WO2022215295A1

WO2022215295A1 - 固定子、回転電機、固定子の製造方法および回転電機の製造方法

Info

Publication number: WO2022215295A1
Application number: PCT/JP2021/042815
Authority: WO
Inventors: 隆之鬼橋; 勇士八木; 遼並河; 太一徳久; 智也糸瀬
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-04-05
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2022-10-13
Also published as: CN117063376A; JP7481583B2; JPWO2022215295A1

Abstract

一対の樹脂製のインシュレータ（２５）が装着された複数の磁極片（１０）は、導線（２０）が巻装されて円環状に配置され、インシュレータ（２５）は、軸方向端部の周方向の一方端に開口部が形成された開環部（３７ａ）を有するスナップフィット雌部（３７）が、他方端に基部（３８ａ）から軸方向に延出された柱状部（３８ｂ）を有するスナップフィット雄部（３８）が設けられ、互いに隣接する磁極片（１０）同士は、開環部（３７ａ）への柱状部（３８ｂ）の嵌合によりスナップフィット結合されて互いに揺動可能に連結され、かつ互いに連結された連結部分は溶着されて溶着部（４０）が形成されている。

Description

固定子、回転電機、固定子の製造方法および回転電機の製造方法

　本願は、固定子、回転電機、固定子の製造方法および回転電機の製造方法
に関するものである。

　回転電機の固定子において、コアをティース単位で分割した磁極片同士を、インシュレータを介して回転出力軸方向（以下、単に軸方向という）と直交する方向に折り曲げ自在に連結する構成のものが開示されている（例えば、下記の特許文献１参照）。

　この構成によれば、磁極片のティース部に巻線を施すために、ティース部が外径側に位置するようにインシュレータ相互の連結部分の角度を変えることで、隣り合う磁極片同士が干渉せずにティース部に導線を巻回できるので、巻線の占積率を向上させることができる。

特開２００６－２５４５６９号公報

　しかしながら、特許文献１においては、インシュレータを用いて隣接する磁極片同士を連結するには、形状の異なる２種類のインシュレータを用意する必要がある。そのため、部材の種類の増加と工程の複雑化を招く問題がある。

　また、各磁極片の連結と回転のために、軸方向に抜き差しする機構を設けているが、磁極片のティース部に巻線を施すために、ティース部を逆反りしたＶ字形を呈するように径方向の外側に配置する際、連結後の磁極片が軸方向に位置ずれするのを防止するため、保持機構等を用意する必要があり、製造工程が煩雑となる問題がある。

　また、複数の磁極片に対して渡り線を介して連続して巻線をしようとすると、磁極片のティース部を径方向の内側に配置して環状化する際、渡り線が動いてしまい、一定の位置に固定配置することが難しく、別途、渡り線を所定の位置に固定配置する工程が必要となる場合があった。

　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、部品点数と製造工程を増加させることなく、安価、高性能な固定子、回転電機、固定子の製造方法および回転電機の製造方法を提供することを目的としている。

　本願に開示される固定子は、
円弧状のヨーク部から径方向の内方に向けてティース部が一体に突出形成された複数の磁極片を備え、各々の前記磁極片は、前記径方向と直交する軸方向において、一対の樹脂製のインシュレータがそれぞれ装着され、かつ前記インシュレータが装着された各々の前記磁極片は、導線が巻装された状態で円環状に配置されており、
前記円環状の配置における前記磁極片に装着されて互いに隣接する前記インシュレータの内、一方のインシュレータには軸方向と直交する方向に開口する開口部が形成された開環部を有するスナップフィット雌部が、他方のインシュレータには周方向および径方向に膨出された基部から軸方向に延出された柱状部を有するスナップフィット雄部が設けられ、前記開環部への前記柱状部の嵌合によりスナップフィット結合されて前記磁極片が互いに揺動可能に連結され、かつ、前記スナップフィット結合されて互いに連結された連結部分の少なくとも１箇所は、当該連結部分を固定する固定部が形成されている。

　本願に開示される回転電機は、上記構成の固定子、およびこの固定子の内周面側に回転自在に同軸配置された回転子を備える。

　本願に開示される固定子の製造方法は、
前記磁極片に対して前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記絶縁組立工程を経た後の１つの磁極片に対して導線を集中的に巻き付ける巻線工程と、前記巻線工程を経た後に、次の巻線対象の磁極片に対して導線を切断せずに渡り線として導入する渡り線工程とを繰り返す配線工程と、
前記配線工程により、全ての磁極片に対する導線の巻き付けが完了した後に、各々の磁極片を円環状に配置して互いに隣接する磁極片同士の全てを前記インシュレータのスナップフィット結合により連結する環状化工程と、
互いにスナップフィット結合された連結部分を固定する固定工程とを含む。

　本願に開示される回転電機の製造方法は、上記の固定子の製造工程を経た後、前記固定子の内周面側に回転子を回転自在に同軸配置する工程を含む。

　本願に開示される固定子、回転電機、固定子の製造方法および回転電機の製造方法によれば、部品点数を徒に増加させることなく、安価、小型で高性能な製品が得られる。また、本願に開示され固定子の製造方法および回転電機の製造方法によれば、製造工程を増加させることなく製作できるので、製造コストを抑えることができる。

実施の形態１に係る回転電機の固定子を示す断面略図である。実施の形態１に係る固定子を構成する一つの磁極片を示す斜視図である。実施の形態１に係る固定子の各磁極片の結線状態を示す結線図である。実施の形態１に係る固定子を構成する全ての磁極片を直線状に並べた結線状態を模式的に表した結線図である。実施の形態１において磁極片に２つのインシュレータを装着した状態を固定子の径方向内方側から見た斜視図である。実施の形態１において磁極片に２つのインシュレータを装着した状態を固定子の径方向外方側から見た正面図である。実施の形態１において磁極片に装着される１つのインシュレータを径方向内方側から見た斜視図である。実施の形態１においてインシュレータを径方向外方側から見た斜視図である。実施の形態１においてインシュレータを装着した互いに隣接する２つの磁極片をスナップフィット結合して直線状に配置した状態を示す平面図である。図９の構成のものをＶ字状に屈曲配置した状態を示す斜視図である。図９のＡ－Ａ矢視図である。回転電機の固定子を製造する場合に使用される自動巻線機の概略構成図である。実施の形態１の３相交流の１相分（ここではＶ相）に対応する４個の磁極片に対して連続して導線を巻き付けた状態を示す説明図である。実施の形態１の３相交流の他の１相分（ここではＵ相）に対応する４個の磁極片に対して連続して導線を巻き付けた状態を示す説明図である。図１１に示す状態からインシュレータの柱状部と開環部を溶着した状態を示す図である。実施の形態１に係る固定子の製造方法の一例を示すフローチャートである。図１７Ａは実施の形態１に係る固定子の製造方法に基づいて得られる回転電機の概略断面図であり、図１７Ｂは図１７ＡのＡ１部の拡大図である。実施の形態２において、磁極片に装着される１つのインシュレータを径方向内方から見た斜視図である。実施の形態２のインシュレータを径方向外方から見た斜視図である。実施の形態２のインシュレータを装着した互いに隣接する磁極片のスナップフィット結合された連結部分を周方向から見た概略側面図である。図２０に示す状態からスナップフィット結合された連結部分を溶着ツールを用いて溶着した状態を示す図である。インシュレータを装着した互いに隣接する磁極片のスナップフィット結合された連結部分をネジを用いて固定した場合の状態を周方向から見た概略側面図である。図２３Ａおよび図２３Ｂは互いに隣接する磁極片に装着されるインシュレータの変形例を示す平面図である。実施の形態１の変形例を示す回転電機の概略断面略図である。実施の形態１の他の変形例を示す回転電機の概略断面略図である。互いに隣接する磁極片のスナップフィット結合された連結部分を溶着した一例を示す概略側面図である。互いに隣接する磁極片のスナップフィット結合された連結部分を溶着した他の一例を示す概略側面図である。

実施の形態１．
　図１は実施の形態１の回転電機の固定子を示す断面略図、図２は実施の形態１の固定子を構成する一つの磁極片を示す斜視図、図３は実施の形態１の固定子を構成する各磁極片の結線状態を示す結線図、図４は実施の形態１の固定子を構成する全ての磁極片を直線状に並べた結線状態を模式的に表した結線図である。なお、図４では磁極片は簡略化して表しており、ティース部に巻かれる導線、インシュレータは省略している。

　この実施の形態１の回転電機１において、固定子２は、一例として１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用のものであって、軸方向に沿って薄板を複数枚積み重ねてカシメ、あるいは溶接等により固定されてなる積層鉄心で構成された複数個（本例では１２個）の磁極片１０を備える。

　各磁極片１０は、バックヨーク部１１と、このバックヨーク部１１から径方向内方に突出したティース部１２とを有する。そして、バックヨーク部１１の径方向外周面側には、固定子２の製造に際して磁極片１０を後述の回転位置決め機構５１の保持治具５２に取り付けるための取付溝１３が形成されている。

　また、各磁極片１０には、軸方向の両端それぞれから同一形状のインシュレータ２５が装着されている。なお、インシュレータ２５の構造の詳細については後述する。そして、インシュレータ２５が装着された互いに隣接する２個の磁極片１０を１組として、その２組分（計４個）に連続して銅線等からなる導線２０がインシュレータ２５の上から巻き付けられている。この２個１組の計４個の磁極片１０が３相交流のそれぞれの相Ｕ、Ｖ、Ｗの内の１相分に対応している。

　そして、この導線２０が巻き付けられた４個の磁極片１０の内、２個１組の磁極片１０同士が互いに円の中心Ｏを挟む点対称位置に対向配置されるように、２個１組の磁極片１０を周方向に沿って各相が交互になるように順次配置して円環状に配置されている。このように円環状に配置された各磁極片１０のバックヨーク部１１の周方向の突き合わせ端部同士がインシュレータ２５による後述するスナップフィット結合により結合されている。
これにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子２が構成されている。

　なお、図１、図３、図４において、各磁極片１０に対して付された符号Ｕ、Ｖ、Ｗは３相交流のそれぞれの相に対応しており、Ｎは中性点である。また、各相Ｕ、Ｖ、Ｗに対する添え字は、それぞれの隣接する２つの各磁極片１０のティース部１２に巻き付けられた各導線２０を区別するために示しており、Ｕ１とＵ１’の違いは、巻回方向が左右反対であることを示す。例えば、図３においてバックヨーク部１１側から見てＵ１が左回り、Ｕ１’が右回りを示す。またＵ１とＵ２との違いは、Ｕ１が２個１組となった磁極片１０の第１組目に巻き付けられる導線２０であり、Ｕ２が２個１組となった磁極片１０の第２組目に巻き付けられる導線２０であることを示す。

　また、各磁極片１０のティース部１２の箇所に巻き付けられる導線２０を巻線２１と、また各磁極片１０間に渡って切断することなく引き回される導線２０を渡り線２２と称する。この場合、渡り線２２を特に区別する必要があるときには、２個１組の磁極片１０間を結ぶ渡り線は符号２２ａで、２個１組の磁極片１０の各組相互間を結ぶ渡り線は符号２２ｂで示す。

　この実施の形態１では、図４に示すように、同相内で連続して導線２０を巻き付ける場合、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相のいずれについても、４個の磁極片１０を１単位として、その単位内で互いに隣接する２個１組の磁極片１０間を結ぶ渡り線２２ａ、ならびに２個１組の磁極片１０の各組相互間を結ぶ渡り線２２ｂを経由して連続して導線２０を巻き付ければよいので、巻線端末部の接続回数を削減でき、安価に製造できるので有利である。

　図５は一つの磁極片に２つのインシュレータを装着した状態を固定子の径方向内方側から見た斜視図、図６は一つの磁極片に２つのインシュレータを装着した状態を固定子の径方向外方側から見た正面図である。また、図７は磁極片に装着されるインシュレータを径方向内方側から見た斜視図、図８は磁極片に装着されるインシュレータを径方向外方側から見た斜視図である。

　インシュレータ２５は、例えば絶縁性の熱可塑性樹脂などで一体成形されたもので、個々の磁極片１０に対して全て同一形状をした１種類のものが使用される。なお、インシュレータ２５を熱可塑性樹脂で構成しておけば、射出成形で製作された場合でも、その後に熱を加えることで各磁極片１０に溶着することが可能となる。

　次に、インシュレータ２５の構成について説明する。
　インシュレータ２５は、各磁極片１０のティース部１２に嵌合されるティース嵌合部２７と、バックヨーク部１１に嵌合されるバックヨーク嵌合部３２とを有する。

　ティース嵌合部２７は、磁極片１０のティース部１２の周方向の周側面について、その軸方向の半分を覆うドーム状の巻線部２８、および巻線部２８の径方向内端から周方向および軸方向にそれぞれ張り出した巻線堰止部２９を有する。

　また、バックヨーク嵌合部３２は、バックヨーク部１１の内周面を覆う内周面カバー部３３が巻線部２８を挟む周方向の左右にそれぞれ形成されている。そして、各内周面カバー部３３の軸方向の一端には、周方向および径方向に突出した四角柱状の突出部３４が形成されている。また、両突出部３４の間には軸方向に突出する中間突出部３５が設けられている。さらに、突出部３４と中間突出部３５の間には、それぞれ巻線逃がし溝３６が形成されている。なお、巻線逃がし溝３６は、導線２０の巻始め部分および巻終り部分が巻線と干渉することを避けるために、導線２０の巻始め部分および巻終り部分を径方向外方側に逃すためのものである。

　また、一方（図５、図７の右側）の突出部３４からは、周方向および径方向外方に膨出して略Ｃ字状をなす開環部３７ａが一体に形成されている。そして、この開環部３７ａには軸方向と直交する方向に開口する開口部３７ｂが設けられるとともに、開口部３７ｂに対向する側には切れ込み３７ｃが設けられている。そして、上記の切れ込み３７ｃおよび開口部３７ｂが形成された開環部３７ａによりスナップフィット雌部３７が構成されている。しかも、この開環部３７ａは、図６に示すように、軸方向において、磁極片１０の軸方向端部との間に、後述の基部３８ａの軸方向の厚みＤに対応する隙間を存して設けられている。

　また、他方（図５、図７の左側）の突出部３４からは、周方向および径方向外方に膨出して基部３８ａが一体に形成されており、この基部３８ａには軸方向に延出された円柱状の柱状部３８ｂが形成されている。

　この場合、インシュレータ２５が後述するように互いに隣接配置された際、柱状部３８ｂが開環部３７ａの内部に開口部３７ｂを通じて嵌合されるように、スナップフィット雄部３８の基部３８ａの軸方向の厚さＤは、上記のように、スナップフィット雌部３７の開環部３７ａの軸方向の隙間に対応するように設定されている。また、柱状部３８ｂの軸方向の長さは、開環部３７ａの軸方向の厚さよりも長く設定されている。そして、上記の基部３８ａおよび柱状部３８ｂによりスナップフィット雄部３８が構成されている。

　なお、柱状部３８ｂの外径は、スナップフィット雌部３７の開環部３７ａに何ら外力が加わらないフリーの状態では、開環部３７ａの内径以上に設定することが好ましい。これは、柱状部３８ｂを開環部３７ａに嵌め込んで連結させた際に、柱状部３８ｂが開環部３７ａから容易に外れるのを防ぐためである。

　また、スナップフィット雌部３７の開環部３７ａに設けられている開口部３７ｂは、何ら外力が加わらないフリーの状態では、そのスリット幅が柱状部３８ｂの径以下になるように設定されている。これも、柱状部３８ｂを開環部３７ａに嵌め込んで連結させた際に、柱状部３８ｂが開環部３７ａから容易に外れるのを防ぐためである。

　また、開環部３７ａには、開口部３７ｂに対向する側に切れ込み３７ｃ設けている。このような切れ込み３７ｃを設けることで、開口部３７ｂを拡げる力を低減でき、柱状部３８ｂの開環部３７ａへの嵌め込みを円滑に行えるとともに、開環部３７ａの内周面側から外周面側に向かう力が不意に加わった際にも、開環部３７ａの破断を防止することができる。

　上記のような構成を有するインシュレータ２５を用いることにより、インシュレータ２５を後述するように互いに隣接配置した上で、スナップフィット雄部３８の柱状部３８ｂを、スナップフィット雌部３７の開環部３７ａの開口部３７ｂに対して軸方向と直交する方向から挿入することで、強固なスナップフィット結合による連結部分が形成され、かつ、開環部３７ａ内で柱状部３８ｂが回動可能に保持される。

　なお、開環部３７ａの内周面は、柱状部３８ｂが回転できるのであれば、必ずしも円弧である必要はない。また、柱状部３８ｂについても、必要な回動範囲を確保できるのであれば、円柱である必要はなく、例えば、ある角度で保持したいような場合、断面形状が楕円形、あるいは一部を切り欠いた形状等、適宜変更可能である。

　次に、一つの磁極片１０に対してインシュレータ２５を装着する作業（以下、絶縁組立作業と称す）について説明する。
　図５、図６に示すように、一つの磁極片１０に対しては、その軸方向の両端から、それぞれ図７、図８に示すインシュレータ２５を装着する。その際、スナップフィット雌部３７とスナップフィット雄部３８とが周方向において互いに逆向きの位置になるように配置する。これにより、磁極片１０のティース部１２の周方向の周回面が絶縁材であるインシュレータ２５の巻線部２８で覆われた状態となる。

　磁極片１０の軸方向の両端からそれぞれ装着される２つのインシュレータ２５は、図７、図８に示すように、同一形状のものであり、軸方向の前後それぞれから挿入するインシュレータ２５の形状を互いに異ならせる場合に比べて、樹脂成形金型の種類を抑制することができ、安価な製品を提供することが可能となる。
　なお、ここでは、磁極片１０に一対のインシュレータ２５を別途装着するようにしているが、その代わりに、磁極片１０を成形機に入れて直接に樹脂で覆ってインシュレータ２５を一体成形することも可能である。

　次に、インシュレータ２５を装着した磁極片１０同士をスナップフィット結合により互いに連結する作業について説明する。
　なお、ここでは、理解を容易にするため、互いに隣接する一対の磁極片１０同士を連結する場合を例に取って説明するが、３個以上の磁極片１０同士を連結する場合も同様である。

　図９はインシュレータを装着した互いに隣接する２つの磁極片をスナップフィットで結合して直線状に配置した状態を示す平面図、図１０は図９の構成のものをＶ字状に屈曲配置した状態を示す斜視図、図１１は図９のＡ－Ａ矢視図である。

　図９、図１０に示すように、インシュレータ２５を装着した一対の磁極片１０のバックヨーク部１１同士が互いに隣接するように並列に並べる。そうすると、互いに隣接する磁極片１０間では、軸方向に沿う両端部において、それぞれスナップフィット雌部３７の開環部３７ａに設けられている開口部３７ｂに、スナップフィット雄部３８の柱状部３８ｂが対向することになる。

　そこで、磁極片１０間の角度を調整しつつ、柱状部３８ｂを開環部３７ａの内部に向かって押し込む。これにより、インシュレータ２５を装着した互いに隣接する一対の磁極片１０同士は、軸方向の両端において、同時にスナップフィット結合され、その結果、結合部分を中心として互いに隣接する磁極片１０同士が回動可能に連結される。なお、柱状部３８ｂと開環部３７ａの連結は、手作業で組み付けることができるが、治具等を用いて嵌め込んでもよい。

　しかも、磁極片１０に装着された互いに隣接するインシュレータ２５相互間においては、前述のように、軸方向において、スナップフィット雌部３７の開環部３７ａは、磁極片１０の端部との間に、スナップフィット雄部３８の基部３８ａの厚みＤに対応する隙間を存して設けられている。

　このため、図１１に示すように、インシュレータ２５を装着した互いに隣接する磁極片１０をスナップフィット結合により連結すると、基部３８ａが、隙間Ｄに挟み込まれる。
このため、軸方向への動きが生じた場合でも、開環部３７ａと基部３８ａとの互いの当接によりその動きが規制される。したがって、互いに隣接する磁極片１０間で軸方向の変位が生じることによる脱落が防止される。その結果、複数の磁極片１０が連なった状態（図９、図１０参照）を容易に維持することができ、図１に示したように、環状への連結も容易に行うことができる。

　また、柱状部３８ｂの軸方向の長さは、開環部３７ａの軸方向の厚さよりも長く設定されているので、図１１に示すように、柱状部３８ｂの軸方向端部は、開環部３７ａから軸方向に一定長さＬだけ突出した状態となる。これは、後述する溶着作業あるいは部分溶着作業において、柱状部３８ｂの突出部分を溶着して開環部３７ａに固定するための材料を予め確保しておくためである。なお、軸方向の反対側についても同様の態様でスナップフィット結合されている。

　図１２は上記構成の回転電機の固定子を形成する場合に使用される自動巻線機の概略構成図である。
　この自動巻線機５０は、各磁極片１０を位置決めするための回転位置決め機構５１と、導線２０の供給巻付用のフライヤ５４とを備える。なお、以下で自動巻線機５０を使用して導線２０の巻き付けを行う場合において、説明の便宜上、磁極片１０にインシュレータ２５が装着された状態のものを単に磁極片１０と称する。

　回転位置決め機構５１は、各磁極片１０を固定する円盤状の保持治具５２を有する。この保持治具５２には、その周方向に沿って各磁極片１０に形成された取付溝１３に差し込まれる図示しない取付ピンが複数設けられるとともに、導線２０の巻始め箇所を固定するための巻始線固定用ピン５３を備える。そして、この保持治具５２は、その中心Ｏ１を回転中心として回転可能に構成されている。

　一方、フライヤ５４は、導線２０を供給しつつ、各磁極片１０のティース部１２に導線２０を巻き付けるためのもので、旋回軸５４ａの軸端に取り付けられたアーム部５４ｂが旋回軸５４ａの中心Ｏ２を中心として矢印θで示すように正逆転方向にそれぞれ旋回可能に設けられるとともに、整列巻きを行うために旋回動作と同期して旋回軸５４ａが軸方向（符号Ｚ方向）へスライドするように構成されている。そして、供給される導線２０は、フライヤ５４のアーム部５４ｂの基端側からアーム部５４ｂの内部を通って先端部分まで繋がっている。

　図１３は３相交流の１相分（ここではＶ相）に対応する４個の磁極片１０に対して連続して導線２０を巻き付けた状態を示す説明図、図１４は３相交流の残りの２相分（ここでは一例としてＵ相）に対応する４個の各磁極片１０に対して連続して導線２０を巻き付けた状態を示す説明図であり、各ティース部１２に巻き付けられる導線２０の部分は省略している。

　図１３、図１４の比較から分るように、Ｕ相、Ｗ相の場合は、Ｖ相の場合と導線２０が巻き付けられる方向、および巻き始め部分および巻き終わり部分の位置が逆になっている。また、これとは逆に図１３をＵ相、Ｗ相、図１４をＶ相とすることでも１０極１２ティースの固定子を構成することができる。

　次に、図１２および図１３を参照し、自動巻線機５０を使用して、１相分（ここではＶ相）を構成する２個１組の計４個の磁極片１０の各ティース部に導線２０を巻き付ける作業（以下、巻線作業という）、および巻線作業後に導線２０の巻き終わり部分を切断することなくこれを次の磁極片まで引き回す作業（以下、渡り線作業という）の内容について説明する。
　なお、ここでは、巻線作業と渡り線作業を合わせた繰り返し作業を配線作業と称する。
また、ここでは、説明の便宜上、各磁極片１０が区別できるように、磁極片に対して個別に１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各符号を付す。

　まず、２個１組の磁極片１０ａ、１０ｂと、２個１組の磁極片１０ｃ、１０ｄの２組が互いに保持治具５２の中心Ｏ１を挟む略点対称位置となるように配置する。このとき、互いに隣接する磁極片１０ａと１０ｂ、および磁極片１０ｃと１０ｄは前述したようにインシュレータ２５のスナップフィット結合により互いに連結されている状態である。

　次いで、互いに隣接する２個１組の磁極片１０ａ、１０ｂおよび２個１組の磁極片１０ｃ、１０ｄそれぞれについて、各ティース部１２が円盤状の保持治具５２の外側に位置するように、保持治具５２の図示しない取付ピンをバックヨーク部１１に形成された取付溝１３に挿入するなどして固定する。これによって、互いに隣接する２個１組の磁極片１０ａ、１０ｂおよび２個１組の磁極片１０ｃ、１０ｄのティース部１２相互間の周方向に沿う離間距離が広がったＶ字形を呈するように配置される。

　そして、保持治具５２を回転してまず一つの磁極片１０ａをフライヤ５４の旋回軸５４ａと対面する位置に移動させる。続いて、フライヤ５４のアーム部５４ｂの先端から出ている導線２０の端末部分を保持治具５２に設置されている巻始線固定用ピン５３等に固定した後、導線２０をインシュレータ２５の巻線逃がし溝３６に沿わせてから、フライヤ５４を旋回（ここではバックヨーク部１１側から見て右回り旋回）するとともに、これに同期して旋回軸を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながらこの磁極片１０ａのティース部１２に導線２０を巻き付ける（以下、巻線作業１と称す）。

　その際、２個１組の磁極片１０ａ、１０ｂの内、導線２０の巻線作業を行っていない他の磁極片１０ｂ、ならびに２個１組の他の磁極片１０ｃ、１０ｄがいずれも常にフライヤ５４の旋回先端の回転面Ｑよりも外側（図１２では符号Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で示す箇所）に位置するように各磁極片の配置位置を設定して巻線作業を行う。このようにすれば、一つの磁極片１０ａに導線２０を巻き付ける際、これ以外の他の磁極片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対してフライヤ５４が干渉することを確実に避けることができる。

　次に、保持治具５２を回転し、他方の磁極片１０ｂをフライヤ５４の旋回軸５４ａと対面する位置に移動させる。このとき、先の磁極片１０ａに巻き付けた導線２０の巻き終わり部分を切断することなくこれを渡り線２２ａとして、インシュレータ２５の巻線逃がし溝３６を通した後、次の巻線作業の対象となる磁極片１０ｂの巻線逃がし溝３６に沿わせる（以下、これを渡り線作業１と称す）。

　続いて、この磁極片１０ｂのティース部１２に対して先の磁極片１０ａに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部１１側から見て左回り）に導線２０を巻き付ける（以下、これを巻線作業２と称す）。
　その際、導線２０の巻線作業の対象となる磁極片１０ｂ以外の他の磁極片１０ａ、１０ｃ、１０ｄがいずれも常にフライヤ５４の旋回先端の回転面Ｑよりも外側に位置するように各磁極片の配置位置を設定して巻線作業を行うことで、他の磁極片１０ａ、１０ｃ、１０ｄにフライヤ５４が干渉することを確実に避けることができる。

　次に、保持治具５２を回転し、磁極片１０ｃをフライヤ５４の旋回軸５４ａと対面する位置に移動させる。このとき、先の磁極片１０ｂに巻き付けた導線２０の巻き終わり部分を切断することなく、巻線逃がし溝３６を通した後、次の巻線作業の対象となる磁極片１０ｃに至るだけの所定長さ分を渡り線２２ｂとして確保した後、この巻線作業の対象となる磁極片１０ｃに対して、導線２０を巻線逃がし溝３６に沿わせる（以下、これを渡り線作業２と称す）。

　次いで、先の磁極片１０ｂと同じ方向（バックヨーク部１１側から見て左回り）に導線２０を巻き付ける（以下、これを巻線作業３と称す）。
　この場合も、導線２０の巻線作業の対象となる磁極片１０ｃ以外の他の磁極片１０ｄ、１０ａ、１０ｂがいずれも常にフライヤ５４の旋回先端の回転面Ｑよりも外側に位置するようにして巻線作業を行うことで、他の磁極片１０ｄ、１０ａ、１０ｂにフライヤ５４が干渉することを確実に避けることができる。

　最後に、保持治具５２を回転し、磁極片１０ｄをフライヤ５４の旋回軸５４ａと対面する位置に移動させる。このとき、先の磁極片１０ｃに巻き付けた導線２０の巻き終わり部分を切断することなくこれを渡り線２２ａとして、インシュレータ２５の巻線逃がし溝を通した後、次の巻線作業の対象となる磁極片１０ｄの巻線逃がし溝３６に沿わせる（以下、これを渡り線作業３と称す）。

　続いて、この磁極片１０ｄのティース部１２に対して先の磁極片１０ｃに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部１１側から見て左右回り）に導線２０を巻き付ける（以下、これを巻線作業４と称す）。
　この場合も、導線２０の巻線作業の対象となる磁極片１０ｄ以外の他の磁極片１０ｃ、１０ａ、１０ｂがいずれも常にフライヤ５４の旋回先端の回転面Ｑよりも外側に位置するようにして巻線作業を行うことで、他の磁極片１０ｃ、１０ａ、１０ｂにフライヤ５４が干渉することを確実に避けることができる。

　このようして、２個１組の計４個の磁極片１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄについて配線作業（巻線作業と渡り線作業）を行った後、これらの各磁極片１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを保持治具５２から取り外す。そして、図１３に示すように、２個１組（計４個）の磁極片１０ａ、１０ｂおよび１０ｃ、１０ｄのそれぞれのティース部１２を逆反りしたＶ字形の状態から円弧状となるように元に戻す（以下、この作業を部分環状化作業と称する）。これにより、Ｖ相に対応する４個の磁極片１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して連続して導線２０が巻き付けられた状態となる。

　なお、４個の磁極片１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの内、少なくとも２つの磁極片において渡り線２２を介して連続して導線２０が巻き付けられていればよく、渡り線２２がない箇所は結線で補ってもよい。望ましくは、各相の磁極片１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの全てにおいて渡り線２２を介して連続して導線２０が巻き付けられている方が工数、部品点数を低減できる点で好ましい。

　以下、同様にしてＵ相およびＷ相にそれぞれ対応する４個の各磁極片１０に対しても同様に配線作業および部分環状化作業を実施し、これら各相４個分の各磁極片１０の内、互いに隣接配置された２個１組の磁極片１０を、図１に示したように周方向に沿って各相交互に順次配置して円環状にする。そして、各磁極片１０の互いに隣接する端面同士を、インシュレータ２５を用いたスナップフィット結合により一体的に連結する（以下、これを環状化作業と称する）。

　続いて、図３、図４に示した結線状態となるように結線処理を行う。その後、円環状に配置された磁極片１０の外周を樹脂５でモールドするなどすることにより、所期の１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子２が得られる。

　なお、先の図１３、図１４に示した例では、互いに隣接する２個１組の磁極片１０の各組の相互間を結ぶ渡り線２２ｂは、固定子２の外周に沿わせているが、全ての磁極片１０を円環状に結合する際に、渡り線２２ｂが各磁極片１０に干渉するのを避けることができる態様ならばどのように引き回すかについては特別な制約はない。例えば、円環状に配置される各磁極片１０の径方向の内方側に位置させる、あるいは径方向の外方側に位置させることができる。

　図１１に示したように、インシュレータ２５を装着した磁極片１０同士をスナップフィット結合により互いに連結すると、柱状部３８ｂの軸方向端部は、開環部３７ａから軸方向に一定長さＬだけ突出した状態となっている。そこで、次に、全てのインシュレータ２５の柱状部３８ｂに対して熱を加え、図１５に示すように、柱状部３８ｂの軸方向端部を開環部３７ａに溶着して溶着部４０を作る（以下、これを溶着作業という）。そして、この溶着部４０が特許請求の範囲における固定部に相当する。

　この溶着部４０は、柱状部３８ｂの一部を溶かすので、別の材料（接着剤、ねじなど）を使用するのが不要となる。また、この溶着部４０は、周方向および径方向に膨出されて開環部３７ａの軸方向端面を覆っている。そのため、スナップフィット結合により互いに連結された連結部分に振動等によって荷重が加わっても、破壊されにくく、確実に連結部分を固定することが可能となる。

　なお、上記の説明では、溶着作業において、溶着箇所はスナップフィット結合された全ての連結部分としたが、これに限定されることはない。環状化作業においてハンドリングが容易となればそれでよいので、軸方向の両方の端面の２４箇所でなくても、一方の端面の１２箇所であってもよいし、それより少ない６箇所であってもよい。

　また、上記の説明では、全ての磁極片１０を円環状にした環状化作業が終わった後に、溶着作業を行っているが、これに限定されることはない。すなわち、２個１組の磁極片への配線作業が終わった後、互いに隣接する磁極片１０ａ、１０ｂ、および１０ｃ、１０ｄをティース部１２が内径を向くように配置する部分環状化作業が終了した時点で溶着することも可能である（以下、これを部分溶着作業という）。

　このような部分溶着作業を行うことで、次に各相交互に磁極片１０を順次配置して円環状に配置して互いに隣接する磁極片１０同士の全てをインシュレータ２５を用いたスナップフィット結合により一体的に連結する環状化作業を行うためのハンドリングの際に、互いに隣接する磁極片１０ａ、１０ｂ、および１０ｃ、１０ｄが移動することがない。すなわち、ハンドリング時に例えば一対の磁極片１０ａ、１０ｂについて、そのどちらか一方を把持して動かしても、互いの磁極片１０ａ、１０ｂの相対位置が固定されて位置ずれすることがない。このため、装置または治具の扱いを容易化することができる。

　以上説明したように、図１２に示したような自動巻線機５０を適用することにより、回転位置決め機構５１を回転させるだけで同機構に取り付けた磁極片１０がフライヤ５４の旋回軸５４ａと対面する位置まで順次移動させることができる。そして、磁極片１０が所定の位置まで移動した後は、磁極片１０の位置は固定したままでフライヤ５４を回転させることで導線２０を巻き付けることができる。つまり、回転位置決め機構５１とフライヤ５４とは分離独立しているため、磁極片１０の導線２０の供給側への移動、および導線２０の巻付とを一つの機構で同時に行えるので、装置の構成が簡素化され、故障が少なくかつ装置を安価に製作することができる。

　しかも、フライヤ５４を回転させることで導線２０の巻き付けを実施する構成であり、磁極片１０自体は高速回転しないので、導線２０の巻き付け時に振動、あるいはたわみが発生して巻き付けた導線２０の整列性が悪化するなどの不都合は生じず、このため、作業時間が早くなり、単位時間当たりの生産量を増やすことができる。

　また、保持治具５２に固定する磁極片１０の数が多い場合と比較して、２個１組の磁極片１０を保持治具５２に取り付ける場合、これらの磁極片１０をＶ字形を呈するように所望の間隔で取り付けた上で回転位置決め機構５１を回転するだけで各磁極片１０をフライヤ５４に対向させることができるので、隣接する磁極片１０の角度が狭くなって導線２０を巻き付ける際の邪魔になり、また渡り線２２ａの長さを自由に設定できないなどの不具合発生を無くすことができる。

　また、固定子２を構成する上では、２個１組の磁極片１０を周方向に沿って各相交互に順次配置して円環状にすることが多いが、その場合、２個１組の磁極片１０の各組相互間を結ぶ渡り線２２ｂの距離は長くなるが、回転位置決め機構５１を回転させるだけで順次巻線作業を行う箇所に各磁極片１０を位置させることができるので、渡り線２２ｂの長さを自由に設定することができる。

　さらに、巻線２１を施す際に、隣接する磁極片１０とフライヤ５４との干渉を避けることができ、巻線２１の整列性を高めることができる。しかも、離散した位置に存在する磁極片１０に対しても渡り線２２ｂを施すことが可能であるため、生産性を高めることができる。

　図１６はこの実施の形態１の回転電機における固定子の製造方法の一例を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１０の絶縁組立工程では、前述の絶縁組立作業を行い、各磁極片１０にインシュレータ２５を装着する。なお、この絶縁組立工程では、磁極片１０に一対のインシュレータ２５を装着する代わりに、磁極片１０を成形機に入れて直接に樹脂で覆って一体成形することも可能である。

　ステップＳ１０の絶縁組立工程が終了すると、次に、インシュレータ２５を装着した互いに隣接する一対の磁極片１０同士をスナップフィット結合して連結し、連結された２個の磁極片１０を１組として、その２組分（計４個）をＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれか一つの相として設定する。

　続いて、一つの相に対応する４個の各磁極片１０に対して前述の配線作業（導線２０の巻線作業および渡り線作業）を実施する配線工程に移行する。

　具体的な工程としては、
　まず、ステップＳ１１の巻線工程１では、インシュレータ２５を介して１つの磁極片１０ａに導線を集中的に巻き付ける前述の巻線作業１を実施する。
　次に、ステップＳ１２の渡り線工程１では、次の巻線対象の磁極片１０ｂに連続して導線を切断せず渡り線として形成する前述の渡り線作業１を実施する。
　次に、ステップＳ１３の巻線工程２では、インシュレータ２５を介して１つの磁極片１０ｂに導線を集中的に巻き付ける前述の巻線作業２を実施する。
　次に、ステップＳ１４の渡り線工程２では、離間する巻線対象の磁極片１０ｃに連続して導線を切断せず渡り線として形成する前述の渡り線作業２を実施する。
　次に、ステップＳ１５の巻線工程３では、インシュレータ２５を介して１つの磁極片１０ｃに導線を集中的に巻き付ける前述の巻線作業３を実施する。
　次に、ステップＳ１６の渡り線工程３では、次の巻線対象の磁極片１０ｄに連続して導線２０を切断せず渡り線として形成する前述の渡り線作業３を実施する。
　次に、ステップＳ１７の巻線工程４では、インシュレータ２５を介して１つの磁極片１０ｄに導線２０を集中的に巻き付ける前述の巻線作業４を実施する。

　上記のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれか一つの相に対応する４個の各磁極片１０の配線工程（巻線工程１～４、および渡り線工程１～３）が完了すると、残りの他の相に対応する４個の各磁極片１０に対しても、同様にして、配線工程（巻線工程１～４、および渡り線工程１～３）を繰り返し実施する。
　そして、全ての相について４個分の各磁極片１０の配線工程（導線２０の巻線工程１～４および渡り線工程１～３）が完了すると、次の部分環状化工程に移行する。

　ステップＳ１８の部分環状化工程では、各相に対応する４個の各磁極片１０について、それぞれのティース部１２を逆反りしたＶ字形の状態から円弧状となるように元に戻す前述の部分環状化作業を行う。

　ステップＳ１９の部分溶着工程では、各相に対応する２組分（計４個）の磁極片１０について、スナップフィット結合された連結部分を少なくとも１箇所以上溶着する前述の部分溶着作業を行う。
　例えば、互いに隣接する一対の磁極片１０ａ、１０ｂのスナップフィット結合された連結部分において、軸方向の両端面の２箇所を溶着する、あるいは互いに隣接する一対の磁極片１０ｃ、１０ｄのスナップフィット結合された連結部分の軸方向の両端面の内の、一方の端面の１箇所を溶着する。

　このような部分溶着作業を行うことで、次の環状化工程でのハンドリングの際に、例えば一対の磁極片１０ａ、１０ｂについて、そのどちらか一方を把持して動かしても、互いの磁極片１０ａ、１０ｂの相対位置を固定することができ、ハンドリングが容易となる。

　すなわち、環状化作業を行う環状化工程の前に、予め部分溶着工程が存在するようにしておくと、各磁極片１０間の自由度が小さくなる。つまり、各相の磁極片１０が溶着されている場合、部分溶着工程がないと、スナップフィット結合された連結部分が動く点が１２箇所あるので、各磁極片１０を周方向に沿って各相交互に順次配置して円環状に配置した場合に、全体の剛性が弱く、円環状に維持することが難しくなる場合がある。これに対して、各相の互いに隣接する磁極片１０が溶着されている場合、環状化作業を行った際の可動部分は６箇所となる。このため、より強固な固定が可能となる。

　そして、全ての相の磁極片１０について、ステップＳ１９の部分溶着工程が完了すると、次のステップＳ２０の環状化工程に移行する。ステップＳ２０の環状化工程では、図１に示したように、全ての磁極片１０を周方向に沿って各相交互に順次配置して円環状にした後、各磁極片１０の互いに隣接する端面同士を、インシュレータ２５を用いたスナップフィット結合により一体的に連結する前述の環状化作業を実施する。

　次のステップＳ２１の溶着工程では、ステップＳ１９の部分溶着工程で溶着していない残りのスナップフィット結合された連結部分を溶着する前述の溶着作業を実施する。
　これより、各磁極片１０の動きを抑制でき、固定子２となるべき円環状の形状を維持し易い。このため、その後に樹脂でモールドするモールド工程までのハンドリング時に各磁極片１０がバラバラにならず、モールド金型に投入する際に形状が維持されているため挿入性が良くなる。
　なお、部分溶着工程を実施せず、溶着工程だけを行うことも可能である。この場合、溶着工程を１つの工程に集約することができるため、生産性を高めることができる。

　最後に、ステップＳ２２のモールド工程では、円環状に配置された磁極片１０、導線２０、インシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂなどを含めた固定子２全体を樹脂５でモールドするモールド作業を実施する。このようにすることで、インシュレータ２５の一部（この実施の形態１では、スナップフィット結合された連結部分の回転中心となる柱状部３８ｂ）を磁極片１０の外径側に配置したとしても、各磁極片１０の固定を容易に行える。つまり、筒状の金属リングを磁極片１０の外径に圧入、接着等で配置しようとすると、磁極片１０よりも外径側にはみ出したインシュレータ２５のスナップフィット結合された連結部分が干渉してしまうが、本願のように樹脂５でモールドして覆うことでこれを回避することが可能となる。また、樹脂５により発熱源となる導線２０を覆うことができ、放熱性を高めることができ、ひいてはこの固定子２を用いた回転電機１の小型化に寄与することができる。

　そして、図１６に示した固定子の製造工程を経た後、固定子２の内径側に回転子を回転自在に同軸配置する工程により、安価、小型で高性能な所期の回転電機が得られる。

　図１７Ａは、このようにして得られた回転電機の概略断面図であり、図１７Ｂは図１７ＡのＡ１部の拡大図である。
　この回転電機１は、図１に示した構成の固定子２の内径側に回転子３が回転自在に同軸配置され、固定子２の外周は樹脂５でモールドされている。そして、回転子３は、内径側から回転出力軸４、この回転出力軸４に挿入された回転子鉄心６、およびその外周に配置された永久磁石７からなり、永久磁石７は、１０極になるように着磁されて構成されている。

　なお、ここでは永久磁石７をリング状としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば複数に分割された磁石を使用してもよい。また、回転子３の構成を表面貼付型磁石構造（ＳＰＭ；Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）としているが、これに限定されるものではなく、例えば埋込型磁石構造（ＩＰＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）を採用してもよい。

　また、ここでは、導線２０、インシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂなどを含めた固定子２全体が樹脂５でモールドされている。すなわち、固定子２にモールドされた樹脂５は、その内周面５ａが磁極片１０の内周面を周方向に延長した内径輪郭の位置まで形成され、また、その外周面５ｂが磁極片１０よりもさらに径方向外方に突出したインシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂも全て覆う位置に形成されている。
　この構成であると、インシュレータ２５の回転中心となる柱状部３８ｂが磁極片１０の外径側に配置されていても、各磁極片１０の固定を容易に行える。つまり、筒状の金属リングを磁極片１０の外径に圧入、接着等で配置しようとすると、磁極片１０より外径側にはみ出したインシュレータ２５のスナップフィット結合による連結部分が干渉してしまうが、この実施の形態１のように、樹脂５でモールドすることでこれを回避することが可能となり、分割された磁極片１０が環状に固定される。また、固定子２の外面に油などが付着しても、導線２０、磁極片１０へのダメージを抑制することができる。

　なお、この実施の形態１では、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の回転電機１の固定子２を構成する場合を前提としたため、互いに隣接する磁極片１０として２個の磁極片１０が連続に巻線されるものについて説明したが、これに限定されることはなく、磁極片１０が３個以上隣接するものであっても適用可能である。

　以上のように、この実施の形態１によれば、同一形状をしたインシュレータ２５を使用してこれを各磁極片１０に装着し、このインシュレータ２５を用いて、各磁極片１０をスナップフィット結合によって揺動可能、かつ軸方向の変位を規制する連結部分を形成するように構成している。そして、各磁極片１０を環状化した後は、スナップフィット結合された連結部分を溶着して磁極片同士を固定する構造、製法を採用した。このため、使用部品点数を増加させることなく、高性能な固定子２を有する回転電機１を得ることができる。また、製造工程を徒に増加させることなく製作できるので、製造コストを抑えることができ、かつ製作作業を容易に行える。

実施の形態２．
　図１８は実施の形態２において、磁極片に装着される１つのインシュレータを径方向内方から見た斜視図、図１９は実施の形態２のインシュレータを径方向外方から見た斜視図、図２０は実施の形態２のインシュレータを装着した互いに隣接する磁極片のスナップフィット結合された連結部分を周方向から見た概略側面図である。なお、実施の形態１の図７、図８、図１１と対応する構成部分には、同一の符号を付す。

　この実施の形態２の特徴は、インシュレータ２５の柱状部３８ｂの軸方向端部を切り欠いてスリット３８ｆが設けられている。そして、スリット３８ｆの軸方向端面には面取り３８ｈが形成されている。その他の構成部分は、実施の形態１と同様である。

　図２１は、図２０に示す状態からスナップフィット結合された連結部分を溶着ツールを用いて溶着した状態を示す図である。
　溶着ツール６０は、円筒状の筒状部６０ａ、および筒状部６０ａの内側に同心状に設けられた押圧部６０ｂを有する。そして、筒状部６０ａは、その内径が開環部３７ａの外径よりも幾分大きく設定されている。また、押圧部６０ｂは、筒状部６０ａの開放端から軸方向に一定寸法だけ後退して配置されるとともに、その端面中央には、スリット３８ｆ内に嵌入されるスリット嵌入突起６０ｃが設けられている。

　互いに隣接する磁極片１０のスナップフィット結合された連結部分を溶着する場合には、この溶着ツール６０を筒状部６０ａに対して軸方向から押し付けて加熱する。その際、筒状部６０ａに予め面取り３８ｈが形成されているので、スリット嵌入突起６０ｃが位置ずれすることなくスリット３８ｆ内に容易に嵌入される。そして、溶着ツール６０を筒状部６０ａに対して押圧、加熱すると、柱状部３８ｂの先端が溶解して形状を変え溶着部４０が形成される。

　その場合に形成される溶着部４０は、開環部３７ａの軸方向端面を覆うだけでなく、開環部３７ａの外周面の一部も同時に覆った状態となる。このため、スナップフィット結合された連結部分は、強固に溶着される。このように、溶着ツール６０を筒状部６０ａに対して押し付けて加熱するという一度の作業でスナップフィット結合された連結部分を強固に固定できるので、前述の部分溶着工程、あるいは溶着工程で効率よく作業を行うことができる。

　なお、上記の実施の形態１、２では、スナップフィット結合された連結部分を溶着して溶着部４０を形成することで固定した。このように溶着を行えば、他の材料を使用する必要がないので望ましいが、スナップフィット結合された連結部分を固定して固定部を形成するには、これに限定されることはない。

　例えば、図２２に示すように、柱状部３８ｂの軸方向の長さを開環部３７ａの軸方向の厚さよりも若干短く設定し、柱状部３８ｂに例えばねじ６２を螺合して固定してもよい。
インシュレータ２５に熱硬化性樹脂を使った場合であっても、このような手段で連結部分を固定することができる。また、他の方法で固定部を形成するには、例えば開環部３７ａを溶かすことで溶着してもよい。このようにすることで、磁極片１０同士が遠ざかる方向に外れるような外力が作用したとしても、開環部３７ａが閉じていることでこれを抑制することができる。さらに他の方法で固定部を形成するには、例えば連結部分に接着剤を入れて固定することも可能である。

　なお、上記の実施の形態１、２において、個々の磁極片１０に対して装着されるインシュレータ２５は、全て同一形状をした１種類のものだけを使用している。すなわち、インシュレータ２５は、周方向の一方端側に開環部３７ａを有するスナップフィット雌部３７を、他方端側に柱状部３８ｂを有するスナップフィット雄部３８を形成した構成としている。しかし、本願は、このような構成に限定されない。

　例えば、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、磁極片１０のティース部１２の周方向の中央を境に対称形状をしたインシュレータを２種類使用することも可能である。すなわち、一方のインシュレータ２５ａは、図２３Ａに示すように、周方向の両端に共に開環部３７ａを有するスナップフィット雌部３７が形成されている。また、他方のインシュレータ２５ｂは、図２３Ｂに示すように、周方向の両端に共に柱状部３８ｂを有するスナップフィット雄部３８が形成されている。

　この２種類のインシュレータ２５ａ、２５ｂを互いに隣接する磁極片１０に装着し、開環部３７ａに柱状部３８ｂを嵌め合わせることでスナップフィット結合され、磁極片１０同士が回動可能に連結される。

　なお、他方のインシュレータ２５ｂには、一方のインシュレータ２５ａには存在しない穴３９を設けている。この穴３９は、導線２０の端末を接続して電源を供給する端子が接続される。このように、複数種類のインシュレータ２５ａ、２５ｂを備えることで、それぞれに違う形状を持たせることができ、自由度が広がるというメリットがある。ただし、部品点数が増える懸念もあるため、どちらが有利かを判断して使用すればよい。
　さらに、上記の実施の形態１、２に対して次の変形例を考えることができる。

変形例１．
　実施の形態１（図１７）では、導線２０、インシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂなどを含めた固定子２全体が樹脂５でモールドされている。

　これに対して、図２４に示す変形例では、固定子２にモールドされた樹脂５は、その内周面５ａが磁極片１０の内周面を周方向に延長した内径輪郭の位置まで形成されているが、その外周面５ｂ（図中、破線で示す）の位置は、実施の形態１（図１７）の場合と異なり、磁極片１０の外周面を周方向に延長した外径輪郭の位置よりも内側に形成されている。したがって、この構成では、インシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂなどは、樹脂５でモールドされていない。

　このように、モールドする樹脂５の外周面５ｂの位置を磁極片１０の外周面を周方向に延長した外径輪郭の位置よりも内側に形成することにより、分割された磁極片１０を環状に固定した状態を保ちつつ、モールドする樹脂５の使用量を抑制し、軽量化および材料費の低減を図ることができる。

変形例２．
　上記の変形例（図２４）では、モールドした樹脂５の外周面５ｂの位置は、磁極片１０の外周面を周方向に延長した外径輪郭の位置よりも内側に形成されており、インシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂなどは、樹脂５でモールドされていない。

　これに対して、図２５に示す変形例では、モールドする樹脂５の外周面５ｂ（図中、破線で示す）の位置は、磁極片１０の外周面を周方向に延長した外径輪郭の位置よりも若干内側に形成されている。しかし、上記の変形例（図２４）の場合と異なり、磁極片１０よりもさらに径方向外方に突出したインシュレータ２５の開環部３７ａ、および柱状部３８ｂが樹脂５ｃで局部的にモールドされている。これにより図示しない渡り線もモールドされている。

　このように、磁極片１０同士がスナップフィット結合されて互いに連結された連結部分（開環部３７ａ、および柱状部３８ｂ）を樹脂５でモールドすることで、回転電機１の固定子２の剛性を上げることができ、振動を抑制することができる。また、固定子２の外面に油などが付着しても、スナップフィット結合されて互いに連結された連結部分へのダメージを抑制することができる。さらに、磁極片１０よりもさらに径方向外方に突出したインシュレータ２５の開環部３７ａ、柱状部３８ｂを樹脂５ｃで局部的にモールドした部分を除けば、その外周面５ｂ（図中、破線で示す）の位置は、磁極片１０の外周面を周方向に延長した外径輪郭の位置よりも若干内側に形成しているので、実施の形態１（図１７）の場合と比べて、モールドする樹脂５の使用量を抑制し、軽量化および材料費の低減を図ることができる。

変形例３．
　実施の形態２（図１８～図２２）では、インシュレータ２５の柱状部３８ｂの一部にスリット３８ｆを設け、柱状部３８ｂの軸方向端部を溶着することにより、磁極片１０同士がスナップフィットにより互いに連結された連結部分を更に強固に結合させている。

　これに対して、図２６に示す変形例では、柱状部３８ｂの一部に設けたスリット３８ｆ内に渡り線２２を配置し、この状態で柱状部３８ｂの軸方向端部を溶着している。さらに、インシュレータ２５のスナップフィット雄部３８の基部３８ａの径方向の外周側の一部を切り欠いて断面コの字形状の溝部３８ｇを軸方向に沿って上下２箇所に形成し、渡り線２２がこの溝部３８ｇ内を通過するように屈曲、巻き付け等により変形して配置している。

　この場合、柱状部３８ｂを溶着した箇所を通過する渡り線２２は、互いに隣接配置された磁極片１０間に引き回される、ある１相（例えばＶ相）に対応する渡り線であり、各々の溝部３８ｇに配置される渡り線は、これとは異なる他の相（例えばＵ相、Ｗ相）の渡り線である。

　このような構成とすることで、柱状部３８ｂを溶着した箇所の渡り線２２は、環状化工程の際に磁極片１０を回転させたとしても渡り線２２の動きを規制することができることに加えて、溝部３８ｇ内に他の相の渡り線２２が通過するようにしたことで、電位差が大きい互いに異なる相の渡り線２２同士の不意の接触を避けることができる。

　さらに、図２６に示した構成に加えて、図２７に示すように、各々の溝部３８ｇ内に渡り線２２を通した後、その部分を溶着（３３ｈ）して渡り線２２を固定した構成とすることもできる。なお、この構成の場合も、柱状部３８ｂ、および各溝部３８ｇ内に配置される渡り線２２は、互いに異なる相の渡り線２２である。

　このような構成とすることで、例えば環状化工程の後に各溝部３８ｇ内に渡り線２２を配置した後にその部分を溶着（３３ｈ）して渡り線２２を固定することで、各々の渡り線２２の動きを規制することができ、電位差が大きい異相の渡り線２２同士の不意の接触を確実に避けることができる。

　また、本願は、様々な例示的な実施の形態および変形例が記載されているが、一つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。

　したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも一つの構成要素を変形する場合、追加する場合、または省略する場合、さらには、少なくとも一つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれものとする。

　１　回転電機、２　固定子、３　回転子、５　樹脂、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ　磁極片、１１　バックヨーク部、１２　ティース部、２０　導線、２１　巻線、２２，２２ａ，２２ｂ　渡り線、２５，２５ａ，２５ｂ　インシュレータ、３７　スナップフィット雌部、３７ａ　開環部、３７ｂ　開口部、３８　スナップフィット雄部、３８ａ　基部、３８ｂ　柱状部、３８ｆ　スリット、４０　溶着部、５０　自動巻線機、５１　回転位置決め機構、５４　フライヤ。

Claims

円弧状のヨーク部から径方向の内方に向けてティース部が一体に突出形成された複数の磁極片を備え、各々の前記磁極片は、前記径方向と直交する軸方向において、一対の樹脂製のインシュレータがそれぞれ装着され、かつ前記インシュレータが装着された各々の前記磁極片は、導線が巻装された状態で円環状に配置されており、
前記円環状の配置における前記磁極片に装着されて互いに隣接する前記インシュレータの内、一方のインシュレータには軸方向と直交する方向に開口する開口部が形成された開環部を有するスナップフィット雌部が、他方のインシュレータには周方向および径方向に膨出された基部から軸方向に延出された柱状部を有するスナップフィット雄部が設けられ、前記開環部への前記柱状部の嵌合によりスナップフィット結合されて前記磁極片が互いに揺動可能に連結され、かつ、前記スナップフィット結合されて互いに連結された連結部分の少なくとも１箇所は、当該連結部分を固定する固定部が形成されている固定子。
前記固定部は、スナップフィット結合されて互いに連結された連結部分を溶着した溶着部で構成されている請求項１に記載の固定子。
前記溶着部は、前記柱状部の前記開環部よりも軸方向に突出した部分が溶着されたものである請求項２に記載の固定子。
前記溶着部は、少なくとも周方向および径方向に膨出されている請求項３に記載の固定子。
前記開環部は、前記軸方向において前記磁極片との間に前記基部の軸方向の厚みに対応する隙間を存して設けられ、前記スナップフィット結合された状態において、前記基部が、前記隙間に挟み込まれて軸方向の変位が規制されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の固定子。
全ての前記磁極片の一部と、前記磁極片の間を結ぶ渡り線の少なくとも一部が樹脂でモールドされている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の固定子。
前記スナップフィット結合されて互いに連結された前記連結部分の少なくとも１箇所は、前記磁極片の間を結ぶ渡り線が係止されるとともに、溶着されて前記渡り線が固定されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の固定子。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の固定子、および前記固定子の内周面側に回転自在に同軸配置された回転子を備えた回転電機。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の固定子の製造方法であって、
前記磁極片に対して前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記絶縁組立工程を経た後の１つの磁極片に対して導線を集中的に巻き付ける巻線工程と、前記巻線工程を経た後に、次の巻線対象の磁極片に対して導線を切断せずに渡り線として導入する渡り線工程とを繰り返す配線工程と、
前記配線工程により、全ての磁極片に対する導線の巻き付けが完了した後に、各々の磁極片を円環状に配置して互いに隣接する磁極片同士の全てを前記インシュレータのスナップフィット結合により連結する環状化工程と、
互いにスナップフィット結合された連結部分を固定する固定工程と、
を有する固定子の製造方法。
前記固定工程は、前記柱状部と前記開環部を溶着する溶着工程である請求項９に記載の固定子の製造方法。
前記配線工程の後で、かつ、前記環状化工程の前に、互いに隣接する一対の磁極片の前記スナップフィット結合されて互いに連結された連結部分の少なくとも１箇所を、固定する部分固定工程を有する、請求項９または請求項１０に記載の固定子の製造方法。
前記部分固定工程は、前記柱状部と前記開環部を溶着する溶着工程である請求項１１に記載の固定子の製造方法。
請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の固定子の製造工程を経た後、前記固定子の内周面側に回転子を回転自在に同軸配置する工程、を含む回転電機の製造方法。