WO2022224662A1 - モータ - Google Patents

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WO2022224662A1
WO2022224662A1 PCT/JP2022/012776 JP2022012776W WO2022224662A1 WO 2022224662 A1 WO2022224662 A1 WO 2022224662A1 JP 2022012776 W JP2022012776 W JP 2022012776W WO 2022224662 A1 WO2022224662 A1 WO 2022224662A1
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WO
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terminals
terminal
winding
guide portion
winding terminal
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PCT/JP2022/012776
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English (en)
French (fr)
Inventor
豊 鴨木
豊 幸山
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to motors.
  • connection points increases due to parallel connection.
  • an insulated wire coated with an insulating material such as a heat-resistant resin is connected to a rotating electrical machine such as a motor, a current is passed through the insulated wire and the terminal to generate heat, thereby reducing the conductor of the insulated wire.
  • Fusing techniques are known to expose and allow electrical conduction with terminals. A decrease in productivity can be suppressed by using the fusing technology.
  • the purpose is to provide a motor that can improve productivity.
  • a motor in one aspect, includes a stator having coils, a crossover wire connecting a plurality of the coils, and a plurality of flat terminals provided on the stator.
  • the crossover wire includes a coating film and a conducting wire covered with the coating film and in contact with the flat terminal.
  • the plurality of flat plate-shaped terminals extend in the rotation axis direction.
  • the motor has a guide portion that guides the connecting wire between the plurality of flat plate-like terminals in the circumferential direction.
  • productivity can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator to which busbar portions are connected according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a busbar portion and a stator in the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a winding terminal in the embodiment;
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of an insulator around which an insulated wire is wound according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator to which busbar portions are connected according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a busbar portion and a stator in the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a
  • FIG. 7 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 8 is a side view showing an example of an insulated wire attached to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of a connection terminal to which an insulated wire is attached according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a top view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 11 is a side view showing an example of a busbar in the embodiment;
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing an example of attachment of terminals to busbars in the embodiment.
  • FIG. 13 is a top view showing an example of a busbar portion in the embodiment.
  • FIG. 14 is a top view showing an example of a busbar in the embodiment;
  • FIG. 15 is a side view showing an example of the upper insulator in the first modified example.
  • FIG. 16 is a top view showing an example of how the insulated wire is wound around the upper insulator in the first modified example.
  • FIG. 17 is a side view showing an example of winding the insulated wire around the upper insulator in the first modification.
  • FIG. 18 is a top view showing an example of a stator to which busbars are connected in the second modified example.
  • FIG. 19 is a perspective view showing an example of a busbar in the second modified example.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view showing an example of a busbar in the second modified example.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view showing an example of a busbar in the second modified example.
  • FIG. 21 is a top view showing an example of winding the insulated wire around the upper insulator in the second modification.
  • FIG. 22 is a perspective view showing an example of a stator in the third modified example.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view showing an example of a stator in the third modified example.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator to which busbar portions are connected according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a busbar portion and a stator in the embodiment. 1 and 2, illustration of a connecting wire TR, which will be described later, is omitted.
  • the motor 1 in the embodiment includes a stator 2 and a busbar portion 80.
  • the motor 1 in this embodiment is, for example, an inner rotor type motor.
  • the stator 2 and the busbar portion 80 are housed in, for example, a motor housing (not shown). Further, for example, a shaft and a rotor (not shown) are housed on the radially inner peripheral side of the stator 2 .
  • the stator 2 and the busbar portion 80 are connected by a plurality of winding terminals T including winding terminals Tb3, Td3, Tc4, Ta5 and Td5 shown in FIG.
  • external terminals Xa, Xb, and Xc are further connected to the busbar portion 80 .
  • the winding terminal T is an example of a terminal on a flat plate.
  • the stator 2 includes a stator core 20, insulators 30, and coils 71-76.
  • the coils 71 to 76 when expressed without distinguishing between them, they may be simply referred to as a coil 79 in some cases.
  • the stator core 20 in this embodiment is composed of a plurality of fan-shaped pieces 21 to 26 arranged in the circumferential direction, which will be described later.
  • the pieces 21 to 26 may be referred to as a piece 29 when the pieces 21 to 26 are not distinguished from each other.
  • two pieces 29 adjacent in the circumferential direction form a segment by being connected via a bendable connecting portion.
  • pieces 21A and 22A whose front view is shown in FIG. 15 and whose plan view is shown in FIG. 16, constitute segment 20 ⁇ .
  • pieces 23 and 24 shown in FIG. 2 constitute segment 20 ⁇ and pieces 25 and 26 constitute segment 20 ⁇ .
  • the stator core 20 in this embodiment is formed by joining three segments 20 ⁇ , 20 ⁇ and 20 ⁇ in the circumferential direction.
  • the insulator 30 is made of an insulating material such as resin, as shown in FIGS.
  • the insulator 30 includes a plurality of upper insulators 31-36 and a plurality of lower insulators 61-66.
  • the upper insulators 31 to 36 when they are not distinguished from each other, they may simply be referred to as the upper insulator 39 .
  • the upper insulators 31 to 36 are attached to the pieces 21 to 26 respectively from the positive side in the Z-axis direction.
  • the lower insulators 61 to 66 are attached to the pieces 21 to 26 respectively from the negative side in the Z-axis direction.
  • the upper insulator 39 is provided with a concave portion 30X, for example, on the outer side in the radial direction.
  • the recess 30X is used to press the stator core 20 with a jig when the core is press-fitted into the motor housing.
  • the winding terminal T is a flat terminal made of a conductive metal such as copper.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a winding terminal in the embodiment; As shown in FIG. 3, the winding terminal T includes a fixed portion T1, a connection portion T2 extending upward in the axial direction (positive Z-axis direction) from the fixed portion T1, and a fixed portion T1 and a connection portion T2. and a plurality of grooves G1 to G6 formed between.
  • the fixed part T1 is inserted into the winding terminal sockets formed in the upper insulators 31 to 36 of the stator 2 .
  • connection portion T2 is attached to the busbar portion 80 with a winding terminal clip.
  • the winding terminal Tb3 shown in FIG. 2 is attached to the busbar portion 80 by a winding terminal clip Cb3.
  • Other winding terminals T are the same.
  • the winding terminal T is attached to the busbar portion 80 for explanation of the connection structure. is attached to the
  • the plurality of grooves G1 to G6 extend in the X-axis direction of the winding terminal T and are dug down from the radially inner side (Y-axis negative direction side) to the outer side (Y-axis positive direction side). Note that the grooves G1 to G6 are examples of a plurality of recesses.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of an insulator around which an insulated wire is wound according to the embodiment. 4, the pieces 21 and 22 to which the upper insulators 31 and 32 are attached and the lower insulators 61 and 62 to which the pieces 21 and 22 are attached are omitted.
  • the coil 71 is formed by winding the insulated wire C1 around the piece 21 via the upper insulator 31 and the lower insulator 61.
  • the coil 72 is formed by winding the insulated wire C1 around the piece 22 via the upper insulator 32 and the lower insulator 62 .
  • two coils adjacent in the circumferential direction are wound in directions opposite to each other.
  • the coil 71 is wound in the clockwise direction (CW)
  • the coil 72 adjacent to the coil 71 in the circumferential direction is wound in the counterclockwise direction (CCW).
  • the connecting wire TR pulled out from the coil 79 to the upper side in the axial direction (the Z-axis positive direction side) is wound around the winding terminal T attached to the upper insulator 39 .
  • the crossover wire TR is wound around a guide portion provided on the upper insulator 39 .
  • a guide portion 51 is provided near the central portion of the upper insulator 31 in the X-axis direction, and a guide portion 52 is provided near the central portion of the upper insulator 32 in the X-axis direction.
  • the guide portion 51 is arranged, for example, between the two winding terminals Tc1 and Td1 in the X-axis direction.
  • the upper insulator 32 is further provided with a guide portion 57 at a position adjacent to the upper insulator 31 in the circumferential direction. It should be noted that hereinafter, when a plurality of guide portions including the guide portions 51, 52 and 57 are expressed without distinguishing between them, they may simply be expressed as a guide portion 59 in some cases.
  • the crossover TR pulled out from the coil 71 is routed so as to contact the guide portion 51 before contacting the winding terminal Td1.
  • the connecting wire TR pulled out from the coil 72 is routed so as to contact the guide portion 52 before contacting the winding terminal Ta2.
  • a connecting wire TR drawn into the coil 72 from the winding terminal Td ⁇ b>1 is wound around the guide portion 57 .
  • the crossover TR contacts the winding terminal Tc1 at the contact portion CSc1.
  • the crossover TR contacts the winding terminal Td1 at the contact portion CSd1 and contacts the winding terminal Ta2 at the contact portion CSa2.
  • the contact portion CS when a plurality of contact portions including the contact portions CSc1, CSd1, and CSa2 are expressed without distinguishing between them, they may be referred to as the contact portion CS.
  • the plurality of contact portions CS are provided along a line H1 parallel to the direction in which the connecting wire TR extends. That is, the plurality of contact portions CS are provided at approximately the same height in the Z-axis direction. Further, the contact portion CS is provided between adjacent grooves among the plurality of grooves G1 to G6 of the winding terminal T. As shown in FIG. The contact portion CS in this embodiment is provided, for example, between the grooves G2 and G3 of the winding terminal T shown in FIG. 3 in the axial direction (Z-axis direction).
  • grooves are provided on the radially outer sides of the guide portions 51A and 52A, and the contact portions CS are set at the height of the parallel lines H1 in the Z-axis direction. Further, the guide portion 57 is set at a position where excessive slack or tension does not occur in the connecting wire TR when the two adjacent pieces 29 are bent at the bendable connecting portion.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • the insulated wire C1 in this embodiment includes an insulating coating CT0 made of an insulator and a lead wire CP made of a conductor. Note that the insulating coating CT0 is an example of a coating film.
  • the insulated wire C1 is ultrasonically welded to the winding terminal T, first, as shown in FIG. , is installed in a holding jig (not shown). Next, the ultrasonic horn SH is pressed in the direction indicated by the arrow P1 in FIG. 5, that is, outward in the radial direction (positive Y-axis direction). Vibration is applied to the pressed insulated wire C1 in the direction indicated by the arrow V1 in FIGS. 5 and 6, that is, in the axial direction (Z-axis direction).
  • FIG. 7 is a side view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment. As shown in FIG. 7, part CT1 of the peeled coating film CT0 moves to the groove G3.
  • FIG. 8 is a side view showing an example of an insulated wire attached to a winding terminal in the embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of a connection terminal to which an insulated wire is attached according to the embodiment.
  • a portion CP1 of the conductor CP deformed by being pressed by the ultrasonic horn SH extends from the contact portion CS to both sides in the axial direction (Z-axis direction).
  • the winding terminal T and the conducting wire CP are electrically connected by the conducting wire CP coming into contact with the contact portion CS.
  • the ultrasonic horn SH operates, for example, only in the Y-axis direction (vertical direction) indicated by the arrow P1 in FIG.
  • the jig is moved in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 10 (X-axis positive direction).
  • FIG. 10 is a top view showing an example of a process of attaching an insulated wire to a winding terminal in the embodiment.
  • the insulated wire C1 in contact with the contact portions CS provided at substantially the same height in the Z-axis direction is sequentially joined to the winding terminals Ta2, Td1 and Tc1.
  • the time required for one bonding is as short as about 0.2 seconds, and the heat generation is small compared to fusing, and there is no need for cooling time. Then, the insulated wire C1 can be joined to the winding terminal T.
  • the connecting wire TR is connected to the winding terminal Tc1 shown in FIG. It is cut on the direction side and the X-axis positive direction side of Ta2.
  • the coils 71 and 72 which are wound in a single stroke, become coils having Td1 connected in common, so parallel connection by the bus bar is facilitated.
  • the connecting wire TR is joined to each winding terminal T in the same manner.
  • the motor 1 in the embodiment includes a stator 2 having coils 71 to 76, a connecting wire TR connecting the coils 71 to 76, and a plurality of flat terminals T provided on the stator 2.
  • the crossover TR includes a coating film CT0 and a conducting wire CP covered with the coating film CT0 and in contact with a terminal T having a flat plate shape.
  • a plurality of tabular terminals T extend in the rotation axis direction.
  • the motor 1 has a guide portion 59 that guides the connecting wire TR between the plurality of tabular terminals T in the circumferential direction (X-axis direction). With such a configuration, the productivity of the motor 1 can be improved.
  • each winding terminal T to which the connecting wire TR drawn from each coil 71 to 76 is electrically connected is connected to the busbar portion 80 shown in FIG.
  • the busbar portion 80 includes four busbars Ba to Bd arranged in the axial direction (Z-axis direction).
  • FIG. 11 is a side view showing an example of a busbar in the embodiment;
  • the busbars Ba to Bd are made of a conductive material such as copper alloy.
  • each of the busbars Ba to Bd has a plurality of winding terminal joints and external terminal joints projecting radially from a ring-shaped main body.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing an example of attachment of terminals to busbars in the embodiment. As shown in FIG. 12, the winding terminal joints including the winding terminal joints Bc1, Bd1, etc. extend in the positive axial direction (upper side in the drawing).
  • Each winding terminal T is arranged such that the connecting portion T2 is in surface contact with the winding terminal joint portion in the radial direction.
  • a winding terminal clip is attached from the positive direction side in the Z-axis direction to each winding terminal T and each winding terminal joint portion that are in surface contact with each other.
  • the winding terminal Ta2 shown in FIG. 12 is fixed by a winding terminal clip Ca2 while being in surface contact with the winding terminal joint Ba2 of the bus bar Ba in the radial direction.
  • each winding terminal T and each winding terminal junction are fixed in an electrically connected state.
  • spacers 82 and washers 83 may be further attached to the busbars to secure a gap with other busbars.
  • At least one of the bus bars Ba, Bb, Bc and Bd is further connected to an external terminal Xa, Xb or Xc.
  • each external terminal is also arranged in surface contact with the external terminal joint portion of the bus bar in the radial direction.
  • an external terminal clip is attached to each external terminal and each external terminal joint portion that are in surface contact with each other.
  • the external terminal Xa shown in FIG. 12 is fixed by an external terminal clip CXa while being in surface contact with the external terminal joint portion BXa of the bus bar Ba in the radial direction.
  • external terminals Xb and Xc are also fixed to external terminal joints BXb and BXc, respectively. Thereby, the external terminal and the bus bar are electrically connected.
  • the connection may be reinforced with a clip using solder or a conductive adhesive.
  • FIG. 13 is a top view showing an example of a busbar portion in the embodiment.
  • the cover 89 in this embodiment is made of an insulating material such as resin.
  • the cover 89 is formed with a plurality of holes for inserting, for example, winding terminal clips and external terminal clips.
  • the cover 89 as shown in FIGS. 1 and 2, has a concave portion or a convex portion for engaging with the upper insulator 39. As shown in FIG.
  • FIG. 14 is a top view showing an example of a busbar in the embodiment.
  • FIG. 14 shows a state where the cover 89 shown in FIG. 13 is removed.
  • the plurality of bus bars Ba, Bb, Bc, and Bd are arranged at substantially the same position when viewed from above.
  • the coils 71 to 76 are connected in parallel via the winding terminals T electrically connected to the busbars Ba to Bd. As a result, the winding resistance of the motor 1 can be reduced and the motor characteristics can be improved.
  • the embodiment is not limited to this.
  • the winding terminal T is formed using oxygen-free copper.
  • the insulated wire C1 can be electrically connected without the groove.
  • the position of the guide portion 59 provided on the insulator is an example, and the guide portion 59 may be provided other than near the center of the upper insulator 39 in the X-axis direction. Further, a configuration may be adopted in which a plurality of crossover wires TR are wound around one guide portion 59 .
  • FIG. 15 is a side view showing an example of the upper insulator in the first modified example.
  • the same parts as those shown in the previously described drawings are given the same reference numerals, and overlapping explanations are omitted.
  • upper insulators 31A and 32A and lower insulators 61A and 62A are attached to pieces 21A and 22A forming segment 20 ⁇ , and coils 71A and 72A are respectively wound.
  • a guide portion 52G is further provided in the upper insulator 32A. Further, as shown in FIG. 15, the height of the guide portion 51A in the axial direction (Z-axis direction) is greater than the height of the guide portion 52A in the axial direction.
  • the upper insulator 32A is formed with a depositing portion 52S around which the starting end of the insulated wire C1 constituting the coils 71A and 72A is wound, and the upper insulator 31A is formed with a depositing portion 51E around which the end of the insulated wire C1 is wound.
  • FIG. 16 is a top view showing an example of winding the insulated wire around the upper insulator in the first modified example.
  • FIG. 17 is a side view showing an example of winding the insulated wire around the upper insulator in the first modification. 17, illustration of the winding terminal T is omitted.
  • the connecting wire TRA pulled out from the coil 72A is wound around the guide portion 52G and then comes into contact with the guide portion 51Z.
  • a force is applied to the connecting wire TRA between adjacent pieces in the circumferential direction by winding the plurality of pieces in an annular shape.
  • the vibration of the motor is transmitted to the connecting wire TRA, and the connecting wire TRA may be slackened or disconnected depending on the resonance frequency.
  • the connecting wire TRA forms the coil 71A after coming into contact with the guide portion 51A. Then, the connecting wire TRA pulled out from the coil 71A is further in contact with the guide portion 51A. As described above, the guide portion 51A is formed to be higher than the guide portion 52A because the connecting wire TRA is in contact with the guide portion 51A a plurality of times.
  • the insulated wire C1 wound around the depositing portion 51E may be further wound in the opposite direction toward the depositing portion 52S.
  • a plurality of crossover wires TR with different potentials may be wound around the guide portion 51A.
  • the connecting wires TRA having different potentials may be guided apart from each other in the axial direction (Z-axis direction).
  • FIG. 18 is a top view showing an example of a stator to which busbars are connected in the second modified example. 18, illustration of the cover 89B of the busbar portion 80B is omitted.
  • the stator 2B in the second modification comprises 12 pieces 20a to 20l. In the following, when the plurality of pieces 20a to 20l are expressed without distinguishing between them, they may be referred to as a piece 20z.
  • upper insulators 3Ba to 3Bl and lower insulators 6Ba to 6Bl are attached to the plurality of pieces 20a to 20l, respectively.
  • Coils 7Ba to 7Bl are wound around the plurality of pieces 20a to 20l via upper insulators 3Ba to 3Bl and lower insulators 6Ba to 6Bl, respectively.
  • winding terminals T are attached to the upper insulators 3Ba to 3Bl, respectively.
  • the winding terminals TUa and TYa are attached to the upper insulator 3Ba attached to the piece 20a.
  • FIG. 19 is a perspective view showing an example of a busbar in the second modified example.
  • the busbar portion 80B in the second modification includes four busbars BW, BV, BU and BY arranged in the axial direction (Z-axis direction).
  • Each bus bar is axially spaced apart and opposed by insulating sheets 85B, 86B and 87B, respectively.
  • Each bus bar has a winding terminal joint.
  • the bus bar BW includes winding terminal junctions BVe, BVk and BVl.
  • Each winding terminal joint portion and the winding terminal are electrically connected in a state of surface contact with solder, a conductive adhesive, or the like.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view showing an example of a busbar in the second modified example. 20, illustration of the insulating sheets 85B, 86B and 87B is omitted.
  • external terminals WX, VX and UX are formed integrally with the busbars BW, BV and BU, respectively. External terminals WX, VX, and UX correspond to the power of each phase, W phase, V phase, and U phase, respectively.
  • a winding terminal T which is a midpoint terminal, is connected to the bus bar BY, for example.
  • FIG. 21 is a top view showing an example of winding the insulated wire around the upper insulator in the second modification.
  • the pieces to which the upper insulators 3Ba to 3Bl are attached and the lower insulators 6Ba to 6Bl attached to the pieces are omitted.
  • each segment 20 ⁇ , 20 ⁇ and 20 ⁇ is composed of first to fourth pieces.
  • Upper insulators 3Ba to 3Bd are attached to each piece.
  • Guide portions 5Ba to 5Bd are formed in the upper insulators 3Ba to 3Bd, respectively.
  • one or two of the winding terminals T of the first to sixth terminals are attached to each of the upper insulators 3Ba to 3Bd.
  • two of a first terminal TA and a second terminal TB are attached to the upper insulator 3Ba.
  • a third terminal TC is attached to the upper insulator 3Bb
  • a fourth terminal TD and a fifth terminal TE are attached to the upper insulator 3Bc
  • a sixth terminal TF is attached to the upper insulator 3Bd.
  • the coils wound around the first to fourth pieces respectively correspond to the winding phases of the motor shown in the table of FIG. Also, the winding terminal T in each segment corresponds to the winding terminal T shown in FIG.
  • the insulated wire C1 is wound in the opposite direction, that is, from the depositing portion 51E toward the depositing portion 54S. is further wound.
  • the insulated wires C1 having different potentials are wound around the guide portions 5Ba and 5Bd shown in FIG.
  • the guide portions 5Ba and 5Bd have different axial heights so that the plurality of insulated wires C1 can be spaced apart in the axial direction (Z-axis direction). It is formed to be larger than the portions 5Bb and 5Bd.
  • FIG. 21 illustrates a configuration in which the crossover wire TRB is further wound in the opposite direction from the deposited portion 51E toward the deposited portion 54S. configuration.
  • stator core is not limited to the segmented cores formed in a fan shape, and may be an integral core formed in a substantially circular shape.
  • FIG. 22 is a perspective view showing an example of a stator in the third modified example.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view showing an example of a stator in the third modified example.
  • a stator 2C in the third modification includes a stator core 20C, an upper insulator 30C, and a lower insulator 60C.
  • the stator core 20C is an annular member formed, for example, by laminating electromagnetic steel plates in the axial direction (Z-axis direction).
  • the upper insulator 30C and the lower insulator 60C are annularly formed so as to cover the stator core 20C from both sides in the axial direction.
  • the upper insulator 30C is also formed with a recess 3CX on the radially outer side thereof for pressing the stator core 20 with a jig when the core is press-fitted into a motor housing (not shown). Further, the stator core 20C is further formed with a convex portion 6CX serving as a guide portion to the motor housing.
  • the upper insulator 30C into which the winding terminal T as shown in FIG. 23 is inserted is fixed to a jig (not shown). Then, by pressing the ultrasonic horn SH against the winding terminal T while rotating the jig in the circumferential direction, the connecting wire TR can be joined to each winding terminal T in sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

モータ（１）は、コイル（７１～７６）を有するステータ（２）と、複数のコイル（７１～７６）を接続する渡り線（ＴＲ）と、ステータ（２）に設けられる、複数の平板状の端子（Ｔ）とを備える。渡り線（ＴＲ）は、被覆膜（ＣＴ０）と、当該被覆膜（ＣＴ０）で覆われ、平板状の端子（Ｔ）に接触した導線（ＣＰ）と、を備える。複数の平板状の端子（Ｔ）は回転軸方向に延在する。モータ（１）は、周方向において、複数の平板状の端子（Ｔ）の間に、渡り線（ＴＲ）をガイドするガイド部（５９）を有する。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　モータのトルク特性は磁束鎖交数と巻線抵抗とで決定されるため、低抵抗の巻線を多数巻回することが高トルクで低損失のモータを実現するための一つの実現手段となる。
　このようなモータを実現するために巻線を並列接続する構造を採って、断面積の大きな巻線の使用による占積率や生産性の低下を起こさずに巻線抵抗を低減する方法が知られている。
　しかしながら、並列接続するために接続箇所が増加する。この場合において、耐熱性樹脂などの絶縁部材で被覆された絶縁電線を、モータ等の回転電機に接続する際に、絶縁電線と端子とに電流を流して発熱させることにより、絶縁電線の導体を露出させて端子との電気伝導を可能にさせるヒュージング技術が知られている。ヒュージング技術を使用することによって、生産性の低下を抑制できる。
特開２０１４－１５８３５４号公報
　ヒュージングにおいては、大電流が端子に流れることで生じる熱が、インシュレータ等に伝わることで、モータの変形や破損が生じる場合がある。さらに、発熱した部材の冷却が必要となるので、加工に時間を要する。
　一つの側面では、生産性を向上できるモータを提供することを目的とする。
　一つの態様において、モータは、コイルを有するステータと、複数の前記コイルを接続する渡り線と、前記ステータに設けられる、複数の平板状の端子とを備える。前記渡り線は、被覆膜と、当該被覆膜で覆われ、前記平板状の端子に接触した導線と、を備える。前記複数の平板状の端子は回転軸方向に延在する。前記モータは、周方向において、前記複数の平板状の端子の間に、前記渡り線をガイドするガイド部を有する。
　一つの態様によれば、生産性を向上できる。
図１は、実施形態におけるバスバー部が接続されたステータの一例を示す斜視図である。 図２は、実施形態におけるバスバー部及びステータの一例を示す分解斜視図である。 図３は、実施形態における巻線端子の一例を示す斜視図である。 図４は、実施形態における絶縁電線が巻き回されたインシュレータの一例を示す斜視図である。 図５は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。 図６は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。 図７は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。 図８は、実施形態における巻線端子に取り付けられた絶縁電線の一例を示す側面図である。 図９は、実施形態における絶縁電線が取り付けられた接続端子の一例を示す斜視図である。 図１０は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す上面図である。 図１１は、実施形態におけるバスバーの一例を示す側面図である。 図１２は、実施形態におけるバスバーへの端子の取付の一例を示す分解斜視図である。 図１３は、実施形態におけるバスバー部の一例を示す上面図である。 図１４は、実施形態におけるバスバーの一例を示す上面図である。 図１５は、第１の変形例における上側インシュレータの一例を示す側面図である。 図１６は、第１の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す上面図である。 図１７は、第１の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す側面図である。 図１８は、第２の変形例におけるバスバーが接続されたステータの一例を示す上面図である。 図１９は、第２の変形例におけるバスバーの一例を示す斜視図である。 図２０は、第２の変形例におけるバスバーの一例を示す分解斜視図である。 図２１は、第２の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す上面図である。 図２２は、第３の変形例におけるステータの一例を示す斜視図である。 図２３は、第３の変形例におけるステータの一例を示す分解斜視図である。
　以下に、本願の開示するモータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明する周方向、径方向及び周方向のうち、少なくともいずれかを含む座標軸を図示する場合がある。また、座標軸において、周方向における時計回り方向をＸ軸正方向とし、径方向の外側に向かう方向をＹ軸正方向とし、軸方向における上方向をＺ軸正方向とする場合がある。
　まず、実施形態におけるステータ及びバスバー部を備えるモータについて、図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施形態におけるバスバー部が接続されたステータの一例を示す斜視図である。図２は、実施形態におけるバスバー部及びステータの一例を示す分解斜視図である。なお、図１及び図２においては、後に説明する渡り線ＴＲの図示を省略している。
　図１に示すように、実施形態におけるモータ１は、ステータ２と、バスバー部８０とを備える。本実施形態におけるモータ１は、例えば、インナーロータ型のモータである。この場合において、ステータ２及びバスバー部８０は、例えば、図示しないモータハウジングに収容される。また、ステータ２の径方向における内周側には、例えば、図示しないシャフト及びロータが格納される。
　ステータ２とバスバー部８０とは、図２に示す巻線端子Ｔｂ３、Ｔｄ３、Ｔｃ４、Ｔａ５及びＴｄ５を含む、複数の巻線端子Ｔにより連結される。また、バスバー部８０には、外部端子Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃがさらに連結される。なお、巻線端子Ｔは、平板上の端子の一例である。
　図１及び図２に示すように、ステータ２は、ステータコア２０と、インシュレータ３０と、コイル７１乃至７６とを備える。なお、以下において、コイル７１乃至７６を区別せずに表現する場合、単にコイル７９と表記する場合がある。
　本実施形態におけるステータコア２０は、後に説明する、周方向に並んだ複数の扇形のピース２１乃至２６から構成される。なお、以下において、ピース２１乃至２６を区別せずに表現する場合に、ピース２９と表記する場合がある。
　本実施形態において、周方向において隣接する２つのピース２９は、折り曲げ可能な連結部を介して連結されることにより、セグメントを形成する。例えば、図１５に正面図、図１６に平面図を示すピース２１Ａ及び２２Ａは、セグメント２０αを構成する。同様に、図２に示すピース２３及び２４はセグメント２０βを構成し、ピース２５及び２６はセグメント２０γを構成する。また、本実施形態におけるステータコア２０は、３つのセグメント２０α、２０β及び２０γを、周方向において接合することにより形成される。
　インシュレータ３０は、図１及び図２に示すように、樹脂などの絶縁材料により形成される。インシュレータ３０は、複数の上側インシュレータ３１乃至３６と、複数の下側インシュレータ６１乃至６６とを備える。なお、以下において、上側インシュレータ３１乃至３６を区別せずに表現する場合に、単に上側インシュレータ３９と表記する場合がある。
　上側インシュレータ３１乃至３６は、ピース２１乃至２６に、Ｚ軸方向における正方向側からそれぞれ装着される。同様に、下側インシュレータ６１乃至６６は、ピース２１乃至２６に、Ｚ軸方向における負方向側からそれぞれ装着される。なお、図２に示すように、上側インシュレータ３９には、例えば、径方向における外側に、凹部３０Ｘが設けられる。凹部３０Ｘは、コアをモータハウジングに圧入する際に、ステータコア２０を治具で押すために用いられる。
　巻線端子Ｔは、例えば、銅などの導電性の金属により形成される、平板状の端子である。図３は、実施形態における巻線端子の一例を示す斜視図である。図３に示すように、巻線端子Ｔは、固定部Ｔ１と、固定部Ｔ１から軸方向における上側（Ｚ軸正方向側）に延在する接続部Ｔ２と、固定部Ｔ１と接続部Ｔ２との間に形成された、複数の溝Ｇ１乃至Ｇ６とを備える。
　固定部Ｔ１は、ステータ２の上側インシュレータ３１乃至３６に形成される巻線端子ソケットに挿入される。例えば、図２に示す巻線端子Ｔｄ３は、固定部Ｔ１が、上側インシュレータ３２に形成される巻線端子ソケットＳｄ３に挿入される。
　接続部Ｔ２は、巻線端子クリップによりバスバー部８０に装着される。例えば、図２に示す巻線端子Ｔｂ３は、巻線端子クリップＣｂ３により、バスバー部８０に装着される。その他の巻線端子Ｔについても同様である。なお、図２において、巻線端子Ｔは接続構造の説明のためにバスバー部８０に装着されているが、本実施形態においては、巻線端子Ｔは上側インシュレータ３９に装着され、その後バスバー部８０に装着される。
　複数の溝Ｇ１乃至Ｇ６は、巻線端子ＴのＸ軸方向に延在し、径方向における内側（Ｙ軸負方向側）から外側（Ｙ軸正方向側）に向かって掘り下げられる。なお、溝Ｇ１乃至Ｇ６は、複数の凹部の一例である。
　本実施形態において、コイル７９及び渡り線ＴＲを形成する絶縁電線Ｃ１は、例えば、一つのセグメント２０αを図示した図４に示すように、セグメント２０αを構成する２つの上側インシュレータ３１及び３２に、一筆書きで巻き回される。すなわち、複数のコイル７９は、渡り線ＴＲにより、相互に接続される。図４は、実施形態における絶縁電線が巻き回されたインシュレータの一例を示す斜視図である。なお、図４においては、上側インシュレータ３１及び３２が装着されるピース２１及び２２、並びにピース２１及び２２に装着される下側インシュレータ６１及び６２の図示を省略している。
　図４に示すように、コイル７１は、絶縁電線Ｃ１が、ピース２１に、上側インシュレータ３１及び下側インシュレータ６１を介して巻き回されることにより形成される。同様に、コイル７２は、絶縁電線Ｃ１が、ピース２２に、上側インシュレータ３２及び下側インシュレータ６２を介して巻き回されることにより形成される。
　本実施形態において、周方向において隣接する２つのコイルは、互いに反対の方向に巻き回される。例えば、コイル７１が時計回り方向（ＣＷ）に巻き回される場合、コイル７１と周方向において隣接するコイル７２は、反時計回り方向（ＣＣＷ）に巻き回される。
　本実施形態において、コイル７９から軸方向における上側（Ｚ軸正方向側）に引き出された渡り線ＴＲは、上側インシュレータ３９に装着された巻線端子Ｔに巻き回される。その際、渡り線ＴＲは、上側インシュレータ３９に設けられたガイド部に巻き回される。
　図４に示すように、上側インシュレータ３１のＸ軸方向における中央部付近には、ガイド部５１が設けられ、上側インシュレータ３２のＸ軸方向における中央部付近には、ガイド部５２が設けられる。ガイド部５１は、例えば、Ｘ軸方向において、２つの巻線端子Ｔｃ１及びＴｄ１の間に配置される。また、上側インシュレータ３２には、上側インシュレータ３１と周方向において近接する位置に、ガイド部５７がさらに設けられる。なお、以下において、ガイド部５１、５２及び５７を含む複数のガイド部を区別せずに表現する場合、単にガイド部５９と表現する場合がある。
　例えば、コイル７１から引き出された渡り線ＴＲは、巻線端子Ｔｄ１に接する前に、ガイド部５１に接するように引き回される。同様に、コイル７２から引き出された渡り線ＴＲは、巻線端子Ｔａ２に接する前に、ガイド部５２に接するように引き回される。また、巻線端子Ｔｄ１からコイル７２に引き込まれる渡り線ＴＲは、ガイド部５７に巻き回される。
　渡り線ＴＲは、図４に示すように、接触部ＣＳｃ１において、巻線端子Ｔｃ１と接する。同様に、渡り線ＴＲは、接触部ＣＳｄ１において巻線端子Ｔｄ１と接し、接触部ＣＳａ２において巻線端子Ｔａ２と接する。以下において、接触部ＣＳｃ１、ＣＳｄ１及びＣＳａ２を含む複数の接触部を区別せずに表現する場合に、接触部ＣＳと表記する場合がある。
　図４に示すように、複数の接触部ＣＳは、渡り線ＴＲが延在する方向に平行な線Ｈ１に沿って設けられる。すなわち、複数の接触部ＣＳは、Ｚ軸方向において略同一の高さに設けられる。また、接触部ＣＳは、巻線端子Ｔの複数の溝Ｇ１乃至Ｇ６のうち、隣接するいずれかの溝の間に設けられる。本実施形態における接触部ＣＳは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）において、図３に示す巻線端子Ｔの溝Ｇ２とＧ３との間に設けられる。
　図１７に示すようにガイド部５１Ａ及び５２Ａの径方向外側には溝が設けてあり、接触部ＣＳを前記平行な線Ｈ１のＺ軸方向高さに設定する。またガイド部５７は、隣接する２つのピース２９を折り曲げ可能な連結部で折り曲げる際に、渡り線ＴＲに過剰な弛みや引っ張りが発生しない位置に設定されている。
　本実施形態において、渡り線ＴＲは、例えば、超音波溶着により、巻線端子Ｔに取り付けられる。図５は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。図６は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。図６に示すように、本実施形態における絶縁電線Ｃ１は、絶縁体で形成された絶縁被覆ＣＴ０と、導体で形成された導線ＣＰとを備える。なお、絶縁被覆ＣＴ０は、被覆膜の一例である。
　絶縁電線Ｃ１を巻線端子Ｔに超音波溶着する場合、まず、図５に示すように、上側インシュレータ３９に装着された巻線端子Ｔの接触部ＣＳに絶縁電線Ｃ１が配置されたセグメント２０αを、図示しない保持治具に設置する。次に、超音波ホーンＳＨを、図５の矢印Ｐ１に示す方向、すなわち径方向における外側（Ｙ軸正方向側）に押圧する。そして、押圧された絶縁電線Ｃ１に対して、図５及び図６の矢印Ｖ１に示す方向、すなわち軸方向（Ｚ軸方向）に振動を加える。
　超音波溶着における押圧及び振動により、図６に示す被覆膜ＣＴ０は、図７に示すように、例えば接触部ＣＳに隣接する溝Ｇ２及びＧ３に押圧されて裂ける。これにより、被覆膜ＣＴ０は導線ＣＰから剥離する。図７は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す側面図である。図７に示すように、剥離した被覆膜ＣＴ０の一部ＣＴ１は、溝Ｇ３に移動する。
　絶縁電線Ｃ１は、さらに押圧され、振動が加えられることにより、図８に示すように導線ＣＰが露出し、巻線端子Ｔと接触する。図８は、実施形態における巻線端子に取り付けられた絶縁電線の一例を示す側面図である。図９は、実施形態における絶縁電線が取り付けられた接続端子の一例を示す斜視図である。図８及び図９に示すように、超音波ホーンＳＨに押圧されて変形した導線ＣＰの一部ＣＰ１は、接触部ＣＳから、軸方向（Ｚ軸方向）における両側に延在する。また、導線ＣＰが接触部ＣＳと接することで、巻線端子Ｔと導線ＣＰとが電気的に接続される。
　本実施形態において、超音波ホーンＳＨは、例えば図５の矢印Ｐ１に示すＹ軸方向（上下方向）にのみ動作するので、図１０に示すように、上側インシュレータ３１及び３２が図示しない治具に固定された状態において、図１０の矢印Ｘ１に示す方向（Ｘ軸正方向）に治具を移動させる。図１０は、実施形態における巻線端子への絶縁電線の取り付け工程の一例を示す上面図である。これにより、Ｚ軸方向において略同一の高さに設けられた各接触部ＣＳに接する絶縁電線Ｃ１は、巻線端子Ｔａ２、Ｔｄ１及びＴｃ１に、順次接合される。この場合において、超音波溶着においては、１回の接合に要する時間が０．２秒程度と短く、さらにヒュージングと比べて発熱が小さく、冷却のための時間が必要ないため、短時間で連続して絶縁電線Ｃ１を巻線端子Ｔに接合させることができる。
　以上説明するように、コイル７１及び７２が巻き回され、渡り線ＴＲが超音波溶着により巻線端子Ｔに接合された後に、渡り線ＴＲは、図４に示す巻線端子Ｔｃ１のＸ軸負方向側及びＴａ２のＸ軸正方向側で切断される。これにより、一筆書きで巻き回されたコイル７１とコイル７２とはＴｄ１を共通接続されたコイルとなるため、バスバーによる並列接続が容易になる。また、セグメント２０βに巻き回されるコイル７３及び７４、並びにセグメント２０γに巻き回されるコイル７５及び７６においても、同様に渡り線ＴＲが各巻線端子Ｔに接合される。
　以上説明したように、実施形態におけるモータ１は、コイル７１乃至７６を有するステータ２と、複数のコイル７１乃至７６を接続する渡り線ＴＲと、ステータ２に設けられる、複数の平板状の端子Ｔとを備える。渡り線ＴＲは、被覆膜ＣＴ０と、被覆膜ＣＴ０で覆われ、平板状の端子Ｔに接触した導線ＣＰと、を備える。複数の平板状の端子Ｔは回転軸方向に延在する。さらに、モータ１は、周方向（Ｘ軸方向）において、複数の平板状の端子Ｔの間に、渡り線ＴＲをガイドするガイド部５９を有する。かかる構成によれば、モータ１の生産性を向上できる。
　以上説明するように、各コイル７１乃至７６から引き出された渡り線ＴＲが電気的に接続された各巻線端子Ｔは、図２に示すバスバー部８０に接続される。本実施形態において、バスバー部８０は、図１１に示すように、軸方向（Ｚ軸方向）に並んだ４枚のバスバーＢａ乃至Ｂｄを備える。図１１は、実施形態におけるバスバーの一例を示す側面図である。本実施形態において、バスバーＢａ乃至Ｂｄは、例えば銅合金などの導電性の材料により形成される。バスバーＢａ乃至Ｂｄは、図１１及び図１２に示すように、環状に形成された本体部から、径方向に突出する複数の巻線端子接合部及び外部端子接合部を備える。図１２は、実施形態におけるバスバーへの端子の取付の一例を示す分解斜視図である。図１２に示すように、巻線端子接合部Ｂｃ１、Ｂｄ１等を含む巻線端子接合部は、軸方向における正方向側（図に示す上側）に延在する。
　各巻線端子Ｔは、接続部Ｔ２が、径方向において巻線端子接合部と面接触するように配置される。そして、面接触する各巻線端子Ｔと各巻線端子接合部とに、Ｚ軸方向における正方向側から、巻線端子クリップが装着される。例えば、図１２に示す巻線端子Ｔａ２は、バスバーＢａの巻線端子接合部Ｂａ２と径方向において面接触した状態で、巻線端子クリップＣａ２により固定される。これにより、各巻線端子Ｔと各巻線端子接合部とが電気的に接続された状態で固定される。なお、バスバーには、例えば、図１２に示すように、他のバスバーとの間隔を確保するためのスペーサ８２及びワッシャー８３がさらに装着されてもよい。
　また、バスバーＢａ、Ｂｂ、Ｂｃ及びＢｄのうち少なくともいずれかには、外部端子Ｘａ、Ｘｂ又はＸｃがさらに接続される。各外部端子も、図１２に示すように、バスバーの外部端子接合部に、径方向において面接触するように配置される。さらに、面接触する各外部端子と各外部端子接合部とに、外部端子クリップが装着される。例えば、図１２に示す外部端子Ｘａは、バスバーＢａの外部端子接合部ＢＸａと径方向において面接触した状態で、外部端子クリップＣＸａにより固定される。同様に、外部端子Ｘｂ及びＸｃも、外部端子接合部ＢＸｂ及びＢＸｃに、それぞれ固定される。これにより、外部端子とバスバーとが電気的に接続される。なお半田や導電性接着剤によって、クリップによる接続の補強を実施しても良い。
　図１１に示すバスバーは、図１３及び図２に示すように、カバー８９により結合されて一体化されるとともに、上面及び側面を覆われる。図１３は、実施形態におけるバスバー部の一例を示す上面図である。本実施形態におけるカバー８９は、例えば樹脂等の絶縁材料により形成される。図１３に示すように、カバー８９には、例えば、巻線端子クリップ及び外部端子クリップを挿通させるための複数の孔部が形成される。カバー８９は、図１及び図２に示すように、上側インシュレータ３９と係合するための凹部又は凸部を備える。
　図１４は、実施形態におけるバスバーの一例を示す上面図である。図１４は、図１３に示すカバー８９を取り外した状態を示す。図１４に示すように、複数のバスバーＢａ、Ｂｂ、Ｂｃ及びＢｄは、上面視において、略同一の位置に配置される。
　以上説明するように、各コイル７１乃至７６は、バスバーＢａ乃至Ｂｄに電気的に接続された各巻線端子Ｔを介して並列接続される。これにより、モータ１の巻線抵抗を低減し、モータ特性を向上できる。
　以上、本実施形態における構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、巻線端子Ｔに複数の溝Ｇ１乃至Ｇ６が形成される構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない、例えば、巻線端子Ｔが無酸素銅を用いて形成される場合、溝が無くても、絶縁電線Ｃ１を電気的に接続できる場合がある。
　また、例えば、インシュレータに設けられるガイド部５９の位置は一例であり、上側インシュレータ３９のＸ軸方向における中央付近以外にガイド部５９が設けられてもよい。また、１つのガイド部５９に、複数の渡り線ＴＲが巻き回されるような構成であってもよい。
　［第１の変形例］
　図１５は、第１の変形例における上側インシュレータの一例を示す側面図である。なお、以下の各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１５においては、セグメント２０αを構成するピース２１Ａ及び２２Ａに、上側インシュレータ３１Ａ及び３２Ａ、並びに下側インシュレータ６１Ａ及び６２Ａが装着され、さらにコイル７１Ａ及び７２Ａがそれぞれ巻き回される。
　第１の変形例において、図１５に示すように、上側インシュレータ３２Ａには、Ｘ軸方向における中央付近に設けられるガイド部５２Ａに加えて、Ｘ軸方向におけるガイド部５２Ａとガイド部５１Ｚとの間に、ガイド部５２Ｇがさらに設けられる。また、図１５に示すように、ガイド部５１Ａの軸方向（Ｚ軸方向）における高さは、ガイド部５２Ａの軸方向における高さよりも大きい。なお、上側インシュレータ３２Ａには、コイル７１Ａ及び７２Ａを構成する絶縁電線Ｃ１の始端を巻き付ける預け部５２Ｓが形成され、上側インシュレータ３１Ａには、絶縁電線Ｃ１の終端を巻き付ける預け部５１Ｅが形成される。
　図１６は、第１の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す上面図である。図１７は、第１の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す側面図である。なお、図１７では、巻線端子Ｔの図示を省略している。図１６及び図１７に示すように、コイル７２Ａから引き出された渡り線ＴＲＡは、ガイド部５２Ｇに巻き回されてから、ガイド部５１Ｚに接する。
　実施形態のように複数のピースを連結した分割コアを用いる構成においては、複数のピースを環状に巻くことで、周方向において隣接するピースの間で渡り線ＴＲＡに力が加わる。この場合において、渡り線ＴＲＡにモータの振動が伝わることで、共振周波数に応じて、渡り線ＴＲＡのたるみや断線が生じる場合がある。第１の変形例に示すガイド部５２Ｇを設けることにより、折り曲げ部に設けられたガイド部５１Ｚとガイド部５２Ｇとの渡り線ＴＲＡの長さが短くなり、共振周波数が高くなる。これにより、渡り線ＴＲＡのたるみや断線が抑制される。
　また、図１６及び図１７に示すように、渡り線ＴＲＡは、ガイド部５１Ａに接してからコイル７１Ａを形成する。そして、コイル７１Ａから引き出された渡り線ＴＲＡは、ガイド部５１Ａにさらに接する。このように、ガイド部５１Ａには、渡り線ＴＲＡが複数回接するため、ガイド部５２Ａよりも高さが大きくなるように形成される。
　また、預け部５１Ｅに巻きつけられた絶縁電線Ｃ１が、預け部５２Ｓに向かって、反対方向にさらに巻き回されるような構成であってもよい。この場合において、例えば、ガイド部５１Ａに、異なる電位の複数の渡り線ＴＲが巻き回される場合がある。このように絶縁電線Ｃ１がコイル７１Ａ及び７２Ａに往復で巻き回されることにより、巻線抵抗を低減し、モータ特性を向上させることができる。この場合、ガイド部５１Ａの高さをさらに大きくすることで、異なる電位の渡り線ＴＲＡが、それぞれ軸方向（Ｚ軸方向）に離間してガイドされるような構成であってもよい。
　［第２の変形例］
　また、実施形態ではコイル７１乃至７６を備えた６スロットのモータについて説明したが、コイルの数はこれに限られない。さらに、外部端子とバスバーとが別部品により構成され、クリップにより接続される例について説明したが、一体に形成されていてもよい。
　図１８は、第２の変形例におけるバスバーが接続されたステータの一例を示す上面図である。なお、図１８では、バスバー部８０Ｂのカバー８９Ｂの図示を省略している。図１８に示すように、第２の変形例におけるステータ２Ｂは、１２個のピース２０ａ乃至２０ｌを備える。なお、以下において、複数のピース２０ａ乃至２０ｌを区別せずに表現する場合、ピース２０ｚと表記する場合がある。
　第２の変形例において、複数のピース２０ａ乃至２０ｌには、それぞれ上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｌと、図示しない下側インシュレータ６Ｂａ乃至６Ｂｌとが装着される。また、複数のピース２０ａ乃至２０ｌには、コイル７Ｂａ乃至７Ｂｌが、それぞれ上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｌ及び下側インシュレータ６Ｂａ乃至６Ｂｌを介して巻き回される。
　図１８及び図２１に示すように、上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｌには、それぞれ巻線端子Ｔが装着される。例えば、ピース２０ａに装着される上側インシュレータ３Ｂａには、巻線端子ＴＵａ及びＴＹａが装着される。
　各巻線端子Ｔは、図１９に示すバスバーにより接続される。図１９は、第２の変形例におけるバスバーの一例を示す斜視図である。図１９に示すように、第２の変形例におけるバスバー部８０Ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に並んだ４枚のバスバーＢＷ、ＢＶ、ＢＵ及びＢＹを備える。各バスバーは、それぞれ絶縁シート８５Ｂ、８６Ｂ及び８７Ｂにより軸方向に離間して対向する。
　各バスバーは、それぞれ巻線端子接合部を備える。例えば、図１９に示すように、バスバーＢＷは、巻線端子接合部ＢＶｅ、ＢＶｋ及びＢＶｌを備える。各巻線端子接合部と巻線端子とは、半田や導電性接着剤等により、面接触する状態で電気的に接続される。
　また、第２の変形例におけるバスバーには、図１９及び図２０に示すように、外部端子が一体に形成されている。図２０は、第２の変形例におけるバスバーの一例を示す分解斜視図である。なお、図２０では、絶縁シート８５Ｂ、８６Ｂ及び８７Ｂの図示を省略している。
　図２０に示すように、バスバーＢＷ、ＢＶ及びＢＵには、それぞれ外部端子ＷＸ、ＶＸ及びＵＸが一体に形成される。外部端子ＷＸ、ＶＸ及びＵＸは、それぞれＷ相、Ｖ相及びＵ相の各相の電力に対応する。また、バスバーＢＹには、例えば、中点端子である巻線端子Ｔが接続される。
　第２の変形例において、４つのコイルが巻き回される４つのピースは、それぞれセグメント２０δ、２０ε及び２０ζを構成する。図２１は、第２の変形例における上側インシュレータへの絶縁電線の巻き回しの一例を示す上面図である。なお、図２１においては、上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｌが装着されるピース、及びピースに装着される下側インシュレータ６Ｂａ乃至６Ｂｌの図示を省略している。
　図２１に示すように、各セグメント２０δ、２０ε及び２０ζは、第１ピース乃至第４ピースから構成される。各ピースには、それぞれ上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｄが装着される。各上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｄには、ガイド部５Ｂａ乃至５Ｂｄが、それぞれ形成される。
　また、各上側インシュレータ３Ｂａ乃至３Ｂｄには、第１端子乃至第６端子の巻線端子Ｔのうち、いずれか１つ又は２つが装着される。例えば、図２１に示すように、上側インシュレータ３Ｂａには、第１端子ＴＡ及び第２端子ＴＢの２つが装着される。同様に、上側インシュレータ３Ｂｂには第３端子ＴＣが、上側インシュレータ３Ｂｃには第４端子ＴＤ及び第５端子ＴＥが、上側インシュレータ３Ｂｄには第６端子ＴＦが、それぞれ装着される。
　第１ピース乃至第４ピースにそれぞれ巻き回されるコイルは、それぞれ図２１の表に示すモータの巻線相に対応する。また、各セグメントにおける巻線端子Ｔは、図１８に示す巻線端子Ｔに該当する。
　第２の変形例において、各ピースには、預け部５４Ｓから預け部５１Ｅに向かって絶縁電線Ｃ１が巻き回された後に、逆方向、すなわち預け部５１Ｅから預け部５４Ｓに向かって、絶縁電線Ｃ１がさらに巻き回される。この場合において、図２１に示すガイド部５Ｂａ及び５Ｂｄには、電位の異なる絶縁電線Ｃ１が巻き回される。かかる構成において、ガイド部５Ｂａ及び５Ｂｄは、図１７に示すように、複数の絶縁電線Ｃ１を、軸方向（Ｚ軸方向）に離間して配置できるように、軸方向の高さが他のガイド部５Ｂｂ及び５Ｂｄよりも大きくなるように形成される。
　なお、図２１に示すセグメントには、正方向と逆方向とに巻回された２本の絶縁電線Ｃ１が同時に電気接続される。さらにモータの同じ相を構成する４つのコイルは、例えばバスバーにより並列に接続される。これにより、コイルを直列接続する場合と比べて、巻線抵抗を低減でき、モータ特性を向上させることができる。
　なお、図２１では、渡り線ＴＲＢが、預け部５１Ｅから、預け部５４Ｓに向かって、反対方向にさらに巻き回される構成について説明するが、絶縁電線Ｃ１が一方向にのみ巻き回されるような構成であってもよい。
　［第３の変形例］
　また、ステータコアは、扇形に形成された分割コアに限られず、略円形に形成された一体型のコアであってもよい。図２２は、第３の変形例におけるステータの一例を示す斜視図である。図２３は、第３の変形例におけるステータの一例を示す分解斜視図である。図２３に示すように、第３の変形例におけるステータ２Ｃは、ステータコア２０Ｃと、上側インシュレータ３０Ｃと、下側インシュレータ６０Ｃとを備える。第３の変形例において、ステータコア２０Ｃは、例えば電磁鋼板を軸方向（Ｚ軸方向）に積層することによって形成される、環状の部材である。上側インシュレータ３０Ｃ及び下側インシュレータ６０Ｃは、ステータコア２０Ｃを軸方向における両側から覆うように、環状に形成される。
　なお、図２２に示すように、上側インシュレータ３０Ｃにも、径方向における外側に、コアを図示しないモータハウジングに圧入する際に、ステータコア２０を治具で押すための凹部３ＣＸが形成される。また、ステータコア２０Ｃには、モータハウジングへの案内部となる凸部６ＣＸがさらに形成される。
　なお、本実施形態においては、例えば、図２３に示すような巻線端子Ｔが挿入された上側インシュレータ３０Ｃを図示しない治具に固定する。そして、治具を周方向に回転させながら、巻線端子Ｔに超音波ホーンＳＨを押圧することにより、各巻線端子Ｔに渡り線ＴＲを順次接合できる。
　以上、本発明を実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
　１　モータ、２，２Ｂ，２Ｃ　ステータ、２０，２０Ｃ　ステータコア、２１～２６，２９，２１Ａ，２２Ａ，２０ａ～２０ｌ，２０ｚ　ピース、２０α，２０β，２０γ，２０δ，２０ε，２０ζ　セグメント、３０　インシュレータ、３１～３６，３９，３１Ａ，３２Ａ，３Ｂａ～３Ｂｌ，３０Ｃ　上側インシュレータ、５１Ｅ，５２Ｓ，５４Ｓ　預け部、５１，５２，５７，５９，５１Ａ，５２Ａ，５２Ｇ，５１Ｚ，５Ｂａ～５Ｂｄ　ガイド部、６１～６６，６１Ａ，６２Ａ，６Ｂａ～６Ｂｌ，６０Ｃ　下側インシュレータ、７１～７６，７９，７１Ａ，７２Ａ，７Ｂａ～７Ｂｌ　コイル、８０，８０Ｂ　バスバー部、８９，８９Ｂ　カバー、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄ，ＢＵ，ＢＶ，ＢＷ，ＢＹ　バスバー、８５Ｂ，８６Ｂ，８７Ｂ　絶縁シート、Ｂａ２，Ｂｃ１，Ｂｄ１，ＢＶｅ，ＢＶｋ，ＢＶｌ　巻線端子接合部、Ｔ，Ｔａ２，Ｔａ５，Ｔｂ３，Ｔｃ１，Ｔｃ４，Ｔｄ１，Ｔｄ３，Ｔｄ５，ＴＵａ，ＴＹａ　巻線端子、Ｔ１　固定部、Ｔ２　接続部、Ｇ１～Ｇ６　溝、Ｃａ２，Ｃｂ３　巻線端子クリップ、ＣＳａ２，ＣＳｃ１，ＣＳｄ１　接触部、ＢＸａ，ＢＸｂ，ＢＸｃ　外部端子接合部、Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，ＵＸ，ＶＸ，ＷＸ　外部端子、ＣＸａ　外部端子クリップ、Ｓｄ３　巻線端子ソケット、Ｃ１　絶縁電線、ＣＰ，ＣＰ１　導線、ＣＴ０～ＣＴ１　絶縁被覆、ＳＨ　超音波ホーン

Claims (8)

  1. 　コイルを有するステータと、
    　複数の前記コイルを接続する渡り線と、
    　前記ステータに設けられる、複数の平板状の端子と、を備え、
    　前記渡り線は、被覆膜と、当該被覆膜で覆われ、前記平板状の端子に接触した導線と、を備え、
    　前記複数の平板状の端子は回転軸方向に延在し、
    　周方向において、前記複数の平板状の端子の間に、前記渡り線をガイドするガイド部を有する、
    　モータ。
  2. 　前記渡り線と前記複数の平板状の端子との接触部は、前記渡り線が延在する方向に沿って配置されている、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記接触部は、前記複数の平板状の端子上に、それぞれ複数設けられる、請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記平板状の端子には、複数の凹部が形成され、
    　前記接触部は、軸方向において、前記複数の凹部の間に配置される、
    　請求項２又は３に記載のモータ。
  5. 　前記複数の平板状の端子及び前記ガイド部は、前記渡り線が延在する方向に沿って並んで配置されている、請求項１乃至４のいずれか１つに記載のモータ。
  6. 　前記導線は、前記複数の平板状の端子と溶着している、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のモータ。
  7. 　複数の前記導線は、前記複数の平板状の端子と溶着している、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のモータ。
  8. 　前記ステータは、周方向に並んだ複数のピースにより形成され、
    　周方向において、前記ガイド部と、前記ガイド部が設けられたピースに周方向において隣接する他のピースとの間に、さらに別のガイド部が形成される、請求項１乃至３のいずれか１つに記載のモータ。
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