WO2022209339A1

WO2022209339A1 - 建設機械

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Publication number: WO2022209339A1
Application number: PCT/JP2022/005331
Authority: WO
Inventors: 大輝小川; 駿佑朝日; 啓充加庭; 拓人佐々木; 作天童
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-10-06
Also published as: EP4187019A1; US20230332372A1; KR20230047176A; JP7339469B2; CN116113739A; JPWO2022209339A1

Abstract

作業装置（８）は、上部旋回体（３）に取付けられたロアブーム（９）およびアッパブーム（１０）と、アッパブーム（１０）の先端に取付けられたミドルアーム（１１）およびアーム（１２）と、アーム（１２）の先端に取付けられた作業具（１３）と、作業具（１３）を回動させるためにアーム（１２）に取付けられた作業具シリンダ（２２）と、アーム（１２）の先端側に回動可能に取付けられ、作業具シリンダ（２２）と作業具（１３）との間を連結するリンク（１６）とを備える。作業具シリンダ（２２）はアーム（１２）の下面（１２Ｂ）側に配置され、リンク（１６）の第１リンク（１７）にはシリンダガード（２３）が固定されている。シリンダガード（２３）は、作業具シリンダ（２２）の伸縮動作に同期して回動変位し、作業具（１３）と作業具シリンダ（２２）との間に介在することにより、作業具シリンダ（２２）を保護する。

Description

建設機械

　本開示は、油圧シリンダによって作動する作業装置を備えた建設機械に関する。

　建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成されている。上部旋回体の前部側には作業装置が設けられている。そして、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前部側に解体作業用の作業装置が取付けられる。

　解体作業用の作業装置は、通常、基端が上部旋回体の旋回フレームに回動可能に連結されたブームと、ブームの先端に回動可能に連結されたアームと、アームの先端に回動可能に連結された圧砕機等の作業具（作業アタッチメント）とを含んで構成される。旋回フレームとブームとの間には、ブームを起伏させるブームシリンダが設けられ、ブームとアームとの間には、ブームの先端側でアームを回動させるアームシリンダが設けられている。アームと作業具との間には、アームの先端側で作業具を回動させる作業具シリンダ（アタッチメントシリンダ）が設けられ、この作業具シリンダは、通常、アームの上面側に配置されている。

　高層建築物等の解体作業現場、あるいは天井がある作業現場では、アームに対する作業具の可動範囲が狭く、作業具はアームの上面より低い位置で作業を行うことが多い。このため、アームの上面側に配置された作業具シリンダの地上高さが最大となることが多く、解体すべき建築物の天井、鉄筋等に作業具シリンダが接触するリスクが高い。

　これに対し、従来技術では、作業具シリンダのチューブ側に一端が取付けられたチューブ側ガードと、ロッド側に一端が取付けられたロッド側ガードとを備え、チューブ側ガードの他端側とロッド側ガードの他端側とが移動可能に連結されたシリンダガードが提案されている。このシリンダガードは、チューブ側ガードの他端側にガイドが設けられ、ロッド側ガードの他端側がガイドによってスライド可能に支持される。これにより、作業具シリンダの全ストロークの範囲において、チューブ側ガードとロッド側ガードとによって作業具シリンダを上方から覆うことができる（特許文献１）。

特開２０１４－１５７８０号公報

　しかし、特許文献１によるシリンダガードは、作業具シリンダの伸縮動作により、ロッド側ガードがチューブ側ガードのガイドに対して摺動する。このため、ロッド側ガードとチューブ側ガードとの摺動部が、解体作業によって生じた建築物の鉄筋、コンクリート等の破片を噛込むことにより、ロッド側ガードの円滑なスライド動作が妨げられるという問題がある。また、チューブ側ガードとロッド側ガードとの２つのガードが必要となる上に、これらをチューブおよびロッドに取付けるためのボルト、ピン等の取付具が必要となる。このため、特許文献１によるシリンダガードは、部品点数、取付工数が増加し、シリンダガードの製造コストが嵩むという問題がある。

　本発明の目的は、作業具シリンダを保護することができるようにした建設機械を提供することにある。

　本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に回動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に取付けられた作業具と、前記作業具を回動させるために前記アームに一端が取付けられた作業具シリンダと、前記アームの先端側に回動可能に取付けられ、前記作業具シリンダの他端と前記作業具との間を連結するリンクとを備えてなる建設機械において、前記作業具シリンダは、前記アームを前記ブーム側に折畳んだときに前記ブームと対面する前記アームの下面側に配置され、前記リンクには、前記作業具シリンダの伸縮動作に同期して回動変位し、前記作業具と前記作業具シリンダとの間に介在するシリンダガードが設けられている。

　本発明によれば、シリンダガードは、作業具シリンダの伸縮動作に同期して回動変位し、リンクと一体に移動しつつ作業具と作業具シリンダとの間に介在する。この結果、例えば作業具を用いて建築物の解体作業等を行うときに、建築物から飛散した破片が作業具シリンダに衝突するのをシリンダガードによって防止し、作業具シリンダを保護することができる。

本発明の実施形態が適用された解体作業用の油圧ショベルを示す左側面図である。作業具シリンダが縮小状態となったときのアーム、リンク、シリンダガードを示す左側面である。作業具シリンダが縮小状態と伸長状態との間にあるときのアーム、リンク、シリンダガードを示す左側面である。作業具シリンダが伸長状態となったときのアーム、リンク、シリンダガードを示す左側面である。アーム、リンク、作業具シリンダ、シリンダガードを図２中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た正面図である。シリンダガードを単体で示す斜視図である。油圧ショベルが建築物の解体作業を行う状態を示す左側面図である。作業具シリンダを縮小状態として解体作業を行う作業装置を示す左側面図である。作業具シリンダが縮小状態と伸長状態との間にある状態で解体作業を行う作業装置を示す左側面図である。作業具シリンダを伸長状態として解体作業を行う作業装置を示す左側面図である。

　以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、解体作業用の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

　解体作業用の油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置８とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する解体作業に好適に用いられる。

　上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の後端側に設けられたカウンタウエイト５と、旋回フレーム４の前部左側に配置されたキャブ６と、カウンタウエイト５の前側に配置された建屋カバー７とを含んで構成されている。キャブ６は、オペレータが油圧ショベル１を操縦するための運転室を画成し、キャブ６内には下部走行体２の走行動作を制御する走行レバー・ペダル装置、上部旋回体３の旋回動作、作業装置８の動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が設けられている。建屋カバー７の内部には、エンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器（図示せず）が収容されている。

　旋回フレーム４の前端側には、底板から山型に立上がる支持ブラケット（図示せず）が一体に設けられている。この支持ブラケットは、後述するロアブーム９の基端側を回動可能に支持すると共に、ブームシリンダ１９の基端側を回動可能に支持している。

　マルチブーム式の作業装置８は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前端部に取付けられている。作業装置８は、ブームを構成するロアブーム９およびアッパブーム１０と、アームを構成するミドルアーム１１およびアーム１２と、作業具１３と、リンク１６とを含んで構成されている。

　ロアブーム９の基端側は、旋回フレーム４の前端側（前記支持ブラケット）に回動可能に取付けられている。ロアブーム９の先端には、アッパブーム１０の基端側がボルト等の締結具を用いて固定されている。アッパブーム１０の先端には、ミドルアーム１１の基端側がピン１１Ａを用いて回動可能に連結されている。ミドルアーム１１には、第１ブラケット１１Ｂと第２ブラケット１１Ｃとが隣接して設けられている。ミドルアーム１１の先端には、アーム１２の基端側がピン１１Ｄを用いて回動可能に連結されている。

　アーム１２は、上面１２Ａ、下面１２Ｂ、左右の側面１２Ｃによって囲まれた断面四角形状の角筒体として形成されている。図１０に示すように、アーム１２をアッパブーム１０側に折畳んだときに、アーム１２の下面１２Ｂはアッパブーム１０と対面する。アーム１２の下面１２Ｂには、第１ブラケット１２Ｄと第２ブラケット１２Ｅとが隣接して設けられている。アーム１２の先端には、ピン１２Ｆを用いて作業具１３の継手装置１４が回動可能に連結されている。

　作業具１３は、アーム１２の先端に回動可能に取付けられている。本実施形態では、継手装置１４と圧砕機１５とによって作業具１３が構成されている。

　継手装置１４は、例えばバケット、グラップル、圧砕機１５等の各種の作業用アタッチメントを、油圧ショベル１の作業内容に応じてアーム１２の先端に交換して取付けるための装置である。本実施形態では、解体作業用の圧砕機１５が継手装置１４に取付けられ、これら継手装置１４と圧砕機１５とにより作業具１３が構成されている。図２に示すように、継手装置１４は、ベース部材１４Ａと、ベース部材１４Ａに固定された固定フック１４Ｂと、可動フック１４Ｃとを有している。可動フック１４Ｃは、ベース部材１４Ａに移動可能に設けられ、固定フック１４Ｂに対して接近または離間する方向に移動する。

　解体作業用の圧砕機１５は、継手装置１４を介してアーム１２の先端に回動可能に取付けられている。圧砕機１５の基端側には２本のピン１５Ａが設けられ、これら２本のピン１５Ａが継手装置１４の固定フック１４Ｂおよび可動フック１４Ｃに係合することにより、圧砕機１５が継手装置１４に固定されている。圧砕機１５は、油圧シリンダによって開閉する左右の爪部材１５Ｂを有し、左右の爪部材１５Ｂによって建物等を破砕すると共に、破砕によって生じた破片の落下防止のため、破片を周囲の安定した場所に置く。

　リンク１６は、アーム１２の先端側に設けられ、後述する作業具シリンダ２２と作業具１３との間を連結している。図２ないし図５に示すように、リンク１６は、第１リンク１７と第２リンク１８とにより構成され、作業具シリンダ２２の伸縮動作に同期して回動することにより、アーム１２に対して作業具１３を回動させる。

　第１リンク１７は、直線状に延びる一対のリンク板からなり、アーム１２を挟んで左右方向で対面している。第１リンク１７の長さ方向の中間部は、アーム１２の先端側のうち継手装置１４との連結部（ピン１２Ｆ）に隣接した位置に、ピン１７Ａを介して回動可能に連結されている。第１リンク１７の長さ方向の一端１７Ｂは、アーム１２の下面１２Ｂ側に配置され、作業具シリンダ２２のロッド２２Ｂに連結されている。第１リンク１７の長さ方向の他端１７Ｃは、アーム１２の上面１２Ａ側に配置され、第２リンク１８に連結されている。左右の第１リンク１７の一端１７Ｂ側には、それぞれ２個のシートスクリュ（図示せず）が設けられている。

　第２リンク１８は、第１リンク１７の他端１７Ｃと継手装置１４との間に設けられ、両者間を連結している。第２リンク１８の長さ方向の一端は、第１リンク１７の他端１７Ｃにピン１８Ａを介して回動可能に連結されている。第２リンク１８の長さ方向の他端は、継手装置１４のベース部材１４Ａのうちピン１２Ｆから離間した位置に、ピン１８Ｂを用いて回動可能に連結されている。

　旋回フレーム４とロアブーム９との間には、左右一対（２本）のブームシリンダ１９が設けられている（左側のみ図示）。ブームシリンダ１９のボトム側は、旋回フレーム４の前記支持ブラケットに回動可能に取付けられている。ブームシリンダ１９のロッド側は、ロアブーム９の先端側にピン１９Ａを用いて回動可能に連結されている。アッパブーム１０とミドルアーム１１との間には、左右一対（２本）のミドルアームシリンダ２０が設けられている（左側のみ図示）。ミドルアームシリンダ２０のボトム側は、アッパブーム１０にピン２０Ａを用いて回動可能に連結され、ミドルアームシリンダ２０のロッド側は、ミドルアーム１１の第１ブラケット１１Ｂにピン２０Ｂを用いて回動可能に連結されている。ミドルアーム１１とアーム１２との間には、アームシリンダ２１が設けられている。アームシリンダ２１のボトム側は、ミドルアーム１１の第２ブラケット１１Ｃにピン２１Ａを用いて回動可能に連結され、アームシリンダ２１のロッド側は、アーム１２の第１ブラケット１２Ｄにピン２１Ｂを用いて回動可能に連結されている。

　作業具シリンダ２２は、アーム１２の下面１２Ｂ側に配置され、アーム１２とリンク１６との間に設けられている。作業具シリンダ２２は、チューブ２２Ａと、チューブ２２Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端側がチューブ２２Ａから突出したロッド２２Ｂとを有している。作業具シリンダ２２の長さ方向の一端（チューブ２２Ａ）は、アーム１２の第２ブラケット１２Ｅにピン２２Ｃを用いて回動可能に連結されている。作業具シリンダ２２の長さ方向の他端（ロッド２２Ｂ）は、第１リンク１７の一端１７Ｂにピン２２Ｄを用いて回動可能に連結されている。

　従って、作業具シリンダ２２が伸縮動作を行うことにより、第１リンク１７はアーム１２との連結部（ピン１７Ａ）を中心として回動し、この第１リンク１７の動作が第２リンク１８を介して継手装置１４に伝わる。これにより、継手装置１４および圧砕機１５からなる作業具１３は、アーム１２との連結部（ピン１２Ｆ）を中心として回動する。本実施形態では、作業具シリンダ２２が縮小状態と伸長状態との間で伸縮することにより、圧砕機１５は、図８ないし図１０に示す範囲で回動変位しつつ、建築物の解体作業を行う。

　この場合、作業具シリンダ２２はアーム１２の下面１２Ｂ側に配置されているので、ピン１２Ｆを中心として作業具１３を上向きに回動させるときには、作業具シリンダ２２は伸長動作となる。一方、作業具１３を下向きに回動させるときには、作業具シリンダ２２は縮小動作となる。従って、例えばアーム１２の上面１２Ａ側に作業具シリンダ２２が配置される場合に比較して、解体作業によって生じた鉄筋、コンクリート等の廃材を作業具１３を用いて持上げる場合には、作業具シリンダ２２が伸長動作となって大きな力を発生することができる。

　次に、本実施形態に用いられるシリンダガード２３について、図２ないし図６を参照して説明する。シリンダガード２３は、リンク１６を構成する一対の第１リンク１７に固定されている。シリンダガード２３は、作業具シリンダ２２が縮小状態（図２に示す状態）と伸長状態（図４に示す状態）との間で伸縮するときに、作業具１３と作業具シリンダ２２との間に介在し、作業具シリンダ２２を保護する。

　図６に示すように、シリンダガード２３は、鋼板材等を用いて長方形の板体として形成され、一対の第１リンク１７に取付けられる取付板部２３Ａと、取付板部２３Ａに対して傾斜した状態で一体に設けられたガード板部２３Ｂとを含んで構成されている。ガード板部２３Ｂは、作業具シリンダ２２が図２に示す縮小状態となったときに作業具シリンダ２２に最も接近するように、取付板部２３Ａに対する傾斜角度が設定されている。図２および図５に示すように、シリンダガード２３は、縮小状態となった作業具シリンダ２２を全長に亘って覆う長さ寸法を有している。また、シリンダガード２３の幅寸法は、一対の第１リンク１７の間隔よりも僅かに大きく設定され、シリンダガード２３の幅方向の両端側には、それぞれ屈曲部２３Ｃが設けられている。この屈曲部２３Ｃは、取付板部２３Ａおよびガード板部２３Ｂに対して直角に折曲げられ、シリンダガード２３全体の強度を高めている。

　シリンダガード２３の取付板部２３Ａには、複数（例えば４個）のボルト挿通孔２３Ｄが設けられている。ボルト挿通孔２３Ｄは、リンク１６を構成する一対の第１リンク１７に２個ずつ設けられたシートスクリュ（図示せず）に対応している。従って、ボルト挿通孔２３Ｄに挿通したボルト２４を、一対の第１リンク１７のシートスクリュに螺着することにより、シリンダガード２３が第１リンク１７に固定される。このように、シリンダガード２３は、長さ方向の一端２３Ｅが第１リンク１７に固定され、長さ方向の他端２３Ｆが自由端となっている。シリンダガード２３のガード板部２３Ｂと第１リンク１７とがなす角度θは、作業具シリンダ２２の伸縮動作に関わらず常に一定となっている。

　また、取付板部２３Ａの幅方向の両端側に設けられた屈曲部２３Ｃのうち、作業具シリンダ２２と第１リンク１７との間を連結するピン２２Ｄの軸線と重なる位置には、それぞれ半円形状の切欠部２３Ｇが形成されている。この切欠部２３Ｇは、シリンダガード２３を第１リンク１７に取付けたときに、ピン２２Ｄの両端が屈曲部２３Ｃに干渉するのを防止する。

　本実施形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、例えば図７に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２によって自走することにより、解体すべき建築物１００に接近する。そして、作業装置８のブームシリンダ１９、ミドルアームシリンダ２０、アームシリンダ２１をそれぞれ伸長状態とし、ロアブーム９、アッパブーム１０、ミドルアーム１１、アーム１２を直線状に起立させる。これにより、作業具１３が高所に配置され、油圧ショベル１は、圧砕機１５によって建築物１００を解体し、鉄筋、コンクリート等の廃材を、輸送車両の荷台等（図示せず）に廃棄する。

　ここで、作業装置８を直線状に起立させた状態で解体作業を行うときには、図８に示すように、作業具シリンダ２２を縮小状態とすることにより、作業具１３をピン１２Ｆを中心として下向きに回動させ、圧砕機１５によって建築物１００を解体する。このように、作業装置８を直線状に起立させた状態では、作業具１３（圧砕機１５）は、通常、ピン１２Ｆを中心として下向きに回動した姿勢で解体作業を行う。作業具１３をピン１２Ｆを中心として上向きに回動させた姿勢で解体作業を行うことは一般的ではない。この状態では、作業具シリンダ２２が建築物１００に接近する。しかし、作業具シリンダ２２が縮小状態となることにより、シリンダガード２３は、作業具シリンダ２２の全体を覆うことができる。この結果、圧砕機１５による建築物１００の解体作業時に、鉄筋、コンクリート等の破片が圧砕機１５の周囲に飛散したとしても、シリンダガード２３は、これらの破片が作業具シリンダ２２に衝突するのを防止し、作業具シリンダ２２を保護することができる。

　また、図９に示すように、アーム１２をミドルアーム１１の先端から水平方向に延ばした状態で解体作業を行う場合には、作業具シリンダ２２を縮小状態と伸長状態との中間とする。そして、作業具１３を建築物１００に正対する姿勢とした状態で、圧砕機１５によって建築物１００を解体する。このように、アーム１２を水平方向に延ばした状態では、作業具１３をピン１２Ｆを中心として上向きに回動させた姿勢で解体作業を行うことは一般的ではない。この状態では、シリンダガード２３は、建築物１００に正対することにより、建築物１００から飛散する鉄筋、コンクリート等の破片から作業具シリンダ２２を保護することができる。

　さらに、図１０に示すように、アーム１２をミドルアーム１１の先端から下向きに延ばした状態で解体作業を行う場合には、作業具シリンダ２２が建築物１００から離れると共に、建築物１００と作業具シリンダ２２との間にアーム１２が配置される。また、アーム１２の先端から突出した作業具シリンダ２２のロッド２２Ｂの先端側は、シリンダガード２３によって覆われる。この状態では、建築物１００から飛散する鉄筋、コンクリート等の破片に対し、アーム１２によって作業具シリンダ２２のチューブ２２Ａおよびロッド２２Ｂの大部分を保護することができる。一方、作業具シリンダ２２のロッド２２Ｂの先端側は、シリンダガード２３によって保護することができる。

　このように、本実施形態によるシリンダガード２３は、作業具シリンダ２２が縮小状態と伸長状態との間で伸縮するときに、常に作業具１３と作業具シリンダ２２との間に介在することにより、作業具シリンダ２２を保護することができる。この場合、シリンダガード２３は、その一端２３Ｅ側がリンク１６の第１リンク１７にボルト２４を用いて固定され、第１リンク１７と一体に回動変位しつつ作業具シリンダ２２を保護する。このため、シリンダガード２３は、例えば従来技術のように、ロッド側ガードとチューブ側ガードとの２部材を摺動変位可能に組付けるシリンダガードに比較して、摺動部への破片の噛み込みによって動作不良が生じる不具合がない。従って、シリンダガード２３は、長期に亘って確実に作業具シリンダ２２を保護することができる。

　しかも、シリンダガード２３は単一部品からなり、ボルト２４を用いて容易に第１リンク１７に取付けることができる。従って、例えば従来技術のように、ロッド側ガードとチューブ側ガードとの２部材からなるシリンダガードに比較して、部品点数、取付工数を低減することができる。従って、シリンダガード２３は、製造コストの低減にも寄与することができる。

　かくして、本実施形態による油圧ショベル１は、作業装置８は、上部旋回体３に回動可能に取付けられたロアブーム９およびアッパブーム１０と、アッパブーム１０の先端に回動可能に取付けられたミドルアーム１１およびアーム１２と、アーム１２の先端に回動可能に取付けられた作業具１３と、作業具１３を回動させるためにアーム１２に一端が取付けられた作業具シリンダ２２と、アーム１２の先端側に回動可能に取付けられ、作業具シリンダ２２の他端と作業具１３との間を連結するリンク１６とを備え、作業具シリンダ２２は、アーム１２をアッパブーム１０側に折畳んだときにアッパブーム１０と対面するアーム１２の下面１２Ｂ側に配置され、リンク１６には、作業具シリンダ２２の伸縮動作に同期して回動変位し、作業具１３と作業具シリンダ２２との間に介在するシリンダガード２３が設けられている。

　この構成によれば、シリンダガード２３は、作業具シリンダ２２の伸縮動作に同期して回動変位することにより、リンク１６と一体に移動しつつ作業具１３と作業具シリンダ２２との間に介在する。この結果、例えば作業具１３を用いて建築物の解体作業等を行うときに、建築物から飛散した破片が作業具シリンダ２２に衝突するのをシリンダガード２３によって防止し、作業具シリンダ２２を保護することができる。

　実施形態では、シリンダガード２３は、縮小状態となった作業具シリンダ２２を全長に亘って覆う長さ寸法を有し、幅方向の両端に屈曲部２３Ｃが設けられた板体により形成され、第１リンク１７に対し一定の角度を保った状態で固定されている。この構成によれば、シリンダガード２３と第１リンク１７との間に摺動部を設ける必要がない。従って、この摺動部に解体作業によって生じた破片等を噛み込むことがなく、シリンダガード２３の動作不良を回避することができる。また、屈曲部２３Ｃによってシリンダガード２３全体の強度を高めることができる。

　実施形態では、シリンダガード２３は、長さ方向の一端２３Ｅ側が第１リンク１７に固定され、シリンダガード２３の長さ方向の他端２３Ｆは自由端となっている。この構成によれば、シリンダガード２３は、作業具シリンダ２２の伸縮動作に応じて第１リンク１７と一緒に回動変位しつつ、作業具シリンダ２２を保護することができる。

　なお、実施形態では、アーム１２の先端に、継手装置１４を介して圧砕機１５を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、アーム１２の先端に圧砕機１５を直接取付ける構成としても良い。

　また、実施形態では、アッパブーム１０の先端にミドルアーム１１を介してアーム１２を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、アッパブーム１０の先端にアーム１２を直接取付ける構成としても良い。

　さらに、実施形態では、アーム１２の先端に継手装置１４を介して解体作業用の圧砕機１５を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、バケット、グラップル、リフティングマグネット等の他の作業具を備えた油圧ショベルにも広く適用することができる。

　１　油圧ショベル
　２　下部走行体（車体）
　３　上部旋回体（車体）
　８　作業装置
　９　ロアブーム（ブーム）
　１０　アッパブーム（ブーム）
　１１　ミドルアーム（アーム）
　１２　アーム
　１２Ｂ　下面
　１３　作業具
　１６　リンク
　１７　第１リンク
　１８　第２リンク
　２２　作業具シリンダ
　２３　シリンダガード
　２３Ｃ　屈曲部
　２３Ｅ　一端
　２３Ｆ　他端

Claims

　自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
　前記作業装置は、
　前記車体に回動可能に取付けられたブームと、
　前記ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、
　前記アームの先端に回動可能に取付けられた作業具と、
　前記作業具を回動させるために前記アームに一端が取付けられた作業具シリンダと、
　前記アームの先端側に回動可能に取付けられ、前記作業具シリンダの他端と前記作業具との間を連結するリンクとを備えてなる建設機械において、
　前記作業具シリンダは、前記アームを前記ブーム側に折畳んだときに前記ブームと対面する前記アームの下面側に配置され、
　前記リンクには、前記作業具シリンダの伸縮動作に同期して回動変位し、前記作業具と前記作業具シリンダとの間に介在するシリンダガードが設けられていることを特徴とする建設機械。
　前記シリンダガードは、縮小状態となった前記作業具シリンダを全長に亘って覆う長さ寸法を有し、幅方向の両端に屈曲部が設けられた板体により形成され、前記リンクに対し一定の角度を保った状態で固定されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前シリンダガードは、長さ方向の一端側が前記リンクに固定され、前記シリンダガードの長さ方向の他端は自由端となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械。