WO2022230545A1 - 電動車両のシフト装置 - Google Patents

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WO2022230545A1
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electric vehicle
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regenerative braking
shift lever
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エドウィン クルニアワン
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ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors

Definitions

  • This case relates to a shift device that switches the magnitude of regenerative braking force in an electric vehicle equipped with an electric motor.
  • Patent Document 1 discloses that the regenerative braking force can be finely increased or decreased according to the operation of the paddle switch, while the regenerative braking force can be greatly increased according to the operation of the shift lever provided in the driver's seat.
  • the paddle switch can be used to finely increase or decrease the regenerative braking force
  • the shift lever can be used to quickly increase the regenerative braking force.
  • a shift device for an electric vehicle is a shift device for an electric vehicle that can switch regenerative braking force generated by an electric motor to a plurality of regeneration levels, and is movable between a home position and a plurality of shift positions.
  • a shift lever that moves from the home position to any one of the shift positions when force is applied and returns from any one of the shift positions to the home position when the force is released.
  • the shift position includes an up position for switching the regeneration level so as to increase the regenerative braking force and a down position for switching the regeneration level so as to decrease the regenerative braking force; and the down position are arranged adjacent to each other with the home position interposed therebetween.
  • the shift position of the so-called momentary shift lever includes the up position and down position for switching the regeneration level
  • the driver only needs to move the shift lever from the home position to the up position or down position.
  • the regeneration level can be switched easily and quickly. Therefore, compared to the conventional case of operating a paddle switch provided on the steering wheel, the regeneration level can be easily switched by operating the shift lever even while the steering wheel is being rotated.
  • the switching of the regeneration level is further facilitated.
  • the layout in which the up position and the down position are provided on opposite sides of the home position allows the driver to intuitively and dynamically increase or decrease the regeneration level. Therefore, it contributes to an improvement in drive feeling. Therefore, according to the shift device for an electric vehicle according to this application example, the driver can easily select (set) a desired regenerative braking force. Moreover, since the switching operation of the regeneration level is easy as described above, it is possible to prevent the driver from making an operation mistake at the time of switching the regeneration level.
  • the driver can easily select the desired regenerative braking force.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle according to an embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a schematic diagram of the shift device of the electric vehicle shown in FIG. 1;
  • an electric vehicle 1 is equipped with an electric motor 2 that functions as both an electric motor (driving source) and a generator.
  • the electric motor 2 is, for example, a permanent magnet type synchronous motor, which generates drive torque for rotating the driving wheels 7 during power running when functioning as an electric motor, and generates power with the rotational force of the driving wheels 7 during regeneration when functioning as a generator. Generate regenerative torque to A regenerative braking force acts on the driving wheels 7 by the electric motor 2 generating regenerative torque.
  • the electric vehicle 1 is configured such that the regenerative braking force generated by the electric motor 2 can be switched between a plurality of regeneration levels. Note that the number and types of drive sources mounted on the electric vehicle 1 can be added.
  • the present invention can be applied to a hybrid electric vehicle 1 equipped with a gasoline engine or a diesel engine as a second drive source.
  • the electric motor 2 is connected with a battery 3 which is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery.
  • the battery 3 can be externally charged (for example, normal charging or quick charging), and can be charged with regenerative electric power generated by the electric motor 2 .
  • An inverter 4 is interposed on a power supply circuit that connects the battery 3 and the electric motor 2 .
  • the inverter 4 converts the DC power on the battery 3 side into AC power and supplies it to the electric motor 2 , and also converts the AC power on the electric motor 2 side into DC power and supplies it to the battery 3 .
  • FIG. 1 illustrates an electric vehicle 1, which is a truck equipped with a cab and a packing box (not shown). In this electric vehicle 1, the rear wheels arranged below the packing box are the driving wheels 7, but the front wheels arranged below the cab may be the driving wheels 7, or both the front and rear wheels may be used. Drive wheels 7 may also be used.
  • a shift device 10 of an electric vehicle 1 includes a shift lever 11 provided inside a cab in which a driver rides.
  • the shift lever 11 is placed in the vicinity of the driver's seat (within reach of the driver seated in the driver's seat) so that the driver can easily operate the electric vehicle 1 while driving (while operating the steering wheel). are located at different positions.
  • the shift lever 11 has both a function of switching the driving mode of the electric vehicle 1 and a function of switching the regeneration level during regeneration according to the operation by the driver.
  • FIG. 2 in addition to the home position (“H” in FIG. 2), which is a reference position, there are three shift positions (“R” in FIG. 2, "N", "D") and two shift positions ("+", "-” in FIG. 2) for increasing or decreasing the regeneration level. .
  • the home position is also referred to as "H position”.
  • the shift lever 11 is of a so-called momentary type that is temporarily moved to an arbitrary shift position according to the driver's operation. Specifically, the shift lever 11 moves from the H position to any one of a plurality of shift positions by applying a force, and this force is released (released from the applied force). This automatically returns to the H position from any one of the shift positions.
  • the H position is also called a "stationary position", and each shift position is also called a "momentary position”.
  • a neutral position (neutral range), a reverse position (reverse running range), and a drive position (forward running range) are exemplified as the three shift positions corresponding to the running modes.
  • these shift positions are also referred to as "N position", “R position” and “D position”, respectively.
  • the N position, R position, and D position are provided on the right side of the H position when viewed from the driver seated in the driver's seat, and are arranged in the vertical direction (direction perpendicular to the left-right direction). Specifically, the N position is arranged to the right of the H position (just beside), and the R position and the D position are arranged adjacent to the N position while sandwiching the N position.
  • FIG. 2 shows an example in which the R position is located forward (or above) the D position as viewed from the driver seated in the driver's seat.
  • shift positions for increasing or decreasing the regenerative level an UP position for switching the regenerative level so as to increase the regenerative braking force and a DOWN position for switching the regenerative level so as to decrease the regenerative braking force are provided. .
  • these shift positions are also referred to as "+ position” and "- position", respectively.
  • the + and - positions are arranged adjacent to and sandwiching the H position. Specifically, the H position, + position and - position are arranged in the same vertical direction as the N position, R position and D position as seen from the driver seated in the driver's seat.
  • FIG. 2 shows an example in which the + position is located forward (or above) the - position as viewed from the driver seated in the driver's seat.
  • the shift lever 11 can be directly moved from the H position to each of the N position, + position and - position adjacent to the H position.
  • the shift lever 11 indirectly moves from the H position through the N position to the R position and the D position, which are not adjacent to the H position.
  • the movement path of the shift lever 11 includes a vertical straight line connecting the + and - positions, a vertical straight line connecting the R and D positions, and a horizontal straight line connecting the H and N positions. to form an H shape.
  • 3rd level, at which regenerative braking force is set to be larger than the regenerative braking force of the second level and equivalent to the exhaust brake in an engine-equipped vehicle, and at which regenerative braking force is set even larger than the third level Includes four levels.
  • the regenerative braking force set at each regenerative level increases stepwise from the first level to the fourth level.
  • switching the regeneration level in the direction in which the regenerative braking force increases is also referred to as “raising the regeneration level”.
  • switching the regeneration level in the direction in which the regenerative braking force becomes smaller is also called “lowering the regeneration level”.
  • the shift device 10 transmits to the electronic control unit 8 information on the shift position to which the shift lever 11 has temporarily moved from the H position.
  • the electronic control device 8 controls the inverter 4 based on the information transmitted from the shift device 10 so that the driving mode and regeneration level of the electric vehicle 1 are switched. For example, when the electronic control unit 8 receives information that the shift lever 11 has moved from the H position to the R position, the electronic control unit 8 controls the inverter 4 so that the electric vehicle 1 travels backward. Further, when the electronic control unit 8 receives information that the shift lever 11 has moved from the H position to the + position, the regenerative braking force (regenerative torque) becomes larger than the current set value (the regenerative level is up). Conversely, when the electronic control device 8 receives information from the shift device 10 that the shift lever 11 has moved from the H position to the - position, the regenerative braking force (regenerative torque) becomes smaller than the current set value. (regeneration level is lowered).
  • the switching of the regeneration level according to the operation of the shift lever 11 is performed regardless of the driving mode of the electric vehicle 1. That is, the regeneration level is not only during forward running of the electric vehicle 1 (during selection of the running mode corresponding to the D position) but also during reverse running of the electric vehicle 1 (during selection of the running mode corresponding to the R position). , according to the movement of the shift lever 11 to the + position or the - position.
  • the shift position of the momentary type shift lever 11 includes the + position and the - position for switching the regeneration level.
  • the regeneration level can be switched easily and quickly just by moving to the position or - position. Therefore, compared to the conventional case of operating a paddle switch provided on the steering wheel, the regeneration level can be easily switched by operating the shift lever 11 even while the steering wheel is being rotated. In addition, since it is not necessary to press a button or switch in advance to switch the regeneration level, the switching of the regeneration level is further facilitated.
  • the + position and the - position are arranged adjacent to each other with the H position interposed therebetween.
  • the driver can intuitively and dynamically increase or decrease the regeneration level. Therefore, it contributes to an improvement in drive feeling.
  • the driver can easily select (set) a desired regenerative braking force.
  • the switching operation of the regeneration level is easy as described above, it is possible to prevent the driver from making an operation mistake at the time of switching the regeneration level.
  • the regeneration level is set in stages (for example, from the first level to the second level, the third level, or the fourth level) according to the number of times the shift lever 11 is moved to the + position or the - position. level), the driver can more easily select (set) the desired regenerative braking force.
  • the regeneration level can be switched (changed) in advance before the actual regeneration of the electric vehicle 1, the degree of freedom in switching the regeneration level can be further enhanced. Therefore, the convenience of the shift device 10 can be enhanced.
  • the arrangement of the H position and the shift position described above is an example, and the moving path of the shift lever 11 is not limited to the H shape as described above.
  • the shift position should include at least two of the + position and the - position. Therefore, the above R position, D position, etc. may be omitted, and other shift positions (for example, parking position [parking range, P]) may be used instead of (or in addition to) these R position, D position, etc. may be included.
  • the + position and the - position may be arranged adjacent to each other with the H position interposed therebetween, and may be arranged horizontally instead of vertically as described above.
  • the switching of the regeneration level according to the operation of the shift lever 11 may be performed only while the electric vehicle 1 is traveling forward. In other words, the operation of the shift lever 11 to the + position or - position may be disabled (ignored) during selection of the running mode corresponding to the R position or N position.
  • At least two regeneration levels switchable by the shift lever 11 are sufficient, and the number of regeneration levels is not limited to the above four levels from the first level to the fourth level. For example, if five types of regeneration levels are provided, the regeneration level can be increased from minimum to maximum by moving the shift lever 11 to the + position four times.

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Abstract

電動モータ（２）により発生する回生ブレーキ力を複数の回生レベルに切換可能な電動車両（１）のシフト装置（１０）は、ホームポジションと複数のシフトポジションとに移動自在なシフトレバー（１１）を備える。シフトレバー（１１）は、力が加えられることでホームポジションからシフトポジションの何れか一つへ移動し、この力が解除されることでシフトポジションのいずれか一つからホームポジションへ復帰する。シフトポジションには、回生ブレーキ力が増大するように回生レベルを切り換えるアップポジションと、回生ブレーキ力が減少するように回生レベルを切り換えるダウンポジションとが含まれる。アップポジションとダウンポジションとは、ホームポジションを挟んで隣接して配置されている。

Description

電動車両のシフト装置
　本件は、電動モータを備えた電動車両において回生ブレーキ力の大きさを切り換えるシフト装置に関する。
　電動モータで走行する電動車両は、コースティング走行時や減速走行時に電動モータを発電機として作動させることで回生ブレーキ力を得ることが知られている。回生エネルギ（回生発電量）を多く確保する観点では、回生ブレーキ力を大きくすることが望ましいものの、回生ブレーキ力が常時大きいと、電動車両の走行状態によっては減速度が大きくなり、ドライバに違和感を与える虞がある。
　これに対し、ステアリングに設けられたパドルスイッチに対するドライバからの操作に応じて回生ブレーキ力を段階的に変更可能にすることが提案されている。例えば特許文献１には、パドルスイッチへの操作に応じて回生ブレーキ力を細かく増減できるようにする一方で、運転席に設けられたシフトレバーへの操作に応じて回生ブレーキ力を大幅に増大できるようにした技術が開示されている。この技術によれば、パドルスイッチを用いて回生ブレーキ力をきめ細かく増減できるとともに、シフトレバーを用いて回生ブレーキ力を素早く増大できるとされている。
特開２０１５－０２９４１７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のようなパドルスイッチは、ステアリングに設けられていることから、例えばカーブ路でドライバがステアリングを回転操作している最中にはパドルスイッチを操作しにくいという課題がある。また、特許文献１に記載のシフトレバーでは、回生ブレーキ力を大幅に増大させることはできたとしても、回生ブレーキ力を段階的に増減させることができない。よって、従来の技術は、ドライバが所望の回生ブレーキ力を容易に選択できるようにするうえで改善の余地がある。
　本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、電動車両のシフト装置において、ドライバが所望の回生ブレーキ力を容易に選択できるようにすることを目的の一つとする。
　本件は上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
　本適用例に係る電動車両のシフト装置は、電動モータにより発生する回生ブレーキ力を複数の回生レベルに切換可能な電動車両のシフト装置であって、ホームポジションと複数のシフトポジションとに移動自在であり、力が加えられることで前記ホームポジションから前記シフトポジションの何れか一つへ移動し、前記力が解除されることで前記シフトポジションのいずれか一つから前記ホームポジションへ復帰するシフトレバーを備え、前記シフトポジションには、前記回生ブレーキ力が増大するように前記回生レベルを切り換えるアップポジションと、前記回生ブレーキ力が減少するように前記回生レベルを切り換えるダウンポジションとが含まれ、前記アップポジションと前記ダウンポジションとは、前記ホームポジションを挟んで隣接して配置されていることを特徴としている。
　このように、いわゆるモーメンタリー型のシフトレバーのシフトポジションに、回生レベルを切り換えるアップポジション及びダウンポジションが含まれていれば、ドライバがシフトレバーをホームポジションからアップポジションやダウンポジションへと移動させる操作のみで、回生レベルを容易に素早く切り換えられる。したがって、従来のようにステアリングに設けられたパドルスイッチを操作する場合と比べて、ステアリングを回転操作している最中にも、シフトレバーの操作により回生レベルを容易に切り換えられる。また、回生レベルを切り換えるためにボタンやスイッチ等を予め押す必要がないため、回生レベルの切換が更に容易となる。
　加えて、アップポジション及びダウンポジションがホームポジションを基準として互いに反対側に設けられたレイアウトによれば、ドライバが回生レベルを直感的かつ動的に増減させられる。このため、ドライブフィーリングの向上に寄与する。
　よって、本適用例に係る電動車両のシフト装置によれば、ドライバが所望の回生ブレーキ力を容易に選択（設定）できる。また、上記のとおり回生レベルの切換操作が容易であることから、回生レベルの切換時におけるドライバの操作ミスを抑制できる。
　本件によれば、ドライバが所望の回生ブレーキ力を容易に選択できる。
実施形態に係る電動車両の構成図である。 図１に示す電動車両のシフト装置の模式図である。
　図面を参照して、本件の実施形態（適用例）について説明する。この実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
［１．構成］
　図１に示すように、電動車両１には、電動機（駆動源）及び発電機の双方として機能する電動モータ２が搭載される。電動モータ２は、例えば永久磁石式同期電動機であり、電動機として機能する力行時には駆動輪７を回転駆動するための駆動トルクを発生させ、発電機として機能する回生時には駆動輪７の回転力で発電するための回生トルクを発生させる。電動モータ２が回生トルクを発生させることで、駆動輪７には回生ブレーキ力が作用する。電動車両１は、このように電動モータ２により発生する回生ブレーキ力を複数の回生レベルに切換可能に構成されている。なお、電動車両１に搭載される駆動源の数や種類は、追加されうる。例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンを第二の駆動源として搭載するハイブリッド型の電動車両１に本件を適用することが可能である。
　電動モータ２には、リチウムイオン電池，ニッケル水素電池等の二次電池であるバッテリ３が接続される。バッテリ３は、外部充電（例えば普通充電や急速充電）が可能とされ、電動モータ２で生成される回生発電電力の充電も可能とされる。
　バッテリ３と電動モータ２とを接続する給電回路上には、インバータ４が介装される。インバータ４は、バッテリ３側の直流電力を交流電力に変換して電動モータ２に供給するとともに、電動モータ２側の交流電力を直流電力に変換してバッテリ３に供給する。
　電動車両１の力行時は、電動モータ２で発生した駆動トルクが、変速機構５（トランスミッション）を介してプロペラシャフトに伝達された後、ディファレンシャル装置６を介して駆動輪７に伝達される。また、電動車両１の回生時は、力行時とは反対に、駆動輪７の回転力が電動モータ２に伝達される。変速機構５は、電動モータ２から伝達される回転駆動力を変速するものであり、例えば減速ギヤや変速用歯車機構等を含む。ディファレンシャル装置６は、左右の駆動輪７の間に介装される駆動力分配機構であり、左右の駆動輪７の回転数差を吸収する差動歯車を内蔵する。なお、図１には、図示しないキャブ及び荷箱を備えたトラックである電動車両１を例示する。この電動車両１では、荷箱の下方に配置される後輪が駆動輪７となっているが、キャブの下方に配置される前輪を駆動輪７としてもよいし、前輪及び後輪の両方を駆動輪７としてもよい。
　電動車両１のシフト装置１０は、ドライバが乗るキャブ内に設けられたシフトレバー１１を備えている。シフトレバー１１は、ドライバが電動車両１の運転中（ステアリングの操作中）にも容易に操作可能となるように、運転席の近傍（運転席に着座したドライバの手が届く範囲）においてステアリングとは異なる位置に設けられている。
　シフトレバー１１は、ドライバによる操作に応じて、電動車両１の走行モードを切り換える機能と回生時の回生レベルを切り換える機能とを併せもつ。図２に示すように、ここでは基準位置であるホームポジション（図２中の「Ｈ」）のほかに、電動車両１の走行モードに対応する三つのシフトポジション（図２中の「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」）と、回生レベルを増減させるための二つのシフトポジション（図２中の「＋」，「－」）との合計六つの位置に移動自在なシフトレバー１１を例示する。以下、ホームポジションを「Ｈ位置」ともいう。
　シフトレバー１１は、ドライバによる操作に応じて任意のシフトポジションに一時的に移動させられる、いわゆるモーメンタリー型のものである。具体的にいえば、シフトレバー１１は、力が加えられることでＨ位置から複数のシフトポジションの何れか一つへ移動し、この力が解除される（加えられていた力から解放される）ことでシフトポジションのいずれか一つからＨ位置へと自動的に復帰する。なお、Ｈ位置は「ステーショナリーポジション」とも呼ばれ、各シフトポジションは「モーメンタリーポジション」とも呼ばれる。
　走行モードに対応する三つのシフトポジションとしては、ニュートラルポジション（中立レンジ）と、リバースポジション（後退走行レンジ）と、ドライブポジション（前進走行レンジ）とを例示する。以下、これらのシフトポジションを、それぞれ「Ｎ位置」，「Ｒ位置」，「Ｄ位置」ともいう。運転席に着座したドライバから視て、Ｎ位置，Ｒ位置及びＤ位置は、Ｈ位置よりも右側に設けられており、縦方向（左右方向と直交する方向）に並んでいる。詳細にいえば、Ｎ位置がＨ位置の右隣（真横）に配置され、Ｒ位置及びＤ位置がＮ位置を挟むとともにＮ位置にそれぞれ隣接して配置されている。図２には、運転席に着座したドライバから視てＲ位置がＤ位置よりも前方（又は上方）に配置された例を示す。
　一方、回生レベルを増減させるための二つのシフトポジションとしては、回生ブレーキ力が増大するように回生レベルを切り換えるアップポジションと、回生ブレーキ力が減少するように回生レベルを切り換えるダウンポジションとが設けられる。以下、これらのシフトポジションを、それぞれ「＋位置」及び「－位置」ともいう。＋位置及び－位置は、Ｈ位置を挟むとともにＨ位置にそれぞれ隣接して配置される。詳細にいえば、Ｈ位置，＋位置及び－位置は、運転席に着座したドライバから視て、上記のＮ位置，Ｒ位置及びＤ位置と同様に縦方向に並んでいる。図２には、運転席に着座したドライバから視て＋位置が－位置よりも前方（又は上方）に配置された例を示す。
　シフトレバー１１は、Ｈ位置に隣接するＮ位置，＋位置及び－位置の各々には、Ｈ位置から直接的に移動可能である。これに対し、シフトレバー１１は、Ｈ位置に隣接しないＲ位置及びＤ位置には、Ｈ位置からＮ位置を経て間接的に移動する。このように、シフトレバー１１の移動経路は、＋位置及び－位置を結ぶ縦方向の直線と、Ｒ位置及びＤ位置を結ぶ縦方向の直線と、Ｈ位置及びＮ位置を結ぶ横方向の直線とで、Ｈ字状をなす。
　シフトレバー１１で切り換えられる（選択される）回生レベルとしては、例えば、回生ブレーキ力（回生トルク）がほぼ０に設定される第一レベル，エンジン搭載車両におけるエンジンブレーキ相当の回生ブレーキ力が設定される第二レベル，第二レベルの回生ブレーキ力よりも大きく、エンジン搭載車両における排気ブレーキ相当の回生ブレーキ力が設定される第三レベル，第三レベルよりもさらに大きな回生ブレーキ力が設定される第四レベル等が含まれる。各回生レベルで設定される回生ブレーキ力は、第一レベルから第四レベルに向けて段階的に大きくなる。以下、回生ブレーキ力が大きくなる方向に（例えば、第一レベルから第二レベルに）回生レベルを切り換えることを「回生レベルを上げる」ともいう。また、これとは反対に、回生ブレーキ力が小さくなる方向に（例えば、第二レベルから第一レベルに）回生レベルを切り換えることを「回生レベルを下げる」ともいう。
　シフト装置１０は、シフトレバー１１がＨ位置から一時的に移動したシフトポジションの情報を電子制御装置８に伝達する。電子制御装置８は、シフト装置１０から伝達された情報に基づいて、電動車両１の走行モード及び回生レベルが切り換えられるようにインバータ４を制御する。例えば、電子制御装置８は、シフトレバー１１がＨ位置からＲ位置へ移動したとの情報を受信した場合には、電動車両１が後退走行するようにインバータ４を制御する。また、電子制御装置８は、シフトレバー１１がＨ位置から＋位置へ移動したとの情報を受信した場合には、回生ブレーキ力（回生トルク）が現在の設定値よりも大きくなる（回生レベルが上がる）ようにインバータ４を制御する。反対に、電子制御装置８は、シフトレバー１１がＨ位置から－位置へ移動したとの情報をシフト装置１０から受けた場合には、回生ブレーキ力（回生トルク）が現在の設定値よりも小さくなる（回生レベルが下がる）ようにインバータ４を制御する。
　シフトレバー１１の操作に応じた回生レベルの切換は、電動車両１の走行モードにかかわらず行われる。すなわち、回生レベルは、電動車両１の前進走行中（Ｄ位置に対応する走行モードの選択中）だけでなく、電動車両１の後退走行中（Ｒ位置に対応する走行モードの選択中）にも、シフトレバー１１の＋位置や－位置への移動に応じて切り換えられる。ただし、電動車両１のニュートラル状態では（Ｎ位置に対応する走行モードの選択中は）、シフトレバー１１の操作に応じて回生レベルの設定値は変更されるものの、その設定値に対応する回生ブレーキ力（回生トルク）が電動モータ２から実際に発生させられるのは、ニュートラル状態が解除された後（Ｒ位置又はＤ位置に対応する走行モードへの切換後）の回生時である。
［２．作用及び効果］
　上記の電動車両１のシフト装置１０によれば、モーメンタリー型のシフトレバー１１のシフトポジションに、回生レベルを切り換える＋位置及び－位置が含まれているため、ドライバがシフトレバー１１をＨ位置から＋位置や－位置へと移動させる操作のみで、回生レベルを容易に素早く切り換えられる。したがって、従来のようにステアリングに設けられたパドルスイッチを操作する場合と比べて、ステアリングを回転操作している最中にも、シフトレバー１１の操作により回生レベルを容易に切り換えられる。また、回生レベルを切り換えるためにボタンやスイッチ等を予め押す必要がないため、回生レベルの切換が更に容易となる。
　加えて、上記のシフト装置１０では、＋位置及び－位置がＨ位置を挟んで隣接して配置されている。このように、＋位置及び－位置がＨ位置を基準として互いに反対側に設けられたレイアウトによれば、ドライバが回生レベルを直感的かつ動的に増減させられる。このため、ドライブフィーリングの向上に寄与する。
　以上より、シフト装置１０によれば、ドライバが所望の回生ブレーキ力を容易に選択（設定）できる。また、上記のとおり回生レベルの切換操作が容易であることから、回生レベルの切換時におけるドライバの操作ミスを抑制できる。
　また、電動車両１の走行モードにかかわらず、シフトレバー１１の＋位置や－位置への移動回数に応じて回生レベルを段階的に（例えば第一レベルから第二レベルや第三レベルや第四レベルに）切換可能とすることで、ドライバが所望の回生ブレーキ力を更に容易に選択（設定）可能となる。この場合には、電動車両１の実際の回生時よりも前に回生レベルを予め切り換えて（変更して）おけるため、回生レベルの切換の自由度を一層高められる。よって、シフト装置１０の利便性を高められる。
［３．その他］
　上記のＨ位置やシフトポジションの配置は一例であって、シフトレバー１１の移動経路は上記のようなＨ字状に限定されない。シフトポジションには、少なくとも＋位置及び－位置の二つが含まれていればよい。したがって、上記のＲ位置やＤ位置等は省略されてもよいし、これらのＲ位置やＤ位置等に代えて（あるいは加えて）他のシフトポジション（例えばパーキングポジション〔駐車レンジ，Ｐ〕）が含まれてもよい。また、＋位置及び－位置は、Ｈ位置を挟んで隣接して配置されていればよく、上記のように縦方向に並ぶレイアウトに代えて、横方向に並ぶレイアウトとされてもよい。
　シフトレバー１１の操作に応じた回生レベルの切換は、電動車両１の前進走行中にのみ行われてもよい。換言すれば、Ｒ位置やＮ位置に対応する走行モードの選択中には、シフトレバー１１の＋位置や－位置への操作が無効化（無視）されてもよい。
　シフトレバー１１で切換可能な回生レベルは、少なくとも二種類あればよく、上記の第一レベルから第四レベルまでの四種類に限定されない。例えば、五種類の回生レベルが設けられている場合には、シフトレバー１１を＋位置に四回移動させることにより、回生レベルを最小から最大まで上げられる。
１　　電動車両
２　　電動モータ
３　　バッテリ
４　　インバータ
５　　変速機構
６　　ディファレンシャル装置
７　　駆動輪
８　　電子制御装置
１０　シフト装置（電動車両のシフト装置）
１１　シフトレバー

Claims (6)

  1. 　電動モータにより発生する回生ブレーキ力を複数の回生レベルに切換可能な電動車両のシフト装置であって、
    　ホームポジションと複数のシフトポジションとに移動自在であり、力が加えられることで前記ホームポジションから前記シフトポジションの何れか一つへ移動し、前記力が解除されることで前記シフトポジションのいずれか一つから前記ホームポジションへ復帰するシフトレバーを備え、
    　前記シフトポジションには、前記回生ブレーキ力が増大するように前記回生レベルを切り換えるアップポジションと、前記回生ブレーキ力が減少するように前記回生レベルを切り換えるダウンポジションとが含まれ、
    　前記アップポジションと前記ダウンポジションとは、前記ホームポジションを挟んで隣接して配置されている
    ことを特徴とする、電動車両のシフト装置。
  2. 　前記シフトレバーが前記ホームポジションから移動した前記シフトポジションの情報に基づき、前記回生ブレーキ力を制御する電子制御装置を備え、
    　前記シフトポジションには、前記電動車両を前進走行させる前進走行レンジと、前記電動車両を後退走行させる後退走行レンジとの少なくとも一方が含まれ、
    　前記電子制御装置は、前記シフトレバーが前記前進走行レンジ又は前記後退走行レンジに移動したことにより前記電動車両が前進走行中又は後退走行中である場合に、前記シフトレバーが前記アップポジション又は前記ダウンポジションへ移動したとの前記情報を受信したら、前記回生ブレーキ力を増減させる
    ことを特徴とする、請求項１に記載の電動車両のシフト装置。
  3. 　前記シフトポジションには、前記電動車両をニュートラル状態とする中立レンジが含まれ、
    　前記電子制御装置は、前記シフトレバーが前記中立レンジに移動したことにより前記電動車両がニュートラル状態である場合に、前記シフトレバーが前記アップポジション又は前記ダウンポジションへ移動したとの前記情報を受信したら、前記回生レベルの設定値を変更し、前記ニュートラル状態が解除された後の回生時に前記設定値に対応する前記回生ブレーキ力を発生させる
    ことを特徴とする、請求項２に記載の電動車両のシフト装置。
  4. 　前記シフトポジションには、前記前進走行レンジが含まれ、
    　前記シフトレバーの操作に応じた前記回生レベルの切換は、前記前進走行レンジ選択中のみ行なわれる
    ことを特徴とする、請求項２に記載の電動車両のシフト装置。
  5. 　前記アップポジションと前記ダウンポジションとは、前記ホームポジションを挟んで前記電動車両の前後方向または上下方向または左右方向に並んでいる
    ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動車両のシフト装置。
  6. 　前記シフトレバーの前記アップポジション又は前記ダウンポジションへの移動回数に応じて前記回生レベルが段階的に切り換えられる
    ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動車両のシフト装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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