WO2022210587A1 - リレー装置及び検出システム - Google Patents

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movable contact
relay
relay device
coil
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Inventor
真美 関口
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere

Definitions

  • the present invention relates to a relay device that connects or disconnects a power supply and a load, and a detection system that detects whether the relay device is on or off.
  • Patent Document 1 A relay device that disconnectably connects a power supply such as a battery and an inverter is provided (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 describes that a high voltage relay is provided to an output terminal connected to an inverter to apply or cut off a high voltage from a high voltage battery, and that a control board controls the ON state and OFF state of this high voltage relay. It is
  • a time lag may occur from when the control board issues a signal to control the on and off states of the high voltage relay until the high voltage relay actually turns on or off.
  • the technique of Patent Document 1 has a problem that it cannot immediately detect whether the high-voltage relay is actually on or off.
  • the present invention has been made in view of this point, and aims to provide a technique for immediately detecting whether a relay device is actually on or off.
  • a relay device includes a plurality of fixed contacts, a coil that generates a magnetic force when a current flows, and whether or not the coil generates the magnetic force causes the plurality of fixed contacts to a movable contact for switching between a first state in contact and a second state in which the plurality of fixed contacts are not in contact; a case where the movable contact is in the first state; and a detection device that outputs signals of different voltages in the pressed state and in the unpressed state.
  • the detection device may be pressed by the movable contact in the second state.
  • the detection device may optically detect when the movable contact is in the first state and when the movable contact is in the second state.
  • the detection device may receive light emitted by the detection device and reflected by the movable contact, and output the voltage signal based on the intensity of the received reflected light. .
  • the detection device may output the signal using power supplied from an auxiliary power supply different from the power supply connected to the plurality of fixed contacts.
  • a detection system is a detection system that includes a relay device and a control device that controls the relay device, wherein the relay device includes a plurality of fixed contacts and a magnetic force generated by a current flow. a first state in which the plurality of fixed contacts are in contact and a second state in which the plurality of fixed contacts are not in contact, depending on whether or not the coil is generating the magnetic force; and a signal with a different voltage between the pressed state and the non-pressed state when the movable contact is in the first state and when the movable contact is in the second state.
  • the control device includes a movement control unit that moves the movable contact by controlling the current flowing through the coil; and the movement so that the movable contact enters the second state. warning information when the detection device does not output a voltage signal corresponding to the second state of the movable contact within a predetermined time after the control unit controls the current flowing through the coil; and an output unit for outputting.
  • the output unit has a failure in which the movable contact cannot transition to the second state when the detecting device does not output a voltage signal corresponding to the movable contact being in the second state.
  • a mark indicating the occurrence is output to the display section as the warning information, and the mark is displayed when the detection device outputs a voltage signal corresponding to the fact that the movable contact is in the second state. It is not necessary to output to the department.
  • the detection system includes a first relay device, a second relay device and a third relay device, and the movement control unit controls the first relay device, the second relay device and the third relay device to the first state.
  • the movement control unit supplies the current to the coil so that the movable contacts of the first relay device, the second relay device, and the third relay device are in the second state. If it is determined that the detection device outputs a voltage signal corresponding to the movable contact being in the second state within the predetermined time after controlling the first relay device state, after switching the first relay device to the first state, switching the second relay device to the first state, and after switching the second relay device to the first state, the third A relay device may be switched to the first state.
  • the present invention it is possible to detect whether the relay device is actually on or off.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of the detection system S of this embodiment.
  • the detection system S comprises a battery 1 , an inverter 2 , a P relay 3 , an N relay 4 , a precharge relay 5 , a precharge resistor 6 and a controller 7 .
  • the battery 1 is, for example, a lithium-ion battery mounted on an electric vehicle.
  • the inverter 2 converts the direct current supplied by the battery 1 into alternating current.
  • the P relay 3 is a relay device that switches the electrical circuit on and off.
  • the P relay 3 is arranged, for example, between the high voltage side output terminal of the battery 1 and the inverter 2 .
  • the P relay 3 connects between the output terminal of the high voltage side of the battery 1 and the inverter 2 in the ON state.
  • the P relay 3 disconnects the high voltage side output terminal of the battery 1 and the inverter 2 in the OFF state.
  • the N relay 4 is a relay device that switches the electrical circuit on and off.
  • N relay 4 is arranged between the low voltage side output terminal of battery 1 and inverter 2 .
  • the N relay 4 connects between the low-voltage side output terminal of the battery 1 and the inverter 2 in the ON state.
  • the N relay 4 disconnects between the low-voltage side output terminal of the battery 1 and the inverter 2 in the OFF state.
  • both the P relay 3 and the N relay 4 are on, the circuits of the battery 1 and the inverter 2 are connected.
  • the P relay 3 and the N relay 4 is in the OFF state, the circuits of the battery 1 and the inverter 2 are not connected.
  • the precharge relay 5 is a relay device that switches the electrical circuit on and off.
  • the precharge relay 5 is arranged in parallel with the P relay 3 between the high voltage side output terminal of the battery 1 and the inverter 2 .
  • the precharge relay 5 is turned on after the N relay 4 is turned on and before the P relay 3 is turned on. At this time, the capacitor of the inverter 2 is charged via the precharge resistor 6, thereby suppressing the occurrence of rush current when the P relay 3 is turned on.
  • the control device 7 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • a control device 7 controls relay devices such as the P relay 3, the N relay 4, the precharge relay 5, and the like.
  • the control device 7 controls switching between ON and OFF states of these relay devices. After switching the N relay 4 to the ON state, the control device 7 switches the precharge relay 5 to the ON state. After switching the precharge relay 5 to the ON state, the control device 7 switches the P relay 3 to the ON state.
  • the reason why the control device 7 turns on the precharge relay 5 before turning on the P relay 3 is that the capacitor of the inverter 2 is charged through the precharge resistor 6 so that the P relay 3 and the N relay 4 are turned on at the same time to suppress a rush current.
  • the control device 7 determines whether the P relay 3 is actually on or off based on the voltage of the signal output by a detection device provided inside the P relay 3, which will be described later.
  • the control device 7 similarly determines the N relay 4 and the precharge relay 5 . In this way, the control device 7 can immediately detect whether the P-relay 3 and the like are in the ON state or the OFF state.
  • the control device 7 can also output warning information when the output signal of the detection device cannot be received within a predetermined time after controlling the current so that the P relay 3 and the like are switched to the OFF state.
  • FIG. 2 shows a first state (corresponding to ON state) in which the movable contact 35 is in contact with the fixed contacts 31 and 32 .
  • FIG. 3 shows the second state (corresponding to OFF state) in which the movable contact 35 is not in contact with the fixed contacts 31 and 32 .
  • the fixed contact 31 is connected to the output terminal of the battery 1 on the high voltage side.
  • Fixed contact 32 is connected to inverter 2 .
  • the coil 33 generates magnetic force when current flows. In the example of FIG. 2, the coil 33 pushes up the movable contact 35 by generating magnetic force.
  • the movable contact 35 is made of a conductive member.
  • the movable contact 35 is moved by the magnetic force generated by the coil 33 .
  • the movable contact 35 is in a first state (FIG. 2) in which it is in contact with both the plurality of fixed contacts 31 and 32, and in which state the plurality of fixed contacts 31 and 32 are in contact. and a second state (FIG. 3) in which both are not in contact with each other.
  • the coil 33 In the first state, the coil 33 generates magnetic force. At this time, the movable contact 35 is pressed against the fixed contacts 31 and 32 by magnetic force. In the first state, the movable contact 35 electrically connects the fixed contacts 31 and 32 by contacting both of the plurality of fixed contacts 31 and 32 .
  • the movable contact 35 moves toward the coil 33 due to the elastic force of the spring 34 without generating the magnetic force of the coil 33 .
  • the movable contact 35 contacts the button of the detection device 36 and pushes this button.
  • the detection device 36 is, for example, a switch with a button.
  • the detection device 36 outputs a signal with power supplied from an auxiliary power supply (not shown).
  • the auxiliary power source is a power source different from the battery 1 that is the power source connected to the plurality of fixed contacts 31 and 32 .
  • the auxiliary power supply is, for example, a power supply with a voltage lower than that of the battery 1 .
  • the sensing device 36 outputs signals of different voltages in the pressed and unpressed states. That is, the detection device 36 outputs signals of different voltages when the movable contact 35 is in the first state and when the movable contact 35 is in the second state. For example, in the first state shown in FIG. 2, the detection device 36 is not pressed by the movable contact 35 and outputs a low level signal. In the second state shown in FIG. 3, the detection device 36 is pushed by the movable contact 35 and outputs a high level signal.
  • detection device 36 is not limited to an example having a button.
  • detection device 36 may optically detect the position of movable contact 35 .
  • a detection device 36 emits light towards the movable contact 35 .
  • the detection device 36 receives light reflected by the movable contact 35 from the light emitted by the detection device 36 .
  • the sensing device 36 may output a voltage signal based on the intensity of the reflected light received. For example, the detection device 36 may output a higher voltage signal as the intensity of the reflected light received is greater. Since the configurations of the N relay 4 and the precharge relay 5 are the same as those of the P relay 3, the description thereof is omitted.
  • FIG. 4 shows the main configuration of the detection system S.
  • the detection system S comprises a controller 7 , a coil 33 , a detection device 36 and a display 81 .
  • the control device 7 includes a storage section 71 and a control section 72 .
  • the display unit 81 is an indicator for displaying abnormality of the P relay 3, the N relay 4, and the precharge relay 5, for example.
  • the storage unit 71 is composed of, for example, ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory).
  • the storage unit 71 stores various programs and various data for causing the control unit 72 to function.
  • the control unit 72 functions as a movement control unit 721 , a failure determination unit 722 and an output unit 723 by executing programs stored in the storage unit 71 .
  • the movement control unit 721 moves the movable contact 35 of the P relay 3 by controlling the current flowing through the coil 33 .
  • the movement control unit 721 causes the movable contact 35 of the P relay 3 to transition to the second state by causing a current to flow through the coil 33 .
  • the movement control unit 721 uses the biasing force of the spring 34 to shift the movable contact 35 of the P relay 3 to the first state.
  • the movement control unit 721 also moves the movable contacts of the N relay 4 and the precharge relay 5 in the same manner.
  • the movement control unit 721 After switching the N relay 4 to the ON state, the movement control unit 721 switches the precharge relay 5 to the ON state, and after switching the precharge relay 5 to the ON state, switches the P relay 3 to the ON state.
  • the movement control unit 721 checks the failure state of all the relays before performing switching control of the relays, and stops the control when the failure determination unit 722 determines that even one of the relays is out of order.
  • the movement control unit 721 needs to turn on the P relay 3, the N relay 4, and the precharge relay 5, all of the P relay 3, the N relay 4, and the precharge relay 5 If the detection device outputs a voltage signal corresponding to the movable contact 35 being in the second state within a predetermined time after controlling the current flowing through the coil so that the movable contact 35 is in the second state, The N relay 4, the precharge relay 5, and the P relay 3 are switched on in this order.
  • the failure determination unit 722 determines whether or not a failure such as welding that prevents the movable contact 35 from transitioning to the second state has occurred.
  • the failure determination unit 722 detects that the movable contact 35 is in the second state within a predetermined time after the movement control unit 721 controls the current flowing through the coil 33 so that the movable contact 35 is in the second state.
  • the detection device 36 does not output a voltage signal, it is determined that a failure has occurred in which the movable contact 35 cannot transition to the second state.
  • the failure determination unit 722 detects that the movable contact 35 is in the second state within a predetermined time after the movement control unit 721 controls the current flowing through the coil 33 so that the movable contact 35 is in the second state.
  • the detection device 36 outputs a voltage signal, it is determined that the movable contact 35 can normally transition to the second state.
  • the output unit 723 changes the movable contact 35 to the second state when the failure determination unit 722 determines that the detection device 36 does not output a voltage signal corresponding to the movable contact 35 being in the second state. Outputs warning information indicating that a failure that cannot be performed has occurred. For example, the output unit 723 outputs to the display unit 81 a mark indicating that the movable contact 35 cannot transition to the second state. On the other hand, the output unit 723 does not output warning information when the failure determination unit 722 determines that the detection device 36 has output a voltage signal corresponding to the movable contact 35 being in the second state.
  • the detection device can detect that the movable contact 35 has transitioned to the second state. is turned off and then the N relay 4 is turned on, the N relay 4 can be operated after confirming that the P relay 3 has surely transitioned to the off state, and the P relay 3 and N relay 4 can be reliably prevented from being turned on at the same time.
  • the detection device 36 does not output a voltage signal corresponding to the second state when a failure occurs in which the movable contact 35 cannot transition to the second state. Therefore, based on the voltage of the signal output from the detection device 36, the control device 7 can easily determine whether or not a failure has occurred that prevents the movable contact 35 from transitioning to the second state.

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Abstract

複数の固定接点３１、３２と、電流が流れることにより磁力を発生するコイル３３と、コイルが磁力を発生しているか否かにより、複数の固定接点３１、３２に接触している第１状態と、複数の固定接点３１、３２に接触していない第２状態と、を切り替える可動接点３５と、可動接点３５が第１状態である場合と、可動接点３５が第２状態である場合とで、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する検出デバイス３６と、を有する。

Description

リレー装置及び検出システム
　電源と負荷とを接続又は切断するリレー装置及び当該リレー装置がオン状態であるかオフ状態であるかを検出する検出システムに関する。
　バッテリ等の電源とインバータとを切断可能に接続するリレー装置を設けることが行われている（例えば、特許文献１）。特許文献１においては、インバータに連結された出力端子に高電圧バッテリから高電圧を印加又は遮断する高電圧リレーを設け、制御ボードにおいてこの高電圧リレーのオン状態及びオフ状態を制御することが記載されている。
特開２０１２－８５５０４号公報
　制御ボードが高電圧リレーのオン状態及びオフ状態を制御する信号を発してから実際に高電圧リレーがオン状態又はオフ状態になるまでタイムラグが発生することがある。このような場合に、特許文献１の技術では、高電圧リレーが実際にはオン状態であるかオフ状態であるかを即時に検知することができないという問題があった。
　本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、リレー装置が実際にオン状態であるかオフ状態であるかを即時に検知する技術を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様のリレー装置は、複数の固定接点と、電流が流れることにより磁力を発生するコイルと、前記コイルが前記磁力を発生しているか否かにより、前記複数の固定接点に接触している第１状態と、前記複数の固定接点に接触していない第２状態と、を切り替える可動接点と、前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とで、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する検出デバイスと、を有する。
　前記検出デバイスは、前記第２状態において前記可動接点に押された状態になってもよい。前記検出デバイスは、前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とを光学的に検出してもよい。前記検出デバイスは、前記第２状態において、当該検出デバイスが発する光が前記可動接点で反射された反射光を受光し、受光した当該反射光の強度に基づく電圧の前記信号を出力してもよい。
　前記検出デバイスは、前記複数の固定接点に接続された電源とは異なる補助電源から供給される電力により前記信号を出力してもよい。
　本発明の第２の態様の検出システムは、リレー装置と、当該リレー装置を制御する制御装置とを有する検出システムであって、前記リレー装置は、複数の固定接点と、電流が流れることにより磁力を発生するコイルと、前記コイルが前記磁力を発生しているか否かにより、前記複数の固定接点に接触している第１状態と、前記複数の固定接点に接触していない第２状態と、を切り替える可動接点と、前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とで、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する検出デバイスと、を有し、前記制御装置は、前記コイルに流す電流を制御することにより前記可動接点を移動させる移動制御部と、前記可動接点が前記第２状態になるように前記移動制御部が前記コイルに流す電流を制御した後の所定時間以内に、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力していない場合に、警告情報を出力する出力部と、を有する。
　前記出力部は、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力していない場合に、前記可動接点が前記第２状態に遷移することができない故障が発生していることを示すマークを前記警告情報として表示部に出力し、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力した場合に前記マークを前記表示部に出力しなくてもよい。
　前記検出システムは、第１リレー装置、第２リレー装置及び第３リレー装置を備え、前記移動制御部は、前記第１リレー装置、前記第２リレー装置及び前記第３リレー装置を前記第１状態にする必要が生じた場合、前記第１リレー装置、前記第２リレー装置及び前記第３リレー装置のそれぞれの前記可動接点が前記第２状態になるように前記移動制御部が前記コイルに流す電流を制御した後の前記所定時間以内に、当該可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力したと判定した場合に、前記第１リレー装置を前記第１状態に切り替え、前記第１リレー装置を前記第１状態に切り替えた後に、前記第２リレー装置を前記第１状態に切り替え、前記第２リレー装置を前記第１状態に切り替えた後に、前記第３リレー装置を前記第１状態に切り替えてもよい。
　本発明によれば、リレー装置が実際にオン状態かオフ状態かを検知することができるという効果を奏する。
実施形態の検出システムの概要を示す図である。 Ｐリレーの構成を示す。 Ｐリレーの構成を示す。 検出システムの主要な構成を示す。
［検出システムＳの概要］
　図１は、本実施形態の検出システムＳの概要を示す図である。検出システムＳは、バッテリ１、インバータ２、Ｐリレー３、Ｎリレー４、プリチャージリレー５、プリチャージ抵抗６、制御装置７を備える。
　バッテリ１は、例えば、電気自動車に搭載されたリチウムイオン電池である。インバータ２は、バッテリ１が供給する直流電流を交流電流に変換する。Ｐリレー３は、電気回路のオンオフを切り替えるリレー装置である。Ｐリレー３は、例えば、バッテリ１の高電圧側の出力端子と、インバータ２との間に配置される。Ｐリレー３は、オン状態では、バッテリ１の高電圧側の出力端子と、インバータ２との間を接続する。Ｐリレー３は、オフ状態では、バッテリ１の高電圧側の出力端子と、インバータ２との間を切断する。
　Ｎリレー４は、電気回路のオンオフを切り替えるリレー装置である。Ｎリレー４は、バッテリ１の低電圧側の出力端子と、インバータ２との間に配置される。Ｎリレー４は、オン状態では、バッテリ１の低電圧側の出力端子と、インバータ２との間を接続する。Ｎリレー４は、オフ状態では、バッテリ１の低電圧側の出力端子と、インバータ２との間を切断する。Ｐリレー３及びＮリレー４の両方がオン状態であるときには、バッテリ１とインバータ２の回路が繋がる。Ｐリレー３及びＮリレー４のいずれか一方がオフ状態であるときには、バッテリ１とインバータ２の回路は繋がっていない状態である。
　プリチャージリレー５は、電気回路のオンオフを切り替えるリレー装置である。プリチャージリレー５は、バッテリ１の高電圧側の出力端子と、インバータ２との間にＰリレー３と並列に配置される。プリチャージリレー５は、Ｎリレー４がオン状態に切り替えられた後に、Ｐリレー３がオン状態になる前にオン状態に切り替えられる。このとき、プリチャージ抵抗６を介してインバータ２のコンデンサが充電されることにより、Ｐリレー３がオン状態に遷移した際に突入電流が発生することを抑制する。
　制御装置７は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御装置７は、Ｐリレー３、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５等のリレー装置を制御する。制御装置７は、これらのリレー装置のオン状態とオフ状態との切り替えを制御する。制御装置７は、Ｎリレー４をオン状態に切り替えた後に、プリチャージリレー５をオン状態に切り替える。制御装置７は、プリチャージリレー５をオン状態に切り替えた後に、Ｐリレー３をオン状態に切り替える。制御装置７がＰリレー３をオン状態にする前にプリチャージリレー５をオン状態にするのは、プリチャージ抵抗６を介してインバータ２のコンデンサを充電することにより、Ｐリレー３及びＮリレー４を同時にオン状態にした場合の突入電流を抑制するためである。
　制御装置７は、Ｐリレー３の内部に設けられた後述の検出デバイスが出力する信号の電圧に基づいて、Ｐリレー３が実際にオン状態かオフ状態かを判定する。制御装置７は、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５についても同様に判定する。このようにして、制御装置７は、Ｐリレー３等がオン状態とオフ状態とのどちらの状態であるかをすぐに検知することができる。制御装置７は、Ｐリレー３等がオフ状態に切り替わるように電流を制御してから所定時間以内に検出デバイスの出力信号が受信できない場合に警告情報を出力することもできる。
 ［Ｐリレー３の構成］
　図２及び図３は、Ｐリレー３の構成を示す。Ｐリレー３は、複数の固定接点３１及び３２、コイル３３、バネ３４、可動接点３５及び検出デバイス３６を備える。図２は、可動接点３５が複数の固定接点３１及び３２に接触している第１状態（オン状態に相当）を示す。図３は、可動接点３５が複数の固定接点３１及び３２に接触していない第２状態（オフ状態に相当）を示す。
　固定接点３１は、バッテリ１の高電圧側の出力端子に接続される。固定接点３２は、インバータ２に接続される。コイル３３は、電流が流れることにより磁力を発生する。図２の例では、コイル３３は、磁力を発生させることにより、可動接点３５を押し上げる。
　可動接点３５は、導電性部材からなる。可動接点３５は、コイル３３が発生する磁力により移動する。可動接点３５は、コイル３３が磁力を発生しているか否かにより、複数の固定接点３１及び３２の両方に接触している第１状態（図２）と、複数の固定接点３１及び３２にいずれも接触していない第２状態（図３）と、を切り替える。
　第１状態では、コイル３３は、磁力を発生させる。このとき、可動接点３５は、磁力により、固定接点３１及び３２に押し付けられる。第１状態では、可動接点３５は、複数の固定接点３１及び３２の両方に接触することにより、固定接点３１と固定接点３２との間を電気的に接続する。
　一方、第２状態では、図３に示すように、可動接点３５は、コイル３３の磁力は発生させず、バネ３４の弾性力によりコイル３３側へ移動する。このとき、可動接点３５は、検出デバイス３６のボタンに接触し、このボタンを押し込む。
　検出デバイス３６は、例えば、ボタンを備えるスイッチである。検出デバイス３６は、補助電源（不図示）から供給される電力により信号を出力する。補助電源は、複数の固定接点３１及び３２に接続された電源であるバッテリ１とは異なる電源である。補助電源は、例えば、バッテリ１よりも低い電圧の電源である。検出デバイス３６は、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する。すなわち、検出デバイス３６は、可動接点３５が第１状態である場合と、可動接点３５が第２状態である場合とで、異なる電圧の信号を出力する。例えば、検出デバイス３６は、図２に示す第１状態では、可動接点３５に押されておらず、ローレベルの信号を出力する。検出デバイス３６は、図３に示す第２状態では、可動接点３５に押されており、ハイレベルの信号を出力する。
　なお、検出デバイス３６は、ボタンを備える例に限定されない。例えば、検出デバイス３６は、可動接点３５の位置を光学的に検出してもよい。検出デバイス３６は、可動接点３５へ向けて光を発する。検出デバイス３６は、少なくとも第２状態において、検出デバイス３６が発する光が可動接点３５で反射された反射光を受光する。検出デバイス３６は、受光した反射光の強度に基づく電圧の信号を出力してもよい。例えば、検出デバイス３６は、受光した反射光の強度が大きいほど、高い電圧の信号を出力してもよい。Ｎリレー４及びプリチャージリレー５の構成についてはＰリレー３と同様であるので説明を省略する。
［検出システムＳの主要な構成］
　図４は、検出システムＳの主要な構成を示す。検出システムＳは、制御装置７、コイル３３、検出デバイス３６及び表示部８１を備える。制御装置７は、記憶部７１及び制御部７２を備える。
　表示部８１は、例えば、Ｐリレー３、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５の異常を表示するためのインジケータである。記憶部７１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部７１は、制御部７２を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。制御部７２は、記憶部７１に記憶されているプログラムを実行することにより、移動制御部７２１、故障判定部７２２及び出力部７２３として機能する。
　移動制御部７２１は、コイル３３に流す電流を制御することによりＰリレー３の可動接点３５を移動させる。移動制御部７２１は、コイル３３に電流を流すことにより、Ｐリレー３の可動接点３５を第２状態に遷移させる。移動制御部７２１は、コイル３３に流す電流を停止させることにより、バネ３４の付勢力を利用してＰリレー３の可動接点３５を第１状態に遷移させる。移動制御部７２１は、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５の可動接点も同様に移動させる。
　移動制御部７２１は、Ｎリレー４をオン状態に切り替えた後に、プリチャージリレー５をオン状態に切り替え、プリチャージリレー５をオン状態に切り替えた後に、Ｐリレー３をオン状態に切り替える。移動制御部７２１は、リレーの切り替え制御をする前に、全てのリレーの故障状態を確認し、一つでも故障していると故障判定部７２２が判定した場合には、制御を中止する。具体的には、移動制御部７２１は、Ｐリレー３、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５をオン状態にする必要が生じた場合、Ｐリレー３、Ｎリレー４及びプリチャージリレー５の全てにおいて、可動接点３５が第２状態になるようにコイルに流す電流を制御した後の所定時間以内に、可動接点３５が第２状態であることに対応する電圧の信号を検出デバイスが出力した場合に、Ｎリレー４、プリチャージリレー５、Ｐリレー３の順にオン状態に切り替える。
［故障の判定］
　故障判定部７２２は、検出デバイス３６が出力する信号の電圧に基づいて、可動接点３５が第２状態に遷移できない溶着等の故障が発生しているか否かを判定する。故障判定部７２２は、可動接点３５が第２状態になるように移動制御部７２１がコイル３３に流す電流を制御した後の所定時間以内に、可動接点３５が第２状態であることに対応する電圧の信号を検出デバイス３６が出力していない場合に、可動接点３５が第２状態に遷移できない故障が発生したと判定する。故障判定部７２２は、可動接点３５が第２状態になるように移動制御部７２１がコイル３３に流す電流を制御した後の所定時間以内に、可動接点３５が第２状態であることに対応する電圧の信号を検出デバイス３６が出力した場合に、可動接点３５が第２状態に正常に遷移することが可能であると判定する。
　出力部７２３は、可動接点３５が第２状態であることに対応する電圧の信号を検出デバイス３６が出力していないと故障判定部７２２が判定した場合に、可動接点３５が第２状態に遷移することができない故障が発生していることを示す警告情報を出力する。例えば、出力部７２３は、可動接点３５が第２状態に遷移することができない故障が発生していることを示すマークを表示部８１に出力する。一方、出力部７２３は、可動接点３５が第２状態であることに対応する電圧の信号を検出デバイス３６が出力したと故障判定部７２２が判定した場合に警告情報を出力しない。
［本実施形態のＰリレー３による効果］
　本実施形態によれば、可動接点３５が第２状態に遷移したことを検出デバイスにより検出が可能なため、例えば、溶着診断のためにＰリレー３をオフ状態からオン状態とし、さらにＰリレー３をオフ状態に遷移させた後にＮリレー４をオン状態とする状況の際に、Ｐリレー３が確実にオフ状態に遷移したことを確認してからＮリレー４を稼働させることができ、Ｐリレー３とＮリレー４が同時にオン状態に遷移してしまう状況を確実に防ぐことができる。
　本実施形態によれば、検出デバイス３６は、可動接点３５が第２状態に遷移することができない故障が生じた場合に、第２状態に対応する電圧の信号を出力しない。このため、制御装置７は、検出デバイス３６が出力する信号の電圧に基づいて、可動接点３５が第２状態に遷移することができない故障が生じたか否かを容易に判定することができる。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
１　バッテリ
２　インバータ
３　Ｐリレー
４　Ｎリレー
５　プリチャージリレー
６　プリチャージ抵抗
７　制御装置
３１　固定接点
３２　固定接点
３３　コイル
３４　バネ
３５　可動接点
３６　検出デバイス
７１　記憶部
７２　制御部
８１　表示部
７２１　移動制御部
７２２　故障判定部
７２３　出力部

Claims (8)

  1. 　複数の固定接点と、
    　電流が流れることにより磁力を発生するコイルと、
    　前記コイルが前記磁力を発生しているか否かにより、前記複数の固定接点に接触している第１状態と、前記複数の固定接点に接触していない第２状態と、を切り替える可動接点と、
    　前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とで、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する検出デバイスと、
    　を有するリレー装置。
  2. 　前記検出デバイスは、前記第２状態において前記可動接点に押された状態になる、
    　請求項１に記載のリレー装置。
  3. 　前記検出デバイスは、前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とを光学的に検出する、
    　請求項１又は２に記載のリレー装置。
  4. 　前記検出デバイスは、前記第２状態において、当該検出デバイスが発する光が前記可動接点で反射された反射光を受光し、受光した当該反射光の強度に基づく電圧の前記信号を出力する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のリレー装置。
  5. 　前記検出デバイスは、前記複数の固定接点に接続された電源とは異なる補助電源から供給される電力により前記信号を出力する、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載のリレー装置。
  6. 　リレー装置と、当該リレー装置を制御する制御装置とを有する検出システムであって、
    　前記リレー装置は、
    　複数の固定接点と、
    　電流が流れることにより磁力を発生するコイルと、
    　前記コイルが前記磁力を発生しているか否かにより、前記複数の固定接点に接触している第１状態と、前記複数の固定接点に接触していない第２状態と、を切り替える可動接点と、
    　前記可動接点が前記第１状態である場合と、前記可動接点が前記第２状態である場合とで、押された状態と押されていない状態とで異なる電圧の信号を出力する検出デバイスと、
    　を有し、
    　前記制御装置は、
    　前記コイルに流す電流を制御することにより前記可動接点を移動させる移動制御部と、
    　前記可動接点が前記第２状態になるように前記移動制御部が前記コイルに流す電流を制御した後の所定時間以内に、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力していない場合に、警告情報を出力する出力部と、
    　を有する、検出システム。
  7. 　前記出力部は、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力していない場合に、前記可動接点が前記第２状態に遷移することができない故障が発生していることを示すマークを前記警告情報として表示部に出力し、前記可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力した場合に前記マークを前記表示部に出力しない、
    　請求項６に記載の検出システム。
  8. 　前記検出システムは、第１リレー装置、第２リレー装置及び第３リレー装置を備え、
    　前記移動制御部は、前記第１リレー装置、前記第２リレー装置及び前記第３リレー装置を前記第１状態にする必要が生じた場合、前記第１リレー装置、前記第２リレー装置及び前記第３リレー装置のそれぞれの前記可動接点が前記第２状態になるように前記移動制御部が前記コイルに流す電流を制御した後の前記所定時間以内に、当該可動接点が前記第２状態であることに対応する電圧の信号を前記検出デバイスが出力したと判定した場合に、前記第１リレー装置を前記第１状態に切り替え、前記第１リレー装置を前記第１状態に切り替えた後に、前記第２リレー装置を前記第１状態に切り替え、前記第２リレー装置を前記第１状態に切り替えた後に、前記第３リレー装置を前記第１状態に切り替える、
    　請求項６又は７に記載の検出システム。
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