WO2022201374A1 - モータ及びモータ装置 - Google Patents

モータ及びモータ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022201374A1
WO2022201374A1 PCT/JP2021/012336 JP2021012336W WO2022201374A1 WO 2022201374 A1 WO2022201374 A1 WO 2022201374A1 JP 2021012336 W JP2021012336 W JP 2021012336W WO 2022201374 A1 WO2022201374 A1 WO 2022201374A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flow path
channel
inlet
motor
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/012336
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健次 加藤
勇気 日高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to PCT/JP2021/012336 priority Critical patent/WO2022201374A1/ja
Priority to JP2021553120A priority patent/JP7014344B1/ja
Publication of WO2022201374A1 publication Critical patent/WO2022201374A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present disclosure relates to motors and motor devices.
  • coolant In a liquid-jacketed frame (hereinafter referred to as "frame") of an electric motor (hereinafter referred to as “motor”), coolant (hereinafter referred to as “coolant”) flows into the frame from an inlet formed in the frame. and flows out of the frame from an outlet formed adjacent to the inlet.
  • coolant A technique is disclosed in which a plurality of partition plates are formed inside a frame, and the cooling liquid flows in the circumferential direction while meandering inside the frame (see, for example, Patent Document 1).
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and aims to provide a motor and a motor device capable of efficiently cooling the stator coil and improving the efficiency of the motor.
  • a motor according to the present disclosure is a cylinder in which a stator surrounding a rotor is arranged inside, and an inlet header channel, an outlet header channel, a first channel, and a second channel through which a coolant flows are formed. is formed in communication with a shaped inner frame, a cylindrical side wall portion surrounding the outer periphery of the inner frame, and an inlet header channel, and is formed in communication with an inlet into which the cooling liquid flows and an outlet header channel, an outer frame having an outlet through which the cooling liquid flows out, wherein the first flow channel and the second flow channel have one end connected to the inlet header flow channel and the other end connected to the outlet header flow channel.
  • the cross-sectional shape of the first flow path and the second flow path are the same, and the second flow path allows the coolant to flow in the opposite direction to the first flow path on the inner frame,
  • the length in the circumferential direction through which the cooling liquid flows is shorter than that of the flow path, and between the inlet of the inlet header flow path and the second flow path and between the outlet of the outlet header flow path and the second flow path
  • a second flow-path-side resistance portion is formed in at least one of the spaces between the .
  • the motor device determines the amplitude and phase of the current to be supplied to the motor from the motor described in the present disclosure, the inverter that controls the rotation speed and torque of the motor, and the information on the operating state of the motor. and a controller for sending the amplitude and phase of the generated current to the inverter.
  • the stator coil can be efficiently cooled, and the efficiency of the motor can be improved.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the motor according to the first embodiment
  • 1 is a perspective view showing a motor according to Embodiment 1
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing part of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the motor according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing part of the motor according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 5 is a sectional view showing part of another motor according to the second embodiment; Sectional drawing which shows the motor concerning Embodiment 3.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a motor according to a fifth embodiment; Sectional drawing which shows some motors concerning Embodiment 5.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a motor according to a seventh embodiment; Sectional drawing which shows some motors concerning Embodiment 7.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing part of another motor according to the seventh embodiment;
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing part of a motor according to an eighth embodiment;
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing part of another motor according to the eighth embodiment;
  • FIG. 12 is a perspective view showing a motor device according to a ninth embodiment;
  • FIG. 14 is a diagram showing the operation of the motor device according to the ninth embodiment;
  • FIG. 1 is a sectional view showing the motor 1a according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the motor 1a according to the first embodiment.
  • the motor 1 a includes a rotor 2 , a stator 3 , an inner frame 4 and an outer frame 5 .
  • the motor 1a further includes a load-side bracket 6 having a load-side bearing 60 and an anti-load-side bracket 7 having an anti-load-side bearing 70 . Details will be described below.
  • the rotor 2 is cylindrical.
  • the rotor 2 has a rotor core 20 , magnets 21 and a shaft 22 .
  • the shaft 22 is arranged through the rotor core 20 , the load-side bracket 6 , the anti-load-side bracket 7 , the load-side bearing 60 , and the anti-load-side bearing 70 . Further, the shaft 22 is rotatably supported by the load side bracket 6 and the anti-load side bracket 7 via the load side bearing 60 and the anti-load side bearing 70, respectively.
  • the direction in which the shaft 22 extends will be referred to as the axial direction of the motor 1a.
  • the axial direction of the motor 1a coincides with the axial directions of the inner frame 4 and the outer frame 5, which will be described later.
  • the stator 3 is cylindrical.
  • a cylindrical stator 3 is arranged to surround the rotor 2 .
  • the stator 3 has a stator core 30 and stator coils 31 .
  • the rotor 2 and stator 3 are concentric.
  • the inner frame 4 is tubular.
  • a stator 3 is arranged inside the cylindrical inner frame 4 .
  • the stator 3 and inner frame 4 are concentric.
  • the outer frame 5 (described later) side is referred to as the outer peripheral side of the inner frame 4
  • the shaft 22 side is referred to as the inner peripheral side of the inner frame 4 .
  • the outer frame 5 has a cylindrical side wall portion 50 . Between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion, which is a second flow-path-side resistance portion, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid. 10a is formed. A detailed description of the resistor portion 10a will be given later.
  • the outer frame 5 further has an inlet nipple 51, which is an inlet for cooling liquid, and an outlet nipple 52, which is an outlet for cooling liquid, which are formed on the side wall portion 50.
  • the outlet nipple 52 is formed on the side wall portion 50 circumferentially spaced from the inlet nipple 51 .
  • the present disclosure shows an example in which the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are formed at positions separated by 90° in the circumferential direction, the arrangement of the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 is not limited to this.
  • the inner frame 4 is arranged inside the cylindrical side wall portion 50 . That is, the outer frame 5 is arranged on the outer peripheral side of the inner frame 4 .
  • the side walls 50 of the inner frame 4 and the outer frame 5 are concentric.
  • a load-side bracket 6 is installed at one end of the side wall portion 50 of the inner frame 4 and the outer frame 5, and an anti-load-side bracket 7 is installed at the other end.
  • FIG. 3 is a perspective view showing part of the motor 1a according to the first embodiment.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5, the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are omitted, but the resistance portion 10a formed on the side wall portion 50 of the outer frame 5 is shown.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5, the load-side bracket 6, and the anti-load-side bracket 7, a flow path ( described later) are formed.
  • the inner frame 4 is formed with an inlet header channel 40 and an outlet header channel 41 .
  • the inlet header channel 40 and the outlet header channel 41 are channels extending in the axial direction of the motor 1a.
  • the inlet nipple 51 is formed in communication with the inlet header channel 40 .
  • the inlet nipple 51 is arranged opposite the inlet header channel 40 .
  • the outlet nipple 52 is formed in communication with the outlet header channel 41 .
  • the outlet nipple 52 is arranged opposite the outlet header channel 41 .
  • the cooling liquid flows into the inlet header channel 40 from the outside of the motor 1a through the inlet nipple 51.
  • the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are formed on the side wall portion 50 at circumferentially separated positions. Divided into a clockwise direction and a clockwise direction, it circulates along the outer circumference of the inner frame 4 .
  • the cooling liquid separated into the counterclockwise direction and the clockwise direction respectively flows into the outlet header channel 41 and joins.
  • the coolant that joins in the outlet header channel 41 flows out from the outlet nipple 52 to the outside of the motor 1a.
  • the flow path through which the coolant flows counterclockwise is referred to as the first flow path.
  • One end of the first channel is connected to the inlet header channel 40 and the other end is connected to the outlet header channel 41 .
  • a flow path through which the coolant flows clockwise when viewed from the load-side bracket 6 side shown in FIG. 2 is referred to as a second flow path.
  • the second flow path has one end connected to the inlet nipple 51 and the other end connected to the outlet nipple 52 .
  • a groove portion 8 which is a first groove portion, is formed on the outer peripheral side of the inner frame 4 toward the inner peripheral side.
  • the groove portion 8 is formed integrally with the inner frame 4 by cutting the inner frame 4, for example.
  • the formation of the groove portion 8 is not limited to cutting the inner frame 4, and may be formed by casting or the like.
  • the groove portion 8 is formed along the outer circumference of the inner frame 4 . A coolant flows through the groove portion 8 .
  • a heat radiation fin 80 that is a first heat radiation fin is provided between the grooves 8 .
  • the heat radiation fins 80 are formed along the outer periphery of the inner frame 4 . That is, the heat radiation fins 80 extend in the circumferential direction of the inner frame 4 .
  • An end portion of the heat radiation fin 80 on the outer frame 5 side is in contact with the side wall portion 50 of the outer frame 5 .
  • first passages the passages formed by being surrounded by the inner frame 4, the heat radiating fins 80, and the side wall portion 50 of the outer frame 5 are referred to as first passages.
  • the passages through which the cooling liquid flows counterclockwise that is, the passages formed by being surrounded by the inner frame 4, the heat radiation fins 80, and the side wall portion 50 of the outer frame 5 are combined to form a first flow.
  • it is written as a road.
  • a groove portion 9, which is a second groove portion, is formed on the outer peripheral side of the inner frame 4 toward the inner peripheral side.
  • the channel length of the second channel it refers to the channel length of the groove portion 9 .
  • the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are formed on the side wall portion 50 at positions separated by 90° in the circumferential direction.
  • the channel length is different.
  • the channel length of the second channel is shorter than the channel length of the first channel.
  • the groove portion 9 is formed integrally with the inner frame 4 by cutting the inner frame 4, for example.
  • the formation of the groove portion 9 is not limited to cutting the inner frame 4, and may be formed by casting or the like.
  • the groove portion 9 is formed along the outer circumference of the inner frame 4 . A coolant flows through the groove portion 9 .
  • a heat radiation fin 90 that is a second heat radiation fin is provided between the grooves 9 .
  • the heat radiation fins 90 are formed along the outer periphery of the inner frame 4 . That is, the heat radiation fins 90 extend in the circumferential direction of the inner frame 4 .
  • An end portion of the heat radiation fin 90 on the outer frame 5 side is in contact with the side wall portion 50 of the outer frame 5 .
  • the passages formed by being surrounded by the inner frame 4, the heat radiating fins 90, and the side wall portion 50 of the outer frame 5 are referred to as second passages.
  • the passages through which the cooling liquid flows clockwise that is, the passages formed by being surrounded by the inner frame 4, the heat radiating fins 90, and the side wall portion 50 of the outer frame 5 are combined to form a second passage.
  • the number of grooves 8 and grooves 9 of the motor 1a is the same.
  • the depths of the grooves 8 and 9 on the shaft 22 side and the widths of the grooves 8 and 9 on the axial side are the same.
  • the axial widths of the radiation fins 80 and 90 are the same. That is, the cross-sectional shapes of the first flow path and the second flow path in the direction perpendicular to the axial direction of the motor 1a are the same.
  • “equivalent” shall include equivalent and substantially equivalent.
  • FIG. 4 is a sectional view showing the motor 1a according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a sectional view showing a part of the motor 1a according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the motor 1a.
  • FIG. 5 is a sectional view showing the AA section of the motor 1a shown in FIG.
  • FIG. 5(a) is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the AA cross section of the motor 1a shown in FIG. 4, and
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow channel 40 and the second flow channel, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid.
  • 10a is formed.
  • the resistance portion 10 a has a convex shape protruding from the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 10 a has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the coolant that has flowed into the inlet header channel 40 through the inlet nipple 51 passes through the gap between the inner frame 4 side end of the resistance portion 10a and the inner frame 4, and flows into the second channel. . Due to the resistance portion 10a, the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel becomes greater than the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the first channel.
  • the cross-sectional shapes of the first flow path and the second flow path are assumed to be the same.
  • the pressure loss in the first flow path is greater than that in the second flow path, Coolant flow rate is reduced.
  • the cooling performance is degraded, the temperature of the stator coil 31 is increased, the temperature of the entire motor is increased, and the efficiency of the motor is decreased.
  • the resistance portion 10a formed in the motor 1a reduces the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel to the pressure in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the first channel. It is the one that makes it bigger than the loss. As a result, the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced, so the difference in flow rate between the cooling liquid flowing through the first flow path and the flow rate flowing through the second flow path can be reduced. .
  • the motor 1a has the stator 3 surrounding the rotor 2 arranged inside, and the inlet header channel 40, the outlet header channel 41, the first channel and the second channel through which the coolant flows. is formed, a cylindrical side wall portion 50 surrounding the outer periphery of the inner frame 4, an inlet nipple 51 formed in communication with the inlet header channel 40 and through which the coolant flows, and an outlet an outer frame 5 having an outlet nipple 52 formed in communication with the header channel 41 and through which coolant flows out, the first channel and the second channel each having one end at the inlet header channel 40; and the other end is connected to the outlet header channel 41, and the cross-sectional shapes of the first channel and the second channel are the same, and the second channel is provided on the inner frame 4 for cooling.
  • the liquid flows in the direction opposite to the first flow path, the length of the circumferential direction through which the cooling liquid flows is shorter than that of the first flow path, and the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path A resistance portion 10a is formed between them to resist the circulation of the cooling liquid.
  • the motor 1a can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coils 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coils 31, and cool the motor 1a. can improve efficiency.
  • how much the heat of the stator coil 31 is transferred to the cooling liquid via the first and second flow paths depends on the heat transfer coefficient of the flow paths and the surface area of the flow paths in contact with the cooling liquid. and the difference between the temperature of the channel and the temperature of the coolant.
  • the result of multiplying the heat transfer coefficient of the channel by the surface area of the channel in contact with the coolant and the average value of the difference between the temperature of the channel and the temperature of the coolant in the circumferential direction is the first channel and the By designing the cross-sectional area of the flow path so that the ratio of the flow path lengths in the second flow path is approximately the same as the ratio of the respective flow path lengths and the difference between the temperature of the flow path and the temperature of the cooling liquid is small, the motor 1a can further improve the cooling efficiency.
  • the flow path length of the first flow path is longer than the flow path length of the second flow path. It moves more to the coolant flowing through the first channel than to the liquid. Therefore, the temperature of the coolant increases near the outlet nipple 52 .
  • the motor 1a If the motor 1a is designed as described above, the motor 1a will have an increased pressure loss in the second flow path and a reduced flow rate of the coolant flowing through the second flow path. As a result, in the motor 1a, the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases near the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency can be improved. can improve.
  • the resistance portion 10a extends from one end side to the other end side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 . This makes it easier to manufacture the resistance portion 10a during extrusion molding, and the effects of the present disclosure can be obtained more, but the length of the resistance portion 10a is not limited to this.
  • the resistance portion 10a may be formed in the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the motor 1a where the coolant flows more easily. As a result, the motor 1a can reduce the difference in flow rate of the coolant in the axial direction of the motor 1a.
  • FIG. 6 is a sectional view showing a motor 1b according to the second embodiment
  • FIG. 7 is a sectional view showing a part of the motor 1b according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the motor 1b.
  • FIG. 7 is a sectional view showing a BB section of the motor 1b shown in FIG. 7A is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the BB cross section of the motor 1b shown in FIG. 6, and
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • FIG. 6 and 7 the components denoted by the same reference numerals as those in FIGS.
  • a resistance portion 10b which is a second flow path side resistance portion, is formed between an inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path. and the first flow path, in that a resistance portion 11a, which is a first flow path side resistance portion, is formed. Details will be described below.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a flow resistance of the cooling liquid between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path. is formed.
  • the resistance portion 10 b has a convex shape protruding from the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 10 b has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the length of the resistance portion 10b from the side wall portion 50 of the outer frame 5 to the end on the inner frame 4 side, that is, the height of the resistance portion 10b is the side wall of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1b.
  • the central portion of the portion 50 is high, and the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51 is low.
  • the closer the resistance portion 10 b is to the inlet nipple 51 the greater the resistance to circulation of the coolant, and the farther away from the entrance nipple 51 , the smaller the resistance to circulation of the coolant.
  • the coolant flows between the inlet nipple 51 of the inlet header channel 40 and the first channel.
  • the resistance portion 11 a has a convex shape protruding from the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 11 a has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the length of the resistance portion 11a from the side wall portion 50 of the outer frame 5 to the end on the inner frame 4 side, that is, the height of the resistance portion 11a is the side wall of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1b.
  • the central portion of the portion 50 is high, and the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51 is low.
  • the closer the resistance portion 11 a is to the inlet nipple 51 the greater the resistance to circulation of the coolant, and the farther from the entrance nipple 51 , the smaller the resistance to circulation of the coolant.
  • the height of the resistance portion 10b is higher than the height of the resistance portion 11a.
  • the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel is greater than the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 to the inlet of the first channel.
  • the resistance to the flow of the coolant by the resistance portion 10b is greater than the resistance to the flow of the coolant by the resistance portion 11a.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10b. It is possible to reduce the difference in flow rate flowing through the flow path. As a result, the motor 1b can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1b. can improve.
  • the pressure loss in the second flow path increases, and the flow rate of the coolant flowing through the second flow path decreases.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases in the vicinity of the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency is improved. can improve.
  • the pressure loss in the channel from the nipple 51 to the inlet of the first channel is the pressure loss in the channel far from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel from the inlet nipple 51 and the pressure loss from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel. It can be made larger than the pressure loss in the channel up to the inlet of the first channel.
  • the difference in the axial flow rate of the coolant flowing through the first flow path and the second flow path can be reduced, so that the temperature unevenness in the axial direction of the stator coil 31 can be reduced.
  • the stator coil 31 can be cooled more efficiently, and the efficiency of the motor 1b can be improved.
  • the inlet nipples 51 are respectively arranged in the central portions of the side wall portions 50 of the outer frame 5.
  • the motor 1b can reduce the difference in flow rate of the coolant in the axial direction of the motor 1b.
  • FIG. 8 shows a motor 1c in which an inlet nipple 51 is arranged on one end side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 in the axial direction.
  • FIG. 8 is a sectional view showing part of another motor 1c according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a sectional view corresponding to the BB section of the motor 1b shown in FIG. 8(a) is a cross-sectional view of the second channel side viewed from the BB cross section shown in FIG. 6, and
  • FIG. 8(b) is a cross-sectional view of the first channel side viewed from the BB cross section shown in FIG. is a cross-sectional view.
  • the motor 1c differs from the motor 1b in that the inlet nipple 51 is arranged at one axial end of the motor 1c. Details will be described below.
  • the resistance portion 10c which is the second flow path side resistance portion, has a height of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1c. It is high on one end side and low on the other end side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51 .
  • the height of the resistance portion 11b which is the first flow path side resistance portion, is high at one end side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1c, and The other end side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the nipple 51 is lowered.
  • the height of the resistance portion 10c is higher than the height of the resistance portion 11b.
  • the motor 1c can reduce the difference in flow rate of the coolant in the axial direction of the motor 1c.
  • FIG. 9 is a sectional view showing a motor 1d according to the third embodiment
  • FIG. 10 is a sectional view showing a part of the motor 1d according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the motor 1d.
  • FIG. 10 is a sectional view showing the CC section of the motor 1d shown in FIG. 10(a) is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the CC cross-section of the motor 1d shown in FIG. 9, and
  • FIG. 10(b) is a cross-sectional view of the motor 1d shown in FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • the motor 1d differs from the motor 1a in that a resistance portion 10d, which is a second flow path side resistance portion, is formed between the outlet nipple 52 of the outlet header flow path and the second flow path. Details will be described below.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has an outlet nipple 52 of the outlet header flow path and the second flow path, which acts as a flow resistance for the cooling liquid.
  • a resistance portion 10d is formed.
  • the resistance portion 10 d has a convex shape protruding from the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 10 d has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the coolant that has flowed through the second flow path passes through the gap between the inner frame 4 side end of the resistance portion 10d and the inner frame 4, and flows through the first flow path and the outlet header flow. Merge on Road 41.
  • the pressure loss in the flow path flowing from the outlet of the second flow path to the outlet nipple 52 is greater than the pressure loss in the flow path flowing from the outlet of the first flow path to the outlet nipple 52 due to the resistance portion 10d. will also grow.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10d. It is possible to reduce the difference in flow rate flowing through the flow path. As a result, the motor 1d can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1d. can improve.
  • the pressure loss in the second flow path increases and the flow rate of the cooling liquid flowing through the second flow path decreases, so that the motor 1d increases the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path.
  • the temperature of the cooling liquid also becomes low near the outlet nipple 52, the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency can be further improved.
  • FIG. 11 is a sectional view showing part of the motor 1e according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a sectional view corresponding to the CC section of the motor 1d shown in FIG. 11(a) is a cross-sectional view of the outlet header channel 41 as viewed from the second channel side
  • FIG. 11(b) is a cross-sectional view of the first channel from the outlet header channel 41.
  • FIG. . the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 10 are the same as or correspond to those of the motor 1d, and detailed description thereof will be omitted.
  • a resistance portion 10e as a second flow path side resistance portion is formed between the outlet nipple 52 of the outlet header flow path 41 and the second flow path, and the outlet nipple of the outlet header flow path 41 is formed. It is different from the motor 1d in that a resistance portion 11c, which is a first flow path side resistance portion, is formed between 52 and the first flow path. Details will be described below.
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the outlet nipple 52 of the outlet header flow path 41 and the second flow path, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid. 10e is formed.
  • the resistance portion 10 e has a convex shape protruding from the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 10 e has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the height of the resistance portion 10e is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1e, and low at the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the outlet nipple 52.
  • the closer the resistance portion 10 e is to the outlet nipple 52 the greater the resistance to circulation of the coolant, and the farther from the outlet nipple 52 , the smaller the resistance to circulation of the coolant.
  • a resistance portion 11c is formed in the side wall portion 50 of the outer frame 5, there is a resistance to the circulation of the cooling liquid between the outlet nipple 52 of the outlet header channel and the first channel.
  • a resistance portion 11c is formed in the side wall portion 50 of the outer frame 5 toward the inner frame 4 .
  • the resistance portion 11 c has a gap between the inner frame 4 side end portion and the inner frame 4 .
  • the height of the resistance portion 11c is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1e, and low at the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the outlet nipple 52.
  • the height of the resistance portion 10e is higher than the height of the resistance portion 11c.
  • the closer the resistance portion 11 c is to the outlet nipple 52 the greater the resistance to circulation of the coolant, and the farther from the outlet nipple 52 , the smaller the resistance to circulation of the coolant.
  • the resistance to circulation of the coolant by the resistance portion 11c is greater than the resistance to circulation of the coolant by the resistance portion 11c.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10e. It is possible to reduce the difference in flow rate flowing through the flow path. As a result, the motor 1e can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 disposed inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1e. can improve.
  • the pressure loss in the second flow path increases, and the flow rate of the coolant flowing through the second flow path decreases.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases near the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency can be improved. can improve.
  • the pressure loss and the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path in the portion close to the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1e are controlled by the resistance portion 10e and the resistance portion 11c.
  • the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the first flow path is the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path far from the outlet nipple 52 and the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path.
  • the motor 1e can reduce the difference in flow rate in the axial direction of the coolant flowing through the first flow path and the second flow path. While being able to cool the stator coil 31 more efficiently, the efficiency of the motor 1e can be improved.
  • the outlet nipple 52 is arranged at the center of the side wall portion 50 of the outer frame 5.
  • the height of the resistance portion 10e and the resistance portion 11c may If the distance to the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1e is higher, and the distance to the outlet nipple 52 is lower, the motor 1e can reduce the difference in flow rate of the coolant in the axial direction of the motor 1e.
  • Embodiment 5 is a cross-sectional view showing a motor 1f according to the fifth embodiment
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a part of the motor 1f according to the fifth embodiment
  • FIG. It is a sectional view showing a part of the motor 1f.
  • FIG. 12 is a sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the motor 1f.
  • FIG. 13 is a sectional view showing a DD section of the motor 1f shown in FIG. 13(a) is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the DD cross section of the motor 1f shown in FIG. 12, and
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • FIG. 14 is a sectional view showing the EE section of the motor 1f shown in FIG. 14(a) is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the EE cross section of the motor 1f shown in FIG. 12, and FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • FIG. 12 13 and 14, the same reference numerals as those in FIGS. 4 and 5 indicate the same or corresponding configurations as those of the motor 1a, so detailed description thereof will be omitted.
  • a resistance portion 10a which is a second flow path side resistance portion, is formed between an inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, and an outlet nipple of the outlet header flow path 41 is formed. It differs from the motor 1a in that a resistance portion 10d, which is a second flow path side resistance portion, is formed between 52 and the second flow path. Details will be described below.
  • the motor 1f has a flow resistance of the cooling liquid between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path.
  • a resistance portion 10a is formed between the outlet nipple 52 of the outlet header flow channel 41 and the second flow channel, and a resistance portion 10d that resists the circulation of the cooling liquid is formed.
  • the pressure loss in the flow path from the inlet nipple 51 to the inlet of the second flow path is greater than the pressure loss in the flow path from the inlet nipple 51 to the inlet of the first flow path due to the resistance portion 10a.
  • the pressure loss in the flow path from the outlet of the second flow path to the outlet nipple 52 is greater than the pressure loss in the flow path from the outlet of the first flow path to the outlet nipple 52.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10a and the resistance portion 10d.
  • the difference in flow rate flowing through the second flow path can be reduced.
  • the motor 1f can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1f. can improve.
  • the resistance portion 10a and the resistance portion 10d increase the pressure loss in the second flow path and decrease the flow rate of the coolant flowing through the second flow path.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases near the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency is improved. can improve.
  • Embodiment 6 are sectional views showing a part of the motor 1g according to the sixth embodiment, respectively.
  • FIG. 15 is a sectional view corresponding to the DD section of the motor 1f shown in FIG. 16 is a sectional view corresponding to the EE section of the motor 1f shown in FIG.
  • FIG. 15(a) is a cross-sectional view of the second channel side viewed from the inlet header channel 40
  • FIG. 15(b) is a cross-sectional view of the first channel side viewed from the inlet header channel 40.
  • It is a diagram. 16(a) is a cross-sectional view of the second flow channel side viewed from the outlet header flow channel 41
  • 16(b) is a cross-sectional view of the first flow channel side from the outlet header flow channel 41. It is a diagram.
  • a resistance portion 10b which is a second flow path side resistance portion, is formed between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path.
  • a resistance portion 11a which is a first flow-path side resistance portion, is formed between the first flow path and the second flow path between the outlet nipple 52 of the outlet header flow path 41 and the second flow path. is formed, and a resistance portion 11c, which is a first flow path side resistance portion, is formed between the outlet nipple 52 and the first flow path. different. Details will be described below.
  • the motor 1g has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid.
  • 10b is formed, and a resistance portion 10e is formed between the outlet nipple 52 of the outlet header channel 41 and the second channel.
  • the height of the resistance portion 10b is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1g, and is low at the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51.
  • the height of the resistance portion 10e is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1g, and is high at the side wall portion of the outer frame 5 far from the outlet nipple 52. It becomes lower on the end side of 50 .
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has an inlet nipple 51 of the inlet header channel 40 and the first channel.
  • a resistance portion 11a is formed therebetween, and a resistance portion 11c is formed between the outlet nipple 52 of the outlet header flow path 41 and the first flow path.
  • the height of the resistance portion 11a is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1g, and low at the end portion side of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51.
  • the height of the resistance portion 11c is high at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1g, and is high at the side wall portion of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51. It becomes lower on the end side of 50 .
  • the height of the resistance portion 10b is higher than the height of the resistance portion 11a, and the height of the resistance portion 10e is higher than the height of the resistance portion 11c.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10b and the resistance portion 10e.
  • the difference in flow rate flowing through the second flow path can be reduced.
  • the motor 1g can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1g. can improve.
  • the pressure loss in the second flow path increases due to the resistance portion 10b and the resistance portion 10e, and the flow rate of the cooling liquid flowing through the second flow path decreases.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases near the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency can be improved. can improve.
  • the pressure loss in the channel from the nipple 51 to the inlet of the first channel is the pressure loss in the channel far from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel from the inlet nipple 51 and the pressure loss from the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel. It can be made larger than the pressure loss in the channel up to the inlet of the first channel.
  • the pressure loss and the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path in the portion close to the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1g are controlled by the resistance portion 10e and the resistance portion 11c.
  • the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the first flow path is the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path far from the outlet nipple 52 and the pressure loss of the flow path flowing into the outlet nipple 52 from the outlet of the second flow path.
  • the motor 1g can reduce the difference in flow rate in the axial direction of the coolant flowing through the first flow path and the second flow path. , the stator coil 31 can be cooled more efficiently, and the efficiency of the motor 1g can be improved.
  • Embodiment 6 an example in which the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are arranged in the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 is shown, but the inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are arranged in the outer Regardless of which part of the side wall portion 50 of the frame 5 is arranged, the heights of the resistance portion 10b, the resistance portion 11a, the resistance portion 10e, and the resistance portion 11c are set close to the outlet nipple 52 in the axial direction of the motor 1g. By setting the distance higher and the distance lower, the motor 1g can reduce the difference in flow rate of the coolant in the axial direction of the motor 1g.
  • FIG. 17 is a sectional view showing a motor 1h according to the seventh embodiment
  • FIG. 18 is a sectional view showing a part of the motor 1h according to the seventh embodiment.
  • FIG. 17 is a sectional view of a plane perpendicular to the axial direction of the motor 1h.
  • FIG. 18 is a sectional view showing the FF section of the motor 1h shown in FIG.
  • FIG. 18(a) is a cross-sectional view of the second flow path side viewed from the FF cross section of the motor 1h shown in FIG. 17, and
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the channel side of No. 1.
  • FIG. 17 and 18 the components denoted by the same reference numerals as those in FIGS.
  • the motor 1h differs from the motor 1a in that a resistance portion 10f, which is a second flow path side resistance portion, is formed between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path.
  • the radiation fin 90 is abbreviate
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow channel 40 and the second flow channel, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid. 10f is formed.
  • the resistance portion 10f has an opening penetrating from the first channel side to the second channel side.
  • the opening is a slit 12 recessed from the side of the inner frame 4 toward the side wall portion 50 of the outer frame 5.
  • the slit 12 may be recessed from the outer frame 5 side to the inner frame 4 side, or may be formed between the outer frame 5 side end of the resistance portion 10f and the inner frame 4 side end, for example, the resistance portion 10f. may be provided in the central portion of the
  • the coolant that has flowed into the inlet header channel 40 through the inlet nipple 51 passes through the slit 12 of the resistance portion 10f and flows into the second channel.
  • the resistance portion 10f is formed to connect the inner frame 4 and the side wall portion 50 of the outer frame 5. Note that the resistance portion 10 f does not necessarily have to connect the inner frame 4 and the side wall portion 50 of the outer frame 5 . That is, the resistance portion 10f may have a gap between it and the side wall portion 50 side of the inner frame 4 or the outer frame 5 . In the motor 1h, for example, depressions are provided in the inner frame 4 and the side wall portions 50 of the outer frame 5, respectively, and the resistance portions 10f are inserted into the depressions. 10f may be placed.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10f. It is possible to reduce the difference in flow rate flowing through the flow path.
  • the motor 1h can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and improve the efficiency of the motor 1h. can improve.
  • the resistance portion 10f increases the pressure loss in the second flow path and decreases the flow rate of the coolant flowing through the second flow path.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases in the vicinity of the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency is improved. can improve.
  • FIG. 19 is a sectional view showing part of another motor 1i according to the seventh embodiment.
  • FIG. 19 is a sectional view corresponding to the FF section of the motor 1h shown in FIG. 19(a) is a cross-sectional view of the second flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. 17, and
  • FIG. 19(b) is a cross-sectional view of the first flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. is a cross-sectional view.
  • FIG. 19 is a sectional view corresponding to the FF section of the motor 1h shown in FIG. 19(a) is a cross-sectional view of the second flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. 17, and
  • FIG. 19(b) is a cross-sectional view of the first flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. is a cross-sectional view.
  • the motor 1i differs from the motor 1h in that the openings of the resistance portion 10g, which is the second flow path side resistance portion, are hole portions 13. As shown in FIG. In addition, the radiation fin 90 is abbreviate
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid.
  • 10 g are formed.
  • the resistance portion 10g has an opening penetrating from the first channel side to the second channel side. In the motor 1i, the opening is the hole 13.
  • the resistance portion 10g may be a punching metal obtained by punching holes in a plate of metal or the like with a die of a punching press and processing the plate, for example.
  • the coolant that has flowed into the inlet header channel 40 through the inlet nipple 51 passes through the hole 13 of the resistance portion 10g and flows into the second channel.
  • the motor 1i can obtain the same effects as the motor 1h.
  • the resistance portion 10f or the resistance portion 10g is formed between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path.
  • a resistance portion 10f or a resistance portion 10g may be formed between the outlet nipple 52 and the second flow path of the inlet header flow path 40, between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, and
  • a resistor portion 10f or a resistor portion 10g may be formed both between the outlet nipple 52 of the outlet header channel 41 and the second channel.
  • Embodiment 7 an example in which the openings are the slits 12 or the holes 13 is shown, but a net-like resistance portion may be arranged.
  • FIG. 20 is a sectional view showing part of the motor 1j according to the eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a sectional view corresponding to the FF section of the motor 1h shown in FIG. 20(a) is a cross-sectional view of the second channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. 17, and
  • FIG. 20(b) is a cross-sectional view of the first channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. is a cross-sectional view.
  • the components denoted by the same reference numerals as in FIG. 18 are the same as or correspond to those of the motor 1h, so detailed description thereof will be omitted.
  • the degree of opening of the opening of the resistance portion 10h which is the second flow path side resistance portion, is smaller in the axial direction of the outer frame 5 as it is closer to the inlet nipple 51, and is larger as it is farther from the inlet nipple 51.
  • the radiation fin 90 is abbreviate
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid. 10h is formed.
  • the resistance portion 10f has an opening penetrating from the first channel side to the second channel side. In the motor 1j, the opening is a slit 12 recessed from the side of the inner frame 4 toward the side wall portion 50 of the outer frame 5.
  • the coolant that has flowed into the inlet header channel 40 through the inlet nipple 51 passes through the slit 12 of the resistance portion 10h and flows into the second channel.
  • the opening degree of the slit 12 is small at the central portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1j, and the end of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51. Large on the department side.
  • the opening degree of the slits 12 in the motor 1j is determined by the number of the slits 12.
  • the pressure loss in the passage from the inlet nipple 51 in the portion close to the inlet nipple 51 to the inlet of the second passage increases from the inlet nipple 51 in the portion far from the inlet nipple 51 to the inlet of the second passage. It becomes larger than the pressure loss of the channel to the inlet of the second channel.
  • the opening degree of the slits 12 may be determined by the number of the slits 12 as in the motor 1j, or the width of the slits 12 in the axial direction or from the inner frame 4 side to the side wall portion 50 side of the outer frame 5. You can decide by the height of the recess.
  • the difference in pressure loss between the first flow path and the second flow path can be reduced by the resistance portion 10h. It is possible to reduce the difference in flow rate flowing through the flow path.
  • the motor 1j can reduce the temperature difference in the circumferential direction of the stator coil 31 arranged inside the inner frame 4, efficiently cool the stator coil 31, and increase the efficiency of the motor 1j. can improve.
  • the pressure loss in the second flow path increases, and the flow rate of the coolant flowing through the second flow path decreases.
  • the flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path increases, and the temperature of the cooling liquid also decreases in the vicinity of the outlet nipple 52, so that the temperature unevenness of the cooling liquid can be reduced, and the cooling efficiency can be improved. can improve.
  • the pressure loss in the passage from the inlet nipple 51 to the inlet of the second passage in the portion close to the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1j is reduced from the inlet nipple 51 by the resistance portion 10h. It can be made larger than the pressure loss in the flow path from the inlet nipple 51 to the inlet of the second flow path in the far portion. Therefore, the motor 1j can reduce the difference in the axial flow rate of the cooling liquid flowing through the second flow path, so that the temperature unevenness in the axial direction of the stator coil 31 can be reduced. Cooling can be performed efficiently, and the efficiency of the motor 1j can be improved.
  • FIG. 21 is a sectional view showing part of another motor 1k according to the eighth embodiment.
  • FIG. 21 is a sectional view corresponding to the FF section of the motor 1h shown in FIG. 21(a) is a cross-sectional view of the second flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. 17, and
  • FIG. 21(b) is a cross-sectional view of the first flow channel side viewed from the FF cross section shown in FIG. is a cross-sectional view.
  • the degree of opening of the opening of the resistance portion 10i which is the second flow path side resistance portion, is smaller in the axial direction of the outer frame 5 as it is closer to the inlet nipple 51 and is larger as it is farther from the inlet nipple 51.
  • the radiation fin 90 is abbreviate
  • the side wall portion 50 of the outer frame 5 has a resistance portion between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, which acts as a resistance to the circulation of the cooling liquid. 10i are formed.
  • the resistance portion 10i has an opening penetrating from the first channel side to the second channel side. In the motor 1k, the opening is the hole 13.
  • the coolant that has flowed into the inlet header channel 40 through the inlet nipple 51 passes through the hole 13 of the resistance portion 10g and flows into the second channel.
  • the opening degree of the hole portion 13 is small at the center portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 near the inlet nipple 51 in the axial direction of the motor 1k, and is small at the center portion of the side wall portion 50 of the outer frame 5 far from the inlet nipple 51. It is large on the edge side.
  • the opening degree of the holes 13 is determined by the number of the holes 13. As shown in FIG. As a result, in the axial direction of the motor 1k, the pressure loss in the channel from the inlet nipple 51 in the portion near the inlet nipple 51 to the inlet of the second channel is It becomes larger than the pressure loss of the channel to the inlet of the second channel.
  • the degree of opening of the holes 13 may be determined by the number of the holes 13 as in the motor 1k or by the size of the holes 13 .
  • the motor 1k can obtain the same effects as the motor 1j.
  • the resistance portion 10h or the resistance portion 10i is formed between the inlet nipple 51 of the inlet header flow channel 40 and the second flow channel.
  • the resistance portion 10h or the resistance portion 10i may be formed, between the inlet nipple 51 of the inlet header flow path 40 and the second flow path, and A resistor portion 10h or a resistor portion 10i may be formed both between the outlet nipple 52 of the outlet header channel 41 and the second channel.
  • the side walls 50 of the outer frame 5 are provided between the inlet nipple 51 of the inlet header channel 40 and the first channel and between the outlet nipple 52 of the outlet header channel 41 and the first channel.
  • a first flow-path-side resistance portion may be formed on at least one side between the flow path and the flow path to provide resistance to circulation of the cooling liquid.
  • the first channel-side resistance portion has an opening penetrating from the first channel side to the second channel side.
  • the degree of opening of the opening of the first channel-side resistance portion formed between the inlet nipple 51 of the inlet header channel 40 and the first channel is closer to the inlet nipple 51 in the axial direction of the outer frame 5. It is small, and the farther it is from the inlet nipple 51, the larger it is.
  • the degree of opening of the opening of the first channel-side resistance portion formed between the outlet nipple 52 of the outlet header channel 41 and the first channel is The closer it is, the smaller it is, and the farther it is from the outlet nipple 52, the larger it is.
  • the opening degree of the opening of the second flow path side resistance section is smaller than the opening degree of the opening of the first flow path side resistance section.
  • the difference in the axial flow rate of the cooling liquid flowing through the first flow path can be reduced, so that the axial temperature unevenness of the stator coil 31 can be reduced. can be cooled more efficiently and the efficiency of the motor can be improved.
  • Embodiment 9. 22 is a perspective view showing the motor device 100 according to the ninth embodiment, and FIG. 23 is a diagram showing the operation of the motor device 100 according to the ninth embodiment.
  • the motor device 100 includes a motor 1, an inverter 101, and a control device (not shown in FIG. 22).
  • Motor 1 refers to any one of motors 1a to 1k.
  • the control device receives from the motor 1 information on the operating state of the motor 1, such as the rotation speed and torque of the rotor 2 of the motor 1, or the temperature of the motor 1. Based on this information, the controller determines the amplitude and phase of the current to be supplied to the motor 1 and sends commands to the inverter 101 .
  • the inverter 101 is installed on the anti-load side bracket 7 of the motor 1 .
  • the inverter 101 feeds the stator coil 31 of the motor 1 with current having amplitude and phase based on a command from the control device.
  • the current having the amplitude and phase based on the command is supplied to the stator coil 31 of the motor 1, the rotor 2 rotates.
  • power is transmitted to the outside of the motor 1 from the shaft 22 fixed to the center of the rotor 2 . In this way, inverter 101 controls the rotation speed and torque of rotor 2 of motor 1 .
  • stator coil 31 copper loss occurs in the stator coil 31 due to the current flowing through the stator coil 31 .
  • iron loss occurs in the electromagnetic steel sheets (not shown in FIG. 22) in which the stator core 30 and the rotor core 20 are laminated, and when the rotor 2 rotates, the load side bearing 60 and the anti-load side bearing 60 are generated. 70 and mechanical loss and other losses occur.
  • the generated loss turns into heat and moves inside the motor 1 to raise the temperature of each part such as the stator coil 31 .
  • the heat that has passed through each part is radiated mainly from the inner frame 4 to the cooling liquid flowing through the first flow path and the second flow path through heat transfer.
  • the motor device 100 determines the amplitude and phase of the current to be supplied to the motor 1 from the motor 1, the inverter 101 that controls the rotation speed and torque of the motor 1, and information on the operating state of the motor 1. and a controller for sending the determined amplitude and phase of the current to the inverter 101 .
  • the motor device 100 can cool the stator coil 31 more efficiently, so that the motor 1 can be efficiently cooled.
  • the motor device 100 can increase the current that flows from the inverter 101 of the motor device 100 to the motor 1, so that the motor device 100 with a higher output, that is, a higher rotational speed and a higher torque can be obtained.
  • the motor device 100 integrates the motor 1 and the inverter 101, wiring and parts are reduced, and the work of mounting the motor 1 on the equipment is facilitated, and workability can be improved.
  • the motor device 100 is separate from the control device in the ninth embodiment, the motor 1, the inverter 101 and the control device may be integrated.
  • the inverter 101 is arranged on the anti-load side bracket 7 side of the motor 1, that is, behind the motor 1.
  • the number of grooves 8 and 9 formed in the inner frame 4 may be one. That is, the inner frame 4 does not have to have the heat radiation fins 80 and the heat radiation fins 90 .
  • the first flow path is formed by being surrounded by the groove portion 8 , the side wall portion 50 of the outer frame 5 , the load side bracket 6 and the anti-load side bracket 7 .
  • the second flow path is formed by being surrounded by the groove portion 9 , the side wall portion 50 of the outer frame 5 , the load-side bracket 6 , and the anti-load-side bracket 7 .
  • the inner frame 4 has only one groove portion 8
  • the first flow path, the inlet header flow path 40, and the outlet header flow path 41 need not be formed separately.
  • the groove portion 9 when one groove portion 9 is formed in the inner frame 4, the second flow path, the inlet header flow path 40, and the outlet header flow path 41 do not have to be formed separately. good.
  • the spatial region surrounded by the inner frame 4, the side wall portion 50 of the outer frame 5, the load-side bracket 6, and the anti-load-side bracket 7 is defined as the first flow channel and the second flow channel.
  • both ends of the inner frame 4 in the axial direction did not have the radiating fins 80 and the radiating fins 90 .
  • the space area surrounded by the inner frame 4 , the side wall portions 50 of the outer frame 5 , and the radiating fins 80 at both ends of the inner frame 4 in the axial direction may be used as the first flow path.
  • a space area surrounded by the inner frame 4 , the side wall portions 50 of the outer frame 5 , and the heat radiation fins 90 at both ends of the inner frame 4 in the axial direction may be used as the second flow path.
  • heat radiation fins may be provided along the entire circumference of both ends of the inner frame 4 in the axial direction.
  • the resistor portions 10a to 10g hereinafter collectively referred to as the “resistor portion 10”
  • the resistor portion 11a formed on the side wall portion 50 of the outer frame 5 are used. Since there is a possibility that the resistor portion 11c (hereinafter collectively referred to as “resistor portion 11”) may come into contact with the radiating fins, if notches or the like are provided at positions corresponding to the resistor portions 10 and 11 of the radiating fins, good.
  • the periphery of the cutouts may be filled with resin or the like. As a result, leakage of coolant can be suppressed.
  • inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 are arranged on the side wall portion 50 of the outer frame 5 at the central portion or the end portion side has been shown, but they may be arranged anywhere on the side wall portion 50 . You may
  • an O-ring may be sandwiched or welded to the connecting portions of the inner frame 4, the side wall portion 50 of the outer frame 5, the load-side bracket 6, and the anti-load-side bracket 7. As a result, it is possible to suppress leakage of the coolant from the flow path to the outside of the motor 1 .
  • inlet nipple 51 and the outlet nipple 52 extend in the direction orthogonal to the axial direction of the motor 1 is shown, but they may be at other angles.
  • the shape of the resistance portion 10 and the resistance portion 11 may be, for example, circular, elliptical, or polygonal such as triangular.
  • each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

モータは、回転子を囲う固定子が内側に配置され、冷却液が流通する入口ヘッダ流路、出口ヘッダ流路、第１の流路及び第２の流路が形成される筒状のインナーフレームと、インナーフレームの外周を囲う筒状の側壁部、並びに入口ヘッダ流路と連通して形成され、冷却液が流入する流入口、及び出口ヘッダ流路と連通して形成され、冷却液が流出する流出口を有するアウターフレームと、を備え、第１の流路及び第２の流路は、それぞれ一端が入口ヘッダ流路と接続され、他端が出口ヘッダ流路と接続され、且つ第１の流路及び第２の流路の断面形状は同等であり、第２の流路は、インナーフレーム上において、冷却液が第１の流路と反対方向に流通し、第１の流路よりも冷却液が流通する円周方向の長さが短く、入口ヘッダ流路の流入口と第２の流路との間及び出口ヘッダ流路の流出口と第２の流路との間の少なくとも一方に冷却液の流通の抵抗となる第２の流路側抵抗部が形成される。

Description

モータ及びモータ装置
　本開示は、モータ及びモータ装置に関するものである。
　電動機（以下、「モータ」という）の液体ジャケット付きフレーム（以下、「フレーム」という）において、冷媒（以下、「冷却液」という）は、フレームに形成された流入口からフレームの内部に流入して、流入口に隣接して形成された流出口からフレームの外部に流出する。フレームの内部には、複数の仕切り板部が形成され、冷却液は、フレームの内部を蛇行しながら円周方向に流れる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６－０５９１０９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、フレームの内部に冷却液を流すことによって、モータ全体を冷却することはできるが、冷却液の流入口及び流出口を隣接させて配置する必要があり、冷却液の流入口及び流出口を離して配置しなければならない場合、モータ全体を冷却できないという課題があった。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、固定子コイルを効率よく冷却できるとともに、モータの効率を向上できるモータ及びモータ装置を提供することを目的とする。
　本開示にかかるモータは、回転子を囲う固定子が内側に配置され、冷却液が流通する入口ヘッダ流路、出口ヘッダ流路、第１の流路及び第２の流路が形成される筒状のインナーフレームと、インナーフレームの外周を囲う筒状の側壁部、並びに入口ヘッダ流路と連通して形成され、冷却液が流入する流入口、及び出口ヘッダ流路と連通して形成され、冷却液が流出する流出口を有するアウターフレームと、を備え、第１の流路及び第２の流路は、それぞれ一端が入口ヘッダ流路と接続され、他端が出口ヘッダ流路と接続され、且つ第１の流路及び第２の流路の断面形状は同等であり、第２の流路は、インナーフレーム上において、冷却液が第１の流路と反対方向に流通し、第１の流路よりも冷却液が流通する円周方向の長さが短く、入口ヘッダ流路の流入口と第２の流路との間及び出口ヘッダ流路の流出口と第２の流路との間の少なくとも一方に冷却液の流通の抵抗となる第２の流路側抵抗部が形成されるものである。
　本開示にかかるモータ装置は、本開示に記載のモータと、モータの回転数及びトルクを制御するインバータと、モータの動作状態の情報から、モータに給電する電流の振幅及び位相を決定し、決定した電流の振幅及び位相を、インバータに送る制御装置とを備えるものである。
　本開示によれば、固定子コイルを効率よく冷却できるとともに、モータの効率を向上できる。
実施の形態１にかかるモータを示す断面図。 実施の形態１にかかるモータを示す斜視図。 実施の形態１にかかるモータの一部を示す斜視図。 実施の形態１にかかるモータを示す断面図。 実施の形態１にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態２にかかるモータを示す断面図。 実施の形態２にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態２にかかる他のモータの一部を示す断面図。 実施の形態３にかかるモータを示す断面図。 実施の形態３にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態４にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態５にかかるモータを示す断面図。 実施の形態５にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態５にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態６にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態６にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態７にかかるモータを示す断面図。 実施の形態７にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態７にかかる他のモータの一部を示す断面図。 実施の形態８にかかるモータの一部を示す断面図。 実施の形態８にかかる他のモータの一部を示す断面図。 実施の形態９にかかるモータ装置を示す斜視図。 実施の形態９にかかるモータ装置の動作を示す図。
　図１は、実施の形態１にかかるモータ１ａを示す断面図であり、図２は、実施の形態１にかかるモータ１ａを示す斜視図である。モータ１ａは、回転子２、固定子３、インナーフレーム４及びアウターフレーム５を備える。モータ１ａは、さらに、負荷側ベアリング６０を有する負荷側ブラケット６及び反負荷側ベアリング７０を有する反負荷側ブラケット７を備える。以下、詳細を説明する。
　回転子２は、円柱状である。回転子２は、回転子コア２０、磁石２１、及びシャフト２２を有する。シャフト２２は、回転子コア２０、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、負荷側ベアリング６０、及び反負荷側ベアリング７０を貫通して配置される。また、シャフト２２は、負荷側ベアリング６０及び反負荷側ベアリング７０を介して、負荷側ブラケット６及び反負荷側ブラケット７のそれぞれに回転自在に支持される。以下、シャフト２２が延在する方向を、モータ１ａの軸方向という。なお、モータ１ａの軸方向は、後述するインナーフレーム４及びアウターフレーム５の軸方向と一致する。
　固定子３は、筒状である。筒状の固定子３は、回転子２を囲うように配置される。固定子３は、固定子コア３０及び固定子コイル３１を有する。回転子２及び固定子３は、同心である。
　インナーフレーム４は、筒状である。筒状のインナーフレーム４の内側には、固定子３が配置される。固定子３及びインナーフレーム４は、同心である。以下、インナーフレーム４において、アウターフレーム５（後述する）側は、インナーフレーム４の外周側といい、シャフト２２側は、インナーフレーム４の内周側という。
　アウターフレーム５は、筒状の側壁部５０を有する。アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ａが形成される。抵抗部１０ａの詳細な説明は、後述する。
　図２に示すように、アウターフレーム５は、さらに、側壁部５０上に形成された冷却液の流入口である入口ニップル５１及び冷却液の流出口である出口ニップル５２を有する。出口ニップル５２は、入口ニップル５１から、側壁部５０上において円周方向に離れた位置に形成される。本開示では、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、円周方向に９０°離れた位置に形成される例を示すが、入口ニップル５１及び出口ニップル５２の配置は、この限りではない。
　筒状の側壁部５０の内側には、インナーフレーム４が配置される。すなわち、インナーフレーム４の外周側に、アウターフレーム５が配置される。インナーフレーム４及びアウターフレーム５の側壁部５０は、同心である。インナーフレーム４及びアウターフレーム５の側壁部５０の一端には、負荷側ブラケット６が設置され、他端には、反負荷側ブラケット７が設置される。
　図３は、実施の形態１にかかるモータ１ａの一部を示す斜視図である。図３では、アウターフレーム５の側壁部５０、入口ニップル５１及び出口ニップル５２は省略しているが、アウターフレーム５の側壁部５０に形成された抵抗部１０ａは示している。図１及び図３に示すように、インナーフレーム４、アウターフレーム５の側壁部５０、負荷側ブラケット６、及び反負荷側ブラケット７で囲まれた空間領域には、冷却液が流通する流路（後述する）が形成される。
　図３に示すように、インナーフレーム４には、入口ヘッダ流路４０及び出口ヘッダ流路４１が形成される。入口ヘッダ流路４０及び出口ヘッダ流路４１は、モータ１ａの軸方向に延在した流路である。入口ニップル５１は、入口ヘッダ流路４０と連通して形成される。入口ニップル５１は、入口ヘッダ流路４０に対向して配置される。出口ニップル５２は、出口ヘッダ流路４１と連通して形成される。出口ニップル５２は、出口ヘッダ流路４１に対向して配置される。
　冷却液は、モータ１ａの外部から、入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入する。モータ１ａでは、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、側壁部５０上において円周方向に離れた位置に形成されるため、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、インナーフレーム４上において、反時計回りの方向と時計回りの方向とに分かれ、インナーフレーム４の外周に沿って流通する。反時計回りの方向と時計回りの方向とに分かれた冷却液は、それぞれ出口ヘッダ流路４１に流入し、合流する。出口ヘッダ流路４１で合流した冷却液は、出口ニップル５２から、モータ１ａの外部へ流出する。
　ここで、図２に示す負荷側ブラケット６側から見て、冷却液が反時計回りに流通する流路を第１の流路という。第１の流路は、一端が入口ヘッダ流路４０と接続され、他端が出口ヘッダ流路４１と接続される。また、図２に示す負荷側ブラケット６側から見て、冷却液が時計回りに流通する流路を第２の流路という。第２の流路は、一端が入口ニップル５１と接続され、他端が出口ニップル５２と接続される。
　まず、第１の流路について説明する。図３に示すように、インナーフレーム４の外周側には、内周側に向かって第１の溝部である溝部８が形成される。以下、第１の流路の流路長さと記した場合、溝部８の流路長さを指す。溝部８は、例えば、インナーフレーム４を切削することにより、インナーフレーム４と一体で形成される。なお、溝部８の形成は、インナーフレーム４の切削に限らず、鋳造等によって形成してもよい。また、溝部８は、インナーフレーム４の外周に沿って形成される。溝部８には、冷却液が流通する。
　溝部８と溝部８との間が、第１の放熱フィンである放熱フィン８０である。放熱フィン８０は、インナーフレーム４の外周に沿って形成される。つまり、放熱フィン８０は、インナーフレーム４の円周方向に延在している。放熱フィン８０のアウターフレーム５側の端部は、アウターフレーム５の側壁部５０と接している。以下の説明において、インナーフレーム４、放熱フィン８０、及びアウターフレーム５の側壁部５０によって囲まれ形成された各流路を第１の流路と記す場合と、図２に示す負荷側ブラケット６側から見て、冷却液が反時計回りに流通する流路、すなわち、インナーフレーム４、放熱フィン８０、及びアウターフレーム５の側壁部５０によって囲まれ形成された各流路を合わせて第１の流路と記す場合とがある。
　次に、第２の流路について説明する。図３に示すように、インナーフレーム４の外周側には、内周側に向かって第２の溝部である溝部９が形成される。以下、第２の流路の流路長さと記した場合、溝部９の流路長さを指す。モータ１ａでは、上述したように、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、側壁部５０上において円周方向に９０°離れた位置に形成されるため、第１の流路及び第２の流路の流路長さが異なる。本開示では、第２の流路の流路長さは、第１の流路の流路長さより短い。
　溝部９は、例えば、インナーフレーム４を切削することにより、インナーフレーム４と一体で形成される。なお、溝部９の形成は、インナーフレーム４の切削に限らず、鋳造等によって形成してもよい。また、溝部９は、インナーフレーム４の外周に沿って形成される。溝部９には、冷却液が流通する。
　溝部９と溝部９との間が、第２の放熱フィンである放熱フィン９０である。放熱フィン９０は、インナーフレーム４の外周に沿って形成される。つまり、放熱フィン９０は、インナーフレーム４の円周方向に延在している。放熱フィン９０のアウターフレーム５側の端部は、アウターフレーム５の側壁部５０と接している。以下の説明において、インナーフレーム４、放熱フィン９０、及びアウターフレーム５の側壁部５０によって囲まれ形成された各流路を第２の流路と記す場合と、図２に示す負荷側ブラケット６側から見て、冷却液が時計回りに流通する流路、すなわち、インナーフレーム４、放熱フィン９０、及びアウターフレーム５の側壁部５０によって囲まれ形成された各流路を合わせて第２の流路と記す場合とがある。
　なお、本開示においては、図３に示すように、モータ１ａの溝部８及び溝部９の数は同じである。このとき、溝部８及び溝部９のシャフト２２側の深さ及び溝部８及び溝部９の軸方向側の幅は同等である。また、放熱フィン８０及び放熱フィン９０の軸方向側の幅は同等である。すなわち、第１の流路及び第２の流路の、モータ１ａの軸方向に垂直な方向における断面形状は、同等である。ここで、「同等」とは、同等及びほぼ同等を含むものとする。
　図４は、実施の形態１にかかるモータ１ａを示す断面図であり、図５は、実施の形態１にかかるモータ１ａの一部を示す断面図である。図４は、モータ１ａの軸方向に垂直な面の断面図である。図５は、図４に示すモータ１ａのＡＡ断面を示す断面図である。図５（ａ）は、図４に示すモータ１ａのＡＡ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図５（ｂ）は、図４に示すモータ１ａのＡＡ断面から、第１の流路側を見た断面図である。
　図４及び図５に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ａが形成される。抵抗部１０ａは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１０ａは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、抵抗部１０ａのインナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間の隙間を通り、第２の流路へ流入する。抵抗部１０ａによって、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失が、入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくなる。
　ここで、第１の流路の流路長さと第２の流路の流路長さとが異なる従来のモータについて説明する。従来のモータにおいて、第１の流路及び第２の流路の断面形状は同等とする。従来のモータでは、第１の流路の流路長さが、第２の流路の流路長さよりも長い場合、第２の流路と比べて第１の流路は圧力損失が大きく、冷却液の流量が小さくなる。このため、冷却性能が低下して、固定子コイル３１の温度が上昇し、モータ全体の温度も上昇し、モータの効率が低下する。
　しかしながら、モータ１ａに形成された抵抗部１０ａは、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失を、入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくするものである。これにより、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。
　このように、モータ１ａは、回転子２を囲う固定子３が内側に配置され、冷却液が流通する入口ヘッダ流路４０、出口ヘッダ流路４１、第１の流路及び第２の流路が形成される筒状のインナーフレーム４と、インナーフレーム４の外周を囲う筒状の側壁部５０、並びに入口ヘッダ流路４０と連通して形成され、冷却液が流入する入口ニップル５１、及び出口ヘッダ流路４１と連通して形成され、冷却液が流出する出口ニップル５２を有するアウターフレーム５と、を備え、第１の流路及び第２の流路は、それぞれ一端が入口ヘッダ流路４０と接続され、他端が出口ヘッダ流路４１と接続され、且つ第１の流路及び第２の流路の断面形状は同等であり、第２の流路は、インナーフレーム４上において、冷却液が第１の流路と反対方向に流通し、第１の流路よりも冷却液が流通する円周方向の長さが短く、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ａが形成される。
　上述の構成により、モータ１ａは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ａの効率を向上できる。
　また、固定子コイル３１の熱が、第１の流路及び第２の流路を介して、どれほど冷却液へ移動するかは、流路の熱伝達率と、冷却液と接する流路の表面積と、流路の温度及び冷却液の温度の差との乗算によって求められる。流路の熱伝達率と、冷却液と接する流路の表面積と、流路の温度及び冷却液の温度の差の円周方向での平均値との乗算の結果が、第１の流路及び第２の流路でそれぞれの流路長さの比と同程度の比となり、且つ流路の温度及び冷却液の温度の差が小さくなるように流路の断面積を設計することで、モータ１ａは、さらに冷却効率を向上できる。
　さらに、従来のモータでは、第１の流路の流路長さは第２の流路の流路長さよりも長いため、固定子コイル３１からの熱は、第２の流路を流通する冷却液よりも第１の流路を流通する冷却液に多く移動する。そのため、出口ニップル５２付近で冷却液の温度が高くなる。先に述べたようにモータ１ａを設計すれば、モータ１ａは、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ａは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率を向上できる。
　なお、実施の形態１においては、抵抗部１０ａは、アウターフレーム５の側壁部５０の一端側から他端側まで延在する。これにより、押出成形時に抵抗部１０ａの製造が容易になるとともに、本開示の効果をより得られるが、抵抗部１０ａの長さはこれに限られない。例えば、冷却液がより流れやすい部分、モータ１ａにおいては、入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部に抵抗部１０ａを形成してもよい。これにより、モータ１ａは、モータ１ａの軸方向の冷却液の流量の差を小さくできる。
実施の形態２．
　図６は、実施の形態２にかかるモータ１ｂを示す断面図であり、図７は、実施の形態２にかかるモータ１ｂの一部を示す断面図である。図６は、モータ１ｂの軸方向に垂直な面の断面図である。図７は、図６に示すモータ１ｂのＢＢ断面を示す断面図である。図７（ａ）は、図６に示すモータ１ｂのＢＢ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図７（ｂ）は、図６に示すモータ１ｂのＢＢ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図６及び図７において、図４及び図５と同じ符号を付した構成は、モータ１ａと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｂは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｂが形成されるとともに、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間に、第１の流路側抵抗部である抵抗部１１ａが形成される点で、モータ１ａと異なる。以下、詳細を説明する。
　図６及び図７（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｂが形成される。抵抗部１０ｂは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１０ｂは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。抵抗部１０ｂは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４側の端部までの長さ、すなわち抵抗部１０ｂの高さが、モータ１ｂの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。換言すると、抵抗部１０ｂは、アウターフレーム５の軸方向において、入口ニップル５１に近いほど冷却液の流通の抵抗が大きく、入口ニップル５１から遠いほど冷却液の流通の抵抗が小さい。
　一方で、図６及び図７（ｂ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１１ａが形成される。抵抗部１１ａは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１１ａは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。抵抗部１１ａは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４側の端部までの長さ、すなわち抵抗部１１ａの高さが、モータ１ｂの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。換言すると、抵抗部１１ａは、アウターフレーム５の軸方向において、入口ニップル５１に近いほど冷却液の流通の抵抗が大きく、入口ニップル５１から遠いほど冷却液の流通の抵抗が小さい。
　ここで、抵抗部１０ｂの高さは、抵抗部１１ａの高さよりも高い。これにより、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失は、入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくなる。換言すると、抵抗部１０ｂによる冷却液の流通の抵抗は、抵抗部１１ａによる冷却液の流通の抵抗よりも大きい。
　上述の構成により、モータ１ｂでは、抵抗部１０ｂによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｂは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｂの効率を向上できる。
　また、モータ１ｂでは、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｂは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
　さらに、モータ１ｂでは、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１１ａによって、モータ１ｂの軸方向において、入口ニップル５１に近い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失及び入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失を、入口ニップル５１から遠い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失及び入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくできる。そのため、モータ１ｂは、第１の流路及び第２の流路を流通する冷却液の、軸方向の流量の差を小さくできるため、固定子コイル３１の軸方向の温度のムラを低減でき、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるとともに、モータ１ｂの効率を向上できる。
　なお、実施の形態２においては、入口ニップル５１が、それぞれアウターフレーム５の側壁部５０の中央部に配置されている例を示したが、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１１ａの高さを、それぞれモータ１ｂの軸方向において入口ニップル５１に近いほど高く、遠いほど低くすれば、モータ１ｂは、モータ１ｂの軸方向の冷却液の流量の差を小さくできる。
　一例として、アウターフレーム５の側壁部５０の軸方向の一端側に入口ニップル５１が配置されたモータ１ｃを図８に示す。図８は、実施の形態２にかかる他のモータ１ｃの一部を示す断面図である。図８は、図６に示すモータ１ｂのＢＢ断面に相当する断面図である。図８（ａ）は、図６に示すＢＢ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図８（ｂ）は、図６に示すＢＢ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図８において、図７と同じ符号を付した構成は、モータ１ｂと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｃは、入口ニップル５１がモータ１ｃの軸方向の一端側に配置されている点で、モータ１ｂと異なる。以下、詳細を説明する。
　図８（ａ）に示すように、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｃは、抵抗部１０ｃの高さが、モータ１ｃの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の一端側では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の他端側では低くなる。
　一方で、第１の流路側抵抗部である抵抗部１１ｂは、抵抗部１１ｂの高さが、モータ１ｃの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の一端側では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の他端側では低くなる。ここで、抵抗部１０ｃの高さは、抵抗部１１ｂの高さよりも高い。
　上述の構成により、モータ１ｃは、モータ１ｃの軸方向の冷却液の流量の差を小さくできる。
　なお、実施の形態２においては、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１１ａ、又は抵抗部１０ｃ及び抵抗部１１ｂを形成する例を示したが、抵抗部１０ｂ又は抵抗部１０ｃのみでもよい。
実施の形態３．
　図９は、実施の形態３にかかるモータ１ｄを示す断面図であり、図１０は、実施の形態３にかかるモータ１ｄの一部を示す断面図である。図９は、モータ１ｄの軸方向に垂直な面の断面図である。図１０は、図９に示すモータ１ｄのＣＣ断面を示す断面図である。図１０（ａ）は、図９に示すモータ１ｄのＣＣ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図１０（ｂ）は、図９に示すモータ１ｄのＣＣ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図９及び図１０において、図４及び図５と同じ符号を付した構成は、モータ１ａと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｄは、出口ヘッダ流路の出口ニップル５２と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｄが形成される点で、モータ１ａと異なる。以下、詳細を説明する。
　図９及び図１０（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、出口ヘッダ流路の出口ニップル５２と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｄが形成される。抵抗部１０ｄは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１０ｄは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。第２の流路を流通した冷却液は、抵抗部１０ｄのインナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間の隙間を通り、第１の流路を流通した冷却液と出口ヘッダ流路４１で合流する。モータ１ｄでは、抵抗部１０ｄによって、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失が、第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失よりも大きくなる。
　上述の構成により、モータ１ｄでは、抵抗部１０ｄによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｄは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｄの効率を向上できる。
　さらに、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少することにより、モータ１ｄは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率を向上できる。
実施の形態４．
　図１１は、実施の形態４にかかるモータ１ｅの一部を示す断面図である。図１１は、図９に示すモータ１ｄのＣＣ断面に相当する断面図である。図１１（ａ）は出口ヘッダ流路４１から第２の流路側を見た断面図であり、図１１（ｂ）は、出口ヘッダ流路４１から第１の流路を見た断面図である。図１１において、図１０と同じ符号を付した構成は、モータ１ｄと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｅは、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｅが形成されるとともに、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第１の流路との間に、第１の流路側抵抗部である抵抗部１１ｃが形成される点で、モータ１ｄと異なる。以下、詳細を説明する。
　図１１（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｅが形成される。抵抗部１０ｅは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１０ｅは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。抵抗部１０ｅの高さは、モータ１ｅの軸方向において出口ニップル５２に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、出口ニップル５２から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。換言すると、抵抗部１０ｅは、アウターフレーム５の軸方向において、出口ニップル５２に近いほど冷却液の流通の抵抗が大きく、出口ニップル５２から遠いほど冷却液の流通の抵抗が小さい。
　一方で、図１１（ｂ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、出口ヘッダ流路の出口ニップル５２と第１の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１１ｃが形成される。抵抗部１１ｃは、アウターフレーム５の側壁部５０からインナーフレーム４へ突出する凸形状である。抵抗部１１ｃは、インナーフレーム４側の端部と、インナーフレーム４との間に、隙間を有する。抵抗部１１ｃの高さは、モータ１ｅの軸方向において出口ニップル５２に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、出口ニップル５２から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。ここで、抵抗部１０ｅの高さは、抵抗部１１ｃの高さよりも高い。換言すると、抵抗部１１ｃは、アウターフレーム５の軸方向において、出口ニップル５２に近いほど冷却液の流通の抵抗が大きく、出口ニップル５２から遠いほど冷却液の流通の抵抗が小さい。さらに、抵抗部１１ｃによる冷却液の流通の抵抗は、抵抗部１１ｃによる冷却液の流通の抵抗よりも大きい。
　上述の構成により、モータ１ｅでは、抵抗部１０ｅによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｅは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｅの効率を向上できる。
　また、モータ１ｅでは、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｅは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
　さらに、モータ１ｅでは、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃによって、モータ１ｅの軸方向において、出口ニップル５２に近い部分の、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失及び第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失を、出口ニップル５２から遠い部分の、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失及び第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失よりも大きくできる。そのため、モータ１ｅは、第１の流路及び第２の流路を流通する冷却液の、軸方向の流量の差を小さくできるため、固定子コイル３１の軸方向の温度のムラを低減でき、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるとともに、モータ１ｅの効率を向上できる。
　なお、実施の形態４においては、出口ニップル５２が、それぞれアウターフレーム５の側壁部５０の中央部に配置されている例を示したが、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃの高さを、それぞれモータ１ｅの軸方向において出口ニップル５２に近いほど高く、遠いほど低くすれば、モータ１ｅは、モータ１ｅの軸方向の冷却液の流量の差を小さくできる。
　また、実施の形態４においては、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃを形成する例を示したが、抵抗部１０ｅのみでもよい。
実施の形態５．
　図１２は、実施の形態５にかかるモータ１ｆを示す断面図であり、図１３は、実施の形態５にかかるモータ１ｆの一部を示す断面図であり、図１４は、実施の形態５にかかるモータ１ｆの一部を示す断面図である。図１２は、モータ１ｆの軸方向に垂直な面の断面図である。図１３は、図１２に示すモータ１ｆのＤＤ断面を示す断面図である。図１３（ａ）は、図１２に示すモータ１ｆのＤＤ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図１３（ｂ）は、図１２に示すモータ１ｆのＤＤ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図１４は、図１２に示すモータ１ｆのＥＥ断面を示す断面図である。図１４（ａ）は、図１２に示すモータ１ｆのＥＥ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図１４（ｂ）は、図１２に示すモータ１ｆのＥＥ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図１２、１３及び図１４において、図４及び図５と同じ符号を付した構成は、モータ１ａと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｆは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ａが形成されるとともに、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｄが形成される点で、モータ１ａと異なる。以下、詳細を説明する。
　図１２、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、モータ１ｆは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ａが形成され、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｄが形成される。モータ１ｆでは、抵抗部１０ａによって、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失が、入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくなる。さらに、抵抗部１０ｄによって、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失が、第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失よりも大きくなる。
　上述の構成により、モータ１ｆでは、抵抗部１０ａ及び抵抗部１０ｄによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｆは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｆの効率を向上できる。
　さらに、モータ１ｆでは、抵抗部１０ａ及び抵抗部１０ｄによって、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｆは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
実施の形態６．
　図１５及び図１６は、それぞれ実施の形態６にかかるモータ１ｇの一部を示す断面図である。図１５は、図１２に示すモータ１ｆのＤＤ断面に相当する断面図である。また、図１６は、図１２に示すモータ１ｆのＥＥ断面に相当する断面図である。図１５（ａ）は、入口ヘッダ流路４０から、第２の流路側を見た断面図であり、図１５（ｂ）は、入口ヘッダ流路４０から、第１の流路側を見た断面図である。図１６（ａ）は、出口ヘッダ流路４１から、第２の流路側を見た断面図であり、図１６（ｂ）は、出口ヘッダ流路４１から、第１の流路側を見た断面図である。図１５及び図１６において、図１３及び図１４と同じ符号を付した構成は、モータ１ｆと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｇは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｂが形成され、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間に、第１の流路側抵抗部である抵抗部１１ａが形成されるとともに、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｅが形成され、出口ニップル５２と第１の流路との間に、第１の流路側抵抗部である抵抗部１１ｃが形成される点で、モータ１ｆと異なる。以下、詳細を説明する。
　図１５（ａ）及び図１６（ａ）に示すように、モータ１ｇは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｂが形成され、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、抵抗部１０ｅが形成される。抵抗部１０ｂの高さは、モータ１ｇの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。抵抗部１０ｂと同様に、抵抗部１０ｅの高さは、モータ１ｇの軸方向において出口ニップル５２に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、出口ニップル５２から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。
　一方で、図１５（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、モータ１ｇは、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間に、抵抗部１１ａが形成され、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第１の流路との間に、抵抗部１１ｃが形成される。抵抗部１１ａの高さは、モータ１ｇの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。抵抗部１１ａと同様に、抵抗部１１ｃの高さは、モータ１ｇの軸方向において出口ニップル５２に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では高く、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では低くなる。なお、抵抗部１０ｂの高さは、抵抗部１１ａの高さよりも高く、抵抗部１０ｅの高さは、抵抗部１１ｃの高さよりも高い。
　上述の構成により、モータ１ｇでは、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１０ｅによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｇは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｇの効率を向上できる。
　また、モータ１ｇでは、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１０ｅによって、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｇは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
　さらに、モータ１ｇでは、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１１ａによって、モータ１ｇの軸方向において、入口ニップル５１に近い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失及び入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失を、入口ニップル５１から遠い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失及び入口ニップル５１から第１の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくできる。また、モータ１ｇでは、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃによって、モータ１ｇの軸方向において、出口ニップル５２に近い部分の、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失及び第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失を、出口ニップル５２から遠い部分の、第２の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失及び第１の流路の出口から出口ニップル５２へ流入する流路の圧力損失よりも大きくできる。これにより、モータ１ｇは、第１の流路及び第２の流路を流通する冷却液の、軸方向の流量の差を小さくできるため、固定子コイル３１の軸方向の温度のムラを低減でき、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるとともに、モータ１ｇの効率を向上できる。
　なお、実施の形態６においては、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、それぞれアウターフレーム５の側壁部５０の中央部に配置されている例を示したが、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、アウターフレーム５の側壁部５０のいずれの部分に配置されていたとしても、抵抗部１０ｂ、抵抗部１１ａ、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃの高さを、それぞれモータ１ｇの軸方向において出口ニップル５２に近いほど高く、遠いほど低くすれば、モータ１ｇは、モータ１ｇの軸方向の冷却液の流量の差を小さくできる。
　また、実施の形態６においては、抵抗部１０ｂ、抵抗部１１ａ、抵抗部１０ｅ及び抵抗部１１ｃを形成する例を示したが、抵抗部１０ｂ及び抵抗部１０ｅのみでもよい。
実施の形態７．
　図１７は、実施の形態７にかかるモータ１ｈを示す断面図であり、図１８は、実施の形態７にかかるモータ１ｈの一部を示す断面図である。図１７は、モータ１ｈの軸方向に垂直な面の断面図である。図１８は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面を示す断面図である。図１８（ａ）は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図１８（ｂ）は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図１７及び図１８において、図４及び図５と同じ符号を付した構成は、モータ１ａと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｈは、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｆが形成される点で、モータ１ａと異なる。なお、図１８（ａ）においては、放熱フィン９０は省略している。以下、詳細を説明する。
　図１８（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｆが形成される。抵抗部１０ｆは、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口を有する。モータ１ｈにおいて、開口は、インナーフレーム４側からアウターフレーム５の側壁部５０側へ窪んだスリット１２である。なお、スリット１２は、アウターフレーム５側からインナーフレーム４側へ窪んでいてもよいし、抵抗部１０ｆのアウターフレーム５側の端部とインナーフレーム４側の端部との間、例えば抵抗部１０ｆの中央部等に設けられてもよい。入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、抵抗部１０ｆのスリット１２を通り、第２の流路へ流入する。
　抵抗部１０ｆは、インナーフレーム４とアウターフレーム５の側壁部５０とを接続するように形成される。なお、抵抗部１０ｆは、必ずしもインナーフレーム４とアウターフレーム５の側壁部５０とを接続していなくてもよい。すなわち、抵抗部１０ｆは、インナーフレーム４又はアウターフレーム５の側壁部５０側との間に隙間を有していてもよい。モータ１ｈにおいては、例えば、インナーフレーム４とアウターフレーム５の側壁部５０とにそれぞれ窪みを設け、窪みに抵抗部１０ｆを差し込み、インナーフレーム４とアウターフレーム５の側壁部５０との間に抵抗部１０ｆを配置してもよい。
　上述の構成により、モータ１ｈでは、抵抗部１０ｆによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｈは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｈの効率を向上できる。
　また、モータ１ｈでは、抵抗部１０ｆによって、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｈは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
　なお、実施の形態７においては、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口をスリット１２とする例を示したが、開口は、それ以外の形状でもよい。図１９は、実施の形態７にかかる他のモータ１ｉの一部を示す断面図である。図１９は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面に相当する断面図である。図１９（ａ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図１９（ｂ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図１９において、図１８と同じ符号を付した構成は、モータ１ｈと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｉは、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｇが有する開口が孔部１３である点で、モータ１ｈと異なる。なお、図１９（ａ）においては、放熱フィン９０は省略している。以下、詳細を説明する。
　図１９（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｇが形成される。抵抗部１０ｇは、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口を有する。モータ１ｉにおいて、開口は、孔部１３である。抵抗部１０ｇは、例えば、金属等の板をパンチングプレスの金型で穴を開け、加工したパンチングメタルとすればよい。入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、抵抗部１０ｇの孔部１３を通り、第２の流路へ流入する。
　上述の構成により、モータ１ｉは、モータ１ｈと同様の効果を得られる。
　また、実施の形態７においては、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、抵抗部１０ｆ又は抵抗部１０ｇを形成する例を示したが、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、抵抗部１０ｆ又は抵抗部１０ｇを形成してもよいし、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間、及び出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間の両方に、抵抗部１０ｆ又は抵抗部１０ｇを形成してもよい。
　また、実施の形態７において、開口をスリット１２又は孔部１３とする例を示したが、網状の抵抗部を配置してもよい。
実施の形態８．
　図２０は、実施の形態８にかかるモータ１ｊの一部を示す断面図である。図２０は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面に相当する断面図である。図２０（ａ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図２０（ｂ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図２０において、図１８と同じ符号を付した構成は、モータ１ｈと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｊは、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｈの開口の開口度が、アウターフレーム５の軸方向において、入口ニップル５１に近いほど小さく、入口ニップル５１から遠いほど大きい点で、モータ１ｈと異なる。なお、図２０（ａ）においては、放熱フィン９０は省略している。以下、詳細を説明する。
　図２０（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｈが形成される。抵抗部１０ｆは、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口を有する。モータ１ｊにおいて、開口は、インナーフレーム４側からアウターフレーム５の側壁部５０側へ窪んだスリット１２である。入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、抵抗部１０ｈのスリット１２を通り、第２の流路へ流入する。抵抗部１０ｈは、スリット１２の開口度が、モータ１ｊの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では小さく、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では大きい。モータ１ｊにおいて、スリット１２の開口度は、スリット１２の数によって決定する。これにより、モータ１ｊの軸方向において、入口ニップル５１に近い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失が、入口ニップル５１から遠い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくなる。なお、スリット１２の開口度の大小は、モータ１ｊのように、スリット１２の数で決めてもよいし、スリット１２の軸方向の幅又はインナーフレーム４側からアウターフレーム５の側壁部５０側へ窪んだ高さで決めてもよい。
　上述の構成により、モータ１ｊでは、抵抗部１０ｈによって、第１の流路及び第２の流路の圧力損失の差を小さくできるため、第１の流路を流通する冷却液と、第２の流路を流通する流量の差を小さくできる。これにより、モータ１ｊは、インナーフレーム４の内側に配置される固定子コイル３１の円周方向の温度差を小さくすることができ、固定子コイル３１を効率よく冷却できるとともに、モータ１ｊの効率を向上できる。
　また、モータ１ｊでは、第２の流路の圧力損失が増加し、第２の流路を流通する冷却液の流量が減少する。これにより、モータ１ｊは、第１の流路を流通する冷却液の流量が増加し、出口ニップル５２付近でも冷却液の温度が低くなるため、冷却液の温度ムラを低減でき、さらに冷却効率が向上できる。
　さらに、モータ１ｊでは、抵抗部１０ｈによって、モータ１ｊの軸方向において、入口ニップル５１に近い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失を、入口ニップル５１から遠い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくできる。そのため、モータ１ｊは、第２の流路を流通する冷却液の、軸方向の流量の差を小さくできるため、固定子コイル３１の軸方向の温度のムラを低減でき、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるとともに、モータ１ｊの効率を向上できる。
　なお、実施の形態８においては、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口をスリット１２とする例を示したが、開口は、それ以外の形状でもよい。図２１は、実施の形態８にかかる他のモータ１ｋの一部を示す断面図である。図２１は、図１７に示すモータ１ｈのＦＦ断面に相当する断面図である。図２１（ａ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第２の流路側を見た断面図であり、図２１（ｂ）は、図１７に示すＦＦ断面から、第１の流路側を見た断面図である。図２１において、図１９と同じ符号を付した構成は、モータ１ｉと同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。モータ１ｋは、第２の流路側抵抗部である抵抗部１０ｉの開口の開口度が、アウターフレーム５の軸方向において、入口ニップル５１に近いほど小さく、入口ニップル５１から遠いほど大きい点で、モータ１ｉと異なる。なお、図２１（ａ）において、放熱フィン９０は省略している。以下、詳細を説明する。
　図２１（ａ）に示すように、アウターフレーム５の側壁部５０には、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、冷却液の流通の抵抗となる抵抗部１０ｉが形成される。抵抗部１０ｉは、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口を有する。モータ１ｋにおいて、開口は、孔部１３である。入口ニップル５１を介し、入口ヘッダ流路４０へ流入した冷却液は、抵抗部１０ｇの孔部１３を通り、第２の流路へ流入する。抵抗部１０ｇは、孔部１３の開口度が、モータ１ｋの軸方向において入口ニップル５１に近いアウターフレーム５の側壁部５０の中央部では小さく、入口ニップル５１から遠いアウターフレーム５の側壁部５０の端部側では大きい。モータ１ｋにおいて、孔部１３の開口度は、孔部１３の数によって決定する。これにより、モータ１ｋの軸方向において、入口ニップル５１に近い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失は、入口ニップル５１から遠い部分の、入口ニップル５１から第２の流路の入口までの流路の圧力損失よりも大きくなる。なお、孔部１３の開口度の大小は、モータ１ｋのように、孔部１３の数で決めてもよいし、孔部１３の大きさで決めてもよい。
　上述の構成により、モータ１ｋは、モータ１ｊと同様の効果を得られる。
　また、実施の形態８においては、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間に、抵抗部１０ｈ又は抵抗部１０ｉを形成する例を示したが、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間に、抵抗部１０ｈ又は抵抗部１０ｉを形成してもよいし、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第２の流路との間、及び出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第２の流路との間の両方に、抵抗部１０ｈ又は抵抗部１０ｉを形成してもよい。
　また、実施の形態８においては、アウターフレーム５の側壁部５０に、入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間及び出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第１の流路との間の少なくとも一方に、冷却液の流通の抵抗となる第１の流路側抵抗部を形成してもよい。このとき、第１の流路側抵抗部は、第１の流路側から第２の流路側に貫通する開口を有する。
　入口ヘッダ流路４０の入口ニップル５１と第１の流路との間に形成される第１の流路側抵抗部の開口の開口度は、アウターフレーム５の軸方向において、入口ニップル５１に近いほど小さく、入口ニップル５１から遠いほど大きい。また、出口ヘッダ流路４１の出口ニップル５２と第１の流路との間に形成される第１の流路側抵抗部の開口の開口度は、アウターフレーム５の軸方向において、出口ニップル５２に近いほど小さく、出口ニップル５２から遠いほど大きい。ここで、第２の流路側抵抗部の開口の開口度は、第１の流路側抵抗部の開口の開口度のよりも小さい。
　これにより、上述のモータは、第１の流路を流通する冷却液の、軸方向の流量の差を小さくできるため、固定子コイル３１の軸方向の温度のムラを低減でき、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるとともに、モータの効率を向上できる。
実施の形態９．
　図２２は、実施の形態９にかかるモータ装置１００を示す斜視図であり、図２３は、実施の形態９にかかるモータ装置１００の動作を示す図である。モータ装置１００は、モータ１、インバータ１０１、及び制御装置（図２２に図示せず）を備える。モータ１とは、モータ１ａ～モータ１ｋのいずれかを指す。
　制御装置は、モータ１の回転子２の回転数、トルク、又はモータ１の温度等、モータ１の動作状態の情報をモータ１から受け取る。制御装置は、これらの情報から、モータ１に給電する電流の振幅及び位相を決定し、インバータ１０１に指令を送る。
　インバータ１０１は、モータ１の反負荷側ブラケット７に設置される。インバータ１０１は、制御装置からの指令に基づいた振幅及び位相の電流を、モータ１の固定子コイル３１に給電する。指令に基づいた振幅及び位相の電流がモータ１の固定子コイル３１に給電されると、回転子２が回転する。回転子２が回転することにより、回転子２の中心部に固定されたシャフト２２から、モータ１の外部へ動力が伝わる。このように、インバータ１０１は、モータ１の回転子２の回転数及びトルクを制御する。
　このとき、固定子コイル３１に電流が流れることにより、固定子コイル３１で銅損が発生する。さらに、固定子コア３０と回転子コア２０とが積層された電磁鋼板（図２２に図示せず）で鉄損が発生し、回転子２が回転することによって負荷側ベアリング６０と反負荷側ベアリング７０とで機械損等の損失が発生する。発生した損失は、熱となってモータ１の内部を移動し、固定子コイル３１等、各部の温度を上昇させる。また、各部を通った熱は、主としてインナーフレーム４から第１の流路と第２の流路を流れる冷却液に熱伝達により放熱される。
　このように、モータ装置１００は、モータ１と、モータ１の回転数及びトルクを制御するインバータ１０１と、モータ１の動作状態の情報から、モータ１に給電する電流の振幅及び位相を決定し、決定した電流の振幅及び位相を、インバータ１０１に送る制御装置とを備えるものである。
　上述の構成により、モータ装置１００は、固定子コイル３１をより効率よく冷却できるため、モータ１を効率よく冷却できる。これにより、モータ装置１００は、モータ装置１００のインバータ１０１からモータ１に流す電流を大きくすることできるため、より高出力、すなわち、高回転数及び高トルクのモータ装置１００を得ることができる。
　また、モータ装置１００は、モータ１とインバータ１０１とを一体としているため、配線及び部品が少なく、機器にモータ１を搭載する作業が容易になり、作業性を向上できる。
　なお、実施の形態９において、モータ装置１００は、制御装置と別体であるが、モータ１、インバータ１０１及び制御装置を一体としてもよい。
　また、実施の形態９において、インバータ１０１は、モータ１の反負荷側ブラケット７側、すなわち、モータ１の後方に配置されているが、モータ１の側面又は前方等、どこに配置してもよい。
　なお、本開示においては、複数の溝部８及び溝部９がインナーフレーム４に形成される例を示したが、インナーフレーム４に形成される溝部８及び溝部９は、１つでもよい。すなわち、インナーフレーム４が放熱フィン８０及び放熱フィン９０を有していなくてもよい。この場合、第１の流路は、溝部８、アウターフレーム５の側壁部５０、負荷側ブラケット６、及び反負荷側ブラケット７によって囲まれ形成される。また、第２の流路は、溝部９、アウターフレーム５の側壁部５０、負荷側ブラケット６、及び反負荷側ブラケット７によって囲まれ形成される。
　また、インナーフレーム４に形成される溝部８が１つの場合は、第１の流路と、入口ヘッダ流路４０及び出口ヘッダ流路４１とを、区別して形成しなくてもよい。溝部９においても同様に、インナーフレーム４に形成される溝部９が１つの場合は、第２の流路と、入口ヘッダ流路４０及び出口ヘッダ流路４１とを、区別して形成しなくてもよい。
　また、本開示においては、インナーフレーム４、アウターフレーム５の側壁部５０、負荷側ブラケット６、及び反負荷側ブラケット７で囲まれた空間領域を、第１の流路及び第２の流路とする例を示した。すなわち、インナーフレーム４の軸方向の両端部は、それぞれ放熱フィン８０及び放熱フィン９０を有していなかった。しかしながら、本開示においては、インナーフレーム４、アウターフレーム５の側壁部５０、及びインナーフレーム４の軸方向の両端部の放熱フィン８０で囲まれた空間領域を、第１の流路としてもよい。また、本開示においては、インナーフレーム４、アウターフレーム５の側壁部５０、及びインナーフレーム４の軸方向の両端部の放熱フィン９０で囲まれた空間領域を、第２の流路としてもよい。
　また、本開示においては、インナーフレーム４の軸方向の両端部の全周に亘って放熱フィンを設けてもよい。この場合は、インナーフレーム４及びアウターフレーム５を組み合わせる際に、アウターフレーム５の側壁部５０に形成された抵抗部１０ａ～抵抗部１０ｇ（以下、合わせて「抵抗部１０」という）及び抵抗部１１ａ～抵抗部１１ｃ（以下、合わせて「抵抗部１１」という）が、放熱フィンに接触するおそれがあるため、放熱フィンの抵抗部１０及び抵抗部１１に対応する位置に切り欠き等を設ければよい。切り欠きに抵抗部１０及び抵抗部１１が挿入された後、例えば、切り欠きの周囲を樹脂等で埋めればよい。これにより、冷却液が漏れることを抑制できる。
　また、本開示においては、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、アウターフレーム５の側壁部５０上の中央部又は端部側に配置された例を示したが、側壁部５０のいずれの箇所に配置してもよい。
　また、本開示においては、インナーフレーム４、アウターフレーム５の側壁部５０、負荷側ブラケット６、及び反負荷側ブラケット７の接続部分に、例えば、Ｏリングを挟んだり、又は溶接したりすること等によって、流路からモータ１の外部に冷却液が漏れることを抑制できる。
　また、本開示においては、入口ニップル５１及び出口ニップル５２が、モータ１の軸方向と直交する方向に延在している例を示したが、他の角度であってもよい。
　また、本開示においては、抵抗部１０及び抵抗部１１の形状は、例えば、円形、楕円形であってもよいし、三角形等の多角形であってもよい。
　また、本開示は、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
１　モータ、２　回転子、３　固定子、４　インナーフレーム、５　アウターフレーム、
６　負荷側ブラケット、７　反負荷側ブラケット、８、９　溝部、１０、１１　抵抗部、
１２　スリット、１３　孔部、２０　回転子コア、２１　磁石、２２　シャフト、
３０　固定子コア、３１　固定子コイル、４０　入口ヘッダ流路、４１　出口ヘッダ流路、
５０　側壁部、５１　入口ニップル、５２　出口ニップル、６０　負荷側ベアリング、
７０　反負荷側ベアリング、８０、９０　放熱フィン、１００　モータ装置、
１０１　インバータ。

Claims (17)

  1. 　回転子を囲う固定子が内側に配置され、冷却液が流通する入口ヘッダ流路、出口ヘッダ流路、第１の流路及び第２の流路が形成される筒状のインナーフレームと、
    　前記インナーフレームの外周を囲う筒状の側壁部、並びに前記入口ヘッダ流路と連通して形成され、前記冷却液が流入する流入口、及び前記出口ヘッダ流路と連通して形成され、前記冷却液が流出する流出口を有するアウターフレームと、を備え、
    　前記第１の流路及び前記第２の流路は、それぞれ一端が前記入口ヘッダ流路と接続され、他端が前記出口ヘッダ流路と接続され、且つ前記第１の流路及び前記第２の流路の断面形状は同等であり、
    　前記第２の流路は、前記インナーフレーム上において、前記冷却液が前記第１の流路と反対方向に流通し、前記第１の流路よりも前記冷却液が流通する円周方向の長さが短く、
    　前記入口ヘッダ流路の前記流入口と前記第２の流路との間及び前記出口ヘッダ流路の前記流出口と前記第２の流路との間の少なくとも一方に前記冷却液の流通の抵抗となる第２の流路側抵抗部が形成される、
    モータ。
  2. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記入口ヘッダ流路の前記流入口と前記第２の流路との間に形成され、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど前記冷却液の流通の抵抗が大きく、前記流入口から遠いほど前記冷却液の流通の抵抗が小さい、
    請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記アウターフレームの前記側壁部には、さらに前記入口ヘッダ流路の前記流入口と前記第１の流路との間に前記冷却液の流通の抵抗となる第１の流路側抵抗部が形成され、
    　前記第１の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど前記冷却液の流通の抵抗が大きく、前記流入口から遠いほど前記冷却液の流通の抵抗が小さく、
    　前記第２の流路側抵抗部による前記冷却液の流通の抵抗は、前記第１の流路側抵抗部による前記冷却液の流通の抵抗よりも大きい、
    請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記出口ヘッダ流路の前記流出口と前記第２の流路との間に形成され、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど前記冷却液の流通の抵抗が大きく、前記流出口から遠いほど前記冷却液の流通の抵抗が小さい、
    請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ。
  5. 　前記アウターフレームの前記側壁部には、さらに前記出口ヘッダ流路の前記流出口と前記第１の流路との間に前記冷却液の流通の抵抗となる第１の流路側抵抗部が形成され、
    　前記第１の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど前記冷却液の流通の抵抗が大きく、前記流出口から遠いほど前記冷却液の流通の抵抗が小さく、
    　前記第２の流路側抵抗部による前記冷却液の流通の抵抗は、前記第１の流路側抵抗部による前記冷却液の流通の抵抗よりも大きい、
    請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの前記側壁部から、前記インナーフレームへ突出する凸形状である、
    請求項１に記載のモータ。
  7. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの前記側壁部から、前記インナーフレームへ突出する凸形状であり、
    　前記第２の流路側抵抗部の高さは、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど高く、前記流入口から遠いほど低い、
    請求項２又は３に記載のモータ。
  8. 　前記第１の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの前記側壁部から、前記インナーフレームへ突出する凸形状であり、
    　前記第１の流路側抵抗部の高さは、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど高く、前記流入口から遠いほど低く、
    　前記第２の流路側抵抗部の高さは、前記第１の流路側抵抗部の高さより高い、
    請求項３に記載のモータ。
  9. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの前記側壁部から、前記インナーフレームへ突出する凸形状であり、
    　前記第２の流路側抵抗部の高さは、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど高く、前記流出口から遠いほど低い、
    請求項４又は５に記載のモータ。
  10. 　前記第１の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの前記側壁部から、前記インナーフレームへ突出する凸形状であり、
    　前記第１の流路側抵抗部の高さは、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど高く、前記流出口から遠いほど低く、
    　前記第２の流路側抵抗部の高さは、前記第１の流路側抵抗部の高さより高い、
    請求項５に記載のモータ。
  11. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記第１の流路側から前記第２の流路側に貫通する開口を有する、
    請求項１に記載のモータ。
  12. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記第１の流路側から前記第２の流路側に貫通する開口を有し、
    　前記第２の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど小さく、前記流入口から遠いほど大きい、
    請求項２又は３に記載のモータ。
  13. 　前記アウターフレームの前記側壁部には、さらに前記入口ヘッダ流路の前記流入口と前記第１の流路との間に前記冷却液の流通の抵抗となる第１の流路側抵抗部が形成され、
    　前記第１の流路側抵抗部は、前記第１の流路側から前記第２の流路側に貫通する開口を有し、
    　前記第１の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流入口に近いほど小さく、前記流入口から遠いほど大きく、
    　前記第２の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記第１の流路側抵抗部の前記開口の開口度よりも小さい、
    請求項１２に記載のモータ。
  14. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記第１の流路側から前記第２の流路側に貫通する開口を有し、
    　前記第２の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど小さく、前記流出口から遠いほど大きい、
    請求項４又は５に記載のモータ。
  15. 　前記出口ヘッダ流路の前記流出口と前記第１の流路との間に前記冷却液の流通の抵抗となる第１の流路側抵抗部が形成され、
    　前記第１の流路側抵抗部は、前記第１の流路側から前記第２の流路側に貫通する開口を有し、
    　前記第１の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記アウターフレームの軸方向において、前記流出口に近いほど小さく、前記流出口から遠いほど大きく、
    　前記第２の流路側抵抗部の前記開口の開口度は、前記第１の流路側抵抗部の前記開口の開口度よりも小さい、
    請求項１４に記載のモータ。
  16. 　前記第２の流路側抵抗部は、前記アウターフレームの軸方向において、前記アウターフレームの前記側壁部の一端側から他端側に延在する、
    請求項１又は６に記載のモータ。
  17. 　請求項１～１４のいずれか一項に記載のモータと、
    　前記モータの回転数及びトルクを制御するインバータと、
    　前記モータの動作状態の情報から、前記モータに給電する電流の振幅及び位相を決定し、決定した前記電流の振幅及び位相を、前記インバータに送る制御装置と
    を備えるモータ装置。
PCT/JP2021/012336 2021-03-24 2021-03-24 モータ及びモータ装置 Ceased WO2022201374A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/012336 WO2022201374A1 (ja) 2021-03-24 2021-03-24 モータ及びモータ装置
JP2021553120A JP7014344B1 (ja) 2021-03-24 2021-03-24 モータ及びモータ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/012336 WO2022201374A1 (ja) 2021-03-24 2021-03-24 モータ及びモータ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022201374A1 true WO2022201374A1 (ja) 2022-09-29

Family

ID=80774235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/012336 Ceased WO2022201374A1 (ja) 2021-03-24 2021-03-24 モータ及びモータ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7014344B1 (ja)
WO (1) WO2022201374A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009089571A (ja) * 2007-10-03 2009-04-23 Asmo Co Ltd モータ装置
JP2015162936A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社東芝 全閉型電動機
JP6791463B1 (ja) * 2020-03-30 2020-11-25 三菱電機株式会社 モータ及びモータ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009089571A (ja) * 2007-10-03 2009-04-23 Asmo Co Ltd モータ装置
JP2015162936A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社東芝 全閉型電動機
JP6791463B1 (ja) * 2020-03-30 2020-11-25 三菱電機株式会社 モータ及びモータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7014344B1 (ja) 2022-02-01
JPWO2022201374A1 (ja) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6791463B1 (ja) モータ及びモータ装置
WO2021232835A1 (zh) 一种电机转子、电机及汽车
US10523084B2 (en) Cooling system for an electric machine
JP2006033916A (ja) 電動機の冷却装置
US20190280536A1 (en) Rotary electric machine cooling structure
JP4066982B2 (ja) ディスク型回転電機のステータ冷却構造
WO2015198961A1 (ja) 電動機の固定子及び回転電機の冷却構造
JP2019176648A (ja) 固定子枠、固定子及び回転電機
JP2015192474A (ja) 回転電機装置
CN117353481A (zh) 具有周向流道的定子冲片、电机、动力总成及电动汽车
JP5892091B2 (ja) マルチギャップ型回転電機
KR20170076304A (ko) 모터 장치
KR20170086903A (ko) 모터 장치 및 그 고정자 코어
JP2015146704A (ja) 回転電機
WO2022201374A1 (ja) モータ及びモータ装置
JP2014138542A (ja) 電動機
WO2021199376A1 (ja) 固定子および回転電機
WO2024093547A1 (zh) 一种电机定子组件及电机
JP2024113305A (ja) ステータとそれを備える電動モータ
JP6116365B2 (ja) 液冷モータ
CN115085415A (zh) 转子组件和包括该转子组件的电机
JP6374798B2 (ja) 回転電機の冷却構造
JP2010226902A (ja) モータステータおよび分割ステータ
US12249868B2 (en) Rotating electric machine
CN220556691U (zh) 一种定子结构

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021553120

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21932984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21932984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1