CN112654935A - 保护机床执行数据和/或加工数据的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于向数控机床(100)提供加工数据的方法和系统,包括:(S301)向数据处理设备(300)提供加工数据,其中加工数据包括数控数据,尤其是一个或多个NC程序,基于该数控数据可以在数控机床(100)上进行工件的加工;(S302)在数据处理设备(300)上指定加密规范,该加密规范指示用于加密加工数据和/或执行数据的规范;(S303)在数据处理设备(300)上指定认证规范,该认证规范指示数字机床和/或机床操作者的认证规范;(S304)在数据处理装置(300)上指定执行规范,该执行规范指示在数控机床上加工工件的规范;(S305)根据指定的执行规范生成执行数据,其中执行数据包括加工数据;以及(S306)根据加密规范对执行数据进行加密;(S307)将生成的执行数据提供或发送至数控机床(100)的控制设备(200、300)。

Description

保护机床执行数据和/或加工数据的方法和系统
本发明涉及将加工数据提供给数控机床的方法和系统。
背景技术
在本领域中,已知数控机床,例如铣床、旋转机,砂光机、铣削/旋转机以及加工中心,其被配备用于加工利用一个或多个工具被夹紧在机床的夹紧装置上的工件。
这种情况主要(至少部分)是基于在机床的控制设备上执行的处理程序,即所谓的NC程序(分别是用于数控的NC和用于计算机化数控的CNC)。因此,NC程序主要指定加工指令、加工步骤,和/或由控制装置处理的加工轨迹,使得机床的可控制执行器(例如,轮轴驱动器,例如主轴驱动器和进给轴驱动器,或者机床的其他驱动系统(例如,电动系统、液压系统和/或气动系统))基于执行的处理程序由机床进行控制。
机床的可控部件、单元和系统分别可以包括机床的一个或多个工作主轴以及机床的一个或主要是多个进给轴,例如分别用于控制刀具相对于待加工工件的相对运动的线性进给轴或旋转轴和摆动轴。机床的其他可控部件、单元和系统分别可以是:机床的工件交换工作台、机床的芯片输送系统、带有一个或多个刀具更换器的机床的刀具更换器系统(其可能与一个或多个工具库结合)、分别可自动打开和可自动关闭的冷却润滑剂供应系统和冷却润滑剂循环系统、机床的门或挡板等。
如今,机床的控制系统除了集成在机床上的已知NC控制(例如Siemens、Heidenhain、Fanuc和其他机床控制提供商的CNC机床控制)和连接的PLC控制外,还分别进一步扩展了通常在机床的操作面板上实现的控制和操作功能。
这种数控机床的操作面板通常包括带有一个或多个屏幕(其甚至是可能分别具有触摸控制和触摸操作功能的触摸屏)的图形用户界面,以及诸如开关、控制轮和按钮并且还可能是键盘之类的输入单元,或者操作者可以通过它来访问机床的控制功能和操作功能的计算机控制已知的其他输入设备。
WO2015/014390A1涉及一种数控机床的控制和操作系统,在该控制和操作系统上机器控制具有这种扩展的功能。一方面,该控制和操作系统包括集成NC控制的机器控制功能,另一方面该控制和操作系统包括上层的数据处理系统,该数据处理系统执行图形用户界面并在操作面板上将其提供给操作者,并且该数据处理系统分别执行或可执行地提供多个控制和操作程序,该多个控制和操作程序扩展机床的设置、操作和控制功能。
此外,高级数据处理系统在机床上提供了以下功能:可以读取、显示和进一步处理机床的传感器数据,并且例如通过连接的数据网络将其移交给外部连接的数据处理设备,例如计算机和/或服务器设备。
此外,还可以从诸如计算机和/或服务器设备之类的这种外部连接的数据处理设备中将诸如设置数据、刀具数据、工件数据、加工数据、处理程序甚至是用于其他可安装的控制和/或操作程序的安装数据的传送到机床的控制设备。
因此,可能出现的情况是,指定了有关雇主的一个或多个工件的加工的指定加工数据,并将其通过网络直接传送到承包商的机床的控制设备,从而能够在机床上分别直接进行一个或多个工件的加工。此处,例如,可以提供来自ERP(企业资源计划)系统的数据和/或来自CAD/CAM系统(用于计算机辅助设计的CAD、用于计算机辅助制造的CAM)的数据处理,并将其输入到计算机上的控制数据处理设备,该计算机上行连接至或者直接连接至机床。
数据可以分别加载或输入至机床,以由机床操作者进行处理或执行。这提供了以下优点:可以快速有效地将数据传输至机床,以便直接和低延迟地执行指定的加工操作。该执行对于操作者是可执行的,在图形用户界面上可查看的,其中尤其是NC代码及其执行情况分别是可查看的,并且操作者可以在机器控制上进行加工的干预。
从先前描述的现有技术出发,本发明的目的是提出一种用于向数控机床提供加工数据、开发和改进将外部数据处理设备的加工数据移交至机床控制和在机床上执行加工数据的可能性和功能的方法和系统。
发明内容
为了解决前述目的,根据权利要求1提出了一种用于向数控机床提供加工数据的方法。此外,根据权利要求18提出了一种用于向数控机床提供加工数据的系统。此外,根据权利要求19提出了一种计算机程序产品。同时,根据权利要求20提出了一种在机床的控制设备上实施的方法,根据权利要求21提出了相应的控制设备,并且根据权利要求22提出了相应的计算机程序产品。从属权利要求涉及有利的优选执行示例。
根据一方面,可以提供一种用于向数控机床提供加工数据的方法,该方法包括:向数据处理设备提供加工数据,其中加工数据包括数控数据,尤其是一个或多个NC程序,基于数控数据可以在数控机床上进行工件的加工;在数据处理设备上指定执行规范,执行规范指示在数控机床上加工工件的规范;根据指定的执行规范生成执行数据,执行数据优选地包括加工数据和/或优选地指示执行规范;和/或将生成的执行数据提供和/或发送至数控机床的控制设备。
优选地,该方法还包括:在数据处理设备上指定加密规范,规范用于对加工数据和/或执行数据进行加密;以及根据加密规范对加工数据和/或执行数据进行加密。执行数据以加密的方式和/或与加密的加工数据一起被提供或发送至数控机床的控制设备。
优选地通过与数控机床相关联的公钥以非对称加密方法对加工数据和/或执行数据进行加密。
加密规范优选地分别指示:是否要对加工数据和/或执行数据进行加密,以及要对加工数据和/或执行数据的哪些部分进行加密。
加密规范优选地指示要应用的加密强度。
加密规范和/或执行规范优选地指示允许的时段,在允许的时段内加密的加工数据和/或执行数据是可解密的。
加密规范和/或执行规范优选地指示:对加密的加工数据和/或执行数据允许进行解密的最大次数,和/或执行加工数据的最大次数。
加密规范和/或执行规范优选地指示:加密的加工数据和/或执行数据是否只能在数控机床的控制设备的NC代码执行系统中的应用程序上是直接可解密的。
加密规范和/或执行规范优选地指示:加工数据和/或执行数据在数控机床的控制设备的图形用户界面上是否是可查看的和/或可编辑的。
加密规范和/或执行规范优选地指示:数控机床的控制设备是否在基于加工数据对工件进行加工之前和/或之后向数据处理设备发送通知。
加密规范和/或执行规范优选地指示:数控机床的控制设备在基于加工数据对工件进行加工之后是否将加工报告数据发送至数据处理设备。
加密规范和/或执行规范优选地指示:在将处理报告数据发送至数据处理设备之前是否要对其进行加密。
加密规范和/或执行规范优选地指示:在解密加密的加工数据和/或执行数据之前,数控机床的控制设备是否向数据处理设备发送许可请求,以在完成权限验证之后通过数据处理设备批准解密。
优选地,该方法还包括从外部服务器收集与机床相关联的公钥或者与机床相关联的其他密钥数据,其中使用从服务器收集的公钥或者从服务器收集的密钥数据对加工数据和/或执行数据进行加密。
优选地,该方法还包括在数据处理设备上指定认证规范,其指示用于数字机床和/或机床的操作者的认证的规范,执行数据优选地还指示认证规范。
执行规范优选地指示允许的机床类型或允许的机床。
执行规范优选地指示机床所需的机器设备、一个或多个所需的刀具以及工件数据。
根据另一方面,提出了一种用于向数控机床提供加工数据的系统,该系统包括被配备成用于执行根据前述方面中一个或多个方面的方法的数据处理设备。
根据另一方面,提出了一种计算机程序产品,其包括指令,指令使计算机执行程序以执行根据前述方面中一个或多个方面的方法。
根据另一方面,提出了一种用于向数控机床提供加工数据的方法,该方法包括:在数控机床的控制设备上接收根据前述方面中一个或多个方面的方法生成的执行数据;可选地通过解密执行数据和/或执行数据中包含的加工数据,基于执行数据中包含的执行规范对执行数据进行处理;和/或执行加工数据,特别是包括基于加工数据控制在数控机床上的加工。
根据另一方面,提出了一种数控机床的控制设备,控制设备被配备用于执行结合前述方面中一个或多个方面的前述方法。
根据另一方面,提出了一种计算机程序产品,其包括指令,指令使数控机床的控制设备执行结合前述方面中一个或多个方面的前述方法。
根据对以下附图的描述和说明,描述了其它方面及其优点,以及先前描述的方面和特征的优点和更具体的执行可能性,但其绝不能以任何限制的方式来理解。
附图简要说明
图1示出了根据本发明的执行示例的一种用于向数控机床提供加工数据的数据处理设备的示例性示意图。
图2示出了根据本发明的执行示例的一种用于向数控机床提供加工数据的系统的示例性示意图。
图3示出了根据本发明的执行示例的一种用于向数控机床提供加工数据的方法的流程图的示例性示意图。
图4示出了根据本发明的执行示例的一种用于处理提供给数控机床的加工数据的方法的流程图的示例性示意图。
图5示出了根据本发明的执行示例的一种用于提供加密证书的方法的流程图的示例性示意图。
附图和优选执行示例的具体描述
此后,分别参考附图详细描述本发明的示例和执行示例。在此,图中相同或相似的元件可以分别用相同的附图标记表示,但有时也可以用不同的附图标记表示。
然而,应该强调的是,本发明决不分别局限于或者限制于以下描述的执行示例及其执行特征,而是包括对执行示例的进一步修改,特别是分别在独立权利要求的保护范围内,包括被所描述示例的特征的修改以及被所描述示例的单个或多个特征的组合包括的执行示例。
图1示出了根据本发明的执行示例的一种用于向数控机床100提供加工数据的数据处理装置300的示例性示意图。
数据处理装置300(例如,设置在机床的操作面板中的数据处理装置,或者联接至机床的操作面板的数据处理装置)被连接至机床100的控制器200,并且可选地还连接至外部数据处理设备500,并通过通信网络600与服务器400连接,该服务器400示例性地通过另一个通信网络700(例如,互联网)与另一个服务器400和另一个外部数据处理设备500连接。该数据处理装置300与控制器200一起构成机床100的控制装置。
示例性地,该机床100包括机床100的多个执行器110和多个传感器120以将与机床100的机器状态有关的传感器信号输出至控制器200,该多个执行器110可由控制器200控制。
例如,该执行器110可以包括用于刀具和工件之间受控的相对运动的可控线性轴和旋转轴(摆动轴和/或旋转轴)的动力单元,以及分别(例如在铣床上)承载工作主轴的刀具和(例如在旋转机上)承载工作主轴的工件的动力单元。此外,执行器110可以分别是内部或外部冷却润滑剂供给器或者压缩空气供给器的电子、液压和/或气动控制阀、泵或其他供给设备。另外,传送设备、调色板更换器(palette changer)、工件更换器、刀具库和其他机床附件可以分别由动力单元或电路和相应的执行器控制。
例如,该传感器120可以是传感器,其可以与机床的相应包装或部件相关联,例如,轮轴、动力单元、轮轴轴承、主轴、主轴轴承、刀具库、刀具更换器、调色板更换器或者工件更换器、内部或外部冷却润滑剂供给设备、芯片传送设备和/或液压和/或气动控制器。
该控件器200示例性地包括带有NC控件211和可编程逻辑控件212(也称为“可编程逻辑控件”的SPS或PLC)的控制装置210。该控制器200被连接至机床100,特别是使得能够将控制信号输出至用于控制机床100的机床的执行器110,并且使得能够读取机床100的传感器120的传感器信号。
该数据处理设备300包括用于与控制器200进行数据和信号连接的控制侧数据接口310(控制接口),以及用于分别与外部数据处理装置500和通信网络600进行数据连接的外部数据接口340(通用接口),该通信网络600用于与服务器400进行网络连接。
此外,该数据处理装置300包括数据处理单元320和数据存储设备330,该数据处理单元320包括用于加工数据以及用于执行应用程序和处理程序的CPU,该数据存储设备330用于分别存储程序或应用程序数据、加工数据、配置数据以及传感器数据(例如存储器、RAM、硬盘和/或闪速存储器)。
此外,该数据处理装置300示例性地包括人机界面350(“人机界面”也称为HMI),其使得机床100的操作者能够控制、监督和/或操作机床100。该人机界面350示例性地包括可以在监视器或触摸屏上显示的图形用户界面GUI(GUI为“图形用户界面”)。
该数据处理装置300可以示例性地被配备成输入、处理和执行处理程序的NC数据(特别是通过执行NC程序),并被配备成执行在NC程序中指示的指令,以将用于执行的在NC程序中指示的指令发送至NC控件211和/或PLC控件212,或者基于NC程序中指示的指令分别将用于执行的相应的控制指令和信号分别发送至NC控件211和/或PLC控件212。
图2示出了根据本发明的执行示例的一种用于向数控机床提供加工数据的系统的示例性示意图。
该系统示例性地包括三个区域A、B和C。在区域A中,该系统示例性地包括服务器400,该服务器400通过区域A的示例性内部通信网络600与区域A的多个数据处理设备500示例性地连接。区域A的数据处理设备500中的其中一个示例性地配备有加工数据应用程序501,该加工数据应用程序501在数据处理设备500上执行时被配置成用于处理要提供给机床100的加工数据。
该区域A可以示例性地与想要将机床上的工件的加工委托给外部承包商的雇主相关联。
该区域A的服务器400示例性地还与外部通信网络700连接,尤其优选地例如通过互联网或者通过具有有限数量参与者的类似外部通信网络以将处理订单发送给承包商。
在该区域B中,该系统示例性地包括另一个服务器400,该服务器400也示例性地与外部通信网络700连接。该区域B的服务器400存储示例性的加密密钥数据K1、K2和K3(例如,用于对称加密方法中的应用程序的密钥,例如公钥和/或私钥)以及示例性的机器数据M2和M3,该机器数据M2和M3指示相应地对应关联的机床的机器信息,例如关联机床的属性、配置、设备、类型和/或功能。
具有区域400的服务器400的区域B可以与机器制造商或中央服务提供商相关联。区域400的服务器400可以示例性地集中地为系统的参与者提供数据,以向机床提供加工数据。
示例性地,加密密钥数据K2可以与机器数据M2相关联,并且加密密钥数据K3可以与机器数据M3相关联。加密密钥数据K1可以与区域A的服务器400相关联。
在区域C中,该系统示例性地包括另一个服务器400,该另一个服务器400示例性地也与外部通信网络700连接。区域C的服务器400还示例性地与区域C的内部通信网络600连接,区域C的数据处理设备500进一步示例性地附接至该内部通信网络600。
此外,示例性的机床100通过它们各自的控制器200和与其连接的各自的数据处理设备300被附接至区域C的内部通信网络600。
区域C可以示例性地与想要从区域A的雇主处接收并执行用于在机床上加工工件的订单的承包商相关联。
区域C的数据处理设备500示例性地具有机床仿真应用程序502。通过在数据处理设备500上执行并且基于与机床有关的机器数据和与在机床上加工工件有关的加工数据,该机床仿真应用程序502被配置为对在机床上加工工件进行仿真,特别是对在机床上仿真的加工中的碰撞试验进行仿真。例如从DE102006043390A1中已知一种相应的机床仿真应用程序502。
图3示出了根据本发明一执行示例的用于向数控机床提供加工数据的方法的流程图的示例性示意图。
优选地,该方法可以在图2中的区域A的数据处理设备500上执行。
在步骤S301中,提供了分别指示或指定对机床上的一个或多个工件进行加工的加工数据。
该加工数据可以示例性地具有NC数据,该NC数据例如包括一个或多个NC程序。在此过程中,该一个或多个NC程序优选地指定由控制设备进行加工的加工指令、加工步骤和/或加工轨迹,以使机床的机器控制器基于所执行的加工程序来控制机床的可控执行器(例如轮轴驱动器,例如主轴驱动器以及进给轴驱动器或机床的其他驱动系统。
该加工数据可以示例性地用CAD/CAM应用程序在数据处理设备500上自动生成,例如基于与完成零件有关的2D和/或3D构造数据,或者该加工数据也可以示例性地通过自动生成加工程序的手动编程或手动修改来自动生成。
可以基于ERP系统的数据进一步生成或修改该加工数据。
在可选的步骤S302中,在区域A的数据处理设备500上指定加密规范。
该加密规范可以指示加工数据是要全部还是部分加密,以及要传输到机床的执行数据是否要全部或部分加密。例如,该数据处理设备500的操作者可以分别指定数据或数据分量是否要加密,以及分别指定哪个数据或数据分量要加密。此外,该加密规范可以指示期望的或要求的加密强度。
此外,该加密规范还可以分别指示要应用的加密方法,例如是要应用对称加密还是非对称加密以及将要应用哪种具体加密方法。在这里,非对称加密方法可以指定公钥/私钥加密方法,其中用接收方的公共可用公钥对要发送的数据进行加密,以便接收到加密数据的接收方可以使用仅对接收方可用的私钥解密。此外,也可以使用基于Diffie-Hellmann密钥交换的加密方法。
该加密规范可以进一步指定加工程序的NC代码在操作者面板的图形用户界面上是否是可解密的,以便NC程序在图形用户界面上对于机床的操作者是部分或完全可查看的,或者是被隐藏起来的,以便仅在执行加工程序时直接由NC代码执行系统执行NC代码的解密,但是NC程序在图形用户界面上对于机床的操作者是无法查看的。
该加密规范还可以指定是否将解密后的NC代码和解密后的加工数据分别作为“只读”显示在机床的数据处理设备300上供机床的操作者使用,因此在机床的操作者面板上分别不能编辑和修改NC代码和处理数据。
该加密规范可以进一步指定加工数据和/或执行数据在哪个时间段是可解密的。这可以将加工的执行的可能性分别限制在允许时间段和制造时间段,在该允许时间段和制造时间段中,允许通过加工工件进行制造。
除了加工数据的NC程序和NC代码外,还可根据需要对以下数据进行加密:图像和/或3D模型(例如,分别鉴于刀具和/或工件的指定夹紧情况、坯料信息(例如图像、3D模型、几何信息、材料信息和/或尺寸信息)、历史刀具数据和刀具数据),指向指定零点的数据,要制造的成品零件的CAD数据(例如图像和/或3D模型)和/或其他图形、草图、2D工程图、3D模型、文本或文档。
在可选的步骤S303中,在区域A的数据处理设备500上指定认证规范。
该认证规范可以指示指定的接收方,以及分别指示是否对指定的接收方进行认证以及如何对指定的接收方进行认证。指示指定接收方的该认证数据可以指示标识接收方的ID数据,例如该ID数据标识承包商、机床或者标识一组机床(例如,在承包商可用的机床之中)(例如,通过类型指示和/或机床编号)。
因此,数据处理设备500的操作者可以分别指定是否仅应该对于经过认证的用户提取数据,以及对于经过认证的用户应该提取哪些数据,以及指示分别应该将谁和什么作为经过认证的用户(允许的接收方)。在此,该操作者可以将雇主/用户指示为允许的接收方,从而分别指示和指定只有经过认证的雇主/用户的机床才可以执行加工数据。此外,该操作者可以例如根据机床的类型和设备来分别先前将特殊机床或机床组指示和指定为允许的接收方。
该认证规范还可以指定,是在解密加工数据之前,和/或在加工开始之前甚至在将认证数据发送到区域A的服务器400之前,接收方的授权是第一次还是再次通过身份验证进行验证,以使得在批准解密和/或开始加工之前,可以在区域A的服务器400上分别进行认证验证或者可以进行认证验证,并且区域A的服务器400在解密加工数据之前和/或在开始加工之前发送最终的批准。
在步骤S304中,在区域A的数据处理设备500上指定执行规范。
该执行规范可以分别指示一个或多个机床或机器类型,该一个或多个机床或机器类型应该或者可以分别加工工件。该执行数据可以进一步指示在特殊机器类型上分别需要哪个设备和固定装置才能够加工工件。该执行数据可以进一步指示分别需要哪个刀具或者哪些刀具才能够加工工件。
该执行规范还可以指示允许的制造时段,在该允许的制造时段中,基于加工数据和/或允许的制造数量(即基于加工数据分别可以制造多少个成品以及可以加工多少个工件)允许通过对工件进行加工来制造成品。
该执行规范可以进一步预先确定是否要将加工数据的解密以及开始加工和/或加工工件分别通知给区域A的服务器400,从而使区域A的服务器400可以分别监视和监督在外部机床上的加工操作并跟踪进度。
在步骤S305中,基于指定的执行规范和所提供的加工数据,可选地还基于可选地指定加密规范和/或可选地指定认证规范,在区域A的数据处理设备500上生成执行数据。所生成的执行数据包括加工数据和其它细节,这些其它细节指示指定的执行规范以及可选地可能指定的加密规范和/或可选地可能指定的认证规范。
如果根据可选输入的加密规范来提供执行数据的加密,则在步骤S306中基于输入的加密规范来执行所生成的执行数据的加密。
这里,可以使用与指定的接收方相关联的加密密钥。例如,与指定的接收方相关联的公共密钥可以用于加密所生成的执行数据。
如果分别没有与指定的接收方相关联的加密密钥或公共密钥,则可以从区域B的服务器400(证书服务器)和/或从接收方的指定区域C的服务器400获得加密密钥或公共密钥。
在此,例如,有可能将相应的加密密钥或公钥分别与指定的接收方、指定的接收方的机床、指定的接收方的机床组、指定的接收方的一个或多个数据处理设备300和/或指定的接收方的区域C的服务器400相关联。这也可以基于认证规范基础上的认证数据来获得。
在分别存在与指定的接收方相关联的加密密钥或公钥的情况下,或者在分别收集加密密钥或公钥之后,在步骤S306中将该加密密钥或公钥分别用于对执行数据和/或加工数据进行加密。
在步骤S307中,提供相应的数据(即生成的带有加工数据的执行数据、包括加工数据的加密后的执行数据,和/或带有加密后的加工数据的执行数据)和/或经网络700(例如通过电子邮件或通过TCP/IP)发送该相应的数据至区域C。
例如,可以将在区域A的数据处理设备500上生成(并且可能被加密)的执行数据发送至区域A的服务器400。然后可以在区域A的服务器400上提供该执行数据以供其他服务器400的其中一个下载(下拉方法),以使得执行数据是直接可下载的或者是通过区域B的服务器从区域A的服务器400间接可下载的。或者,该执行数据也可以以推送方法被传输至区域C的服务器400(或者区域B的服务器400)。
例如,还可以在区域C的内部网络600中提供该执行数据以被区域C的数据处理设备500或数据处理设备300收集。或者,区域C的服务器400可以将该执行数据分别直接发送至区域C的目标机床100或其上游数据处理设备300和/或区域C的数据处理设备500(推送方法)。
或者,可以通过电子邮件将该执行数据分别传送至目标数据处理设备或目标机器,或者传送至目标刀具机器或承包商的操作者或用户的电子邮件帐户。此外,例如可以通过USB存储介质的交换来手动移交该执行数据。
图4示出了根据本发明一执行示例的用于在数控机床上处理所提供的加工数据的方法的流程图的示例性示意图。
在步骤S401中,在目标机床100的数据处理设备300上分别提供和接收该执行数据(根据图1)。
在步骤S402中,(至少在确定该执行数据被部分或完全加密时)验证在存储介质330处是否分别存在私钥或加密密钥。在不对数据进行加密的情况下,即,如果接收到的执行数据未加密,则可以省略此步骤。如果分别没有私钥或加密密钥并且执行数据被加密,则该执行数据不能被解密,并且取消/终止该方法。
如果在存储介质330中分别有私钥和加密密钥(步骤S402为“是”),则在步骤S403中解密该执行数据。
这里,在解密执行数据之后,可以提取被包括在执行数据中的加工数据。该加工数据可能在执行数据解密之后已经解密或者仍被加密(例如,仅当在NC代码执行系统上执行时,才允许分别解密加工数据和所包含的NC代码的解密)。
此外,在解密该执行数据之后,可以分别提取(可选地包括在该执行数据中的)认证条件和认证规范。基于所提取的认证条件,可以在步骤S404中确定是否需要对机床和/或机床上的操作者进行认证。
如果在步骤S404中确定需要在机床上对机床和/或操作者进行认证(步骤S404为“是”),则在步骤S405中执行对接收方(即机床和/或机床的操作者)的认证。
在步骤S406中,确定是否成功地发生了根据执行数据的认证规范的认证。如果认证不成功(步骤S406为“否”),则拒绝加工,并且取消/终止该方法。
在步骤S407中,分别在成功认证之后或者如果不需要认证(步骤S404为“否”),则示例性地执行步骤S407,在步骤S407中验证该执行数据的执行规范。
可以基于该执行规范来验证机床或者机床的机床类型,和/或机床的设备或者固定装置是否分别满足该执行规范。此外,可以检验机床上可用的坯料和/或刀具是否满足该执行规范。
此外,可以验证当前时间点是否在允许的制造时段内(在该允许的制造时段内,允许通过基于加工数据对工件进行加工来制造成品),和/或如果加工数据已经用于加工其他工件则验证是否还没有超过允许的制造数量,可以通过计数器将其保留在数据存储装置300上。
在步骤S408中,确定是否满足该执行数据的执行规范。如果不满足该执行数据的执行规格(步骤S408为“否”),则拒绝加工,并且取消/终止该方法。
如果满足该执行数据的执行规范(步骤S408为“是”),则在可选的步骤S410中验证该执行数据的加密规范和/或执行规范指示是否将以隐藏的方式执行该加工数据,即验证是否允许机床的操作者在图形用户界面上分别查看该加工程序和NC代码,以及还可能验证是否允许机床的操作者在图形用户界面上分别编辑或修改该加工程序和NC代码。
如果在确定机床的操作者分别不允许查看该加工程序和NC代码并且分别不允许在图形用户界面上编辑或修改该加工程序和NC代码时,步骤S410为“是”,则该加工数据对操作者完全隐藏(步骤S411),或者如果允许查看该NC代码但分别不允许编辑和修改该NC代码,则仅将其显示为只读版本。
在步骤S412中,在数据处理设备300上执行该加工数据,并且在机床100上对工件的加工通过控制器200由数据处理设备300上的执行来控制。
或者,可以首先在区域C的数据处理设备500的机床仿真应用程序502上执行根据图4的方法,在这里,可能不考虑潜在的允许的制造数量或者允许的制造时段。
在这种情况下,在机床仿真应用程序502上仿真步骤S412。由于承包商可能无法查看NC代码,因此,有利的是,承包商可以在真实机床上执行该执行数据(加工数据指示在那里但可能分别以隐藏和加密的方式包含在其中)之前,首先在加工仿真中的相应虚拟机床上进行测试,以测试加工是否有冲突以及其他可能的加工问题。
通过机床仿真应用程序502进行的这种加工的仿真可能会受到限制,因为只能在机床仿真应用程序502上逐条记录地仿真加工数据。
优选地,首先必须分别在区域B的服务器400上注册承包商和承包商的机床以及雇主。在这样做时,还可以分别分发和管理加密数据密钥和密钥。
图5示出了根据本发明一执行示例的一种用于提供加密证书的方法的流程图的示例性示意图。
在步骤S501中,获得在区域B的服务器400上的注册请求。然后该区域的服务器400在步骤S502中示例性地生成一对公钥和对应的私钥,并在步骤S503中存储所生成的密钥对,以管理该公钥和私钥。
在步骤S504中,将安装数据传送至请求方(例如,区域A或区域C其中一个的数据处理设备300或500),其中安装数据用于设置可以执行根据图3和/或根据图4的方法的应用程序。
在步骤S505中,分别将所生成的加密密钥以及私钥和公钥传送至请求方(例如,区域A或区域C其中一个的数据处理设备300或500)。
此外,在步骤S506中,提供已注册用户的公钥,以便其他人可以根据需要收集公钥,以便能够加密执行数据以在各个公钥的所有者处应用。
在服务器400上存储公钥和私钥的优点在于,在参与者丢失了私钥之后,由于可以由独立实例集中管理密钥,因此有可能解密潜在的加密数据。
此外,参与者也有可能自己生成公钥和私钥,并直接相互交换其公钥。类似地,有可能采用Diffie-Hellmann加密方法,其中参与者直接执行Diffie-Hellmann密钥交换。此外,参与者和雇主分别也可以自己保存带有地址数据的电子地址簿,该电子地址簿存储目标机器、承包商和/或关联的IP地址。
在其他执行示例中,该执行数据可以附加地提供有验证数据,该验证数据有助于在发送之前验证数据完整性。在这样的执行示例中,在解密之前和/或之后,和/或在执行该执行数据和加工数据之前和/或之后,可以基于该验证数据分别验证当前数据的数据完整性。例如,这样的验证数据可以具有一个或多个哈希值,可以基于加密的和/或未加密的执行数据和/或基于加密的和/或未加密的加工数据来计算该一个或多个哈希值。
在其他执行示例中,可以在完成基于加工数据而进行的加工之后生成加工报告,并且将该加工报告分别提供或发送至雇主的区域A的服务器400。这样的加工报告还可以可选地被加密,例如用雇主(其具有用于解密的相应私钥)的公钥来加密。可以类似于从区域B的服务器400分别收集机床和承包商的公钥来收集雇主的公钥。
除了关于开始加工和结束加工的加工信息之外,这样的加工报告还可以指示在加工中是否发生了控制错误。另外,还可以在加工报告中分别指示关于在加工时段期间获取的机床的传感器120的传感器值的信息以及关于位置测量结果的信息(例如,通过测量按钮)。因此,雇主可以执行外部质量测试。
在其他执行示例中,不仅可以加密、隐藏和/或以只读版本的形式在承包商方提供该加工数据,还可以提供其他复制保护机制,从而禁止复制该加工数据。
在其他执行示例中,可以将该执行数据缓存和/或长时间存储在区域B的服务器400上。
本发明有利地促进了可以分别保护在加工数据的创建者和雇主处存在的专门技术,并且可以将该加工数据有效且安全地传送至外部承包商以在外部承包商处在外部机器上执行加工,其中可以同时确保要遵守的加工规范和执行规范以及数据也是被保护的。到机床的数据传输可以有利地被端到端加密并且受到保护,其中可以确保数据完整性。
以上,参照附图分别详细地描述了本发明的示例和执行示例以及它们的优点。再次强调,然而本发明决不分别局限于或限制于之前描述的执行示例及其执行特征,但还包括对执行示例的修改,特别是在独立权利要求的保护范围内分别包括在所描述示例的特征的修改中的这些以及包括在所描述示例的单个或多个特征的结合中的这些。

Claims (22)

1.一种用于向数控机床提供加工数据的方法,包括:
–向数据处理设备提供加工数据,其中所述加工数据包括数控数据,尤其是一个或多个NC程序,基于所述数控数据可以在所述数控机床上进行工件的加工,
–在所述数据处理设备上指定执行规范,所述执行规范指示在所述数控机床上加工所述工件的规范,
–根据所述指定的执行规范生成执行数据,其中所述执行数据包括所述加工数据并且指示所述执行规范;以及
–将所述生成的执行数据提供或发送至所述数控机床的控制设备。
2.一种根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
–在所述数据处理设备上指定加密规范,所述规范用于对所述加工数据和/或所述执行数据进行加密,以及
–根据所述加密规范对所述加工数据和/或所述执行数据进行加密,其中
所述执行数据以加密的方式和/或与加密的加工数据一起被提供或发送至所述数控机床的控制设备。
3.一种根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
通过与所述数控机床相关联的公钥,以非对称加密方法对所述加工数据和/或所述执行数据进行加密。
4.一种根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,
所述加密规范分别指示:是否要对所述加工数据和/或所述执行数据进行加密,以及要对所述加工数据和/或所述执行数据的哪些部分进行加密。
5.一种根据权利要求2至4其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范指示要应用的加密强度。
6.一种根据权利要求2至5其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示允许的时段,在所述允许的时段内所述加密的加工数据和/或执行数据是可解密的。
7.一种根据权利要求2至6其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:对所述加密的加工数据和/或执行数据允许进行解密的最大次数,和/或执行所述加工数据的最大次数。
8.一种根据权利要求2至7其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:所述加密的加工数据和/或执行数据是否只能在所述数控机床的所述控制设备的NC代码执行系统中的应用程序上是直接可解密的。
9.一种根据权利要求2至8其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:所述加工数据和/或所述执行数据在所述数控机床的所述控制设备的图形用户界面上是否是可查看的和/或可编辑的。
10.一种根据权利要求2至9其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:所述数控机床的所述控制设备是否在基于所述加工数据对所述工件进行加工之前和/或之后向所述数据处理设备发送通知。
11.一种根据权利要求2至10其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:所述数控机床的所述控制设备在基于所述加工数据对所述工件进行加工之后是否将加工报告数据发送至所述数据处理设备。
12.一种根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:在将所述处理报告数据发送至所述数据处理设备之前是否要对其进行加密。
13.一种根据权利要求2至12其中一项所述的方法,其特征在于,
所述加密规范和/或所述执行规范指示:在解密所述加密的加工数据和/或执行数据之前,所述数控机床的所述控制设备是否向所述数据处理设备发送许可请求,以在完成所述权限验证之后通过所述数据处理设备批准解密。
14.一种根据权利要求2至13其中一项所述的方法,其特征在于:
–从外部服务器收集与所述机床相关联的公钥或者与所述机床相关联的其他密钥数据,其中
使用从所述服务器收集的所述公钥或者从所述服务器收集的所述密钥数据对所述加工数据和/或所述执行数据进行加密。
15.一种根据前述权利要求其中一项所述的方法,其特征在于:
–在所述数据处理设备上指定认证规范,其指示所述数字机床和/或所述机床的操作者的所述规范认证,其中
所述执行数据还指示所述认证规范。
16.一种根据前述权利要求其中一项所述的方法,其特征在于,
所述执行规范指示允许的机床类型或允许的机床。
17.一种根据前述权利要求其中一项所述的方法,其特征在于,
所述执行规范指示所述机床所需的机器设备、一个或多个所需的刀具以及工件数据。
18.一种用于向数控机床提供加工数据的系统,包括被配备成用于执行根据前述权利要求其中一项所述的方法的数据处理设备。
19.一种计算机程序产品,包括指令,所述指令使计算机执行所述程序以执行根据前述权利要求其中一项所述的方法。
20.一种用于向数控机床提供加工数据的方法,包括:
–在所述数控机床的所述控制设备上接收根据权利要求1至17其中一项所述的方法生成的执行数据,
–可选地通过解密所述执行数据和/或所述执行数据中包含的所述加工数据,基于所述执行数据中包含的所述执行规范对所述执行数据进行处理,以及
–执行所述加工数据,特别是包括基于所述加工数据控制在所述数控机床上的所述加工。
21.一种数控机床的控制设备,所述控制设备被配备用于执行根据权利要求20所述的方法。
22.一种计算机程序产品,包括指令,所述指令使数控机床的控制设备执行根据权利要求20所述的方法。
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