WO2022209969A1 - 流体回路 - Google Patents

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WO2022209969A1
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pressure
switching valve
piston
fluid
chamber
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佳幸 嶋田
孔治 佐藤
祐太 岡本
智記 関
達浩 有川
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イーグル工業株式会社
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    • F15B2211/7725—Control of direction of movement of the output member with automatic reciprocation

Definitions

  • the present invention relates to a fluid circuit including a pressure booster for boosting the pressure of working fluid.
  • fluid circuits that drive actuators using working fluid such as hydraulic oil delivered from a fluid supply device such as a pump.
  • a fluid circuit includes a pressure booster that can deliver pressurized working fluid, and the hydraulic fluid of the pressure booster operates an actuator or accumulates pressure in an accumulator.
  • the fluid circuit shown in Patent Document 1 is mainly composed of a pump, a tank, a pressure booster, and an accumulator.
  • the pressure booster includes a cylinder, a piston, and biasing means.
  • the cylinder has a T-shaped hollow structure when viewed from the front.
  • the piston is T-shaped when viewed from the front, and is provided in the cylinder so as to be able to reciprocate in the axial direction.
  • the biasing means biases the piston to one side in the axial direction.
  • the space inside the cylinder is divided by the piston into a back pressure chamber as a pressure receiving chamber and a pressure increasing chamber as a pressure receiving chamber.
  • the pressure receiving area of the end face of the piston facing the back pressure chamber is larger than the pressure receiving area of the end face of the piston facing the pressure increasing chamber.
  • a channel communicating with the pump and a channel communicating with the tank are connected to the back pressure chamber. By switching the switching valve, the flow path communicating with the back pressure chamber is switched.
  • a channel communicating with the tank side and a channel communicating with the accumulator side are connected to the pressure increasing chamber.
  • the piston moves to the other side in the axial direction by sending the working fluid from the pump to the back pressure chamber while the working fluid is stored in the pressure increasing chamber.
  • the pressure booster compresses the working fluid in the pressure boosting chamber and delivers the pressurized working fluid to the accumulator side.
  • the pressure in the back pressure chamber gradually decreases.
  • the present invention has been made with a focus on such problems, and an object of the present invention is to provide a fluid circuit capable of continuously driving an amplifying device with a simple configuration.
  • the fluid circuit of the present invention includes: comprising a fluid supply device for delivering a working fluid and a pressure increasing device for increasing the pressure of the working fluid
  • the pressure booster includes a cylinder and a piston axially reciprocatingly provided in the cylinder, and presses the piston in the cylinder with working fluid sent from the fluid supply device.
  • the cylinder includes a first pressure-receiving chamber for applying working fluid sent from the fluid supply device to the piston in one axial direction, and a pressure receiving chamber for applying the working fluid sent from the fluid supply device to the piston.
  • a first pressure-receiving chamber for switching between a flow path for communicating the first pressure receiving chamber and the fluid supply device side and a flow path for communicating the second pressure-receiving chamber and the fluid supply device side according to a change in the pressure of the fluid to be loaded.
  • a switching valve, and a second switching valve that switches a flow path for applying fluid pressure to the first switching valve
  • the second switching valve has return means, and is provided so as to be able to reciprocate between an operating position moved by the stroke of the piston and a return position moved by the return means,
  • the piston and the second switching valve are movable independently of each other.
  • the first switching valve and the second switching valve switch whether the working fluid delivered from the fluid supply device is delivered into the first pressure receiving chamber or delivered into the second pressure receiving chamber, thereby moving the piston.
  • the pressure increasing device can be continuously driven using the fluid pressure from the fluid supply device.
  • the stroke of the piston can be increased by the amount that the piston and the second switching valve move independently of each other.
  • the piston may be able to stroke while being separated by a predetermined distance from the second switching valve positioned at the return position. According to this, at least the piston can be stroked by a predetermined dimension.
  • a first pressure-increasing chamber whose pressure is increased by sending the working fluid from the fluid supply device into the first pressure-receiving chamber, and a pressure-increasing chamber by sending the working fluid from the fluid supply device into the second pressure-receiving chamber. and a second pressurized chamber to be pressurized.
  • the piston and the second switching valve can move independently of each other. Therefore, it is possible to provide a double-acting pressure intensifying device that can be simply configured and has high pressure intensifying efficiency.
  • the second pressure receiving chamber may be a pressure increasing chamber whose pressure is increased by supplying working fluid from the fluid supply device to the first pressure receiving chamber. According to this, the piston and the second switching valve move independently of each other. Therefore, it is possible to provide a single-acting pressure booster that can be simply configured and has high pressure boosting efficiency.
  • the piston may have a separable rod on the second switching valve. According to this, the configuration for transmitting the movement of the piston to the second switching valve can be simplified.
  • a flow path between the first switching valve and the second switching valve may be configured with a restrictor capable of regulating a flow of working fluid from the first switching valve to the second switching valve. . According to this, the maximum stroke of the piston can be stably made.
  • the return means may be a return spring. According to this, not only can the second switching valve be configured simply, but also the size can be reduced by adopting a spring having a small spring constant.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a fluid circuit including a pressure intensifying device of Example 1 according to the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an enlarged main part of a pressure intensifying device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a working fluid pressure increasing cycle by a pressure increasing device of Example 1 according to the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a working fluid pressure increasing cycle by a pressure increasing device of Example 1 according to the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a working fluid pressure increasing cycle by a pressure increasing device of Example 1 according to the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a working fluid pressure increasing cycle by a pressure increasing device of Example 1 according to the present invention
  • FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a fluid circuit including a pressure booster of Example 2 according to the present invention
  • a mode for implementing a fluid circuit according to the present invention will be described below based on an embodiment.
  • FIG. 1 A fluid circuit according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 A fluid circuit according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the fluid circuit is applicable to hydraulic systems such as actuators, brakes, steering, transmissions, etc. in passenger cars and work vehicles such as trucks, hydraulic excavators, forklifts, cranes, and garbage trucks. be.
  • the hydraulic circuit shown in FIG. 1 is an example of the fluid circuit of the present invention, and is not limited to the configuration of FIG.
  • the fluid circuit of this embodiment is generally configured to move the workpiece W by operating the cylinder 5 as an actuator using hydraulic pressure.
  • the fluid circuit includes a main circuit hydraulic pump 2, a switching valve 3, a hydraulic remote control valve 4, a cylinder 5, a pilot circuit hydraulic pump 6 as a fluid supply device, an electromagnetic switching valve 7, and a first switching valve. 8, an adjustable slow return valve 9 as a throttle section, a pressure booster 10, accumulators 11 and 12, electromagnetic proportional switching valves 13 and 14, a controller C, and each oil passage as a passage, mainly composed of
  • the hydraulic pump 2 (hereinafter sometimes simply referred to as the hydraulic pump 2) will be described.
  • the hydraulic pump 2 and the pilot circuit hydraulic pump 6 are connected to a driving mechanism 1 such as a vehicle engine.
  • a driving mechanism 1 such as a vehicle engine.
  • the hydraulic pump 2 and the pilot circuit hydraulic pump 6 that are driven by the power from the drive mechanism 1 send pressure oil to the oil passages 20 and 60 .
  • the pressurized oil sent from the hydraulic pump 2 flows into the switching valve 3 through the oil passage 21 branched from the oil passage 20 .
  • the switching valve 3 is a 6-port, 3-position open center type switching valve.
  • the switching valve 3 in the neutral position connects the oil passage 21 to the tank side oil passage 30 and the tank T. Therefore, the entire amount of pressure oil delivered from the hydraulic pump 2 is discharged to the tank T. As shown in FIG.
  • the switching valve 3 connects the oil passage 22 to the head-side oil passage 50 (hereinafter simply referred to as the head-side oil passage 50) in the cylinder 5 at the extended position 3E.
  • the switching valve 3 connects the rod-side oil passage 51 (hereinafter simply referred to as the rod-side oil passage 51) in the cylinder 5 to the tank-side oil passage 31 and the tank T.
  • the oil passage 22 is branch-connected to the oil passage 20 and has a check valve.
  • the switching valve 3 connects the oil passage 22 to the rod-side oil passage 51 at the retracted position 3S. At the same time, the switching valve 3 connects the head-side oil passage 50 to the tank-side oil passage 31 and the tank T.
  • pressure oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 is supplied to the hydraulic remote control valve 4 through the oil passage 60 .
  • the pressure oil supplied to the hydraulic remote control valve 4 is not limited to the pressure oil sent from the pilot hydraulic pump, and may be the working fluid sent from the hydraulic pump 2 and the cylinder 5, and may be changed as appropriate. good too.
  • the hydraulic remote control valve 4 is a variable pressure reducing valve.
  • the hydraulic remote control valve 4 reduces pressure oil at the primary pilot pressure to a secondary pilot pressure corresponding to the amount of operation of the operating lever 4-1.
  • the pressurized oil of the pilot primary pressure referred to here is the pressurized oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 .
  • the pressure oil of the pilot secondary pressure passes through the pilot signal oil passages 40, 41 and acts on the signal ports 3-1, 3-2 of the switching valve 3.
  • the operation of the cylinder 5 according to the operation of the hydraulic remote control valve 4 will be explained.
  • the switching valve 3 is switched to the extension position 3E.
  • the pressure oil delivered from the hydraulic pump 2 flows into the head chamber 5-1 of the cylinder 5 through the head-side oil passage 50 connected to the oil passages 20 and 22.
  • the pressure oil flowing out from the rod chamber 5-2 is discharged to the tank T through the tank side oil passage 31 connected to the rod side oil passage 51.
  • the electric signal from the pressure sensor 42 installed on the pilot signal oil passage 40 is input to the controller C.
  • the switching valve 3 is switched to the contraction position 3S. Hydraulic oil delivered from the hydraulic pump 2 flows into the rod chamber 5-2 of the cylinder 5 through the rod-side oil passage 51 connected to the oil passages 20 and 22. As shown in FIG. At the same time, the pressure oil flowing out of the head chamber 5-1 is discharged to the tank T through the tank-side oil passage 31 connected to the head-side oil passage 50. At this time, the electric signal output from the pressure sensor 43 installed on the pilot signal oil passage 41 is input to the controller C.
  • a relief oil passage 23 having a relief valve is branched and connected to the oil passage 20 .
  • the relief valve is opened.
  • the pressure oil is discharged from the relief oil passage 23 to the tank T.
  • the oil passage 60, the hydraulic remote control valve 4, the pilot signal oil passages 40 and 41, and the relief oil passage 62 are included in the configuration of the pilot circuit.
  • An oil passage 61 branched from the oil passage 60 is provided with an electromagnetic switching valve 7 .
  • the electromagnetic switching valve 7 blocks the oil passages 61 and 70 .
  • the electrical signal output from the controller C by turning the switch 15 to the ON state is input to the electromagnetic switching valve 7 through the electrical signal line 72 .
  • the electromagnetic switching valve 7 connects the oil passages 61 and 70 (see FIG. 3).
  • a first switching valve 8 is provided in the oil passage 70 .
  • the first switching valve 8 is a switching valve that switches the oil passage to be connected according to the pressure acting on the port 8-1.
  • the first switching valve 8 connects the oil passages 70 and 80 when the pressure acting on the port 8-1 is less than the predetermined value.
  • the first switching valve 8 connects the oil passages 81 and 82 .
  • the oil passage 80 is connected to a first back pressure chamber 10-3 of the pressure booster 10, which will be described later.
  • the oil passage 81 is connected to the tank T.
  • the oil passage 82 is connected to the second back pressure chamber 10-4 of the pressure booster 10. As shown in FIG.
  • the first switching valve 8 connects the oil passages 70 and 82. At the same time, the first switching valve 8 connects the oil passages 81 and 80 (see FIG. 4(b)).
  • a pressure booster 10 is connected to the oil passages 80 and 82 .
  • the pressure booster 10 is for further increasing the pressure of the pressure oil sent from the pilot circuit hydraulic pump 6 and delivering it to the oil passage 100 .
  • the configuration of the pressure booster 10 will be described later.
  • an oil passage 100-1 and an oil passage 100-2 are branched and connected.
  • the oil passage 100-1 is connected to a first pressure increasing chamber 10-1 in the pressure increasing device 10, which will be described later.
  • a check valve is also provided in the oil passage 100-1.
  • the oil passage 100-2 is connected to a second pressure increasing chamber 10-2 in the pressure increasing device 10, which will be described later. Further, the oil passage 100-2 is provided with a check valve different from the oil passage 100-1.
  • an oil passage 101 and an oil passage 102 are branched and connected.
  • the oil passage 101 has two check valves.
  • the oil passage 102 has two check valves separate from the oil passage 101 .
  • An accumulator 11 and a pressure sensor 103 are connected between the two check valves in the oil passage 101 .
  • a pressure sensor 103 detects the pressure of the accumulator 11 .
  • An electromagnetic proportional switching valve 13 is connected downstream of the two check valves in the oil passage 101 .
  • An accumulator 12 and a pressure sensor 104 are connected between the two check valves in the oil passage 102 .
  • a pressure sensor 104 senses the pressure in the accumulator 12 .
  • An electromagnetic proportional switching valve 14 is connected downstream of the two check valves in the oil passage 102 .
  • the electromagnetic proportional switching valves 13 and 14 are normally closed type.
  • the electromagnetic proportional switching valves 13 and 14 are connected to the controller C by electric signal lines.
  • the controller C controls the electromagnetic proportional switching valves 13, 14 to be closed or open.
  • the electromagnetic proportional switching valve 13 will be described below as an example.
  • the electromagnetic proportional switching valve 13 When the pressure in the accumulator 11 drops, the electromagnetic proportional switching valve 13 is closed by receiving an electric signal from the controller C. As a result, the accumulator 11 can accumulate the pressurized oil delivered from the pressure increasing device 10 in an increased pressure state.
  • the electromagnetic proportional switching valve 13 receives an electric signal from the controller C when the pressure in the accumulator 11 increases. Electromagnetic proportional switching valve 13 connects oil passages 101 and 105 at an opening degree corresponding to the input signal. As a result, the accumulated pressure oil delivered from the accumulator 11 is regenerated to the head chamber 5-1 of the cylinder 5 through the oil passage 107 having the check valve and the head-side oil passage 50.
  • FIG. 1 illustrates the electromagnetic proportional switching valve 13
  • the fluid circuit accumulates pressure in one of the accumulators 11 and 12 .
  • the fluid circuit can cause the main circuit to regenerate the pressurized oil in an increased pressure state accumulated in the other fluid circuit.
  • a relief oil passage 108 having a relief valve is branched from the oil passage 100 .
  • Surplus oil is discharged to tank T through relief oil passage 108 .
  • the return spring 140 side will be described as one axial side (that is, the lower side in the drawing), and the opposite side will be described as the other axial side (that is, the upper side in the drawing).
  • the pressure booster 10 is mainly composed of a case 110 as a cylinder, a piston 120, and a second switching valve .
  • Piston 120 is provided axially movably within case 110 . 1 to 5
  • the second switching valve 130 is enlarged to show the switching of the oil passages.
  • the case 110 is formed in a stepped cylindrical shape and has a large-diameter cylindrical portion 111 and a small-diameter cylindrical portion 112 .
  • a disk-shaped first partition plate 113 is fixed to the axially upper side of the large-diameter cylindrical portion 111 , that is, to the boundary portion with the small-diameter cylindrical portion 112 .
  • a disk-shaped second partition plate 114 is fixed to the axial center of the large-diameter cylindrical portion 111 .
  • the second partition plate 114 divides the large-diameter cylindrical portion 111 into upper and lower portions.
  • an oil passage 80 is connected between the first partition plate 113 on the peripheral wall of the large-diameter cylindrical portion 111 and the spacer immediately below it.
  • An oil passage 82 is connected between the second partition plate 114 on the peripheral wall of the large-diameter cylindrical portion 111 and the spacer directly thereabove.
  • the small-diameter cylindrical portion 112 is formed in a bottomed cylindrical shape.
  • An oil passage 83 is connected to the axial lower end of the peripheral wall of the small-diameter cylindrical portion 112 .
  • the oil passage 83 is branched and connected to the oil passage 80 .
  • An oil passage 100-1 is connected to the axial lower end of the peripheral wall of the small-diameter cylindrical portion 112.
  • An oil passage 84 is connected to the axial upper end portion of the small-diameter cylindrical portion 112, that is, the ceiling portion.
  • the oil passage 84 is branched and connected to the oil passage 82 .
  • an oil passage 100-2 is connected to the ceiling portion of the small-diameter cylindrical portion 112. As shown in FIG.
  • the piston 120 has a rod 123 , a large diameter portion 121 and a small diameter portion 122 .
  • the rod 123 extends axially.
  • the large diameter portion 121 is fixed to the intermediate portion of the rod 123 .
  • the small diameter portion 122 is axially separated from the large diameter portion 121 and fixed to the upper end of the rod 123 .
  • the large-diameter portion 121 is formed such that its outer peripheral surface can slide along the inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 111 of the case 110 .
  • the small-diameter portion 122 is formed such that its outer peripheral surface can slide along the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 112 of the case 110 .
  • the rod 123 has an outer peripheral surface slidably formed on the inner peripheral surfaces of the partition plates 113 and 114 .
  • Oil passages 83 and 100-1 communicate with the first pressure increasing chamber 10-1.
  • Oil passages 84 and 100-2 communicate with the second pressure increasing chamber 10-2.
  • the space between the partition plate 113 and the partition plate 114 in the large-diameter cylindrical portion 111 is divided into the first back pressure chamber 10-3 by the large-diameter portion 121 of the piston 120. It is hermetically defined with the second back pressure chamber 10-4.
  • An oil passage 80 communicates with the first back pressure chamber 10-3.
  • An oil passage 82 communicates with the second back pressure chamber 10-4.
  • the first back pressure chamber 10-3 is the first pressure receiving chamber in this embodiment.
  • the second back pressure chamber 10-4 is the second pressure receiving chamber in this embodiment.
  • the lower end of the rod 123 of the piston 120 extends downward from the second partition plate 114 inside the large-diameter cylindrical portion 111 . Also, the rod 123 can be advanced below the case 110 , that is, toward the second switching valve 130 through the through hole in the annular bottom portion of the large-diameter cylindrical portion 111 .
  • the piston 120 is configured to be able to reciprocate through a stroke ST1 between the terminal position shown in FIG. 2(a) and the terminal position shown in FIG. 2(b).
  • the upper end surface 121a of the large diameter portion 121 contacts the spacer in the first back pressure chamber 10-3 on the upper side in the axial direction, and movement in the same direction is restricted.
  • the lower end surface 121b of the large diameter portion 121 abuts against the spacer in the second back pressure chamber 10-4 on the lower side in the axial direction, and movement in the same direction is restricted. end position on the lower axial side.
  • the area S1 of the effective pressure receiving area of the piston 120 in the first back pressure chamber 10-3 is the area S1 of the effective pressure receiving area of the piston 120 in the second back pressure chamber 10-4. is the same as
  • the area S1 is the area of the annular upper end surface 121a of the large-diameter portion 121.
  • the area S ⁇ b>1 is also the area of the annular lower end surface 121 b of the large diameter portion 121 .
  • the area S2 (see FIG. 2B) as the effective pressure receiving area of the piston 120 in the second pressure increasing chamber 10-2 is the area S3 as the effective pressure receiving area of the piston 120 in the second pressure increasing chamber 10-2. (See FIG. 2(a)) (S2 ⁇ S3).
  • the area S2 is the area of the upper end surface 122a of the small diameter portion 122.
  • the area S3 is the area of the annular lower end surface 122b of the small diameter portion 122.
  • the cross-sectional area of the rod 123 is sufficiently smaller than that of the small-diameter portion 122, the cross-sectional area of the rod 123 may be taken into consideration.
  • the area S1 is configured to be larger than the areas S2 and S3 (S1>S2 ⁇ S3).
  • the second switching valve 130 has a return spring 140 as return means at its lower end. Further, the rod 130-1 of the second switching valve 130 is arranged at the upper end of the second switching valve 130 and substantially coaxial with the rod 123 of the piston 120. As shown in FIG.
  • the return spring 140 is made of an elastic material having a constant spring constant k that can expand and contract in the axial direction, and its base end (lower end in the figure) is fixedly installed. Along with this, the free end portion (upper end portion in the drawing) of the return spring 140 abuts the lower end surface of the second switching valve 130 in a compressed state. The return spring 140 presses the second switching valve 130 upward in the axial direction by a return force generated according to its compressed position.
  • the piston 120 moves upward in the axial direction away from the second switching valve 130 (see FIG. 5(a)) and reaches the end position on the axial upward side (see FIG. 5A). 2(a)), the second switching valve 130 moves upward in the axial direction due to the elastic restoring force of the return spring 140 and returns to the stopped return position.
  • the second switching valve 130 that has reached the return position connects the drain oil passage 131 and the pilot oil passage 132 as shown in FIG. 2(a). At the same time, the second switching valve 130 blocks the pilot oil passages 132 and 133 .
  • the drain oil passage 131 is connected to the tank T. Pilot oil passage 132 is connected to port 8 - 1 of first switching valve 8 .
  • the pilot oil passage 133 is branched and connected to the oil passage 70 .
  • the second switching valve 130 causes the return spring 140 to be elastically restored by the rod 123 of the piston 120. It has been pushed axially downward against a force and moved into the operating position.
  • the second switching valve 130 is configured to be able to reciprocate over a stroke ST2 between the return position on the upper side in the axial direction and the operating position on the lower side in the axial direction. It is
  • the second switching valve 130 connects the pilot oil passages 132, 133 in the state of reaching the operating position. At the same time, the second switching valve 130 blocks the drain oil passage 131 and the pilot oil passage 132 .
  • the pilot oil passage 132 includes a variable throttle portion 90 , a pilot oil passage 91 and a check valve 92 to form an adjustable slow return valve 9 .
  • the pilot oil passage 91 is connected to the pilot oil passage 132 across the variable throttle portion 90 .
  • the check valve 92 is provided in the middle of the pilot oil passage 91 .
  • FIG. 1 it is assumed that the pressure increase by the pressure increasing device 10 starts from the state where the piston 120 has reached the terminal position on the upper side in the axial direction within the case 110 .
  • the switch 15 in the OFF state is turned ON.
  • the electromagnetic switching valve 7 connects the oil passages 61 and 70, as shown in FIG. 3(a).
  • a part of the pressurized oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 passes through the oil passages 60 and 61, the electromagnetic switching valve 7, the oil passage 70, the first switching valve 8, and the oil passage 80 to increase the pressure. It flows into the first back pressure chamber 10-3 in the device 10.
  • the check valve in the oil passage 83 is released. As a result, part of the pressurized oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 flows into the first pressure increasing chamber 10-1. As a result, the fluid pressure of the oil in the first pressure increasing chamber 10-1 immediately becomes substantially the same as the fluid pressure PH1 . Then, the check valve in the oil passage 83 is closed.
  • the second back pressure chamber 10-4 is connected to the tank T through the oil passage 82, the first switching valve 8, and the oil passage 81. Therefore, the oil is discharged from the second back pressure chamber 10-4 to the tank T, and the pressure inside the second back pressure chamber 10-4 becomes a fluid pressure lower than 1 MPa.
  • the fluid pressure P is calculated by dividing the force FM1 that moves the piston 120 downward in the axial direction by the area S3 (see FIG. 2A) of the lower end surface 122b of the small diameter portion 122 of the piston 120.
  • the pressure of the pressure oil in the first pressure increasing chamber 10-1 is increased.
  • the pressurized oil at the fluid pressure PH2 is sent out sequentially toward the oil passage 100 .
  • the restoring force of the return spring 140 of the second switching valve 130 is overwhelmingly smaller than the force FM1 with which the second switching valve 130 moves the piston 120 axially downward to the operating position. Therefore, the description of the influence on the force FM1 is omitted.
  • the second switching valve 130 After that, the piston 120 moves further downward in the axial direction, more specifically, after moving by a predetermined distance L1, the second switching valve 130 further moves by a stroke ST2 from the return position to the operating position. Then, as shown in FIG. 4(a), the piston 120 reaches its axially lower end position. Thereby, the second switching valve 130 connects the oil passages 132 and 133 .
  • pressure oil flows from the pilot circuit hydraulic pump 6 through the pilot oil passage 133 into the pilot oil passage 132 .
  • an adjustable slow return valve 9 is configured in the pilot oil passage 132 .
  • the pressure oil that has passed through the pilot oil passage 91 and the check valve 92 that constitute the adjustable slow return valve 9 acts on the port 8-1.
  • the first switching valve 8 connects the oil passages 70, 82 as shown in FIG. 4(b). As a result, part of the pressurized oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 passes through the oil passages 60 and 61, the electromagnetic switching valve 7, the oil passage 70, the first switching valve 8, and the oil passage 82, It flows into the second back pressure chamber 10-4 in the pressure device 10.
  • the check valve of the oil passage 84 is released. As a result, part of the pressurized oil delivered from the pilot circuit hydraulic pump 6 flows into the second pressure increasing chamber 10-2. As a result, the fluid pressure in the second pressure increasing chamber 10-2 immediately becomes substantially the same as the fluid pressure PH1 . Then, the check valve in the oil passage 84 is closed.
  • the area S1 of the lower end surface 121b of the large diameter portion 121 is applied to the fluid pressure PH1 of the pressurized oil sent from the pilot circuit hydraulic pump 6 and flowing into the second back pressure chamber 10-4.
  • the first back pressure chamber 10-3 is connected to the tank T through the oil passage 80, the first switching valve 8, and the oil passage 81. Therefore, the oil is discharged from the first back pressure chamber 10-3 to the tank T, and the pressure becomes a fluid pressure lower than 1 MPa.
  • the fluid pressure P is calculated by dividing the force FM2 that moves the piston 120 upward in the axial direction by the area S2 (see FIG. 2B) of the upper end surface 122a of the small diameter portion 122 of the piston 120.
  • the pressure of the pressure oil in the second pressure increasing chamber 10-2 is increased.
  • the pressurized oil at the fluid pressure PH3 is sent out sequentially toward the oil passage 100 .
  • the restoring force of the return spring 140 when the second switching valve 130 reaches the operating position causes the second switching valve 130 to follow the movement of the piston 120 upward in the axial direction. It is a thing of the extent that it is possible to move like this. That is, it hardly contributes to the force FM2 that moves the piston 120 upward in the axial direction.
  • the second switching valve 130 that has reached the return position connects the oil passages 132 and 131 . do.
  • variable throttle section 90 whose opening degree can be adjusted can change the time required for the pressure acting on the port 8-1 of the first switching valve 8 to become less than a predetermined value according to the opening degree. can.
  • variable throttle section 90 ensures a longer time for the first switching valve 8 to switch than the time for the piston 120 to reach the terminal position on the upper side in the axial direction. can do.
  • the pressure booster 10 can stably reciprocate the piston 120 by the maximum stroke ST1.
  • variable restrictor 90 is adjusted so as to secure the time until the pressure acting on the port 8-1 becomes less than a predetermined value even after the piston 120 reaches the terminal position on the upper side in the axial direction.
  • variable throttle portion 90 can adjust the time it takes for the piston 120 to start moving from the end position on the upper side in the axial direction to the end position on the lower side in the axial direction.
  • the first switching valve 8 opens the oil passages 70, 80 as shown in FIG. 3(a).
  • the pressure oil sent from the pilot circuit hydraulic pump 6 flows into the first back pressure chamber 10-3 by the first switching valve 8 and the second switching valve 130. and the state of flowing into the second back pressure chamber 10-4.
  • This allows the fluid circuit to reciprocate the piston 120 to repeat the cycle described above. That is, the fluid circuit can continuously drive the pressure booster 10 using the fluid pressure from the pilot circuit hydraulic pump 6 .
  • the fluid circuit of this embodiment allows the piston 120 to continuously reciprocate through the cooperation of the mechanically operated first switching valve 8 and second switching valve 130 . That is, high fluid pressure can be continuously generated without electrical control. This eliminates the need for conventional electric control and simplifies the configuration of the fluid circuit.
  • the piston and the second switching valve are configured to operate integrally from the end position on the upper end side in the axial direction to the end position on the lower end side in the axial direction, the second switching valve moves from the return position to the operating position.
  • the piston can only stroke the distance that
  • the stroke ST1 of the piston 120 is such that the second switching valve 130 operates from the return position.
  • a predetermined length L1 for moving the piston 120 independently with respect to the second switching valve 130 is added to the stroke ST2 for moving to the position. Therefore, stroke ST1 of piston 120 can be increased.
  • the piston 120 can be separated by a predetermined distance L1 from the second switching valve 130 that has reached the return position. Therefore, at least the piston 120 can be stroked by a predetermined length L1.
  • the stroke of the second switching valve 130 can be shortened while ensuring the stroke of the piston 120 . That is, a small second switching valve 130 can be employed.
  • the pressure intensifying device 10 delivers pressurized oil that has been intensified in the first pressure intensifying chamber 10-1 when the piston 120 moves downward in the axial direction. Further, the pressure intensifying device 10 delivers pressurized oil pressurized in the second pressure intensifying chamber 10-2 when the piston 120 moves upward in the axial direction. That is, the pressure booster 10 is a so-called double-acting type.
  • a double-acting pressure booster for example, if the piston and the second switching valve are configured to operate integrally from the end position on the upper end side in the axial direction to the end position on the lower end side in the axial direction, the piston moves toward the lower end position in the axial direction.
  • the second switching valve must reach the operating position at the timing of reaching the end position on the side, and high precision is required in the design, manufacturing of each member, and assembly.
  • the stroke ST1 of the piston 120 relative to the stroke ST2 of the second switching valve 130 is just need to adjust the Therefore, it is possible to provide the double-acting pressure booster 10 that can be simply configured and has high pressure boosting efficiency.
  • the piston 120 has a rod 123 extending toward the second switching valve 130 side. Therefore, the configuration for transmitting the movement of piston 120 to second switching valve 130 can be simplified.
  • the second changeover valve 130 can be simplified compared to a configuration employing a hydraulic piston, solenoid, or the like as the return means. Can be configured.
  • the spring constant k of the return spring 140 may be any spring constant that allows the second switching valve 130 to reach the return position. For this reason, a spring of relatively small size can be employed as compared to a spring with a spring constant that, for example, is required to move the piston to the return position together with the second switching valve. Therefore, the size of the second switching valve 130 can be reduced.
  • the pressurized oil pressure-increased by the pressure-increasing device 10 is delivered by the downward movement of the piston 120 in the axial direction and is accumulated in the accumulators 11 and 12 . Therefore, the generation of pulsation due to the reciprocating motion of the piston 120 is prevented. As a result, a substantially constant amount of pressure oil can be delivered to the accumulators 11 and 12 side.
  • the oil passage 107 having check valves provided between the accumulators 11, 12 and the main circuit is connected from the check valve to the main circuit side and from the check valve to the accumulators 11, 12 side, that is, the upstream side.
  • the configuration of the accumulators 11 and 12 is set to the minimum pressure specification required for regeneration to the destination of the high fluid pressure. can be sent.
  • a fluid circuit according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. It should be noted that descriptions of configurations that are the same as those of the first embodiment will be omitted.
  • the pressure booster 210 has a case 310 in which a piston 320 is arranged so as to be able to reciprocate in the axial direction.
  • the case 310 is formed in a stepped cylindrical shape that is T-shaped when viewed from the front.
  • the piston 320 is formed in a stepped columnar shape that is T-shaped when viewed from the front.
  • the space within the case 310 is divided into a back pressure chamber 210-1 as a first pressure receiving chamber and a pressure increasing chamber 210-2 as a second pressure receiving chamber.
  • the first switching valve 208 connects the oil passages 70 and 280 as shown in FIG. 6(a). At the same time, the first switching valve 208 blocks the oil passages 81 and 282 .
  • Oil passage 280 is connected to back pressure chamber 210-1.
  • Oil passage 282 is connected to pressure boosting chamber 210-2.
  • first switching valve 208 connects the oil passages 70 and 282 as shown in FIG. 6(b). At the same time, first switching valve 208 connects oil passage 81 and oil passage 280 .
  • the fluid pressure in the back pressure chamber 210-1 and the pressure intensifying chamber 210 are greater than the ratio of the effective pressure receiving area on the side of the back pressure chamber 210-1 and the effective pressure receiving area on the side of the pressure intensifying chamber 210-2 in the piston 320.
  • the ratio with the fluid pressure within -2 is greater. Therefore, the piston 320 can be moved upward in the axial direction.
  • the fluid pressure from the pilot circuit hydraulic pump 6 is reduced. can be used to mechanically drive the pressure increasing device 210 continuously.
  • the piston 320 and the second switching valve 130 move independently of each other. Therefore, it is possible to provide the single-acting pressure booster 210 that can be configured simply and has high pressure boosting efficiency.
  • the working fluid is oil, but the working fluid is not limited to this, and may be changed appropriately as long as it is a fluid.
  • the return means is a return spring.
  • the return means is, for example, a magnet provided at the tip of the rod of the piston, and the rod of the second switching valve is magnetically attached to the magnet to make it follow, thereby providing a stopper that can be engaged/disengaged with respect to the second switching valve.
  • the return position may be maintained by moving from the operating position to the return position, for example, by separately providing holding means for holding the state of reaching the return position after engaging.
  • the throttle section is configured as an adjustable slow return valve, but the configuration is not limited to this, and the throttle section includes a non-variable throttle valve and a check valve. It may be a slow return valve, or it may be only a variable throttle portion, or it may be changed as appropriate.
  • the first switching valve is switched after the piston reaches the axially upper end position by the adjustable slow return valve. It is adjusted so that the first switching valve does not reach the return position until the piston reaches the terminal position on the upper side in the axial direction. It may be opened to switch the first switching valve.
  • the fluid supply device is described as being a pilot circuit hydraulic pump, but it is not limited to this, and may be a main circuit hydraulic pump, an actuator, an accumulator, or the like, and may be changed as appropriate. may be
  • the pressure oil sent from the pressure increasing device is sent to the accumulator, but it is not limited to this and may be sent to the actuator.
  • the rod of the piston presses the rod of the second switching valve to switch the flow path.
  • the configuration may be such that direct pressure is applied to switch the flow path, or the configuration may be changed as appropriate.
  • the shapes of the case and the piston are not limited to those described in the first and second embodiments, and the shapes of the case and the piston may be changed as appropriate as long as there is a difference in the effective pressure receiving area.
  • the return spring side is one axial direction side and the opposite side is the other axial direction side, but the present invention is not limited to this. It may be on one side.

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Abstract

簡素な構成で増幅装置を連続駆動させることのできる流体回路を提供する。　負荷される流体圧の変化に応じて、第１受圧室１０－３及び流体供給装置６側を連通させる流路７０，８０と、第２受圧室１０－４及び流体供給装置６側を連通させる流路７０，８２とを切り換える第１切換弁８と、第１切換弁８に流体圧を負荷する流路１３１，１３３を切り換える第２切換弁１３０と、を有し、第２切換弁１３０は復帰手段１４０を有し、ピストン１２０のストロークにより移動される動作位置と、復帰手段１４０により移動される復帰位置とを往復動可能に設けられ、ピストン１２０と第２切換弁１３０とは、互いに独立して移動可能である。

Description

流体回路
　本発明は、作動流体を増圧するための増圧装置を備える流体回路に関する。
　様々な分野において、ポンプ等の流体供給装置より送出した作動油等の作動流体を利用してアクチュエータを駆動させる流体回路が知られている。このような流体回路には、増圧した作動流体を送出可能な増圧装置を備え、増圧装置の作動流体によりアクチュエータを作動させるものや、アキュムレータを蓄圧させるものもある。
　例えば特許文献１に示される流体回路は、ポンプと、タンクと、増圧装置と、アキュムレータと、から主に構成されている。増圧装置は、シリンダと、ピストンと、付勢手段と、を備えている。シリンダは正面視Ｔ字状の中空構造である。ピストンは、正面視Ｔ字状であり、軸方向に往復動可能にシリンダ内に設けられている。付勢手段はピストンを軸方向一方側に付勢している。
　シリンダ内の空間は、ピストンによって受圧室としての背圧室と、受圧室としての増圧室とに区画されている。背圧室に面するピストンの端面の受圧面積は、増圧室に面するピストンの端面の受圧面積よりも大きくなっている。背圧室には、ポンプに連通する流路と、タンクに連通する流路とが接続されている。切換弁を切り替えることで、背圧室に連通する流路は切り換えられる。増圧室には、タンク側に連通する流路と、アキュムレータ側に連通する流路とが接続されている。
　これにより、増圧室に作動流体が貯留されている状態で、背圧室にポンプから作動流体を送出することで、ピストンは軸方向他方側へと移動する。そして、増圧装置は増圧室内にて圧縮し、増圧した作動流体をアキュムレータ側に送出する。また、切換弁の弁位置を切り替えて、背圧室とタンクとを連通させて背圧室内の圧油をタンクに排出し始めることで、背圧室内の圧力は漸次に低下する。そして、付勢手段の付勢力がピストンを軸方向他方側に移動させようとする力を上回ると、ピストンは軸方向一方側へと移動されるとともに、増圧室にはタンクから作動流体が吸引される。
特開２０１１－１８５４１７号公報（第７頁、第１図）
　特許文献１のような増圧装置にあっては、切換弁の弁位置をピストンの往復動に応じて切り替えることで、連続してアキュムレータに増圧された作動流体を送出することができる。しかしながら、このような切換弁は、一般的に電気信号によりこれらの切り替えを可能とする電磁切換弁が使用されている。このことから、特許文献１のような増圧装置にあっては、電気信号を出力するための装置、弁位置を感知するための装置等が必要となる。これにより、このような増圧装置は装置全体が大型化してしまうことが課題となっている。また、このような増圧装置は制御用のプログラムも煩雑となり、コスト面でも課題がある。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡素な構成で増幅装置を連続駆動させることのできる流体回路を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の流体回路は、
　作動流体を送出する流体供給装置と、作動流体を増圧する増圧装置と、を備え、
　前記増圧装置は、シリンダと、前記シリンダ内に軸方向に往復動可能に設けられたピストンと、を具備し、前記流体供給装置から送出された作動流体により前記シリンダ内の前記ピストンを押圧することで増圧された作動流体を当該シリンダから送出可能な流体回路であって、
　前記シリンダは、前記流体供給装置から送出された作動流体を前記ピストンに対して軸方向一方側に向けて負荷させる第１受圧室と、前記流体供給装置から送出された作動流体を前記ピストンに対して軸方向他方側に向けて負荷させる第２受圧室と、を有し、
　負荷される流体圧の変化に応じて、前記第１受圧室及び前記流体供給装置側を連通させる流路と、前記第２受圧室及び前記流体供給装置側を連通させる流路とを切り換える第１切換弁と、前記第１切換弁に流体圧を負荷する流路を切り換える第２切換弁と、を有し、
　前記第２切換弁は復帰手段を有し、前記ピストンのストロークにより移動される動作位置と、前記復帰手段により移動される復帰位置とを往復動可能に設けられ、
　前記ピストンと前記第２切換弁とは、互いに独立して移動可能である。
　これによれば、第１切換弁、第２切換弁により、流体供給装置から送出された作動流体を第１受圧室内に送出するか、第２受圧室内に送出するかを切り換えることで、ピストンを往復動させることができる。すなわち、流体供給装置からの流体圧を利用して増圧装置を連続駆動させることができる。さらに、ピストンと第２切換弁とが互いに独立した状態で移動する分だけ、ピストンのストロークを増やすことができる。
　前記ピストンは、前記復帰位置に位置している前記第２切換弁に対して所定寸法離間した状態でストローク可能であってもよい。
　これによれば、少なくともピストンを所定寸法ストロークさせることができる。
　前記第１受圧室内に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される第１増圧室と、前記第２受圧室内に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される第２増圧室とを有していてもよい。
　これによれば、ピストンと第２切換弁とは互いに独立した状態で移動可能である。そのため、簡素に構成可能であり、かつ増圧効率の高い複動型の増圧装置を提供することができる。
　前記第２受圧室は、前記第１受圧室に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される増圧室であってもよい。
　これによれば、ピストンと第２切換弁とは互いに独立した状態で移動である。そのため、簡素に構成可能であり、かつ増圧効率の高い単動型の増圧装置を提供することができる。
　前記ピストンは、前記第２切換弁に切離可能なロッドを有していてもよい。
　これによれば、ピストンの移動を第２切換弁に伝達するための構成を簡素にすることができる。
　前記第１切換弁と前記第２切換弁との間の流路には、前記第１切換弁から前記第２切換弁への作動流体の流れを規制可能な絞り部が構成されていてもよい。
　これによれば、ピストンを安定して最大ストロークさせることができる。
　前記復帰手段は、復帰バネであってもよい。
　これによれば、第２切換弁を簡素に構成することができるばかりでなく、バネ定数の小さいバネの採用により小型化することができる。
本発明に係る実施例１の増圧装置を備える流体回路を示す概要図である。 本発明に係る実施例１の増圧装置の要部を拡大して示す概要図である。 本発明に係る実施例１の増圧装置による作動流体の増圧サイクルについて説明するための概要図である。 本発明に係る実施例１の増圧装置による作動流体の増圧サイクルについて説明するための概要図である。 本発明に係る実施例１の増圧装置による作動流体の増圧サイクルについて説明するための概要図である。 本発明に係る実施例２の増圧装置を備える流体回路を示す概要図である。
　本発明に係る流体回路を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
　実施例１に係る流体回路につき、図１から図５を参照して説明する。
　図１に示されるように、流体回路は、例えば、普通乗用車や、トラック、油圧ショベル、フォークリフト、クレーン、ごみ収集車等の作業車両におけるアクチュエータ、ブレーキ、ステアリング、トランスミッション等の油圧装置に適用可能である。尚、図１に示す油圧回路は、本発明の流体回路の一例であり、図１の構成に限定されるものではない。
　本実施例の流体回路は、概略、油圧を利用してアクチュエータとしてのシリンダ５を作動させてワークＷを移動させる構成となっている。
　流体回路は、メイン回路用油圧ポンプ２と、切換弁３と、油圧リモコン弁４と、シリンダ５と、流体供給装置としてのパイロット回路用油圧ポンプ６と、電磁切換弁７と、第１切換弁８と、絞り部としての可調式スローリターン弁９と、増圧装置１０と、アキュムレータ１１，１２と、電磁比例切換弁１３，１４と、コントローラＣと、流路としての各油路と、から主に構成されている。
　まず、メイン回路用油圧ポンプ２（以下、単に油圧ポンプ２と称する場合がある）によってシリンダ５を作動させるためのメイン回路側の構成について説明する。油圧ポンプ２及びパイロット回路用油圧ポンプ６は、車両のエンジン等の駆動機構１と連結されている。これにより、駆動機構１からの動力によって駆動される油圧ポンプ２及びパイロット回路用油圧ポンプ６は、油路２０，６０に圧油を送出する。
　油圧ポンプ２から送出された圧油は、油路２０に分岐接続されている油路２１を通って切換弁３に流入する。
　切換弁３は、６ポート３位置タイプのオープンセンタ型の切換弁である。中立位置にある切換弁３は、油路２１をタンク側油路３０、タンクＴに接続する。そのため、油圧ポンプ２から送出された圧油は全量がタンクＴに排出される。
　また、切換弁３は、その伸び位置３Ｅにあっては、油路２２をシリンダ５におけるヘッド側油路５０（以下、単にヘッド側油路５０と記載）に接続する。同時に切換弁３は、シリンダ５におけるロッド側油路５１（以下、単にロッド側油路５１と記載）をタンク側油路３１、タンクＴに接続する。油路２２は油路２０に分岐接続され逆止弁を有している。
　また、切換弁３は、その縮み位置３Ｓあっては、油路２２をロッド側油路５１に接続する。同時に切換弁３は、ヘッド側油路５０をタンク側油路３１、タンクＴに接続する。
　一方、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油は、油路６０を通って油圧リモコン弁４に供給される。尚、油圧リモコン弁４に供給される圧油は、パイロット油圧ポンプから送出された圧油に限定されず、油圧ポンプ２、シリンダ５から送出された作動流体であってもよく、適宜変更されてもよい。
　油圧リモコン弁４は、可変型の減圧弁である。油圧リモコン弁４は、パイロット一次圧の圧油を操作レバー４－１の操作量に応じたパイロット二次圧に減圧する。ここでいうパイロット一次圧の圧油とは、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油のことである。パイロット二次圧の圧油は、パイロット信号油路４０，４１を通って切換弁３の信号ポート３－１，３－２に作用する。
　尚、パイロット回路用油圧ポンプ６から吐出された圧油には、油圧リモコン弁４から信号ポート３－１，３－２に供給されない余剰油となるものもある。このような余剰油の一部は、油路６１を通って後述する増圧装置１０側に作動油として流入する。一方、作動油以外の余剰油は、全てリリーフ弁を有するリリーフ油路６２を通ってタンクＴへ排出される。
　油圧リモコン弁４の操作に応じたシリンダ５の動作について説明する。操作レバー４－１が伸び方向Ｅに操作されることにより、切換弁３は伸び位置３Ｅに切り換わる。そして、油圧ポンプ２から送出される圧油は油路２０，２２に接続されるヘッド側油路５０を通ってシリンダ５におけるヘッド室５－１に流入する。同時にロッド室５－２から流出した圧油はロッド側油路５１に接続されるタンク側油路３１を通ってタンクＴに排出される。このとき、パイロット信号油路４０上に設置されている圧力センサ４２からの電気信号はコントローラＣに入力される。
　また、操作レバー４－１が縮み方向Ｓに操作されることにより、切換弁３は縮み位置３Ｓに切り換わる。そして、油圧ポンプ２から送出される圧油は油路２０，２２に接続されるロッド側油路５１を通ってシリンダ５におけるロッド室５－２に流入する。同時にヘッド室５－１から流出した圧油はヘッド側油路５０に接続されるタンク側油路３１を通ってタンクＴに排出される。このとき、パイロット信号油路４１上に設置されている圧力センサ４３から出力された電気信号はコントローラＣに入力される。
　また、油路２０には、リリーフ弁を有するリリーフ油路２３が分岐接続されている。油路２０内の圧力が異常高圧となるとリリーフ弁は開放される。これにより、圧油はリリーフ油路２３からタンクＴに排出される。
　次に、増圧装置１０を含む、パイロット回路用油圧ポンプ６と接続されているパイロット回路側の構成について説明する。尚、上述した油路６０、油圧リモコン弁４、パイロット信号油路４０，４１、リリーフ油路６２は、パイロット回路側の構成に含まれる。
　油路６０に分岐接続されている油路６１には電磁切換弁７が設けられている。スイッチ１５がＯＦＦ状態であれば電磁切換弁７は、油路６１と油路７０を遮断する。
　また、スイッチ１５をＯＮ状態にすることでコントローラＣから出力された電気信号は、電気信号ライン７２を通って電磁切換弁７に入力される。これにより、電磁切換弁７は、油路６１と油路７０を接続する（図３参照）。
　油路７０には第１切換弁８が設けられている。第１切換弁８は、ポート８－１に作用する圧力に応じて接続する油路を切り換える切換弁である。ポート８－１に作用する圧力が所定値未満であれば、第１切換弁８は油路７０と油路８０を接続する。同時に第１切換弁８は、油路８１と油路８２を接続する。油路８０は後述する増圧装置１０の第１背圧室１０－３に接続されている。油路８１はタンクＴに接続されている。油路８２は増圧装置１０の第２背圧室１０－４に接続されている。
　また、ポート８－１に作用する圧力が所定値以上であれば、第１切換弁８は油路７０と油路８２を接続する。同時に第１切換弁８は油路８１と油路８０を接続する（図４（ｂ）参照）。
　油路８０，８２には増圧装置１０が接続されている。増圧装置１０は、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油をさらに増圧させて、油路１００に送出するためのものである。増圧装置１０の構成については後述する。
　油路１００における上流側には、油路１００－１と、油路１００－２とが分岐接続されている。
　油路１００－１は、後述する増圧装置１０における第１増圧室１０－１に接続されている。また、油路１００－１には逆止弁が設けられている。油路１００－２は、後述する増圧装置１０における第２増圧室１０－２に接続されている。また、油路１００－２には、油路１００－１とは別の逆止弁が設けられている。
　油路１００における下流側には、油路１０１と、油路１０２が分岐接続されている。油路１０１は２つの逆止弁を有している。油路１０２は油路１０１とは別の２つの逆止弁を有している。
　油路１０１における２つの逆止弁の間には、アキュムレータ１１と、圧力センサ１０３が接続されている。圧力センサ１０３はアキュムレータ１１の圧力を検知する。また、油路１０１における２つの逆止弁よりも下流側には、電磁比例切換弁１３が接続されている。
　油路１０２における２つの逆止弁の間には、アキュムレータ１２と、圧力センサ１０４が接続されている。圧力センサ１０４はアキュムレータ１２の圧力を検知する。また、油路１０２における２つの逆止弁よりも下流側には、電磁比例切換弁１４が接続されている。
　電磁比例切換弁１３，１４は、ノーマルクローズ型である。電磁比例切換弁１３，１４は、電気信号ラインによりコントローラＣに接続されている。
　圧力センサ４２，４３，１０３，１０４から入力された電気信号に基づいてコントローラＣは、電磁比例切換弁１３，１４を閉塞状態または開放状態に制御する。以下、電磁比例切換弁１３を例に説明する。
　電磁比例切換弁１３は、アキュムレータ１１内の圧力が低下するとコントローラＣから電気信号が入力されて閉塞状態となる。これにより、アキュムレータ１１は増圧装置１０より送出された増圧状態の圧油を蓄積可能となる。
　また、電磁比例切換弁１３は、アキュムレータ１１内の圧力が増加するとコントローラＣから電気信号が入力される。そして、電磁比例切換弁１３は入力された信号に応じた開度にて油路１０１，１０５を接続する。これにより、アキュムレータ１１から送出された蓄圧油は、逆止弁を有する油路１０７、ヘッド側油路５０を介して、シリンダ５におけるヘッド室５－１に回生される。
　また、コントローラＣによる電磁比例切換弁１３，１４の切り替えを交互に行うことで、流体回路はアキュムレータ１１，１２の一方に蓄圧する。同時に流体回路は、他方に蓄圧された増圧状態の圧油をメイン回路に回生させることができる。
　また、アキュムレータ１１，１２内の蓄圧油が許容量に達した場合は、油路１００に余剰油が生じる。油路１００には、リリーフ弁を有するリリーフ油路１０８が分岐接続されている。余剰油は、リリーフ油路１０８を通ってタンクＴに排出されるようになっている。
　次に、増圧装置１０について説明する。尚、本説明では、復帰バネ１４０側を軸方向一方側（すなわち図示下側）、反対側を軸方向他方側（すなわち図示上側）として説明する。
　図２に示されるように、増圧装置１０は、シリンダとしてのケース１１０と、ピストン１２０と、第２切換弁１３０と、から主に構成されている。ピストン１２０はケース１１０内に軸方向に移動可能に設けられている。尚、図１～図５では、油路の切り替えを示すべく、第２切換弁１３０を拡大して図示している。
　ケース１１０は、段付き円筒状に形成されており、大径円筒部１１１と、小径円筒部１１２を有している。
　大径円筒部１１１における軸方向上方側、すなわち小径円筒部１１２との境界部分には、円盤状の第１仕切板１１３が固定されている。また、大径円筒部１１１における軸方向中央には、円盤状の第２仕切板１１４が固定されている。第２仕切板１１４は、大径円筒部１１１を上下に区画している。
　また、大径円筒部１１１における周壁の第１仕切板１１３とその直下のスペーサとの間には油路８０が接続されている。また、大径円筒部１１１における周壁の第２仕切板１１４とその直上のスペーサとの間には油路８２が接続されている。
　小径円筒部１１２は、有底円筒状に形成されている。小径円筒部１１２における周壁の軸方向下端部には油路８３が接続されている。油路８３は油路８０に分岐接続されている。また、小径円筒部１１２における周壁の軸方向下端部には油路１００－１が接続されている。小径円筒部１１２における軸方向上端部、すなわち天井部には油路８４が接続されている。油路８４は油路８２に分岐接続されている。また、小径円筒部１１２における天井部には、油路１００－２が接続されている。
　ピストン１２０は、ロッド１２３と、大径部１２１と、小径部１２２と、を有している。ロッド１２３は軸方向に延出されている。大径部１２１はロッド１２３における中間部に固定されている。小径部１２２は大径部１２１から軸方向に離間してロッド１２３における上端部に固定されている。
　大径部１２１は、外周面がケース１１０における大径円筒部１１１の内周面に沿って摺接可能に形成されている。小径部１２２は、外周面がケース１１０における小径円筒部１１２の内周面に沿って摺接可能に形成されている。ロッド１２３は、外周面が仕切板１１３，１１４における内周面に摺動可能に形成されている。
　これにより、ピストン１２０が収納されたケース１１０において、仕切板１１３によって大径円筒部１１１と区画される小径円筒部１１２内の空間は、ピストン１２０における小径部１２２によって、第１増圧室１０－１と第２増圧室１０－２とに密封状に画成されている。第１増圧室１０－１には油路８３，１００－１が連通している。第２増圧室１０－２には油路８４，１００－２が連通している。
　また、ピストン１２０が収納されたケース１１０において、大径円筒部１１１内の仕切板１１３と仕切板１１４との間の空間は、ピストン１２０における大径部１２１によって第１背圧室１０－３と第２背圧室１０－４とに密封状に画成されている。第１背圧室１０－３には油路８０が連通している。第２背圧室１０－４には油路８２が連通している。尚、第１背圧室１０－３は本実施例における第１受圧室である。また、第２背圧室１０－４は本実施例における第２受圧室である。
　ピストン１２０におけるロッド１２３の下端部は、大径円筒部１１１内における第２仕切板１１４から下方側に延出している。また、ロッド１２３は、大径円筒部１１１における環状底部の貫通孔を通じてケース１１０よりも下方側、すなわち第２切換弁１３０側に進出可能となっている。
　ピストン１２０は、図２（ａ）に示される終端位置と、図２（ｂ）に示される終端位置との間のストロークＳＴ１を往復移動可能に構成されている。図２（ａ）に示される終端位置は、軸方向上方側にて大径部１２１における上端面１２１ａが第１背圧室１０－３内のスペーサに当接し、同方向への移動が規制される軸方向上方側の終端位置である。図２（ｂ）に示される終端位置は、軸方向下方側にて大径部１２１における下端面１２１ｂが第２背圧室１０－４内のスペーサに当接し、同方向への移動が規制される軸方向下方側の終端位置である。
　図２（ｂ）を参照して、第１背圧室１０－３におけるピストン１２０の有効受圧面積としての面積Ｓ１は、第２背圧室１０－４におけるピストン１２０の有効受圧面積としての面積Ｓ１と同一となっている。面積Ｓ１は大径部１２１における環状の上端面１２１ａの面積である。また、面積Ｓ１は大径部１２１における環状の下端面１２１ｂの面積でもある。
　また、第２増圧室１０－２におけるピストン１２０の有効受圧面積としての面積Ｓ２（図２（ｂ）参照）は、第２増圧室１０－２におけるピストン１２０の有効受圧面積としての面積Ｓ３（図２（ａ）参照）と略同じである（Ｓ２≒Ｓ３）。面積Ｓ２は小径部１２２における上端面１２２ａの面積である。面積Ｓ３は小径部１２２における環状の下端面１２２ｂの面積である。尚、ロッド１２３の断面積は小径部１２２に比べ十分に小さいものとして説明したが、当該ロッド１２３の断面積を考慮してもよい。
　さらに、図２（ａ）（ｂ）を参照して、面積Ｓ１は、面積Ｓ２，Ｓ３よりも大きくなるように構成されている（Ｓ１＞Ｓ２≒Ｓ３）。
　第２切換弁１３０は、その下端に復帰手段としての復帰バネ１４０を有している。また、第２切換弁１３０におけるロッド１３０－１は、第２切換弁１３０における上端かつピストン１２０におけるロッド１２３と略同軸上に配置されている。
　復帰バネ１４０は、軸方向に伸縮可能な一定のバネ定数ｋを有する弾性材からなっており、その基端部（図示下端部）が固定設置されている。これとともに、復帰バネ１４０における自由端部（図示上端部）が第２切換弁１３０における下端面に圧縮状態で当接している。復帰バネ１４０は、その圧縮位置に応じて発生する復帰力によって、第２切換弁１３０を軸方向上方側に押圧している。
　これにより、ピストン１２０が第２切換弁１３０から離間して軸方向上方側に移動している状態（図５（ａ）参照）、及び軸方向上方側の終端位置に到達している状態（図２（ａ）参照）において、第２切換弁１３０は、復帰バネ１４０の弾性復帰力によって、軸方向上方側に移動して停止した復帰位置に復帰している。
　ここで第２切換弁１３０が復帰位置に到達しており、かつピストン１２０が軸方向上方側の終端位置に到達している状態では、図２（ａ）に示されるように、第２切換弁１３０におけるロッド１３０－１の上端面と、ロッド１２３における下端面とは所定寸法Ｌ１離間している。このとき、ロッド１３０－１における上端面と、ロッド１２３における下端面とは最も離間した状態にある。
　また、復帰位置に到達している第２切換弁１３０は、図２（ａ）に示されるように、ドレン油路１３１とパイロット油路１３２を接続している。同時に第２切換弁１３０は、パイロット油路１３２とパイロット油路１３３を遮断する。ドレン油路１３１はタンクＴに接続されている。パイロット油路１３２は第１切換弁８におけるポート８－１に接続されている。パイロット油路１３３は油路７０に分岐接続されている。
　また、図２（ｂ）に示されるように、ピストン１２０が軸方向下方側の終端位置に到達している状態において、第２切換弁１３０は、ピストン１２０におけるロッド１２３によって復帰バネ１４０の弾性復帰力に抗して軸方向下方側に押圧されて動作位置に移動されている。
　すなわち、図２（ａ）（ｂ）に示されるように、軸方向上方側の復帰位置と軸方向下方側の動作位置との間のストロークＳＴ２を往復移動可能に、第２切換弁１３０は構成されている。
　また、図２（ｂ）に示されるように、動作位置に到達している状態において第２切換弁１３０は、パイロット油路１３２，１３３を接続する。同時に第２切換弁１３０は、ドレン油路１３１とパイロット油路１３２を遮断する。
　図１に示されるように、パイロット油路１３２には、可変絞り部９０と、パイロット油路９１と、逆止弁９２から、可調式スローリターン弁９が構成されている。パイロット油路９１は可変絞り部９０を跨いでパイロット油路１３２に接続されている。逆止弁９２は、パイロット油路９１の途中に設けられている。
　次に、増圧装置１０による増圧サイクルについて、図１～図５を用いて説明する。尚、本説明では、ピストン１２０がケース１１０内の軸方向上方側の終端位置に到達している状態から、増圧装置１０による増圧が開始されるものとする。
　また、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の流体圧ＰＨ１は１ＭＰａ（＝１０．２ｋｇ／ｃｍ２）である。外部に開放されたタンクＴ内に貯留されている油の圧力Ｐ０は０．１ＭＰａ（＝１．０２ｋｇ／ｃｍ２）である。尚、上述した各数値は適宜変更されてもよい。
　まず、ＯＦＦ状態にあるスイッチ１５をＯＮ状態とする。これにより、図３（ａ）に示されるように、電磁切換弁７は油路６１，７０を接続する。そして、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の一部は、油路６０，６１、電磁切換弁７、油路７０、第１切換弁８、油路８０を通過して、増圧装置１０における第１背圧室１０－３に流入する。
　このとき、第１増圧室１０－１内の油の流体圧が、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の流体圧ＰＨ１よりも小さい場合には、油路８３における逆止弁は開放される。これにより、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の一部は第１増圧室１０－１内に流入する。このことから、第１増圧室１０－１内の油の流体圧はすぐに流体圧ＰＨ１と略同一圧力となる。そして、油路８３における逆止弁は閉塞される。
　ピストン１２０における大径部１２１には、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出され第１背圧室１０－３に流入した圧油の流体圧ＰＨ１に大径部１２１の上端面１２１ａの面積Ｓ１（図２（ｂ）参照）を乗じた押圧力ＦＨ１（ＦＨ１＝ＰＨ１×Ｓ１）が作用する。この押圧力ＦＨ１はピストン１２０を軸方向下方側に押圧する。
　一方、第２背圧室１０－４は、油路８２、第１切換弁８、油路８１を通じてタンクＴに接続されている。そのため、油が第２背圧室１０－４からタンクＴに排出され、第２背圧室１０－４内の圧力は１ＭＰａよりも小さい流体圧となる。
　このように、第１背圧室１０－３内の圧力が、第２背圧室１０－４内の圧力を上回ることで、ピストン１２０を軸方向下方側に移動させる力ＦＭ１は生じる。そして、図３（ａ）にて白抜き矢印で示すように、ピストン１２０は軸方向下方側に移動し始める。
　これに伴って、ピストン１２０を軸方向下方側に移動させる力ＦＭ１をピストン１２０における小径部１２２の下端面１２２ｂの面積Ｓ３（図２（ａ）参照）で除して算出される流体圧ＰＨ２（ＰＨ２＝ＦＭ１÷Ｓ３）に、第１増圧室１０－１内の圧油は増圧される。そして、ピストン１２０の軸方向下方側の移動とともに増圧された流体圧ＰＨ２の圧油は油路１００に向け順次送出される。
　他方、ピストン１２０が軸方向下方側に移動することにより、第２増圧室１０－２は第２背圧室１０－４に対し相対的に低圧となる。これにより、油路８４の逆止弁は開放される。そして、図３（ａ）（ｂ），図４（ａ）にて黒塗り矢印で示すように、第２背圧室１０－４内の油の一部は第２増圧室１０－２に流入する。このようにして、油は第２増圧室１０－２に貯留される。
　ピストン１２０が軸方向下方側に移動し始めて所定寸法Ｌ１分移動すると、ロッド１２３の下端面は第２切換弁１３０のロッド１３０－１の上端面に当接する。
　尚、第２切換弁１３０の復帰バネ１４０の復帰力は、第２切換弁１３０が動作位置にピストン１２０を軸方向下方側に移動させる力ＦＭ１よりも圧倒的に小さい。そのため、力ＦＭ１に対する影響についての説明は省略する。
　また、ピストン１２０が軸方向上方側の終端位置から軸方向下方側の終端位置に移動する途中にあっては、図３（ｂ）に示されるように、第２切換弁１３０は、油路１３１，１３２、油路１３２，１３３のいずれをも遮断している。これにより、第１切換弁８におけるポート８－１に作用する圧力は一定に保たれる。そのため、ポート８－１に作用する圧力が変動して、意図せず油路が切り換えられることが防止されている。
　その後、さらにピストン１２０が軸方向下方側に移動することで、より具体的には所定寸法Ｌ１移動した後、さらに第２切換弁１３０が復帰位置から動作位置に到達するまでのストロークＳＴ２移動することで、図４（ａ）に示されるように、ピストン１２０は軸方向下方側の終端位置に到達する。これにより、第２切換弁１３０は油路１３２，１３３を接続する。
　そして、図４（ａ）にて点線矢印で示すように、パイロット回路用油圧ポンプ６からパイロット油路１３３を経てパイロット油路１３２に圧油は流入する。
　また、パイロット油路１３２には、可調式スローリターン弁９が構成されている。可調式スローリターン弁９を構成するパイロット油路９１、逆止弁９２を通過した圧油はポート８－１に作用する。
　ポート８－１に作用する圧力が所定値以上となると、図４（ｂ）に示されるように、第１切換弁８は油路７０，８２を接続する。これにより、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の一部は、油路６０，６１、電磁切換弁７、油路７０、第１切換弁８、油路８２を通過して、増圧装置１０における第２背圧室１０－４に流入する。
　このとき、第２増圧室１０－２内の油の流体圧が、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の流体圧ＰＨ１よりも小さい場合には、油路８４の逆止弁は開放される。これにより、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油の一部が第２増圧室１０－２内に流入する。このことから、第２増圧室１０－２内の流体圧はすぐに流体圧ＰＨ１と略同一圧力となる。そして、油路８４における逆止弁は閉塞する。
　ピストン１２０における大径部１２１には、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出され第２背圧室１０－４に入流した圧油の流体圧ＰＨ１に大径部１２１の下端面１２１ｂの面積Ｓ１を乗じた押圧力ＦＨ３（ＦＨ３＝ＰＨ１×Ｓ１）が作用する。この押圧力ＦＨ３はピストン１２０を軸方向上方側に押圧する。
　一方、第１背圧室１０－３は、油路８０、第１切換弁８、油路８１を通じてタンクＴに接続されている。そのため、第１背圧室１０－３からタンクＴに油が排出され、その圧力は１ＭＰａよりも小さい流体圧となる。
　このように、第２背圧室１０－４内の圧力が、第１背圧室１０－３内の圧力を上回ることで、ピストン１２０を軸方向上方側に移動させる力ＦＭ２は生じる。そして、図４（ｂ）にて白抜き矢印で示すように、ピストン１２０は軸方向上方側に移動し始める。
　これに伴って、ピストン１２０を軸方向上方側に移動させる力ＦＭ２をピストン１２０における小径部１２２の上端面１２２ａの面積Ｓ２（図２（ｂ）参照）で除して算出される流体圧ＰＨ３（ＰＨ３＝ＦＭ２÷Ｓ２）に、第２増圧室１０－２内の圧油は増圧される。そして、ピストン１２０の軸方向上方側の移動とともに増圧された流体圧ＰＨ３の圧油は油路１００に向け順次送出される。
　他方、ピストン１２０が軸方向上方側に移動することにより、第１増圧室１０－１は第１背圧室１０－３に対し相対的に低圧となる。これにより、油路８３の逆止弁は開放される。そして、図４（ｂ），図５（ａ）（ｂ）にて黒塗り矢印で示すように、第１背圧室１０－３内の油の一部は第１増圧室１０－１に流入する。このようにして、油は第１増圧室１０－１に貯留される。
　また、ピストン１２０が軸方向下方側の終端位置から軸方向上方側の終端位置に移動する途中にあっては、図３（ｂ）を参照して、第２切換弁１３０は、油路１３１，１３２、油路１３２，１３３のいずれをも遮断している。これにより、第１切換弁８におけるポート８－１に作用する圧力は一定に保たれる。そのため、ポート８－１に作用する圧力が変動して、意図せず油路が切り換えられることが防止されている。
　ピストン１２０が軸方向上方側に移動し始めてストロークＳＴ２以上移動すると、図５（ａ）に示されるように、ロッド１２３における下端面が第２切換弁１３０におけるロッド１３０－１の上端面から離間する。
　尚、本実施例では、第２切換弁１３０が動作位置に到達しているときの復帰バネ１４０の復帰力は、ピストン１２０が軸方向上方側に移動した分、第２切換弁１３０を追従させるように移動可能とする程度のものである。すなわち、ピストン１２０を軸方向上方側に移動させる力ＦＭ２にはほとんど寄与していない。
　図５（ａ）に示されるように、ピストン１２０が軸方向上方側の終端位置に到達していない状態であっても、復帰位置に到達した第２切換弁１３０は油路１３２，１３１を接続する。
　ここで、その開度を調整可能な可変絞り部９０は、開度に応じて第１切換弁８のポート８－１に作用する圧力が所定値未満となるまでに掛かる時間を変化させることができる。
　すなわち、図５（ｂ）に示されるように、ピストン１２０が軸方向上方側の終端位置に到達するまでの時間よりも、可変絞り部９０は第１切換弁８が切り替わるまでの時間を長く確保することができる。これにより、増圧装置１０はピストン１２０を安定して最大ストロークＳＴ１分往復動させることができる。
　またピストン１２０が軸方向上方側の終端位置に到達した後も、ポート８－１に作用する圧力が所定値未満となるまでの時間を確保するように可変絞り部９０の開度を調整することで、可変絞り部９０は、ピストン１２０が軸方向上方側の終端位置から軸方向下方側の終端位置に移動し始めるまでの時間を調整することができる。
　そして、ポート８－１に作用している圧力が所定値未満となると、図３（ａ）に示されるように、第１切換弁８は油路７０，８０を連通させる。
　以降、スイッチ１５がＯＮ状態であれば、第１切換弁８、第２切換弁１３０により、パイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油が第１背圧室１０－３内に流入する状態と、第２背圧室１０－４内に流入する状態とを切り換えることができる。これにより、流体回路は、ピストン１２０を往復動させて、上述したサイクルを繰り返し行うことができる。すなわち、流体回路は、パイロット回路用油圧ポンプ６からの流体圧を利用して増圧装置１０を連続駆動させることができる。
　以上説明したように、本実施例の流体回路は、機械的に動作する第１切換弁８、第２切換弁１３０の協働によって、ピストン１２０を連続的に往復動させることができる。つまり、電気的な制御を行うことなく、高圧の流体圧を連続的に生成することができる。これにより、従来のような電気制御が不要となり、流体回路の構成を簡素にすることができる。
　また、例えばピストンと第２切換弁とが軸方向上端側の終端位置から軸方向下端側の終端位置に亘って一体に動作する構成であれば、第２切換弁が復帰位置から動作位置に移動する距離しかピストンはストロークできない。
　これに対して、本実施例のように、ピストン１２０と第２切換弁１３０とが互いに独立した状態で移動可能であれば、ピストン１２０のストロークＳＴ１は、第２切換弁１３０が復帰位置から動作位置に移動するストロークＳＴ２にピストン１２０が第２切換弁１３０に対して独立して移動する所定寸法Ｌ１が加算されたものとなる。そのため、ピストン１２０のストロークＳＴ１を増やすことができる。
　言い換えれば、ピストン１２０は、復帰位置に到達している第２切換弁１３０に対して所定寸法Ｌ１離間可能である。そのため、少なくともピストン１２０を所定寸法Ｌ１ストロークさせることができる。
　これにより、ピストン１２０のストロークを確保しつつ、第２切換弁１３０のストロークを短くすることができる。すなわち、小型の第２切換弁１３０を採用することができる。
　また、増圧装置１０は、ピストン１２０が軸方向下側へと移動するときには第１増圧室１０－１にて増圧された圧油を送出する。また増圧装置１０は、ピストン１２０が軸方向上側へと移動するときには第２増圧室１０－２にて増圧された圧油を送出する。すなわち、増圧装置１０はいわゆる複動型である。
　複動型の増圧装置において、例えばピストンと第２切換弁とが軸方向上端側の終端位置から軸方向下端側の終端位置に亘って一体に動作する構成であれば、ピストンが軸方向下端側の終端位置に到達するタイミングで、第２切換弁が動作位置に到達しなければならず、設計、各部材の製造、組立において、高い精度が要求されることとなる。
　これに対して、本実施例のように、ピストン１２０と第２切換弁１３０とが互いに独立した状態で移動可能な増圧装置１０では、第２切換弁１３０のストロークＳＴ２に対するピストン１２０のストロークＳＴ１の調整だけでよい。そのため、簡素に構成可能であり、かつ増圧効率の高い複動型の増圧装置１０を提供することができる。
　また、ピストン１２０は、第２切換弁１３０側に延出するロッド１２３を有している。そのため、ピストン１２０の移動を第２切換弁１３０に伝達するための構成を簡素にすることができる。
　また、第２切換弁１３０の復帰手段として復帰バネ１４０が採用されていることから、例えば油圧ピストン、ソレノイド等を復帰手段として採用している構成と比較して、第２切換弁１３０を簡素に構成することができる。
　さらに、復帰バネ１４０のバネ定数ｋは、第２切換弁１３０を復帰位置に到達させるに足るバネ定数であればよい。このことから、例えば第２切換弁とともにピストンを復帰位置に移動させる必要のあるバネ定数のバネと比較して、相対的に小さいサイズのバネを採用することができる。そのため、第２切換弁１３０を小型化することができる。
　また、増圧装置１０により増圧された圧油は、ピストン１２０の軸方向下方側への移動によって送出され、アキュムレータ１１，１２に蓄積される。そのため、ピストン１２０の往復動による脈動の発生が防止されている。これにより略一定量の圧油をアキュムレータ１１，１２側に送出することができる。
　また、アキュムレータ１１，１２とメイン回路との間に設けられている逆止弁を有する油路１０７は、逆止弁からメイン回路側と、逆止弁からアキュムレータ１１，１２側、すなわち上流側とで系を分けることができる。これにより、メイン回路側が高圧仕様の場合でもアキュムレータ１１，１２側の構成を高流体圧の送出先への回生に必要な最小限の圧力仕様にすることにより不必要な高圧仕様にせずに高圧流体の送出が可能となる。
　実施例２に係る流体回路につき、図６を参照して説明する。尚、前記実施例１と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
　図６に示されるように、実施例２の流体回路では、増圧装置２１０は、ケース３１０内にピストン３２０が軸方向に往復動可能に配置されている。ケース３１０は正面視Ｔ字状の段付き円筒状に形成されている。ピストン３２０は正面視Ｔ字状の段付き円柱状に形成されている。これにより、ケース３１０内の空間は、第１受圧室としての背圧室２１０－１と、第２受圧室としての増圧室２１０－２とに区画されている。
　ポート２０８－１に作用する圧力が所定値未満であれば、図６（ａ）に示されるように、第１切換弁２０８は油路７０と油路２８０を接続する。同時に第１切換弁２０８は油路８１と油路２８２を遮断する。油路２８０は背圧室２１０－１に接続されている。油路２８２は増圧室２１０－２に接続されている。
　また、ポート２０８－１に作用する圧力が所定値以上であれば、図６（ｂ）に示されるように、第１切換弁２０８は油路７０と油路２８２を接続する。同時に第１切換弁２０８は油路８１と油路２８０を接続する。
　図６（ａ）に示されるように、ピストン３２０が軸方向上方側の終端位置に到達している状態で、背圧室２１０－１に圧油が流入すると、ピストン３２０は軸方向下方側に移動する。これにより、増圧室２１０－２にて増圧された圧油は逆止弁を有する流路２００に送出される。
　また、図６（ｂ）に示されるように、ピストン３２０におけるロッド３２３が第２切換弁１３０におけるロッド１３０－１に当接した後、ピストン３２０がさらに軸方向下方側の終端位置に移動すると、第２切換弁１３０が接続する油路は切り換わる。そして、第１切換弁２０８が接続する油路が切り換わると、背圧室２１０－１内の圧油はタンクＴに排出されて、背圧室２１０－１内の流体圧が下がる。一方、増圧室２１０－２にはパイロット回路用油圧ポンプ６から送出された圧油が流入する。
　これにより、ピストン３２０における背圧室２１０－１側の有効受圧面積と増圧室２１０－２側の有効受圧面積との比よりも、背圧室２１０－１内の流体圧と増圧室２１０－２内の流体圧との比の方が大きくなる。そのため、ピストン３２０を軸方向上方側へと移動させることができる。
　このように、ピストン３２０が軸方向下方側に移動するときにのみ増圧した圧油を送出する、いわゆる単動型の増圧装置２１０であっても、パイロット回路用油圧ポンプ６からの流体圧を利用して増圧装置２１０を機械的に連続駆動させることができる。
　また、ピストン３２０と第２切換弁１３０とは互いに独立した状態で移動である。そのため、簡素に構成可能であり、かつ増圧効率の高い単動型の増圧装置２１０を提供することができる。
　以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
　例えば、前記実施例１，２では、作動流体は油である構成として説明したが、これに限らず、流体であればよく、適宜変更されてもよい。
　また、前記実施例１，２では、増圧装置の下流側にアキュムレータが２つ配置されている構成として説明したが、これに限らず、アキュムレータは１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
　また、前記実施例１，２では、復帰手段は、復帰バネである構成として説明したが、これに限らず、各種シリンダ、ソレノイド等、適宜変更されてもよい。また、復帰手段は、例えばピストンのロッドの先端に設けられた磁石であり、当該磁石に第２切換弁のロッドを磁着させて従動させ、第２切換弁に対して係脱可能なストッパを係合させて復帰位置に到達した状態を保持する保持手段を別途備える等により、動作位置から復帰位置に移動し、復帰位置が保たれてもよい。
　また、前記実施例１，２では、絞り部が可調式スローリターン弁である構成として説明したが、これに限らず、絞り部は、非可変式の絞り弁と、逆止弁によって構成されるスローリターン弁であってもよく、可変絞り部だけであってもよく、適宜変更されてもよい。
　また、前記実施例１，２では、可調式スローリターン弁によってピストンが軸方向上方側終端位置に到達した後、第１切換弁が切り換わる構成として説明したが、これに限らず、復帰手段によってピストンが軸方向上方側の終端位置に到達するまで第１切換弁が復帰位置に到達しないように調整されており、復帰位置に到達することで第１切換弁のポートに負荷されている圧力が開放されて、第１切換弁が切り換わってもよい。
　また、前記実施例１，２では、流体供給装置は、パイロット回路用油圧ポンプであるとして説明したが、これに限らず、メイン回路用油圧ポンプ、アクチュエータ、アキュムレータ等であってもよく、適宜変更されてもよい。
　また、前記実施例１，２では、増圧装置から送出された圧油は、アキュムレータに送出される構成として説明したが、これに限らず、アクチュエータに送出されてもよい。
　また、前記実施例１，２では、ピストンにおけるロッドが第２切換弁におけるロッドを押圧して流路を切り換える構成として説明したが、これに限らず、ピストンにおける底面が第２切換弁におけるロッドを直接押圧して流路を切り換える構成としてもよく、適宜変更されてもよい。
　また、前記実施例１，２で説明したケース及びピストンの形状に限らず、有効受圧面積に差が設けられている構成であれば、ケース及びピストンの形状は適宜変更されてもよい。
　また、前記実施例１，２では、復帰バネ側を軸方向一方側、反対側を軸方向他方側として説明したが、これに限らず、復帰バネ側を軸方向他方側、反対側を軸方向一方側としてもよい。
１　　　　　　　　　駆動機構
６　　　　　　　　　パイロット回路用油圧ポンプ（流体供給装置）
８　　　　　　　　　第１切換弁
９　　　　　　　　　可調式スローリターン弁（絞り部）
１０　　　　　　　　増圧装置
１０－１　　　　　　第１増圧室
１０－２　　　　　　第２増圧室
１０－３　　　　　　第１背圧室（第１受圧室）
１０－４　　　　　　第２背圧室（第２受圧室）
８０　　　　　　　　油路（第１受圧室及び流体供給装置側を連通させる流路）
８２　　　　　　　　油路（第２受圧室及び流体供給装置側を連通させる流路）
１１０　　　　　　　ケース（シリンダ）
１２０　　　　　　　ピストン
１２３　　　　　　　ロッド
１３０　　　　　　　第２切換弁
１３２　　　　　　　パイロット油路（第１切換弁と第２切換弁との間の流路）
１４０　　　　　　　復帰バネ
２０８　　　　　　　第１切換弁
２１０　　　　　　　増圧装置
２１０－１　　　　　背圧室（第１受圧室）
２１０－２　　　　　増圧室（第２受圧室）
２８０　　　　　　　　油路（第１受圧室及び流体供給装置側を連通させる流路）
２８２　　　　　　　　油路（第２受圧室及び流体供給装置側を連通させる流路）
３１０　　　　　　　ケース（シリンダ）
３２０　　　　　　　ピストン
３２３　　　　　　　ロッド
Ｌ１　　　　　　　　所定寸法
ＳＴ１　　　　　　　ピストンのストローク
ＳＴ２　　　　　　　第２切換弁のストローク

Claims (7)

  1. 　作動流体を送出する流体供給装置と、作動流体を増圧する増圧装置と、を備え、
    　前記増圧装置は、シリンダと、前記シリンダ内に軸方向に往復動可能に設けられたピストンと、を具備し、前記流体供給装置から送出された作動流体により前記シリンダ内の前記ピストンを押圧することで増圧された作動流体を当該シリンダから送出可能な流体回路であって、
    　前記シリンダは、前記流体供給装置から送出された作動流体を前記ピストンに対して軸方向一方側に向けて負荷させる第１受圧室と、前記流体供給装置から送出された作動流体を前記ピストンに対して軸方向他方側に向けて負荷させる第２受圧室と、を有し、
    　負荷される流体圧の変化に応じて、前記第１受圧室及び前記流体供給装置側を連通させる流路と、前記第２受圧室及び前記流体供給装置側を連通させる流路とを切り換える第１切換弁と、前記第１切換弁に流体圧を負荷する流路を切り換える第２切換弁と、を有し、
    　前記第２切換弁は復帰手段を有し、前記ピストンのストロークにより移動される動作位置と、前記復帰手段により移動される復帰位置とを往復動可能に設けられ、
    　前記ピストンと前記第２切換弁とは、互いに独立して移動可能である流体回路。
  2. 　前記ピストンは、前記復帰位置に位置している前記第２切換弁に対して所定寸法離間した状態でストローク可能である請求項１に記載の流体回路。
  3. 　前記第１受圧室内に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される第１増圧室と、前記第２受圧室内に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される第２増圧室とを有している請求項１または２に記載の流体回路。
  4. 　前記第２受圧室は、前記第１受圧室に前記流体供給装置から作動流体が送出されることで増圧される増圧室である請求項１または２に記載の流体回路。
  5. 　前記ピストンは、前記第２切換弁に切離可能なロッドを有している請求項１ないし４のいずれかに記載の流体回路。
  6. 　前記第１切換弁と前記第２切換弁との間の流路には、前記第１切換弁から前記第２切換弁への作動流体の流れを規制可能な絞り部が構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の流体回路。
  7. 　前記復帰手段は、復帰バネである請求項１ないし６のいずれかに記載の流体回路。
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