on the drive element (not shown) by means of the connector (42).
  • a tool holder (44) is found in the lower part of the tool selector (41) positioned on one of the sides of the connector (42); a cylinder (not illustrated) which is preferably linear with a magnetic tip on the stem, is located inside the tool selector (41) aligned with the tool holder (44); a plurality of holes (45) are found on the surface of the tool holder (43), where each of said holes (45) coincide with the tool holder (44) when the tool holder (43) rotates; some tools (46), which are preferably metallic in their upper part, are installed in the holes (45) of the tool holder (43); the tools (46) are configured for surgical intervention of the animal being treated.
  • the driver (not illustrated) is configured to transmit rotary motion to the tool disk
  • the cylinder (not illustrated) is configured to hold the selected tool (46) and move it downwards to the skull of the animal for the intervention, once the intervention is finished, the cylinder (not illustrated) moves the tool (46) upwards to exchanging said tool (46) or to finish the intervention.
  • Primary rotor (37), secondary rotor (40), driver (not shown), and cylinder (not shown) are are connected to the second control card (not illustrated).
  • Both the control card (not shown) and the second control card (not shown) have a microcontroller (not shown), a power supply (not shown) and a wireless communication unit (not shown) installed.
  • the motor (not shown) and the driving element (not shown) may be a servo motor, an electric motor or a stepper motor.
  • the actuators (32) and the cylinder can be pneumatic, electric, hydraulic or a combination of the above.
  • the power source (not shown) can be AC power, a disposable battery, a rechargeable battery, or a combination of the above.
  • the wireless communication unit can be via Bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity) or UWB (Ultra Wide Band);
  • the wireless communication unit (not shown) is configured to remotely control the automated portable stereotaxic device by means of a smart device, such as a laptop, tablet and/or mobile phone.
  • a motion sensor (not illustrated) which may be microwave, vibration, ultrasound or reflective may be found on the inner periphery of the opening (4) configured to detect whether the cover (5) has been removed;
  • a sprinkler (not illustrated) can be found inside the structure (1) configured to be activated by means of the movement sensor (not illustrated) and spray aseptic solution inside said structure (1) to preserve the innocuousness in the interior of the automated portable stereotaxic device.
  • Example 1 Preparation for the intervention of a rodent by means of the automated portable stereotaxic device.
  • the cap (21) is removed from the lower part of the container (14) and filled with anesthetic solution, finally the cap (21) is placed again in the filling port (20), Subsequently, the tools (46) to be used in the intervention are placed in the holes (45) of the tool holder (43), after which the automated portable stereotaxic device is placed on a flat surface.
  • the operating parameters are programmed, the cover (5) is removed from the structure (1) and the sequence programmed in the smartphone is started, at which point the microcontroller (not illustrated) is activated.
  • the control card (not illustrated) to slide the plate (23) out of the structure (1), once said plate (23) is partially out of the structure (1) the rodent is placed in the slit (31) and again by means of the smartphone the actuators (32) are activated to hold the skull of the rodent with the clamping elements (33), then the microcontroller (not shown) of the control card (not shown) slides the plate (23) inside the structure (1), once this is done, the cover (5) is placed again in the opening (4).
  • Motion sensor detects movement inside frame (1) and activates sprinkler (not shown) to spray aseptic solution and maintain safety inside automated portable stereotaxic device, then clamping mechanism (13) is activated to hold the animal's snout and completely immobilize it.
  • the knob (18) of the regulator (17) is turned to supply the anesthetic solution through the supply duct (12) inside the structure (1) and sedate the animal, once the animal is sedated, the microcontroller (not illustrated) of the second controller card (not illustrated) is activated through the smartphone to position the tool selector (41) by means of the first auger (36) and the second auger (39) , when the tool selector (41) is in the direction indicated to intervene, the driving element (not illustrated) is activated and rotates the tool holder (43) to position the tool (46) that is required to be used in the tool holder ( 44), followed by this, the cylinder (not illustrated) holds the tool (46) and lowers it to the rodent's skull to start the intervention, if required, it changes the tool
  • the knob (18) is turned to close the anesthesia supply, the cover (5) is removed and the microcontroller (not illustrated) of the control card (not illustrated), the plate (23) is ejected to the outside of the structure (1) to remove the rodent.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

La presente invención describe un dispositivo estereotáxico portátil automatizado que cuenta con una estructura ligera y de fácil transporte, lo cual permite realizar intervenciones en cualquier lugar, además de que por su forma de cresta esférica es posible mantener la inocuidad en el interior del dispositivo, otra de las características con las que cuenta la presente invención, es que puede ser operada vía remota desde cualquier tipo de dispositivo inteligente, permitiendo eliminar la contaminación del exterior para realizar cirugías libres de infección, además de que por la programación remota es posible establecer los parámetros de operación del dispositivo, incluyendo la extracción de la plancha para colocar el animal a intervenir, la introducción del mismo y la operación de los instrumentos de intervención, realizando la cirugía de manera automática. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado también cuenta con un contenedor de solución anestésica que es manipulado desde el exterior, lo que permite sedar el animal que se encuentra en el interior de dicho dispositivo sin tener contacto con el mismo. También tiene la característica de monitorear en tiempo real los signos vitales del animal que se encuentra en intervención.

Description

DISPOSITIVO ESTEREOTÁXICO PORTÁTIL AUTOMATIZADO
CAMPO TECNICO DE LA INVENCION
La presente invención se relaciona con el campo técnico de la mecánica, electrónica, radiología, las técnicas de diagnóstico por imagen y más específicamente con la cirugía estereotáctica, ya que aporta un dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La cirugía estereotáctica (o estereotáxica) es un tipo de intervención quirúrgica mínimamente invasiva que utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para localizar pequeñas estructuras dentro del cuerpo y para realizar acciones tales como ablación (extirpación), biopsia, lesión, inyección, estimulación, implantación de dispositivos, radiocirugía, etc.
En teoría, cualquier órgano puede ser intervenido mediante cirugía estereotáctica. A pesar de ello, la dificultad para obtener un buen sistema de referencia (como pueden ser los puntos de referencia del hueso, que guardan una relación espacial constante en relación a los tejidos blandos), hacen que este tipo de cirugía se aplique únicamente a la neurocirugía. Además del cerebro, se hacen rutinariamente biopsias y cirugías de la mama. Para ayudar al procedimiento, se pueden utilizar imágenes de rayos X (mamografía) o tomografía axial computarizada. La estereotaxia se define como la localización de un punto en el espacio y la cirugía estereotáxica como la especialidad, dentro de la Neurocirugia, que emplea un aparato externo para introducir una sonda u otro instrumento hasta un objetivo definido y especifico en el sistema nervioso central (SNC); el método estereotáxico permite localizar un punto dentro de la cavidad craneal o el raquis y llegar a él de una forma precisa y reproductible. Para conseguir este objetivo las técnicas estereotáxicas se han combinado con la Especialidad de Radiología y, en la actualidad, con las técnicas de diagnóstico por imagen, es decir, la tomografía axial computadorizada cerebral (TAC) y la resonancia magnética nuclear (RMN), así como con las técnicas de arteriografia digital cerebral (DIVA, por sus siglas en inglés).
La finalidad de las técnicas estereotáxicas es la localización exacta y segura de una serie de instrumentos, e incluso de partículas de energía, en un objetivo intracraneal o intrarraquídeo específico. La exactitud se consigue mediante la localización del objetivo siguiendo unos parámetros que se miden en el aparato externo, y la seguridad se obtiene al calcular una trayectoria hasta el objetivo que no comprometa estructuras vitales y un daño mínimo en las estructuras periféricas.
Se realizó una búsqueda del estado de la técnica de dispositivos estereotáxicos portátiles automatizados, donde se encontró que se han desarrollado diferentes dispositivos con este fin, como se menciona en el documento de solicitud de patente de Estados Unidos de América número US20050055035 (Al), con fecha de publicación del 10 de marzo del 2005, que tiene como título "MARCO ESTEREOTÁCTICO BASADO EN IMÁGENES PARA ANIMALES NO HUMANOS" que describe un sistema y un método que pueden establecer las coordenadas estereotácticas de dianas anatómicas en sujetos no humanos utilizando imágenes tomográficas, volumétricas o de proyección con el propósito de realizar una investigación anatómica y/o biológica. Una máquina de imágenes puede producir datos representativos de la anatomía o la función en el cuerpo del sujeto no humano. Un marco de referencia mecánico se puede fijar al cuerpo del sujeto no humano y puede tener asociado un sistema de coordenadas estereotácticas. Una estructura de índice acoplable o integrado con el marco de referencia mecánico puede proporcionar datos de índice estereotácticos en datos de imagen de la máquina de imágenes. Los datos del índice estereotáctico y los datos de imagen de la anatomía del sujeto no humano pueden usarse para desarrollar las posiciones de coordenadas estereotácticas de los objetivos anatómicos detectados en los datos de imagen en relación con el sistema de coordenadas estereotácticas. Las trayectorias de la sonda se pueden desarrollar desde las direcciones deseadas hasta las posiciones de coordenadas estereotáxicas, y los soportes de la sonda pueden guiar las sondas a lo largo de las trayectorias de la sonda. Varias realizaciones, técnicas computacionales y bases ficticias pueden lograr los objetivos de investigación deseados.
El documento citado con anterioridad hace referencia a un marco estereotáctico, pero no muestra evidencia de contar con un componente para sujetar las diferentes herramientas de intervención, el cual a su vez tenga movimiento en tres ejes para realizar la intervención de manera automática y vía remota, tampoco describe tener integrado un suministro de anestesia para sedar al animal, y que este a su vez también es controlado via remota, además de que no describe que sea portátil.
También se encontró el documento de solicitud de patente de Estados Unidos de América número US4350159 (A), con fecha de publicación del 21 de septiembre de 1982, con titulo "MARCO PARA CIRUGÍA ESTEREOTÁXICA" que describe un instrumento estereotáctico para la inserción precisa de un electrodo en el cerebro para el tratamiento de ciertos trastornos del sistema nervioso, como la enfermedad de Parkinson. Un marco rectangular rodea la cabeza y está sostenido por cuatro alfileres presionados contra el cráneo. Los segmentos frontal y posterior del marco soportan marcadores verticales radiopacos para alinearse con la linea media del cerebro. Los segmentos izquierdo y derecho soportan cada uno, un par de marcadores radiopacos ajustables para alinearse con las comisuras anterior y posterior del cerebro. El ajuste se realiza girando las perillas conectadas a un sistema de varilla y engranaje. Los puentes entre los marcadores anterior y posterior son paralelos a una linea de referencia entre las comisuras del tercer ventrículo del cerebro. Los soportes ajustables en el puente sostienen un arco que lleva un porta electrodos.
Como se puede observar, el último documento citado describe un instrumento para cirugía estereotáxica, pero no describe tener un módulo que es móvil de manera automática, el cual se desplaza en el plano cartesiano, tampoco evidencia tener un control de suministro de anestesia el cual se controla vía remota.
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención, tiene como objetivo proporcionar un dispositivo estereotáxico portátil automatizado, que permite realizar intervenciones en cualquier lugar por ser portátil y de fácil transporte, que al mismo tiempo permite realizar cirugías libres de infección.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo estereotáxico portátil automatizado que puede ser operado vía remota desde cualquier dispositivo inteligente, lo que asegura la inocuidad en donde se realizan las intervenciones, además de contar con un sensor de constantes vitales para el monitoreo en tiempo real.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un proporcionar un dispositivo estereotáxico portátil automatizado con un contenedor que suministra solución anestésica desde el exterior para mantener sedado al animal en todo momento.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Los detalles característicos de este novedoso dispositivo estereotáxico portátil automatizado se muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, así como una ilustración de aquella, y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas. Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ejemplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior de la estructura del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 2 muestra una vista lateral izquierda de la estructura del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva inferior de la estructura del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 4 muestra una vista lateral derecha del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva posterior del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva lateral derecha del soporte del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva superior del contenedor del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva inferior del contenedor del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva inferior del tapón del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva frontal de la plancha del dispositivo estereotáxico portátil automatizado. La figura 11 muestra una vista lateral derecha de la plancha del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 12 muestra una vista posterior de la plancha del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 13 muestra una vista a detalle de la ménsula del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 14 muestra una vista en perspectiva superior del dispositivo estereotáxico portátil automatizado, con la plancha desplegada de la estructura.
La figura 15 muestra una vista lateral derecha de la carcasa del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 16 muestra una vista en perspectiva inferior a detalle del ensamble del selector de herramientas en el sinfín del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 17 muestra una vista inferior a detalle del ensamble del selector de herramientas en el sinfín del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 18 muestra una vista a detalle del despiece del selector de herramientas del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 19 muestra una vista en perspectiva frontal del despiece del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
La figura 20 muestra una vista en perspectiva posterior del despiece del dispositivo estereotáxico portátil automatizado. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen dispositivo estereotáxico portátil automatizado:
1. Estructura
2. Cavidad
3. Perforación 4. Abertura
5. Tapa
6. Jaladera 7. Base
8. Guias
9. Barreno
10. Soporte
11. Orificio
12. Ducto de suministro
13. Mecanismo de sujeción
14. Contenedor
15. Pulverizador
16. Ducto de entrada
17. Regulador 18. Perilla
19. Ducto de salida
20. Toma de llenado
21. Tapón
22. Asa
23. Plancha
24. Ménsula
25. Ranura 26. Rodajas 27. Perno
28. Base de plancha
29. E e
30. Ruedas
31. Hendidura 32. Actuadores
33. Elemento de sujeción
34. Carcasa
35. Placa
36. Primer sinfín
37. Rotor primario 38. Varilla
39. Segundo sinfín
40. Rotor secundario
41. Selector de herramientas 42. Conector
43. Porta herramientas
44. Fijador de herramientas 45. Agujeros
46. Herramientas
Con referencia a las figuras, el dispositivo estereotáxico portátil automatizado está conformado por una estructura (1) la cual preferentemente tiene forma de casquete esférico y es hueca en su interior, esta configuración permite colocar dicha estructura (1) en una superficie plana para evitar movimiento; una cavidad (2) la cual preferentemente es circular se encuentra en la parte inferior de la estructura (1); una perforación (3) se encuentra en uno de los costados de la estructura (1); una abertura (4) la cual puede ser de forma rectangular se encuentra preferentemente en la parte frontal de la estructura (1); la estructura (1) preferentemente es de material transparente.
Una tapa (5) preferentemente convexa de forma rectangular se instala en la abertura (4), esta configuración permite cerrar la estructura (1) y dejar hermético el interior; una jaladera (6) se encuentra en la parte frontal de la tapa (5) configurada para quitar y poner dicha tapa (5) de la estructura (1).
Una base (7) se encuentra instalada de manera transversal en el interior de la estructura (1), preferentemente alineada a la parte inferior de la abertura (4); al menos, dos guías (8) se encuentran instaladas de manera longitudinal en los extremos de la parte superior de la base (7); un barreno (9) se encuentra de manera centrada en la parte posterior de la base (7).
Un soporte (10) preferentemente de forma angular se encuentra instalado en la parte superior de la base (7) sobre el barreno (9) de tal manera que, la parte vertical está posicionada hacia la parte frontal de la estructura (1); un orificio (11) se encuentran en la parte superior del soporte (10); un canal (no ilustrado) atraviesa la base del soporte (10) de manera vertical; un ducto de suministro (12) se instala por uno de sus extremos al orificio (11) y el otro extremo al canal (no ilustrado); el ducto de suministro (12) preferentemente es de un material flexible; al menos, un mecanismo de sujeción (13) está instalado en la parte frontal del soporte (10), configurado para sujetar el hocico de un animal. Un contenedor (14) preferentemente en forma de segmento esférico se instala en la parte inferior del interior de la estructura (1) posicionado de bajo de la base (7), dicho contenedor (14) está configurado para almacenar solución anestésica; un pulverizador (15) se encuentra instalado en la parte superior del contenedor (14); un ducto de entrada (16) se encuentra instalado por uno de sus extremos al contenedor (14), y el extremo contrario de dicho ducto de entrada (16) se encuentra instalado en el pulverizador (15); un regulador (17) se encuentra instalado por uno de sus extremos en el pulverizador (15), y el extremo contrario de dicho regulador (17) sale por la perforación (3) de la estructura (1); una perilla (18) está instalada en el extremo del regulador (17) que sale por la perforación (3) de la estructura (1); un ducto de salida (19) se encuentra instalado por uno de sus extremos al pulverizador (15), el extremo contrario de dicho ducto de salida (19) se encuentra ensamblado al barreno (9) de la base (7), esta configuración permite pasar la solución anestésica desde el contenedor (14) hasta salir por el orificio (11) del soporte (10) llegando directamente a la cara del animal que se va a intervenir.
El pulverizador (15) está configurado para succionar solución anestésica del contenedor (14) por medio del ducto de entrada (16), y con la perilla (18) ajustar el flujo de dicha solución para ser expulsada por el ducto de salida (19) e introducirlo a la estructura (1) a través del ducto de suministro (12).
La parte inferior del contendor (14) se encuentra posicionada sobre la cavidad (2); una toma de llenado (20) se encuentra en la parte inferior del contenedor (14); un tapón (21) se coloca en la toma de llenado (20); una asa (22) se encuentra instalada en la parte exterior del tapón (21) configurada para remover fácilmente dicho tapón (21) de la toma de llenado (20). Dicha toma de llenado (20) está configurada para llenar de solución anestésica el contenedor (14) y sellarlo con el tapón (21) para su utilización.
Una plancha (23) preferentemente de forma rectangular tiene instalado en la parte posterior de cada uno de los costados, una ménsula (24); una ranura (25) traspasa la parte central de cada una de las ménsulas (24); unas rodajas (26) se instalan en cada una de las ranuras (25) fijándolas con un perno (27), esta configuración permite que dichas rodajas (26) puedan girar libremente sobre su eje.
Las ménsulas (24) de la plancha (23) están configuradas para ensamblarse con las guías (8) de la base (7) y permitir un movimiento lineal hacia adentro o hacia afuera de la estructura (1) sin salirse de su posición.
Una base de plancha (28) la cual es hueca, se encuentra instalada en la parte inferior de la plancha (23), y está configurada para albergar una tarjeta de control (no ilustrada); un eje (29) se encuentra instalado en cada extremo de los costados de la base de plancha (28); una rueda (30) se instala en cada uno de los ejes (29); al menos, un motor (no ilustrado) se encuentra instalado en el interior de la base de plancha (28) ensamblado al eje (29), dicho motor (no ilustrado) está configurado para hacer girar las ruedas (30). Las ruedas (30) están configuradas para poder desplazar la plancha (23) hacia adelante o hacia atrás sobre la base (7) de manera automática por medio del motor (no ilustrado).
Una hendidura (31) que preferentemente es cóncava, se encuentra de manera longitudinal en el centro de la parte superior de la plancha (23), la cual está configurada para colocar un animal sujeto de estudio o intervención; al menos, dos actuadores (32) preferentemente lineales, se encuentra en la parte posterior de la plancha (23) posicionados en cada uno de los costados de le hendidura (31); un elemento de sujeción (33) que preferentemente es de forma cónica y recubierta con un material suave, se encuentra instalado en la punta de los vástagos de los actuadores (32), esta configuración permite sujetar el cráneo del animal en cuestión e inmovilizarlo para su intervención.
Un sensor de constantes vitales (no ilustrado) se encuentra en el interior de la base de plancha (28) debajo de la hendidura (31), el cual está configurado para monitorear los signos vitales del animal como pueden ser temperatura, respiración, frecuencia cardiaca, entre otros.
El mecanismo de sujeción (13), el motor (no ilustrado), los actuadores (32) y el sensor de constantes vitales (no ilustrado) se encuentran conectados a la tarjeta de control (no ilustrada).
Una carcasa (34) que preferentemente es de forma semiesférica y hueca en su interior, se encuentra instalada en la parte superior del interior de la estructura (1), esta configuración permite albergar una segunda tarjeta de control (no ilustrada); una placa (35) preferentemente de forma cuadrada, se encuentra instalada en la superficie inferior de la carcasa
(34) en alineación de los actuadores (32) que se encuentran en la plancha (23); un primer sinfín (36) se encuentra instalado en uno de los costados de la superficie inferior de la placa
(35); un rotor primario (37) se encuentra en uno de los extremos del primer sinfín (36); una varilla (38) se encuentra instalada en un costado de la parte inferior de la placa (35) en paralelo al primer sinfín (36); un segundo sinfín (39) se encuentra instalado por uno de sus extremos, al primer sinfín
(36), y el extremo contrario de dicho segundo sinfín (39) se encuentra instalado en la varilla (38); un rotor secundario (40) se encuentra instalado en uno de los extremos del segundo sinfín (39), preferentemente en el extremo que se encuentra en la varilla (38); el rotor primario (37) y el rotor secundario (40) están configurados para transmitir movimiento giratorio en el primer sinfín (36) y en el segundo sinfín (39).
Un selector de herramientas (41) se encuentra instalado en el segundo sinfín (39); el primer sinfín (36) y el segundo sinfín (39) están configurados para desplazar el selector de herramientas (41) en un plano cartesiano con movimiento horizontal (eje X) y/o vertical (eje Y).
Un conector (42) se encuentra preferentemente en el centro de la parte inferior del selector de herramientas (41); un elemento motriz (no ilustrado) se encuentra en el interior del selector de herramientas (41), alineado con el conector (42); un porta herramientas (43), el cual preferentemente es en forma de disco, se instala en el elemento motriz (no ilustrado) por medio del conector (42).
Un fijador de herramientas (44) se encuentra en la parte inferior del selector de herramientas (41) posicionado en uno de los costados del conector (42); un cilindro (no ilustrado) el cual preferentemente es lineal con punta magnética en el vástago, se encuentra en el interior del selector de herramientas (41) alineado con el fijador de herramientas (44); una pluralidad de agujeros (45) se encuentran en la superficie del porta herramientas (43), donde, cada uno de dichos agujeros (45) coinciden con el fijador de herramientas (44) al girar el porta herramientas (43); unas herramientas (46), la cuales preferentemente son metálicas en su parte superior, se instalan en los agujeros (45) del porta herramientas (43); las herramientas (46) están configuradas para la intervención quirúrgica del animal en tratamiento.
El elemento motriz (no ilustrado) está configurado para transmitir un movimiento rotativo en el disco de herramientas
(43) y alinear el agujero (45) con el fijador de herramientas
(44); el cilindro (no ilustrado) está configurado para sujetar la herramienta (46) seleccionada y desplazarla de manera descendente al cráneo del animal para la intervención, una vez concluida la intervención el cilindro (no ilustrado) desplaza de manera ascendente la herramienta (46) para intercambiar dicha herramienta (46) o para terminar la intervención.
El rotor primario (37), el rotor secundario (40), el elemento motriz (no ilustrado) y el cilindro (no ilustrado) se encuentran conectados a la segunda tarjeta de control (no ilustrado).
Tanto la tarjeta de control (no ilustrada) y la segunda tarjeta de control (no ilustrada) tienen instalado un microcontrolador (no ilustrado), una fuente de alimentación (no ilustrada) y una unidad de comunicación inalámbrica (no ilustrada).
El motor (no ilustrado) y el elemento motriz (no ilustrado) pueden ser un servomotor, un motor eléctrico o un motor a pasos.
Los actuadores (32) y el cilindro (no ilustrado) pueden ser neumáticos, eléctricos, hidráulicos o la combinación de los anteriores
La fuente de alimentación (no ilustrada) puede ser de corriente alterna, una batería desechable, una batería recargable o la combinación de las anteriores.
La unidad de comunicación inalámbrica (no ilustrada) puede ser por medio de Bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity por sus siglas en inglés) o UWB (Ultra Wide Band por sus siglas en inglés); la unidad de comunicación inalámbrica (no ilustrada) está configurada para controlar vía remota el dispositivo estereotáxico portátil automatizado por medio de un dispositivo inteligente, como puede ser una computadora portátil, una tableta y/o un teléfono móvil. Un sensor de movimiento (no ilustrado) que puede ser de microondas, de vibración, de ultrasonido o reflexivo se puede encontrar en la periferia interior de la abertura (4) configurado para detectar si la tapa (5) ha sido removida; un aspersor (no ilustrado) se puede encontrar en el interior de la estructura (1) configurado para activarse por medio del sensor de movimiento (no ilustrado) y rociar solución aséptica en el interior de dicha estructura (1) para conservar la inocuidad en el interior del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Ejemplos
Los siguientes ejemplos ilustran una manera preferente, de cómo llevar a cabo la realización de la presente invención, por lo que no deben ser considerados como limitativos de la misma.
Ejemplo 1. Preparación para la intervención de un roedor por medio del dispositivo estereotáxico portátil automatizado.
Con referencia a las figuras antes mencionadas, se retira el tapón (21) de la parte inferior del contenedor (14) y se llena de solución anestésica, por último se coloca nuevamente el tapón (21) en la toma de llenado (20), posteriormente se colocan las herramientas (46) que se van a utilizar en la intervención en los agujeros (45) del porta herramientas (43), hecho lo anterior se coloca el dispositivo estereotáxico portátil automatizado sobre una superficie plana. Por medio de un teléfono inteligente, se programan los parámetros de operación, se retira la tapa (5) de la estructura (1) y se da inicio a la secuencia programada en el teléfono inteligente, en ese momento se activa el microcontrolador (no ilustrado) de la tarjeta de control (no ilustrada) para deslizar hacia afuera de la estructura (1) la plancha (23), una vez que dicha plancha (23) se encuentra parcialmente fuera de la estructura (1) se coloca al roedor en la hendidura (31) y nuevamente por medio del teléfono inteligente se activan los actuadores (32) para sujetar el cráneo del roedor con los elementos de sujeción (33), posteriormente el microcontrolador (no ilustrado) de la tarjeta de control (no ilustrada) desliza la plancha (23) al interior de la estructura (1), hecho esto se coloca nuevamente la tapa (5) en la abertura (4).
El sensor de movimiento (no ilustrado) detecta el movimiento en el interior de la estructura (1) y activa el aspersor (no ilustrado) para rociar solución aséptica y mantener la inocuidad en el interior del dispositivo estereotáxico portátil automatizado, posteriormente el mecanismo de sujeción (13) se activa para sujetar el hocico del animal e inmovilizarlo completamente. Antes de iniciar con la intervención se gira la perilla (18) del regulador (17) para suministrar la solución anestésica a través del ducto de suministro (12) en el interior de la estructura (1) y sedar al animal, una vez que el animal se encuentra sedado se activa el microcontrolador (no ilustrado) de la segunda tarjeta controladora (no ilustrada) a través del teléfono inteligente para posicionar el selector de herramientas (41) por medio del primer sinfín (36) y el segundo sinfín (39), cuando el selector de herramientas (41) se encuentra en la dirección indicada a intervenir, se activa el elemento motriz (no ilustrado) y hace girar el porta herramientas (43) para posicionar la herramienta (46) que se requiere utilizar en el fijador de herramientas (44), seguido a esto, el cilindro (no ilustrado) sujeta la herramienta (46) y la desciende hasta el cráneo del roedor para iniciar la intervención, si se requiere hace un cambio de herramienta (46) durante la intervención, el cilindro (no ilustrado) sube la herramienta (46) hasta el porta herramientas (43) y el elemento motriz (no ilustrado) hace girar dicho porta herramientas (43) para seleccionar la otra herramienta (46) a utilizar, nuevamente el cilindro (no ilustrado) sujeta la herramienta (46) y la desciende hasta el cráneo del roedor para continuar con la intervención, una vez finalizada la intervención, dicho cilindro (no ilustrado) sube la herramienta (46) para colocarla en el porta herramientas (43) y se desactiva el segundo controlador (no ilustrado).
Para finalizar se gira la perilla (18) para cerrar el suministro de anestesia, se quita la tapa (5) y el microcontrolador (no ilustrado) de la tarjeta de control (no ilustrada), expulsa la plancha (23) al exterior de la estructura (1) para retirar al roedor.
El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura de este, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES
1.Un dispositivo estereotáxico portátil automatizado, caracterizado porque comprende: una estructura (1) hueca en su interior que tiene una cavidad (2) en la parte inferior y una perforación (3) en uno de los costados; una abertura (4) se encuentra preferentemente en la parte frontal de la estructura (1); una tapa (5) que tiene una jaladera (6) en su parte frontal se instala en la abertura (4); una base (7) se encuentra instalada de manera transversal en el interior de la estructura (1); al menos, dos guias (8) se encuentran instaladas de manera longitudinal en los extremos de la parte superior de la base (7); un barreno (9) se encuentra de manera centrada en la parte posterior de la base (7); un soporte (10) se encuentra instalado en la parte superior de la base (7) sobre el barreno (9) con la parte vertical posicionada hacia la parte frontal de la estructura (1); un orificio (11) se encuentran en la parte superior del soporte (10); un canal atraviesa la base del soporte (10); un ducto de suministro (12) se instala por uno de sus extremos al orificio (11) y el otro extremo al canal; al menos, un mecanismo de sujeción (13) está instalado en la parte frontal del soporte (10); un contenedor (14) se instala en la parte inferior del interior de la estructura (1) debajo de la base (7) sobre la cavidad (2); un pulverizador (15) se encuentra instalado en la parte superior del contenedor (14); un ducto de entrada (16) se encuentra instalado por uno de sus extremos al contenedor (14), y el extremo contrario en el pulverizador (15); un regulador (17) se encuentra instalado por uno de sus extremos en el pulverizador (15), y el extremo contrario sale por la perforación (3) de la estructura (1); una perilla (18) está instalada en el extremo del regulador (17) que sale por la perforación (3) de la estructura (1); un ducto de salida (19) se encuentra instalado por uno de sus extremos al pulverizador (15), y el extremo contrario al barreno (9) de la base (7); una toma de llenado (20) se encuentra en la parte inferior del contenedor (14); un tapón (21) se coloca en la toma de llenado (20); una plancha (23) se ensambla en las guias (8) por medio de unas ménsulas (24) que se encuentran en la parte posterior de cada uno de los costados de dicha plancha (23); una ranura (25) traspasa la parte central de las ménsulas (24); una rodaja (26) se instalan en cada ranura (25) por medio de un perno (27); una base de plancha (28) la cual es hueca se encuentra instalada en la parte inferior de la plancha (23); una tarjeta de control se alberga en la base de plancha (28); un eje (29) se encuentra instalado en cada extremo de los costados de la base de plancha (28); una rueda (30) se instala en cada uno de los ejes (29); una hendidura (31) encuentra de manera longitudinal en el centro de la parte superior de la plancha (23); al menos, dos actuadores (32) se encuentra en la parte posterior de la plancha (23) posicionados en cada uno de los costados de le hendidura (31); un elemento de sujeción (33) se encuentra instalado en la punta de los vástagos de los actuadores (32); un sensor de constantes vitales se encuentra en el interior de la base de plancha (28) debajo de la hendidura (31); una carcasa (34) que es hueca en su interior se encuentra instalada en la parte superior del interior de la estructura (1); una segunda tarjeta de control se alberga en la carcas (34); una placa (35) se encuentra instalada en la superficie inferior de la carcasa (34) alineada a los actuadores (32); un primer sinfín (36) se encuentra instalado en uno de los costados de la superficie inferior de la placa (35); un rotor primario (37) se encuentra en uno de los extremos del primer sinfín (36); una varilla (38) se encuentra instalada en un costado de la parte inferior de la placa (35) en paralelo al primer sinfín (36); un segundo sinfín (39) se encuentra instalado por uno de sus extremos, al primer sinfín (36), y el extremo contrario en la varilla (38); un rotor secundario (40) se encuentra instalado en uno de los extremos del segundo sinfín (39); un selector de herramientas (41) se encuentra instalado en el segundo sinfín (39); un conector (42) se encuentra la parte inferior del selector de herramientas (41); un elemento motriz se encuentra en el interior del selector de herramientas (41), alineado con el conector (42); un porta herramientas (43) se instala en el elemento motriz por medio del conector (42); un fijador de herramientas (44) se encuentra en la parte inferior del selector de herramientas (41) posicionado en uno de los costados del conector (42); un cilindro se encuentra en el interior del selector de herramientas (41) alineado con el fijador de herramientas (44); una pluralidad de agujeros (45) se encuentran en la superficie del porta herramientas (43), cada uno de dichos agujeros (45) coinciden con el fijador de herramientas (44) al girar el porta herramientas (43); unas herramientas (46) se instalan en los agujeros (45) del porta herramientas (43); y, un microcontrolador, una fuente de alimentación y una unidad de comunicación inalámbrica se instalan en la tarjeta de control y la segunda tarjeta de control.
2.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la estructura (1) es de forma de casquete esférico.
3.El dispositivo de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque, la estructura (1) es de material transparente .
4.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la cavidad (2) es circular.
5.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la tapa (5) es convexa.
6.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la base (7) está alineada a la parte inferior de la abertura (4).
7.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el soporte (10) es de forma angular.
8.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el ducto de suministro (12) es de un material flexible.
9.El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el contenedor (14) tiene forma de segmento esférico.
10. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, una asa (22) se coloca en la parte exterior del tapón (21).
11. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, al menos, un motor se encuentra instalado en el interior de la base de plancha (28) ensamblado al eje (29).
12. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la hendidura (31) es cóncava.
13. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el mecanismo de sujeción (13), el motor, los actuadores (32) y el sensor de constantes vitales se encuentran conectados a la tarjeta de control.
14. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, los actuadores (32) y el cilindro son lineales.
15. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el elemento de sujeción (33) es de forma cónica.
16. El dispositivo de la reivindicación anterior caracterizado porque, elemento de sujeción (33) está recubierto de un material suave.
17. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la carcasa (34) es de forma semiesférica.
18. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el rotor primario (37), el rotor secundario (40), el elemento motriz y el cilindro se encuentran conectados a la segunda tarjeta de control.
19. El dispositivo de las reivindicaciones 1 y 18 caracterizado porque, el rotor secundario (40) se encuentra instalado en el extremo que se encuentra en la varilla (38).
20. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el conector (42) se encuentra en el centro del selector de herramientas (41).
21. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el porta herramientas (43) es en forma de disco.
22. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, las herramientas (46) son metálicas en la parte superior.
23. El dispositivo de las reivindicaciones 1, 14 y 19 caracterizado porque, la punta del vástago del cilindro es magnética .
24. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el motor y el elemento motriz son un servomotor, un motor eléctrico o un motor a pasos.
25. El dispositivo de las reivindicaciones 1 y 14, caracterizado porque, los actuadores (32) y el cilindro son neumáticos, eléctricos, hidráulicos o la combinación de los anteriores .
26. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de la reivindicación 1 caracterizado porque, la fuente de alimentación es de corriente alterna, una batería desechable, una batería recargable o la combinación de las anteriores .
27. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de la reivindicación 1 caracterizado porque, la unidad de comunicación inalámbrica es Bluetooth, WiFi o UWB.
28. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de la reivindicación 1 caracterizado porque, el canal se encuentra de manera vertical.
29. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque, un sensor de movimiento se encuentra en la periferia interior de la abertura (4).
30. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de la reivindicación anterior caracterizado porque, el sensor de movimiento es de microondas, de vibración, de ultrasonido o reflexivo .
31. El dispositivo estereotáxico portátil automatizado de la reivindicación 1 caracterizado porque, un aspersor se encuentra en el interior de la estructura (1).
PCT/MX2021/050065 2021-04-26 2021-10-28 Dispositivo estereotáxico portátil automatizado WO2022231413A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MXMX/A/2021/004782 2021-04-26
MX2021004782A MX2021004782A (es) 2021-04-26 2021-04-26 Dispositivo estereotaxico portatil automatizado.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022231413A1 true WO2022231413A1 (es) 2022-11-03

Family

ID=83847157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/MX2021/050065 WO2022231413A1 (es) 2021-04-26 2021-10-28 Dispositivo estereotáxico portátil automatizado

Country Status (2)

Country Link
MX (1) MX2021004782A (es)
WO (1) WO2022231413A1 (es)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050055035A1 (en) * 2003-05-23 2005-03-10 Cosman Eric Richard Image-based stereotactic frame for non-human animals
CN201870732U (zh) * 2010-11-10 2011-06-22 武玉娟 便携式脑立体定向仪
WO2015040407A1 (en) * 2013-09-19 2015-03-26 Renishaw Plc Stereotactic device
EP2868288A1 (en) * 2013-10-31 2015-05-06 ELEKTA AB (publ.) A frame for fixation of equipment to the head of a patient during neurological diagnosis, stereotactic imaging, therapy or surgery.
US20150202011A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-23 Medtronic Navigation, Inc. Stereotactic Access Devices And Methods
CN110384543A (zh) * 2018-04-17 2019-10-29 广东省医疗器械研究所 一种脑支架立体定位仪
CN211023169U (zh) * 2019-08-23 2020-07-17 张追阳 一种脑立体定向仪
CN211271217U (zh) * 2019-12-18 2020-08-18 张芳 用于头颈部pet、ct及mr图像融合的立体定向框架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050055035A1 (en) * 2003-05-23 2005-03-10 Cosman Eric Richard Image-based stereotactic frame for non-human animals
CN201870732U (zh) * 2010-11-10 2011-06-22 武玉娟 便携式脑立体定向仪
WO2015040407A1 (en) * 2013-09-19 2015-03-26 Renishaw Plc Stereotactic device
EP2868288A1 (en) * 2013-10-31 2015-05-06 ELEKTA AB (publ.) A frame for fixation of equipment to the head of a patient during neurological diagnosis, stereotactic imaging, therapy or surgery.
US20150202011A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-23 Medtronic Navigation, Inc. Stereotactic Access Devices And Methods
CN110384543A (zh) * 2018-04-17 2019-10-29 广东省医疗器械研究所 一种脑支架立体定位仪
CN211023169U (zh) * 2019-08-23 2020-07-17 张追阳 一种脑立体定向仪
CN211271217U (zh) * 2019-12-18 2020-08-18 张芳 用于头颈部pet、ct及mr图像融合的立体定向框架

Also Published As

Publication number Publication date
MX2021004782A (es) 2022-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210022814A1 (en) Surgical robot platform
US20220346894A1 (en) Surgical robot platform
ES2430798T3 (es) Sistema terapéutico ultrasónico de focalización guiado por IRM con alta intensidad
ES2554562B1 (es) Guía esterotáctica de cuerpo para posicionar instrumentos de cirugía con precisión en el interior del cuerpo
US9192393B2 (en) MRI compatible surgical drills and related methods
ES2548307T3 (es) Dispositivo para el ajuste controlado de una unidad de posicionamiento quirúrgica
US7981122B2 (en) Adjustable surgical platform and surgical instrument using same
US10758273B2 (en) Uterine manipulator device with cutting element
JP2008504071A (ja) 軟組織及び骨を介する迅速且つ正確な進入のための方法
CN112702957A (zh) 使用多阵列的医学成像方法
US11096753B1 (en) Systems and methods for defining and modifying range of motion of probe used in patient treatment
WO2013011443A1 (es) Equipo estereotáctico
ES2795416T3 (es) Sistema de brazo lateral para biopsia de mama
ES2361395T3 (es) Aparato de obtención de imágenes por resonancia magnética y ecografía.
ES2923501T3 (es) Dispositivos para guiar procedimientos de tratamiento de tejido y/o extirpación de tejido
US20150272596A1 (en) Mri compatible surgical motor-powered drivers and related methods
WO2022231413A1 (es) Dispositivo estereotáxico portátil automatizado
ES2694723T3 (es) Dispositivo para su uso en terapia fotodinámica
ES2725111T3 (es) Mesa de examen para la obtención de imágenes por tomografía RMN y/o tomografía computarizada
Widmann et al. Accuracy and clinical use of a novel aiming device for frameless stereotactic brain biopsy
US10470724B2 (en) Laser and accelerometer guided medical device
RU2629064C1 (ru) Устройство для стереотаксического наведения биопсийной иглы под контролем мрт
WO2023085915A1 (es) Aparato para realizar cirugía estereotáxica
Moreira et al. Motorized template for MRI-guided focal cryoablation of prostate cancer
KR20220068257A (ko) 대수조를 통한 뇌 냉각 및 교모세포종의 진단 및 치료 기구 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21939476

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21939476

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1