WO2022215102A1 - 加工システム - Google Patents

Abstract

加工システムは、ワークの加工を実施する複数の加工装置と、前記加工装置で実施される生産計画を記憶する記憶部と、前記加工装置毎において、前記生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するログイン管理部と、を備えている。

Description

加工システム

　本明細書は、加工システムに関する。

　特許文献１には、オートログオフ機能を有する回路基板製造装置の運転方法について開示されている。この運転方法においては、ＳＴＡＲＴ後、「操作無し」が所定時間経過か判断し、最終操作画面が「生産」であり、かつ、生産動作が終了した場合、ＳＵＰＥＲ　ＵＳＥＲを自動的にログオフさせる。また、最終操作画面が「メンテナンス」の場合は、生産動作が実行されていることはないので、直ちにオートログオフする。

特開２００８－２３５９１５号公報

　上述した特許文献１に記載されている製造装置においては、上述したオートログオフ機能によって適切かつ的確にログオフを実施することができる。一方で、複数の加工装置を備えた加工システムにおいて、上述した製造装置に関するオートログオフ機能を適用することは可能であるが、ログインを適切かつ的確に実施することが要請されている。

　このような事情に鑑みて、本明細書は、ログインを適切かつ的確に実施することができる加工システムを開示する。

　本明細書は、ワークの加工を実施する複数の加工装置と、前記加工装置で実施される生産計画を記憶する記憶部と、前記加工装置毎において、前記生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するログイン管理部と、を備えた加工システムを開示する。

　本開示によれば、加工システムにおいて、ログイン管理部が、加工装置毎において、生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するため、加工装置毎のログイン状態を確実に把握することができ、さらには各加工装置へのログイン状態に基づいて各加工装置へのログインを適切かつ的確に実施することが可能となる。

加工システム１０を示す正面図である。 図１に示すラインＰＣ１０ａを示すブロック図である。 図１に示すマスターＰＣ１００を示すブロック図である。 旋盤モジュール３０Ａを示すブロック図である。 ドリミルモジュール３０Ｂを示すブロック図である。 ロボット７０を示すブロック図である。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（作業者登録）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ログイン操作）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ログアウト操作）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ログイン確認）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（作業予定者ログイン確認）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（自動運転時ログイン確認）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ＮＣ運転時ログイン確認）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ログアウト管理）を表すフローチャートである。 マスターＰＣ１００（制御装置１００）にて実施されるプログラム（ログアウト忘れ防止）を表すフローチャートである。 登録画面１０５を示す図である。 ログイン画面１１０を示す図である。 加工装置選択画面１２０を示す図である。 作業計画表画面１３０を示す図である。 作業計画作成画面１４０を示す図である。 延長期間中に次作業のログインがあった場合について説明するための図である。 延長期間中に次作業のログインがなかった場合について説明するための図である。

（加工システム）
　以下、加工システムが適用された一実施形態について説明する。加工システム１０は、図１に示すように、複数のベースモジュール２０と、そのベースモジュール２０に設けられた複数（本実施形態では１０個）の作業機モジュール３０（加工装置）と、多関節ロボット（以下、ロボットと称する場合もある。）７０と、を備えている。以下の説明では、加工システム１０に関する「前後」，「左右」，「上下」を、加工システム１０の正面側から見た場合における前後，左右，上下として扱うこととする。

　加工システム１０は、複数のモジュール（ベースモジュール２０や作業機モジュール３０）をライン化して構成されたライン生産設備としてワークＷを機械加工する。加工システム１０は、加工システム１０を統括して管理する制御装置であるラインＰＣ（ライン制御装置）１０ａを備えている。ラインＰＣ１０ａ（以下、本明細書にて制御装置１０ａと称する場合もある。）は、後述する各制御装置４７，５７，９０と通信可能に接続されている。

　制御装置１０ａは、図２に示すように、入力装置１０ａ１、表示装置１０ａ２、記憶装置１０ａ３、及び通信装置１０ａ４に接続されている。制御装置１０ａは、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入力装置１０ａ１、記憶装置１０ａ３及び通信装置１０ａ４からデータを取得したり、表示装置１０ａ２を制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

　入力装置１０ａ１は、作業者が各種設定、各種指示などを制御装置１０ａに入力するためのものであり、表示装置１０ａ２は、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示するためのものである。記憶装置１０ａ３は、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、作業者登録リスト、作業者情報、作業計画表、ログイン情報、生産計画などを記憶している。記憶装置１０ａ３は、加工装置３０で実施される生産計画を記憶する記憶部である。通信装置１０ａ４は、インターネット（またはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク））を介して、加工装置３０、他のラインＰＣや、マスターＰＣとの間の相互通信を行うための装置である。

　ラインＰＣ１０ａは、マスターＰＣ１００（以下、本明細書にて制御装置１００と称する場合もある。）に通信可能に接続されている。マスターＰＣ１００は、図１に示すように、ラインＰＣ１０ａを介して複数の加工システム１０を統括して制御・管理するマスター制御装置である。

　制御装置１００は、図３に示すように、入力装置１００ａ、表示装置１００ｂ、記憶装置１００ｃ、及び通信装置１００ｄに接続されている。制御装置１００は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入力装置１００ａ、記憶装置１００ｃ及び通信装置１００ｄからデータを取得したり、表示装置１００ｂを制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

　入力装置１００ａは、作業者が各種設定、各種指示などを制御装置１００に入力するためのものであり、表示装置１００ｂは、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示するためのものである。記憶装置１００ｃは、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、作業者登録リスト、作業者情報、作業計画表、ログイン情報、生産計画などを記憶している。記憶装置１００ｃは、加工システム１０ひいては加工装置３０で実施される加工（生産）の計画である生産計画を記憶する記憶部である。通信装置１００ｄは、インターネット（またはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク））を介して、ラインＰＣとの間の相互通信を行うための装置である。

　ベースモジュール２０は、ワーク搬送装置であるロボット７０、及びロボット７０を制御するロボット制御装置９０（尚、本明細書にて制御装置９０と称する場合もある。）を備えている。

　作業機モジュール３０は、複数種類あり、旋盤モジュール３０Ａ、ドリミルモジュール３０Ｂ、加工前ストックモジュール３０Ｃ、加工後ストックモジュール３０Ｄ、検測モジュール３０Ｅ、仮置モジュール３０Ｆなどである。

（旋盤モジュール）
　旋盤モジュール３０Ａは、旋盤がモジュール化されたものである。旋盤は、加工対象物であるワークＷを回転させて、固定した切削工具（不図示）で加工を実施する加工装置（工作機械）である。旋盤モジュール３０Ａは、モジュール制御装置４７（以下、本明細書にて制御装置４７と称する場合もある。）を有している。

　制御装置４７は、主軸台４２、工具台４３、工具台移動装置４４などを駆動制御する制御装置である。制御装置４７は、図４に示すように、入出力装置４７ａ、記憶装置４７ｂ、通信装置４７ｃ、主軸台４２、工具台４３、及び工具台移動装置４４に接続されている。制御装置４７は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入出力装置４７ａ、記憶装置４７ｂ及び通信装置４７ｃからデータを取得したり、入出力装置４７ａ、主軸台４２、工具台４３、及び工具台移動装置４４を制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

　入出力装置４７ａは、図１に示すように、作業機モジュール３０の前面に設けられており、作業者が各種設定、各種指示などを制御装置４７に入力したり、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示したりするためのものである。入出力装置４７ａは、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）、マンマシンインターフェースなどの人間と機械とが情報をやり取りする装置である。入出力装置４７ａは、作業者が操作入力可能である操作装置である。

　主軸台４２は、前後方向に沿って水平に配置された主軸（不図示）を回転可能に支持する。主軸の先端部にはワークＷを着脱可能に把持するチャック（不図示）が設けられており、主軸台４２は、ワークＷを回転可能に保持するものである。工具台４３は、いわゆるタレット型の工具台であり、ワークＷを切削する複数の切削工具（不図示）が装着された工具保持部（不図示）が回転可能に支持されている。工具台移動装置４４は、工具台４３ひいては切削工具を上下方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる装置である。

（ドリミルモジュール）
　ドリミルモジュール３０Ｂは、ドリルによる孔開けやミーリング加工等を行うマシニングセンタがモジュール化されたものである。マシニングセンタは、固定したワークＷに対し、回転する工具（回転工具）を押し当てて加工を実施する加工装置（工作機械）である。ドリミルモジュール３０Ｂは、モジュール制御装置５７（以下、本明細書にて制御装置５７と称する場合もある。）を有している。

　制御装置５７は、主軸ヘッド５２、主軸ヘッド移動装置５３などを駆動制御する制御装置である。制御装置５７は、図５に示すように、入出力装置５７ａ、記憶装置５７ｂ、通信装置５７ｃ、主軸ヘッド５２、主軸ヘッド移動装置５３、及びワークテーブル５４に接続されている。制御装置５７は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。

　入出力装置５７ａは、図１に示すように、作業機モジュール３０の前面に設けられており、入出力装置４７ａと同様に機能する。記憶装置５７ｂは、ドリミルモジュール３０Ｂの制御に係るデータ、例えば、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータなどを記憶している。通信装置５７ｃは、通信装置４７ｃと同様な装置である。

　主軸ヘッド５２は、主軸（不図示）を回転可能に支持し、主軸の先端（下端）部には、ワークＷを切削する切削工具（例えば、ドリルやエンドミル等；不図示）が主軸チャック（不図示）を介して装着可能である。主軸ヘッド移動装置５３は、主軸ヘッド５２ひいては切削工具を上下方向（Ｚ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる装置である。ワークテーブル５４は、ワークＷをチャックを介して着脱可能に固定保持するものである。

（ロボット）
　ロボット７０は、ワークＷを着脱可能に把持する把持部を有し、かつワークＷを把持した状態にてワークＷを加工装置３０間にて搬送する搬送装置である。ロボット７０は、走行駆動軸（以下、Ｘ軸と称する場合もある。尚、このＸ軸はロボット制御系のＸ軸であり、加工システム１０のＸ軸方向とは異なる。）、テーブル駆動軸（以下、Ｄ軸と称する場合もある。）、第１アーム駆動軸（以下、Ａ軸と称する場合もある。）、第２アーム駆動軸（以下、Ｂ軸と称する場合もある。）、及び把持部駆動軸（以下、Ｃ軸と称する場合もある。）の５軸を有する走行可能なロボットである。

　走行駆動軸は、走行駆動装置７１ｂ（図６参照）によって駆動され、テーブル駆動軸は、テーブル駆動装置７３ｂ（図６参照）によって駆動され、第１アーム駆動軸は、第１アーム駆動装置８１ｂ（図６参照）によって駆動され、第２アーム駆動軸は、第２アーム駆動装置８３ｂ（図６参照）によって駆動され、把持部駆動軸は、把持部駆動装置８５ｂ（図６参照）によって駆動される。

　ロボット７０は、制御装置９０によって制御されている。制御装置９０は、図６に示すように、入出力装置９０ａ、記憶装置９０ｂ、通信装置９０ｃ、反転装置７６、走行駆動装置７１ｂ、テーブル駆動装置７３ｂ、第１アーム駆動装置８１ｂ、第２アーム駆動装置８３ｂ、及び把持部駆動装置８５ｂに接続されている。制御装置９０は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。

　入出力装置９０ａは、図１に示すように、作業機モジュール３０の前面に設けられており、入出力装置４７ａと同様に機能する。記憶装置９０ｂは、ロボット７０の制御に係るデータ、例えば、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータなどを記憶している。通信装置９０ｃは、通信装置４７ｃと同様な装置である。反転装置７６は、ワークＷを保持可能であるロボット把持部から受け取ったワークＷを反転し、反転したワークＷをロボット把持部に受け渡すことができる。

（加工システムにおける管理制御）
　さらに、上述した加工システム１０における管理制御について図７－１４に示すフローチャートに沿って説明する。

（作業者登録）
　最初に、作業者を作業者情報データベース（作業者登録リスト）に登録する作業者登録について説明する。作業者登録リストは、ライン番号、作業者ＩＤ、作業者名、管理者か否か、パスワード、認証登録形式などの作業者情報を有しており、制御装置１００の記憶装置１００ｃに記憶されている。制御装置１００（マスターＰＣ１００）は、作業者登録が作業者の操作によって開始されると、ステップＳ１０２において、操作者を管理者としてログインする（ログイン認証）。制御装置１００は、ステップＳ１０４において、作業者の操作によって入力された作業者情報を取得する。尚、制御装置１００は、ログイン時に入力された作業者コードを作業者登録リストと照合し、入力した作業者コードで作業対象のラインの工程にログインできるか否かを判定することが可能となる。

　作業者情報の入力は、図１５に示す登録画面１０５によって行われる。登録画面１０５は、作業者情報入力画面１０５ａ及び保存ボタン１０５ｂを備えている。作業者情報入力画面１０５ａは、ライン番号、作業者ＩＤ、作業者名、管理者か否か、パスワード、及び認証登録形式を入力することができる。保存ボタン１０５ｂは、入力した作業者情報を記憶装置１００ｃに保存するためのボタンである。尚、登録された個人認証を入力する認証装置を設けることで、ログイン入力する際の作業者コードの手入力を省略することができる。

　制御装置１００は、作業者情報を入力する際に、個人認証の登録（例えば、生体認証である指紋の登録）を実施する場合には（ステップＳ１０６にて「ＹＥＳ」と判定し）、ステップＳ１０８にて、作業者の指紋を取得して登録する。制御装置１００は、ステップＳ１１０において、先に取得した作業者情報を合わせて記憶装置１００ｃに保存して登録する（作業者登録リストを更新登録する）。一方、制御装置１００は、作業者情報を入力する際に、指紋登録を実施しない場合には（ステップＳ１０６にて「ＮＯ」と判定し）、プログラムをステップＳ１１０に進め、先に取得した作業者情報を記憶装置１００ｃに保存して登録する。個人認証として、２次元コード認証、ＩＣチップ認証、または指紋認証以外の生体認証（静脈認証、顔認証など）を採用するようにしてもよい。

　さらに、制御装置１００は、前述した作業者登録がマスターＰＣ１００にて実施された場合には（ステップＳ１１２にて「ＹＥＳ」と判定し）、ステップＳ１１４において、制御装置１００に登録された作業者情報（作業者登録リスト）を各ラインＰＣ１０ａに送信（通知）する。尚、前述した作業者登録は、マスターＰＣ１００だけでなく各ラインＰＣ１０ａ（作業者登録リストを管理しているラインＰＣ１０ａ）においても実施することができる。この場合、上述した図７に示すフローチャートの処理は、ラインＰＣ１０ａによって行われるため、ラインＰＣ１０ａは、ステップＳ１１２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ１１６において、ラインＰＣ１０ａに登録された作業者情報（作業者登録リスト）をマスターＰＣ１００に送信（通知）する。その後、マスターＰＣ１００は、ステップＳ１１４において、マスターＰＣ１００に登録された作業者情報（作業者登録リスト）を各ラインＰＣ１０ａ（作業者登録リストを管理しているラインＰＣ１０ａ以外のラインＰＣ１０ａ）に送信（通知）する。尚、マスターＰＣ１００は、作業者登録リストを管理しているラインＰＣ１０ａにも作業者情報（作業者登録リスト）を送信するようにしてもよい。

　これによれば、作業者登録リストは管理者権限をもつ作業者のみが登録・編集できる。例えば、作業者登録リストがラインＰＣ１０ａに登録されている場合には、管理者権限をもつ作業者によれば、各ラインＰＣ１０ａにて作業者登録リストを記憶・管理することが可能であり、この場合、マスターＰＣ１００からも作業者登録リストの登録・編集をすることが可能である。また、作業者登録リストがマスターＰＣ１００に登録されている場合には、管理者権限をもつ作業者によれば、マスターＰＣ１００にて作業者登録リストを記憶・管理することが可能であり、この場合、各ラインＰＣ１０ａからも作業者登録リストの登録・編集をすることが可能である。さらに、各ラインＰＣ１０ａにおいて、作業者登録リストが登録されているマスターＰＣ１００から当該作業者登録リストをインポートすることにより、作業開始時刻及び作業者情報を管理するようにしてもよい。

（ログイン・ログアウト操作）
　次に、ログイン・ログアウト操作について説明する。最初に、加工装置３０へのログインについて説明する。加工装置３０へのログインの方法は、一括ログインと個別ログインがある。一括ログインは、作業者が複数の加工装置３０に一括にログインすることが可能である。個別ログインは、作業者が複数の加工装置３０に個別にログインすることが可能である。加工装置３０へのログアウトの方法は、一括ログアウトと個別ログアウトがある。一括ログアウトは、作業者が複数の加工装置３０に一括にログアウトすることが可能である。個別ログアウトは、作業者が複数の加工装置３０に個別にログアウトすることが可能である。

　いずれのログイン方法も、図１６Ａに示すログイン画面１１０にて作業者による入力操作によりログインすることができる。ログイン画面１１０は、ラインＰＣ１０ａの表示装置１０ａ２に表示される画面である。尚、ログイン画面１１０は、ラインＰＣ１０ａの表示装置１０ａ２だけでなく、マスターＰＣ１００の表示装置１００ｂに表示するようにしてもよい。

　ログイン画面１１０は、作業者コードを入力するための作業者コード入力欄１１０ａ、作業者コードに対応した予め登録されている作業者名を表示するための作業者名表示欄１１０ｂ、作業者のパスワードを入力するためのパスワード入力欄１１０ｃ、現在時刻を表示するための現在時刻表示欄１１０ｄ、作業者の作業にかかる作業予定時間を入力するための作業予定時間入力欄１１０ｅ、及び、作業者による作業が終了する予定時刻を入力するための終了予定時刻入力欄１１０ｆを備えている。ログイン画面１１０は、さらにログインボタン１１０ｇを備えている。ログインボタン１１０ｇが押下される（オンされる）と、ログイン画面１１０は、図１６Ｂに示される加工装置選択画面１２０に切り替わる。尚、作業者による作業としては、段取り替えのための作業、加工装置３０の調整（例えば、切削工具の調整）のための作業、加工装置３０のメンテナンス（修理を含む。）のための作業などがある。

　加工装置選択画面１２０は、作業者名を表示するための作業者名表示欄１２０ａ、ライン構成図１２０ｂ、及びライン構成一覧１２０ｃを備えている。

　ライン構成図１２０ｂは、ログインの対象となる加工システム１０の構成を模式的に示しており、加工装置３０の番号が加工装置３０の上方に表示されている。選択したい加工装置の絵柄（アイコン）を押下することにより選択したい加工装置を個別に選択することができ、選択した加工装置をさらに押下することにより選択を個別に解除することができる。選択した加工装置３０を水色に表示し、ログイン済みの加工装置３０を黄緑に表示し、未ログインの加工装置３０を灰色に表示することにより、加工装置３０の選択状態及びログイン状態を視覚的に明確に識別することができ、操作性を向上させることができる。

　ライン構成一覧１２０ｃは、ログインの対象となる加工システム１０の構成を表形式（リスト形式）で示している。行毎に、加工装置３０の番号、加工装置３０の選択状態及びログイン状態、ログインする作業者名、及びログイン残り時間を示している。加工装置３０の選択状態及びログイン状態は、ライン構成図１２０ｂと同様に色彩で識別可能である。ライン構成図１２０ｂの各加工装置は、ライン構成一覧１２０ｃの各行と対応しており、ライン構成図１２０ｂの加工装置３０が選択されると、その加工装置３０に対応するライン構成一覧１２０ｃの一行が選択される。また、ライン構成一覧１２０ｃの一行が選択されると、その一行に対応するライン構成図１２０ｂの加工装置３０が選択される。

　加工装置選択画面１２０は、全選択ボタン１２０ｄ、ログインボタン１２０ｅ及びログアウトボタン１２０ｆをさらに備えている。全選択ボタン１２０ｄが押下されると、加工装置３０全てを一括選択することができる。ログインボタン１２０ｅが押下されると、個別選択した加工装置３０に個別にログインすることができ、または、一括選択した加工装置３０全てに一括にログインすることができる。

　ログイン操作された制御装置（例えばラインＰＣ１０ａ）は、ログインした作業者の作業者コード、ログインした加工装置３０の番号及びライン番号、実際にログインした時刻（実ログイン時刻）を、ログイン情報として記憶する。

　ログアウトボタン１２０ｆが押下されると、個別選択した加工装置３０を個別にログアウトすることができ、または、一括選択した加工装置３０全てを一括にログアウトすることができる。尚、ログアウトする際、選択する方法としては、ログイン時と同様に、個別選択することが可能であり、一括選択することも可能である。

　ログアウト操作された制御装置（例えばラインＰＣ１０ａ）は、ログアウトした作業者の作業者コード、ログアウトした加工装置３０の番号及びライン番号、実際にログアウトした時刻（実ログアウト時刻）を、ログアウト情報として記憶する。

　制御装置１００は、図８Ａ，８Ｂに示すフローチャートを実施することにより、作業者のログイン・ログアウトを実施する。制御装置１００は、上述した一括ログイン操作が作業者により実施された場合には、ステップＳ１５２にて「ＹＥＳ」と判定し、一括ログインを実施する（ステップＳ１５４）。制御装置１００は、上述した個別ログイン操作が作業者により実施された場合には、ステップＳ１５２，１５６にて「ＮＯ」，「ＹＥＳ」と判定し、個別ログインを実施する（ステップＳ１５８）。制御装置１００は、一括ログイン操作及び個別ログイン操作のいずれも実施されない場合には、ステップＳ１５２，１５６にそれぞれ「ＮＯ」と判定し、一括ログイン及び個別ログインのいずれも実施しない。

　制御装置１００は、上述した一括ログアウト操作が作業者により実施された場合には、ステップＳ１７２にて「ＹＥＳ」と判定し、一括ログアウトを実施する（ステップＳ１７４）。制御装置１００は、上述した個別ログアウト操作が作業者により実施された場合には、ステップＳ１７２，１７６にて「ＮＯ」，「ＹＥＳ」と判定し、個別ログアウトを実施する（ステップＳ１７８）。制御装置１００は、一括ログアウト操作及び個別ログアウト操作のいずれも実施されない場合には、ステップＳ１７２，１７６にそれぞれ「ＮＯ」と判定し、一括ログアウト及び個別ログアウトのいずれも実施しない。

　上述したように、制御装置１００は、作業者が複数の加工装置３０に一括にログイン可能であり（一括ログイン部；ステップＳ１５４）、また、作業者が複数の加工装置３０に個別にログイン可能である（個別ログイン部；ステップＳ１５８）。

（ログイン確認）
　次に、ログイン確認について説明する。制御装置１００は、図９に示すフローチャートを実施する。制御装置１００は、ステップＳ２０２において、作業予定者がログインしたか否かを確認する作業予定者ログイン確認サブルーチン（図１０参照）を実施する。すなわち、制御装置１００は、ステップＳ２０２において、加工装置３０毎において、生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理する（ログイン管理部）。制御装置１００は、ステップＳ３０２において、加工装置３０毎に、現在時刻が開始予定時刻－終了予定時刻の範囲内の作業計画（生産計画）があるか否かを判定する。このように、制御装置１００は、複数の加工装置３０のログイン状態を生産計画と照合しながら管理する。該当する作業計画がない場合には、制御装置１００は、ステップＳ３０２にて「ＮＯ」と判定し、本サブルーチンを一旦終了し、プログラムを図９に示すフローチャートに戻す。

　尚、作業計画は、ライン番号、開始予定時刻、終了予定時刻、作業者名、計画オーダー番号を情報として有している。ライン番号は、予定（計画）されている作業（ワーク加工、段取り替え、調整、修理などを含む。）が実施されるライン番号である。開始予定時刻は、予定されている作業が開始される予定時刻であり、終了予定時刻は、予定されている作業が終了される予定時刻である。作業者名は、作業者の氏名である。計画オーダー番号は、予定されているオーダーの番号であり、ワーク情報、加工装置番号などと関連付けされている。作業計画表は、制御装置１００の記憶装置１００ｃに予め記憶されている。

　作業計画の一覧である作業計画表を表示する作業計画表画面１３０を図１７Ａに示す。作業計画表画面１３０は、ライン番号を表示・選択するライン番号欄１３０ａ、開始予定時刻、終了予定時刻、作業者名、及び計画オーダー番号を一行毎に示す作業計画一覧１３０ｂを備えている。さらに、作業計画表画面１３０は、新規作成ボタン１３０ｃ、データ読込ボタン１３０ｄ、編集ボタン１３０ｅ及び削除ボタン１３０ｆを備えている。新規作成ボタン１３０ｃは、作業計画を新規作成するためのボタンであり、新規作成ボタン１３０ｃが押下されると、図１７Ｂに示す作業計画作成画面１４０に画面が切り替わる。データ読込ボタン１３０ｄは、既に作成されて記憶されている作業計画を読み込むためのボタンである。編集ボタン１３０ｅは、画面に表示されている作業計画を選択し、選択された作業計画を編集するためのボタンである。削除ボタン１３０ｆは、画面に表示されている作業計画を選択し、選択された作業計画を削除するためのボタンである。

　図１７Ｂに示すように、作業計画作成画面１４０は、ライン番号を入力するためのライン番号入力欄１４０ａ、作業を開始する予定時刻である開始予定時刻を入力するための開始予定時刻入力欄１４０ｂ、作業を終了する予定時刻である終了予定時刻を入力するための終了予定時刻入力欄１４０ｃ、作業者コードを入力するための作業者コード入力欄１４０ｄ、作業者名を表示するための作業者名欄１４０ｅ、及び計画オーダー番号を入力するための計画オーダー番号入力欄１４０ｆを備えている。作業計画作成画面１４０は、前述した情報を登録するための登録ボタン１４０ｇを備えている。作業計画表は、制御装置１００の記憶装置１００ｃに記憶される。

　尚、作業計画は生産計画に含まれており、生産計画はオーダーに基づいて作成され、作業計画は生産計画を踏まえて作成されるのが好ましい。

　一方、該当する作業計画がある場合には、制御装置１００は、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０４以降に進める。制御装置１００は、ステップＳ３０４において、現在時刻が作業延長時間中であるか否かを判定する。尚、作業延長時間には、延長されていない場合も含まれる。現在時刻が作業延長時間中であれば、制御装置１００は、ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ログイン忘れのメッセージを報知しないで（ステップＳ３１０）、本サブルーチンを一旦終了し、プログラムを図９に示すフローチャートに戻す。一方、現在時刻が作業延長時間中でないならば（開始予定時刻を越えているならば）、制御装置１００は、ステップＳ３０４にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ３０６以降に進める。制御装置１００は、ステップＳ３０６において、記憶装置１００ｃに記憶されているログイン情報（ライン番号、加工装置番号、実際のログイン時刻）及び作業計画に基づいて、作業予定者が指定の工程（加工装置）にログイン済みか否かを判定する（ログイン管理部）。

　作業延長時間は、それぞれ延長された開始予定時刻及び終了予定時刻により規定される時間である。作業延長時間は、作業者の入力操作によって入力された値を採用可能であり、また、加工装置がメンテナンスなどにより加工停止した時間を自動で演算しその演算した値を採用可能である。

　現在時刻が延長期間外であり、指定の工程（加工装置）に作業予定者がログインしていない場合には、制御装置１００は、ステップＳ３０４，３０６にてそれぞれ「ＮＯ」と判定し、マスターＰＣ１００及びラインＰＣ１０ａにログイン忘れ（開始予定時刻までにログインしていない旨）のメッセージを報知する（ステップＳ３０８）。すなわち、制御装置１００は、前記ログイン管理部によって作業者が生産計画通りにログインしていない加工装置３０がある場合には、その旨を報知する（報知部；ステップＳ３０８）。報知方法としては、マスターＰＣ１００及びラインＰＣ１０ａの表示装置に「作業者がログインしていない」旨のメッセージを表示する方法、赤ランプ、黄ランプを点灯、点滅する方法、スピーカから「作業者がログインしていない」旨のメッセージを発声する方法、ブザーから警報音を鳴動する方法などが挙げられる。報知方法としては、異常状態（例えば赤ランプ点灯）、警告状態（例えば黄ランプ点灯）を選択することが可能である。この報知方法は、以下の報知においても採用可能である。

　ログイン忘れの報知により、作業予定者が指定の工程にログインした場合には、制御装置１００は、ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」と判定し、ログイン忘れの報知を解除する（ステップＳ３１０）。すなわち、現在時刻が延長期間外であり、指定の工程（加工装置）に作業予定者が既にログインしている場合には、制御装置１００は、ステップＳ３０４，３０６にて「ＮＯ」，「ＹＥＳ」と判定し、ログイン忘れのメッセージを報知しないで（ステップＳ３１０）、本サブルーチンを一旦終了し、プログラムを図９に示すフローチャートに戻す。

　前述した作業予定者ログイン確認処理によれば、制御装置１００は、開始予定時刻になっても作業予定者が作業計画通りにログインしない場合、すなわち作業予定者が指定の工程（加工装置３０）にログイン済みでない場合には、マスターＰＣ１００及びラインＰＣ１０ａにログイン忘れのメッセージを報知し、ログインすべき作業予定者にログインすべき工程にログインするように促すことにより、作業予定者を指定の工程（加工装置３０）に確実にログインさせることが可能となる。よって、作業計画通りに作業者が予定の工程（加工装置３０）にログインしているか否かを管理することが可能となる。

　さらに、作業者ＷＫ１による作業Ａに続いて、作業者ＷＫ２による作業Ｂを実施する場合を例に挙げて説明する。最初に、図１８Ａを参照して、延長期間中に次作業のログインがあった場合について説明する。作業者ＷＫ１は、作業Ａのログイン予定時刻にログインし、作業Ａのログアウト予定時刻までに作業Ａの作業延長を実施した。これにより、作業Ａの作業時間は延長期間だけ延長される。この作業Ａの延長期間は作業Ｂのログイン予定時刻を越えている。その後、作業者ＷＫ１が作業Ａの延長期間内に作業Ａのログアウトし、さらに作業者ＷＫ２が作業Ｂにログインすると、作業Ａのログアウト操作を促す報知が実施されることはなく、作業Ｂのログイン操作を促す報知が実施されることもない。

　次に、図１８Ｂを参照して、延長期間中に次作業のログインがなかった場合について説明する。作業者ＷＫ１は、作業Ａのログイン予定時刻にログインし、作業Ａのログアウト予定時刻までに作業Ａの作業延長を実施した。これにより、作業Ａの作業時間は延長期間だけ延長される。この作業Ａの延長期間は作業Ｂのログイン予定時刻を越えている。その後、作業者ＷＫ１が作業Ａの延長期間内に作業Ａのログアウトするものの、延長期間内に作業者ＷＫ２が作業Ｂにログインしない場合には、作業Ａのログアウト操作を促す報知が実施されることはないが、延長期間の終了時点において作業Ｂのログイン操作を促す報知が実施される。その後、作業者ＷＫ２がこのログイン操作を促す報知に応じて作業Ｂのログイン操作を実施すると、ログイン操作を促す報知が解除される。

（自動運転時ログイン確認）
　さらに、自動運転時ログイン確認について説明する。制御装置１００は、図９に示すフローチャートのステップＳ２０４を実施する。制御装置１００は、ステップＳ２０４において、作業予定者が全ての工程（加工装置３０）にログイン済みか否かを確認する自動運転時ログイン確認サブルーチン（図１１参照）を実施する。

　制御装置１００は、ステップＳ３５２において、加工システム１０を自動運転にて加工処理（自動運転モード）を実施させるための自動運転スイッチがオンされているか否かを判定しており、自動運転スイッチがオンされている場合には、プログラムをステップＳ３５４以降に進める。自動運転モード（通常生産モード）は、加工システム１０を構成する複数の加工装置３０を使って流れ作業により一つのワークＷを加工する運転モードである。自動運転モードの場合には、加工装置３０毎でなく、ライン生産設備である加工システム１０を構成する全ての加工装置３０に対してログインする必要があり、ログインする際には、ライン単位でログインすることが可能である。

　制御装置１００は、ステップＳ３５４において、加工システム１０が自動運転の条件を満たしているか否かを判定する。尚、自動運転の条件は、各加工装置３０が自動運転できる位置（原位置）にあること、ロボット７０が安全位置にあること、自動各個セレクトスイッチが「自動」であること、ＮＣモードが自動（ＡＵＴＯ）であること、異常発生中でないこと、などである。制御装置１００は、自動運転の条件を満たしていない場合には、ステップＳ３５４にて「ＮＯ」と判定し、本サブルーチンを一旦終了し、プログラムを図９に示すフローチャートに戻す。一方、制御装置１００は、自動運転の条件を満たしている場合には、ステップＳ３５４にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３５６以降に進める。

　制御装置１００は、ステップＳ３５６において、記憶装置１００ｃに記憶されているログイン情報（ライン番号、加工装置番号、実際のログイン時刻）及び作業計画に基づいて、作業予定者が、作業予定の加工システム１０（ライン生産設備）に係る全ての工程（加工装置３０）にログイン済みか否かを判定する（ログイン管理部）。制御装置１００は、作業予定者がライン生産設備の全ての加工装置３０にログイン済みである場合には、ステップＳ３５６にて「ＹＥＳ」と判定し、自動運転を許可して自動運転を開始する（ステップＳ３５８）。一方、制御装置１００は、作業予定者がライン生産設備の全ての加工装置３０にログイン済みでない場合には、ステップＳ３５６にて「ＮＯ」と判定し、各加工装置３０にログイン忘れのメッセージを報知する（ステップＳ３６０）。この場合、メッセージを報知する加工装置３０は、ログイン済みの加工装置３０も含んだ、ライン生産設備を構成する全ての加工装置３０であってもよく、または、ログインしていない加工装置３０のみであってもよい。

　このように、自動運転時ログイン確認処理によれば、制御装置１００は、自動運転時における作業予定者のログインの有無を確認することができる。制御装置１００は、その結果を利用して、作業予定者が全加工装置３０にログイン済みでない場合には、加工装置３０にログイン忘れのメッセージを報知し、ログインすべき作業予定者に、ログインしていない加工装置３０にログインするように促すことにより、作業予定者を全加工装置３０に確実にログインさせることが可能となる。

　さらに、制御装置１００は、作業予定者が全加工装置３０にログイン済みである場合にのみ、自動運転を許可し、自動運転が実施されるようにすることができる。一方、制御装置１００は、作業予定者が全加工装置３０にログイン済みでない場合には、自動運転を許可しないで、自動運転が実施されないようにすることができる。また、ログインしていない場合には、自動運転が規制されるとともにログインを促す報知をするため、作業者に対してログインをより強く促すことが可能となり、作業者をより確実にログインすることが可能となる。

　このように、制御装置１００は、前記ログイン管理部（ステップＳ２０２，３５６）によって作業者が生産計画通りにログインしていない加工装置３０がある場合には、加工装置３０の前記加工の自動運転を禁止し（ステップＳ３６０）、一方、前記ログイン管理部によって作業者が生産計画通りにログインしている加工装置３０がある場合には、加工装置３０の前記加工の自動運転を許可する（自動運転可否部；ステップＳ３５６，３５８）。

（ＮＣ運転時ログイン確認）
　さらに、ＮＣ運転時ログイン確認について説明する。制御装置１００は、図９に示すフローチャートのステップＳ２０６を実施する。制御装置１００は、ステップＳ２０６において、作業予定者がＮＣ運転を実施する対象の工程（加工装置３０）にログイン済みか否かを確認するＮＣ運転時ログイン確認サブルーチン（図１２参照）を実施する。

　制御装置１００は、ステップＳ３７２において、加工システム１０をＮＣ運転にて加工処理（ＮＣ運転モード）を実施させるためのＮＣ起動スイッチがオンされているか否かを判定しており、ＮＣ起動スイッチがオンされている場合には、プログラムをステップＳ３７４以降に進める。ＮＣ運転モードは、加工システム１０を構成する複数の加工装置３０のうち所望の加工装置３０を使って一つのワークＷを加工するものである。ＮＣ運転モードの場合には、所望の加工装置３０毎にログインする必要があり、ログインする際には、加工装置３０単位でログインすることが可能である。

　制御装置１００は、ステップＳ３７４において、加工システム１０がＮＣ起動（ＮＣ運転）の条件を満たしているか否かを判定する。尚、ＮＣ起動の条件は、スライドやタレットなど加工装置３０の加工部内の装置が原位置にあること、自動各個セレクトスイッチが「各個」であること、ＮＣモードが自動（ＡＵＴＯ）であること、異常発生中でないこと、などである。制御装置１００は、ＮＣ起動の条件を満たしていない場合には、ステップＳ３７４にて「ＮＯ」と判定し、本サブルーチンを一旦終了し、プログラムを図９に示すフローチャートに戻す。一方、制御装置１００は、ＮＣ起動の条件を満たしている場合には、ステップＳ３７４にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３７６以降に進める。

　制御装置１００は、ステップＳ３７６において、記憶装置１００ｃに記憶されているログイン情報（ライン番号、加工装置番号、実際のログイン時刻）及び作業計画に基づいて、作業予定者がＮＣ起動を実施しようとしている対象の工程（加工装置３０）にログイン済みか否かを判定する（ログイン管理部）。制御装置１００は、作業予定者が対象の加工装置３０にログイン済みである場合には、ステップＳ３７６にて「ＹＥＳ」と判定し、対象の加工装置３０のＮＣ起動を許可してＮＣ起動を開始する（ステップＳ３７８）。一方、制御装置１００は、作業予定者が対象の加工装置３０にログイン済みでない場合には、ステップＳ３７６にて「ＮＯ」と判定し、対象の加工装置３０にログイン忘れのメッセージを報知する（ステップＳ３８０）。

　このように、ＮＣ運転時ログイン確認処理によれば、制御装置１００は、ＮＣ運転時における作業予定者のログインの有無を確認することができる。制御装置１００は、その結果を利用して、作業予定者が対象の加工装置３０にログイン済みでない場合には、その加工装置３０にログイン忘れのメッセージを報知し、ログインすべき作業予定者にログインしていない加工装置３０にログインするように促すことにより、作業予定者を対象の加工装置３０に確実にログインさせることが可能となる。

　さらに、制御装置１００は、作業予定者が対象の加工装置３０にログイン済みである場合に、その加工装置３０に対するＮＣ運転を許可し、ＮＣ運転が実施されるようにすることができる。一方、制御装置１００は、作業予定者が対象の加工装置３０にログイン済みでない場合には、その加工装置３０に対するＮＣ運転を許可しないで、ＮＣ運転が実施されないようにすることができる。また、ログインしていない場合には、ＮＣ運転が規制されるとともにログインを促す報知をするため、作業者に対してログインをより強く促すことが可能となり、作業者をより確実にログインすることが可能となる。

　このように、制御装置１００は、前記ログイン管理部（ステップＳ２０２，３７６）によって作業者が生産計画通りにログインしていない加工装置３０がある場合には、加工装置３０の前記加工のＮＣ運転を禁止し（ステップＳ３６０）、一方、前記ログイン管理部によって作業者が生産計画通りにログインしている加工装置３０がある場合には、加工装置３０の前記加工のＮＣ運転を許可する（ＮＣ運転可否部；ステップＳ３７６，３７８）。

（ログアウト管理）
　制御装置１００は、図１３に示すフローチャートに沿ってログアウト管理処理を実施する。制御装置１００は、加工装置３０毎に、作業者（作業予定者）が生産計画通りにログアウトしたか否かを確認する作業予定者ログアウト確認処理（図１３参照）を実施する（ログアウト管理部；ステップＳ４０２－４０６）。ステップＳ４０２において、制御装置１００は、生産計画の作業に対して実際にログアウトした時刻（実終了時刻）を記憶しており、その終了時刻が前記作業に係る終了予定時刻すなわちログアウト予定時刻を経過しているか否かを判定する。制御装置１００は、実終了時刻が終了予定時刻を経過していない場合には、ステップＳ４０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４０４において、生産計画通りにログアウトした旨の判定を実施する。一方、制御装置１００は、実終了時刻が終了予定時刻を経過している場合には、ステップＳ４０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ４０６において、生産計画通りにログアウトしていない旨の判定を実施する。制御装置１００は、これらの判定結果を記憶装置１００ｃに記憶し、加工装置３０毎に作業者が生産計画通りにログアウトしたか否かを管理することが可能となる。

　上述したログイン及びログアウトを管理することにより、ある工程において、作業者のログイン時刻及びログアウト時刻の記録が記憶されているため、工程における作業者の作業履歴を的確に管理することが可能となる。例えば、作業者ＷＫ１による段取り替え作業の次に作業者ＷＫ２による調整作業が続く場合において、段取り替え作業及び調整作業が予定より遅れた場合に、作業者ＷＫ１及び作業者ＷＫ２のログイン時刻及びログアウト時刻が記録されていれば、作業者ＷＫ１の段取り替えが遅かったのか、あるいは、作業者ＷＫ２の作業着手が遅かったのかどちらが原因かが確実に判断することが可能となる。また、ラインの生産能力管理をすることが可能となる。すなわち、生産中のログイン情報を管理することで、どの作業者がどの作業に時間がかかっているかを把握することができ、改善の糸口にもなり得る。また、作業者が計画通りに作業が出来ているかを把握することもでき、作業者の評価材料にもなる。

（ログアウト忘れ機能）
　さらに、制御装置１００は、図１４に示すフローチャートに沿って、加工装置３０毎に、作業者のログアウト忘れを防止するログアウト忘れ防止処理を実施する。制御装置１００は、ステップＳ４５２において、作業予定者が加工装置３０（機械）にログインしたことを確認する。制御装置１００は、ステップＳ４５２において、実際にログインした時刻である実ログイン時刻を記憶装置１００ｃに記憶する。

　制御装置１００は、実ログイン時刻からの経過時間をカウントし（ステップＳ４５４）、終了予定時刻までの残り時間を算出し、残り時間が所定時間（例えばＮ分）以下となった場合には、ステップＳ４５６にて「ＹＥＳ」と判定し、加工装置３０の表示装置４７ａ，５７ａ，９０ａ、マスターＰＣ１００の表示装置１００ｂ、ラインＰＣ１０ａの表示装置１０ａ２に加工装置３０への再ログインを促すメッセージを報知させる（ステップＳ４５８）。制御装置１００は、残り時間が所定時間未満である場合には、ステップＳ４５６にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ４５４に戻す。

　制御装置１００は、再ログインを促す報知をした時点からの経過時間をカウントし（ステップＳ４６０）、終了予定時刻までの残り時間を算出し、残り時間が「０分」となるまで（残り時間がなくなるまで）に作業者によって再ログインが実施された場合には、ステップＳ４６２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４６４において、作業時間を延長する（終了予定時刻を延長する）。その後、制御装置１００は、プログラムをステップＳ４５４に戻す。再ログインにおいては、作業者がログインしているログイン状態中に終了予定時刻を延長した新たな終了予定時刻に変更（更新）することができる。尚、延長時間は、予め設定された時間を採用してもよく、作業者が入力した時間を採用してもよい。

　一方、残り時間が「０分」となるまでに作業者によって再ログインが実施されない場合には、制御装置１００は、ステップＳ４６２，４６６にて「ＮＯ」，「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４６８において、作業者の操作の有無にかかわらず、終了予定時刻を経過している加工装置３０にログイン状態の作業者を自動的にログアウトする。これによれば、作業が終了したにもかかわらず、作業者がログアウト操作を行わない場合、すなわちログアウト操作忘れがあった場合であっても、制御装置１００が自動的にログアウトを行うため、作業者によるログアウト操作なしでもログアウトを確実に行うことができる。よって、ログアウト操作忘れを確実に防止することができる。

　その後、制御装置１００は、ステップＳ４７０において、自動的に作業者をログアウトさせた加工装置３０をサイクル停止させる。サイクル停止とは、自動運転中において、ロボット７０がワークＷを持っていない状態になるまで生産を行なって停止することをいう。基本的には加工装置３０は加工を終えて停止する。ロボット７０及び加工装置３０において、未加工のワークＷをクランプさせた時点で停止させることもできる。

（本実施形態の作用効果）
　上述した実施形態による加工システム１０は、ワークＷの加工を実施する複数の加工装置３０と、加工装置３０で実施される生産計画を記憶する記憶部（記憶装置１００ｃ）と、加工装置３０毎において、生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するログイン管理部（制御装置１００；ステップＳ２０２，３０６，３５６，３７６）と、を備えている。

　この加工システム１０によれば、ログイン管理部（ステップＳ２０２，３０６，３５６，３７６）が、加工装置３０毎において、生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するため、加工装置３０毎のログイン状態を確実に把握することができ、さらには各加工装置３０へのログイン状態に基づいて各加工装置３０へのログインを適切かつ的確に実施することが可能となる。

　また、加工システム１０は、ログイン管理部（ステップＳ２０２，３０６）によって作業者が生産計画通りにログインしていない加工装置３０がある場合には、その旨を報知する報知部（制御装置１００；ステップＳ３０８）を、さらに備えている。これによれば、ログインすべき作業者にログインを確実に促すことにより、ログインしていない加工装置３０へのログインを確実に実施させることが可能となる。

　また、加工システム１０は、ログイン管理部（ステップＳ２０２，３５６）によって作業者が生産計画通りにログインしていない加工装置３０がある場合には、加工装置３０の加工の自動運転を禁止し（ステップＳ３６０）、一方、ログイン管理部（ステップＳ２０２，３５６）によって作業者が生産計画通りにログインしている加工装置３０がある場合には、加工装置３０の加工の自動運転を許可する自動運転可否部（制御装置１００；ステップＳ３５６，３５８）を、さらに備えている。これによれば、ログインの状態に応じて加工装置３０の自動運転を適切に実施することが可能となる。
 

　また、加工システム１０は、ワークＷの加工を実施する複数の加工装置３０と、加工装置３０で実施される生産計画を記憶する記憶部（記憶装置１００ｃ）と、作業者が複数の加工装置３０に一括にログイン可能である一括ログイン部（制御装置１００；ステップＳ１５４）と、作業者が複数の加工装置３０に個別にログイン可能である個別ログイン部（制御装置１００；ステップＳ１５８）と、複数の加工装置３０のログイン状態を生産計画と照合しながら管理するログイン管理部（制御装置１００；ステップＳ２０２）と、を備えている。これによれば、ログイン管理部（ステップＳ２０２）が、加工装置３０毎において、複数の加工装置３０のログイン状態を生産計画と照合しながら管理するため、生産計画に基づいて加工装置３０毎のログイン状態を確実に把握することができ、さらには一括ログインまたは個別ログインのいずれにも確実に対応することが可能となる。

　また、加工システム１０は、加工装置３０毎において、生産計画通りに作業者がログアウトしているか否かを管理するログアウト管理部（制御装置１００；ステップＳ４０２－４０６）を、さらに備えている。これによれば、ログアウト管理部（制御装置１００；ステップＳ４０２－４０６）が、加工装置３０毎において、生産計画通りに作業者がログアウトしているか否かを管理するため、加工装置３０毎のログアウト状態を確実に把握することができ、さらには各加工装置３０へのログアウト状態に基づいて各加工装置３０からのログアウトを適切かつ的確に実施することが可能となる。

　本実施形態に係る加工システム１０は、この実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

　１０…加工システム、Ｗ…ワーク、３０…加工装置、１００ｃ…記憶装置（記憶部）、１００…制御装置（ログイン管理部（ステップＳ２０２）、報知部（ステップＳ３０８）、自動運転可否部（ステップＳ３５６，３７６）、一括ログイン部（ステップＳ１５４）、個別ログイン部（ステップＳ１５８）、ログアウト管理部（ステップＳ４０２－４０６））。

Claims (5)

1. 　ワークの加工を実施する複数の加工装置と、
   　前記加工装置で実施される生産計画を記憶する記憶部と、
   　前記加工装置毎において、前記生産計画通りに作業者がログインしているか否かを管理するログイン管理部と、
   　を備えた加工システム。
2. 　前記ログイン管理部によって前記作業者が前記生産計画通りにログインしていない前記加工装置がある場合には、その旨を報知する報知部を、さらに備えた請求項１に記載の加工システム。
3. 　前記ログイン管理部によって前記作業者が前記生産計画通りにログインしていない前記加工装置がある場合には、前記加工装置の前記加工の自動運転を禁止し、一方、前記ログイン管理部によって前記作業者が前記生産計画通りにログインしている前記加工装置がある場合には、前記加工装置の前記加工の自動運転を許可する自動運転可否部を、さらに備えた請求項１に記載の加工システム。
4. 　ワークの加工を実施する複数の加工装置と、
   　前記加工装置で実施される生産計画を記憶する記憶部と、
   　作業者が前記複数の加工装置に一括にログイン可能である一括ログイン部と、
   　前記作業者が前記複数の加工装置に個別にログイン可能である個別ログイン部と、
   　前記複数の加工装置のログイン状態を前記生産計画と照合しながら管理するログイン管理部と、
   　を備えた加工システム。
5. 　前記加工装置毎において、前記生産計画通りに前記作業者がログアウトしているか否かを管理するログアウト管理部を、さらに備えた請求項１～請求項４の何れか一項に記載の加工システム。

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