CN116848761A - 电机 - Google Patents

Abstract

电机(1)具备：定子(2)，具有线圈(71～76)；搭接线(TR)，连接多个线圈(71～76)；以及多个平板状的端子(T)，设于定子(2)。搭接线(TR)具备包覆膜(CT0)和被该包覆膜(CT0)覆盖并与平板状的端子(T)接触的导线(CP)。多个平板状的端子(T)沿着旋转轴方向延伸。电机(1)在周向上在多个平板状的端子(T)之间具有引导搭接线(TR)的引导部(59)。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机。

背景技术

电机的转矩特性由磁链数和绕组电阻决定，因此卷绕许多低电阻绕组成为用于实现高转矩且低损耗的电机的一个实现方法。

已知一种方法，其为了实现这样的电机而采用将绕组并联的构造，并以因使用截面积大的绕组而导致的占积率、生产性降低不会发生的方式减小绕组电阻。

然而，为了并联，连接部位会增加。在该情况下，已知一种熔融技术，其在将被耐热性树脂等绝缘构件包覆的绝缘电线连接于电机等旋转电机时，使电流流经绝缘电线和端子来使该绝缘电线和端子发热，由此使绝缘电线的导体露出从而能与端子进行导电。通过使用熔融技术，能抑制生产性降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－158354号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在熔融中，因大电流流经端子而产生的热量会传递至绝缘体等，有时会因此而发生电机的变形、破损。而且，需要对发热的构件进行冷却，因此加工需要时间。

本发明的一个方面的目的在于提供一种能提高生产性的电机。

用于解决问题的方案

在一个方案中，电机具备：定子，具有线圈；搭接线，连接多个所述线圈；以及多个平板状的端子，设于所述定子。所述搭接线具备包覆膜和被该包覆膜覆盖并与所述平板状的端子接触的导线。所述多个平板状的端子沿着旋转轴方向延伸。所述电机在周向上在所述多个平板状的端子之间具有引导所述搭接线的引导部。

根据一个方案，能提高生产性。

附图说明

图1是表示实施方式中的连接有母排部的定子的一个例子的立体图。

图2是表示实施方式中的母排部和定子的一个例子的分解立体图。

图3是表示实施方式中的绕组端子的一个例子的立体图。

图4是表示实施方式中的卷绕有绝缘电线的绝缘体的一个例子的立体图。

图5是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。

图6是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。

图7是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。

图8是表示实施方式中的装配于绕组端子的绝缘电线的一个例子的侧视图。

图9是表示实施方式中的装配有绝缘电线的连接端子的一个例子的立体图。

图10是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的俯视图。

图11是表示实施方式中的母排的一个例子的侧视图。

图12是表示实施方式中的将端子装配于母排的一个例子的分解立体图。

图13是表示实施方式中的母排部的一个例子的俯视图。

图14是表示实施方式中的母排的一个例子的俯视图。

图15是表示第一变形例中的上侧绝缘体的一个例子的侧视图。

图16是表示第一变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的俯视图。

图17是表示第一变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的侧视图。

图18是表示第二变形例中的连接有母排的定子的一个例子的俯视图。

图19是表示第二变形例中的母排的一个例子的立体图。

图20是表示第二变形例中的母排的一个例子的分解立体图。

图21是表示第二变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的俯视图。

图22是表示第三变形例中的定子的一个例子的立体图。

图23是表示第三变形例中的定子的一个例子的分解立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本申请所公开的电机的实施方式进行详细说明。需要说明的是，附图中的各元件的尺寸关系、各元件的比例等有时会与实际不同。有时附图彼此之间也会包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。在各附图中，为了便于理解说明，有时会图示出包括稍后说明的周向、径向和周向中的至少任一个的坐标轴。此外，在坐标轴中，有时会将周向上的顺时针方向设为X轴正方向，将朝向径向外侧的方向设为Y轴正方向，将轴向上的上方向设为Z轴正方向。

首先，使用图1和图2，对实施方式中的具备定子和母排(busbar)部的电机进行说明。图1是表示实施方式中的连接有母排部的定子的一个例子的立体图。图2是表示实施方式中的母排部和定子的一个例子的分解立体图。需要说明的是，在图1和图2中，省略了稍后说明的搭接线TR的图示。

如图1所示，实施方式中的电机1具备定子2和母排部80。本实施方式中的电机1例如是内转子型电机。在该情况下，定子2和母排部80例如容纳于未图示的电机外壳。此外，在定子2的径向上的内周侧例如收纳有未图示的轴和转子。

定子2和母排部80由包括图2所示的绕组端子Tb3、Td3、Tc4、Ta5以及Td5的多个绕组端子T连结。此外，母排部80还连结有外部端子Xa、Xb、Xc。需要说明的是，绕组端子T是平板上的端子的一个例子。

如图1和图2所示，定子2具备定子铁芯20、绝缘体30以及线圈71至76。需要说明的是，以下，在以不区分线圈71至76的方式进行表述的情况下，有时会简单记为线圈79。

本实施方式中的定子铁芯20由稍后说明的在周向上并排的多个扇形的片(piece)21至26构成。需要说明的是，以下，在以不区分片21至26的方式进行表述的情况下，有时会记为片29。

在本实施方式中，周向上邻接的两个片29经由能折曲的连结部连结，由此形成区段(segment)。例如，图15中示出主视图、图16中示出俯视图的片21A和片22A构成区段20α。同样地，图2所示的片23和片24构成区段20β，片25和片26构成区段20γ。此外，本实施方式中的定子铁芯20通过将三个区段20α、20β以及20γ在周向上接合而形成。

如图1和图2所示，绝缘体30由树脂等绝缘材料形成。绝缘体30具备多个上侧绝缘体31至36和多个下侧绝缘体61至66。需要说明的是，以下，在以不区分上侧绝缘体31至36的方式进行表述的情况下，有时会简单记为上侧绝缘体39。

上侧绝缘体31至36分别从Z轴方向上的正方向侧装接于片21至26。同样地，下侧绝缘体61至66分别从Z轴方向上的负方向侧装接于片21至26。需要说明的是，如图2所示，在上侧绝缘体39，例如在径向上的外侧设有凹部30X。凹部30X用于在将铁芯压入于电机外壳时供夹具按压定子铁芯20。

绕组端子T例如是由铜等导电性金属形成的平板状的端子。图3是表示实施方式中的绕组端子的一个例子的立体图。如图3所示，绕组端子T具备：固定部T1；连接部T2，从固定部T1向轴向上的上侧(Z轴正方向侧)延伸；以及多个槽G1至G6，形成于固定部T1与连接部T2之间。

固定部T1插入于在定子2的上侧绝缘体31至36形成的绕组端子插座。例如，图2所示的绕组端子Td3的固定部T1插入于在上侧绝缘体32形成的绕组端子插座Sd3。

连接部T2通过绕组端子夹而装接于母排部80。例如，图2所示的绕组端子Tb3通过绕组端子夹Cb3而装接于母排部80。其他绕组端子T也同样如此。需要说明的是，在图2中，为了对连接构造进行说明，绕组端子T已装接于母排部80，但本实施方式中，绕组端子T装接于上侧绝缘体39，之后装接于母排部80。

多个槽G1至G6沿着绕组端子T的X轴方向延伸，并从径向上的内侧(Y轴负方向侧)朝向外侧(Y轴正方向侧)被下挖。需要说明的是，槽G1至G6是多个凹部的一个例子。

在本实施方式中，如图示出一个区段20α的图4所示，形成线圈79和搭接线TR的绝缘电线C1例如不间断地卷绕于构成区段20α的两个上侧绝缘体31和32。即，多个线圈79通过搭接线TR而相互连接。图4是表示实施方式中的卷绕有绝缘电线的绝缘体的一个例子的立体图。需要说明的是，图4中省略了供上侧绝缘体31装接的片21和供上侧绝缘体32装接的片22以及装接于片21的下侧绝缘体61和装接于片22的下侧绝缘体62的图示。

如图4所示，线圈71通过使绝缘电线C1隔着上侧绝缘体31和下侧绝缘体61卷绕于片21而形成。同样地，线圈72通过使绝缘电线C1隔着上侧绝缘体32和下侧绝缘体62卷绕于片22而形成。

在本实施方式中，周向上邻接的两个线圈向彼此相反的方向卷绕。例如，在线圈71向顺时针方向(CW)卷绕的情况下，与线圈71在周向上邻接的线圈72向逆时针方向(CCW)卷绕。

在本实施方式中，从线圈79向轴向上的上侧(Z轴正方向侧)引出的搭接线TR卷绕于装接于上侧绝缘体39的绕组端子T。此时，搭接线TR卷绕于设于上侧绝缘体39的引导部。

如图4所示，在上侧绝缘体31的X轴方向上的中央部附近设有引导部51，在上侧绝缘体32的X轴方向上的中央部附近设有引导部52。引导部51例如在X轴方向上配置于两个绕组端子Tc1与Td1之间。此外，在上侧绝缘体32，在与上侧绝缘体31在周向上靠近的位置还设有引导部57。需要说明的是，以下，在以不区分包括引导部51、52以及57的多个引导部的方式进行表述的情况下，有时会简单记为引导部59。

例如，从线圈71引出的搭接线TR被卷绕为在与绕组端子Td1相接之前与引导部51相接。同样地，从线圈72引出的搭接线TR被卷绕为在与绕组端子Ta2相接之前与引导部52相接。此外，要从绕组端子Td1引入至线圈72的搭接线TR卷绕于引导部57。

如图4所示，搭接线TR在接触部CSc1处与绕组端子Tc1相接。同样地，搭接线TR在接触部CSd1处与绕组端子Td1相接，在接触部CSa2处与绕组端子Ta2相接。以下，在以不区分包括接触部CSc1、CSd1以及CSa2的多个接触部的方式进行表述的情况下，有时会记为接触部CS。

如图4所示，多个接触部CS沿着与搭接线TR所延伸的方向平行的线H1设置。即，多个接触部CS在Z轴方向上设于大致同一高度。此外，接触部CS设于绕组端子T的多个槽G1至G6中的邻接的任意槽之间。本实施方式中的接触部CS例如在轴向(Z轴方向)上设于图3所示的绕组端子T的槽G2与槽G3之间。

如图17所示，在引导部51A和引导部52A的径向外侧设有槽，并将接触部CS设定于所述平行的线H1的Z轴方向高度。此外，引导部57设定于当在能折曲的连结部处将邻接的两个片29折曲时搭接线TR不会发生过度的松弛、拉伸的位置。

在本实施方式中，搭接线TR例如通过超声波焊接而装配于绕组端子T。图5是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。图6是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。如图6所示，本实施方式中的绝缘电线C1具备由绝缘体形成的绝缘外皮CT0和由导体形成的导线CP。需要说明的是，绝缘外皮CT0是包覆膜的一个例子。

在将绝缘电线C1超声波焊接于绕组端子T的情况下，首先，如图5所示，将在装接于上侧绝缘体39的绕组端子T的接触部CS配置有绝缘电线C1的区段20α设置于未图示的保持夹具。接着，将超声波焊头SH向图5的箭头P1所示的方向即径向上的外侧(Y轴正方向侧)按压。然后，在图5和图6的箭头V1所示的方向即轴向(Z轴方向)上对被按压的绝缘电线C1施加振动。

通过超声波焊接中的按压和振动，如图7所示，图6所示的包覆膜CT0例如被按压于与接触部CS邻接的槽G2和槽G3而裂开。由此，包覆膜CT0从导线CP剥离。图7是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的侧视图。如图7所示，剥离下来的包覆膜CT0的一部分CT1向槽G3移动。

通过进一步按压绝缘电线C1并对其施加振动，如图8所示，导线CP露出，与绕组端子T接触。图8是表示实施方式中的装配于绕组端子的绝缘电线的一个例子的侧视图。图9是表示实施方式中的装配有绝缘电线的连接端子的一个例子的立体图。如图8和图9所示，被超声波焊头SH按压而变形的导线CP的一部分CP1从接触部CS向轴向(Z轴方向)上的两侧延伸。此外，导线CP与接触部CS相接，由此绕组端子T与导线CP电连接。

在本实施方式中，超声波焊头SH例如仅在图5的箭头P1所示的Y轴方向(上下方向)上工作，因此如图10所示，在上侧绝缘体31和上侧绝缘体32固定于未图示的夹具的状态下，使夹具向图10的箭头X1所示的方向(X轴正方向)移动。图10是表示实施方式中的将绝缘电线装配于绕组端子的工序的一个例子的俯视图。由此，与在Z轴方向上设于大致同一高度的各接触部CS相接的绝缘电线C1依次与绕组端子Ta2、Td1以及Tc1接合。在该情况下，在超声波焊接中，一次接合所需要的时间短至0.2秒左右，而且与熔融相比发热小，无需用于冷却的时间，因此能短时间地连续地使绝缘电线C1与绕组端子T接合。

在如以上说明的那样卷绕线圈71和线圈72并通过超声波焊接来将搭接线TR与绕组端子T接合之后，在图4所示的绕组端子Tc1的X轴负方向侧和Ta2的X轴正方向侧剪断搭接线TR。由此，不间断地卷绕的线圈71和线圈72成为共同连接Td1的线圈，因此容易通过母排进行并联。此外，在卷绕于区段20β的线圈73和74以及卷绕于区段20γ的线圈75和76中，搭接线TR也同样地与各绕组端子T接合。

如以上说明的，实施方式中的电机1具备：定子2，具有线圈71至76；搭接线TR，连接多个线圈71至76；以及多个平板状的端子T，设于定子2。搭接线TR具备包覆膜CT0和被包覆膜CT0覆盖并与平板状的端子T接触的导线CP。多个平板状的端子T沿着旋转轴方向延伸。而且，电机1在周向(X轴方向)上在多个平板状的端子T之间具有引导搭接线TR的引导部59。根据该结构，能提高电机1的生产性。

如以上说明的，与从各线圈71至76引出的搭接线TR电连接的各绕组端子T连接于图2所示的母排部80。在本实施方式中，如图11所示，母排部80具备在轴向(Z轴方向)上并排的四枚母排Ba至Bd。图11是表示实施方式中的母排的一个例子的侧视图。在本实施方式中，母排Ba至Bd例如由铜合金等导电性材料形成。如图11和图12所示，母排Ba至Bd具备从形成为环状的主体部沿着径向突出的多个绕组端子接合部和外部端子接合部。图12是表示实施方式中的将端子装配于母排的一个例子的分解立体图。如图12所示，包括绕组端子接合部Bc1、Bd1等的绕组端子接合部向轴向上的正方向侧(图所示的上侧)延伸。

各绕组端子T配置为使连接部T2在径向上与绕组端子接合部面接触。并且，绕组端子夹从Z轴方向上的正方向侧装接于面接触的各绕组端子T和各绕组端子接合部。例如，图12所示的绕组端子Ta2以在径向上与母排Ba的绕组端子接合部Ba2面接触的状态由绕组端子夹Ca2固定。由此，各绕组端子T和各绕组端子接合部以电连接的状态被固定。需要说明的是，如图12所示，在母排例如还可以装接有用于确保与其他母排的间隔的间隔件82和垫圈83。

此外，在母排Ba、Bb、Bc以及Bd中的至少任一个还连接有外部端子Xa、Xb或Xc。如图12所示，各外部端子也配置为在径向上与母排的外部端子接合部面接触。而且，在面接触的各外部端子和各外部端子接合部装接有外部端子夹。例如，图12所示的外部端子Xa以在径向上与母排Ba的外部端子接合部BXa面接触的状态由外部端子夹CXa固定。同样地，外部端子Xb和外部端子Xc也分别固定于外部端子接合部BXb和外部端子接合部BXc。由此，外部端子与母排电连接。需要说明的是，也可以通过焊料、导电性粘接剂来实施由夹子实现的连接的加强。

如图13和图2所示，图11所示的母排通过罩89而被结合从而被一体化，并且被该罩89覆盖上表面和侧面。图13是表示实施方式中的母排部的一个例子的俯视图。本实施方式中的罩89例如由树脂等绝缘材料形成。如图13所示，在罩89例如形成有用于供绕组端子夹和外部端子夹插通的多个孔部。如图1和图2所示，罩89具备用于与上侧绝缘体39卡合的凹部或凸部。

图14是表示实施方式中的母排的一个例子的俯视图。图14示出了将图13所示的罩89拆下后的状态。如图14所示，多个母排Ba、Bb、Bc以及Bd在俯视下配置于大致同一位置。

如以上说明的，各线圈71至76经由电连接于母排Ba至Bd的各绕组端子T被并联。由此，能减小电机1的绕组电阻，提高电机特性。

以上，对本实施方式中的结构进行了说明，但实施方式不限于此。例如，虽然对在绕组端子T形成有多个槽G1至G6的结构进行了说明，但实施方式不限于此，例如，有时候在使用无氧铜来形成绕组端子T的情况下，即使没有槽也能将绝缘电线C1电连接。

此外，例如，设于绝缘体的引导部59的位置只是一个例子，引导部59也可以设于上侧绝缘体39的X轴方向上的中央附近以外的位置。此外，也可以采用多个搭接线TR卷绕于一个引导部59的结构。

[第一变形例]

图15是表示第一变形例中的上侧绝缘体的一个例子的侧视图。需要说明的是，在以下的各变形例中，对于与之前说明的附图所示的部位相同的部位，标注相同的标记并省略重复的说明。在图15中，在构成区段20α的片21A和22A装接有上侧绝缘体31A和32A以及下侧绝缘体61A和62A，而且分别卷绕有线圈71A和72A。

在第一变形例中，如图15所示，在上侧绝缘体32A，不仅设有设于X轴方向上的中央附近的引导部52A，还在X轴方向上的引导部52A与引导部51Z之间设有引导部52G。此外，如图15所示，引导部51A的轴向(Z轴方向)上的高度大于引导部52A的轴向上的高度。需要说明的是，在上侧绝缘体32A形成有缠绕构成线圈71A和72A的绝缘电线C1的始端的保留部52S，在上侧绝缘体31A形成有缠绕绝缘电线C1的末端的保留部51E。

图16是表示第一变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的俯视图。图17是表示第一变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的侧视图。需要说明的是，图17中省略了绕组端子T的图示。如图16和图17所示，从线圈72A引出的搭接线TRA在卷绕于引导部52G之后与引导部51Z相接。

在如实施方式那样使用连结多个片而成的分割铁芯的结构中，由于要将多个片卷成环状，因此会在周向上邻接的片之间对搭接线TRA施加力。在该情况下，由于电机的振动会传递至搭接线TRA，因此根据共振频率，有时会发生搭接线TRA的松弛、断线。通过设置第一变形例所示的引导部52G，设于折曲部的引导部51Z和引导部52G的搭接线TRA的长度变短，共振频率变高。由此，能抑制搭接线TRA的松弛、断线。

此外，如图16和图17所示，搭接线TRA在与引导部51A相接之后形成线圈71A。然后，从线圈71A引出的搭接线TRA再次与引导部51A相接。如此，搭接线TRA多次与引导部51A相接，因此该引导部51形成为其高度大于引导部52A的高度。

此外，也可以采用缠绕于保留部51E的绝缘电线C1朝向保留部52S进一步向相反方向卷绕的结构。在该情况下，例如有时会在引导部51A卷绕不同电位的多个搭接线TR。通过如此使绝缘电线C1往复卷绕为线圈71A和72A，能减小绕组电阻，提高电机特性。在该情况下，也可以采用通过进一步增大引导部51A的高度来使不同电位的搭接线TRA分别以在轴向(Z轴方向)上分离的方式被引导的结构。

[第二变形例]

此外，虽然在实施方式中对具备线圈71至76的六槽电机进行了说明，但线圈的数量不限于此。而且，虽然对外部端子和母排由不同部件构成并通过夹子来连接的例子进行了说明，但也可以一体形成。

图18是表示第二变形例中的连接有母排的定子的一个例子的俯视图。需要说明的是，图18中省略了母排部80B的罩89B的图示。如图18所示，第二变形例中的定子2B具备十二个片20a至20l。需要说明的是，以下，在以不区分多个片20a至20l的方式进行表述的情况下，有时也会记为片20z。

在第二变形例中，在多个片20a至20l分别装接有上侧绝缘体3Ba至3Bl和未图示的下侧绝缘体6Ba至6Bl。此外，在多个片20a至20l，分别隔着上侧绝缘体3Ba至3Bl和下侧绝缘体6Ba至6Bl卷绕有线圈7Ba至7Bl。

如图18和图21所示，在上侧绝缘体3Ba至3Bl分别装接有绕组端子T。例如，在装接于片20a的上侧绝缘体3Ba装接有绕组端子TUa和TYa。

各绕组端子T由图19所示的母排连接。图19是表示第二变形例中的母排的一个例子的立体图。如图19所示，第二变形例中的母排部80B具备在轴向(Z轴方向)上并排的四枚母排BW、BV、BU以及BY。各母排分别通过绝缘片85B、86B以及87B以在轴向上分离的方式对置。

各母排分别具备绕组端子接合部。例如，如图19所示，母排BW具备绕组端子接合部BVe、BVk以及BVl。各绕组端子接合部与绕组端子通过焊料、导电性粘接剂等以面接触的状态电连接。

此外，如图19和图20所示，在第二变形例中的母排一体形成有外部端子。图20是表示第二变形例中的母排的一个例子的分解立体图。需要说明的是，图20中省略了绝缘片85B、86B以及87B的图示。

如图20所示，在母排BW、BV以及BU分别一体形成有外部端子WX、VX以及UX。外部端子WX、VX以及UX分别与W相、V相以及U相各相的功率对应。此外，在母排BY例如连接有作为中点端子的绕组端子T。

在第二变形例中，卷绕有四个线圈的四个片分别构成区段20δ、20ε以及20ζ。图21是表示第二变形例中的将绝缘电线卷绕于上侧绝缘体的一个例子的俯视图。需要说明的是，图21中省略了供上侧绝缘体3Ba至3Bl装接的片和装接于片的下侧绝缘体6Ba至6Bl的图示。

如图21所示，各区段20δ、20ε以及20ζ由第一片至第四片构成。上侧绝缘体3Ba至3Bd分别装接于各片。在各上侧绝缘体3Ba至3Bd分别形成有引导部5Ba至5Bd。

此外，在各上侧绝缘体3Ba至3Bd装接有第一端子至第六端子这些绕组端子T中的任一个或任两个。例如，如图21所示，在上侧绝缘体3Ba装接有第一端子TA和第二端子TB这两个端子。同样地，在上侧绝缘体3Bb装接有第三端子TC，在上侧绝缘体3Bc装接有第四端子TD和第五端子TE，在上侧绝缘体3Bd装接有第六端子TF。

分别卷绕于第一片至第四片的线圈分别与图21的表所示的电机的绕组相对应。此外，各区段中的绕组端子T相当于图18所示的绕组端子T。

在第二变形例中，在将绝缘电线C1从保留部54S朝向保留部51E卷绕于各片之后，将绝缘电线C1进一步反方向地、即从保留部51E朝向保留部54S卷绕于各片。在该情况下，在图21所示的引导部5Ba和引导部5Bd卷绕有电位不同的绝缘电线C1。在该结构中，引导部5Ba和引导部5Bd如图17所示形成为其轴向上的高度大于其他引导部5Bb和5Bd的轴向上的高度，以便能将多个绝缘电线C1配置为在轴向(Z轴方向)上分离。

需要说明的是，向正方向和反方向卷绕的两根绝缘电线C1同时电连接于图21所示的区段。而且，构成电机的相同的相的四个线圈例如通过母排被并联。由此，与将线圈串联的情况相比，能减小绕组电阻，能提高电机特性。

需要说明的是，在图21中，对搭接线TRB从保留部51E朝向保留部54S卷绕并进一步向相反方向卷绕的结构进行了说明，但也可以采用绝缘电线C1仅向一个方向卷绕的结构。

[第三变形例]

此外，定子铁芯不限于形成为扇形的分割铁芯，也可以是形成为大致圆形的一体型的铁芯。图22是表示第三变形例中的定子的一个例子的立体图。图23是表示第三变形例中的定子的一个例子的分解立体图。如图23所示，第三变形例中的定子2C具备定子铁芯20C、上侧绝缘体30C以及下侧绝缘体60C。在第三变形例中，定子铁芯20C例如是通过在轴向(Z轴方向)上层叠电磁钢板而形成的环状的构件。上侧绝缘体30C和下侧绝缘体60C以从轴向上的两侧覆盖定子铁芯20C的方式形成为环状。

需要说明的是，如图22所示，在上侧绝缘体30C，也在径向上的外侧形成有用于在将铁芯压入于未图示的电机外壳时供夹具按压定子铁芯20的凹部3CX。此外，在定子铁芯20C还形成有作为向电机外壳的引导部的凸部6CX。

需要说明的是，在本实施方式中，例如将如图23所示的插入有绕组端子T的上侧绝缘体30C固定于未图示的夹具。然后，在使夹具向周向旋转的同时，将超声波焊头SH按压于绕组端子T，由此能将搭接线TR依次与各绕组端子T接合。

以上，基于实施方式和各变形例对本发明进行了说明，但本发明不限于实施方式和各变形例，当然可以进行不脱离本发明的主旨的范围内的各种变更。本领域技术人员根据权利要求书的记载可知，进行了这样的不脱离主旨的范围内的各种变更的方案也包括在本发明的技术范围内。

附图标记说明

1：电机；2、2B、2C：定子；20、20C：定子铁芯；21～26、29、21A、22A、20a～20l、20z：片；20α、20β、20γ、20δ、20ε、20ζ：区段；30：绝缘体；31～36、39、31A、32A、3Ba～3Bl、30C：上侧绝缘体；51E、52S、54S：保留部；51、52、57、59、51A、52A、52G、51Z、5Ba～5Bd：引导部；61～66、61A、62A、6Ba～6Bl、60C：下侧绝缘体；71～76、79、71A、72A、7Ba～7Bl：线圈；80、80B：母排部；89、89B：罩；Ba、Bb、Bc、Bd、BU、BV、BW、BY：母排；85B、86B、87B：绝缘片；Ba2、Bc1、Bd1、BVe、BVk、BVl：绕组端子接合部；T、Ta2、Ta5、Tb3、Tc1、Tc4、Td1、Td3、Td5、TUa、TYa：绕组端子；T1：固定部；T2：连接部；G1～G6：槽；Ca2、Cb3：绕组端子夹；CSa2、CSc1、CSd1：接触部；BXa、BXb、BXc：外部端子接合部；Xa、Xb、Xc、UX、VX、WX：外部端子；CXa：外部端子夹；Sd3：绕组端子插座；C1：绝缘电线；CP、CP1：导线；CT0～CT1：绝缘外皮；SH：超声波焊头。

Claims (8)

1.一种电机，具备：

定子，具有线圈；

搭接线，连接多个所述线圈；以及

多个平板状的端子，设于所述定子，

所述搭接线具备包覆膜和被该包覆膜覆盖并与所述平板状的端子接触的导线，

所述多个平板状的端子沿着旋转轴方向延伸，

在周向上，在所述多个平板状的端子之间具有引导所述搭接线的引导部。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述搭接线与所述多个平板状的端子的接触部沿着所述搭接线所延伸的方向配置。

3.根据权利要求2所述的电机，其中，

多个所述接触部分别设于所述多个平板状的端子上。

4.根据权利要求2或3所述的电机，其中，

在所述平板状的端子形成有多个凹部，

所述接触部在轴向上配置于所述多个凹部之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，其中，

所述多个平板状的端子和所述引导部沿着所述搭接线所延伸的方向并排配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机，其中，

所述导线与所述多个平板状的端子熔敷。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机，其中，

多个所述导线与所述多个平板状的端子熔敷。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其中，

所述定子由在周向上并排的多个片形成，

在周向上，在所述引导部和与设有所述引导部的片在周向上邻接的其他片之间，还形成有另外的引导部。