WO2022202159A1 - タイヤ消耗度管理装置 - Google Patents

タイヤ消耗度管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022202159A1
WO2022202159A1 PCT/JP2022/008798 JP2022008798W WO2022202159A1 WO 2022202159 A1 WO2022202159 A1 WO 2022202159A1 JP 2022008798 W JP2022008798 W JP 2022008798W WO 2022202159 A1 WO2022202159 A1 WO 2022202159A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
coefficient
friction coefficient
tire wear
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/008798
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 安田
惇 北岡
直樹 田口
幸佑 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2023508869A priority Critical patent/JP7724848B2/ja
Publication of WO2022202159A1 publication Critical patent/WO2022202159A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion

Definitions

  • the present invention relates to a tire wear management device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-048548 filed on March 23, 2021, the contents of which are incorporated herein.
  • An object of the present invention is to provide a tire wear degree management device capable of accurately deriving the wear degree of a tire.
  • a tire wear management device includes: an acquisition unit that acquires distance information indicating a traveled distance of a vehicle and situation information indicating a situation during travel of the vehicle; a calculation unit that calculates the degree of wear of the tires of the vehicle based on the distance information and the situation information that have been received.
  • a second aspect is the tire wear degree management device according to the first aspect, wherein the coefficient relation information prepared for each of a plurality of situations according to the load on the tire is referred to and acquired by the acquisition unit. further comprising a determining unit configured to determine a friction coefficient according to a running condition of the vehicle indicated by the condition information, wherein the calculating unit includes the friction coefficient determined by the determining unit and the coefficient of friction acquired by the acquiring unit; A degree of tire wear of the vehicle may be calculated based on the distance information.
  • a third aspect is the tire wear degree management device according to the second aspect, wherein the acquisition unit acquires information indicating a date on which the vehicle traveled, and the determination unit is prepared for each season.
  • a seasonal friction coefficient corresponding to the season on which the vehicle traveled may be selected from among the plurality of seasonal friction coefficients, and the friction coefficient may be determined based on the selected seasonal friction coefficient.
  • a fourth aspect is the tire wear degree management device according to the second or third aspect, wherein the acquisition unit acquires information indicating the date and time when the vehicle traveled, and the determination unit acquires selects from among a plurality of temperature friction coefficients that increase as the temperature of the vehicle increases and decreases as the temperature during travel decreases, according to the temperature at the time the vehicle travels, and selects the temperature
  • the coefficient of friction may be determined based on the coefficient of friction.
  • a fifth aspect is the tire wear management device according to any one aspect of (2) to (4) above, wherein the acquisition unit acquires information indicating the date and time when the vehicle traveled, The determination unit selects a first weighting coefficient that increases as the humidity during travel is lower and decreases as the humidity during travel is higher, according to the humidity at the date and time when the vehicle travels. A factor may be selected and the coefficient of friction determined based on the selected first weighting factor.
  • a sixth aspect is the tire wear management device according to any one of the second to fifth aspects, wherein the acquiring unit acquires information about a vehicle speed during running of the vehicle, and determines The second weighting factor corresponding to the degree of sudden acceleration occurring in the vehicle is selected from a plurality of second weighting factors that increase as the amount of sudden acceleration during travel increases and decrease as the amount of sudden acceleration during travel decreases.
  • a weighting factor may be selected and the coefficient of friction may be determined based on the selected second weighting factor.
  • a seventh aspect is the tire wear management device according to any one of the second to sixth aspects, wherein the acquiring unit acquires information about braking during running of the vehicle, and determines The third weighting factor corresponding to the degree of sudden braking that occurs in the vehicle is selected from a plurality of third weighting factors that increase as the amount of sudden braking during travel increases and decrease as the amount of sudden braking during travel decreases. A weighting factor may be selected and the friction factor may be determined based on the selected third weighting factor.
  • a ninth aspect is the tire wear management device according to any one of the second to eighth aspects, wherein the acquiring unit acquires information indicating the date and time and position of the vehicle traveled, The determination unit selects a weather friction coefficient according to the date and time the vehicle travels from among a plurality of weather friction coefficients prepared for each weather, and selects the weather friction coefficient based on the selected weather friction coefficient. may be determined.
  • a tenth aspect is the tire wear management device according to any one of the second to ninth aspects, wherein the acquisition unit acquires information about a vehicle speed at which the vehicle travels, and the determination unit is a fifth weight corresponding to the vehicle speed when the vehicle is running, from among a plurality of fifth weighting factors that increase as the vehicle speed increases and decrease as the vehicle speed decreases.
  • a coefficient may be selected and the coefficient of friction determined based on the selected fifth weighting factor.
  • An eleventh aspect is the tire wear degree management device according to any one of the first to tenth aspects, further comprising a notification unit for notifying a user of the wear degree calculated by the calculation unit. good too.
  • the first aspect it is possible to accurately derive the degree of wear of the tire according to the conditions during running of the vehicle.
  • the second aspect it is possible to easily and accurately calculate the degree of wear of the tire by using the friction coefficient prepared according to the running conditions.
  • the third aspect it is possible to accurately derive the degree of tire wear, taking into account that the road temperature changes according to the season and the load on the tires varies.
  • the fourth aspect it is possible to accurately derive the degree of tire wear, taking into consideration that the load on the tires varies depending on the air temperature during travel.
  • the degree of tire wear is possible to derive the degree of tire wear with high accuracy, taking into consideration that the load on the tire varies depending on the humidity during running.
  • the sixth aspect it is possible to derive the degree of tire wear with high accuracy, taking into consideration that the load on the tire varies depending on the degree of rapid acceleration.
  • the seventh aspect it is possible to accurately derive the degree of wear of the tire, considering that the load on the tire varies depending on the degree of sudden braking.
  • the eighth aspect it is possible to derive the degree of tire wear with high accuracy, taking into account that the load on the tires varies depending on the air temperature during running.
  • the ninth aspect it is possible to accurately derive the degree of tire wear, taking into consideration that the load on the tires varies depending on the weather during driving.
  • the tenth aspect it is possible to derive the degree of tire wear with high accuracy, taking into consideration that the load on the tire varies depending on the speed during running.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a motorcycle;
  • FIG. It is a functional block diagram of a tire wear degree management server.
  • It is a figure which shows an example of the content of vehicle data.
  • It is a figure which shows an example of the content of a seasonal friction coefficient table.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of contents of a temperature friction coefficient table;
  • It is a figure which shows an example of the content of a weather friction coefficient table.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the contents of a first weighting factor table;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the contents of a second weighting factor table;
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the motorcycle 100. As shown in FIG. Although the motorcycle 100 will be described, the motorcycles 100A, 100B, .
  • the motorcycle 100 includes, for example, a communication device 111, a GNSS receiver 112, an ignition switch 113, an accelerator grip 114, a brake lever 115, a vehicle speed measurement unit 116, an engine 117, a braking device 118, a travel distance It includes a measurement unit 119 , a display device 120 , a control unit 130 and a storage unit 140 .
  • the communication device 111 includes, for example, a communication interface such as NIC.
  • the communication device 111 communicates with the tire wear degree management server 200 and the like via a communication network such as the Internet under the control of the control unit 130 .
  • the GNSS receiver 112 receives signals from GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites.
  • the ignition switch 113 is the main power switch of the motorcycle 100 .
  • Accelerator grip 114 is equipped with a sensor that detects the amount of operation or the presence or absence of an operation, and receives an acceleration instruction.
  • the brake lever 115 is equipped with a sensor that detects the amount of operation or the presence or absence of operation, and receives braking instructions such as deceleration and stopping.
  • Vehicle speed measurement unit 116 detects the running speed of motorcycle 100 .
  • the vehicle speed measurement unit 116 includes a wheel speed sensor attached to a wheel of the motorcycle 100 and a speed calculator. It is derived and output to control unit 130 .
  • the engine 117 outputs running driving force (torque) for the motorcycle 100 to run to the driving wheels.
  • Engine 117 includes, for example, an internal combustion engine, an electric motor, and a transmission.
  • the brake device 118 includes, for example, a brake caliper, a cylinder that transmits hydraulic pressure to the brake caliper, and an electric motor that generates hydraulic pressure in the cylinder.
  • Travel distance measurement unit 119 measures the travel distance of motorcycle 100 .
  • the travel distance measurement unit 119 includes a wheel rotation sensor attached to a wheel of the motorcycle 100 and a distance calculator, and derives the travel distance of the motorcycle 100 based on the wheel rotation speed detected by the wheel rotation sensor. , to the control unit 130 .
  • the display device 120 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display. The display device 120 is installed at a position where the driver can easily see it while driving.
  • the control unit 130 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • the control unit 130 is described as one block for the sake of simplification of explanation, but it is not limited to this and may be divided into a plurality of units.
  • the control unit 130 includes, for example, a position specifying unit 131, a travel date and time recording unit 132, a vehicle speed recording unit 133, an engine control unit 134, a brake control unit 135, a travel distance recording unit 136, and a vehicle data generation unit. 137 , a transmission control unit 138 , and a display control unit 139 .
  • Some or all of these functional units are implemented by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software) stored in its own storage unit.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software) stored in its own storage unit.
  • some or all of the functions of these components include hardware (circuitry) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the program may be stored in advance in a storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM. It may be installed by being worn.
  • a storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory
  • a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM. It may be installed by being worn.
  • the position specifying unit 131 specifies the position of the motorcycle 100 based on the signal received by the GNSS receiver 112 .
  • the position of the motorcycle 100 is indicated by latitude and longitude.
  • the position specifying unit 131 generates data (hereinafter referred to as position data) in which the information indicating the specified position of the motorcycle 100 is associated with the information indicating the date and time of measurement (the date and time when the position was specified). do.
  • the position data includes, for example, at least one of the position and date and time when the ignition switch 113 is turned on, and the position and date and time when the ignition switch 113 is turned off.
  • the travel date and time recording unit 132 generates information indicating the date and time when the motorcycle 100 traveled (hereinafter referred to as travel date and time data) and stores it as part of the log information 141 in the storage unit 140 .
  • the date and time includes year, month, day and time.
  • the travel date and time data includes, for example, the date and time when the ignition switch 113 was turned on and the date and time when the ignition switch 113 was turned off.
  • the vehicle speed status recording unit 133 generates information about the traveling speed of the motorcycle 100 and stores it as part of the log information 141 in the storage unit 140 .
  • the information about the running speed includes, for example, vehicle speed point data, sudden acceleration data, and sudden deceleration data.
  • the vehicle speed point data is, for example, data in which the vehicle speed measured periodically (for example, every few minutes) by the vehicle speed measurement unit 116 is associated with the date and time when the vehicle speed was measured.
  • the vehicle data generation unit 137 may generate information on braking during travel (hereinafter referred to as braking data) and include it in the vehicle data (one of the situation information).
  • the braking data is information relating to sudden braking during traveling of the motorcycle 100, and the sudden braking means sudden braking.
  • the braking data includes, for example, braking point data, braking frequency data, and braking frequency data.
  • the brake point data is data indicating all dates and times when the brake lever 115 is operated.
  • the number-of-brakes data is data indicating the number of brake instructions (braking instructions) received via the brake lever 115 within a predetermined time (for example, several minutes).
  • the brake frequency data is data indicating the frequency (high, low, etc.) of brake instructions received via the brake lever 115 within a predetermined time (for example, several minutes).
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the tire wear management server 200.
  • the tire wear management server 200 includes, for example, a communication device 210, an input unit 220, a display unit 230, a processing unit 240, and a storage unit 250.
  • the communication device 210 includes, for example, a communication interface such as NIC.
  • the communication device 210 communicates with the motorcycle 100, the user terminal device 300, and the weather information server 400 via a communication network such as the Internet under the control of the processing unit 240.
  • FIG. 1 A communication network such as the Internet under the control of the processing unit 240.
  • the input unit 220 includes, for example, some or all of various keys, buttons, dial switches, a mouse, and the like.
  • the display unit 230 is, for example, an LCD or an organic EL display device.
  • the storage unit 250 is realized by RAM, ROM, HDD, or the like, for example. In addition to storing programs executed by the processor, the storage unit 250 stores vehicle data 251, a seasonal friction coefficient table 252, a temperature friction coefficient table 253, a weather friction coefficient table 254, a first weighting coefficient table 255, and a second weighting coefficient table 256. , a third weighting factor table 257, a fourth weighting factor table 258, a fifth weighting factor table 259, consumption degree log data 260, setting information 261, weather history information 262, and the like. Details of each information will be described later.
  • the determining unit 242 refers to the coefficient relation information prepared for each of a plurality of situations according to the load on the tire, and determines the friction coefficient according to the traveling situation of the motorcycle 100 indicated by the situation information.
  • the coefficient-related information includes, for example, a seasonal friction coefficient table 252, a temperature friction coefficient table 253, a weather friction coefficient table 254, a first weight coefficient table 255, a second weight coefficient table 256, a third weight coefficient table 257, and a fourth weight.
  • a coefficient table 258, a fifth weighting coefficient table 259, and the like are included. The details of the method of determining the coefficient of friction will be described later.
  • the determination unit 242 may use a function formula prepared in advance to determine the friction coefficient according to the running conditions of the motorcycle 100 indicated by the condition information.
  • the calculation unit 243 uses the following calculation model to calculate the wear level (hereinafter referred to as the first wear level) from when the ignition switch 113 of the motorcycle 100 is turned on to when it is turned off.
  • the first degree of wear is indicated by, for example, the amount of tire wear (amount of wear).
  • the calculation unit 243 stores, as part of the wear level log data 260, information in which information indicating the date and time of travel and the vehicle ID are associated with the calculated first wear level. An example of deriving the amount of wear as the degree of wear will be described below. Note that the degree of wear is not limited to the amount of wear, and may be indicated by degrees indicating the degree of wear.
  • the calculation unit 243 calculates a comprehensive wear level (hereinafter referred to as a second wear level) up to the present time for each of the motorcycles 100, 100A, 100B, and so on.
  • the second wear level is the sum of the first wear levels of the same vehicle ID among the first wear levels stored in the wear level log data 260 .
  • the calculation unit 243 stores, as part of the consumption degree log data 260, information in which information indicating the calculated date and time and the vehicle ID are associated with the calculated second consumption degree.
  • the determining unit 242 selects a seasonal friction coefficient corresponding to the season on which the motorcycle 100 travels from among a plurality of seasonal friction coefficients prepared for each season, and based on the selected seasonal friction coefficient, Determine the friction coefficient to be substituted into the wear amount calculation model.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the seasonal friction coefficient table 252.
  • the seasonal friction coefficient table 252 is, for example, information that associates a season type with a period and a seasonal friction coefficient. Season types include spring, summer, autumn, and winter.
  • the period is information indicating the period corresponding to each season.
  • the seasonal friction coefficient is set so that it is high in summer, which is the season when the average temperature is high, and is low in winter, which is the season when the average temperature is low.
  • the determination unit 242 selects a temperature friction coefficient according to the temperature at the time when the motorcycle 100 traveled from among a plurality of temperature friction coefficients prepared for each temperature, and based on the selected temperature friction coefficient, A friction coefficient to be substituted into the wear amount calculation model may be determined.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of the temperature friction coefficient table 253.
  • the temperature friction coefficient table 253 is, for example, information in which temperature levels are associated with temperature ranges and temperature friction coefficients. Temperature levels include, for example, low, medium, and high.
  • the temperature range is information indicating the temperature range corresponding to each temperature level. The temperature friction coefficient is set so that it increases as the air temperature during running increases, and decreases as the air temperature during running decreases.
  • the weather history information 262 is, for example, information obtained from the weather information server 400 via the network NW.
  • the weather history information 262 includes information indicating past temperature, humidity, weather, etc. for each date and time and area.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the contents of the weather friction coefficient table 254.
  • the weather friction coefficient table 254 is, for example, information in which a weather level is associated with a weather condition and a weather friction coefficient.
  • Weather levels include, for example, cloudy, non-cloudy, extremely hot days, and the like.
  • Weather conditions are information indicating weather conditions corresponding to each weather level.
  • the weather friction coefficient is set so that it increases as the amount of sunshine during travel increases, and decreases as the amount of sunshine during travel decreases.
  • the determining unit 242 refers to the weather history information 262 to determine the date and time included in the travel date and time data and the latitude included in the position data. And get the weather at the time of driving according to the longitude. Then, the determining unit 242 refers to the weather friction coefficient table 254 and determines the acquired weather friction coefficient corresponding to the weather during travel as the “basic friction coefficient”. Note that if there is a range in the weather during driving, the determining unit 242 determines the weather with the greatest amount of sunshine as the weather during driving.
  • the determining unit 242 may determine a value obtained by multiplying the determined "basic friction coefficient" by a weighting factor corresponding to the situation during running as the friction coefficient to be substituted into the wear amount calculation model. Note that even when a plurality of conditions among the first to fifth weighting factors described below are met, the determining unit 242 multiplies the basic friction factor by any one to calculate the friction factor. Alternatively, the basic coefficient of friction may be multiplied by all matching weighting coefficients to calculate the coefficient of friction. Further, it may be determined whether or not there is a weighting factor that matches the running condition of the weighting factors selected to be used.
  • the determination unit 242 selects a plurality of first weighting coefficients that increase as the humidity during travel is lower and decrease as the humidity during travel is higher, and selects a weight coefficient corresponding to the humidity at the date and time when the motorcycle 100 travels. A first weighting factor is selected, and a value obtained by multiplying the selected first weighting factor by the basic friction factor is determined as the friction factor.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the contents of the first weighting factor table 255.
  • the first weighting factor table 255 is, for example, information that associates a humidity level with a humidity range and a first weighting factor.
  • Humidity levels include, for example, extreme dry conditions, extreme wet conditions, and the like.
  • the humidity range is information indicating the humidity range corresponding to each humidity level.
  • the first weighting factor is set to be greater than the reference value "1" in extremely dry conditions and less than the reference value "1" in extremely humid conditions.
  • the determination unit 242 refers to the weather history information 262 and Get the humidity when driving based on latitude and longitude. Then, the determining unit 242 refers to the first weighting factor table 255 to determine whether the humidity during running matches the condition for multiplying the first weighting factor (whether it is included in the humidity range). If yes, then the base friction coefficient is multiplied by the first weighting factor to determine the friction coefficient.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the contents of the second weighting factor table 256.
  • the second weighting factor table 256 is, for example, information that associates an acceleration level with a rapid acceleration condition and a second weighting factor.
  • the acceleration level includes, for example, many sudden accelerations, few sudden accelerations, and the like.
  • the rapid acceleration condition is information indicating a condition corresponding to each acceleration level, and is indicated, for example, by the number or frequency of occurrence of sudden acceleration.
  • the second weighting factor is set to be larger than the reference value "1" when there are many sudden accelerations and to be smaller than the reference value "1" when there are few sudden accelerations.
  • the determination unit 242 refers to the first weighting factor table 255 to determine the number and frequency of rapid acceleration during running. It is determined whether or not a rapid acceleration condition for multiplication by two weighting factors is met, and if so, the second weighting factor is multiplied by the basic friction coefficient to determine the friction coefficient.
  • the determining unit 242 determines the degree of sudden braking that occurred in the motorcycle 100 from among a plurality of third weighting factors that increase as the amount of sudden braking during travel increases and decrease as the amount of sudden braking during travel decreases. is selected, and the friction coefficient is determined by multiplying the basic friction coefficient by the selected third weight coefficient.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the contents of the third weighting factor table 257.
  • the third weighting factor table 257 is, for example, information that associates a braking level with a sudden braking condition and a third weighting factor.
  • the braking level includes, for example, frequent braking and less sudden braking.
  • the sudden braking condition is information indicating conditions corresponding to each braking level, and is indicated by, for example, the number and frequency of occurrence of sudden braking and the number and frequency of occurrence of sudden deceleration.
  • the third weighting factor is set to be larger than the reference value "1" when there is a lot of sudden braking and to be smaller than the reference value "1" when there is little sudden braking.
  • the determining unit 242 refers to the third weighting factor table 257 to determine the number and frequency of sudden braking during running, or It is determined whether or not the number and frequency of decelerations meet the sudden braking condition multiplied by the third weighting factor.
  • the determining unit 242 may set a plurality of threshold values that are larger than the reference value when the time zone of running is daytime and smaller than the reference value when the time zone of running is late at night or early in the morning.
  • a fourth weighting factor corresponding to the date and time when the motorcycle 100 traveled is selected from among the four weighting factors, and a value obtained by multiplying the selected fourth weighting factor by the basic friction factor is determined as the friction factor.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the contents of the fourth weighting factor table 258.
  • the fourth weighting factor table 258 is, for example, information that associates a time slot level with a time slot condition and a fourth weighting factor.
  • Time zone levels include, for example, daytime, early morning or late night.
  • the time zone conditions are information indicating the time zone conditions corresponding to each time zone level for each season.
  • the fourth weighting factor is set to be larger than the reference value "1" during the daytime in summer and to be smaller than the reference value "1" in the early morning and late night according to the season when the sunrise and sunset are different.
  • the determination unit 242 selects the vehicle speed when the motorcycle 100 is running from among a plurality of fifth weighting factors that increase as the vehicle speed when running increases and decrease as the vehicle speed when running decreases. is selected, and the value obtained by multiplying the selected fifth weighting factor by the basic friction coefficient is determined as the friction coefficient.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the contents of the fifth weighting factor table 259.
  • the fifth weighting factor table 259 is, for example, information that associates a vehicle speed level with a vehicle speed condition and a fifth weighting factor.
  • Vehicle speed levels include, for example, low speed and high speed.
  • the vehicle speed condition is a condition indicating the range of vehicle speeds corresponding to each vehicle speed level.
  • the fifth weighting factor is set to be larger than the reference value "1" when the running speed is slow and smaller than the reference value "1" when the running speed is fast.
  • the determining unit 242 refers to the fifth weighting factor table 259 and multiplies the fifth weighting factor by the running speed. It is determined whether or not the time zone condition is met, and if the condition is met, the basic friction coefficient is multiplied by the fifth weighting factor to determine the friction coefficient. Since there is a range of speeds during running, the determination unit 242 determines the activation period from when the ignition switch 113 of the motorcycle 100 is turned on to when it is turned off by a plurality of values according to the speed during running. The friction coefficient may be determined by dividing into sub-sections and multiplying the basic friction coefficient by a fifth weighting factor that matches each divided sub-section.
  • the determination unit 242 determines the friction coefficient by multiplying the basic friction coefficient by the low-speed fifth weighting factor for the low-speed section, and multiplies the high-speed fifth weighting factor for the high-speed section.
  • the friction coefficient is determined by multiplying the coefficient, and the basic friction coefficient that does not ride the fifth weighting coefficient is determined as the friction coefficient in the section where the vehicle travels at a speed that does not correspond to low speed or high speed, and these friction coefficients are added up. good.
  • FIG. 13 is a flow chart showing the flow of processing by the tire wear management server 200. As shown in FIG. In this flowchart, processing for each motorcycle 100 will be described.
  • the data management unit 241 determines whether vehicle data has been received from the motorcycle 100 (step S101). When vehicle data is received, the determining unit 242 determines whether or not the setting information 261 is set to determine the friction coefficient based on the seasonal friction coefficient (step S102). If it is set in the setting information 261 to determine the friction coefficient based on the seasonal friction coefficient, the determination unit 242 determines the seasonal friction coefficient selected based on the travel date as the “basic friction coefficient” (step S103).
  • the determining unit 242 sets the setting information 261 to determine the friction coefficient based on the temperature friction coefficient. It is determined whether or not there is (step S104).
  • the determining unit 242 determines the temperature friction coefficient selected based on the temperature during running as the “basic friction coefficient”. (Step S105).
  • the determination unit 242 selects the weather friction coefficient selected based on the weather at the time of travel as " basic friction coefficient” (step S106).
  • the determining unit 242 determines whether or not the conditions during running match the conditions of the weighting factors that are set to be adopted among the first to fifth weighting factors (step S107). If the condition of the weighting factor is met by the running condition, the determination unit 242 selects the weighting factor of the condition that matches the running condition, and multiplies the weighting factor by the "basic friction coefficient" to determine the friction coefficient (step S108).
  • the determining unit 242 determines the basic friction coefficient determined in step S103, S105, or S106 or the basic friction coefficient multiplied by the weighting factor in step S108 as the friction coefficient to be substituted into the wear amount calculation model. (step S109).
  • the calculator 243 calculates the degree of wear based on the determined friction coefficient and section travel distance data (step S110).
  • the acquisition unit (data management unit 241) that acquires the distance information indicating the traveling distance of the motorcycle 100 and the situation information indicating the state of the vehicle during travel, and the data management unit 241 obtains a calculation unit 243 for calculating the degree of wear of the tire of the motorcycle 100 based on the distance information and the situation information thus obtained. Since the wear rate of the tire can be calculated, the wear rate of the tire can be derived with high accuracy.
  • the tire wear degree management server 200 has a function of calculating the tire wear degree
  • the motorcycle 100 or the user terminal device 300 may have a function of calculating tire wear.
  • the illustrated description of the tire wear degree management server 200 may be replaced.
  • FIG. 14 shows a configuration in which the motorcycle 100 has a function of calculating tire wear.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and for example, the present system is not limited to being applied to motorcycles, and can be widely applied to straddle-type vehicles.
  • the straddle-type vehicle includes all vehicles in which the driver straddles the vehicle body, not only motorcycles (including motorized bicycles and scooter-type vehicles), but also three-wheeled vehicles (one front wheel and two rear wheels). , including vehicles with two front wheels and one rear wheel) or vehicles with four wheels. Also included are vehicles whose prime mover includes an electric motor. Moreover, you may apply to the motor vehicle which has a compartment.
  • the present invention may be applied to various devices that require communication. For example, it may be applied to devices such as storage boxes and bags having communication functions.
  • the present system is not limited to straddle-type vehicles, and may be applied to vehicles with four or more wheels, such as sedans, that can accommodate multiple people.
  • Tire wear management system 100 motorcycle (straddle-type vehicle) 111 communication device 112 GNSS receiver 113 ignition switch 114 accelerator grip 115 brake lever 116 vehicle speed measurement unit 117 engine 118 brake device 119 mileage measurement unit 120 display device 130 control unit 131 position specifying unit 132 traveling date and time recording unit 133 vehicle speed condition recording unit 134 engine control unit 135 brake control unit 136 mileage recording unit 137 vehicle data generation unit 138 transmission control unit 139 display control unit 140 storage unit 141 log information 142 vehicle data 200 tire wear management server 210 communication device 220 input unit 230 display unit 240 processing unit 241 data management unit 242 determination unit 243 calculation unit 244 notification unit 245 setting change unit 246 display control unit 250 storage unit 251 vehicle data 252 season friction coefficient table 253 temperature friction coefficient table 254 weather friction coefficient table 255 first weighting coefficient Table 256 Second weighting factor table 257 Third weighting factor table 258 Fourth weighting factor table 259 Fifth weighting factor table 260 Consumption log data 261 Setting information 262 Weather history information 300 User terminal device 400 Weather information server

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

実施形態のタイヤ消耗度管理装置は、車両の走行距離を示す距離情報と、前記車両の走行時の状況を示す状況情報とを取得する取得部（２４１）と；前記取得部（２４１）により取得された前記距離情報と前記状況情報とに基づいて、前記車両のタイヤの消耗度を算出する算出部（２４３）と；を備える。

Description

タイヤ消耗度管理装置
　本発明は、タイヤ消耗度管理装置に関する。
　本願は、２０２１年３月２３日に出願された日本国特許出願２０２１－０４８５４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来より、車両の走行距離に基づいて、タイヤなどの備品のメンテナンスの必要性を診断する装置がある。例えば、車両が使用される地域を考慮してメンテナンスの必要性を判定する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開平１０－２３０８００号公報
　しかしながら、タイヤの消耗度を導出する場合、地域性だけではタイヤの消耗度を精度よく導出することができない場合があった。
　本発明の態様は、タイヤの消耗度を精度よく導出することができるタイヤ消耗度管理装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に係るタイヤ消耗度管理装置は、車両の走行距離を示す距離情報と、前記車両の走行時の状況を示す状況情報とを取得する取得部と；前記取得部により取得された前記距離情報と前記状況情報とに基づいて、前記車両のタイヤの消耗度を算出する算出部と；を備える。
　第２の態様は、上記第１の態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、タイヤへの負荷に応じた複数の状況ごとに用意された係数関係情報を参照し、前記取得部により取得された状況情報が示す前記車両の走行時の状況に応じた摩擦係数を決定する決定部をさらに備え、前記算出部は、前記決定部により決定された前記摩擦係数と、前記取得部により取得された前記距離情報とに基づいて、前記車両のタイヤの消耗度を算出してもよい。
　第３の態様は、上記第２の態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した日付を示す情報を取得し、前記決定部は、季節ごとに用意された複数の季節摩擦係数の中から、前記車両が走行した日付の季節に応じた季節摩擦係数を選択し、選択した前記季節摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第４の態様は、上記第２または第３の態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、前記決定部は、走行時の気温が高いほど大きくなり、且つ、走行時の気温が低いほど小さくなる複数の気温摩擦係数の中から、前記車両が走行した日時の気温に応じた気温摩擦係数を選択し、選択した前記気温摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第５の態様は、上記（２）から（４）のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、前記決定部は、走行時の湿度が低いほど大きくなり、且つ、走行時の湿度が高いほど小さくなる複数の第１重み係数の中から、前記車両が走行した日時の湿度に応じた第１重み係数を選択し、選択した前記第１重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第６の態様は、上記第２から第５のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両の走行時の車速に関する情報を取得し、前記決定部は、走行時の急加速が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急加速が少ないほど小さくなる複数の第２重み係数の中から、前記車両において発生した急加速の程度に応じた第２重み係数を選択し、選択した前記第２重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第７の態様は、上記第２から第６のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両の走行時の制動に関する情報を取得し、前記決定部は、走行時の急制動が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急制動が少ないほど小さくなる複数の第３重み係数の中から、前記車両において発生した急制動の程度に応じた第３重み係数を選択し、選択した前記第３重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第８の態様は、上記第２から第７のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、前記決定部は、走行時の時間帯が日中である場合に基準値よりも大きくなり、且つ、走行時の時間帯が深夜あるいは早朝である場合に基準値よりも小さくなる複数の第４重み係数の中から、前記車両が走行した日時に応じた第４重み係数を選択し、選択した前記第４重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第９の態様は、上記第２から第８のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した日時および位置を示す情報を取得し、前記決定部は、天気ごとに用意された複数の天気摩擦係数の中から、前記車両が走行した日時および位置に応じた天気摩擦係数を選択し、選択した前記天気摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第１０の態様は、上記第２から第９のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記取得部は、前記車両が走行した車速に関する情報を取得し、前記決定部は、走行時の車速が高速であるほど大きくなり、且つ、走行時の車速が低速であるほど小さくなる複数の第５重み係数の中から、前記車両の走行時の車速に応じた第５重み係数を選択し、選択した前記第５重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定してもよい。
　第１１の態様は、上記第１から第１０のうちいずれか一つの態様に係るタイヤ消耗度管理装置であって、前記算出部により算出された消耗度をユーザに通知する通知部をさらに備えてもよい。
　上記第１の態様によれば、車両の走行時の状況に応じて、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第２の態様によれば、走行時の状況に応じて用意された摩擦係数を用いて、簡単に、タイヤの消耗度を精度よく算出することができる。
　上記第３の態様によれば、季節に応じて道路の温度が変化し、タイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第４の態様によれば、走行時の気温に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第５の態様によれば、走行時の湿度に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第６の態様によれば、急加速の程度に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮し、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第７の態様によれば、急制動の程度に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮し、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第８の態様によれば、走行時の気温に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第９の態様によれば、走行時の天気に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第１０の態様によれば、走行時の速度に応じてタイヤへの負荷が異なることを考慮して、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　上記第１１の態様によれば、導出されたタイヤの消耗度をユーザに通知することができる。
実施形態に係るタイヤ消耗度管理システムの一例を示す図である。 自動二輪車の機能ブロック図である。 タイヤ消耗度管理サーバの機能ブロック図である。 車両データの内容の一例を示す図である。 季節摩擦係数テーブルの内容の一例を示す図である。 気温摩擦係数テーブルの内容の一例を示す図である。 天気摩擦係数テーブルの内容の一例を示す図である。 第１重み係数テーブルの内容の一例を示す図である。 第２重み係数テーブルの内容の一例を示す図である。 第３重み係数テーブルの内容の一例を示す図である。 第４重み係数テーブルの内容の一例を示す図である。 第５重み係数テーブルの内容の一例を示す図である。 タイヤ消耗度管理サーバによる処理のフローを示すフローチャートである。 自動二輪車がタイヤの消耗度を算出する機能を備える構成の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係るタイヤ消耗度管理システム１の一例を示す図である。タイヤ消耗度管理システム１は、例えば、複数の自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…と、タイヤ消耗度管理サーバ２００と、複数のユーザ端末装置３００、３００Ａ、３００Ｂ…と、天気情報サーバ４００とを備える。自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…は、鞍乗型車両の一例であり、例えば、ユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車である。タイヤ消耗度管理サーバ２００は、自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂなどの車両のタイヤの消耗度を算出するタイヤ消耗度管理装置の一例である。ユーザ端末装置３００、３００Ａ、３００Ｂ…は、自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…のユーザが所有する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末などである。天気情報サーバ４００は、過去の天気情報を管理しているサーバである。過去の天気情報には、日時と場所に応じた気温、湿度、天気などが含まれる。
　複数の自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…および複数のユーザ端末装置３００、３００Ａ、３００Ｂ…は、ネットワークＮＷを介してタイヤ消耗度管理サーバ２００および天気情報サーバ４００と接続されている。タイヤ消耗度管理サーバ２００と天気情報サーバ４００も、ネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
＜自動二輪車＞
　図２は、自動二輪車１００の機能ブロック図である。自動二輪車１００について説明するが、自動二輪車１００Ａ，１００Ｂ…も同じ構成であってよく、その詳細な説明は省略する。
　自動二輪車１００は、例えば、通信装置１１１と、ＧＮＳＳ受信機１１２と、イグニッションスイッチ１１３と、アクセルグリップ１１４と、ブレーキレバー１１５と、車速計測部１１６と、エンジン１１７と、ブレーキ装置１１８と、走行距離計測部１１９と、表示装置１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。
　通信装置１１１は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信装置１１１は、制御部１３０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、タイヤ消耗度管理サーバ２００等と通信を行う。
　ＧＮＳＳ受信機１１２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの信号を受信する。イグニッションスイッチ１１３は、自動二輪車１００の主電源スイッチである。アクセルグリップ１１４は、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、加速の指示を受け付ける。ブレーキレバー１１５は、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、減速や停止などの制動指示を受け付ける。車速計測部１１６は、自動二輪車１００の走行速度を検出する。例えば、車速計測部１１６は、自動二輪車１００の車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して自動二輪車１００の走行速度（車速）を導出し、制御部１３０に出力する。
　エンジン１１７は、自動二輪車１００が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。エンジン１１７は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などを備える。ブレーキ装置１１８は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。走行距離計測部１１９は、自動二輪車１００の走行距離を計測する。例えば、走行距離計測部１１９は、自動二輪車１００の車輪に取り付けられた車輪回転センサと距離計算機とを備え、車輪回転センサにより検出された車輪回転数に基づいて自動二輪車１００の走行距離を導出し、制御部１３０に出力する。表示装置１２０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどを備える。表示装置１２０は、運転者が運転中に見やすい位置に設置されている。
　制御部１３０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１３０は、説明簡便化のために一つのブロックとして説明するが、これに限られず、複数のユニットに分かれていてよい。
　制御部１３０は、例えば、位置特定部１３１と、走行日時記録部１３２と、車速状況記録部１３３と、エンジン制御部１３４と、ブレーキ制御部１３５と、走行距離記録部１３６と、車両データ生成部１３７と、送信制御部１３８と、表示制御部１３９とを備える。
　これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
　位置特定部１３１は、ＧＮＳＳ受信機１１２が受信した信号に基づいて、自動二輪車１００の位置を特定する。自動二輪車１００の位置は、緯度と経度で示される。なお、位置特定部１３１は、特定された自動二輪車１００の位置を示す情報に、測定の日時（位置を特定した日時）を示す情報を対応付けたデータ（以下、位置データと記す。）を生成する。位置データには、例えば、イグニッションスイッチ１１３がＯＮされたときの位置とその日時、および、イグニッションスイッチ１１３がＯＦＦされたときの位置とその日時のうち少なくとも一つが含まれる。
　走行日時記録部１３２は、自動二輪車１００が走行した日時を示す情報（以下、走行日時データと記す）を生成し、記憶部１４０のログ情報１４１の一部として格納する。日時には、年月日と時刻とが含まれる。走行日時データには、例えば、イグニッションスイッチ１１３がＯＮされた日時と、イグニッションスイッチ１１３がＯＦＦされた日時とが含まれる。
　車速状況記録部１３３は、自動二輪車１００の走行時の速度に関する情報を生成し、記憶部１４０のログ情報１４１の一部として格納する。走行時の速度に関する情報には、例えば、車速ポイントデータと、急加速データと、急減速データとが含まれる。
　車速ポイントデータは、例えば、定期的（例えば、数分ごと）に車速計測部１１６により計測された車速とその車速が計測された日時とを対応付けたデータである。
　急加速データは、例えば、急加速が発生したときの日時を示すデータである。急加速は、例えば、所定時間（例えば、数秒）における所定速度（例えば、時速２０ｋｍ）以上の加速のことである。急加速データには、急加速が発生したときの車速の差分（加速前の車速と加速後の車速との差分）を示すデータが含まれてもよい。なお、急加速データは、所定時間（例えば、数分）内において急加速が発生した回数や、所定時間（例えば、数分）内において急加速が発生した頻度（多い、少ないなど）を示すデータであってもよい。
　急減速データは、例えば、急減速が発生したときの日時を示すデータである。急減速は、例えば、所定時間（例えば、数秒）における所定速度（例えば、時速２０ｋｍ）以上の減速のことである。急減速データには、急減速が発生したときの車速の差分（減速前の車速と減速後の車速との差分）を示すデータが含まれてもよい。なお、急減速データは、所定時間（例えば、数分）内において急減速が発生した回数や、所定時間（例えば、数分）内において急減速が発生した頻度（多い、少ないなど）を示すデータであってもよい。
　エンジン制御部１３４は、アクセルグリップ１１４を介して受け付けた操作内容に基づいて、エンジン１１７を制御する。ブレーキ制御部１３５は、ブレーキレバー１１５を介して受け付けた操作内容に基づいて、ブレーキ装置１１８を制御する。
　走行距離記録部１３６は、自動二輪車１００の走行距離を示す情報を生成し、記憶部１４０のログ情報１４１の一部として格納する。走行距離を示す情報には、例えば、区間走行距離データが含まれる。区間走行距離データは、例えば、自動二輪車１００のイグニッションスイッチ１１３がＯＮされた時点からＯＦＦされた時点までの期間（以下、起動期間と記す）において走行した距離を示すデータである。
　車両データ生成部１３７は、記憶部１４０のログ情報１４１に基づいて車両データを生成し、車両データ１４２として記憶部１４０に格納する。車両データには、自動二輪車１００の走行距離を示す情報（区間走行距離データ）と、車両の走行時の状況を示す状況情報とが含まれる。状況情報には、上述した位置データ、走行日時データ、車速ポイントデータ、急加速データ、急減速データなどが含まれる。
　また、車両データ生成部１３７は、走行時の制動に関する情報（以下、制動データと記す）を生成し、車両データ（状況情報の一つ）に含めてもよい。制動データは、自動二輪車１００の走行時の急制動に関する情報であって、急制動とは、急ブレーキのことである。制動データには、例えば、ブレーキポイントデータ、ブレーキ回数データ、ブレーキ頻度データなどが含まれる。ブレーキポイントデータは、ブレーキレバー１１５が操作されたときの全ての日時を示すデータである。ブレーキ回数データは、所定時間（例えば、数分）内においてブレーキレバー１１５を介して受け付けたブレーキ指示（制動指示）の回数を示すデータである。ブレーキ頻度データは、所定時間（例えば、数分）内においてブレーキレバー１１５を介して受け付けたブレーキ指示の頻度（多い、少ないなど）を示すデータである。
　送信制御部１３８は、通信装置１１１を用いて、車両データに自動二輪車１００の識別情報（以下、車両ＩＤと記す）を対応付けた情報を、タイヤ消耗度管理サーバ２００に送信する。送信制御部１３８は、例えば、イグニッションスイッチ１１３をＯＦＦにする操作がなされたタイミングで、イグニッションスイッチ１１３がＯＮされた時からＯＦＦされるまでのログ情報１４１に基づき生成された車両データを送信する。
　表示制御部１３９は、所定のイラストや文字情報を表示装置１２０に表示させる。例えば、表示制御部１３９は、タイヤ消耗度管理サーバ２００から自動二輪車１００のタイヤの消耗度を示す情報を受信した場合、表示装置１２０に表示させる。
　記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部１４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、ログ情報１４１、車両データ１４２等を格納する。
＜タイヤ消耗度管理サーバ＞
　図３は、タイヤ消耗度管理サーバ２００の機能ブロック図である。タイヤ消耗度管理サーバ２００は、例えば、通信装置２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、処理部２４０と、記憶部２５０とを備える。
　通信装置２１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信装置２１０は、処理部２４０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、自動二輪車１００、ユーザ端末装置３００、および天気情報サーバ４００と通信を行う。
　入力部２２０は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部２３０は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置などである。
　記憶部２５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部２５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、車両データ２５１、季節摩擦係数テーブル２５２、気温摩擦係数テーブル２５３、天気摩擦係数テーブル２５４、第１重み係数テーブル２５５、第２重み係数テーブル２５６、第３重み係数テーブル２５７、第４重み係数テーブル２５８、第５重み係数テーブル２５９、消耗度ログデータ２６０、設定情報２６１、天気履歴情報２６２等を格納する。各情報の詳細については後述する。
　処理部２４０は、例えば、データ管理部２４１と、決定部２４２と、算出部２４３と、通知部２４４と、設定変更部２４５と、表示制御部２４６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
　データ管理部２４１は、通信装置２１０を介して複数の自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…から受信した車両データを、車両データ２５１の一部として、記憶部２５０に格納する。データ管理部２４１は、自動二輪車１００の走行距離を示す距離情報と、自動二輪車１００の走行時の状況を示す状況情報とを取得する取得部の一例である。
　図４は、車両データ２５１の内容の一例を示す図である。車両データ２５１は、例えば、車両ＩＤに、走行日時データと、位置データと、区間走行距離データと、状況情報とを対応付けた情報である。状況情報には、車速ポイントデータと、急加速データと、急減速データと、制動データとが含まれる。車両ＩＤは、各自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…のそれぞれを識別する情報である。走行日時データ、位置データ、区間走行距離データ、車速ポイントデータ、急加速データ、急減速データ、および制動データは、上述の通りであり、説明を省略する。
　決定部２４２は、例えば、タイヤへの負荷に応じた複数の状況ごとに用意された係数関係情報を参照し、状況情報が示す自動二輪車１００の走行時の状況に応じた摩擦係数を決定する。係数関係情報には、例えば、季節摩擦係数テーブル２５２、気温摩擦係数テーブル２５３、天気摩擦係数テーブル２５４、第１重み係数テーブル２５５、第２重み係数テーブル２５６、第３重み係数テーブル２５７、第４重み係数テーブル２５８、第５重み係数テーブル２５９等が含まれる。なお、摩擦係数の決定方法の詳細については、後述する。なお、決定部２４２は、事前に用意された関数式を用いて、状況情報が示す自動二輪車１００の走行時の状況に応じた摩擦係数を決定してもよい。
　算出部２４３は、データ管理部２４１により取得された区間走行距離データと状況情報とに基づいて、自動二輪車１００のタイヤの消耗度を算出する。例えば、算出部２４３は、決定部２４２により決定された摩擦係数と、データ管理部２４１により取得された区間走行距離データとに基づいて、自動二輪車１００のタイヤの消耗度を算出する。
　例えば、算出部２４３は、以下の算出モデルを用いて、自動二輪車１００のイグニッションスイッチ１１３がＯＮされた時点からＯＦＦされる時点までの消耗度（以下、第１消耗度と記す）を算出する。第１消耗度は、例えば、タイヤの擦り減る量（摩耗量）で示される。算出部２４３は、算出した第１消耗度に、走行した日時を示す情報と車両ＩＤとを対応付けた情報を、消耗度ログデータ２６０の一部として格納する。以下、消耗度として、摩耗量を導出する例に説明する。なお、消耗度は、摩耗量に限られず、擦り減った量の程度を示す度数で示されるものであってもよい。
＜タイヤの摩耗量の算出モデル＞
　タイヤの摩耗量（ｍｍ）＝走行距離（Ｋｍ）×摩耗係数（ｍｍ/Ｋｍ）
　算出モデルにおける走行距離は、区間走行距離データに含まれる距離であって、起動期間（自動二輪車１００のイグニッションスイッチ１１３がＯＮされた時点からＯＦＦされる時点までの期間）において走行した距離である。
　また、算出部２４３は、自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…ごとに、現時点まで総合的な消耗度（以下、第２消耗度と記す）を算出する。第２消耗度は、消耗度ログデータ２６０に格納されている第１消耗度のうち、同一の車両ＩＤの第１消耗度の合計値である。算出部２４３は、算出した第２消耗度に、算出した日時を示す情報と車両ＩＤとを対応付けた情報を、消耗度ログデータ２６０の一部として格納する。
　通知部２４４は、算出部２４３により算出された消耗度を示す情報を、通信装置２１０を用いて、自動二輪車１００、１００Ａ、１００Ｂ…やユーザ端末装置３００、３００Ａ、３００Ｂ…に送信する。通知部２４４は、第１消耗度および第２消耗度のうち少なくとも一方を示す情報を送信する。例えば、通知部２４４は、自動二輪車１００、あるいは、自動二輪車１００のユーザの所有するユーザ端末装置３００に対して、消耗度を示す情報を送信する。通知部２４４が消耗度を示す情報を送信するタイミングは、消耗度が算出された都度であってもよく、送信リクエストを受け付けたタイミングであってもよく、所定時刻に到達したタイミングであってもよく、前回の通知から所定時間が経過したタイミングであってもよく、消耗度が所定の閾値を超えたタイミングであってもよい。
　設定変更部２４５は、係数関係情報を設定あるいは変更する。係数関係情報は、ユーザごとに設定あるいは変更されてもよく、車種や年式ごとに設定あるいは変更されてもよい。
　また、設定変更部２４５は、設定情報２６１を参照し、係数関係情報のうち摩擦係数を決定する際に用いる係数を、設定あるいは変更する。この設定あるいは変更は、自動二輪車１００（ユーザ）ごとに行われてもよく、車種や年式ごとに行われてもよい。前者の場合、設定変更部２４５は、ユーザにより指定された設定あるいは変更に関する情報を、通信装置２１０を用いて、自動二輪車１００あるいはユーザ端末装置３００から受信し、受信した情報に従って、設定情報２６１に含まれる情報を車両ＩＤごとに設定あるいは変更する。後者の場合、設定変更部２４５は、入力部２２０を用いて入力された設定あるいは変更に関する情報に従って、設定情報２６１に含まれる情報を車種や年式ごとに設定あるいは変更する。
　表示制御部２４６は、各種情報を表示部２３０に表示させる。例えば、表示制御部２４６は、設定あるいは変更時に係数関係情報などを表示させ、算出されたタイヤの消耗度などを表示させる。
　次に、決定部２４２による摩擦係数の決定手法の一例ついて説明する。
［季節摩擦係数の例］
　例えば、決定部２４２は、季節ごとに用意された複数の季節摩擦係数の中から、自動二輪車１００が走行した日付の季節に応じた季節摩擦係数を選択し、選択した季節摩擦係数に基づいて、摩耗量の算出モデルに代入する摩擦係数を決定する。
　図５は、季節摩擦係数テーブル２５２の内容の一例を示す図である。季節摩擦係数テーブル２５２は、例えば、季節種別に、期間と、季節摩擦係数とを対応付けた情報である。
　季節種別には、春、夏、秋、冬が含まれる。期間は、各季節に該当する期間を示す情報である。季節摩擦係数は、平均気温が高い季節である夏において高く、平均気温が低い季節である冬において低くなるように設定されている。
　摩擦係数を季節摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、季節摩擦係数テーブル２５２を参照し、走行日時データに含まれる日付が期間内に含まれる季節に応じた季節摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する。
［気温摩擦係数の例］
　また、決定部２４２は、気温ごとに用意された複数の気温摩擦係数の中から、自動二輪車１００が走行した日時の気温に応じた気温摩擦係数を選択し、選択した気温摩擦係数に基づいて、摩耗量の算出モデルに代入する摩擦係数を決定してもよい。
　図６は、気温摩擦係数テーブル２５３の内容の一例を示す図である。気温摩擦係数テーブル２５３は、例えば、気温レベルに、気温範囲と、気温摩擦係数とを対応付けた情報である。気温レベルには、例えば、低、中、高が含まれる。気温範囲は、各気温レベルに該当する気温の範囲を示す情報である。気温摩擦係数は、走行時の気温が高いほど大きくなり、且つ、走行時の気温が低いほど小さくなるように設定されている。
　摩擦係数を気温摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、天気履歴情報２６２を参照して走行日時データに含まれる日時に基づいて走行時の気温を取得する。そして決定部２４２は、気温摩擦係数テーブル２５３を参照し、取得した走行時の気温に応じた気温摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する。なお、走行時の気温に幅がある場合、決定部２４２は、最も高い気温を走行時の気温とする。
　天気履歴情報２６２は、例えば、ネットワークＮＷを介して天気情報サーバ４００から取得した情報である。天気履歴情報２６２には、過去の気温、湿度、天気等を、日時およびエリアごとに示す情報が含まれる。
［天気摩擦係数の例］
　また、決定部２４２は、天気ごとに用意された複数の天気摩擦係数の中から、自動二輪車１００が走行した日時および位置に応じた天気摩擦係数を選択し、選択した天気摩擦係数に基づいて、第１摩耗量の算出モデルの摩擦係数を決定してもよい。
　図７は、天気摩擦係数テーブル２５４の内容の一例を示す図である。天気摩擦係数テーブル２５４は、例えば、天気レベルに、天気条件と、天気摩擦係数とを対応付けた情報である。天気レベルには、例えば、曇天、曇天以外、猛暑日などが含まれる。天気条件は、各天気レベルに該当する天気の条件を示す情報である。天気摩擦係数は、走行時の日照量が多いほど大きくなり、且つ、走行時の日照量が少ないほど小さくなるように設定されている。
　摩擦係数を天気摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、天気履歴情報２６２を参照して走行日時データに含まれる日時と位置データに含まれる緯度と経度に応じた走行時の天気を取得する。そして決定部２４２は、天気摩擦係数テーブル２５４を参照し、取得した走行時の天気に応じた天気摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する。なお、走行時の天気に幅がある場合、決定部２４２は、最も日照量が多い天気を走行時の天気とする。
　決定部２４２は、決定した「基本摩擦係数」に、走行時の状況に該当する重み係数を乗算した値を、摩耗量の算出モデルに代入する摩擦係数に決定してもよい。なお、決定部２４２は、以下に説明する第１重み係数～第５重み係数のうち複数の条件に合致する場合でも、いずれか一つを基本摩擦係数に乗算して摩擦係数を算出するようにしてもよく、合致する全ての重み係数を基本摩擦係数に乗算して摩擦係数を算出するようにしてもよい。また、採用することが選択されている重み係数について走行時の状況に合致する重み係数があるか否かを判定するようにしてもよい。
［第１重み係数の例］
　例えば、決定部２４２は、走行時の湿度が低いほど大きくなり、且つ、走行時の湿度が高いほど小さくなる複数の第１重み係数の中から、自動二輪車１００が走行した日時の湿度に応じた第１重み係数を選択し、選択した第１重み係数を基本摩擦係数に乗算した値を、摩擦係数を決定する。
　図８は、第１重み係数テーブル２５５の内容の一例を示す図である。第１重み係数テーブル２５５は、例えば、湿度レベルに、湿度範囲と、第１重み係数とを対応付けた情報である。湿度レベルには、例えば、極度の乾燥状態、極度の湿気状態などが含まれる。湿度範囲は、各湿度レベルに該当する湿度の範囲を示す情報である。第１重み係数は、極度の乾燥状態で基準値「１」よりも大きく、極度の湿気状態で基準値「１」よりも小さくなるように設定されている。
　第１重み係数を用いて摩擦係数を算出することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、天気履歴情報２６２を参照し、走行日時データに含まれる日時と位置データに含まれる緯度と経度に基づいて、走行時の湿度を取得する。そして決定部２４２は、第１重み係数テーブル２５５を参照し、走行時の湿度が第１重み係数を乗算する条件に合致するか否か（湿度範囲に含まれるか否か）を判定し、合致する場合、第１重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定する。
［第２重み係数の例］
　例えば、決定部２４２は、走行時の急加速が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急加速が少ないほど小さくなる複数の第２重み係数の中から、自動二輪車１００において発生した急加速の程度に応じた第２重み係数を選択し、選択した第２重み係数を基本摩擦係数に乗算した値を、摩擦係数を決定する。
　図９は、第２重み係数テーブル２５６の内容の一例を示す図である。第２重み係数テーブル２５６は、例えば、加速レベルに、急加速条件と、第２重み係数とを対応付けた情報である。加速レベルには、例えば、急加速が多い、急加速が少ないなどが含まれる。急加速条件は、各加速レベルに該当する条件を示す情報であって、例えば急加速が発生した回数や頻度で示される。第２重み係数は、急加速が多い場合に基準値「１」よりも大きく、急加速が少ない場合に基準値「１」よりも小さくなるように設定されている。
　第２重み係数を用いて摩擦係数を算出することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、第１重み係数テーブル２５５を参照し、走行時の急加速の回数や頻度が第２重み係数を乗算する急加速条件に合致するか否かを判定し、合致する場合、第２重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定する。
［第３重み係数の例］
　例えば、決定部２４２は、走行時の急制動が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急制動が少ないほど小さくなる複数の第３重み係数の中から、自動二輪車１００において発生した急制動の程度に応じた第３重み係数を選択し、選択した第３重み係数を基本摩擦係数に乗算した値を、摩擦係数を決定する。
　図１０は、第３重み係数テーブル２５７の内容の一例を示す図である。第３重み係数テーブル２５７は、例えば、制動レベルに、急制動条件と、第３重み係数とを対応付けた情報である。制動レベルには、例えば、急制動が多い、急制動が少ないなどが含まれる。急制動条件は、各制動レベルに該当する条件を示す情報であって、例えば急制動が発生した回数や頻度や、急減速が発生した回数や頻度で示される。第３重み係数は、急制動が多い場合に基準値「１」よりも大きく、急制動が少ない場合に基準値「１」よりも小さくなるように設定されている。
　第３重み係数を用いて摩擦係数を算出することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、第３重み係数テーブル２５７を参照し、走行時の急制動の回数や頻度あるいは急減速の回数や頻度が第３重み係数を乗算する急制動条件に合致するか否かを判定し、合致する場合、第３重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定する。
［第４重み係数の例］
　例えば、決定部２４２は、走行時の時間帯が日中である場合に基準値よりも大きくなり、且つ、走行時の時間帯が深夜あるいは早朝である場合に基準値よりも小さくなる複数の第４重み係数の中から、自動二輪車１００が走行した日時に応じた第４重み係数を選択し、選択した第４重み係数を基本摩擦係数に乗算した値を、摩擦係数を決定する。
　図１１は、第４重み係数テーブル２５８の内容の一例を示す図である。第４重み係数テーブル２５８は、例えば、時間帯レベルに、時間帯条件と、第４重み係数とを対応付けた情報である。時間帯レベルには、例えば、日中、早朝ｏｒ深夜などが含まれる。時間帯条件は、各時間帯レベルに該当する時間帯条件を季節ごと示す情報である。第４重み係数は、夏場の日中において基準値「１」よりも大きく、日の出と日の入りが異なる季節に応じた早朝や深夜において基準値「１」よりも小さくなるように設定されている。
　第４重み係数を用いて摩擦係数を算出することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、第４重み係数テーブル２５８を参照し、走行時の日時が第４重み係数を乗算する時間帯条件に合致するか否かを判定し、合致する場合、第４重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定する。
［第５重み係数の例］
　例えば、決定部２４２は、走行時の車速が高速であるほど大きくなり、且つ、走行時の車速が低速であるほど小さくなる複数の第５重み係数の中から、自動二輪車１００の走行時の車速に応じた第５重み係数を選択し、選択した第５重み係数を基本摩擦係数に乗算した値を、摩擦係数を決定する。
　図１２は、第５重み係数テーブル２５９の内容の一例を示す図である。第５重み係数テーブル２５９は、例えば、車速レベルに、車速条件と、第５重み係数とを対応付けた情報である。車速レベルには、例えば、低速、高速などが含まれる。車速条件は、各車速レベルに該当する車速の範囲を示す条件である。第５重み係数は、走行時の速度が遅い場合に基準値「１」よりも大きく、走行時の速度が速い場合に基準値「１」よりも小さくなるように設定されている。
　第５重み係数を用いて摩擦係数を算出することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、第５重み係数テーブル２５９を参照し、走行時の速度が第５重み係数を乗算する時間帯条件に合致するか否かを判定し、合致する場合、第５重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定する。なお、走行時の速度には幅があるため、決定部２４２は、自動二輪車１００のイグニッションスイッチ１１３がＯＮされた時点からＯＦＦされた時点までの起動期間を、走行時の速度に応じた複数の小区間に分割して、分割した少区間ごとに合致する第５重み係数を基本摩擦係数に乗算して、摩擦係数を決定してもよい。例えば、決定部２４２は、低速で走行した区間については低速の第５重み係数を基本摩擦係数に乗算して摩擦係数を決定し、高速で走行した区間については高速の第５重み係数を基本摩擦係数に乗算して摩擦係数を決定し、低速や高速に該当しない速度で走行した区間には第５重み係数を乗車しない基本摩擦係数を摩擦係数に決定し、これらの摩擦係数を合算してもよい。
＜フローチャート＞
　図１３は、タイヤ消耗度管理サーバ２００による処理のフローを示すフローチャートである。このフローチャートでは、自動二輪車１００ごとの処理について説明する。まず、データ管理部２４１は、自動二輪車１００から車両データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両データを受信した場合、決定部２４２は、摩擦係数を季節摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。摩擦係数を季節摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、走行日に基づいて選択された季節摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する（ステップＳ１０３）。
　一方、摩擦係数を季節摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されていない場合、決定部２４２は、摩擦係数を気温摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。摩擦係数を気温摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されている場合、決定部２４２は、走行時の気温に基づいて選択された気温摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する（ステップＳ１０５）。一方、摩擦係数を気温摩擦係数に基づいて決定することが設定情報２６１に設定されていない場合、決定部２４２は、決定部２４２は、走行時の天気に基づいて選択された天気摩擦係数を「基本摩擦係数」に決定する（ステップＳ１０６）。
　次いで、決定部２４２は、第１重み係数～第５重み係数のうち、採用することが設定されている重み係数の条件に走行時の状況が合致するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。重み係数の条件に走行時の状況が合致する場合、決定部２４２は、走行時の状況に合致する条件の重み係数を選択し、「基本摩擦係数」に乗算して摩擦係数を決定する（ステップＳ１０８）。
　そして、決定部２４２は、ステップＳ１０３、Ｓ１０５、あるいはＳ１０６において決定された基本摩擦係数、あるいは、ステップＳ１０８において重み係数を乗算された基本摩擦係数を、摩耗量の算出モデルに代入する摩擦係数に決定する（ステップＳ１０９）。
　次いで、算出部２４３は、決定された摩擦係数と区間走行距離データとに基づいて、消耗度を算出する（ステップＳ１１０）。
　上述した実施形態によれば、自動二輪車１００の走行距離を示す距離情報と、車両の走行時の状況を示す状況情報とを取得する取得部（データ管理部２４１）と、データ管理部２４１により取得された距離情報と状況情報とに基づいて、自動二輪車１００のタイヤの消耗度を算出する算出部２４３と、を備えることにより、自動二輪車１００の走行時の状況を考慮した摩擦係数に基づいて消耗度を算出することができるようになるため、タイヤの消耗度を精度よく導出することができる。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
　上述において、タイヤの消耗度を算出する機能をタイヤ消耗度管理サーバ２００が備える例について説明したが、これに限られない。例えば、自動二輪車１００やユーザ端末装置３００がタイヤの消耗度を算出する機能を備えていてもよい。ユーザ端末装置３００がタイヤの消耗度を算出する機能を備える構成については、タイヤ消耗度管理サーバ２００の図示の説明を置き換えればよい。自動二輪車１００がタイヤの消耗度を算出する機能を備える構成については、図１４に示す。
　また、自動二輪車１００は、車両データをタイヤ消耗度管理サーバ２００に送信する際に、ユーザ端末装置３００に送信して、ユーザ端末装置３００がタイヤ消耗度管理サーバ２００に送信するようにしてもよい。また、ユーザ端末装置３００が、自動二輪車１００からログ情報を受信して、受信したログ情報に基づいて車両データを生成してもよい。この場合、ユーザがユーザ端末装置３００を操作して、ログ情報や車両データを自動二輪車１００から吸い上げてもよく、自動二輪車１００が所定のタイミングになった場合にユーザ端末装置３００にアップデートしてもよい。ユーザ端末装置３００においてこれら処理を実行する機能部は、例えば、アプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能部である。
　なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、本システムは自動二輪車への適用に限らず、鞍乗型車両に広く適用可能である。前記鞍乗型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、原動機に電気モータを含む車両も含まれる。また、車室を有する自動車に適用してもよい。また、車両以外にも通信が必要な各種機器に適用してもよい。例えば、通信機能を備える収納ボックスやカバンなどの機器に適用してもよい。また、本システムは、鞍乗型車両に限られず、セダンなどの複数人が乗車可能な四輪以上の車両に適用されてもよい。
　１　タイヤ消耗度管理システム
　１００　自動二輪車（鞍乗型車両）
　１１１　通信装置
　１１２　ＧＮＳＳ受信機
　１１３　イグニッションスイッチ
　１１４　アクセルグリップ
　１１５　ブレーキレバー
　１１６　車速計測部
　１１７　エンジン
　１１８　ブレーキ装置
　１１９　走行距離計測部
　１２０　表示装置
　１３０　制御部
　１３１　位置特定部
　１３２　走行日時記録部
　１３３　車速状況記録部
　１３４　エンジン制御部
　１３５　ブレーキ制御部
　１３６　走行距離記録部
　１３７　車両データ生成部
　１３８　送信制御部
　１３９　表示制御部
　１４０　記憶部
　１４１　ログ情報
　１４２　車両データ
　２００　タイヤ消耗度管理サーバ
　２１０　通信装置
　２２０　入力部
　２３０　表示部
　２４０　処理部
　２４１　データ管理部
　２４２　決定部
　２４３　算出部
　２４４　通知部
　２４５　設定変更部
　２４６　表示制御部
　２５０　記憶部
　２５１　車両データ
　２５２　季節摩擦係数テーブル
　２５３　気温摩擦係数テーブル
　２５４　天気摩擦係数テーブル
　２５５　第１重み係数テーブル
　２５６　第２重み係数テーブル
　２５７　第３重み係数テーブル
　２５８　第４重み係数テーブル
　２５９　第５重み係数テーブル
　２６０　消耗度ログデータ
　２６１　設定情報
　２６２　天気履歴情報
　３００　ユーザ端末装置
　４００　天気情報サーバ

Claims (11)

  1. 　車両の走行距離を示す距離情報と、前記車両の走行時の状況を示す状況情報とを取得する取得部と；
    　前記取得部により取得された前記距離情報と前記状況情報とに基づいて、前記車両のタイヤの消耗度を算出する算出部と；
    　を備えるタイヤ消耗度管理装置。
  2. 　タイヤへの負荷に応じた複数の状況ごとに用意された係数関係情報を参照し、前記取得部により取得された状況情報が示す前記車両の走行時の状況に応じた摩擦係数を決定する決定部をさらに備え、
    　前記算出部は、前記決定部により決定された前記摩擦係数と、前記取得部により取得された前記距離情報とに基づいて、前記車両のタイヤの消耗度を算出する、
    　請求項１に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  3. 　前記取得部は、前記車両が走行した日付を示す情報を取得し、
    　前記決定部は、季節ごとに用意された複数の季節摩擦係数の中から、前記車両が走行した日付の季節に応じた季節摩擦係数を選択し、選択した前記季節摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  4. 　前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の気温が高いほど大きくなり、且つ、走行時の気温が低いほど小さくなる複数の気温摩擦係数の中から、前記車両が走行した日時の気温に応じた気温摩擦係数を選択し、選択した前記気温摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２または３に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  5. 　前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の湿度が低いほど大きくなり、且つ、走行時の湿度が高いほど小さくなる複数の第１重み係数の中から、前記車両が走行した日時の湿度に応じた第１重み係数を選択し、選択した前記第１重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から４のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  6. 　前記取得部は、前記車両の走行時の車速に関する情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の急加速が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急加速が少ないほど小さくなる複数の第２重み係数の中から、前記車両において発生した急加速の程度に応じた第２重み係数を選択し、選択した前記第２重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から５のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  7. 　前記取得部は、前記車両の走行時の制動に関する情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の急制動が多いほど大きくなり、且つ、走行時の急制動が少ないほど小さくなる複数の第３重み係数の中から、前記車両において発生した急制動の程度に応じた第３重み係数を選択し、選択した前記第３重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から６のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  8. 　前記取得部は、前記車両が走行した日時を示す情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の時間帯が日中である場合に基準値よりも大きくなり、且つ、走行時の時間帯が深夜あるいは早朝である場合に基準値よりも小さくなる複数の第４重み係数の中から、前記車両が走行した日時に応じた第４重み係数を選択し、選択した前記第４重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から７のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  9. 　前記取得部は、前記車両が走行した日時および位置を示す情報を取得し、
    　前記決定部は、天気ごとに用意された複数の天気摩擦係数の中から、前記車両が走行した日時および位置に応じた天気摩擦係数を選択し、選択した前記天気摩擦係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から８のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  10. 　前記取得部は、前記車両が走行した車速に関する情報を取得し、
    　前記決定部は、走行時の車速が高速であるほど大きくなり、且つ、走行時の車速が低速であるほど小さくなる複数の第５重み係数の中から、前記車両の走行時の車速に応じた第５重み係数を選択し、選択した前記第５重み係数に基づいて前記摩擦係数を決定する、
    　請求項２から９のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
  11. 　前記算出部により算出された消耗度をユーザに通知する通知部をさらに備える、
    　請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のタイヤ消耗度管理装置。
PCT/JP2022/008798 2021-03-23 2022-03-02 タイヤ消耗度管理装置 Ceased WO2022202159A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023508869A JP7724848B2 (ja) 2021-03-23 2022-03-02 タイヤ消耗度管理装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021048548 2021-03-23
JP2021-048548 2021-03-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022202159A1 true WO2022202159A1 (ja) 2022-09-29

Family

ID=83396868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/008798 Ceased WO2022202159A1 (ja) 2021-03-23 2022-03-02 タイヤ消耗度管理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7724848B2 (ja)
WO (1) WO2022202159A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025001449A1 (zh) * 2023-06-30 2025-01-02 深圳引望智能技术有限公司 车辆轮胎监测方法及相关装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001287518A (ja) * 2000-04-05 2001-10-16 Toyota Central Res & Dev Lab Inc タイヤパラメータ推定装置及び路面判定装置
JP2003050190A (ja) * 2001-08-03 2003-02-21 Bridgestone Corp タイヤ摩耗寿命予測方法
JP2006010378A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Bridgestone Corp タイヤ経時変化予測方法、装置、プログラム及び媒体
JP2010204095A (ja) * 2009-02-06 2010-09-16 Yokohama Rubber Co Ltd:The 耐摩耗性能評価装置及び耐摩耗性能評価方法、並びに耐摩耗性能評価用コンピュータプログラム
JP2015128939A (ja) * 2014-01-07 2015-07-16 横浜ゴム株式会社 タイヤの摩耗予測方法、及び摩耗予測用コンピュータプログラム
JP2015160556A (ja) * 2014-02-28 2015-09-07 パイオニア株式会社 消耗度算出装置および消耗度表示装置
US20150285712A1 (en) * 2014-04-03 2015-10-08 The Goodyear Tire & Rubber Company Model-based longitudinal stiffness estimation system and method
JP2020152171A (ja) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社Ｊｖｃケンウッド タイヤ摩耗状態管理装置、タイヤ摩耗状態管理方法、及びタイヤ摩耗状態管理プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017156295A (ja) 2016-03-04 2017-09-07 三菱重工業株式会社 タイヤの摩耗寿命推定システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001287518A (ja) * 2000-04-05 2001-10-16 Toyota Central Res & Dev Lab Inc タイヤパラメータ推定装置及び路面判定装置
JP2003050190A (ja) * 2001-08-03 2003-02-21 Bridgestone Corp タイヤ摩耗寿命予測方法
JP2006010378A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Bridgestone Corp タイヤ経時変化予測方法、装置、プログラム及び媒体
JP2010204095A (ja) * 2009-02-06 2010-09-16 Yokohama Rubber Co Ltd:The 耐摩耗性能評価装置及び耐摩耗性能評価方法、並びに耐摩耗性能評価用コンピュータプログラム
JP2015128939A (ja) * 2014-01-07 2015-07-16 横浜ゴム株式会社 タイヤの摩耗予測方法、及び摩耗予測用コンピュータプログラム
JP2015160556A (ja) * 2014-02-28 2015-09-07 パイオニア株式会社 消耗度算出装置および消耗度表示装置
US20150285712A1 (en) * 2014-04-03 2015-10-08 The Goodyear Tire & Rubber Company Model-based longitudinal stiffness estimation system and method
JP2020152171A (ja) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社Ｊｖｃケンウッド タイヤ摩耗状態管理装置、タイヤ摩耗状態管理方法、及びタイヤ摩耗状態管理プログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NAKAJIMA YUKIO: "Current Studies on Wear Mechanics of Tire", vol. 88, 1 February 2015 (2015-02-01), pages 31 - 36, XP055970750 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025001449A1 (zh) * 2023-06-30 2025-01-02 深圳引望智能技术有限公司 车辆轮胎监测方法及相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7724848B2 (ja) 2025-08-18
JPWO2022202159A1 (ja) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20250164256A1 (en) Cloud-based dynamic vehicle sharing system and method
US20170305435A1 (en) Apparatus and method for vehicle economy improvement
US6998972B2 (en) Driving workload estimation
AU2012338343B2 (en) Fuel saving-aimed motor vehicle driving style evaluation
JP4176056B2 (ja) 走行評価装置、走行評価方法及び走行評価プログラム
US8914184B2 (en) Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions
WO2021004403A1 (en) Road type recognition
US20150226563A1 (en) System and method for determining route information for a vehicle using on-board diagnostic data
US20150228129A1 (en) System and method for profiling vehicle usage
US9205841B2 (en) System and method for computing slope of a road in an electric vehicle
WO2020156265A1 (zh) 车辆全地形自动控制方法及装置
US20100235039A1 (en) Weight and gradient estimation apparatus and vehicle control apparatus using the same
CN102853872B (zh) 一种车辆油耗计算方法、装置及车辆
US9121721B2 (en) Navigation method and navigation device
JP5863953B2 (ja) 車両の発電装置および車両の発電制御方法
JP5617899B2 (ja) 運転支援システム
WO2022212578A1 (en) Continuously adaptable braking pedal map system
JP2014238809A (ja) 短期運転性向判定可変制御装置及びその方法
CA2895003A1 (en) Device and method for saving energy during accelerations of motor vehicles
WO2022202159A1 (ja) タイヤ消耗度管理装置
CN115140071B (zh) 一种车辆载重计算方法、装置、设备及可读存储介质
JP6055633B2 (ja) 燃費比較方法
EP4635817A1 (en) A method for tire change adaption of a vehicle having tires, a system for tire change adaption of a vehicle having tires and a vehicle comprising the system
JP7750059B2 (ja) 車両制御装置
US20250258007A1 (en) System for vehicle range estimation in view of driver specific energy use

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22774955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023508869

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202317063250

Country of ref document: IN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22774955

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1