WO2022210349A1 - 搬送装置、排出整流カバーおよびスカート - Google Patents

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WO2022210349A1
WO2022210349A1 PCT/JP2022/014341 JP2022014341W WO2022210349A1 WO 2022210349 A1 WO2022210349 A1 WO 2022210349A1 JP 2022014341 W JP2022014341 W JP 2022014341W WO 2022210349 A1 WO2022210349 A1 WO 2022210349A1
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WO
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swirling flow
recess
bottom plate
peripheral wall
wall portion
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斉 岩坂
英幸 徳永
克洋 輿石
秀光 田中
裕二 河西
直然 岩坂
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株式会社ハーモテック
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device, a rectifying cover and a skirt.
  • Patent Document 1 describes a suction device 10 for sucking excess oil from fried food and water from food boiled in hot water.
  • FIG. 26(a) is a plan view of the suction device 10
  • FIG. 26(b) is a cross-sectional view taken along line JJ of FIG. 26(a).
  • the suction device 10 includes a swirling flow-forming body 11 and a case 12 that houses the swirling flow-forming body 11, as shown in these figures.
  • the swirling flow forming body 11 of this suction device 10 is a device for sucking an object to be sucked by the Bernoulli effect. Specifically, the swirling flow forming body 11 discharges fluid into a concave portion formed in its lower surface to generate a swirling flow, and sucks an object to be sucked by the central negative pressure of the generated swirling flow.
  • the case 12 is a member for guiding upward the fluid flowing out from the concave portion of the swirling flow-forming body 11 . According to the suction device 10 including the swirling flow forming body 11 and the case 12, it is possible to suppress the collision between the sucked object and the discharged fluid.
  • the present invention has been made in view of the background art described above, and aims to improve the suction force of a conveying device.
  • a conveying apparatus includes a swirling flow-forming body and a discharge straightening cover attached to a lower end of the swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body includes a columnar first body, an end surface formed at the lower end of the first body, a cylindrical recess formed in the end surface, and extending substantially tangentially to the inner peripheral surface of the recess. and a pair of fluid passages for supplying a fluid into the recess to form a swirling flow, and the discharge straightening cover includes a substantially circular bottom plate and a peripheral edge of the bottom plate.
  • a bottomed cylindrical second main body having a peripheral wall portion, the second main body disposed so as to cover the recess, a suction port formed in the bottom plate portion, and an inner periphery of the peripheral wall portion; and a discharge passage formed in the peripheral wall portion so as to extend substantially tangentially to the surface.
  • Another conveying apparatus is a conveying apparatus comprising a swirling flow-forming body and a discharge straightening cover attached to a lower end of the swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body comprises a columnar first an end face formed at the lower end of the first body; a columnar recess formed in the end face; a pair of fluid passages for supplying a fluid into the recess to form a swirling flow, and the discharge straightening cover has a substantially circular bottom plate and a peripheral wall portion erected on the periphery of the bottom plate.
  • a second main body having a bottom cylindrical shape, the second main body arranged so as to cover the recess, a suction port formed in the bottom plate portion, and a substantially diameter with respect to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion.
  • a discharge passage formed in the peripheral wall portion so as to extend in a direction, and a substantially L-shaped guide wall erected on the bottom plate portion, the base end of which is connected to the inner opening edge of the discharge passage;
  • a guide wall is provided at a distal end thereof between the discharge passage and the suction port and guides fluid flowing through the second body to the discharge passage.
  • Still another conveying device includes a columnar portion, an end surface formed at the lower end of the columnar portion, a cylindrical recess formed in the end surface, and a substantially tangential line to the inner peripheral surface of the recess. It has a pair of fluid passages formed to extend in a direction and supplying a fluid into the recess to form a swirling flow, a substantially circular bottom plate portion, and a peripheral wall portion erected on the peripheral edge of the bottom plate portion.
  • a bottomed cylindrical portion arranged to cover the recess, a suction port formed in the bottom plate portion, and extending substantially tangentially to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion. and a discharge passage formed in the peripheral wall portion.
  • Still another conveying device is a conveying device comprising a swirling flow-forming body and a skirt attached to the lower end of the swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body has a substantially circular bottom plate portion. a cylindrical peripheral wall portion erected on the peripheral edge of the bottom plate portion; a lid portion covering an upper opening of the peripheral wall portion with a gap therebetween; a suction port formed in the bottom plate portion; a pair of fluid passages formed to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion to supply fluid into the peripheral wall portion to form a swirling flow; A skirt, characterized in that an upper opening thereof is connected with the suction port.
  • a discharge straightening cover is a discharge straightening cover attached to a lower end of a swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body comprises a columnar first body and a lower end of the first body. an end face, a columnar recess formed in the end face, and a pair of pairs formed so as to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface of the recess and supplying a fluid into the recess to form a swirling flow.
  • the discharge regulating cover is a bottomed cylindrical second body having a substantially circular bottom plate and a peripheral wall portion erected on the periphery of the bottom plate, wherein the recess is defined by the fluid passage.
  • a second main body arranged to cover, a suction port formed in the bottom plate portion, and a discharge passage formed in the peripheral wall portion so as to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion. characterized by comprising
  • Another discharge rectifying cover is a discharge rectifying cover attached to the lower end of a swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body comprises a columnar first body and a lower end of the first body. a cylindrical recess formed in the end face and extending substantially tangentially to the inner peripheral surface of the recess, supplying a fluid into the recess to form a swirling flow.
  • the discharge straightening cover is a bottomed cylindrical second main body having a substantially circular bottom plate and a peripheral wall portion erected on the peripheral edge of the bottom plate, a second main body arranged to cover the recess; a suction port formed in the bottom plate; A substantially L-shaped guide wall erected between the passage and the bottom plate portion, the base end of which is connected to the inner opening edge of the discharge passage, and the tip portion of which is between the discharge passage and the suction port. a guide wall positioned to guide fluid flowing in the second body to the discharge passage.
  • a skirt according to the present invention is a skirt attached to a lower end of a discharge straightening cover attached to a lower end of a swirling flow-forming body, wherein the swirling flow-forming body includes a columnar first main body and a first main body. an end surface formed at the lower end, a columnar recess formed in the end surface, and a cylindrical recess extending substantially tangentially to the inner peripheral surface of the recess, supplying a fluid into the recess to create a swirling flow.
  • the discharge straightening cover is a bottomed cylindrical second main body having a substantially circular bottom plate and a peripheral wall portion erected on the peripheral edge of the bottom plate. a second main body arranged to cover the recess; a suction port formed in the bottom plate;
  • the skirt is a cylindrical skirt made of an elastic thin film, the upper opening of which is connected to the suction port.
  • Another skirt according to the present invention is a skirt attached to the lower end of a swirling flow-forming body, and the swirling flow-forming body comprises a substantially circular bottom plate portion and a cylindrical peripheral wall erected on the periphery of the bottom plate portion. a lid portion covering an upper opening of the peripheral wall portion with a gap therebetween; a suction port formed in the bottom plate portion; and a pair of fluid passages for supplying a fluid to the inside of the peripheral wall to form a swirling flow, the skirt being a cylindrical skirt made of an elastic thin film, the upper opening of which is connected to the suction port. It is characterized by
  • the suction force of the conveying device is improved.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a transported object transported by the transport apparatus 100; The perspective view which looked at the conveying apparatus 200 from diagonally above. The perspective view which looked at the conveying apparatus 200 from the diagonally downward direction.
  • Plan view of transport device 200 Side view of transport device 200 FF line sectional view of FIG. GG line sectional view of FIG. Plan view of swirling flow-forming body 4 HH line sectional view of FIG. II line sectional view of FIG. Plan view of discharge straightening cover 2A
  • FIG. 1 referred to in this description is a perspective view of the conveying device 100 as viewed obliquely from above
  • FIG. 2 is a perspective view of the conveying device 100 as viewed obliquely from below
  • 3 is a plan view of the conveying device 100
  • FIG. 4 is a side view of the conveying device 100.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along line AA of FIG. 3
  • FIG. 6 is a cross-sectional view along line BB of FIG.
  • the conveying device 100 includes a cylindrical swirl flow-forming body 1, a bottomed cylindrical discharge straightening cover 2 attached to the lower end of the swirling flow-forming body 1, and a lower end of the discharge straightening cover 2. and a conical tubular skirt 3 attached to the This conveying device 100 is a device for sucking and conveying food such as apple pieces and strawberries, and is mainly used by being attached to the tip of a robot arm. Each component of the conveying apparatus 100 will be described below.
  • FIG. 7 referred to in this description is a plan view of the swirl flow-forming body 1.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 8. FIG.
  • the swirling flow-forming body 1 has a cylindrical main body 101, a flat end surface 102 formed on the lower surface of the main body 101, and a cylindrical concave portion 103 formed in the center of the end surface 102. , and an inclined surface 104 formed at the opening edge of the recess 103 .
  • the swirling flow forming body 1 communicates with a top surface supply port 105 formed in the center of the top surface of the main body 101, a side surface supply port 106 formed on the side surface of the main body 101, and a side surface supply port 106, and surrounds the recess 103.
  • an annular passage 107 formed as follows, a linear communication passage 108 that communicates the annular passage 107 and the top surface supply port 105 , one end communicating with the annular passage 107 and the other end opening to the inner peripheral surface 110 of the recess 103 . and a set of fluid passages 109 that
  • a set of fluid passages 109 of this swirling flow-forming body 1 is formed to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface 110, as shown in FIG. Also, the pair of fluid passages 109 are formed to extend substantially perpendicularly to the inner peripheral surface 110 . Also, the pair of fluid passages 109 are arranged point-symmetrically with respect to the central axis Ax1 of the recess 103 .
  • FIG. 10 referred to in this description is a perspective view of the discharge straightening cover 2 as viewed obliquely from above, and FIG. 11 is a perspective view of the discharge straightening cover 2 viewed diagonally from below.
  • 12 is a plan view of the discharge straightening cover 2
  • FIG. 13 is a side view of the discharge straightening cover 2.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 12.
  • the discharge straightening cover 2 includes a substantially circular bottom plate portion 21, a cylindrical peripheral wall portion 22 erected on the peripheral edge of the bottom plate portion 21, and an annular a set of discharge passages 24 formed in the peripheral wall portion 22; a circular suction port 25 formed in the center of the bottom plate portion 21; and an annular convex portion 27 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 26 and extending in the circumferential direction.
  • the set of discharge passages 24 of the discharge straightening cover 2 are formed to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface 28 of the peripheral wall portion 22, as shown in FIG.
  • the discharge direction of the air discharged from the set of discharge passages 24 is along the direction in which the air is straightened within the peripheral wall portion 22 (see arrows A3 and A4 in FIG. 12).
  • the set of discharge passages 24 are formed to extend substantially perpendicularly to the inner peripheral surface 28 .
  • the pair of discharge passages 24 are arranged point-symmetrically with respect to the central axis Ax ⁇ b>2 of the peripheral wall portion 22 .
  • the suction port 25 of the discharge straightening cover 2 has a smaller diameter than the recess 103 of the swirling flow-forming body 1 . This is to prevent the air that has flowed into the discharge straightening cover 2 from flowing out from the suction port 25 .
  • the skirt 3 includes a conical skirt main body 31, a cylindrical portion 32 connected to the upper end of the skirt main body 31, and an inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 extending in the circumferential direction. and an annular recess 33 .
  • a skirt body 31 of this skirt 3 is made of a silicon thin film. Further, the length of the skirt body 31 is such that it can wrap the entire transported object.
  • the cylindrical portion 32 of the skirt 3 is inserted into the cylindrical portion 26 of the discharge straightening cover 2, and the concave portion 33 of the cylindrical portion 32 is engaged with the convex portion 27 of the cylindrical portion 26, whereby the skirt 3 is attached to the discharge straightening cover 2. Install.
  • the discharge rectifying cover 2 is attached to the swirl flow forming body 1 by fitting the lower end portion of the swirling flow forming body 1 into the stepped portion 23 of the discharge rectifying cover 2 .
  • the positional relationship between the fluid passage 109 of the swirling flow-forming body 1 and the discharge passage 24 of the discharge straightening cover 2 in plan view is not particularly important.
  • the supplied air passes through the communication passage 108, the annular passage 107 and the fluid passage 109 and is discharged into the recess 103.
  • the air discharged into the recess 103 is straightened by the inner peripheral surface 110 of the recess 103 to form a swirling flow inside the recess 103 (see arrows A1 and A2 in FIG. 9).
  • the formed swirling flow reduces the density of the air in the center of the recess 103 due to its centrifugal force.
  • the article to be conveyed restricts the inflow of external air into the recess 103 , further reducing the density of the air in the center of the recess 103 . As a result, negative pressure is generated in the center of the recess 103 .
  • the generated negative pressure sucks the transported object inside the skirt 3 .
  • the sucked object is fixed in contact with the lower opening edge of the cylindrical portion 32 of the skirt 3 .
  • the generated negative pressure sucks the skirt body 31 covering the transported object.
  • the sucked skirt body 31 deforms following the shape of the transported object, and adheres to the transported object.
  • the skirt body 31 in close contact with the carried object prevents the carried object from slipping laterally.
  • the negative pressure inside the recess 103 is increased.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of an object to be transported by the transport device 100.
  • the object to be conveyed shown in the figure is a comb-shaped piece of apple AP.
  • the apple piece AP is conveyed while being wrapped in the skirt body 31 .
  • a skirt body 31 enveloping the apple piece AP deforms following the shape of the apple piece AP and is in close contact with the apple piece AP.
  • the air that has formed the swirl flow in the recess 103 flows out of the recess 103 along the inclined surface 104 of the swirl flow-forming body 1 and flows into the discharge straightening cover 2 .
  • the air that has flowed into the discharge straightening cover 2 is discharged from the discharge passage 24 while being straightened by the inner peripheral surface 28 of the discharge straightening cover 2 (see arrows A3 and A4 in FIG. 12).
  • the inventor conducted an experiment to compare the performance of the conveying device 100 and the suction device 10 according to the background art described above. According to this experiment, when the air flow rate was 25 slm, the negative pressure of the conveying device 100 was approximately 1.9 times the negative pressure of the suction device 10 . Further, when the air flow rate was 50 slm, the negative pressure of the conveying device 100 was approximately 1.5 times the negative pressure of the suction device 10 .
  • the structure of the discharge regulating cover 2 is considered to be the reason why the conveying device 100 has a higher negative pressure than the suction device 10 .
  • the discharge straightening cover 2 has a set of discharge passages 24 through which air is discharged.
  • the case 12 of the suction device 10 has an annular opening formed in its upper surface, and air is discharged over the entire circumference of this opening. That is, when the discharge straightening cover 2 and the case 12 are compared, the discharge straightening cover 2 has a narrower path for discharging air. Therefore, the exhaust regulating cover 2 restricts the inflow of external air into the recess 103 more than the suction device 10 . As a result, the negative pressure in the concave portion 103 is higher in the discharge straightening cover 2 than in the suction device 10 .
  • skirt 3 Another factor is the presence of skirt 3. As described above, the skirt main body 31 of the skirt 3 is deformed following the shape of the transported object and comes into close contact with the transported object. The skirt body 31 in close contact with the object to be conveyed further restricts the inflow of external air into the recess 103 . As a result, the negative pressure inside the recess 103 increases.
  • FIG. FIG. 16 referred to in this description is a perspective view of the conveying device 200 as viewed obliquely from above
  • FIG. 17 is a perspective view of the conveying device 200 as viewed obliquely from below
  • 18 is a plan view of the transport device 200
  • FIG. 19 is a side view of the transport device 200.
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line FF of FIG. 18, and
  • FIG. 21 is a sectional view taken along line GG of FIG.
  • the conveying device 200 includes a columnar swirling flow-forming body 4 and a conical tubular skirt 3 attached to the lower end of the swirling flow-forming body 4 .
  • This conveying device 200 is a device for sucking and conveying food such as apple pieces and strawberries, and is mainly used by being attached to the tip of a robot arm.
  • the swirling flow forming body 4 among the constituent elements of the conveying device 200 will be described below. Since the skirt 3 has already been explained in the section of the first embodiment, the explanation thereof is omitted here.
  • FIG. 22 to 24 are diagrams showing the structure of the swirling flow-forming body 4.
  • FIG. FIG. 22 is a plan view of the swirling flow-forming body 4.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG. 22.
  • FIG. FIG. 24 is a sectional view taken along the line II of FIG. 23.
  • the swirling flow-forming body 4 includes a substantially circular bottom plate portion 401, a cylindrical peripheral wall portion 402 erected on the peripheral edge of the bottom plate portion 401, and an opening edge of the peripheral wall portion 402.
  • An annular stepped portion 403 a disk-shaped lid portion 404 fitted in the stepped portion 403 , a circular suction port 405 formed in the center of the bottom plate portion 401 , and downwardly extending from the opening edge of the suction port 405 .
  • an annular convex portion 407 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 406 and extending in the circumferential direction.
  • a peripheral wall portion 402 of the swirling flow-forming body 4 has an inner peripheral surface 408 whose diameter gradually increases upward. Also, the lid portion 404 of the swirling flow-forming body 4 is fixed to the stepped portion 403 with a gap therebetween. Air discharged into the peripheral wall portion 402 is discharged from the gap formed between the lid portion 404 and the stepped portion 403 . Also, the suction port 405 of the swirling flow forming body 4 has a smaller diameter than the inner diameter of the peripheral wall portion 402 . This is to prevent the air discharged into the peripheral wall portion 402 from flowing out from the suction port 405 .
  • the swirling flow forming body 4 communicates with the first supply port 409 and the second supply port 410 formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 402, the first supply port 409 and the second supply port 410, and the inner peripheral surface It has an annular passage 411 formed to surround 408 and a set of fluid passages 412 having one end communicating with the annular passage 411 and the other end opening to the inner peripheral surface 408 .
  • a set of fluid passages 412 of the swirling flow-forming body 4 are formed to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface 408, as shown in FIG. Also, the pair of fluid passages 412 are formed to extend substantially perpendicularly to the inner peripheral surface 408 . Also, the pair of fluid passages 412 are arranged point-symmetrically with respect to the central axis Ax3 of the peripheral wall portion 402 .
  • a skirt 3 is attached to the lower end of the swirling flow forming body 4 described above.
  • the cylindrical portion 32 of the skirt 3 is inserted into the cylindrical portion 406 of the swirling flow-forming body 4 .
  • the skirt 3 is attached to the swirling flow-forming body 4 by engaging the concave portion 33 of the cylindrical portion 32 with the convex portion 407 of the cylindrical portion 406 .
  • the article to be conveyed restricts the inflow of external air into the peripheral wall 402 , further reducing the density of the air in the center of the peripheral wall 402 . As a result, a negative pressure is generated in the center of the peripheral wall portion 402 .
  • the generated negative pressure sucks the transported object inside the skirt 3 .
  • the sucked object is fixed in contact with the lower opening edge of the cylindrical portion 32 of the skirt 3 .
  • the generated negative pressure sucks the skirt body 31 covering the transported object.
  • the sucked skirt body 31 deforms following the shape of the transported object, and adheres to the transported object.
  • the skirt body 31 in close contact with the carried object prevents the carried object from slipping laterally.
  • the negative pressure inside the peripheral wall portion 402 is increased.
  • the air that has formed a swirling flow within the peripheral wall portion 402 flows upward along the inner peripheral surface 408 and is discharged from the gap between the stepped portion 403 and the lid portion 404 (see arrows A7 and A8 in FIGS. 20 and 21). reference).
  • the conveying device 200 described above has the skirt 3 .
  • the skirt main body 31 of the skirt 3 deforms following the shape of the object to be conveyed, and comes into close contact with the object to be conveyed.
  • the skirt body 31 in close contact with the object to be conveyed further restricts the inflow of external air into the peripheral wall portion 402 .
  • the negative pressure inside the peripheral wall portion 402 increases.
  • Modification 1 Objects to be conveyed by conveying devices 100 and 200 are not limited to foods. It may be used for transporting articles other than food.
  • a liquid such as pure water or carbonated water may be used instead of air.
  • the shape of swirl flow-forming bodies 1 and 4 is not limited to a cylindrical shape. It may have an elliptical columnar shape or a prismatic shape.
  • the number of sets of the fluid passages 109 of the swirl flow-forming body 1 is not limited to one set.
  • the number of sets of the fluid passages 109 may be appropriately changed according to the cross-sectional area of the fluid passages 109 and the flow rate of air.
  • the number of sets of the fluid passages 412 of the swirling flow-forming body 4 may also be appropriately changed according to the cross-sectional area and air flow rate.
  • the set of fluid passages 109 of swirl flow-forming body 1 does not necessarily have to be arranged point-symmetrically with respect to central axis Ax1 of recess 103 .
  • the set of fluid passages 412 of the swirling flow-forming body 4 does not necessarily have to be arranged point-symmetrically with respect to the central axis Ax3 of the peripheral wall portion 22 .
  • the number of the discharge passages 24 of the discharge straightening cover 2 is not limited to two.
  • the number of discharge passages 24 may be appropriately changed according to the cross-sectional area of the discharge passages 24 and the flow rate of air.
  • the set of discharge passages 24 of the discharge straightening cover 2 does not necessarily have to extend perpendicularly to the inner peripheral surface 28 of the peripheral wall portion 22, and may be formed to extend at an angle.
  • the set of discharge passages 24 of the discharge straightening cover 2 does not necessarily have to be arranged point-symmetrically with respect to the central axis Ax2 of the peripheral wall portion 22 .
  • the set of discharge passages 24 of the discharge straightening cover 2 need not necessarily be formed to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface 28 of the peripheral wall portion 22 .
  • it may be formed so as to extend substantially radially with respect to the inner peripheral surface 28 .
  • the discharge passage 24A extending substantially radially with respect to the inner peripheral surface 28 will be described below with reference to FIG. FIG. 25 referred to in this description is a plan view of the discharge straightening cover 2A having the discharge passage 24A.
  • the discharge regulating cover 2A has a discharge passage 24A instead of the set of discharge passages 24, as shown in the figure.
  • the discharge passage 24A is formed in the peripheral wall portion 22 so as to extend substantially radially with respect to the inner peripheral surface 28, as described above.
  • the discharge straightening cover 2A has a substantially L-shaped guide wall 29 erected on the bottom plate portion 21. As shown in FIG.
  • the guide wall 29 has its base end connected to the inner opening edge of the discharge passage 24A and its tip end disposed between the discharge passage 24A and the suction port 25 in plan view. This guide wall 29 guides the air flowing inside the discharge straightening cover 2A to the discharge passage 24A, as indicated by an arrow A9 in FIG.
  • the combination of the discharge passage 24A and the guide wall 29 described above also allows the air flowing inside the discharge regulating cover 2A to be smoothly discharged to the outside.
  • the shape of the suction port 25 of the discharge straightening cover 2 is not limited to a circular shape. It may be oval or rectangular. The same applies to the suction port 405 of the swirling flow forming body 4 .
  • the size of the suction port 25 may be changed as appropriate according to the size of the transported object. The same applies to the suction port 405 of the swirling flow forming body 4 .
  • the swirling flow-forming body 1 and the discharge straightening cover 2 may be integrally molded.
  • the conveying device which is integrally molded, includes a columnar portion, an end face formed at the lower end of the columnar portion, a cylindrical recess formed in the end face, and a columnar recess extending substantially tangentially to the inner peripheral surface of the recess. and a pair of fluid passages for supplying fluid into the recess to form a swirling flow.
  • the conveying device is a bottomed cylindrical portion having a substantially circular bottom plate portion and a peripheral wall portion erected on the peripheral edge of the bottom plate portion, the bottomed cylindrical portion being disposed so as to cover the recess. a suction port formed in a bottom plate; and a discharge passage formed in the peripheral wall so as to extend substantially tangentially to the inner peripheral surface of the peripheral wall.
  • the skirt 3 may be made of an elastic material other than silicon.
  • the thickness of the skirt main body 31 of the skirt 3 may be appropriately changed according to the material used. However, the thickness is such that the skirt body 31 can be deformed following the shape of the object to be conveyed, regardless of the material.
  • the conical cylindrical shape of the skirt body 31 is highly versatile, this shape does not necessarily have to be adopted.
  • the shape of the skirt main body 31 may be deformed according to the shape of the transported object. For example, when the transported object has a left-right asymmetric shape, the skirt body 31 may have a left-right asymmetric shape.
  • the skirt body 31 does not necessarily have to be long enough to wrap the entire transported object.
  • the length may be such that it can wrap only a part of the transported object.
  • the skirt 3 may be attached to the discharge regulating cover 2 by a method other than the method of engaging the concave portion 33 of the skirt 3 with the convex portion 27 of the discharge regulating cover 2 .
  • it may be screwed to the lower surface of the discharge straightening cover 2 .
  • the skirt 3 may be attached to the swirl flow-forming body 4 by a method other than engaging the recess 33 of the skirt 3 with the projection 407 of the swirl flow-forming body 4 .
  • the use of the skirt 3 is not essential. Depending on the material and shape of the object to be conveyed by the conveying device 100, the skirt 3 may not be attached. When the skirt 3 is not attached, the cylindrical portion 26 for attaching the skirt 3 may not be provided on the discharge straightening cover 2 .
  • Fluid passage 110 Inner peripheral surface 200 Conveying device 401 Bottom plate portion 402 Peripheral wall portion 403 Stepped portion 404 Lid portion 405 Suction port 406 Cylindrical portion 407 Convex portion 408 Inner peripheral surface 409 First supply port 410 Second supply port 411 Annular passage 412 Fluid passage

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Abstract

搬送装置の吸引力を向上させる。搬送装置１００は、旋回流形成体１、排出整流カバー２およびスカート３を備える。旋回流形成体１は、柱状の第１の本体と、第１の本体の下端に形成された端面と、端面に形成された円柱状の凹部と、凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備える。排出整流カバー２は、略円形の底板部と、底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、凹部を覆うように配置された第２の本体と、底板部に形成された吸引口と、周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように周壁部に形成された排出通路とを備える。スカート３は、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が吸引口と接続されている。

Description

搬送装置、排出整流カバーおよびスカート
　本発明は、搬送装置、整流カバーおよびスカートに関する。
　特許文献１には、揚げ物の余分な油を吸引したり、湯で茹でた食品から水分を吸引したりするための吸引装置１０が記載されている。図２６（ａ）は、この吸引装置１０の平面図であり、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）のＪ－Ｊ線断面図である。吸引装置１０は、これらの図に示すように、旋回流形成体１１と、この旋回流形成体１１を収容するケース１２を備えている。
　この吸引装置１０の旋回流形成体１１は、ベルヌーイ効果により被吸引物を吸引する装置である。この旋回流形成体１１は、具体的には、その下面に形成された凹部内に流体を吐出して旋回流を発生させ、発生させた旋回流の中心負圧により被吸引物を吸引する。一方、ケース１２は、旋回流形成体１１の凹部から流出した流体を上方に案内するための部材である。これらの旋回流形成体１１とケース１２を備える吸引装置１０によれば、被吸引物と排出流体の衝突を抑制することができる。
特開２０１７－３５３５０号公報
　本発明は、上記の背景技術に鑑みてなされたものであり、搬送装置の吸引力の向上を目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーとを備える搬送装置であって、前記旋回流形成体は、柱状の第１の本体と、前記第１の本体の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記排出整流カバーは、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路とを備えることを特徴とする。
　本発明に係る別の搬送装置は、旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーとを備える搬送装置であって、前記旋回流形成体は、柱状の第１の本体と、前記第１の本体の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記排出整流カバーは、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略径方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と、前記底板部に立設された略Ｌ字形の案内壁であって、その基端部が前記排出通路の内側開口縁に接続され、その先端部が前記排出通路と前記吸引口の間に配置されて、前記第２の本体内を流れる流体を前記排出通路に案内する案内壁とを備える。
　本発明に係るさらに別の搬送装置は、柱状部と、前記柱状部の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒部であって、前記凹部を覆うように配置された有底円筒部と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路とを備える。
　本発明に係るさらに別の搬送装置は、旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられたスカートとを備える搬送装置であって、前記旋回流形成体は、略円形の底板部と、前記底板部の周縁に立設された円筒状の周壁部と、前記周壁部の上部開口を、隙間を空けて覆う蓋部と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記周壁部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続されていることを特徴とする。
　本発明に係る排出整流カバーは、旋回流形成体の下端に取り付ける排出整流カバーであって、前記旋回流形成体は、柱状の第１の本体と、前記第１の本体の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記排出整流カバーは、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路とを備えることを特徴とする。
　本発明に係る別の排出整流カバーは、旋回流形成体の下端に取り付ける排出整流カバーであって、前記旋回流形成体は、柱状の第１の本体と、前記第１の本体の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記排出整流カバーは、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略径方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と前記底板部に立設された略Ｌ字形の案内壁であって、その基端部が前記排出通路の内側開口縁に接続され、その先端部が前記排出通路と前記吸引口の間に配置されて、前記第２の本体内を流れる流体を前記排出通路に案内する案内壁とを備える。
　本発明に係るスカートは、旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーの下端に取り付けるスカートであって、前記旋回流形成体は、柱状の第１の本体と、前記第１の本体の下端に形成された端面と、前記端面に形成された円柱状の凹部と、前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記排出整流カバーは、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路とを備え、前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続されることを特徴とする。
　本発明に係る別のスカートは、旋回流形成体の下端に取り付けるスカートであって、前記旋回流形成体は、略円形の底板部と、前記底板部の周縁に立設された円筒状の周壁部と、前記周壁部の上部開口を、隙間を空けて覆う蓋部と、前記底板部に形成された吸引口と、前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記周壁部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備え、前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続されることを特徴とする。
　本発明によれば、搬送装置の吸引力が向上する。
搬送装置１００を斜め上から見た斜視図 搬送装置１００を斜め下から見た斜視図 搬送装置１００の平面図 搬送装置１００の側面図 図３のＡ－Ａ線断面図 図３のＢ－Ｂ線断面図 旋回流形成体１の平面図 図７のＣ－Ｃ線断面図 図８のＤ－Ｄ線断面図 排出整流カバー２を斜め上から見た斜視図 排出整流カバー２を斜め下から見た斜視図 排出整流カバー２の平面図 排出整流カバー２の側面図 図１２のＥ－Ｅ線断面図 搬送装置１００により搬送される被搬送物の一例を示す図 搬送装置２００を斜め上から見た斜視図 搬送装置２００を斜め下から見た斜視図 搬送装置２００の平面図 搬送装置２００の側面図 図１９のＦ－Ｆ線断面図 図１９のＧ－Ｇ線断面図 旋回流形成体４の平面図 図２３のＨ－Ｈ線断面図 図２４のＩ－Ｉ線断面図 排出整流カバー２Ａの平面図 吸引装置１０の構造を示す図
１．第１実施形態
　本発明の第１実施形態に係る搬送装置１００について図１～図６を参照して説明する。この説明で参照する図１は、搬送装置１００を斜め上から見た斜視図であり、図２は、搬送装置１００を斜め下から見た斜視図である。図３は、搬送装置１００の平面図であり、図４は、搬送装置１００の側面図である。図５は、図３のＡ－Ａ線断面図であり、図６は、図３のＢ－Ｂ線断面図である。
　搬送装置１００は、これらの図に示す通り、円柱状の旋回流形成体１と、旋回流形成体１の下端に取り付けられた有底円筒状の排出整流カバー２と、排出整流カバー２の下端に取り付けられた円錐筒状のスカート３とを備えている。この搬送装置１００は、りんご片や苺などの食品を吸引して搬送するための装置であり、主にロボットアームの先端に取り付けられて使用される。以下、この搬送装置１００の各構成要素について説明する。
　まず、旋回流形成体１について図７～図９を参照して説明する。この説明で参照する図７は、旋回流形成体１の平面図である。図８は、図７のＣ－Ｃ線断面図である。図９は、図８のＤ－Ｄ線断面図である。
　旋回流形成体１は、これらの図に示す通り、円柱状の本体１０１と、本体１０１の下面に形成された平坦状の端面１０２と、端面１０２に中央に形成された円柱状の凹部１０３と、凹部１０３の開口縁に形成された傾斜面１０４とを有する。
　また、旋回流形成体１は、本体１０１の上面中央に形成された上面供給口１０５と、本体１０１の側面に形成された側面供給口１０６と、側面供給口１０６と連通し、凹部１０３を囲むように形成された環状通路１０７と、環状通路１０７と上面供給口１０５を連通させる直線状の連通路１０８と、一端が環状通路１０７と連通し、他端が凹部１０３の内周面１１０に開口する１組の流体通路１０９とを有する。
　この旋回流形成体１の１組の流体通路１０９は、図９に示すように、内周面１１０に対して略接線方向に延びるように形成されている。また、この１組の流体通路１０９は、内周面１１０に対して略垂直に延びるように形成されている。また、この１組の流体通路１０９は、凹部１０３の中心軸Ａｘ１に対して点対称に配置されている。
　次に、排出整流カバー２について図１０～図１４を参照して説明する。この説明で参照する図１０は、排出整流カバー２を斜め上から見た斜視図であり、図１１は、排出整流カバー２を斜め下から見た斜視図である。図１２は、排出整流カバー２の平面図であり、図１３は、排出整流カバー２の側面図である。図１４は、図１２のＥ－Ｅ線断面図である。
　排出整流カバー２は、これらの図に示す通り、略円形の底板部２１と、底板部２１の周縁に立設された円筒状の周壁部２２と、周壁部２２の開口縁に形成された環状の段部２３と、周壁部２２に形成された１組の排出通路２４と、底板部２１の中央に形成された円形の吸引口２５と、吸引口２５の開口縁から下方に延びるように設けられた円筒部２６と、円筒部２６の外周面に設けられた、周方向に延びる環状の凸部２７とを有する。
　この排出整流カバー２の１組の排出通路２４は、図１２に示すように、周壁部２２の内周面２８に対して略接線方向に延びるように形成されている。この１組の排出通路２４から排出されるエアの排出方向は、周壁部２２内でエアが整流される方向に沿った方向となっている（図１２の矢印Ａ３およびＡ４参照）。また、１組の排出通路２４は、内周面２８に対して略垂直に延びるように形成されている。また、この１組の排出通路２４は、周壁部２２の中心軸Ａｘ２に対して点対称に配置されている。また、排出整流カバー２の吸引口２５は、旋回流形成体１の凹部１０３よりも小径である。これは、排出整流カバー２に流入したエアが吸引口２５から流出するのを防ぐためである。
　次に、スカート３について図１～図６を参照して説明する。
　スカート３は、同図に示すように、円錐筒状のスカート本体３１と、スカート本体３１の上端に接続された円筒部３２と、円筒部３２の内周面に設けられた、周方向に延びる環状の凹部３３とを有する。
　このスカート３のスカート本体３１はシリコンの薄膜で作られている。また、このスカート本体３１の長さは、被搬送物全体を包み込める長さになっている。
　次に、搬送装置１００の組立手順の一例について説明する。
　まず、排出整流カバー２の円筒部２６にスカート３の円筒部３２を挿入し、円筒部２６の凸部２７に円筒部３２の凹部３３を係合させることで、排出整流カバー２にスカート３を取り付ける。
　次に、排出整流カバー２の段部２３に旋回流形成体１の下端部を嵌め込むことで、旋回流形成体１に排出整流カバー２を取り付ける。その際、旋回流形成体１の流体通路１０９と排出整流カバー２の排出通路２４の平面視での位置関係は特に問わない。
　次に、搬送装置１００の作用について説明する。なお、以下の説明では、旋回流形成体１の側面供給口１０６を封止し、上面供給口１０５からエアを供給する場合を想定する。
　まず、図示せぬエアコンプレッサからチューブを介して上面供給口１０５にエアが供給されると、供給されたエアは、連通路１０８、環状通路１０７および流体通路１０９を通って凹部１０３内に吐出される。凹部１０３内に吐出されたエアは、凹部１０３の内周面１１０によって整流され、凹部１０３内に旋回流を形成する（図９の矢印Ａ１およびＡ２参照）。形成された旋回流は、その遠心力により、凹部１０３中央のエアの密度を低下させる。加えて、この状態で被搬送物にスカート３を被せると、その被搬送物により凹部１０３内への外部エアの流入が制限され、凹部１０３中央のエアの密度がさらに低下する。その結果、凹部１０３中央に負圧が発生する。
　発生した負圧は、スカート３内の被搬送物を吸引する。吸引された被搬送物は、スカート３の円筒部３２の下部開口縁に当接した状態で固定される。また、発生した負圧は、被搬送物を覆うスカート本体３１を吸引する。吸引されたスカート本体３１は、被搬送物の形状に倣って変形し、被搬送物に密着する。被搬送物に密着したスカート本体３１は、被搬送物の横ずれを防止する。加えて、凹部１０３内への外部エアの流入をより制限することで、凹部１０３内の負圧を高める。
　図１５は、搬送装置１００により搬送される被搬送物の一例を示す図である。同図に示す被搬送物は、くし形に切られたりんご片ＡＰである。このりんご片ＡＰは、同図に示すように、スカート本体３１に包まれた状態で搬送されている。このりんご片ＡＰを包むスカート本体３１は、りんご片ＡＰの形状に倣って変形し、りんご片ＡＰに密着している。
　凹部１０３内で旋回流を形成したエアは、旋回流形成体１の傾斜面１０４に沿って凹部１０３から流出し、排出整流カバー２内に流入する。排出整流カバー２内に流入したエアは、排出整流カバー２の内周面２８によって整流されつつ、排出通路２４から排出される（図１２の矢印Ａ３およびＡ４参照）。
　次に、搬送装置１００の効果について説明する。
　発明者は、搬送装置１００と、上記の背景技術に係る吸引装置１０の性能を比較する実験を行った。この実験によれば、エアの流量を２５ｓｌｍとしたとき、搬送装置１００の負圧は吸引装置１０の負圧の約１．９倍になった。また、エアの流量を５０ｓｌｍとしたとき、搬送装置１００の負圧は吸引装置１０の負圧の約１．５倍になった。
　このように搬送装置１００の方が吸引装置１０よりも負圧が高くなる要因として、排出整流カバー２の構造が考えられる。排出整流カバー２は、上記の通り、１組の排出通路２４を備え、この１組の排出通路２４からエアが排出される。これに対して、吸引装置１０のケース１２は、その上面に形成された環状の開口部を備え、この開口部の全周にわたってエアが排出される。すなわち、排出整流カバー２とケース１２を比較すると、排出整流カバー２の方がエアを排出する経路が狭い。そのため、排出整流カバー２では、吸引装置１０よりも、凹部１０３内への外部エアの流入が制限される。その結果、排出整流カバー２では、吸引装置１０よりも、凹部１０３内の負圧が高まる。
　また別の要因として、スカート３の存在が考えられる。スカート３のスカート本体３１は、上記の通り、被搬送物の形状に倣って変形し、被搬送物に密着する。被搬送物に密着したスカート本体３１は、凹部１０３内への外部エアの流入をより制限する。その結果、凹部１０３内の負圧が高まる。
２．第２実施形態
　本発明の第２実施形態に係る搬送装置２００について図１６～図２１を参照して説明する。この説明で参照する図１６は、搬送装置２００を斜め上から見た斜視図であり、図１７は、搬送装置２００を斜め下から見た斜視図である。図１８は、搬送装置２００の平面図であり、図１９は、搬送装置２００の側面図である。図２０は、図１８のＦ－Ｆ線断面図であり、図２１は、図１８のＧ－Ｇ線断面図である。
　搬送装置２００は、これらの図に示す通り、円柱状の旋回流形成体４と、旋回流形成体４の下端に取り付けられた円錐筒状のスカート３とを備えている。この搬送装置２００は、りんご片や苺などの食品を吸引して搬送するための装置であり、主にロボットアームの先端に取り付けられて使用される。以下、この搬送装置２００の構成要素のうち、旋回流形成体４について説明する。スカート３については、第１実施形態の欄で説明済みのため、ここではその説明を省略する。
　図２２～図２４は、旋回流形成体４の構造を示す図である。図２２は、旋回流形成体４の平面図である。図２３は、図２２のＨ－Ｈ線断面図である。図２４は、図２３のＩ－Ｉ線断面図である。
　旋回流形成体４は、これらの図に示す通り、略円形の底板部４０１と、底板部４０１の周縁に立設された円筒状の周壁部４０２と、周壁部４０２の開口縁に形成された環状の段部４０３と、段部４０３に嵌め込まれた円板状の蓋部４０４と、底板部４０１の中央に形成された円形の吸引口４０５と、吸引口４０５の開口縁から下方に延びるように設けられた円筒部４０６と、円筒部４０６の外周面に設けられた、周方向に延びる環状の凸部４０７とを有する。
　この旋回流形成体４の周壁部４０２は、上方に向かって漸次拡径する内周面４０８を有する。また、この旋回流形成体４の蓋部４０４は、段部４０３に対して隙間を空けて固定される。この蓋部４０４と段部４０３の間に形成される隙間からは、周壁部４０２内に吐出されたエアが排出される。また、旋回流形成体４の吸引口４０５は、周壁部４０２の内径よりも小径である。これは、周壁部４０２内に吐出されたエアが吸引口４０５から流出するのを防ぐためである。
　また、旋回流形成体４は、周壁部４０２の外周面に形成された第１供給口４０９および第２供給口４１０と、第１供給口４０９および第２供給口４１０と連通し、内周面４０８を囲むように形成された環状通路４１１と、一端が環状通路４１１と連通し、他端が内周面４０８に開口する１組の流体通路４１２とを有する。
　この旋回流形成体４の１組の流体通路４１２は、図２４に示すように、内周面４０８に対して略接線方向に延びるように形成されている。また、この１組の流体通路４１２は、内周面４０８に対して略垂直に延びるように形成されている。また、この１組の流体通路４１２は、周壁部４０２の中心軸Ａｘ３に対して点対称に配置されている。
　以上説明した旋回流形成体４の下端には、スカート３が取り付けられる。旋回流形成体４にスカート３を取り付ける際には、旋回流形成体４の円筒部４０６にスカート３の円筒部３２を挿入する。そして、円筒部４０６の凸部４０７に円筒部３２の凹部３３を係合させることで、旋回流形成体４にスカート３を取り付ける。
　次に、搬送装置２００の作用について説明する。なお、以下の説明では、旋回流形成体４の第２供給口４１０を封止し、第１供給口４０９からエアを供給する場合を想定する。
　まず、図示せぬエアコンプレッサからチューブを介して第１供給口４０９にエアが供給されると、供給されたエアは、環状通路４１１と流体通路４１２を通って周壁部４０２内に吐出される。周壁部４０２内に吐出されたエアは、内周面４０８によって整流され、周壁部４０２内に旋回流を形成する（図２４の矢印Ａ５およびＡ６参照）。形成された旋回流は、その遠心力により、周壁部４０２内中央のエアの密度を低下させる。加えて、この状態で被搬送物にスカート３を被せると、その被搬送物により周壁部４０２内への外部エアの流入が制限され、周壁部４０２内中央のエアの密度がさらに低下する。その結果、周壁部４０２内中央に負圧が発生する。
　発生した負圧は、スカート３内の被搬送物を吸引する。吸引された被搬送物は、スカート３の円筒部３２の下部開口縁に当接した状態で固定される。また、発生した負圧は、被搬送物を覆うスカート本体３１を吸引する。吸引されたスカート本体３１は、被搬送物の形状に倣って変形し、被搬送物に密着する。被搬送物に密着したスカート本体３１は、被搬送物の横ずれを防止する。加えて、周壁部４０２内への外部エアの流入をより制限することで、周壁部４０２内の負圧を高める。
　周壁部４０２内で旋回流を形成したエアは、内周面４０８に沿って上方に流れ、段部４０３と蓋部４０４の間の隙間から排出される（図２０および図２１の矢印Ａ７およびＡ８参照）。
　以上説明した搬送装置２００はスカート３を備えている。このスカート３のスカート本体３１は、上記の通り、被搬送物の形状に倣って変形し、被搬送物に密着する。被搬送物に密着したスカート本体３１は、周壁部４０２内への外部エアの流入をより制限する。その結果、周壁部４０２内の負圧が高まる。
３．変形例
　上記の実施形態は下記のように変形してもよい。また、下記の変形例は互いに組み合わせてもよい。
３－１．変形例１
　搬送装置１００および２００の搬送対象は食品に限られない。食品以外の物品の搬送に用いられてもよい。
３－２．変形例２
　搬送装置１００および２００に使用される流体として、エアに代えて、純水や炭酸水等の液体を使用してもよい。
３－３．変形例３
　旋回流形成体１および４の形状は円柱状に限られない。楕円柱状や角柱状であってもよい。
３－４．変形例４
　旋回流形成体１の流体通路１０９の組数は１組に限られない。流体通路１０９の組数は、流体通路１０９の断面積とエアの流量に応じて適宜変更してよい。同様に、旋回流形成体４の流体通路４１２の組数も、その断面積とエアの流量に応じて適宜変更してよい。
３－５．変形例５
　旋回流形成体１の１組の流体通路１０９は、必ずしも凹部１０３の中心軸Ａｘ１に対して点対称に配置されなくてもよい。同様に、旋回流形成体４の１組の流体通路４１２は、必ずしも周壁部２２の中心軸Ａｘ３に対して点対称に配置されなくてもよい。
３－６．変形例６
　排出整流カバー２の排出通路２４の本数は２本に限られない。排出通路２４の本数は、排出通路２４の断面積とエアの流量に応じて適宜変更してよい。
　また、排出整流カバー２の１組の排出通路２４は、周壁部２２の内周面２８に対して必ずしも垂直に延びる必要はなく、傾斜して延びるように形成されてもよい。
　また、排出整流カバー２の１組の排出通路２４は、必ずしも周壁部２２の中心軸Ａｘ２に対して点対称に配置されなくてもよい。
　また、排出整流カバー２の１組の排出通路２４は、必ずしも周壁部２２の内周面２８に対して略接線方向に延びるように形成されなくてもよい。例えば、内周面２８に対して略接線方向に延びるように形成するのに代えて、内周面２８に対して略径方向に延びるように形成するようにしてもよい。以下では、内周面２８に対して略径方向に延びる排出通路２４Ａについて、図２５を参照して説明する。この説明で参照する図２５は、排出通路２４Ａを有する排出整流カバー２Ａの平面図である。
　排出整流カバー２Ａは、同図に示すように、排出整流カバー２と異なり、１組の排出通路２４に代えて排出通路２４Ａを有している。この排出通路２４Ａは、上記の通り、内周面２８に対して略径方向に延びるように周壁部２２に形成されている。
　また、排出整流カバー２Ａは、排出整流カバー２と異なり、底板部２１に立設された略Ｌ字形の案内壁２９を有している。この案内壁２９は、平面視で、その基端部が排出通路２４Ａの内側開口縁に接続され、その先端部が排出通路２４Ａと吸引口２５の間に配置されている。この案内壁２９は、図２５の矢印Ａ９で示すように、排出整流カバー２Ａ内を流れるエアを排出通路２４Ａに案内する。
　以上説明した排出通路２４Ａと案内壁２９の組み合わせによっても、排出整流カバー２Ａ内を流れるエアをスムーズに外部に排出することができる。
３－７．変形例７
　排出整流カバー２の吸引口２５の形状は円形に限られない。楕円形や矩形であってもよい。これは、旋回流形成体４の吸引口４０５についても同様である。
　また、吸引口２５のサイズは、被搬送物のサイズに応じて適宜変更してもよい。これは、旋回流形成体４の吸引口４０５についても同様である。
３－８．変形例８
　旋回流形成体１と排出整流カバー２は一体に成形されてもよい。この一体成形により構成される搬送装置は、柱状部と、柱状部の下端に形成された端面と、端面に形成された円柱状の凹部と、凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路とを備える。また、この搬送装置は、略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒部であって、凹部を覆うように配置された有底円筒部と、底板部に形成された吸引口と、周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路とを備える。
３－９．変形例９
　スカート３は、シリコン以外の弾性素材で作成してもよい。
　また、スカート３のスカート本体３１の厚みは、使用する素材に応じて適宜変更してもよい。ただし、素材の如何にかかわらず、スカート本体３１が被搬送物の形状に倣って変形することが可能な厚みとする。
　また、スカート本体３１の円錐筒状の形状は汎用性の高い形状ではあるが、必ずしもこの形状を採用しなくてもよい。スカート本体３１の形状は、被搬送物の形状に合わせて変形してよい。例えば、被搬送物が左右非対称の形状を有する場合には、スカート本体３１の形状を左右非対称としてもよい。
　また、スカート本体３１の長さは、必ずしも被搬送物全体を包み込める長さとしなくてもよい。被搬送物の形状や重量によっては、被搬送物の一部のみを包み込める長さとしてもよい。
　また、スカート３は、スカート３の凹部３３と排出整流カバー２の凸部２７を係合させるという方法以外の方法で排出整流カバー２に取り付けられてもよい。例えば、排出整流カバー２の下面にねじ止めされてもよい。同様に、スカート３は、スカート３の凹部３３と旋回流形成体４の凸部４０７を係合させるという方法以外の方法で旋回流形成体４に取り付けられてもよい。
３－１０．変形例１０
　搬送装置１００において、スカート３の使用は必須ではない。搬送装置１００で搬送する被搬送物の素材や形状によっては、スカート３を取り付けずに使用してもよい。なお、スカート３を取り付けない場合、排出整流カバー２には、スカート３を取り付けるための円筒部２６を設けなくてもよい。
１…旋回流形成体、２、２Ａ…排出整流カバー、３…スカート、４…旋回流形成体、１０…吸引装置、１１…旋回流形成体、１２…ケース、２１…底板部、２２…周壁部、２３…段部、２４、２４Ａ…排出通路、２５…吸引口、２６…円筒部、２７…凸部、２８…内周面、２９…案内壁、３１…スカート本体、３２…円筒部、３３…凹部、１００…搬送装置、１０１…本体、１０２…端面、１０３…凹部、１０４…傾斜面、１０５…上面供給口、１０６…側面供給口、１０７…環状通路、１０８…連通路、１０９…流体通路、１１０…内周面、２００…搬送装置、４０１…底板部、４０２…周壁部、４０３…段部、４０４…蓋部、４０５…吸引口、４０６…円筒部、４０７…凸部、４０８…内周面、４０９…第１供給口、４１０…第２供給口、４１１…環状通路、４１２…流体通路

Claims (11)

  1. 　旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーとを備える搬送装置であって、
    　前記旋回流形成体は、
    　柱状の第１の本体と、
    　前記第１の本体の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記排出整流カバーは、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と
    　を備えることを特徴とする搬送装置。
  2. 　旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーとを備える搬送装置であって、
    　前記旋回流形成体は、
    　柱状の第１の本体と、
    　前記第１の本体の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記排出整流カバーは、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略径方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と、
    　前記底板部に立設された略Ｌ字形の案内壁であって、その基端部が前記排出通路の内側開口縁に接続され、その先端部が前記排出通路と前記吸引口の間に配置されて、前記第２の本体内を流れる流体を前記排出通路に案内する案内壁と
    　を備えることを特徴とする搬送装置。
  3. 　柱状部と、
    　前記柱状部の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒部であって、前記凹部を覆うように配置された有底円筒部と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と
    　を備える搬送装置。
  4. 　弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続されたスカートをさらに備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
  5. 　旋回流形成体と、当該旋回流形成体の下端に取り付けられたスカートとを備える搬送装置であって、
    　前記旋回流形成体は、
    　略円形の底板部と、
    　前記底板部の周縁に立設された円筒状の周壁部と、
    　前記周壁部の上部開口を、隙間を空けて覆う蓋部と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記周壁部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続されている
    　ことを特徴とする搬送装置。
  6. 　前記スカートは円錐筒状であることを特徴とする、請求項４または５に記載の搬送装置。
  7. 　前記スカートは、被搬送物全体を包み込むサイズを有することを特徴とする、請求項４から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
  8. 　旋回流形成体の下端に取り付ける排出整流カバーであって、
    　前記旋回流形成体は、
    　柱状の第１の本体と、
    　前記第１の本体の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方
    向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記排出整流カバーは、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と
    　を備えることを特徴とする排出整流カバー。
  9. 　旋回流形成体の下端に取り付ける排出整流カバーであって、
    　前記旋回流形成体は、
    　柱状の第１の本体と、
    　前記第１の本体の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記排出整流カバーは、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略径方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と
    　前記底板部に立設された略Ｌ字形の案内壁であって、その基端部が前記排出通路の内側開口縁に接続され、その先端部が前記排出通路と前記吸引口の間に配置されて、前記第２の本体内を流れる流体を前記排出通路に案内する案内壁と
    　を備えることを特徴とする排出整流カバー。
  10. 　旋回流形成体の下端に取り付けられた排出整流カバーの下端に取り付けるスカートであって、
    　前記旋回流形成体は、
    　柱状の第１の本体と、
    　前記第１の本体の下端に形成された端面と、
    　前記端面に形成された円柱状の凹部と、
    　前記凹部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記凹部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記排出整流カバーは、
    　略円形の底板部と、当該底板部の周縁に立設された周壁部とを有する有底円筒状の第２の本体であって、前記凹部を覆うように配置された第２の本体と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように前記周壁部に形成された排出通路と
    　を備え、
    　前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続される
    　ことを特徴とするスカート。
  11. 　旋回流形成体の下端に取り付けるスカートであって、
    　前記旋回流形成体は、
    　略円形の底板部と、
    　前記底板部の周縁に立設された円筒状の周壁部と、
    　前記周壁部の上部開口を、隙間を空けて覆う蓋部と、
    　前記底板部に形成された吸引口と、
    　前記周壁部の内周面に対して略接線方向に延びるように形成され、前記周壁部内に流体を供給して旋回流を形成する一対の流体通路と
    　を備え、
    　前記スカートは、弾性薄膜からなる筒状のスカートであって、その上部開口が前記吸引口と接続される
    　ことを特徴とするスカート。
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