WO2022218752A1 - Stichsäge und verfahren - Google Patents

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WO2022218752A1
WO2022218752A1 PCT/EP2022/058956 EP2022058956W WO2022218752A1 WO 2022218752 A1 WO2022218752 A1 WO 2022218752A1 EP 2022058956 W EP2022058956 W EP 2022058956W WO 2022218752 A1 WO2022218752 A1 WO 2022218752A1
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WO
WIPO (PCT)
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saw blade
jigsaw
drive device
phase
workpiece
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Ceased
Application number
PCT/EP2022/058956
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English (en)
French (fr)
Inventor
Victoria Wegener-Steinmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool GmbH
Original Assignee
Festool GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D49/00—Machines or devices for sawing with straight reciprocating saw blades, e.g. hacksaws
    • B23D49/10—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades
    • B23D49/16—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades actuated by electric or magnetic power or prime movers
    • B23D49/162—Pad sawing devices
    • B23D49/165—Pad sawing devices with means to move the saw blades in an orbital path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D51/00—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
    • B23D51/16—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of drives or feed mechanisms for straight tools, e.g. saw blades, or bows

Definitions

  • the invention relates to a jigsaw, comprising a saw blade for sawing a workpiece and a drive device which is designed to set the saw blade into a sawing movement with a plurality of consecutive movement cycles, each movement cycle having an extension phase in which the drive device extends the saw blade. and a run-in phase, in which the drive device runs in the saw blade. Each movement cycle represents a stroke of the saw blade.
  • the drive device leads a
  • Insertion tool pivoting device which is intended to move an insertion tool with at least one negative pivoting angle about a pivoting axis.
  • an operating state A a downward movement of the
  • Application tool and the application tool is simultaneously pivoted in a direction opposite to a main working direction.
  • workpiece machining takes place in an upper region of the workpiece.
  • an operating state B is the downward movement ends and the insert tool is swiveled in the main working direction.
  • an operating state C an upward movement of the application tool begins and the application tool is pivoted in the main working direction.
  • a workpiece processing takes place in a lower
  • the object is achieved by a jigsaw according to claim 1.
  • the drive device of the jigsaw is designed, the saw blade during the extension phase with its
  • the extension phase means in particular every extension phase of the movement cycle and the retraction phase means in particular every retraction phase of the movement cycle.
  • the drive device is designed to extend the saw blade with its first saw blade end facing the drive device inclined in the feed direction during the extension phase and to retract the saw blade with the first saw blade end inclined in the opposite direction to the feed direction in the retraction phase.
  • the saw blade By tilting the saw blade, it can be achieved in particular that the saw blade is always on that side of the workpiece on which the saw blade comes out of the workpiece is moved out (that is, in the extension phase on the side facing away from the jigsaw and in the retraction phase on the side facing the jigsaw) is spaced from the saw edge to be sawed on this side.
  • the inclination of the saw blade can thus in particular prevent the saw blade from sawing on that side on which the saw blade is moved out of the workpiece.
  • the saw blade 2 due to the inclination, the saw blade 2 always only saws on that side on which the saw blade 2 is moved into the workpiece 8 - ie on that side of the workpiece 8 on which the saw blade 2 momentarily dips into the workpiece 8.
  • the inclination of the saw blade described allows the workpiece to be sawn with little or no tearing.
  • the invention also relates to a method for operating a jigsaw, comprising a saw blade for sawing a workpiece and a drive device, the saw blade being set into a sawing movement by the drive device with a plurality of consecutive movement cycles, each movement cycle having an extension phase in which the drive device extends the saw blade, and a retraction phase in which the drive device retracts the saw blade, and wherein the drive device inclines the saw blade during the extension phase with its first saw blade end facing the drive device further in the feed direction of the jigsaw than during the retraction phase.
  • the saw blade is preferably moved with its first saw blade end facing the drive device in Feed direction of the jigsaw extended at an angle and retracted with the first end of the saw blade inclined in the opposite direction to the feed direction in each retraction phase.
  • the method is carried out in particular with the jigsaw described here and/or is designed according to an embodiment of the jigsaw described here.
  • FIG. 1 shows a side view of a jigsaw with a housing.
  • FIG. 2 shows the jigsaw in a sectional view from the front.
  • FIG. 3 shows the jigsaw in a first direction reversal state
  • FIG. 4 the jigsaw in a first extension phase state
  • FIG. 6 the jigsaw in a third extension phase state
  • FIG. 7 shows the jigsaw in a second direction reversal state
  • FIG. 8 shows the jigsaw in a first run-in phase state
  • Figure 9 shows the jigsaw in a second run-in state
  • FIG. 10 shows the jigsaw in a third running-in phase state.
  • Figure 1 shows a schematic side view of a
  • Jigsaw 1 which has a saw blade 2 and a drive device 3.
  • the saw blade 2 is elongate and extends along a saw blade longitudinal axis 4.
  • the saw blade 2 is a jigsaw blade.
  • a cutting edge 5 comprising a multiplicity of saw teeth is present on a first longitudinal side of the saw blade 2 .
  • the saw blade 2 has a first saw blade end 6 facing the drive device 3 and a second saw blade end 7 facing away from the drive device 3.
  • the first saw blade end 6 can also be referred to as the upper saw blade end and the second saw blade end 7 can also referred to as the lower end of the saw blade.
  • the first saw blade end 6 and the second saw blade end 7 are in the longitudinal direction—that is, in the direction of the saw blade longitudinal axis 4—ends of the saw blade located.
  • the saw blade 2 is fastened to the drive device 3 with the first saw blade end 6 .
  • the workpiece 8 is, for example, cuboid and/or plate-shaped.
  • the workpiece 8 has a particularly flat first workpiece side 51 on which the jigsaw 1 rests with a support surface 14 .
  • the first workpiece page 51 can also be used as the first or top Workpiece surface are designated.
  • the workpiece 8 also has an in particular flat second workpiece side 52 which runs in particular parallel to the first workpiece side 51 .
  • the second workpiece side 52 can also be referred to as the second or lower workpiece surface.
  • the first workpiece side 51 and/or the second workpiece side 52 expediently represent the largest side(s) of the workpiece 8 in terms of surface area and are preferably aligned perpendicular to the z-direction (orthogonal to the x-direction).
  • the jigsaw 1 is a hand-held jigsaw.
  • the jigsaw 1 is designed to be moved manually in the feed direction 9 by a user.
  • the jigsaw 1 has an outer housing 10 in which the drive device 3 is arranged.
  • the outer housing 10 has a handle section 11 which can be gripped by a user in order to carry, guide and/or move the jigsaw 1 in the feed direction 9 relative to the workpiece 8 .
  • the jigsaw 1 has an operating element 12 , for example an operating button and/or an operating switch, which is expediently arranged on the outer housing 10 , in particular on the handle section 11 .
  • the drive provided by the drive device 3 for the saw blade 2 can be started and/or stopped via the operating element 12 .
  • the jigsaw 1 has a support table 13 which provides the support surface 14 with which the jigsaw 1 is placed on the workpiece 8 when the workpiece 8 is being sawn.
  • the bearing surface 14 forms in particular the underside of the jigsaw 1.
  • the bearing surface 14 is parallel to the
  • the support table 13 has a recess 15, in particular an opening and/or a gap, through which the saw blade 2 is guided, in particular from the drive device 3 to the workpiece 8.
  • the support table 13 is connected to the outer housing 10 via a connecting section 16 as an example and/or the drive device 3 connected.
  • the support table 13 can be attached directly to the outer housing 10 or form part of the outer housing 10 .
  • the outer housing 10 and the support table 13 shall also be collectively referred to as a jigsaw body.
  • the drive device 3 sets the saw blade 2 into a sawing movement relative to the jigsaw body.
  • the drive device 3 has a coupling element 17 to which the saw blade 2 is attached.
  • the coupling element 17 is elongate; the longitudinal axis of the coupling element is in particular aligned in the same direction as the longitudinal axis of the saw blade 4.
  • the longitudinal axis of the coupling element is in particular parallel or coaxial to the longitudinal axis of the saw blade 4.
  • the coupling element 17 has a saw blade attachment interface 18 to which the saw blade 2 is attached , In particular, is clamped, in particular with its first saw blade end 6.
  • the saw blade 2 is in particular firmly mounted on the coupling element 17.
  • the saw blade 2 follows all movements of the coupling element 17.
  • the coupling element 17 has a first coupling element end 19 facing away from the saw blade 2 and a second coupling element end 20 facing the saw blade 2.
  • the first coupling element end 19 can also be used as the upper
  • Coupling element end are referred to and the second coupling element end 20 can also be called the lower coupling element be designated end.
  • the first coupling element end 19 and the second coupling element end 20 are ends of the coupling element located in the longitudinal direction—that is, in the direction of the longitudinal axis of the coupling element.
  • the coupling element 17 is designed in particular as a coupling rod and can be referred to as a lifting rod, for example.
  • the drive device 3 also has a first drive element 21 which is designed to provide a first rotary movement 25 .
  • the first drive element 21 is designed as a first crankshaft, for example.
  • the first drive element 21 has a first main section 22 which is set into the first rotary movement 25 by a motor 23 (shown in FIG. 2).
  • the first rotary movement 25 takes place about a first axis of rotation 27 of the first main section 22.
  • the drive device 3 has a first main rotary bearing 28, via which the first drive element 21, in particular the first main section 22, is rotatably mounted, expediently relative to a stationary one Support section 41 of the jigsaw 1.
  • the first main pivot bearing 28 defines the first axis of rotation 27.
  • the first axis of rotation 27 is aligned parallel to a y-direction.
  • the y-direction is orthogonal to the x-direction and to the z-direction.
  • the first drive element 21 also has a first eccentric section 24, which is arranged eccentrically to the first axis of rotation 27 and is coupled to the first main section 22 in a rotationally fixed manner, so that the first eccentric section 24 moves the first axis of rotation 27 on a first circular path during the first rotational movement 25 circulates.
  • the first eccentric section 24 is coupled to the coupling element 17, in particular the first coupling element end 19, so that the coupling element 17, in particular the first coupling element end 19, is carried along by the first eccentric section 24 during the circulation about the first axis of rotation 27 on the first circular path.
  • the drive device 3 has a first eccentric section pivot bearing 26 via which the coupling element 17 is attached to the eccentric section 24 . Due to the first eccentric section pivot bearing 26, the coupling element 17, in particular the first coupling element end 19, rotates freely relative to the first drive element 21.
  • the drive device 3 also has a second drive element 31 which is designed to provide a second rotary movement 35 .
  • the second drive element 31 is designed as a second crankshaft, for example.
  • the second drive element 31 has a second
  • Main section 32 which is set in the second rotational movement 35 in particular by the motor 23 (shown in Figure 2).
  • the second rotary movement 35 takes place about a second axis of rotation 37 of the second main section 32.
  • the drive device 3 has a second main rotary bearing 38, via which the second drive element 31, in particular the second main section 32, is rotatably mounted, expediently relative to the stationary one Support section 41.
  • the second main rotary bearing 38 defines the second axis of rotation 37.
  • the second axis of rotation 37 is aligned parallel to the y-direction.
  • the second drive element 31 also has a second eccentric section 34, which is arranged eccentrically to the second axis of rotation 37 and is rotatably coupled to the second main section 32, so that the second eccentric section 34 during the second rotary movement 35 the second axis of rotation 37 rotates on a second circular path.
  • the second eccentric section 34 is coupled to the coupling element 17, in particular to a coupling element middle section 42 which is arranged between the first coupling element end 19 and the second coupling element end 20, in particular in the z-direction. Due to the coupling of the second eccentric section 34 to the coupling element 17, in particular the coupling element middle section 42, the coupling element 17, in particular the coupling element middle section 42, is carried along by the second eccentric section 34 during the revolution around the second axis of rotation 37.
  • the drive device 3 optionally has a second eccentric section pivot bearing 36 via which the coupling element 17 is coupled to the second eccentric section 34 .
  • the coupling element 17 is mounted to be linearly movable relative to the second eccentric section 34 .
  • the coupling element 17 has a link 43 via which the coupling element 17 is coupled to the second drive element 31 .
  • the eccentric section 34 is inserted into the link 43 and is
  • the distance from the first eccentric section 24 (in particular its center or its maximum distance from the first axis of rotation 27) to the first axis of rotation 27 is expediently greater than the distance from the second eccentric section 34 (in particular its center or its maximum distance from the second axis of rotation 37 spaced point) to the second axis of rotation 37.
  • the radius of the first circular path (on which the first eccentric section 24 rotates around the first axis of rotation 27) is expediently larger as the radius of the second circular path (on which the second eccentric portion 34 orbits the second axis of rotation 37).
  • the first axis of rotation 27 and/or the second axis of rotation 37 run, for example, parallel to the y-direction.
  • the first axis of rotation 27 and the second axis of rotation 37 are, for example, on the same x-coordinate.
  • the first axis of rotation 27 and the second axis of rotation 37 lie in a common plane, which is aligned perpendicularly to the x-direction.
  • the second axis of rotation 37 is arranged below the first axis of rotation 27 , for example.
  • the jigsaw 1 includes the motor 23, which is designed in particular as an electric motor.
  • the motor 23 is designed to drive the first drive element 21 and the second drive element 31 .
  • a gear 44 is present, via which the motor 23 sets the first drive element 21 into the first rotary movement 25 and the second drive element 31 into the second rotary movement 35 .
  • the motor 23 has a motor output shaft 45 which provides motor rotation based on which the first rotation 25 and the second rotation 35 are provided.
  • the motor output shaft 45 is in engagement with both the first main section 22 and the second main section 32 , so that the rotary movement of the motor is converted into the first rotary movement 25 and the second rotary movement 35 .
  • the transmission 44 is formed by the motor output shaft 45, the first main section 22 and the second main section 32.
  • the first rotary movement 25 and the second rotary movement 35 expediently have the same angular velocity.
  • Rotational movement 35 is preferably synchronous with one another - ie have the same phase.
  • the first drive element 21 - in particular the first eccentric section 24 - and the second drive element 31 - in particular the second eccentric section - have the same angle of rotation - ie the same rotational position - during their rotation about the respective axis of rotation 27, 37 at the same time.
  • the drive device 3 has the coupling element 17, to which the saw blade 2 is attached, as well as the first drive element 21 providing the first rotary movement 25 and the second drive element 31 providing the second rotary movement 35.
  • the drive device 3 is designed to drive the sawing movement by coupling the both rotary movements 25, 35 in the coupling element 17 to provide.
  • the extension movement and the retraction movement of the saw blade 2 with a respective inclination of the saw blade 2 is achieved by the coupling of the two rotary movements 25, 35, as will be explained in more detail below.
  • the sawing movement will be discussed in more detail below with reference to FIGS.
  • the drive device 3 is designed to set the saw blade 2 into the sawing movement.
  • the sawing movement comprises a plurality of consecutive movement cycles. Each movement cycle includes an extension phase (shown in Figures 4, 5, 6) and a retraction phase (shown in Figures 8, 9, 10).
  • the saw blade 2 is extended.
  • the saw blade 2 is extended relative to the support section 41 (and/or the outer housing 10 and/or the jigsaw body).
  • the extension stroke takes place in the negative z-direction.
  • the extension stroke is a downward stroke.
  • Running-in phase takes place a Einfahrhub the saw blade 2.
  • the Saw blade 2 is retracted relative to support section 41 (and/or outer housing 10 and/or jigsaw body).
  • the extension stroke takes place in the positive z-direction.
  • the extension stroke is an upward stroke.
  • the upper saw blade end 6 and/or the lower saw blade end 7 follows a respective figure-of-eight path during each movement cycle.
  • the drive device 3 is designed to incline the saw blade 2 during the extension phase with its first saw blade end 6 facing the drive device 3 further in the feed direction 9 of the jigsaw 1 than during the retraction phase.
  • the drive device 3 is designed to incline the saw blade 2 during the extension phase with the first saw blade end 6 further in the feed direction 9 than during the retraction phase, so that the saw blade 2 when
  • Workpiece 8 does not saw and the jigsaw 1 facing away from the second workpiece side 52 of the workpiece 8 saws.
  • the drive device 3 is preferably designed to pivot the saw blade 2 away from a second workpiece side facing away from the jigsaw 1 in the direction opposite to the feed direction during a transition from the retraction phase to the extension phase with the second saw blade end facing away from the drive device 3 and/or the saw blade 2 in a transition from the extension phase to the retraction phase with the first saw blade end of one of the jigsaw 1 facing first side of the workpiece in the opposite direction to the feed direction.
  • the drive device 3 is designed to incline the saw blade 2 with the first saw blade end 6 further in the feed direction 9 during the entire extension phase than during the entire retraction phase.
  • the drive device 3 is designed to pivot the saw blade 2 from the extension phase to the retraction phase and/or from the retraction phase to the extension phase about at least one imaginary pivot axis that lies in the workpiece 8 sawn by the saw blade 2 .
  • the drive device 3 is expediently designed to extend the saw blade 2 with its first saw blade end 6 facing the drive device 3 at an incline in the feed direction 9 of the jigsaw 1 in the extension phase and to extend the saw blade 2 with the first saw blade end 6 in the direction opposite to the Retract feed direction 9 inclined.
  • each movement cycle expediently includes a first reversal of direction state, in which the saw blade 2 is aligned perpendicularly to the feed direction 9 .
  • the jigsaw 1 is shown in the first direction reversal state.
  • the first direction reversal state can also be referred to as the first dead center.
  • the saw blade 2 is aligned with its longitudinal axis 4 perpendicular to the feed direction 9 and/or parallel to the z-direction.
  • the saw blade 2 and/or the coupling element 17 has the maximum z coordinate (within the movement cycle) in the first direction reversal state.
  • the speed of the saw blade 2 (and/or the coupling element 17) in the z-direction is equal to zero.
  • the first drive element 21 and/or the second drive element 31 each have a rotational position of 0 degrees. This means that the first eccentric section 24 and/or the second eccentric section 34 each have the maximum z coordinate (within the movement cycle).
  • the first eccentric section 24 and/or the second eccentric section 34 are at 12 o'clock.
  • the first reversal condition is followed by the deployment phase shown in Figures 4, 5 and 6.
  • the drive device 3 is designed to extend the saw blade 2 with its first saw blade end 6 facing the drive device 3 at an incline in the feed direction 9 in the extension phase.
  • the first saw blade end 6 is, for example, the upper saw blade end.
  • An inclination of the first saw blade end 6 in the feed direction 9 means that the saw blade 2 is pivoted with its longitudinal axis 4 about an imaginary pivot axis running in the y direction (i.e. orthogonal to the feed direction 9), so that the first saw blade end 6 is in the feed direction 9 is further forward than the second saw blade end 7.
  • the first drive element 21 and the second drive element 31 are rotated in the same direction of rotation—counterclockwise, for example—at the same rotational speed.
  • the rotation of the drive elements 21, 31 causes the eccentric sections 24, 34 to move on their respective circular path around the respective axis of rotation 27, 38.
  • the eccentric sections 24, 34 initially move in the negative z-direction and in the feed direction 9 (see Figure 4). , until the drive elements 21, 31 each have a rotational position of 90 degrees (see Figure 5), i.e. in particular until the eccentric sections 24,
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the negative z-direction causes the coupling element 17, and thereby the saw blade 2, to move in the negative z-direction—that is, in the extension direction.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the feed direction causes the coupling element 17 and thereby the saw blade 2 to be inclined. Since the first circular path of the first eccentric section 24 has a larger radius than the second circular path of the second eccentric section 34, the first eccentric section 24 moves further in the feed direction 9 than the second eccentric section 34, so that the coupling element 17 and thus the saw blade 2 rotate around the imaginary pivot axis running in the y-direction.
  • the drive elements 21, 31 have reached the rotational position of 90 degrees—the eccentric sections 24, 34 are at 9 o'clock.
  • the first eccentric section 24 is located further forward in the feed direction 9 than the second eccentric section 34 , so that the saw blade 2 is inclined with the first saw blade end 6 in the feed direction 9 .
  • the saw blade 2 has its maximum (positive) angle of inclination (within the movement cycle) when the drive elements 21, 31 are rotated by 90 degrees.
  • the angle of inclination is intended to denote the angle between the longitudinal axis 4 of the saw blade 2 and the z-direction (ie the direction orthogonal to the feed direction 9).
  • the angle of inclination expediently increases continuously between the 0 degree rotational position of the drive elements 21, 31 and the 90 degree rotational position of the drive elements 21, 31.
  • the eccentric sections 24, 34 move in the negative z-direction and in the opposite direction to the feed direction 9 (see Figure 6) until the drive elements 21, 31 each have a rotational position of 180 degrees (see Figure 7 ), ie in particular until the eccentric sections 24, 34 are at 6 o'clock.
  • the direction opposite to the feed direction 9 should also be referred to as the negative feed direction.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the negative z-direction causes the coupling element 17, and thereby the saw blade, to move in the negative z-direction—that is, in the extension direction.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the negative feed direction reduces the angle of inclination, in particular from the maximum (positive) angle of inclination (at the 90-degree rotary position) to an angle of inclination of 0 (at the 180-degree rotary position).
  • the angle of inclination between the 90-degree rotary position and the 180-degree rotary position is expediently continuously reduced.
  • the drive device 3 is preferably designed to incline the saw blade 2 with the first saw blade end 6 in the feed direction 9 during the entire extension phase.
  • the phase in which the saw blade 2 moves in the negative z-direction is to be referred to as the “entire extension phase”.
  • the first direction reversal state and the second direction reversal state do not belong to the whole
  • the entire extension phase is that phase in which the rotational position of the drive elements 21, 31 is greater than 0 degrees and less than 180 degrees.
  • the angle of inclination of the saw blade 2 is preferably positive during the extension phase, in particular during the entire extension phase.
  • a positive angle of inclination of the saw blade 2 when the saw blade 2 is pivoted in the counter direction is exemplary clockwise (around the imaginary pivot axis running parallel to the y-axis).
  • the drive device 3 is designed to tilt the saw blade 2 with the first saw blade end 6 in the feed direction 9 during the extension phase, so that the saw blade 2 saws the first workpiece side 51 of the workpiece 8 facing the jigsaw 1 and that of the Jigsaw 1 facing away from the second workpiece side 52 of the workpiece 8 does not saw.
  • the jigsaw 1 rests with the support surface 14 on the first workpiece side 51 of the workpiece 8 .
  • the first workpiece side 51 is aligned normal to the z-direction.
  • the second workpiece side 52 is aligned opposite to the first workpiece side 51 .
  • the jigsaw 1 is moved parallel to the first workpiece side 51 in the feed direction 9 .
  • the saw blade 2 is moved into the workpiece 8 on the first workpiece side 51 and on the second workpiece side
  • the workpiece 8 has a first sawing edge on the first workpiece side 51
  • the workpiece 8 has a second saw edge 54 on the second workpiece side 52 .
  • the first saw edge 53 represents a first end of the cut surface of the workpiece 8 facing the jigsaw 1
  • the cut surface is that surface of the workpiece 8 from which the saw blade 2 removes material with its cutting edge 5 . Due to the inclination of the saw blade 2 in the extension phase, the saw blade 2 in the extension phase (with the cutting edge 5) contacts the first saw edge 53 and does not contact (with the cutting edge 5) the second saw edge 54 in the extension phase. In particular, the saw blade saws 2 in the extension phase, the first sawing edge 53 and does not saw the second sawing edge 54. Consequently, in the extension phase, the saw blade 2 only cuts on that side—the first workpiece side 51—on which the saw blade 2 is moved into the workpiece 8 . Due to its inclination, the saw blade is preferably at a distance from the second saw edge 54 in the extension phase, in particular in the entire extension phase. By way of example, the second sawing edge 54 is a bottom edge. Conveniently, each movement cycle after the
  • FIG. 7 shows the jigsaw 1 in the second direction reversal state.
  • the second direction reversal state can also be referred to as the second dead center.
  • the saw blade 2 In the second direction reversal state, the saw blade 2 is aligned with its longitudinal axis 4 perpendicular to the feed direction 9 and/or parallel to the z-direction.
  • the saw blade 2 and/or the coupling element 17 has the minimum z coordinate (within the movement cycle) in the second direction reversal state.
  • the speed of the saw blade 2 (and/or the coupling element 17) in the z-direction is equal to zero.
  • the first drive element 21 and/or the second drive element 31 each have a
  • first eccentric section 24 and/or the second eccentric section 34 each have the minimum z coordinate (within the movement cycle).
  • the first eccentric section 24 and/or the second eccentric section 34 are at 6 o'clock.
  • the second direction reversal state is followed by the running-in phase, which is shown in FIGS. 8, 9 and 10.
  • the Drive device 3 is designed to retract the saw blade 2 with its first saw blade end 6 facing the drive device 3 inclined in the direction opposite to the feed direction 9 in the run-in phase.
  • An inclination of the first saw blade end 6 in the opposite direction to the feed direction 9 means that the saw blade 2 is pivoted with its longitudinal axis 4 about an imaginary pivot axis running in the y direction (i.e. orthogonal to the feed direction 9), so that the first saw blade end 6 is further back in the feed direction 9 than the second saw blade end 7.
  • the first drive element 21 and the second drive element 31 are rotated in the same direction of rotation—counterclockwise, for example—at the same rotational speed.
  • Drive elements 21, 31 move the eccentric sections 24, 34 on their respective circular path around the respective axis of rotation 27, 38.
  • the eccentric sections 24, 34 initially move in the positive z-direction and in the negative feed direction (see Figure 8) until the drive elements 21, 31 each have a rotational position of 270 degrees (see FIG. 9), ie in particular until the eccentric sections 24, 34 are at 3 o'clock.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the positive z-direction causes the coupling element 17 and thereby the saw blade to move in the positive z-direction—that is, in the retraction direction.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the negative feed direction causes the coupling element 17 and, as a result, the saw blade 2 to be inclined. Because the first circular path of the first eccentric portion 24 has a larger radius than the second circular path of the second
  • Eccentric section 34 moves the first eccentric section 24 further in the negative feed direction than the second Eccentric section 34, so that the coupling element 17 and thereby the saw blade 2 are pivoted about the imaginary pivot axis running in the y-direction.
  • the drive elements 21, 31 have reached the rotational position of 270 degrees—the eccentric sections 24, 34 are at 3 o'clock.
  • the first eccentric section 24 is located further forward than the second eccentric section 34 in the negative feed direction, so that the saw blade 2 is inclined with the first saw blade end 6 in the opposite direction to the feed direction 9 .
  • Saw blade 2 its maximum (negative) angle of inclination at the 270-degree rotational position of the drive elements 21, 31.
  • the angle of inclination expediently increases in magnitude continuously between the 180-degree rotary position of the drive elements 21, 31 and the 270-degree rotary position of the drive elements 21, 31.
  • the eccentric sections 24, 34 move in the positive z-direction and in the feed direction 9 (see Figure 10) until the drive elements 21, 31 each have a rotational position of 360 degrees (see Figures 1 and 3) , ie in particular until the eccentric sections 24, 34 are at 12 o'clock.
  • the movement of the eccentric sections 24, 34 in the positive z-direction causes the coupling element 17 and thereby the saw blade to move in the positive z-direction—that is, in the retraction direction.
  • the angle of inclination is reduced in terms of amount, in particular from the maximum (negative) angle of inclination (at the 270-degree rotary position) to an angle of inclination of 0 (at the 360-degree rotary position).
  • the inclination angle between the 270- Degree rotary position and the 360-degree rotary position continuously reduced (in terms of amount).
  • the drive device 3 is formed, the saw blade 2 with the first saw blade end 6 during the entire retraction phase in the opposite direction to
  • the phase in which the saw blade 2 moves in the positive z-direction is to be referred to as the "entire run-in phase".
  • the first direction reversal state and the second direction reversal state do not belong to the entire run-in phase the rotational position of the drive elements 21, 31 is greater than 180 degrees and less than 360 degrees.
  • the angle of inclination of the saw blade 2 is preferably negative during the running-in phase, in particular during the entire running-in phase
  • the drive device 3 is designed to incline the saw blade 2 with the first saw blade end 6 in the direction opposite to the feed direction 9 during the running-in phase, so that the saw blade 2 does not touch the first workpiece side 51 of the workpiece 8 facing the jigsaw 1 when running in saws and the jigsaw 1 facing away from the second workpiece side 52 of the workpiece 8 saws.
  • the saw blade 2 In the run-in phase, the saw blade 2 is moved into the workpiece 8 on the second workpiece side 52 and is moved out of the workpiece 8 on the first workpiece side 51 . Due to the inclination of the saw blade 2 in the running-in phase, the saw blade 2 contacts the second sawing edge 54 and (with the cutting edge 5) in the running-in phase does not contact (with the cutting edge 5) the first sawing edge 53 in the extension phase. In particular, the saw blade 2 saws the second saw edge 54 and does not saw the first saw edge 53 in the run-in phase. Consequently, the saw blade 2 saws only on that side - the second - in the run-in phase
  • the saw blade 2 is preferably at a distance from the first saw edge 53 in the running-in phase, in particular throughout the running-in phase.
  • the first saw edge is an upper edge.
  • the drive device 3 inclines the saw blade 2 during each extension phase with the first saw blade end 1 further in the feed direction than during each retraction phase.
  • the angle of inclination is the angle between the longitudinal axis of the saw blade 4 and the z-direction.
  • the angle of inclination is, in particular, the maximum angle of inclination—that is, the angle of inclination oriented furthest in the counterclockwise direction—during the respective phase.
  • the angle of inclination during the extension phase should also be referred to as the extension phase inclination angle and the inclination angle during the retraction phase as the retraction phase inclination angle.
  • the extension phase angle of inclination is positive and the retraction phase angle of inclination is negative.
  • the deployment pitch angle and the retraction pitch angle may both be positive provided that the deployment pitch angle is greater than the retraction pitch angle.
  • the The extension pitch angle and the retraction pitch angle can both be negative provided that the deployment pitch angle is greater than the retraction pitch angle.
  • the extension phase tilt angle is preferably 10 degrees or more than 10 degrees greater than the retract phase tilt angle.
  • the upper cutting edge--ie the upper area of the cutting edge 5--of the saw blade 2 is moved away from the workpiece 8, in particular pivoted away, near the bottom dead center (ie after it has been extended).
  • the lower cutting edge--ie the upper area of the cutting edge 5--of the saw blade 2 is moved away from the workpiece 8, in particular pivoted away, near top dead center (ie after retraction).
  • the pivot point of the tilting movements ie the imaginary pivot axis—is between the two cutting edges (ie in particular in the workpiece 8).
  • the imaginary pivot axis is expediently located in the z-direction between the first sawing edge 53 and the second sawing edge 54.
  • the imaginary pivoting axis is, in particular, at a central height—that is, in the middle in the z direction—in the workpiece 8.
  • two different, in particular imaginary, pivot axes can also be provided.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stichsäge (1), umfassend ein Sägeblatt (2) zum Sägen eines Werkstücks (8) und eine Antriebseinrichtung (3), die ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) in eine Sägebewegung mit einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen zu versetzen, wobei jeder Bewegungszyklus über eine Ausfahrphase, in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) ausfährt, und eine Einfahrphase, in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) einfährt, verfügt, und die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) während der Ausfahrphase mit seinem der Antriebseinrichtung (3) zugewandten ersten Sägeblatt-Ende (6) weiter in Vorschubrichtung (9) der Stichsäge (1) zu neigen als während der Einfahrphase.

Description

Stichsäge und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Stichsäge, umfassend ein Sägeblatt zum Sägen eines Werkstücks und eine Antriebseinrichtung, die ausgebildet ist, das Sägeblatt in eine Sägebewegung mit einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen zu versetzen, wobei jeder Bewegungszyklus über eine Ausfahrphase, in der die Antriebseinrichtung das Sägeblatt ausfährt, und eine Einfahrphase, in der die Antriebseinrichtung das Sägeblatt einfährt, verfügt. Jeder Bewegungszyklus stellt einen Hub des Sägeblatts dar. In der Ausfahrphase führt die Antriebseinrichtung eine
Ausfahrbewegung, insbesondere eine Abwärtsbewegung, des Sägeblatts durch und in der Einfahrphase führt die Antriebseinrichtung eine Einfahrbewegung, insbesondere eine Aufwärtsbewegung, des Sägeblatts durch. Die DE 102009 029 295 Al beschreibt eine Stichsägenvorrichtung mit einer
Einsatzwerkzeugschwenkvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug mit zumindest einem negativen Schwenkwinkel um eine Schwenkachse schwenkend zu bewegen. In einem Betriebszustand A beginnt eine Abwärtsbewegung des
Einsatzwerkzeugs und das Einsatzwerkzeug wird gleichzeitig in eine Richtung entgegen einer Hauptarbeitsrichtung geschwenkt. Dabei findet eine Werkstückbearbeitung in einem oberen Bereich des Werkstücks statt. In einem Betriebszustand B ist die Abwärtsbewegung beendet und das Einsatzwerkezug wird in die Hauptarbeitsrichtung geschwenkt. In einem Betriebszustand C beginnt eine Aufwärtsbewegung des Einsatzwerkzeugs und das Einsatzwerkzeug wird in die Hauptarbeitsrichtung geschwenkt. Dabei findet eine Werkstückbearbeitung in einem unteren
Bereich des Werkstücks statt. In einem Betriebszustand D ist die Aufwärtsbewegung beendet und das Einsatzwerkzeug in eine Richtung entgegen der der Hauptarbeitsrichtung geschwenkt wird . Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stichsäge bereitzustellen, die ein Sägen mit wenig oder ohne Ausriss am Werkstück ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Stichsäge gemäß Anspruch 1. Die Antriebseinrichtung der Stichsäge ist ausgebildet, das Sägeblatt während der Ausfahrphase mit seinem der
Antriebseinrichtung zugewandten ersten Sägeblatt-Ende weiter in Vorschubrichtung der Stichsäge zu neigen als während der Einfahrphase. Mit Ausfahrphase ist insbesondere jede Ausfahrphase des Bewegungszyklus gemeint und mit Einfahrphase ist insbesondere jede Einfahrphase des Bewegungszyklus gemeint .
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung ausgebildet, in der Ausfahrphase das Sägeblatt mit seinem der Antriebseinrichtung zugewandten ersten Sägeblatt-Ende in Vorschubrichtung geneigt auszufahren und in der Einfahrphase das Sägeblatt mit dem ersten Sägeblatt-Ende in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung geneigt einzufahren.
Durch die Neigung des Sägeblatts kann insbesondere erzielt werden, dass das Sägeblatt immer auf derjenigen Seite des Werkstücks, auf der das Sägeblatt aus dem Werkstück hinausbewegt wird (also in der Ausfahrphase auf der der Stichsäge abgewandten Seite und in der Einfahrphase auf der der Stichsäge zugewandten Seite) von der auf dieser Seite befindlichen, zu sägenden Sägekante beabstandet ist. Durch die Neigung des Sägeblatts kann also insbesondere verhindert werden, dass das Sägeblatt auf derjenigen Seite, auf der das Sägeblatt aus dem Werkstück hinausbewegt wird, sägt. Insbesondere sägt das Sägeblatt 2 durch die Neigung immer nur auf derjenigen Seite, auf der das Sägeblatt 2 in das Werkstück 8 hineinbewegt wird - also auf derjenigen Seite des Werkstücks 8 auf der das Sägeblatt 2 momentan in das Werkstück 8 eintaucht. Durch die beschriebene Neigung des Sägeblatts kann ein Sägen des Werkstücks mit wenig oder ohne Ausriss erzielt werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegengenstand der Unteransprüche .
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Stichsäge, umfassend ein Sägeblatt zum Sägen eines Werkstücks und eine Antriebseinrichtung, wobei das Sägeblatt von der Antriebseinrichtung in eine Sägebewegung mit einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen versetzt wird, wobei jeder Bewegungszyklus über eine Ausfahrphase in der die Antriebseinrichtung das Sägeblatt ausfährt, und eine Einfahrphase, in der die Antriebseinrichtung das Sägeblatt einfährt, verfügt, und wobei die Antriebseinrichtung das Sägeblatt während der Ausfahrphase mit seinem der Antriebseinrichtung zugewandten ersten Sägeblatt-Ende weiter in Vorschubrichtung der Stichsäge neigt als während der Einfahrphase . Bevorzugt wird das Sägeblatt in jeder Ausfahrphase mit seinem der Antriebseinrichtung zugewandten ersten Sägeblatt-Ende in Vorschubrichtung der Stichsäge geneigt ausgefahren und in jeder Einfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung geneigt eingefahren.
Das Verfahren wird insbesondere mit der hier beschriebenen Stichsäge ausgeführt und/oder ist gemäß einer hier beschriebenen Ausgestaltung der Stichsäge ausgestaltet.
Weitere exemplarische Details sowie beispielhafte Ausführungsformen werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei zeigt Figur 1 eine Seitenansicht einer Stichsäge mit einem Gehäuse.
Figur 2 die Stichsäge in einer Schnittdarstellung von vorne.
Figur 3 die Stichsäge in einem ersten Richtungsumkehr- Zustand,
Figur 4 die Stichsäge in einem ersten Ausfahrphase-Zustand,
Figur 5 die Stichsäge in einem zweiten Ausfahrphase-
Zustand,
Figur 6 die Stichsäge in einem dritten Ausfahrphase- Zustand,
Figur 7 die Stichsäge in einem zweiten Richtungsumkehr- Zustand,
Figur 8 die Stichsäge in einem ersten Einfahrphase-Zustand, Figur 9 die Stichsäge in einem zweiten Einfahrphase Zustand und
Figur 10 die Stichsäge in einem dritten Einfahrphase- Zustand. Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer
Stichsäge 1, die ein Sägeblatt 2 und eine Antriebseinrichtung 3 aufweist. Das Sägeblatt 2 ist länglich ausgeführt und erstreckt sich entlang einer Sägeblatt-Längsachse 4. Das Sägeblatt 2 ist ein Stichsägenblatt. An einer ersten Längsseite des Sägeblatts 2 ist eine Schneidkante 5 vorhanden, die eine Vielzahl von Sägezähnen umfasst. Das Sägeblatt 2 verfügt über ein der Antriebseinrichtung 3 zugewandtes erstes Sägeblatt-Ende 6 und ein der Antriebseinrichtung 3 abgewandtes zweites Sägeblatt-Ende 7. Das erste Sägeblatt-Ende 6 kann auch als oberes Sägeblatt- Ende bezeichnet werden und das zweite Sägeblatt-Ende 7 kann auch als unteres Sägeblatt-Ende bezeichnet werden. Das erste Sägeblatt-Ende 6 und das zweite Sägeblatt-Ende 7 sind in Längsrichtung - also in Richtung der Sägeblatt-Längsachse 4 - befindliche Enden des Sägeblatts. Mit dem ersten Sägeblatt- Ende 6 ist das Sägeblatt 2 an der Antriebseinrichtung 3 befestigt .
Zum Sägen eines Werkstücks 8 (gezeigt in Figuren 2 bis 10) wird die Stichsäge 1 in eine Vorschubrichtung 9 relativ zum Werkstück 8 bewegt. Die Vorschubrichtung 9 kann auch als x- Richtung bezeichnet werden. Die Schneidkante 5 zeigt in die Vorschubrichtung 9. Das Werkstück 8 ist exemplarisch quaderförmig und/oder plattenförmig. Das Werkstück 8 verfügt über eine insbesondere ebene erste Werkstück-Seite 51, auf die die Stichsäge 1 mit einer Auflagefläche 14 aufliegt. Die erste Werkstück-Seite 51 kann auch als erste oder obere Werkstück-Fläche bezeichnet werden. Das Werkstück 8 verfügt ferner über eine insbesondere ebene zweite Werkstück-Seite 52, die insbesondere parallel zur ersten Werkstück-Seite 51 verläuft. Die zweite Werkstück-Seite 52 kann auch als zweite oder untere Werkstück-Fläche bezeichnet werden. Die erste Werkstück-Seite 51 und/oder die zweite Werkstück-Seite 52 stellen zweckmäßigerweise jeweils die flächenmäßig größten Seite (n) des Werkstücks 8 dar und sind vorzugsweise senkrecht zur (orthogonal zur x-Richtung verlaufenden) z-Richtung ausgerichtet .
Die Stichsäge 1 ist eine handgeführte Stichsäge. Die Stichsäge 1 ist ausgebildet, von einem Benutzer händisch in die Vorschubrichtung 9 bewegt zu werden. Die Stichsäge 1 verfügt über ein Außengehäuse 10, in dem die Antriebseinrichtung 3 angeordnet ist. Das Außengehäuse 10 verfügt über einen Griffabschnitt 11, der von einem Benutzer gegriffen werden kann, um die Stichsäge 1 zu tragen, zu führen und/oder in die Vorschubrichtung 9 relativ zum Werkstück 8 zu bewegen. Die Stichsäge 1 verfügt über ein Bedienelement 12, beispielsweise eine Bedientaste und/oder einen Bedienschalter, das zweckmäßigerweise am Außengehäuse 10, insbesondere am Griffabschnitt 11 angeordnet ist. Über das Bedienelement 12 kann der durch die Antriebseinrichtung 3 bereitgestellte Antrieb des Sägeblatts 2 gestartet und/oder gestoppt werden.
Die Stichsäge 1 verfügt über einen Auflagetisch 13, der die Auflagefläche 14 bereitstellt, mit der die Stichsäge 1 beim Sägen des Werkstücks 8 auf das Werkstück 8 aufgelegt ist. Die Auflagefläche 14 bildet insbesondere die Unterseite der Stichsäge 1. Die Auflagefläche 14 ist parallel zur
Vorschubrichtung 9 ausgerichtet. Die Richtung senkrecht zur Auflagefläche 14 soll auch als z-Richtung bezeichnet werden. Der Auflagetisch 13 verfügt über eine Aussparung 15, insbesondere eine Durchbrechung und/oder einen Spalt, durch den das Sägeblatt 2 geführt ist, insbesondere von der Antriebseinrichtung 3 hin zu dem Werkstück 8. Exemplarisch ist der Auflagetisch 13 über einen Verbindungsabschnitt 16 mit dem Außengehäuse 10 und/oder der Antriebseinrichtung 3 verbunden. Alternativ kann der Auflagetisch 13 direkt am Außengehäuse 10 angebracht sein oder ein Teil des Außengehäuses 10 bilden. Das Außengehäuse 10 und der Auflagetisch 13 sollen zusammen auch als Stichsäge-Körper bezeichnet werden. Die Antriebseinrichtung 3 versetzt das Sägeblatt 2 relativ zum Stichsäge-Körper in eine Sägebewegung .
Die Antriebseinrichtung 3 verfügt über ein Koppelelement 17, an dem das Sägeblatt 2 befestigt ist. Das Koppelelement 17 ist länglich ausgeführt; die Koppelelement-Längsachse ist insbesondere in die gleiche Richtung ausgerichtet wie die Sägeblatt-Längsachse 4. Die Koppelelement-Längsachse ist insbesondere parallel oder koaxial zur Sägeblatt-Längsachse 4. Das Koppelelement 17 verfügt über eine Sägeblatt- Befestigungsschnittstelle 18, an der das Sägeblatt 2 befestigt, insbesondere eingespannt ist, und zwar insbesondere mit seinem ersten Sägeblatt-Ende 6. Das Sägeblatt 2 ist insbesondere fest am Koppelelement 17 gelagert. Das Sägeblatt 2 folgt sämtlichen Bewegungen des Koppelelements 17.
Das Koppelelement 17 verfügt über ein dem Sägeblatt 2 abgewandtes erstes Koppelelement-Ende 19 und ein dem Sägeblatt 2 zugewandtes zweites Koppelelement-Ende 20. Das erste Koppelelement-Ende 19 kann auch als oberes
Koppelelement-Ende bezeichnet werden und das zweite Koppelelement-Ende 20 kann auch als unteres Koppelelement- Ende bezeichnet werden. Das erste Koppelelement-Ende 19 und das zweite Koppelelement-Ende 20 sind in Längsrichtung - also in Richtung der Koppelelement-Längsachse - befindliche Enden des Koppelelements. Das Koppelelement 17 ist insbesondere als Koppelstange ausgeführt und kann beispielsweise als Hubstange bezeichnet werden.
Die Antriebseinrichtung 3 verfügt ferner über ein erstes Antriebselement 21, das ausgebildet ist, eine erste Drehbewegung 25 bereitzustellen. Das erste Antriebselement 21 ist exemplarisch als erste Kurbelwelle ausgeführt. Das erste Antriebselement 21 verfügt über einen ersten Hauptabschnitt 22, der von einem Motor 23 (gezeigt in Figur 2) in die erste Drehbewegung 25 versetzt wird. Die erste Drehbewegung 25 erfolgt um eine erste Drehachse 27 des ersten Hauptabschnitts 22. Die Antriebseinrichtung 3 verfügt über ein erstes Haupt- Drehlager 28, über das das erste Antriebselement 21, insbesondere der erste Hauptabschnitt 22 drehbar gelagert ist, und zwar zweckmäßigerweise relativ zu einem stationären Stützabschnitt 41 der Stichsäge 1. Das erste Haupt-Drehlager 28 definiert die erste Drehachse 27. Die erste Drehachse 27 ist parallel zur einer y-Richtung ausgerichtet. Die y- Richtung ist orthogonal zur x-Richtung und zur z-Richtung ausgerichtet .
Das erste Antriebselement 21 verfügt ferner über einen ersten Exenterabschnitt 24, der exzentrisch zur ersten Drehachse 27 angeordnet ist und mit dem ersten Hauptabschnitt 22 drehfest gekoppelt ist, so dass der erste Exzenterabschnitt 24 bei der ersten Drehbewegung 25 die erste Drehachse 27 auf einer ersten kreisförmigen Bahn umläuft. Der erste Exzenterabschnitt 24 ist mit dem Koppelelement 17, insbesondere dem ersten Koppelelement-Ende 19, gekoppelt, so dass das Koppelelement 17, insbesondere das erste Koppelelement-Ende 19, von dem ersten Exzenterabschnitt 24 bei dem Umlauf um die erste Drehachse 27 auf der ersten kreisförmigen Bahn mitgeführt wird. Die Antriebseinrichtung 3 verfügt über ein erstes Exzenterabschnitt-Drehlager 26, über das das Koppelelement 17 an dem Exzenterabschnitt 24 befestigt ist. Aufgrund des ersten Exzenterabschnitt- Drehlagers 26 führt das Koppelelement 17, insbesondere das erste Koppelelement-Ende 19, eine ungebundene Rotation relativ zum ersten Antriebselement 21 durch.
Die Antriebseinrichtung 3 verfügt ferner über ein zweites Antriebselement 31, das ausgebildet ist, eine zweite Drehbewegung 35 bereitzustellen. Das zweite Antriebselement 31 ist exemplarisch als zweite Kurbelwelle ausgeführt. Das zweite Antriebselement 31 verfügt über einen zweiten
Hauptabschnitt 32, der insbesondere von dem Motor 23 (gezeigt in Figur 2) in die zweite Drehbewegung 35 versetzt wird. Die zweite Drehbewegung 35 erfolgt um eine zweite Drehachse 37 des zweiten Hauptabschnitts 32. Die Antriebseinrichtung 3 verfügt über ein zweites Haupt-Drehlager 38, über das das zweite Antriebselement 31, insbesondere der zweite Hauptabschnitt 32 drehbar gelagert ist, und zwar zweckmäßigerweise relativ zu dem stationären Stützabschnitt 41. Das zweite Haupt-Drehlager 38 definiert die zweite Drehachse 37. Die zweite Drehachse 37 ist parallel zur y- Richtung ausgerichtet.
Das zweite Antriebselement 31 verfügt ferner über einen zweiten Exenterabschnitt 34, der exzentrisch zur zweiten Drehachse 37 angeordnet ist und mit dem zweiten Hauptabschnitt 32 drehfest gekoppelt ist, so dass der zweite Exzenterabschnitt 34 bei der zweiten Drehbewegung 35 die zweite Drehachse 37 auf einer zweiten kreisförmigen Bahn umläuft .
Der zweite Exzenterabschnitt 34 ist mit dem Koppelelement 17 gekoppelt, insbesondere mit einem Koppelelement- Mittenabschnitt 42, der zwischen dem ersten Koppelelement- Ende 19 und dem zweiten Koppelelement-Ende 20 angeordnet ist, insbesondere in z-Richtung. Durch die Kopplung des zweiten Exzenterabschnitts 34 mit dem Koppelelement 17, insbesondere dem Koppelelement-Mittenabschnitt 42, wird das Koppelelement 17, insbesondere der Koppelelement-Mittenabschnitt 42, von dem zweiten Exzenterabschnitt 34 bei dem Umlauf um die zweite Drehachse 37 mitgeführt. Die Antriebseinrichtung 3 verfügt optional über ein zweites Exzenterabschnitt-Drehlager 36, über das das Koppelelement 17 mit dem zweiten Exzenterabschnitt 34 gekoppelt ist. Das Koppelelement 17 ist relativ zum zweiten Exzenterabschnitt 34 linearbeweglich gelagert . Exemplarisch verfügt das Koppelelement 17 über eine Kulisse 43, über die das Koppelelement 17 mit dem zweiten Antriebselement 31 gekoppelt ist. Exemplarisch ist der Exzenterabschnitt 34 in die Kulisse 43 eingesetzt und ist
(relativ zum Koppelelement 17) linearbeweglich in der Kulisse 43 gelagert, insbesondere in Längsrichtung des Koppelelements 17.
Der Abstand von dem ersten Exzenterabschnitt 24 (insbesondere dessen Mittelpunkt oder dessen von der ersten Drehachse 27 maximal beabstandeter Punkt) zu der ersten Drehachse 27 ist zweckmäßigerweise größer als der Abstand von dem zweiten Exzenterabschnitt 34 (insbesondere dessen Mittelpunkt oder dess von der zweiten Drehachse 37 maximal beabstandeter Punkt) zu der zweiten Drehachse 37. Zweckmäßigerweise ist der Radius der ersten kreisförmigen Bahn (auf der der erste Exzenterabschnitt 24 die erste Drehachse 27 umläuft) größer als der Radius der zweiten kreisförmigen Bahn (auf der der zweite Exzenterabschnitt 34 die zweite Drehachse 37 umläuft).
Die erste Drehachse 27 und/oder die zweite Drehachse 37 verlaufen exemplarisch parallel zur y-Richtung. Die erste Drehachse 27 und die zweite Drehachse 37 liegen exemplarisch auf der gleichen x-Koordinate. Insbesondere liegen die erste Drehachse 27 und die zweite Drehachse 37 in einer gemeinsamen Ebene, die senkrecht zur x-Richtung ausgerichtet ist. Die zweite Drehachse 37 ist exemplarisch unter der ersten Drehachse 27 angeordnet.
Die Stichsäge 1 umfasst den Motor 23, der insbesondere als Elektromotor ausgeführt ist. Der Motor 23 ist ausgebildet, das erste Antriebselement 21 und das zweite Antriebselement 31 anzutreiben. Insbesondere ist ein Getriebe 44 vorhanden, über das der Motor 23 das erste Antriebselement 21 in die erste Drehbewegung 25 und das zweite Antriebselement 31 in die zweite Drehbewegung 35 versetzt. Der Motor 23 verfügt über eine Motor-Abtriebswelle 45, die eine Motor-Drehbewegung bereitstellt, auf deren Basis die erste Drehbewegung 25 und die zweite Drehbewegung 35 bereitgestellt werden.
Exemplarisch steht die Motor-Abtriebswelle 45 sowohl mit dem ersten Hauptabschnitt 22 als auch mit dem zweiten Hauptabschnitt 32 in Eingriff, so dass die Motor-Drehbewegung in die erste Drehbewegung 25 und in die zweite Drehbewegung 35 umgesetzt wird. Exemplarisch wird das Getriebe 44 durch die Motor-Abtriebswelle 45, den ersten Hauptabschnitt 22 und den zweiten Hauptabschnitt 32 gebildet. Die erste Drehbewegung 25 und die zweite Drehbewegung 35 weisen zweckmäßigerweise die gleiche Winkelgeschwindigkeit auf. Ferner sind die erste Drehbewegung 25 und die zweite
Drehbewegung 35 vorzugsweise zueinander synchron - weisen also die gleiche Phase auf. Das erste Antriebselement 21 - insbesondere der erste Exzenterabschnitt 24 - und das zweite Antriebselement 31 - insbesondere der zweite Exzenterabschnitt - weisen bei ihrer Rotation um die jeweilige Drehachse 27, 37 zur gleichen Zeit den gleichen Drehwinkel - also die gleiche Drehstellung - auf.
Die Antriebseinrichtung 3 verfügt über das Koppelelement 17, an dem das Sägeblatt 2 befestigt ist, sowie über das die erste Drehbewegung 25 bereitstellende erste Antriebselement 21 und das die zweite Drehbewegung 35 bereitstellende zweite Antriebselement 31. Die Antriebseinrichtung 3 ist ausgebildet, die Sägebewegung durch Einkopplung der beiden Drehbewegungen 25, 35 in das Koppelelement 17 bereitzustellen. Insbesondere wird durch die Einkopplung der beiden Drehbewegungen 25, 35 die Ausfahrbewegung und die Einfahrbewegung des Sägeblatts 2 mit einer jeweiligen Neigung des Sägeblatts 2 erzielt, wie nachstehend näher erläutert wird .
Im Folgenden soll unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 10 näher auf die Sägebewegung eingegangen werden. Die Antriebseinrichtung 3 ist ausgebildet, das Sägeblatt 2 in die Sägebewegung zu versetzen. Die Sägebewegung umfasst eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen. Jeder Bewegungszyklus umfasst eine Ausfahrphase (gezeigt in den Figuren 4, 5, 6) und eine Einfahrphase (gezeigt in den Figuren 8, 9, 10).
In der Ausfahrphase erfolgt ein Ausfahrhub des Sägeblatts 2. Das Sägeblatt 2 wird relativ zum Stützabschnitt 41 (und/oder dem Außengehäuse 10 und/oder dem Stichsäge-Körper) ausgefahren. Der Ausfahrhub erfolgt in negativer z-Richtung. Exemplarisch ist der Ausfahrhub ein Abwärtshub. In der
Einfahrphase erfolgt ein Einfahrhub des Sägeblatts 2. Das Sägeblatt 2 wird relativ zum Stützabschnitt 41 (und/oder dem Außengehäuse 10 und/oder dem Stichsäge-Körper) eingefahren. Der Ausfahrhub erfolgt in positiver z-Richtung. Exemplarisch ist der Ausfahrhub ein Aufwärtshub. Optional fährt das obere Sägeblatt-Ende 6 und/oder das untere Sägeblatt-Ende 7 während jedes Bewegungszyklus eine jeweilige 8-förmige Bahn ab.
Die Antriebseinrichtung 3 ist ausgebildet, das Sägeblatt 2 während der Ausfahrphase mit seinem der Antriebseinrichtung 3 zugewandten ersten Sägeblatt-Ende 6 weiter in Vorschubrichtung 9 der Stichsäge 1 zu neigen als während der Einfahrphase .
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 während der Ausfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 weiter in Vorschubrichtung 9 zu neigen als während der Einfahrphase, so dass das Sägeblatt 2 beim
Ausfahren eine der Stichsäge 1 zugewandte erste Werkstück- Seite 51 des Werkstücks 8 sägt und eine der Stichsäge 1 abgewandte zweite Werkstück-Seite 52 des Werkstücks 8 nicht sägt und/oder so dass das Sägeblatt beim Einfahren die der Stichsäge 1 zugewandte erste Werkstück-Seite 51 des
Werkstücks 8 nicht sägt und die der Stichsäge 1 abgewandte zweite Werkstück-Seite 52 des Werkstücks 8 sägt.
Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 bei einem Übergang von der Einfahrphase zur Ausfahrphase mit dem der Antriebseinrichtung 3 abgewandten zweiten Sägeblatt-Ende von einer der Stichsäge 1 abgewandten zweiten Werkstück-Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegzuschwenken und/oder das Sägeblatt 2 bei einem Übergang von der Ausfahrphase zur Einfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende von einer der Stichsäge 1 zugewandten ersten Werkstück-Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegzuschwenken.
Exemplarisch ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 während der gesamten Ausfahrphase weiter in Vorschubrichtung 9 zu neigen als während der gesamten Einfahrphase.
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 von der Ausfahrphase zur Einfahrphase und/oder von der Einfahrphase zur Ausfahrphase um wenigstens eine gedachte Schwenkachse zu schwenken, die im von dem Sägeblatt 2 gesägten Werkstück 8 liegt.
Zweckmäßigerweise ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, in der Ausfahrphase das Sägeblatt 2 mit seinem der Antriebseinrichtung 3 zugewandten ersten Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 der Stichsäge 1 geneigt auszufahren und in der Einfahrphase das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt- Ende 6 in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 geneigt einzufahren.
Zweckmäßigerweise umfasst jeder Bewegungszyklus vor der Ausfahrphase über einen ersten Richtungsumkehr-Zustand, bei dem das Sägeblatt 2 senkrecht zur Vorschubrichtung 9 ausgerichtet ist. In den Figuren 1 und 3 ist die Stichsäge 1 in dem ersten Richtungsumkehr-Zustand gezeigt. Der erste Richtungsumkehr-Zustand kann auch als erster Totpunkt bezeichnet werden. Im ersten Richtungsumkehr-Zustand ist das Sägeblatt 2 mit seiner Längsachse 4 senkrecht zur Vorschubrichtung 9 und/oder parallel zur z-Richtung ausgerichtet. Das Sägeblatt 2 und/oder das Koppelelement 17 weist im ersten Richtungsumkehr-Zustand die maximale z- Koordinate (innerhalb des Bewegungszyklus) auf. Im ersten Richtungsumkehr-Zustand ist die Geschwindigkeit des Sägeblatts 2 (und/oder des Koppelelements 17) in z-Richtung gleich null. Im ersten Richtungsumkehr-Zustand weisen das erste Antriebselement 21 und/oder das zweite Antriebselement 31 jeweils eine Drehstellung von 0 Grad auf. Dies bedeutet, dass der erste Exzenterabschnitt 24 und/oder der zweite Exzenterabschnitt 34 jeweils die maximale z-Koordinate (innerhalb des Bewegungszyklus) aufweisen. Der erste Exzenterabschnitt 24 und/oder der zweite Exzenterabschnitt 34 stehen auf 12 Uhr.
Auf den ersten Richtungsumkehr-Zustand folgt die Ausfahrphase, die in den Figuren 4, 5 und 6 gezeigt ist. Die Antriebseinrichtung 3 ist ausgebildet, in der Ausfahrphase das Sägeblatt 2 mit seinem der Antriebseinrichtung 3 zugewandten ersten Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 geneigt auszufahren. Das erste Sägeblatt-Ende 6 ist exemplarisch das obere Sägeblatt-Ende. Eine Neigung des ersten Sägeblatt-Endes 6 in Vorschubrichtung 9 bedeutet, dass das Sägeblatt 2 mit seiner Längsachse 4 um eine gedachte in y-Richtung (also orthogonal zur Vorschubrichtung 9) verlaufende Schwenkachse geschwenkt ist, so dass das erste Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 weiter vorne liegt als das zweite Sägeblatt-Ende 7.
In der Ausfahrphase werden das erste Antriebselement 21 und das zweite Antriebselement 31 in die gleiche Drehrichtung - exemplarisch gegen den Uhrzeigersinn - mit der gleichen Drehgeschwindigkeit gedreht. Durch die Drehung der Antriebselemente 21, 31 bewegen sich die Exzenterabschnitte 24, 34 auf ihrer jeweiligen kreisförmigen Bahn um die jeweilige Drehachse 27, 38. Die Exzenterabschnitte 24, 34 bewegen sich zunächst in negative z-Richtung und in Vorschubrichtung 9 (siehe Figur 4), bis die Antriebselemente 21, 31 jeweils eine Drehstellung von 90 Grad aufweisen (siehe Figur 5), also insbesondere, bis die Exzenterabschnitte 24,
34 auf 9 Uhr stehen. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in negative z-Richtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt 2 in negative z- Richtung - also in Ausfahrrichtung - bewegt. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in Vorschubrichtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt 2 geneigt . Da die erste kreisförmige Bahn des ersten Exzenterabschnitts 24 einen größeren Radius aufweist als die zweite kreisförmige Bahn des zweiten Exzenterabschnitts 34 bewegt sich der erste Exzenterabschnitt 24 weiter in Vorschubrichtung 9 als der zweite Exzenterabschnitt 34, so dass das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt 2 um die in y-Richtung verlaufende gedachte Schwenkachse geschwenkt werden.
In der Figur 5 haben die Antriebselemente 21, 31 die Drehstellung von 90 Grad erreicht - die Exzenterabschnitte 24, 34 stehen auf 9 Uhr. Der erste Exzenterabschnitt 24 befindet sich in Vorschubrichtung 9 weiter vorn als der zweite Exzenterabschnitt 34, so dass das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 geneigt ist. Exemplarisch weist das Sägeblatt 2 seinen (innerhalb des Bewegungszyklus) maximalen (positiven) Neigungswinkel bei der 90-Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 auf. Als
Neigungswinkel soll der Winkel zwischen der Längsachse 4 des Sägeblatts 2 und der z-Richtung (also der Richtung orthogonal zur Vorschubrichtung 9) bezeichnet werden. Zweckmäßigerweise erhöht sich der Neigungswinkel kontinuierlich zwischen der 0- Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 und der 90- Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31. Bei weiterer Drehung der Antriebselemente 21, 31 bewegen sich die Exzenterabschnitte 24, 34 in negative z-Richtung und in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 (siehe Figur 6), bis die Antriebselemente 21, 31 jeweils eine Drehstellung von 180 Grad aufweisen (siehe Figur 7), also insbesondere, bis die Exzenterabschnitte 24, 34 auf 6 Uhr stehen. Die Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 soll auch als negative Vorschubrichtung bezeichnet werden. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in negative z-Richtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt in negative z-Richtung - also in Ausfahrrichtung - bewegt. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in negative Vorschubrichtung wird der Neigungswinkel reduziert, insbesondere von dem maximalen (positiven) Neigungswinkel (bei der 90-Grad-Drehstellung) bis zu einem Neigungswinkel von 0 (bei der 180-Grad-Drehstellung). Zweckmäßigerweise wird der Neigungswinkel zwischen der 90-Grad-Drehstellung und der 180-Grad-Drehstellung kontinuierlich reduziert.
Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 während der gesamten Ausfahrphase in Vorschubrichtung 9 zu neigen. Als „gesamte Ausfahrphase" soll diejenige Phase bezeichnet werden, in der sich das Sägeblatt 2 in negative z-Richtung bewegt. Der erste Richtungsumkehr-Zustand und der zweite Richtungsumkehr-Zustand gehören nicht zur gesamten
Ausfahrphase. Die gesamte Ausfahrphase ist diejenige Phase, in der die Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 größer als 0 Grad und kleiner als 180 Grad ist. Vorzugsweise ist während der Ausfahrphase, insbesondere während der gesamten Ausfahrphase, der Neigungswinkel des Sägeblatts 2 positiv. Exemplarisch ist ein positiver Neigungswinkel des Sägeblatts 2 bei einer Verschwenkung des Sägeblatts 2 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn gegeben (um die parallel zur y-Achse verlaufende gedachte Schwenkachse).
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 während der Ausfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 zu neigen, so dass das Sägeblatt 2 beim Ausfahren die der Stichsäge 1 zugewandte erste Werkstück-Seite 51 des Werkstücks 8 sägt und die der Stichsäge 1 abgewandte zweite Werkstück-Seite 52 des Werkstücks 8 nicht sägt. Die Stichsäge 1 liegt mit der Auflagefläche 14 auf der ersten Werkstück-Seite 51 des Werkstücks 8 auf. Die erste Werkstück- Seite 51 ist normal zur z-Richtung ausgerichtet. Die zweite Werkstück-Seite 52 ist entgegengesetzt zur ersten Werkstück- Seite 51 ausgerichtet. Die Stichsäge 1 wird beim Sägen des Werkstücks 8 parallel zur ersten Werkstück-Seite 51 in die Vorschubrichtung 9 bewegt. Das Sägeblatt 2 wird in der Ausfahrphase auf der ersten Werkstück-Seite 51 in das Werkstück 8 hineinbewegt und auf der zweiten Werkstück-Seite
52 aus dem Werkstück 8 hinausbewegt. Auf der ersten Werkstück-Seite 51 weist das Werkstück 8 eine erste Sägekante
53 auf. Auf der zweiten Werkstück-Seite 52 weist das Werkstück 8 eine zweite Sägekante 54 auf. Die erste Sägekante 53 stellt ein erstes, der Stichsäge 1 zugewandtes Ende der Schnittfläche des Werkstücks 8 dar. Die zweite Sägekante 54 stellt ein zweites, der Stichsäge 1 abgewandtes Ende der
Schnittfläche dar. Die Schnittfläche ist diejenige Fläche des Werkstücks 8, von der das Sägeblatt 2 mit seiner Schneidkante 5 Material abträgt. Durch die Neigung des Sägeblatts 2 in der Ausfahrphase kontaktiert das Sägeblatt 2 in der Ausfahrphase (mit der Schneidkante 5) die erste Sägekante 53 und kontaktiert (mit der Schneidkante 5) die zweite Sägekante 54 in der Ausfahrphase nicht. Insbesondere sägt das Sägeblatt 2 in der Ausfahrphase die erste Sägekante 53 und sägt die zweite Sägekante 54 nicht. Folglich sägt das Sägeblatt 2 in der Ausfahrphase nur auf derjenigen Seite - der ersten Werkstück-Seite 51 - auf der das Sägeblatt 2 in das Werkstück 8 hineinbewegt wird. Bevorzugt ist das Sägeblatt aufgrund seiner Neigung in der Ausfahrphase, insbesondere in der gesamten Ausfahrphase, von der zweiten Sägekante 54 beabstandet . Exemplarisch ist die zweite Sägekante 54 eine Unterkante . Zweckmäßigerweise umfasst jeder Bewegungszyklus nach der
Ausfahrphase einen zweiten Richtungsumkehr-Zustand, bei dem das Sägeblatt 2 senkrecht zur Vorschubrichtung 9 ausgerichtet ist. In der Figur 7 ist die Stichsäge 1 in dem zweiten Richtungsumkehr-Zustand gezeigt. Der zweite Richtungsumkehr- Zustand kann auch als zweiter Totpunkt bezeichnet werden. Im zweiten Richtungsumkehr-Zustand ist das Sägeblatt 2 mit seiner Längsachse 4 senkrecht zur Vorschubrichtung 9 und/oder parallel zur z-Richtung ausgerichtet. Das Sägeblatt 2 und/oder das Koppelelement 17 weist im zweiten Richtungsumkehr-Zustand die minimale z-Koordinate (innerhalb des Bewegungszyklus) auf. Im zweiten Richtungsumkehr-Zustand ist die Geschwindigkeit des Sägeblatts 2 (und/oder des Koppelelements 17) in z-Richtung gleich null. Im zweiten Richtungsumkehr-Zustand weisen das erste Antriebselement 21 und/oder das zweite Antriebselement 31 jeweils eine
Drehstellung von 180 Grad auf. Dies bedeutet, dass der erste Exzenterabschnitt 24 und/oder der zweite Exzenterabschnitt 34 jeweils die minimale z-Koordinate (innerhalb des Bewegungszyklus) aufweisen. Der erste Exzenterabschnitt 24 und/oder der zweite Exzenterabschnitt 34 stehen auf 6 Uhr.
Auf den zweiten Richtungsumkehr-Zustand folgt die Einfahrphase, die in den Figuren 8, 9 und 10 gezeigt ist. Die Antriebseinrichtung 3 ist ausgebildet, in der Einfahrphase das Sägeblatt 2 mit seinem der Antriebseinrichtung 3 zugewandten ersten Sägeblatt-Ende 6 in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 geneigt einzufahren. Eine Neigung des ersten Sägeblatt-Endes 6 in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 bedeutet, dass das Sägeblatt 2 mit seiner Längsachse 4 um eine gedachte in y- Richtung (also orthogonal zur Vorschubrichtung 9) verlaufende Schwenkachse geschwenkt ist, so dass das erste Sägeblatt-Ende 6 in Vorschubrichtung 9 weiter hinten liegt als das zweite Sägeblatt-Ende 7.
In der Einfahrphase werden das erste Antriebselement 21 und das zweite Antriebselement 31 in die gleiche Drehrichtung - exemplarisch gegen den Uhrzeigersinn - mit der gleichen Drehgeschwindigkeit gedreht. Durch die Drehung der
Antriebselemente 21, 31 bewegen sich die Exzenterabschnitte 24, 34 auf ihrer jeweiligen kreisförmigen Bahn um die jeweilige Drehachse 27, 38. Die Exzenterabschnitte 24, 34 bewegen sich zunächst in positive z-Richtung und in negative Vorschubrichtung (siehe Figur 8), bis die Antriebselemente 21, 31 jeweils eine Drehstellung von 270 Grad aufweisen (siehe Figur 9), also insbesondere, bis die Exzenterabschnitte 24, 34 auf 3 Uhr stehen. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in positive z-Richtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt in positive z-Richtung - also in Einfahrrichtung - bewegt. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in negative Vorschubrichtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt 2 geneigt. Da die erste kreisförmige Bahn des ersten Exzenterabschnitts 24 einen größeren Radius aufweist als die zweite kreisförmige Bahn des zweiten
Exzenterabschnitts 34 bewegt sich der erste Exzenterabschnitt 24 weiter in negative Vorschubrichtung als der zweite Exzenterabschnitt 34, so dass das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt 2 um die in y-Richtung verlaufende gedachte Schwenkachse geschwenkt werden.
In der Figur 9 haben die Antriebselemente 21, 31 die Drehstellung von 270 Grad erreicht - die Exzenterabschnitte 24, 34 stehen auf 3 Uhr. Der erste Exzenterabschnitt 24 befindet sich in negativer Vorschubrichtung weiter vorn als der zweite Exzenterabschnitt 34, so dass das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 geneigt ist. Exemplarisch weist das
Sägeblatt 2 seinen maximalen (negativen) Neigungswinkel bei der 270-Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 auf. Zweckmäßigerweise erhöht sich der Neigungswinkel betragsmäßig kontinuierlich zwischen der 180-Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 und der 270-Grad-Drehstellung der Antriebselemente 21, 31.
Bei weiterer Drehung der Antriebselemente 21, 31 bewegen sich die Exzenterabschnitte 24, 34 in positive z-Richtung und in Vorschubrichtung 9 (siehe Figur 10), bis die Antriebselemente 21, 31 jeweils eine Drehstellung von 360 Grad aufweisen (siehe Figuren 1 und 3), also insbesondere, bis die Exzenterabschnitte 24, 34 auf 12 Uhr stehen. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in positive z-Richtung wird das Koppelelement 17 und dadurch das Sägeblatt in positive z-Richtung - also in Einfahrrichtung - bewegt. Durch die Bewegung der Exzenterabschnitte 24, 34 in Vorschubrichtung wird der Neigungswinkel betragsmäßig reduziert, insbesondere von dem maximalen (negativen) Neigungswinkel (bei der 270-Grad-Drehstellung) bis zu einem Neigungswinkel von 0 (bei der 360-Grad-Drehstellung). Zweckmäßigerweise wird der Neigungswinkel zwischen der 270- Grad-Drehstellung und der 360-Grad-Drehstellung kontinuierlich (betragsmäßig) reduziert.
Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 während der gesamten Einfahrphase in Richtung entgegengesetzt zur
Vorschubrichtung 9 zu neigen. Als „gesamte Einfahrphase" soll diejenige Phase bezeichnet werden, in der sich das Sägeblatt 2 in positive z-Richtung bewegt. Der erste Richtungsumkehr- Zustand und der zweite Richtungsumkehr-Zustand gehören nicht zur gesamten Einfahrphase. Die gesamte Einfahrphase ist diejenige Phase, in der die Drehstellung der Antriebselemente 21, 31 größer als 180 Grad und kleiner als 360 Grad ist. Vorzugsweise ist während der Einfahrphase, insbesondere während der gesamten Einfahrphase, der Neigungswinkel des Sägeblatts 2 negativ. Exemplarisch ist ein negativer
Neigungswinkel des Sägeblatts 2 bei einer Verschwenkung des Sägeblatts 2 in Richtung des Uhrzeigersinns gegeben (um die parallel zur y-Achse verlaufende gedachte Schwenkachse).
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung 3 ausgebildet, das Sägeblatt 2 während der Einfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende 6 in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 9 zu neigen, so dass das Sägeblatt 2 beim Einfahren die der Stichsäge 1 zugewandte erste Werkstück- Seite 51 des Werkstücks 8 nicht sägt und die der Stichsäge 1 abgewandte zweite Werkstück-Seite 52 des Werkstücks 8 sägt.
Das Sägeblatt 2 wird in der Einfahrphase auf der zweiten Werkstück-Seite 52 in das Werkstück 8 hineinbewegt und auf der ersten Werkstück-Seite 51 aus dem Werkstück 8 hinausbewegt. Durch die Neigung des Sägeblatts 2 in der Einfahrphase kontaktiert das Sägeblatt 2 in der Einfahrphase (mit der Schneidkante 5) die zweite Sägekante 54 und kontaktiert (mit der Schneidkante 5) die erste Sägekante 53 in der Ausfahrphase nicht. Insbesondere sägt das Sägeblatt 2 in der Einfahrphase die zweite Sägekante 54 und sägt die erste Sägekante 53 nicht. Folglich sägt das Sägeblatt 2 in der Einfahrphase nur auf derjenigen Seite - der zweiten
Werkstück-Seite 52 - auf der das Sägeblatt 2 in das Werkstück 8 hineinbewegt wird. Bevorzugt ist das Sägeblatt 2 aufgrund seiner Neigung in der Einfahrphase, insbesondere in der gesamten Einfahrphase, von der ersten Sägekante 53 beabstandet . Exemplarisch ist die erste Sägekante eine Oberkante .
Wie vorstehend also erwähnt, neigt die Antriebseinrichtung 3 das Sägeblatt 2 während jeder Ausfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende 1 weiter in Vorschubrichtung als während jeder Einfahrphase. Dies bedeutet, dass während jeder Ausfahrphase der Neigungswinkel des Sägeblatts 2 größer ist als der Neigungswinkel während jeder Einfahrphase. Der Neigungswinkel ist der Winkel zwischen der Sägeblatt-Längsachse 4 und der z- Richtung. Bei dem Neigungswinkel handelt es sich insbesondere um den maximalen - also den am weitesten in Richtung gegen den Uhrzeigersinn ausgerichteten - Neigungswinkel während der jeweiligen Phase. Der Neigungswinkel während der Ausfahrphase soll auch als Ausfahrphase-Neigungswinkel und der Neigungswinkel während der Einfahrphase als Einfahrphase- Neigungswinkel bezeichnet werden.
Bei dem in den Figuren 3 bis 10 gezeigten Bewegungsablauf ist der Ausfahrphase-Neigungswinkel positiv und der Einfahrphase- Neigungswinkel negativ. Alternativ können auch der Ausfahrphase-Neigungswinkel und der Einfahrphase- Neigungswinkel beide positiv sein, vorausgesetzt, dass der Ausfahrphase-Neigungswinkel größer ist als der Einfahrphase- Neigungswinkel. Gemäß einer weiteren Alternative können der Ausfahrphase-Neigungswinkel und der Einfahrphase- Neigungswinkel beide negativ sein, vorausgesetzt, dass der Ausfahrphase-Neigungswinkel größer ist als der Einfahrphase- Neigungswinkel . Der Ausfahrphase-Neigungswinkel ist bevorzugt 10 Grad oder mehr als 10 Grad größer als der Einfahrphase-Neigungswinkel.
Die obere Schnittkante - also der obere Bereich der Schneidkante 5 - des Sägeblatts 2 wird nahe am unteren Totpunkt (also nach dem Ausfahren) vom Werkstück 8 wegbewegt, insbesondere weggeschwenkt. Die untere Schnittkante - also der obere Bereich der Schneidkante 5 - des Sägeblatts 2 wird nahe am oberen Totpunkt (also nach dem Einfahren) vom Werkstück 8 wegbewegen, insbesondere weggeschwenkt.
Dies wird insbesondere dadurch erzielt, dass der Drehpunkt der Kippbewegungen - also die gedachte Schwenkachse - zwischen den beiden Schnittkanten (also insbesondere im Werkstück 8) liegt. Die gedachte Schwenkachse liegt zweckmäßigerweise in z-Richtung zwischen der ersten Sägekante 53 und der zweiten Sägekante 54. Die gedachte Schwenkachse liegt insbesondere in mittiger Höhe - also mittig in z- Richtung - im Werkstück 8.
Alternativ können auch zwei verschiedene insbesondere gedachte Schwenkachsen vorgesehen sein.

Claims

Ansprüche
1. Stichsäge (1), umfassend ein Sägeblatt (2) zum Sägen eines Werkstücks (8) und eine Antriebseinrichtung (3), die ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) in eine Sägebewegung mit einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen zu versetzen, wobei jeder Bewegungszyklus über eine
Ausfahrphase, in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) ausfährt, und eine Einfahrphase, in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) einfährt, verfügt, und die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) während der Ausfahrphase mit seinem der
Antriebseinrichtung (3) zugewandten ersten Sägeblatt-Ende (6) weiter in Vorschubrichtung (9) der Stichsäge (1) zu neigen als während der Einfahrphase.
2. Stichsäge (1) nach Anspruch 1, wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) während der Ausfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) weiter in Vorschubrichtung (9) zu neigen als während der Einfahrphase, so dass das Sägeblatt (2) beim Ausfahren eine der Stichsäge (1) zugewandte erste Werkstück-Seite (51) des Werkstücks (8) sägt und eine der Stichsäge (1) abgewandte zweite Werkstück-Seite (52) des Werkstücks (8) nicht sägt und/oder so dass das Sägeblatt beim Einfahren die der Stichsäge (1) zugewandte erste Werkstück-Seite (51) des Werkstücks (8) nicht sägt und die der Stichsäge (1) abgewandte zweite Werkstück-Seite (52) des Werkstücks (8) sägt .
3. Stichsäge (1) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt (2) bei einem Übergang von der Einfahrphase zur Ausfahrphase mit dem der Antriebseinrichtung (3) abgewandten zweiten Sägeblatt-Ende von einer der Stichsäge (1) abgewandten zweiten Werkstück-Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegzuschwenken und/oder das Sägeblatt (2) bei einem Übergang von der Ausfahrphase zur Einfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende von einer der Stichsäge (1) zugewandten ersten Werkstück-Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegzuschwenken.
4. Stichsäge (1) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt
(2) mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) während der gesamten Ausfahrphase weiter in Vorschubrichtung (9) zu neigen als während der gesamten Einfahrphase.
5. Stichsäge (1) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, das Sägeblatt
(2) von der Ausfahrphase zur Einfahrphase und/oder von der Einfahrphase zur Ausfahrphase um wenigstens eine gedachte Schwenkachse zu schwenken, die im von dem Sägeblatt (2) gesägten Werkstück (8) liegt.
6. Stichsäge (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, in der Ausfahrphase das Sägeblatt (2) mit seinem der
Antriebseinrichtung (3) zugewandten ersten Sägeblatt-Ende (6) in Vorschubrichtung (9) der Stichsäge (1) geneigt auszufahren und in der Einfahrphase das Sägeblatt (2) mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (9) geneigt einzufahren.
7. Stichsäge (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (3) über ein Koppelelement (17) verfügt, an dem das Sägeblatt (2) befestigt ist, sowie über ein eine erste Drehbewegung (25) bereitstellendes erstes Antriebselement (21) und ein eine zweite Drehbewegung (35) bereitstellendes zweiten Antriebselement (31), wobei die Antriebseinrichtung (3) ausgebildet ist, die Sägebewegung durch Einkopplung der beiden Drehbewegungen (25, 35) in das Koppelelement (17) bereitzustellen.
8. Stichsäge nach Anspruch 7, wobei das erste Antriebselement (21) und/oder das zweite Antriebselement (31) als jeweilige Kurbelwelle ausgeführt ist.
9. Stichsäge (1) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, wobei das Koppelelement (17) über eine Kulisse (43) verfügt, über die das Koppelelement (17) mit dem zweiten Antriebselement (31) gekoppelt ist.
10. Stichsäge (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Antriebseinrichtung (3) über einen Motor (23) verfügt, der ausgebildet ist, das erste Antriebselement (21) und das zweite Antriebselement (31) anzutreiben.
11. Verfahren zum Betreiben einer Stichsäge, umfassend ein Sägeblatt (2) zum Sägen eines Werkstücks (8) und eine Antriebseinrichtung (3), wobei das Sägeblatt (2) von der Antriebseinrichtung (3) in eine Sägebewegung mit einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bewegungszyklen versetzt wird, wobei jeder Bewegungszyklus über eine Ausfahrphase in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) ausfährt, und eine Einfahrphase, in der die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) einfährt, verfügt, und wobei die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) während der Ausfahrphase mit seinem der Antriebseinrichtung (3) zugewandten ersten Sägeblatt-Ende (6) weiter in
Vorschubrichtung (9) der Stichsäge (1) neigt als während der Einfahrphase .
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) während der Ausfahrphase mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) weiter in Vorschubrichtung (9) neigt als während der Einfahrphase, so dass das Sägeblatt (2) beim Ausfahren eine der Stichsäge (1) zugewandte erste Werkstück- Seite (51) des Werkstücks (8) sägt und eine der Stichsäge (1) abgewandte zweite Werkstück-Seite (52) des Werkstücks (8) nicht sägt und/oder so dass das Sägeblatt beim Einfahren die der Stichsäge (1) zugewandte erste Werkstück-Seite (51) des Werkstücks (8) nicht sägt und die der Stichsäge (1) abgewandte zweite Werkstück-Seite (52) des Werkstücks (8) sägt .
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die
Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) bei einem Übergang von der Einfahrphase zur Ausfahrphase mit dem der Antriebseinrichtung (3) abgewandten zweiten Sägeblatt-Ende von einer der Stichsäge (1) abgewandten zweiten Werkstück- Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegschwenkt und/oder das Sägeblatt (2) bei einem Übergang von der Ausfahrphase zur Einfahrphase mit dem ersten Sägeblatt- Ende von einer der Stichsäge (1) zugewandten ersten Werkstück-Seite in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung wegschwenkt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) während der gesamten Ausfahrphase weiter in Vorschubrichtung (9) neigt als während der gesamten Einfahrphase.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Antriebseinrichtung (3) das Sägeblatt (2) von der Ausfahrphase zur Einfahrphase und/oder von der Einfahrphase zur Ausfahrphase um wenigstens eine gedachte Schwenkachse schwenkt, die im von dem Sägeblatt (2) gesägten Werkstück (8) liegt .
16. Verfahren nach einem Ansprüche 11 bis 15, wobei die Antriebseinrichtung (3) in der Ausfahrphase das Sägeblatt (2) mit seinem der Antriebseinrichtung (3) zugewandten ersten Sägeblatt-Ende (6) in Vorschubrichtung (9) der Stichsäge (1) geneigt ausfährt und in der Einfahrphase das Sägeblatt (2) mit dem ersten Sägeblatt-Ende (6) in Richtung entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (9) geneigt einfährt.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, wobei die Antriebseinrichtung (3) über ein Koppelelement (17) verfügt, an dem das Sägeblatt (2) befestigt ist, sowie über ein eine erste Drehbewegung (25) bereitstellendes erstes Antriebselement (21) und ein eine zweite Drehbewegung (35) bereitstellendes zweiten Antriebselement (31), wobei die Antriebseinrichtung (3) die Sägebewegung durch Einkopplung der beiden Drehbewegungen (25, 35) in das Koppelelement (17) bereitstellt .
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei das erste Antriebselement (21) und/oder das zweite Antriebselement (31) als jeweilige Kurbelwelle ausgeführt ist.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, wobei das Koppelelement (17) über eine Kulisse (43) verfügt, über die das Koppelelement (17) mit dem zweiten Antriebselement (31) gekoppelt ist.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Antriebseinrichtung (3) über einen Motor (23) verfügt, der ausgebildet ist, das erste Antriebselement (21) und das zweite Antriebselement (31) anzutreiben.
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