WO2022218931A2 - Schaft für ein flexibles endoskop oder für ein flexibles endoskopisches instrument - Google Patents

Schaft für ein flexibles endoskop oder für ein flexibles endoskopisches instrument Download PDF

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WO2022218931A2
WO2022218931A2 PCT/EP2022/059651 EP2022059651W WO2022218931A2 WO 2022218931 A2 WO2022218931 A2 WO 2022218931A2 EP 2022059651 W EP2022059651 W EP 2022059651W WO 2022218931 A2 WO2022218931 A2 WO 2022218931A2
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adapter
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shaft section
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Alexander Fuchs
Tobias Lottes
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Karl Storz Se & Co. Kg
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    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A61M2025/015—Details of the distal fixation of the movable mechanical means

Definitions

  • the present invention relates to a shaft for a flexible endoscope or for a fle xibles endoscopic instrument according to the preamble of claim 1, a method for assembling such a shaft and a flexible endoscope and a flexible endoscope cal instrument with such a shaft.
  • Flexible endoscopes have a flexible, elongated shaft that is suitable for insertion into a cavity, such as an internal body cavity or a cavity of a technical object.
  • a cavity such as an internal body cavity or a cavity of a technical object.
  • imaging optics are arranged in order to generate an image of a scene in the cavity electrical lines running inside the shaft can be transmitted to the proximal (i.e. in use) end region of the shaft.
  • the flexible endoscope also includes an illumination system for illuminating the cavity to be observed.
  • the endoscope shaft can contain one or more working channels for carrying out endoscopic working instruments from the proximal to the distal end area of the shaft, as well as suction and flushing channels.
  • Endoscopic instruments which include a flexible elongate shaft also suitable for insertion into such a cavity.
  • a such a flexible endoscopic instrument can be used to carry out manipulations in the cavity and for this purpose can be designed as a gripping instrument for gripping and manipulating tissue or objects in the body's inner cavity or in the cavity of a technical object.
  • a tool is arranged at the distal end of the flexible shaft, which tool can be operated from the proximal end of the shaft via a transmission means running inside the shaft.
  • Such a flexible endoscopic instrument usually does not have its own optics for taking an endoscopic image, but can be used in particular together with a flexible endoscope.
  • Flexible endoscopes and flexible endoscopic instruments are typically used to observe or perform manipulations in a cavity that can be reached via a curved access path or, for example, to observe the interior of an organ that itself has a curved shape. Due to its flexibility, the shaft can adapt to the curvature of the access route or organ. However, it is often desirable to be able to actively bend the distal end of the shaft, i.e. the tip of the endoscope or endoscopic instrument, in order to facilitate the introduction of the endoscope or endoscopic instrument through a non-linear channel in order to To be able to move tip within a cavity in a lateral direction and to be able to change the viewing direction of the imaging optics or the orientation of a tool.
  • the shaft has a controllable section, in particular a controllable end section, which can be actively angled by a desired amount in a desired direction and can be controlled for this purpose from the proximal end of the endoscope or endoscopic instrument.
  • the support structure can be designed in one piece, with the individual segments being able to be connected to one another by film joints.
  • Such a one-piece support structure can be produced inexpensively and is therefore particularly suitable for flexible endoscopes or flexible endoscopic instruments that are intended for single use.
  • An articulated deflection arrangement for a single-use endoscope, comprising a plurality of interconnected segments, is known, for example, from US Pat. No. 10,052,013 B2.
  • DE 41 15 419 A1 discloses a long and thin flexible tube for an endoscope, which forms an outer wall for an insertion part and which accommodates an installation element, as well as a method for manufacturing the tube, wherein the installation element is inserted into a number of short flexible pipe sections , as long as they are still separated from each other, and two adjacent short pipe sections, into which the built-in element has been inserted, are connected to one another by means of associated coupling means.
  • a flexible ureteropyeloscope comprises a shaft which has a front end with a first and a second active deflection area which are connected in series and which have a first and a second frame element with shape memory, the first and the second frame element are connected to one another via a connecting piece and one end of an operating wire is firmly connected to the connecting piece, starting from an operating area.
  • An endoscope with a controllable tip is known from DE 43 20018 A1, which consists of a rigid proximal shaft part and a flexible distal shaft part, with a semi-flexible buffer being arranged in the area of the transition from the rigid to the flexible shaft part.
  • DE 10 2013 226 591 A1 describes a device and a method for producing an elongate hollow profile element, which forms a casing element of a bending unit for an endoscope, and inside which several traction cables run.
  • an intermediate piece is arranged, which serves to anchor cable spiral sheaths of the traction cables.
  • a flexible endoscope with a bendable end section which has a one-piece support structure, is known from WO 2014/106511 A1.
  • a distal end segment, a proximal end segment and the interposed means segments are designed as a one-piece component.
  • the individual segments are connected to one another by flexible joint means.
  • the distal end segment includes a camera and light emitting diodes.
  • the proximal end segment has a plurality of cuts in its surface, which support the connection of the bendable section with an insertion tube of the endoscope.
  • the middle segments have a plurality of passages. Two pull wires extend through two passages, which are arranged symmetrically on either side of a plane of the flexible joint. The ends of the puller wires are fixed in the distal end region and are connected to a control lever in an operating handle.
  • a shaft for a flexible endoscope or an endoscopic instrument which has at least one deflectable shaft section with a support structure that includes a distal end member, a proximal end member and between them at least a first and a second intermediate member, is disclosed in the German patent application, which is not a prior publication DE 10 2020 134603.4 (internal file number P20043DE).
  • the first and the second intermediate member are designed differently from one another and are connected to one another in one piece by at least two mutually opposite webs which define an axis of rotation about which the first and the second intermediate member can be deflected.
  • At the distal A camera head can be arranged at the end member, and the proximal end member can be connected to a further shaft section in a non-positive and/or positive manner.
  • the object of the present invention is to specify a shaft for a flexible endoscope or for a flexible endoscopic instrument, the disadvantages mentioned above being avoided as far as possible.
  • the object of the invention is to specify such a shaft that is improved in terms of assembly in such a way that the connection of the controllable section to a proximal section of the shaft and a camera head or an end effector is simplified and made possible with increased process reliability.
  • a shaft according to the invention for a flexible endoscope or for a flexible endoscopic cal instrument is long and designed for insertion into a cavity, for example an internal cavity of a human or animal body or a hollow space of a technical or other object.
  • the shaft can be designed as a part or assembly of a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument or together with other components to form such an endoscope or instrument can be assembled.
  • the flexible endoscope can include a handle arranged on a proximal end of the shaft, which can have operating elements and/or connections for other devices, such as a suction and irrigation device or a camera unit.
  • the flexible endoscopic instrument can have a handle arranged at a proximal end of the shaft with an actuating element for a tool arranged at the distal end of the shaft.
  • the flexible endoscope or the fle xible endoscopic instrument is designed in particular for use in medical, in particular special surgical interventions or for technical applications.
  • the shaft is designed for one-time use (single use), for example for a disposable endoscope or a disposable instrument.
  • the shank comprises a first shank section and a second shank section arranged on the distal side of the first shank section, which can be angled by means of at least one tension element running inside the second shank section.
  • the second shank section can thus be actively angled or controlled, in particular actively curved, while the first shank section is generally at least partially flexible, but cannot be actively curved.
  • the second shaft section can be actively angled by a desired amount in a desired direction relative to a distal end region of the first shaft section.
  • the angling can be controlled from the proximal end of the endoscope or the endoscopic instrument by means of the at least one pulling element.
  • the angling can be controlled by means of a corresponding actuating element connected to at least one pulling element on a handle or handle arranged at the proximal end of the shaft be controllable.
  • the second shaft section can be angled by means of two or four tension elements acting in pairs, for example tension wires, which are slidably guided within the shaft and fixed in the distal end region of the shaft.
  • the second shaft section can be designed as a bendable endoscope tip.
  • the second shank section has a support structure which extends within the second shank section in a longitudinal direction of the shank.
  • the support structure which can also be referred to as an articulation, can be bent or bent and is for this purpose formed in particular by a plurality of segments or links which follow one another in a longitudinal direction of the shaft and are connected to one another via film joints, which can also be referred to as film hinges.
  • the support structure is preferably formed in one piece, in particular in one piece; such a one-piece support structure can, for example, be manufactured in one piece, ie in one piece, or it can also have been produced by connecting the segments to one another by means of a material-locking connection.
  • the expressions “longitudinal axis”, “axial” and “longitudinal direction” refer to a respective partial section of the shaft, for example to a respective segment of the support structure.
  • the shank can include further shank sections, in particular a rigid end section or a head can be arranged on the distal side of the second shank section, which can be designed, for example, as a camera head for a shank of an endoscope or as an end effector with a tool for a shank of an endoscopic instrument .
  • the camera head or the end effector can be connected in particular to the distal end area of the support structure.
  • Lines and/or channels can run through the first and second shaft sections, for example electrical lines for supplying electronic components of the camera head and for signal transmission, working channels for carrying out working instruments, as well as rinsing and/or suction channels or control elements for distally arranged work witness.
  • the at least one pulling element is preferably guided through the first shaft section up to its proximal end, where a handle with an actuating element for controlling the bendable section can be connected to the shaft.
  • an adapter is arranged between a distal end area of the first shaft section and a proximal end area of the support structure.
  • the adapter is thus connected both to the distal end area of the first shaft section and to the proximal end area of the support structure, in particular to a proximal end segment of the support structure.
  • the adapter is preferably shorter than the first and shorter than the second shaft section.
  • the adapter can Have longitudinal extension, which corresponds to about one to two times the diameter of the shank.
  • the first shaft section can have a shaft tube with the distal end of which the adapter is connected, and the second shaft section can have a cover tube that encloses the support structure including the at least one tension element and is connected to the adapter.
  • the shank tube of the first shank section and the cover tube of the second shank section form an outer surface of the shank, which preferably transitions smoothly from the second into the first shank section.
  • the adapter is designed in particular as a separate component that can be produced separately from the preferably one-piece, in particular one-piece support structure and separately from components of the first shaft section; alternatively, the adapter can be made in one piece with the support structure and can be produced together with it, for example in a single production process.
  • an adapter is interposed between the support structure and the first shaft section, assembly of the shaft of the endoscope or of the endoscopic instrument can be simplified. In particular, this can make it easier to connect the shaft tube of the first shaft section to the proximal end of the support structure and also to connect the at least one pulling element for controlling the bending of the second shaft section. As a result, the process reliability in the manufacture of the shaft can be increased and the corresponding effort can be reduced, which is particularly advantageous in the manufacture of a shaft intended for one-time use.
  • the first shaft section can be passively deflected, for which purpose the first shaft section can be designed to be flexible at least in sections, but not actively bendable or bendable, but only bendable through the action of external forces, for example through contact with tissue when inserting through a curved access path.
  • the support structure of the second shaft section is formed in one piece, in particular in one piece, and comprises a plurality of segments which follow one another in the longitudinal direction of the shaft and are connected to one another in an articulated manner, for example via foil joints, or is formed by these.
  • the at least one tension element is designed as a tension element of a Bowden cable, in particular as a tension wire or tension cable, which is guided in a Bowden cable jacket in the manner of a Bowden cable, with a distal end of the Bowden cable jacket being fixed in the adapter.
  • the Bowden cable jacket is guided through the first shaft section to its proximal end and can be fixed there or in a handle or a hand which can be connected to the proximal end region of the shaft.
  • the pull wire or the pull cable of the Bowden cable is guided inside the Bowden cable jacket through the first shaft section and in or on the support structure through the second shaft section up to its distal end.
  • two or four pull elements guided in pairs opposite one another relative to a longitudinal axis of the support structure, can be provided for controlling the bending of the second shaft section.
  • the at least one tension element for example by displacing two tension elements acting in opposite directions in the opposite direction, the angle of the second shaft section can be controlled.
  • the distal end of the respective Bowden cable casing can be hooked into the adapter, for example.
  • the adapter is ring-shaped, at least in sections, with an approximately cylindrical outer surface, in particular closed in the form of a ring, e.g / or connected to the first shaft section.
  • a longitudinal axis of the adapter is approximately aligned with a longitudinal axis of the distal end region of the first shaft section and with a longitudinal axis of the proximal end area of the support structure, in particular with a longitudinal axis of the proxima len end segment.
  • the cover hose of the second shaft section which encloses the support structure with the at least one tension element, can also enclose the adapter and, for example, lie on the outer surface.
  • the cover hose is connected to the adapter and/or to the first shaft section by gluing, with a gluing point being arranged in the area of the proximal edge of the outer surface of the adapter.
  • the approximately cylindrical outer surface has, in particular, such an axial extent that there is a sufficient distance between the splice point where an adhesive is applied or introduced and a distal edge of the outer surface of the adapter, so that no adhesive material over the distal edge of the cylindrical outer surface protrudes.
  • the adhesive point can be, for example, a proximal end face of the cover tube, which can end with the proximal edge of the outer surface of the adapter and which is butt glued to a distal end face of a shaft tube of the first shaft section.
  • the adhesive point can comprise a ring-shaped adhesive surface, for example, which forms a proximal edge area of the outer surface of the adapter, and/or the cover tube can be pulled over a distal end area of the shaft tube of the first shaft section and glued to it there.
  • This can prevent adhesive from penetrating into an interior space of the adapter or a proximal end segment of the support structure, where this could lead to the pull wire or pull cable sticking to the Bowden cable sheath, for example.
  • An axial extension of the preferably closed cylindrical outer surface of the adapter of approximately 2 mm or more is generally sufficient for this. In this way, a secure attachment of the cover hose can be achieved with increased process reliability at the same time.
  • the adapter has a proximal section, which is also referred to here as a holding section, which is inserted into a distal end area of the shaft tube of the first shaft section and is designed to hold the shaft tube.
  • a holding section which is inserted into a distal end area of the shaft tube of the first shaft section and is designed to hold the shaft tube.
  • one or more holding ribs for holding the shaft tube can be arranged on the surface of the holding section.
  • the retaining ribs are in particular directed approximately transversely to the longitudinal direction, but can also be arranged at an angle, for example helically.
  • the retaining ribs point outwards, preferably obliquely distally directed cutting edge, which cuts into an inside of the shaft hose and therefore holds it firmly to the adapter.
  • the surface of the holding section can be smooth, for example, whereupon the shaft tube is held by friction or by gluing.
  • the holding section is preferably tubular and can, for example, taper slightly conically from the distal to the proximal direction.
  • the holding section can have one or more longitudinal slits and can thus be divided into two halves, for example, in order to allow resilient yielding when the shaft hose is pushed on. In this way, it is possible to achieve a secure connection of the adapter to the shaft tube, possibly also without gluing, and thus a secure connection of the second shaft section to the first shaft section.
  • a smooth, approximately seamless transition between the cover tube of the second shaft section and the shaft tube of the first shaft section can be achieved by appropriate selection of the respective outer diameter.
  • the support structure has a first material and the adapter has a second material, the second material having a greater modulus of elasticity (E modulus) than the first material;
  • E modulus modulus of elasticity
  • the preferably one-piece, in particular one-piece support structure is made of and consists of the first material, and that the adapter is made of and consists of the second material.
  • the adapter is formed in one piece. Since the support structure has to be flexible overall and is designed in particular with film joints, a material that is flexible and accordingly has a relatively small modulus of elasticity is advantageous for the support structure.
  • the adapter is advantageous for the application of the endoscope or the endoscopic instrument, in particular for the introduction into a cavity through a curved access path and for controlling the deflection, to design the shaft hose and thus the first shaft section relatively stiff.
  • the adapter For the connection of the adapter to the shaft tube of the first shaft section, in particular so that the adapter exerts a sufficient counterforce when connecting and the shaft tube is held firmly, it is therefore advantageous for the adapter to be made of a material with a relatively large modulus of elasticity having.
  • the first and second materials are each a plastic material; this becomes one enables cost-effective production.
  • the first material can be a polypropylene with a modulus of elasticity of about 1400 MPa
  • the second material can be a poly carbonate with a modulus of elasticity of about 2400 MPa. Because the adapter is made from a material with a greater modulus of elasticity than the support structure, it is possible to achieve both advantageous flexibility of the second shaft section and a secure connection to the first shaft section, which is designed to be more rigid.
  • the adapter is connected to a proximal end area of the support structure, for example to the proximal end segment, by means of a latching mechanism which can comprise at least one latching lug and at least one latching hook interacting therewith.
  • the latching lug and the latching hook can be designed for latching by means of an axial movement of the adapter relative to the proximal end area of the support structure.
  • the at least one latching lug and/or the at least one latching hook has a run-on slope, which enables the latching connection to be closed by an axially directed movement. This can further simplify the assembly of the shaft.
  • the latching hook is preferably approximately L-shaped and has a particularly axially directed longitudinal leg and a transverse leg directed in the circumferential direction of the adapter, with the latching lug gripping behind the transverse leg in the axial direction and being used to connect the proximal end region of the support structure to the adapter ter supported on the transverse leg.
  • the transverse leg thus forms, seen in the axial direction, an undercut, which interacts with an oppositely directed axial end face of the latching nose, which thus also forms an undercut.
  • the detent and/or the detent hook have a running slant acting in the radial direction. This makes it possible for an evasive movement of the locking hook and/or the locking lug to take place when the locking connection is closed in the radial direction, for example radially outwards, with a small evasive movement being able to suffice and yet by means of the large interacting surfaces of the undercut of the transverse leg and the end face of the locking lug, a firm connection of the proximal end region of the support structure can be effected with the adapter.
  • At least one latching hook can be provided which is approximately U-shaped with two approximately axially directed longitudinal legs and one circumferentially directed transverse leg.
  • a U-shaped latching hook can be formed by the fact that, in the case of two approximately L-shaped latching hooks as described above, the transverse limbs, each directed in the circumferential direction of the adapter, are connected to one another at their ends facing away from the respective longitudinal limb, directly or via a bridge running in the circumferential direction are connected.
  • At least one latching lug engages in the axial direction behind the transverse leg and is supported on the transverse leg to connect the proximal end region of the support structure to the adapter, the transverse leg and the each axial end face of the detent forms an undercut; preferably grab two locking lugs in a corresponding manner behind the transverse leg of the approximately U-shaped locking hook.
  • the latching lugs and/or the latching hook can have a starting bevel acting in the radial direction. A firm and secure connection of the proximal end area of the support structure to the adapter can also be brought about in this way.
  • the proximal side of the approximately L-shaped or U-shaped transverse limb forms the undercut of the transverse limb against which the distal end face of the locking lug or locking lugs rests after the locking connection has been closed.
  • the starting bevel is arranged on the locking lug and slopes down in the proximal direction, ie with a decreasing radius in the proximal direction. educated.
  • the assembly can be further simplified and at the same time a further increased security of the connection of the support structure to the adapter can be achieved.
  • two approximately L-shaped latching hooks or an approximately U-shaped latching hook and two latching lugs cooperating herewith can be arranged approximately symmetrically in the circumferential direction on both sides of the at least one cable element. If two tension elements acting against one another are provided, in particular two pairs of L-shaped latching hooks and latching lugs, ie a total of four such latching hooks and four latching lugs, or two U-shaped latching hooks, each with two associated latching lugs, are provided.
  • the latching connection can be centered when latching in relation to the longitudinal axis and in the circumferential direction, as a result of which assembly can be further simplified.
  • three or five latching hooks can be provided, each with corresponding latching lugs, which can also cause centering.
  • a shaft for a flexible endoscope or for a flexible endoscopic instrument comprises a first shaft section and a second shaft section arranged on the distal side of the first, the second The shank section can be angled by means of at least one tension element running inside the second shank section, and the second shank section has a preferably one-piece, in particular one-piece support structure.
  • the shank also comprises a head arranged on the distal side of the second shank section, which is designed in particular as a camera head in the case of a shank for a flexible endoscope and in particular as an end effector with a tool in the case of a shank for a flexible endoscopic instrument.
  • the head has a transverse wall which forms at least one insertion opening which is continuous in the longitudinal direction and through which the at least one pulling element is guided, the at least one pulling element being held on the transverse wall on the distal side and with a transversely adjacent the part of the insertion opening remaining from the pulling element is at least partially filled by a distal-side projection of the support structure and thus is locked.
  • the insertion opening can be an opening within the transverse wall or an opening formed between an edge of the transverse wall, in particular a recess in the transverse wall, and an outer wall of the head, which can be, for example, a cylindrical sleeve.
  • the insertion opening comprises an insertion area and a holding area, with the at least one pulling element running through the holding area of the insertion opening and being held on the transverse wall on the distal side.
  • the at least one pull element can be a pull wire, for example, on whose distal end area an end sleeve is crimped, with which the pull wire is hung on the distal side of the transverse wall.
  • the remaining part of the insertion opening namely the insertion area, is at least partially filled by the distal soapy projection formed in the distal direction on the distal end area of the support structure, for example on a distal end segment of the support structure, for fixing the tension element, and thereby locked.
  • the head is a camera head, since this is preferably manufactured separately from the support structure and the first and second shaft sections due to the electronic components contained therein, such as the electronic image recorder and possibly LEDs for illuminating the cavity and therefore has to be installed later.
  • a distal end area of the support structure preferably forms an approximately closed, in particular ring-shaped, jacket surface with a proximal end area of the head, with the cover tube of the second shaft section being adhesively bonded to the head in the area of the distal edge of the jacket surface.
  • the cover tube can be butted with its distal end face to a proximal side of the head, on which the lateral surface is attached, or to a proximal end face of the sleeve, which forms the outer wall of the head and which can end with the distal edge of the lateral surface. and/or be glued with its distal end area to a distal end area of the lateral surface.
  • the lateral surface has an axial extension of approx.
  • the proximal end area of the head can be inserted into the distal end segment of the support structure in such a way that an essentially ring-shaped closed jacket surface with a sufficient axial extension is formed.
  • process reliability can be further increased and a largely smooth transition of the outer surface of the shank between the head and the second shank section can be achieved by appropriate selection of the outer diameter of the cover tube and the cover of the head.
  • a further aspect of the present invention relates to a method for assembling a shaft for a flexible endoscope or for a flexible endoscopic instrument.
  • a support structure, an adapter and a head designed as a camera head are provided, each of which is designed as described above; if it is a flexible endoscopic instrument, a suitably designed end effector is provided as the head.
  • At least one pair of puller wires is also provided.
  • End sleeves are crimped onto the distal ends of the puller wires, and the distal ends of the puller wires are inserted with the end sleeves in the axial direction through the corresponding insertion openings of the head and hung behind the transverse wall.
  • the distal end segment of the support structure is then attached to the head from the proximal direction in such a way that the distal-side projections of the support structure engage in the insertion openings of the head and at least partially fill them out, so that the pull wires with the end sleeves engage behind the transverse wall and thereby are fixed in the head.
  • the adapter is attached to the proximal end segment from the proximal direction, with the snap-in connection being closed by snapping in the snap-in hooks and snap-in lugs.
  • the puller wires have preferably already been routed on or through the support structure and through the adapter; likewise, further elements, such as electrical lines or a sheathing of a working channel, can be routed through the support structure and the adapter or have already been routed through them. Furthermore, it can be provided that a cover hose of the second shaft section is pulled over it.
  • the cover hose can be glued in the area of the distal edge of the annular surface formed by the transverse wall of the camera head and the distal end segment, for example with its distal end face buttly glued to a proximal side of the camera head, with the adhesive point being at a sufficient distance from the proximal edge of the distal end segment ments.
  • Bowden cable jackets in which the pull wires are guided in the first shaft section, can be inserted into the adapter and fixed there, which step can also have taken place beforehand.
  • a shaft tube of the first shaft section can be pushed onto the holding section of the adapter, and the cover tube can in particular be butt glued to the distal end face of the shaft tube, as a result of which the corresponding adhesive point is at a sufficient distance from the distal edge of the outer surface of the adapter, in particular a base of the adapters.
  • a handle of the endoscope or a handle of the endoscopic instrument can be attached to the proximal end of the first shaft section, i.e. at the proximal end of the shaft hose, and attached to the pull wires for bending the controllable second shaft to be connected.
  • the present invention further relates to a flexible endoscope and a flexible endoscopic instrument.
  • the flexible endoscope or endoscopic instrument according to the invention has a shaft which is designed as described above.
  • the flexible endoscope can have a camera head configured as described above, or the flexible endoscopic instrument can have a correspondingly configured end effector, which is arranged at the distal end of the second shaft section.
  • the flexible endoscope can comprise a handle or the flexible endoscopic instrument can comprise a handle which is fixedly or detachably connected to a proximal end of the shaft.
  • the handle or handle has, for example, one or more handwheels or rotary knobs, by means of which the at least one pulling element can be actuated; furthermore, the handle or handle can carry further control elements.
  • the flexible endoscope is in particular a medical endo scope, and the endoscopic instrument is in particular a surgical endoscopic instrument.
  • the flexible endoscope or the flexible endoscopic instrument is preferably intended for one-time use, ie it is designed as a disposable endoscope or as a disposable instrument.
  • FIG. 1 shows a flexible endoscope with a shaft according to a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a distal end section of the shaft of the endoscope according to FIG. 1 in an oblique view, with a shaft tube of the first and a cover tube of the second shaft section having been removed;
  • FIGS. 5 and 6 show the camera head of the endoscope according to FIG. 1;
  • 7 and 8 show the distal end area of the first and the proximal end area of the second shaft section of the shaft according to a second exemplary embodiment of the invention, each in an oblique view; 9 and 10 the distal end area of the first and the proximal end area of the second shank section of the shank according to a third embodiment, each in an oblique view;
  • FIG. 11 shows a variant of the first to third exemplary embodiments.
  • the endoscope 1 shows a first exemplary embodiment of a flexible endoscope 1 according to the invention in an overall view.
  • the endoscope 1 has an elongate, flexible shaft 2 which is designed in particular for insertion into an internal cavity of a human or animal body.
  • the shank 2 comprises a first shank section 3, at the distal end of which a second shank section 4 is arranged.
  • the first shaft section 3 is flexible and can therefore adapt, for example, to the shape of a curved access path to a cavity inside the body.
  • the second shaft portion 4 is controllable and can be curved at least in one plane from a straight position to a position angled to one side or the other.
  • a camera head 5 is arranged at the distal end of the second shaft section 4 .
  • An outer surface of the first shaft section 3 is formed by a flexible shaft tube 6 and an outer surface of the second shaft section 4 by a cover tube 7, which merge into one another in a largely smooth manner.
  • the shaft 2 is connected to a handle 10 which is used to operate the endoscope 1 and has an ergonomically shaped housing 11 for this purpose, on which the operating elements and connections for other devices are arranged.
  • the housing has an access port 12 for inserting a working instrument into a working channel that runs through to the camera head 5 and a hose connector 13 for connecting a suction hose, with the access port 12 being closable with a closing cap 14 held on a flexible strap.
  • a push button 15 for controlling the suction and a plurality of operating elements 16 for controlling other functions of the endoscope, such as light and zoom, are arranged on the housing 11 .
  • the handle 10 comprises a control mechanism for bending the controllable second shaft section 4, which can be actuated by means of a lever 17. Further an electrical connection 18 is connected to the housing 11 via a cable shown in shortened form, which is used to connect the endoscope 1 to a supply and evaluation device, not shown, in order to supply electrical and electronic components of the endoscope 1 with electrical energy and a recorded endoscopic image display and process.
  • a plurality of retaining lips 19 are arranged, which securely hold the endoscope 1 when used in an insertion instrument.
  • FIG. 2 shows the second shaft section 4 in an enlarged view, seen obliquely from the distal direction.
  • the cover tube 7 and the proximally adjoining shaft tube 6 of the first shaft section 3 (see FIG. 1) are not shown in FIG.
  • the second shaft section 4 has a support structure 20 which is formed in one piece.
  • the support structure 20 is formed by a plurality of adjacently arranged members or segments which are connected to one another by webs 22, namely a plurality of middle segments 21, 2G and a proximal end segment 24 and a distal end segment 25.
  • the webs 22 are respectively flexible and bil the film joints, through which two consecutive segments 21, 2G, 24, 25 can be pivoted against each other, so that the support structure 20 and thus the second shaft section 4 can assume a curved and thus angled shape overall.
  • two pull wires are guided through the second shaft section 4, which are arranged approximately symmetrically to a longitudinal axis of the second shaft section 4 and a central plane that is defined by the pivot axes of the film joints formed by the webs 22.
  • the puller wires arranged symmetrically on both sides of the center plane, only the front puller wire 23 can be seen in FIG.
  • the immediately adjacent center segments 21, 21' are designed differently from each other in order to improve the assembly and guidance of the puller wires 23.
  • the means segments 21, 21′ of the support structure 20 can be formed as in the not previously published German patent application DE 102020 134603.4 (internal file number: P20043DE), which in this regard is included in the present application by reference.
  • the proximal end segment 24 is configured for connection to an adapter 30 that connects to the proximal Produces shaft section 3, and the distal end segment 25 for connection to the camera head 5.
  • the support structure 20 is shown in the stretched arrangement, in which the second shaft section 4 is arranged in a straight extension of the distal end area of the first shaft section 3 and in which a longitudinal axis of the second shaft section 4 is aligned with a longitudinal axis of the distal end area of the first shaft section 3 is aligned.
  • the central axes of the middle segments 21, 2G and the end segments 24, 25 and the adapter 30 are also aligned with one another.
  • FIGS. 3 and 4 the proximal end area of the second shaft section 4 and the distal end area of the first shaft section 3 are shown enlarged.
  • the outer surface of the first shaft portion 3 is formed by the shaft hose 6; the shaft hose 6 is not shown in FIG.
  • the outer surface of the second shaft portion 4 is formed by the cover tube 7, which is shown in Fig. 3 and Fig. 4 transparent.
  • the shaft tube 6 and the cover tube 7 adjoin one another largely without any joints, with any joint that may be present being sealed tightly by gluing, so that a smooth outer surface of the shaft 2 is formed.
  • the proximal end segment 24 has latching lugs 26, 26' on its outside, each of which has a distal end face 27, 27' and a run-on bevel 28, 28'.
  • the adapter 30 comprises an annular base 31, on the distal side of which L-shaped latching hooks 32, 32' are arranged.
  • the latching hooks 32, 32' each have a longitudinal leg 33, 33', which is directed in the longitudinal direction and attaches to the base 31, and a transverse leg 34, 34', which extends in the circumferential direction and forms an undercut on its proximal side , behind which the corresponding locking lug 26, 26' engages.
  • a total of four latching hooks 32, 32' are provided on the base 31 and four corresponding latching lugs 26, 26' are provided on the proximal end segment 24, which are arranged in pairs symmetrically to the pull wires 23.
  • the support structure 20 When assembling the shaft, the support structure 20 is connected to the adapter 30 in that the proximal end segment 24 of the support structure 20 and the adapter 30 in Longitudinally be attached to each other.
  • the latching hooks 32, 32' slide with their transverse legs 34, 34' over the run-up bevels 28, 28' and latch behind the end faces 27, 27' of the latching lugs 26, 26'.
  • the latching hooks 32, 32' are pressed radially outwards in order to overcome the latching lugs 26, 26'. There is thus a deformation of the locking hooks 32, 32 'radially from the central axis of the proximal end segment 24 to the outside, with a relatively small deformation may be sufficient to overcome the locking lugs 26, 26'.
  • the surface of the undercut of the transverse leg 34, 34' that interacts with the respective end face 27, 27' for holding the proximal end segment 24 in the axial direction on the adapter 30 extends in the circumferential direction, so that despite the radial direction due to the small size ratios limited deformation a relatively large area is available. In this way, a secure connection of the support structure 20 to the adapter 30 can be achieved. Because the latching hooks 32, 32' and the latching lugs 26, 26' are arranged symmetrically with respect to the pull wires 23, the adapter 30 and the proximal end segment 24 can be automatically centered with respect to one another when they latch.
  • the adapter 30 further includes a slightly tapering in the proximal direction holding portion 35 which is attached to the proximal side of the ring-shaped base 31 and on the surface of which a plurality of holding ribs 36 is arranged, each have an outwardly directed cutting edge 37 .
  • the retaining ribs 36 can have an asymmetrical profile so that the cutting edges 37 are directed obliquely in the distal direction.
  • the shaft tube 6 of the first shaft section 3 can be pushed onto the insertion section 35 of the adapter (see Fig. 4), with the holding section 35 being prevented from being pulled out of the shaft tube 6 by the holding ribs 36, which cut into an inside of the shaft tube 6 becomes.
  • the support structure 20 must be sufficiently flexible and is therefore made of a material with a relatively low modulus of elasticity, it is advantageous for the adapter 30 to be made of a stiffer material so that the holding section 35 has sufficient counter-stress to the shaft tube 6 can build up to hold it tight. It is advantageous for the shaft hose 6 that it is stiffer than the second shaft section 4 in order to introduce the first shaft section 3 through a curved access path and the to be able to bend the second shaft section 4 relative to the distal end region of the first shaft section 3 in a controllable manner.
  • the adapter 30 is therefore made of a stiffer material than the support structure 20.
  • the support structure 20 can be made of a polypropylene with a modulus of elasticity of approx.
  • the adapter can be made of a polycarbonate with an modulus of elasticity of approx. 2400 MPa exist.
  • the adapter 30 with the latching hooks 32, 32' and the holding section 35 is made in one piece from the same material.
  • the pull wire 23 is guided proximally of the adapter 30 in a Bowden cable jacket 38;
  • the pull wire 23 interacts with the Bowden cable jacket 38 in the manner of a Bowden cable in order to control the angling of the second shaft section 4 by means of a longitudinal movement of the pull wire 23 relative to the Bowden cable jacket 38.
  • the Bowden cable jacket 38 is fixed in the annular base 31 and can be fitted with a distal Face abut against a proximal face of the proximal end segment 24;
  • the Bowden cable jacket 38 runs through a recess in the holding section 35 and can be secured there by adhesive.
  • the cover hose 7 is pulled over the support structure 20 and over the approximately cylindri-specific outer surface of the annular base 31 of the adapter 30.
  • the pro xime end face of the cover tube 7 is bonded to the distal end face of the shaft tube 6, which is pushed onto the insertion portion 35 of the adapter 30 to a proximal end face of the base 31 (s. Fig. 4).
  • the base 31 has a sufficient axial extent d such that the splice point or an area in which adhesive can penetrate between the shaft tube 6 and the outer surface of the base 31 is spaced sufficiently far from the distal edge of the base 31 in order to Ingress of adhesive into the interior of the adapter 30 or between the pull wire 23 and the Bowden cable jacket 38 sure to prevent ver.
  • the cylindrical outer surface of the base 31 can have an axial extension d of about 2 mm.
  • the camera head 5 is approximately cylindrical, with a radially outer surface of the camera head being formed by a cover 40, which preferably, like the cover tube 7 and the shaft tube 6, consists of one plastic material is made.
  • a window 42 for imaging optics and another window 43 for illumination optics is indicated in a distal end face 41 of the camera head 5.
  • the working channel 44 which runs continuously from the access port 12 on the handle 10 through the first and the second shaft section 3 , 4 and opens into the distal end surface 41 , also opens into the distal end surface 41 .
  • Ar beitsinstrumente which are preferably flexible but not actively bendable, can be guided through the working channel 44 to beyond the distal end of the endoscope 1 in order to carry out manipulations in the hollow space.
  • the camera head 5 is shown obliquely viewed from the proximal direction.
  • the camera head 5 has an approximately cylindrical sleeve 45, which also forms the cover 40 or is a single component with it.
  • a transverse wall 46 is arranged, which is designed like a ring segment and the Ar beitskanal 44 partially encloses.
  • the transverse wall can have reinforcing ribs running axially (not shown).
  • an insertion opening 48 is formed through which the pull wire 23 is inserted into the camera head 5 in the distal direction.
  • a corresponding additional insertion opening 48' for the second puller wire which is arranged on an opposite side of the central plane and cannot be seen in FIG. 5, is arranged symmetrically to the insertion opening 48 with respect to the central plane.
  • electrical lines are led into the camera head 5 through a further opening 49, for example in the form of two ribbon cables 50, 50' or flexible printed circuit boards. These run through the first and second shaft sections 3, 4 and form an electrical connection between the camera head 5 and the handle 10 (see FIGS. 1 and 3).
  • FIG. 6 shows a proximal area of the camera head 5 and the distal end segment 25 of the support structure 20 in an oblique view from the distal end, with the cover 40 and the sleeve 45 being shown transparent and the cover tube 7 of the second shaft section 4 not being shown is.
  • the camera head 5 is inserted with the transverse wall 46 into the distal end segment 25 .
  • the distal end of the pull wire 23 is fixed in a crimped ferrule 51, which is hooked into the recess 47 of the transverse wall 46 (see FIG. 5) on the distal side.
  • the end sleeve 51 can, as shown in FIG. 6, be approximately cylindrical, but also, for example, cuboid shaped.
  • the distal end segment 25 has a distal side projection 52 which is inserted into the insertion opening 48 and fills it and thereby closes it, so that the end sleeve 51 with the pull wire 23 is prevented from slipping out.
  • the opposite, symmetrically arranged second puller wire is fixed on the valley side of the transverse wall 46, the corresponding insertion opening 48' being closed by an opposite projection arranged symmetrically with respect to the projection 52. In this way, the camera head 5 is held firmly on the support structure 20 .
  • the ribbon cable 50 is connected on the distal side to an electronic image recorder, for example an image sensor 53 designed as a CCD or CMOS chip, which rests on a distal side of a cross member 54 .
  • the ribbon cable 50 is routed around the cross member 54, which in this way also acts as strain relief.
  • An image of a scene arranged distally of the end surface 41 is designed on a sensor surface of the image sensor 53 by the imaging optics 55 indicated in FIG.
  • the image recorded by the image sensor 53 is forwarded via the ribbon cable 50 to an evaluation and display device that can be connected via the connection 18 .
  • the additional ribbon cable 50' serves to supply a light source, for example one or more light-emitting diodes (LEDs), with electrical energy.
  • LEDs light-emitting diodes
  • the distal end of the cover tube 7 (not shown in Fig. 6) of the second shaft section 4 is fastened by gluing it to the distal end segment 25 and/or to the camera head 5, with the distal end face of the cover tube 7 being connected to a proximal end face of the cover 40 or of the sleeve 45 is glued.
  • the adhesive point is therefore arranged in the region of the distal edge of the lateral surface formed by the distal end segment 25 together with an outside of the transverse wall 46, so that penetration of adhesive into the interior of the distal end segment 25 when the cover hose 7 is bonded can be reliably ruled out.
  • FIG. 7 A second exemplary embodiment of the invention is shown in Figures 7 and 8, the shaft tube 6 of the first shaft section 3 and the cover tube 7 of the second shaft section 4 not being shown in FIG. 7, while the shaft tube drawn over the holding section 35 is shown in FIG 6 and the cover tube 7 is indicated transparently.
  • the transverse legs 34, 34' of the L-shaped latching hooks 32, 32' which are arranged at least essentially symmetrically with respect to the pull wire 23, are connected to one another via a bridge 34a extending in the circumferential direction, thereby forming an approximate U-shaped latching hooks 32".
  • each pair of latching hooks 32, 32' arranged symmetrically to the pull wires 23 can form such a U-shaped latching hook 32".
  • the bridge 34a is narrower than the transverse limbs 34, 34' in the longitudinal direction of the adapter 30, and the proximal end segment 24 of the support structure 20 also has noses 39, 39' arranged symmetrically with respect to the pull wire 23 recess 34b formed in bridge 34a engage. In this way, improved centering and anti-twist protection of the adapter 30 relative to the proximal end segment 24 can be effected.
  • the Bowden cable casing 38 can extend below the bridge 34a.
  • at least on one latching hook 32 the distal corner in the peripheral direction can have a bevel 32a in order to facilitate the connection of the adapter 30 to the support structure 20.
  • the locking lugs 26, 26' are longer in the longitudinal direction of the adapter 30 than in the first exemplary embodiment, in which the starting bevels 28, 28' connect to the end faces 27, 27' (see 3, 4) and each have a flat plateau 29, 29' on the upper side between the end face 27, 27' and the run-on bevel 28, 28'. This allows the connection of the adapter 30 to the support structure 20 to be able to withstand increased loads.
  • the Holding section 35 of the adapter 30 is provided with holding ribs 36 as in the second exemplary embodiment, but is not designed to taper conically.
  • FIGS. 9 and 10 A third exemplary embodiment of the invention is shown in FIGS. 9 and 10, the shaft tube 6 and the cover tube 7 not being shown in FIG. 9, as in the second exemplary embodiment, but being shown or indicated transparently in FIG.
  • the transverse limbs 34, 34' of the L-shaped latching hooks 32, 32' which are arranged symmetrically with respect to the pull wire 23, are extended in the circumferential direction and connected directly to one another.
  • the latching hooks 32, 32' thus also form an approximately U-shaped latching hook 32".
  • each pair of latching hooks 32, 32' arranged symmetrically to the pull wires 23 can be designed as such an approximately U-shaped latching hook 32".
  • the Bowden cable casing 38 can extend below the transverse limbs 34, 34' which are connected to one another.
  • the longitudinal legs 33, 33' of the U-shaped latching hook 32" each have a base section 33a, 33a', which is designed as a ring segment extending in the circumferential direction and is connected to the base 31 of the adapter 30, with the Bowden cable jacket 38 in a gap runs between the two base sections 33a, 33a'.As indicated in FIGS have a plateau 29, 29' on the upper side. This also makes it possible to achieve an increased load-bearing capacity of the connection of the adapter 30 to the support structure 20.
  • the arrow on the base 31 of the adapter 30 indicates the direction in FIGS. in which the adapter 30 is moved relative to the proximal end segment 24 of the support structure 20 to establish the snap connection.
  • the second and the third exemplary embodiment are designed like the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 6 and described above.
  • the endoscope 1 can be designed according to the second as well as according to the third exemplary embodiment as shown in FIG. 1 and the camera head as shown in FIG. 2 or FIG 6 shown.
  • the shaft 2 or the endoscope 1 can also be mounted as described above.
  • FIG. 11 differs from the second exemplary embodiment only in that the holding section 35 is designed to be smooth on the outside and, in particular, does not have any holding ribs 36 (see FIG. 7).
  • the shaft tube 6 can be pulled over the holding section 35, in which case the shaft tube 6 can be connected to the adapter 30 solely by friction or also by a material connection such as gluing.
  • the holding section 35 can also be designed to be smooth on the outside. The variants mentioned can also be designed and assembled as described above.
  • an endoscopic instrument comprises a shaft which can be designed like the shaft 2 of the flexible endoscope 1 according to the first to third exemplary embodiments, but instead of the camera head 5 there is an end effector which is a tool for carrying out manipulations inside of
  • the endoscopic instrument can also include a handle which is arranged at the proximal end of the shaft and which is designed, for example, like the handle 10 of the flexible endoscope 1 described above, the handle being able to have an actuating element for actuating the tool.

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Abstract

Ein erfindungsgemäßer Schaft (2) für ein flexibles Endoskop (1) oder für ein flexibles endoskopisches Instrument umfasst einen ersten Schaftabschnitt (3) und einen distalseitig des ersten angeordneten zweiten Schaftabschnitt (4), wobei der zweite Schaftabschnitt (4) mittels mindestens eines innerhalb des zweiten Schaftabschnitts (4) verlaufenden Zugelements abwinkelbar ist, wobei der zweite Schaftabschnitt (4) eine Stützstruktur (20) aufweist und wobei zwischen einem distalen Endbereich des ersten Schaftabschnitts (3) und einem proximalen Endbereich der Stützstruktur (20) ein Adapter (30) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Montieren eines Schafts (2) für ein flexibles Endoskop (1) oder für ein flexibles endoskopisches Instrument sowie ein flexibles Endoskop (1) und ein flexibles endoskopisches Instrument.

Description

Schaft für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaft für ein flexibles Endoskop oder für ein fle xibles endoskopisches Instrument nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren zum Montieren eines solchen Schafts sowie ein flexibles Endoskop und ein flexibles endoskopi sches Instrument mit einem derartigen Schaft.
Flexible Endoskope weisen einen flexiblen lang erstreckten Schaft auf, der zur Einführung in einen Hohlraum, etwa einen körperinneren Hohlraum oder einen Hohlraum eines techni schen Objekts, geeignet ist. Im Bereich des distalen (d.h. benutzerfemen) Endes des Endo skopschafts ist eine Abbildungsoptik angeordnet, um ein Bild einer Szene in dem Hohlraum zu erzeugen, wobei gemäß einer verbreiteten Bauart im distalen Endbereich ein elektroni scher Bildaufnehmer zum Aufnehmen des Bilds angeordnet ist, dessen Signale über inner- halb des Schafts verlaufende elektrische Leitungen zum proximalen (d.h. benutzemahen) Endbereich des Schafts übertragen werden. In der Regel umfasst das flexible Endoskop fer ner ein Beleuchtungssystem zur Ausleuchtung des zu beobachtenden Hohlraums. Weiterhin kann der Endoskopschaft einen oder mehrere Arbeitskanäle zur Durchführung von endosko pischen Arbeitsinstrumenten vom proximalen zum distalen Endbereich des Schafts sowie Saug- und Spülkanäle enthalten.
Es sind auch endoskopische Instrumente bekannt, die einen flexiblen lang erstreckten Schaft umfassen, der ebenfalls zur Einführung in einen solchen Hohlraum geeignet ist. Ein derartiges flexibles endoskopisches Instrument kann zur Durchführung von Manipulationen in dem Hohlraum verwendbar sein und hierfür beispielsweise als Fassinstrument zum Grei fen und Manipulieren von Gewebe oder Gegenständen in dem körperinneren Hohlraum bzw. in dem Hohlraum eines technischen Objekts ausgebildet sein. Hierfür ist am distalen Ende des flexiblen Schafts ein Werkzeug angeordnet, das über ein innerhalb des Schafts verlau fendes Übertragungsmittel vom proximalen Ende des Schafts her bedient werden kann. Ein solches flexibles endoskopisches Instrument weist in der Regel keine eigene Optik zur Auf nahme eines endoskopischen Bildes auf, kann aber insbesondere gemeinsam mit einem fle xiblen Endoskop verwendbar sein.
Flexible Endoskope sowie flexible endoskopische Instrumente werden typischerweise zur Beobachtung oder zur Durchführung von Manipulationen in einem Hohlraum verwendet, der über einen gekrümmten Zugangsweg erreichbar ist oder um beispielsweise den Innen raum eines Organs zu beobachten, das selbst eine gekrümmte Form hat. Dabei kann sich der Schaft aufgrund seiner Flexibilität an die Krümmung des Zugangswegs bzw. Organs anpas sen. Häufig ist es allerdings wünschenswert, das distale Ende des Schafts, d.h. die Spitze des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments, aktiv abwinkeln zu können, um die Ein führung des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments durch einen nicht geradlinig verlaufenden Kanal zu erleichtern, um die Spitze innerhalb eines Hohlraums in einer seitli chen Richtung bewegen zu können und um die Blickrichtung der Abbildungsoptik bzw. die Ausrichtung eines Werkzeugs verändern zu können. Hierfür weist der Schaft einen steuer baren Abschnitt, insbesondere einen steuerbaren Endabschnitt, auf, der aktiv um einen ge wünschten Betrag in eine gewünschte Richtung abgewinkelt werden und hierfür vom proxi malen Ende des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments her gesteuert werden kann.
Um eine steuerbare Abwinkelung eines Schafts eines flexiblen Endoskops bzw. eines fle xiblen endoskopischen Instruments zu ermöglichen, ist es bekannt, diesen mit einer Grund oder Stützstruktur aus hintereinander angeordneten, durch Gelenke schwenkbar miteinander verbundenen Gliedern oder Segmenten auszubilden, die durch im Endoskopschaft geführte Seilzüge bzw. Bowdenzüge betätigt werden können. Die Abwinkelung des steuerbaren Abschnitts aus einer geradlinigen in eine gebogene oder abgewinkelte Form und umgekehrt kann durch axiale Bewegung paarweise gegeneinander wirkender Steuerdrähte oder Zug drähte gesteuert werden. Zur Betätigung der Zugdrähte können beispielsweise an einer Handhabe des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments angeordnete Handräder oder Drehknöpfe vorgesehen sein. Die Stützstruktur des abwinkelbaren Abschnitts ist typi scherweise von einer flexiblen Hülle umschlossen, die mit einer Hülle der übrigen Schaft abschnitte vorzugsweise eine glatte durchgehende Oberfläche bildet.
Die Stützstruktur kann einstückig ausgebildet sein, wobei die einzelnen Segmente durch Fo liengelenke miteinander verbunden sein können. Eine derartige einstückige Stützstruktur ist kostengünstig herstellbar und daher insbesondere für flexible Endoskope bzw. flexible en doskopische Instrumente geeignet, die für einmaligen Gebrauch bestimmt sind.
Eine gelenkige Abwinkelungsanordnung für ein zur einmaligen Verwendung bestimmtes Endoskop, die eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Segmenten umfasst, ist bei spielsweise aus US 10,052,013 B2 bekannt. In DE 41 15 419 Al sind ein langes und dünnes flexibles Rohr für ein Endoskop, welches eine Außenwand für einen Einführteil bildet und welches ein Einbauelement aufnimmt, so wie ein Verfahren zum Herstellen des Rohrs offenbart, wobei das Einbauelement in mehrere kurze flexible Rohrabschnitte eingeführt wird, solange diese noch voneinander getrennt sind, und jeweils zwei benachbarte kurze Rohrabschnitte, in die das Einbauelement eingeführt worden ist, mittels zugeordneter Kupplungsmittel miteinander verbunden werden.
Gemäß DE 103 08 902 Al umfasst ein flexibles Ureteropyeloskop einen Schaft, der ein vorderes Ende mit einem ersten und einem zweiten aktiven Umlenkbereich aufweist, die hintereinander geschaltet sind und die ein erstes bzw. ein zweites Rahmenelement mit Form gedächtnis aufweisen, wobei das erste und das zweite Rahmenelement über ein Anschluss- stück miteinander verbunden sind und ein Ende eines Bediendrahts ausgehend von einem Bedienbereich fest mit dem Anschlussstück verbunden ist. Aus DE 43 20018 Al ist ein Endoskop mit steuerbarer Spitze bekannt, das aus einem starren proximalen Schaftteil und einem flexiblen distalen Schaftteil besteht, wobei im Bereich des Übergangs vom starren auf den flexiblen Schaftteil ein semiflexibler Puffer angeordnet ist.
In DE 10 2013 226 591 Al sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen eines länglichen Hohlprofilelements beschrieben, das ein Mantelelement einer Abwinkelungsein heit für ein Endoskop bildet, und in dessen Inneren mehrere Zugseile laufen. An der proxi malen Seite des länglichen Hohlprofilelements ist ein Zwischenstück angeordnet, das der Verankerung von Seilzug-Spiralhüllen der Zugseile dient.
Ein flexibles Endoskop mit einem abwinkelbaren Endabschnitt, der eine einstückige Stütz struktur aufweist, ist aus WO 2014/106511 Al bekannt. Dabei sind ein distales Endsegment, ein proximales Endsegment und die dazwischengeschalteten Mittel Segmente als einstückig hergestelltes Bauteil ausgebildet. Die einzelnen Segmente sind durch flexible Gelenkmittel miteinander verbunden. Das distale Endsegment umfasst eine Kamera und lichtemittierende Dioden. Das proximale Endsegment weist in seiner Oberfläche eine Mehrzahl von Ein schnitten auf, die die Verbindung des abwinkelbaren Abschnitts mit einem Einführschlauch des Endoskops unterstützen. Die Mittel Segmente weisen eine Mehrzahl von Durchgängen auf. Durch zwei Durchgänge, die symmetrisch beidseits einer Ebene der flexiblen Gelenk mittel angeordnet sind, erstrecken sich zwei Zugdrähte. Die Enden der Zugdrähte sind im distalen Endbereich befestigt und sind mit einem Steuerhebel in einem Betätigungsgriff ver bunden.
Ein Schaft für ein flexibles Endoskop oder ein endoskopisches Instrument, welcher wenigs tens einen ablenkbaren Schaftabschnitt mit einer Stütz Struktur, die ein distales Endglied, ein proximales Endglied und zwischen diesen wenigstens ein erstes und ein zweites Zwischen glied umfasst, ist in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 134603.4 (internes Aktenzeichen P20043DE) offenbart. Dabei sind das erste und das zweite Zwischenglied voneinander verschieden ausgebildet und einstückig durch wenigstens zwei einander gegenüberliegende Stege miteinander verbunden, welche eine Drehachse definie ren, um welche das erste und das zweite Zwischenglied ablenkbar sind. An dem distalen Endglied ist ein Kamerakopf anordenbar, und das proximale Endglied ist mit einem weiteren Schaftabschnitt kraft- und/oder formschlüssig verbindbar.
Es hat sich gezeigt, dass bei den bekannten Schäften für flexible Endoskope bzw. flexible endoskopische Instrumente die Montage nicht optimal ist. So sind insbesondere die Verbin dung der Bowdenzüge zur Abwinkelung des steuerbaren Abschnitts und/oder Klebeprozesse bei der Fertigung des steuerbaren Abschnitts bzw. bei der Verbindung des steuerbaren Ab schnitts mit einem proximalen Abschnitt des Schafts sowie einem Kamerakopf bzw. einem Endeffektor aufwändig und prinzipiell fehlerträchtig.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schaft für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument anzugeben, wobei die oben genannten Nachteile möglichst vermieden werden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, einen derartigen Schaft anzugeben, der hinsichtlich der Montage dahingehend verbessert ist, dass die Verbin dung des steuerbaren Abschnitts mit einem proximalen Abschnitt des Schafts sowie einem Kamerakopf bzw. einem Endeffektor vereinfacht und mit erhöhter Prozesssicherheit ermög licht wird. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Ver fahren zum Montieren eines solchen Schafts sowie ein flexibles Endoskop und ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem derartigen Schaft anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch einen Schaft gemäß Anspruch 1 oder 12 sowie durch ein Verfah ren gemäß Anspruch 14 und ein flexibles Endoskop bzw. ein flexibles endoskopisches In strument gemäß Anspruch 15 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein erfindungsgemäßer Schaft für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopi sches Instrument ist lang erstreckt und zur Einführung in einen Hohlraum, beispielsweise einen körperinneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers oder einen Hohl raum eines technischen oder eines anderen Objekts, ausgebildet. Der Schaft kann als Teil oder Baugruppe eines flexiblen Endoskops oder eines flexiblen endoskopischen Instruments ausgebildet sein bzw. gemeinsam mit weiteren Komponenten zu einem derartigen Endoskop oder Instrument zusammensetzbar sein. Das flexible Endoskop kann eine an einem proxi malen Ende des Schafts angeordnete Handhabe umfassen, die Bedienelemente und/oder An schlüsse für weitere Geräte, etwa eine Saug- und Spüleinrichtung oder eine Kameraeinheit, aufweisen kann. Das flexible endoskopische Instrument kann einen an einem proximalen Ende des Schafts angeordneten Handgriff mit einem Betätigungselement für ein am distalen Ende des Schafts angeordnetes Werkzeug aufweisen. Das flexible Endoskop bzw. das fle xible endoskopische Instrument ist insbesondere zur Verwendung bei medizinischen, insbe sondere chirurgischen Eingriffen oder für technische Anwendungen ausgebildet. Vorzugs weise ist der Schaft für einen einmaligen Gebrauch (, Single Use) ausgebildet, beispielsweise für ein Einweg-Endoskop bzw. ein Einweg-Instrument.
Der Schaft umfasst einen ersten Schaftabschnitt und einen distalseitig des ersten Schaftab schnitts angeordneten zweiten Schaftabschnitt, der mittels mindestens eines innerhalb des zweiten Schaftabschnitts verlaufenden Zugelements abwinkelbar ist. Der zweite Schaftab schnitt ist somit aktiv abwinkelbar oder steuerbar, insbesondere aktiv krümmbar, während in der Regel der erste Schaftabschnitt zumindest teilweise flexibel ausgebildet, jedoch nicht aktiv krümmbar ist. Insbesondere kann der zweite Schaftabschnitt relativ zu einem distalen Endbereich des ersten Schaftabschnitts aktiv um einen gewünschten Betrag in eine ge wünschte Richtung abgewinkelt werden. Die Abwinkelung ist mittels des mindestens einen Zugelements vom proximalen Ende des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments her steuerbar, insbesondere kann die Abwinkelung über ein entsprechendes, mit dem min destens einen Zugelement verbundenes Betätigungselement an einer am proximalen Ende des Schafts angeordneten Handhabe bzw. eines Handgriffs steuerbar sein. Vorzugsweise ist der zweite Schaftabschnitt mittels zwei oder vier paarweise gegeneinander wirkender Zuge lemente, beispielsweise Zugdrähten, die innerhalb des Schafts verschiebbar geführt und im distalen Endbereich des Schafts fixiert sind, abwinkelbar. Der zweite Schaftabschnitt kann als abwinkelbare Endoskopspitze ausgebildet sein.
Der zweite Schaftabschnitt weist erfindungsgemäß eine Stützstruktur auf, die sich innerhalb des zweiten Schaftabschnitts in einer Längsrichtung des Schafts erstreckt. Die Stützstruktur, die auch als Artikulation bezeichnet werden kann, ist abwinkelbar bzw. krümmbar und wird hierfür insbesondere durch eine Mehrzahl von in einer Längsrichtung des Schafts aufeinan der folgende und miteinander über Foliengelenke, die auch als Filmscharniere bezeichnet werden können, verbundene Segmente oder Glieder gebildet. Die Stützstruktur ist vorzugs weise einstückig ausgebildet, insbesondere einteilig; eine solche einstückige Stützstruktur kann beispielsweise in einem Stück, d.h. einteilig, gefertigt sein oder auch durch stoffschlüs sige Verbindung der Segmente miteinander hergestellt worden sein. Hier und im Folgenden beziehen sich die Ausdrücke "Längsachse", "axial" und "Längsrichtung" auf einen jeweili gen Teilabschnitt des Schafts, beispielsweise auf ein jeweiliges Segment der Stützstruktur.
Der Schaft kann weitere Schaftabschnitte umfassen, insbesondere kann distalseitig des zwei ten Schaftabschnitts ein starrer Endabschnitt oder ein Kopf angeordnet sein, der beispiels weise bei einem Schaft eines Endoskops als Kamerakopf bzw. bei einem Schaft eines endo skopischen Instruments als Endeffektor mit einem Werkzeug ausgebildet sein kann. Der Ka merakopf bzw. der Endeffektor kann insbesondere mit dem distalen Endbereich der Stütz struktur verbunden sein.
Durch den ersten und den zweiten Schaftabschnitt können Leitungen und/oder Kanäle ver laufen, beispielsweise elektrische Leitungen zur Versorgung elektronischer Bauteile des Ka merakopfs und zur Signalübertragung, Arbeitskanäle zur Durchführung von Arbeitsinstru menten, sowie Spül- und/oder Saugkanäle oder Steuerelemente für distal angeordnete Werk zeuge. Das mindestens eine Zugelement ist vorzugsweise durch den ersten Schaftabschnitt bis zu dessen proximalem Ende geführt, wo eine Handhabe bzw. ein Handgriff mit einem Betätigungselement zur Steuerung des abwinkelbaren Abschnitts mit dem Schaft verbunden werden kann.
Erfindungsgemäß ist zwischen einem distalen Endbereich des ersten Schaftabschnitts und einem proximalen Endbereich der Stützstruktur ein Adapter angeordnet. Der Adapter ist so mit sowohl mit dem distalen Endbereich des ersten Schaftabschnitts als auch mit dem pro ximalen Endbereich der Stütz Struktur, insbesondere mit einem proximalen Endsegment der Stützstruktur, verbunden. Vorzugsweise ist der Adapter kürzer als der erste und kürzer als der zweite Schaftabschnitt ausgebildet. Insbesondere kann der Adapter eine Längserstreckung haben, die etwa dem ein- bis zweifachen des Schaftdurchmessers ent spricht. Der erste Schaftabschnitt kann einen Schaftschlauch aufweisen, mit dessen distalem Ende der Adapter verbunden ist, und der zweite Schaftabschnitt kann einen Deckschlauch aufweisen, der die Stützstruktur einschließlich des mindestens einen Zugelements um schließt und mit dem Adapter verbunden ist. Der Schaftschlauch des ersten Schaftabschnitts und der Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts bilden eine äußere Oberfläche des Schafts, die vorzugsweise vom zweiten in den ersten Schaftabschnitt glatt übergehend aus gebildet ist. Der Adapter ist insbesondere als separates Bauteil ausgebildet, das separat von der vorzugsweise einstückigen, insbesondere einteiligen Stützstruktur und separat von Bau teilen des ersten Schaftabschnitts hergestellt sein kann; alternativ kann der Adapter mit der Stützstruktur einstückig ausgeführt und etwa in einem einzigen Fertigungsprozess gemein sam mit dieser herstellbar sein.
Dadurch, dass zwischen die Stützstruktur und den ersten Schaftabschnitt ein Adapter zwi schengeschaltet ist, kann die Montage des Schafts des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments vereinfacht werden. Insbesondere kann es hierdurch erleichtert werden, den Schaftschlauch des ersten Schaftabschnitts mit dem proximalen Ende der Stützstruktur zu verbinden und zudem das mindestens eine Zugelement zur Steuerung der Abwinkelung des zweiten Schaftabschnitts anzubinden. Hierdurch kann die Prozesssicherheit bei der Ferti gung des Schafts erhöht und der entsprechende Aufwand verringert werden, was insbeson dere bei der Fertigung eines für einen einmaligen Gebrauch bestimmten Schafts vorteilhaft ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der erste Schaftabschnitt passiv umlenkbar, wofür der erste Schaftabschnitt zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet sein kann, jedoch nicht aktiv krümmbar oder abwinkelbar, sondern lediglich durch äußere Krafteinwir kung biegbar, etwa durch Berührung mit Gewebe beim Einführen durch einen gekrümmten Zugangsweg. Weiter ist gemäß dieser Ausführungsform die Stützstruktur des zweiten Schaftabschnitts einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl von in der Längsrichtung des Schafts aufeinander folgende, beispielsweise über Folienge lenke gelenkig miteinander verbundene Segmente oder wird durch diese gebildet. Eine derartige Ausgestaltung kann hinsichtlich der Anwendung und der Bedienung besonders vorteilhaft sein.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Zugelement als Zugelement eines Bowdenzugs aus gebildet, insbesondere als Zugdraht oder Zugseil, der bzw. das nach Art eines Bowdenzugs in einem Bowdenzugmantel geführt ist, wobei ein distales Ende des Bowdenzugmantels im Adapter festgelegt ist. Der Bowdenzugmantel ist durch den ersten Schaftabschnitt bis zu dessen proximalem Ende geführt und kann dort oder in einer Handhabe bzw. einem Hand griff, die bzw. der mit dem proximalen Endbereich des Schafts verbindbar ist, festgelegt sein. Der Zugdraht bzw. das Zugseil des Bowdenzugs ist innerhalb des Bowdenzugmantels durch den ersten Schaftabschnitt sowie in oder an der Stützstruktur durch den zweiten Schaftabschnitt bis zu dessen distalem Ende geführt. Insbesondere können zwei oder vier paarweise, bezogen auf eine Längsachse der Stützstruktur gegenüberliegend geführte Zuge lemente zur Steuerung der Abwinkelung des zweiten Schaftabschnitts vorgesehen sein. Durch axiale Verschiebung des mindestens einen Zugelements, beispielsweise durch entge gen gerichtete Verschiebung zweier gegeneinander wirkender Zugelemente, kann die Ab winkelung des zweiten Schaftabschnitts gesteuert werden. Das distale Ende der jeweiligen Bowdenzugmäntel kann beispielsweise in den Adapter eingehängt sein. Dadurch, dass das Zugelement nach Art eines Bowdenzugs in einem Bowdenzugmantel geführt ist, welcher im Adapter festgelegt ist, kann eine sichere und feste Verbindung des Bowdenzugmantels mit dem distalen Ende des ersten Schaftabschnitts und dem proximalen Ende der Stützstruktur des zweiten Schaftabschnitts erreichbar sein und dadurch die Steuerung des zweiten Schaft abschnitts verbessert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Adapter zumindest ab schnittsweise ringförmig mit einer näherungsweise zylindrischen Außenfläche ausgebildet, insbesondere ringförmig geschlossen, beispielsweise hohlzylindrisch, und der Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts ist im Bereich eines proximalen Rands der näherungsweise zy lindrischen Außenfläche durch Kleben mit dem Adapter und/oder dem ersten Schaftab schnitt verbunden. Eine Längsachse des Adapters fluchtet näherungsweise mit einer Längs achse des distalen Endbereichs des ersten Schaftabschnitts und mit einer Längsachse des proximalen Endbereichs der Stützstruktur, insbesondere mit einer Längsachse des proxima len Endsegments. Der Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts, der die Stützstruktur mit dem mindestens einen Zugelement umschließt, kann auch den Adapter umschließen und beispielsweise auf der Außenfläche aufliegen. Der Deckschlauch ist durch Kleben mit dem Adapter und/oder mit dem ersten Schaftabschnitt verbunden, wobei eine Klebestelle im Be reich des proximalen Rands der Außenfläche des Adapters angeordnet ist. Die näherungs weise zylindrische Außenfläche weist insbesondere eine solche axiale Erstreckung auf, dass ein ausreichender Abstand zwischen der Klebestelle, wo ein Klebstoff auf- oder eingebracht wird, und einem distalen Rand der Außenfläche des Adapters verbleibt, so dass kein Kleb stoff über den distalen Rand der zylindrischen Außenfläche hinausdringt. Die Klebestelle kann beispielsweise eine proximale Stirnfläche des Deckschlauchs sein, die mit dem proxi malen Rand der Außenfläche des Adapters abschließen kann und die stumpf mit einer dista len Stirnfläche eines Schaftschlauchs des ersten Schaftabschnitts verklebt ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Klebestelle beispielsweise eine ringförmige Klebefläche umfassen, die einen proximalen Randbereich der Außenfläche des Adapters bildet, und/oder der Deck schlauch kann über einen distalen Endbereich des Schaftschlauchs des ersten Schaftab schnitts gezogen und dort mit diesem verklebt sein. Hierdurch kann ein Eindringen von Klebstoff in einen Innenraum des Adapters oder auch eines proximalen Endsegments der Stützstruktur vermieden werden, wo dieser beispielsweise zu einer Verklebung des Zug drahts oder Zugseils mit dem Bowdenzugmantel führen könnte. Hierfür ist in der Regel eine axiale Erstreckung der vorzugsweise geschlossenen zylindrischen Außenfläche des Adapters von ca. 2 mm oder mehr ausreichend. Hierdurch kann eine sichere Befestigung des Deck schlauchs bei zugleich erhöhter Prozesssicherheit erreichbar sein.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Adapter einen proximalen Abschnitt auf, der hier auch als Halteabschnitt bezeichnet wird, der in einen distalen Endbereich des Schaftschlauchs des ersten Schaftabschnitts eingeführt ist und der zum Halten des Schaft schlauchs ausgebildet ist. Insbesondere können auf der Oberfläche des Halteabschnitts eine oder mehrere Halterippen zum Halten des Schaftschlauchs angeordnet sein. Die Halterippen sind insbesondere etwa quer zur Längsrichtung gerichtet, können aber auch schräg, bei spielsweise schraubenförmig, angeordnet sein. Die Halterippen weisen eine nach außen, vorzugsweise schräg nach distal gerichtete Schneidkante auf, die sich in eine Innenseite des Schaftschlauchs einschneidet und diesen daher fest an dem Adapter hält. Alternativ kann die Oberfläche des Halteabschnitts beispielsweise glatt ausgebildet sein, worauf der Schaft schlauch durch Reibung oder durch Kleben gehalten wird. Der Halteabschnitt ist vorzugs weise rohrförmig ausgebildet und kann beispielsweise leicht konisch von distal in proximale Richtung zulaufen. Der Halteabschnitt kann einen oder mehrere Längsschlitze aufweisen und dadurch beispielsweise in zwei Hälften geteilt sein, um ein federndes Nachgeben beim Aufschieben des Schaftschlauchs zu ermöglichen. Auf diese Weise kann eine sichere Ver bindung des Adapters mit dem Schaftschlauch, ggf. auch ohne Kleben, und somit eine si chere Anbindung des zweiten Schaftabschnitts an den ersten Schaftabschnitt erzielbar sein. Dabei kann durch eine entsprechende Wahl der jeweiligen Außendurchmesser ein glatter, näherungsweise fugenloser Übergang zwischen dem Deckschlauch des zweiten Schaftab schnitts und dem Schaftschlauch des ersten Schaftabschnitts erreicht werden.
In vorteilhafter Weise kann es vorgesehen sein, dass die Stützstruktur ein erstes Material aufweist und der Adapter ein zweites Material aufweist, wobei das zweite Material einen größeren Elastizitätsmodul (E-Modul) als das erste Material hat; insbesondere kann es vor gesehen sein, dass die vorzugsweise einstückige, insbesondere einteilige Stützstruktur aus dem ersten Material gefertigt ist und aus diesem besteht, und dass der Adapter aus dem zweiten Material gefertigt ist und daraus besteht. Vorzugsweise ist der Adapter einteilig aus gebildet. Da die Stützstruktur insgesamt flexibel sein muss und insbesondere mit Folienge lenken ausgebildet ist, ist für die Stützstruktur ein Material vorteilhaft, welches nachgiebig ist und dementsprechend einen relativ kleinen E-Modul hat. Andererseits ist es für die An wendung des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments, insbesondere für die Ein führung in einen Hohlraum durch einen gekrümmten Zugangsweg sowie für die Steuerung der Abwinkelung, vorteilhaft, den Schaftschlauch und damit den ersten Schaftabschnitt re lativ steif auszugestalten. Für die Verbindung des Adapters mit dem Schaftschlauch des ers ten Schaftabschnitts, insbesondere dafür, dass der Adapter beim Verbinden eine ausrei chende Gegenkraft ausübt und der Schaftschlauch fest gehalten wird, ist es daher vorteilhaft, dass der Adapter ein Material mit einem relativ großen E-Modul aufweist. Vorzugsweise sind das erste und das zweite Material jeweils ein Kunststoffmaterial; hierdurch wird eine kostengünstige Fertigung ermöglicht. Beispielsweise kann das erste Material ein Polypropy len mit einem E-Modul von ca. 1400 MPa sein, und das zweite Material ein Poly carbonat mit einem E-Modul von ca. 2400 MPa. Dadurch, dass der Adapter aus einem Material mit einem größeren E-Modul als die Stützstruktur hergestellt ist, kann sowohl eine vorteilhafte Flexibilität des zweiten Schaftabschnitts als auch eine sichere Verbindung mit dem steifer ausgebildeten ersten Schaftabschnitt erreichbar sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Adapter mit einem proxi malen Endbereich der Stützstruktur, beispielsweise mit dem proximalen Endsegment, mit tels eines Rastmechanismus verbunden, der mindestens eine Rastnase und mindestens einen damit zusammenwirkenden Rasthaken umfassen kann. Insbesondere können die Rastnase und der Rasthaken zum Verrasten durch eine axiale Bewegung des Adapters relativ zum proximalen Endbereich der Stützstruktur ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die mindes tens eine Rastnase und/oder der mindestens eine Rasthaken eine Anlaufschräge auf, die ein Schließen der Rastverbindung durch eine axial gerichtete Bewegung ermöglicht. Hierdurch kann die Montage des Schafts weiter vereinfacht werden.
Vorzugsweise ist der Rasthaken näherungsweise L-förmig ausgebildet und weist einen ins besondere axial gerichteten Längsschenkel und einen in Umfangsrichtung des Adapters ge richteten Querschenkel auf, wobei die Rastnase in axialer Richtung hinter den Querschenkel greift und sich zum Verbinden des proximalen Endbereichs der Stützstruktur mit dem Adap ter an dem Querschenkel abstützt. Der Querschenkel bildet somit, in axialer Richtung gese hen, einen Hinterschnitt aus, der mit einer entgegen gerichteten axialen Stirnfläche der Rast nase, die somit ebenfalls einen Hinterschnitt bildet, zusammenwirkt. Dadurch, dass sich die Rastnase an dem Hinterschnitt des Querschenkels abstützt, wird es ermöglicht, dass für die Befestigung der Stützstruktur am Adapter eine relativ große Fläche zur Verfügung steht, und hierdurch eine besonders feste und sichere Verbindung gewährleistet ist. Weiterhin vorzugs weise weisen die Rastnase und/oder der Rasthaken eine in radialer Richtung wirkende An laufschräge auf. Hierdurch wird es ermöglicht, dass eine Ausweichbewegung des Rastha kens und/oder der Rastnase beim Schließen der Rastverbindung in radialer Richtung erfolgt, beispielsweise radial nach außen, wobei eine geringe Ausweichbewegung ausreichen kann und dennoch mittels der großen zusammenwirkenden Flächen des Hinterschnitts des Quer schenkels und der Stirnfläche der Rastnase eine feste Verbindung des proximalen Endbe reichs der Stützstruktur mit dem Adapter bewirkt werden kann.
Alternativ oder zusätzlich zu dem mindestens einen L-förmigen Rasthaken kann mindestens ein Rasthaken vorgesehen sein, der näherungsweise U-förmig ausgestaltet ist mit zwei nä herungsweise axial gerichteten Längsschenkeln und einem in Umfangsrichtung gerichteten Querschenkel. Insbesondere kann ein solcher U-förmiger Rasthaken dadurch gebildet wer den, dass bei zwei wie zuvor beschrieben näherungsweise L-förmig ausgebildeten Rastha ken die jeweils in Umfangsrichtung des Adapters gerichteten Querschenkel an ihren vom jeweiligen Längsschenkel abgewandten Enden direkt oder über eine in Umfangsrichtung verlaufende Brücke miteinander verbunden sind. Auch bei dem näherungsweise U-förmigen Rasthaken greift, wie zuvor beschrieben, mindestens eine Rastnase in axialer Richtung hin ter den Querschenkel und stützt sich zum Verbinden des proximalen Endbereichs der Stütz struktur mit dem Adapter an dem Quer Schenkel ab, wobei der Quer Schenkel und die axiale Stirnfläche der Rastnase jeweils einen Hinterschnitt bilden; vorzugsweise greifen zwei Rast nasen in entsprechender Weise hinter den Querschenkel des näherungsweise U-förmigen Rasthakens. Dabei können die Rastnasen und/oder der Rasthaken eine in radialer Richtung wirkende Anlaufschräge aufweisen. Auch hierdurch kann eine feste und sichere Verbindung des proximalen Endbereichs der Stützstruktur mit dem Adapter bewirkt werden.
In vorteilhafter Weise kann es vorgesehen sein, dass die mindestens eine Rastnase an einem proximalen Endbereich der Stütz Struktur, insbesondere an einer Außenseite des proximalen Endsegments, und der mindestens eine Rasthaken an einer distalen Seite des Adapters ange ordnet ist, wobei der Rasthaken über den Längsschenkel an der distalen Seite eines ringför migen Abschnitts des Adapters angesetzt sein kann. Die proximale Seite des näherungsweise L- oder U-förmigen Querschenkels bildet hierbei den Hinterschnitt des Querschenkels, an dem die distale Stirnfläche der Rastnase bzw. der Rastnasen nach dem Schließen der Rast verbindung anliegt. Vorzugsweise ist die Anlaufschräge an der Rastnase angeordnet und in proximaler Richtung abfallend, d.h. in proximaler Richtung mit abnehmendem Radius, ausgebildet. Hierdurch kann die Montage weiter vereinfacht und zugleich eine weiter er höhte Sicherheit der Verbindung der Stützstruktur mit dem Adapter erreichbar sein.
In besonders vorteilhafter Weise können zwei näherungsweise L-förmige Rasthaken bzw. ein näherungsweise U-förmiger Rasthaken und zwei hiermit zusammenwirkende Rastnasen näherungsweise symmetrisch, in Umfangsrichtung beidseits des mindestens einen Zugele ments angeordnet sein. Sofern zwei gegeneinander wirkende Zugelemente vorgesehen sind, sind insbesondere zwei Paare von L-förmigen Rasthaken und Rastnasen, also insgesamt vier derartige Rasthaken und vier Rastnasen, bzw. zwei U-förmige Rasthaken mit jeweils zwei zugeordneten Rastnasen vorgesehen. Hierdurch kann es bewirkt werden, dass die Rastver bindung beim Einrasten in Bezug auf die Längsachse sowie in Umfangsrichtung zentriert wird, wodurch die Montage weiter vereinfacht werden kann. Alternativ können beispiels weise drei oder fünf Rasthaken mit jeweils korrespondierenden Rastnasen vorgesehen sein, wodurch ebenfalls eine Zentrierung bewirkt werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der auch unabhängig vom kenn zeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 beansprucht wird, umfasst ein Schaft für ein flexib les Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument einen ersten Schaftabschnitt und einen distalseitig des ersten angeordneten zweiten Schaftabschnitt, wobei der zweite Schaftabschnitt mittels mindestens eines innerhalb des zweiten Schaftabschnitts verlaufen den Zugelements abwinkelbar ist und wobei der zweite Schaftabschnitt eine vorzugsweise einstückige, insbesondere einteilige Stützstruktur aufweist. Gemäß diesem Aspekt der Er findung umfasst der Schaft weiterhin einen distalseitig des zweiten Schaftabschnitts ange ordneten Kopf, der bei einem Schaft für ein flexibles Endoskop insbesondere als Kamera kopf und bei einem Schaft für ein flexibles endoskopisches Instrument insbesondere als End effektor mit einem Werkzeug ausgebildet ist. Weiterhin gemäß diesem Aspekt der Erfindung weist der Kopf eine Querwand auf, die mindestens eine in Längsrichtung durchgehende Ein- führöffnung bildet, durch die das mindestens eine Zugelement hindurchgeführt ist, wobei das mindestens eine Zugelement distalseitig an der Querwand gehalten ist und wobei ein in Querrichtung neben dem Zugelement verbleibender Teil der Einführöffnung durch einen distalseitigen Vorsprung der Stützstruktur zumindest teilweise ausgefüllt und somit verschlossen ist. Die Einführöffnung kann eine Öffnung innerhalb der Querwand sein oder eine Öffnung, die zwischen einem Rand der Querwand, insbesondere einer Ausnehmung der Querwand, und einer Außenwand des Kopfs, welche beispielsweise eine zylindrische Hülse sein kann, gebildet wird. Die Einführöffnung umfasst einen Einführbereich und einen Hal tebereich, wobei das mindestens eine Zugelement durch den Haltebereich der Einführöff- nung verläuft und distalseitig der Querwand an dieser gehalten ist. Das mindestens eine Zu gelement kann beispielsweise ein Zugdraht sein, auf dessen distalen Endbereich eine End hülse aufgecrimpt ist, mit der der Zugdraht distalseitig der Querwand eingehängt ist. Der verbleibende Teil der Einführöffnung, nämlich der Einführbereich, wird gemäß diesem As pekt der Erfindung zum Fixieren des Zugelements durch den in distaler Richtung am distalen Endbereich der Stützstruktur, beispielsweise an einem distalen Endsegment der Stützstruk tur, ausgebildeten distal seifigen Vorsprung zumindest teilweise ausgefüllt und dadurch ver schlossen.
Hierdurch kann es auf einfache und sichere Weise ermöglicht werden, den Kopf separat von der Stützstruktur zu fertigen und das mindestens eine Zugelement, beispielsweise zwei ge geneinander wirkende Zugdrähte, in den bereits vormontierten Kopf einzusetzen, wobei diese durch Ansetzen des Kopfs an die Stützstruktur durch den Vorsprung automatisch ge gen Herausziehen gesichert werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Kopf ein Ka merakopf ist, da dieser aufgrund der darin enthaltenen elektronischen Komponenten, wie dem elektronischen Bildaufnehmer und ggf. LEDs zur Beleuchtung des Hohlraums, vor zugsweise getrennt von der Stützstruktur und dem ersten und dem zweiten Schaftabschnitt gefertigt wird und daher nachträglich montiert werden muss.
Vorzugsweise bildet ein distaler Endbereich der Stützstruktur mit einem proximalen Endbe reich des Kopfs eine näherungsweise geschlossene, insbesondere ringförmig geschlossene, Mantelfläche, wobei im Bereich des distalen Rands der Mantelfläche der Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts mit dem Kopf durch Kleben verbunden ist. Beispielsweise kann der Deckschlauch mit seiner distalen Stirnfläche stumpf auf eine proximale Seite des Kopfs, an der die Mantelfläche ansetzt, bzw. auf eine proximale Stirnfläche der Hülse, die die Au ßenwand des Kopfs bildet und die mit dem distalen Rand der Mantelfläche abschließen kann, und/oder mit seinem distalen Endbereich auf einen distalen Endbereich der Mantelfläche aufgeklebt sein. Insbesondere hat die Mantelfläche eine axiale Erstreckung von ca. 1,5 mm oder mehr, wodurch es ermöglicht werden kann, dass eine Klebestelle, wo ein Klebstoff zwischen den Deckschlauch und den Kopf bzw. die Mantelfläche eingebracht wird, von ei nem proximalen Rand der Mantelfläche ausreichend weit entfernt ist, so dass ein Eindringen von Klebstoff in das Innere des Kopfs bzw. der Stützstruktur sicher vermieden werden kann. Insbesondere kann der proximale Endbereich des Kopfs derart in das distale Endsegment der Stützstruktur einsetzbar sein, dass eine im Wesentlichen ringförmig geschlossene Man telfläche mit einer ausreichenden axialen Erstreckung gebildet wird. Hierdurch kann die Pro zesssicherheit weiter erhöht werden und durch entsprechende Wahl des Außendurchmessers des Deckschlauchs und der Abdeckung des Kopfs ein weitestgehend glatter Übergang der äußeren Oberfläche des Schafts zwischen dem Kopf und dem zweiten Schaftabschnitt er reichbar sein.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren eines Schafts für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument. Zum Montieren eines Schafts für ein flexibles Endoskop werden eine Stütz Struktur, ein Adapter und ein als Kamerakopf ausgebildeter Kopf bereitgestellt, die jeweils wie oben beschrieben ausgebildet sind; sofern es sich um ein flexibles endoskopisches Instrument handelt, wird als Kopf ein geeignet ausgestalteter Endeffektor bereitgestellt. Ferner wird mindestens ein Paar von Zugdrähten bereitgestellt.
Auf die distalen Enden der Zugdrähte werden Endhülsen aufgecrimpt, und die distalen En den der Zugdrähte werden mit den Endhülsen in axialer Richtung durch die entsprechenden Einführöffnungen des Kopfs eingeführt und hinter der Querwand eingehängt. Sodann wird das distale Endsegment der Stützstruktur derart aus proximaler Richtung an den Kopf ange setzt, dass die distal sei tigen Vorsprünge der Stützstruktur in die Einführöffnungen des Kopfs eingreifen und diese zumindest teilweise ausfüllen, so dass die Zugdrähte mit den Endhülsen hinter die Querwand einrasten und dadurch im Kopf fixiert sind. Der Adapter wird aus pro ximaler Richtung an das proximale Endsegment angesetzt, wobei die Rastverbindung durch Einrasten der Rasthaken und Rastnasen geschlossen wird. Die Zugdrähte sind vorzugsweise bereits zuvor an der oder durch die Stützstruktur sowie durch den Adapter geführt worden; ebenso können weitere Elemente, wie etwa elektrische Leitungen oder eine Ummantelung eines Arbeitskanals, durch die Stützstruktur und den Adapter geführt werden oder bereits hindurch geführt worden sein. Ferner kann es vorgese hen sein, dass ein Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts über diesen gezogen wird. Der Deckschlauch kann im Bereich des distalen Rands der durch die Querwand des Kamerakopfs und das distale Endsegment gebildeten Ringfläche verklebt, beispielsweise mit seiner dis talseitigen Stirnfläche stumpf auf eine proximale Seite des Kamerakopfs aufgeklebt werden, wobei die Klebestelle ausreichenden Abstand zu dem proximalen Rand des distalen Endseg ments einhält. Weiter können Bowdenzugmäntel, in denen die Zugdrähte im ersten Schaft abschnitt geführt sind, in den Adapter eingesetzt und dort fixiert werden, welcher Schritt auch bereits zuvor erfolgt sein kann. Ein Schaftschlauch des ersten Schaftabschnitts kann auf den Halteabschnitt des Adapters geschoben werden, und der Deckschlauch kann insbe sondere stumpf mit der distalen Stirnfläche des Schaftschlauchs verklebt werden, wodurch die entsprechende Klebestelle einen ausreichenden Abstand zum distalen Rand der Außen fläche des Adapters, insbesondere einer Basis des Adapters, einhält.
Zum Montieren eines flexiblen Endoskops bzw. eines flexiblen endoskopischen Instruments kann am proximalen Ende des ersten Schaftabschnitts, d.h. am proximalen Ende des Schaft schlauchs, eine Handhabe des Endoskops bzw. ein Handgriff des endoskopischen Instru ments angesetzt und mit den Zugdrähten zum Abwinkeln des steuerbaren zweiten Schaftab schnitts verbunden werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiter ein flexibles Endoskop sowie ein flexibles endo skopisches Instrument. Das erfindungsgemäße flexible Endoskop bzw. endoskopische In strument weist einen Schaft auf, der wie zuvor beschrieben ausgebildet ist. Das flexible En doskop kann einen wie oben beschrieben ausgestalteten Kamerakopf bzw. das flexible en doskopische Instrument einen entsprechend ausgestalteten Endeffektor aufweisen, der am distalen Ende des zweiten Schaftabschnitts angeordnet ist. Ferner kann das flexible Endo skop eine Handhabe bzw. das flexible endoskopische Instrument einen Handgriff umfassen, die bzw. der fest oder lösbar mit einem proximalen Ende des Schafts verbunden ist. Die Handhabe bzw. der Handgriff weist zur Steuerung des zweiten Schaftabschnitts beispiels weise einen oder mehrere Handräder oder Drehknöpfe auf, mittels derer das mindestens eine Zugelement betätigt werden kann; ferner kann die Handhabe bzw. der Handgriff weitere Bedienelemente tragen. Das flexible Endoskop ist insbesondere ein medizinisches Endo skop, und das endoskopische Instrument ist insbesondere ein chirurgisches endoskopisches Instrument. Vorzugsweise ist das flexible Endoskop bzw. das flexible endoskopische Instru ment für einen einmaligen Gebrauch bestimmt, d.h. als Einweg-Endoskop bzw. als Einweg- Instrument ausgebildet.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevor zugter Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 ein flexibles Endoskop mit einem Schaft gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 einen distalen Endabschnitt des Schafts des Endoskops gemäß Fig. 1 in einer Schrägansicht, wobei ein Schaftschlauch des ersten und ein Deckschlauch des zweiten Schaftabschnitts entfernt sind;
Fig. 3 und 4 den distalen Endbereich des ersten und den proximalen Endbereich des zweiten Schaftabschnitts des Schafts gemäß Fig. 2 jeweils in einer Schrägansicht;
Fig. 5 und 6 den Kamerakopf des Endoskops gemäß Fig. 1;
Fig. 7 und 8 den distalen Endbereich des ersten und den proximalen Endbereich des zweiten Schaftabschnitts des Schafts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung je weils in einer Schrägansicht; Fig. 9 und 10 den distalen Endbereich des ersten und den proximalen Endbereich des zweiten Schaftabschnitts des Schafts gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel jeweils in einer Schrägansicht;
Fig. 11 eine Variante des ersten bis dritten Ausführungsbeispiels.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen flexiblen Endoskops 1 in einer Gesamtansicht dargestellt. Das Endoskop 1 weist einen lang erstreckten flexiblen Schaft 2 auf, der insbesondere zur Einführung in einen körperinneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers ausgebildet ist. Der Schaft 2 umfasst einen ersten Schaftabschnitt 3, an dessen distalem Ende ein zweiter Schaftabschnitt 4 angeordnet ist. Der erste Schaftabschnitt 3 ist flexibel und kann sich daher beispielsweise an die Form eines gekrümmten Zugangswegs zu einem körperinneren Hohlraum anpassen. Wie in Fig. 1 an gedeutet ist, ist der zweite Schaftabschnitt 4 steuerbar und kann zumindest in einer Ebene aus einer gestreckten in eine nach der einen oder der anderen Seite abgewinkelte Position gekrümmt werden. Am distalen Ende des zweiten Schaftabschnitts 4 ist ein Kamerakopf 5 angeordnet. Eine äußere Oberfläche des ersten Schaftabschnitts 3 wird durch einen flexiblen Schaftschlauch 6 gebildet und eine äußere Oberfläche des zweiten Schaftabschnitts 4 durch einen Deckschlauch 7, welche weitgehend glatt ineinander übergehen.
Proximal seitig ist der Schaft 2 mit einer Handhabe 10 verbunden, die zum Bedienen des Endoskops 1 dient und hierfür ein ergonomisch geformtes Gehäuse 11 aufweist, an dem Bedienelemente und Anschlüsse für weitere Geräte angeordnet sind. Insbesondere weist das Gehäuse einen Zugangsport 12 zum Einführen eines Arbeitsinstruments in einen bis zum Kamerakopf 5 durchgehenden Arbeitskanal auf sowie einen Schlauchstutzen 13 zum An schließen eines Saugschlauchs, wobei der Zugangsport 12 mit einer an einer flexiblen La sche gehaltenen Verschlusskappe 14 verschließbar ist. Weiterhin sind am Gehäuse 11 eine Drucktaste 15 zur Steuerung der Absaugung sowie eine Mehrzahl von Bedienelementen 16 zur Steuerung weiterer Funktionen des Endoskops, wie etwa Licht und Zoom, angeordnet.
Weiterhin umfasst die Handhabe 10 einen Steuermechanismus zur Abwinkelung des steuer baren zweiten Schaftabschnitts 4, der mittels eines Hebels 17 betätigt werden kann. Ferner ist ein elektrischer Anschluss 18 über ein verkürzt dargestelltes Kabel mit dem Gehäuse 11 verbunden, der zum Anschließen des Endoskops 1 an eine nicht dargestellte Versorgungs und Auswertungseinrichtung dient, um elektrische und elektronische Bauteile des Endo skops 1 mit elektrischer Energie zu versorgen und ein aufgenommenes endoskopisches Bild anzuzeigen und zu verarbeiten. Im distalen Endbereich der Handhabe 10, in dem der erste Schaftabschnitt 3 mit dem Gehäuse 11 verbunden ist, ist eine Mehrzahl von Haltelippen 19 angeordnet, die das Endoskop 1 bei Verwendung in einem Einführinstrument sicher halten.
In Fig. 2 ist der zweite Schaftabschnitt 4 in einer vergrößerten Ansicht, schräg aus distaler Richtung gesehen, gezeigt. Der Deckschlauch 7 sowie der proximal sei tig anschließende Schaftschlauch 6 des ersten Schaftabschnitts 3 (siehe Fig. 1) sind in Fig. 2 nicht dargestellt. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, weist der zweite Schaftabschnitt 4 eine Stützstruktur 20 auf, die einteilig ausgebildet ist. Die Stützstruktur 20 wird durch eine Mehrzahl von aneinander an schließend angeordneten Gliedern oder Segmenten gebildet, die durch Stege 22 miteinander verbunden sind, nämlich eine Mehrzahl von Mittel Segmenten 21, 2G sowie ein proximales Endsegment 24 und ein distales Endsegment 25. Die Stege 22 sind jeweils flexibel und bil den Foliengelenke aus, durch die jeweils zwei aufeinander folgende Segmente 21, 2G, 24, 25 gegeneinander geschwenkt werden können, so dass die Stützstruktur 20 und damit der zweite Schaftabschnitt 4 insgesamt eine gekrümmte und somit abgewinkelte Form anneh men kann. Zur Steuerung der Abwinkelung sind durch den zweiten Schaftabschnitt 4 zwei Zugdrähte geführt, die näherungsweise symmetrisch zu einer Längsachse des zweiten Schaftabschnitts 4 und einer Mittelebene, die durch die Schwenkachsen der von den Stegen 22 gebildeten Foliengelenke definiert ist, angeordnet sind. Von den symmetrisch beidseits der Mittelebene angeordneten Zugdrähten ist nur der vordere Zugdraht 23 in Fig. 2 zu sehen. Die jeweils unmittelbar benachbarten Mittel Segmente 21, 21' sind unterschiedlich zueinan der ausgebildet, um die Montage und Führung der Zugdrähte 23 zu verbessern. Insbesondere können die Mittel Segmente 21, 21' der Stützstruktur 20 wie in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 102020 134603.4 (internes Aktenzeichen: P20043DE) aus gebildet sein, welche diesbezüglich durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung auf genommen wird. Wie unten im Einzelnen erläutert wird, ist das proximale Endsegment 24 zur Verbindung mit einem Adapter 30 ausgestaltet, der die Verbindung mit dem proximalen Schaftabschnitt 3 herstellt, und das distale Endsegment 25 zur Verbindung mit dem Kame rakopf 5.
In Fig. 2 ist die Stützstruktur 20 in der gestreckten Anordnung dargestellt, in welcher der zweite Schaftabschnitt 4 in gerader Verlängerung des distalen Endbereichs des ersten Schaft- abschnitts 3 angeordnet ist und in der eine Längsachse des zweiten Schaftabschnitts 4 mit einer Längsachse des distalen Endbereichs des ersten Schaftabschnitts 3 fluchtet. In dieser Anordnung fluchten auch die Mittelachsen der Mittelsegmente 21, 2G sowie der Endseg mente 24, 25 und des Adapters 30 miteinander.
In den Figuren 3 und 4 sind der proximale Endbereich des zweiten Schaftabschnitts 4 sowie der distale Endbereich des ersten Schaftabschnitts 3 vergrößert dargestellt. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die äußere Oberfläche des ersten Schaftabschnitts 3 durch den Schaft schlauch 6 gebildet; der Schaftschlauch 6 ist in Fig. 3 nicht dargestellt. Die äußere Oberflä che des zweiten Schaftabschnitts 4 wird durch den Deckschlauch 7 gebildet, welcher in Fig. 3 und Fig. 4 transparent dargestellt ist. Der Schaftschlauch 6 und der Deckschlauch 7 schlie- ßen weitgehend fugenfrei aneinander an, wobei eine ggf. vorhandene Fuge durch Verkleben dicht verschlossen wird, so dass eine glatte äußere Oberfläche des Schafts 2 gebildet wird.
Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, weist das proximale Endsegment 24 an seiner Außenseite Rastnasen 26, 26' auf, die jeweils eine distale Stirnfläche 27, 27' und eine Anlaufschräge 28, 28' haben. Der Adapter 30 umfasst eine ringförmige Basis 31, an deren distaler Seite jeweils L-förmige Rasthaken 32, 32' angeordnet sind. Die Rasthaken 32, 32' weisen jeweils einen Längsschenkel 33, 33' auf, der in Längsrichtung gerichtet ist und an der Basis 31 ansetzt, sowie einen Querschenkel 34, 34', der sich in Umfangsrichtung erstreckt und an seiner pro ximalen Seite einen Hinterschnitt ausbildet, hinter den die jeweils entsprechende Rastnase 26, 26' greift. Insgesamt sind an der Basis 31 vier Rasthaken 32, 32' und an dem proximalen Endsegment 24 vier korrespondierende Rastnasen 26, 26' vorgesehen, die paarweise sym metrisch zu den Zugdrähten 23 angeordnet sind.
Bei der Montage des Schafts wird die Stützstruktur 20 dadurch mit dem Adapter 30 verbun den, dass das proximale Endsegment 24 der Stützstruktur 20 und der Adapter 30 in Längsrichtung aneinander angesetzt werden. Dabei gleiten die Rasthaken 32, 32' mit ihren Querschenkeln 34, 34' über die Anlauf schrägen 28, 28' und rasten hinter die Stirnflächen 27, 27' der Rastnasen 26, 26' ein. Dabei werden die Rasthaken 32, 32' radial nach außen ge drückt, um die Rastnasen 26, 26' zu überwinden. Es erfolgt somit eine Verformung der Rast haken 32, 32' radial von der Mittelachse des proximalen Endsegments 24 nach außen, wobei eine relativ geringe Verformung ausreichen kann, um die Rastnasen 26, 26' zu überwinden. Die mit der jeweiligen Stirnfläche 27, 27' zum Halten des proximalen Endsegments 24 in axialer Richtung an dem Adapter 30 zusammenwirkende Fläche des Hinterschnitts des Quer schenkels 34, 34' erstreckt sich in Umfangsrichtung, so dass hierfür trotz der in radialer Richtung aufgrund der kleinen Größenverhältnisse begrenzten Verformung eine relativ große Fläche zur Verfügung steht. Hierdurch kann eine sichere Verbindung der Stützstruktur 20 mit dem Adapter 30 erreicht werden. Dadurch, dass die Rasthaken 32, 32' und die Rast nasen 26, 26' symmetrisch zu den Zugdrähten 23 angeordnet sind, können der Adapter 30 und das proximale Endsegment 24 beim Einrasten automatisch zueinander zentriert werden.
Wie in Fig. 3 ebenfalls dargestellt ist, umfasst der Adapter 30 weiterhin einen leicht konisch in proximale Richtung zulaufenden Halteabschnitt 35, der an der proximalen Seite der ring förmigen Basis 31 angesetzt ist und auf dessen Oberfläche eine Mehrzahl von Halterippen 36 angeordnet ist, die jeweils eine nach außen gerichtete Schneidkante 37 aufweisen. Die Halterippen 36 können ein asymmetrisches Profil haben, so dass die Schneidkanten 37 schräg in distale Richtung gerichtet sind. Auf den Einführabschnitt 35 des Adapters kann der Schaftschlauch 6 des ersten Schaftabschnitts 3 aufgeschoben werden (s. Fig. 4), wobei ein Herausziehen des Halteabschnitts 35 aus dem Schaftschlauch 6 durch die Halterippen 36, die sich in eine Innenseite des Schaftschlauchs 6 einschneiden, verhindert wird.
Während die Stützstruktur 20 ausreichend flexibel sein muss und daher aus einem Werkstoff mit einem relativ niedrigen E-Modul besteht, ist es für den Adapter 30 vorteilhaft, dass dieser aus einem steiferen Werkstoff hergestellt ist, so dass der Halteabschnitt 35 eine ausreichende Gegenspannung zum Schaftschlauch 6 aufbauen kann, um diesen fest zu halten. Für den Schaftschlauch 6 ist es vorteilhaft, dass dieser steifer ist als der zweite Schaftabschnitt 4, um den ersten Schaftabschnitt 3 durch einen gekrümmten Zugangsweg einführen und den zweiten Schaftabschnitt 4 relativ zum distalen Endbereich des ersten Schaftabschnitts 3 steu erbar abwinkeln zu können. Der Adapter 30 ist daher aus einem steiferen Werkstoff herge stellt als die Stützstruktur 20. Beispielsweise kann die Stützstruktur 20 aus einem Polypro pylen mit einem E-Modul von ca. 1400 MPa und der Adapter aus einem Poly carbonat mit einem E-Modul von ca. 2400 MPa bestehen. Insbesondere ist der Adapter 30 mit den Rast haken 32, 32' und dem Halteabschnitt 35 einteilig aus demselben Material hergestellt.
Wie in Fig. 3 ebenfalls angedeutet ist, ist der Zugdraht 23 proximal sei tig des Adapters 30 in einem Bowdenzugmantel 38 geführt; der Zugdraht 23 wirkt mit dem Bowdenzugmantel 38 nach Art eines Bowdenzugs zusammen, um mittels einer Längsbewegung des Zugdrahts 23 relativ zum Bowdenzugmantel 38 die Abwinkelung des zweiten Schaftabschnitts 4 zu steu ern. Der Bowdenzugmantel 38 ist in der ringförmigen Basis 31 festgelegt und kann mit einer distalen Stirnseite an einer proximalen Stirnfläche des proximalen Endsegments 24 anliegen; ferner verläuft der Bowdenzugmantel 38 durch eine Ausnehmung des Halteabschnitts 35 und kann dort durch Klebstoff gesichert sein.
Der Deckschlauch 7 wird über die Stützstruktur 20 und über die näherungsweise zylindri sche Außenfläche der ringförmigen Basis 31 des Adapters 30 gezogen. Weiter wird die pro ximale Stirnfläche des Deckschlauchs 7 mit der distalen Stirnfläche des Schaftschlauchs 6, der auf den Einführabschnitt 35 des Adapters 30 bis an eine proximale Stirnseite der Basis 31 aufgeschoben wird, verklebt (s. Fig. 4). Die Basis 31 weist eine ausreichende axiale Er streckung d auf, so dass die Klebestelle bzw. ein Bereich, in dem Klebstoff zwischen den Schaftschlauch 6 und die Außenfläche der Basis 31 dringen kann, ausreichend weit vom distalen Rand der Basis 31 distanziert ist, um ein Eindringen von Klebstoff in das Innere des Adapters 30 oder zwischen den Zugdraht 23 und den Bowdenzugmantel 38 sicher zu ver hindern. Hierfür kann beispielsweise die zylindrische Außenfläche der Basis 31 eine axiale Erstreckung d von etwa 2 mm haben.
Wie in Fig. 2 weiterhin gezeigt ist, ist der Kamerakopf 5 näherungsweise zylindrisch ausge bildet, wobei eine radial äußere Oberfläche des Kamerakopfs durch eine Abdeckung 40 ge bildet wird, die vorzugsweise, wie der Deckschlauch 7 und der Schaftschlauch 6, aus einem Kunststoffmaterial besteht. In einer distalen Endfläche 41 des Kamerakopfs 5 ist ein Fenster 42 für eine Abbildungsoptik sowie ein weiteres Fenster 43 einer Beleuchtungsoptik ange deutet. In die distale Endfläche 41 mündet ferner der Arbeitskanal 44, der durchgehend vom Zugangsport 12 an der Handhabe 10 durch den ersten und den zweiten Schaftabschnitt 3, 4 verläuft und in der distalen Endfläche 41 mündet. Durch den Arbeitskanal 44 können Ar beitsinstrumente, die vorzugsweise flexibel, jedoch nicht aktiv abwinkelbar sind, bis über das distale Ende des Endoskops 1 hinaus geführt werden, um Manipulationen in dem Hohl raum vorzunehmen.
In Fig. 5 ist der Kamerakopf 5 schräg aus proximaler Richtung gesehen dargestellt. Der Ka merakopf 5 weist eine näherungsweise zylindrische Hülse 45 auf, die zugleich die Abde ckung 40 bildet bzw. mit dieser ein einziges Bauteil ist. Am proximalen Ende des Kamera kopfs 5 ist eine Querwand 46 angeordnet, die ringsegmentartig ausgestaltet ist und den Ar beitskanal 44 teilweise umschließt. Innenseitig kann die Querwand axial verlaufende Ver stärkungsrippen aufweisen (nicht dargestellt). Zwischen einer Ausnehmung 47 der Quer wand 46 und der Hülse 45 ist eine Einführöffnung 48 gebildet, durch die der Zugdraht 23 in distaler Richtung in den Kamerakopf 5 hineingeführt ist. Eine entsprechende weitere Ein- führöffnung 48' für den auf einer gegenüberliegenden Seite der Mittelebene angeordneten zweiten Zugdraht, der in Fig. 5 nicht sichtbar ist, ist bezüglich der Mittelebene symmetrisch zur Einführöffnung 48 angeordnet. Näherungsweise in der Mittelebene sind durch eine wei tere Öffnung 49 elektrische Leitungen in den Kamerakopf 5 hineingeführt, beispielsweise in Form von zwei Flachbandkabeln 50, 50' bzw. flexibler Leiterplatten. Diese verlaufen durch den ersten und den zweiten Schaftabschnitt 3, 4 und bilden eine elektrische Verbindung des Kamerakopfs 5 mit der Handhabe 10 (s. Fig. 1 und 3).
In Fig. 6 ist ein proximaler Bereich des Kamerakopfs 5 sowie das distale Endsegment 25 der Stützstruktur 20 in einer schräg von distal gesehenen Ansicht gezeigt, wobei die Abdeckung 40 und die Hülse 45 transparent dargestellt sind und der Deckschlauch 7 des zweiten Schaft abschnitts 4 nicht gezeigt ist. Zum Verbinden des Kamerakopfs 5 mit der Stützstruktur 20 ist der Kamerakopf 5 mit der Querwand 46 in das distale Endsegment 25 eingesetzt. Das distale Ende des Zugdrahts 23 ist in einer aufgecrimpten Endhülse 51 fixiert, welche distalseitig in die Ausnehmung 47 der Querwand 46 (siehe Fig. 5) eingehängt ist. Die End hülse 51 kann, wie in Fig. 6 gezeigt, etwa zylindrisch, aber auch beispielsweise quaderför mig ausgebildet sein. Das distale Endsegment 25 weist einen distal sei tigen Vorsprung 52 auf, der in die Einführöffnung 48 eingesetzt ist und diese ausfüllt und dadurch verschließt, so dass ein Herausrutschen der Endhülse 51 mit dem Zugdraht 23 verhindert wird. In ent sprechender Weise ist der gegenüberliegend symmetrisch angeordnete zweite Zugdraht dis talseitig der Querwand 46 fixiert, wobei die entsprechende Einführöffnung 48' durch einen symmetrisch zum Vorsprung 52 angeordneten gegenüberliegenden Vorsprung verschlossen ist. Auf diese Weise ist der Kamerakopf 5 fest an der Stützstruktur 20 gehalten.
In Fig. 6 ist weiterhin dargestellt, dass das Flachbandkabel 50 distalseitig an einen elektro nischen Bildaufnehmer, beispielsweise einen als CCD- oder CMOS-Chip ausgebildeten Bildsensor 53, angeschlossen ist, der an einer distalen Seite eines Querträgers 54 anliegt. Das Flachbandkabel 50 ist um den Querträger 54 herumgeführt, welcher auf diese Weise zugleich als Zugentlastung wirkt. Auf einer Sensorfläche des Bildsensors 53 wird durch die in Fig. 6 angedeutete Abbildungsoptik 55 ein Bild einer distal der Endfläche 41 angeordne ten Szene entworfen. Das durch den Bildsensor 53 aufgenommene Bild wird über das Flach bandkabel 50 zu einer über den Anschluss 18 anschließbaren Auswertungs- und Anzeige einrichtung weitergeleitet. Das weitere Flachbandkabel 50' dient zur Versorgung einer Licht quelle, beispielsweise einer oder mehrerer lichtemittierender Dioden (LED), mit elektrischer Energie.
Eine Befestigung des distalen Endes des in Fig. 6 nicht dargestellten Deckschlauchs 7 des zweiten Schaftabschnitts 4 erfolgt durch Verklebung mit dem distalen Endsegment 25 und/oder mit dem Kamerakopf 5, wobei die distalseitige Stirnfläche des Deckschlauchs 7 mit einer proximalen Stirnfläche der Abdeckung 40 bzw. der Hülse 45 verklebt wird. Die Klebestelle ist daher im Bereich des distalen Rands der durch das distale Endsegment 25 zusammen mit einer Außenseite der Querwand 46 gebildeten Mantelfläche angeordnet, so dass ein Eindringen von Klebstoff beim Verkleben des Deckschlauchs 7 in das Innere des distalen Endsegments 25 sicher ausgeschlossen werden kann. Hierfür kann es beispielsweise ausreichend sein, dass die Querwand 46 in axialer Richtung mit einer Dicke von etwa 1,5 mm proximal sei tig über die Hülse 45 und die Abdeckung 40 hinausragt.
In den Figuren 7 und 8 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei in Fig. 7 der Schaftschlauch 6 des ersten Schaftabschnitts 3 und der Deckschlauch 7 des zweiten Schaftabschnitts 4 nicht gezeigt sind, während in Fig. 8 der über den Halteabschnitt 35 gezogene Schaftschlauch 6 gezeigt und der Deckschlauch 7 transparent angedeutet ist.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Querschenkel 34, 34' der L-förmigen Rasthaken 32, 32', die zumindest im Wesentlichen symmetrisch zu dem Zugdraht 23 ange ordnet sind, über eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Brücke 34a miteinander ver bunden und bilden dadurch einen näherungsweise U-förmigen Rasthaken 32". Insbesondere kann jedes Paar von symmetrisch zu den Zugdrähten 23 angeordneten Rasthaken 32, 32' einen solchen U-förmigen Rasthaken 32" bilden. Dabei ist die Brücke 34a in Längsrichtung des Adapters 30 schmaler als die Querschenkel 34, 34' ausgebildet, und ferner trägt das pro ximale Endsegment 24 der Stützstruktur 20 symmetrisch zum Zugdraht 23 angeordnete Na sen 39, 39‘, die in die auf der distalen Seite der Brücke 34a gebildete Aussparung 34b ein- greifen. Hierdurch kann eine verbesserte Zentrierung und Verdrehsicherung des Adapters 30 relativ zum proximalen Endsegment 24 bewirkt werden. Wie in Fig. 7 und 8 angedeutet ist, kann sich der Bowdenzugmantel 38 bis unter die Brücke 34a erstrecken. Wie ebenfalls in Fig. 7 und 8 angedeutet ist, kann zumindest an einem Rasthaken 32 die distale, in Um fangsrichtung äußere Ecke eine Abschrägung 32a aufweisen, um das Verbinden des Adap ters 30 mit der Stützstruktur 20 zu erleichtern.
Bei dem in Fig. 7 und 8 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind zudem die Rastnasen 26, 26' in Längsrichtung des Adapters 30 länger als beim ersten Ausführungsbeispiel, bei dem die Anlauf schrägen 28, 28' sich an die Stirnflächen 27, 27' anschließen (s. Fig. 3, 4), ausgebildet und weisen oberseitig zwischen der Stirnfläche 27, 27' und der Anlaufschräge 28, 28' jeweils ein flaches Plateau 29, 29' auf. Hierdurch kann eine erhöhte Belastbarkeit der Verbindung des Adapters 30 mit der Stützstruktur 20 erzielt werden. Weiter ist der Halteabschnitt 35 des Adapters 30 wie beim zweiten Ausführungsbeispiel mit Halterippen 36 versehen Jedoch nicht konisch zulaufend ausgebildet.
In den Figuren 9 und 10 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei entsprechend wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 9 der Schaftschlauch 6 und der Deckschlauch 7 nicht gezeigt, jedoch in Fig. 8 dargestellt bzw. transparent angedeutet sind.
Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel sind die Querschenkel 34, 34' der L-förmigen Rast haken 32, 32', die symmetrisch zu dem Zugdraht 23 angeordnet sind, in Umfangsrichtung verlängert und direkt miteinander verbunden. Die Rasthaken 32, 32' bilden somit ebenfalls einen näherungsweise U-förmigen Rasthaken 32". Insbesondere kann jedes Paar von sym metrisch zu den Zugdrähten 23 angeordneten Rasthaken 32, 32' als derartiger näherungs weise U-förmiger Rasthaken 32" ausgestaltet sein. Der Bowdenzugmantel 38 kann sich bis unter die miteinander verbundenen Querschenkel 34, 34' erstrecken. Die Längsschenkel 33, 33' des U-förmigen Rasthakens 32" weisen jeweils einen Basisabschnitt 33a, 33a' auf, der als sich in Umfangsrichtung erstreckendes Ringsegment ausgebildet ist und mit der Basis 31 des Adapters 30 verbunden ist, wobei der Bowdenzugmantel 38 in einer Lücke zwischen den beiden Basisabschnitten 33a, 33a' verläuft. Wie in Fig. 9 und 10 angedeutet ist, können die Rastnasen 26, 26' in Längsrichtung des Adapters 30 ebenfalls länger als beim ersten Ausführungsbeispiel (s. Fig. 3, 4) ausgebildet sein und oberseitig ein Plateau 29, 29' aufwei sen. Auch hierdurch kann eine erhöhte Belastbarkeit der Verbindung des Adapters 30 mit der Stützstruktur 20 erreicht werden. In Fig. 9 und 10 ist durch den auf der Basis 31 des Adapters 30 aufgebrachten Pfeil die Richtung angedeutet, in welcher der Adapter 30 zum Herstellen der Rastverbindung relativ zum proximalen Endsegment 24 der Stützstruktur 20 bewegt wird.
Im Übrigen sind das zweite und das dritte Ausführungsbeispiel wie das in den Figuren 1 bis 6 dargestellte und oben beschriebene erste Ausführungsbeispiel ausgebildet. Insbesondere kann das Endoskop 1 gemäß dem zweiten wie auch gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel wie in Fig. 1 dargestellt ausgebildet sein und der Kamerakopf wie in Fig. 2 bzw. Fig. 5 und 6 gezeigt. Weiter kann insbesondere auch beim zweiten und dritten Ausführungsbeispiel der Schaft 2 bzw. das Endoskop 1 wie oben beschrieben montiert werden.
In Fig. 11 ist eine Variante dargestellt, die sich vom zweiten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass der Halteabschnitt 35 außenseitig glatt ausgebildet ist und ins- besondere keine Halterippen 36 trägt (s. Fig. 7). Der Schaftschlauch 6 kann, wie in Fig. 8 gezeigt, über den Halteabschnitt 35 gezogen werden, wobei hier der Schaftschlauch 6 allein durch Reibung oder auch durch stoffschlüssige Verbindung wie etwa Kleben mit dem Adap ter 30 verbunden sein kann. Bei entsprechenden Varianten des ersten und des dritten Aus führungsbeispiels kann der Halteabschnitt 35 ebenfalls außenseitig glatt ausgebildet sein. Auch die genannten Varianten können im Übrigen wie oben beschrieben ausgebildet sein und montiert werden.
Ein endoskopisches Instrument umfasst gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Er findung einen Schaft, der wie der Schaft 2 des flexiblen Endoskops 1 gemäß dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein kann, wobei jedoch anstelle des Kamerakopfs 5 ein Endeffektor, der ein Werkzeug zur Ausführung von Manipulationen innerhalb des
Hohlraums aufweisen kann, am distalen Ende des zweiten Schaftabschnitts 4 angeordnet ist. Das endoskopische Instrument kann weiter einen Handgriff umfassen, der am proximalen Ende des Schafts angeordnet ist und der beispielsweise wie die Handhabe 10 des oben be schriebenen flexiblen Endoskops 1 ausgebildet ist, wobei der Handgriff ein Betätigungsele- ment zur Betätigung des Werkzeugs aufweisen kann.
Der Übersichtlichkeit halber sind nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen dargestellt. Zu einer Figur nicht erläuterte Bezugszeichen haben die gleiche Bedeutung wie in den übrigen Figuren. Bezugszeichenliste
1 Endoskop
2 Schaft
3 Erster Schaftabschnitt
4 Zweiter Schaftabschnitt
5 Kamerakopf
6 Schaftschlauch
7 Deckschlauch
10 Handhabe
11 Gehäuse
12 Zugangsport
13 Schlauchstutzen
14 Verschlusskappe
15 Drucktaste
16 Bedienelemente
17 Hebel
18 Elektrischer Anschluss
19 Haltelippen
20 Stützstruktur 21, 21' Mittel Segment
22 Steg
23 Zugdraht
24 Proximales Endsegment
25 Distales Endsegment
26, 26' Rastnase
27, 27' Stirnfläche
28, 28' Anlauf schräge
29, 29' Plateau 30 Adapter 31 Basis
32, 32', 32" Rasthaken
32a Abschrägung
33, 33' Längsschenkel 33a, 33a' Basisabschnitt
34, 34' Querschenkel
34a Brücke
34b Aussparung
35 Halteabschnitt 36 Halterippen
37 Schneidkanten
38 Bowdenzugmantel 39, 39' Nase
40 Abdeckung 41 Endfläche
42 Fenster
43 Fenster
44 Arbeitskanal
45 Hülse 46 Querwand
47 Ausnehmung
48, 48' Einführöffnung 49 Öffnung
50, 50' Flachbandkabel 51 Endhülse
52 Vorsprung
53 Bildsensor
54 Querträger
55 Abbildungsoptik d Axiale Erstreckung

Claims

Patentansprüche
1. Schaft (2) für ein flexibles Endoskop (1) oder für ein flexibles endoskopisches Instru ment, der einen ersten Schaftabschnitt (3) und einen distalseitig des ersten angeordneten zweiten Schaftabschnitt (4) umfasst, wobei der zweite Schaftabschnitt (4) mittels min- destens eines innerhalb des zweiten Schaftabschnitts (4) verlaufenden Zugelements ab winkelbar ist und wobei der zweite Schaftabschnitt (4) eine Stützstruktur (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem distalen Endbereich des ersten Schaft abschnitts (3) und einem proximalen Endbereich der Stützstruktur (20) ein Adapter (30) angeordnet ist.
2. Schaft (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schaftabschnitt
(3) passiv umlenkbar ist und die Stützstruktur (20) des zweiten Schaftabschnitts (4) ein stückig, insbesondere einteilig, ausgebildet ist und eine Mehrzahl von in einer Längs richtung des Schafts (2) aufeinander folgende gelenkig miteinander verbundene Seg mente (21, 2 G, 24, 25) umfasst. 3. Schaft (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement ein
Zugelement eines Bowdenzugs ist, wobei ein distales Ende eines Mantels (38) des Bow denzugs in dem Adapter (30) festgelegt ist.
4. Schaft (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (30) zumindest abschnittsweise ringförmig mit einer näherungsweise zy- lindrischen Außenfläche ausgebildet ist, wobei ein Deckschlauch (7) des zweiten Schaft abschnitts (4) im Bereich eines proximalen Rands der näherungsweise zylindrischen Au ßenfläche durch Kleben mit dem Adapter (30) und/oder dem ersten Schaftabschnitt (3) verbunden ist.
5. Schaft (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (30) einen proximalen Abschnitt aufweist, der in einen distalen Endbereich eines Schaftschlauchs (6) des ersten Schaftabschnitts (3) eingeführt ist und auf dessen Oberfläche eine oder mehrere Halterippen (36) zum Halten des Schaftschlauchs (6) aus gebildet sind oder dessen Oberfläche glatt ausgebildet ist.
6. Schaft (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstruktur (20) aus einem ersten Material und der Adapter (30) aus einem zweiten Material gefertigt ist, wobei das zweite Material einen größeren Elastizitätsmodul als das erste Material hat.
7. Schaft (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (30) mit einem proximalen Endbereich der Stützstruktur (20) mittels eines Rastmechanismus verbunden ist, der mindestens einen Rasthaken (32, 32') und mindes tens eine damit zusammenwirkende Rastnase (26, 26') umfasst.
8. Schaft (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthaken (32, 32') näherungsweise L-förmig ausgestaltet ist mit einem Längsschenkel (33, 33') und einem in Umfangsrichtung gerichteten Querschenkel (34, 34'), wobei sich die Rastnase (26, 26') am Querschenkel (34, 34') abstützt und die Rastnase (26, 26') und/oder der Rasthaken (32, 32') eine in radialer Richtung wirkende Anlaufschräge (28, 28') aufweist.
9. Schaft (2) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthaken (32") näherungsweise U-förmig ausgestaltet ist mit zwei Längsschenkeln (33, 33') und einem in Umfangsrichtung gerichteten Querschenkel (34, 34', 34a), wobei sich die mindestens eine Rastnase (26, 26') am Querschenkel (34, 34', 34a) abstützt und die Rastnase (26, 26') und/oder der Rasthaken (32") eine in radialer Richtung wirkende Anlaufschräge (28, 28') aufweist.
10. Schaft (2) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastnase (26, 26') an einem proximalen Endbereich der Stützstruktur (20) und der Rasthaken (32, 32') an einer distalen Seite des Adapters (30) ausgebildet ist, wobei eine proximale Seite des Querschenkels (34, 34') einen Hinterschnitt bildet, an dem eine distale Stirnfläche (27, 27') der Rastnase (26, 26') anliegt.
11. Schaft (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei näherungsweise L-förmige Rasthaken (32, 32') bzw. ein näherungsweise U-förmiger Rasthaken (32") und zwei hiermit zusammenwirkende Rastnasen (26, 26') näherungs weise symmetrisch beidseits des mindestens einen Zugelements angeordnet sind.
12. Schaft (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei der Schaft (2) weiterhin einen distalseitig des zweiten Schaftab schnitts (4) angeordneten Kopf umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf eine Querwand (46) aufweist, die mindestens eine in Längsrichtung durchgehende Einführ- öffnung (48, 48') ausbildet, durch die das mindestens eine Zugelement geführt und dis talseitig an der Querwand (46) gehalten ist und wobei ein neben dem Zugelement ver bleibender Teil der Einführöffnung (48, 48’) durch einen distalseitigen Vorsprung (52) der Stützstruktur (20) zumindest teilweise ausgefüllt ist.
13. Schaft (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein distaler Endbereich der Stützstruktur (20) mit einem proximalen Endbereich des Kopfs eine näherungsweise geschlossene Mantelfläche bildet, wobei ein Deckschlauch (7) des zweiten Schaftab schnitts (4) im Bereich eines distalen Rands der Mantelfläche durch Kleben mit dem Kopf verbunden ist.
14. Verfahren zum Montieren eines Schafts (2) für ein flexibles Endoskop (1) oder für ein flexibles endoskopisches Instrument, welcher Schaft (2) einen ersten Schaftabschnitt (3) und einen distalseitig des ersten angeordneten zweiten Schaftabschnitt (4) umfasst, wo bei der zweite Schaftabschnitt (4) mittels mindestens eines Paars von innerhalb des zwei ten Schaftabschnitts (4) verlaufenden Zugdrähten (23) abwinkelbar ist und wobei der zweite Schaftabschnitt (4) eine vorzugsweise einstückige, insbesondere einteilige Stütz struktur (20) aufweist, mit den Schritten:
- Bereitstellen der Stützstruktur (20) des zweiten Schaftabschnitts (4), eines Adapters (30), eines Kopfs und mindestens eines Paars von Zugdrähten (23); Aufcrimpen von Endhülsen (51) auf die distalen Enden der Zugdrähte (23) und Ein fuhren der distalen Enden der Zugdrähte (23) mit den Endhülsen (51) durch Einführ- öffnungen (48, 48’) des Kopfs;
Ansetzen eines distalen Endsegments (25) der Stützstruktur (20) an den Kopf, so dass distalseitige Vorsprünge des distalen Endsegments (25) in die Einführöffnungen (48,
48’) des Kopfs eingreifen und diese zumindest teilweise ausfüllen, so dass die Zug drähte (23) in diesem fixiert sind;
Ansetzen des Adapters (30) aus proximaler Richtung an ein proximales Endsegment (24) der Stützstruktur (20) und Verrasten des Adapters (30) mit der Stützstruktur (20).
15. Flexibles Endoskop (1) oder flexibles endoskopisches Instrument, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Endoskop (1) bzw. das flexible endoskopische Instrument einen Schaft (2) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 umfasst.
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